UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

INFORMES DE LABORATORIO
Camilo Andres Diaz, Fabian Rodriguez, Sara Sanchez Fique
Facultad Ingeniera Mecatrnica, Universidad Militar Nueva Granada
Bogot D.C., Colombia
e-mail: [email protected]
e-mail: [email protected]
e-mail: [email protected]

INTRODUCCION

diferentes: el bobinado de campo y el bobinado de

armadura que es donde se genera la fuerza. [1]

Los siguientes informes de laboratorio

presentan el desarrollo de prcticas relacionadas
con motores DC y AC y sus diferentes tipos de
configuraciones, as como la teora necesaria para
comprender las temticas en las que se entrara a
hablar.

1. OBJETIVO GENERAL
Reconocer las partes de cada tipo de motor
(DC y AC), teniendo en cuenta los diferentes tipos
de conexin, poniendo en funcionamiento la
mquina para analizar su comportamiento ante las
variaciones de voltaje, velocidad y el tipo de
arranque dependiendo del tipo de montaje que se
realice.
Identificar las diferencias entre cada montaje
para as saber en qu tipo de espacio es
recomendable trabajar cada una de las maquinas.

2.

MARCO TEORICO

Figura 1. Partes de un motor DC.

De acuerdo al tipo de conexin los

motores DC se pueden clasificar en: motor en
serie y motor en paralelo.
2.2 MOTOR DC EN PARALELO:
Este tipo de configuracin se utiliza para
mantener la velocidad constante o variable con el
fin de mantener un mejor rango de control. El par
generado por el motor no es tan bueno como el de
un motor conectado en serie. [2]

2.1 MOTOR DC:

2.3 MOTOR DC EN SERIE:

El motor DC tiene como principio de

funcionamiento un embobinado y un imn en el
cual se produce el campo magntico que en
conjunto con la corriente elctrica son bsicas
para generar el movimiento del eje de dicho
motor. Este tipo de motor posee dos bobinados

En este tipo de configuracin las bobinas

estn conectadas en serie en donde la corriente
absorbida es la misma para la bobina de armadura
y en la de carga. Si disminuye la carga del motor
disminuye la corriente consumida y aumenta la
velocidad del mismo.

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2.4 MOTOR AC:

Figura 2. Partes de un motor jaula de ardilla.

El motor AC sncronos es un motor

elctrico el cual tiene una velocidad constante,
que funciona al par con la frecuencia. La
velocidad est determinada por el nmero de
polos el cual la da fabricante y siempre es una
relacin de la lnea de frecuencia, siendo esta
proporcional al nmero de polos. [1]

2.6 MOTOR AC ESTRELLA:

La conexin en estrella se caracteriza por
manejar corrientes pequeas y voltajes altos, este
sistema se recomienda conectarlo de tal forma que
este en equilibrio, es decir que sus voltajes y
corrientes de lnea sean las mismas, para el buen
funcionamiento, para esto conectamos un neutro y
estabilizamos las tres lneas. [2]
2.7 MOTOR AC TRIANGULO:

Figura 2. Partes de un motor AC.

2.5 MOTOR DE JAULA DE ARDILLA

Un motor de rotor de jaula de ardilla,
tambin es conocido como rotor en cortocircuito,
es el ms sencillo y el ms utilizado actualmente.
Este tiene barras en el devanado que van
conectadas
a
unos
anillos
conductores
denominados anillos extremos. El bobinado as
dispuesto tiene forma de jaula de ardilla.
Uno de los problemas de los motores de jaula de
ardilla es que en el arranque absorbe una corriente
muy alta y a la vez tiene una potencia muy baja,
logrando as un toque pequeo.
La baja resistencia del rotor hace que los motores
de jaula de ardilla tengan excelentes
caractersticas para marchas a velocidad
constante. [2]

La conexin triangulo maneja corrientes

altas y voltajes bajos, de este acoplamiento se
puede deducir que es un acoplamiento seguro ya
que no genera ningn exceso de carga por lo que
no es necesario conectarle una tierra.
2.8 VOLTAJE DE LNEA:
Voltaje de una fase con respecto a un voltaje
de otra fase.
2.9 CORRIENTE DE LNEA:
Es la corriente de cada voltaje de fase, se
mide con un multmetro de la fuente a la fase de la
cual se desea conocer su corriente.
2.10 PWM:
La modulacin por ancho de pulso o
(PWM) por su nombre en ingles (pulse with
modulation) es una tcnica la cual consiste en
coger una seal peridica, ya sea cuadrada o
senoidal y modificar su ciclo de trabajo para asi
controlar un voltaje inducido en un sistema.
Ejemplo:

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Figura 3 seal PWM

Esta seal equivale a un 50% de la tensin
nominal, en el caso de un motor, ira a al 50% de la
velocidad mxima.
El ciclo de trabajo de una seal peridica es el
ancho relativo de su parte positiva en relacin con
el perodo. Expresado matemticamente:
D : es el ciclo de trabajo.
: es el tiempo en que la funcin es positiva
(ancho del pulso).
T : es el perodo de la funcin.

2.11 OPTOACOPLADORES:
La principal funcin de un optoacoplador
es transmitir una seal desde un circuito a otro, sin
que exista conexin elctrica entre ambos. [1]

Figuran 4. Optoacoplador.
2.12 ARDUINO:
Arduino es una plataforma de hardware libre,
basada en una placa con un microcontrolador y un
entorno de desarrollo, diseada para facilitar el
uso
de
la
electrnica
en
proyectos
multidisciplinares.[2]
2.13 GENERADOR CC:
Un generador CC es una sistema que modifica
energa mecnica en energa elctrica, lleva la
misma estructura que un motor solo que funciona
de forma inversa. Consiste en lo siguiente: la
armadura gira entre mnimo dos polos de campo,
pero la corriente en la armadura se mueve en una
direccin y al llegar a la mitad de la revolucin se
mueve en otro sentido, para corregir esto y
mantenerla en una sola direccin se utiliza un
conmutador; los generadores funcionan principal
mente con un voltaje bajo para evitar chispas en
las escobillas.[3]

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MOTOR DC, CARACTERISTICAS Y

FUNCIONAMIENTO

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1.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

1.1 Analizar las variaciones de corriente del motor

con respecto al voltaje para cada tipo de conexin.
1.2 Analizar las variaciones de velocidad del
motor con respecto al voltaje para cada tipo de
conexin.
3.

Figura 2. Motor conectado en paralelo.

PROCEDIMIENTO

Para empezar es necesario reconocer

algunos de los parmetros del motor con los que
se piensa trabajar, tales como como:
a)

4.2. PLANO DEL MOTOR DC EN SERIE

Corriente de arranque:
Se mide con un multmetro conectado en
serie con la resistencia de armadura. Se
empieza con un valor de voltaje pequeo
que sea apenas capaz de mover el eje del
motor, y a partir de dicho voltaje se
comienza la medicin.

b) Velocidad desarrollada:
Se mide con un tacmetro la velocidad
del eje del motor para cada voltaje en el
que se mida la corriente.

Figura 3. Motor conectado en serie.

Despus de montar los circuitos de la figura 2 y la

figura 3 en cada uno se mide la corriente con el
multmetro conectado en serie con la fuente y la
velocidad angular con un tacmetro en el eje del
motor, las cuales varan en funcin del voltaje.
Luego de hacer las mediciones pertinentes ya es
posible proceder a organizar la informacin en
tablas de datos y en grficos que nos permitirn
entender el comportamiento del motor en cada una
de las conexiones.
4.
4.1. PLANO
DEL
PARALELO

PLANOS
MOTOR

DC

EN

5.

SIMULACION

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Figura
4.
Motor
alimentacin independiente.

paralelo

con

0.6
0.5

Observando la simulacin realizada es

posible decir que el voltaje medido en el motor
es el mismo que el voltaje que entrega la fuente,
adems la velocidad depende del voltaje que le
coloquemos al motor.

0.4

Corriente

0.3
0.2
0.1
0

6.

RESULTADOS

VELOCIDA
D
(RPM)
610
808
874
910
942
980
1030
1082
1051

10
20
30
40
50
60
70
80
90

40

60

80 100

Voltaje

6.1. CONEXIN EN PARALELO

VOLTAJE
(V)

20

CORRIENT
E
(mA)
0,44
0,34
0,32
0,32
0,34
0,37
0,41
0,45
0,49

Se realizaron mediciones de velocidad y

corriente con el motor conectado en paralelo y se
recolectaron datos empezando con un voltaje de
10V y aumentando hasta 90V ya que la fuente de
voltaje proporcionaba mximo dicho valor.

La
segunda
grafica
confronta
el
comportamiento de la corriente en funcin del
voltaje, que en un comienzo es alta para vencer la
propia carga del motor. La primera grafica permite
ver el comportamiento de la velocidad con
relacin al voltaje inducido. En teora debera ser
directamente proporcional, pero al observar la
grfica vemos que algunos datos no permiten la
linealidad de la curva que relaciona las variables,
lo cual se puede deber a que al realizar la
medicin con el tacmetro se ejerci demasiada
presin en el eje del motor y esto afecto la
medicin de o datos.

1200
1000
800

RPM

6.2. CONEXIN EN SERIE

600
400

VOLTAJE
(V)

200
0
0

20

40

Voltaje

60

80

100

5
10
15
20
25
30
33,5

VELOCIDA
D
(RPM)
121
482
797
1080
1345
1606
1800

CORRIENT
E
(mA)
0,37
0,43
0,46
0,46
0,46
0,46
0,46

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Se realizaron mediciones de velocidad y

corriente con el motor conectado en serie y se
recolectaron datos empezando con un voltaje de
5V y aumentando hasta 33,5V; se comenz con
valores de voltaje bajos para que el motor no se
desboque y se llev hasta 33,5V ya que se alcanz
la velocidad nominal de motor.
2000
1500

RPM

La primera grafica permite ver el

comportamiento de la velocidad con relacin al
voltaje
inducido
que
son
directamente
proporcionales, siendo evidente que la velocidad
vara en gran medida ante variaciones pequeas de
voltaje. La segunda grafica confronta el
comportamiento de la corriente en funcin del
voltaje que al comienzo es baja ya que se
comienzan con mediciones pequeas de voltaje,
hasta que la corriente se estabiliza en 0,46mA.
7.

1000
500
0
0

5 10 15 20 25 30 35 40

Voltaje

CONCLUSIONES

Teniendo en cuenta las partes del motor DC,

as como ciertos conocimientos previos acerca del
mismo y sus diferentes tipos de conexin, se
observaron y analizaron las variaciones de
corriente
y
velocidad
que
dependen
completamente del voltaje inducido. El
reconocimiento de los comportamientos de cada
conexin permite pensar las diferentes
aplicaciones industriales en las cuales estos
podran ser empleados.

0.5

8.

0.4
0.3

REFERENCIAS

[1] Gilberto Enrquez Harper. EL ABC DEL

CONTROL
ELECTRNICO
DE
LAS
MQUINAS ELCTRICAS. Editorial LIMUSA.
Mxico 2003.

Coriente 0.2
0.1
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40

Voltaje

[2] Theodore Widi. MAQUINA ESLECTRICAS

Y SISTEMAS DE POTENCIA. Editorial
PEARSON. ISBN: 9789702608141

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MOTOR AC, ARRANQUE DE MOTOR

TRIFASICO

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1.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

entender el comportamiento del motor en cada una

de las conexiones.

1.1 Analizar las variaciones de corriente de lnea

del motor con respecto al tipo de conexin.
1.2 Analizar la velocidad del motor con respecto
al voltaje.
5.

PROCEDIMIENTO

Para comenzar a hacer las mediciones de

corriente es necesario tener en cuantas ciertas
cosas. A nivel comercial las bobinas del motor AC
cumplen con una normativa para la clasificacin
de sus entradas, aunque existe una normativa un
poco ms antigua:

6.
8.1. PLANO
DEL
ESTRELLA

PLANOS
MOTOR

AC

EN

-U1 en la norma antigua es U

-V1 en la norma antigua es V
-W1 en la norma antigua es W
-U2 en la forma antigua es X
-V2 en la norma antigua es Y
-W2 en la norma antigua es Z
En la figura 3 podemos apreciar que nombre lleva
cada una de estas entradas:

Figura 2. Motor conectado en estrella.

8.2. PLANO DEL MOTOR AC EN
TRIANGULO

Figura 3. Entradas motor AC.

Despus de montar los circuitos de la figura 2 y la

figura 3 en cada uno se miden las corrientes de
arranque con la cual el motor empieza a funcionar
en arranque suave y en arranque directo, esta
corriente se mide en cada fase para as conocer su
comportamiento.
Luego de hacer las mediciones pertinentes ya es
posible proceder a organizar la informacin en
tablas de datos y en grficos que nos permitirn

Figura 3. Motor conectado en triangulo.

9.

SIMULACION

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90
100
110
110

0,35
0,4
0,4
2,3

1711
1735
1738

Figura 4. Motor AC conexin estrella.

De la tabla de arriba el ltimo dato de voltaje a

110v y corriente 2,3A nos indica la corriente que
consume el motor en arranque directo, esta
corriente es alta ya que el motor tiene que vences
su propia inercia.
Figura 5. Motor AC conexin triangulo..
Observando la simulacin realizada es
posible decir que el motor en configuracin
estrella consume ms potencia que el motor en
triangulo y que su velocidad es mayor.
10. RESULTADOS
Resultados configuracin estrella:

estrella
voltaje corriente velocidad
(V)
(A)
(RPM)
25
0,5
393,7
30
0,4
835,7
40
0,35
1416
50
0,3
1553
60
0,3
1630
70
0,3
1671
80
0,3
1692

Tambin podemos observar que el motor en

conexin estrella no consume tanta corriente y no
vara mucho al aumentar su velocidad
Resultados configuracin triangulo:

VOLTAJE
120
100
80
70
60
50
40
20
10

VELOCIDA
D
1792
1792
1787
1786
1779
1772
1761
1393
0

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podemos llegar a la conclusin de que tipo de

motor AC usar segn la aplicacin que
necesitemos, por ejemplo, si necesitamos una
velocidad constante es ms til un motor en
conexin tipo estrella
12. REFERENCIAS
[1]
Consultado
http://www.unicrom.com/Tut_MotorAC.asp.

En esta configuracin podemos observar que el

motor AC en configuracin triangulo, llega a su
velocidad nominal muy rpido, ya que no
consume mucho voltaje, lo que si consume es
mucha corriente, en nuestros clculos nos
consumi 3.25A.

[2]
Consultado
de:
http://platea.pntic.mec.es/~jgarrigo/SAP
/archivos/1eva/introduccion_motores_ca
.pdf

11. CONCLUSIONES
Analizando las partes del motor AC, viendo su
funcionamiento y teniendo ya un conocimiento
previo acerca de este mismo y sus tipos de
conexin, al ver su diferente respuesta como el
torque ante voltaje y corriente consumida,

VARIACION DE VELOCIDAD DE UN
MOTOR DC MEDIANTE PWM
1.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

de:

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1.1 Seleccionar el circuito de potencia para el

control de un motor DC.
1.2 Reconocer la seal con la cual opera un PWM
y ver cmo trabaja esta para el control del motor.
1.3 Analizar el funcionamiento de un motor DC
como generador, viendo cunto consume en
relacin de cuanto genera.
7.

PROCEDIMIENTO

Para comenzar es necesario realizar el

control del motor mediante PWM. Se decide hacer
el control utilizando arduino, se empieza con la
programacin para la seal correspondiente que
depende de la variacin de un potencimetro que
modula el ciclo de trabajo de la seal.
El cdigo es el siguiente:
int inputPin = A0; // set input pin for the
potentiometer

Despus de tener la parte de control de la seal

pasamos a la parte de potencia, para esto se dise
y se mont el circuito de la figura(..) en el
cual es posible distinguir dos etapas, la de control
del PWM la cual entra por el diodo del
optoacoplador y la siguiente parte, la etapa de
potencia la cual maneja un voltaje ms alto, por
esta razn es necesario separar estas dos etapas, el
diodo que va en paralelo con el motor en la
simulacin, que en la prctica ira con la armadura,
se utiliza para controlar la contracorriente que
puede generar el motor y as proteger el MOSFET,
el arduino y el computador.
Luego de tener el circuito correspondiente para el
control del motor DC y tomar los datos
correspondientes de su velocidad con respecto a la
seal PWM, se prosigue a conectarle una carga, la
cual ser un generador CC, este generador se
conecta en modo estrella y se mide su velocidad y
con respecto a su carga.

int inputValue = 0; // potentiometer input variable

int ledPin = 3;

// set output pin for the LED

void setup() {
// declare the ledPin as an OUTPUT:

8.
12.1.
PLANO
POTENCIA

PLANOS

DEL

CIRCUITO

DE

pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop() {
// read the value from the potentiometer:
inputValue = analogRead(inputPin);
// send the square wave signal to the LED:
analogWrite(ledPin, inputValue/4);
}
En el cual se puede ver que la seal de entrada del
potencimetro entra por el pin A0 y la seal
PWM sale por el pin 3, en la figura(..) se puede
apreciar mejor.

Figura 5 Circuito de potencia.

12.2.
PLANO DEL CIRCUITO DEL PWM
CON ARDUINO

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14. RESULTADOS
Salida PWM:
resistencia
(ohm)

Figura 4. Circuito del control PWM.

13. SIMULACION

Tabla

valor anlogo

salida
PWM

500

99,8

25

1000

200,4

50,5

1500

300,5

74,7

2000

380,7

100,6

2500

500,6

130,5

3000

607,3

151

3500

709,3

180,8

4000

810,3

207,3

4500

914,4

225,5

5000
1.

1015
Valor

257,3
PWM

salida pwm
Figura 5. Circuito de potencia simulado.

300
salida pwm

200
Observando la simulacin realizada es
posible decir que el motor reacciona con mayor
velocidad a un ciclo de trabajo mayor.

100
0
0

5000 10000

-En la grfica se ve el valor pwm en funcin de la

resistencia donde se puede apreciar que el
comportamiento es lineal y directamente
proporcional al valor de la resistencia.

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-Carga resistiva en generador sincrnico:

carga
voltaje generador Corrient
resistiva
(AC)
e
1200
55
1,53
400
65,3
0,62
171,428
80,2
0,18
sin carga
83,5
0,12
Tabla 3. Carga vs Corriente y voltaje

Velocidad motor con respecto al PWM:

valor pwm
0
25
50,5
74,7
100,6
130,5
151
180,8
207,3
225,5
257,3
2.

Tabla

velocidad(RPM)

Velocidad

0
135
260
378
510
640
785
907
1025
1160
1284
vs

voltaje generador (AC)

100
50
0
0 1 2 3 4 5

PWM

velocidad(RPM)
1500

velocidad(RP
M)

1000

voltaje
generador
(AC)

500
0
0 100200300

-En
esta
grafica
se
observa
el
comportamiento de la velocidad con respecto
al pwm y se puede ver que al 50% de ciclo de
trabajo el motor est al 50% de su velocidad
nominal.

Corriente
2
Corriente
1
0
0

-Aqu vemos que al aumentar la carga sobre el

generador sncrono la corriente exigida aumenta
de forma lineal.

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CONCLUCION GENERAL:
15. CONCLUCIONES
El PWM es una manera muy eficaz de
controlar un motor DC ya que no hay
necesidad de manejar el voltaje nominal de
esta no meternos con su circuito, lo mas
importante es tener muy bien diseada la
parte de potencia, para proteger tanto el motor
como el circuito de control.

16. REFERENCIAS
[1] consultado en:
http://www.neoteo.com/optoacopladoreselectronica-basica/
[2] consultado en:
http://www.somoslibres.org/modules.php?
name=News&file=article&sid=5581
[3]consultado en:
http://cvonline.uaeh.edu.mx/Cursos/TecEduc/Intro
_grupos_electrogenos/generador_de_cc.html

Es muy importante como ingeniero mecatronico

conocer los tipos de actuadores como lo es el
motor, ya que necesitamos saber escoger que
implementos vamos a usar segn la necesidad de
nuestra aplicacin, por ejemplo si necesitamos
buen torque a velocidad constante como en una
banda transportadora, por estas razones tenemos
que saber diferenciar el tipo de motor con el cual
necesitamos trabajar, sus diferentes partes y como
controlarlo.

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