ESTUDIO DE CONVERSORES ADC Y DAC

Gabriel Ricardo Charry Villamagua

Karen Elizabeth Loaiza Jimnez

e-mail: [email protected]

email: [email protected]

Universidad Nacional de Loja

Loja, Ecuador

Abstract: La conversin A/D es un proceso de

cuantizacin de la cual una seal analgica es
representada por su equivalente en estados
binarios.

1.1 TIPOS DE CONVERTIDORES A/D.

Los convertidores A/D se pueden
bsicamente en los siguientes tipos:

clasificar

Palabras clave: ecuaciones en diferencias,

Laplace, Laurent, ROC (region of convergence).

1. INTRODUCCIN
Un conversor, (o convertidor) analgico-digital
(CAD), (o tambin ADC del ingls "Analog-toDigital Converter") es un dispositivo electrnico
capaz de convertir una entrada analgica de
voltaje en un valor binario, Se utiliza en equipos
electrnicos como computadora, grabadores de
sonido
y
de
vdeo,
y
equipos
de
telecomunicaciones. La seal analgica, que vara
de forma continua en el tiempo, se conecta a la
entrada del dispositivo y se somete a un muestreo
a una velocidad fija, obtenindose as una seal
digital a la salida del mismo.

Figura2. Tipos de convertidores A/D

Aunque no son los nicos, s son los ms tpicos.

Los que ms inters tienen por su aplicacin son
los marcados con asterisco (*).
1.1.1 APROXIMACIONES SUCESIVAS
En este circuito, se sustituye el contador por un
registro de aproximaciones sucesivas (RAS). La
idea de este circuito es lograr llegar al valor final,
sin tener que recorrer todos los anteriores. Para
ello, se pretende conocer en cada ciclo de reloj el
valor de un bit. En primer lugar el valor del bit ms
significativo Dn-1, despus el Dn-2 y as
sucesivamente.

El convertidor A/D es el nico elemento totalmente

indispensable en un sistema de adquisicin de
datos. Adems l por si slo puede constituir un
SAD. Generalmente suele ser el ms caro de
todos los elementos que constituyen el SAD
aunque, por supuesto, su precio depende de la
calidad de las prestaciones que se le pidan. Estas
sern: la exactitud, que depende de los errores
que se produzcan y de la resolucin (nmero de
bits), y la velocidad.

El mtodo consiste en colocar en primer lugar en el

registro el valor LHH...H. Si la VIN es superior a la
salida del D/A en ese caso, el amplificador lo
detectar dando saturacin positiva y un 1 en
salida. Por tanto para alcanzar el valor deseado
tendr que incrementar el bit de mayor peso, es
decir darle el valor H. Si por el contrario, el
amplificador hubiese dado a la salida un 0, el bit
estara en su valor correcto.

Figura1. Conversores A/D y D/C

Tras estos pasos el integrador comienza en cero y

como VIN es positivo, la salida del amplificador
estar en saturacin positiva. Con ello, a la salida
del comparador tendremos un 1 lgico, lo cual
permitir que la seal de reloj CLK alcance al
contador. A medida que se carga el condensador
aumenta el valor de salida del integrador VI. Esto
contina igual hasta que en un momento
determinado VIN es mayor o igual que VI lo que
hace que el comparador se sature negativamente,
y por tanto, VC = 0. En ese momento el resultado
de la puerta NAND es un uno lgico, con lo cual
impedimos que la seal CLK llegue al contador,
terminando as el proceso de conversin.

Figura3. Conversor A/D retroalimentado de Aproximaciones

Sucesivas.

Una vez conocido el valor de Dn-1 introducimos

como dato digital el siguiente: Dn-1 LHH...H y
comparamos la salida del D/A con VIN como se
hizo en el caso anterior. De esta manera
conseguimos saber tambin el valor de Dn-2.
Repitiendo este proceso en el tiempo conseguimos
obtener el valor buscado.

1.1.3 DOBLE RAMPA

La principal ventaja que presenta este dispositivo

frente a otros es que se necesita un ciclo de reloj
por cada bit. Por ello, para 12 bits slo son
necesarios 12 ciclos de reloj.
Figura5. Conversor A/D integrador de Doble Rampa.

1.1.2 SIMPLE RAMPA

Se hace la conversin en un slo paso.
Disponemos de un integrador y la tensin VIN
debe ser positiva (unipolar). Cuando SC=1,
entonces:

Los convertidores de este tipo son lentos: unas 3040 conversiones por segundo, es decir de 30-40
mseg lo cual permite que el oscilador es muy
sencillo del tipo RC.
Este convertidor es til ya que adems de tener
una dependencia baja de la salida con la entrada,
permite conseguir alta resolucin (24 bits o algo
ms). Sin embargo esta alta resolucin puede
presentar problemas de deriva o offset que se
resuelva mediante una tercera rampa (7109). Su
idea bsica es medir la deriva en la primera fase
poniendo la entrada a cero y aadiendo esta deriva
mediante un sumador en el resto del circuito. Se
aade, por tanto, un tiempo previo al primero que
es un ajuste de cero del A/D.

Se cierra el interruptor cortocircuitando el

condensador C, de manera que se descarga a
travs de la RON del interruptor.
Se resetea el contador colocndolo a cero.
La unidad de control permite que la seal de
reloj llegue al contador. Para ello coloca a 1 la
tercera entrada de la puerta AND.

Por otra parte, si VA<0 se necesitar que VREF

sea positiva.
Otra ventaja de este circuito es el bajo consumo
por estar fabricado en tecnologa CMOS. Son
tambin bastante inmunes al ruido sobre todo al de
alta frecuencia. Si, por ejemplo, se quiere convertir
una seal continua, si se observa sta

Figura4. Conversor A/D integrador de Simple Rampa.

detenidamente se ver que no tiene un nico valor

sino que oscila dentro de una banda de valores
(tiene ruido).
1.1.4 TENSIN-FRECUENCIA
En este tipo de convertidor se realiza una
conversin de la seal analgica de entrada a
frecuencia, midindose despus el valor de la
misma (antes la convertamos en tiempo). Este
circuito, por tanto, tendr dos partes bien distintas:
la primera convierte la seal a frecuencia y la
segunda mide esa frecuencia.
El convertidor completo ser:
Figura8. Conversor A/D Paralelo.

En donde, si el codificador tiene a la salida n

niveles, necesitamos 2n comparadores a la
entrada (para 8 bits se necesitan 256
comparadores). Las tensiones de referencia son
todos mltiplos de la tensin del LSB.
El funcionamiento de este comparador es simple:
todos aquellos comparadores en los que VIN sea
mayor que su tensin de referencia estar en
saturacin positiva mientras que los dems no. El
segundo nivel es un codificador que convierte las
2n entradas en n salidas.

Figura6. Conversor A/D integrador Tensin - Frecuencia.

La salida del contador ser la salida

convertidor. En el tiempo tendremos:

del

1.2 PARMETROS CARACTERSTICOS DE

LOS A/D
1.2.1 RESOLUCIN
Es el nmero de bits que posee la salida digital, se
mide en bits o en LSB. Los de aproximaciones
sucesivas son, como mucho, de 14 16 siendo lo
normal de 12 bits, aunque tambin los hay de 8
10. Con 8 bits resulta ser muy pobre el convertidor,
sin embargo si se busca bajo coste puede ser
adecuado. Para A/D discretos, no integrados, n=
10, 12 es lo ms corriente. En general podemos
decir que aquellos convertidores con n 12 bits se
consideran de alta resolucin.

Figura7. Contador.

Se trata de un circuito de bajo coste muy

interesante para el caso de aislamiento. Tambin
es interesante para el caso de transmisin de
informacin a larga distancia dado que la salida ya
se encuentra digitalizada y, por ejemplo, se puede
multiplexar varias de ellas a travs un multiplexor
digital.
1.1.5 CONVERTIDOR PARALELO
Se trata de un convertidor excepcionalmente
rpido pero muy complejo desde el punto de vista
del circuito. Su estructura tiene dos partes. En el
primer
nivel
aparecen
un
conjunto
de
comparadores

1.2.2 VELOCIDAD
En un A/D se pasa de dos magnitudes continuas V
y t a dos discretas. Al digitalizar, las tensiones se
convierten en A valores discretos, ya que la
resolucin no es infinita sino. La diferencia entre un
valor y el siguiente es el LSB, que se obtiene como
RANGO/2n.
Por otra parte al digitalizar la seal en el tiempo
tambin se discretiza. Se da la orden de comienzo
3

(SC, Start Conversion) y cuando se termina la

conversin el A/D da la seal de haber terminado
(EOC, End Of Conversion) y entre estas dos
seales transcurre un tiempo durante el cual se ha
realizado una conversin.
La medida que se digitaliza en cada instante no
ser, probablemente, el valor real de la seal, sino
el valor ms prximo dentro de la discretizacin de
V. Se produce, por tanto, un error de cuantizacin
que depende de n. Este error sera de 1 LSB o de
medio LSB como mximo dependiendo del mtodo
empleado. A medida que n sea mayor, menor ser
el error.

Figura9. Conversin Digital Analgica.

La estructura genrica de este tipo de conversores

es la que se ha indicado en la siguiente figura.

Igualmente se produce un error debido a la

discretizacin temporal. Cada instante de medida
ser ti = iT, siendo T la diferencia temporal entre
dos medidas.
La separacin temporal entre intervalos de
conversin T depender de la tecnologa del
convertidor, as podemos encontrar valores que
van desde 50ns a 50ms, como se aprecia tenemos
un factor de 106 entre ellos. Tambin influye la
separacin entre la toma de una medida y la toma
de la siguiente. De esta manera T lo podemos
hacer ms grande si nos interesa, pero no
disminuirlo por debajo de lo que el convertidor
pueda dar. En cualquier caso podemos decir que
leemos los datos con una separacin temporal T o
con una frecuencia F = 1/T, a la que se le da el
nombre de FRECUENCIA DE MUESTREO.

Figura10. Conversor D/A

2.2 TIPOS DE CONVERTIDORES D/A

2.2.1 REDES ESCALERA
Las redes escalera permiten reducir el rango de
valores de las resistencias. En la siguiente figura
se muestra un ejemplo, aunque este tipo de
circuitos ya que en la actualidad estn superados
por las redes R-2R.

2 CONVERSIN DIGITAL ANALGICA

(D/A)
2.1 INTRODUCCIN
Partimos de una seal digital D = dndn-1... d1 en
paralelo que responde a la codificacin binaria
natural y una referencia Xref (podra ser una tensin
o una corriente) y pretendemos obtener una seal
analgica x que vare de a saltos iguales a Xref /2n
entre 0 y (2n 1) Xref /2n = Xref (1 2-n), como se
muestra en la figura.

Figura11. Convertidor D/A. Redes Escalera.

2.2.2 MTODO DE LA RED ESCALERA R-2R

Dado un conversor D/A con salida en corriente,
como la red R-2R, cuya topologa final se
complementa con un conversor de I a V
implementado con un amplificador operacional, se
puede obtener una que responda al cdigo binario
desplazado (binary offset) agregando una rama

que aporte una corriente adicional como se indica

en la figura. El resultado es, entonces, bipolar.

Figura12. Convertidor D/A. Mtodo R-2R.

Figura13. Convertidor D/A. Exactitud.

2.2.3 CONVERSOR MULTIPLICATIVO

Los conversores integrados en los cuales Vref no
es fija sino que puede imponerse externamente se
denominan conversores multiplicativos.

2.3
ESPECIFICACIONES
CONVERSORES D/A

DE

2.3.3 ERROR DE ESCALA

Es el error que se obtiene a fondo de escala con
respecto al valor ideal. Se debe en general a
errores de ganancia, en la referencia o en la red
resistiva. Se expresa tambin en LSB a fondo de
escala. El error de escala ideal es 0 LSB.

LOS

Para una aplicacin efectiva de los conversores

digital-analgicos es preciso conocer y saber
interpretar las especificaciones de los mismos, ya
que ponen de manifiesto las limitaciones as como
las verdaderas prestaciones, que en muchos
casos difieren considerablemente de la idealidad.
A continuacin presentamos una descripcin de
las especificaciones ms importantes.
2.3.1 RESOLUCIN
Es la cantidad de bits o dgitos binarios que acepta
en su entrada. Tambin puede expresarse como el
porcentaje del valor nominal mximo (fondo de
escala). Ejemplo: un conversor de 10 bits tambin
puede tener su resolucin expresada como 1/210
0,0976 %. Observar que la resolucin por s sola
no indica nada respecto a la precisin del
conversor.

Figura14. Convertidor D/A. Error de Escala.

2.3.4 ERROR DE OFFSET

Es el valor de salida obtenido cuando la entrada es
nula. Se mide en porcentaje del mximo nominal o
en LSB. El valor ideal es 0 LSB.
2.3.5 NO LINEALIDAD
Indica la mxima separacin de la lnea recta que
resulta luego de eliminar los errores de escala y de
offset. El valor ideal es 0 LSB.

2.3.2 EXACTITUD
Es la mxima desviacin respecto a la lnea recta
que une el mnimo y el mximo valor ideales. Se
expresa en LSB (least significant bit), lo cual
significa que se usa el salto mnimo nominal como
unidad. Otra forma de expresarlo es en porcentaje
del valor mximo nominal. La exactitud ideal es 0
LSB. Es necesario tener en cuenta que esta
especificacin incluye todos los errores posibles
del conversor

2.3.6 NO LINEALIDAD DIFERENCIAL

Es la mxima diferencia entre un salto a la salida
debido a un cambio de 1 LSB y el salto ideal. Se
expresa como porcentaje del mximo nominal o en
LSB. El valor ideal es 0 LSB.
2.3.7 MONOTONA
Es la cualidad de generar valores analgicos
crecientes ante cdigos digitales de entrada
crecientes. A veces se especifica como aquella
resolucin en bits para la cual se puede garantizar
5

la monotona. Por ejemplo, un conversor podra

tener una resolucin de 8 bits pero una monotona
de 7 bits, en caso de que algunos saltos de 1 LSB
produzcan inversiones, pero que ningn salto del
segundo bit menos significativo produzca tales
inversiones. Idealmente, la monotona debe ser
igual a la resolucin. Lamonotona est
relacionada con la no linealidad. Una no linealidad
mayor de 0,5 LSB podra provocar una prdida
del carcter montono de la respuesta,
especialmente cuando en un cdigo el error es por
exceso y en el que le sigue es por defecto. Esta
situacin puede darse en el salto que se produce
en el punto medio de la escala (01...1 a 10...0).

que todas las llaves conducen (es decir que se

encienda la que corresponda al MSB antes de
apagarse las restantes), o viceversa. El resultado
es un pico de corriente corto (de uno u otro signo)
pero de gran amplitud. Este pico podra atenuarse
debido al slew-rate del amplificador de salida.
2.3.11 DERIVAS CON LA TEMPERATURA
Cada uno de los parmetros anteriores es
susceptible de cambiar con la temperatura, por
ejemplo el error de no linealidad o de fondo de
escala (error de escala). Se especifica en % del
fondo de escala nominal por C (% FS / C).

2.3.8 TIEMPO DE ESTABLECIMIENTO

Es el mximo tiempo transcurrido luego de un
cambio de cdigo de entrada arbitrario para
alcanzar el valor analgico correspondiente con un
error de a lo sumo 0,5 LSB. El tiempo de
establecimiento de un conversor D/A tiene dos
componentes: una debida al comportamiento
dinmico lineal y otra debido al slew-rate del
amplificador operacional (fenmeno no lineal). La
primera se debe a las capacidades parsitas en
paralelo con las llaves analgicas, que hacen que
la conmutacin entre un cdigo de entrada y otro
no sea instantnea. Sus caractersticas son
similares a las de cualquier transitorio, con una
aproximacin exponencial al valor final. La
componente debida al slew-rate del amplificador
se caracteriza por un crecimiento lineal con
pendiente fija, por lo cual cuanto mayor sea la
amplitud del salto (por ejemplo un cambio en la
entrada de 00...0 a 11...1) mayor ser el tiempo de
crecimiento. En general predomina el efecto del
slew-rate, salvo que se usen amplificadores de
muy alta velocidad.

2.3.12 DERIVA POR ENVEJECIMIENTO

El envejecimiento tambin altera los valores
especificados. Una de los ms importantes es la
deriva del error de escala debido al envejecimiento
de la Vref.

3. CONVERTIDOR ADC0808
El convertidor ADC0808 es un componente para la
adquisicin de datos, este circuito CMOS tiene un
convertidor analgico-digital de 8 bits, un
multiplexor de 8 canales y una lgica de control
que lo hace compatible con todos los
microprocesadores. Para la conversin utiliza el
mtodo de aproximaciones sucesivas. Este
dispositivo ofrece gran velocidad, gran exactitud,
mnima dependencia a la temperatura, excelente
repetitibilidad y un consumo mnimo de energa,
por lo tanto lo hace un dispositivo ideal en
aplicaciones de control y de automotores.

4
DESCRIPCIN
TCNICA
CONVERTIDOR ADC0808

2.3.9 SLEW-RATE
Mxima pendiente de la salida ante una
conmutacin del cdigo de entrada. Su efecto es
ms notorio en las transiciones grandes (o a fondo
de escala). En general, se debe no a la red R-2R
sino al amplificador que convierte corriente en
tensin.

DEL

A continuacin, daremos una descripcin sinttica

de un convertidor A/D presentado por varios
fabricantes; En nuestro caso tomaremos el chip de
Nacional Semiconductor, el cual presenta algunas
de estas caractersticas:
Tecnologa de fabricacin CMOS.
Conversor del tipo de aproximaciones
sucesivas.
Alimentacin nica normal Vcc = +5 Volt (mx.
6,5 V).
Bajo consumo (15 mW).
Tiempo de conversin tpico 100 s.
Salidas triestado memorizadas, compatible con
TTL.

2.3.10 SOBREPICO Y GLITCH

El sobrepico es el resultado de una respuesta
subamortiguada en el amplificador. El glitch es un
efecto similar a lo que en lgica se denomina
aleatorio, que consiste en que las llaves no
conmutan instantneamente ni simult- neamente.
As, en un DAC de 8 bits, al pasar del cdigo 127
al 128 en la entrada, podra haber un momento en

Multiplexor analgico de 8 canales de entrada.

Adaptacin a microprocesadores.
Resolucin 8 bits.
Errores de linealidad y desajuste total < 1/2
LSB (digito menos significativo).

El capacitor es una compensacin que permite

mejorar el tiempo de establecimiento. La
resistencia de realimentacin est integrada para
reducir las derivas trmicas.
Amplificador con ganancia controlada: Si el
conversor es de tipo multiplicativo puede utilizarse
la entrada de Vref como una entrada de seal, y
entonces la ganancia ser proporcional al dato
digital de entrada al conversor.

Este convertidor A/D, que es presentado en varios

encapsulados de CI monoltico, utiliza la tcnica de
conversin
de
aproximaciones
sucesivas
produciendo cdigos o palabras binarias de 8 bit
equivalentes a la magnitud de la entrada
analgica.

7. REFERENCIAS
5.
APLICACIONES
CONVERTIDORES A/D

DE

LOS

[1] Conversor ADC0808. [Seriada en lnea]. Disponible en:

http://www.forosdeelectronica.com/f23/funciona-adc080820781/. Consultado el 15 de junio del 2013.
[2] Convertidores A/D y D/A. [Seriada en lnea]. Disponible en
http://www.fceia.unr.edu.ar/enica3/da-ad.pdf. Consultado el
16 de junio del 2013.
[3] Tipos de convertidores A/D. [Seriada en lnea]. Disponible
en:
http://www.dte.us.es/ing_inf/ins_elec/temario/Tema%208.%
20Convertidores%20A-D.pdf. Consultado el 15 de junio del
2013.
[4] Aplicaciones de los convertidores. [Seriada en lnea].
Disponible en: http://www.fceia.unr.edu.ar/enica3/da-ad.pdf.
Consultado el 16 de junio del 2013.

Voltmetro Digital: Los voltmetros digitales

convierten los voltajes analgicos a su
representacin en cdigo BCD (decimal codificado
en binario), el cual se decodifica y se presenta la
informacin
a
travs
de
visualizadores,
normalmente de 7 segmentos.
Red de resistencias ponderadas: Es la
estructura ms simple que se puede dar. Como se
aprecia fcilmente se trata de un sumador con un
interruptor analgico en cada entrada de suma que
permite aadirla o no. Dependiendo de que el valor
de VREF sea positivo o negativo, obtendremos a
la salida una tensin - +. Cada bit del dato digital
actuar sobre un interruptor del circuito.
Generacin de seales: en esta aplicacin se
trata de obtener una seal de salida que siga un
patrn determinado. En cada posicin de la ROM
est guardado de forma digital un "pedazo" de la
seal de forma que con el contador se va a cada
una de las posiciones de la memoria que son
lanzados al D/A de forma secuencial generndose
la seal. Esta puede ser de cualquier tipo (seno,
de voz, etc). En el caso de la generacin de seal
de voz se le llama sintetizador de voz programada.
Tarjetas grficas de los ordenadores y como
elemento de control en aplicaciones de tipo
industrial, para elementos de control continuo.

6.
APLICACIONES
CONVERTIDORES D/A

DE

LOS

Potencimetro digital: Un conversor D/A

multiplicativo puede utilizarse como potencimetro
digital, el cual puede ser controlado desde un
microprocesador.