Transmisiones Flexibles, Cadenas
Transmisiones Flexibles, Cadenas
Transmisiones Flexibles, Cadenas
TRANSMISIONES FLEXIBLES
CADENAS DE RODILLOS
Para la transmisin de torque de una mquina motriz a una mquina conducida, existen
al menos tres mtodos muy utilizados:
CADENAS DE RODILLOS
Dentro de las transmisiones flexibles, las transmisiones por cadenas son las ms
empleadas cuando se demanda grandes cargas en los accionamientos con alta
eficiencia y sincronismo de velocidad en los elementos de rotacin.
Existe una amplia gama de tipos de cadenas donde se destacan de manera significativa
las cadenas de rodillos, esto se debe a que son elementos altamente eficiente y verstil
de transmisin de potencia.
Las transmisiones por cadenas de rodillos pueden encontrarse trabajando en lugares
tan dismiles como pueden ser perforadoras de pozos petrolferos terrestres y marinos,
en mecanismos de control de vuelo de aviones militares y civiles, en pequeas
mquinas de laboratorio o en motores diesel de grandes buques.
Debido al extendido uso de las transmisiones por cadenas de rodillos sus componentes
son de los elementos de mquinas ms normalizados internacionalmente. Las cadenas
de transmisin de potencia se encuentras dimensionadas segn algunas de las normas
ms conocidas como son las normas:
DIN (Deutches Institut for Normang), BS (British Standard) y ANSI (American
National Standard Institute), de las cuales han sido derivadas las actuales normas
dimensionales ISO.
CADENAS DE RODILLOS
Las transmisiones por cadenas se emplean fundamentalmente, en accionamientos con
rboles dispuestos a mayor distancia entre centros que los engranajes de ruedas
cilndricas con ejes paralelos. Para relaciones de transmisin hasta seis, aunque pueden
emplearse como mximo hasta diez, tienen una eficiencia del 97-98 % y en su
funcionamiento no se manifiesta el deslizamiento.
Su duracin es menor que la de los engranajes, debido al desgaste en las articulaciones
de las cadenas, lo que tambin impone regmenes de lubricacin especficos segn la
velocidad lineal de trabajo de la cadena.
Comparando las transmisiones por cadenas de rodillos con las transmisiones por
engranajes cilndricos, el costo de inversin inicial es aproximadamente el 25% me nos
que el de los engranajes.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El principio de funcionamiento se basa en que la transmisin de potencia entre la
cadena y la rueda se efecta por un acoplamiento de forma y de fuerza entre los
dientes de las ruedas (sprockets) y los eslabones de la cadena.
La cadena se adapta a la rueda en forma de polgono, esto produce pequeas
fluctuaciones en el brazo de la fuerza perifrica y por consiguiente, tambin en la
velocidad de la cadena y en la fuerza de la misma (efecto de polgono).
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
la velocidad lineal de la cadena vara con el funcionamiento. La velocidad de la cadena
tiene su mayor valor cuando el ngulo del eje del rodillo y la horizontal es igual a 0 y su
menor valor para /2.
Los eslabones de la cadena, al acoplarse o entrar en contacto con las ruedas (sprockets)
y al desacoplarse o salir de las ruedas estn sometidos a un plegado entre s. Del trabajo
de rozamiento en las articulaciones de los eslabones que aparece por este motivo
resulta una prdida de potencia y un desgaste en la transmisin.
APLICACIONES
Este tipo de transmisin tiene una amplia aplicacin en la industria contempornea,
especficamente cuando el uso de otras transmisiones se hace muy difcil. Estos casos
son:
Con distancia entre ejes medias, donde los engranajes necesitaran
ruedas parsitas escalones intermedios, innecesarios para obtener la
relacin de transmisin
Requerida.
Si es necesario el funcionamiento sin resbalamiento, lo que impide el
uso de transmisiones por correas.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Las ventajas fundamentales de este
tipo de transmisin son:
De rodillos
De casquillos
Abiertas
Dentadas
Las cadenas de traccin trabajan con velocidades medias (hasta 2-4 m/s). Se componen
de bridas de forma sencilla y ejes con casquillos o sin stos, tambin se emplean cadenas
abiertas. En estas cadenas son tpicos los pasos grandes, pues casi siempre tienen una
gran longitud e interaccionan con ruedas de cadena de grandes proporciones.
Las cadenas impulsoras trabajan con altas velocidades, se ejecutan con pasos menores
para reducir las cargas dinmicas, y con pasadores resistentes al desgaste para asegurar
la duracin necesaria.
CADENAS DE RODILLOS
Las cadenas de rodillos estn formadas por una serie de
piezas de revolucin que actan como cojinetes,
estando situado cada conjunto a una distancia precisa
del otro mediante piezas planas llamadas placas o
bridas. El conjunto cojinete est formado por un
pasador y un casquillo sobre el que gira el rodillo de la
cadena. El pasador y el casquillo se recomienda que se
cementen para permitir el trabajo de la articulacin bajo
presiones elevadas, y para soportar la carga y la accin
de engrane impartida a travs de los rodillos de cadena.
Los rodillos sustituyen el rozamiento de rodadura y permiten reducir el desgaste de los
dientes de la rueda y los pasadores de los eslabones. Los pasadores (ejes) de las
cadenas se someten al remachado, por lo que sus eslabones no son desmontables. Los
extremos de las cadenas se unen por eslabones de unin. En ocasiones es necesario
emplear cadenas con un nmero impar de eslabones, en este caso se utilizan eslabones
especiales de transicin, que son menos resistentes que los principales, por lo que se
recomienda el uso de cadenas con nmero par de eslabones.
SELECCIN DEL
tamao
El tamao de una cadena est representado por la
separacin entre ejes de los rodillos, llamada paso
(P), existen en la serie BS (British Standart) los
pasos:
3/8" (9,525mm)
1/2" (12,70mm)
5/8" (15,875mm) 3/4" (19,05mm)
1" (25,40mm)
1 1/4" (31,75mm)
1 1/2" (38,10mm) 1 3/4" (44,45mm)
2" (50,80mm)
que son los de uso ms comn.
Adems las cadenas pueden ser de una, dos tres
hileras de cadenas iguales en paralelo. A mayor
paso y a mayor cantidad de hileras, la cadena
resiste mayor carga
LUBRICACION
La lubricacin juega un papel fundamental en el funcionamiento de las transmisiones
por cadenas, pues su funcin es atenuar el inevitable desgaste en las articulaciones de
la cadena, por lo que tiene gran influencia en la duracin y buen funcionamiento de la
transmisin.
Esta lubricacin puede ser peridica o continua, en funcin de la velocidad de la cadena
y de la potencia transmitida.
Es prctica usual de los fabricantes y las normas internacionales recomendar el tipo de
lubricacin a utilizar de acuerdo a las condiciones antes mencionadas, aclarando que
son requerimientos mnimos de lubricacin y que un tipo mejor, no slo ser aceptable,
sino que puede resultar beneficioso.
LUBRICACION MANUAL
Este tipo de lubricacin se realiza peridicamente con un cepillo o aceitera, el volumen y
frecuencia debe ser suficiente para mantener la cadena hmeda de aceite y permitir la
penetracin de lubricante limpio entre las piezas de la cadena. La aplicacin de lubricante
por aerosol puede ser satisfactoria bajo ciertas condiciones, pero es importante que el
lubricante sea un tipo aprobado para la aplicacin.
En este procedimiento, el lubricante se
introduce en los espacios
pasador/casquillo/rodillo, debiendo
resistir la tendencia a gotear o escurrirse
cuando la cadena est parada, como a
ser expulsado por efecto de la fuerza
centrfuga cuando la cadena est en
movimiento. Este tipo de lubricacin
corresponde con el mtodo 1 de la
Norma ISO 10823:1996.
CALCULO DE LA CAPACIDAD
DE CARGA
Durante el funcionamiento de las transmisiones por cadenas de rodillos se pueden
producir diferentes fallos, como:
Desgaste en la articulacin, que provoca un alargamiento de la cadena y su engrane
incorrecto con las ruedas.
La rotura por fatiga de los agujeros de las bridas, es el fallo ms frecuente en
transmisiones que trabajan a altas velocidades y muy cargadas, en crteres cerrados
con buena lubricacin.
El resbalamiento de los ejes y casquillos de las bridas en los sitios de su montaje a
presin, esto se relaciona con la falta de calidad de fabricacin.
Picadura y agrietamiento de los rodillos.
Desgaste de los dientes de las ruedas.
CALCULO DE LA CAPACIDAD
DE CARGA
Todos estos fallos provocan una prdida de potencia apreciable debido a los
impactos y al mal funcionamiento de la transmisin, pero es el criterio ms
generalizado que el desgaste en la articulacin de la cadena, es el que determina
la capacidad de carga en este tipo de transmisin.
Los clculos de capacidad de carga ms usados en transmisiones
por cadenas son tres:
segn la fuerza til que puede transmitirse
segn la presin especfica que puede soportar la articulacin
segn la potencia til que puede transmitir.
Los criterios de clculo segn la presin especfica y la fuerza til son muy
similares.
El criterio de clculo de capacidad de trabajo basado en las potencias segn la
norma DIN 8195 se abordar en la clase 2 como parte del seminario.
kd = 1 Carga suave
Kd = 1.2 1.5 Carga con sacudidas
Kd = 1.8 Choques fuertes
Coeficiente de la longitud de la cadena ka.
Este coeficiente est referido a la distancia entre centros, es evidente que cuanto
ms larga es la cadena, si son iguales las dems condiciones, se producir el
engrane de la rueda con la total longitud de la cadena con menor frecuencia y
por tanto ser menor el desgaste en las articulaciones.
Ka = 1.25 a < 25 t
Ka = 0.8 a > 25 t
a
t
K l = 0.8
K l = 1.0
Kr = 1
Kr 1.25
Kr 1.45
Un turno de trabajo.
Dos turnos de trabajo.
Tres turnos de trabajo.
NUMEROS DE DIENTES
El numero de dientes del Sprocker, se toma tomando en cuenta la grafica, la cual
se basa en la relacin de trasmisin que se tiene en el sistema.
Potencia en Kw
nmr
y limites
nlim en el pin.
RECOMENDACIONES DE DISEO
A la hora de disear una transmisin por cadenas es necesario tener en cuenta algunos
aspectos que influirn de manera notable en la capacidad de carga, en la duracin y
en el buen funcionamiento de la misma, por lo que se aconseja tener en cuenta las
siguientes recomendaciones.
PASO DE LA CADENA
Se debe seleccionar la cadena simple o de una hilera con el paso ms pequeo, ya
que el resultado es el accionamiento ms econmico. Si la cadena simple no
satisface las necesidades de limitaciones de espacio, o la dimensin necesaria de
las ruedas produce una velocidad inadmisiblemente elevada, debe considerarse
entonces una cadena de mayor nmero de hileras.
Cuando la potencia necesaria a una determinada velocidad es superior a la
capacidad de un solo ramal de cadena, el uso de accionamientos de varios ramales
permite transmitir potencias superiores con pasos mas pequeos.
TIPOS DE APLICACIN
Transportador de rodillo vivo por cadena:
Los rodillos llevan un sprocket en un extremo y son
movidas por una cadena que pasa sobre todas las
catarinas.
TIPOS DE APLICACIN
Curvas de rodillo vivo por cadena:
Son curvas con rodillos cnicos o rectos que llevan
una o dos catarinas en un extremo y que son movidas
por una sola cadena de rodillo a rodillo.
TIPOS DE APLICACIN
Transportador de doble o triple cadena:
Llevan una cadena en cada lado del
Transportador que son las que mueven la carga;
tambin pueden llevar una cadena al centro del
mismo. Se usan para mover tarimas (Pallets).
TROLLY CONVEYORS
Son cadenas que transportan productos en lneas de
produccin continuas, para mejorar los tiempos de procesos y
aumentar la produccin.
Se montan siempre en partes elevadas de las plantas, es por eso
el nombre con que tambin se conocen overhead, son
procesos continuos en los cuales los productos dan la vuelta por
varios sectores de puestos de trabajo, donde cada operario
realiza una tarea especifica, dando como resulto un circuito
cerrado, donde el resultado final en un producto terminado,
son muy tiles en lneas de produccin continuas en las
Cuales hay que realizar varias procesos a un mismo
producto, como el ensamble de diferentes componentes
que tiene un orden determinado en el ensamblaje.
Tiene una unidad motriz la cual, le trasmite la potencia a
todo la lneas, y hace que esta se mueva a la misma
velocidad en todo momento, las cadenas llevan aditamentos
especiales que les permiten soportar o agarrar las piezas para
que puedan dar le recorrido.
TROLLY CONVEYORS
TROLLY CONVEYORS
TROLLY CONVEYORS
TROLLY CONVEYORS