Tesis
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Tesis
FACULTAD DE INGENIERA
PRESENTA:
JIMNEZ RIOJA LUIS FERNANDO
DIRECTOR DE TESIS:
ING. ADOLFO REYES PIZANO
II
III
Contenido
INTRODUCCIN .............................................................................................................................. 7
1. ANTECEDENTES ........................................................................................................................ 8
1.1 BOSQUEJO HISTRICO ..................................................................................................... 8
1.2 UNIDADES DE MEDIDA EN LA ANTIGEDAD ............................................................ 11
1.2.1 UNIDADES DE MEDIDA LINEAL .............................................................................. 12
1.2.2 UNIDADES DURANTE LA ERA CRISTIANA .......................................................... 13
1.2.3 TIPOS DE MEDICIONES EN TOPOGRAFA .......................................................... 15
1.3 EVOLUCIN DE LOS INSTRUMENTOS TOPOGRFICOS ....................................... 17
1.3.1 LA CUERDA .................................................................................................................. 17
1.3.2 LA CADENA .................................................................................................................. 18
1.3.3 DECEMPEDA O PERTICA ......................................................................................... 18
1.3.4 EL ODMETRO ........................................................................................................... 18
1.3.5 JALONES O BANDEROLAS ...................................................................................... 19
1.3.6 LA GROMA .................................................................................................................... 19
1.3.7 ESCUADRA DE AGRIMENSOR ................................................................................ 20
1.3.8 GNOMON ...................................................................................................................... 20
1.3.9 LIBRA AQUARIA .......................................................................................................... 21
1.3.10 EL COROBATE .......................................................................................................... 21
1.3.11 LA DIOPTRA ............................................................................................................... 22
1.3.12 LA LAMPARA.............................................................................................................. 23
1.3.13 LA BRJULA .............................................................................................................. 24
1.3.14 LA WINCHA ................................................................................................................ 24
1.3.15 EL NIVEL TUBULAR ................................................................................................. 24
1.3.16 LA MIRA....................................................................................................................... 24
1.3.17 EL ANTEOJO .............................................................................................................. 24
1.3.18 EL MICRMETRO ..................................................................................................... 25
1.3.19 EL TELMETRO ........................................................................................................ 25
1.3.20 EL TEODOLITO.......................................................................................................... 25
1.3.21 LA ESTACIN TOTAL .............................................................................................. 26
1.3.22 EL GPS ........................................................................................................................ 26
2. MEDICIN DE POLIGONALES .............................................................................................. 26
IV
VI
INTRODUCCIN
El objetivo de este trabajo es proporcionar una herramienta til creada en el
lenguaje de programacin C++, y el entorno de desarrollo integrado Dev-C++ que
efecte los clculos topogrficos por el mtodo de compensacin denominado
Mtodo de la Brjula correspondientes a una poligonal cerrada.
1. ANTECEDENTES
Desde antes de nuestra era se pueden encontrar rastros de los hombres tratando
de orientarse y representar su entorno, en Turqua fue encontrado en la dcada de
los sesenta el primer acercamiento a lo que podra llamarse el primer mapa. Se
trata de un mural que data de alrededor del 6200 a.c con la ubicacin de casi 80
edificaciones y un volcn. Lo que nos lleva a pensar que tal vez la cartografa
antecedi a la escritura estructurada que conocemos hoy.
Los babilonios. Bajo el mando del rey de Nabucodonosor clebre ms que por sus
conquistas, por la construccin de la ciudad; adems de los jardines colgantes, la
disposicin
de
las
manzanas
con
calles
rectas
que
se
cortaban
Los asirios. Asombraron con sus construcciones sobre terrazas con escaleras,
rampas, desniveles y planos inclinados.
Los egipcios realizaron el primer esfuerzo del acondicionamiento del valle del Nilo,
el cultivo de las tierras del valle slo poda hacerse bajo una doble condicin, se
deba proceder a desecar los terrenos cenagosos de los bordes del lecho del ro,
una vez terminada la crecida haba que irrigar los campos, para ello crearon un
sistema de drenajes con diques, azudes niveladores y canales de riego.
Los romanos con una mente muy prctica aplicaron lo desarrollado por otros
pueblos y crearon una red de caminos que cubra todo su imperio, de los cuales
algunos tramos sobreviven. Los acueductos tambin formaban parte
de sus
necesidades para alimentar los baos romanos de los centros urbanos. [15].
10
Los registros ms antiguos sobre topografa que existen en nuestros das, afirman
que esta ciencia se origino en Egipto. Herdoto manifest que Sesostrosis
(alrededor del ao 1400 a.c) dividi Egipto para el pago de impuestos. Las
inundaciones anuales del ro Nilo arrasaron partes de esos lotes y se designaron
topgrafos para redefinir esos linderos. Estos topgrafos antiguos eran llamados
estiracuerdas, debido a sus medidas que hacan con cuerdas que tenan marcas
unitarias a determinadas distancias. [1].
Despus aprendi a cultivar la tierra, y las semillas que produjo dieron lugar a una
nueva necesidad, las medidas de la capacidad, para facilitar el intercambio con los
dems. El concepto de peso tal vez naci cuando se descubri el arte de obtener
y trabajar con los metales. Las pesas y balanzas comienzan a aparecer en ruinas
a la vez que pequeos fragmentos de oro. La balanza ms antigua de que se tiene
noticia data del ao 3800 a.c, es una balanza egipcia cuyas pesas son de piedra
caliza.
11
Tambin tenan una longitud igual a la tercera parte del codo que era el palmo, y
otra igual a la cuarta parte del palmo que era el dedo. Entre las unidades ms
antiguas se encuentra el paso, igual a cinco pies y el pie igual a la sexta parte de
la braza. Estas unidades datan de la civilizacin egipcia.
Todas las civilizaciones que florecieron a la orilla del mediterrneo usaban el codo
como unidad, pero con diferente longitud. As comenz, en los sistemas de
medicin, la confusin que prevalece hasta la fecha.
12
Los sumerios tenan como unidad fundamental para la arquitectura el pie, que en
su sistema era igual a la mitad de un codo. Los griegos usaban tambin el pie,
diferente en cada ciudad. Para distancias grandes el paso, y cada 100 pasos
hacan un estadio.
El sistema de medidas de los romanos era semejante a los de los diversos pases
del mediterrneo que conquistaron, y muy en particular al de los griegos, de
quienes lo tomaron. Dividan su pie en doce partes iguales. Tambin usaban el
paso, que equivala a cinco pies aproximadamente, y 1000 pasos hacan una milla
romana.
Como los romanos recorrieron toda Europa, propagaron el uso de estas unidades,
uso que prevaleci hasta el desarrollo del sistema mtrico.
Hacia la cada del imperio romano, era grave la confusin de medidas en toda
Europa. Tal confusin se agravo sin medida en los siglos posteriores.
13
Los rabes del siglo VII y VIII adoptaron el drhem derivado del siclo, 10 diehems
equivalan a 1 wukiyeh, ms o menos una onza, y 12 wukiyehes era un rolt, ms o
menos una libra.
Al iniciarse el siglo IX, Carlomagno reuni gran parte de Europa bajo el Santo
Imperio Romano e intento crear un sistema de pesas y medidas. Segn la
tradicin, esas unidades le fueron enviadas por el califa Harun-al-Rashid, el de las
mil y una noches. Carlomagno estableci el pie de rey, de 32.48 cm, que sigui
siendo el pie oficial de Francia hasta el sistema mtrico. Este pie era igual a la
mitad del codo rabe-persa.
14
Debido a que el sistema ingls ha sido la norma adoptada oficialmente desde hace
mucho tiempo en los Estados Unidos, excepto para los levantamientos
geodsicos, las unidades lineales de pie y decimales de pie son las que mas
utilizan los topgrafos. En la construccin se usan con mayor frecuencia los pies y
las pulgadas. Debido a que los topgrafos llevan a cabo todo tipo de
levantamientos, incluyendo los geodsicos, y proporcionan medidas para la
elaboracin de planos de construccin, deben conocer los diversos sistemas de
unidades y ser capaz de efectuar sus conversiones. Debe procederse con sumo
cuidado para garantizar que las medidas se registren en sus unidades propias y
las conversiones se efecten correctamente.
15
1 pie = 12 pulgadas
1 yarda = 3 pies
1 pulgada = 2.54 centmetros
1 metro = 39.37 pulgadas
1 prtiga = 16 pies
1 vara = aproximadamente igual a 33 pulgadas
1 cadena de Gunter = 66 pies = 100 eslabones = 4 prtigas
1 milla = 5280 pies = 80 cadenas de Gunter
1 milla nutica = 6076.10 pies
1 braza = 6 pies
En el sistema ingls, las reas se dan en pies o yardas cuadradas (yd 2). La unidad
ms comn para las reas grandes es el acre. Diez cadenas cuadradas (de
Gunter) equivalen a un acre. Por tanto, un acre tiene 43560 pie 2.
16
1.3.1 LA CUERDA
Es probablemente el instrumento ms rudimentario, sencillo y antiguo de
medicin. Sin embargo, sabemos por noticias de Hern que los topgrafos
antiguos sometan a preparacin este utensilio, a fin de que no sufriera
deformaciones y su longitud permaneciera constante durante mucho tiempo,
hacindole as mucho ms preciso.
Hern nos cuenta que se le aplicaba una mezcla de cera y resina, y luego
permaneca colgada con un peso determinado en su extremo inferior durante un
tiempo. El resultado era una cuerda apta para mediciones con poco error y a
prueba de variaciones de humedad y temperatura.
17
1.3.2 LA CADENA
No se conocen noticias del uso de la cadena de topgrafo en la antigedad
clsica, pero debemos resear que el instrumento es muy antiguo de cualquier
forma y por tanto probable que fuera usado por los romanos.
1.3.4 EL ODMETRO
Sabemos que Hern construy y describi un odmetro, pero debemos a Vitruvio
la ms conocida descripcin de este ingenioso instrumento que, con toda
probabilidad, fue muy usado en la antigedad para la medicin de caminos y
ciertas distancias que no requeran de precisin. Se trataba de un sistema de
engranajes metidos en una caja conectados a otro situado en la rueda del carro,
18
construida de un tamao exacto, iban dejando caer una bolita por cada milla
recorrida en un recipiente puesto al efecto.
1.3.6 LA GROMA
Este instrumento es probablemente el ms estudiado y conocido de los empleados
en la antigedad. Ha sido objeto de hiptesis e incluso ensayos en arqueologa
experimental, aunque no por ello la interpretacin de su utilidad parece haber sido
tratada con suficiente xito.
19
1.3.8 GNOMON
Otro concepto fundamental en la topografa antigua es la determinacin del norte
para la orientacin absoluta de los trabajos topogrficos, geodsicos, de
agrimensura, o de otra naturaleza. Hablamos de un momento en el que la brjula
20
1.3.10 EL COROBATE
La existencia de un instrumento de nivelacin preciso, potente y eficaz, en poca
romana, es perfectamente deducible del anlisis de las grandes obras de
canalizacin de las aguas que nos ha dejado esa civilizacin. En la mayora de las
21
1.3.11 LA DIOPTRA
Este instrumento consista fundamentalmente en una alidada de pnulas que poda
desplazarse sobre un limbo graduado.
Pero existieron algunas variantes a lo largo del tiempo. De las noticias que
tenemos de Hiparco sabemos que la dioptra que este autor usaba tena una pnula
fija y otra deslizante sobre una barra graduada de cuatro codos de longitud (1.78
m). Probablemente este mecanismo le permita el empleo de la tcnica
estadimtrica, consiguiendo as calcular distancias por mtodos indirectos.
En palabras del propio Hern. Sirve para el levantamiento de planos, nivelaciones,
mediciones de campo sin necesidad de entrar en ellos, medir ngulos, hallar el
rea de un triangulo, atravesar una montaa siguiendo la lnea recta, medir
distancias y alturas de lugares inaccesibles, etc.
22
1.3.12 LA LAMPARA
Llamada en la antigedad Lychnia, fue un instrumento sencillo pero potente
consistente en un pie vertical bien aplomado y un brazo horizontal graduado que
puede girar y posicionarse sobre el vertical.
Los tringulos formados entre ambos permiten el clculo de las distancias a los
puntos que se observan, aplicando el principio de semejanza de tringulos. [4].
23
1.3.13 LA BRJULA
La brjula o comps magntico es un instrumento que sirve de orientacin y que
tiene su fundamento en la propiedad de las agujas magnetizadas.
Por medio de una aguja imantada seala el norte geogrfico. Utiliza como medio
de funcionamiento el magnetismo terrestre.
1.3.14 LA WINCHA
Una cinta mtrica o un flexmetro es un instrumento de medida que consiste en
una cinta flexible graduada y se puede enrollar, haciendo que el transporte sea
ms fcil. Tambin se pueden medir lneas y superficies curvas.
1.3.16 LA MIRA
Es una regla graduada que permite mediante un nivel topogrfico, medir
desniveles, es decir diferencias de altura. Con una mira tambin se pueden medir
distancias con mtodos trigonomtricos, o mediante un telmetro estadimtrico
integrado dentro de un nivel topogrfico, un teodolito o bien un taqumetro.
1.3.17 EL ANTEOJO
Se atribuye a Galileo la construccin del primer anteojo, si bien ya haba sido
descubierto con anterioridad, noticia que llego a Galileo de forma vaga, pero bast
a su ingenio para construir uno con dos lentes pegadas con cera a un tubo de
24
1.3.18 EL MICRMETRO
Es un elemento que sirve para valorar el tamao de un objeto con gran precisin,
que consta de un microscopio para observar ampliada la zona del limbo a leer,
adems este microscopio lleva una escala graduada que se superpone a la
imagen del limbo. La graduacin del microscopio coincide con la graduacin del
limbo.
1.3.19 EL TELMETRO
Se llama telmetro a un instrumento capaz de medir distancias de manera remota,
consta de dos objetivos separados a una distancia fija conocida (base). Con ellos
se apunta a un objeto hasta que la imagen procedente de los dos objetivos se
superpone en una sola. El telmetro calcula la distancia al objeto a partir de la
longitud de la base y de los ngulos subtendidos entre el eje de los objetivos y la
lnea de la base. Cuanto mayor es la lnea de la base, ms preciso es el telmetro.
1.3.20 EL TEODOLITO
El teodolito es un instrumento de medicin mecnico-ptico que se utiliza para
obtener ngulos verticales y, en el mayor de los casos, horizontales, mbito en el
cual tiene una precisin muy elevada. Con otras herramientas auxiliares puede
medir distancias y desniveles.
25
Con una estacin total electrnica se pueden medir distancias, ngulos verticales
y horizontales; e internamente, con el micro procesador programado, calcular las
coordenadas topogrficas (norte, este, elevacin) de los puntos visados. Estos
instrumentos poseen tambin tarjetas magnticas para almacenar datos, los
cuales pueden ser cargados en la computadora y utilizados con el programa de
aplicacin seleccionado.
1.3.22 EL GPS
Es un sistema de posicionamiento global de navegacin por satlite que permite
determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona o un vehculo,
ubicndose por medio de la latitud, longitud y altitud a la que se encuentra el
punto. [18].
2. MEDICIN DE POLIGONALES
La poligonacin es uno de los procedimientos topogrficos ms comunes. Las
poligonales se usan generalmente para establecer puntos de control y puntos de
apoyo para el levantamiento de detalles y elaboracin de planos, para el replanteo
de proyectos y para el control de la ejecucin de obras.
26
2.1.2 CAMINAMIENTO
Se denomina a una poligonal abierta, en la cual slo se conoce el punto de partida
y por eso no es susceptible de comprobacin. [6].
27
2.3 TOLERANCIAS
Se entiende por tolerancia el error mximo admisible en la medida de ngulos,
distancias y desniveles.
Donde:
28
2.4 VERTICES
Se denomina estacin de una poligonal a cada uno de los puntos en los que se fija
un trnsito o un teodolito y se mide el cambio de direccin angular. Sin embargo,
no todos esos puntos estarn monumentados.
Para fijar temporalmente las estaciones de una poligonal casi siempre se usan
estacas de madera. Son de 2.5 x 5 cm y de, por lo menos, 45 cm de largo, con un
extremo en punta. Se clavan al ras de la superficie del terreno y se les pone una
tachuela en la cabeza para marcar la posicin exacta del punto. Se les llama
trompos.
29
30
31
32
33
Errores Groseros
Confundir marcas en el terreno
Error de la lectura
Error de anotacin
Errores aritmticos al sumar distancias parciales
Errores Sistemticos
Pendiente
Graduacin
Temperatura
Tensin
Catenaria
Alineacin
Verticalidad del marcado
Errores Accidentales
34
35
cos
sen
=
En donde:
DH = distancia horizontal
Di = distancia inclinada
= ngulo de inclinacin de la cinta
36
2
i
= ngulo cenital
Dv = distancia vertical o desnivel
Para corregir estos errores, es necesario que la cinta sea comparada con una
distancia patrn, medida con precisin sobre una base de longitud igual a la
longitud de la cinta y bajo las condiciones normales especificadas por el
fabricante.
La longitud actual de la cinta puede ser mayor o menor que el valor nominal de la
misma, por lo que en la operacin de medir una distancia en el campo la
correccin puede ser positiva o negativa respectivamente.
g=
37
a n
n
c=
En donde:
En donde:
38
= 1.2x10-5 C-1.
Como sabemos, las cintas de acero vienen normalizadas por los fabricantes para
medir la longitud nominal a la temperatura de calibracin, generalmente 20C.
t=
t tc
Siendo:
Ct = correccin por temperatura en m
t = temperatura de la cinta en el momento de la medicin
tc = temperatura de calibracin en C
L = Longitud medida en m
39
En donde:
40
Observando la figura anterior, podemos darnos cuenta que medir una distancia
apoyada solamente en sus extremos, dar un valor errneo mayor que al medirla
con una cinta apoyada en toda su extensin, debido a que la longitud de la cuerda
es menor que la longitud del arco.
3
c=
24
3
2
En donde:
41
AB = d1+d2+d3
AB - DAB
Como se puede observar, el error de alineamiento siempre ser positivo por lo que
la correccin debe ser negativa.
42
Los errores accidentales estn presentes en todas las mediciones, sus causas son
mltiples y no conocidas por lo que obedecen a leyes del azar y deben ser
tratados de acuerdo con las leyes de la probabilidad.
43
i.
ii.
iii.
iv.
44
Los ngulos en los vrtices pueden ser exteriores (si se recorre la poligonal en
sentido horario) o interiores (si se recorre la poligonal en sentido contrario al
horario). Esto se entiende fcilmente si se observa que el teodolito lee siempre los
ngulos en sentido horario.
45
46
Obsrvese que como se trata de proyecciones, estas son, pudiera decirse, las
componentes de cada lado, como si fueran fuerzas, y la posicin de los ejes no
interesa por ahora, solo su orientacin. [12].
47
Siendo
48
I.
El mtodo arbitrario
II.
III.
La regla de la brjula
IV.
El mtodo de Crandall
V.
49
[11].
50
Observe que los signos algebraicos de las proyecciones son opuestos a los del
error de cierre respectivo. [1].
La aplicacin tanto de la regla del trnsito como de la brjula supone que todas las
lneas se midieron con igual cuidado, y que los ngulos se tomaron con la misma
precisin. De lo contrario deben asignarse pesos adecuado a los ngulos o a las
distancias individuales. Los pequeos errores pueden distribuirse por simple
examen.
51
52
, se puede hacer la
compensacin lineal del polgono. Para el ajuste lineal del polgono, se calculan
primero los factores unitarios de correccin Kx y Ky, o sea las correcciones por
metro.
Donde:
xn, se obtienen multiplicando las longitudes de los lados del polgono por
53
proyecciones N = proyecciones S
proyecciones
= proyecciones W
54
Yn = Yn-1
Xn = Xn-1
De las formulas:
Al dar doble clic sobre el icono anterior, tendremos acceso al cdigo fuente del
programa.
55
Posteriormente, en el men principal, dar clic sobre ejecutar, luego sobre compilar
y correr.
56
57
omo se indica, se debe oprimir la letra c para continuar cualquier otra tecla
para cancelar la ejecucin.
Como es bien sabido, una poligonal cerrada debe tener al menos tres vrtices,
entonces si el usuario indica que el nmero de vrtices de la poligonal es 2,
aparecer el siguiente mensaje:
El mensaje anterior seguir mostrndose hasta que el usuario indique que son tres
vrtices los que conforman la poligonal. Cuando el usuario indique que son tres
vrtices los que conforman la poligonal, el programa le indicara al usuario que
introduzca el nombre del primer vrtice.
58
59
60
Una vez que se han introducido todos los ngulos observados, se proceder a
introducir las distancias entre los vrtices.
Para introducir las distancias entre los vrtices se deben considerar dos
restricciones. La primera de ellas es que el usuario deber introducir distancias
positivas, mientras el usuario introduzca distancias menores a cero, aparecer el
siguiente mensaje:
Una vez que se introdujeron todas las distancias el usuario deber introducir el
azimut de partida para poder continuar con los clculos
Las restricciones para introducir el azimut de partida son exactamente las mismas
que las restricciones para ngulos observados: En los grados la cantidad debe ser
61
mayor o igual a cero y menor o igual a 360, en los minutos la cantidad debe ser
mayor o igual a cero y menor o igual a 60, y en los segundos la cantidad debe ser
mayor o igual a cero y menor o igual a 60.
Finalmente se debern introducir las coordenadas (x,y) del primer vrtice, para
que el programa calcule las coordenadas de los vrtices restantes.
el
siguiente
ejemplo
se
tomaron
los
datos medidos
en
campo
Una vez que se han introducido los datos, se desplegara una lista, en la cual, la
primera columna corresponde a la estacin, la segunda columna al punto
observado, la tercera columna al ngulo observado y la cuarta a la distancia entre
los vrtices.
62
Una vez aplicada la correccin angular a los ngulos observados se calcularan los
ngulos corregidos y la suma de los ngulos corregidos para corroborar que sea
igual a la condicin geomtrica angular.
63
64
Como se puede observar los errores de cierre lineal dan cero, lo que nos indica
que nuestras proyecciones corregidas son las correctas. Finalmente hay que
introducir las coordenadas de partida para el clculo de las coordenadas de cada
uno de los vrtices de la poligonal.
65
En la ltima lnea las coordenadas calculadas son las mismas que las
coordenadas de partida. Esto nos sirve para corroborar que las coordenadas de
cada vrtice fueron calculadas correctamente, ya que se dio la vuelta completa a
la poligonal.
D clic sobre el hipervnculo para la ejecucin del programa.
PROGRAMA JRLF
5 CONCLUSIONES
Cuando el topgrafo se encuentra en gabinete haciendo los clculos de la
poligonal invierte horas en la solucin de esta. Dependiendo del nmero de
vrtices que conformen la poligonal depender el nmero de repeticiones de cada
uno de los clculos implicados en la solucin de poligonales.
66
depende de la cantidad de datos que se estn manejando. Una vez que los datos
han sido introducidos, el programa hace los clculos en cuestin de segundos,
que en comparacin con el tiempo que toma hacer los clculos a mano, es, por
mucho, ms eficiente.
Adems. Se disminuye en gran escala las probabilidades de que se cometa una
equivocacin a la hora de calcular, ya que al estar haciendo los clculos a mano,
si de manera inconsciente se comete una equivocacin, esta se puede ir
traspasando a los clculos posteriores. La nica manera de que no se obtengan
los resultados correctos, es que el usuario por algn motivo se equivoque al
insertar uno o varios datos.
67
BIBLIOGRAFA
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269,280).
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compaa editorial Continental, pp (135,136).
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[5] SENCICO, Curso Completo de Topografa, pp (138 y 140).
[6] FERNANDO GARCA MRQUEZ, Curso Bsico de Topografa, ed. rbol,
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[7] MANUEL ZAMARRIPA MEDINA, Apuntes de Topografa, FES Acatln, pp
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Mxico, pp (55, 57, 58).
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68
REFERENCIAS DE INTERNET
[14] Topografa
http://topocast.galeon.com/
[15] Topografa bsica
http://topografiabasicasena.blogspot.mx/p/introduccion-e-historia-dela.html?m=1
[16] Historia de la topografa
http://topografiaelfuturo.blogspot.mx/2010/02/historia-de-la-topografia.html
[17] Historia de las unidades de medida
https://docs.google.com/presentation/d/1txGCB3A7QEaVNAtziIP6aliV_kGo5psMHD30wn3u5M/embed#slide=id.i65
[18] Instrumentos topogrficos
http://www.slideshare.net/sgfsggsg/instrumentos-topograficos-c1
69