UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA

Departamento de eléctrica-electrónica

Taller de control y automatismo

GUÍA DE LABORATORIO

PRÁCTICAS

DOCENTE: Ing. Msc. Walter Cossio Cabrera

CARRERA: Ing. Electromecánica
Ing. Electrónica

SEMESTRE II/2018
CBBA-BOLIVA
 ÍNDICE
 PRACTICA 1: Simbología – Pulsador, conmutador y piloto de señalización.

 PRÁCTICA 2: Contactor y fines de carrera.

 PRÁCTICA 3: Temporizador.
 PRÁCTICA 4: Arranque directo con inversión de giro - Relé térmico.
 PRÁCTICA 5: Arranque estrella/delta - Relé de falta de fase.
 PRÁCTICA 6: Arranque con autotransformador - Arrancador suave.
 PRÁCTICA 7: Variador de frecuencia ABB ACS300 - Modo estándar.
 PRÁCTICA 8: Variador de frecuencia ABB ACS300 – Modo 3 hilos.
 PRÁCTICA 9: Variador de frecuencia ABB ACS300 – Modo alterno.
 PRÁCTICA 10: Variador de frecuencia ABB ACS300 – Modo potenciómetro.
 PRÁCTICA 11: Variador de frecuencia OMRON SYSDRIVE 3G3JV.
 PRÁCTICA 12: Variador de frecuencia DANFOSS VLT MICRO
 PRÁCTICA 13: PLC MITSUBISHI FX 1N I.
 PRÁCTICA 14: PLC MITSUBISHI FX 1N II.
 PRÁCTICA 15: Aplicación del PLC y Variadores de frecuencia.
 ANEXOS
A. Simbología.
B. Temporizador programable COEL TW21.
C. Arrancador suave SIEMENS 3RW30.
D. Variador de frecuencia ABB ACS300.
E. Variador de frecuencia OMRON SYSDRIVE 3G3JV.
F. Variador de frecuencia DANFOSS VLT MICRO.
G. PLC MITSUBISHI FX 1N.
 PRÁCTICA 1
SIMBOLOGIA – PULSADOR, CONMUTADOR Y PILOTO DE SEÑALIZACION

I. PRE-INFORME

CONCEPTOS DE ELECTROTECNIA.

 Circuitos trifásicos (estrella-delta).

 Potencia activa.
 Potencia reactiva.
 Factor de potencia.
INVESTIGAR

 Parámetros eléctricos (corriente, tensión, potencia, frecuencia, energía,

resistencia, etc.).
 Motores eléctricos jaula de ardilla.
 Placa característica de un motor eléctrico jaula de ardilla.
 Aplicación del motor eléctrico jaula de ardilla.
PULSADOR

 Simbología.
 Característica física (representación gráfica).
 Color y tipos de pulsadores.
 Aplicación.
PILOTO DE SEÑALIZACIÓN

 Simbología.
 Característica física.
 Colores de señalización (significado de cada color).
 Aplicación.
CONMUTADOR

 Simbología.
 Característica física.
 Tipos de conmutador.
 Aplicación.
II. PRÁCTICA EN LABORATORIO

 Recomendaciones.

 Cuidado personal.
 Cuidado de los equipos.

 Identificación de los equipos del laboratorio.

 Clasificación de los equipos.

 Característica física de los equipos.

 Instrucciones para el armado de circuitos.

Para armar los circuitos, seguir obligatoriamente los siguientes pasos:

1) Verificar que el tablero este sin energía.
2) Identificar los equipos que se usaran para el armado del circuito.
3) Realizar el cableado del circuito.
4) Solicitar la revisión del circuito al encargado del laboratorio.
5) Analizar el funcionamiento del circuito.
6) Energizar el circuito.
III. INFORME

1. Explique el funcionamiento de todos los circuitos de la PRÁCTICA 1.

2. Mencione los equipos que se tiene en el laboratorio e indique la aplicación de cada
uno de ellos.
3. Indique que corriente es más peligrosa (alterna o continua) y ¿por qué?
4. ¿Cuál es la diferencia entre tensión nominal y tensión de servicio?
5. Explique en sus palabras, qué entiende por corto circuito.
6. Enumere y explique los datos que existe en la placa de un motor.
7. Explique en sus palabras, qué entiende por factor de potencia.
8. ¿Cuál es la diferencia entre una red monofásica y trifásica?
9. ¿Cuál es la diferencia entre fase y neutro?
10. ¿Cuáles son las energías que consume un motor y para qué sirve cada una de ellas?
11. ¿Cuáles son los tipos de conexión de un motor eléctrico?
12. ¿Cómo se realiza el control de velocidad de motores jaula de ardilla de corriente
alterna?
13. Mencione al menos 5 fabricantes de equipos eléctricos y la procedencia de los
mismos.
14. Explique: IP 54 (grado de protección).
 PRÁCTICA 2
CONTACTOR Y FINES DE CARRERA

I. PRE-INFORME
Investigue y explique sobre los siguientes puntos. Use dibujos, gráficos, etc. si fuera
necesario.

1. CONTACTOR

 Simbología.
 Principio de funcionamiento.
 Características físicas.
 Partes de un contactor.
 Aplicación.
 Categoría de servicio.

2. FINES DE CARRERA

 Simbología.
 Característica física.
 Tipos de fines de carrera.
 Aplicación.
II. PRÁCTICA EN LABORATORIO.
III. INFORME

1. Explique el funcionamiento de todos los circuitos de la PRÁCTICA 2.

2. Explique el funcionamiento del siguiente circuito.

3. En el siguiente circuito:
a) Explique el funcionamiento del circuito y mencione una aplicación para el mismo.
b) ¿Qué pasa en el circuito si se pulsan dos pulsadores de marcha al mismo tiempo?
c) ¿Cuál es la función que cumplen los pilotos?
4. En el siguiente circuito:
a) Explique el funcionamiento del circuito.
b) ¿Qué función cumplen los contactos I1 y D1?
c) ¿Qué pasa en el circuito de potencia si se activa al mismo tiempo los contactores I
y D?

5. ¿Cuantos contactos auxiliares tiene un contactor?

6. Sí un contactor tiene 3 contactos auxiliares cerrados, ¿Cuáles serían los números
de sus bornes?
7. Sí en la placa del contactor dice AC1, i = 20 A y AC3, i = 10 A; ¿qué significado
tienen esos valores?
8. ¿Con qué valor de tensión comercial se alimenta a las bobinas de los contactores?
9. ¿Cuál es la diferencia entre un contactor de potencia y contactor auxiliar?
10. Explique en sus palabras que entiende por autoenclavamiento.
 PRÁCTICA 3
TEMPORIZADOR

I. PRE-INFORME
Investigue y explique sobre los siguientes puntos. Use dibujos, gráficos, etc. si fuera
necesario

1. TEMPORIZADORES

 Tipos de temporizadores.
 Simbología de cada tipo de temporizador.
 Diagrama de tiempo de cada tipo de temporizador.
 Aplicación de cada tipo de temporizador.
 Temporizador programable COEL TW21 (modos de trabajo; conexión; diagrama de
tiempo; aplicacion).
 Temporizador programable ELKO CRM 93H
II. PRÁCTICA EN LABORATORIO
III. INFORME

1. Explique el funcionamiento de todos los circuitos de la PRÁCTICA 3.

2. Explique el funcionamiento del siguiente circuito y corrija el error.

3. En el siguiente circuito: Grafique el funcionamiento del piloto1 en un diagrama de

tiempo. (1=prendido; 0=apagado)
4. Explique el funcionamiento del circuito y realice un diagrama de tiempo que explique el
funcionamiento del motor 2.

5. Explique en sus palabras el funcionamiento de todos los modos de trabajo del

temporizador programable ELKO CRM-93H.

6. Explique en sus palabras el funcionamiento de todos los modos de trabajo del

temporizador programable COEL TW21.
 PRÁCTICA 4
ARRANQUE DIRECTO – RELE TERMICO
I. PRE-INFORME
Investigue y explique sobre los siguientes puntos. Use dibujos gráficos, etc. si fuera
necesario.

1. ARRANQUE DIRECTO

 Condiciones para realizar un arranque directo en motores trifásicos jaula de ardilla.

 Ventajas y desventajas de un arranque directo en motores trifásicos
jaula de ardilla.
 Aplicación.
 Diagrama eléctrico del arranque directo para motor trifásico jaula de ardilla.
 Para un arranque directo, explique:
o Curva de corriente del motor en función de la velocidad.
o Curva de par motor en función de la velocidad.
o Curva de tensión del motor en función del tiempo.

2. INVERSION DE GIRO.
 Condiciones necesarias para inversión de giro, en motores trifásicos jaula de
ardilla.
 Condición de eje detenido del motor jaula de ardilla.
 Tiempo de parada libre de un motor jaula de ardilla.
 Campo magnético giratorio de un motor jaula de ardilla.
 Diagrama eléctrico de un motor trifásico pequeño jaula de ardilla.
 Aplicación.

3. RELE TERMICO

 Simbología.
 Parámetros de ajuste.
 Tipos de relé térmico.
 Aplicación.
 Función.
 Modo de conexión.

4. RELE DE SOBRE Y SUB TENSIÓN

 Simbología.
 Parámetros de ajuste.
 Conexión.
 Aplicación.
II. PRÁCTICA EN LABORATORIO

 EJERCICIO 1: Arranque directo con relé térmico.

 EJERCICIO 2: Arranque directo con inversión de giro y condición de eje detenido.

 EJERCICIO 3: Cinta transportadora con inversión de giro automático (Red 220V).

 EJERCICIO 4: STAND BY.

 EJERCICIO 5: Operación manual y automática de un motor.
III. INFORME

1. Explique el funcionamiento de los circuitos todos los circuitos de la PRÁCTICA 4.

2. Realizar la simulación de todos los circuitos de la PRACTICA 4, en “AUTOMATION
studio” o “CADE simu”
3. Explique el funcionamiento del siguiente circuito e indique una aplicación para el mismo.

4. En el siguiente circuito:
a) Explique su funcionamiento.
b) ¿El motor se debe conectar en estrella o delta? Explique la razón de su elección.
5. En el siguiente circuito: Grafique el funcionamiento del motor usando un diagrama de
tiempo(indique giro izquierda o derecha)

6. En el siguiente circuito:
a. Explique su funcionamiento.
b. Indique la función del temporizador T
c. Indique la función de los contactos D2 e I2
7. ¿Por qué un motor consume aproximadamente (4-7)*In , cuando se traba?
8. ¿Cuáles son los tipos de arranque de un motor monofásico?
9. ¿Cuál es la ventaja y desventaja operativa de un motor de corriente continua respecto a
un motor de corriente alterna del tipo jaula de ardilla?
10. ¿Cuál es la diferencia entre un motor jaula de ardilla y un motor rotor bobinado?
11. ¿Cuál es la tolerancia de tensión y frecuencia para un motor(Tnominal=220v;
Fnominal=50hz)?
12. Explique por qué no se debe realizar un arranque directo en motores trifásicos grandes
del tipo jaula de ardilla.
13. Indique la relación que existe entre: tensión-corriente; tensión-torque en un motor de
inducción.
14. Explique cómo afecta al motor, la altura sobre el nivel del mar y la temperatura del
ambiente.
15. Explique qué es un circuito de potencia y un circuito de mando.
16. Explique freno de un motor a contracorriente.

17. Explique freno de un motor por corriente continua.

 PRÁCTICA 5
ARRANQUE ESTRELLA/DELTA
I. PRE-INFORME
Investigue y explique sobre los siguientes puntos. Use dibujos gráficos, etc. si fuera
necesario.
1. ARRANQUE ESTRELLA-DELTA

 Condiciones necesarias para ejecutar un arranque estrella-delta.

 Ventajas y desventajas de un arranque delta-estrella.
 Para un arranque estrella/delta, grafique y explique:
o Curva de corriente del motor en función de la velocidad.
o Curva de par motor en función de la velocidad.
o Curva de tensión del motor en función del tiempo.
 Características que debe tener el motor para realizar un arranque estrella-delta.
 Conexión delta y conexión estrella en un motor.
 Aplicaciones del arranque estrella-delta.
 Diagrama eléctrico de un arranque estrella-delta.
 Tiempo de aceleración del motor en un arranque estrella-delta.

2. RELE DE FALTA DE FASE

 Modo de conexión.
  Simbología.
 Aplicación.

3. TERMOSTATO Y PRESOSTADO
 Parámetros de ajuste.
 Conexión.
 Aplicación.

4. RELE DE NIVEL
 Electrodos del rele de nivel.
 Conexión.
 Aplicación.

5. SENSORES INDUSTRIALES DE PROXIMIDAD

 Tipos.
 Conexión.
 Aplicación.
II. PRÁCTICA EN LABORATORIO

 EJERCICIO 1: Arranque estrella/delta Modo 1.

 EJERCICIO 2: Arranque estrella/delta Modo 2.

 EJERCICIO 3: Arranque directo con una red de 220V.

 EJERCICIO 4: RELE DE NIVEL.

 EJERCICIO 5: Sensor de proximidad inductivo PNP.

 EJERCICIO 6: Sensor de proximidad inductivo NPN.

III. INFORME

1. Explique el funcionamiento de todos los circuitos de la PRÁCTICA 5.

2. Realizar la simulación de todos los ejercicios de la PRACTICA 5, en “CADE simu” o
“AUTOMATION studio”.
3. Explique el funcionamiento del siguiente circuito y corrija el error.
4. ¿Cuál es el objetivo de un arranque estrella-delta?
5. ¿Cuáles son las diferencias entre una conexión delta y una conexión estrella
(parámetros eléctricos)?
6. Sí se tiene una red de 220V, trifásico; y se quiere realizar un arranque estrella/delta,
¿Qué características eléctricas debe tener el motor?
7. En un arranque estrella-delta, ¿por qué la corriente en estrella es 1/3 de la corriente
en delta?
8. ¿Por qué no se aplica arranque estrella-delta a motores pequeños?
9. ¿Cuánto tiempo debe estar conectado el motor en estrella y por qué?
10. Sí se quiere realizar un arranque estrella-delta y la placa del motor indica
380V(∆)/660V(Y), ¿Cuál debe ser el valor de la tensión de alimentación?
11. ¿Por qué el cambio de estrella a delta no debe ser instantáneo?
12. ¿Qué pasa con el motor si una fase queda desenergizada?
13. ¿Qué efectos sufre el motor si se desequilibran las tensiones de fase, de la red de
alimentación?
14. ¿Cuál es la función de un relé de falta de fase? Explique a que parte del circuito brinda
protección este relé.
15. Indique en qué tipo de fluidos se aplica el rele de nivel.
16. Indique los tipos de sensores fotoeléctricos q existen.
17. Explique el principio de funcionamiento de un sensor ultrasónico
18. ¿Cuál es la distancia de sensado de un sensor inductivo y capacitivo?
19. Explique el funcionamiento del siguiente circuito, e Indique una aplicación para el
mismo.
PRÁCTICA 6

ARRANQUE CON AUTOTRANSFORMADOR Y ARRANQUE SUAVE

I. PRE-INFORME

1. ARRANQUE CON AUTOTRANSFORMADOR

 Condiciones necesarias para realizar un arranque con autotransformador.

 Ventajas y desventajas de un arranque con autotransformador.
 Para un arranque con autotransformador, explique:
o Curva de corriente del motor en función de la velocidad.
o Curva de par motor en función de la velocidad.
o Curva de tensión del motor en función del tiempo.
 Diagrama eléctrico de un arranque con autotransformador.
 Transformador
 Autotransformador
 Aplicación.

2. ARRANCADOR SUAVE SIEMENS 3RW30

 Leer el manual del arrancador suave SIEMENS 3RW30 (SAGAA).

 Ventajas y desventajas un arrancador suave.
 Aplicación del arrancador suave 3RW30.
 Parámetros de ajuste del arrancador suave SIEMENS 3RW30.
 Para un arrancador suave, explique:
o Curva de corriente en función de la velocidad.
o Curva de tensión en función del tiempo.
o Curva de torque en función de la velocidad.

II. PRÁCTICA EN LABORATORIO

 EJERCICIO 1: Arranque con autotransformador - 1 TAP.

 EJERCICIO 2: Arranque con autotransformador - 2 TAP.

 EJERCICIO 3: Puesta en marcha del arrancador suave mediante interruptor.

 EJERCICIO 4: Puesta en marcha del arrancador suave mediante interruptor.

 EJERCICIO 4: Arranque suave de dos motores.

III. INFORME
1. Explique el funcionamiento de todos los circuitos de la PRÁCTICA 6.
2. Explique el funcionamiento del siguiente circuito y corrija el error.

3. Explique el funcionamiento del siguiente circuito e indique una aplicación para el

mismo.

4. Explique cuanto tiempo debe estar conectado un autotransformador (cuando se

realiza un arranque de un motor jaula de ardilla con autotransformador).
5. ¿Qué entiende por taps de un autotransformador?
6. ¿Que función cumple el autotransformador durante el arranque del motor?
7. ¿Cuál es la diferencia entre un transformador y un autotransformador?
8. ¿Por qué no se aplica arranque con autotransformador en motores pequeños?
9. Explicar el funcionamiento del M1, en una gráfica del tiempo.

10. ¿En qué aplicaciones es ideal utilizar arrancadores suaves? ,y ¿en cuáles no es
conveniente?
11. Realice una comparación de precios, entre todos los tipos de arranque ya vistos en las
anteriores prácticas y el arranque con arrancador suave.
12. Mencione las diferencias que existen entre el arrancador suave 3RW30 y 3RW40.
13. Explique el control bifásico (control solo de dos fases) en un arrancador suave.
14. Mencione las ventajas y desventajas de un control bifásico respecto a un control
trifásico en un arrancador suave.
15. Realizar un diagrama de:
 Tensión del motor en función del tiempo (en arranque directo, estrella/delta, con
autotransformador y arranque suave).
 Corriente del motor en función de la velocidad (en arranque directo, estrella/delta,
con autotransformador y arranque suave).
 Par motor en función de la velocidad (en arranque directo, estrella/delta, con
autotransformador y arranque suave).