DIPOSITIVOS DE FIJACIN

CHAVETAS
Son elementos mecnicos de sujecin, que se emplean normalmente para fijar ciertos
elementos, como poleas, ruedas dentadas a sus ejes para que eviten el giro relativo entre
ambos elementos y se trasmita potencia.

TIPOS DE CHAVETAS

Chavetas Paralelas (planas) DIN 6885 hoja 1 y hoja 2, son piezas de seccin
rectngular uniforme que se introducen a presin o con juego en un canal chavetero
practicado en el eje y el cubo de las piezas a unir y trabaja con los flancos.

Chavetas de Cua DIN 6881, 6883 y 6886.- Este tipo de chavetas tienen una
inclinacin de 1:200, su forma de trabajar es por presin radial, los flancos no trabajan,
la sujecin entre el cubo y el eje queda limitada a la presin radial y el coeficiente de
rozamiento entre ambas partes. Este tipo de chavetas pueden originar una excentricidad
inaceptable en algunos casos.

Chavetas de Taln DIN 6884 y 6887 .- Son similares a las anteriores pero con una
parte saliente que permite un fcil desmontaje. Debido a su parte saliente (taln) puede
ocasionar accidentes.

Chavetas de Disco DIN 6888 .- (Noodruff) .- Este Tipo tienen la forma de un
segmento circulo. Su uso es limitado a la sujecin de elementos que ocasionan muy
bajos esfuerzos, debido a que su forma de colocacin debilita al eje. Se usa para fijar
volantes de mano y en algunos casos para transmitir bajos torques.

Chavetas de Media Caa DIN 6889.- Son similares a las de taln por su forma, pero
se usan sin practicar ranuras en el eje. Las chavetas tienen sus dimensiones
normalizadas (hxb) y se seleccionan de acuerdo a las dimensiones de eje y la potencia
que trasmiten.

CALCULO DE CHAVETAS

El clculo de elementos que a continuacin describimos se referir a chaveas paralelas
(planas) y de disco.

Clculo de chavetas paralelas
Este tipo de chavetas son de uso muy frecuente en todo tipo de mquinas, las normalizadas
DIN 6885 hoja 1 se usan en todo tipo de mquinas y las de la hoja 2, estn reservadas para
mquinas herramientas. Este tipo de chavetas vienen normalizadas en el ancho, con una
tolerancia h9, por lo tanto las ranuras tanto del eje como del agujero en el cubo deben tener
una tolerancia, y se recomienda:



Ancho (b) Ajuste fijo Ajuste ligero Deslizante
Ejes P9 N9 H9
Cubos P9
( ) 9
2
1
9 IT JS
D10


En el clculo en s, se debe considerar que el eje trasmite una potencia P al cubo ( o
viceversa) y sabemos que lo hace a travs de un momento torsor o torque a un nmero
determinado de revoluciones. Entonces en el grfico, vemos que
2
t (ver norma) es menor
que
1
t , ya que se supone que la chaveta se fija en el eje y luego la presin que recibe el
cubo ser:
Area
Fza
tl
Fu
P
.
= =




















Donde:
2 D
M
Fu
t
=

l =longitud de la chaveta
t =profundidad que penetra la chaveta en el cubo
p =presin

Luego: Pad
l t D
M
l t
D
M
p
t t

=

=
2
2





y tratando de evitar el aplastamiento en la ranura del cubo se limitap a una p
ad
; de donde:

ad
P t D
Mt
l


=
2



Con esta ltima ecuacin se selecciona la longitud de la chaveta y se acostumbra a dar una
longitud de b l l + =
1
(luego uno aproxima a la estandarizada)

La presin permisible del cubo depende del material y se puede admitir los valores
siguientes:

Para el fierro fundido P
ad
=40 a 50 N/mm
2

Para acero y acero fundido P
ad
=90 a 100 N/mm
2


Debe tenerse presente que antes de seleccionar la longitud, ya se ha seleccionado el ancho b
y la altura h de acuerdo al dimetro del eje.

En algunos casos se puede seleccionar las chavetas por el esfuerzo de corte admisible de
estas, pero en la prctica no es necesario si se cumple con los requisitos normalizados de
dimensiones y material (St.50 -1), sin embargo para efectos de poder chequear la longitud
se puede hacer uso de la frmula siguiente:

adm
D b
Mt
l

2


Para el proyecto de los cubos, principalmente para definir su longitud, debe tenerse en
cuenta tambin la longitud de la chaveta, por supuesto que debe ser algo mayor que esta.
Aqu consignamos algunas proporciones prcticas de longitud y dimetro del cubo en
funcin del dimetro del eje d.
L Dn

Cubo de acero 1 a 1.3 D 1.8 a 2 D
Cubo de fierro fundido 1.5 a 2 D 2 a 2.2 D

Clculo de Chavetas de Disco (Woodruff)











Este tipo de chavetas tambin se seleccionan con las medidas del dimetro del eje. Si
consideramos que la parte que trabaja es
1
t h . Si el eje trasmite una potencia P a travs de
un momento M a un nmero determinado de revoluciones, podemos chequear, la capacidad
del momento torsor que puede trasmitir la chaveta sin daar al cubo.



( ) l t h
Fu
P

=
1
pero
2 d
M
Fu
t
=



( ) l t h d
M
P
t


=
1
2



( )
2
1
l t h d P
M
t

=
1
d d =


Considerar: P
ad
= 40 a 50 N/mm
2
para cubos de fierro fundido.

P
ad
= 90 a 100 N/mm
2
para cubos de acero y acero fundido.

Tambin se puede calcular el momento que puede trasmitir la chaveta sin que esta falle por
corte
l b d
M
adm
t
2

=



De todas maneras es necesario indicar que siempre se debe trabajar con el menor valor de
t
M . Estas chavetas son fabricadas de acero St 60 o St 80. Mayor informacin ver Norma
DIN 6888. Teniendo en cuenta la presin admisible podemos tabular los valores de los
momentos torsores admisibles segn los valores de las medidas de las chavetas de disco
dadas en la norma DIN 6888 hoja 1 y hoja 2.

Cuando el espacio, en cuanto a longitud es relativamente corto puede usarse 2 o 3 chavetas
igualmente espaciadas, ampliando as la capacidad de toque a transmitir, esto puede
practicarse siempre y cuando el eje lo permita, an as no se puede transmitir el torque debe
hacerse uso de ejes estrados.

Teniendo en cuenta las proporciones de tamao de las chavetas paralelas en funcin del
dimetro del eje y con las longitudes de los cubos recomendados podemos encontrar la
capacidad de transmisin del torque de estas.
h = 0,16 a 0,20 D
h t = 0,6 h

Para cubos de acero; l = (0,75 a 1,05) * D (donde l =longitud de chaveta)
Para cubos de fierro fundido; l = (1,25 a 1,75) * D

Tomando una chaveta para un cubo de acero (l = 0,9 D; t = 0,4 h = 0,07 D)
Tenemos la presin en el cubo en funcin del torque y dimetro.
D D D
M
l t D
M
p
t
t
9 , 0 07 , 0
2
2

=

=


3
6 , 31
D
M
p
t

=

y la capacidad especfica por unidad de longitud ser:


2
07 , 0
2
ad ad t
P D D P t D
l
M
=

=

ad
t
P D
l
M
=
2
035 , 0

Ejes estriados
Para transmitir grandes potencias o mejor dicho, altos momentos torsores, se puede hacer
uso de ejes estriados. Estos ejes estn normalizados, los ejes estriados de flancos rectos,
DIN 5461 (sumario), DIN 5462 (serie ligera), DIN 5463 (serie media) y DIN 5464 (serie
pesada). Ver Tabla N1. Tambin hay normas para los ejes estriados que deben usarse en
mquinas herramientas, DIN 5471 para ejes de 4 ranuras y DIN 5472 con 6 ranuras.


TABLA N 1 Capacidad de transmisin por mm. De longitud de ejes estrados de flancos
rectos de DIN 5461 A 5464

Pad
Dm
Ln h Mt
2
x 75 , 0 =

= h altura del nervio resistente

Dm = dimetro medio

=
2
2 1
d d +


L = longitud de las ranuras

n = Nmero de nervios o estras

Se tabulan valores para

L = 1; Pad=100 N/mm
2

Esta capacidad se define como
10
M

Momentos torsores admisibles

Cubos de acero sin choques

10
M L Mt =


Con choques

10
7 , 0 M L Mt =

Cubos de fierro fundido

Sin choques
10
6 , 0 M L Mt =
Con choques
10
4 , 0 M L Mt =
L en mm
Dimetro
interior
1
d
mm
Serie Ligera DIN 5462 Serie Media DIN 5463 Serie Pesada DIN 5464
Nmero
de
ranuras n
2
d

mm
B

mm
10
M
mm
Nmm


Nmero
de
ranuras n
2
d

mm
B

mm
10
M
mm
Nmm


Nmero
de
ranuras n
2
d

mm
B

mm
10
M
mm
Nmm


11
13

16
18
21
23
26
28
32
36
42
46
52
56
62
72
82
92
102
112
--
--

--
--
--
6
6
6
8
8
8
8
8
8
8
10
10
10
10
10
--
--

--
--
--
26
30
32
36
40
46
50
58
62
68
78
88
98
108
120

--
--

--
--
--
6
6
7
6
7
8
9
10
10
12
12
12
14
16
18
--
--

--
--
--
4950
8820
9450
12200
13800
15900
17300
33000
35400
39000
56300
63800
71200
79000
13000

6
6

6
6
6
6
6
6
8
8
8
8
8
8
8
10
10
10
10
10
14
16

20
22
25
28
32
34
38
42
48
54
60
65
72
82
92
102
112
125
3
3
2
1

4
5
5
6
6
7
6
7
8
8
10
10
12
12
12
14
16
18
2540
2950

5700
6300
7250
10900
14400
15400
23100
25800
29700
45000
50500
63500
80500
115500
135000
145500
160500
245000
--
--

10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
16
16
16
16
20
20
20
20
--
--

20
23
26
29
32
35
40
45
52
56
60
65
72
82
92
102
115
125
--
--

2 2 1
3
3
4
4
4
5
5
6
7
5
5
6
7
6
7
8
9
--
--

8400
14600
16700
23400
24060
33000
43200
57000
70000
76600
101000
128000
162000
185000
261000
192000
448000
480000



En cuanto al clculo se procede igual que en las chavetas paralelas teniendo en cuenta la
hiptesis de que solo el 75% de los nervios resisten carga, entonces la determinacin de la
longitud para transmitir un momento torsor ser:

ad
P n h Dm
t
M
L

75 , 0
2


donde: Dm = dimetro medio
h =altura del nervio resistente

2
1 2
d d
h

= - redondeos o chaflanes

n = nmero de nervios o estras
P
ad
= Presin admisible

La capacidad de transmisin de estos ejes de acuerdo a su serie mantienen la siguiente
relacin aproximada, serie ligera como 1, serie media como 2 y serie pesada como 4.
Sus capacidades pueden evaluarse aproximadamente por las siguientes frmulas.

Serie Ligera DIN 5462
ad
P D
L
M
t
=
2
08 , 0

Serie Media DIN 5463
ad
P D
L
M
t
=
2
15 , 0

Serie Pesada DIN 5464
ad
P D
L
M
t
=
2
30 , 0


En la tabla N 1 mostramos la capacidad especfica de transmisin de momento torsor por
unidad de longitud del eje, segn su serie, material del cubo y dimetro nominal.

En la tabla N 1 mostramos tambin la capacidad de transmisin especfica para ejes
estriados usados en mquinas herramientas con 4 nervios.









Ejes y cubos con dientes entallados o ranurados (DIN 5481)















Su forma de clculo es igual que los ejes estriados, sin embargo es posible que sea
perjudicial la fuerza radial que se origina por la forma del perfil, cuando sta produce el
ensanchamiento del cubo su capacidad de transmisin puede evaluarse aproximadamente
por la siguiente frmula:

ad
P D
L
M
t
=
2
64 , 0





Ejes y cubos con perfiles dentados (DIN 5480 y 5482)
Se caracterizan por tener los planos de los nervios de evolventes, los dientes pueden ser
tallados en los mdulos segn DIN 780 hacer uso de otros mdulos.











Su forma de clculo es igual que en los ejes estriados de flancos rectos.
Se usa principalmente para bridas de ejes articulados, en rboles de ejes traseros, en
discos de embrague, piezas corredizas en ejes articulados, etc.




Uniones de ejes y cubos con secciones poligonales
En muchos casos, se necesita unir manivelas, palancas o poleas en extremos de los ejes,
para lo cual este tipo de uniones son muy tiles.

























La capacidad de transmisin de torque puede evaluarse tambin admitiendo una presin
admisible en el cubo al igual que en caso de las chavetas. En funcin del lado del polgono
de la seccin tendremos (figura a).


ad t
P
n
a L M =
2 6
1
2


donde: L = longitud de contacto
a = lado del polgono de la seccin del eje
n = nmero de lados del polgono de la seccin
P
ad
= Presin admisible






Para el caso de una seccin cuadrada, figura 6b tenemos que:

4 y 2
2
1
= = n D a

de donde:
ad t
P D L M

=
2
4
2
2
1
6
1
2



ad t
P D L M =
2
6
1


Para el caso de tener dos caras paralelas de longitud igual a las de un lado de un cuadrado
en eje (figura 6d), tendremos:

2 y 2
2
1
= = n D a

de donde:
ad t
P D L M

=
2
2
2
2
1
6
1
2



ad t
P D L M =
2
12
1



Para el caso de tener una seccin hexagonal (figura 6e), tendremos:


6 y
2
1
= = n D a

de donde:
ad t
P D L M

=
2
6
2
1
6
1
2



ad t
P D L M =
2
8
1






De igual manera si tuviramos una seccin triangular su capacidad de transmisin sera:

3
2
3
= = n D a

ad t
P D L M

=
2
3
2
3
6
1
2



ad t
P D L M =
2
16
3



Recopilando, la capacidad de transmisin de este tipo en uniones es:


Seccin Cuadrada:
ad
t
P D
L
M
=
2
1667 , 0


Seccin Hexagonal:
ad
t
P D
L
M
=
2
1250 , 0


Seccin Triangular:
ad
t
P D
L
M
=
2
1857 , 0


Perfiles Poligonales
Tambin son conocidos como perfiles K. Para fabricacin en gran cantidad de uniones
sencillas y baratas (cuando se tiene un torno especial para perfilar) se puede hacer uso de
este tipo de perfiles.













Su clculo es similar a perfiles dentados. Su capacidad de transmisin se puede evaluar as:


ad t
P n e L Dm M =

Dm = Dimetro medio =
2
Di Da +
figura anterior
e =Excentricidad
L = longitud
n = nmero de vrtices
P
ad
= Presin admisible (al igual que chavetas)

Sus medidas an no est normalizados, solo se tienen como propuestas de norma.
Su capacidad de transmisin en funcin del dimetro a partir del cual se genera
aproximadamente es:

ad
t
P D
L
M
=
2
08 , 0