Control de Frecuencia y Potencia

CONTROL DE FRECUENCIA Y
POTENCIA ACTIVA
ndice
1.- Introduccin
2.- Modelo del Control de Frecuencia
3.- Regulacin Primaria de Frecuencia
4.- Control Automtico de Generacin
ndice
1.- Introduccin
Variacin de la Demanda
Demanada del SIN (MW)

30
800
900
750
25
700
700
20
600
Das
Demanda (MW)
800
500
650
600
15
550
400
10
300
30
500
450
20
20
400
15
10
days
10
5
hours
Demanda del SIN Enero 2008
10
15
Horas
20
Variacin de la Demanda
Curva Promedio Semanal - Ao 2008

900.00
800.00
MW
700.00
600.00
500.00
400.00
300.00
0
20
40
60
80
100
120
140
160
Horas
Demanda Semanal
Distribucin Actual
Distribucin 3 bloques - Propuesto
Distribucin 4 bloques - Propuesto
Demanda del SIN Enero 2008
180
Equilibrio entre la Demanda y la Generacin
Valvula/Inyector
Vapor/Agua
Generador
Turbina
Pm
Pe
Carga PL
Gobernador
Velocidad
Sistema Generador Carga Aislada
Balance de Energa en un Sistema Elctrico

Un sistema opera en rgimen permanente, cuando la potencia
mecnica entrante al sistema desde las turbinas es igual a la
potencia elctrica consumida por las cargas, descontando las
prdidas.
El Generador Sincrnico como Regulador de Potencia
Elementos principales del generador sncrono en el control de

frecuencia
Regulacin Primaria, Secundaria y Terciaria
El control de frecuencia en el sistema elctrico interconectado debe

conseguir que:
Se mantenga el equilibrio entre generacin y demanda

Se mantenga la frecuencia de referencia en el sistema
Se cumplan los compromisos de intercambio de energa con las
reas vecinas
Se mantenga la suficiente energa de reserva
Para cumplir estos objetivos, el marco regulatorio debe organizar el
funcionamiento del sistema elctrico para que su operacin
corresponda a un mercado de energa competitivo. Y el control de
frecuencia-potencia se organiza en tres niveles: primario, secundario y
terciario.

Regulacin Primaria, Secundaria y Terciaria
El control primario, se presenta de manera inmediata luego de un

desequilibrio entre la generacin y la demanda, operando en un
margen de tiempo de entre 2 y 20 segundos. Actu de forma local en
cada generador sncrono, atendiendo a la velocidad de giro del eje. La
rapidez de este control est limitada por la propia inercia de los
generadores.
El control secundario, opera en un margen de tiempo de entre 20

segundos y 2 minutos. Acta en el mbito del rea de control,
atendiendo a la frecuencia y al intercambio de potencia con las reas
vecinas.
El control terciario, opera en un margen de tiempo superior a 10

minutos. Acta en el mbito de un sistema elctrico extenso, buscando
un reparto de cargas optimizado que asegure suficientes reservas de
energa.
ndice
1.- Introduccin
2.- Modelo del Control de

Frecuencia
Modelo Generador - Carga
El conjunto eje - turbina de un

generador sincrnico gira sometido a
dos pares opuestos: el par mecnico
Tm aportado desde la turbina tiende a
acelerar el eje, mientras el par
electromagntico Te ejercido en el
entrehierro del generador tiende a
frenarlo.
El
diagrama
de
bloques
que
representa el sistema generador
carga, considera un tiempo de
arranque mecnico (M = 2H) y una
constante de amortiguamiento de la
carga (D), que es una constante que
relaciona la variacin de frecuencia
con el incremento de potencia debido
a ella.
Diagrama de bloques del

generador/carga
Modelo del Primotor

El primotor que impulsa un generador puede ser una turbina de vapor

o una hidroturbina. El modelo del primotor debe relacionar la posicin
de la vlvula que regula el flujo de vapor o agua y la potencia mecnica
de salida de la turbina.
P
G primotor ( s) =
vlvula
PM
Central trmica de vapor sin recalentamiento
1
GT ( s ) =
T s +1
Central trmica de vapor con varias etapas
GT ( s ) =
RC s + 1
1
T s + 1 RC s + 1
Central hidroelctrica - Turbina hidrulica
GT ( s ) =
1 2 H s
H s +1
Regulador de Velocidad Iscrono
El control de velocidad acta con

la seal de error de la velocidad,
generando una seal de control
que
modifica
la
potencia
mecnica de la turbina en la
central.
Ante un error negativo de la

frecuencia, el regulador aumenta
la potencia mecnica aplicada
sobre el eje, lo cual tiende a
reducir el error de frecuencia. El
efecto integrador del regulador
hace que el rgimen permanente
se alcance cuando el error de
frecuencia es cero.
Esquema del Regulador

Iscrono
Regulador con caracterstica frecuencia-potencia

negativa
Para
permitir
que
varios
generadores participen en el
control primario de frecuencia
dentro de un mismo sistema, se
aplica en cada uno de ellos una
caracterstica frecuencia-potencia
en rgimen permanente negativa.
La constante R es la que
determina la caracterstica del
regulador
en
rgimen
permanente. La constante R se
conoce como estatismo de un
generador, y es igual a la relacin
entre el incremento relativo de
velocidad r y el incremento
relativo de potencia de salida Pm
Regulador Primario con

Estatismo
Estatismo Permanente
Potencia
Velocidad
Regulacin
Frecuencia
El estatismo permanente (R) se

determina de la siguiente
manera:
FL
%R = NL
o
Caracterstica
Gobernador
Velocidad-Estatismo
del
100
Estatismo Permanente
El estatismo puede expresarse en valores unitarios o porcentuales. Por

ejemplo, un estatismo del 5% significa que un incremento de
frecuencia del 5% provoca un incremento del 100% en la apertura de la
vlvula y en la potencia de salida.
Respuesta dinmica de un
generador con estatismo
Generadores en Paralelo
Si dos mas generadores que cuentan con estatismo permanente en

sus gobernadores son conectados a un SEP, ellos tendrn una nica
frecuencia y compartirn la responsabilidad de estabilizar el sistema
ante una variacin en la carga . Para garantizar un comportamiento
igual de la demanda en proporciones de las especificaciones
nominales de las maquinas, es evidente que la caracterstica de
velocidad-estatismo deben ser idnticas.
ndice
1.- Introduccin
3.- Regulacin Primaria de

Frecuencia
Sistema Generador - Carga Aislada, Unidad Huaji 1
Segn la informacin del CNDC,

del sistema elctrico actualizado
a Enero 2008, la representacin
lineal del regulador de velocidad
(Gobernador) de la unidad
hidroelctrica
Huaji
1
del
sistema
hidroelctrico
de
Zongo, es por medio del modelo
estandarizado
IEEEG2.
El
modelo IEEEG2 del gobernador
asociado al sistema hidrulico
lineal, es el siguiente:
Modelo IEEEG2 del Regulador

de Velocidad
Sistema Generador - Carga Aislada, Unidad Huaji 1
Utilizando la herramienta computacional MATLAB/SIMULINK, se

puede simular el comportamiento de la unidad Huaji 1 suministrando
energa a una carga aislada cuando se produce un incremento en la
carga.
Potencia
de Referencia
25
0.5
Variacin de
la Carga
2.12s+1
-0.4s+1
0.478s2 +9.61s+1
0.2s+1
7.36s+0.5
Sistema Hidraulico
Penstock/T urbina
Sistema Electrico-Mecnico
Generador/Carga
Ganancia Gobernado
Servomotor
1/R
Gobernador IEEEG2
(1+u)*50
Frecuencia Base
-KPotencia Base
Sistema Generador - Barra Infinita, Unidad

Hidroelctrica Huaji 1
Respuesta
Frecuencia y Potencia
Respuesta a un incremento de Carga Sistema Generador Carga Aislada, Unidad Huaji 1
FRECUENCIA DEL SISTEMA
Frecuencia [Hz]
50
49
X: 20.01
Y: 49.02
48
47
46
10
15
Tiempo [s]
20
25
30
20
25
30
POTENCIA MECNICA
18
Potencia [MW]
16
14
12
10
8
6
10
15
Tiempo [s]
Sistema de Interconexin de dos reas
Cada rea es representada

mediante una fuente de tensin
interna detrs de una reactancia
equivalente. El flujo de potencia
activa a travs de la lnea de
unin es:
Linealizando alrededor del punto

de equilibrio inicial definido por
1o y 2o,
Esquema de un sistema con dos

reas
Respuesta a un incremento de Carga Sistema Generador Carga Aislada, Unidad Huaji 1
Sistema de Regulacin Primaria de dos reas

Elctricas
Regulacin Primaria del sistema elctrico de La Paz

conformado por dos reas
Hiptesis del estudio

El sistema elctrico de La Paz o Sistema Norte puede ser representado

a travs de dos reas elctricas conformadas por las instalaciones
pertenecientes a las empresas de generacin COBEE e HB que
conforman el parque generador del Sistema Norte.
Considerando que la produccin de HB, cubre la demanda de los

yungas que es aproximadamente de 5 MW y la demanda de La Paz, que
retira energa del SIN a travs de Electropaz en el nodo Kenko. El par
sincronizante de la lnea Pichu Kenko, se determinara considerando
al nodo Kenko como una barra infinita, para una potencia inyectada en
el nodo Kenko de 75 MW con f.p. de 0.95, valor admitido en las
condiciones de desempeo mnimo del SIN.
Regulacin Primaria del sistema elctrico de La Paz

conformado por dos reas
SISTEM A NORTE - COBEE Y HB

Potencia
de Referencia
HB
Valvula de Distribucin
Control Proporcional
-K-
Variacin de
la Carga HB
Valvula Piloto
Servomotor
Principal
Ymax
1
s
-K-
Control Integral
1
s
-K-
Ymin
1
s
-K-
1/Tp
-K-
1/Tdv
1/Tg
-1.268s+1
0.634s+1
2.448s+2
Sistema Hidraulico
Penstock/Turbina HB
Generador/Carga HB
1
s
(1+u)*50
100
0.01s
0.05s+1
Potencia
Base HB
Control Derivativo
-KEstatismo
Permanente HB
Respuesta Frecuencia y
Potencia de Transferencia
rea Norte
100
f(u)
Frecuencia Base LP
Potencia
Base LP
Potencia Transportada
LT Chuquiaguillo - Kenko
Potencia
de Referencia COBEE
-K-
Variacin de
la Carga COBEE
2.12s+1
-0.4s+1
0.478s2 +9.61s+1
0.2s+1
9.788s+2
Estatismo
Servomotor
Permanente COBEE Gobernador IEEEG2
Frecuencia Base HB
Sistema Hidraulico
Penstock/Turbina COBEE
Generador/Carga COBEE
1
s
-KPar Sinconizante LT
Chuquiaguillo - Kenko
(1+u)*50
Frecuencia Base COBEE
100
Respuesta
Frecuencia
y Potencia COBEE
Potencia
Base COBEE
Representacin delSistema Elctrico de La Paz
Respuesta
Frecuencia
y Potencia HB
Respuesta de la Frecuencia del Sistema Norte a causa de

la prdida de 14 MW

50.1
50.05
50
Frecuencia (Hz)
49.95
X: 90.26
Y: 49.89
49.9
49.85
49.8
49.75
49.7
Datos Registrados (Medidos)

Datos de Simulacin en computadora
49.65
49.6
10
20
30
40
50
Tiempo (s)
60
70
80
90
100
Respuesta de Frecuencia y Potencia en la lnea de

Interconexin
Frecuencia (Hz)
50
49.9
X: 490.5
Y: 49.91
49.8
49.7
49.6
50
100
150
200
250
Tiempo (s)
300
350
400
450
500
400
450
500
TRANSFERENCIA DE LA LNEA PICHU - KENKO

78
Potencia (MW)
77
76
75
74
73
50
100
150
200
250
Tiempo (s)
300
350
Anlisis de la desviacin de la Frecuencia en Rgimen

Permanente
La desviacin de la frecuencia en rgimen permanente se determina en

base a la aplicacin del teorema de valor final a la funcin de
transferencia del sistema Gobernador Turbina.
Generalizando la expresin anterior para n generadores en paralelo,
A partir de este desarrollo se define el parmetro llamado

caracterstica de respuesta en frecuencia del rea (AFCR) o respuesta
esttica en frecuencia del rea.
Anlisis de la desviacin del flujo de potencia en

sistemas interconectados en Rgimen Permanente
El error de flujo de potencia entre reas en rgimen permanente es:
ndice
1.- Introduccin
5.- Control Automtico de

Generacin
Introduccin
Los objetivos principales del

control
automtico
de
la
generacin (Automatic generation
control / AGC) son la regulacin
de la frecuencia al valor nominal
especificado y mantener el
intercambio de potencia entre las
reas al valor programado,
mediante el ajuste de la potencia
de salida de los generadores
seleccionados.
Controlador P-f
fi
Pci
Vapor
Vlvula
de
admisin
Mecanismo
de control de
la vlvula
Generador
Mquina motriz
fi Sensor de frecuencia
PGi+jQGi
Barras del Generador

RED
Objetivos del Control Automtico de Generacin
Operacin econmica del sistema

Seguridad operativa
Calidad de frecuencia y voltaje
Estaciones
de
Trabajo
de
Sistema SCADA
y de aplicativos.
Sistemas de comunicacin pblica,

red privada y celulares.
Bases de datos
para aplicativos y
SCADA
Servidores principales
y de respaldo
33
Centro Nacional de Despacho de Carga
La Ley N 1604 de 21 de diciembre de 1994,

responsabilidades de los diferentes agentes:
defini las
CENTRO NACIONAL DE DESPACHO

Operacin Integrada recursos del SIN
Operacin segura, confiable y econmica
Frecuencia del SIN

Tensin STI
TRANSMISORES
Supervisin activos propios o delegados
Ejecucin de maniobras
Calidad STI
Disponibilidad de
activos
GENERADORES
Operacin de sus plantas generadoras
DISTRIBUIDORES
Planeacin y operacin
activos propios o delegados
Cumplir despacho
Calidad servicio
34
Centro de Despacho de Carga (CDC)

Reportes
Redespacho
Redespacho
Maniobras F, V
Anlisis Elec.
Supervisin y Control
34 de 47
Anlisis del Control Automtico de Generacin
Para hacer el error de la frecuencia igual a cero se debe incluir un

control integral al gobernador que ajuste el valor de la potencia de
entrada del generador.
El Error de rea de Control (ACE) que tiene una componente

proporcional al error en la frecuencia del rea y otra componente
proporcional al error de los intercambios de potencia comprometidos
con esa rea. Esta seal de error se introduce despus a un integrador
para garantizar que se van a variar las potencias de entrada a los
generadores hasta que el error del rea sea cero. El ACE se define
como
Sistema Troncal de Interconexin (STI)
Sistema Interconectado Nacional
Regin
Regin
Oriental
Regin
Sucre
Norte
Guaracachi
Aranjuez
Mazo Cruz
Urubo
20 MW
130 MW
130 MW
Karachipampa
Regin Sur
Regin Oruro
140 MW
Sud
10 MW
Carrasco
Vinto
San Jos
Sucre
Regin Central
Punutuma
Santivaez
Potosi

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Demanada del SIN (MW)

Demanda del SIN Enero 2008

Curva Promedio Semanal - Ao 2008

Distribucin 3 bloques - Propuesto

Distribucin 4 bloques - Propuesto

Demanda del SIN Enero 2008

Equilibrio entre la Demanda y la Generacin

Sistema Generador Carga Aislada

Balance de Energa en un Sistema Elctrico

El Generador Sincrnico como Regulador de Potencia

Elementos principales del generador sncrono en el control de

Regulacin Primaria, Secundaria y Terciaria

El control de frecuencia en el sistema elctrico interconectado debe

Se mantenga el equilibrio entre generacin y demanda

Regulacin Primaria, Secundaria y Terciaria

El control primario, se presenta de manera inmediata luego de un

El control secundario, opera en un margen de tiempo de entre 20

El control terciario, opera en un margen de tiempo superior a 10

2.- Modelo del Control de

Modelo Generador - Carga

El conjunto eje - turbina de un

Diagrama de bloques del

Modelo del Primotor

El primotor que impulsa un generador puede ser una turbina de vapor

Central trmica de vapor sin recalentamiento

Central trmica de vapor con varias etapas

Central hidroelctrica - Turbina hidrulica

Regulador de Velocidad Iscrono

El control de velocidad acta con

Ante un error negativo de la

Esquema del Regulador

Regulador con caracterstica frecuencia-potencia

Regulador Primario con

El estatismo permanente (R) se

El estatismo puede expresarse en valores unitarios o porcentuales. Por

Si dos mas generadores que cuentan con estatismo permanente en

3.- Regulacin Primaria de

Sistema Generador - Carga Aislada, Unidad Huaji 1

Segn la informacin del CNDC,

Modelo IEEEG2 del Regulador

Sistema Generador - Carga Aislada, Unidad Huaji 1

Utilizando la herramienta computacional MATLAB/SIMULINK, se

Sistema Generador - Barra Infinita, Unidad

Respuesta a un incremento de Carga Sistema Generador Carga Aislada, Unidad Huaji 1

FRECUENCIA DEL SISTEMA

Sistema de Interconexin de dos reas

Cada rea es representada

Linealizando alrededor del punto

Esquema de un sistema con dos

Respuesta a un incremento de Carga Sistema Generador Carga Aislada, Unidad Huaji 1

Sistema de Regulacin Primaria de dos reas

Regulacin Primaria del sistema elctrico de La Paz

Hiptesis del estudio

El sistema elctrico de La Paz o Sistema Norte puede ser representado

Considerando que la produccin de HB, cubre la demanda de los

Regulacin Primaria del sistema elctrico de La Paz

SISTEM A NORTE - COBEE Y HB

Representacin delSistema Elctrico de La Paz