5.

FRICCIN

Siempre que un objeto se mueve sobre una superficie o en un medio viscoso, hay
una resistencia al movimiento debido a la interaccin del objeto con sus
alrededores. Dicha resistencia recibe el nombre de fuerza de friccin.
Las fuerzas de friccin son importantes en la vida cotidiana. Nos permiten caminar
y correr. Toda fuerza de friccin se opone a la direccin del movimiento relativo.
Empricamente se ha establecido que la fuerza de friccin cintica es proporcional
a la fuerza normal N, siendo k la constante de proporcionalidad, esto es, f = N.

5.1. Friccin seca

Para ilustrar las fuerzas de friccin, suponga que intenta mover un pesado mueble
sobre el piso. Ud. empuja cada vez con ms fuerza hasta que el mueble parece
"liberarse" para en seguida moverse con relativa facilidad.
Llamemos f a la fuerza de friccin, F a la fuerza que se aplica al mueble, mg a su
peso y N a la fuerza normal (que el piso ejerce sobre el mueble).

La relacin entre la fuerza F que se aplica y la fuerza de friccin puede

representarse mediante el siguiente grafico:

pg. 1

Aumentemos desde cero la fuerza F aplicada. Mientras sta se mantenga menor

que cierto valor N, cuyo significado se explica ms abajo, el pesado mueble no
se mueve y la fuerza de roce entre las patas del mueble y el piso es exactamente
igual a la fuerza F aplicada. Estamos en la denominada "zona esttica", en que f =
F. Si continuamos aumentando la fuerza F alcanzaremos la situacin en que f =
N, la mxima fuerza de friccin esttica y el mueble parecer "liberarse"
empezando a moverse, pero esta vez con una fuerza de friccin llamada cintica y
cuya relacin con la fuerza normal es
fk =

N (zona cintica)

Donde es el coeficiente de roce cintico, que debe distinguirse del coeficiente

de roce esttico , mencionado mas arriba. se obtiene encontrando el cociente
entre la mxima fuerza de roce (condicin a punto de resbalar) y la fuerza normal.
De ah que N nos entrega el valor mximo de la fuerza de roce esttico.
El coeficiente de roce esttico es siempre mayor que el coeficiente de roce
cintico. Los coeficientes de friccin esttico y cintico para madera sobre madera,
hielo sobre hielo, metal sobre metal (lubricado), hule sobre concreto seco, y las
articulaciones humanas, estn aqu descritos para esas determinadas superficies:

Ejemplo. Una caja de 10 kg descansa sobre un piso horizontal. El coeficiente de

friccin esttico es = 0.4, y el de friccin cintica es =0.3. Calcule la fuerza de
friccin f que obra sobre la caja si se ejerce una fuerza horizontal externa F cuya
magnitud es a) 10 N, b) 38N, c) 40 N.

pg. 2

SOLUCION:
El diagrama de cuerpo libre o de cuerpo aislado es:

Como N - mg = 0

N = mg = 98 N

1. La fuerza de friccin esttica se opone a cualquier fuerza aplicada, hasta

llagar a un mximo N = (0.4)(98N) = 39.2 N. Como la fuerza aplicada es
F = 10 N, la caja no se mover y f = F = 10 N.
2. Todava la fuerza de 38 N no supera los 39.2 N, la fuerza de friccin habr
aumentado a 38 N, f = 38N.
3. Una fuerza de 40 N har que la caja comience a moverse, porque es mayor
que la fuerza mxima de friccin esttica, 39.2 N. En adelante se tiene
friccin cintica, en lugar de friccin esttica y la magnitud de la friccin
cintica es N = 0.3(98N) = 29 N. Si la fuerza aplicada contina siendo F =
40 N, la aceleracin que experimentar la caja ser (40N - 29N)/10kg =
1.1 m/s2

5.1.1.

Leyes de la friccin seca

Las leyes de friccin seca se pueden ejemplificar por medio del siguiente
experimento. Un bloque de peso W se coloca sobre una superficie horizontal plana
(figura 2.6). Las fuerzas que actan sobre el bloque son su peso W y la reaccin
de la superficie tampoco tiene una componente horizontal; por lo tanto, la reaccin
es normal a la superficie y esta representada por N en la figura 2.6. Ahora,
supngase que se aplica sobre el bloque una fuerza horizontal P (figura 2.6b). Si P
es pequea, el bloque no se mover; por lo tanto, debe existir alguna otra fuerza
horizontal, la cual equilibra a P. Esta otra fuerza es la fuerza de friccin esttica F,
la es en realidad resultante de un gran numero de fuerzas que actan sobre toda
la superficie de contacto entre el bloque y el plano. No se conoce con exactitud la
naturaleza de estas fuerzas, pero generalmente se supone que las mismas se
deben a irregularidades de las superficies en contacto y, en cierta medida, a la
atraccin molecular.
Si se incrementa la fuerza P, tambin se incrementa la fuerza de friccin F, la cual
continua oponindose a P, hasta que su magnitud alcanza un cierto valor mximo
pg. 3

F m (figura 2.6c). Si P se incrementa aun mas, la fuerza de friccin ya no la puede

equilibrar y el bloque comienza a deslizarse. Tan pronto comience a moverse el
bloque, la magnitud de F disminuye a F m a un valor menor de F k . Lo anterior de
debe a que existe una menor interpenetracin entre las irregularidades de las
superficies en contacto cuando dichas superficies se mueven una con respecto de
la otra. A partir del momento en el que el bloque comienza a moverse, esta
contina deslizndose con una velocidad que va aumentando mientras que la
fuerza de friccin cintica, permanece aproximadamente constante.
La evidencia experimental muestra que el mximo valor F m de la fuerza de
friccin esttica es proporcional a la componente normal N de la reaccin de la
superficie. As, se tiene que
Fm=s*N
Donde s es una constante denominada el coeficiente de friccin esttica.
Similarmente la magnitud F k de la fuerza de friccin cintica puede expresarse en
la forma
Fk=k*N
Donde k es una constante denominada el coeficiente de friccin cintica. Los
coeficientes de friccin s y k no dependen del rea de las superficies en
contacto. Sin embargo, ambos coeficientes dependen notoriamente de la
naturaleza de las superficies en contacto. Como dichos coeficientes tambin
dependen de la condicin exacta de las superficies, sus valores raras veces se
conocen con una presin superior al 5 por ciento. En la tabla 8.1 se proporcionan
valores aproximados de coeficientes de friccin esttica para distintas superficies
secas. Los valores correspondientes del coeficiente de friccin cintica serian
alrededor de un 25 por ciento menores. Como los coeficientes de friccin son
cantidades adimensionales, los valores proporcionados en la tabla 8.1 se pueden
utilizar tanto con las unidades de SI o con las unidades del sistema de uso comn
en los Estados Unidos.

Figura 2.6

pg. 4

Tabla 8.1 Valores aproximados de los coeficientes de friccin esttica para

superficies secas
Metal sobre metal
0.15 0.60
Metal sobre madera
0.20 0.60
Metal sobre piedra
0.30 0.70
Metal sobre cuero
0.30 0.60
Madera sobre madera
0.25 0.50
Madera sobre cuero
0.25 0.50
Piedra sobre piedra
0.40 0.70
Tierra sobre tierra
0.20 1.00
Hule sobre concreto
0.60 0.90
A partir de la descripcin que se proporciono en los prrafos anteriores, resulta
evidente que pueden ocurrir cuatro situaciones diferentes cuando un cuerpo rgido
esta en contacto con una superficie horizontal.
Las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo no tratan de hacer que este se mueva a lo
largo de la superficie de contacto; por lo tanto, no hay fuerzas de friccin (figura
2.7).
Las fuerzas aplicadas tienden a mover al cuerpo a lo largo de la superficie de
contacto pero no son lo suficientemente grandes para ponerlo en movimiento. La
fuerza de friccin F que se ha desarrollado puede encontrarse resolviendo las
ecuaciones de equilibrio para el cuerpo. Como no hay evidencia de que F ha
alcanzado su mximo valor, no se puede utilizar la ecuacin F m = s * N para
determinar las fuerzas de friccin (figura 2.7b)
Las fuerzas aplicadas son tales que el cuerpo esta a punto de comenzar a
deslizarse. Se dice que el movimiento es inminente. La fuerza de friccin F ha
alcanzado su mximo valor F m y, junto con la fuerza normal N, equilibra las
fuerzas aplicadas. Se pueden utilizar tanto las ecuaciones de equilibrio como la
pg. 5

ecuacin F m = s * N. Tambin se debe sealar que la fuerza de friccin tiene un

sentido opuesto al sentido del movimiento inminente (figura 2.7c).
El cuerpo se desliza bajo la accin de las fuerzas aplicadas y ya no se pueden
aplicar las ecuaciones de equilibrio. Sin embargo, ahora F es igual a F k y se
puede utilizar la ecuacin F k = k * N. El sentido de F k es opuesto al sentido del
movimiento (figura 2.7d).

Figuras 2.7

Problema resuelto 2.6

Como se muestra en la figura, una fuerza de 100 lb acta sobre un bloque de 300
lb que esta colocado sobre un plano inclinado. Los coeficientes de friccin entre el
bloque y el plano son s = 0.25 y k = 0.20. Determnese si el bloque esta en
equilibrio y encuentre el valor de la fuerza de friccin.

pg. 6

Solucin:
Fuerza requerida para mantener el equilibrio. Primero se determina el valor de la
fuerza de friccin requerida para mantener el equilibrio. Suponiendo que F esta
dirigida hacia abajo y hacia la izquierda, se dibuja el diagrama de cuerpo libre del
bloque y se escribe
+ ?F x = 0 100 lb (3/5)( 300 lb ) F = 0
F = - 80 lb F = 80 lb
+ ?F y = 0 N (3/5)( 300 lb ) = 0
N = + 240 lb N = 240 lb
La fuerza F requerida para mantener el equilibrio es una fuerza de 80 lb dirigida
hacia arriba y hacia la derecha; por lo tanto, el bloque tiende a moverse hacia
abajo a lo largo del plano.
Mxima fuerza de friccin. La magnitud de la fuerza de friccin que puede
desarrollarse es
F m = s N F m = 0.25( 240 lb ) = 60 lb
Como el valor de la fuerza requerida para mantener el equilibrio ( 80 lb ) es mayor
que el valor mximo que se puede obtener ( 60 lb ), no se mantendr el equilibrio y
el bloque se deslizara hacia abajo a lo largo del plano.
Valor real de la fuerza de friccin. La magnitud de la mxima fuerza de friccin que
se tiene realmente se determina de la siguiente forma:
F actual = F k = k N
= 0.20 ( 240 lb ) = 48 lb
pg. 7

El sentido de esta fuerza es opuesto al sentido del movimiento; por lo tanto, la

fuerza esta dirigida hacia arriba y hacia la derecha:
F actual = 48 lb
Se debe sealar que las fuerzas que actan sobre el bloque no estn en equilibrio;
la resultante de dichas fuerzas es
(3/5)( 300 lb ) 100 lb 48 lb = 32 lb

5.1.2.

Coeficiente de friccin

En esta exposicin se hablara de algunos conceptos bsicos previos al tema de

coeficientes de friccin. En esta primera parte se hablara de los siguientes
conceptos:
Cinemtica: (del griego kinema, movimiento) que estudia el movimiento en si
mismo sin preocuparse para la causa que lo produce.
Pero en cambio hay unos conceptos o una parte de la cinemtica que ayuda a
estudiar el movimiento o inmovilidad en los cuerpos.
Dinmica: (del griego dinamis, fuerza) la cual se ocupa de las causas que
originan el movimiento, es decir de que lo mas tarde llamaremos las fuerzas de la
naturaleza.
Esttica: (del griego, statos, inmvil) es la que se ocupa de estudiar el estado de
equilibrio o reposo de los cuerpos.
Otro punto importante que nos ayudara en el estudio es la segunda ley de newton
que dice:
la aceleracin de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza exterior
resultante que acta sobre el cuerpo, y tiene la misma direccin y sentido que
dicha fuerza.
Ya que afirma que cuando la fuerza resultante no es nula, el cuerpo se mueve con
movimiento acelerado. La aceleracin, para una fuerza dada, depende de una
propiedad del cuerpo llamada masa.
Para continuar ahora se estudiaran los conceptos de friccin y las leyes
Como sabemos dentro de los cuerpos existen una serie de fuerzas que actan
sobre el, la fsica se a encargado del estudio de las misma y como consecuencia
de ello, existi un cientfico de nombre Isaac Newton quien postulo las tres que
nos permiten estudiar el movimiento de los cuerpos a partir de las fuerzas que
actan sobre ellos. Es necesario que conozcamos cules son las fuerzas que
actan sobre los cuerpos. Vamos a comentar brevemente las principales fuerzas
que podemos encontrarnos al estudiar el movimiento de un cuerpo.
1.- El peso: es la fuerza de atraccin gravitatoria que ejerce la Tierra sobre los
cuerpos que hay sobre ella. En la mayora de los casos se puede suponer que
tiene un valor constante e igual al producto de la masa, m, del cuerpo por la

pg. 8

aceleracin de la gravedad, g, cuyo valor es 9.8 m/s2 y est dirigida siempre hacia
el suelo.
2.- Cuando un cuerpo est apoyado sobre una superficie ejerce una fuerza sobre
ella cuya direccin es perpendicular a la de la superficie. De acuerdo con la
tercera ley de newton, la superficie debe ejercer sobre el cuerpo una fuerza de la
misma magnitud y
direccin, pero
de sentido contrario. Esta
fuerza es la
que denominamos Normal
y la
representamos con N.

Dentro de nuestro estudio,

esta tambin
una fuerza extra llama
fuerza de
friccin o rozamiento y
como esta es el
tema de nuestro estudio la abordaremos de una manera ms amplia:
FUERZA DE FRICCIN O ROZAMIENTO
Se define a la friccin como una fuerza resistente que acta sobre un cuerpo, que
impide o retarda el deslizamiento de este respecto a otro o en la superficie que
este en contacto. Esta fuerza es siempre tangencial a la superficie en los puntos
de contacto con el cuerpo, y tiene un sentido tal que se opone al movimiento
posible o existente del cuerpo respecto a esos puntos. Por otra parte estas fuerzas
de friccin estn limitadas en magnitud y no impedirn el movimiento si se aplican
fuerzas lo suficientemente
grandes.

pg. 9

Esta fuerza es la causante, por ejemplo, de que podamos andar (cuesta mucho
ms andar sobre una superficie con poco rozamiento, hielo, por ejemplo, que por
una superficie con rozamiento como, por ejemplo, un suelo rugoso).
La experiencia nos muestra que:
la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos no depende del tamao de la
superficie de contacto entre los dos cuerpos, pero s depende de cual sea
la naturaleza de esa superficie de contacto, es decir, de que materiales la
formen y si es ms o menos rugosa.
la magnitud de la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos en contacto es
proporcional a la normal entre los dos cuerpos, es decir:
Fr = mN
Donde m es lo que conocemos como coeficiente de FRICION
Existe rozamiento incluso cuando no hay movimiento relativo entre los dos
cuerpos que estn en contacto. Hablamos entonces de Fuerza de FRICCIN
esttica. Por ejemplo, si queremos empujar un armario muy grande y hacemos
una fuerza pequea, el armario no se mover. Esto es debido a la fuerza de
rozamiento esttica que se opone al movimiento. Si aumentamos la fuerza con
laque empujamos, llegar un momento en que superemos est fuerza de
rozamiento y ser entonces cuando el armario se pueda mover. Una vez que el
cuerpo empieza a moverse, hablamos de fuerza de rozamiento dinmica. Esta
fuerza de rozamiento dinmica es menor que la fuerza de rozamiento esttica.,
podemos as establecer que hay dos coeficientes de rozamiento: el esttico, me, y
el cintico, mc, siendo el primero mayor que el segundo:
Qe > Qc
Fuerza de friccin esttica.
Existe una fuerza de friccin entre dos objetos que no estn en movimiento
relativo. Tal fuerza se llama fuerza de friccin esttica. En la siguiente figura
aplicamos una fuerza F que aumenta gradualmente, pero el bloque permanece en
reposo. Como en todos estos casos la aceleracin es cero, la fuerza F aplicada es
igual y opuesta a la fuerza de friccin esttica Fe , ejercida por la superficie.

pg. 10

La mxima fuerza de friccin esttica Fe max , corresponde al instante en que el

bloque est a punto de deslizar. Los experimentos demuestran que:
Fe mx = m eN
Donde la constante de proporcionalidad se denomina coeficiente de friccin
esttica. Por tanto, la fuerza de friccin esttica vara, hasta un cierto lmite para
impedir que una superficie se deslice sobre otra:
Fe mx <= m eN
Fuerza de friccin cintica
En la siguiente figura mostramos un bloque de masa m que se desliza por una
superficie horizontal con velocidad constante. Sobre el bloque actun tres fuerzas:
el peso mg , la fuerza normal N, y la fuerza de friccin Fk entre el bloque y la
superficie. Si el bloque se desliza con velocidad constante, la fuerza aplicada F
ser igual a la fuerza de friccin Fk.

Podemos ver que si duplicamos la masa m, se duplica la fuerza normal N, la

fuerza F con que tiramos del bloque se duplica y por tanto Fk se duplica. Por tanto
la fuerza de friccin cintica Fk es proporcional a la fuerza normal N.
Fk = m k N
La constante de proporcionalidad m k es un nmero sin dimensiones que se
denomina coeficiente de friccin cintico.
MATERIAL
2S
2K
Madera sobre madera
0.7
0.4
Acero sobre acero
0.15
0.09
Metal sobre cuero
0.6
0.5
Madera sobre cuero
0.5
0.4
Caucho sobre concreto, seco
0.9
0.7
hmedo
0.7
0.57
MOVIMIENTO CON FRICCION
Vamos a considerar un cuerpo de masa m que est sobre un plano inclinado tal
como se muestra en el dibujo. Supondremos que existe rozamiento entre el
cuerpo y el plano inclinado y vamos a tratar de calcular la aceleracin con la que
pg. 11

se mueve el cuerpo. Sobre el cuerpo no aplicamos ninguna fuerza por lo que, en

principio, el cuerpo caer hacia abajo por el plano inclinado.
Lo primero que tenemos que hacer es dibujar todas las fuerzas que actan sobre
el cuerpo y que son:

FuerzaPESO, dirigida hacia el suelo, tal como se muestra en la figura. La

fuerza peso siempre est dirigida hacia el suelo.
Fuerza NORMAL, en direccin perpendicular al plano inclinado, que es la
superficie de apoyo del cuerpo, tal como se puede ver en el dibujo.
FUERZA DE FRICION, paralela al plano inclinado (la superficie de contacto) y
dirigida hacia arriba del plano ya que estamos suponiendo que el cuerpo se
mueve hacia abajo.
Una vez que tenemos todas las fuerzas que actuad sobre el cuerpo, el siguiente
paso consiste en dibujar el Diagrama de cuerpo libre, aunque en este caso, al
haber slo un cuerpo, podemos usar como diagrama el dibujo anterior en el que
hemos dibujado todas las fuerzas.
Pasamos ahora a elegir el sistema de referencia. Para facilitar el clculo conviene
elegir unos ejes de coordenadas de manera que uno de ellos tenga la
direccin del movimiento. En este caso vamos a tomar el eje x paralelo al plano

pg. 12

inclinado y el eje y perpendicular al plano inc linado tal como se muestra en el

dibujo. Como sentido positivo del eje x tomaremos el sentido hacia abajo del plano
inclinado (normalmente se toma el sentido del movimiento del cuerpo) y para el eje
y hacia arriba de la superficie del plano inclinado.
Una vez elegido los ejes de coordenadas que vamos a utilizar, vamos a escribir la
SEGUNDA LEY DE NEWTON para cada uno de los ejes. En este caso, tal como
podemos ver en los dibujos, la fuerza peso tiene componentes, tanto en el eje x
como en el eje y. En el dibujo vemos como determinar las componentes del peso.
El ngulo que forma el peso con el eje y es el ngulo del plano inclinado. De esta
manera, la componente y del peso se obtiene multiplicando el mdulo del vector
por el coseno del ngulo y la componente x se obtiene multiplicando por el seno
del ngulo.

Veamos ahora la Segunda ley de Newton para cada uno delos ejes.
Comenzaremos por el eje y. Las fuerzas que actuan en esta direccin son la
Normal y la componente y del peso. La primera tiene sentido positivo y la segunda
sentido negativo de acuerdo con el criterio de signos que estamos usando.
Tenemos entonces:
N -mgcosa = may = 0
Igual que en el ejemplo anterior, la aceleracin en la direccin y es cero puesto
que el cuerpo no se va a separar del plano inclinado. Podemos despejar el valor
de la Normal, obteniendo que es igual a la componente y del peso:
N = mgcos a
En el eje x las fuerzas que actuan son la componente x del peso y la fuerza de
rozamiento. La primera tiene sentido positivo y la segunda tendr sentido negativo.
De esta manera, aplicando la Segunda ley de Newton obtenemos la siguiente
ecuacin:
mgsena - Fr = ma
donde hemos llamado a a la aceleracin en el eje x ya que hemos visto que no
hay aceleracin en la direccin y. Como vimos al hablar de la fuerza de
rozamiento, est es igual al producto del coeficiente de rozamiento, m, por la
normal. Escribiendo esto en la ecuacin anterior obtenemos:
pg. 13

mgsena - mN = ma
Como ya hemos obtenido anteriormente que la normal es igual a la componente y
del peso, sustituyendo en la ecuacin nos queda:
mgsena - mmgcosa = ma
De aqu podemos despejar la aceleracin con la que se mover el cuerpo y que
es:
a = g(sena - n cosa)
Con lo que hemos obtenido la aceleracin con la que se mueve el cuerpo tal como
pretendamos al principio.
Vemos que, como era de esperar, la aceleracin con la que cae el cuerpo
depende del coeficiente de rozamiento. Hay un valor de dicho coeficiente de
rozamiento para el cual el cuerpo no caer y se quedar quieto en el plano
inclinado. Dejamos para el lector el clculo de ese valor. Qu pasa si el
coeficiente de rozamiento es mayor que el valor calculado antes? Se mover el
cuerpo hacia arriba? De nuevo, dejamos que sea el lector quin obtenga la
respuesta. (Ayuda: Repasar el apartado fuerza de rozamiento

5.1.3.

ngulo de friccin

Algunas veces es conveniente reemplazar la fuerza normal N y la fuerza de rozamiento F

por una resultante R. Consideraremos nuevamente un bloque de peso W que descansa
sobre una superficie horizontal. Sin o se aplica fuerza en del bloque , la resultante R se
reduce a una fuerza normal N

P
W

R=N
Sin friccin
Sin embargo la fuerza aplicada P tiene una componente horizontal P que tiende a mover
el bloque, la fuerza R tendr una componente horizontal F, y as formar cierto ngulo
vertical.
w

Py

Px
R
Si se aumenta P hasta que el movimiento sea inminente, el angulo de entre
R y la vertical se incrementa y alcanza un valor mximo. Este valor se llama

pg. 14

ngulo de rozamiento esttico y se denota por s. De la geometra tenemos

que:

tan s =

Fn s

=

tan s = s

Si en efecto el movimiento se realiza, la magnitud de la fuerza de rozamiento

disminuye Fk ;analgicamente el angulo entre R y N disminuye a un valor menor k
llamado ngulo de rozamiento cintico: por lo tanto podemos escribir
tan k =

Fn k

=




tan k = k

P
Py
Px

R
k
49

Fk<Px

pg. 15

5.2. Anlisis del plano inclinado

Un bloque de masa m1 se sita sobre un plano inclinado de ngulo . El bloque
est conectado a otro bloque de masa m2 que cuelga de su otro extremo mediante
una cuerda inextensible que pasa por una polea ideal (de rozamiento y momento
de inercia despreciables). Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre el
bloque de masa m1 y el plano inclinado es , estudiar el movimiento del sistema.

Por razn de simplicidad, supondremos que los coeficiente esttico y cintico

tienen el mismo valor .

Descripcin
Tenemos analizar dos posibles situaciones
1. Cuando el bloque de masa m1 est en movimiento
2. Cuando el bloque de masa m1 est en reposo sobre el plano inclinado
Para dibujar de forma correcta el sentido de la fuerza de rozamiento, se ha de
tener en cuenta que:

pg. 16

Cuando el bloque desliza, la fuerza de rozamiento es siempre de sentido

contrario al vector velocidad.

1.

Si el bloque de masa m1 est en reposo, la fuerza de rozamiento es de

sentido contrario a la resultante de las otras fuerzas que actan sobre el
bloque.

El bloque de masa m1 desliza sobre el plano inclinado

Movimiento del bloque a lo largo del plano, hacia arriba

La ecuacin del movimiento del bloque que cuelga de masa m2 es

m2g-T=m2a
La ecuacin del movimiento del bloque de masa m1 que desliza hacia arriba es
T-m1gsen-Fr=m1a
La reaccin del plano vale N-m1gcos=0
y la fuerza de rozamiento Fr=N
Despejamos la aceleracin a

pg. 17

Movimiento del bloque a lo largo del plano, hacia abajo

La fuerza de rozamiento cambia de sentido. Cambiamos el signo la fuerza de

rozamiento en la frmula de la aceleracin

Alternativamente, podemos volver a plantear las ecuaciones del movimiento a

partir del esquema de la figura.

2. El bloque de masa m1 est en reposo sobre el plano inclinado

En este caso la tensin de la cuerda es igual al peso T=m2g
La fuerza de rozamiento se opone a la resultante de las otras dos fuerzas
opuestas:

la tensin de la cuerda m2g

la componente del peso m1gsen

La componente del peso es menor

que la tensin de la cuerda, la fuerza
de rozamiento se opone a que el
cuerpo se mueva a lo largo del plano
inclinado hacia arriba.

Si m2g> m1gsen

pg. 18

entonces m2g- m1gsen-Fr=0

(1)

La componente del peso es mayor

que la tensin de la cuerda, la fuerza
de rozamiento se opone a que el
cuerpo se mueva hacia abajo.

Si m2g< m1gsen

entonces m2g-m1gsen+Fr=0

(2)

La fuerza de rozamiento es nula para el ngulo que cumple que m2g=m1gsen.

3. Cuando el bloque de masa m1 empieza a deslizar a lo largo del plano
Variando el ngulo de inclinacin del plano inclinado llega un momento en el que
el bloque empieza a deslizar, en ese momento la fuerza de rozamiento alcanza su
valor mximo
Fr=N= m1gcos
Vamos a determinar el o los ngulos de plano inclinado para los cuales el bloque
de masa m1 va a empezar a deslizar a lo largo de dicho plano
Llamando m=m2/m1, la ecuacin de equilibrio de fuerzas (1) se escribe
m-sen- cos=0
Teniendo en cuenta que cos2=1-sen2. Despejando cos y elevando al cuadrado,
nos queda la ecuacin de segundo grado en sen.
(1+2)sen2-2msen+(m2-2)=0
La misma ecuacin de segundo grado se obtiene a partir de la ecuacin de
equilibrio de fuerzas (2)

La ecuacin de segundo grado tiene dos races reales siempre que el

discriminante sea positivo
1-m2+20.
Para que las dos races reales sean positivas se tiene que cumplir que la raz ms
pequea sea positiva, esto es

pg. 19

Elevando al cuadrado ambos miembros, obtenemos la desigualdad equivalente

m
El discriminante es siempre positivo para m<1 es decir, para m2<m1
En cambio, si m>1, es decir, si m2>m1 las races reales existen si 2m2-1

5.3. Aplicaciones
5.3.1. Cuas
LA CUA
Definicin Una cua es un elemento de mquina que se coloca en la interfase
entre el eje y la maza de una pieza que trasmite potencia con el fin de transmitir
torque. La cua es desmontable para facilitar el ensamble y desarmado del
sistema de eje. Se instala dentro de una ranura axial que se maquina en el eje, la
cual se denomina cuero. A una ranura similar en la maza de la pieza que trasmite
potencia se le da el nombre de asiento de la cua, si bien, propiamente, es
tambin un cuero. Tipos de Cuas Cuas Paralelas Cuadradas y Rectangulares
El tipo ms comn de cuas para ejes de hasta 6 de dimetro es la cua
cuadrada. La cua rectangular se sugiere para ejes largos y se utiliza en ejes
cortos donde puede tolerarse una menor altura. Tanto la cua cuadrada como la
rectangular se denominan cuas paralelas porque la parte superior, la inferior y los
lados de la cua son todos paralelos. Los cueros y la maza en el eje se disean
de tal manera que exactamente la mitad de la altura de la cua se apoye en el
lado del cuero del eje y la otra mitad en el lado del cuero de la maza. Cuas
ahusadas y cuas o chavetas de cabeza Las cuas ahusadas estn diseadas
para insertarse desde el extremo del eje despus que la maza esta en su sitio en
lugar de instalar la cua primero y despus deslizar la maza sobre la cua como
sucede con las cuas paralelas. El ahusado se extiende, cuando menos, a lo largo
de la longitud de la maza y la altura medida desde el extremo de la maza es la
misma que para la cua paralela. Por lo general el ahusado es de 1/8 por pie. La
cua o chaveta de cabeza tiene una geometra ahusada dentro de la maza que es
la misma que la cua ahusada simple. Pero la cabeza alargada permite extraer la
cua desde el mismo extremo en que instal. Esto es muy deseable si el extremo
expuesto no est accesible para extraer la cua. Cuas Woodruff Donde se
desean ensamble y desarmado relativamente sencillos as como una carga ligera
debe considerarse una cua Woodruff. La ranura circular en el eje mantiene la
cua en su sitio en tanto la pieza que embona se desliza sobre la cua. Seleccin
e instalacin de cuas y cueros La cua y el cuero para una aplicacin
especfica casi siempre se disean despus que se ha especificado el dimetro de
eje. Por lo general la longitud de la cua se especifica como una parte sustancial
de la longitud de la maza de la pieza que se instala para dar margen a una
alineacin satisfactoria y una operacin estable. Pero si el cuero en el eje debe
pg. 20

estar cerca de otros cambios geomtricos como chaflanes de los hombros y

ranuras para anillos de sujecin, es importante prever cierto espaciamiento axial
entre ellos de manera que los efectos de las concentraciones de tensin no se
multipliquen. La cua puede cortarse a escuadras en los extremos, o bien, se le
asigna un radio en cada extremo cuando se instala en un cuero de perfil para
mejorar su ubicacin. Las cuas que se cortan a escuadra se utilizan, por lo
general, con el tipo de cuero de corredera deslizable. En ocasiones la cua se
mantiene en su sitio mediante un tornillo de ajuste en la maza sobre la cua. Sin
embargo, la confiabilidad de este mtodo es cuestionable debido a la posibilidad
de que el tornillo de ajuste presente retroceso con la consecuente vibracin del
ensamble. Es necesario prever la ubicacin axial del ensamble por medios ms
positivos como hombros, anillos de sujecin o separador Cuas paralelas
cuadradas y rectangulares. El tipo mas comn de las cuas para ejes de hasta 6
de dimetro es la cua cuadrada. La cua rectangular se sugiere para ejes
largos y se utiliza en ejes cortos donde puede tolerarse una menor altura. Tanto la
cua cuadrada como la rectangular se denominan cuas paralelas porque la parte
superior, la inferior y los lados de la cua son todos paralelos. Los cueros y la
maza en el eje se disean de tal manera que exactamente la mitad de la altura de
la cua se apoye en el lado del cuero del eje, y la otra mitad en el lado del cuero
de la maza. El ancho de la cua cuadrada es o plana es generalmente una cuarta
parte del dimetro del eje. Estas cuas pueden ser rectas o ahusadas
aproximadamente 1/8 por pie. Cuando es necesario tener movimiento axial
relativo entre el eje y la parte acoplada se usan cuas y ranuras. Existen normas
ASME y ASA para los dimensionamientos de la cua y de la ranura. Cuas de
Woodruff Una cua Woodruff es un segmento de disco plano con un fondo que
puede ser plano o redondeado. Se le especifica siempre mediante un numero,
cuyo dos ltimos dgitos indican el dimetro nominal en octavos de pulgadas,
mientras que los dgitos que preceden a los ltimos dan el ancho nominal en
treintaidosavos de pulgada. Figura 1. Corte transversal de eje con cua Woodruff
Figura 2. Ensamble de un eje con pasador y una chaveta Woodruff Cuas
ahusadas y cuas de cabeza Las cuas ahusadas estn diseadas para
insertarse desde el extremo del eje despus que la maza est en su sitio en lugar
de instalar la cua primero y despus deslizar la maza sobre la cua, como
sucede en las cuas paralelas. El ahusado se extiende, cuando menos, a lo largo
de la longitud de la maza y la altura medida

pg. 21

Bibliografa
1. Autor : Beer F. Johnston E. Titulo : Mecnica Vectorial para Ingenieros
2. Editorial : Mc Graw Hill - Mxico ; Ao : 1994
3. Autor : Huang T. C .Titulo : Mecnica para Ingenieros Tomo I : Estatica
4. Editorial : Fondo Educativo Interamericano ; Ao :1984
5. Autor : Obando P. Titulo : Esttica I Editorial : P. U. C. P.

- Per ; Ao : 1980

6. Autor : Nara H. R. Titulo : Mecnica Vectorial para Ingenieros. Esttica

7. Editorial : Limusa Willey S.A. ; Ao : 1974

pg. 22

Actividades Complementarias

5
300lb

100lb

Una fuerza de 100 lb acta como se indica sobre un bloque de 300 lb colocado sobre un
plano inclinado. Los coeficientes de rozamiento entre el bloque y el plano son s=0.25 y
ks=0.20. Determinar si el bloque y el plano estn en equilibrio y hallar el valor de la fuerza
de rozamiento.

pg. 23