Esfuerzo y Deformación
Esfuerzo y Deformación
Esfuerzo y Deformación
Figura 1.- Esquema que muestra los diferentes tipos de fuerzas de superficie
1 pascal = 1 newton / m.
Esta unidad tambin es demasiado pequea por lo que generalmente se utilizan
sus mltiplos megapascal y gigapascal:
1 Mpa = Pa.
1 Gpa = Pa.
Calculando: 1 Pa = 10 barias, 1 Mpa = 10 bars, y 1 Gpa = 10 Kbars.
Una unidad de esfuerzo utilizada comnmente es la Atmsfera, que se define
como el esfuerzo ejercido sobre su base por una columna de mercurio a 76 cm de
altura, que equivale a 1.033 kilos fuerza por cada centmetro cuadrado.
1 Atm = 1.033 kilos fuerza / cm.
Corresponde aproximadamente a la presin media sobre el nivel del mar, su
equivalencia es la siguiente: 1 Atm = 1.0337 Barias. Que son aproximadamente a
0.1 Mpa.
4.2.- Tipos de esfuerzo. En geologa nos interesan los esfuerzos que se aplican a
las rocas, como por ejemplo las que se asocian a las fuerzas de gravedad y los
que son causados por fuerzas independientes a la masa del cuerpo en cuestin,
es decir, fuerzas de superficie, como las que se originan por actividad tectnica.
La gravedad crea el esfuerzo llamado presin litostatca. Que es el esfuerzo que
sufre determinado punto en el subsuelo debido al peso de las rocas que le
sobreyacen, de tal modo, que solo tiene una componente vertical.
En comparacin con la presin hidrosttica en los lquidos, la cual es igual al
esfuerzo creado por la columna de lquido que hay encima de un punto del mismo;
esta presin hidrosttica se manifiesta con igual intensidad en todas las
direcciones, bajo estas condiciones se genera el fenmeno de compresin global.
La presin litostatica (P) se calcula mediante la frmula:
P = g z
Donde () es la densidad media de las rocas que se encuentran por encima del
punto, (g) el valor de la aceleracin de la gravedad y (z) la profundidad. En la
figura 2, se ilustra la variacin geomtrica de los componentes de la fuerza al ser
aplicada sobre alguna superficie inclinada.
De la figura 2, se deduce que una fuerza de superficie (F), actuando sobre
diferentes planos crea diferentes esfuerzos. El esfuerzo que esa fuerza produce
El esfuerzo que acta sobre S, puede ahora, expresarse en funcin del que acta
sobre S, por lo que se puede expresar como:
Es = Es S / S pero dado que: sen = S / S puede escribirse que:
Es = Es sen . (2.2)
Obsrvese que F es mximo cuando = 90 y nulo cuando = 0.
3.- Componentes del esfuerzo. Los esfuerzos originados por fuerzas de
superficie son tambin magnitudes de tipo vectorial que se pueden descomponer y
componerse como tales. En el caso general, un vector esfuerzo que acta sobre
un plano lo hace en forma oblicua a l. Un esfuerzo que actu perpendicularmente
a un plano se denomina esfuerzo normal, y uno que actu paralelamente a un
plano se denomina esfuerzo de cizalla.
Un vector de esfuerzo oblicuo n puede descomponerse en uno perpendicular al
plano y otro paralelo a l (Fig. 2.3). Esta descomposicin da lugar a las
componentes del esfuerzo que se llaman, respectivamente normales y de cizalla,
denotndose con las letras griegas sigma () y tau () Respectivamente.
Para las componentes de cizalla; aquellas en las que (i) es distinto de (j) se
denotan a menudo con la letra (). Las componentes se expresan solo por su
intensidad, ya que en el Elipsoide de esfuerzos las orientaciones son fijas y cada
una es paralela a los esfuerzos principales y cada uno de estos, es perpendicular
entre s. Y las direcciones que estos poseen son las direcciones principales.
Los valores mayor, intermedio y menor de esfuerzo, son representados en la (fig.
5), por: los ejes 1, 2 y 3, respectivamente.
Los planos principales son perpendiculares entre si y contienen a los ejes del
elipsoide por donde actan los esfuerzos principales. En estos planos nunca
suceden esfuerzos de cizalla. Si hacemos los ejes coordenados paralelos a los
ejes del elipsoide el tensor de esfuerzos se reduce a:
Pues las componentes de cizalla son cero en este caso. La magnitud y orientacin
de los esfuerzos principales caracterizan completamente el estado de esfuerzo.
4.5.- Clases de estados de esfuerzo. Los estados de esfuerzo se clasifican en:
uniaxial, biaxial y triaxial, en funcin de que dos, uno ninguno de los esfuerzos
principales sea cero.
4.5.1.- Estado de esfuerzos uniaxial.- Slo existe un esfuerzo principal. La figura
geomtrica que lo representa es un par de flechas de igual magnitud y sentidos
opuestos.
4.5.2.- Estado de esfuerzos biaxial.- Slo existen dos esfuerzos principales, por
ejemplo 1 y 2. La figura que los representa en este caso es, en el caso general
una elipse, formada por las puntas de todos los vectores, si stos son tensinales,
por el extremo de las colas si estos son compresivos (Fig.6).
Si 1 = 2, la figura es una circunferencia, si 1 es compresivo y 2 tensinal,
entonces la figura que une las puntas las colas, no es una elipse y no puede
hablarse de elipse de esfuerzos en este caso.
Fig. .6.- Elipses de esfuerzos en dos dimensiones, generados por las puntas o colas de
vectores que actan sobre los infinitos planos que pasan por un punto en un instante dado
En el anlisis de las fuerzas se debe tomar en cuenta que al inicio, en el origen del
planeta, este pudo haber empezado siendo una masa de materia heterognea y
no diferenciada, la cual ha estado evolucionando y transformndose, siendo
evidente que actualmente la Tierra posee una dinmica muy activa tanto en las
capas internas como externas. Lo que trae como consecuencia la deformacin
constante de los materiales de la corteza terrestre, provocada por los mecanismos
de movimiento de las placas tectnicas, asociado a las corrientes de conveccin
del magma en el manto superior que provocan la expansin del piso ocenico con
la consecuente subduccin y choque entre placas, en otros sitios; esta dinmica
provoca el vulcanismo, la sismicidad, el levantamiento de cordilleras, el
movimiento de los continentes, los ajustes corticales por Isostasia. etc.
La composicin y diferenciacin o disposicin de los elementos minerales que
constituyen el planeta, dentro de los cuales contamos con los que poseen
densidades mayores y que por accin de la gravedad son atrados al centro del
planeta y los de inestabilidad nuclear o radiactivos, son generadores de la energa
que mantiene las elevadas temperaturas en el interior del planeta y por
consiguiente la permanencia del estado liquido o plstico en los materiales de
algunas capas del subsuelo, como se muestra esquemticamente en la figura 7.
Debido a los efectos generados por las fuerzas centrfugas naturales que han sido
desarrolladas por el movimiento de la masa de la Tierra sobre sus trayectorias de
traslacin y rotacin, se facilit el desarrollo de la atraccin molecular entre los
elementos de la masa del protoplaneta, provocando que esta materia se fuera
homogeneizando hasta llegar a cierto grado de equilibrio, donde los elementos
componentes actualmente han llegado a tener una marcada diferenciacin.
Figura 7.- Esquema de las capas concntricas del interior de la Tierra. Estas se presentan
en varios estados fsicos que van desde slido, lquido y gas. Incluyendo los ncleos, los
mantos, las cortezas ocenica, y continental, la capa liquida (mares, lagos, ros)
Fig.8.- Esquema del proceso de expansin del fondo ocenico de unos 4 a 5 cm al ao,
mostrando los cambios en la polaridad magntica
Esta dinmica terrestre tiene por resultado la colisin entre placas en los lmites
convergentes, que tomando en cuenta la diferencia de densidades entre ellas
sabiendo que las placas ocenicas son ms densas que las continentales al
chocar entre ellas, estas generan variados tipos de patrones de plegamiento,
fracturamiento y fallamiento. Cuando chocan placas de igual densidad en el caso
de las continentales se generan levantamientos de cordilleras tipo Himalayas, y
cuando una placa ocenica subducciona a una continental o a otra ocenica se
generan arcos volcnicos. La figura 9, ejemplifica esquemticamente las
principales caractersticas de los lmites convergentes de placas.
Fig.9.- Esquema que muestra las regiones convergentes de la corteza terrestre a la izq.
Placa ocenica contra continental, al centro placa ocenica contra ocenica y a la
derecha placa continental contra continental
Fig. 10.- Histograma que muestra la intensidad relativa de fracturas tectnicas, en funcin
de la litologa (Composicin mineral y tamao de grano)
Para el equilibrio, donde los ejes coordenados son los ejes principales y las mismas
componentes son los esfuerzos principales.
aproxima o aleja unas partculas y otras, con lo que las relaciones geomtricas
internas resultan modificadas.
La distorsin cambia la forma general del cuerpo y sus relaciones geomtricas
internas. Las partculas se alejan o se aproximan y las lneas cambian el ngulo
que forman entre s. Esto produce translaciones y rotaciones dentro del cuerpo
que ya no se est comportando rgidamente. Por tanto, estas translaciones y
rotaciones son diferentes de las que producen una translacin o rotacin de todo
el cuerpo y que llambamos movimientos rgidos y se engloban dentro del trmino
deformacin interna.
La figura 11. Muestra las distintas componentes de la deformacin con el ejemplo
de la cabeza de un trilobite. En la parte superior se muestra una translacin rgida,
en el centro, de izquierda a derecha, una rotacin rgida, una distorsin y una
dilatacin y debajo una deformacin general con las cuatro componentes.
Obsrvese que en el caso de la rotacin rgida, todas las lneas del fsil han
girado el mismo ngulo con respecto a una referencia externa, por ejemplo una
lnea horizontal, mientras que en la distorsin, la lnea de simetra central y su
normal, han dejado de formar un ngulo de 90, lo que implica que han girado un
ngulo distinto. Esto se aprecia mejor en el caso de la deformacin general, en la
parte inferior de la figura 11.
interna no separa ningn par de puntos materiales que estuvieran juntos antes de
la deformacin se dice que es continua o afn. En el caso contrario se denomina
discontinua o no afn (Fig.12). Este ltimo caso implica que se tienen
discontinuidades o que bien porque han sido creadas por la deformacin en
cuestin, que ya existan o que han sido utilizadas por la deformacin.
Otro criterio que se utiliza para clasificar la deformacin interna es el de los
resultados fsicos, de acuerdo a este criterio, se clasifican en frgil y dctil.
8.2.1.- La deformacin frgil es la que produce ruptura, mientras que la
deformacin dctil origine cambios sin que el cuerpo se fracture. Es obvio que la
deformacin frgil es discontinua y que la dctil es continua.
8.2.2.- La deformacin dctil puede subdividirse en elstica y permanente;
deformacin elstica es aquella en la cual se produce deformacin por aplicacin
de un campo de esfuerzos pero si los esfuerzos se retiran, la deformacin se
pierde, recuperando el cuerpo su forma original.
El conjunto de los vectores de desplazamiento para todos los puntos del cuerpo,
definen lo que se llama un campo de desplazamiento, (fig.2.15). Cuando actan
campos de esfuerzos suficientemente grandes de forma prolongada, puede
provocar la deformacin permanente de las rocas, la cual se va acumulando a lo
largo del proceso, lo que corresponde con la deformacin progresiva, lo que
Fig. 16.- Grafica que muestra en forma general las curvas esfuerzo-deformacin, para
rocas
tensor de esfuerzo puede ser funcin del tensor de viscosidad por el tensor coeficiente de
deformacin, tal como se representa en la siguiente ecuacin.
Figura 2.18.- Esquema que muestra los diferentes tipos de fracturas dependiendo de su
desplazamiento relativo. a) Fracturas de extensin o modo I, el movimiento relativo es
perpendicular a la pared de la fractura. b) modo II, Fractura de cizalla donde el movimiento relativo
es paralelo a la fractura y perpendicular al borde de la fractura, c) modo III, el desplazamiento es
paralelo a la superficie de la fractura y al borde.
La propagacin de las fracturas en cada uno de los tres modos corresponde con la
intensidad del esfuerzo. Este factor de intensidad de esfuerzo es funcin de la
carga, longitud del rompimiento y de la constante geomtrica. Por lo general para
un cuerpo homogneo, el fracturamiento puede ser descrito por alguno de estos
modos o sus combinaciones, sin embargo el crecimiento de la fractura tiene
usualmente ocurrencia en el modo I.
Los conceptos de propagacin del fracturamiento son usados ampliamente en la
literatura de mecnica de rocas e hidrulica en fracturas y en el estudios de la
morfologa de las fracturas naturales del subsuelo para determinar la relacin
entre el fracturamiento con extensin y de cizalla. Se puede decir que cuando
ocurren las fracturas de cizalla (Modos II y III); nos estamos refiriendo a fallas y
cuando ocurren las fracturas de tensin (Modo I), cuyo desplazamiento es nulo o
mnimo; nos referimos a las diaclasas. En este tipo fracturamiento modo l, o de
tensin: Las partes del cuerpo a ambos lados de la fractura tienden a separarse.
El espacio puede ser ocupado por precipitados minerales o por material fundido,
Por lo que se puede aplicar la siguiente terminologa:
- Si la fractura es demasiado grande y no se rellena: fractura y si es pequea,
fisura.
- Si la fractura esta rellena de material por precipitacin a partir de fluidos: si es
demasiado grande filn o veta y si es pequeo vena o vetilla.
- Fractura ocupada por emplazamiento de magma: Dique.
9.2.- Teoras y criterios de rompimiento y/o fallamiento. Son variadas las
teoras y criterios enfocados a predecir el fracturamiento de las rocas con base en
el comportamiento de los materiales bajo ensayos de tensin y compresin simple
(Nelson, 2001). Dentro de las teoras ms recurrentes encontramos:
Teora de Rankine. La teora del esfuerzo mximo propuesta por este autor es la
ms antigua y sencilla de todas, se basa en la hiptesis de que la falla tiene lugar
u ocurre cuando el esfuerzo principal mayor alcanza un valor limite que puede ser
el punto de fluencia determinado en un ensayo de tensin simple, o el esfuerzo
ultimo si el material es frgil.
Teora de Saint Venant. La teora de la deformacin mxima, establece que la falla
comienza cuando la deformacin principal mxima alcanza el valor necesario para
que comience la fluencia en un ensayo de tensin simple.
9.2.1.- Rompimientos Griffith (1921). En investigaciones con materiales
principalmente vidrio, postula que las pequeas imperfecciones (microscpicas en
tamao y de forma elpticas y alargadas), inherentes a todos los materiales,
resultan ser los apices puntos donde los esfuerzos encuentran la reduccin en
la resistencia de los materiales y en consecuencia se genera la propagacin del
rompimiento en el material; considera que la concentracin y propagacin de estos
esfuerzos ocurre cuando estas imperfecciones presentan una optima orientacin
con respecto a la carga aplicada (Fig. 19).
Fig.
19.muestra
la
fracturas
por
imperfecciones
rompimientos
tnsales
y
Esquema
que
propagacin
de
propagacin de las
internas
o
Griffith, bajo cargas
compresibles
Tomando
esta teora, se
lo siguiente:
como referencia a
puede considerar
- Cuando
tensional,
fracturas
esfuerzo
bastante
criterio
esfuerzo menor es
ngulos que las
forman
con
el
mayor se apartan
los previstos por el
Coulomb.
el
los
de
de
En
la
necesita
valor
del
para romper las rocas que el que este criterio predice.
realidad,
se
mucho
menos
esfuerzo tensional
Fig. 20.- Esquema del patrn de apertura inicial al aplicarse un esfuerzo de tensin en las
rocas
Fig. 23.- Esquema que proporciona la informacin suficiente para el clculo de las
componentes normales y de cizalla sobre un plano cualquiera en dos dimensiones
= 1 cos 2 + 2sen 2
t = (1 2) sen cos
Si se ponen esas ecuaciones en funcin del ngulo doble, utilizando las siguientes
igualdades trigonomtricas:
sen cos = 1/2 sen 2
sen = 1/2 (1- cos 2)
cos = 1/2 (1+ cos 2)
Sustituyendo en las dos ecuaciones de arriba estas expresiones se obtiene:
= 1/2 (1 + 2) +1/2 (1- 2) cos 2
t = 1/2 (1 2) sen 2
Estas dos ecuaciones permiten calcular las componentes normal y de cizalla del
esfuerzo que acta sobre un plano cualquiera en dos dimensiones, conociendo los
esfuerzos principales.
Adems, son la base para la construccin de un artificio que permite efectuar esos
clculos de modo grfico y que se utiliza mucho en geologa estructural; el llamado
crculo o diagrama de Mohr, inventado por el ingeniero alemn Otto Mohr en 1882.
La construccin grfica parte de un par de ejes de coordenadas (Fig.24), en el de
abscisas se representan los esfuerzos normales y en el de ordenadas los de
cizalla. Los esfuerzos principales al ser normales, se colocan sobre el eje de
abscisas, con su valor correspondiente y se calcula el punto medio entre los dos,
que equivale a su media aritmtica:
1/2 (1 + 2).
Haciendo centro en ese punto, se traza una circunferencia que pase por los
esfuerzos principales 1 y 2 y ese es el crculo de Mohr. Su radio vale 1/2 ( 1 - 2)
y cada punto de la circunferencia representa un plano. El plano que forma
respecto al eje 1 con un ngulo , se representa trazando el ngulo desde el eje
de abscisas, con su vrtice en el esfuerzo principal 1. Tambin puede trazarse el
ngulo , que forma la normal al plano con 1 este ngulo se traza con el vrtice
en 2 (Fig.2.24). La recta obtenida al trazar el ngulo o corta a la
circunferencia en un punto que representa las componentes del esfuerzo en ese
plano; su abscisa es la componente normal y su ordenada la de cizalla t.
Cuando se aplican las relaciones trigonomtricas puede apreciarse que la abscisa
del punto es:
y su ordenada:
|
Fig. 24.- Esquema del crculo de Mohr para esfuerzos
Fig. 25.- Convenio de signos para la utilizacin del crculo de Mohr. P es el plano,
Figura 26- Componentes normal y de cizalla de un plano P que forma con el esfuerzo
principal mayor un ngulo de -60 , se muestra la orientacin del plano y de las
componentes obtenidas del crculo de Mohr
Fig. 29- Los dos planos que sufren el mximo esfuerzo de cizalla a 45 de s1.
Fig. 30- Estado de esfuerzos tridimensional representado por los tres crculos de Mohr
correspondientes a sus planos principales
10.8.- Esfuerzo medio y desviatorio. De una forma similar a los vectores que
pueden descomponerse en otros vectores, un estado de esfuerzo puede
descomponerse en otros estados de esfuerzo. La descomposicin ms utilizada
es la que divide un estado de esfuerzo cualquiera en dos estados diferentes,
llamados esfuerzo medio y esfuerzo desviatorio.
Esfuerzo medio es un estado de esfuerzo hidrosttico cuyo valor es la media
aritmtica de los esfuerzos principales: m = (1+ 2 + 3)/3 y en dos dimensiones:
m = (1+ 2)/2.
El esfuerzo medio se representa en el crculo de Mohr por un punto en el eje de
abscisas. Si se trabaja en dos dimensiones, ese punto es el centro del crculo de
Mohr que representa el estado de esfuerzo total.
Esfuerzo desviatorio. Es un estado de esfuerzo caracterizado por tres esfuerzos
principales cuyos valores son los siguientes:
1 ' = 1 m = 1 - (1 + 2 + 3)/3 = (1 2 3)/3
2 ' = 2 m = 2 - (1 + 2 + 3)/3 = (2 1 3)/3
3 ' = 3 m = 3 - (1 + 2 + 3)/3 = (3 1 2)/3
En dos dimensiones, los esfuerzos principales del esfuerzo desviatorio son:
1 '= 1 m = 1 - (1 + 2)/2 = (1 2)/2
2 '= 2 m = 2 - (1 + 2)/2 = (2 1)/2
El esfuerzo desviatorio se representa por tres crculos de Mohr, uno para cada
plano principal. En dos dimensiones es un slo crculo centrado en el origen de
coordenadas (Fig.30). El esfuerzo medio es la parte hidrosttica del estado de
esfuerzo, es decir, la que tiende a producir cambios de volumen pero no cambios
de forma.
El esfuerzo desviatorio en cambio, es la parte del esfuerzo que tiende a producir
distorsin. En la (Fig.30) puede verse cmo un estado de esfuerzo bidimensional
compresivo (a la izquierda) se descompone en un esfuerzo medio (al centro) ms
un esfuerzo desviatorio (a la derecha). Es importante anotar que el esfuerzo
desviatorio tiene un esfuerzo principal positivo y otro negativo siendo, por tanto,
uno de esos estados de esfuerzo que no admiten ser representados por una elipse
un elipsoide. Obsrvese tambin que se trata de un estado de tipo cizallamiento
puro.
El esfuerzo medio se llama tambin a veces presin confinante, un trmino que
expresa muy bien su significado; a cualquier profundidad en la tierra es siempre
positivo y tiende a reducir el volumen de las rocas. El esfuerzo medio es igual en
cualquier direccin, dado que es hidrosttico. El esfuerzo desviatorio, en cambio,
vara. Dado que es un estado de esfuerzo no hidrosttico, con su esfuerzo
Figura 2-37- Dos ejemplos de trayectorias de esfuerzos curvos que incluyen puntos
isotrpicos