UNIVERSIDAD DEL BIO-BIO

DEPTO. DE INGENIERIA ELECTRICA

PUESTA EN MARCHA Y FRENADO DE UN MIJA

MEDIANTE EL PARTIDOR SUAVE MODELO
DANFOSS MCD 3000 Y COMPARACIN CON UNA
PARTIDA DIRECTA

INTEGRANTES
PROFESOR
FECHA:

:Alex Melo
Hernn Pea
Juan Varela
: Renn Cisterna
: 09/10/2014

NDICE
RESUMEN 3
INTRODUCCIN...4
OBJETIVOS
Objetivos Generales.4
.4
Objetivos Especficos4
4
CONOCIMIENTOS PREVIOS.5
PARTIDA DIRECTA DE UN MIJA.6
PARTIDA MEDIANTE ARRANCADOR ELECTRNICO8
AJUSTE DE LAS PROTECCIONES DEL PARTIDOR SUAVE..9
CONCLUSIONES..15
BIBLIOGRAFA......17

RESUMEN
La partida de motores es uno de los problemas importantes que se debe tener
en cuenta en cualquier sistema de distribucin industrial. Al partir a plena
tensin, los motores demandan una alta corriente de partida, lo que produce
cadas de tensin considerables en el sistema industrial, afectando al resto de
equipos conectados al sistema. Debido al problema anterior se han diseado
una serie de mtodos de partida, que permiten que el motor arranque con
tensin y corriente reducida, de forma de que no afecte ni al sistema donde se
encuentra conectado, ni que el mismo motor se vea sometido a esfuerzos
elctricos y mecnicos innecesarios. Uno de los mtodos utilizados es el
arranque mediante partidores suaves. En el presente informe se analiza el
partidor suave Danfoss MCD 3000. Se compara y analiza la partida de un MIJA
a plena tensin y mediante el partidor suave, se miden las variables de inters,
adems se prueban las funciones adicionales que ofrece el partidor: frenado
suave y las protecciones electrnicas del motor. De esta forma se comprueban
las ventajas comparativas que ofrece el partidor suave respecto a otros mtodos
de arranque: facilidad de ajuste, robustez, confiabilidad y una serie de funciones
extras.

INTRODUCCIN
En el presente informe se analizarn las ventajas que presenta la utilizacin del
partidor suave Danfoss MCD 3000 en el arranque de un motor de induccin
jaula de ardilla. Se analizar la partida directa del motor y se comparar con una
partida suave usando el partidor electrnico, adems se evaluarn otras
funciones incorporadas en el partidor suave Danfoss MCD 3000 como el
frenado suave y las protecciones electrnicas que posee.
OBJETIVOS
Objetivos Generales
Realizar la comparacin de los mtodos de partida: partida directa y partida
electrnica, con el fin de conocer las ventajas y desventajas de ambos mtodos.
Por otro lado, se ajustarn las protecciones de forma de observar su operacin
ante diferentes situaciones de falla.
Objetivos Especficos
Describir y ejecutar el protocolo para poner en marcha un MIJA, mediante
partida directa.
Visualizar y conocer las diferencias entre los mtodos de arranque directo y
electrnico, en cuanto a corriente de arranque y voltaje desarrollado.
Describir y ejecutar el protocolo para aplicar el frenado por inyeccin de
corriente continua a un MIJA.
Comprobar la operacin de las protecciones que posee el partidor suave.
CONOCIMIENTOS PREVIOS
Conocimientos aplicados en el mdulo 1: estudio del manual del partidor suave
Danfoss MCD3000, lmite trmico para la aplicacin de una tensin continua en
los terminales de estator del MIJA.

Circuito de control corregido

Figura 1: Circuito de control corregido del partidor suave

Circuito de fuerza del partidor suave MCD 3000

Figura 2: Circuito de fuerza del partidor suave

1. PARTIDA DIRECTA DE UN MIJA.
En la figura 1 se muestra el conexionado de un MIJA para 4 polos segn el
Manual ELECTROLAB, esta conexin se utilizar en todas las experiencias
siguientes.

Figura 3: Panel de conexiones de los terminales del MIJA para 4 polos.

El procedimiento para una partida directa ser el siguiente:

a. Verificar que el tablero nmero 2 est sin energa (figura 3).
b. Realizar la conexin descrita en la figura 1.
c. Se conecta el mesn de trabajo al tablero nmero 2 (figura 3).
d. Mediante un circuit breaker conectar los terminales de potencia del MIJA.
e. Conectar el instrumento Fluke 1735 (segn figura 2) y encenderlo. Verificar
los siguientes datos de configuracin del instrumento:
f.

Figura 4:. Conexin del instrumento Fluke 1735 para red trifsica.
En el men Red:
Topologa de la red: Wye
Tensin nominal de fase: 230 V.
Frecuencia de lnea: 50 Hz.
En el men configurar equipo:
Sondas de corriente.
Rango de corriente: media.
Convertidor de tensin: No utilizar.
Identificacin de fase: L1, L2, L3.
Iluminacin: Automtica.
Versin y calibracin: No utilizar.
En el men Registrando:
Media:
Tiempo promedio: 0,5

Configuracin personalizada: No utilizar

g. Energizar el tablero nmero 2, verificando previamente que el circuit breaker
est en la posicin OFF.
h. Luego, medir en terminales del mesn que exista una tensin de 380 V.
i. Poner en marcha el MIJA mediante el circuit breaker y registrar las variables
durante arranque y frenado.
A continuacin se tabulan las variables elctricas ms importantes durante el
arranque a plena tensin del motor. Estos valores se muestran en la Tabla 1:
Tabla 1: Variables elctricas durante el arranque a plena tensin del MIJA
Lnea

I arranque: 8.3 A
Tensi Corrient
Potencia

L1
L2
L3

(V)
223.7
226.6
220.8

(A)
1.8
2
1.8

Activa(kW)
0.13
0.11
0,08

Potenci
a
Reactiva
(kVars)
0.39
0.43
0.40

F.P Total:0.276
Factor
THDi

THDv

de

(%)

(%)

potencia
0.339
0.254
0.222

17.8
16.3
18

4.9
4.6
5.5

2. PARTIDA MEDIANTE ARRANCADOR ELECTRNICO.

El Procedimiento para el arranque electrnico ser el siguiente:
a. Para energizar el partidor suave se debe accionar el disyuntor PSD ms su
proteccin diferencial, luego verificar que el selector S1 est en la posicin
OFF, luego accionar el disyuntor AC para as energizar la parte de control del
partidor suave.
b. Verificar que el interruptor QM 1 est en off.
c. Luego se procede a realizar la conexin descrita en la figura 1.
d. Conectar el instrumento Fluke 1735 (segn figura 2) y encenderlo.
e. Ahora realice la parametrizacin del partidor suave segn lo indicado en la
Tabla 2.
Tabla 2: Parmetros para una partida con lmite de corriente en modo local.
Parmetro

Descripcin

Ajuste

Observaciones

1
2

FLC del motor

Limite de corriente
de arranque
Rampa de

Tiempo de rampa
(arranque)
Tiempo de rampa

(parada suave)

suave
Modo

20

Local/Remoto

150

1.5 de la corriente nominal

La corriente inicial ser la

20

nominal
Tiempo de rampa de corriente
Tiempo de desaceleracin,

20

disminucin de la potencia en
forma gradual

Perfil de la parada

17

Corriente nominal del motor

100

corriente

Modo Estndar

Por medio de pulsador local

f. Una vez realizada la parametrizacin, poner el selector S1 en la posicin

ON, para activar el contactor K 1 , adems accionar el disyuntor QM 1 el
cual alimenta los terminales de potencia del MIJA.
g. Accionar el MIJA mediante el botn START y registre las variables durante
arranque y frenado por medio del Fluke 1735.
A continuacin se tabulan las variables elctricas ms importantes durante el
arranque con partidor suave del motor. Estos valores se muestran en la Tabla

Tabla 3: Variables elctricas durante el arranque con partidor suave

Lnea
s

Carga: 3.6 (lb-in)

Tensi Corrient
Potencia
n

Activa(kW)

Potencia
Reactiva
(kVars)

F.P Total:0.666
Factor
THDi
de

(%)

THDv
(%)

L1
L2
L3

(V)
221.3
223.0
225.2

(A)
2.5
2.8
2.6

0.37
0.40
0.41

0.57
0.61
0.57

potencia
0.661
0.606
0.704

12.7
11.2
12.0

5.0
4.9
4.5

3. AJUSTE DE LAS PROTECCIONES DEL PARTIDOR SUAVE.

Antes de realizar el ajuste de protecciones debe desactivar la funcin de freno
DC (Par. 38 en 2 y el Par 18. en 0)

Nota: sobre la proteccin de la rotacin de fase (parmetro 11), el partidor

suave por si solo no es sensible a la rotacin de fase, este parmetro sirve para
dejar fijo el sentido de rotacin del motor, para accionar esta proteccin habra
que intercambiar las fases de alimentacin al partidor suave.
Punto de disparo de baja corriente:
Este parmetro 8 programa la corriente de funcionamiento mnima permitida (la
corriente mnima permitida depende de la caracterstica de la carga, por ejemplo
una bomba sta no puede funcionar en vaco, por lo tanto su corriente de
funcionamiento mnima ser la corriente de vaco), la corriente nominal del
motor es de 5 amperes y la corriente en vaco es de 2 amperes.
Se supondr que no queremos que el motor trabaje en vaco.
A continuacin se muestra el procedimiento de ajuste de la proteccin:
a.

Para energizar el partidor suave se debe accionar el disyuntor PSD junto con
su proteccin diferencial, luego verificar que el selector S1 est en la posicin
OFF y accionar el disyuntor AC para as energizar la parte de control del
partidor suave.

b.

Verificar que el interruptor QM 1 est en off.

Luego se procede a realizar la conexin descrita en la figura 1.

c. Conectar el instrumento Fluke 1735 (segn figura 2) y encenderlo.

d. Fije el freno prony al motor, sin aplicar carga.

10

e. Asegrese que el partidor suave est entregando el valor de corriente de

salida en la pantalla.
f. Ajustar los parmetros indicados en la tabla 3.
Tabla 3. Parmetros para arranque con lmite de corriente, en modo local.
Parmetro

Descripcin

Ajuste

Observaciones

FLC del motor

Corriente nominal del motor

350

3.5 de la corriente nominal

350

3.5 de la corriente nominal

Tiempo de rampa de corriente

Desactivado

2
3
4
5

Limite de corriente
de arranque
Rampa de
corriente
Tiempo de rampa
(arranque)
Tiempo de rampa
(parada suave)

Activado para asegurar que el

16

Refuerzo de par

motor sea capaz de mover la

carga

17
20

Perfil de la parada
suave
Modo
Local/Remoto

0
0

Modo Estndar
Modo de operacin por medio de
pulsador local

g. Asegrese que QM 1 est en la posicin ON

h. Luego presione el botn START para accionar el motor.
i. Ajuste el freno prony hasta obtener una corriente de 3 A.
j. Luego presione la tecla STOP para detener el motor (no suelte la carga).
k. Ajuste los parmetros indicados en la tabla 4.
Tabla 4. Parmetros para ajustar la proteccin de baja corriente en modo local.
Parmetro

Descripcin

Ajuste

Observaciones

Punto de disparo

15

El punto de disparo se activar

11

de baja corriente

en 2.5 amperes.
Retrasa el disparo en 20

Retardo del punto

13

de disparo de baja

20

corriente

segundos, luego de haber

detectado el punto de disparo de
baja corriente.

l. Asegrese que QM 1 est en la posicin ON

m. Vuelva a arrancar el motor con carga, mediante el botn START.
n. Suelte la carga, la proteccin de baja corriente actuar.
Punto de disparo de sobrecorriente:
Ajuste la proteccin de disparo de baja corriente a 2 amperes (Par 8 en 20) para
que no se active, cuando el motor est en vaco.
Se supondr que no queremos que el motor trabaje a plena carga para esto se
llevar a cabo la siguiente parametrizacin.
a. Para energizar el partidor suave se debe accionar el disyuntor PSD junto con
su proteccin diferencial, luego verificar que el selector S1 est en la posicin
OFF y accionar el disyuntor AC para as energizar la parte de control del
partidor suave.
b. Verificar que el interruptor QM 1 est en off.
c. Luego se procede a realizar la conexin descrita en la figura 1.
d. Conectar el instrumento Fluke 1735 (segn figura 2) y encenderlo.
e. Asegrese que el partidor suave est entregando el valor de corriente de
salida en la pantalla.
f. Fije el freno prony al motor, sin aplicar carga.
g. Ajustar los parmetros indicados en la tabla 5.
Tabla 5. Parmetros para arranque con lmite de corriente en modo local y
ajuste de proteccin de sobrecorriente.
Parmetro
1

Descripcin
FLC del motor

Ajuste
5

Observaciones
Corriente nominal del motor
12

2
3
4
5

Limite de corriente
de arranque
Rampa de corriente
Tiempo de rampa
(arranque)
Tiempo de rampa
(parada suave)

350

3.5 de la corriente nominal

350

3.5 de la corriente nominal

Tiempo de rampa de corriente

Desactivado

Punto de disparo de
9

sobrecarga

100

El punto de disparo se activar en 5

amperes.

instantnea
Retardo del Punto de
14

disparo de
sobrecarga

Retrasar el disparo en 5 segundo

una vez detectados los 5 amperes

instantnea
16
17
20

Refuerzo de par
Perfil de la parada
suave
Modo Local/Remoto

Activado para asegurar que el motor

sea capaz de mover la carga.

Modo Estndar

Por medio de pulsador local

h.

Asegrese que QM 1 est en la posicin ON.

i.

Vuelva a arrancar el motor mediante el botn START.

j.

Una vez que el motor est andando en vaco (2 A, aprximadamente),

ajuste el freno prony hasta alcanzar los 5 amperes. Una vez alcanzado los 5
amperes la proteccin actuar.

Proteccin de exceso de la duracin del arranque.

Ajuste la proteccin de disparo de sobre corriente a 6 amperes (Par 9 en 120)
para que no se active en funcionamiento normal.
a. Para energizar el partidor suave se debe accionar el disyuntor PSD junto con
su proteccin diferencial, luego verificar que el selector S1 est en la

13

posicin OFF, luego accionar el disyuntor AC para as energizar la parte de

control del partidor suave.
b. Verificar que el interruptor QM 1 est en off.
c. Luego se procede a realizar la conexin descrita en la figura 1.
d. Conectar el instrumento Fluke 1735 (segn figura 2) y encenderlo.
e. Ajustar los parmetros indicados en la tabla 6.
Tabla 6. Parmetros para arranque con lmite de corriente en modo local y
ajuste de proteccin de exceso de duracin del arranque.
Parmetro
1
2
3
4
5

Descripcin
FLC del motor
Limite de corriente
de arranque
Rampa de corriente
Tiempo de rampa
(arranque)
Tiempo de rampa
(parada suave)

Ajuste
5

Observaciones
Corriente nominal del motor

350

3.5 de la corriente nominal

100

Corriente inicial ser la nominal

10

Tiempo de rampa de corriente

Desactivado

Proteccin de exceso
10

de la duracin del

La proteccin actuara al cabo de 5

5

arranque

segundos una vez presionado el

botn START

Retardo del Punto de

14

disparo de
sobrecarga

Retrasar el disparo en 5 segundo

una vez detectados los 5 amperes

instantnea
16
17
20

Refuerzo de par
Perfil de la parada
suave
Modo Local/Remoto

Desactivado ya que el motor no

tiene carga.

Modo Estndar

Por medio de pulsador local

f. Asegrese que QM 1 est en la posicin ON.

g. Luego presione el botn START para accionar el motor y al cabo de 5
segundos la proteccin actuar si el motor no haya alcanzado a arrancar.

14

Figura 5: Planta general de ubicacin de los equipos y tableros del laboratorio.

15

CONCLUSIONES
Se observa que al hacer partir el MIJA a plena tensin demanda una alta
corriente de partida, a pesar de que el arranque se hizo en vaco (sin carga).
Esta alta corriente demandada en la partida produce cadas de tensin
considerables en el sistema en el cual est conectado el MIJA, pudiendo afectar
la operacin de otros equipos.
Respecto a las variables elctricas medidas durante y despus del arranque del
motor a plena tensin, se observa un factor de potencia muy bajo, lo que es
esperable ya que la mquina se encuentra funcionando en vaco. Por otro lado
se observa un pequeo desbalance entre las fases y un pequeo consumo de
potencia reactiva, lo que tampoco es extrao considerando que en los sistemas
reales las fases no se encuentran perfectamente balanceadas y que las
mquinas necesitan consumir cierta cantidad de potencia reactiva para
funcionar.
Al hacer partir el MIJA con el partidor suave se observa una partida ms
prolongada en tiempo, pero con un menor consumo de corriente. Este tipo de
partida es beneficiosa tanto para la mquina, ya que no se ve sometida a
grandes esfuerzos mecnicos ni elctricos, como para el sistema ya que al
partir el MIJA con corriente reducida no produce grandes cadas de tensin que
afecten al resto del sistema.
Respecto a las variables medidas durante y despus del arranque con el
partidor suave se observa un mejor factor de potencia, lo cual es lgico ya que
el motor est funcionando con carga. El resto de las variables se mantienen
prcticamente iguales, a excepcin del consumo de potencias activa y reactiva
que demanda la carga.
Con respecto a la distorsin armnica se observa que en ambas condiciones
(con y sin carga) el THD de voltaje se mantiene prcticamente igual, en cambio
el THD de corriente mejora cuando el motor se encuentra funcionando con
carga. Al revisar el espectro armnico de la corriente se observa un claro
16

predominio de la quinta armnica. sta armnica es de secuencia negativa, por

lo tanto genera torques parsitos (opuestos al torque principal), adems
aumenta las prdidas por calentamiento y en el ncleo, lo que contribuye a la
degradacin ms rpida de la mquina.
Respecto al partidor suave se confirman todas sus ventajas comparativas
respecto a otros mtodos de arranque: facilidad de ajuste, robustez, una alta
confiabilidad y una serie de funciones adicionales como frenado suave y
protecciones electrnicas.
Pese a que es sencillo ajustar los parmetros del partidor suave, se debe tener
cuidado cuando el motor se hace partir con carga, ya que el partidor suave
limita el torque de partida de la mquina , lo que implica que el motor podra no
mover la carga o sobrepasar un tiempo de partida prudente, haciendo actuar las
protecciones electrnicas del partidor.

17

Nota: El informe se hizo de acuerdo a las actividades que efectivamente se

realizaron en el laboratorio, posteriormente se completar el informe con las
actividades restantes (una vez hecha la sesin de recuperacin).
BIBLIOGRAFA DE ESTUDIO
[1] Manual de usuario del partidor suave Danfoss serie MDC 3000.
[2] Seminario de titulacin creacin de material audiovisual y guas de
laboratorio para la enseanza de prcticas de laboratorio para la asignatura
de accionamientos elctricos 2008.
[3] Seminario de titulacin puesta en servicio de partidores suaves danfoss
modelo MCD 3000, Legrand modelo 468 89 y puesta en servicio de variador
de frecuencia Danfoss modelo VLT 2800 2007.
[4] Manual de usuario del registrador Fluke 1735.
[5] Manual de laboratorio Electrolab, Instructor`s Laboratory Manual, Edicin
1971, disponible en el paol del DIEE, UBB.

18