EJERCICIOS - BSICOS

LOGO!

Ejercicios bsicos de aplicacin con entradas y salidas binarias (digitales):

1. ACTIVACIN Y DESACTIVACIN INDEPENDIENTES.

2. ACTIVACIN Y DESACTIVACIN INDEPENDIENTES.
3. CONMUTADA CON PARADA Y ACTIVACIN GENERAL SIMPLE.
4. conmutada INDEPENDIENTES CON PARADA Y ACTIVACIN CENTRALIZADA.
5. TEMPORALIZACIN LA DESCONEXIN.
6. TEMPORALIZACIN LA CONEXIN.
7. TEMPORALIZACIN LA CONEXIN y DESCONEXIN.
8. SECUENCIA-1: ACTIVACIN SECUENCIAL DE VARIAS SALIDAS.
9. SECUENCIA-2: activacin y desactivacin SECUENCIAL DE VARIAS SALIDAS.
10. SECUENCIA-3: activacin y desactivacin SECUENCIAL DE VARIAS SALIDAS CON
REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO.

I1

I2

I3

I4

I5

I6

IA2
L1 N

C11

LM35

R2
IA1

+ 24V DC

LNIA 230V AC
L1
N

R1

Input:
AC 100-240V

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Output: DC 24V/1,3A
Clkass 2

DC 12/24V

L+ M

INPUT 8xDC (I7,I8 0-10V)

SIEMENS

SIEMENS

AC/DC 24V
CM EIB/KNX

RUN / STOP
BUS

10A
24V ok

LOGO! Power

ESC

LOGO! 12/24RC

6EP1331-1SH02

OUTPUT 4xRELAY/10A

22,2...26,4V

Q1 2

Q2 2

OK

6BK1 700-0BA00-0AA1

6ED1 052-1MD00-0BA5

x 5
6 7

Prog.

Q3 2

Q4 2

EIB

BUS EIB

Q1

Q2

Q3

Q4

x 3
4 5

1. ACTIVACIN Y DESACTIVACIN INDEPENDIENTES.

Una luz se deber encender con un pulsador y se ha de apagar con otro pulsador:
Una salida (Q1) debe activarse mediante una entrada (I1) y se debe desactivar con
otra entrada (I2).

I1
I2

Q1

2. CONMUTADA CON PULSADORES.

Se debe realizar una conmutada de un punto de luz desde dos lugares diferentes:
Una salida (Q1) se ha de activar y desactivar desde diferentes entradas (I1) y (I2).

I1+I2

Q1

3. CONMUTADA CON PARADA Y ACTIVACIN GENERAL SIMPLE.

Se debe realizar una conmutada de un punto de luz desde dos lugares diferentes, con
la posibilidad de encender la luz desde un pulsador independiente y apagarla desde
otro pulsador independiente:
Una salida (Q1) se ha de activar y desactivar desde diferentes entradas (E1) y (E2).
La salida (Q1) se activar siempre que se pulse el pulsador de activacin (E3).
La salida (Q1) se desactivar siempre que se pulse el pulsador de parada (E4).
I1+I2

I3
I4
Q1

4. conmutada INDEPENDIENTES CON PARADA Y ACTIVACIN CENTRALIZADA.

Se deben realizar dos conmutadas independientes, con la posibilidad de encender y

apagar la luz de forma centralizada desde dos pulsadores independientes:
Una salida (Q1) se ha de activar y desactivar desde dos entradas (I1) y (I2).
Otra salida (Q2) se ha de activar y desactivar desde otras dos entradas (I5) y (I6).
Las salidas (Q1) y (Q2) se activarn siempre que se pulse el pulsador de activacin
centralizada (I3).
Las salidas (Q1) y (Q2) se desactivarn siempre que se pulse el pulsador de parada
centralizada (I4).
I1+I2
I5+I6

I3
I4
Q1
Q2

5. TEMPORALIZACIN LA DESCONEXIN.

Se quiere activar la extractor de un bao de forma que, cuando se active la luz,

tambin se active el ventilador y, cuando se apague la luz, el ventilador s'turari tras
un tiempo programado:
La salida (Q1) se activar y desactivar mediante la entrada (I1). Punto de luz.
La salida (Q2) se activar cuando se active la salida (Q1) y desactivar despus de
un tiempo de 10 "(por ejemplo) de haberse desactivado. Ventilador extractor.

I1
Q1

Q2
T1= 10"

6. TEMPORALIZACIN LA CONEXIN.

Se quiere encender una lmpara despus de un tiempo de haber accionado un

pulsador, y se debe desactivar con otro pulsador:
La salida (Q1) se activar despus de un tiempo de 10 "de haber accionado la
entrada (I1).
No es necesario mantener la entrada activada para que se realice la accin
temporizada.
La salida (Q1) se desactivar cuando se active otra entrada (I2).
Si mientras est temporizado se pulsa el pulsador de parada (I2), dejar de
temporizar y la salida (Q1) no se activar.
Hay que tener en cuenta que en las entradas del autmata se ha conectado
pulsadores.

I1
I2

Q1
T1= 10"

7. TEMPORALIZACIN LA CONEXIN y DESCONEXIN.

Se quiere encender una lmpara despus de un tiempo de haber accionado un

pulsador, y se debe desactivar automticamente despus de un tiempo de haberse
activado la salida.
La salida (Q1) se activar despus de un tiempo de 10 "de haber activado la
entrada (I1).
No es necesario mantener la entrada activada para que se realice la accin
temporizada.
La salida (Q1) se desactivar automticamente despus de 5 "de haberse activado.
Existir una segunda entrada (pulsador) (I2), que cuando se pulse la salida (Q1) se
desactivar instantneamente.
Hay que tener en cuenta que en las entradas del autmata se ha conectado
pulsadores.

I1
I2

Q1
T1= 10"

T2=5"

T1= 10"

10

8. SECUENCIA-1 DE ACTIVACIN SECUENCIAL DE VARIAS SALIDAS.

Se quieren activar varias lmparas de forma secuencial, despus de accionar un

pulsador, y se detendrn cuando se pulse otro pulsador:
Las salidas (Q1), (Q2), (Q3) y (C4) se irn activando de forma secuencial al activar
la entrada (I1).
Primero se activar (Q1).
Despus de 2 "se activar (Q2) y permanecer activa (Q1).
Despus de 3 "de haberse activado (Q2), se activar (Q3) y quedarn activas (Q1) y
(Q2).
Despus de 4 "de haberse activado (Q3), se activar (Q4) y quedarn activas las
anteriores.
Al finalizar la secuencia estarn todas las salidas activas.

I1
I2

Q1
Q2

Q3
Q4

T1=2" T2=3"

T1= 4"

11

9. SECUENCIA-2 de activacin y desactivacin SECUENCIAL DE VARIAS SALIDAS.

Se quieren activar y desactivar varias lmparas de forma secuencial, despus de

accionar un pulsador, y se detendrn cuando se pulse otro pulsador:
Las salidas (Q1), (Q2), (Q3) y (C4) se irn activando de forma secuencial al activar
la entrada (I1).
Primero se activar (Q1).
Despus de 2 "se activar (Q2) y se detendr (Q1).
Despus de 3 "de haberse activado (Q2), se activar (Q3) y se detendr (Q2) y (Q1)
seguir parada.
Despus de 4 "de haberse activado (Q3), se activar (Q4) y se detendr (Q3) y (Q2)
y (Q1) siguen paradas.
Al finalizar la secuencia slo estar activa la salida (Q4).
La entrada (I2) realizar la parada de todas las salidas, en cualquier momento.

I1
I2

Q1
Q2

Q3
Q4

T1=2" T2=3"

T1= 4"

12

13

10. SECUENCIA-3 de activacin y desactivacin SECUENCIAL DE VARIAS SALIDAS CON

REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO.

Se quieren activar y desactivar varias lmparas de forma secuencial, despus de

accionar un pulsador, y se detendrn cuando se pulse otro pulsador:
Las salidas (Q1), (Q2), (Q3) y (C4) se irn activando de forma secuencial al activar
la entrada (E1) a una frecuencia de 2,5Hz (T = 0,4 ": ON = 0,2 "/ OFF = 0,2").
Primero se activar (Q1).
Despus se activar (Q2) y se detendr (Q1).
Despus de haberse activado (Q2), se activar (Q3) y se detendr (Q2), y (Q1)
seguir parada.
Despus de haberse activado (Q3), se activar (Q4) y se detendr (Q3) y (Q2) y (Q1)
seguirn paradas.
La secuencia se volver a repetir indefinidamente hasta que el detenemos
mitjaant la entrada (I2).
La entrada (I2) realizar la parada de todas las salidas, en cualquier momento.
I1
I2

Q1
Q2

Q3
Q4

0,4" 0,4" 0,4" 0,4" 0,4" 0,4"

ON OFF

14

PEQUEO PROYECTO CON LOGO !:

Se debe realizar el control de una pequea instalacin instalacin de un estudio,

compuesto por comedor-cocina, dormitorio y bao. La instalacin instalacin que
se ha de automatizar est formada por tres circuitos:
- C1: Un circuito de alumbrado que dispone de 10 puntos de mando (pulsadores)
sobre 5 puntos de luz, 1 timbre y 1 ventilador de bao.
- C8: Un circuito de calefaccin elctrica con control por termostato.
- C11: Un circuito de alimentacin domtica.

E9 E8 E7

S7

E6

S3
E5
E4
S4

CUINA

E3

DORMITOR

S7

E11
T

S7
BANY
S5

S1

S2

E10

MENJADOR
S8

S6

E1

E2

S7

E12

1. PROGRAMACIN:

Rellena la tabla de direcciones.

Realiza la programacin en KOP segn lo que se pide en el apartado de descripcin
del control.
Describe las funciones que utilizas en cada caso.

Descripcin del control:

15

Entrada: - Pulsador y Timbre: E12 sobre S8.

- El pulsador E1 arrancar y parar la luz del recibidor S1.

Saln-cocina: - Conmutada desde dos pulsadores: E2 y E3 sobre S2.

- Punto de luz simple: E4 sobre S3.

Cuarto: - Conmutada desde tres pulsadores: E5, E6 y E7 sobre S4.

- El pulsador E8 realizar una parada general sobre S1, S2, S3, S4 y S5.
- El pulsador E9 realizar una activacin general sobre S1, S2, S3, S4 y S5.

Bao: - Punto de luz simple: E10 sobre S5.

- El ventilador S6 se pondr en marcha instantneamente cuando se active la luz S5 y
se parar automticamente despus de 30 "de haberse apagado la luz S5.

Calefaccin: - Los calefactores S7 activarn o se desactivarn en funcin del

termostato E11.

Tabla de direcciones:
Simblico

DESCRIPCIN

E1

Pulsador luz recibidor

Nm. ENTRADA
I1

E2

Pulsador conmutada
comedor

I2

E3

Pulsador conmutada
comedor

E3

E4

Pulsador luz cocina

E4

E5

Pulsador conmutada
dormitorio

E5

E6

Pulsador conmutada
dormitorio

E6

E7

Pulsador conmutada
dormitorio

E7

E8

Pulsador parada general

luces - OFF

E8

E9

Pulsador arranque general

luces ON

I9

16

E10

Pulsador luz bao

E11

Termostato calefaccin
I11

E12

Pulsador timbre I12

E10

Simblico

DESCRIPCIN

Nm. SALIDA

S1

Luz recibidor

Q1

S2

Luz comedor

Q2

S3

Luz cocina

S4

Luz dormitorio

Q4

S5

Luz bao

Q5

S6

Ventilador bao

Q3

Q6

S7

Tomas de corriente
calefaccin

Q7

S8

Timbre

Q8

17

1. CONTROL DE ALUMBRADO DE UNA PLANTA DE DESPACHOS:

1.1 Realizar el programa de control de alumbrado de la siguiente instalacin

instalacin controlada con un autmata LOGO!

Q2

DESPATX 1

Q3

DESPATX 2

DESPATX 3

Q4
I2

I3

I5

I4

I6

I7

I9

I8
I11

Q1

I10

I1
I13
I15

I12
I14
I16

PASSADS

Control de iluminacin:

Control local:

Entrada pasillo: - Punto de luz Q1 est controlado desde los pulsadores I1, I3, I5, I7,
I9 y I11.
Despacho 1: - Punto de luz Q2 est controlado desde los pulsadores E2 y E4.
Despacho 2: - Punto de luz Q3 est controlado desde los pulsadores E6 y E8.
Despacho 3: - Punto de luz Q4 est controlado desde los pulsadores I10 y I12.

Control centralizado:

- El pulsador I13 realizar el apagado centralizado de los 4 puntos de luz anteriores

de forma instantnea.

- El pulsador I14 realizar el apagado centralizado de los 4 puntos de luz anteriores

de forma temporizada. Apagarn automticamente despus de 10 "de haberlo
pulsado.

18

- El pulsador I15 realizar el encendido centralizada de los 4 puntos de luz anteriores

de forma instantnea.

- El pulsador E16 realizar el encendido centralizada de los 4 puntos de luz anteriores

de forma temporizada. Encendern instantneamente y despus de 10 "se apagarn
automticamente.

19

2. CONTROL DE ALUMBRADO DE UNA BODEGA y DESPACHO:

2.1 Realizar el programa de control de alumbrado de la siguiente instalacin

instalacin controlada con un autmata LOGO !.

Q1

Q2

Q3

Q4

I1
I2

I3

I4

BODEGA
Q5

LAVABO

DESPATX

Q6
I5
I7
I11
I12
I13

I6

Q10

Q9

Q7
M

I8 I9 I10
Q8

Control de iluminacin:
Control BODEGA:
El pulsador I1 encender y apagar el punto de luz Q1 y apagar Q2, Q3 y Q4.
El pulsador I2 encender y apagar el punto de luz Q2 y apagar Q1, Q3 y Q4.
El pulsador I3 encender y apagar el punto de luz Q3 y apagar Q1, Q2 y Q4.
El pulsador E4 encender y apagar el punto de luz Q4 y apagar Q1, Q2 y Q3.
Si mantenemos pulsado cualquiera de los 4 pulsadores E1, E2, E3 o E4 ms de 2 ",
se encendern todos los puntos de luz Q1, Q2, Q3 y Q4 de forma temporizada
durante 10", es decir, se pararn tras 10 ".
Una vez se han encendido todas las luces, si pulsamos cualquiera de los pulsadores,
se apagarn todas las luces instantneamente, antes de que pasen los 10 ".

Control DESPACHO Y ASEO:

El pulsador I5 controlar el punto de luz Q5.
El pulsador E6 controlar el punto de luz Q6. Cuando se encienda el punto de luz
Q6, tambin accionar el extractor del lavabo Q7. Cuando se apague la luz Q6, el
extractor se detendr despus de 20 ".
Los pulsadores E7 y E8 controlarn el punto de luz Q8.
20

 El pulsador I9 controlar el punto de luz Q9.

El pulsador E10 controlar el punto de luz Q10.
El pulsador I11 realizar una encendida centralizada sobre los puntos de luz Q5,
Q8, Q9 y Q10 de forma instantnea y permanente, ahora bien, si pulsamos ms de 1
"las lmparas se apagarn despus de 10".
El pulsador I12 realizar un apagado centralizado sobre los puntos de luz Q5, Q8,
Q9 y Q10 de forma instantnea.
El pulsador I13 realizar un apagado centralizado sobre los puntos de luz Q5, Q8,
Q9 y Q10 de forma temporizada, es decir, se apagarn los puntos de luz despus de
10 "de haberlo pulsado.

21

3. CONTROL DE ALUMBRADO Y PERSIANAS DE UNA PLANTA DE DESPACHOS:

3.1 Realizar el programa de control de alumbrado y persianas de la siguiente

instalacin instalacin controlada con un autmata LOGO !.
I15
Lux

I5

I6

I7

Q5
Q6

I8

DESPATX 1
Q2
I18

Lux

Lux

I2

I1

Q9
M
Q10

DESPATX 2
Q3

I17

I12
IR

Q7
Q8

I1

DESPATX 3
I19
Q4 I10 I9
Lux

I13
IR

I2

I3

I1

I1

I3
I1

Q1
I1
i16

I4

I4
I11
IR

PASSADS

I14
IR

Control de iluminacin:

Entrada pasillo: - Punto de luz Q1 est controlado desde los pulsadores I1.
Despacho 1: - Punto de luz Q2 est controlado desde los pulsadores I2.
Despacho 2: - Punto de luz Q3 est controlado desde los pulsadores E3.
Despacho 3: - Punto de luz Q4 est controlado desde los pulsadores E4.

Control centralizado: - El pulsador E16 realizar el apagado centralizado de los 4

puntos de luz anteriores en pulsacin larga (=> 1 ").
- El pulsador E16 realizar el encendido centralizada de los 4 puntos de luz anteriores
en pulsacin corta (<1 ").

Control de presencia: - Cada estancia dispone de un detector de presencia de

infrarrojos (IR) para apagar las luces automticamente cuando no detecte presencia:
I11 sobre Q1, I12 sobre Q2, I13 sobre Q3 y E14 sobre Q4. Apagarn automticamente
despus de 10 "de no detectar presencia. El encendido de las luces slo ser efectiva
desde el mando correspondiente.

Control de nivel de luz: - Cada estancia tambin dispondr de un detector de nivel

de luz (Lux) para evitar que las luces se enciendan con el mando correspondiente, si
el nivel de luz es suficiente para trabajar de forma adecuada . E17 sobre Q2, E18
22

sobre Q3 y i19 sobre Q4. En el momento que el nivel de luz sea insuficiente, se podr
encender con su mando correspondiente.
Si se quieren encender las luces directamente se podr hacer mediante el pulsador
de encendido centralizada E16 en pulsacin corta.

Control de persianas:

Despacho 1: - La persiana subir o bajar mediante las salidas Q5 o Q6

respectivamente. El control de subida o bajada se realizar mediante los pulsadores
E5 o E6 respectivamente, de forma manual o automtica.
Subir o bajar de forma automtica (total) al pulsar ms de 1 "el pulsador
respectivo.
El tiempo total estimado de subida o de bajada ser de 20 ".
Subir o bajar de forma manual (posicin deseada) al pulsar menos de 1 "el pulsador
respectivo (a impulsos cortos).
Despacho 2: - La persiana subir o bajar mediante las salidas Q7 o Q8
respectivamente. El control de subida o bajada se realizar mediante los pulsadores
I7 o I8 respectivamente, de forma manual o automtica.
Subir o bajar de forma automtica (total) al pulsar ms de 1 "el pulsador
respectivo.
El tiempo total estimado de subida o de bajada ser de 20 "
Subir o bajar de forma manual (posicin deseada) al pulsar menos de 1 "el pulsador
respectivo. (a impulsos cortos).

Despacho 3: - La persiana subir o bajar mediante las salidas Q9 o Q10

respectivamente. El control de subida o bajada se realizar mediante los pulsadores
E9 o E10 respectivamente, de forma manual o automtica.
Subir o bajar de forma automtica (total) al pulsar ms de 1 "el pulsador
respectivo.
El tiempo total estimado de subida o de bajada ser de 20 ".
23

Subir o bajar de forma manual (posicin deseada) al pulsar menos de 1 "el pulsador
respectivo. (a impulsos cortos).

Control centralizado: - Existir un sensor o rel crepuscular (Lux) exterior E15 para
detectar que el nivel de luz exterior es bajo (se ha hecho oscuro) y en consecuencia
bajar todas las persianas de forma automtica.
Si queremos subir las persianas con los pulsadores respectivos se podr hacer aunque
el sensor de luz haya emitido la seal de cierre.

24

1 CONTROL PUERTA GARAJE:

Control de apertura y cierre de la puerta del garaje accionada por un motor

elctrico. La apertura se realizar manualmente mediante una llave, un receptor de
infrarrojos o bien un pulsador interior, y se cerrar automticamente, despus de
llegar a la posicin de mxima apertura. La puerta permanecer 30 "abierta y se
cerrar automticamente, siempre que no detecte presencia, mediante una clula
lula fotoelctrica (barrera fotoelctrica emisor - receptor). Estar limitada por dos
detectores de posicin inductivos (finales de carrera). Existir un interruptor general
que pondr en marcha o desactivar todo el sistema de control y de potencia.

FCP

ON

CL

OFF

SI

IG

COMANDAMENT
S0

M
RMT1

OFF

ON

H0

H1 H2

H3

H4

QUADRE CONTROL INTERIOR

FCB

material:

MT: Motor trifsico de induccin de jaula de ardilla 230V / 400V, apertura y cierre
puerta GARAJE.
KMP: Contactor funcionamiento motor sentido de SUBIR (abrir).
KMB: Contactor funcionamiento motor sentido de BAJADA (cerrar).
RMT1: Rel magnetotrmico trifsico proteccin motor (potencia).
RMT2: Rel magnetotrmico monofsico maniobra.
FCP: Final de carrera o detector inductivo control SUBIDA.
FCB: Final de carrera o detector inductivo control BAJADA.
IG: Interruptor general cuadro interior.
M: Pulsador interior apertura puerta.
SI: Sensor infrarrojo apertura puerta con mando.
25

CL: Clave manual apertura puerta

SO: Sensor de barrera ptica de presencia.
H0, H1, H2, H3 y H4: Pilotos de sealizacin.
Autmata programable: LOGO! (rel programable).
LNEA: Trifsica 400V + N.

funcionamiento:

a) La puerta se abrir (subir) cuando se accione el pulsador de apertura (M) o el

sensor o receptor de infrarrojos (SI) o bien la clave (CL). Tambin se tendr que abrir
siempre que detecte presencia mediante el sensor de barrera ptica (SO).
b) La puerta se cerrar (bajar) automticamente despus de 30 "de haber alcanzado
la posicin de abierta (FCP) y se detendr cuando llegue a la posicin de cierre
(FCB).
c) Si mientras est bajando el sensor de barrera ptica (SO) detecta presencia, o
bien, cuando se pulsa cualquiera de los mandos de apertura (M), (SI) o (CL), la puerta
se volver a abrir inmediatamente hasta arriba (FCP), la cual permanecer abierta
durante 30 ".
d) Los mandos de control (M), (SI) y (CL), y el de presencia (SO), siempre realizarn
la accin de apertura sobre la puerta.
e) Existir un interruptor general (IG) que parar instantneamente todo el sistema,
deteniendo la puerta en el lugar donde se encuentre.
f) Si la puerta est abierta inicialmente, al accionar el interruptor general (IG), sta
se cerrar automticamente despus de 30 ", siempre que no detecte presencia ni se
pulse ningn mando de apertura.
g) Si la puerta est entreabierta inicialmente (no accionando FCP ni FCB), sta se
cerrar automticamente despus de 30 ", siempre que no detecte presencia ni se
pulse ningn mando de apertura.
h) En caso de fallo o avera, el motor se detendr por la accin del magnetotrmico.
En solucionar la avera y rearmar el magnetotrmico, la puerta har la accin de
cerrar automticamente despus de 30 ", siempre que no detecte presencia ni se
pulse ningn mando de apertura y no est ya cerrada.
26

DIAGRAMA DE FASES FUNCIONAMIENTO PUERTA GARAJE:

IG
M+CL+SI+SO
FCP
FCB
0

KMP

1
0

KMB
1

30"

30"

1
30"

inici

10
(M+CL+SI).FCB.RMT1
KMB

FCB.RMT1

KMP
FCP.RMT1

RMT1

T1=30"
T1.RMT1
KMP

RMT1

3
SO.RMT1

KMB
FCB+(M+CL+SI)+RMT1

sealizacin:

H0: Piloto de sealizacin OFF = SISTEMA PARADO (rojo).

H1: Piloto de sealizacin ON = SISTEMA EN MARCHA (verde).
H2: Piloto de sealizacin parada para magnetotrmico motor elctrico (rojo).
H3: Piloto de sealizacin ABRIENDO PUERTA (azul).
H4: Piloto de sealizacin CERRANDO PUERTA (azul).+

27

S0

SI

CL

FCP

FCB

RMT1

LNIA 230V AC
L1
N

+ 24V DC
L1 N
Input:
AC 100-240V

C11

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Output: DC 24V/1,3A
Clkass 2

DC 12/24V

INPUT 8xDC (I7,I8 0-10V)

SIEMENS

SIEMENS

10A
24V ok

LOGO! Power

ESC

LOGO! 12/24RC

6EP1331-1SH02

OUTPUT 4xRELAY/10A

22,2...26,4V

Q1 2

Q2 2

OK

6ED1 052-1MD00-0BA5

x 5
6 7

Q3 2

Q4 2

IG
OFF

H0

ON

H1

RMT1

KMB

H2

KMP

KMP
KMB

H3

H4

Potencia:

El Motor se pondr en marcha en dos sentidos de funcionamiento (de giro): SUBIDA

o BAJADA.
El contactor (KMP) accionar el motor en sentido de SUBIDA. Orden de fases: L1-L2L3.
El contactor (KMB) accionar el motor en sentido de BAJADA. Orden de fases: L3L2-L1.
El motor dispondr de proteccin para rel magnetotrmico.

ESQUEMA POTENCIA

28

400V AC

L1
L2
L3
N

RMT1

I>

I>

I>

A1

KMP

A1

COMANDAMENT

KMB
A2

MT

A2

230V/400V
U
V
W
Z

CONNEXI

Grafcet de funcionamiento PUERTA GARAJE - SIMULACIN:

A continuacin realizamos un Grafcet para poder simular el funcionamiento de subida

y de bajada, ya que realmente no tenemos el motor conectado (ni proteccin por
rel magnetotrmico) ni la puerta del garaje; en su lugar se han col colocado
pilotos indicadores de subida (apertura) y de bajada (cierre). La simulacin de
funcionamiento ser:
El piloto de apertura ser verde y el de cierre rojo.
Mientras est subiendo (KMP) o bajando (KMB) activar el piloto correspondiente de
forma intermitente (2,5Hz = 0,2sON + 0,2sOFF).
Cuando ha llegado arriba (se ha abierto) o abajo (se ha cerrado) activar el piloto
correspondiente de forma fija, simulando que est totalmente abierta o cerrada.

ON
OFF

IG

OFF

ON

H0

H1

H3

H4

QUADRE CONTROL INTERIOR

29

inici (M8)

10

KMB

(PORTA TANCADA)

(M+CL+SI).FCB

FCB

2,5Hz

KMP (OBRINT PORTA)

FCP

T1=30"

KMP

(PORTA OBERTA)

T1
2,5Hz

3
SO

KMB (TANCANT PORTA)

FCB+(M+CL+SI)

30

2. ALARMA VIVIENDA:

Alarma domstica activada y desactivada manualmente mediante clave y utilizando

sensores de deteccin por infrarrojos.
M
ALERTA
DETECCIO
ACTIVACIO

GARATGE

ALARMA
ESPERA
MARXA

S1

ALARMA

S2

PORTA
GARATGE

ATURADA

O
A
S3

material:

M: Interruptor general de clave.

A: Alarma acstica DC 24V (sirena).
O: Alarma ptica DC 24V (luz exterior).
K1: Rel o contactor para la activacin de las alarmas acstica y ptica DC 24V.
S1, S2, ..., Sn: Sensores de presencia infrarrojos DC 24V.
H11: Piloto de sealizacin ALERTA (naranja) 24V.
H12: Piloto de sealizacin DETECCIN (verde) 24V.
31

H13: Piloto de sealizacin ACTIVACIN (rojo) 24V.

H14: Piloto de sealizacin ALARMA (rojo intermitente) 24V.
H15: Piloto de sealizacin ESPERA (naranja) 24V.
H16: Piloto de sealizacin MARCHA ALARMA (verde) 24V.
H17: Piloto de sealizacin PARADA ALARMA (rojo) 24V.
Autmata programable: LOGO! + FA (rel programable).
funcionamiento:

1. El interruptor general (M) accionado por llave, activar el sistema de alarma.

Tambin podr desactivar en cualquier momento.
2. Una vez se ha puesto en marcha la alarma, se pondr en funcionamiento una
secuencia de estados: ALERTA, DETECCIN, ACTIVACIN, ALARMA y ESPERA.
3. Despus de poner en marcha la alarma mediante la clave, se pondr en
funcionamiento una secuencia de estados: ALERTA, DETECCIN, ACTIVACIN, ALARMA
y ESPERA.
4. ESTADO DE ALERTA: Cuando se acciona la llave del interruptor general (M), se
activa el sistema de alarma, pero en este estado los sensores (S1, ..., Sn) no estarn
activos, es decir, estarn inhibidos no detectando ninguna intrusin, dando TIEMPO
PARA SALIR de la vivienda.
5. ESTADO DE DETECCIN: Despus de pasar el tiempo de alerta (suponemos 60 "),
entrar el estado de DETECCIN. En Este estado, el sistema de alarma, ser capaz de
detectar cualquier cambio mediante los sensores (S1, ..., Sn). En caso de no
activarse ningn sensor, el sistema permanecer en este estado.
6. ESTADO DE ACTIVACIN: En el momento que cualquier sensor (S1, ..., Sn) haya
detectado algn movimiento estando en el estado de deteccin, la alarma activar el
estado de ACTIVACIN. La alarma no sonar de inmediato, sino que dar tiempo para
desactivar la alarma con la llave en caso de que fuera el propietario, dando TIEMPO
PARA ENTRAR a la vivienda.
7. ESTADO DE ALARMA: En caso de no desactivar el sistema de alarma con la llave
estando estado de activacin, sonar la ALARMA despus de haber pasado el tiempo
de entrada al edificio. La alarma sonar de una forma intermitente: la sirena (A) y la
luz (O) exteriores a intervalos de 1 ". La alarma estar activada durante 5 '.
8. ESTADO DE ESPERA: Despus de haber estado sonando de una forma intermitente
durante 5 ', la alarma (sirena y luz exteriores) se pararn 2' dejando los mecanismos
en reposo. Despus del tiempo de ESPERA o pausa, la alarma se volver a poner en
funcionamiento, entrando de nuevo en el estado de ALARMA durante 5 'ms. Este
proceso se repetir indefinidamente (ALARMA, ESPERA, ALARMA, ...) hasta que se
pare el sistema de alarma con la llave.

32

9. Los sensores infrarrojos en estado de reposo (sin detectar) darn la seal (+), para
que en caso de corte de cable, se ponga en marcha la alarma si est en ESTADO DE
ACTIVACIN.
M
S1+S2+S3+...
H11=ALERTA

60"

H12=DETECCI

0
1

0
1

H13=ACTIVACI

60"

2,5Hz
1

H14=ALARMA

2,5Hz
1

0
5'

H15=ESPERA

1
2'

00
M
ALERTA

01

H11

T0=60"

T0
DETECCI

02

H12
S1+S2+S3+S4+...
ACTIVACI

03

H13
T0

04

T0=60"
0,4" (2,5Hz)

H14
T1

T1=5'

ALARMA

H5 ESPERA

T2=2'

T2

CONEXIN AUTMATA (GARAJE + ALARMA): REAL

33

(+)

S0

SI

CL

FCP

FCB

KS1

S1

KS2 KS3

S2

S3

RMT1

KS1

LNIA 230V AC
L1
N

KS2

KS3

(-)

+ 24V DC
L1 N
Input:
AC 100-240V

C11

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Output: DC 24V/1,3A
Clkass 2

DC 12/24V

L+ M I1 I2 I3 I4

INPUT 8xDC (I7,I8 0-10V)

I5 I6 I7 I8

DC 12/24V

INPUT 8xDC

SIEMENS

SIEMENS

DM16 24R
RUN/STOP

10A
24V ok

LOGO! Power

OUTPUT 4xRELAY/10A

22,2...26,4V

Q1 2

Q2 2

OK

OUTPUT 8xRELAY/5A

6ED1 052-1MD00-0BA5

x 5
6 7

1 Q1 2
Q3 2

Q4 2

1 Q5 2

1 Q2 2

1 Q3 2

1 Q6 2

1 Q7 2

1 Q4 2
1 Q8 2

(+) (-)

IG

H0

ESC

LOGO! 12/24RC

6EP1331-1SH02

OFF

x 6
7 8

6ED1 055-1NB10-0BA0

ON

H1

RMT1

KMB

H2

KMP

KMP
KMB

H3

H4

H11 H12 H13 H14 H15 H16 H17

K1
(-)

Tabla de direcciones control PUERTA GARAJE y ALARMA (LOGO!):

PUERTA GARAJE
MDULO-1

SIMBLICO

DESCRIPCIN

IG

Interruptor General
cuadro

I1

Pulsador interior apertura

puerta

I2

CL + SI

Clave manual apertura

puerta + Sensor infrarrojo
apertura a distancia

I3

S0

Sensor presencia barrera

ptica

I4

FCP

Final de carrera subida

lleva

I5

FCB

Final de carrera bajada

puerta

SIMBLICO

DESCRIPCIN

34

Nm. ENTRADA MOD-1

I6

Nm. SALIDA MOD-1

H0

Off

Q1

H1

Dnde

Q2

H3

Abriendo puerta

Q3

H4

Cerrando puerta

Q4

ALARMA
MDULO-2

SIMBLICO

DESCRIPCIN Nm.
ENTRADA MOD-2

Interruptor general
(clave)

S1 + S2 + S3

Sensores de presencia
infrarrojos

I2 (I10)

SIMBLICO

DESCRIPCIN

Nm. SALIDA MOD-2

H11

ALERTA.

H12

DETECCIN

H13

ACTIVACIN.

H14

ALARMA

Q4 (Q8)

H15

ESPERA

Q5 (Q9)

I1 (E9)

Q1 (Q5)
Q2 (Q6)
Q3 (Q7)

H16

ON. MARCHA

Q6 (Q10)

H17

OFF. PARADA.

Q7 (Q11)

CONEXIN MAQUETA (PUERTA GARAJE Y ALARMA): MAQUETA

35

(+)

IG

CL

OFF

FCP

S0

S1

FCB

S2

S3

ON

(-)
LNIA 230V AC
L1
N

+ 24V DC
L1 N

C11

Input:
AC 100-240V

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Output: DC 24V/1,3A
Clkass 2

DC 12/24V

L+ M I1 I2 I3 I4

INPUT 8xDC (I7,I8 0-10V)

I5 I6 I7 I8

DC 12/24V

INPUT 8xDC

SIEMENS

SIEMENS

DM16 24R
RUN/STOP

10A

x 6
7 8

6ED1 055-1NB10-0BA0

24V ok

LOGO! Power

ESC

LOGO! 12/24RC

6EP1331-1SH02

OUTPUT 4xRELAY/10A

22,2...26,4V

Q1 2

Q1

Q2 2

Q2

OK

OUTPUT 8xRELAY/5A

6ED1 052-1MD00-0BA5

1 Q1 2

x 5
6 7

Q3 2

Q3

Q4 2

Q4

36

1 Q5 2

Q5

1 Q2 2
1 Q6 2

Q6

1 Q3 2

1 Q4 2

1 Q7 2

Q7

Q8

1 Q8 2

Q9

(+) (-)

Q10 Q11 Q12

O
A

ALARMA
C2

C2

Q8
GARATGE

S1
C4

I10

C2

C2

C2

I15 I7
I13
I14

C5

ALARMA

PORTA
GARATGE

C5

C2

C2

C4

C4

I6
S2

I16

C8

Q11
M Q12

Q7

C3

S3

I5
I4

Q4

SI

PORTA CL
GARATGE

C3

CUINA-MENJADOR
Q3

DORMITOR

I11
I12
Q9 M
Q10

Q7
C8

C2

I9

C2

Q7

T
C8

C2

BANY

Q2
I8

Q6

C5

C5

QGCP

QC

Q5

C2

I2 I3

Q1
C2

I1

37

C2

Q7

C8

PROYECTO DOMTICA

Se quiere disear un pequeo proyecto de automatizacin de un local, en el que se

quiere realizar el control sobre cuatro puntos de luz (L1, L2, L3 y L4), mediante los
pulsadores (P1, P2, P3 y P4), y tambin el control de las persianas (M5-M6 y M7-M8),
mediante los pulsadores (P5, P6, P7 y P8). El proyecto est pensado para utilizar dos
autmata / s LOGO! 0BA7 (V7.0) conectados en red.

1. Objetivos de la prctica:

1.1 Estudiar y conocer la programacin FUP y UDF.

1.2 Estudiar y conocer las funciones lgicas (FUP): AND, OR, INV.
1.3 Estudiar y conocer las funciones especiales bsicas:
Rel "autoenclavador".
Rel de impulsos.
Temporizadores a la conexin ya la desconexin.
Interruptor bifuncional.
1.4 Estudiar y conocer la Funcin Doble de un pulsador PC-PL.
1.5 Estudiar y conocer la Funcin de persiana MAN / AUT.
1.6 Estudiar y conocer la programacin de UDF.
1.7 Estudiar y conocer las entradas y salidas de red (Master / Slave)
1.8 Estudiar y conocer la comunicacin Ethernet.
1.9 Saber disear un pequeo proyecto a partir de las necesidades de la aplicacin.

38

2. Detalle de
M7
M8

P7
P8
L4

L3
L2

230V AC

M5
M6

P3 P4

L1
P5

QGCP
LOGO!

P6
P1 P2

la instalacin instalacin

3. Funcionamiento:

3.1 El punto de luz (L1) se encender y apagar con P1 en pulsacin corta (pc).
3.2 El punto de luz (L2) se encender y apagar con P2 o P3 en pulsacin corta (pc).
3.3 El punto de luz (L3) se encender y apagar con P2 o P3 en pulsacin larga (pl).
3.4 El punto de luz (L4) se encender y apagar de forma normal con P4.
3.5 Los puntos de luz (L2, L3 y L4) se apagarn en pulsacin larga de P1 (pl). Apagado
general.
3.6 P5 abrir la persiana de la SALA-1, activando el motor en sentido de subida M5
(MAN / AUT) y P6 la cerrar, activando el motor en sentido de bajada M6 (MAN /
AUT).
3.7 P7 abrir la persiana de la SALA-2, activando el motor en sentido de subida M7
(MAN / AUT) y P8 la cerrar, activando el motor en sentido de bajada M8 (MAN /
AUT).

39

M7
M
M8
SALA-2

P7
P8
L4
P3

P4

L3

M5
M6

L2

P5
P6
SALA-1
P1 P2

L1

ENTRADA

40