Curso GPS 27062008 Kiroleskola PDF

KIROLAREN EUSKAL ESKOLA - ESCUELA VASCA DEL DEPORTE
Taller de iniciacin en el manejo de

receptores GPS para su utilizacin en
deportes en la naturaleza
Introduccin
En muchas de las actividades al aire libre uno de los requisitos bsicos para su desarrollo es
la localizacin espacial de nuestra posicin y la de los puntos que se desea alcanzar, bien sea
una cumbre, un paso complicado, o el recorrido de una travesa. El GPS aporta o
complementa nuestra localizacin, y mediante sus posibilidades de navegacin facilita la toma
de decisiones a lo largo de una ruta o nos gua a travs de la misma con un grado de
precisin y fiabilidad muy elevados, y con el atractivo de poder realizar a posteriori el anlisis
del recorrido.
Es por ello que se puede considerar su aplicacin al aire
la brjula y cartografa en papel de toda la vida, y se ha
valiosa, tanto en su visin ldica como profesional
situaciones comprometidas tales como desorientacin
vivacs, avituallamientos, retiradas, rescates, etc.
libre como el complemento ideal de

convertido en una herramienta muy
en relacin con su utilizacin en
por niebla, nieve, localizacin de
El objeto de esta actividad formativa es iniciar en el conocimiento y uso del sistema GPS a
personas principiantes en el manejo de estas tecnologas, y est orientada a la adquisicin de
conceptos y conocimientos bsicos en relacin con las posibilidades del sistema GPS para su
aplicacin en el mbito de la montaa y actividades al aire libre.
Programa 2008
Taller de aplicaciones GPS - www.eltallerdegps.com
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ndice
1. Nociones y Fundamentos del Sistema GPS

2. Nociones de Cartografa
3. Datos e Informacin GPS
4. Receptores GPS Personales
5. Cartografa para GPS
6. Programas y Aplicaciones GPS
7. Manejo de Receptores GPS
8. Prctica de Campo
Programa 2008
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Nociones y Fundamentos
del Sistema GPS
Fundamentos del Sistema GPS
Qu es el Sistema GPS?
Componentes del Sistema GPS
Funcionamiento del Sistema GPS
Errores del Sistema GPS
Programa 2008
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Qu es el Sistema GPS?
El sistema GPS (Global Positioning System) de

EEUU es un sistema de radionavegacin basado
en origen en una constelacin de 24 satlites
denominada NAVSTAR, situados en una rbita
prxima a los 20.000 Km. de la Tierra, y unos
receptores que interpretan la seal permitiendo
determinar la posicin en cualquier parte del
planeta.
Existe un segundo sistema de navegacin por satlite de origen

denominado GLONASS, no compatible con el anterior y de origen militar.
La unin Europea plantea implantar su propia red de navegacin por satlite

denominada GALILEO con el objeto de aumentar y enriquecer los servicios actuales
GPS y GLONASS, y asegurar su papel en la prxima generacin de sistemas y servicios.
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ruso
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El Sistema GPS Europeo - Galileo
Iniciativa europea para desarrollar un sistema de navegacin global de precisin bajo

control civil, interoperable con GPS y GLONASS.
Constelacin de 27 + 3 satlites operando con 10 frecuencias para garantizar precisin y

fiabilidad.
El diseo del sistema est orientado a diferentes necesidades agrupadas segn servicios:
servicio abierto, aplicaciones crticas, comercial, pblico regulado, y de bsqueda y
salvamento.
El despliegue del sistema estaba previsto entre los aos 2008 2010 y su explotacin
para el 2010 2015, si bien lleva un considerable retraso, y en la actualidad solo hay dos
satlites puestos en orbita: Giove-A a finales del 2005 y el Giove-B en Abril de 2008.
Galileo competir con los sistema GPS y GLONASS renovados, as como con los sistemas
en desarrollo por parte de Japn, China e India.
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Componentes del Sistema GPS

Se agrupa en lo que se denominan 3 segmentos :
Segmento Espacial, compuesto por la red de satlites que giran alrededor de la tierra.
Segmento de Control, formado por estaciones terrestres ubicadas cerca del ecuador para
controlar la red de satlites.
Segmento de Aplicacin, que incluye los receptores GPS terrestres de cualquier tipo y que
lo conforman los usuarios.
Estos segmentos son comunes a todos los sistemas de navegacin operativos o en desarrollo.
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Segmento Espacial - Particularidades de la Red GPS
La red de satlites es propiedad del Gobierno de Los Estados Unidos de Amrica, y est
gestionada por el Departamento de Defensa (DOD).
Su origen est basado en aplicaciones militares que posteriormente se han aplicado en el

mbito civil desde principios de los 70.
El nmero de satlites operativos es de 24 + 3 de reserva, distribuidos en 6 planos

orbitales inclinados 55 respecto al plano ecuatorial terrestre, completando una rbita en
12 h.
El nmero mnimo de satlites siempre visibles es de 4 por encima de un ngulo de

elevacin de 15 con respecto a la superficie terrestre , y vara en funcin de la posicin y
hora de observacin, siendo habitual encontrar por lo menos 6 o 7 satlites visibles.
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Segmento Espacial - Ondas Portadoras
Dos ondas portadoras en la banda L

transmitidas en la frecuencia 1575,42
Mhz. y 1227,60 Mhz. para L1 y L2
respectivamente.
L1 modula en dos cdigos, C/A o cdigo

grueso a 1023 Mhz. y P o cdigo de
precisin a 10,23 Mhz.
L2 modula en un nico cdigo P o cdigo

de precisin a 10,23 Mhz.
La seal enviada contiene diversa informacin del tipo de su posicin en el espacio y

hora en formato UTC (Tiempo Universal Coordinado).
Los receptores utilizan los diferentes cdigos para identificar los satlites, calcular la
seudodistancia y obtener la posicin.
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Segmento de Control - Estaciones de Control
La forman un conjunto de 4 estaciones prximas al ecuador terrestre y un centro de

control localizado en Colorado Springs.
Su funcin es rastrear los satlites GPS, actualizar su posicin orbital, y calibrar y

sincronizar sus relojes atmicos.
A partir de su rbita para cada satlite se predice su trayectoria para las prximas 24h y
se enva la informacin al satlite, que
Las 4 estaciones de control y

mantenimiento estn localizadas
en Hawaii, Ascensin, Diego
Garca, y Kwajalein.
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Segmento de Aplicacin Usuarios
Comprende cualquier aplicacin que utiliza un receptor

GPS para determinar una posicin.
Los sectores de aplicacin son muy diversos, desde

aplicaciones profesionales como la navegacin terrestre,
martima o area, topografa, control de maquinara, etc.,
a aplicaciones de tipo ldico.
Se obtiene una precisin del orden de 5 15 metros en

condiciones favorables.
La aplicacin del GPS en actividades al aire libre abarca desde un uso puramente ldico,
hasta usos profesionales relacionados con los rescates, localizacin de vivacs,
campamentos, etc.
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El principio bsico para obtener una posicin se basa

en la distancia del receptor a los satlites y en la
triangulacin.
Se puede imaginar la posicin como la interseccin

de esferas de radio conocido (rbita de los satlites).
En la prctica son necesarias 4 esferas (satlites)
para intersectar un punto, si bien la cuarta esfera se
considera en ocasiones la propia tierra tomando el
radio terrestre ms la altura del punto donde nos
encontramos.
El clculo de la distancia se obtiene a partir del tiempo que tarda la seal en llegar al
GPS, considerando que viaja a la velocidad de la luz y aplicando la formula de Distancia =
Velocidad x Tiempo.
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Se debe hablar de seudodistancia debido a la imprecisin de los relojes atmicos y a las

imperfecciones de las rbitas de los satlites.
La seudodistancias se pueden asimilar a que las esferas tienen piel, Las superficies de
las esferas tienen cierto espesor.
Asumiendo que la velocidad de propagacin de la seal es igual a la de la luz (300.000

Km/seg) el tiempo que tarda en llegar la seal viene precisado por un cdigo
seudoaleatorio que se enva en la seal C/A. La informacin enviada contiene la
identificacin y situacin del satlite y la hora exacta a la que parti la seal.
El receptor GPS cuenta tambin con un reloj de precisin que genera un cdigo
seudoaleatorio coincidente con el del satlite y que se correlaciona.
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La seal modulada L1 con la informacin exacta de la hora de envo de la seal, posicin

del satlite, estado de la constelacin de satlites, e incidencias se denomina Efemrides.
El conjunto de informacin de la efemrides ms la prediccin orbital del conjunto de la

constelacin almacenada en el GPS se denomina Almanaque.
Cada efemrides se actualiza desde tierra y se transmite cada 30 seg. El almanaque

enviado por los satlites actualiza el del GPS y tarda 12,5 minutos en recibirse
completamente.
Todos los clculos se realizan de manera simultnea en el procesador del GPS para
obtener la posicin.
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Correccin diferencial WAAS - EGNOS
El sistema WAAS (Wide Area Argumentation System) est promovido por la Autoridad
Federal de Aviacin de los EEUU, y tiene como objeto compensar los errores que puedan
producirse en aeronaves que utilizan como principal medio de navegacin el sistema GPS.
De manera simultnea ha surgido en Europa el sistema EGNOS (European Geostationary

Navigation Overlay System) auspiciado por la ESA, complementario al WAAS.
El sistema consiste en una red terrestre de 34 estaciones de observacin que elaboran los
parmetros de correccin diferencial y un conjunto de 3 satlites geoestacionarios que
reemiten las correcciones en la misma frecuencia que la seal GPS (1,5 GHz),
proporcionando una mayor precisin y seguridad en las seales .
La precisin de la posicin que se alcanza est comprendida entre 1-3 m en los ejes XY y
unos 5 - 7 m en el eje Z.
Los receptores que estn recibiendo seal de correccin diferencial muestran una W o una
D dependiendo de la marca y modelo. Los satlites EGNOS se muestran identificados con
nmeros superiores a 32.
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Errores del Sistema GPS
Retrasos inosfricos y atmosfricos.
Errores en los relojes atmicos de los satlites y en el

del receptor GPS
Efecto multitrayectoria
Dilucin de la precisin (DOP)
Disponibilidad selectiva (SA)
Errores inducidos por el medio
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Errores del Sistema GPS - Retrasos Inosfricos y Atmosfricos
Al pasar la seal por la ionosfera se produce un retraso (similar al efecto de refraccin)

que introducen error en el clculo de la distancia. El retraso no es constante ya que
depende de la densidad de la ionosfera. La influencia de la ionosfera es mnima por la
noche y mxima por el da.
A menor ngulo de elevacin del satlite, ms obliqua entra la seal y es mayor el

espesor de ionosfera a atravesar con el consiguiente incremento del retardo.
Las manchas solares (ciclo de 11 aos) y las llamaradas solares producen alteraciones en
la ionosfera.
El vapor de agua y polvo en suspensin de la atmsfera condicionan tambin la velocidad

de la seal.
El retraso entre L1 y L2 permite estimar el retraso con precisin. Una seal reduce su
velocidad en la ionosfera inversamente a su frecuencia (slo receptores de doble
frecuencia).
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Errores del Sistema GPS - Desajustes en los Relojes
La precisin de los relojes atmicos de los satlites es aproximadamente de 3

nanosegundos.
En ocasiones pueden presentar pequeos desajustes que afectan a la precisin final.
El Departamento de Defensa de los EEUU se encarga de controlar y ajustar

permanentemente las derivas desde las estaciones terrestres.
Los relojes de los receptores GPS cuentan con osciladores de cuarzo (con una precisin
muy inferior y no comparable a la precisin de los relojes atmicos) que introducen
tambin errores en la medicin de la seal.
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Errores del Sistema GPS - Dilucin de la Precisin (DOP)
El DOP es una medida de la fortaleza de la precisin de los satlites y est relacionada

con la distancia entre estos y su posicin en el cielo.
A mayor proximidad entre satlites, mayor incertidumbre en la posicin. La superficie de

interseccin de las seudodistancias es mayor.
Diferentes tipos de dilucin de la precisin son el VDOP, HDOP, PDOP y GDOP. Ms

precisin para valores bajos de GDOP.
Los receptores multicanal (12 o ms) realizan un tratamiento estadstico de la seal de

manera que dan ms peso a los satlites cuya geometra es mejor para compensar en
parte este error.
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Errores del Sistema GPS - Efecto Multitrayectoria
Se presenta cuando el receptor est prximo a

una superficie reflectora como un lago, una
pared rocosas, un edifico, etc.
La seal no llega directamente a la antena sino

que es reflejada siguiendo una trayectoria ms
larga y afectando a la distancia y provocando
una medicin defectuosa.
La seal est polarizada circularmente en

sentido destrgiro. Al rebotar cambia su
polarizacin y puede ser filtrada por el receptor.
Sucesivos rebotes pueden volver a cambiar el
sentido de giro e inferir el error en la lectura.
Los receptores de ltima generacin son capaces de interpretar correctamente las seales
multitrayectoria mejorando la precisin.
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Errores del Sistema GPS - Disponibilidad Selectiva (SA)
Es un proceso aplicado por el Departamento de Defensa de EEUU para alterar la seal y

degradar su precisin alterando el tiempo y las efemrides.
El SA est desactivado desde Mayo de 2000, y en la actualidad slo se aplica

selectivamente en zonas de conflicto.
Afecta fundamentalmente a usuarios con aparatos autnomos y en mucha menor medida

a los usuarios con sistemas diferenciales (profesionales).
La seal alterada afecta al cdigo C/A, mientras que el cdigo P transmite correctamente
las efemrides. En el caso de que el cdigo P se enve encriptado, se conoce como Anti
Spoofing , y tiene una aplicacin militar.
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Funcionamiento del Sistema GPS Errores Inducidos por el Medio
Entre las condiciones de recepcin se pueden distinguir aquellas propias del medio en el
que nos encontramos y que afectan a la calidad y recepcin de la seal induciendo un
error por interposicin de algn elemento entre los satlites y el receptor.
En general los objetos con elevado contenido en agua (hojas, el cuerpo humano, etc.) se
comportan como una barrera impidiendo la recepcin de la seal. Los elementos
metlicos ofrecen una resistencia variable en funcin de su constitucin y espesor, y los
materiales plsticos ofrecen una resistencia baja o nula a la transmisin de las ondas.
La ms caracterstica es la prdida de seal en el interior de masas boscosas producida

por el amortiguamiento de la intensidad de la seal de radio por efecto del agua
contenida en la vegetacin.
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Nociones de Cartografa
Nociones de Cartografa y Sistemas de Coordenadas
Cartografa: Definicin y Concepto

Sistemas de coordenadas: Definicin
y Concepto
Coordenadas Geogrficas
Coordenadas UTM
Geoide
Datum
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Cartografa - Definicin y Concepto
La Cartografa es la ciencia que trata de los mapas y de su realizacin. Es el arte de

trazar cartas geogrficas.
Tiene como objeto la representacin, total o parcial, de la superficie terrestre.
La superficie terrestre se puede considerar como un esferoide (o elipsoide) imperfecto.
La Cartografa estudia los sistemas de proyeccin ms adecuados para definir una

correspondencia entre los puntos del elipsoide y sus transformados en el plano. Estas
relaciones vienen definidas de manera matemtica por las Proyecciones Cartogrficas.
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Sistemas de Coordenadas - Definicin y Concepto
Un Sistema de Coordenadas puede asimilarse a

una cuadricula virtual sobre el globo terrestre
formada por lneas horizontales y verticales que
conforman un sistema de referencia fijo y que
permiten precisar la posicin de un punto.
Para referenciar los sistemas de coordenadas se

utiliza un elipsoide que representa de manera
matemtica la forma de la tierra.
Una forma de ubicar un punto sobre la superficie terrestre es definir su posicin

mediante su latitud, su longitud, y su altura sobre el elipsoide. Este sistema se denomina
Sistema de Coordenadas Geodsicas, o Geogrfico y utiliza una notacin polar.
Otra alternativa es un Sistema de Coordenadas Cartesiano o Geocntrico en el que se

indican las distancias sobre los ejes X, Y, Z al origen o centro del esferoide.
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Sistemas de Coordenadas - Definicin y Concepto
Utilizan una divisin de la

cuadrculas, siendo las lneas
paralelas al ecuador paralelos
longitud transversales a las
meridianos.
tierra en
de latitud
y las de
anteriores
El origen del sistema (cero) se sita en la

interseccin entre el ecuador y el primer
meridiano
denominado
Meridiano
de
Greenwich.
Un punto queda definido por la interseccin de un paralelo y un meridiano, o lo que es

lo mismo, por su distancia al Ecuador y al Meridiano de Greenwich.
Se pueden encontrar tambin referencias en mapas antiguos a los meridianos de Pars o

de Madrid.
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Sistemas de Coordenadas - Coordenadas Geogrficas
Por encima del ecuador, la Latitud se expresa positivamente; y por debajo de ste,
negativamente. Sus valores estn comprendidos entre 0 y 90 N, y 0 -90 S .
Tambin pueden expresarse segn su posicin al Norte o Sur del ecuador.
La designacin de la Longitud lleva aparejada la expresin de la posicin en relacin

con el meridiano origen (Greenwich) segn se encuentre al Oeste o al Este del mismo.
Sus valores estn comprendidos entre 0 y 180 W, y 0 -180 E.
Las unidades de Longitud y Latitud se suelen expresar en grados, minutos y segundos

(DDMMSS) o tambin como grados y decimales de grado (DD.DDDD) y grados minutos
y decimales de minuto (DDMM.MM)
Un ejemplo de Coordenadas Geogrficas: Cruz de Gorbeia
Longitud = 2 46 47.56 W o tambin 2 46.868 W

Latitud = 43 02 6.10 N o tambin 43 02.035 N
* Longitud referida al meridiano de Greenwich

* 1 seg ~ 30m.
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Sistemas de Coordenadas - Coordenadas Geogrficas
Ventajas:
Abarca toda la superficie del globo terrestre y por ello ha sido muy utilizada en la
navegacin martima y area
Muy difundida y utilizada en todo tipo de mapas
Inconvenientes:
La curvatura de las lneas de referencia al abarcar superficies muy extensas
La divisin sexagesimal de las partes que lo conforman
La variacin de la distancia representada en un plano en funcin de la latitud segn
se acerca a los polos.
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Sistemas de Coordenadas - Coordenadas UTM
El Sistema UTM (Universal Transversa

Mercator) proyecta pequeas zonas del globo
sobre superficies planas.
Las proyecciones representan fracciones del

elipsoide minimizando en la medida de lo
posible la deformacin que se produce al
plasmarlas en un plano.
El Sistema UTM es una proyeccin geodsica

en la que se construye geomtricamente el
mapa, de manera que los meridianos y
paralelos se transforman en una red regular
rectangular
que
conserva
los
ngulos
originales. Es una transformacin conforme.
La proyeccin UTM conserva los ngulos, pero distorsiona las superficies sobre los objetos
originales as como las distancias.
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El sistema de proyeccin UTM toma como base la proyeccin MERCATOR. Este es un

sistema que emplea un cilindro situado de forma tangente al elipsoide en el ecuador.
La red creada hace que tanto meridianos como paralelos formen una cuadrcula oblicua,
de manera que una recta situada entre dos paralelos forma un ngulo constante con los
meridianos.
Se define un Huso como las posicin geogrfica que ocupan todos los puntos que se
encuadran entre dos meridianos. La proyeccin UTM genera husos comprendidos entre
meridianos de 6 de Longitud, generndose en cada huso un meridiano central
equidistante 3 de longitud de los extremos de cada huso.
El nmero de husos o zonas UTM longitudinales es de 60 (6 x 60 = 360). Cada Huso se

divide en 20 zonas de latitud identificadas por una letra.
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La red generada ("grid") se forma huso a huso, mediante el empleo de un cilindro distinto
para generar cada uno de ellos. Cada cilindro es tangente al meridiano central del huso.
La distorsin entre la distancia real y la proyectada se denomina distorsin lineal, y para

corregirla se aplica una factor de correccin Kc de manera que el cilindro resulte secante
al meridiano central para reducir la distorsin lineal.
Los valores de distorsin lineal presentan un mnimo de -0.04% y un mximo de 0,096%

en los extremos del huso.
Los valores del origen para el sistema de coordenadas en el hemisferio Norte se toman
como X=500.000 Y=0 y para el hemisferio Sur X=500.000 e Y=10.000.000. Su
fundamento es el evitar coordenadas negativas.
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Debido al aumento de la deformacin hacia los polos, la proyeccin UTM queda limitada
entre los paralelos 80N y 80S, complementndose con una proyeccin polar
estereogrfica (UPS) para las regiones septentrionales.
Un ejemplo de Coordenadas UTM: Cruz de Gorbeia
X = 517.932 m.
Y = 4.764.814 m.
Huso 30 N
Zona T
Datum European 1950 (ED50)
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La proyeccin UTM, ("grid"), no marca el norte geogrfico en todas las cuadrculas

rectangulares creadas, ya que los meridianos y paralelos aparecen distorsionados con
respecto a la rejilla, con excepcin del meridiano central de cada huso.
Esta desviacin se denomina Convergencia de Cuadrcula,

habitualmente por la letra griega para el punto central del mapa.
La notacin NC en las leyendas de la cartografa, indica la direccin de la cuadrcula sobre

el plano y indica la diferencia entre el Norte Geogrfico y la direccin NC del mapa.
Normalmente la Convergencia y la Declinacin

Magntica se muestran conjuntamente en la
leyenda de los planos.
As en un mapa se pueden encontrar: un Norte

Verdadero, un Norte Cuadrcula y un Norte
Magntico.
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es
designada
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Ventajas:
- Conserva los ngulos
- No distorsiona las superficies en grandes magnitudes, (por debajo de los 80 de
Latitud).
- Es un sistema que designa un punto o zona de manera concreta y fcil de localizar.
- Es un sistema empleado en todo el mundo, empleo universal, fundamentalmente por su
uso militar.
Inconvenientes:
- Representacin en latitudes superiores a los 80 (proximidad a los polos)
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Distribucin Global de Husos
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Distribucin de Husos a nivel Nacional
* Canarias se sita en la Zona 28R salvo el Hierro que esta entre las Zonas 27R y 28R
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Sistemas de Coordenadas Elipsoide y Geoide
Elipsoide: Modelo matemtico que represente la

superficie terrestre a nivel global, para un
continente, nacin, etc. Cada zona en cuestin
emplea un modelo matemtico distinto, de
forma que se adapte mejor a la forma de la
tierra en la zona a cartografiar.
Geoide: Se define como la superficie terica de

la tierra que une todos los puntos que tienen
igual gravedad. Esta superficie no es uniforme,
sino que presenta una serie de irregularidades,
causadas por la distinta densidad del interior de
la tierra, lo que implica que para cada punto de
la superficie terrestre exista una distancia
distinta desde el centro de la tierra al punto del
geoide
La desigual distribucin de la gravedad superficial, y la existencia de perturbaciones

locales es el origen de que existan zonas de la tierra por encima del geoide y por debajo
de ste.
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Sistemas de Coordenadas - Geoide
El nivel medio del mar viene referido a la

superficie del geoide, mientras que las
alturas medidas por los receptores GPS lo
hacen con respecto al elipsoide WGS84.
Los mapas muestran la altura ortomtrica

(sobre el geoide) por lo que se aplican
modelos geoidales para convertir la altura
que
proporcionan
los
satlites
en
ortomtrica.
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Sistemas de Coordenadas - Datum
El Datum recoge los parmetros de referencia que relacionan el punto origen del Geoide y
del Elipsoide con su localizacin geogrfica y direccin del sistema.
Se trata de un modelo matemtico definido para ajustarse lo mejor posible a una parte o
a la totalidad del geoide. Se define por un elipsoide y la relacin que existe entre este y
un punto sobre la superficie topogrfica, establecido como el origen del datum.
Cada Datum est compuesto por:

- Un elipsoide, definido por sus ejes a, b, y su aplastamiento.
- Un punto llamado Fundamental en el que el elipsoide y la tierra son tangentes,
definido por su lat/long y acimut.
En el Punto Fundamental se produce una desviacin entre la vertical perpendicular al

Geoide con la del Elipsoide. Esa diferencia angular queda expresada en el Datum
mediante la desviacin en la vertical (longitud), y la desviacin sobre el meridano
(latitud).
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Sistemas de Coordenadas - Datums Usuales
Los sistemas de proyeccin y datums ms habituales para la cartografa que se utiliza a

nivel nacional o regional son:
Coordenadas Geogrficas (lat/long) y Datum WGS84
Coordenadas UTM y European Datum 1950 (ED50)
Toda la cartografa nacional oficial est georeferenciada por ley en UTM ED50
En la actualidad se empieza a aplicar el nuevo Datum ETRS89 (European Terrestrial

Referente System 1989) basado en el elipsoide SGR80 que ofrece ms precisin al tener
en cuenta los reajustes de la Placa Tectnica Europea.
ED50 Spain & Portugal, no se trata en realidad de un datum, sino de una modificacin de
los parmetros de conversin de ED50 <->WGS84. Su aplicacin es ms eficaz para el
NW de la pennsula.
Las conversiones entre diferentes Datums requieren de clculos complejos si bien es

habitual la conversin mediante transformaciones sencillas X, Y, Z. La precisin entre los
diferentes mtodos puede situarse entre 3 -10m segn la zona a transformar.
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mbito de aplicacin ED50 Spain & Portugal
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Datos e Informacin GPS
Localizacin de Satlites y Calidad de la Seal
Coordenadas
Waypoint, y POI
Ruta,
Track y Tracklog
Formatos de Datos GPS
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Localizacin de Satlites
Cada vez que encendemos el receptor GPS, este se encarga de localizar la posicin de los
satlites y adquirir la seal. En el caso de que el aparato haya estado mucho tiempo
desconectado, o nos encontremos desplazados a muchos cientos de kilmetros del ltimo
punto donde se ha utilizado por ltima vez, el almanaque no estar actualizado y se
proceder a la localizacin de los satlites desde la nueva ubicacin.
Este proceso puede llevar en funcin del tipo de aparato y de las condiciones
meteorolgicas entre 3 y 15 minutos. Es lo que se conoce como arranque en fro.
Una vez actualizado el almanaque se mostrar en pantalla el nmero de satlites

localizados, la intensidad de la seal de los mismos, la seal de correccin diferencial en
el caso de que la est utilizando, y diversa informacin relacionada con la posicin y
precisin estimada de la localizacin.
En ocasiones puede ser necesario reinicializar el aparato (hard reset) para que nos
actualice totalmente la informacin. Este proceso elimina toda la informacin del GPS,
incluidos los parmetros de configuracin, y debe utilizarse con precaucin. Tambin es
posible mediante un hard reset recuperar un aparato bloqueado.
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Adquisicin de Satlites
Muestran el nmero, posicin, estado y calidad de la seal de los satlites captados.

Garmin
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Magellan
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Coordenadas
Nos indica la posicin de nuestra localizacin a travs de diferentes pantallas en un

sistema de coordenadas dado.
El tipo de coordenadas estar en funcin de los parmetros de configuracin de nuestro

GPS.
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Coordenadas
Las pantallas de coordenadas X, Y, Z se muestran a travs de diferentes pginas en el

sistema configurado para el receptor GPS.
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Waypoint
Representacin de un punto geogrfico que se puede almacenar en un receptor GPS

mediante unas coordenadas geogrficas precisas. Un waypoint suele ir asociado a un
nombre, a un icono grfico y/o a un comentario.
Normalmente en n de Wpts suele estar limitado en los gps, y est en funcin del modelo
del mismo.
POI
POI o PI: Acrnimo de Points Of Interest (Puntos de Inters). Se trata de un conjunto de

waypoints especiales que suelen ir incorporados en los mapas y agrupados por familias
(hospitales, refugios, etc). Pueden llevar mucha informacin asociada de tipo descriptivo
o complementario (telfono, direccin, etc.)
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Representacin de Wpts en un Mapa
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Representacin de POIs en un Mapa
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Ruta y Track
Ruta: Sucesin de Waypoints que definen un camino. Los GPS's pueden navegar hacia
una ruta, dirigindose desde el primer waypoint (punto de origen) hasta el ltimo
(destino) de una forma ordenada, pasando por todos y cada uno de los waypoints que la
constituyen. El nmero de rutas que admite un GPS est condicionado por el modelo en
cuestin.
Track: Camino, sendero, rastro, estela. Hace referencia al rastro o

el que hemos ido navegando, como al camino o sendero que
previsin de un viaje inmediato o futuro. El nmero de puntos
condicionado por el modelo de receptor GPS, y contienen
coordenadas, tiempo, etc.
Track Log: Es el track activo sobre el que se est registrando el recorrido.
Track Back: Transformacin de un track en ruta inversa para permitir la navegacin en

sentido contrario (retorno).
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estela del camino por

podemos disear en
de track suele estar
informacin con las
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Representacin de una Ruta en un Mapa
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Representacin de un Track en un Mapa
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Representacin de Ruta y Track en un Mapa
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Visualizacin de un Track en 3D
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Perfil de un Track
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Perfil de Track en 3D
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Formato de Datos GPS
Cada tipo de GPS utiliza normalmente un formato especfico para los ficheros de datos
GPS, y cada programa utiliza tambin un formato propio aunque es habitual que puedan
abrir y escribir en multitud de ellos.
Los formatos ms habituales son:

Wpt: wpt (Ozi y Compe, misma extensin diferente formato), gdb (Garmin), upt
(Magellan), gpx, klm, kmz (Google Earth)
Track: plt (Ozi), trk (Compe), gdb (Garmin), log (Magellan), gpx, klm, kmz (Google
Earth)
Ruta: rte (Ozi y Compe, misma extensin diferente formato), gdb (Garmin), rte
(Magellan), gpx, klm, kmz (Google Earth)
El formato GPX (GPS eXchange Format) es un lenguaje XML compatible con la mayora de
programas y aplicaciones para GPS y se ha convertido en un estndar. Un fichero gpx
puede contener simultneamente informacin de wpts, rutas y tracks.
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Receptores GPS
Receptores GPS
Modelos y Tipos de Receptores GPS Hardware
Caractersticas Generales de los Receptores GPS
Parmetros Fundamentales de Configuracin
Calibracin y Puesta a Cero
Mapas para GPS
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Receptores GPS
Modelos y Tipos de Receptores GPS
En funcin de su aplicacin hay modelos especficos para aviacin, nutica, automocin,

aire libre, generales, seguridad personal, control de flotas, etc.
Segn sus caractersticas pueden agruparse en dependientes del tipo CF, SD, Cable, o
Bluetooth, que trabajan conjuntamente con otro sistema (PDA, ordenador porttil, etc.),
o bien dedicados con capacidad de cargar mapas o sin ella.
Para su uso en montaa son recomendables los GPS dedicados con capacidad de cargar
mapas por sus caractersticas de robustez, autonoma, facilidad de manejo con una mano
y/o con guantes, buena legibilidad, resistencia a la intemperie, etc.
Todos incorporan una antena receptora y muchos modelos, conexin para una externa,
adems de un procesador que se encarga de realizar los clculos de posicin.
Las marcas ms populares entre los dedicados son Garmin y Magellan (sobre un 95% del
mercado).
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Receptores GPS
Modelos populares Garmin:
Modelos populares Magellan:
Serie eTrex Legend, Vista y Venture. En la actualidad gama C, Cx y HCx)

Series 60 y 76 (nutica) modelos C, CS, Cx, y CSx
Serie Colorado modelo 300
Serie
Serie
Serie
Serie
Meridian, modelos Gold, Platinum y Color (Gold y Platinum descatalogados)

Sportrack, modelos Pro, Map y Color (Serie descatalogada)
Explorist, modelos 400, 500, 600 y XL
Triton, 400, 500, 1500 y 2000
Otros Modelos:
Alan GPSMap 500 y 600

Lowrance
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Receptores GPS
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Receptores GPS
Modelos de ltima Generacin
Serie Colorado
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Serie Triton
Serie Triton
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Receptores GPS
Modelos y Tipos de Receptores GPS - Especificaciones Generales
Todos incorporan una memoria interna (8 64 Mb) para el almacenamiento de datos

(wpts, tracks, rutas) y/o mapas.
Los receptores de gama media y alta llevan tarjetas de almacenamiento para incorporar
informacin extra (mapas).
Incorporan una antena interna del tipo plana (patch) o cuadrifilar helix, segn modelo.
Se alimenta mediante pilas AA o bateras (NiMH) salvo la gama Explorist que funciona
mediante bateras de In Litio. Excepcin Explorist XL que lleva 4 AA.
Las pantallas son del tipo antirreflectante para su uso a pleno sol y pueden ser en color o
B&W. El tamao y resolucin es muy variado.
Posibilidad de conexin puerto paralelo o USB con el PC.
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Receptores GPS
Modelos y Tipos de Receptores GPS Tipos de antenas
Antena Plana (Patch). Ocupan poco espacio y dan una buena recepcin dispuestas
horizontalmente. Est formada por dos lminas de cobre aisladas por un material
cermico configurado como sndwich.
Antena Cuadrifilar Helix. Formada por cuatro conductores paralelos de cobre enrollados
en hlice. El diseo est basado en la optimizacin de la recepcin de la seal dextrgira
que envan los satlites. Su funcionamiento ptimo es en posicin vertical.
Ventajas e inconvenientes.
-
Desde el punto de vista de la recepcin, las antenas planas pierden seal si no estn
perfectamente orientadas horizontalmente y reciben mejor la seal de los satlites
altos, pudiendo perder con ms facilidad los que estn prximos al horizonte.
Las antenas helicoidales se deben orientar verticalmente, y son ms tolerantes a la

prdida de seal por inclinacin. Recibe bien la seal de los satlites bajos. En la
prctica es algo ms sensible y estable a la recepcin de la seal que la plana.
Los receptores con antenas planas son normalmente ms compactos.
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Receptores GPS
Modelos y Tipos de Receptores GPS Procesador
Consiste en un chip que integra un receptor de radiofrecuencia, un decodificador de

seal GPS, un reloj de cuarzo, el procesador propiamente dicho que gestiona el
funcionamiento del equipo y que adems cuenta con una serie de puertos de
comunicaciones.
La antena recibe la seal, pero es el procesador el responsable de identificar, interpretar

y procesar el cmulo de seales de radiofrecuencia de un basto espectro, adems del
ruido de fondo.
Los chip ms extendidos son Sirf II (antiguo), Sirf III y MTK (Mediatek). Adems de
tratar las seales directas, pueden trabajar con los rebotes de las seales de los satlites
y aportan una gran precisin incluso en condiciones difciles de recepcin.
Los procesadores modernos son del tipo de 12 canales + 2 canales dedicados

WAAS/EGNOS. En la actualidad ya no se habla de satlites sino de canales (12 a 51)
El cdigo interno que controla el funcionamiento del procesador y de todo el sistema se

denomina Firmware, y suele ser actualizable. Las actualizaciones (updates) se pueden
descargar desde la pgina del fabricante y existen diferentes versiones para cada
modelo.
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Receptores GPS
Modelos y Tipos de Receptores GPS Puertos de Comunicaciones
Los modelos de las gamas medias y altas incorporan un puerto de comunicaciones con el
PC del tipo serie o USB, o ambos.
Cada fabricante tiene su propio modelo de conector incompatible con otras marcas.
Los puertos serie resultan muy lentos para la carga de muchos mapas (Meridian Gold,
eTrex).
Los puertos USB resultan adecuados para la carga de grandes volmenes de informacin
(datos y/o mapas).
El mismo puerto de datos suele admitir alimentacin externa para el aparato con el cable
adecuado (adaptador de red, de mechero, solar, etc. ).
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Receptores GPS
Modelos y Tipos de Receptores GPS Pantallas
Dos tipos, monocromo con 4 niveles de grises y color TFT ente 16 y 256 colores.
Tamao y resolucin variable. Incorporan luz de fondo o retroiluminacin.

-
4.4 x 5.6 cm. y 120 x 160 pix. Meridian

3.6 x 5.6 cm. y 104 x 160 pix. Sportrack
3.6 x 4.3 cm. y 176 x 220 pix. Explorist
3.3 x 4.3 cm. y 176 x 220 pix. Legend Color
3.8 x 5.5 cm. y 160 x 240 pix. 60 Color
5.3 x 7.1 cm. y 176 x 220 pix. Explorist XL
6.86 cm. diagonal 240 x 320 pix. Triton 1500
3.8 x 6.3 cm. 240 x 400 pix. Colorado 300
Legibilidad al sol en general, buena. Las PDA, muy mala.
La retroiluminacin consume gran parte de la batera.
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Receptores GPS
Modelos y Tipos de Receptores GPS Memoria y Tarjetas
Todos los modelos disponen de una memoria interna y algunos modelos admiten tarjetas
SD o Micro SD.
Los modelos Magellan pueden almacenar la informacin en la memoria interna o en la

tarjeta. Admiten copia de seguridad de los datos.
Los modelos Garmin utilizan una parte de la memoria interna para datos y otra para
mapas. La serie x guarda datos en la memoria interna y mapas en la micro SD.
En los modelos Garmin la carga de mapas implica el borrado de los mapas residentes en
memoria.
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Receptores GPS
Modelos y Tipos de Receptores GPS Teclas y Botones
La mayora de los aparatos estn diseados para poder ser utilizados con una mano e
incluso con guantes.
Teclas ms comunes:
-
On/Off: Encendido apagado

Cursor o Joystick: Permite moverse por la pantalla y mens.
Zoom In/Out: Aproximan/alejan los objetos en pantalla.
Menu: Permite el acceso a mens de navegacin y configuracin.
Enter/Esc: Aceptar opciones de men o salir.
Mark: Permite marcar instantneamente un wpt.
Find: Da acceso a las opciones de bsqueda de POIs y Wpts.
Goto: Permite navegar hacia un POI o Wpt.
Iluminacin: Controla el encendido e intensidad de la retroiluminacin.
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GPS Teclas y Botones Garmin
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Receptores GPS
GPS Teclas y Botones Magellan
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Modelos y Tipos de Receptores GPS Rutas, Tracks, y WPTs
Dependiendo de cada modelo el nmero de rutas, tracks y wpts que se pueden

almacenar es limitado y suele estar condicionado por la memoria interna del aparto. Las
tarjetas SD resuelven algunas limitaciones.
Tambin es limitado el nmero de puntos por ruta y por track. En los modelos modernos
es posible configurar el intervalo de grabacin por tiempo o distancia.
Prestaciones generales en modelos sin tarjeta:

Modelos antiguos
- 20 Rutas
- 50 Wpt/Ruta
- 20 Tracks
- 2000 Ptos/Track
- 500 Wpts
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Modelos modernos
- 50 Rutas
- 250 Wpt/Ruta
- 50 Tracks
- 10000/Ptos/Track
- 1000 Wpts
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Receptores GPS
Modelos y Tipos de Receptores GPS Pilas y Bateras
La mayora de los aparatos utiliza 2 pilas tipo AA alcalinas y admite bateras recargables
de NiCd o mejor NiMH.
Los modelos Explorist llevan batera recargable de Li-ion. El XL 4 AA.
La duracin est muy condicionada por:
Uso de retroiluminacin
Utilizacin del comps electrnico
Condiciones meteorolgicas (rango de uso entre -10 y 70 C)
Duracin media entre 12h y 30h bajo uso normal con pilas alcalinas o bateras de NiMH
de 2500 mA.
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Receptores GPS
Modelos y Tipos de Receptores GPS Compas Electrnico y Altimetro Baromtrico
Algunos modelos concretos incorporan un comps electrnico y un altmetro baromtrico.
El comps permite orientar los mapas en parado. Su precisin es aceptable, pero no

comparable con la de una brjula magntica convencional. Consume mucha batera.
Algunos modelos llevan un sistema de tres ejes.
El altmetro baromtrico se reajusta con la lectura de los satlites. Puede utilizarse como
altmetro o como barmetro independientemente. til en zonas con prdida de
cobertura. Aade precisin con tiempo estable, y registra muchos errores con tiempo
muy inestable.
Los modelos que incorporan esta caracterstica son el Magellan Platinum, SporTrack
color, Explorist 600, Triton 500, 1500, 2000, la serie Venture, CS y Colorado de Garmin.
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Receptores GPS
Modelos y Tipos de Receptores GPS Mapa Base
Los modelos con posibilidad de incorporar mapas, llevan instalado de fbrica un mapa
base muy rudimentario que en los modelos Magellan se puede remplazar y en los Garmin
no al formar parte de la memoria ROM.
Tanto los modelos Garmin como Magellan distinguen entre el mapa base Americano y el
mapa base Europeo.
Independientemente del mapa base que traigan en origen, es posible utilizar mapas de
otro tipo o regin del mundo tanto si son de la propia marca como si son mapas
personales o realizados por los usuarios.
No hay mayor inconveniente para utilizar aparatos Americanos en Europa y viceversa. En

ocasiones puede haber pequeas confusiones en las bsquedas en base de datos.
nicamente pueden verse afectadas algunas funciones de navegacin (autorouting)

dependiendo del software que estemos utilizando.
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Receptores GPS
Modelos y Tipos de Receptores GPS Varios
Resistencia al agua: Cumplen la norma IEC 529 IPX7 de resistencia al agua. Soportan 30
minutos sumergidos a 1m de profundidad. No suelen flotar.
Incorporan seales auditivas y alarmas, pero no guiado por voz.
La mayora tiene opciones de autorouting (navegacin puerta a puerta) con el sowtware

especifico.
Muchos incorporan la posibilidad de conexin de una antena externa
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Receptores GPS
Parmetros Fundamentales de Configuracin
Si bien cada modelo tiene sus propias caractersticas y prestaciones, hay una serie de
caractersticas bsicas que son comunes y que hacen referencia a los parmetros de
configuracin y las funciones de navegacin.
Entre las funciones de configuracin esenciales

funcionamiento del recetor podemos encontrar:
por
afectar
directamente
al
Configuracin del Sistema => Define opciones generales, EGNOS, idioma, sis. de
archivos, etc.
Configuracin de la Interfaz => Protocolos de comunicacin.
Gestin de Energa => Apagado, tipo de pilas o bateras.
Sistema de Medida o Unidades => Tipo de Coordenadas y Datum, sistema mtrico
decimal, etc.
Configuracin de la Hora => Hora local, horario de verano, etc.
Configuracin de la Direccin => Rumbo o Curso.
Configuracin del Mapa => Detalles de visualizacin.
Configuracin de Wpts => Wpts de proximidad, alarmas, etc.
Configuracin de la Ruta => Carretera o fuera de ella.
Configuracin del Track => Intervalos de grabacin por tiempo, distancia, etc.
Otras opciones permiten configurar la secuencia de pginas, los mens, informacin de

pantallas, etc., y estn ms relacionadas con la comodidad de utilizacin por el usuario.
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Receptores GPS
Pantallas de Configuracin Principal
Dan acceso a las principales opciones de configuracin

Garmin
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Magellan
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Receptores GPS
Pantallas de Configuracin Unidades
Definen la configuracin esencial del receptor tales como el Sistema Mtrico, Sistema de
Coordenadas, Datum, referencia al Norte, etc.
Garmin
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Magellan
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Receptores GPS
Cada vez que encendemos el receptor GPS, este se encarga de localizar la posicin de
los satlites y adquirir la seal. En el caso de que el aparato haya estado mucho tiempo
desconectado, o nos encontremos desplazados a muchos cientos de kilmetros del ltimo
punto donde se ha utilizado por ltima vez, el almanaque no estar actualizado y se
proceder a la localizacin de los satlits desde la nueva ubicacin.
Este proceso puede llevar en funcin del tipo de aparato y de las condiciones
meteorolgicas entre 3 y 15 minutos. Es lo que se conoce como arranque en fro.
Una vez actualizado el almanaque se nos mostrar en pantalla el nmero de satlites

localizados, la intensidad de la seal de los mismos, la seal de correccin diferencial en
el caso de que la est utilizando, y diversa informacin relacionada con la posicin y
precisin estimada de la localizacin.
En ocasiones puede ser necesario reinicializar el aparato (hard reset) para que nos
actualice totalmente la informacin. Este proceso elimina toda la informacin del GPS,
incluidos los parmetros de configuracin, y debe utilizarse con precaucin. En ocasiones
es la nica manera de recuperar un aparato bloqueado.
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Receptores GPS
Pantallas de Navegacin Adquisicin de Satlites
Muestran el nmero, posicin, estado y calidad de la seal de los satlites captados.

Garmin
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Magellan
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Receptores GPS
Pantallas de Navegacin Calibracin
En modelos con Comps Electrnico y Altmetro Baromtrico es necesario calibrarlos

previamente a la utilizacin del GPS.
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Receptores GPS
Pantallas de Navegacin Puesta a Cero/Reset
Eliminan la informacin almacenada en el GPS referente a rutas o tracks
Garmin
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Magellan
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Receptores GPS
Pantallas de Navegacin Procesador de Trayecto
Suele ser configurable y muestra una gran variedad de informacin referente a tiempos,
distancias, velocidad, altura, etc.
Garmin
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Magellan
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Receptores GPS
Pantallas de Navegacin Pantalla de Mapas
Muestran los mapas e informacin relativa a la posicin, distancias, tiempos, altitud, etc,
adems de Wpts, Rutas o Tracks.
Garmin
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Magellan
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Pantallas de Navegacin Pantalla de Compas
Puede indicar los puntos cardinales, el Rumbo o Curso, la direccin hacia un WPT, etc.
Garmin
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Magellan
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Receptores GPS
Pantallas de Bsqueda FIND
Permite localizar elementos del mapa (POIs o PIs) y Wpts. Los receptores con
tarjeta permiten personalizar (algunos modelos) las carpetas donde se guarda la
informacin.
Garmin
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Magellan
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Receptores GPS
Pantallas de Marcar Wpt MARK
Permiten registrar la localizacin actual o un punto sobre un mapa. Los receptores con
tarjeta permiten personalizar (algunos modelos) las carpetas donde se guarda la
informacin
Garmin
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Magellan
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Receptores GPS
Pantallas Ir a GOTO
Permite navegar hacia un punto (Wpt o POI/PI) o seguir una secuencia de puntos. Es
asimilable a una ruta que permite navegar en lnea recta entre dos puntos.
Garmin
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Magellan
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Receptores GPS
Mapas GPS Mapas para Garmin y Magellan
Los receptores de las marcas Garmin y Magellan que admiten mapas, pueden trabajar
con varios tipos de mapas vectoriales con formatos especficos segn marca y modelo.
Los tipos de mapas que admiten se pueden clasificar en:

Mapa Base: Se alojan en la memoria ROM y no pueden modificarse en los Garmin y
s es posible cambiarlos en los Magellan. Son mapas muy generales, con poco
detalle y poca informacin. Los modelos incorporan un mapa especfico americano o
europeo, segn su lugar de adquisicin.
Mapas Comerciales: Desarrollados por sus respectivas casas comerciales o por
terceros bajo licencia. Pueden ser de tipo marino, de carreteras, recreacionales, etc.
Incorporan mucha informacin til en forma de POIs y algunos llevan funcin de
navegacin puerta a puerta (autorouting). Garmin tiene una amplia gama de
productos, BlueChart, City Navigator, Metroguide, GPS TOPO, etc. Magellan tiene la
serie BlueNav, DirectRoute, Streets&Destination, TOPO, etc.
Mapas Personales: Realizados en su mayora por aficionados en los formatos
especficos de cada modelo. Pueden tener mucho detalle y gran calidad.
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Receptores GPS
Mapas GPS MapSource & MapSend
Son programas especficos para cargar, visualizar, seleccionar y cargar mapas en los
receptores GPS. MapSorce gestiona mapas Garmin y MapSend mapas Magellan.
Permiten funciones de bsqueda y diseo de rutas puerta a puerta utilizando la

cartografa adecuada. Tambin se pueden aadir wpts y rutas.
Los mapas Garmin se cargan seleccionando el conjunto de zonas parciales de inters.

Requieren adems de los mapas propiamente dichos, unos ficheros auxiliares que
identifican las zonas que cubren cada mapa (Garmin TDB e IMG mapa ndice).
Los mapas Magellan se cargan creando una regin de la zona de inters sobre un nico
mapa de detalle que engloba toda la cartografa.
Pueden utilizarse para cargar los mapas personales de manera visual.
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Receptores GPS
Mapas GPS Caractersticas Mapas Garmin
Caractersticas Generales
Son mapas vectoriales y tienen la extensin img.

Se organizan en zonas que se pueden superponer.
El tamao de los ficheros es pequeo 300K a 1.5Mb de media.
La tendencia es muchos mapas para cubrir zonas extensas.
Siempre estn georeferenciados en coordenadas geogrficas y WGS84.
Caractersticas Particulares
El nmero de objetos (lneas, reas, puntos) que se pueden representar es limitado.

Se estructuran internamente en niveles segn el zoom.
Los POIs pueden indexarse para admitir bsquedas.
Los objetos pueden estar identificados con una etiqueta que se muestra al pasar el
puntero sobre el objeto en cuestin (tooltip) p.ej. la cota en las curvas de nivel.
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Receptores GPS
Mapas GPS Ejemplo Mapa City Navigator Europe
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Receptores GPS
Mapas GPS Ejemplo Mapa Personal Garmin
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Receptores GPS
Mapas GPS Caractersticas Mapas Magellan
Caractersticas Generales
Son mapas vectoriales y tienen la extensin img (Meridian y Sportrack) e imi
(Explorist y Triton)
El tamao de los ficheros es mediano a grande, 1.5Mb a 3.5Mb de media (pueden
tener hasta 200Mb).
La tendencia es de mapas ms extensos para seleccionar regiones del mapa.
Siempre estn georeferenciados en coordenadas geogrficas y WGS84.
Caracteristicas Particulares
El nmero de objetos (lneas, reas, puntos) que se pueden representar es limitado.

Cada capa lleva asociada los niveles de zoom en los que puede ser visible.
Los POIs pueden indexarse para admitir bsquedas.
Los objetos pueden estar identificados con una etiqueta que se muestra al pasar el
puntero sobre el objeto en cuestin (tooltip), p.ej. Senderos, y pueden indexarse.
Las curvas de nivel se generan mediante un DEM previamente realizado.
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Receptores GPS
Mapas GPS Ejemplo MapSend WorldWide
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Receptores GPS
Mapas GPS Ejemplo Mapa Personal Magellan
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Cartografa para GPS
Cartografa GPS
Tipos de Mapas e Imgenes
Mapas Raster
Mapas Vectoriales
Modelos Digitales del Terreno DEM
Mapas GPS
Servidores de Cartografa
Servidores de DEMs
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Cartografa GPS
Tipos de Mapas e Imgenes
Qu es un mapa? Definicin: Representacin grfica a escala de la Tierra o parte de ella

en una superficie plana.
Un mapa es un conjunto de puntos, lneas y reas, que estn definidos tanto por su
colocacin en el espacio con respecto a un sistema de coordenadas, como por sus
atributos no espaciales.
La leyenda del mapa es la clave que enlaza los atributos no espaciales con las entidades
espaciales.
Las relaciones espaciales se establecen mediante la topologa.
Usualmente suele representarse en 2D (papel), pero puede tener 3D.
Atendiendo a su formato (soporte) podemos agruparlos en Mapas Raster y Mapas

Vectoriales.
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Cartografa GPS
Tipos de Mapas e Imgenes Mapas Raster
Un Mapa Raster es un mapa de bits en el que cada superficie a representar se divide en

filas y columnas, formando una malla o rejilla regular . Cada celda ha de ser rectangular,
aunque no necesariamente cuadrada.
Cada celda de la rejilla guarda tanto las coordenadas de la localizacin como el valor
temtico.
El Pixel picture element es la celda o el elemento base de una rejilla. El pixel/celda se

refiere a la unidad mnima de informacin de una imagen o un mapa raster. Es el
elemento ms pequeo al que un dispositivo de visualizacin puede asignarle de forma
independiente un atributo como es el color.
A mayor tamao de la celda, menor ser el nmero de filas y columnas de la malla que
cubre la superficie y peor su resolucin de detalle.
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Cartografa GPS
Imagen Raster y Detalle del Pixelado
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Cartografa de Referencia
Cartografa Cartografa Raster
La cartografa clsica en papel puede ser escaneada y georeferenciada para ser utilizada
por los programas para el manejo de datos GPS.
MTN (Mapa Topogrfico Nacional), CNIG (Centro Nacional de Informacin Geogrfica) en

series 25K y 50K. Disponible en versin digital.
SGE (Servicio Geogrfico del Ejercito) en series 50K. Disponible en versin digital.
Editorial Alpina: Cubre zonas de inters montaero, Pirineos, Picos de Europa, Sistema
Central, Sierra Nevada, etc. Escala muy variadas, 25K, 30K, 40K, 50K. Disponible versin
digital para algunas zonas.
Adrados Ediciones: Zonas especificas de Montaa, Picos de Europa, Cordillera Cantbrica,

Gredos. Escalas variadas.
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Distribucin MTN 1:50.000
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Cartografa GPS
Los valores de la matriz se pueden agrupar en funcin de su valor temtico (color p.ej.) y
adems son secuenciales lo que permite comprimir las imgenes utilizando algoritmos
adecuados.
Formatos grficos raster habituales en mapas:
BMP => Sin compresin ni prdida de calidad. Ficheros de gran tamao.

TIF => Con o sin Compresin, no hay perdida de calidad. Ficheros gran tamao.
JPG => Con compresin variable y prdida de calidad ajustable.
JP2 (JPG 2000) => Con Compresin. Poca prdida de calidad.
GIF => Con compresin. Solo admite 256 colores. Prdida de calidad.
PNG => Con compresin. Poca prdida de calidad.
ECW => Con Compresin. Poca prdida de calidad y gran capacidad de compresin
MrSid => Con Compresin. Poca prdida de calidad y gran capacidad de compresin
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Cartografa GPS
Desde un punto de vista prctico los formatos ms adecuados son los que permiten el
mayor grado de compresin con la menor prdida de calidad, y que adems utilizan
paginacin de memoria (cargan en memoria slo la parte del fichero que se va a
representar en pantalla):
ECW y MrSid para mapas y ortofotos
Cada vez que se descomprime una imagen y se vuelve a guardar, se produce una prdida
de calidad significativa. El formato adecuado para trabajar (componer, recortar, etc.) ser
un formato sin prdidas, preferiblemente TIF. Implica muchos recursos de Hardware.
Ejemplo de mapas raster: Mapas digitales del MTN 25, Editorial Alpina, etc.
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Cartografa GPS
Tipos de Mapas e Imgenes Georeferencia Mapas Raster
Georeferenciacin: transformacin geomtrica de todos los documentos para que tengan

el mismo sistema de coordenadas y la posicin de un punto sobre uno de ellos pueda ser
relacionada con todos los dems documentos.
La georeferenciacin se realiza buscando puntos comunes y fcilmente identificables en

los documentos y con ellos se calcula la transformacin matemtica que los relaciona.
La informacin de georeferencia se incluye en la imagen del mapa o se presenta como un

fichero adjunto con extensin especifica segn el formato de la imagen:
TIFF => georeferencia incluida en la cabecera del fichero

TIF => Fichero adjunto de extensin TFW
JPG => Fichero adjunto de extensin JGW
ECW => georeferencia includa en la cabecera del fichero o EWW
SID => Fichero adjunto de extensin SDW
El fichero de georeferencia indica la posicin de un punto y la escala en pixel de la imagen

a representar.
Formatos como GeoTIFF, ECW, o JPG 2000 llevan la georeferencia implcita en el fichero
de imagen.
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Cartografa GPS
Tipos de Mapas e Imgenes Georeferencia Mapas Raster
Para obtener los parmetros de georeferencia de una imagen se utilizan una serie de
transformaciones lineales para imgenes rectangulares no rotadas, o transformaciones
polinmicas en el caso de imgenes distorsionadas o con curvatura por abarcar una gran
latitud/longitud.
Los ficheros de georeferencia de imgenes no incluyen informacin sobre la proyeccin y

el datum. Los ficheros de calibracin de programas de GPS y GIS suelen crear un fichero
(PRJ o MAP) que si contiene la informacin de proyeccin y datum, adems de la
informacin de georeferencia.
La informacin puede estar contenida en la cabecera del fichero (TIFF) o en un fichero

auxiliar que indica la posicin de un punto (pixel) situado en un borde (inferior izda. o
superior izda.) y el espaciado en pixels.
0.500000000000000
0.000000000000000
0.000000000000000
-0.500000000000000
322418.310000000000000
4800472.250000000000000
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Cartografa GPS
Tipos de Mapas e Imgenes Formatos Raster propios Oziexplorer y CompeGPS
Tanto Oziexplorer como CompeGPS tienen sus propios formatos raster que estn
pensados para optimizar las imgenes de mapas en cada programa especfico.
Formatos Oziexplorer: OZF y OZF2, se caracterizan por un alto grado de compresin sin
prdida de calidad y buena agilidad en su lectura (descompresin rpida). Admiten
paginacin de memoria. El segundo formato ha sustituido al primero.
Formatos CompeGPS: RMAP, al igual que los anteriores, se caracteriza por su buen grado
de compresin sin prdidas y buenos tiempos de lectura, adems de gestionar la
paginacin de memoria.
Ambos formatos propietarios llevan un fichero asociado a la imagen con extensin MAP
(igual extensin, pero no iguales) que contiene la informacin de calibracin del mapa.
El inconveniente de estos formatos es que son slo reconocidos por sus respectivos
programas, por lo que plantean un problema de compatibilidad entre s y con otras
aplicaciones de uso general.
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Cartografa GPS
Tipos de Mapas e Imgenes Ortofomapas
Son imgenes obtenidas a partir de vuelos a baja-media altura y sometidas a un proceso

de rectificacin diferencial para convertirlas en imgenes planas (se elimina la perspectiva
cnica), sin aberraciones a lo largo de la imagen, que conforman un mapa a escala. La
disciplina que trata de su adquisicin y procesado se denomina fotogrametra.
Una ortofoto es una imagen raster y su calidad est determinada por su resolucin en
metros/pixel.
Las escalas y resoluciones ms habituales son de:

1:5000 => 0.5 mp
1:10.000 => 1.0 mp
1:25.000 => 2.0 2.5 mp
Los formatos ms habituales par ortofotos son ECW y MrSid.
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Ortofoto y Detalle del Pixelado
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Cartografa GPS
Tipos de Mapas e Imgenes Mapas Vectoriales
Los mapas vectoriales estn constituidos por una estructura de datos utilizada para
expresar datos geogrficos. Los datos vectoriales constan de puntos, lneas y reas
organizados en capas, definidos por las coordenadas de sus nodos o vrtices.
La topologa describe las relaciones espaciales entre los diferentes componentes

vectoriales del mapa y define estructuras de manera explcita (polgonos, curvas, crculos,
etc.). Los objetos geogrficos se representan explcitamente y, junto a sus caractersticas
espaciales, se asocian sus valores temticos (curvas de nivel, puntos de cota, carreteras,
reas boscosas, etc.).
La informacin vectorial se puede escalar conservando sus proporciones y definicin en un

mapa.
Es transparente (aunque puede contener capas de fondo) y se puede superponer a las

imgenes raster.
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Cartografa GPS
Tipos de Mapas e Imgenes Mapas Vectoriales
Los formatos vectoriales ms comunes son:
DXF => AutoCad/AutoDesk. Pblico

DWG => AutoCad/AutoDesk
DGN => Microstation/Bentley
SHP => ESRI
E00 => ArcInfo ESRI
MIF => MapInfo/Intergraph
Existen mltiples versiones de estos formatos e incluso variantes de los mismos (ASCII y
Binarios). En ocasiones hay problemas de compatibilidad.
En la actualidad hay muchas aplicaciones que permiten importar/exportar y/o combinar
los diferentes formatos.
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Cartografa GPS
Tipos de Mapas e Imgenes Georeferencia Mapas Vectoriales
Los mapas vectoriales llevan ya implcita la georeferencia espacial de sus datos, bien por
estar localizados en coordenadas reales, o por estar referenciados internamente a un
punto georeferenciado.
La informacin de proyeccin y datum suele estar contenida en un fichero adjunto de

extensin PRJ.
La estructura tpica de un fichero PRJ es:

Projection
Datum
Zunits
Units
Zone
Xshift
Yshift
Parameters
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UTM
EUROPEAN_DATUM_1950
NO
METERS
30
0.000000
0.000000
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Mapa Vectorial y Detalle de Escala
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Mapa Vectorial Sobreimpuesto a Ortofoto
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Cartografa GPS
Tipos de Mapas e Imgenes Formatos Vectoriales propios CompeGPS
Oziexplorer no dispone de un formato propio y no permite trabajar con mapas vectoriales.

S permite importar informacin vectorial del tipo SHP de wpts, tracks o rutas.
CompeGPS dispone de dos formatos propios, MPV y MPVF, este ltimo optimizado para
PocketPC. Tambin permite trabajar con los formatos DXF, DWG (se requiere un plugin),
DGN, SHP, MIF, E00, y MP (ltimas versiones).
Los mapas en 3D conservan la informacin del eje Z como atributo de texto.
Los formatos vectoriales propios, al igual que los raster no son compatibles con otras
aplicaciones, y es necesario exportarlos a formatos comunes del tipo DXF o SHP.
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Cartografa GPS
Tipos de Mapas e Imgenes Raster vs Vectorial. Ventajas e Inconvenientes

Raster
Vectorial
Volumen de datos
Almacenamiento
Precisin grfica
Actualizacin
Clculo y anlisis
Variacin espacial
Integracin
Transferencia de datos
Visin de conjunto y Legibilidad
Disponibilidad
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Cartografa GPS
Modelo Digital de Elevaciones - DEM/MDE
DEM/MDE: Es una estructura numrica de datos que representa la distribucin espacial de

la altitud de la superficie del terreno.
MDT: Es una estructura numrica de datos que representa la distribucin espacial de una
variable cuantitativa y de distribucin continua, no necesariamente la altitud, por ejemplo
las pendientes.
Los DEM permiten conocer el valor de la altura en cualquier parte de un mapa y su

representacin tridimensional utilizando el software adecuado.
Pueden tener una estructura vectorial o raster, si bien las ltimas son las ms extendidas.
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Cartografa GPS
Modelo Digital de Elevaciones DEM Vectorial
Estn basadas en entidades u objetos y pueden ser de diferentes tipos:

Contornos: Polilneas de altitud constante. Utilizado de manera clsica como
representacin en los mapas impresos.
TIN: Red de tringulos irregulares adosados. Forman un mosaico que se adapta a la
superficie del terreno con diferente grado de detalle. El mtodo de triangulacin ms
utilizado es el denominado de Delaunay. Gran precisin.
Para la generacin del DEM se utilizan comnmente estructuras lineales del tipo de las
curvas de nivel y puntuales como son los puntos de cota. Tambin pueden utilizarse
elementos lineales del tipo ros, acantilados, etc.
La ventaja del TIN radica en que no requiere la continuidad de la superficie a representar,

se adapta a la complejidad del terreno creando redes ms densas y respeta los valores de
los datos que se utilizan como vrtices manteniendo su altitud exacta.
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Ejemplo de TIN
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Cartografa GPS
Modelo Digital de Elevaciones DEM Raster
Son estructuras basadas en localizaciones. Las ms comunes:

Matrices regulares, con malla de celda cuadrada y con la altitud media de cada celda.
Son las ms utilizadas por su fcil manejo y elaboracin, aunque menos precisas que
los TIN.
Matrices jerrquicas, con una disposicin imbricada compuesta de diferentes matrices
simples cuya precisin por lo general se duplica en cada nivel. Poco comn.
Suelen construirse normalmente a partir de una maya de puntos X, Y, Z, mediante

interpolacin en funcin de la distancia (funcin inversa de la distancia), aunque para
obtener mayor precisin es comn generar primero el TIN y posteriormente crear el DEM
matricial mediante interpolaciones lineales o polinmicas.
Los DEM raster pueden tener representacin en 2D o 3D. Es habitual que se muestren en
tonos de grises o en colores agrupados por rangos de cota.
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Ejemplo DEM raster
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Cartografa GPS
Modelo Digital de Elevaciones DEM Formatos
Los formatos ms utilizados dejando a un lado los TIN y centrndonos en formatos raster
compatibles con Oziexplorer y/o CompeGPS son:
DEM: NIMA (1Km x 1Km), para Ozi y Compe.

BIL: GLOBE (Esri), para Ozi y Compe (DEM).
DEM: GTOPO30 (30 segundos de arco ~ 1Km x 1Km.), para Ozi y Compe.
HGT: SRTM (3 segundos de arco ~ 90m x 90m.), para Ozi y Compe.
GRD: Grid ASCII (Esri), para Ozi.
3DR: Es un formato propio de Compe.
NIMA, GLOBE, GTOPO30 y SRTM son modelos digitales de elevacin creados en diferentes
proyectos y bajo diferentes formatos que estn a disposicin pblica en sus respectivos
servidores.
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Cartografa GPS
Ortofoto sobre DEM Raster
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Cartografa GPS
Cartografa para GPS
Los GPS que admiten mapas utilizan formatos propietarios, generalmente vectoriales y
que son exclusivos para cada marca y en algunos casos modelo de GPS.
Hay diferentes tipos de mapas que comercializan las casas de GPS.

Carretera: Metroguide, City Navigator (Garmin), Direct Route (Magellan)
Cartas Nuticas: Blue Chart (Garmin), BlueNav (Magellan)
Topogrficos: Topo Espaa (Garmin), MapSend Topo 3D (Magellan)
Los mapas modernos de ltima generacin incorporan un DEM y permiten vistas en 3D en

algunos receptores de ltima generacin. Empiezan a admitir mapas raster.
Existen mapas personales creados por usuarios que en muchos casos tienen igual calidad
y mejor detalle que los mapas comerciales. Se distribuyen a travs de la red.
Los mapas para Garmin tienen extensin img y los mapas Magellan tienen extensin img
(igual extensin, distinto formato) e imi.
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Cartografa GPS
Ejemplo de Cartografa Garmin Topo Espaa
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Cartografa GPS
Ejemplo de Cartografa Magellan MapSend 3D Germany
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Cartografa - Servidores de Cartografa
Existen mltiples servidores de mapas, ortofotos, DEMs y rutas o tracks para GPS, de
carcter pblico o privado, gratuitos y de pago que permiten acceder a informacin
cartogrfica de inters para el uso de GPS. Se detallar a continuacin una relacin de los
servidores pblicos de acceso gratuito de los que es posible descargar informacin.
Suelen incluir un visualizador y herramientas de gestin de las descargas. El mbito del

territorio cubierto puede ser muy variado, desde local, provincial, regional, nacional o
mundial. Entre las descargas es frecuente disponer de informacin de la organizacin de
las capas de la cartografa vectorial. En muchas ocasiones es posible la descarga en
diversos formatos.
Es importante reconocer que en la inmensa mayora la informacin tiene copyrigth, y su

uso indebido puede violar los derechos registrados por el autor o autores.
El uso del diferente material en general est permitido para uso particular, no
admitindose su utilizacin comercial o la venta de los productos que puedan extraerse o
generarse a partir de esta.
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Cartografa - Servidores de Cartografa Pas Vasco
Servidor de Cartografa del Departamento de Medio Ambiente y Ordenacin del Territorio

del Gobierno Vasco.
http://www1.euskadi.net/cartografia/visor/home.htm
Cubre todo el territorio de la Comunidad Autnoma Vasca. Incluye cartografa vectorial y

ortofotos a escalas 10K, 25K, 50K.
Es posible descargar cartografa temtica de otro servidor del mismo departamento que
incluye delimitaciones de espacios naturales, zonas especiales de proteccin (ZEPAS),
lugares de importancia comunitaria (LICs) e informacin diversa.
http://www.ingurumena.ejgv.euskadi.net/r49-3074/es/contenidos/informacion/enp/es_1086/natura_euskadi_c.html
Muy til para la delimitacin de espacios y reas.
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Cartografa - Servidores de Cartografa Pas Vasco
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Sistema de Informacin Territorial de Navarra

Permite la visualizacin de ortofotos, imgenes de satlite, cartografa topogrfica,
relieves, y catastro en 2D y 3D, y descarga de datos GPS: http://sitna.cfnavarra.es
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Cartografa - Servidores de Cartografa Diputaciones
Servidor de la Diputacin Foral de Guipzcoa, Ordenacin y Promocin territorial.

http://b5m.gipuzkoa.net/liz5000/?w=1152
Cartografa vectorial, raster y ortofotos a escala 5K.
Servidor de la Diputacin Foral de Vizcaya, Departamento de relaciones municipales y

Urbanismo.
http://www.bizkaia.net/Hirigintza/mapak/ca_Municipios.asp
Cartografa vectorial, y ortofotos a escala 5K y 10K
Servidor de la Diputacin Foral de lava.

http://carto.alava.net/cartografia/
Cartografa vectorial y ortofotos a escala 5K, 10K y 20K
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Cartografa - Servidores de Cartografa otras Comunidades
Servidor de Cartografa del ICC Institut Cartografic de Catalunya.

http://www.icc.es/
Servidor de Cartografa del Gobierno de La Rioja, Direccin General de Poltica Territorial.

http://www.larioja.org/sig/
Servidor de Cartografa del Gobierno de Aragn.

http://sitar.aragon.es
Servidor de Cartografa del Principado de Asturias. Consejera de Infraestructuras y

Poltica territorial. Visualizacin y descarga en PDF.
http://www.cartografia.princast.es/cartositpa/
Servidor de Cartografa de la Junta de Castilla y Len.

http://www.sitcyl.jcyl.es/
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Cartografa - Servidores de Cartografa de mbito Nacional
SIGPAC (Sistema de Informacin Geogrfica de Parcelas Agrcolas), Ministerio de

Agricultura, Pesca y Alimentacin).
http://sigpac.mapa.es/fega/visor/
Se trata de un visor de mapas rster y ortofotos a diferentes escalas y resolucin. No

permite la descarga, si bien proliferan diferentes herramientas para obtener la
informacin (p.ej. DeCaSp).
CNIG (Centro Nacional de Informacin Geogrfica), Ministerio de Fomento.

http://www.cnig.es/
Permite acceder a informacin til tal como mapas generales, distribucin de hojas de la
serie MTN 25 y 50, Red Geodsica Nacional, etc.
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Cartografa - Servidores de DEMs
SRTM: Suttle Radar Topografy Mission - USGS

http://edc.usgs.gov/srtm/data/obtainingdata.html
Formato HGT, resolucin de 3 segundos de arco ~ 90m x 90m.
GTOPO: USGS
http://edc.usgs.gov/products/elevation/gtopo30/gtopo30.html
Formato DEM: resolucin de 30 segundos de arco ~ 1Km x 1Km.
NIMA: National Imagery and Mapping Agency

http://geoengine.nga.mil/geospatial/SW_TOOLS/NIMAMUSE/webinter/rast_roam.html
Formato DEM: resolucin de 30 segundos de arco ~ 1Km x 1Km.
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Cartografa - Servidores Diversos
IDEE: Infraestructura de Datos Espaciales de Espaa, Ministerio de Fomento.

http://www.idee.es/show.do?to=pideep_pidee.ES
SIGNA: Instituto Geogrfico Nacional, Ministerio de Fomento.

http://signa.ign.es/website/Entrada02/viewer.htm
Google Earth: Google

http://earth.google.com/
GPSMaps: Roger von Hentig

http://www.gpsmaps.de/
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Cartografa - Servidores de Tracks y Wpts
Mendikat: Javier Urrutia

www.mendikat.net
Pgina Espaola de GPS: Antonio Franco

www.elgps.com
Mendiak: Premio Buber a la Mejor WEB Vasca 2006 diseada por Julio Ramrez
www.mendiak.net
Rutas Navarra: Asociacin Cultural-Deportiva Urkulu

www.rutasnavarra.com
Wikilock: Jordi Lpez Ramot

www.wikiloc.com
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Programas y Aplicaciones para GPS
Programas y Aplicaciones GPS
Programas Especficos para GPS

MapSource
MapSend y VantagePoint
Google Earth
Oziexplorer
CompeGPS
Otros
Programas Complementarios
Utilidades
Enlaces de Inters
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Taller de Aplicaciones del GPS en el Deporte
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MapSource
Es el programa oficial de la casa Garmin para gestionar mapas, wpts, tracks, y rutas.
Se comunica exclusivamente con cualquier GPS de la marca Garmin, y es capaz de enviar

y recibir todo tipo de mapas y datos compatibles.
Puede realizar bsquedas en la base de datos de POIs asociada a un mapa.
En los mapas dotados de autorouting puede calcular recorridos puerta a puerta

utilizando diferentes opciones (ms corto, ms rpido, etc).
Los mapas a cargar en el receptor se seleccionan previamente por familias y se envan

conjuntamente al receptor.
Cada vez que se guarda un mapa o conjunto de mapas en el GPS se borra el conjunto
anterior de mapas que estaban almacenados.
Es un programa bastante limitado para el diseo de tracks y rutas.
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Clculo de Ruta en MapSource
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Seleccin de Mapas en MapSource
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MapSend y VantagePoint
Son los programas oficiales para manejar mapas y datos de la casa Magellan.
Se comunican exclusivamente con GPS de la marca Magellan, y permiten enviar y recibir

todo tipo de mapas y datos compatibles.
Pueden realizar bsquedas en la base de datos de POIs asociada a un mapa.
En los mapas dotados de autorouting pueden calcular recorridos puerta a puerta

utilizando diferentes opciones (ms corto, ms rpido, etc).
Los mapas a cargar en el receptor se seleccionan individualmente y se envan al receptor.
En los mapas oficiales de Magellan es posible seleccionar un rea y enviarla al GPS.
La versin MapSend Lite permite la gestin y anlisis de datos sobre mapas personales.
Es un programa bastante limitado para el diseo de tracks y rutas.
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Anlisis de Tracklog sobre MapSend Lite
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Anlisis de Tracklog sobre Mapa 3D en VantagePoint
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Google Earth
es un programa informtico similar a un Sistema de Informacin Geogrfica (SIG), creado

por la empresa Keyhole Inc., que permite visualizar imgenes en 2D y 3D del planeta,
combinando imgenes de satlite, mapas y el motor de bsqueda de Google.
Permite realizar bsquedas de direcciones y crear tracks y rutas
Hay una versin de pago ($20) que ofrece conectividad con diversos modelos de GPS
La exactitud de sus datos es en ocasiones relativa al componerse las imgenes de

mosaicos de ortoimgenes de diferentes fuentes y resolucin.
Es el motor sobre el que se basa Wikiloc, pgina dedicada a compartir Rutas.
Es un programa muy limitado para el diseo de tracks y rutas.
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Tracks de Wikiloc sobre Google Earth
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Oziexplorer
Es uno de los programas ms antiguos y con ms tradicin en el manejo de los datos para
GPS. Tambin es uno de los ms extendidos y sus formatos son compatibles con la
mayora de aplicaciones que existen para GPS o el manejo de mapas. Tambin en versin
Pocket PC.
Tiene una interfaz agradable y clara organizada en diferentes mens segn funciones.
El proceso de calibracin de mapas es muy sencillo y permite ajustes lineales y

polinmicos.
Puede trabajar con un extenso nmero de formatos raster, pero no lee formatos
vectoriales. No permite abrir varios mapas a la vez y no es posible ver mapas vectoriales
sobreimpuestos a raster.
Permite importar informacin vectorial en algunos formatos estndar de Tracks y Wpts.
Puede generar una base de datos de wpts y tiene muchas opciones para gestionar la
informacin.
Existe un modulo independiente, Oziexplorer 3D para ver los mapas en 3D.
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Oziexplorer Mdulo Principal
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Oziexplorer Mdulo 3D
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CompeGPS
Es uno de los ms potentes y verstiles, y empieza a estar muy extendido. Existen

versiones Land, Air, Pocket PC y Mobile.
Interfaz clara que agrupa mens por funciones. Mdulo 3D integrado en el men
principal.
Permite trabajar con cartografa vectorial y raster de mltiples formatos, la carga de

varios mapas simultneos, y la superposicin de vectoriales sobre raster.
Utiliza cartografa de servidores pblicos on-line.
Incorpora funciones sencillas de edicin de mapas vectoriales y de wpts y tracks
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CompeGPS Mdulo Principal
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CompeGPS Mdulo Principal
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CompeGPS Mdulo 3D
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Otros Programas GPS
Adems de los dos mencionados anteriormente hay una gran variedad de programas con
diferentes versiones y caractersticas parecidas entre los que podemos destacar:
GPS TrackMaker GPS, admite cartografa raster y vectorial e incluye la posibilidad de
crear mapas para Garmin.
Fugawi, slo admite mapas raster.
Touratech Quo-Vadis, slo admite mapas raster.
Yauset Map
En general tienen unas prestaciones muy parecida en las funciones esenciales, si bien en
la prctica las diferencias globales son significativas. La mayora admiten mapa mvil y
tienen versiones para PDAs
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Mapas GPS Software Complementario
En muchas ocasiones es necesario el tratamiento previo de la informacin (cartografa

vectorial o raster, ortofotos, etc) o incluso la elaboracin de parte de ella (composicin de
hojas, DEM, etc) para poder ser utilizada en los programas especficos del tipo Ozi
Explorer o CompeGPS.
El proceso de creacin de los mapas conlleva normalmente la manipulacin previa de la

cartografa vectorial para organizarla en capas adecuadas, con frecuencia su conversin al
sistema de coordenadas y datum requerido (UTM - ED50/Geogrficas - WGS84) y en
muchas ocasiones, ajustes y retoques de los mapas creados.
Se describen a continuacin, muy someramente, algunas herramientas bsicas para la

manipulacin y creacin de mapas y datos GPS, adems de algunas utilidades para el
manejo de los mismos, y que se utilizarn para los ejercicios prcticos
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Mapas GPS Global Mapper
Es un programa diseado para la visualizacin y manipulacin de mapas en formatos

rster y vectorial. Entre sus caractersticas mas destacables podemos encontrar:
Permite importar y exportar una enorme variedad de formatos rster y vectoriales,
as como DEMs
Puede editar cartografa vectorial y realizar modificaciones sencillas. Permite
modificar capas.
Genera DEMs a partir de cartografa vectorial en 3D
Crea mosaicos a partir de imgenes rster
Modifica el sistema de coordenadas y el datum de un mapa.
Permite georeferenciar mapas raster.
La versin Demo no permite guardar la informacin generada.
El coste por licencia es de $279 US.
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Mapas GPS Global Mapper
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Mapas GPS GM > Formatos Vectoriales
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Mapas GPS GM > Formatos Raster
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Mapas GPS Utilidades
GeoTiffExamine: Utilidad para escribir la informacin de Georreferencia en la cabecera de

fciheros con formato TIFF y convertirlos en GeoTIFF.
ECW Compressor: Utilidad para convertir formatos grficos raster al formato ECW que
admite una gran capacidad de compresin con poca perdida de calidad y permite la
paginacin de la imagen en memoria.
DXF2XYZ: Utilidad para extraer de ficheros vectoriales en formato DXF la informacin de

una capa en formato ASCII adecuado para generar DEMs
Perfils: Utilidad para convertir y analizar tracks de Oziexplorer y CompeGPS
Sendmap: Aplicacin para cargar mapas en formato IMG de Garmin en los receptores
GPS de sta marca. La ltima versin permite cargar los mapas en las tarjetas de memoria
de los nuevos modelos de la serie X.
IMG2GPS, con una interface grfica muy cmoda para seleccionar los mapas.
MAPupload, con una interesante caracterstica de conservar los mapas cargados en el

receptor y aadir mapas nuevos.
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Mapas GPS Perfils
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Enlaces de Inters Aplicaciones Freeware y Shareware
Programas GPS
CompeGPS
http://www.compegps.com
Oziexplorer
http://www.oziexplorer.com
TrackMaker
http://www.gpstm.com
Fugawi
http://www.fugawi.com
Touratech QV
http://www.ttqv.com
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Programas de uso General, Mapas y Utilidades
Global Mapper
http://www.globalmapper.com
ECW Compressor y ECW Header Editor

http://www.ermapper.com
Geotiff Examiner
http://www.mentorsoftwareinc.com/freebie/FREE0699.HTM
Perfils
http://amigosdelciclismo.com/Perfils/
G7toWin
http://www.gpsinformation.org/ronh/
GPSBabel
http://www.gpsbabel.org/
IMG2GPS
http://homepage.ntlworld.com/mdipol/img2gps/
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Utilidades para Mapas Magellan
Pgina de Mihail Sharonov

http://www.msh-tools.com/
Utilidades para Mapas Garmin
Mapedit
http://www.geopainting.com/en/
cGPSMapper y Sendmap
http://www.cgpsmapper.com/
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Utilizacin y Manejo de
Receptores GPS
ndice
Condiciones de uso
Verificacin del aparato
Recepcin de seal
Calibracin del aparato
GoTo
Navegar por Rumbo/Curso
Seguir una Ruta
Seguir un Track y realizar un Trackback
Marcar un Wpt
Dar una posicin
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Utilizacin y manejo de receptores GPS
Condiciones de Uso - Climatologa
Lluvia: No hay inconveniente en utilizar un receptor bajo la lluvia, ya que son aparatos
estancos, y suelen cumplir la norma IEC 529 IPX7 que garantiza estanqueidad durante al
menos 30 minutos sumergido a 1m.
Tormentas: Como todo aparato electrnico genera campos magnticos y en caso de

tormenta es conveniente no llevarlo encendido y expuesto.
Calor/fro: La exposicin al sol en condiciones normales no afecta el funcionamiento, pero

no debe exponerse al sol en el interior de un coche. p.e. en un vehiculo al sol. Las bajas
temperaturas si afectan al rendimiento y en las proximidad de lo 0 puede empezar a
dejar de verse con nitidez la pantalla del aparto o incluso apagarse. En las
especificaciones el rango de uso suele estar entre los -10C y los 70C. En la prctica
esos valores no son muy fiables.
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Condiciones de Uso Pilas y Bateras
La mayora de los aparatos utiliza 2 pilas tipo AA alcalinas y admite bateras recargables
de NiCd o mejor NiMH.
Los modelos Explorist llevan batera recargable de Li-ion. El XL 4 AA.
La duracin est muy condicionada por:

Uso de retroiluminacin
Utilizacin del comps electrnico
Condiciones meteorolgicas (rango de uso entre -10 y 70 C)
Duracin media entre 12h y 30h bajo uso normal con pilas alcalinas o bateras de NiMH
de 2200 mA.
Las bateras de Li-Ion suelen dar un rendimiento superior.
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Condiciones de Uso Colocacin
La calidad de la seal est condicionada por una buena recepcin de la misma, de manera
que no haya obstculos entre la antena y las fuentes emisoras (satlites). De manera
general debe evitarse en la medida de los posible apantallar el aparato con el cuerpo o
con la mochila.
La disposicin ideal es llevarlo alto y a mano de manera que la antena cubra la mayor
parte posible del horizonte y resulte fcil realizar una consulta o manipular el aparato.
El tipo de antena condiciona la posicin del receptor GPS, de manera que los aparatos que
incorporan antenas de tipo cuadrifilar helix van horizontales, normalmente sujetos en la
correa de la mochila, y los aparatos con antenas de tipo patch se colocan horizontales,
en el hombro o sobre la cuna de la mochila.
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Verificacin del Aparato
Carga de las pilas o bateras: Revisar el estado de las bateras y en rutas largas llevar
siempre un juego de repuesto. Las bateras de Ni-MH se descargan si estn almacenadas,
y es conveniente cargarlas el da anterior a la utilizacin del GPS. Es una buena idea que
las bateras del aparato sean de Ni-MH y las de repuesto pilas alcalinas.
Configuracin: Es conveniente, especialmente si se lleva algn tiempo sin manipular el

aparato, verificar la configuracin de las unidades, el sistema de coordenadas y datum, el
tipo de especificacin para la batera o pila cargadas (informacin del tiempo de vida),
pantallas de navegacin, etc.
Comprobar si hay alguna ruta activa y desactivarla si no es la que se vaya a utilizar.
Comprobar si hay algn registro de track activo y si est guardado en el registro de

tracks. En caso de no desactivar la grabacin de track, este enlazar con el ltimo punto
del track anterior.
Programa 2008
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Recepcin de Seal
Comprobar el nmero de satlites, la posicin de estos, y la indicacin de si se est

recibiendo correccin diferencial WAAS/EGNOS.
En el caso de haberse desplazado muchos metros desde el lugar de la ltima utilizacin

del aparato, o de haber estado mucho tiempo sin utilizar, o haberse descargado
totalmente la batera, el tiempo de localizacin de la posicin puede prolongarse durante
varios minutos (hasta 15min), ya que el GPS tiene que descargar el almanaque.
Comprobar el grado de precisin del eje XY, y el de la coordenada Z en relacin con una
posicin conocida en un mapa topogrfico cargado en el GPS.
En el caso de que la fijacin de la posicin o de la altura no sean buenas comprobar que

el aparato est correctamente colocado y no sufre apantallamiento por el cuerpo u algn
objeto.
Programa 2008
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Calibracin del Aparato
Lo receptores que incorporan comps electrnico y altmetro baromtrico requieren

calibrar peridicamente los instrumentos. Lo normal es realizarlo en cada salida u hacerlo
in situ previamente al comienzo del recorrido.
El comps electrnico se calibra manteniendo el aparato en posicin horizontal y

hacindolo girar lentamente varias veces sobre si mismo. Normalmente al terminar el
proceso el aparato indica si la calibracin se ha realizado con xito.
El altmetro se puede calibrar utilizando la cota de la posicin indicada en el mapa

(recomendado), o utilizando la altura que proporcionan los satlites. El funcionamiento
del altmetro es baromtrico, por columna de aire, pero en caso de variaciones bruscas de
presin se autocalibrar automticamente utilizando igualmente el dato suministrado por
los satlites.
Puesta a cero: Una vez calibrado el aparato se deven (si procede) poner a cero todos los
registros del sistema (distancias, tiempos, etc).
Activacin: Seleccionar los mapas, rutas o tracks que vamos a utilizar durante el recorrido
y activarlos para la navegacin y/o comienzo del registro. Verificar que el registro est
activo.
Programa 2008
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Goto (Ir a)
Instruccin para llegar en lnea recta a un waypoint, POI o punto del mapa.
Hay que tener en cuenta que esta opcin no recoge un recorrido, sino que traza una lnea
recta entre nuestra posicin y el punto seleccionador para ejecutar el Goto.
Rumbo y Curso
Para utilizar las pantalla de navegacin es posible seleccionar entre la indicacin de

rumbo y curso.
-
Rumbo: Indica siempre la direccin hacia el destino marcado.

Curso: Indica la direccin del movimiento y la distancia que se desva de dicho curso.
La navegacin por curso es adecuada cuando no es posible avanzar en lnea recta p.e. al
vernos obligados a rodear una montaa.
Programa 2008
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Navegar por una Ruta
Si se ha diseado una ruta previamente con algn programa del tipo Oziexplorer,
CompeGPS, etc basta con activar o cargar la ruta y el GPS nos indicar la direccin a
seguir en la pantalla de rumbo o curso, o en el mapa con una lnea recta desde nuestra
posicin al wpt ms prximo y luego sucesivamente pasar por todos los wpts que
conforman la ruta.
Es posible crear una ruta con los wpts que tengamos almacenados en el GPS indicndole
la sucesin de puntos por los que debe pasar.
Segn modelos el seguimiento de la ruta puede ser indicado mediante ventanas, seales,
pitidos, etc, indicando la proximidad a un wpt, el desvo de la ruta, etc.
Programa 2008
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Navegar por un Track
Es posible navegar por un track, para ello se basta con seleccionarlo y ejecutar un
trackback indicando el inicio y final del mismo.
Si se selecciona la opcin trackbak mientras se esta registrando un track, empezar la

navegacin en sentido inverso al recorrido realizado. Se trata de una gua para desandar
un camino.
En general no se suele usar la opcin de navegar por un track y simplemente se verifica si

el tracklog que se esta registrando en ese momento es ms o menos concordante con un
track guardado que se est utilizando como referencia.
Programa 2008
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Marcar un Wpt
Proceso de marcar un punto en unas coordenadas especficas, configurable segn el

nombre e icono que se le asigne.
Es habitual que los receptores GPS incorporen una tecla de acceso rpido especifica para
esta funcin.
El nombre de los wpt, en caso de que no se le indique uno, es secuencial y el icono se

asigna por defecto.
Programa 2008
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Dar una posicin
Hay dos maneras de informar de nuestra posicin en el caso de querer comunicarlo a un

tercero (p.e. un accidente).
Localizar las pantallas de posicin y comprobar las coordenadas.
Marcar un wpt y observar las coordenadas.
Siempre que informemos de una posicin se debe especificar el Sistema de Coordenadas

(Proyeccin) y Datum que estemos utilizando, y verificar que el informado se ha enterado
tanto de las coordenadas como de la Proyeccin y Datum.
Errores comunes:
No indicar el Huso al informar de coordenadas UTM
Confundir notacin de grados, p.e. dd mm.mmm con dd mmss.s
No dar el Datum adecuado, p.e. En Canarias la Proyeccin es UTM 28R y el Datum
suele ser WGS84, no se utiliza ED50.
Programa 2008
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Soporte Curso
Soporte Curso
Soporte y Asistencia del Curso
El curso incluye una asistencia va correo electrnico sobre los contenidos desarrollados a
lo largo de los diferentes mdulos, as como sobre cualquier duda o pregunta sobre el
mundo de los GPS personales y su aplicacin en actividades al aire libre.
Las direcciones de correo electrnico son:
[email protected]
[email protected]
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