Actuadores y Acumuladores Hidráulicos.
Actuadores y Acumuladores Hidráulicos.
Actuadores y Acumuladores Hidráulicos.
Sistemas Hidrulicos
UNIDAD XII
1.
DEFINICIN
Un actuador hidrulico transforma la energa hidrulica en energa mecnica.
2.
TIPOS
Los actuadores hidrulicos son de dos tipos:
Pistones hidrulicos.
Motores hidrulicos.
2.1.
CILINDROS HIDRULICOS
Transforman la energa hidrulica en energa mecnica en trminos de
fuerza F y desplazamiento d.
EHIDRAULICA F * d
p2
E HIDRAULICA
E MECANICA
F
Q2
E ENTREGA
p3
177
CILINDRO
F.d
Sistemas Hidrulicos
2.2.
TECSUP PFR
MOTORES HIDRULICOS
Transforman la energa hidrulica en energa mecnica en trminos de
torque m y desplazamiento angular.
E HIDRAULICA
M *
p2
Q2
HIDRAULICA
MECANICA
Torque = M
Desplazamiento angular =
p3
E ENTREGA MOTOR HIDRAULICO M
3.
CILINDROS HIDRULICOS
Los cilindros hidrulicos son motores lineales. Con ellos se producen movimientos
lineales en mquinas e instalaciones donde se puede alcanzar grandes fuerzas y
desplazamiento longitudinales. La velocidad del mbolo del cilindro puede ser
controlada variando la cantidad de flujo de alimentacin. La fuerza mxima que
debe alcanzar un cilindro puede ser elegida o fijada a travs de una vlvula de
presin.
Las formas constructivas exteriores de los cilindros dependen del uso que se les
quiere dar, para poder seleccionar o disear un cilindro los diseadores necesitan
una serie de datos.
Sin embargo se debe en lo posible recurrir a medidas normalizadas tanto para
poder encontrar los elementos constructivos como para asegurar su reemplazo.
Los cilindros estandarizados respetan determinadas medidas constructivas y de
conexin.
Los dimetros de cilindros normalizados son:
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TECSUP PFR
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25, 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200 mm
Estas medidas se refieren al dimetro interior del cilindro.
En las recomendaciones tambin se fijan el dimetro del vstago y otras medidas
importantes. Las presiones de diseo que se recomiendan son:
4.
FUERZAS POSITIVAS
Aparecen cuando el actuador transfiere energa a un cuerpo. Por ello este
tipo de fuerzas analizado desde el pistn, ofrece resistencia al movimiento
del pistn.
4.2.
FUERZAS NEGATIVAS
Son aquellas que aparecen cuando externamente se transfiere energa al
pistn. Por ello el pistn no puede controlar a ste tipo de fuerza.
5.
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Sistemas Hidrulicos
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CILINDROS HIDRAULICOS
FORMAS CONSTRUCTIVAS
FIJACION
SIMPLE EFECTO
DOBLE EFECTO
CILINDROS TELESCOPICOS
SIMPLE EFECTO
CON AMORTIGUAMIENTO EN
AMBOS EXTREMOS
DOBLE EFECTO
PATITAS
BRIDA
CON ARTICULACION
DUPLEX
EN TANDEM
CON VASTAGOS EN AMBOS
EXTREMOS
APOYOS GIRATORIOS
FORMAS
CONSTRUCTIVAS
180
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5.1.
Sistemas Hidrulicos
5.2.
6.
Cilindros
Cilindros
Cilindros
Cilindros
7.
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Sistemas Hidrulicos
TECSUP PFR
7.1.
8.
Cilindro.
mbolo.
Vstago.
Tapa.
Tapa del vstago o cabeza del vstago.
Sellos de labios o cejas.
Anillos del mbolo.
Sellos en el prensaestopas del vstago.
Va o puerto.
Retn respador.
NO
PELIGRO: FLEXION
FUERZA AXIAL
SI
p
PELIGRO: PANDEO
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Sistemas Hidrulicos
9.
SELLOS
Para un buen funcionamiento de un cilindro, debe existir un sello alrededor del
mbolo y en el prensaestopas del vstago.
Existe gran variedad de sellos para el prensaestopas del vstago. Algunos
cilindros estn equipados con un sello principal en forma de v o acopado,
fabricado de cuero, poliuretano, nitrilo o vitn, y un sello limpiador que evita la
introduccin de materiales extraos en el interior del cilindro.
Es de suma importancia comprobar que el material con el cual se ha fabricado el
sello sea compatible con el fluido y las condiciones de funcionamiento del
sistema.
Ejemplo:
Un tipo de sello para el prensaestopas del vstago consiste en un sello principal
con bordes interiores dentados, que rozan continuamente el vstago y lo limpian
removiendo el fluido. Un segundo sello frota el vstago para eliminar los restos
que pudiese haber dejado el sello principal y elimina las partculas extraas
cuando retrocede el vstago al interior del cilindro.
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Figura 8. Sellos
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Sistemas Hidrulicos
M2
B
A
a
P
o
T
En la figura mostrada:
Al cambiar de la posicin o a la posicin a de la vlvula distribuidora el vstago
del cilindro bajar por efecto de la accin de la gravedad y no por efecto de la
presin del sistema, perdiendo el control del pistn (accin de fuerza negativa).
Al chocar el pistn sobre la tapa del cilindro puede provocar daos como fisuras
o deformaciones, por ello es necesario mantener controlada a esta fuerza.
Las formas de controlar estos efectos son:
Colocar vlvulas de estrangulamiento.
Colocar vlvulas de contrapresin.
Utilizar cilindros con sistemas de amortiguamiento.
En todos los casos el objetivo es crear un colchn de presin para el
amortiguamiento de la carga.
Este colchn de presin puede estar presente siempre como en el caso de la
ubicacin de una vlvula de estrangulamiento o una vlvula de contrapresin o
puede aparecer solo en el tramo final del recorrido del embolo en el cilindro
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VALVULA DE
CONTRAPRESION
25 BAR
A
a
P
M1
o
T
M1
100 BAR
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FLUIDO ESTRANGULADO
COLCHON DE ACEITE
PARA EL FRENADO
VASTAGO
CABEZA DE EMBOLO
BUZO
TAPA
VIA DE INGRESO O
SALIDA AL CILINDRO
VALVULA CHECK
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FLUIDO ESTRANGULADO
VALVULA CHECK
BLOQUEADA
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FLUIDO ESTRANGULADO
TRAMO DE
FRENADO
COLCHON DE
ACEITE
VALVULA CHECK
BLOQUEADA
Bomba
Motor
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12. REPRESENTACIN
Los motores hidrulicos pueden ser:
De giro en un solo sentido.
De giro en ambos sentidos.
Figura 17. Motor hidrulico de giro en un solo sentido y Motor hidrulico en ambos
sentidos.
13. PARMETROS
Los motores hidrulicos tienen los mismos parmetros caractersticos que las
bombas, aunque en el caso de los motores hidrulicos no se aplica el trmino de
volumen desplazado, utilizndose ms bien el de volumen absorbido (v.a.)
La velocidad n (rpm) de giro de un motor hidrulico esta dado por el caudal q
entre el volumen absorbido va:
Q
VA
VA * p
2 *
La potencia mecnica PMOTOR entregada por un motor hidrulico esta dada por el
producto del momento o torque m por la velocidad angular .
PMOTOR M *
Donde la velocidad angular :
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2 * * n
La potencia hidrulica PHIDRAULICA recibida por el motor hidrulico esta dada por:
PHIDRAULICA
p * Q
600
p
bar
Q
P/min
PHIDRULICA kW
MOTOR
PMOTOR
PHIDRAULICA
Ejemplo
Un motor hidrulico de 50 cm3 recibe 60 l/min de caudal y los manmetros de
entrada y salida del motor indican 280 bar y 20 bar respectivamente, si la
eficiencia del motor es de 85% determinar:
1.
2.
3.
Solucin
Q
V . A.
60 l / min 1000cm3
(
) 1200RPM
50 cm3
l
V . A.*p
2 *
kgf
(
1
,
02
)
M
2 *
bar
100cm 1kgf
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El motor entregara este torque, si tuviese una eficiencia del 100%, pero como
tiene una eficiencia del 85%:
PHIDRAULICA
p * Q
600
HP
(280 20)bar * 60 l / min
PHIDRAULICA
26 kW
34,85HP
0,746kW
600
MOTOR
PMOTOR
PHIDRAULICA
TIPOS
Constructivamente los motores no presentan mayores diferencias con las
bombas, por lo tanto existen la misma diversidad y clasificacin de motores
hidrulicos como las mencionadas para bombas hidrulicas.
Aqu se desarrollara el principio de funcionamiento de los motores hidrulicos de
mayor uso como son los motores de pistones axiales.
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Sistemas Hidrulicos
193
Sistemas Hidrulicos
1.
2.
3.
4.
5.
6.
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Carcasa.
Pistn.
Plato inclinado.
Rtula.
Placa contiene lumbreras de entrada y salida.
Seguro de rtulas.
15.2. FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento de un motor de pistones axiales se explica de la
siguiente manera:
En el diagrama de cuerpo libre del pistn la fuerza f se descompone en
dos fuerzas:
Fuerza tangencial en un plano horizontal Ft.
Fuerza normal, perpendicular al plano inclinado Fn.
La fuerza ft acta a una distancia r del eje central y provoca con ello un
par motor m = ft * r
Al descender el pistn, el tambor le conduce forzosamente sobre el plano
inclinado en una rbita circular. Por ello, el tambor recibe un movimiento
rotativo.
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Puede recogerse el par motor en el rbol de salida, que esta solidario con
el tambor, para obtener en el rbol de salida un par motor lo ms alto
posible y un movimiento rotativo permanente, se disponen varios pistones
axiales en el interior del tambor.
La presin es la que impulsa a los pistones a travs del plano inclinado.
una vez que se encuentra en el punto inferior, la accin rotacional de los
otros pistones impulsa a los pistones que se encuentran en el punto
inferior a subir a travs del plano inclinado, esto se realiza fcilmente
debido a que esta zona se encuentra descargada o a baja presin. Por lo
tanto en un motor hidrulico debemos distinguir una zona de ingreso del
fluido a presin y una zona de salida de fluido a la descarga o tanque.
Es fcil cambiar la direccin de un motor hidrulico al cambiar estas zonas
de ingreso y salida.
El nmero de pistones axiales en el tambor es variable. Cuanto mayor es
el nmero de pistones axiales existentes, tanto mas uniformemente
queda el giro del motor hidrulico.
Por prdidas de fluido en los pistones axiales, entre el tambor y el plato
inclinado, entra permanentemente lquido a presin en la cmara de la
carcasa del motor. Este fluido debe evacuarse por un conducto de fuga
de tal manera que no se forme colchones de presin que puedan
dificultar el libre accionamiento del motor. Por ello encontraremos
siempre la carcasa de pistones llena de aceite que descarga a travs de
una lnea de drenaje a tanque, cabe mencionar que esta descarga an
siendo mnima (en algunas oportunidades es solo un goteo) es muy
importante.
Para obtener una separacin de los lados de entrada y de salida, un disco
distribuidor se hace indispensable.
Al lado de este disco distribuidor, de montaje fijo, se desliza el tambor en
rotacin con los orificios de los cilindros. Para obtener el par motor
necesario, deben combinarse varios pistones axiales. Esto se logra gracias
a una zona de presin uniforme en el disco del distribuidor.
Por medio de los orificios uniformes del disco distribuidor se logra por
ejemplo que cuatro de los nueve pistones estn con fluido a presin, los
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otros cuatro se comunican con tanque, mientras que un pistn axial est
en el punto muerto.
Por tanto, hay en cada momento un par motor suficiente para garantizar
incluso bajo carga un giro permanente del rbol secundario.
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ACUMULADOR DE PESA
Este tipo de acumulador es el ms antiguo. Est constituido por
un cilindro, cuyo vstago o pistn buzo lleva uno o varios
contrapesos (Fig. 22).
Se comprende que la accin de este acumulador va unida a la
superficie receptora del pistn, a la posibilidad de carrera del
vstago y al valor del o de los contrapesos. Su reaccin se
forma por el efecto de la gravedad.
Este acumulador es voluminoso y corre el riesgo de crear
sobrepresiones peligrosas, cuando la velocidad alternativa es
elevada.
Es interesante en "los casos de velocidades muy pequeas de
desplazamiento (chimenea de equilibrado de los embalses).
Entonces sus elementos estn construidos de hormign.
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17.2.1.
TECSUP PFR
ACUMULADOR DE RESORTE
Este acumulador est constituido por un cilindro en el que
puede moverse un pistn, sometido a la accin de uno o de
varios resortes antagnicos (Fig. 23).
Las caractersticas de un acumulador de este tipo pueden
modificarse, jugando con el nmero de resortes, su longitud, la
seccin del alambre que los constituye, el dimetro del pistn
receptor, etc.
Algunos acumuladores de este tipo pueden ser regulados (entre
ciertos mrgenes) mediante tuercas que actan sobre el
tensado del o de los resortes (Fig. 24).
Estos acumuladores pueden utilizarse en los casos muy
concretos, en los que el volumen de desplazamiento del fluido
es muy pequeo y las presiones relativamente bajas. Se les
encuentra frecuentemente haciendo el oficio de temporizadores
en las cajas de velocidades automticas o semi-automticas,
inversin del sentido de marcha, etc.
En las aplicaciones con caudal y presin elevados, estos
acumuladores presentan el inconveniente mayor de ser muy
voluminosos. Adems, la inercia debida a la masa del pistn
hace que su empleo no resulte conveniente en los sistemas en
los que la respuesta debe ser rpida.
17.2.2.
ACUMULADORES DE GAS
Estos acumuladores se denominan hidroneumticos. Entre los
ms corrientes encontramos:
Los acumuladores de pistn flotante.
Los acumuladores de membrana.
Los acumuladores de cmara elstica o de bolas.
17.2.3.
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201
Sistemas Hidrulicos
TECSUP PFR
17.2.4.
ACUMULADOR DE MEMBRANA
Este acumulador est constituido generalmente por dos
casquillos semiesfricos, atornillado uno dentro del otro. Entre
estos dos casquillos se coloca la membrana o elemento
separador entre el aceite y el gas. Un tope colocado en la base
de la membrana en elastmero evita la extrusin de sta en el
orificio de alimentacin durante la descarga rpida del aparato
(Fig. 26).
La esfera constituida por estas dos partes presenta la ventaja
de resistir mejor a la presin que un cilindro o que cualquier
otra forma: de volumen con peso igual.
Este acumulador tiene una respuesta muy rpida y su
rendimiento es satisfactorio; en efecto, el elemento separador
slo presenta muy poca inercia.
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17.2.5.
203
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204
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En general llevan:
Una llave de vstago esfrico (cuarto de vuelta), que
permite aislar al acumulador del circuito de potencia.
Una llave de esfera, que asegura la descompresin del
circuito del acumulador.
Una vlvula de limitacin de presin (regulada para la
presin de utilizacin mxima del acumulador).
Una toma manomtrica.
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Sistemas Hidrulicos
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Figura 29. Acumulador de energa. El acumulador se utiliza en este caso para acumulacin de
energa de emergencia (poca capacidad).
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Figura 31. Acumulacin de energa. Doble auxilio. Por ejemplo, puesta en funcionamiento de
un motor trmico, por mediacin de un motor hidrulico y, naturalmente, de un acumulador.
2.
208
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3.
4.
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5.
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Figura 33. Reduccin del tiempo. Aqu el caudal del acumulador se suma al
de las dos bombas (1) y (2). La descarga.
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Figura 35. Absorcin de los golpes de ariete. Estos dibujos ilustran los fenmenos que
se producen durante el cierre brutal de una vlvula. Arriba, estos fenmenos
repercuten sobre la canalizacin, de donde se deriva una fatiga excesiva. Abajo, son
absorbidos por el acumulador.
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Muy importante
Para los aparatos en funcionamiento es recargar el elemento separador
nicamente con nitrgeno (no se utilice jams el aire y sobre todo el oxgeno), el
acumulador de membrana es el nico que est en condiciones de trabajar en
todas las posiciones; el acumulador de cmara, igual que los otros acumuladores
hidroneumticos, debe tener su salida dirigida hacia abajo. Su posicin extrema
sera la horizontal.
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