Tabla A-1 Tabla peridica de los elementos

Las masas atmicas, basadas en el nmero exacto 12,00000 asignado como masa atmica
al principal istopo del carbono,
11C,
son los valores ms recientes (1961) adoptados por
la Unin Internacional de Qumica Pura y Aplicada. La unidad de masa usada en esta
tabla se denomina unidad de masa atmica (uma): 1 urna = 1,6604 x 10-11 kg. En esta
Grupo-+- 1 11 111 IV
Periodo Serie
~
1H
1 1 1,00797
3 Li 4B
-
5B
6C
2 2 6,939 9,0122 10,811 12,01115
-
11Na 12 Mg 13 Al 14 Si
3 3 22,9898 24,312 26,9815 28,086
-
19 K 20 Ca 21 Se 22 Ti
4 39,102 40,08 44,956 47,90
4
-
29 Cu
. 30 Zn
31 Ga 32 Ge
5 63,54 65,37 69,72 72,59
-
37 Rb 38 Sr 39 y
40 Zr
6 85,47 87,62 88,905 91,22
5
-
47 Ag 48 Cd 49 In 50 Sn
7 107,870 112,40 114,82 118,69
55 Cs 56 Ba 55-71 72 Hf
'
132,905 137,34 Serie de los 178,49
;
8 lantndos=
6
79 Au 80 Hg 81 TI 82 Pb
9 196,967 200,59 204,37 207,19
.
87 Fr 88 Ra 89-Serie de los
7 10 [223) [226,05)
actndos=
serie de los lantnidos:
{ 57 La
58 Ce 59 Pr 60 Nd 61 Pm 62 Sm
138,91 140,12 140,907 144,24 [147] 150,35
u serie de los actnidos:
{ 89Ac
90 Th 91 Pa 92 u 93 Np 94 Pu
!
[227) 232,038 [231) 238,03 [237) [242)
J 1
Tabla A-2 Constantes fundamentales
Constante Simbolo Valor
Velocidad de la luz e 2,9979 X 108 m g-1
! 1
Carga elemental e 1,6021 X 10-19 C
: 1
Masa en reposo del electrn 9,1091 X lQ-31 kg
' 1
me
Masa en reposo del protn mp
1,6725 X 10-27 kg
Masa en reposo del neutrn
mu
1,6748 X 10-27 kg
Constante de Planck h
6,6256 X lQ-M J S
1 1
A = h/21t
1,0545 X 10-34 J S
! '
J
Carga especifica del electrn
e/me
1,7588 X 1011 kg-1 C
Relacin cuanto-carga
h/e
4 1356 X 10-16 J s C-1
' .
Radio de Bohr

5,2917 X 10-11 m
Longitud de onda Compton:
del electrn
Ac.e
2,4262 X io- ID
del protn
Ac,p
1,3214 X 10-16 ID
Constante de Bydberg R 1,0974 X 107 m-1
Magnetn de Bohr
! L B
9,2732 X 10-u J r-
" . .
escala, la masa atmica del carbono es 12,01115 porque es el promedio de fa de los
diferentes istopos presentes en el carbono natural. (Para los elementos producidos
artificialmente, se da entre corchetes la masa atmica aproximada del istopo ms
estable.)
V VI VII VIII O
2 He
4,0026
7N 80 9F 10 Ne
14,0067 15,9994 18,9984 20,183
15 p 16 s 17 Cl 18 Ar
30,9738 32,064 35,453 39,948
23 V 24 Cr 25 Mn 26 Fe 27 Co 28 Ni
,: 50,942 51,996 54,9380 55,847 58,9332 58,71
. ;~
s. 1
33 As 34 Se 35 Br 36 Kr
;W .
74,9216 78,96 79,909 83,80
~;.. ;.> .
u. ~ .
42 Mo . ;;41 Nb 43 Te 44 Ru 45 Rh 46 Pd
~- .
J 92,906
95,94 (99) 101,07 102,905 106,4
~
. ; ~
51 Sb 52 Te 53 1 54 Xe
:
121,75 127,60 126,9044 131,30
l
f 73 Ta 74W 75 Re 76 O s 77 Ir 78 Pt
J 180,948 183,85 186,2 190,2 192;2 195,09
i
f
. f,
83 Bi 84 Po 85 At 86 Rn
r
' 208,980 [210) [210) [222)
;
1
~
.'
f
-~
63 Eu
1.51,96
95Am
[243]
64 Gd
157,25
96 Cm
[245)
65 Tb
158,924
97 B k
[249)
66 Dy
162,50
98 Cf
[249]
67 Ho
164,930
99 Es
(253)
68 Er
167,26
100 Fm
(255)
69 Tm
168,934
101 Md
(256]
70 Yb
173,04
102 No
71 L u
174,97
103
Constante Sfmbolo Valor
Cpnstante de A vogadro NA
6,0225 x 1028 mol-'
qonstante de Boltzmann k 1,3805 X 10-23 J K-1
Constante de los gases R 8,3143 J K~1 mo1-1
Volumen normal del gas ideal (a tem-
Vo
2,2414 x 10-1 m mo1-1 peratura y presin normales)
Constante de Faraday F 9,6487 X 10' C mol-!
Constante de Coulomb Ke 8,9874 X 108 N m1 C-1
Permitividad del vaco
f o
8,8544 X 10-u N-1 m-1 CI
Constante magntica
Km
1,0000 X 10-7 m kg C-1
Permeabilidad del vaeo
! ' o
1,2566 X 10-8 m kg C-1
Constante de gravitacin y 6,670
X 10-11 N m1 kg-t
Aceleracn de la gravedad a nivel
del mar en el ecuador g 9,7805 m s-1
' onstantes ~um,r~as: n = 3,1416; e= 2,7183; V 2 = 1,4142; V 3 = 1,7320
INTRO DUCCIO N
En la actualidad, cuando da a da los avances cientficos son de frecuente ocu-
rrencia,' es necesario prepararse con un mejor conocimiento fundamental de las
manifestaciones del mundo fsico que nos rodea.
Durante mucho tiempo, haba constituido un problema no poder contar con
un texto de fsica adecuadamente destinado a los primeros semestres de las
Escuelas de Ingeniera y Ciencias, que abordase en forma exhaustiva y clara los
diferentes temas, que como materia bsica se requieren.
La experiencia obtenida en nuestras Escuelas ha sido altamente positiva,
ya que los resultados demuestran que el presente libro ha contribuido a elevar
los niveles acadmicos y obtener mejor rendimiento por parte de los estudiantes.
Adems de lo mencionado, hemos encontrado ventajas especficas muy apre-
ciables, como son : gran claridad en la exposicin, utilizacin de un lenguaje
matemtico a nivel de universidades e institutos, abundancia de ejemplos ela-
borados y problemas resueltos, nfasis en los aspectos conceptuales, y presenta-
cin de una vasta gama de diferentes aplicaciones de cada uno de los temas
desarrollados.
Para las Escuelas de Ciencias Qumicas, en general, es especialmente valioso
por su aplicacin a la fsico-qumica y a la termodinmica por su captulo de fe-
nmeno de transporte y su introduccin a la mecnica cuntica; .
En lo que concierne a las Escuelas de Ingeniera, la orentacin el? : los temas
tratados en el libro capacita adecuadamente al estudiante para abordar las di-
ferentes especialidades en ingeniera. . .~
En virtud de lo anterior. consideramos que esta edicin eh espaol del libro
de M. Alonso y E. J . Finn contribuir notablemente a: )a fO qacin del
estudiantado latinoamericano. .: ~
... , .
'
: '
Mxico, D.F., febrero de 1971 , , i : ~;, : . -
Fs. ARTURO NAVA J AIMES
Coord. de Flsica de la
Ese. Sup. de Ingenierla
Mecnica y Elctrica
Instituto Politcnico Nacional,
Mxico
ING. QuM. J uuo GARCA STAHL
Coord. de Flsica
Facultad de Qulmica
Universidad Nacional Autnoma
de Mxico
/
FISICA
VO LUMEN. 1: MECANICA
Edicin revisada
MARCELO ALO NSO
Departamento de Fsica, Universidad de Georgetown
Washington, D. C.
EDWARD J . FINN
Departamento de Fisica, Universidad de Georgetown
Washington, D. C.
Versin en espaol de :
CARLO S HERNANDEZ
VICTO R LATO RRE
Pro/esores de Fisica General
Facultad de Ciencias Fisicas y Matemticas
Universidad Nacional de Inqenieria, Lima
Con la colaboracin de :
J UAN HERKRATH, Decano
Facultad de Ciencias
Universidad Nacional de Colombia, Bogot
e FO NDO EDUCATIVO INTERAMERICANO , S. A.
Bogot - Caracas - Mxico - Panam - San J uan - Santiago - Sao Paulo
Versin en espaol de la obra inglesa titulada
Fundamental U niversity Pnysics, Volume 1, Mechanics,
por Marcelo Alonso y Edward J. Finn, edicin de 1967,
publicada por Addison-Wesley Publishing Company, Reading,
Mass., EE.UU. Esta edicin en espaol es la nica autorizada.
e 1970 por FO NDO EDUCATIVO INTERAMERICANO , S. A.
Todos los derechos han sido reservados. Ni este libro ni parte de ~l pueden ser
reproducidos en forma alguna sin el permiso escrito de su editor. Printed in Spain.
Impreso en Espaa. Tarjeta del catlogo de la Biblioteca del Congreso de los
EE. UU.: 74-123319.
PRO LO GO A LA EDICIO N EN ESPA~O L
La enseanza de la fsica ha ido cambiando como consecuencia de los desarrollos
tecnolgicos de las ltimas dcadas que exigen de parte de los profesionales, una
mayor y mejor comprensin de los fenmenos naturales, para poner dicha tecno-
logia nueva al servicio de todo el mundo.
Podemos sealar varias caractersticas importantes de dicho cambio. En primer
lugar; el contenido de los cursos de Isica ha sido reajustado, como para incluir
aquellos capitulos que han devenido en doctrina ms o menos firme. Teniendo en
cuenta que el desarrollo de la relatividad y la. mecnica cuntica ha sido vasto,
puede comprenderse que tal reajuste es bastante grande.
En segundo lugar, considerando que los avances ms importantes, como los ya
mencionados, son aquellos que unifican la ciencia, debe esperarse que el reajuste
refleje tambin dicho progreso, relacionando entre si los cursos de las disciplinas
ms o menos unificadas.
Finalmente, la metodologa misma de la enseanza est evolucionando, tratando
de alcanzar objetivos hace. mucho tiempo planteados, pero que haban sido lamen-
tablemente abandonados, como el de poner en manos de los estudiantes los medios
para efectuar experimentos por si mismos y sacar sus propias conclusiones.
En el presente libro se distingue las dos primeras caractersticas. Pero adems
debemos anotar que la incorporacin de material moderno a que nos referimos al .
hablar de aquel reajuste, ha sido efectuada de manera orgnica y muy cuidadosa,
encontrando armona con los tpicos tradicionales que siguen siendo vlidos y
tratando todo el material, nuevo y viejo, por los mtodos del anlisis matemtico
moderno. Para ejemplificar lo dicho, bstenos sealar la forma en que ha sido
incorporada la relatividad especial a travs de toda la obra.
En cuanto a la segunda caracteristica, debemos reconocer que hay en este libro
un afn de traslucir los resultados unificadores de la investigacin moderna. Sea-
lemos el capitulo que presenta los choques con una ejemplificacin que incluye
las reacciones quimicas y el tratamiento detallado sobre el uso de las curvas de
energa potencial y sus aplicaciones a la estructura molecular.
Debemos hacer. ahora algunas indicaciones que pueden conducir a un mejor uso
de este libro en Amrica latina.
La experiencia y madurez necesarias para el uso normal del texto deben ser
adquiridas preferiblemente con cursos de la escuela secundaria que hayan sido
afectados por el cambio en la enseanza. de la sca. Nos referimos, por ejemplo,
a cursos similares al del Comit de Estudio de las Ciencias Fscas (PSSC).
Las matemticas contenidas en un primer curso de anlisis, que generalmente
en nuestras universidades es compaero del de fisica, deberan ser. suficientes para
una adecuada comprensin. Probablemente haga falta que el profesor de fisica
proporcione oportunamente mayores detalles sobre el clculo vectorial que los
usualmente dados en un curso regular de anlisis matemtico.
vi Prlogo a la edicin en espaol
Anticipamos que una primera consideracin del material del presente libro,
conducir a su utilizacin intensiva en las Facultades de Ciencias. Creemos, no
obstante, que las Escuelas de Ingeniera no tardarn en apreciar las ventajas de
un texto que pretende ser nada ms, pero tambin nada menos, que un primer
curso universitario de Fsica. No hay en realidad " ciencia aplicada" aparte. Hay
aplicacin de una ciencia que, en determinado momento, es nica porque tiene
como fundamento un cierto conjunto muy bien definido de principios universal-
mente aceptados.
La edicin original en ingls de esta serie ha tenido tanta aceptacin en muchas
universidades a travs de la Amrica latina (como la Universidad Nacional Aut-
noma y el Instituto Politcnico Nacional, en Mxico; la Universidad Central y la
Universidad de O riente, en Venezuela; la Universidad de Santo Domingo, en la Re-
pblica Dominicana; la Universidad de los Andes, la Universidad Nacional y la
Universidad de Antioquia, en Colombia, y muchas otras universidades) que no
nos asiste duda alguna acerca de la entusiasta acogida que harn los profesores
y estudiantes a nuestra edicin en espaol de esta serie extraordinaria.
Lima
mayo de 1970
CARLOS HERNNDEZ
Vcroa LATORRE
PROLOGO
La fisica es una ciencia fundamental que tiene profunda influencia en todas las
otras ciencias. Por consiguiente, no slo los estudiantes de sca e ngenera, sino
todo aquel que piense seguir una carrera centca (biologa, qumica y matemtica)
debe tener una completa comprensin de sus ideas fundamentales.
El propsito primario de un curso de fsica general (y quiz la. nica razn para
que aparezca en el plan de estudios) es dar al estudiante una visin unificada de
la fisica. Se debera hacer esto sin entrar en muchos detalles, analizando, slo, los
principios bsicos, sus implicaciones y sus limitaciones. El estudiante aprender
aplicaciones especficas en cursos ms avanzados. As, este lbro presenta las ideas
que creemos fundamentales y que constituyen el corazn de la sca de hoy. Hemos
tenido en cuenta cuidadosamente las recomendaciones de la Comission on Colleqe
Physics (Comisin de Fsca para Universitarios) para escoger los temas y el mtodo
de presentacin.
Hasta no hace mucho tiempo, la fsica se venia enseando como si fuera un
conglomerado de varias ciencias ms o menos relacionadas, pero sin un punto de
vista realmente unitario. La divisin tradicional (en " ciencias" ): mecnica, calor,
sonido, ptica, electromagnetsme y sca moderna no se justifica al presente.
Nos hemos apartado de este enfoque tradicional. En su lugar seguimos una presen-
tacin lgica unificada, haciendo nfasis en las leyes de conservacin, en los con-
ceptos de campos y de ondas y en el punto de vista atmico de la materia. La teora
de la relatividad especial se usa sistemticamente en el texto como uno de los
principios guia que debe satisfacer cualquier teora fisica.
El curso se ha dividido en cinco partes: (1) Mecnica, (2) Interacciones y Campos,
(3) O ndas, (4) Fsica cuntica y (5) Fsica estadstica. Comenzamos por la mecnica
con el fin de establecer los principios fundamentales necesarios para descubrir los
movimientos que observamos a nuestro alrededor. Entonces, como todos los fen-
menos naturales son el resultado de interacciones y stas se analizan en funcin
de campos, en la parte (2) consideramos las clases de interacciones que compren-
demos mejor: la gravitacional y la electromagntica, responsables de muchos de
los fenmenos macroscpicos que observamos. Estudiamos detalladamente el elec-
tromagnetismo, concluyendo con la formulacin de las ecuaciones .. de Maxwell.
En la parte (3) discutimos los fenmenos ondulatorios como consecuencia del con-
cepto de campo. Es aqu donde incluimos gran parte del material que generalmente
aparece bajo los ttulos de ptica y de acstica. Sin embargo, se ' ha puesto nfasis
en las ondas electromagnticas como extensin lgica de las ecuaciones de Maxwell.
En la parte (4) analizamos la estructura de la materia - tomos, molculas, ncleos
Y partculas fundamentales -, anlisis que est precedido de las bases necesarias
de la mecnica cuntica. Finalmente, en la parte (5) hablamos de las propiedades de
la materia en conjunto. Comenzamos presentando los principios de la mecnica
estadstica y los aplicamos a algunos casos simples pero fundamentales. Estudiamos
uiii Prlogo
la termodinmica desde el punto de vista de la mecnica estadstica y concluimos
con un capitulo sobre las propiedades trmicas de la materia, demostrando cmo
se aplican los principios de la mecnica estadstica y de la termodinmica.
Este libro es novedoso no slo en su enfoque sino tambin en su contenido, ya
que hemos incluido algunos tpicos fundamentales que no se encuentran en la
mayora de los textos de fsica general y hemos dejado de lado otros que son tra-
dicionales. La matemtica usada se puede encontrar en cualquier libro de anlisis
matemtico. Suponemos que los estudiantes poseen conocimientos mnimos de an-
lisis matemtico y estn, a la vez, tomando un curso sobre este tema. Muchas
aplicaciones de los principios fundamentales, as como tambin algunos tpicos un
poco ms avanzados, aparecen en forma de ejemplos resueltos. Segn la conve-
niencia del profesor, stos se pueden discutir o proponer conforme a cierta seleccin,
lo cual permite una mayor flexibilidad en la organizacin del curso.
Los planes de estudios de todas las ciencias estn sometidos a presiones para
que incorporen nuevos tpicos que estn cobrando mayor importancia. Esperamos
que este libro alivie estas presiones, elevando en el estudiante el nivel de compren-
sin de los conceptos fsicos y la habilidad para manipular las correspondientes
relaciones matemticas. Esto permitir elevar el nivel de muchos de los cursos
intermedios que se ofrecen en los planes de estudio de pregrado. Los cursos tradi-
cionales de pregrado: mecnica, electromagnetismo y fsica moderna, son los que
ms se benefician con esta alza de nivel. As, el estudiante terminar su carrera
con conocimientos superiores a los de antes, beneficio muy importante para aquellos
que finalicen sus estudios a esta altura. Adems, habr ahora ms oportunidad para
hacer cursos nuevos y ms interesantes en el postgrado. Esta misma tendencia se
encuentra en los textos bsicos ms recientes de otras ciencias para los primeros
y segundos aos universitarios.
El texto est concebido para un curso de tres semestres. Tambin se puede usar
en aquellas escuelas. en las que se ensea un curso de fsica general de dos semestres
seguido de un semestre de fsica moderna, ofreciendo as una presentacin ms
unificada a lo largo de los tres semestres. Por conveniencia, el texto se ha dividido
en tres volmenes correspondiendo cada uno, grosso modo, a un semestre. El volu-
men 1 trata de la mecnica y la interaccin gravitacional. El volumen 11 estudia
las interacciones electromagnticas y las ondas, cubriendo esencialmente los cursos
de electromagnetismo y ptica. La fsica cuntica y la fsica estadlstca, incluyendo
la termodinmica, se estudian en el volumen 111. A pesar de que los tres volmenes
estn estrechamente relacionados y forman un texto nico, cada uno puede ser
considerado en si mismo como un texto introductorio. En particular los volme-
nes 1 y 11 equivalen a un curso de fsica general de dos semestres que cubre la fsica
no cuntica.
Esperamos que este texto ayude a los educadores progresistas, quienes constan-
temente se preocupan por mejorar los cursos que dictan; esperamos, tambin, que
estimule a los estudiantes, quienes merecen una presentacin de la fsica ms ma-
dura que la de los cursos tradicionales.
Queremos expresar nuestra gratitud a todos aquellos que por su estimulo y ayuda
hicieron posible la culminacin de este trabajo. Nuestro reconocimiento a los dis-
tinguidos colegas, en particular, a los Profesores D. Lazarus y H. S. Robertson,
quienes leyeron el manuscrito original: sus comentarios y criticas permitieron
corregir y mejorar muchos aspectos del texto. Agradecemos, adems, la aptitud
y dedicacin del personal de la editorial Addison-Wesley. Por ltimo, -pero no con
menos calor, damos sinceramente las gracias a nuestras esposas, quienes nos han
apoyado pacientemente.
Washington, D. C.
M.A.
E. J . F.
ADVERTENCIA AL PRO FESO R.
Para ayudar al profesor en la programacin de su curso, presentamos un corto
esquema de este volumen y algunas sugerencias relativas a los conceptos ms
importantes dentro de cada capitulo. Como se indica en el prefacio, este curso
de fisica ha sido desarrollado en forma integrada, de manera que el estudiante
reconozca rpidamente las pocas ideas bsicas en las que se asienta la fsica (por
ejemplo, las leyes de conservacin y el hecho de que los fenmenos fsicos pueden
ser reducidos a interacciones entre partculas fundamentales). El estudiante debe
reconocer que para convertirse en fisico o ingeniero tiene que alcanzar un claro
entendimiento de tales ideas y desarrollar la habilidad de manipularlas.
El material bsico forma el cuerpo del texto. Muchos ejemplos han sido incluidos
en cada capitulo; algunos son simples aplicaciones numricas de la teora en dis-
cusin, mientras que otros son realmente extensiones de la teora o derivaciones
matemticas. Se recomienda aconsejar al estudiante la omisin de todos los ejem-
plos en su primera lectura de un capitulo. Despus, al leerlo por segunda vez,
debera considerar los ejemplos escogidos por el profesor. En esta forma el estu-
diante captar las ideas bsicas separadamente de sus aplicaciones o extensiones.
Hay una seccin de problemas al final de cada capitulo. Algunos son ms difciles
que los problemas corrientes de fisica general, mientras que otros son extremada-
mente simples. Estn dispuestos en un orden que corresponde aproximadamente al
de las secciones del capitulo, con cierta concentracin de problemas ms difciles
al final. La gran variedad de problemas le permite al profe sor ' escoger con mayor
libertad aquellos problemas que estn de acuerdo con la habilidad de sus propios
estudiantes.
Sugerimos que el profesor mantenga una coleccin del material de referencia
dado al final de cada capitulo, y que anime al estudiante a usarla de modo que
pueda desarrollar el hbito de recurrir a fuentes de informacin, obteniendo ms
de una interpretacin para cada tpico y adquiriendo al mismo tiempo, informacin
histrica sobre la fsica.
El presente volumen ha sido escrito para cubrir el primer semestre. (Sin embargo,
el capitulo 13 puede ser pospuesto hasta el segundo semestre). Sugerimos como
guia, en base a nuestra propia experiencia, el nmero de horas de clase necesarias
para cubrir cmodamente el material. El tiempo total anotado (43 horas de clase)
no incluye periodos de repaso ni de exmenes. A continuacin ofrecemos un corto
comentario sobre cada capitulo.
Capitulo 1. Introduccin (1 hora)
Este capitulo debe dar al estudiante una visin preliminar de la ciencia que est
empezando a estudiar: por tanto, debe leerse cuidadosamente. El profesor podra
organizar periodos cortos de discusin.
x Advertencia al profesor
Capitulo 2. Mediciones y unidades (1 hora)
Siguiendo las recomendaciones de la comisin de Smbolos, Unidades y Nomen-
clatura de la IUP AP, hemos adoptado el sistema de unidades MKSC. Siempre
que introducimos una nueva unidad MKSC en los capitulos posteriores, damos
su equivalente en los sistemas cgs y britnico. Mediante los problemas en este
capitulo el estudiante debe captar las ideas de lo " grande" y de lo .. pequeo" .
Capitulo 8. Vectores (3 horas)
Las ideas bsicas del lgebra vectorial son introducidas e ilustradas por problemas
cinemticos. Las secciones 3.8, 3.9 y 3.10 pueden ser diferidas hasta que tales
conceptos se necesiten en el texto. A causa de su limitada motivacin fisica, el
' captulo puede ser dificil para el estudiante. El profesor deberla, sin embargo,
convencerlo de la necesidad de la notacin vectorial y tratar de . dar vida a las
clases presentando ejemplos fisicos.
Capitulo 4. Fuerzas (2! horas)
Nos adelantamos con este capitulo en el libro por varias razones. Primero, porque
proporciona una aplicacin familiar de los vectores. Segundo, ' porque da tiempo
al estudiante para aprender algunos fundamentos del clculo antes de comenzar-
e! estudio de la cinemtica. Tercero, porque permite un desarrollo ininterrumpido
de la mecnica en los captulos 5 al 12. En cursos en los que este material no es
necesario, el capitulo puede ser omitido, con excepcin de las secciones 4.3 (tor-
ques) y 4.8 (centro de masa). Si se desea, el capitulo puede ser desarrollado despus
de la seccin 7 .6, pero no lo recomendamos as,
PARTE l. MECANICA
.. De los captulos 5 al 12, el texto desarrolla los conceptos principales de la mecnica
clsica y relativistica. Discutimos primero, simplificando, la mecnica de una
partcula, pero luego tratamos de los sistemas de muchas partculas con gran de-
talle. Hacemos nfasis en la distincin entre el sistema ideal de una partcula soli-
taria y el sistema real de muchas particulas.
Capitulo . Cinemtica (3t horas)
Este capitulo debe ser cubierto en profundidad y detalle. El estudiante puede
entender la naturaleza vectorial de la velocidad, la aceleracin y sus relaciones
con la trayectoria. El profe sor podria remarcar que, al computar la razn de cambio
de un vector, se debe considerar tanto los cambios en magnitud como en direccin.
El clculo necesario para este capitulo es relativamente simple. Si el profe sor lo
desea, podria posponer la discusin de la seccin 5.11 para antes de la seccin 7 .14.
Capitulo 6. Movimiento relativo (4 horas)
Consideramos el movimiento relativo desde un punto de vista cinemtico. Este
capitulo precede al de dinmica, de modo que el estudiante capte la importancia
de los sistemas de referencia. Las secciones 6.4 y 6.5 (sistemas en rotacin) pueden
ser omitidas y las secciones 6.6 y 6. 7 (sistemas relatvstcos) pospuestos (si se desea)
hasta el capitulo 11.
Capitulo 7. Dinmica de una partcula (4 horas)
Este es uno de los captulos ms importantes, y el estudiante deberla asimilarlo
completamente. Al principio de la conservacin del momentum se le da mayor
significado que a la relacin F = ma. Las limitaciones de las leyes del movimiento
y los conceptos de interacciones y fuerzas deben ser analizados muy cuidadosamente.
Advertencia al protesor xt
Capitulo 8. Trabajo y energla (3 horas)
Este capitulo es, en cierto modo, una extensin del capitulo 7, y lo mismo que
aqul deberla ser comprendido completamente. La seccin 8.10 (fuerzas centrales)
puede ser omitida o pospuesta hasta el capitulo 13. Las ideas ms importantes
son los conceptos de energa y de conservacin de energa para una partlcula soli-
taria. Introducimos aqu el teorema del virial para una partcula, debido a su uso
ms y ms frecuente tanto en fisica como en qumca.
Capitulo 9. Dinmica de' un sistema de partlculas (5 horas)
Por simplicidad, la mayora de los resultados se derivan para dos partlculas y
entonces, por analoga, se ' extienden a un nmero arbitrario de partculas. Intro-
ducimos los conceptos de temperatura, calor y presin como conceptos estadfsticos
convenientes para describir el comportamiento de sistemas compuestos por un gran
nmero de partculas, Esto nos permite el uso de dichos conceptos a lo largo de
todo el rest del libro. Se deriva la ecuacin de estado de un gas del teorema del
virial pues ello revela ms claramente el papel de Ias fuerzas internas; pero tambin
se presenta un tratamiento ms tradicional en el ejemplo 9.17. El capitulo lo termina
con una seccin sobre el movimiento de fluidos que puede ser omitida si se desea.
Capitulo 10. Dinmica de un cuerpo rlgido (3t horas)
Podra ponerse gran nfasis en la precesin del momentum angular bajo un torque
aplicado. La seccin sobre el movimiento giroscpico es tambin importante, ya
que las ideas que se desarrollan son usadas muchas veces.
Capitulo 11. Dinmica de alta energla (3! horas)
Este es un capitulo esencialmente de dinmica relativlstica, reforzando los con-
ceptos de velocidad del sistema (sstema-C) y de la transformacin de Lorentz de
la energa y el momentum. Es naturalmente un capitulo importante en la flsica
de hoy dla.
Capitulo 12. Movimiento oscilatorio (5 horas)
Se presenta el movimiento armnico simple, primero cinemtica y luego dinmi-
camente. Este capitulo puede ser discutido ya sea en su integridad en esta poca
(fin del primer semestre) o limitado a las primeras secciones solamente, pospo-
niendo las restantes hasta que sean requeridas por los captulos posteriores. Reco-
mendamos fa primera alternativa. El primer semestre podra concluir con este
capitulo.
PARTE 2. INTERACCIO NES Y CAMPO S
Esta parte est dedicada al estudio de las interacciones gravitacionales y electro-
magnticas, las que son discutidas en los captulos 13 a 17. Hacemos nfasis sobre
el concepto de campo como til herramienta para la fisica. Como comprendemos
que muchos profes ores desearan discutir gravitacin ' durante el primer semestre,
inmediatamente despus de completar la mecnica, hemos incluido el capitulo 13
en este volumen, reservando el estudio de la interaccin electromagntica ( cap-
tulos 14 a 17) para el segundo semestre junto con el volumen 11.
Capitulo 13. Interaccin gravitacional (4 horas) .
Este es un corto resumen de gravitacin, que ilustra la aplcacn de la mecnica
a una interaccin en particular .. Tambin sirve para introducir al estudiante al
concepto de campo. El capitulo est escrito de modo de empalmar naturalmente
con la discusin de la interaccin electromagntica en el volumen 11. Las seccio-
nes 13.5 y 13. 7 pueden ser omitidas sin prdida de continuidad. La seccin 13.8
proporciona una corta presentacin de las ideas de la teora de la relatividad general.
A DVERTENCIA A L ESTUDIA NTE
Es este un libro sobre los fundamentos de la flsica para estudiantes que siguen
carreras cientlftcas o Ingeniera. Los conceptos e ideas que aprenda en l entrarn,
muy probablemente, a formar parte de su vida profesional y de su modo de pensar.
Cuanto mejor los comprenda tanto ms fcil le resultar el resto de su educacin
superior.
En este curso debe estar preparado para abordar numerosos problemas arduos.
El aprender las leyes y tcnicas de la sca puede ser; a veces, un proceso lento
y doloroso. Antes de que entre en esas regiones de la flsica que excitan su imagi-
nacin, usted debe dominar otras menos llamativas pero muy fundamentales, sin
las cules no puede utilizar o comprender la flsica . en forma apropiada.
Ud. deber mantener dos objetivos principales al tomar este curso. Primero:
familiarizarse completamente con el puado de leyes y principios bsicos que cons-
tituyen la columna vertebral de la fisica. Segundo: desarrollar la habilidad de
manejar estas ideas y aplicarlas a situaciones concretas; en otras palabras, la habi-
lidad de pensar y actuar como fsico. El primer objetivo lo puede alcanzar prin-
cipalmente leyendo y releyendo aquellas secciones impresas en cuerpo grande.
Para ayudarlo a alcanzar el segundo objetivo hay a lo largo del texto, en letra
pequea, muchos ejemplos resueltos y estn los problemas para resolver en casa
al final de cada capitulo. Recomendamos encarecidamente que lea prmero el texto
principal y una vez familiarizado con l, prosiga con los ejemplos y problemas
asignados por el profesor. En algunos casos los ejemplos ilustran una aplicacin
de la teora a una situacin concreta, en otros ampllan la teora considerando nuevos
aspectos del problema en discusin; a veces suministran una justificacin de la teora.
Los problemas que estn al final de cada capitulo tienen un grado variable de
dificultad. O scilan entre lo ms simple y lo complejo. En general, es bueno tratar
de resolver un problema primero en forma simblica o algebraica, introduciendo
al final los valores numricos. Si el problema que le han asignado no puede resol-
verlo en un tiempo prudencial, pngalo a un lado e intntelo ms tarde. Para el
caso de aquellos .pocos problemas que se resisten a ser resueltos, deber procurar
ayuda. El libro How to Solvt lt (segunda edicin), de G. Polya (Doubleday, Garden
City, N. Y., 1957) es una fuente de autoayuda que le ensear el mtodo de reso-
lucin de problemas.
La flsica es una ciencia cuantitativa que necesita de la matemtica para la
expresin de sus ideas. Toda la matemtica empleada en este libro se puede en-
contrar en cualquier texto corriente de anlisis matemtico y deber consultarlo
toda vez que no comprenda una deduccn inatemtica. No deber, de manera
alguna, sentirse desalentado ante una dificultad matemtica; en caso de dificul-
tades matemticas, consulte a su profesor o a un estudiante ms avanzado. Para
el centco y el ingeniero la matemtica es una herramienta y tiene importancia
secundaria en la comprensin de los conceptos flsicos." Para su comodidad, se
Advertencia al estudiante ziii
enumera en un apndice al final del libro algunas de las relaciones matemticas
ms tiles.
Todos los clculos de la f(sica se deben llevar a cabo utilizando un sistema com-
patible de unidades. En este libro se emplea el sistema MKSC. Como difiere un
poco del sistema prctico, podr encontrarlo extrao al principio. No obstante, se
requiere un mnimo esfuerzo para familiarizarse con l. Adems, es el sistema
oficialmente aprobado para el trabajo cientfico y en los Estados Unidos lo usa
an el N aiional Bureau of Standards en sus publcacones. Sea extremadamente
cuidadoso en verificar la compatibilidad de las unidades en todos sus clculos.
Es adems una buena idea utilizar la regla de clculo desde el comienzo; la pre-
cisin a tres cifras significativas de la ms simple de las reglas de clculo le aho-
rrar muchas horas de trabajo numrico. Sin embargo, en algunos casos, puede
que la regla de clculo no le d la precisin necesaria.
Al final de cada capitulo se da una lista bibliogrfica seleccionada. Consltela
tan a menudo como sea posible. Algunos trabajos ayudarn a entender. la idea
de la ffsica como una ciencia en evolucin, mientras que otros ampliarn el material
del texto. En particular encontrar que el libro de Holton y Roller, Foundations
of Modern Physics (Addison-Wesley, Reading, Mass., 1958) es particulaimente til
por la informacin que trae sobre la evolucin de ideas en la ffsica.
INDICE
CoDhaeulerta anterior
Tabla peridica de los elementos; constantes fundamentales
Conhaeulerta posterior
Unidades y slmbolos; factores de convenln
Capitul 1 Inhodueel4Sn
Qu es la ffsica? 2. Las partes clsicas de la ffsica 2. Nuestra
visin del universo 3. La relacin de la flsica con las otras ciencias
10. El mtodo experimental 11.
Medlelone1 J unidades
Capitulo 1
Introduccin 15. Mediciones 15. Cantidades fundamentales y uni-
dades 16. Densidad 20. Angulos en un plano 21. Angulos slidos
22. Precisin y exactitud 23. Mediciones en el laboratorio 25.
Veetore1
Capitulo 4
Introduccin 32. Concepto de direccin 32. Escalares y vectores
33. Adicin de vectores 34. Componentes de un vector 37. Adi-
cin de varios vectores 41. Aplicacin a problemas de cinemtica
42. Producto escalar 45. Producto vectorial 47. Representacin
vectorial de una superficie 51.
Puersa1
Introduccin 59. Composicln de fuerzas concurrentes 59. Torque
60. Torque de varias fuerzas concurrentes 62. Composicin de fuer-
zas aplicadas a un cuerpo rfgido 64. Composicin de fuerzas copla-
nares 65. Composicin de fuerzas paralelas 66. Centro de masa
68. Esttica. Equilibrio de una parUcula 71. Esttica. Equilibrio
de un cuerpo rgido 72.
PA RTE 1
Indice xv
MECA.NI CA
Capitulo 6 Clnem6tiea
Capitulo 6
Introduccin 86. Movimiento rectilfneo: velocidad 87. Movimiento
rectllfneo: aceleracin 89. Representacin vectorial de la velocidad
y de la aceleracin en el movimiento rectiltneo 92. Movimiento
curvilineo: velocidad 96. Movimiento curvillneo: aceleracin 98. Mo-
vhnlento bajo aceleracin constante 100. Componentes tangencial
y normal de la aceleracin 104. Movimiento circular: velocidad an-
gular 106. Movimiento circular: aceleracin angular 109. . Mg_yj-
~ cnnrlJ ' neo ge&8Fal 4N1 el plaQQ f.12.
MoTlmteato. relaUTo
Capitulo 7
Introduccin 121. Velocidad relativa 121. Movimiento relativo
de traslacin uniforme 123. Movimiento relativo rotacional uniforme
126. Movimiento relativo con respecto.a la tierra 129. La transfor-
macin de Lorentz 136. Transformacin de velocidades 140. Conse-
cuencias de la transformacin de Lorentz 143.
DID,mlea de una partfeula
Capitulo s.
Introduccin 156. La ley de inercia 156. Momentum lineal 158.
Princlpio de la conservacin del momentum
1159.
Redeflnicin de la
masa 163. Segunda y tercera leyes de Newton; concepto de fuerza
163. Critica del concepto de fuerza 166. Unidades de fuerza 167.
Fuerzas de friccin 170. Fuerzas de friccin en los fluidos 173. Sis-
temas con masa variable 176. Movimiento curvillneo 178. Momen-
tum angular 183. Fuerzu central' : 185. Equilibrio y reposo 190.
-
Trabajo y energla
Capitulo 9
Introduccin 202. Trabajo 203. Potencia 206. Unidades de trabajo
y potencia 207. Energa cintica 209. Trabajo de una fuerza de
magnitud y direccin constantes 212. Energfa potencial 213. Conser-
vacin de la energa de una partlcula 219. Movimiento rectilineo
bajo fuerzas conservativas 220. M.oJ .dmieolA blJ J l fuerzas amtrales
conservativas 222. Discusin de curvas de energfa potencial 224.
Fuerzas no conservativas 228. El teorema del .vral para una sola
partlcula 231. Critica del concepto de la energa 232.
Dlnimlea de un sistema de partfculaa
Introduccin 241. Movimiento del centro de masa de un sistema de
partlculas 241. Masa reducida 247. Momentum angular de un sistema
de partculas 251. Energa cintica de un sistema de partculas 255.
Conservacin de la energa de un sistema de partlculas 257. Colisio-
nes 262. Sistemas de muchas partlculas: temperatura 269. Sistemas
xoi Indice
Capitulo 10
de muchas part1culas: trabajo 270. Sistemas de muchas partfculas:
calor 272. Reformulacin del principio de conservacin de la energa
para sistemas de muchas partfculas 274. El teorema del virial pata
muchas partfculas 275. Ecuacin de estado de un gas 276. Movi-
miento de un fluido 280.
Dln,mlea de un cuerpo rfgldo
Capftalo 11
Introduccin 296. Momentum angular de un cuerpo rgido 297.
Clculo del momento de -inercia 300. Ecuacin del movimiento de
la rotacin de un cuerpo rfgido 305. Energta cintica de rotacin 311.
Movimiento giroscpico 314.
Dln,mlea de alta energla
Capitulo 11
Introduccin 328. Principio clsico de relatividad 328. Principio es-
pecial de relatividad 330. Momentum 332. Fuerza 334. Energa 336.
Transformacin de energa y momentum 341. Transformacin de
fuerza 344. Sistemas de partculas 345. Colisiones de alta energa 348.
Movimiento osellatorlo
Introduccin 359. Cnemtca del movimiento armnico simple 359.
Fuerza y energa en el movimiento armnico simple 363. Dinmica
del movimiento armnico simple 364. El pndulo simple 366. El
pndulo compuesto 369. Superposicin de dos MAS: igual direccin,
Igual frecuencia 371. Superposicin de dos MAS: igual direccin,
diferente frecuencia 374. Superposicin de dos MAS: direcciones
perpendiculares 376. O sciladores acoplados 380. O scilaciones anar-
mnicas 385. O scilaciones amortiguadas 387. O scilaciones forza-
das 389. Impedancia de un oscilador 393. Anlisis de Fourier del
movimiento peridico 395.
PA.RTE 1
Capftalo 11
INTERA.CCIO NES Y CAMPO S
Interaccldn gra vltaelonal
Introduccin 411. La ley de gravitacin 413. M11sa inercial y gra-
vitacional 416. Energta potencial gravitacionaJ 418. Movimiento ge-
neral bajo la interaccin gravitacional 423. Campo gravitacional 428.
Campo gravitacional debido a un cuerpo esfrico 434. Principio de
equivalencia 440. La gravitacin y las fuerzas intermoleculares 442.
Ap,adlee: Relacione& matem" lcaa; Tablas A .. 1
Respuesta a 101 problemaa Impares A .. 11
1
INTRO DUCCIO N
1. 1 Qu es la fsica?
1. 2 Las partes clsicas de la fsica
1. 3 Nuestra visin del universo
1. 4 La relacin de la fsica con otras ciencias
1. 5 El mtodo experimental
2 Introduccin
(1. 2
Estudiar fsica es una aventura interesante y estimulante. Ser un fsico pro-
fesional es an ms interesante. Es quizs una de las actividades ms placenteras
del saber humano desde que, en opinin del autor, nada atrae ms a la mente
que aprender sobre el mundo en que vivimos y descubrir los secretos de la natu-
raleza.
Puede parecer superfluo en este momento decirle al estudiante de qu trata
la fsica, por qu es tan apasionante e interesante o cules son sus mtodos,
puesto que l tiene ya alguna familiaridad con esta ciencia. Sin embargo, pre-
cisamente debido a su familiaridad con la fsica, es deseable analizar y revisar
los objetivos y los mtodos de esta ciencia antes de embarcarnos en su estudio
a un nivel ms elevado. Eso es lo que concisamente haremos en este captulo.
1. 1 ,Qu es la fsica?
La palabra f lsica viene del trmino griego que significa naturaleza, y por ello la
fsica deba ser una ciencia dedicada al estudio de todos los fenmenos naturales.
En verdad, hasta principios del siglo diecinueve se entenda la fsica en este
amplio sentido, y se denomin " filosofa natural" . Sin embargo, durante el siglo
diecinueve y hasta muy recientemente, la fsica estuvo restringida al estudio de
un grupo ms limitado de fenmenos, designados por el nombre de fenmenos
fsicos y definidos sin precisin como procesos en los cuales la naturaleza de las
sustancias participantes no cambia. Esta definicin poco precisa de la fsica ha
sido gradualmente descartada, retornndose al concepto ms amplio y ms fun-
damental de antes. Por ello, podemos decir que la fsica es una ciencia cuyo obje-
tivo es estudiar los componentes de la materia y sus interacciones mutuas. En {un-
cin de estas interacciones el cientifico explica las propiedades de la materia en
conjunto, ast como los otros fenmenos que observamos en la naturaleza.
A medida que el estudiante progrese en el curso, l ser testigo de la manera
en que este programa se desarrolla a partir de principios bsicos y generales y
se aplica a la comprensin de una gran variedad de fenmenos fsicos, aparente-
mente sin relacin entre s pero que obedecen las mismas leyes fundamentales.
Una vez que estos grandes principios sean claramente comprendidos el estudiante
ser capaz de acometer nuevos problemas con gran economa de reflexin y
esfuerzo.
1. 2 Las partes clsicas de la fsica
El hombre, poseedor de una mente investigadora, ha tenido siempre una gran
curiosidad acerca de cmo funciona la naturaleza. Al principio sus nicas fu entes
de informacin fueron sus sentidos y por ello clasific los fenmenos observados .
de acuerdo a la manera en que los perciba. La luz fue relacionada con la visin
y la ptica se desarroll como una ciencia ms o menos independiente asociada
a ella. El sonido fue relacionado con la audicin y la acstica se desarroll como
1. 3)
Nuestra visin del universo
una ciencia correlativa. El calor fue relacionado a otra clase de sensacin fisicfl! '
y por muchos aos el estudio del calor (denominado termodinmica) fue otra
parte autnoma de la fsica. El movimiento, evidentemente, es el ms comn de
todos los fenmenos observados directamente, y la ciencia del movimiento, la
mecnica, se desarroll ms temprano que cualquier otra rama de la fsica. El
movimiento de los planetas causado por sus interacciones gravitatorias, as como
la cada libre de los cuerpos, fue satisfactoriamente explicado por las leyes de la
mecnica; por ello la gravitacin se consider tradicionalmente como un . ca-
ptulo de la mecnica. El electromagnetismo, no estando relacionado directamente
con ninguna experiencia sensorial - a pesar de ser responsable de la mayora
de ellas - no apareci como una rama organizada de la fsica sino hasta el siglo
diecinueve.
De esta manera en el siglo diecinueve la fsica apareca dividida en unas pocas
ciencias o ramas (llamadas clsicas): mecnica, calor, sonido, ptica, y electro-
magnetismo, con muy poca o ninguna conexin entre ellas, aunque la mecnica
fue, con toda propiedad, el principio gua para todas ellas. Y as la fsica se ense
de este modo a los estudiantes hasta hace poco. Ultimamente una nueva rama,
denominada f isica moderna, que cubre los desarrollos de la fsica del siglo veinte,
se ha agregado a estas ramas " clsicas" .
Las ramas " clsicas" de la fsica son, y lo seguirn siendo, campos muy importan-
tes de especializacin y actividad profesional, sin embargo, no tiene ya sentido estu-
diar los fundamentos de la fsica de tal modo. El mismo conjunto de fenmenos
incluidos bajo el electromagnetismo y la fsica moderna han producido una nueva
tendencia en el pensamiento que mira a los fenmenos fsicos desde un punto de
vista unificado y ms lgico, y sta es una de las grandes proezas del siglo veinte.
Esta presentacin unificada de la fsica requiere una reevaluacin de la fsica
clsica desde un punto de vista moderno y no una divisin de la fsica en clsica
y moderna. Es claro que habr sienpre una fisica moderna en el sentido que habr
una fsica contempornea en proceso de desarrollo. Esta fsica moderna reque-
rir a cada momento de una revisin y reevaluacin de ideas y principios previos.
Las fsicas clsica y moderna debern integrarse en cada etapa en un solo cuerpo
de conocimiento. La fsica ser siempre un todo que debe considerarse de una ma-
nera lgica y consecuente.
1. 8 Nuestra visin del universo
En el presente nosotros consideramos que la materia est compuesta de un manojo
de partculas fundamentales (o elementales) y que todos los cuerpos vivientes e
inertes estn hechos de' diferentes grupos de ordenamientos de tales partculas.
Tres de estas partculas fundamentales son especialmente importantes por su
presencia en muchos fenmenos comunes: electrones, protones, y neutrones.
Hay otras pocas partculas fundamentales (algunos fsicos piensan que hay
demasiadas) pero que tienen una vida transitoria, crendose y destruyndose
continuamente (por ello se denominan inestables) y aparentemente no participan
,,.
,,.
. . . .
. . . .
1
. > ' " Y2
1
. . . .
, , .
....
1
...-
, , .
1
K'
1
1
1
7r
n -
K-
(a) (b)
4 Introduccin (1. 3
Flg. 1-1. (a) Trazos de partlculas fundamentales en una cmara de burbujas de
hidrgeno llquido, de 203,2 cm, colocada en un campo magntico intenso que obliga
a las partfculas cargadas a seguir trayectorias curvas. Del anlisis de estos trazos
se derivan las propiedades de las diferentes part culas. Esta fotografa, tomada
en 1964, es histrica, pues aport la primera evidencia de la existencia de la par-
Ucula omega menos (D-), que habla sido supuesta previamente sobre una base
terica. (b) El diagrama de lineas muestra los eventos ms importantes registrados
en la fotograa. La trayectoria n- es la linea corta cerca del fondo de la lmina.
Las part culas que corresponden a los otros trazos estn identificados tambin.
(Fotograa cortesa del Laboratorio Nacional de Brookhaven.)
He 0,9A Ne l,L~ A 1,5..\
Flg. 1-2. Distribucin de electrones alrededor del ncleo en algunos tomos sim-
ples (helio, He; nen, Ne; argn, Ar; criptn, Kr), Puesto que los electrones no siguen
trayectorias bien definidas, las regiones oscuras son las que tienen ms proba-
bilidad de ser ocupadas por los electrones (1 A = angstrom = 10-10 m).
1 . 3 ) Nuestra visin del universo
5
109
L
H ' ' <,
.. . 109
Cl
H
A
<,
~ e-,
1,27
<, ~
<,
(a) HCl
H
H
(e) CH30H
Fig. 1-3. Algunas molculas relativamente simples. Los electrones interiores per-
manecen ligados a los tomos correspondientes, pero los exteriores, o bien se mueven
en el espacio entre dos tomos, o ms o menos libremente sobre la molcula (1 A =
= angstrom = 10-10 m).
directamente en la mayor parte de los fenmenos que observamos a nuestro
alrededor (Fig. 1-1). Su existencia se manifiesta solamente por medio de tcnicas
de observacin elaboradas, y su papel en el esquema general an no se comprende
completamente. Algunas de estas, tales como el pion, son vitales debido al papel
que desempean en las interacciones entre protones y neutrones. La investiga-
cin de las partculas fundamentales es de gran importancia hoy en da para
obtener algunos indicios sobre la estructura del universo.
Usando un lenguaje muy simplificado, podemos decir que las tres partculas,
el electrn, el protn y el neutrn, estn presentes en grupos bien definidos lla-
mados tomos, con los protones y neutrones situados en una regin central muy
pequea denominada ncleo (Fig. 1-2). Se han reconocido cerca de 104 " especies"
diferentes de tomos (ver tabla A-1) pero hay alrededor de 1300 " variedades" di-
ferentes de tomos, denominados istopos. Los tomos a su vez forman otros
agregados llamados molculas, de las cuales se sabe que existen varios millones.
El nmero de molculas diferentes parece ser extremadamente grande, ya que
da a da ms y ms molculas se sintetizan en los laboratorios de qumica. Al-
gunas molculas contienen pocos tomos, tales como el cido clorhdrico (cuyas
molculas estn constituidas por un tomo de hidrgeno y otro de cloro (Fig. 1-3),
mientras que otras pueden tener tantos como varios centenares de tomos, tales
6 Introduccin
( 1 . 3
S: Azcar
34.l
P: Fosfato
C: Citosna
G: Guanina
A: Adenina
T: Timina
1--101-----
(b)
1
p
Guanina
s
1
Fosfato
1
s (e)
Timina
Adenina
1 . 3 ) Nuestra visin del universo
Fig. 1-5. Estructura de un cristal de cloruro de sodio. Los tomos estn distribui-
dos en una forma geomtrica regular que se extiende sobre un volumen relativamente
grande. Esta estructura se refleja en la apariencia externa de los cristales macros-
cpicos.
como las protenas, las encimas y los cidos nucleicos [ADN y ARN (Fig. 1-4)]
o algunos polmeros orgnicos tales como el polietileno o el cloruro de polivinilo
(CPN). Finalmente, las molculas se agrupan formando cuerpos (o materia en
conjunto) apareciendo como slidos, lquidos o gases* (Fig. 1-5), aunque est
clasificacin o divisin no es del todo rgida.
Fig. 1-4. Modelo de cido desoxiribonucleico (ADN) de Crick-Watson. Uno de
los dos cidos nucleicos que toman parte en la composicin de un cromosoma, el
ADN, lleva informacin gentica y es una de las molculas gigantes mejor estudiadas.
La difraccin por rayos X ha mostrado que consiste de dos hlices antiparalelas
compuestas de grupos de azcar (S) y fosfato (P) alternados. El azcar, llamada
desoxiribosa, contiene cinco tomos de carbono. Las dos hlices estn entrelazadas
por pares de bases unidades por enlaces de hidrgeno. Un par est formado por dos
bases llamadas adenina y timina (A-T) y el otro por citosina y guanina (C-G). El
cdigo gentico de la molcula ADN depende de la ilacin u ordenamiento de cada
par de bases. Estos pares de bases son como travesaos de una escalera de espiral,
cada uno de los cuales es de un largo de 11 angstroms. El paso de cada hlice es de
unos 34 angstroms y su dimetro total es de unos 18 angstroms (1 angstrom =
= 10-10 m),
* O tro estado de la materia es el plasma, que consiste de una mezcla gaseosa de iones positivos
Y negativos (o partculas cargadas). La mayor parte de la naturaleza en el universo se halla
en la forma de plasma.
8 Introduccin (1. 3
Una clase particularmente importante de cuerpo es el cuerpo viviente o ma-
teria viviente, tambin designado protoplasma, en el cual las molculas aparecen
altamente organizadas y exhiben propiedades y funciones que son aparentemente
distintas de aqullas de la materia inerte. El cuerpo humano, el cual es el ms
desarrollado de los entes vivientes, est compuesto de cerca de 1028 tomos; la
mayor parte de los cuales son- tomos de carbn, hidrgeno, oxgeno y nitrgeno.
El sistema solar es un agregado de varios cuerpos enormes llamados planetas,
los que giran alrededor de una estrella, denominada el sol. u no de los planetas
es nuestra tierra, la cual contiene cerca de 1061 tomos. El sol est compuesto
de cerca de 1067 tomos. El sistema solar a su vez es una pequea parte de un
gran agregado de estrellas que forman una galaxia llamada la Va Lctea, com-
puesta de cerca de ton estrellas o 107 tomos y con una forma de disco, con un
dimetro de 1021. m o alrededor de 100.000 aos luz, y un espesor mximo de
alrededor de 1020 m. Se han observado muchas galaxias similares a la nuestra
(Fig. 1-6), estando la ms cercana a dos millones de aos luz o 2 x 1022 m de
nosotros. El universo puede contener 102 estrellas agrupadas en cerca de 101
galaxias y conteniendo un total de alrededor de 1080 tomos en una regin cuyo
radio es del orden de 1026 m o 101 aos luz.
Algunas preguntas vienen naturalmente a nuestra mente. Por qu y cmo
se unen los electrones, protones y neutrones para formar tomos? Por qu y
cmo se unen los tomos para formar molculas? Por qu y cmo las molculas
se unen para formar cuerpos? Cmo es que la materia se agrega para formar
desde partculas de polvo hasta planetas gigantes, desde bacterias hasta esa
criatura maravillosa que es el hombre? Nosotros podemos responder en principio
estas preguntas fundamentales, introduciendo la nocin de interaccin. Decimos
que las partculas de un tomo interactan entre s de modo de producir una con-
figuracin estable. Los tomos a su vez interactan para formar molculas, y
las molculas interactan para formar cuerpos. La materia en conjunto tambin
exhibe ciertas interacciones obvias, tales como la gravitacin.
Este concepto no es nuevo. No estamos promulgando una doctrina nueva y
radical o desechando conceptos largamente establecidos. Nosotros hemos sim-
plemente cambiado y adaptado las palabras usadas al describir la creacin del
universo, como un resultado de muchos aos de investigacin desde el ao 300 A.C.,
cuando Aristteles, en su De Caelo, dijo, " Ellos (los tomos) se mueven en el
vaco y enlazndose unos con otros se empujan, y algunos rebotan en cualquier
direccin al azar y otros se unen entre si en grados diferentes, de acuerdo a la
simetra de sus formas, tamaos, posiciones y orden, y ellos permanecen juntos;
y asi se llega a las cosas compuestas" . Podemos comparar lo dicho por Aristteles
con aquello expresado por el laureado Nobel T. D. Lee, quien, en 1965, dijo:
" El propsito de la ciencia es buscar aquel conjunto de principios fundamentales
a travs de los cuales todos los hechos conocidos son comprendidos y por medio
de los cuales se predicen nuevos resultados. Puesto que la materia est compuesta
de las mismas unidades bsicas, el ltimo fundamento de todas las ciencias na-
Naiure o/ Matter - Purposes of High Energy Physics, Luke C. L. Yuan, editor. New York :
Brookhaven National Laboratory, 1965.
1 . 3 )
N ueslra visin del universo 9
J : i' lg. 1-8. La gran Nebulosa de Andrmeda, tambin llamada M-31, la ms cer-
cana de las galaxias regulares, est a unos 2.500.000 aos-luz 1011 m, y contiene
ms de 1011 estrellas. (Foto cortesa de los observatorios Monte Wilson y Palomar.)
turales debe basarse en las leyes que gobiernan el comportamiento de estas par-
ticulas elementales" .
El objetivo primario del fsico es descubrir las diferentes interacciones de la
materia; stas son principalmente interacciones gravitacionales, electromagn-
ticas y nucleares. El fsico trata luego de expresarlas en una manera cuantitativa,
para lo cual requiere de la matemtica. Finalmente intenta formular reglas gene-
rales acerca del comportamiento de la materia en conjunto - comportamiento
que resulta de estas interacciones fundamentales. Una descripcin del compor-
1 0 1 ntroduccin ( 1 . 4
tamiento de la materia en conjunto es, por necesidad, de naturaleza estadstica,
ya que involucra un nmero tremendamente grande de molculas, cuyos movi-
mientos individuales son imposibles de seguir en detalle. Por ejemplo, en una
gota de lluvia puede haber tanto como 1020 molculas de agua.
La fsica cubre rangos tremendos de magnitudes, yendo desde longitudes del
orden de 10-lli m y masas del orden de 10-3 1 kg (correspondiente a una sola par-
tcula tal como el electrn), hasta - y an ms all de - longitudes del orden
de 109 m y masas del orden de 1 ()30 kg (correspondientes a cuerpos de nuestro
sistema solar). Aunque las leyes bsicas son las mismas, la manera en que se
expresan y los tipos de aproximacin que se hacen dependen del rango particular
de magnitudes en los cuales se est trabajando.
1. 4 La relacin de la fsica con otras ciencias
Indicamos en la seccin 1.1, y podemos repetirlo ahora que el objetivo de la
fsica es capacitarnos para comprender los componentes bsicos de la materia
y sus interacciones mutuas, y explicar as los fenmenos naturales, incluyendo
las propiedades de la materia en conjunto. Por esto, podemos ver que la fsica
es la ms fundamental de todas las ciencias naturales. La qumica trata bsica-
mente de un aspecto particular de este ambicioso programa: la aplicacin de las
leyes de la fisica a la formacin de molculas y los variados mtodos prcticos
de transformacin de ciertas molculas en otras. La biologa se basa fundamen-
talmente en la sica y en la qumica para explicar los procesos que ocurren en
los cuerpos vivientes. La aplicacin de los principios de la fsica y la qumica
a los problemas prcticos, en la investigacin y el desarrollo asi como en la prc-
tica profesional, ha dado lugar a las diferentes ramas de ingeniera. La prctica
moderna de la ingeniera al igual que la investigacin serian imposibles sin una
comprensin completa ~de las ideas fundamentales de las ciencias naturales.
Pero la fsica es importante no solamente porque proporciona la base conceptual
y la estructura terica sobre la cual se fundan las otras ciencias naturales. Desde
el punto de vista prctico es importante porque proporciona tcnicas que pueden
utilizarse casi en cualquier rea de la investigacin pura o aplicada. El astrnomo
requiere de tcnicas pticas, de radio y espectroscpicas. El gelogo utiliza en
sus investigaciones mtodos gravimtricos, acsticos, nucleares, y mecnicos.
Lo mismo puede decirse del oceangraf o, el meteorlogo, el sismlogo, etc. Un
hospital moderno est equipado con laboratorios en los cuales se usan las tcnicas
ms refinadas de la fsica. En resumen, casi todas las actividades de investigacin,
incluyendo tales campos como la arqueologa, paleontologa, historia y arte
pueden difcilmente avanzar sin el uso de las tcnicas modernas de la fsica.
Esto le da al fsico el grato sentimiento que no slo est haciendo avanzar el co-
nocimiento que existe sobre la naturaleza sino que est contribuyendo al progreso
social de la humanidad.
1 . 5 ) El mtodo experimental 1 1
Fig. 1 7. El reactor nuclear de investigacin del Laboratorio Nacional de O ak
Ridge, usado en una extensa variedad de investigaciones fundamentales. (Foto
cortesa de O RNL.)
1. 5 El mtodo ~perimental
A fin de cumplir con sus objetivos la fsica, como todas las ciencias naturales
puras o aplicadas, depende de la observacin y de la experimentacin. La obser-
vacin consiste en un examen crtico y cuidadoso de los fenmenos, notando y
analizando los diferentes factores y circunstancias que parecen influenciarlos.
Desafortunadamente, las condiciones bajo las cuales ocurren los fenmenos na-
turales raramente ofrecen suficiente variacin y flexibilidad. En algunos casos
ocurren slo de vez en cuando de modo que su anlisis es un proceso dificil y
lento. Por dicha razn es necesaria la experimentacin. La experimentacin
consiste en la observacin del fenmeno bajo condiciones preparadas de ante-
mano y cuidadosamente controladas. De esta manera el cientfico puede variar
las condiciones a voluntad, haciendo ms fcil de descubrir como ellas afectan
12 Introduccin ( 1 . 5
Fig. 1 8. Vista general del CERN (Centro Europeo de Investigaciones Nucleares),
fundado en 1954. Aunque es una empresa de cooperacin entre gobiernos europeos
(Austria, Blgica, Dinamarca, la Repblica Federal de Alemania, Francia, Grecia,
Italia, los Paises Bajos, Noruega, Espaa, Suiza y la Gran Bretaa), Estados
Unidos tambin participa activamente. Situada en Mayrin Suiza, en la frontera
franco-suiza, el CERN posee las mejores facilidades para investigaciones nucleares
de la Europa O ccidental, tales como un sincro-ciclotrn de 600-Mev, un protn-
sincrotn de 28-Gen (cuyo imn queda bajo tierra a lo largo de la estructura circu-
lar) y una cmara de burbujas de hidrgeno liquido de 2-m. El personal del CERN
(alrededor de 2000) procede de todos los paises-miembros y su presupuesto anual
es de cerca de $ 20.000.000. (Foto cortesa de la CERN.)
el proceso. Sin la experimentacin la ciencia moderna nunca habra alcan-
zado los avances que han ocurrido. Tal es la razn por la cual los laboratorios
son tan - esenciales al cientfico.
Para dar nfasis a este punto la Fig. 1-7 muestra un reactor de investigacin
del Laboratorio Nacional de O ak Ridge. Debe notarse que el espacio que rodea
al reactor est cubierto con equipos experimentales. Algunos de estos equipos
se utilizan por fsicos para conocer ms sobre las propiedades nucleares o realizar
un anlisis estructural de los materiales. O tros aparatos se utilizan para preparar
materiales radiactivos para aplicaciones en qumica, medicina, biologa, agri-
cultura o ingeniera. Un grupo de biofsicos utilizando parte del equipo men-
cionado pueden experimentar sobre los efectos de la radiacin en especmenes
biolgicos, mientras que otro grupo de cientficos puede usar el mismo equipo
para estudiar el efecto de la radiacin sobre diferentes clases de material. Se
sugiere que el alumno visite un laboratorio moderno de investigacin de modo
que pueda tener una mayor apreciacin personal de la importancia de la expe-
rimentacin en la ciencia.
Biblioqrofia 13
Evidentemente, la experimentacin no es la nica herramienta que tiene un
fsico. A partir de hechos conocidos un cientfico puede deducir nuevos conoci-
mientos en una forma terica. Por terica se entiende que el fsico proponga un
modelo de la situacin fsica que est estudiando. Utilizando relaciones previa-
mente establecidas, el fsico aplica razonamientos lgicos y deductivos al modelo.
O rdinariamente expresa su razonamiento mediante tcnicas matemticas. El
resultado final puede ser la prediccin de algunos fenmenos no observados
todava o la verificacin de las relaciones entre varios procesos. El conocimiento
que un fsico adquiere por medios tericos a su vez puede ser utilizado por otros
cientficos para realizar nuevos experimentos para comprobar el modelo mismo,
o para determinar sus limitaciones y. fallas. El fsico terico entonces revisa y
modifica su modelo de modo que est de acuerdo con la nueva informacin. Es
esta interrelacin entre la experimentacin y la teora lo que permite a la ciencia
progresar continuamente sobre una base slida.
Aunque hasta hace algunos aos un cientfico poda trabajar en una forma
ms o menos aislada (y tal fue el caso de Galileo, Newton, Huygens y otros),
la ciencia moderna, debido a su complejidad, es principalmente el resultado de
trabajo en equipo, en el cual los tericos y los experimentales trabajan y piensan
juntos. y por " juntos" , no implicamos necesariamente coincidencia fsica en el
mismo lugar. Los medios modernos de comunicacin facilitan el rpido inter-
cambio de las ideas. Fsicos a cientos de kilmetros de distancia, y de nacionali-
dades diferentes, pueden trabajar unidos, colaborando en un proyecto de inves-
tigacin comn (Fig. 1-8). Este hecho se aplica no solamente a la fsica, sino a
casi toda la ciencia, y de esta manera se demuestra el valor universal de la ciencia,
la cual sobrepasa toda clase de barreras humanas. Puede esperarse que la cien-
cia, a travs de este tipo de cooperacin, ayudar a aumentar la comprensin
entre los hombres.
Bibliografa
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2
MEDICIO NES Y UNIDADES
2 . 1 Introduccin
2. 2 Mediciones
2. 3 Cantidades fundamentales y unidades
2. 4 Densidad
2.5 Angulos en un plano
2. 6 Angulos slidos
2.7 Precisin y exactitud
2.8 Mediciones en el laboratorio
2.2) Mediciones 15
2 . 1 Introduccin
La observacin de un fenmeno es en general incompleta a menos que d lugar
a una informacin cuantitativa. Para obtener dicha informacin se requiere la
medicin de una propiedad fsica, y asi la medicin constituye una buena parte
de la rutina diaria del fsico experimental. Lord Kelvin seal que nuestro cono-
cimiento es satisfactorio solamente cuando lo podemos expresar mediante n-
meros. Aunque esta afirmacin es quizs exagerada, expresa una filosofa que
un fsico debe tener en mente todo el tiempo en sus investigaciones. Pero como
indicamos en el captulo 1, la expresin de una propiedad fsica en trminos de
nmeros requiere no solamente que utilicemos las matemticas para mostrar las
relaciones entre las diferentes cantidades, sino tambin tener el conocimiento
para operar con estas relaciones. Esta es la razn por la cual la matemtica es
el lenguaje de la fsica y sin matemticas es imposible comprender el fenmeno
fsico, tanto desde un punto de vista experimental como terico. La matemtica
es la herramienta del fsico; debe ser manipulada con destreza y cabalidad de
modo que su uso ayude a comprender en lugar de oscurecer su trabajo.
En este captulo no solamente definiremos las unidades necesarias para expre-
sar los resultados de una medicin, sino tambin discutiremos algunos
tpicos (todos los cuales son importantes) que aparecern continuamente en el
texto. Estos son: densidad, ngulo en un plano, ngulo slido, cifras significativas
y el proceso del anlisis de los datos experimentales.
2 . 2 Mediciones
La medicin es una tcnica por medio de .la cual asignamos un nmero a una
propiedad fsica, como resultado de una comparacin de dicha propiedad con
otra similar tomada como patrn, la cual se ha adoptado como unidad. La mayor
parte de las mediciones realizadas en el laboratorio se reducen esencialmente a
la medicin de una longitud. Utilizando esta medicin (y ciertas convenciones
expresadas por frmulas), obtenemos la cantidad deseada. Cuando el fsico mide
algo debe tener gran cuidado de modo de producir una perturbacin mnima
del sistema que est bajo observacin. Por ejemplo, cuando medimos la tempe-
ratura de un cuerpo, lo ponemos en contacto con un termmetro. Pero cuando
los ponemos juntos, algo de energa o " calor" se intercambia entre el cuerpo y
el termmetro, dando por resultado un pequeo cambio en la temperatura del
cuerpo, afectando as la misma cantidad que desebamos medir. Adems todas
las medidas son afectadas en algn grado por el error experimental debido a las
imperfecciones inevitables del instrumento de medida, o las limitaciones im-
puestas por nuestros sentidos (visin y audicin) que deben registrar la informa-
cin. Por lo tanto, cuando un fsico disea su tcnica de medicin procura que
la perturbacin de la cantidad a medirse sea ms pequea que su error experi-
mental. En general esto es siempre posible cuando medimos cantidades en el
campo macroscpico (es decir, en cuerpos compuestos de un gran nmero de
1 6 Mediciones y unidades
( 2 . 3
molculas), ya que entonces lo que tenemos que hacer es usar un instrumento
de medicin que produzca una perturbacin ms pequea, en varios rdenes de
magnitud, que la cantidad a medirse. As cualquiera que sea la perturbacin
producida, sta es despreciable comparada con el error experimental. En otros
casos la perturbacin puede ser calculada y el valor medido corregido.
La situacin, sin embargo, es muy diferente cuando estamos midiendo propie-
dades atmicas individuales, tales como el movimiento de un electrn. Ahora
no tenemos la opcin de usar un instrumento de medida que produzca una per-
turbacin ms pequea que la cantidad a medirse ya que no poseemos un dis-
positivo tan pequeo. La perturbacin introducida es del mismo orden de mag-
nitud que la cantidad a medirse y puede aun no ser posible estimarse su valor
o darse cuenta de l. Por lo tanto debe hacerse una distincin entre las medi-
ciones de cantidades macroscpicas y de cantidades microscpicas. Es necesario
formular una estructura terica especial cuando tratamos con cantidades atmi-
cas. Dicha tcnica no se discutir en este momento; se denomina mecnica
cuntica.
O tro requisito importante es que las definiciones de las cantidades fsicas deben
ser operacionales, en el sentido que deben indicar explcitamente o implcitamente
cmo medir la cantidad definida. Por ejemplo, decir que la velocidad es una
expresin de la rapidez de un cuerpo en movimiento no es una definicin opera-
cional de velocidad, pero decir que velocidad es la distancia desplazada dividida
entre el tiempo es una definicin operacional de velocidad.
2. 8 Cantidades fundamentales y unidades
Antes de efectuar una medicin, debemos seleccionar una unidad para cada
cantidad a medirse. Para propsitos de medicin, hay cantidades fundamentales
y derivadas, y unidades. El fsico reconoce cuatro cantidades fundamentales inde-
pendientes: longitud, masa, tiempo y carga. *
La longitud es un concepto primario y es una nocin que todos adquirimos
naturalmente; es intil intentar dar una definicin de ella. De igual manera lo
es el tiempo. La masa y la carga sin embargo, no son de un carcter tan intuitivo.
El concepto de masa se analizar en detalle en los captulos 7 y 13. Diremos
ahora solamente que la masa es un coeficiente, caracterstico de cada partcula
que determina su comportamiento cuando interacta con otras partculas as
como la intensidad de sus interacciones gravitacionales.
Similarmente, la carga, concepto que se discutir en detalle en el captulo 14,
es otro coeficiente, caracterstico de cada partcula, que determina la intensidad
de su interaccin electromagntica con otras partculas. Pueden existir otros
coeficientes que caractericen otras interacciones entre partculas, pero hasta el
* Con esto no queremos decir que no hay otras cantidades " fundamentales" en fsica ; sin em-
bargo, las otras cantidades son tales que puede expresarse como una combinacin de estas
cuatro, o no requieren una unidad especial para su expresin.
2 . 3 ) Cantidades fundamentales y unidades 1 7
()
----L
C '
Fig. 2-1. Balanza de brazos iguales para comparar las masas de dos cuerpos.
momento no han sido identificados, y en el presente no parece requerirse de can-
tidades fundamentales adicionales.
La masa puede definirse operacionalmente utilizando el principio de la balanza
de brazos iguales (Fig. 2-1); esto es, una balanza simtrica soportada en su cen-
tro O. Se dice que dos cuerpos C y C' tienen masas iguales cuando, colocado un
cuerpo en cada platillo, la balanza permanece en equilibrio. Experimentalmente
se verifica que si la balanza se halla en equilibrio en un lugar de la tierra, per-
manece en equilibrio cuando se le coloca en cualquier otro lugar. Entonces la
igualdad de las masas es una propiedad de los cuerpos independiente del lugar
donde se comparen. Si C' est constituido por varias unidades patrn, la masa
de C puede obtenerse como un mltiplo de la masa patrn. La masa as obtenida
es realmente la masa gravitatoria (captulo 13). Pero en el captulo 7 veremos
un mtodo para comparar dinmicamente las masas. La masa obtenida dinmi-
camente se denomina masa inercial. Como se discutir en el captulo 13 no se ha
encontrado ninguna diferencia entre los dos mtodos de medicin de masa.
Con unas pocas excepciones, todas las cantidades usadas hasta ahora en fsica
pueden relacionarse a estas cuatro cantidades por .sus definiciones, expresadas
como relaciones matemticas involucrando longitud, masa, tiempo y carga. Las
unidades de todas estas cantidades derivadas son a su vez expresadas en funcin
de las unidades de las cuatro cantidades fundamentales mediante estas rela-
ciones de definicin. Luego es necesario solamente estar de acuerdo en las uni-
dades para las cuatro cantidades fundamentales a fin de tener un sistema con-
sistente de unidades. Los fsicos se han puesto de acuerdo (en la O nceava
Conferencia General sobre Pesos y Medidas realizada en Pars en 1960) para
usar el sistema de unidades MKSC, y ste ser el utilizado en este libro. Las ini-
ciales representan el metro, el kilogramo, el segundo y el coulomb. Sus definiciones son:
El metro, abreviado m, es la unidad de longitud. Es igual a 1.650. 763, 73 lon-
gitudes de onda de la radiacin electromagntica emitida por el istopo
86Kr
en
su transicin entre los estados 2p10 y 5d5 Estos dos smbolos se refieren a estados
fsicos particulares del tomo de kriptn. La radiacin emitida puede identificarse
fcilmente porque aparece como una lnea roja en un espectrograma.
El kilogramo, abreviado kg, es la unidad de masa. Se define como la masa del
kilogramo internacional, un bloque de platino conservado en la O ficina Inter-
nacional de Pesos y Medidas en Sevres, cerca de Pars. Para todos los propsitos
11$ M eauuones y unidades (2.3
prcticos es igual a la masa de 10-3 m3 de agua destilada a 4 C. La masa de 1 m3
de agua es as 103 kg. Un volumen de 10-3 m3 se denomina un litro. Por analoga
con el metro, podemos asociar el kilogramo con una propiedad atmica diciendo
que es igual a la masa de 5,0188 x 1()2- tomos del istopo
12C.
En realidad, ste
es el criterio adoptado al definir la escala internacional de masas atmicas.
El segundo, abreviado s, es la unidad de tiempo. Se define de acuerdo con la
Unin Astronmica Internacional, como 1/31.556.925,975 de la duracin del ao
tropical 1900. El ao tropical se define como el intervalo de tiempo entre dos
pasajes sucesivos de la tierra a travs del equinoccio vernal, el que tiene lugar
aproximadamente el 21 de marzo de cada ao (Fig. 2-2). Puede tambin definirse
como 1 /86.400 del da solar medio, el cual es el intervalo de tiempo entre dos
pasajes sucesivos de un punto situado sobre la tierra frente al sol, promediados
en un ao. Pero esta definicin tiene la inconveniencia que, debido a la accin
de las mareas el perodo de la rotacin de la tierra esta decreciendo gradualmente,
y por ende esta unidad cambiara gradualmente. Por esta razn se escogi arbi-
trariamente un ao particular, el de 1900.
Posicin;
aparente
del sol
Eclptica!
Fig. 2-2. Definicin del ao tropical. Fig. 2-3. O scilacin del tomo de ni-
trgeno entre dos posiciones simtricas
en la molcula de amoniaco.
La unidad de tiempo podra tambin relacionarse a una propiedad atmica,
como se ha hecho con la unidad de longitud, resultando los llamados relojes
atmicos. Por ejemplo, la molcula de amonaco (NH3) tiene una estructura pira-
midal, con los tres tomos H en la base y el tomo N en el vrtice (Fig. 2-3).
O bviamente hay una posicin simtrica, N' , para el tomo de nitrgeno a la
misma distancia del plano H-H-H pero en el lado opuesto. El tomo N puede
oscilar entre estas dos posiciones de equilibrio con un perodo fijo. El segundo
puede definirse entonces como el tiempo necesario para q1: 1e el tomo N realice
2,387X101 de tales oscilaciones. El primer reloj atmico basado en este prin-
cipio fue construido en el National Bureau of Standards en 1948. Desde entonces
otras sustancias han sido utilizadas como relojes atmicos. Sin embargo, an
no se ha llegado a un convenio internacional para tener un patrn atmico de
2 . 3 )
Cantidades fundamentales y unidades 1 9
tiempo, aunque parece que hay un consenso general hacia la adopcin de tal
definicin de la unidad de tiempo.*
El coulomb, abreviado C, es la unidad de carga elctrica. Su definicin precisa
y oficial se dar en el captulo 14, pero en este momento podemos decir que es
igual en valor absoluto a la carga negativa contenida en 6,2418 x 1018 electrones,
o a la carga positiva de igual nmero de protones.
Nota: Estrictamente hablando, en adicin al metro, al kilogramo y al segundo, la cuarta unidad
adoptada en la O nceava Conferencia fue el ampere (en lugar del coulomb) como unidad de
corriente elctrica. El coulomb est definido como la cantidad de carga elctrica que pasa a
travs de una seccin de un conductor durante un segundo cuando la corriente es de un ampere.
La razn para escoger el ampere es que una corriente es ms fcil de establecer como un patrn.
Nuestra decisin de utilizar el coulomb est basada en nuestro deseo de expresar el carcter
ms fundamental de la carga elctrica, sin separarnos esencialmente de las recomendaciones
de la O nceava Conferencia. El Sistema Internacional de unidades es el MKSA, designados por
el smbolo S l.
El metro y el kilogramo son unidades originalmente introducidas durante la
revolucin francesa, cuando el gobierno francs decidi establecer un sistema
racional de unidades, conocido desde entonces como el sistema mtrico, para
suplantar las unidades caticas y variadas utilizadas en aquel tiempo. El metro
se defini primeramente como la " diez millonsima (10-7) parte de un cuadrante
de un meridiano terrestre. Con dicho propsito se midi cuidadosamente un arco de
un meridiano, operacin que llev varios aos y se fabric una barra patrn
de platino que meda un metro la cual se conserv bajo condiciones controladas
a O C en la O ficina Internacional de Pesos y Medidas en Sevres. Medidas posterio-
res indicaron que la barra patrn era ms corta en 1,8 x 10-4 m que la diez mi-
llonsima parte del cuadrante de un meridiano y se decidi adoptar la longitud
de la barra como el metro patrn sin ms referencia al meridiano terrestre. En
muchos pases existen duplicados del metro patrn. Sin embargo, se reconoci
la conveniencia de tener un patrn de carcter ms permanente y de fcil acce-
sibilidad en cualquier laboratorio. Por esta razn se escogi la lnea roja del
86Kr.
Para la masa, la unidad escogida por los franceses fue el gramo, abreviado g,
definida como la masa de un centmetro cbico (1 cm = 10-2 m = 0,3937 pulg,
y 1 cm3 = 10-6 m3) de agua destilada a 4C. Se escogi esta temperatura porque
es la temperatura a la cual la densidad del agua es un mximo. El kilogramo
es entonces igual a 103 gramos. Se construy un bloque de platino, con una masa
de un kilogramo. Posteriormente se decidi adoptar este bloque como el kilo-
gramo patrn sin hacer ms referencia al agua.
Antes que se adoptara el sistema MKSC, era muy popular otro sistema en
trabajos cientficos: el sistema cgs, en el cual la unidad de longitud es el cent-
metro, la unidad de masa el gramo, y la unidad de tiempo el segundo. No se
haba asignado a este sistema ninguna unidad definida de carga, aunque se utili-
zaban dos: el estatcoulomb y el abcoulomb, iguales respectivamente a t x 10-9 C
Y 10 C. El sistema cgs est siendo reemplazado gradualmente en trabajos cient-
ficos y prcticos por el sistema MKSC.
En octubre de 1964, el Comit Internacional de Pesos y Medidas bas temporalmente el in-
tervalo internacional del tiempo en una transicin particular del tomo de
13 8Cs.
El segundo
queda as definido temporalmente como el tiempo necesario para que el oscilador que fuerza a los
tomos de cesio a realizar la transicin establecida oscile 9.192.631. 77 O veces.
20 Mediciones y unidades (2. 4
En muchos pases de habla inglesa se utiliza otro sistema de unidades el cual
es usado ampliamente en aplicaciones prcticas y de ingeniera. La unidad de
longitud es el pie, abreviado ft, la unidad de masa es la libra, abreviada lb y la
unidad de tiempo . es nuevamente el segundo. Las unidades mtricas equivalen-
tes son:
1 pie = 0,3048 m
1 libra = 0,4536 kg
1 m = 3,281 pie
1 kg = 2,205 lb
TABLA 2-1 Prefijos para potencias de diez
Magnitud Prefijo Simbo lo
10-10
ato- a
10-15
femto- f
10-12
pico- p
10-9 nano- n
10-6 micro-
10-8 mili- m
10-2 centi- e
10-1 deci- d
10 = 1 Unidad fundamental
10 deca- D
102 hecto- H
103 kilo- k (o K)
106 mega- M
109 giga- G
1012
tera- T
Se espera que eventualmente se use solamente el sistema MKSC en todo el mundo
para mediciones cientficas, de ingeniera y caseras.
Por razones prcticas se han introducido mltiplos y submltiplos como po-
tencia de diez de las unidades fundamentales y derivadas. Los mismos se designan
con un prefijo, de acuerdo al esquema dado en la tabla 2-1.
2 . 4 Densidad
La densidad de un cuerpo se define como su masa por unidad de volumen. As
un cuerpo de masa m y volumen V tiene una densidad de
m
p = -.
V
(2.1)
La densidad se expresa en kg m-3 O bviamente la densidad del agua es:
p = 103 kg m-3 ( 1 g cm-3 y 62,4 lb pie-3).
2 . 5) Angulos en un plano 21
La densidad en la forma definida en la ecuacin (2.1), es aplicable solamente a
cuerpos homogneos; es decir, a cuerpos que tienen la misma composicin o
estructura a travs de todo su volumen. De otra manera, resulta la densidad
promedio del cuerpo. Para un cuerpo heterogneo la densidad vara de un lugar
a otro. Para obtener la densidad en un lugar particular, se mide la masa dm,
contenida en un volumen pequeo (o infinitesimal) d V localizado alrededor de
un punto, Entonces se aplica la ec. (2.1 ), en la forma
dm
p=-.
dV
(2.2)
TABLA 2-2 Densidades { relativas al agua)
Slidos Lquidos Gases
Hierro 7,86 Agua (4C) 1,000 Aire 1,2922 X 10-3
Hielo 0,917 Mercurio 13,59 Hidrgeno 8,988 X 10-6
Magnesio 1,74 Alcohol etilico 0,791 O xigeno 1,42904 X 10-3
Aluminio 2,70 Gasolina 0,67 Nitrgeno 1,25055 X 10-3
Uranio 18,7 Aire (- 147C) 0,92 Helio 1,7847 X 10-4
Puesto que la densidad es un concepto estadstico, para que el volumen dV ,
tenga un significado fsico, debe tener un tamao tal que contenga un gran n-
mero de molculas.
O tro concepto til es el de densidad relativa. Si p1 y p2 son las densidades de
dos sustancias diferentes, su densidad relativa es:
P2
P21 = -.
P1
(2.3)
No se expresa en unidades por ser una cantidad relativa; es decir, el cociente
de dos cantidades de la misma clase. Es costumbre expresar las densidades rela-
tivas con respecto al agua como referencia. En la tabla 2-2 damos las densidades
de varias sustancias relativas al agua. Los valores numricos se dan a tempe-
ratura y presin normales (STP: O C y 1 atm) a menos que se indique de otro modo.
2. 5 Angulos en un plano
Hay dos sistemas para medir ngulos en un plano: grados y radianes. El segundo
sistema es el ms importante en fsica. La circunferencia de un crculo est arbi-
trariamente dividida en 360 grados ().Un ngulo recto, por ejemplo, corresponde
a 90. Cada grado est dividido en 60 minutos (' ) y cada minuto en 60 segun-
dos (" ), La medida de un ngulo cualquiera se expresa en grados, minutos y
segundos, tal como 2342' 34" .
22 Mediciones y unidades
(2. 6
Para expresar un ngulo en radianes, se traza con radio arbitrario R (Fig. 2-4)
el arco AB con centro en el vrtice O del ngulo. Luego la medida de e en radianes
(abreviada rad) es:
l
6=-
R'
(2.4)
Figura 2-4
donde l es la longitud del arco AB. Este mtodo se
basa en el hecho de que dado un ngulo, la relacin
l/ R es constante e independiente del radio, y es
por lo tanto la medida del ngulo expresada en ra-
dianes. Ntese que l y R deben expresarse en las mis-
mas unidades de longitud. De la ec. (2.4) tenemos
l =Re. (2.5)
Considerando que la circunferencia de un crculo es 2 rcR, vemos que un ngulo
completo alrededor de un punto, medido en radianes es 2rcR/R = 2rc rad. As
2rc rad equivale a 360, y
1t
1 = -- rad = 0,017 453 rad,
180
180
1 rad = = 5717' 44,9" .
re
2 . 6 Angulos slidos
Un ngulo slido es el espacio comprendido dentro de una superficie cnica (o
piramidal), como en la Fig. 2-5. Su valor, expresado en esteradianes (abreviado
esterad), se obtiene trazando con radio arbitrario R y centro en el vrtice O,
una superficie esfrica y aplicando la relacin
s
=-,
R2
(2.6)
donde S es el rea del casquete esfrico interceptado por el ngulo slido. Como
el rea de una esfera es 47tR2, el ngulo slido completo alrededor de un punto
z
y
X
Fig. 2-. Angulo slido.
Figura 2-6
2 . 7)
Precisin y exactitud
23
es 41t esteradianes. El ngulo slido formado por los tres ejes coordenados, mu-
tuamente perpendiculares OX, OY y OZ (Fig. 2-6) es t (47t) o rr: /2 esteradianes.
Cuando el ngulo slido es pequeo (Fig. 2-7) el rea S se vuelve dS y no es
necesariamente un casquete esfrico, sino que puede ser una pequea superficie
plana perpendicular a OP de modo que
dO. = dS.
R2
(2.7)
En algunos casos la superficie dS no es perpendicular a OP; y su normal N hace
un ngulo e con OP (Fig. 2-8). Entonces es necesario proyectar dS en un plano
perpendicular a OP, el cual nos da el rea dS' = dS cos e. As
d n = _d_S_co_s_e_
R2
(2.8)
es una expresin que ser muy til en discusiones futuras.
2. 7 Precisin y e;xactitud
La palabra precisin usualmente tiene un significado de exactitud. En el mundo
de las medidas, sin embargo, precisin tiene el significado de inexactitud. Esto
significa que cuando una propiedad fsica se describe por una cantidad numrica
y su correspondiente unidad, la cantidad numrica depende de un nmero de
()
Figura 2-7 Pigura 2-8
factores distintos, incluyendo el tipo particular de aparato utilizado para realizar
la medicin, el tipo y el nmero de mediciones realizadas, y el mtodo empleado
por el experimentador para obtener el valor numrico. A menos que dicho n-
mero est acompaado por otro que describa la precisin de la medicin, el nmero
dado es tan bueno como intil. Un nmero puede ser extremadamente exacto
(esto es ser exactamente correcto) pero puede no ser preciso debido a que la
persona que proporciona el nmero no ha dicho por lo menos algo sobre el m-
todo de medicin empleado.
24
Mediciones y unidades ( 2 . 7
Consideremos algunos ejemplos a fin de clarificar estas ideas. Si uno ve un
cesto que contiene siete manzanas, la proposicin ~y o cuento siete manzanas en
el cesto" es una determinacin directa de una cantidad numrica. Es precisa y exacta
porque el nmero de unidades a contarse es pequea y entera. Si hay dos per-
sonas una colocando lentamente manzanas en el cesto y otra sacndolas lenta-
mente, entonces uno puede establecer con exactitud y precisin el nmero de
manzanas en cualquier instante.
Cornpliquemos ahora la situacin. Consideremos el nmero de personas en una
pequea villa. Aqu el nmero es ms grande, pero an razonablemente y defi-
nitivamente entero. Un observador que pasa por el centro de una calle de la
villa, mediante la observacin censal de las personas que vienen y van, puede
establecer con exactitud el nmero de personas en la villa. Pero su cantidad
numrica no ser precisa, porque le ser difcil descubrir el momento exacto del
nacimiento o muerte de los pobladores. Si la villa es una ciudad o un pueblo
el trabajo se torna aun ms difcil.
Preguntemos ahora. Por qu necesitamos una cantidad exacta del nmero de
habitantes de un pueblo? A fin de proporcionar diferentes servicios para todos
los habitantes no es realmente necesario conocer, en cada instante, el nmero
exacto de ellos. En su lugar necesitamos una cantidad exacta cuya precisin
dependa del servicio particular en cuestin. Por ejemplo, para determinar el
nmero de nuevos colegios que deben construirse en un rea debemos tener una
clase diferente de precisin numrica para la poblacin que la que sera nece-
saria si tuviramos que determinar el nmero de departamentos de incendios.
Si nosotros establecemos la poblacin del pueblo con una precisin del 1 %,
querernos decir que el nmero dado puede ser mayor en 1 % o menor en 1 /0 que
la poblacin real, pero no sabemos en qu direccin, ni interesa en muchos casos.
En una villa de 200 personas, una precisin del 1 lo significa que conocemos la
poblacin con un error de ms o menos 2 personas. En un pueblo de 100.000 ha-
bitantes, la precisin est dentro de 1000 personas. Si conocemos la poblacin
de los Est.ados Unidos con una precisin del 1 /0, nuestra cifra puede variar
dentro de un margen de un milln y medio, pero no la conocemos exactamente.
O bviamente, bajo algunas condiciones, una precisin mayor del 1 % es nece-
saria; en otras circunstancias una precisin menor puede ser suficiente.
Hasta este momento hemos estado interesados en la operacin de contaje
en si. La suposicin es que dadas la informacin suficiente y una habilidad para
procesar la informacin rpidamente, podemos encontrar la poblacin exacta.
Si es necesario conocer esto con precisin o no ya ha sido discutido. Ahora debe-
mos comprender que hay operaciones que no nos dan un nmero exacto de uni-
dades. Por ejemplo, es cierto que en un punto particular de una habitacin hay
un valor exacto de la temperatura. Su valor, sin embargo, depende de una defi-
nicin, puesto que la temperatura es un concepto humano. A pesar de ello,
no medimos temperatura en si por un mtodo de contaje, sino ms bien midiendo
la longitud de una columna de mercurio, cuya longitud representa la temperatura.
Por varias razones la longitud medida de la columna no se registrar idntica-
mente, cada vez que se lea, aun si la temperatura permaneciera constante. Una
de las mayores razones de las variaciones en las lecturas es el espacio finito entre
2 . 8 )
Mediciones en el laboratorio 25
divisiones y escalas. Un metro ordinario tiene una distancia de 1 mm entre sus di-
visiones. Luego si se lee un metro teniendo en cuenta la divisin ms pequea,
la lectura en cada extremo puede tener errores corno de t mm. Hay otros
tipos de errores de lectura que se tratan en libros especializados sobre este tpico
(ver la bibliografa al flnal del captulo sobre unos libros selectos y artculos acerca
de mediciones).
La precisin o incertidumbre de un nmero nos permite definir el nmero de
cifras significativas asociadas con la cantidad. Por ejemplo, si una medicin se
da corno 642,54389 1 /o, significa que la incertidumbre es alrededor de 6,4.
Entonces tenernos justificacin en retener solamente aquellas cifras en el n-
mero que son realmente significativas. En este caso el nmero deba expresar-
se corno 642 1 % 642 6. Cuando el estudiante vea una propiedad fsica (tal
como la velocidad de la luz o el nmero de A vogadro) expresada en este libro,
el nmero ser dado hasta con cinco cifras significativas aun cuando el nmero
pueda ser conocido con mayor exactitud, no se especificar la precisin. Si el
estudiante desea usar estos nmeros en el clculo de una incertidumbre, puede
considerar la ltima cifra significativa expresada con una precisin de 1.
Cuando uno realiza una serie de operaciones matemticas utilizando nmeros
que tienen una precisin establecida, el procedimiento ms simple es realizar las
operaciones, una a la vez, sin tener en cuenta el problema de las cifras signifi-
cativas hasta la conclusin de la operacin. Luego, el nmero resultante debe
reducirse a un nmero que tenga el mismo nmero de cifras significativas (es
decir, la misma precisin) que el menos exacto de los nmeros.
2. 8 Mediciones en el laboratorio
Con un ejemplo relativamente simple, el perodo de un pndulo, describiremos
los mtodos utilizados para obtener la cantidad numrica asociada con una pro-
piedad fsica. El periodo de un pndulo es el tiempo entre dos pasajes sucesivos
del extremo del pndulo a travs del mismo punto, movindose en la misma
direccin. Se hizo oscilar un pndulo particular y se midi el tiempo de una sola
oscilacin cincuenta veces. La tabla 2-3 contiene las cincuenta mediciones, en
segundos.
De la tabla se puede ver que no hay un perodo particular para el pndulo.
Lo que debemos hacer es tomar estas cincuenta mediciones del perodo, determinar
su valor promedio, y luego determinar la precisin de este valor promedio. Su-
mando todos los perodos y luego dividiendo la suma entre el nmero total de
mediciones, encontramos que el valor medio (o promedio) para el perodo del
pndulo es 3,248 segundos. (Notar que por el momento hemos conservado todo
el nmero; tendremos que modificarlo a su debido tiempo). Tomando la diferencia
entre este valor medio y cada medicin, obtenemos la desviacin de cada medi-
cin del valor medio. La suma de los valores absolutos de las desviaciones divi-
dida entre el nmero de mediciones se denomina desviacin media, la cual da una
indicacin de la precisin de la medicin. Para nuestro ejemplo, la desviacin
media del periodo es 0,12 segundos. Entonces debemos escribir el perodo del
26 Mediciones y unidades (2 . 8
pndulo, medido en el laboratorio, como 3,25 0,12 seg 3,25 4 o/0 segundos
(aproximadamente).
O tra manera de expresar la precisin de la medicin es mediante el uso de
la desviacin rmc (raz media cuadrtica), definida como la raz cuadrada de la
cantidad obtenida sumando los cuadrados de las desviaciones divididas entre el
nmero de mediciones. En nuestras mediciones, la rmc es de 0,15 segundos. El
clculo adicional realizado al obtener la desviacin rmc bien vale el esfuerzo,
ya que tiene un significado relativamente simple. Suponiendo que las variaciones
que aparecen en el conjunto de mediciones no se debe a ninguna causa, sino que
son justamente fluctuaciones normales, la desviacin rmc nos dice que aproxima-
damente dos tercios de todas las mediciones caen dentro de esta desviacin del
valor medio. O , en otras palabras, tenemos la confanaa que, la prxima vez que
tomemos las mediciones del perodo de nuestro pndulo con el mismo aparato
hay una probabilidad de un 67 io de que midamos un perodo no mayor de 3,4 se-
gundos o no menor que 3, 10 segundos.
1 3,20 1
1
3,40
1 1
1 1
1-0,15----' ----0,15-1
3,25 segundos
3,00
Distribucin Gausiana
'
3,60
Fig. 2-9. Histograma que muestra el nmero de mediciones del perodo de un
pndulo mostradas en la tabla 2-3, en intervalos de tiempo de 0,04 s. La distribucin
gausiana correspondiente est indicada por la lnea slida.
TABLA 2-3
3,12 3,18 3,25 3,32 3,32
3,62 3,33 3,30 3,42 3,27
3,33 3,28 3,15 3,12 3,20
3,17 3,18 3,20 3,18 2,98
3,17 3,52 3,35 3,33 3,38
3,58 3,02 3,00 3,32 3,08
3,27 3,35 3,63 3,15 3,38
3,00 3,15 3,27 2,90 3,27
2,97 3,18 3,28 3,28 3,37
3,18 3,45 3,18 3,27 3,20
Para mostrar esta situacin en una manera ligeramente diferente se usa la Fig. 2-9,
que es un histograma, en el cual se representa la distribucin de frecuencias de
Bibliografla 27
las lecturas. Hay una irregularidad aparente en la manera en la cual ocurre el
nmero de lecturas diferentes. A medida que se tomen ms y ms lecturas, sin
embargo, tiende a aparecer una forma definida, mostrando que la frecuencia de
aparicin de una medida dada es proporcionalmente menor cuanto mayor es su
desviacin del valor medio. El resultado es la familiar curva de campana. El
anlisis muestra que la curva bajo la cual los picos del histograma quedan ms
y ms cercanos a medida que el nmero de medidas aumenta tiene una forma
analtica denominada distribucin normal o gausiana.
Bibliografa
1. " Symbols, Units, and Nomenclature in Physics" , Physics Today, junio de 1962,
pg. 20
2. " Mathematics in the Modern World" , R. Courant, Scieniijic American, septiem-
bre de 1964, pg. 40
3. " Mathematcs in the Physical Sciences" , P. Dyson, Scientijic American, sep-
tiembre de 1964, pg. 128
4. " Probability" , M. Kac, Scientijic American, septiembre de 1964, pg. 92
5. " The Limits of Measurement" , R. Furth, Scientij ic American, julio de 1950,
pg. 48
6. A Brie] Historq o/ Weights and Measures Standards o/ the United Stales. Washing-
ton, D.C.: Government Printing O ffice, 1963
7. Experimentation: An Inlroduction to Measurement Theory and Experiment Design,
por D. Baird. Englewood Cliffs, N.J .: Prentice-Hall, 1962
8. Experimentation and Measurement, por W. Youden. New York: Scholastic Book
Services, Scbolastic Magazines, Inc., 1962
9. The Feynman Lectures on Physics, vol. 1, por R. Feynman, R. Leighton y M.
Sands. Reading, Mass.: Addison-Wesley, 1963, caps. 5 y 6
28 . Mediciones y unidades
Problemas
2.1 Las masas atmicas dadas en la
tabla A-1 estn expresadas en unidades
de masa atmica, abreviadas urna. Una
urna es igual a 1,6604 x 10-21 kg. Ex-
presar, en kilogramos y gramos, las ma-
sas de un tomo de (a) hidrgeno y (b)
oxigeno.
2.2 Cuntas molculas de agua, cada
una constituida por un tomo de oxigeno
y dos de hidrgeno, hay en un gramo?
En 18 gramos? En un centimetro c-
bico?
2.3 Se dijo en la seccin 2.3 que el kilo-
gramo podia ser definido como la masa
de 5,0188 X 1026 tomos del istopo
12C,
cuya masa est definida exactamente
como 12,0000 urna. Verificar que esta
definicin es compatible con el valor de
la urna dada en el problema 2.1.
2.4 Considerar molculas de hidr-
geno, de oxigeno, y de nitrgeno, cada
una compuesta de dos tomos idnticos.
Calcular el nmero de molculas de cada
uno de estos gases (a TPN) en un m3
Usar los valores de densidades relativas
dadas en la tabla 2-2. Extender sus clcu-
los a otros gases. Qu conclusin gene-
ral puede Ud. sacar de este resultado?
2.5 Suponiendo que el aire est com-
puesto de 20 % de oxgeno y 80 % de
nitrgeno y las molculas de estos gases
estn constituidas por dos tomos, ob-
tener la masa molecular " efectiva" del
aire. Estimar el nmero de molculas en
centimetro cbico de aire a TPN. Cun-
tas molculas son de oxigeno, y cuntas
son de nitrgeno?
2.6 La densidad del gas interestelar en
nuestra galaxia se estima que sea de
10-21 kg m-3 Suponiendo que el gas
sea principalmente de hidrgeno, esti-
mar el nmero de tomos de hidrgeno
por centmetro cbico. Comparar el re-
sultado con aire a TPN (Problema 2.5a).
2. 7 Un vaso de vidrio que contiene
agua tiene un radio de 2 cm. En dos
horas el nivel de agua baja 1 mm. Es-
timar, en gramos por hora, la velocidad
de evaporacin a la cual se est eva-
porando el agua. Cuntas molculas de
agua se estn evaporando por segundo
de cada centimetro cuadrado de la su-
perficie del agua? Sugerimos que el es-
tudiante realice este experimento y ob-
tenga sus propios datos. Por qu se
obtiene diferentes resultados en das di-
ferentes?
2.8 Un mol de una sustancia est defi-
nido como una cantidad, en gramos,
numricamente igual a su masa molecu-
lar expresado en urna. (Cuando nos re-
ferimos a un elemento qui mico y no
a un compuesto, utilizamos la masa
atmica.) Verificar que el nmero de
molculas (8 tomos) en un mol de
cualquier sustancia es la misma, y es
igual a 6,0225 x 1023 Este nmero, de-
nominado la constante de Avogadro es una
constante fsica muy importante.
2.9 Utilizando los datos de las tablas 2.2
y A-1, estimar la separacin promedio
entre las molculas en el hidrgeno a
TPN (gas), en el agua (lquido) y, en
el hierro (slido).
2.10 La masa de un tomo se encuentra
prcticamente en su ncleo. El radio
del ncleo de uranio es de 8,68 x 10-16 m.
Utilizando la masa atmica del uranio
dada en la tabla A-1, obtener la densi-
dad de la " materia nuclear" . Este n-
cleo contiene 238 partculas o " nucleo-
nes" . Estimar la separacin promedio
entre nucleones. A partir de este resul-
tado, podra Ud. llegar a la conclusin
' que es razonable tratar la materia nu-
clear de la misma manera como la ma-
teria en general, es decir, como agrega-
dos de tomos y de molculas?
2.11 Utilizando los datos de la tabla
13-1, obtener la densidad promedio de
la tierra y del sol. Cuando Ud. compara
estos valores con los datos de la tabla 2-2,
qu conclusiones puede obtener acerca
de la estructura de estos cuerpos?
2.12 Estimar la densidad promedio del
universo, usando la informacin dada
en la seccin 1.3. Suponiendo que todos
los tomos estn distribuidos uniforme-
mente sobre todo el universo, cuntos
tomos habra en un centmetro cbico?
Suponer que todos los tomos son de
hidrgeno.
2.13 La velocidad de la luz en el vaco
es 2,9979 x 108 m s-1 Expresarla en
millas por hora. Cuntas vueltas alre-
dedor de la tierra podra dar un rayo de
luz, en un segundo? (Usar la tabla 13-1
para datos acerca de la tierra.) Qu
distancia viajara en un ao? Esta dis-
tancia se denomina ao luz.
2.14 El radio de la rbita terrestre es
1,49 x 1011 m. Esta longitud se deno-
mina una unidad astronmica. Expresar
un ao luz en unidades astronmicas.
(Ver problema 2.13.)
Figura 2-10
2.15 El paralaje es la diferencia en la
direccin aparente de un objeto, debida
a un cambio en la posicin del observa-
dor (sostenga un lpiz frente a Ud. y
. cierre primero el ojo derecho y luego
el ojo izquierdo. Note que en cada caso
el lpiz aparece con un fondo diferente).
El paralaje estelar es el cambio en la
posicin aparente de una estrella como
resultado del movimiento orbital terres-
tre alrededor del Sol. Se expresa cuan-
titativamente por la mitad del ngulo
sustentado por el dimetro terrestre
E1E2 perpendicular a la linea que une
la estrella y el sol (ver Fig. 2-10). Est
dado por 6 = 1/2 (180 - oc - (3), donde
los ngulos oc y (3 se miden en las posicio-
nes E1 y E2 separadas por 6 meses. La
distancia r de la estrella al sol puede
obtenerse de oc = r6, donde oc es el
radio de la rbita terrestre y e se expresa
en radianes. La estrella con el mayor
paralaje de 0,76" (es decir, la ms cer-
cana) es oc-Centauro. Encontrar su dis-
tancia media desde el sol expresndola
Problemas 29
en metros, en aos luz, y en unidades
astronmicas.
2.16 Un parsec es igual a la distancia
medida desde el sol hasta una estrella
cuyo paralaje es de 1 " . Expresar el par-
sec en metros, aos luz y unidades as-
tronmicas. Expresar la distancia en
parsec en funcin del paralaje en segun-
dos de arco.
2.1 7 La distancia entre San Francisco
y New York, medida a lo largo de los
crculos mximos que pasan a travs de
estas dos ciudades, es de 2571 millas.
Calcular el ngulo entre las verticales
de las dos ciudades.
2.18 Utilizando los datos que se dan
en la Fig. 1-6, determinar el ngulo sus-
tentado por el dimetro de la Gran Ne-
bulosa M-31 cuando se observa desde la
tierra. Expresarlo en radianes y en gra-
dos de arco. Encontrar tambin el ngulo
slido sustentado por la nebulosa.
2.19 Examinando las tablas de funcio-
nes trigonomtricas del apndice, en-
contrar el ngulo para el cual sen 8 y
tg 6 difieren en a) 10 % b) 1 % e) 0,1 o/0
Repetir lo mismo para sen 6 y 6, y para
tg 6 y 6, cuando 6 se expresa en radianes.
Qu conclusiones puede Ud. sacar de
sus resultados?
2.20 Dados los tres nmeros: 49238,42;
6,382 x 104; 86,545. (a) Sumar los n-
meros. (b) Multiplicarlos. (c) Sumar los
dos primeros y el resultado multiplicarlo
por el tercero. ( d) Multiplicar los dos l-
timos y dividir el resultado entre el
primero. Dar todas las respuestas con el
nmero correcto de cifras significativas.
2.21 Utilizar los datos de la tabla 2-3
para comprobar los valores dados para
el valor medio, la desviacin media, y la
desviacin rmc. Cuntas cifras signi-
ficativas deben usarse en el resultado?
2.22 La tabla que sigue tiene un con-
junto de diez medidas de cierta propie-
dad fsica (v.g., el espesor de un pedazo
de papel, o el peso de una piedra, etc.),
116
113
125
1 2 4
108
111
111
136
113
111
(a) Determinar el valor medio de estos
nmeros. Determinar la desviacin me-
dia y la desviacin rmc (o normal).
(b) Hacer un anlisis sobre la convenien-
30 Mediciones y unidaaes
ca de retener o descartar la lectura
de 136 (si se descarta, el valor medio de
los nueve datos restantes es 114, 7 y la
desviacin normal es 5,6).
2.23 Tome una bolita o un lpiz y djelo
rodar sobre la tapa de un libro grande.
Mida el tiempo que demora la bolita
o el lpiz en ir del reposo, en la parte
superior, hasta el extremo inferior en el
cual choca con la mesa. Repetir el expe-
rimento diez (o ms) veces. Determinar
el valor medio del tiempo de rodadura
y su precisin, expresada en desviacin
rmc. Si Ud. no tiene un reloj con secun-
dario, use su pulso para medir el tiempo.
2.24 Haga un censo de los miembros
de su clase. Determine la altura y el
peso de cada uno de ellos. Discrimine
de modo que solamente tenga datos de
un solo sexo y una diferencia de edades
no mayor de tres aos. Calcule la altura
media, el peso medio y la desviacin
rmc. Note que Ud. no puede hablar de
la precisin de su experimento en el mis-
mo sentido que en el problema anterior.
Por qu?
3
VECTORES
3. 1 Introduccin
3.2 Concepto de direccin
3.3 Escalares y vectores
3. 4 Adicin de vectores
3.5 Componentes de un vector
3.6 Adicin de varios vectores
3. 7 Aplicacin a problemas de cinemtica
3.8 Producto escalar
3.9 Producto vectorial
3. 10 Representacin vectorial de una s urperf icie
32 Vectores
3. 1 Introduccin
y
(3. 2
Este captulo servir como una introduccin, o re-
paso, de las ideas esenciales asociadas con una rama
de las matemticas muy importante para el fsico.
El lgebra vectorial es importante porque permite
escribir en una forma conveniente y abreviada algu-
nas expresiones muy complicadas. Por ejemplo, en
lgebra elemental la ecuacin
3 x + 2 y = 6
es una notacin abreviada para todos los posibles
pares de valores x- e y- que satisfagan esta ecua-
cin. Es tambin posible describir esta misma re-
lacin de otra manera: mostrando un grfico de esta ecuacin como el de la
figura 3 -1. Ambos ejemplos son fcilmente comprensibles para cualquier estudiante
que haya estudiado lgebra y geometra analtica, porque puede comprender la
notacin abreviada. En la misma forma, el lgebra vectorial es fcilmente com-
prensible, una vez que la notacin abreviada ha sido entendida.
Al finalizar el captulo se descubrir que la notacin vectorial no es diferente
de la notacin del lgebra y de la geometra analtica. La mayor diferencia est
en la interpretacin de esta notacin. Una lectura meditada del captulo acom-
paada por una solucin cuidadosa de todos los ejercicios ahorrar al estudiante
muchos momentos difciles en los captulos siguientes.
Figura 3-1
8. 2 Concepto de direccin
Cuando tenemos una lnea recta, podemos movernos a lo largo de ella en dos
sentidos opuestos, dichos sentidos se distinguen asignando a cada uno de ellos
un signo, positivo o negativo. U na vez que el sentido positivo ha sido determinado,
decimos que la lnea est orientada y la llamamos un eje. Los ejes coordenados
X e Y son lneas orientadas en las cuales los sentidos positivos se han indicado
r
1
(a) (b)
Flg. 3-2. Ejes coordenados orientados. Fig. 3.3 Direcciones paralelas y antipa-
ralelas.
3 . 3 )
Escalares y vectores 33
en la Fig. 3-2. El sentido positivo se indica usualmente por una flecha. Una
lnea orientada define una direccin. Las lneas paralelas orientadas en el mismo
sentido definen la misma direccin (Fig. 3-3a), pero si tienen diferentes orienta-
ciones definen direcciones opuestas (Fig. 3-3b ).
Las direcciones en un plano se determinan por un ngulo, que es el ngulo
entre una direccin de referencia y la direccin que deseamos indicar, medido
en direccin contraria al movimiento de las agujas dei reloj (Fig. 3-4). Las direc-
ciones opuestas corresponden a los ngulos 6 y 1t + 6 ( 180 + 6).
En el espacio es necesario usar dos ngulos para determinar una direccin.
La seleccin ms frecuente es la usada en la Fig. 3-5. La direccin OA se deter-
mina por:
(i) el ngulo 6 (menor que 180) que OA
hace con el eje OZ,
(ii) el ngulo < / > entre el plano AOZ y el
plano XOZ, medido en direccin contra-
ria a la direccin de las agujas del reloj.
z
\
\
\
\
'
'
\
\
\
'
\
1
1
1
1
1
~)'
1
\ 1
' 1
\ 1
\ 1
~
B X
Fig. 8-4. En un plano, direcciones opues-
tas estn definidas por los ngulos 6 y 1t + 6.
Fig. 8-6. Se requieren dos ngulos
para definir una direccin en el espacio.
Dejamos al estudiante como tarea verificar que la direccin opuesta est de-
terminada por los ngulos 7t - 6 y 7t + < / >.
8. 8 Escalares y vectores
Muchas cantidades fsicas quedan completamente determinadas por su magnitud,
expresada en alguna unidad conveniente. Dichas cantidades se llaman escalares.
Por ejemplo, para especificar el volumen de un cuerpo es necesario solamente
indicar cuntos metros o pies cbicos ocupa. Para conocer una temperatura es
suficiente leer un termmetro convenientemente colocado. El tiempo, la masa,
la carga y la energa son tambin cantidades escalares.
O tras magnitudes fsicas requieren para su completa determinacin, que se
aada una direccin a su magnitud. Dichas cantidades las llamamos vectores.
El caso ms sencillo es el desplazamiento. El desplazamiento de un cuerpo se
determina por la distancia efectiva que se ha movido y la direccin en la cual
3 4 Vectores ( 3 . 4
se ha movido. Por ejemplo, si una partcula se desplaza de O a A (Fig. 3-6), el
desplazamiento queda determinado por la distancia d = 5 y el ngulo 6 ' .: : 37.
La velocidad es tambin una cantidad vectorial, desde que el movimiento se
determina por la rapidez del desplazamiento y la direccin del desplazamiento.
Anlogamente la fuerza y la aceleracin son cantidades vectoriales. O tras mag-
nitudes fsicas que son vectores irn apareciendo en captulos sucesivos.
Los vectores se representan grficamente por segmentos de una lnea recta
que tienen la misma direccin que el vector (indicada por una flecha) y una lon-
gitud proporcional a la magnitud. En la escritura, un smbolo en tipo grueso
como la V o en tipo delgado con una flecha encima como V , indica un vector
(esto es magnitud ms direccin), mientras que V se refiere a la magnitud sola-
mente (algunas veces, sin embargo, la magnitud se indicar por 1 VI). Un vector
unitario es un vector cuya magnitud es uno. Un vector V paralelo al vector uni-
tario u se puede expresar en la forma
V=uV. (3.1)
El negativo de un vector es otro vector que tiene la misma magnitud pero direc-
cin opuesta.
Si dos vectores V y V' son paralelos entre s, se pueden escribir como V = u V
y V ' = u V ', donde el vector unitario es el mismo. De esta manera si /... = V / V '
podemos escribir
Recprocamente, siempre que una ecuacin como la precedente valga para dos
vectores V y V ', dichos vectores son paralelos.
3. 4 Adicin de vectores
Para comprender la regla de adicin de vectores consideraremos primero el caso
de los desplazamientos. Si una partcula se desplaza primero de A a B (Fig. 3-7),
lo que se representa por el vector d1' y entonces de B a C, o d2, el resultado es
equivalente a un desplazamiento nico de A a C, o d, el que escribimos simb-
licamente como d = d1 + d2 Esta expresin no debe confundirse con d = d1 + d2,
que se refiere solamente a las magnitudes y no valen para este caso. El procedi-
miento se puede generalizar para cualquier clase de vectores. Por consiguiente
decimos que V es la suma de V1 y V2 si es que se obtiene como se indica en la
Fig. 3-8. Podemos tambin ver en la figura que la suma vectorial es conmuta-
tiva, siendo el resultado el mismo cualquiera que sea el orden en que los vectores
se sumen; esto es una consecuencia directa de la geometra del mtodo. La rela-
cin geomtrica de la Fig. 3-8 se expresa algebraicamente por
(3.2)
Para calcular la magnitud de V notamos de la figura 3-9 que (AC)2 = (AD)2+(DC)2
3 . 4 )
r
1
1
---- ---
--
- -- --
- 3
- --- - -
vi~
---
~
--
/
/
- 2
,~ ~-
~
f--
V
--
V
d=~
--1
X
- - -
r\o~371
- -
V
-
X
()
1 1 2 3 -1
1 1 1 i 1
Adicin de vectores 3 5
e
Fig. 3-6. El desplazamiento es una Fig. 3-7. Suma vectorial de dos
cantidad vectorial. desplazamientos.
(
~
1
1
1
1
1
1
1
V2 S~I
1
1
1
o o
---
1l V B V
1
cos ()
(a) (h)
1
Fig. 3-8. La suma de vectores es conmutativa. Figura 3-9
Pero AD = AB + BD = V1 + V2 cos 6 y DC = V2 sen 6. Por consiguiente Y2 =
= (Y1 + V2 cos de 6)2 + (Y2 sen 6)2 = V~ + V~ + 2Y1 Y2 cos 6,
(3.3)
Para determinar la direccin de V , necesitamos solamente hallar el ngulo (X.
En la figura vemos que el tringulo ACD, CD = AC sen (X' y que en el trin-
gulo BDC, CD BC sen 6. Por consiguiente V sen (X = V2 sen 6
sen 6 sen (X
V
Anlogamente, BE , V1 sen (X = V2 sen ~
Y2 Y1
sen ex sen ~
Combinando ambos resultados, obtenemos la relacin simtrica
sen 6 sen a sen ex
(3.4)
3 . 5 )
Componentes de un vector 3 7
y
y
Figura 8-12 Figura 8-18
Para encontrar el ngulo entre e y A, aplicamos la ec. (3.4), que en este caso es
C B
-----
sen y sen 8
de tal modo que
B sen 144
sen 3 = e = 0,996 y 8 ~ 85 .
Por consiguiente e es = 4, 128 unidades y tiene una direccin que hace un ngulo
de 36 + 85 = + 121 con el eje positivo X.
(b) Para encontrar la diferencia entre dos vectores, debemos saber, justamente
como ' en la aritmtica ordinaria, qu cantidad debe ser substraf da de otra. Esto es,
si el vector D est definido como A -B (Fg, 3-14), entonces B-A es igual a - D.
En esa forma, usando los enunciados de equivalencia de la parte (a) arriba, y de
la ec. (3.6), encontramos la magnitud D = A -B en la forma
D = V 36 + 49 - 2(6) (7) cos 144 = 12,31 unidades.
Para encontrar la direccin de D, usamos la ec. (3.4):
D 1-B I
---- -' --" " ' -
sen 36
o, desde que 1- B 1 = B,
y
sen Q;
B sen 36
sen rA : = D = 0,334

Q; = 19,5
Y as resulta que D tiene 12,31 unidades de largo y Figura 8-14
hace un ngulo de 36 - 19,5 = 16,5 con el eje
positivo X.
Se deja como ejercicio para el estudiante demostrar que - D = B -A tiene
12,31 unidades de largo y hace un ngulo de + 196,5 con el eje positivo X.
8. 5 Componentes de un eetor
Cualquier vector V puede siempre considerarse como la suma de dos (o ms)
vectores, siendo el nmero de posibilidades infinito. A cualquier conjunto de vec-
tores. que al sumarse den V se les llama las componenies de V .
3 . )
Componentes de un vector
y
y
Figura 8 12 Figura 8-18
Para encontrar el ngulo entre e y A, aplicamos la ec. (3.4), que en este caso es
C B
-----
sen y sen a
de tal modo que
B sen 144
sen a = e = 0,996 y a ~ 85.
Por consiguiente e es = 4,128 unidades y tiene una direccin que hace un ngulo
de 36 + 85 = + 121 con el eje positivo X.
(b) Para encontrar la diferencia entre dos vectores, debemos saber, justamente
como ' en la aritmtica ordinaria, qu cantidad debe ser substrada de otra. Esto es,
si el vector D est definido como A -B (Fig. 3-14), entonces B-A es igual a - D.
En esa forma, usando los enunciados de equivalencia de la parte (a) arriba, y de
la ec. (3.6), encontramos la magnitud D = A -B en la forma
D = V 36 + 49 - 2(6) (7) cos 144 = 12,31 unidades.
Para encontrar la direccin de D, usamos la ec. (3.4):
D 1-B I
---- ---
sen 36
o, desde que 1- B 1 = B,
y
sen e
B sen 36
sen (X = D = 0,334

(X = 19,5
Y ast resulta que D tiene 12,31 unidades de largo y Figura 8-14
hace un ngulo de 36 - 19,5 = 16,5 con el eje
positivo X.
Se deja como ejercicio para el estudiante demostrar que - D = B -A tiene
12,31 unidades de largo y hace un ngulo de + 196,5 con el eje positivo X.
8. 5 Componentes de un eeeto
Cualquier vector V puede siempre considerarse como la suma de dos (o ms)
vectores, siendo el nmero de posibilidades infinito. A cualquier conjunto de vec-
tores. que al sumarse den V se les llama las componentes de V .
3 8 Vectores ( 3 . 6
Las componentes ms comnmente usadas son las rectangulares; esto es, el
vector se expresa como la suma de dos vectores mutuamente perpendiculares
(Fig. 3-15). ' Entonces, como vemos en la figura, V= Vx + V11, con
Vx =V cos cx y Vy =V sen ex. (3.7)
Definiendo los vectores Ux y Uy en las direcciones de los ejes X e Y respec-
tivamente notamos que
y
B
Vy
U. e
Flg. 8 1. Componentes rectangulares
de un vector en un plano.
Por consiguiente tenemos
V = Ux V x + U11V11
V11 = OB = u11 Vu.
B
Fig. 3 16. Componentes de un vector
en una direccin determinada.
(3.8)
Esta ecuacin expresa un vector en funcin de sus componentes rectangulares
en dos dimensiones. Usando la ecuacin (3.7), podemos tambin escribir en vez
de la ecuacin (3.8) V = Ux V cos ex+ Uu V sen cx = V (ux cos ce + u11 sen ). Al
comparar este resultado con la ecuacin (3-1), o simplemente al hacer V = l,
llegamos a la conclusin que un vector unitario puede escribirse como
u = Ux cos cx + Uu sen ex, (3.9)
Notemos que las componentes de un vector en una direccin particular son igua-
les a la proyeccin del vector en aquella direccin (Fig. 3-16). Por la figura, vemos
que v11 = V cos cx. Tambin de la Fig. 3-16, vemos que BC es la componente
de V perpendicular a la direccin AN, y podemos comprobar tambin que
V . L = BC = V sen ex. As
Hay tres componentes rectangulares en el espacio: V x' V
11,
Vi (Fig. 3-17). El
estudiante puede verificar en la figura que se calculan de acuerdo a
3 . 5)
Componentes de un vedor 3 9
z
z
Uz
r P(x, y, z)
1
1
1
~ y
\ 1 //
\ 1 / X
- . . . . . . ~. . . . . \ 1 /
-- \ 1 /
Y-- \ /
-----~
X
X
Flg. 8 17. Componentes rectangulares
de un vector en tres dimensiones.
Flg. 8 18. El vector posicin.
V x = V sen 6 cos q,,
V u = V sen 6 sen q,,
V1 =V cosa,
(3.10)
por tanto, por clculo directo, tenemos que
V2 = V ~ + v: + V ~ .
(3.11)
Definiendo tres vectores unitarios Ux, u11, u, paralelos a los ejes X-, Y-, Z, res-
pectivamente, tenemos .
V = Ux V x + Uy V
11
+ Uz V z
(3.12)
Ntese que si designamos con (X y ~ los ngulos que el vector V hace con los ejes
X- e Y, respectivamente, tambin tenemos, por similitud con la tercera de las
ecuaciones (3.1 O ),
Vx = V cos (X' V,,= V cos ~.
Reemplazando estas dos relaciones y V z = V cos e en la ecuacin (3.11 ), obte-
nemos la relacin
cos2 (X + cos2 ~ + cos2 e = l.
Las cantidades cos (X, cos ~' y cos e se llaman los cosenos directores de un vector.
-
Un ejemplo importante de un vector tridimensional es el vector posicin r=OP
de un punto P con coordenadas (x, y, z), En la Fig. 3-18 vemos que
-
r = OP = UxX + u11y + u: z.
(3.13)
40 Vectores ( 3 . 6
El vector posicin relativo de dos puntos P1 y P2 es r21 = P1P2 (Fig. 3-19). En
- - --
la figura notamos que O P2 = OP1 + P1P2, de modo que
r21 = P1P2 = OP2 - OP1 = r2 - r1
= ux(x2 -X1) + u,,(J 12-Y1) + Uz(Z2- Z )
(3.14)
Notamos que P.)' 1 = P1P2 Debera observarse que, al aplicar la ecuacin (3.11)
a la ecuacin (3.14), obtenemos la expresin de la geometra analtica para la
distancia entre dos puntos:
EJEMPLO 8. 2. Encontrar la distancia entre los puntos (6, 8, 10) y (- 4, 4, 10).
Solucin: Tracemos un sistema de ejes rectangulares e identifiquemos los dos puntos
(Fig. 3-20). Vemos que ambos puntos estn en un plano paralelo al plano X Y , puesto
que ambos estn a una distancia (altura) de 10 unidades medidas segn la direccin Z.
Por la ec. (3.14), encontramos que el vector f' 21 es
" : n = ux(- 4 - 6) + ur(4 - 8) + ui(10 - 10)
= uz(- 10} + uv(- 4) + Uz(O ) = - u . . . (10} - ur(4).
z
Z P2 ( -4, 4, lll)

1
l
r21
1
1
lz= 10
1
Pl (6, 8, 10)
r 1 1
11 1
-- l z= lO
' ' -1-..J
y=4 1 /7
,.~' ' .r= -4
I'
~}'
-- 1 /
--- 1 /
y=' X -- . . . _ /
P,,
1
1 r
1
--1
1
1
1 /
1 /
1 /
X
Figura 8-19 Figura 8-20
Usando la ec. (3.11}, encontramos que la magnitud es
r: 1 = 100 + 16 = 116 r2 1 = 10,77 unidades.
EJEMPLO 8. 8. Hallar las componentes del vector de 13 unidades de largo que
forma un ngulo 6 de 22,6 con el eje Z, y cuya proyeccin en el plano X Y forma un
ngulo 4' de 37 con el eje + X ( cf. Fig. 3-17). Encontrar tambin los ngulos con los
ejes X e Y.
3 . 6 )
Adicin de varios vectores 4 1
Solucin: Usando la Fig. 3-17 para este problema, decimos que
V = 13 unidades, 6 = 22,6, cos 6 = 0,923,
sen 6 = 0,384, " ' = 37, cos ; = 0,800, sen; = 0,600.
Una simple aplicacin de la ecuacin (3.10) da
Vz -. 13(0,384) (O ,SO O ) = 4,0 unidades,
Yr = 13(0,384) (0,600) = 3,0 unidades,
V , = 13(0,923) = 12,0 unidades.
En trminos de la ec, (3.12) podemos escribir:
V = uz(4) + Uy{ 3) + u,(12)
Para los ngulos rx y ~ que V forma con los ejes X e Y, tenemos
Vz
cos rx = v = o,3os rx = 72,t
cos ~ = Yr = 0,231 ~ = 77.
V
EJEMPLO 8. 4. Expresar la ecuacin de una linea recta paralela al vector V=
= uzA + urB + u,C y que pasa por el punto P
0
r-r0= J .V
z
I
Solucin: Designando por r0 el vector po-
sicin de P0 (Fig. 3.21) y por r el vector
posicin de cualquier punto P en la ~eta,
tenemos a partir de la ec. (3..: ! ._4) que P
0P
=
= r- r0 Pero el vector P0P debe ser pa-
ralelo a v, y por consiguiente debemos es-
__.
cribir P0P = >. V , donde J. es un parmetro
an indeterminado. Entonces
X
Figura 8-21
es la ecuacin de la linea recta, al variar J. , obtenemos los diferentes vectores de
posicin r. Separando la ecuacin en sus componentes rectangulares, tenemos
X -Xo = J. A, Y -Y o= AB,
z0-Z = > ..C,

X-Xo
A
Y -Y o
B
z-z0
-
e
que es una de las formas usadas en la geometra analitica para expresar una lnea recta.
8. 6 Adicin de varios vectores
Para sumar varios vectores V1, V2, V3, , extendemos el procedimiento indicado
en la Fig. 3-8 para el caso de dos vectores. El mtodo para tres vectores se mues-
42 Vectores
( 3 . 7
tra en la Fig. 3-22. Esto es, dibujamos un vector despus de otro, indicando la
suma del vector por la lnea que va del origen del primero al extremo del ltimo.
Entonces
B
(3.15)
No existe una frmula sencilla para expresar V en tr-
minos de V1, V2, Va, . . . , y es mejor utilizar el mtodo
de componentes. Consideremos, por simplicidad, el caso
en que todos los vectores estn en un plano, de tal modo
que solamente tenemos que usar dos componentes.
Entonces
.1
Flg. 3-22. Suma de
varios vectores.
V= (Ux V1x + Uy V1y) + (Ux V2x + Uy V2y)
+ ( Ux V ax + Uy V ay) + . . .
= Ux(Vx + Y2x + Vax + . )
+ Uy(V1y + V2y + Vay + . . . ).
Por consiguiente
Vx = V1 x + Y2x + Vax + = 1: Vx = 1: V cos ex,, (3.16)
Vy = V1y + V2y + Vay + = 1: V y - 1: V sen ex ,
donde ex es el ngulo que V hace con el semieje positivo X y V cos cxi y V sen ex
son los componentes de V a lo largo de los ejes X e Y . Una vez que conocemos
V x y V
11,
calculamos V , usando la ec. (3.5). Ilustramos ahora el procedimiento
con un ejemplo numrico.
EJEMPLO 8. 5. Hallar el resultado de la suma de los siguientes vectores:
V1 = ux(4) + uy(- 3) unidades,
V3 = ux(2) + uu(- 6) unidades,
V2 = ux(- 3 ) + uu(2) unidades,
v, = u;;(7) + uu(- 8) unidades,
y
V5 = ux(9) + uu(1) unidades.
Solucin: Aplicando la ecuacin (3 . 16), tenemos
V x = 4 - 3 + 2 + 7 + 9 = 19 unidades,
V JI = -3 + 2-6-8 + 1 = -14 unidades,

V= u: i: (19) - uu(14) unidades.
La magnitud de V es V = V(19)2 + (-14)2 = 23 , 55 unidades. Su direccin se halla
a partir de tg ex = V11/Vx = - 0,738 ex = - 36,4, que es el ngulo que V hace
con el eje X.
8. ' i Aplicacin a problemas de cinemtica
Como una ilustracin de cmo trabajar con los vectores en situaciones fsicas
sencillas, consideremos ahora algunos problemas de cinemtica. La nica supo-
3. 7)
Aplicacin a problemas de cinemtica
sicin fsica que necesitamos es el reconocimiento de que la velocidad es una
cantidad vectorial.
Supongamos, por ejemplo, que tenemos un bote movindose con una veloci-
dad V B relativa al agua. Si el agua est quieta V B es tambin la velocidad del
bote medida con relacin a un observador en la orilla. Pero si el agua fluye a
una cierta velocidad, ello introduce un factor de arrastre que afecta a la velo-
cidad del bote. As la velocidad resultante del bote, medida por un observador
en la orilla, es la suma vectorial de la velocidad del bote V B relativa al agua y la
velocidad de arrastre V e debida a la corriente del agua. Esto es, V = V B + V e
Un razonamiento similar se aplica a los objetos que se mueven en el aire, tales
como los aeroplanos.
EJEMPLO 8. 6. Un bote a motor se dirige hacia el norte
a 15 millas por hora en un lugar donde la corriente es de
5 millas por hora en la direccin S 70 E. Encontrar la
velocidad resultante del bote.
Solucin: Este problema se ha representado grficamente
en la Fig. 3-23, donde VB es la velocidad del bote, Ve la
velocidad de la corriente o arrastre, y V es la velocidad
resultante obtenida de
V= VB + Ve.
X
1 . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
r
1
1
1
1
1
1
1
1
1
o 1
1
Esta relacin se basa en el hecho fisico de que la velo-
cidad resultante es la suma vectorial de la velocidad del s
bote relativa al agua ms la velocidad de arrastre V e de-
bida a la corriente. Figura 3-23
Analticamente, como 6 = 110, tenemos
V = Vt51 + 51 + 2(15) (5) cos 110 = 14,1 mi hr-1,
lo que da la magnitud de la velocidad resultante. Para obtener la direccin, aplica-
mos la ec. (3.4),
V Ve
-
sen 6 sen s

f.l. _ V e sen 6 _
0 332 sen r- - - ,
V
obteniendo ~ = 19,4. De este modo se ve que el movimiento resultante es en la
direccin N 19,4 E.
EJEMPLO 8. 7. Un bote a motor se dirige en la direccin N 30 E a 25 millas por
hora en un lugar donde la corriente es tal que el movimiento resultante es de 30 mi-
llas por hora en la direccin N 50 E. Encontrar la velocidad de la corriente.
S~ lucin: Designando otra vez la velocidad del bote por V B, la velocidad de la co-
rriente por Ve, y la velocidad resultante por V, tenemos V= VB + Ve, de modo que
~e = V- VB. Los vectores V y VB han sido dibujados en la Fig. 3-24, ast como la
diferencia de ellos, lo que da V e. Para calcular V e, notamos que el ngulo entre
V y -VB es de 160. As
V e = V301 + 252 + 2(30) (25) cos 160 = 10,8 mi hr-1
4 4 Vectores
N
s
Figura 8-24
(3 . 7
s
Figura 8-2
Para obtener la direccin de V e, obtenemos primero el ngulo 11 entre V y - V a,
usando la ecuacin (3.4),
V Ve
------
sen 11 sen 160

V sen 160 _
0 951
sen IX V e - ,
obteniendo IX = 72. Por consiguiente el ngulo con el eje SN es 72 - 30 = 42,
y la direccin de V e es S 42 E.
EJEMPLO 8. 8. La velocidad de un aeroplano en aire tranquilo es de 200 millas por
hora. Se desea ir de O a O ' , siendo la direccin de 00' N 20 W. El viento tiene una
velocidad de 30 millas por hora en la direccin N 40 E. Encontrar la direccin
del movimiento del avin y su velocidad resultante.
Solucin: Designemos la velocidad del aeroplano por V 1 1 y la del viento por v. ,. La
velocidad resultante es, como antes,
V = V 1 1 + V. ,.
En este caso sabemos que V debe de tener la direccin 00' . Por lo tanto el vector
v. debe dibujarse de tal modo que cuando se sume a v. ,, la resultante est a lo largo
de 00' . Esto se ha hecho en la Fg. 3-25 dibujando un circulo de radio Va, con el
centro en el extremo de v. ,, y hallando la interseccin de este circulo con la linea 00' .
Para proceder anallticamente, notamos que el ngulo entre V y V "' es 20 + 40 =
= 60. Por tanto, usando la ec. (3.4), obtenemos
v .
----
sen 60
v. ,
sen IX

_ V., sen 60 _
0 130 sen IX - - ,
V11
lo que da IX = 7,8. Por consiguiente, la dreccn de v. debe ser N 27,8 W. El n-
gulo entre V 1 1 y v. , es O = 27,8 + 40 = 67,8, y la magnitud de la velocidad re-
sultante, usando la ec. (3.3), es
V = V20QI + 3()1 + 2 x 200 x 30 cos 67,8 = 204 mi hr-1
Es posible que este problema tenga dos soluciones, o ninguna? Dejamos la respuesta
al estudiante.
3 . 8 )
Producto escalar
EJEMPLO 8. 9. Hallar la aceleracin de un cuerpo que se desliza a lo largo de un
plano inclinado en un ngulo de e.
Soluci6n: Sea P (Fg. 3-26) el cuerpo que
se desliza a lo largo del plano AB sin fric-
cin. El plano AB est inclinado en un
ngulo 6. Si el plano no estuviera presente
el cuerpo caera libremente a lo largo de
la vertical con la aceleracin debida a la
gravedad g = 9,8 m s- (ver ejemplo 5.2).
Las componentes de g paralela y perpen-
dicular al plano (llamadas, respectivamen-
te, a y a' ) estn dados por a = g sen 6
y a' = g cos 6.
La componente a da la aceleracin del
cuerpo a lo largo del plano.
8 . 8 Producto escalar
FJ g. 8-26. Aceleracin a lo largo de
un plano inclinado.
Es posible definir otras operaciones con vectores adems de la suma. Una de estas
operaciones es el producto escalar; otra es el producto vectorial.
El producto escalar de dos vectores . A y B, representado por el smbolo . A B
(leer u A multiplicado escalarmente por B " ), se define como la cantidad escalar
obtenida hallando el producto de las magnitudes de . A y B con el coseno del n-
gulo entre los dos vectores,
A B = AB coso. (3.17)
O bviamente A A= A2, ya que el ngulo en este caso es cero. Si los dos vectores
son perpendiculares (8 = n/2), el producto escalar es cero. La condicin de per-
pendicularidad se expresa por A B =
= O . El producto escalar es conmutativo;
esto es, A B = B A, ya que el coseno
de O es el mismo en ambos casos. El pro-
ducto escalar es distributivo con respecto
a la suma; esto es
C (A + B) = C A + C B. (3.18)
Para probar la propiedad distributiva,
notarnos en la Fg, 3-27 que
C (A +B) = J CI I A +BI cos y = C(O b),
Flg. 8 27. El producto escalar es dis-
tributivo.
ya que 1 A + B 1 cos r = Ob. Anlogamente, C A = CA cos oc = C(O a) y
C B = CB cos ~ = C(ab). Sumando, obtenemos
C A + C B = C(Oa + ab) = C(O b).
46 Vectores
( 3 . 8
Por consiguiente hemos probado la ecuacin (3.18). Los productos escalares entre
los vectores unitarios Ux, Uy, y Uz son
Ux Ux = Uy Uy = Uz Uz = 1,
UxUy = UyUz = UzUx = 0.
(3.19)
Escribiendo A y B en funcin de sus componentes rectangulares de acuerdo con
la ecuacin (3.12), y aplicando la ley distributiva (3.18), tenemos
A B = (uxAx + UyAy + UzAz)(UxBx + UyBy + U: Bz)
- ( Ux Ux)AxBx + ( Ux Uy)Ax8y + ( U.r z)AxB z
+ (uu Ux)AyBx + (uyUy)AyBy + (uyUz)AyBz
+ (Uzx)AzBx + (UzUy)AzBy + (UzUz)AzBz.
Aplicando las relaciones (3.19), obtenemos finalmente
A B = AxB; + AyBy + AzBz,
resultado que tiene muchas aplicaciones. Notemos que
A2 = A A =A!+ A~ + A~ ,
lo que est de acuerdo con la ecuacin (3.11 ).
Podemos aplicar las propiedades del producto escalar para derivar de manera
sencilla la frmula (3.3) para la suma de dos vectores. De V = V 1 + ~' tenemos
(3.20)
V2 = (V1 + V2) (V1 + V2) = V~+ V~+ 2V1 V2
= V~ + V~ + 2V1 V2 cos 6.
Este resultado se puede extender sin dificultar a cualquier nmero de vectores.
Supongamos que V = V 1 + V2 + = E V . Entonces
y2 = ( V1 + V2 + Va + ... )2
= V ~ + V ~ + V ~ + + 2 V1 V2 + 2 V1 Va
+ ... + 2V2 Va+ . . ,
o, en una notacin compacta,
V2 = I ' V~ + 2I' V V .
todos los todos los
vectores pares
EJEMPLO 3. 10. Encontrar el ngulo entre los vectores A = 2taz + 3u11- u, y
B = - u~ + 1111 + 2Hz,
Solucin: Calculamos primero su producto escalar, usando la ecuacin (3.20):
A B = 2(- 1) + 3 (1) + (- 1 )2 = - 1.
3 . 9)
Tambin
Producto vectorial 47
A = V4 + 9 + 1 = f14 = 3,74 unidades
y
B = V1 + 1 + 4 = f6 = 2,45 unidades.
Por consiguiente de la ec. (3.17), tenemos
AB 1
cos 0 = AB = - -- = - O 109
9, 17 ' '
lo que corresponde a 0 = 96,3.
EJEMPLO a. 11. Expresar la ecuacin de un plano perpendicular al vector V=
= u: i: A + u11B + u,C y que pasa por el punto P
0
Solucin: Designando el vector posicin de
P
0
por 1' 0 (Fig. 3-28), y el vector posicin
de cualquier punto P del plano por ... , ve-
mos que el vector
P0P= 1' -1' o
debe ser perpendicular a V . Asi
V (,. -1' 0) = 0
es la ecuacin que debe ser satisfecha por
los vectores posicin T de todos los puntos
del plano. Usando la ecuacin (3.20), po-
demos escribir
A(x -x0) + B(y -Yo) + C(z - z0) = O ,
que es la forma en la cual se expresa usual-
mente la ecuacin del plano en geometra
analtica.
8. 9 Producto vectorial
Fig. 3-28. Ecuacin vectorial de un
plano.
El producto vectorial de dos vectores A y B, representado por el smbolo A x B
(leer "A multiplicado vectorialmente por B" ), se define como el vector perpen-
dicular al plano determinado por A y B en la direccin de avance de un tornillo
de rosca derecha que ha sido rotado de A hacia B (Fig. 3-29). Un tornillo de rosca
derecha es aquel que, si colocamos nuestra mano derecha como se muestra en
la (Fig. 3-29), con los dedos sealando en la direccin de la rotacin, el tornillo
avanza en la direccin del pulgar. La mayora de los tornillos ordinarios son de
rosca derecha.
La magnitud del producto vectorial A x B est dada por
1 A x B 1 = AB sen 0.
(3.21)
O tra regla sencilla til para establecer la direccin de A x B es la siguiente:
Colocar el pulgar, ndice y el dedo mayor de la mano derecha en la posicin mos-
48 Vectores
Fig. 3-29. Relaciones vectoria-
les en el producto vectorial.
(3 . 9
AxB
Flg. 3-30. Regla de la mano dere-
cha para el producto vectorial.
trada en la Fig. 3-30. Si el ndice y el dedo mayor apuntan en las direcciones
de A y B, respectivamente, el pulgar apunta en la direccin de A x B. En rea-
lidad la regla es ms general, y los vectores A, B, y A x B pueden ser asignados
sucesivamente a los dedos empezando por cualquiera de ellos, siempre que se
mantenga el siguiente orden ciclieo.
/Pulgar~
Indice
Dedo
mayor
___________..
De la definicin del producto vectorial, llegamos a la conclusin que
A X B =-B X A,' (3.22)
ya que el sentido de rotacin del tornillo se invierte cuando el orden de los vec-
tores se cambia, de modo que el producto vectorial es anticonmutativo. Si dos
vectores son paralelos, O = O , sen 6 = O , y el producto vectorial es cero. Por
consiguiente la condicin del paralelismo puede expresarse por A x B = O . O b-
viamente A x A = O .
Ntese que la magnitud del producto vectorial es igual al rea del paralelo-
gramo formado por los vectores, o es igual al doble del rea del tringulo formado
con su resultante. Esto puede verse como sigue (Fig. 3-31 ). La magnitud de
A x B es AB sen e. Pero B sen e = h, donde h es la altura del paralelogramo
formado con A y B como lados. As
1 A x B 1 = Ah = rea del paralelogramo.
El producto vectorial es distributivo con relacin a la suma; esto es,
e x (A + B) = e x A + e x B. (3.23)
3 . 9)
Producto vectorial 49
y
AxB
Fig. 8-81. El producto vectorial
es equivalente al rea del parale-
logramo definido por los dos vec-
tores.
Fig. 3-82. El producto vectorial
es distributivo.
La demostracin cuando los tres vectores son coplanares es muy simple. En este
caso (Fig. 3-32) los tres productos vectoriales que aparecen en la ec. (3.23) son
perpendiculares a la pgina de este libro, y slo es necesario verificar la ec. (3.23)
para estas magnitudes. Sin embargo
1 e X (A + B) 1 = 1 e llA + B I sen 'Y = C(O b).
Similarmente,
1 e X Al= CA sen (X= C(O a); 1 e X B 1 = CB sen ~ = C(ab ).
Al sumar, obtenemos
1 e X A l + 1 e X B I = C(O a + ab) . C(O b).
Por consiguiente la ec. (3.23) ha sido probada tanto para la magnitud como para
la direccin. La prueba en el caso general de tres vectores en el espacio, es an-
loga, pero algo compleja."
Los productos vectoriales entre los vectores unitarios, Uz, u11, U: son
ull X U: = - U: X ull = U: : ,
(3.24)
U: X U: z: = - Uz X U: = u11,
Uz x U: z: = "u X Uy = U: X U: = ,
Para una prueba general, ver G. B. Thomas, Clculo infinitesimal y geometrla analltica, terce-
ra edicin; Madrid: Aguilar, 1964, Seccin 13-4.
60 Vectores
(3 . 9
Escribiendo A y B en funcin de sus componentes rectangulares, de acuerdo a la
ec. (3.12), y aplicando la ley distributiva (3.23), tenemos
A x B = (UxAx + UyAy + U: Az) X (uxBx + (uyBy + UzBz)
= (Ux X Ux)AxBx + (Ux X Uy)AxBy + (Ux X Uz)AxBz
+ (Uy x Ux)AyBx + (Uy x Uy)AyBy + (uy x Uz)AyBz
+ (Uz X Ux)A: Bx + (u, X Uy)A: By + (Uz X U. z)AzBz.
Aplicando las relaciones (3.24), tenemos finalmente
A X B = Ux(AyBz - AzBy) + Uy(A: Bx - AxBz)
(3.25)
La ec. (3.25) tambin se puede escribir en la forma ms compacta de determinante,
1
Ux Uy Uz
A X B = A: i; Ay Az .
n: By e,
(3.26)
Nota sobre los determinantes. Un determinante es una notacin conveniente para
designar cantidades que han sido combinadas en cierta forma simtrica. Un deter-
minante de segundo orden es un arreglo de 2 x 2 nmeros evaluados de acuerdo
a la regla:
1 : : : : 1 = a1b2 - a2b1.
Ntese que lo que hacemos es multiplicar a lo largo de las diagonales y sustraer.
Un determinante de tercer orden es un arreglo de 3 x 3 nmeros evaluados de acuer-
do a la regla :
1 2 s b2 i, bs b1 b1 b2
b1 b2 b, = 1 + 2 +
= a1(b1C3 - b3C2) + a2(b3C1 - b C3) + a3(b1C2 - b2C1).
Ntese el orden en que fas columnas aparecen en cada trmino. El estudiante puede
verificar que al aplicar esta regla a la ec. (3.26), obtendr la ecuacin (3.25). Para
mayor informacin en determinantes, el estudiante debe consultar G. B. Thomas,
Clculo infinitesimal y geometrla onalitica, tercera edicin; Madrid: Aguilar, seccio-
nes 8-1 y 8-2.
EJEMPLO 3. 12. Hallar el rea del paralelogramo determinado por los vectores
A = 2u: i: + 3u11 - u, y B = - U:i: + uu + 2u,.
Solucin: Calculemos primero el producto vectorial de A y B, usando la ecuacin
(3.26):
AXB= 2
-1
Uy u ,
3 - 1 = 7u: i: - 3u, + 5u,.
1 2
3. 10)
Representacin vectorial de un rea 6 1
Luego el rea del paralelogramo es justamente J a magnitud de A x B, o
Area = 1 A x B 1 = Y 49 + 9 + 25 = 9,110 unidades.
EJEMPLO a. 1a. Hallar la distancia del punto P (4, -1, 5) a la linea recta que pasa
por los puntos P1 (- 1, 2, O ) y P1 (1, 1, 4).
Solucin: La geometra del problema ha sido ilus-
trada en la Fig. 3-33. Se ve que d = P1P sen 6. In-
troducimos los vectores
--
de modo que, usando la ec. (3.14), obtenemos
A= P1P = 511s-3u. + 5u,,
B = P1P1 = 2us-u. + 4u..
Vemos entonces que
AB sen 8
d= Asen6= -----
B
X
Figura 1-18
De modo que, usando la ec. (3.26) para calcular el producto vectorial de A x B,
obtenemos
Us U. ...
A x B = 5 -3 5 = -7tQ - 10.,. + tu,.
2 -1 4
Entonces A > < B 1 = V 49 + 100 + 1 = V 150 = 12,25, y ya que B =
- 4 + 1 + 16 = V 21 = 4,582, obtenemos
d = IA ; B I = 2.674.
3. 10 Representacin "ectorial de una superficie
En la discusin relacionada con la Fig. 3.31, indicamos que el producto vectorial
A x B es igual en magnitud al rea del paralelogramo cuyos lados estn definidos
por los vectores A y B. Ello sugiere la posibilidad de asociar un vector con una
superficie.
Consideremos la superficie plana S (Fig. 3-34) cuya periferia L est orientada
como lo indica la flecha. Adoptaremos la convencin de representarla por un
vector S, cuya magnitud es igual al rea de la superficie y cuya direccin es per-
pendicular a la superficie. El sentido del vector es aquel en el cual avanza
un tornillo de rosca derecha cuando su cabeza se gira en el sentido de orientacin
de la pereria.
Las componentes de S tienen un significado geomtrico simple. Supongamos
que el plano de la superficie S hace un ngulo 6 con el plano X Y (Fig. 3-35). L a
5 2 Vectores (3. 10
proyeccin de S en el plano X Y es S cos 6. Pero la normal al plano de la super-
ficie tambin forma un ngulo 6 con el eje Z. Por consiguiente, la componente Z
del vector S es S, = S cos 6. Luego concluimos que las componentes de S a lo
largo de los ejes coordenados son iguales a las proyeccio-
nes de la superficie en los tres planos coordenados.
Si la superficie. no es plana siempre puede ser posible
dividirla en un nmero muy grande de pequeas reas
(figura 3-36) cada una de las cuales es prcticamente
plana, y representarla por un vector S . De ese modo
el vector que representa la superficie curva es
En este caso la magnitud de S no es igual al rea de la
superficie curva, la que es .E S ; sin embargo, las magni-
tudes de sus tres componentes son iguales a las reas de
las proyecciones de la superficie en los tres planos coor-
denados.
Por ejemplo, consideremos un terreno, que sea en parte
horizontal y en parte est en una ladera de una colina,
como se indica en la Fig. 3-37. Si S1 y S2 son las reas de
cada parte, el rea total del terreno usable para la agricul-
tura es S1 + S2 Sin embargo, si el terreno debe ser usado
para un edificio, lo que realmente es til es la proyeccin del terreno en un
plano horizontal, esto es S1 + S2 cos 6. El vector S = S1 + S2 que representa
el terreno, tiene una magnitud
s
' L
1
1
1
1
1
Flg. 8-84. Represen-
tacin vectorial de
una superficie.
s = V s~ + s~ + 2s1 s2 cos 6,
que es ms pequea que S1 + S2 Pero su componente a lo largo del eje vertical
Z es S, = S1 + S2 cos e, de acuerdo con la proyeccin del terreno en el plano
horizontal XY.
z
/
/
/
/
/
/
"
"
1' __ ' ,
/---=~ - ' /
X S cos 8 -. . . -:_ . . . 1o. /
Flg. 3-S. Proyeccin de una superficie Fig. 8-86. Suma vectorial de superfl-
en un plano. cies.
Bibliografia 53
z
s. cos
y
y
S1
Figura 8-37 Fig. 3-88. Una superficie cerrada est
representada por un vector nulo.
Finalmente, consideremos una superficie cerrada, como se muestra en
la Fig. 3-38. Dividamos esta superficie en pequeas superficies planas, cada una
de ellas representada por un vector S en la direccin exterior. Podemos siempre
tomar las pequeas reas en pares tales que su proyeccin sea cero. Por ejemplo,
en la Fig. 3-38, las dos reas S1 y S2 tienen la misma proyeccin en el plano XY,
pero con signos opuestos. Por consiguiente, S1z = a y S2z = - a. Sumando dichos
pares obtenemos S, = l: Sz = O . Con el mismo argumento vemos que este re-
sultado tambin es vlido para las componentes de S = l: S a lo largo de los
otros dos ejes. Por consiguiente, S = O , o lo que es lo mismo, el vector que repre-
senta una superficie cerrada es cero.
Bibliografa
1. Vectors, A Programmed Test for Introductory Physics. New York: Appleton-
Century-Crofts, 1962
2. Elementary Vectors, por E. Wolstenholme. New York : Pergamon Press, 1964
3. Mechanics (segunda edicin), por K. Symon. Reading, Mass.: Addison-Wesley,
1964, secs. 3-1 y 3-3
4. Physical Mechanics (tercera edicin), por R. Lindsay. Princeton, N.J . : Van Nos-
trand, 1963, sec. 1-3
5. Vector Mechanics, por D. Christie. New York: McGraw-Hill, 1964
6. lntroduction to Engineering Mechanics, por J . Huddleston. Reading, Mass. :
Addison-Wesley, 1961, caps. 2 y 7
7. The Feynman Lectures on Physics, vol. I, por R. Feynman, R. Leighton y M. Sands.
Reading, Mass.: Addison-Wesley, 1963, cap. 11
54 Vectores
Problemas
3.1 Dos vectores de 6 y 9 unidades de
longitud, forman un ngulo entre ellos
de (a) 0, (b) 60, (e) 90, (d) 150 y
(e) 180. Encontrar la magnitud de su
resultante y su direccin con respecto al
vector ms pequeo.
3.2 Encontrar el ngulo entre dos
vectores de 10 y 15 unidades de longitud,
cuando su resultante tiene (a) 20 unida-
des de longitud y (b) 12 unidades de
longitud. Dibujar la figura apropiada.
3.3 Dos vectores forman un ngulo de
110. Uno de ellos tiene 20 unidades de
longitud y hace un ngulo de 40 con
el vector suma de ambos. Encontrar la
magnitud del segundo vector y la del
vector suma.
3 . 4 El vector resultante de dos vec-
tores tiene 10 unidades de longitud y hace
un ngulo de 35 con uno de los vectores
componentes, el cual tiene 12 unidades
de longitud. Encontrar la magnitud del
otro vector y el ngulo entre ellos.
3.5 Encontrar el ngulo entre dos vec-
tores de 8 y 10 unidades de longitud,
cuando su resultante forma un ngulo
de 50 con el vector mayor. Calcular tam-
bin la magnitud del vector resultan-
te.
3.6 El vector resultante de dos vecto-
res tiene 30 unidades de longitud y hace
ngulos de 25 y 50 con ellos. Hallar la
magnitud de los dos vectores.
3. 7 Dos vectores de 10 y 8 unidades
de longitud, forman entre si un ngulo
de (a) 60, (b) 90 y (e) 120. Encontrar
la magnitud de la diferencia y el ngulo
con respecto al vector mayor.
3.8 Encontrar los componentes rectan-
gulares de un vector de 15 unidades de
longitud cuando ste forma un ngulo,
con respecto al eje positivo de las X,
de (a) 50, (b) 130, (e) 230 y (d) 310.
3.9 Tres vectores situados en un plano,
tienen 6, 5 y 4 unidades de longitud.
El primero y el segundo forman un
ngulo de 50, mientras que el segundo
y el tercero forman un ngulo de 75.
Encontrar la magnitud del vector resul-
tante y su direccin con respecto al
vector mayor.
3.10 Dados cuatro vectores coplana-
res de 8, 12, 10 y 6 unidades de longitud
respectivamente; los tres ltimos hacen
con el primer vector ngulos de 70, 150
y 200, respectivamente. Encontrar la
magnitud y la direccin del vector re-
sultante.
3.11 Un aeroplano viaja de A siguiendo
la direccin del norte hacia B, y luego
retorna a A. La distancia entre A y B
es L. La velocidad del avin en el aire
es v y la velocidad del viento es o' ,
(a) Demostrar que el tiempo necesario
para un viaje de ida y vuelta en aire
quieto, v' = O , es ta = 2L/v. (b) Demos-
trar que el tiempo necesario para un
viaje de ida y vuelta cuando el viento
corre hacia el este (u oeste) es
lb = la/V 1 - (v' 2/v2).
(e) Demostrar que el tiempo necesario
para un viaje de ida y vuelta cuando el
viento corre hacia el norte (o sur) es
te = ta/1 - (v' 2/v2). (d) Qu posibilidad
existe de que se realicen los viajes (b)
(e) cuando o' = v? Para un v' dado,
cul tiempo es mayor lb te?
Figura 3-39
3.12 La bandera situada en el mstil
de un bote a vela flamea haciendo un
ngulo de 45 , como se muestra en la
Fig. 3-39, pero la bandera situada en una
casa a la orilla se extiende 30 al suroeste.
(a) Si la velocidad del bote es de 1 O km
hr-1 calcular la velocidad del viento.
(b) Encontrar la velocidad aparente del
viento para un observador situado sobre
el bote.
3.13 Demostrar que si las magnitudes
de la suma y la diferencia de dos vec-
tores son iguales, entonces los vectores
son perpendiculares.
3.14 Demostrar que si la suma y la
diferencia de dos vectores son perpen-
diculares, los vectores tienen magnitudes
iguales.
3.15 Verificar que las magnitudes de la
suma y la diferencia de dos vectores A y
B, expresadas en coordenadas rectangu-
lares, estn dadas por :
S = [(As + Bs)1 + (A. , + B.,)1 +
+ (A, + B,)1)111
y
D = [(As - Bs)1 + (A., - B,,)1 +
+ (As - B,)1)1/1
respectivamente.
3.16 Dados los vectores
A = uz(3) .. + u.,(4) + u, (- 5)
y
B = uz(-1) + u.,(1) + u,(2).
Encontrar: (a) la magnitud y direccin
de su resultante, (b) la diferencia, de su
vector A - li, y ( e) el ngulo entre
Ay B.
3.17 Encontrar el resultado de la suma
de los siguientes vectores:
{ a) V1 = uz(5) + u.,(- 2) + u,,
(b) V1 = us(-3)+ u.,(1) + u. (- 7),
(e) Va = us(4) + uJ 7) + u.(6).
O btener la magnitud de la resultante
Y los ngulos que hace con los ejes X-,
Y-, y Z-.
3.18 Dados los vectores:
(a) V1 = uz(-1) + u.,(3) + u.(4),
(b) V1 = uz(3) + u.,(- 2) + u. (- 8),
(e) V9 = uz(4) + u.,(4) + u,(4)
{ a) Determinar por clculo directo si hay
alguna diferencia entre los productos
V )( (V, )( Va) y (V )( v,) )( Va. (b)
Encontrar v1 (V1 > < V1) y (Vi x VJ v,
Y determinar si hay alguna diferencia.
Calcular (V1 x V J V1 y comparar este
resultado con los dos anteriores.
3.19 Expresar Vi(V1 x Va) en forma de
Problemas 55
determinante. A partir de ella derivar
sus propiedades de simetra: esto es,
V1 V1 x V3 = V1 V1 x V1
= V1 Va x Vi.
Demostrar que el valor del producto
triple escalar es igual al volumen del
paralelep pedo formado por los tres vec-
tores.
3.20 Demostrar que:
Vi )( (V, )( Va) = (Vi. v,)v. - (V1. V,)v,.
Sugerencia : Colocar el eje X a lo largo
de V1 y el eje Y de modo que V1 se
encuentre en el plano X Y, y verificar la
relacin por expansin directa.
3.21 Encontrar la distancia entre los
puntos P1 (4, 5, - 7) y P1 (- 3, 6, 12).
Escribir tambin la ecuacin de J a linea
recta que pasa por los puntos.
3.22 Encontrar la distancia del punto
P( 4, 5, - 7) a la recta que pasa por el
punto Q(-3, 6, 12) y es paralela al
vector V = us(4) - u.,(1) + u,(3). En-
contrar tambin la distancia del punto P
al plano que pasa por Q y es perpendicu-
lar a v.
3.23 Demostrar que la distancia entre
la recta que pasa por P
1
y es paralela
a V1 y la recta que pasa por P1 y es
paralela a V1 es
-
P1P1 V1 x V1/IV1 > < V1l.
Nota: La distancia entre dos llneas que
no se cortan se define como la longitud
de la perpendicular ms corta a ambas
lineas. Desarrollar el resultado anterior,
utilizando las coordenadas de P1 y P1
y las componentes de V1 y v1 Aplicar
al caso cuando P1(4, 5, - 7), P,(- 3,
6, 12), V1 = u2' + " r + u, y V1 = U2
(-. 2) + " r + u.(3).
3.24 Dados una recta que pasa por
P( 4, 5, - 7) paralela a V1 = us(- 1) +
+ u.,(2) + u. (- 4) y un plano a travs
de Q(- 3, 6, 12) y perpendicular a
V1 = Us + u. , (- 1) + ua(2). (a) Escri-
bir las ecuaciones respectivas en coorde-
nadas rectangulares. (b) Encontrar el
punto de interseccin de la recta y el
plano. (e) Hallar el ngulo entre la
linea y el plano.
66 Vectores
3.25 Encontrar la ecuacin de la recta
que pasa por P( 4, 5, - 7) y es paralela
a la interseccin de los planos 3 x - 2y +
+ 5z = 10 y x + y - 2 = 4. Encon-
trar tambin la ecuacin de la intersec-
cin.
3.26 Demostrar que si (V" v1 y V8 su-
man cero, entonces V1 x V 8 = V a x
x V1 = V1 x Vi. De estas relaciones, ob-
tener: Vi/sen V1 V1 = V1/sen Va Vi =
= V
3/sen
<Vi V1, donde-e v, V1 significa
el ngulo entre los vectores v, y v1
3.27 Demostrar que si dos vectores
tienen la misma magnitud V y hacen
un ngulo 6, su suma tiene una magnitud
S = 2 V cos 1 /26 y su diferencia D =
= 2 V sen 1/26.
3.28 Utilizando las componentes de V1
y V1 expresadas en coordenadas esfri-
cas ( ec. 3.1 O ) demostrar que el ngulo
entre los vectores puede encontrarse a
partir de cos 611 = sen 61 sen 61 cos ( 1 -
- " ' 8) + cos 61 cos a., donde 611 es
el ngulo entre los vectores. Este resul-
tado es de gran uso en clculos astron-
micos. Adoptar este resultado para obte-
ner el ngulo entre las verticales en San
Francisco (latitud: 37 45' N; longitud:
122 27' W) y New York (latitud: 40
40' N; longitud: 73 50' W). Verificar su
respuesta con aqulla del problema 2.17.
3.29 Dado el conjunto de 3 vectores
nocoplanares a , a,, a8, los vectores
al=
tlz X a
CI tlz X as
ali=
fla X CI
CI fls X O s
a=
CI X ~
CI flii X 03
se denominan vectores reeiprocos. Demos-
trar que o' ac = 1 y que a' "1 = O
donde i y j toman los valores 1, 2, 3.
Discutir la disposicin geomtrica de los
vectores recprocos a1, a, o3 en relacin
con a , " 2 a3
3.30 Demostrar que cualquier vector V
puede escribirse en cualquiera de estas
dos formas
V = (Va1)1 + (Va2)Gi + (Vo8)o8
= .Ec (Vo' )oc

V = (V0i)o1 + (Ve1s)o1 + (V a8)a'
= . E (Voc)o' .
3.31 Denominando V"' = Ve y V' =
= V a' las componentes cooarianies y con-
travariantes de V , y
9CJ = aca1 , g' 1 = a' a1 ,
demostrar que
V' = . E, V,gu, V1 = z, V' g,,.
y
V1 = .EcVcV' = . ECJVcV1gCJ
= Eu V' V1g,,.
Estas relaciones son muy importantes
en clculos vectoriales con coordenadas
oblicuas, y son especialmente tiles en
Isca del estado slido en el tratamiento
de la estructura cristalina de los slidos.
3.32 Demostrar que
3.33 Demostrar que r = as2 + bs + e
(donde o, b y e son vectores constantes
y s una variable escalar) representa una
parbola situada en el plano formado
por los vectores a y b y que pasa por un
punto cuyo vector posicin es c.
3.34 Demostrar que un vector unitario
en tres dimensiones puede expresarse
como
ti = Uz CO S a: + u., CO S ~ + u, CO S 8,
donde los ngulos e, ~ y 6 estn definidos
en la Fig. 3-17. -
3.35 Utilizando el hecho de que el vec-
tor que representa una superficie cerrada
es cero, demostrar que dos superficies
que tienen la misma llnea cerrada como
contorno estn representadas por el
mismo vector.
3.36 Una superficie abierta est limi-
tada por un tringulo con vrtices en
(O , O , O ), (2, O , O ) y (O , 2, O ). Est cons-
tituida por tres superficies triangulares
teniendo cada una de ellas un lado coin-
cidente con los lados del tringulo y un
vrtice comn en el punto (a, b, e). De-
mostrar que el vector que representa -
la superficie completa es independiente
de (a, b, e). Se esperaba este resultado
en vista del problema 3.35?
3.37 Un tetraedro es un slido limitado
por cuatro superficies triangulares. Con-
siderar el tetraedro con vrtices en los
puntos (O , O , O ), (2, O , O ), (O , 2, O ) y
(1, 1, 2). Encontrar: (a) el vector que
representa cada cara; (b) el vector que
representa todo el tetraedro; ( e) la mag-
nitud de la superficie del tetraedro.
Esperaba Ud. obtener el resultado ob-
tenido en (b)?
Problemas 57
3.38 Utilizando mtodos vectoriales,
encontrar: (a) la longitud de las diago-
nales de un cubo; (b) sus ngulos con
los lados adyacentes; (e) sus ngulos
con las caras adyacentes; ( d) el ngulo
entre las diagonales.
3.39 Las caras de un tetraedro regular
son tringulos equilteros de lado a.
Encontrar, utilizando mtodos vecto-
riales, el ngulo que hace cada lado con
la cara opuesta y la distancia de un vr-
tice a la cara opuesta.
4
FUERZAS
4. 1 Introduccin
4. 2 Composicin de fuerzas concurrentes
4. 3 Torque de una fuerza
4. 4 Torque de varias fuerzas concurrentes
4. 5 Composicin de las fuerzas aplicadas a un cuerpo rgido
4. 6 Composicin de las fuerzas coplanares
4. 7 Composicin de las fuerzas paralelas
4 .8 Centro de masa
4. 9 Esttica. Equilibrio de una partcula
4. 1 O Esttica. Equilibrio de un cuerpo rgido
4 . 2 )
Composicin de [uerzas concurrentes 59
4. 1 Introducci6n
Un uso importante del lgebra vectorial es su aplicacin en la composicin de
fuerzas. L a definicin precisa de fuerza se analizar en el capitulo 7, donde dis-
cutiremos la dinmica del movimiento. Sin embargo, para ganar mayor habilidad
en la manipulacin de los vectores, estudiaremos ahora la composicin de fuerzas,
y en particular el equilibrio de ellas, un problema de gran aplicacin en ingenieria.
Supondremos por el momento una nocin intuitiva de fuerza, derivada de
nuestra experiencia diaria, tal. como la fuerza necesaria para empujar o halar un
peso dado, la fuerza ejercida por ciertas herramientas, etc. Esta nocin intuitiva
sugiere que la fuerza es una cantidad vectorial con magnitud (o intensidad) y
direccin. La experiencia confirma que las fuerzas se combinan de acuerdo a
las reglas del lgebra vectorial. En este captulo consideraremos fuerzas aplicadas
solamente a masas puntuales o particulas y cuerpos rgidos.
En el sistema MKSC, la unidad de fuerza es el newton (abreviado N), el cual
se definir en la seccin 7 .8. En este captulo, sin embargo, expresaremos la fuerza
tambin en otras unidades, tales como el kilogramo-( uerza (kgf), la libra-( uerza
(lbf), el poundal (pdl), y la tonelada (T). Estas unidades, de uso frecuente en
Ingeniera, tienen las siguientes equivalencias con el newton:
1 kgf = 9,8 N, 1 lbf = 0,46 kgf ~ 4,45 N,
.t pdl = 0,031 lbf ~ 0,138 N, 1 T = 2000 lbf ~ 8900 N.
Es costumbre en ingeniera, cuando se hace referencia a libras-fuerza y a kilo-
gramos-fuerza, decir simplemente " libras" y " kilogramos" , aunque estos tr-
minos realmente corresponden a unidades de masa.
4. 2 Composicin de /' Ue' nG# J concurrentes
Si las fuerzas son concurrentes (es decir, si estn aplicadas en el mismo punto),
su resultante es el vector suma, obtenido de acuerdo al mtodo explicado en
la seccin 3.6. Por lo tanto, la resultante B de varias fuerzas concurrentes
F1, 111, F. , . . . es
(4.1)
Si las fuerzas son coplanares, por ejemplo en el plano XY, tenemos, en vista
de la ec. (3.16), que R = UzRz + u,,R,, donde
Rs = EFtz = l: F cos rx, R11 = . EF41 = . EF1 sen rx.
(4.2)
L a magnitud de B es R = V ~ + R: , y su direccin est dada por el ngulo
mediante la relacin tg ex = R. ,,/Rz. Debemos suponer que la resultante B es
fiaicamente equivalente a las componentes 111, 111, F. , . . . .
60 Fuerzas
(4. 3
&IBMPLO 4.1. Encontrar la resultante de las siguientes fuerzas que actan en
un cuerpo en el punto O (Fig. 4.1). La fuerza F1 es de 1200 lbf, la fuerza F1 de 900 lbf,
la fuerza 111 de 300 lbf, y la fuerza F, de 800 lbf. Las direcciones se indican en la
figura.
8oi. . d6n: En primer lugar expresaremos cada fuerza en funcin de sus componentes
a lo largo de los ejes X e Y, utilizando en cada caso el ngulo entre el eje positivo
de las X y la fuerza. Por consiguiente
111 = Us (1200) lbf,
F1 = us (F1 cos 40) + u., (F1 sen 40) = us (689,4) + . . . (578,5) lbf,
F3 = s(F1cos120) + u.,(F1 sen 120) = s(-150) + . . . (259,8) lbf,
F, = 11s (F,cos230) +.~F,sen230)= tas(-514,2) + ~-612,8)lbt
Luego, ya que R = F1 + F1 + F1 + 11,, tenemos
R = 1200 + 689,4 -150 - 514,2 = 1225,2 lbf,
R. , = O + 578,5 + 259,8 - 612,8 = 225,5 Ibf,
o R = us (1225,2) + us (225,5) lbf, por lo tanto la magnitud y la direccin de la fuer-
za son R = 1245,4 lbf y ex = 10,4.
y
Figura 4-1
Flg. 4-2. Torque de una fuerza.
4. 8 Torque de una fuerza
Consideremos una fuerza F que acta en un cuerpo C que puede rotar alrededor
del punto O (Fig. 4-2). Si la fuerza no pasa por O , el efecto total ser la rotacin
del cuerpo alrededor de O. Nuestra experiencia diaria sugiere que la efectividad.
en la rotacin de F awnenta con la distancia perpendicular (denominado brazo dt
palanca) b = OB desde O a la linea de accin de la fuerza. Por ejemplo, cuando
abrimos una puerta, siempre empujamos o halamos lo ms lejos de las bisagras
e intentamos conservar la direccin de nuestro empuje o accin perpendicular
a la puerta. Esta experiencia nos sugiere la conveniencia de definir una cantidad
fsica -r que llamaremos torque o momento de una [uerza, de acuerdo a la relacin
' f = Fb,
(4.3)
4. 3 )
Torque de una fuerza 6 1
0
torque = fuerza x brazo de palanca. Por este motivo, el torque
de una fuerza debe expresarse como el producto de una unidad de fuerza por
una unidad de distancia. As, en el sistema MKSC el torque de una fuerza se
expresa en newton-metro o Nm. Sin embargo, tambin se usan otras unidades
tales como kgf m o lbf pie.
Notando de la figura que b = r sen 6
podemos escribir tambin
' l' = Fr sen 6. (4.4)
1
' T
Comparando esta ecuacin con la
ec. (3.21 ), llegamos a la conclusin que el
torque de una fuerza puede considerarse
como una cantidad vectorial dada por el
producto vectorial
-r = r x F, (4.5)
Flg. 4-8. Relacin vectorial entre el
torque, la fuerza y el vector posicin.
en el cual r es el vector posicin, con res-
pecto al punto O, del punto A en el cual
acta la fuerza. De acuerdo a las propiedades del producto vectorial, el torque
de una fuerza est representado por un vector perpendicular tanto ar como a F;
esto es, perpendicular al plano que forman ry F, y dirigido en el sentido de avance
de un tornillo de rosca derecha rotado en el mismo sentido que la rotacin pro-
ducida por F alrededor de O. Esto se indica en la Fig. 4-3.
Recordando que r = ~ + u11y + u%z y que F = uJ z + u,,F. , + UzFz obte-
nemos, aplicando la ec. (3.26),
Uz u., u,
' l' = x y z = ~ (JF, - zF11) + u11 (zFz - xF,) +
r; F11 F"
+ u, (xF11-yFz); (4.6)
' l' z = yF" - zF,,, T11 = zF z - xF, y " " = xF
11-
yF : e- En particular, si tanto
t" como F se encuentran en el plano XY, z = O y Fz = O , entonces
' l' = Us (xF
11
- yF z),
(4.7)
Y este torque de la fuerza es paralelo al eje Z, como se ilustra en la Fig. 4-4. En
magnitud, tenemos
-r = xF11-yFzo
(4.8)
Ntese que una fuerza puede desplazarse a lo largo de su linea de accin sin
cambiar el valor de su torque ya que la distancia b permanece invariable. De
este modo cuando x e y son arbitrarios, la ec. ( 4.8) expresa la ecuacin de la
linea de accin de la fuerza cuyo torque es -r.
62 Fuerzas
( 4 . 4
EJEMPLO 4. 2. Determinar el torque de una fuerza aplicado al cuerpo de la Fig. 4-5,
cuando 1 1 es 6 N y hace un ngulo de 30 con el eje X y r mide 45 cm haciendo un
ngulo de 50 con el eje positivo de las X. Hallar tambin la ecuacin de J a linea de
accin de la fuerza.
SohlcUn: Podemos proceder de dos maneras diferentes. Como primer mtodo, ob-
servando la figura vemos que el brazo de palanca de F (ya que r = 45 cm = 0,45 m)
es b = r sen 20 = (0,45 m) (0,342) ==0,154 m. Luego el torque alrededor de O es:
T = Fb = (6 N) (0,154 m) = 0,924 Nm.
Estrictamente hablando, debemos escribir - 0,924 N m, ya que la rotacin alrede-
dor de O es en el sentido de las agujas del reloj, lo que corresponde a un avance del
tornillo en el sentido negativo de las Z, o entrando perpendicularmente a la hoja
de este libro.
Como segundo mtodo, podemos usar la ec. ( 4.8) ya que el problema corresponde
a uno de dos dimensiones. Ahora
x = r cos 50 = 0,289 m,
F = F cos 30 = 5,196 N,
y = r sen 50 = 0,345 m,
F. = Fsen30 = 3,0 N.
Por lo tanto
1' = xF. --yF: s = 0,867 -1,792 = - 0,925 N m,
en concordancia con nuestro resultado anterior. Este mtodo tiene la ventaja adi-
cional de darnos tambin el signo.
z
y
y
X
Figura 4-4 Figura 4-
Para obtener la ecuacin de la linea de accin 11, simplemente dejamos x e y como
variables en la ec. ( 4.8), obtenindose
- 0,925 = 3 x - 5,196y.
4. 4 Torque de 1 '0rias fuerzas concurrentes
Consideremos ahora el caso de varias fuerzas concurrentes F1, F2, F3, que
tienen como punto de aplicacin el punto A (Fig. 4-6). El torque de cada fuerza
F; con respecto a O es -r1 = r x F;; ntese que escribimos r y no r, ya que todas
las fuerzas se aplican al mismo punto. El momento de la resultante R es
4. 4)
Torque de varias fuerzas concurrentes 6 3
i = r x R, donde R = F1 + F2 + F3 + . . . y res nuevamente el vector po-
sicin comn. Aplicando la propiedad distributiva del producto vectorial, tenemos:
r x R = r x (F1 + F2 + F3 + . . . )
= r x F
1
+ r x F2 + r x F3 +
Entonces
(4.9)
En palabras, el torque de la resultante es
igual a la suma vectorial de los torques de
las fuerzas componentes si stas son concu-
rrentes.
Si todas las fuerzas son coplanares, y O se
encuentra en el mismo plano, todos los tor-
ques que aparecen en la ec. (4.9) tienen la
misma direccin perpendicular al plano y
la relacin (4.9) puede escribirse como
(4.10)
R
o
Fig. 4-6. Cuando las fuerzas son
concurrentes, el torque de la resul-
tante es igual a la suma vectorial
del torque de las componentes.
La ec. (4.9) demuestra que un sistema de fuerzas concurrentes puede reemplazarse
por una sola [uerza, su resultante, la que es completamente equivalente al sis-
tema en lo que respecta a efectos de traslacin y rotacin.
EJEMPLO 4. 8. Considerar tres fuerzas aplica-
das al punto A de la Fig. 4-7, con r = 1,5 pies y
F1 = Uz (6) + ICi (O ) + Uz (O ) lbf,
F2 = U.s (6) - ~ (7) + u, (14) lbf,
F3 = U.s (5) + uv (0) - u, (3) lbf.
Usando O como punto de referencia, encontrar
el torque resultante debido a estas fuerzas.
z
, ,
/
/
/
/
--- /
-- /
--1
y
Soluci6n: En primer lugar, usando el concepto x
r = r x R, donde R = .l: Ft, tenemos
R = Uz (6 + 6 + 5) + u~ (O - 7 + O ) + Uz (O + Figura 4-7
+ 14 - 3) lbf = U: i: (17) - Uv (7) + U, (11) lbf.
Utilizando este valor y el de ,. = u. r (1,06) + ~ (1,06) pie, podemos escribir el torque
resultante, aplicando la ecuacin ( 4.6), como
T = , . X R = Uz (11,66) - ~ (11,66) - u, (25,44) pe-lbf.
El torque resultante puede tambin encontrarse utilizando la ec. (4.9) ' t = T1 + T1 +
+ T3 Para ello, aplicando la ec. (4.6) a cada fuerza componente, tenemos:
Ti = ,. x F1 = u.s { O ) + u., (O ) - u, (6,36) pie-lbf,
-t1 = , . x F1 = u: i: (14,84) - u. , (14,84) - u, (13, 78) pie-lbf,
Ta = , . x F3 = - Uz (3,18) + uv (3,18) - u, (5,30) pie-lbf.
64 Fuerzas
(4.~
Sumando estos tres momentos obtenemos el resultado anterior de T. De esta manera
hemos verificado la ec. (4.9). El estudiante debe verificar que TR = O , lo cual indica
que ' E' y R son perpendiculares entre si en el caso de fuerzas concurrentes.
4. 5 Composicin de las fuerzas aplicadas a un cuerpo rgido
Cuando las fuerzas no se aplican al mismo punto sino que actan en un cuerpo
rgido, es necesario distinguir dos efectos: traslacin y rotacin. La traslacin del
cuerpo est determinada por el vector suma de las fuerzas; esto es por,
(4.11)
En este caso el punto de aplicacin de R queda an por determinarse. El efecto
de rotacin sobre el cuerpo est determinado por el vector suma de los torques
de las fuerzas, todos evaluados con respecto al mismo punto
A primera vista parece lgico suponer, enton-
ces, que el punto de aplicacin de la fuerza B
debe ser tal que el torque debido a R sea
igual a 1 ' , una situacin que, como sabemos,
siempre se cumple en el caso de fuerzas con-
currentes. Si es posible, la fuerza B as apli-
cada es equivalente al sistema, tanto en tras-
lacin como en rotacin.
Flg. 4 8. Cupla o par de fuerzas. G
1
b
enera mente, sin em argo, esto no es po-
sible, ya que el torque de R es un vector
perpendicular a R y en muchos casos R y 1 ' , obtenidos por las ecs. (4.11) y
(4.12) no son perpendiculares. Por consiguiente, en general, un sistema de
fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido no puede reducirse a una sola fuerza
o resultante igual a la suma vectorial de las fuerzas.
Como un ejemplo sencillo consideremos una cupla o par, la cual se define como
un sistema de dos fuerzas de igual magnitud pero de direcciones opuestas que
actan a lo largo de lneas paralelas (Fig. 4-8). La resultante o vector suma de las
dos fuerzas es obviamente cero, R = F1 + F2 = O indicando que la cupla no
produce efecto de traslacin. Por otro lado, la suma vectorial de los torques,
teniendo en cuenta que F2 = - F1, es
' f = T + ' f 2 + 1 ' 3 + . . . = kT .
(4.12)
-
- - -
(1
T=~+~=~x~+~x~=~x~- ~x~
= (r1 - rJ x F1 = b x F1, (4.13)
donde b = r1 - r2 se denomina brazo de palanca de la cupla. Por consiguiente,
T -: : /= O , y la cupla produce un efecto de rotacin. Ntese que b es independiente
de la posicin de O, por lo que el torque del sistema es independiente del origen
4. 6)
Composicin de las f uerzas coplanaru
con respecto al cual se le calcul. O bviamente es imposible que una sola fuerza
satisfaga todas estas condiciones.
Regresando al caso general, observamos que un sistema de fuerzas puede
siempre reducirse a una fuerza y a una cupla. La fuerza se escoge igual a B para
la equivalencia de traslacin y se aplica en el punto
con respecto al cual se evalan los torques de modo
que su torque sea cero. L a cupla con torque igual
a i se escoge entonces para la equivalencia rotacio-
nal.
EJEMPLO 4. 4. Encontrar la fuerza resultante y el
torque resultante del sistema llustrado en la Fig. 4-9,
donde
' 1 = tas(3) + -.(4) + . . . (4) N
y
1' 1= 11s(- 2) + -. (5) + -. (1) N,
y los puntos de aplicacin son A (0,4 m, 0,5 m, O ) y
B (0,4 m, - 0,1 m, 0,8 m).
Sollldcht: En primer lugar encontramos la resultante,
ll = - 1' 1 + ' = tas(t) + -.(9) + u.(5) N.
En seguida encontramos el torque de cada fuerza con respecto a O :
' f1 = ' " s x F1 = 11s(2) + -.(-1,6) + . . . (0,1) N m.
Ta= ' " > <' = 11s(- 4,1) + -.(-2,0) + " (1,8) N m,
Luego
' f = ' f1 + -r1 = b(- 2,1) + . . , (- 3,6) + . . . (1,9) N m.
Para ver ahora si R puede situarse de modo que su torque sea igual a ' f debemos
verificar primero si T y a son perpendiculares. Aplicando la ec. (3.20), obtenemos
' f B = (-2,1) (1) + (-3,6) (9) + (1,9) (5) = - 25,0 N m.
De modo que -r R es dlf erente de cero. Por ende el sistema de la Flg. 4-9, no puede
reducirse a una sola fuerza.
4. 6 Composici6n de las /uer%GB coplanares
Cuando las fuerzas son coplanares, siempre es posible reducir el sistema a una
sola resultante B , dada por la ec. (4.1) (a menos que se reduzca a una cupla si
R ": : /: O , y i = O ), ya que en este caso t es siempre perpendicular a B. Colocando
el origen de las coordenadas O en el centro de torques en el plano de las fuer-
zas, notamos que t1, t1, .. y tambin t = Ei!i son todas perpendiculares al
plano, como se ve de la aplicacin de las ecs, (4.6) o (4.7), y de la Fig. 4-4. Por
lo tanto, B y t son perpendiculares y es posible colocar B a una distancia r de O ,
de modo tal que su torque sea igual a e, esto es, r x B =t. En este caso la re-
lacin vectorial t = Ei!i puede reemplazarse por la ecuacin escalar -r = E1t1.
66 Fuerzas (4.7
donde cada -r1 se calcula de acuerdo a la ec. (4.8), por tener todos los vectores la
misma direccin. Luego, si R:1 : y R11 son las componentes rectangulares de B, debe
colocarse B en un punto (z, y) tal que
(4.14)
Esta es la ecuacin de una recta la cual corresponde a la lnea de accin de la
fuerza resultante; esto es no hay un solo punto de aplicacin sino ms bien
una lnea de aplicacin.
Razonamientos ms elaborados demuestran que este resultado se cumple aun
cuando el centro de los torques se encuentre fu era del plano de las fuerzas.
EJEMPLO 4. 5. Determinar J a resultante del sistema de fuerzas ilustrado en la
Fig. 4-10, que actan en un plano. La magnitud de las fuerzas son F1 = 10 kgf,
F1 = 8 kgf, F1 = 7 kgf. El lado de cada cuadrado tiene un valor de 0,1 m.
Soludn: Escribimos en primer lugar cada fuerza en forma vectorial.
F1 = Uz(10) kgf,
F1 = u.1.(F1 cos 135) + ull(F2 sen 135) = uz(- 5,66) + u~5,66) kgf,
F
3
= - u11(7) kgf.
La fuerza resultante R = F1 + F1 + F1, es as
R = uz(4,34) + ~- 1,34) kgt
o sea R = 4,54 kgf, haciendo un ngulo ex de - 17,1 con el eje de las X.
Las coordenadas de los puntos de aplicacin de las fuerzas son A (0,2 m, O ), B (0,5.m,
0,3 m), y C (O , 0,5 m). UtiJ izando la ec. (4.8), calculamos
:!
~
1
o
e
1
.
S . .
. .
FJ
. .
.L
- . .
~ ~ B
R . . . . . .
-- -.. __
' F: [;
1
i A

1
X
o
1
1
;
1
1
i
1
'
Figura 4 10
T1 = - (0,3 m) (10 kgf) = - 3,00 kgf m,
-: 2 = - (0,5 m) (- 5,66 kgf) = + 2,83 kgf m,
T3 = (0,2 m) (- 7 kgl) = - 1,40 kgf m.
A s ' t' = " T1 + " rs + " ra = - 1,57 kgf m, y es
un vector a lo largo del eje Z. Para encontrar
la linea de accin de la resultante utilizamos
la ec. (4.14), dejando x e y como arbitrarios.
Luego
x(- 1,34) - y(4,34) = - 1,57

1,34x + 4,44y = 1,57,
que corresponde a la recta SU.
4. 7 Composicin de las fuerzas paralelas
Consideremos un sistema de fuerzas paralelas a un vector unitario u. Luego
F, = uF,, donde F, es positivo o negativo dependiendo de si la direccin de F1
es la misma de u u opuesta a la de u. La suma vectorial es
B = E,F1 = E1 uFi = u(E1F1), (4.15)
4. 'f) Compcsicin de las fuerzas paralelas
67
y por tanto tambin paralelo a u. La magnitud de la resultante es entonces
R = E F . (4.16)
La suma vectorial de los torques es
T = E T x Fi = Ei' ri x uF = (E r F ) x u,
la cual es perpendicular a u y por lo tanto tambin perpendicular a R. Por este
motivo, colocando R en la posicin apropiada re, es posible igualar su torque
a e; esto es, ' re x R = T. Introduciendo las expresiones de R y -r lineas dadas
arriba, podemos escribir

Esta ecuacin se satisface si ' rc(E F ) =E, r1 Fit o sea
EcrtFt _ r1F1 + r2F2 + . . .
' re = ~ i. F1
~ F1 + F2 + . . .
El punto definido por re se denomina el centro de las fuerzas paralelas. Llegamos a
la conclusin que un sistema de fuerzas paralelas puede reducirse a una sola
fuerza, paralela a todas las fuerzas, dada por la ec. (4.15), y actuando en el punto
dado por la ec. ( 4.17).
La ecuacin vectorial (4.17) puede separarse en sus tres componentes.
(4.17)
E X F
Xc =---
E F '
T" y F
~, l l
Y e= ' : . F ,
l l
~.z.p.
" " ' - l l l
Zc = '
s. r,
(4.18)
donde hemos designado por z Y e, y z las coordenadas del punto definido por re.
}'
t i
1 ' R
1 1
: F1 = 200 lbf :
1 1
1 1
li---Xr----1
1 1
}8 pul. ~12 pul. J 1
1 -ID 1
F3 = 300 lbf
r
A . . . _ _ ~ C--+ ---- --' . _n---- S
-2o pul.
1 ' .
Figura 4-11
EJEMPLO 4. 6. Hallar J a resultante de las fuerzas que actan en la barra de la
Fig. 4-11.
68 Fuuzas
( 4 . 8
Sohlef6ta: Considerando la direccin hacia arriba como positiva y utilizando la ecua-
cin (4.16) encontramos que la resultante es
R = EcFc = F1. - Fa+ Fa= 400 lbf.
Para determinar su punto de aplicacin utilizamos la ec. (4.18). Se requiere solamente
de la primera, ya que todas las fuerzas son paralelas al eje Y . Tomando A como el
origen, obtenemos
Zc=
EcFac
E. Fe
(200 lbf) (8 pulg) + (- 100 lbf) (20 pulg) + (300 lbf) ( 40 pulg)
- ~~~- - - - - - - - - - - - - - - - ~~~~~~~- - - - ~~~~~- - - ~~=
400 lbf
= 29 pulg.
El punto considerado como origen puede ser cualquiera. Para mostrar esto tomemos
el punto D como origen. Entonces
(200 lbf) (-12 pulg) + (- 100 lbf) (O pulg) + (300 lbf) (20 pulg)
%~ = 400 lbf : oca:
= 9 pulg.
Eate punto es exactamente el mismo, ya que AD 20 pulgadas.
4. 8 Centro de mosa
Cada particula sobre la cual acta el campo gravitacionaJ estsometda a la accin
de una fuerza W, llamada peso. L a direccin de esta fuerza, si se prolonga, pasa
por el centro de la tierra. En la seccin 7 .6, veremos que cuando m es la masa
de la partcula y g la aceleracin de la gravedad, existe la siguiente relacin:
W=mg. (4.19)
Aunque los pesos se intersectan en el centro de la tierra, pueden considerarse
paralelos cuando corresponden a partculas que constituyen un cuerpo de dimen-
siones relativamente pequeas. Por lo tanto el peso resultante de un cuerpo est
dado por W = E, m,g, extendindose la suma a todas las particulas que cons-
tituyen el cuerpo, y est aplicado en un punto dado por
(4.~)
en concordancia con la ec. (4.17). Utilizando la ec. (4.18), podemos escribir las
componentes de la ec. (4.10) como
I1m1y,
Y e= ,
E1 m1
(4.21)
4 . 8 ) Centro de masa 69
TABLA 4-1 Centros de masa
Figura
Placa triangular
Punto de interseccin de las
tres medianas.
Posicin del c.x.
1
1 ;'
--. Al-
;' 1
1
---, -
1
Polgono regular y placa circular
En el centro geomtrico de la
figura.
Cilindro y esfera
En el centro geomtrico de la
figura.
-- -- . - ---------------
Pirmide y cono
En la linea que une el vrtice
con el centro de la base y a
1/,
de la base.
~~- ~- ~- - - - - - - - - - - - - ~! - - - - - - - - - - - - - - -
Figura con simetr!a axial
En algn punto sobre el eje
de simetra.
Figura con centro de simetria
En el centro de simetria.
7 0 Fuerzas
(4. 8
Un punto definido por las ecs. (4. 10) o (4.21) se denomina centro de masa del sis-
tema de partculas, abreviado CM.* El concepto de centro de masa es importante
no solamente en relacin a la composicin de las fuerzas paralelas. Tambin
juega un papel esencial en el anlisis del movimiento de un sistema de partcu-
las y, en particular, de un cuerpo rgido, como veremos en los captulos 9 y 10.
Consideremos un cuerpo compuesto de un gran nmero de partculas, muy
compacto, podemos suponer que tiene una estructura continua. Si p es su den-
sidad en cada punto, podemos dividir el volumen en elementos de volumen dV,
y la masa en cada uno de stos ser dm = p dV. Luego, cuando reemplazamos
las sumas en la ec. (4.21) por integrales, el centro de masa est dado por
f pxdV
X --'----
e - J p dV '
. f pydV
Y e= f p dV '
f pzdV
Ze =
fpdV
(4.22)
Si el cuerpo es homogneo, p es constante y puede simplificarse de las ecs. (4.22),
dando por resultado
JxdV
x-~ ---
e - f dV
fxdV
V
(4.23)
1111
-- -t-
11/ 1
)( i
C~I
1
--
- -
1
111 ;
111;
()
1
1
con ecuaciones anlogas para Y e y Ze. En este caso el centro de masa est deter-
minado exclusivamente por la geometra del cuerpo.**
Cuando el cuerpo homogneo tiene alguna simetra, el clculo se simplifica ya
que el centro de masa debe coincidir con el centro de simetra. Si un cuerpo tiene
un centro de simetra, tal como una esfera, un para-
Y leleppedo, etc., el centro de masa coincide con l
Si el cuerpo tiene un eje de simetra tal como un
cono, el centro de masa se halla sobre el eje. (Ver
tabla 4-1).
EJEMPLO 4. 7. Encontrar el centro de masa de las
partculas situadas como se indica en la Fig. 4-12.
X Los valores de las masas son m1 = 5 kg, m2 = 30 kg,
m3 = 20 kg, m4 = 15 kg. El lado de cada cuadrado
es de 5 cm.
Figura 4-12
Solucin: Debemos en primer lugar encontrar la masa
total m:
m = 1 :1 mi = 5 kg + 30 kg + 20 kg + 15 kg = 70 kg.
Realmente el peso se aplica en un punto ligeramente diferente llamado centro de gravedad.
Para propsitos prcticos no hay diferencia entre dichos centros a menos que el cuerpo sea
muy grande.
Para la tcnica del clculo de centro de masa, ver cualquier texto de clculo; por ejemplo,
G. B. Thomas, Clculo infinitesimal y geomelrla analitica, tercera edicin. Madrid: Aguilar, 1964,
secciones 5-19, 15-3 y 15-6.
4 . 9)
Esttica. Equilibrio de una parttcula 7 1
En seguida aplicamos la primera y segunda ecs. (4.21). O mitimos las unidades por
brevedad. El resultado es:
(5) (O ) + (30) (15) + (20)(30) + (15) (- 15) = u B
70 , cm,
Xc =
Y
~ = (5) (O ) + (30) (20) + (20) (O ) + (15) (10) _ tO
7
.. 70 - , cm.
El centro de masa est situado en el punto indicado por CM en la Fg, 4-12.
4. 9 Esttica. Equilibrio de una particula
La esttica es la rama de la mecnica que estudia el equilibrio de los cuerpos.
Una particula se encuentra en equilibrio si la suma de todas las fuerzas que
actan sobre ella es cero; esto es,
1 :1 F = O .
La ecuacin anterior es equivalente a
(4.24)
1 :1F, = O . (4.25)
Ilustraremos ahora cmo resolver algunos problemas sencillos que involucran el
equilibrio de una partcula.
EJEMPLO 4. 8. Discutir el equilibrio de tres fuerzas que actan sobre una partlcula.
Soluc' 6n: Consideraremos las tres fuerzas ilustradas en la Fig. 4-13. Si las fuerzas
estn en equilibrio, esto significa que
F1 + F1 + F3 = 0,
de modo que si dibujamos un polgono con las tres fuerzas debemos obtener un tri-
ngulo, como se muestra en la Fig. 4-14. Esto indica que las tres fuerzas concurrentes
Pleura 4 18
Figura t
F
\
\
\
11" \
Flg. -' 16. Equilibrio en un plano in-
clinado.
72 Fuerzas
(4. lfJ
en equilibrio deben estar situadas en un plano. Igualmente, aplicando la ley de 101
senos (M.15) a este tringulo, obtenemos
= ,
sen y
(4.26)
sen 0t
la cual es una frmula muy til que relaciona las magnitudes de las fuerzas y los
ngulos que hacen entre si.
EJEMPLO 4. 9. Discutir el equilibrio de una partcula situada sabre un plano in-
clinado.
So1 Md6n: La partcula O que reposa sobre el plano inclinado AB (Fg. 4-15) est
sometida a las siguientes fuerzas: su peso w, la atraccin F, y la reaccin N normal
al plano. Deseamos expresar F y N en runcin de w, ex y 6. Podemos proceder de
dos maneras diferentes. Utilizando la ley de los senos, ec. (4.26), y considerando la
geometra de la Flg. 4-15, tenemos:
F N w
- - - - - - - ~
sen (180 - 0t) sen (90 + 0t + 8) sen (90 - 6)

N
~~- - ~~~- -
cos (0t + 6)
F w
cos 6 sen 0t
dando para F y N
F = W sen 0t
cos 6
N = W cos ( 0t + 6) .
cos 6
Como en el proceso alterno, podemos introducir los ejes X e Y como se mues-
tra en la figura y aplicar las primeras dos ecuaciones (4.25). El resultado es
I, Fu = F cos 6 - W sen 0t = O ,
I, p,~ = F sen 6 - W cos 0t + N = O .
De la primera obtenemos
F cos 6 = W sen 0t
F = W sen
cos 6 '
de acuerdo con nuestro resultado anterior. De la segunda, utlllzando la expresin
ya encontrada para F, obtenemos.
W sen 0t sen 6
N = W cos 0t - F sen 6 = W cos 0t - -------
cos 6
= W cos 0t cos 6 - sen 0t sen 6 = W cos (ex + 9) ,
cose cose
que es nuevamente el resultado previamente obtenido. El estudiante debe decidir,
en cada problema particular, qu mtodo es ms directo o conveniente.
4. 10 Esttica. Equilibrio de un cuerpo rigido
Cuando las fuerzas estn actuando sobre un cuerpo rgido, es necesario consi-
derar el equilibrio en relacin tanto a la traslacin como a la rotacin. Por lo
tanto se requieren las condiciones siguientes:
4. 10)
l!. : sttica. Equilibrio dt un cuerpo rigido
73
J . L a suma de todas las fuerzas debe ser cero (equilibrio de traslacin):
: E, F1 = O .
(4.27)
I l. La suma de todos los torques con respecto a cualquier punto debe ser cero
(equilibrio rotacional) :
E, T1 = o. (4.28)
Si las fuerzas se encuentran todas en un plano, estas condiciones se reducen a
las tres ecuaciones algebraicas siguientes:
E1F1z = O , : E1 T = 0. (4.29)
Como stas son tres ecuaciones simtricas, los problemas de esttica plana estn
determinados solamente si hay tres cantidades desconocidas. Ahora ilustramos
la tcnica de resolver algunos problemas tpicos de la esttica plana.
y
F
F'
F4 = 300 kgf
W= 40kgf B
Fa= 100 kgf
F2= SO O kgf
Figura 4-16
EJEMPLO 4. 10. La barra de la Fig. 4-16, reposa en equilibrio sobre los puntos A
Y B, bajo la accin de las fuerzas que se indican. Encontrar las fuerzas ejercidas
sobre la barra en los puntos A y B. La barra pesa 40 kgf y su longitud es de 8 m.
Solucf6n: Aplicando primero la condicin (4.27) de equilibrio de traslacin, tenemos
EF, = F + F' -200-500-40-100-300 = O
o sea
F = F' = 1140 kgf. (4.30)
En segundo lugar, aplicamos la condicin ( 4.28) de equilibrio rotacional. Es ms
conveniente calcular los torques con respecto a A, ya que de este modo el momento
de la fuerza F es cero. As
E ' l' ' = (- 200) (- 1) + F(O ) + (- 500) (2) + (- 40) (3)
+ (-100) (4,5) + F' (5,5) + (-300) (7) = O
74 Fuerzas
(4. 10
o sea F' = 630,9 kgf. Combinando este resultado con la ec. (4.30), obtenemos F =
= 509,1 kgf, lo cual resuelve el problema.
EJEMPLO 4. 11. Una escalera AB de peso 40 lbf descansa sobre una pared vertical,
haciendo un ngulo de 60 con el suelo. Encontrar las fuerzas sobre la escalera en
A y B. La escalera tiene rodillos en A, de modo que la friccin es despreciable.
Solucin: Las fuerzas que actan sobre la escalera se ilustran en la Fig. 4-17. El peso
w est aplicado en el centro C de la escalera, La fuerza F1 es necesaria para que la
escalera no resbale y se debe a la friccin con el piso. Las fuerzas Fa y Fa son las
reacciones normales en el piso y la pared. Utilizando las tres condiciones de equi-
librio, de acuerdo a la ec. ( 4.29), tenemos: ,
EF,% = - F1 + Fa = O ,
EF,~ = - W + Fa = O .
Denominando L la longitud de la escalera y tomando
torques alrededor de B de modo que los torques de
las fuerzas desconocidas F1 y Fa sean cero, obtenemos
de acuerdo a la tercera ecuacin de equilibrio.
(4.31)
kT' = W(tL cos 60) - F3(L sen 60) = O
o sea
w cos
60
= 11,52 lbf.
2 sen 60
Luego, las ecs. (4.31) nos dan
F1 = Fa = 11,52 lbf
F1 = W = 40 lbf.
Figura 4-17 Ntese que si la escalera no tiene rodillo en A, hay
que considerar adems en A una fuerza de friccin pa-
ralela a la pared vertical. De esta manera tendremos
cuatro fuerzas desconocidas, y se requerir una suposicin adicional para resolver
el problema.
Bibliogra/ia
. 1. Mechanics (segunda edicin), por K. Symon. Reading, Mass. : Addison-Wesley,
1964, sec. 3-2
2. Physical Mecbanics (tercera edicin), por R. Lindsay. Princeton, N. J .: Van Nos-
trand, 1963, sec. 1- 7
3. Vector Mechanics, por D. Christie. New York: McGraw-HiB, 1964, caps. 3,
4, 10 y 11
4. Introduetion to Engineering Mecbanics, por J . Huddleston. Reading, Mass.:
Addison-Wesley, 1961, caps. 3, 5, 6 y 8
5. The Feynman Lectures on Physics, vol. 1, por R. Feynman, R. Leighton Y.
M. Sands. Reading, Mass. : Addison Wesley, 1963, cap. 12
6. Poundaiions of Modern Physical Scienee, por G. Holton y D. H. D. Roller. Reading,
Mass. : Addison-Wesley, 1958, cap. 4
ProblemaS
4.1 Un poste de telfono se mantiene
en la posicin vertical mediante un
cable fijo en el poste a una altura de
10 m e igualmente fijo al suelo a 7 m
de la base del poste. Si la tensin en el
cable es de 500 lbf, cules son los valores
de las fuerzas horizontal y vertical ejer-
cidas sobre el poste por el cable?
4.2 Un bloque cuyo peso es de 6 kgf
reposa en una superficie horizontal lisa.
Se le empuja con una varilla (que forma
un ngulo de 30 con la horizontal) con
una fuerza de 6 kgf. (a) Cul es la
fuerza perpendicular total ejercida sobre
la superficie ' 1 (b) Cul es la fuerza
paralela a la superficie?
4.3 Un plano inclinado tiene 2 m de
alto y 5 m de largo. Hay una piedra (de
de 10 kgf) en el plano, inmvil por un
obstculo. Encontrar la fuerza ejercida
por la piedra (a) sobre el plano y (b)
sobre el obstculo.
1 y
6 lbf
x lbf
12 lbf
{ n )
(b)
y
Pirara 4-18
( e)
4.4 Encontrar la magnitud y la direc-
cin de la resultante del sistema de fuer-
zas representadas en la Fig. 4-18.
4.5 Cuatro fuerzas coplanares (30 N,
40 N, 20 N y 50 N) estn todas actuando
concurrentemente sobre un cuerpo. Los
Problemas 76
ngulos entre las fuerzas son, consecu-
tivamente, 50, 30 y 60. Calcular la
magnitud de la fuerza resultante y el
ngulo que hace con la fuerza de 30 N.
4.6 Dadas las tres fuerzas siguientes:
1' 1 = w~500) lbf; 111 = us(O ) + tl.(-200)
+ u.(100) lbf; F1 = ~- 100) + tl.(50)
+ " -(- 400) lbf. (a) Determinar la mag-
nitud y direccin de la fuerza resultante.
(b) Determinar el torque resultante de
las fuerzas arriba indicadas, con respecto
al origen O , si se aplican al punto ( 4,
- 3, 15). Utilizar la fuerza resultante
para determinar el torque resultante.
4. 7 Calcular el torque, con respecto al
origen O, de cada una de las fuerzas da-
das en el problema 4.6, cuando cada
una es aplicada en el punto (4, -3, 15).
Demostrar que el torque resultante es
perpendicular a la fuerza resultante.
4.8 (a) Encontrar el torque resultante
con respecto al punto O de las fuerzas
enumeradas en el problema 4.6 cuando
se aplican en diferentes puntos: 1' 1 en
(3, 8, 10); 1' 1 en (- 2, O , 4); 1' 1 en
(4, - 25, 10). (b) Encontrar R' f e indi-
car la reduccin mlnima del sistema.
y
lO m ____ T _
5m
~( , ~J ~~~~l ' - - ~- - t - ' - - X
---IO m .J
Figura f 19
4.9 Calcular el torque de la. fuerza en
la Fig. 4-19 con respecto al origen. De-
terminar la ecuacin de la lnea de ac-
cin de la fuerza.
4.10 Determinar (Fig. 4-20) la fuerza
y el torque resultantes con respecto a O
de tres fuerzas, 50 N, 80 N y 100 N,
mutualmente perpendiculares entre sl (a)
si son concurrentes (b) si la linea de ac-
76 Fuerza
y
100 X
z
( -2, 2) (2, 2)
-- --A , F = 10 lbf
1
1
1
1
()
C (O , -2)
cin de la fuerza de 100 N se encuentra
a 1,2 m del punto de concurrencia de las
otras dos.
4.11 Sobre un rectngulo rtgido ABCD
de las siguientes dimensiones AB =
=CD= 0,4 m y BC =DA= 0,6 m,
actan cinco fuerzas: en A, una fuerza
de 6N en la direccin AB, una fuerza
de 4N a lo largo de AC, y una fuerza de
3N a lo largo de AD; en C, una fuerza
de 5N actuando a lo largo de la direccin
CD y una fuerza de 4N actuando a lo
largo de la direccin CB. Determinar la
fuerza resultante, e igualmente el torque
con respecto a los puntos A, B, y el
centro geomtrico.
4.12 Dos fuerzas paralelas, y del mismo
sentido, estn separadas por una dis-
tancia de 0,2 m. SI una de las fuerzas
es de 13Ny la linea de accin de la resul-
tante est a 0,08 m de la otra. encontrar
(a)la magnitud de la resultante y (b) la
magnitud de la otra fuerza.
X
: \
) ~ /CM, __
/ ' ----.
/ '
/ \
/ \
/ \
\
Figura ' 21
!
_j ___
\
10 Ib\
5 lbf
/
\
8 lbf
l/i21bf
\ 1
\
~
/
1
\ ' /
\ i/
Figura 4-23
4.13 Dos fuerzas paralelas, del mismo
sentido, tienen magnitudes de 20N y
30N. La distancia de la ltnea de accin
de la resultante a la fuerza mayor es
de 0,8 m. Encontrar la distancia entre
las fuerzas.
4.14 Resolver los dos problemas ante-
riores suponiendo que las fuerzas tienen
sentidos opuestos.
4.15 Un cubo de densidad unorme.el
cual pesa 10 lbf y tiene 2 pies de lado,
descansa en uno de sus vrtices (Fig. 4-21 ).
Dnde debe situarse un baln lleno de
gas (que tiene una fuerza de suspensin
de 8 lbf) de modo, que el cubo " flote"
en la posicin horizontal mostrada en la
figura? Cul es la fuerza en O?
4.16 Encontrar la magnitud y la posi-
cin de la resultante del sistema de
fuerzas representadas en la Fig. 4-22.
Las coordenadas de los puntos A, B y C
se dan en ples.
30 N
r
, ,
20 N
1
-
lO N

1
lO N
1
-
o
X
F1= 10 kgf
F3= 25 kgf
Figura 4-26
4.17 Encontrar la magnitud y la posi-
cin de la resultante de las fuerzas repre-
sentadas en la Fig. 4-23. Cada cuadrado
tiene 1 pie de lado.
4.18 Reducir el sistema de fuerzas de
Ja Fig. 4-24.
4.19 Reducir el sistema de fuerzas de
la Fg, 4-25. Los cuadrados tienen un
rea de 1 cms,
4.20 Demostrar que si R = };,F, es la
resultante de un sistema de fuerzas con-
currentes y T0 es su torque con respec-
to al punto O, el torque con respecto a
A es
T..t = To + 1' ..to x B.
4.21 Una varilla tiene 2 m de largo
y pesa 5 gmf ( 4900 dinas). Sobre ella
actan fuerzas de 3000, 2000, 1500 dinas
que actan hacia abajo a O , 50 y 200 cm
de un extremo, y fuerzas de 5000 y
13.000 dinas que actan hacia arriba
a 20 y 100 cm del mismo extremo.
Problemas 77
y
h
1
1
25 kgf
-
50 kgf
10 kgf
1 1
-
X
o
15 kgf
Figura 4-2
~3,0m
ri -2,0 m---i
50 kg
150 kg
Figura 4-27
Determinar la magnitud y la linea de
accin de la resultante.
4.22 Encontrar la magnitud y posicin
de la resultante del sistema de fuerzas
representado en la Fig. 4-26. Cada seg-
mento de la viga AB mide 1 dm. En-
contrar tambin las fuerzas necesarias
en A y B para balancear las otras fuerzas.
4.23 La viga AB es uniforme y tiene
una masa de 100 kg. Descansa en sus
extremos A y B y soporta las masas
como se indica en la Fig. 4-27. Calcular
la reaccin en los soportes.
4.24 Determinar las tensiones sobre
las cuerdas A C y BC (Fig. 4-28) si M
pesa 40 lbf.
4.25 El cuerpo representado en la fi-
gura 4-29 pesa 40 kgf. Se mantiene en
equilibrio por medio de una cuerda AB
y bajo la accin de la fuerza horizon-
tal F. Suponiendo que AB = 150 cm
y que la distancia entre la pared y el
78 Fuerzas
(a)
Fl~ura 4-28
t,d)
cuerpo es de 90 cm, calcular el valor
de la fuerza F y la tensin en la cuerda.
4.26 Para la Fig. 4-30, calcular el n-
gulo O y la tensin en la cuerda AB si
M1 = 300 lbf y M1 = 400 lbf.
4.27 Un muchacho que pesa 120 lbf
sostiene una barra de levantamiento de
pesas. Qu fuerza ejerce cada uno
de sus brazos sobre la barra cuando (a)
sus brazos estn en posicin paralela
y (b) cuando cada brazo hace un ngulo
de 30 con la vertical 1 Representar la
fuerza en funcin del ngulo. Qu con-
clusin obtiene U d. de la grfica ?
4.28 Una cuerda ABCD cuelga de los
puntos fijos A y D. En B hay un peso
de 12 kgf y en e un peso desconocido.
Si el ngulo que hace AB con la hori-
zontal es de 60, BC es horizontal y CD
hace un ngulo de 30 con la horizontal,
calcular el valor que P debe tener a fin
B
F
Figura 4-29
Flrura 4-80
(b) (e)
de que el sistema se encuentre en equi-
librio.
4.29 Tres cuerdas, situadas en un plano
vertical, estn fijas a puntos diferentes
sobre el techo. Los otros extremos estn
unidos en el nudo A y del cual cuelga
un peso P. Los ngulos formados por
las cuerdas con la horizontal son, 35,
100 y 160, respectivamente. Las ten-
siones en las primeras dos cuerdas son
de 100 kgf y 75 kgf. Calcular la tensin
en la tercera cuerda y el peso P.
4.30 Demostrar que si tres fuerzas se
encuentran en equilibrio, ellas deben
ser concurrentes; esto es, sus lineas de
accin, deben encontrarse en un punto.
4.31 Una esfera cuyo peso es de 50 kgf
descansa sobre dos planos lisos, inclina-
dos respectivamente con respecto a la
horizontal, ngulos de 30 y 45. Calcu-
lar las reacciones de los dos planos sobre
la esfera.
Figura 4-81
Flrura 4-82
0. ('
40 kg
(a)
Fig-ura 4-33
(b)
4.32 Una esfera (Fig. 4.31) que pesa
50 lbf descansa sobre una pared lisa,
mantenindose en esa posicin mediante
un plano liso que hace un ngulo de 60
con la horizontal. Calcular la reaccin
de la pared y el plano sobre la esfera.
4.33 Una esfera de peso W se sostiene
mediante una cuerda AB (Fig. 4-32) y pre-
siona una pared vertical lisa A C. Si ex
es el ngulo entre la cuerda y la pared,
determinar J a tensin en la cuerda y la
reaccin de la pared sobre la esfera.
4.34 Calcular las fuerzas (Fig. 4-33) que
la viga AB y el cable AC ejercen en A,
suponiendo que M pesa 40 kgf y que
el peso del cable y la viga son despre-
ciables.
Figura. 4.34
4.35 Determinar las reacciones hori-
zontal y vertical (Fig. 4-33) en el punto
By la tensin en el cable AC, suponiendo
que la viga tiene una masa de 20 kg.
Problemas 79
40 kg.
(e)
4.36 Encontrar las fuerzas F, F', N
y H en la Fig. 4-34. CE y DC son cables.
Despreciar el peso de la barra AG.
4.37 Discutir el resultado del problema
anterior a medida que la distancia b =
= AG tiende a cero.
Figura 4-3
4.38 La viga uniforme AB de la Fig. 4-35
tiene 4 m de largo y pesa 100 kgf. La
viga puede rotar alrededor del punto
fijo C. La viga reposa en el punto A.
Un hombre que pesa 75 kgf camina
a lo largo de la viga, partiendo de A.
Calcular la mxima distancia que el
hombre puede caminar a partir de A
manteniendo el equilibrio. Representar
la reaccin en A como una funcin de
la distancia x.
4.39 Sobre la viga AB actan las fuer-
zas que se indican en la Fig. 4-36. Deter-
minar la magnitud y la posicin de la
resultante.
4.40 La viga AB de la Fig. 4-37 tiene
1,2 m de largo y peso despreciable. Las
esferas C y D (de 40 kg y 20 kg respec-
tivamente), unidas por la barra CD,
descansan sobre la viga. La distancia
entre los centros de las esferas es de
80 Fuerzas
100 N
1N
2r
50N cm> !
~ l~ll L I %
40 cm 40 cm 60 cm 20 cm 80 cm
Figura 4-86
0,3 m. Calcular la distancia x de modo
que la reaccin en B sea la mitad de la
reaccin en A.
w~
----x---1
ftgura 4-8' 1.
4.41 Un puente de 100 m de largo y
10.000 kgf de peso se mantiene en posi-
cin horizontal mediante dos columnas
situadas en sus extremos. Cules son
las reacciones sobre las columnas cuando
hay tres carros sobre el puente a 30 m,
60 m y 80 m de uno de sus extremos,
cuyos pesos son, respectivamente,
1500 kgf, 1000 kgf y 1200 kgf?
4.42 Considerar los tres carros del pro-
blema 4.41, desplazndose todos a la
misma velocidad de 10 m s-1, y en la
misma dreecn. Representar las reac-
ciones de las columnas en funcin del
tiempo, tomando t = O para la posicin
dada en el problema 4.41. Extender la
grfica hasta que los carros salgan del
puente. -
4.43 Una plancha de 8 m de largo
y 20 kg, reposa sobre las orillas de un
riachuelo. Un hombre de 100 kg camina
sobre la plancha. Representar la reaccin
en cada extremo de la plancha en fun-
cin de la distancia del hombre a partir
del extremo.
(a)
Figura 4-88
F
(b)
L--. . . . ;. . . _ ~ Q
(c)
4.44 Hallar la fuerza F necesaria para
mantener el equilibrio, en funcin de Q,
para cada uno de los casos que se mues-
tran en la Fig. 4-38. Las poleas marcadas
con C son mviles.
4.45 Calcular el peso P necesaro para
mantener el equilibrio en el sistema mos-
trado en la Fig. 4-39, en la cual A pesa
100 kgf y Q 10 kgf. El plano y las poleas
son lisas. La cuerda A C es horizontal
y la cuerda AB es paralela al plano.
Calcular tambin la reaccin del plano
sobre el peso A.
4.46 Una varilla de masa m y longitud l

Q= 10 kgf
Figura 4-89
B
Figura
Figura 4-41
(Fg. 4-40) se coloca sobre un hemisferio
de radio r perfectamente liso. Encontrar
la posicin de equilibrio, de la varilla.
Calcular las reacciones del hemisferio
sobre la varilla. Discutir la solucin
para l > 2 r y para l < 2 r.
4.4 7 Una varilla de masa de 6 kg y
longitud 0,8 m est colocada sobre un
ngulo recto liso como se muestra en
la Fig. 4-41. Determinar la posicin de
equilibrio y las fuerzas de reaccin como
una funcin del ngulo ex.
4.48 Dos esferas idnticas se colocan
en el sistema mostrado en la Fig. 4-42.
Calcular las reacciones de las superficies
sobre las esferas. Demostrar que cada
esfera se encuentra independientemente
en equilibrio.
4.49 Repetir el ejemplo 4.11 del texto
con una fuerza de friccin (vertical) que
sea exactamente igual a 0,3 F
1
Todo lo
dems del ejemplo permanece invariable.
4.50 Demostrar que la resultante de
Figura 4-42
1-151 1 --1
Problemas 81
1-151 1 --
(a)
Figura 4-48
t
51 1
..___...._.. __ ~ _l
(b)
f
51 1
_!
r
10"
l
(e)
las fuerzas F
1
y F
1
de la Fig. 4-17 pasa
a travs del punto de interseccin de F
1
y P, y es igual y opuesta a su resultante.
Se esperaba este resultado?
4.51 Encontrar el centro de masa de
los tres cuerpos homogneos mostrados
en la Fig. 4-43.
4.52 Encontrar el centro de masa (a)
del sistema tierra-luna y (b) del sistema
tierra-sol. Utilizar los datos de la ta-
bla 13-1.
4.53 Encontrar las coordenadas del
centro de masa del cuerpo homogneo
y
Arls
----,
2
Figura 4-44
1
lO
14----5,51---
82 Fuerzas
representado en la Fig. 4-44, AB = 3 cm,
BC = 2 cm, CD = 1,5 cm, DE = 6 cm,
EF = 4 cm, FG = 2 cm.
4.54 Determinar la posicin del centro
de masa de las siguientes molculas:
(a) CO , siendo la distancia entre los
tomos de C y 0 de 1,13 X 10-16 m (b)
C02; sta es una molcula lineal con el
tomo e en el centro, equidistante de los
tomos de O . (e) H20; esta molcula
forma una lnea quebrada con un n-
gulo de 105, teniendo el tomo de O
en el vrtice, y, siendo la distancia
0-H de 0,91 x 10-10 m. (d) NH3, sta
es una molcula piramidal con el tomo
N en el vrtice, siendo la distancia
N-H de 1,01 x 10-10 m, y el ngulo
entre los enlaces N -H de 108.
4.55 Cuatro masas iguales se encuen-
tran en los vrtices de un tetraedro regu-
lar de lado a. Encontrar la posicin de
su centro de masa.
PARTE 1
MECANICA
5 Cinemtica
6 Movimiento relativo
7 Movimiento de una partcula
8 Trabajo y energa
9 Dinmica de un sistema de partculas
10 Dinmica de un cuerpo rgido
11 Dinmica de alta energa
12 Movimiento oscilatorio
84 Cinemtica
El fenmeno ms obvio y fundamental que observamos a nuestro alrededor es el
de movimiento. El viento, las olas, los pjaros que vuelan, los animales que corren,
las hojas que caen - todos estos son fenmenos de movimiento. Prcticamente
todos los procesos imaginables pueden describirse como el movimiento de ciertos
objetos. La tierra y los planetas se mueven alrededor del sol; los electrones se
mueven en el interior del tomo, dando lugar a la absorcin y a la emisin de
luz, o se mueven en el interior de un metal, produciendo una corriente elctrica;
las molculas de gas se mueven, dando lugar a la presin. Nuestra experiencia
diaria nos dice que el movimiento de un cuerpo es influenciado por los cuerpos
que lo rodean; esto es por sus interacciones con ellos. Lo que el fsico y el nge-
niero hacen, esencialmente, es ordenar las cosas de tal manera que, bajo la inter-
accin mutua de las partculas, se produzca una cierta clase de movimiento.
En un tubo de televisin, el haz de electrones debe moverse de una cierta manera
para producir una imagen en la pantalla. En una mquina trmica, las molculas
del combustible quemado deben moverse de tal manera que un pistn o una
turbina se muevan a su vez en una direccin deseada. Una reaccin qumica es
la consecuencia de ciertos movimientos atmicos que dan por resultado un nuevo
ordenamiento, formando nuevas clases de molculas. El papel del fsico es des-
cubrir las razones de todos estos movimientos y el papel del ingeniero es ordenar
las cosas de modo que se produzcan movimientos tiles, movimientos que hagan
la vida ms fcil. Hay varias reglas generales o principios que se aplican a todas
las clases de movimiento, no importa cual sea la naturaleza de las interacciones.
Este conjunto de principios, y la teora que los sustenta, se denomina mecnica.
Para analizar y predecir la naturaleza de los movimientos que resultan de las
diferentes clases de interacciones, se han inventado algunos conceptos importantes,
tales como los de momenlum, fuerza y enerqia. Si el momentum, la fuerza, y/o la
energia se conocen y se expresan en un modo cuantitativo es posible establecer
reglas mediante las cuales pueden predecirse los movimientos resultantes. El
momentum, la fuerza y la energia son tan importantes que raramente podemos
analizar un proceso sin expresarlo en funcin de ellos.
La mecnica, que es la ciencia del movimiento, es tambin la ciencia del mo-
mentum, la fuerza y la energa. Es una de las reas fundamentales de la Isca,
y debe comprenderse completamente antes de iniciar una consideracin de in-
teracciones particulares. En tiempo de Galileo ya se reconoca este papel bsico
de la mecnica, estando condensada la idea en la proposicin, "ignorato motu,
ignoralur natura". La mecnica se estudiar en los captulos 5 a 12.
La ciencia de la mecnica como la comprendemos hoy da es el resultado prin-
cipalmente del genio de Sir Isaac Newton, que produjo la gran sntesis denomi-
nada principios de Newton. Sin embargo, muchas personas ms han contribuido
a su avance. Algunos de los nombres ms ilustres son Arqumedes, Galileo, Kepler,
Descartes, Huygens, Lagrange, Hamilton, Mach y Einstein.
5
CINEMATICA
5. 1 Introduccin
5.2 Movimiento rectilneo: velocidad
5. 3 Movimiento rectilneo: aceleracin
5. 4 Representacin vectorial de la velocidad y la aceleracin
en el movimiento rectilneo
5.5 Movimiento curvilneo: velocidad
5.6 Movimiento curvilneo: aceleracin
5.7 Movimiento bajo aceleracin constante
5.8 Componentes tangencial y -normal de la aceleracin
5.9 Movimiento circular: velocidad angular
5. 1 O Movimiento circular: aceleracin angular
5. 11 Movimiento curvilneo general en un plano
Decimos que un objeto se encuentra en movimiento relativo con respecto a otro
cuando su posicin, medida relativa al segundo cuerpo, est cambiando con el
tiempo. Por otra parte, si esta posicin relativa no cambia con el tiempo, el objeto
se encuentra en reposo relativo. Tanto el movimiento como el reposo son con-
ceptos relativos; esto es, dependen de la condicin del objeto con relacin al cuerpo
que se usa como referencia. Un rbol y
una casa se encuentran en reposo relativo
con respecto a la tierra, pero en movi-
miento con respecto al sol. Cuando un tren
pasa por una estacin decimos que el tren
est en movimiento relativo con respec-
to a la estacin. Pero un pasajero del
tren bien puede decir que la estacin
se encuentra en movimiento en la direc-
cin opuesta. Por ello, para describir un
movimiento, entonces, el observador debe
definir un sistema de re( ' erencia con re-
lacin al cual se describe el sistema en
movimiento. En la Fig. 5-1 hemos indi-
cado dos observadores O y O' y una par-
tcula P. Estos observadores utilizan los
sistemas de referencia XYZ y X'Y'Z',
respectivamente. Si O y O' se encuentran
en reposo entre s, observarn el mismo
movimiento de P. Pero si O y O' se encuentran en movimiento relativo, sus ob-
servaciones del movimiento de P sern diferentes.
\
\ /'
-----\------ : )
Trayectora-A .,,/- /------..._ .,..,..----/' " '
de la luna con \..,_/ l , /' <,
respecto al sol . .,.. / <,
Travectora de la luna(_ ---~ Y.
con respecto a la -( (~ Lun~.
tierra <,; --' . _,.....,/
X' Tierr-z: \~
. ---" r-\-~
....--t-
. . l
. ( /1
Trayectoria
de la tierra con
respecto al sol
Cinemtica
5 . 1 Introduccin
z
J>

y
X
Fig. -1. Dos observadores diferentes
estudian el movimiento de P.
y
z
Sol
(5. 1
Fig. -2. O rbita de la luna con respecto a la tierra y al sol.
La distancia tierra-luna es solamente 4 x 10-s la distancia
tierra-sol. Las ondulaciones en la rbita lunar se han exa-
gerado considerablemente.
5 . Z )
Movimiento rectillneo: velocidad 87
Por ejemplo, consideremos dos observadores, uno sobre el sol y el otro sobre
la tierra (Fig. 5-2) estudiando ambos el movimiento de la luna. Para un observador
terrestre que usa el sistema de referencia X' Y ' Z' , la luna parece describir una
rbita casi circular alrededor de la tierra. Sin embargo, para el observador situado
en el sol, que usa el sistema X Y Z, la rbita de la luna aparece como una lnea
ondulante. Sin embargo, si los observadores conocen su movimiento relativo,
pueden fcilmente reconciliar sus observaciones respectivas. En el captulo 6
discutiremos en ms detalle este tema importante de comparar datos obtenidos
por observadores que se encuentran en movimiento relativo. Por el momento
supondremos que tenemos un sistema de referencia bien definido.
5. 2 Movimiento rectilineo: velocidad
El movimiento de un cuerpo es rectilneo cuando su trayectoria es una recta.
Consideremos que el eje O X de la fig. 5.3 coincide con la trayectoria. La posicin
del objeto est definida por su desplazamiento medido desde un punto arbitra-
rio O, u origen. En principio, el desplazamiento puede relacionarse con el tiempo
mediante una relacin funcional x = f(i). O bviamente, x puede ser positiva o
negativa. Supongamos que en el tiem-
po l el objeto se encuentra en la posi-
cin A, siendo OA = x. Ms tarde en el
tiempo t' , se encuentra en B, siendo
OB = x'. La velocidad promedio entre
A y B est definida por
1-- L lx----
A B
- - ~~~~~- +- - ~~~; - =- ~~- - x
o X
t
xi
t'
V v'
x' - x . 6. x.
V =
t' -t -Tt,
(5.1)
Figura -8
donde L\x = x' - x es el desplazamiento de la partcula y . 6. t = t' - t es el tiempo
transcurrido. Por consiguiente la velocidad promedio durante un cierto intervalo
de tiempo es igual al desplazamiento promedio por unidad de tiempo. Para deter-
minar la velocidad instantnea en un punto, tal como A, debemos hacer el inter-
valo de tiempo . 6. t tan pequeo como sea posible, de modo que esencialmente
no ocurran cambios en el estado de movimiento durante ese pequeo intervalo.
En el lenguaje matemtico esto es equivalente a calcular el valor lmite de la
fraccin que aparece en la ec. (5.1) cuando el denominador . 6. t tiende a cero. Esto
se escribe en la forma
l
. - 1 . 6. x
V= Im V= Im -- .
.1t-.O .1t--J o0 . 6. t
Pero sta es la definicin de la derivada de x con respecto al tiempo; esto es
dx
V =-
dt '
(5.2)
de modo que obtenemos la velocidad instantnea calculando la derivada del despla-
zamiento con respecto al tiempo. O peracionalmente la velocidad instantnea se
8 8 Cinemtica (5. 2
encuentra observando al cuerpo en movimiento en dos posiciones muy cercanas
separadas por una pequea distancia dx y midiendo el intervalo de tiempo di
necesario para que vaya de una posicin a la otra. En el futuro el trmino " velo-
cidad" se referir siempre a la velocidad instantnea.
Si conocemos u = f(f), podemos obtener la posicin x integrando la ec. (5.2).
De la ec. (5.2) tenemos dx = o dt; luego, integrando, obtenemos
f
z: dx = f t V dt,
: ro to
donde x0 es el valor de x en el tiempo t0 Y, puesto que J~ dx = x - x0
X = X0 + f t V dt.
to
(5.3)
Para entender el significado fsico de la ec. (5.3), el estudiante debe tener en
cuenta que v dt representa el desplazamiento del cuerpo en el intervalo de tiempo
dt. Luego, dividiendo el intervalo de tiempo t -t0 en intervalos pequeos suce-
sivos dt1, dt2, dt3, , encontramos que los desplazamientos correspondientes son
v1 dt1, u2 dt2, v3 t1t3, . , y el desplazamiento total entre t0 y t es fa suma de todos
stos. Debe notarse que v1 ' v2, v3, son los valores de la velocidad en cada
intervalo de tiempo. Entonces, de acuerdo al significado de una integral definida,
Desplazamiento = x - x0 = u1 dt1 + u2 dt2 + v3 dt3 + . . . -
=~ V di = f. . vdl.
Debemos observar que el desplazamiento ax (o dx) puede ser positivo o nega-
tivo dependiendo de si el movimiento de la partcula es hacia la derecha o hacia
la izquierda, dando por resultado un signo positivo o negativo para la velocidad.
As el signo de la velocidad en movimiento rectilneo indica la direccin del mo-
vimiento. La direccin es la de + OX si la velocidad es positiva, y la de - OX
si es negativa.
Algunas veces se utiliza el concepto de velocidad, definida como distancia/tiempo.
Siempre es positiva, y es numricamente igual a la magnitud de la velocidad;
es decir, velocidad = jvj. Sin embargo, en general, la velocidad promedio usando
esta definicin no tiene el mismo valor que la velocidad promedio . de la expre-
sin 5.1. Tambin es importante no confundir el " desplazamiento" x -x0 en el
tiempo t - t0 con la " distancia" cubierta en el mismo tiempo. El desplazamiento
se calcula con la ec. (5.3), pero la distancia se obtiene mediante la integral J~ 0 1 vi dt.
Por ejemplo, al ir de la ciudad A a la ciudad B, que se encuentra a 100 millas
al este de A, un conductor puede ir primero a la ciudad C, que se encuentra
a 50 millas al oeste de A, y luego regresar e ir a B. La distancia cubierta ha sido
de 200 millas, pero el desplazamiento de 100 millas. Si el movimiento tiene lugar
en 4 horas la velocidad absoluta promedio es de 200 mi/ 4 hr = 50 mi hr-1, y la
velocidad vectorial promedio es de 100 mi/4 hr = 25 mi hr-1
5 . 3 )
Movimiento rectilineo: aceleracin
89
En el sistema de unidades MKSC, la velocidad se expresa en metros por se-
gundo, o ms-1, siendo sta la velocidad de un cuerpo que se desplaza un metro
en un segundo con velocidad constante. Evidentemente, la velocidad puede
expresarse con una combinacin cualquiera de unidades de espacio y tiempo;
tales como millas por hora, pies por minuto, etc.
EJEMPLO 5. 1. Una partcula se mueve a lo ]argo del eje X de manera que su posi-
cin en cualquier instante l est dado por x = 512 + 1, donde x se expresa en metros
y t en segundos. Calcular su velocidad promedio en el intervalo de tiempo entre
(a) 2 s y 3 s, (b) 2 s y 2,1 s, (e) 2 s y 2,001 s, (d) 2 s y 2,00001 s. Calcular tambin (e)
la velocidad instantnea a los 2 s.
Solucin: Haremos l0 = 2 s, el cual es comn para todo el problema. Usando x = 5t2+
+ 1, tenemos x0 = 5(2)2 + 1 = 21 m. Entonces, para cada caso, ax = x -x0,
X -21 y at = l - lo = i - 2.
(a) Para t = 3 s, tenemos at = 1 s, X= 5(3)2 + 1= 46 m, y ax= 46 m-21 m=
= 25 m. Por lo tanto :
- ax 25 m
V = -- = = 25 m s-1
at 1 s
(b) Para t = 2,1 s, tenemos !::,. t = 0,1 s, X = 5(2,1)2 + 1 = 23,05 m, y ax =
= 2,05 m. Por lo tanto:
- / ::,. x
V
--- -
- -
Al
2,05 m = 20,5 m s-1.
0,1 s
(e) Para t = 2,001 s, tenemos / ::,. t = 0,001 s, x = 5(2,001)2 + 1 = 21,020005 m,
y Ax = 0,020005 m. Por consiguiente:
- _ A x _ 0,020005 m _
20 005
_1
v- - - , ms
At 0,001 s
(d) El estudiante puede verificar que para t = 2,00001 s, v = 20,00005 m s-1
(e) Notamos que a medida que at se torna ms pequeo, la velocidad se aproxima
a 20 m s-1 Luego podemos esperar que ste sea el valor de la velocidad instantnea
cuando t = 2 s. Ciertamente:
dx d
V = - = - (5t2 + 1) = 1 0t .
. dt dt
Cuando t = 2, obtenemos v = 20 m s-1 que es la respuesta a la pregunta (e).
5. 8 Movimiento rectilneo: aceleracin
En general, la velocidad de un cuerpo es una funcin del tiempo. Si la velocidad
permanece constante, se dice que el movimiento es uniforme. Refirindonos
nuevamente a la Fig. 5-3, supongamos que en el tiempo t el objeto se encuentra
en A con una velocidad o y en el tiempo t' en B con una velocidad o' , La acele-
racin promedio entre A y B est definida por
o' -v A v
= t' -t = M'
(5.4)
90 Cinemtica (5. 3
donde Llv = o' -v es el cambio en la velocidad y, como antes, Lll = l' -t es
el tiempo transcurrido. Luego la aceleracin promedio durante un cierto interva-
lo de tiempo es el cambio en la velocidad por unidad de tiempo durante el intervalo
de tiempo.
La aceleracin instantnea es el valor lmite de la aceleracin promedio cuando
el intervalo Lll es muy pequeo. Esto es,
. _
1.
s
a= hma= 1m--,
at-+ O at-+ O Llt

dv
a=-,
dt
(5.5)
de modo que obtenemos la aceleracin instantnea calculando la derivada de
la velocidad con respecto al tiempo. O peracionalmente, se encuentra la acelera-
cin instantnea observando el pequeo cambio de la velocidad dv que tiene
lugar en el intervalo muy pequeo de tiempo, di. En el futuro, cuando digamos
" aceleracn" , nos estaremos refiriendo a la aceleracin instantnea.
En general, la aceleracin . vara durante el movimiento. Si el movimiento
rectilneo tiene una aceleracin constante, se dice que el movimiento es unifor-
memente acelerado.
Si la velocidad aumenta en valor absoluto con el tiempo, se dice que el mo-
vimiento es " acelerado" ; pero si la velocidad disminuye en valor absoluto con
el tiempo, el movimiento se denomina " retardado" .
Si conocemos la aceleracin, podemos calcular la velocidad integrando la ec. (5.5).
De la ec. (5.5) tenemos dv = a di, e, integrando, obtenemos
f
v dv = J t a di,
vo to
donde v0 es la velocidad en el tiempo 10 Luego, como J~ dv = o - v0,
u = v0 + f
1
a di.
to
(5.6)
Como en el caso del desplazamiento, el significado fsico de la ec. (5.6) es fcil-
mente comprensible. Sabemos que a di nos da el cambio en la velocidad durante
un intervalo de tiempo dt. Luego, dividiendo el intervalo t - 10 en pequeos
intervalos sucesivos de tiempo dt1, dt2, dt3, : , encontramos que los cambios co-
rrespondientes en la velocidad son a1 dtl' a2 dl2, a3 dt3, , donde a1, a2, a3,
son los valores de la aceleracin en cada intervalo de tiempo, y el cambio total
v - v0 de la velocidad entre t0 y t es la suma de stos. Esto es,
Cambio en la velocidad = u -v0 . . :__ a1 di; + a2 dt2 + a3 dt3 +
= _ 4 a di = J t a di.
1 to
5 . 3 )
Movimiento reciilineo : aceleracin 91
La aceleracin se relaciona tambin con la posicin combinando las ecs. (5.2)
y (5.5). Esto es,
a = ~; = : t ( ~ ~ )

d2x
a=--.
dfl-
(5.7)
O tra relacin importante entre la posicin y la velocidad puede obtenerse de
la siguiente manera. A partir de la ec. (5.5) escribimos dv =a dt. Cuando multi-
plicamos el lado izquierdo de esta ecuacin por el lado izquierdo de la ec. (5.2)
y hacemos lo mismo con los lados derechos, obtenemos
u dv = a dt ( ~ ~ ) = a dx.
v y a positivos u y a negativos
V
u . .
-+ -l ~~~~~P ~L : : : : : + ~ ~~~~~~-x
()
- ~l ~u ~~- - ~~~~~~~+l ~~~x
() ii p
,. . v
(a) Movimiento acelerado (va > o)
v positivo y a negativo v negativo y a positivo
() p
o
p
(b) Movimiento retardado (vo < O )
Fig. 5-4. Relacin vectorial entre la velocidad y la aceleracin en el movimiento
rectilneo.
Integrando, obtenemos
f
v v dv = f x a dx
ee xo
6
tv2-!v~ = fx a dx.
xo
(5.8)
Esta ecuacin es particularmente til para calcular la velocidad cuando la rela-
cin entre x y a es conocida, de modo que la integral puede evaluarse.
En el sistema MKSC, la aceleracin Se expresa en metros por segundo, o
(m/s)/s = m s-2, siendo sta la aceleracin de un cuerpo cuya velocidad aumenta
un metro por segundo en cada segundo, con aceleracin constante. Sin embargo,
la aceleracin puede tambin expresarse en otras unidades, tal como (mi/hr)/s.
92 Cinemtica
( 5 . 4
5. 4 Representacin vectorial de la velocidad y la aceleracin
en el movimiento rectilneo
L a velocidad en el movimiento rectilneo se representa por un vector cuya lon-
gitud est dada por la ec. (5.2) y cuya direccin coincide con la del movimiento
(Fig, 5-4). La aceleracin est tambin representada por un vector de magnitud
dada por la ec. (5.5) y en la direccin OX o en la direccin opuesta, dependiendo
ello de si es positiva o negativa. Si u es un vector unitario en la direccin positiva
del eje de las X, podemos escribir en forma vectorial
d x
V =UV =U--
dt
y
dv
a=~ --.
dt
Los vectores v y a estn dirigidos en la direccin de u o en la direccin opuesta,
dependiendo de los signos de dx/dt y dv/dt, respectivamente. El movimiento es
acelerado o retardado segn que v y a tengan la misma direccin o direcciones
opuestas (Fig. 5-4). Una regla simple es la siguiente: si u y a tienen el mismo signo,
el movimiento es acelerado; si los signos son opuestos, el movimiento es retardado.
t
1
1
1
1
l
-
1
--
v= ronst
.
1
1
()
1
1 1
1
(a) Grfico de la velocidad
.r
~
---
.r= ,-r0+v(~
---
. ----
----
1
" ol
1
-
1
1
1
()
L o
(b) Grfico del desplazamiento
Fig. . Grficos de la velocidad y el desplazamiento en el movimiento uniforme.
EJEMPLO 5. 2. Movimiento rectilneo uniforme.
Solud6n: En este caso v es constante. Entonces a = doldt = O ; esto es, no hay
aceleracin. De la ec. (5.3), cuando v es constante, tenemos:
X= Xo + f V dt = Xo + V r di = Xo + V(l- lo)
to to
En la Fig. 5-5 (a), representamos ven funcin de t. En la Fig. 5-5-b, representamos s
en funcin de t.
EJEMPLO 5. 8. Movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
Solucin: En este caso a es constante. Por lo tanto, de la ec. (5.6) tenemos
V = V o + f a di = Vo + a r di = Vo + a(/ - lo),
' 10
(5.10)
5. 4)
Representacin vectorial de la velocidad y la aceleracin
93
y de la ec. (5.3), tenemos
X = Xo + r (Vo + a(t -to)) dt = Xo + Vo f dt + a f (t - to) dt,
' ' '

X = X0 + v0(t -t0) + ta(t -lo).]
Es tambin til obtener una relacin a partir de la ec. (5.8),
-iv' -!v: = a J" dx = a(x - x0).
zo
(5.11)
Luego
v' = v: + 2a(x - x0). (5.12)
El caso ms importante de movimiento uniformemente acelerado es el de cada
libre balo la accin de la gravedad. En este caso, tomando la direccin vertical hacia
arriba como positiva, definimos a = - g, tomando el signo menos debido al hecho
de que J a aceleracin de la gravedad es hacia abajo. El valor de g varia de un lugar
V X
l, . -/
~
v=~
V
~
l, . -/ vf
V o
!
o
I
/
x=v0t+ ~ ' J
V
j
V
/
/
u
(a) Grfico de la velocidad (b) Grfico del desplazamiento
Fig. -6. Grficos de la velocidad y el desplazamiento en el movimiento uniforme-
mente acelerado.
a otro de la superficie terrestre, pero es siempre muy cercano a g = 9,8 m s-1 =
32,2 ft s-1 Este valor es el mismo para todos los cuerpos, y puede considerarse
independiente de la altura, mientras no nos alejemos de la superficie terrestre, ya
que la aceleracin de la gravedad disminuye a medida que la distancia sobre la
superficie terrestre o bajo ella aumenta (capitulo 13).
Podemos representar v y x en funcin del tiempo. Cuando por simplicidad esta-
blecemos t0 = O y x0 = O , la ec. (5.10) se simplifica a v = v0 + at y la ec. (5.11) es
x = vot + tat1 Ambas ecuaciones han sido representadas en la Fig. 5.6. Grficos
de esta clase son muy tiles para analizar todos los tipos de movimiento.
EJEMPLO 5. 4. Un cuerpo se mueve a lo largo del eje X de acuerdo a la ley
X = 2P + 5t' + 5,
94 Cinemtica
(5. 4
donde x se expresa en pies y t en segundos. Encontrar (a) la velocidad y la acelera-
cin en cualquier momento, (b) la posicin, velocidad y aceleracin cuando t = 2 s
y 3 s, y (c) la velocidad promedio y la aceleracin promedio entre t = 2 s y t = 3 s.
Soludn: (a) Usando las ecs. (5.2) y (5.5), podemos escribir
v = : = ~ (213 + 5P + 5) = 6l' + 1 Ot pies s -1
a = dv = __!!__ (6P + 101) = 121 + 10 pies s-1
~ ~ . .
(b) Para t = 2 s, usando las expresiones respectivas, obtenemos
x = 41 pies, v = 44 pies s-1, a = 3 4 pies s-1
Similarmente, para t = 3 s, el estudiante puede verificar que
x = 104 pies, v = 84. pies s-1, a = 46 pies -1
(e) Para encontrar la velocidad promedio entre t = 2 s y t = 3 s, tenemos lit =
1 s, y de (b) lix = 63 pies, liv = 40 pies s-1 Luego
l1x 63 pies
v = - = = 63 pies ~-1,
lit 1 s
liv 40 pies s-1
40
.
1
v = - = -~--- = pies s-.
lit 1 s
EJEMPLO 5. 5. La aceleracin de un cuerpo que se desplaza a lo largo del eje X
es a = (4x -2) m s-1, donde x se expresa en metros. Suponiendo que v0 = 10 m s-1
cuando x0 = O m, encontrar la velocidad en cualquier otra posicin.
Solucin: Como en este ejemplo la aceleracin est expresada en funcin de la posi-
cin y no en funcin del tiempo, no podemos usar la definicin a = dv/dt para obte-
ner la velocidad por integracin. En su lugar debemos utilizar la ec. (5.8), con v0 =
10 m s-1 y x0 = O . As
}v2 -1(10)1 = J% (4x -2) dx
o

vi= 100 + 2(2x1 -2x): = 4XS- 4x + 100
y por consiguiente
V = Y 4x' - 4x + 100.
Deberfamos colocar los signos delante del radical? Si as lo hiciramos, cul
seria su significado? Sugerimos que el estudiante haga un grfico de la velocidad o

en funcin de la posicin x. 1
Dejamos como ejercicio para que el estudiante encuentre x en funcin del tiempo t j
usando la definicin v = dxjdt, y de aquel resultado obtenga v y a en funcin del :
tiempo. Para obtener x(t), puede ser necesario usar una tabla de integrales. ~
'
EJEMPLO 5. 6. Se lanza un cuerpo hacia arriba en direccin vertical con una
velocidad de 98 m s-1 desde el techo de un edificio de 100 m de altura. Encontrar
(a) la mxima altura que alcanza sobre el suelo, (b) el tiempo necesario para alcanzar-
la, (e) la velocidad al llegar al suelo, y (d) el tiempo total transcurrido hasta que el
cuerpo llega al suelo.
5. 1 )
Representacin vectorial de la velocidad y la aceleracin 95
saltld6n: Refirindonos a la Fig. 5.7 y usando las ecs. (5.10) y (5.11), con 10 = O ,
11
= 98 m s-1, x0 = x. . c = 100 m (el origen de coordenadas C se ha situado en el
piso) y a = - g = - 9,8 m s-, tenemos para cualquier tiempo t,
V = 98 - 9,8t,
x = 100 + 981 -4,9P.
En el punto de mxima altura v = O . Luego
98 - 9,81 = O , I = 10 s. Reemplazando este
valor en la expresin de z, obtenemos
XB = 100 + 98(10) - 4,9(10)1
= 590 m.
Para obtener el tiempo necesario para que el
cuerpo llegue al suelo (esto es, al punto C), po-
nemos zc = O , siendo C nuestro origen de coor-
denadas. Luego
O = 100 + 981 - 4,9P.
X
I B
. I'
v=O
1 0= 98 m s" !
A.
xn
/.
.1= : r0= 100m
;. ' ,
e
, , ,
,-> ' l,I' ,,_ ~ :
,
. .
Esta es una ecuacin de segundo grado en 1 , cu-
yas rafees son: Figura -7
I = - 0,96 s y I = 20,96 s.
La respuesta negativa corresponde a un tiempo previo al del disparo (t = O ) y debe
descartarse, ya que no tiene significado flsico en este problema (puede tenerlo en
otros). Para obtener la velocidad en C, introducimos el valor t = 20,96 sen la ex-
presin de ve, obtenindose
V e = 98 - 9,8(20,96) = - 107,41 m s-1
El signo negativo significa que el cuerpo se desplaza hacia abajo. Se sugiere que el
estudiante verifique los resultados para xs y ve utilizando la ee, (5.12), la cual para
este problema es
vt = 9604 -19,6(x -100).
Tambin el estudiante deberfa resolver el problema colocando el origen en A. En
dicho caso
x1 = x = O y Xc = - 100 m.
&IEMPLO S. ' 1. Una partcula se desplaza a lo largo del eje X de acuerdo a la ley
x = P - 3P - 91 + 5. Durante qu intervalos de tiempo la partfcula se est
moviendo en la direccin positiva del eje X y durante qu intervalos se est moviendo
en la direccin negativa del eje X 'l Durante qu intervalos de tiempo es el movi-
miento acelerado y durante cules otros es retardado? Hacer un grfico de x, u y a
en funcin del tiempo.
Sol9' Cfn: Aplicando la ec. (5.2), podemos encontrar que J a velocidad de la partcula
en cualquier instante t es v = dx/ dl = 3 P - 6t -9. La velocidad puede escribirse
~ambin v = 3(1 + 1) (1 - 3). Usando la ec. (5.5), podemos encontrar que la ace-
eracin es a = 6t r: 6 = 6(1 -1). Los grficos de x, v y a en funcin del tiempo
se muestran en la Fg. 5-8. Notemos que, para I < - 1, la velocidad es positiva y el
lllovimiento es en la direccin positiva del eje X. Para t = - 1, x = 10, la velocidad
;; cero. Para - 1 < t < 3, la velocidad es negativa y el movimiento se invierte,
esplazndose la partcula en la direccin negativa del eje X. Cuando t = 3, x =
96 Cinemtica
( 5 . 5
- 22 la velocidad es otra vez cero. Para t > 3, la velocidad vuelve a ser positiva
y el movimiento se invierte, movindose la partfcula en la direccin positiva del
eje X. Las poscones de la partfcula se muestran en la Fig. 5-8(a); los puntos de cam-
bio, donde la velocidad es cero se marcan con A y B.
O bservando los grficos de la velocidad y de la aceleracin, vemos que para t < - 1
el movimiento es retardado (la magnitud de v disminuye; v y a tienen signos opuestos).
Para - 1 < t < 1, el movimiento es acelerado ; para 1 < t < 3, el movimiento es
nuevamente retardado ; finalmente para t > 3, es acelerado.
Este ejemplo ilustra cuan tiles son los grficos de x, v y a en funcin del tiempo
para conocer las caractersticas del movimiento.
5. 5 Movimiento curvilneo: velocidad
Consideremos ahora una partcula
(t = 3 ) n(.._ : __ -..
__ . , : : ) . 1 (f = -1)

1 1 1 1 1
-30 -20 -10
(a)
o 10 20
- 3 -
() 7
que describe una trayectoria curvilnea P,
como la ilustrada en la Fig. 5-9. En el
tiempo t la partcula se encuentra en el
punto A, estando su posicin dada por
-
el vector r = OA = UxX + u11y + UzZ
X Posteriormente en t' , la partcula se encon-
-
trar en B, con r' = OB = U: i: X' + u11y' +
u,z' . Aunque la partcula se ha desplaza-
do a lo largo del arco AB = As, el des-
plazamienio, que es un vector, es AB =
Ar. Notar en la figura que r' = r + Ar,
-~+1----1--4-..\-+~-t----+-i<-+---+---+- t (s) y por consiguiente
(h)
- 3 - 2 - -1 5 o t
(e)
a (m : s-2)
2 0
10
3 4 5 () "i
-20
Figura 6-8
(d)
AB = Ar = r' -r = ux(x' -x) +
+ u11(1 J' -y) + U.r(z' - z)
= uJ Ax) + u11( Ay) + u.r( Az), (5.13)
donde !lx = x' - z, fl. y = y' -y, y
Az. = z' - z. La velocidad promedio,
tambin es un vector, definido por
Ar
V =--,
Al
(5.14)
o, usando la ec. (5.13),
- Ax fl. y Az
1' = Ux-; + U11-; + Uz --;-
(5.15)
La velocidad promedio est representada
por un vector paralelo al desplazamien-
-
to AB = fl. r. Para calcular la velocidad
5. 5)
Movimiento curoilineo : velocidad 9?
instantnea debemos, como en casos previos, hacer 'llt muy pequeo. Esto es,
l
. - 1 ! ir
v = im v = un--.
411-+ 0 ~t-+ O lit
(5.16)
Ahora cuando !1 t se aproxima a cero, el punto B se aproxima al punto A, como
lo indican los puntos B', B", . . . en la Fig. 5-10. Durante este proceso el vector
. AB = tir cambia continuamente de magnitud y direccin, y de igual manera
la velocidad promedio. En el lmite cuando B est muy cerca de A, el vector
~
AB = tir coincide con la direccin de la tangente A T. Por tanto, en el movi-
miento curvilneo, la velocidad instantnea es un vector tangente a la trayec-
toria, y est dado por
dr
" = -.
dt
(5.17)
z
X
Fig. s-s. Desplazamiento y velocidad
promedio en el movimiento curvilineo.
Flg. -10. La velocidad es tangente a la-
trayectoria en el movimiento curvillneo.
O , si tenemos en cuenta la ec. (5.15), la velocidad es
dx dy dz
V = Ux dt + Uu dt + Uz dt '
(5.18)
indicando que las componentes de la velocidad a lo largo de los ejes X-, Y-,
Y Z-son
dx
V x = dt'
dy
V u=-,
dt
d z
V z = dt'
(5.19)
Y la magnitud de la velocidad es
V = V u! + V: + ~.
(5.20)
Al pasar de la ec. (5.16) a la ec. (5.17), podemos proceder de una manera algo
derente. Sea 00 (Fg. 5-9) un punto de referencia arbitrario en la trayectoria.
Luego s = OoA da la posicin de la partcula medida por el desplazamiento a
98 Cinemtica
(5. 6
lo largo de la trayectoria. Como en el caso rectilneo, s puede ser positiva o nega-
tiva, dependiendo en qu lado de 00 est la partcula. Cuando la partcula se
mueve de A a B, el desplazamiento As a lo largo de la curva est dado por la
longitud del arco AB. Multiplicando y dividiendo la ec. (5.16) por !ls = arco AB,
obtenemos
l
. Ar !ls (
1.
!lr ) ( li lls )
V= lm----= lm-- m-
. :1 1 -+0 !ls At . 1s-+ O !ls . 1 t-+
0
llt '
expresin en la cual indicamos en el primer factor que !is -+O (ver Fig. 5-10).
Ahora, de la Fg. 5.9 podemos ver que la magnitud de !lr es casi igual a la de ss,
y a medida que B se acerca a A, ms se aproxima la magnitud de 6. r a la de Ss.
Por lo tanto el lmite A s-+ O Ar/ As representa un vector de magnitud unitaria y
direccin tangente a la trayectoria. Esto es
dr
1.
Ar
- lffi-- = Uy.
ds . : 1s-+ O lls
(5.21)
Por otra parte,
lim 6. s = ds .
. :1 t-+0 . l dt
(5.22)
Por lo tanto podemos escribir v en la forma
ds
V= UT- = UyV ,
dt
(5.23)
donde ds/ dt = u nos da el valor de la velocidad, y el vector unitario uT la direc-
cin. El hecho de que u = ds/dt es el valor de la velocidad est de acuerdo con
nuestra definicin previa de velocidad en la ec. (5.2), ya que ahora ds es el desplaza-
miento a lo largo de la trayectoria curvilnea en el tiempo di. De esta manera ds
juega el mismo papel en el movimiento curvilneo que dx en el movimiento rec-
tilneo. La nica diferencia entre las ecs. (5.23) y (5.2) es la inclusin del elemento
direccional, dado por el vector unitario tangente UT, introducido previamente
en la seccin 5.4.
5. 6 Movimiento curvilneo: aceleracin
En el movimiento curvilneo la velocidad, en general, cambia tanto en magnitud
como en direccin. La magnitud de la velocidad cambia debido a que su valor
aumenta o disminuye. La direccin de la velocidad cambia debido a que la velo-
cidad es tangente a la trayectoria y sta se curva continuamente. La Fig. 5-11
indica la velocidad en los tiempos t y t' , cuando la partcula pasa por A y B res-
pectivamente. El cambio vectorial en la velocidad al pasar de A a B est indicado
5 . 6 )
Movimiento curvilneo: aceleracin 99
por ~v en el tringulo vectorial; esto es, v + AV = v', por consiguiente
Av = v' -v. Luego la aceleracin promedio, en el intervalo Al, est definida por
AV
a=--,
Al
(5.24)
y es paralela a AV . Como V = UxVx + UyV11 + UzVn tenemos Av = Ux Avx +
+ u11 Av11 + Uz AVz y
_ llvx llvu Avz
a =Ux~ + Uy~ + Uz~
(5.25)
z
t'
B
La aceleracin instantnea, que en el fu-
turo denominaremos simplemente por ace-
leracin, est definida por:
li
_ }' AV
a= ma= 1m--
. . 1t-o ..11-0 At
y
X
6
d v
a=--.
dt
Flg. Z> -11. Aceleracin en el mo-
(5.26) vimiento curvilneo.
La aceleracin es un vector que tiene la misma direccin que el cambio instant-
neo en la velocidad. Como la velocidad cambia en la direccin en la cual la tra-
yectoria se curva, la aceleracin est siempre apuntando hacia la concavidad
Fig. -12. Relacin vectorial entre la velocidad
y la aceleracin en el movimiento curvilfneo.
de la curva, y en general no es tangente ni perpendicular a la trayectoria, como
se indica en la Fig. 5-12. Recordando la ec. (5.17), podemos escribir la ec. (5.26)
en la forma
d.2r
a = dt2 .
(5.27)
De la ec. (5.25) observamos que
dux dv11 do,
a= Ux -- + U11 -- + Uz --,
dt dt dt
(5.28)
1 0 0 Cinemtica
( 5 . 7
de modo que las componentes de la aceleracin a lo largo de los ejes X-, Y-, Z son
_ dvu
1 1 ---,
dt
(5.29)
o, en virtud de la ec. (5.19) o la ec. (5.27),
1-x
Uz = --,
dP.
< P z
az = --.
dP.
(5.30)
La magnitud de la aceleracin es
(5.31)
En el movimiento curvilneo usualmente conocemos la ecuacin de la trayectoria;
esto es, conocemos las coordenadas de las partculas en movimiento en funcin
del tiempo. Estas coordenadas estn dadas por las ecuaciones
X= X({ ), y = y(l), z = z(l).
Aplicando las ecs. (5.19) y (5.29), podemos calcular la velocidad y la aceleracin.
En otros casos el problema es todo lo contrario: conocemos las componentes de
la aceleracin en funcin del tiempo; esto es,
Entonces, usando la ec. (5.29) e integrando, obtenemos las componentes de la
velocidad, e integrando la ec. (5.19) obtenemos las coordenadas en funcin del
tiempo.
5. 7 Motrimiento bajo aceleracin constante
El caso en el cual la aceleracin es constante, tanto en magnitud como en direc-
cin, es de especial importancia. Si a = constante, tenemos integrando la ec. (5.26)
f
0
d" = J
1
a dt = a J
1
dt = a(t -10),
o 0 to to
(5.32)
donde " es la velocidad para t =fo. Luego, teniendo en cuenta que J : o dv = v -"
" = " + a(t -t0)
(5.33)
nos da la velocidad en funcin del tiempo. Sustituyendo este resultado en la
ec. (5.17), e integrando, obtenemos
I
r dr = f' [1' 0 + a(t -t0)] dt = 1' 0 f' dt + a f' (t - 10) dt,
~ ~ ~ ~
5. 7)
Movimiento bajo aceleracin constante 101
donde r0 da la posicin en el tiempo t0 Por lo tanto
r = r0 + v0(t - t0) + ! fi(l-fo)2,
nos da la posicin de la partcula en cualquier instante. Estos resultados deben
compararse con las ecs. (5.10) y (5.11) obtenidas para el movimiento rectilneo con
aceleracin constante. En el movimiento rectilneo, la velocidad y la aceleracin
tienen la misma direccin o la opuesta. Sin embargo, en el caso ms general
que estamos discutiendo ahora, v0 y a pueden tener direcciones diferentes, Por
lo tanto, la velocidad v dada por la ec. (5.33) no es paralela a a, pero se encuentra
siempre en el plano definido por v0 y a. Igualmente, de la ec. (5.34), vemos que
el extremo del vector r se encuentra siempre en el plano paralelo a v0 y a, y que
pasa por el punto definido por r0 Llegamos y
a J a conclusin, entonces, que el movimiento
con aceleracin constante se produce siem-
pre en un plano. Tambin la ec. (5.34) in-
dica que la trayectoria del movimiento es
una parbola (ver problema 3.33).
Uno de los usos ms interesantes de estas
ecuaciones es su aplicacin al movimiento
de un proyectil. En este caso a = g =
aceleracin de la gravedad. Escogeremos
el plano X Y coincidente con el plano defi-
nido por v0 y a = g; el eje Y hacia arriba
de modo que g = - u11g, y el origen O
coincidente con r0 (Fig. 5-13). Entonces
Vo = UzVox + U,,Vo11'
donde
V oz = v0 cos ex, v01 1 = v0 sen ex.
(5.34)
P(: r, y) '
8 1
1
ih
1
1
- - _. . ~~~- - - - =- 1 ~~~~- - . ~- x
O B
8
8
Flg. -13. Cuando la aceleracin es
constante la trayectoria es una par-
bola.
(5.35)
La ec. (5.33) puede separarse en sus componentes (si t0 = O ) escribiendo
v = Uzl1% + u,,v11 = (UzVox + u11v011) - u11gt

v,, = " - gt,
(5.36)
que indica que la componente de v en la direccin X permanece constante, como
deba, ya que no hay aceleracin en dicha direccin. Similarmente, la ec. (5.34)
con r0 = O y t0 = O , cuando se separa en sus componentes, se transforma

X= vo:J,
(5.37)
que dan las coordenadas de la partcula en funcin del tiempo. El tiempo requerido
l U~ Cinemtica
(5J
para que el proyectil alcance la mxima altura A se encuentra haciendo vy = ()
en la ec. (5.36) ya que, en aquel punto, la velocidad del proyectil es horizontal.
Luego
6 1
= v0 sen ex
g
(5.38)
La mxima altura h se obtiene sustituyendo este valor de t en la segunda ecua
cin de (5.37), dando como resultado
v2 sen2 ex
h = ----
2 g
(5.39)
El tiempo necesario para que el proyectil retorne al nivel del suelo en B, deno-
minado tiempo de vuelo, puede obtenerse haciendo y = O en la ec. (5.37). El tiempo
de vuelo es obviamente el doble del valor dado por las ecs. (5.38), o 2v0 sen i: x/g.
El alcance R = OB es la distancia horizontal cubierta, y se obtiene sustituyendo
el valor del tiempo de vuelo en la primera ecuacin de (5.37), resultando
2v0 sen ex 2~ sen ex cos ex
R =Vox---- - -
g
6
R = v~ sen 2cx
g
g
(5.40)
Notar que el alcance es mximo para cx = 45. La ecuacin de la trayectoria se
obtiene eliminando el tiempo t entre las dos ecs. (5.37), obtenindose
y = - g x2 + x tg ex,
2v~ cos2 ex
Fig. 5-14. La trayectoria de un pro-
yectil de largo alcance no es una par-
bola, sino un arco de una elipse.
(5.41)
y
..,,,. ..... - . . . .
,, .........
" , Trayectoria
" ' ,, parablica
' ,en el vaco.
'
'
'
\
\
\
'
' R X
en el aire.
\
\
\
\
\
\
Fig. 5-l. Efecto de la resistencia del
aire en el movimiento de un proyectil.
5 . 7 )
Movimiento bajo aceleracin constante 103
la cual es la ecuacin de una parbola, ya que tanto tg ex como el coeficiente
de x2 son constantes.
Los resultados que hemos obtenido son vlidos cuando: (1) El alcance es sufi-
cientemente pequeo como para despreciar la curvatura de la tierra. (2) La altura
es suficientemente pequea como para despreciar la variacin de la gravedad
con la altura. (3) La velocidad inicial del proyectil es suficientemente pequea
para despreciar la resistencia del aire. Para un proyectil de largo alcance, tal
como un ICBM, la situacin se muestra en la Fig. 5-14 donde todos los vectores g
sealan hacia el centro de la tierra y varan con la altura. La trayectoria es, en
este caso, un arco de elipse, como se estudiar en el captulo 13. Si tenemos en
cuenta la resistencia del aire, la trayectoria deja de ser parablica, como se mues-
tra en la Fig. 5-15 y el alcance disminuye.
~
EJEMPLO 5. 8. Un can dispara una bala con una velocidad de 200 m s-1 ha-
ciendo un ngulo de 40 con el terreno. Encontrar la velocidad y la posicin de la
bala despus de 20 s. Encontrar tambin el alcance y el tiempo necesario para que la
bala retorne a tierra.
Solucin: De la Fg. 5-16, notando que v0 = y
200 m s-1 y ex = 40, tenemos que V0x =
v0 cos ex = 153,2 m s-1 y V ov = v0 sen ex =
128,6 m s-1 De este modo las componen-
tes de la velocidad en cualquier instante
estn dadas por V: i = 153,2 m s-1 y v,, =
128,6 - 9,Bt m s-1, y las coordenadas de
la bala son
X= 153,2t m, y = 128,6t - 4,9t1 m.
: 1
p
B
Para t = 20 s, tenemos simplemente vz =
153,2 m s-1 y v1 1 = - 67,4 m s-1 El he- x---
cho de que v11 sea negativo significa que
la bala est descendiendo. La velocidad Fig. .16. Velocidad en el movimen-
es v = V v! + v; = 167,4 rn s-1 Similar- to de un proyectil.
mente la posicin de P est dada por x =
3 064 m e y= 612 m. El estudiante debe
verificar que la altura de A es 843,7 m, que el alcance R = OB es de 4021 m, y que
el tiempo necesario para ir de O a B es de 26,24 s.
y
Fig. -17. Aceleraciones tangencial y
normal en el movimiento curvilneo.
Uy
_,,...._----i __ ~~~~_. _~~~~- x
Ur
Figura -18
1 0 4 Cinemtica
(5. 8
5. 8 Componentes tangencial y normal de la acele-racin
Consideremos una partcula que describe una trayectoria curva (Fig, 5-17). Por
simplicidad supondremos que la curva es plana pero los resultados que obten-
gamos sern vlidos para el movimiento a lo largo de cualquier curva. En el
tiempo t la partcula se encuentra en A con la velocidad v y aceleracin a.
Considerando que la aceleracin a est dirigida hacia el lado cncavo de la tra-
yectoria, podemos descomponerla en una componente tangencial aT -paralela
a la tangente A T y llamada aceleracin tangencial - y una componente normal
aN -paralela a la normal AN y denominada aceleracin normal. Cada una de
estas componentes tiene un significado fsico bien definido. Cuando la partcula
se mueve, la magnitud de la velocidad puede cambiar, y este cambio est rela-
cionado con la aceleracin tangencial. Tambin la direccin de la velocidad cambia
y este cambio est relacionado con la aceleracin normal. Esto es:
Cambio en magnitud de la velocidad: aceleracin tangencial.
Cambio en la direccin de la velocidad: aceleracin normal.
Tracemos en A (Fg. 5-18) un vector unitario UT tangente a la curva. La velo-
cidad, de acuerdo a la ec. (5.23), est expresada como v = UTI J. As la acelera-
cin ser
dv d dv duT
a = - = - (UTV) = UT - + --V .
di dt di dt
Si la trayectoria fuera una recta, el vector uT sera constante en magnitud y
direccin y duT/ dt = O . Pero cuando la trayectoria es curva, la direccin de ur
varia a lo largo de la curva, dando un va1or diferente de cero para duT/ dt. Para
proseguir debemos calcular dur/ dt. Introduzcamos el vector unitario uN, normal
a la curva y dirigido hacia el lado cncavo. Sea</> el ngulo que hace la tengente a
la curva en A con el eje X. podemos escribir, usando la ec. (3.9),
u T = Ux cos < / > + u11 sen < / >,
UN = Uz cos ( < / > + ; ) + u11 sen ( < / > + ; )
= -Uz sen < / > + u11 cos < / >.
Ast
dUT d< / > d< / > d< / >
-- = -Uz sen < / > -+ u1 1 cos < / > -= UN -
dt dt dt dt
Esto indica que dur/ dt es normal a la curva. Ahora
d< / > d4' ds d< / >
-=--=V -,
dt ds dt ds
donde ds = AA' es el pequeo arco a lo largo del cual se mueve la partcula en
el tiempo dt. Las normales a la curva en A y A' se intersectan en el punto C,
5. 8)
Componentes tangencial y normal de la aceleracin 105
llamado el centro de curvatura. Denominando p = CA al radio de curvatura y
usando la ec. (2.4), podemos escribir ds = p d< / > o d< / >/ ds = 1/ p. As d< / >/ dt = v/ p y
dUT V
--=UN-
dt p
(5.42)
Introduciendo este resultado en la expresin de d'D/ dt, obtenemos finalmente
dv v2
a=UT- + uN-
dt p
(5.43)
El primer trmino [uT(dv/dt)] es un vector tangente a la curva, y es propor-
cional al cambio con respecto al tiempo de la magnitud de la velocidad; corres-
ponde a la aceleracin tangencial T El segundo trmino [uN(v2/p)] es un vector
normal a la curva, y corresponde a la aceleracin normal N Est asociado con
el cambio en la direccin ya que corresponde a duT/ dt. Con respecto a las mag-
nitudes, podemos escribir
(5.44)
La magnitud de la aceleracin del punto A es entonces
a = V a} + ak = V (dv/ dt)2 + (u' / ! ).
Si el movimiento curvilneo es uniforme (esto es, si la magnitud de la velocidad
permanece constante), v = constante, de modo que r = O , y no hay aceleracin
tangencial. Por otro lado, si el movimiento es rectilneo (esto es, si la direccin
de la velocidad no cambia), el radio de curvatura es infinito (p = oo), de modo
que aN = O y no hay aceleracin normal. Debe sealarse que los resultados que
hemos obtenido son vlidos tanto para movimientos en un plano como para
movimientos en el espacio.
EJEMPLO 5. 9. Un disco D (Fig. 5-19) est rotando libremente alrededor de su
eje horizontal. Una cuerda est enrollada alrededor de la circunferencia exterior
del disco, y un cuerpo A, unido a la cuerda, cae bajo la accin de la gravedad. El
movimiento de A es uniformemente acelerado, pero, como se ver en el capitulo 10,
su aceleracin es menor que aqulla debida a la gravedad. Cuando t = O , la velocidad
del cuerpo A es de 0,04 m s-1, y dos segundos ms tarde A ha caldo 0,2 m. Encontrar
las aceleraciones tangencial y normal, en cualquier instante, de un punto cualquiera
del borde del disco.
Solucin: Considerando que el origen de coordenadas se encuentra en la posicin
t = O , la ecuacin del movimiento uniformemente acelerado de A es x = v0t + taP.
Pero sabemos que v0 = 0,04 m s-1 As
x = 0,04t + taP m.
Con t = 2 s, debemos tener x = 0,2 m. Asl a = 0,06 m s-1 Esto es
X = 0,04t + 0,03t' m.
1 0 6 Cinemtica
(5. 9
o
D
X
X
(a)
(b)
Flg. -19. La fotografa de destello mltiple en (b) muestra que la masa cae con
movimiento uniformemente acelerado. (Verificar esto tomando medidas de la foto-
grafa).
Por consiguiente, la velocidad de A es
d x
v = - = 0,04 + 0,06t m s-1
dt
Esta ecuacin da tambin la velocidad de cualquier punto B situado sobre el borde
del disco. La aceleracin tangencial de B es por lo tanto igual que la aceleracin de A,
dv
aT = dt = 0,06 m s-1,
mientras que, como p = 0,1 m, la aceleracin normal de B es
aN = vi = { 0,04 + 0,06t)1 = 0,016 + 0,048t + 0,03611 m s-1
p 0,1
La aceleracin total del punto B es as a = l' a~ + a~ .
5. 9 Movimiento circular: velocidad angular
Consideremos ahora el caso especial en el cual la trayectoria es un crculo; esto
es, movimiento circular. La velocidad e, siendo tangente al crculo, es perpen-
dicular al radio R = CA. Cuando medimos distancias a lo largo de la circun-
ferencia del circulo a partir de O, tenemos, de la Fig. 5-20, que s = Re, de acuerdo
6 . 9)
Movimiento circular: velocidad angular 1 0 7
8
la ec. (2.5). Por consiguiente, aplicando la ec. (5.23) y considerando el hecho
de que R permanece constante, obtenemos
ds d6
v = - = R-. (5.45)
dt dt
L a cantidad
d6
(t) =-
dt
(5.46)
se denomina velocidad angular, y es igual a la variacin del ngulo descrito en
la unidad de tiempo. Se expresa en radianes por segundo, rad s-1, o simplemente
s-1 Luego
V= c,)R,
(5.47)
-x
z
l
X
Flg. 6-20. Movimiento circular.
Flg. -21. Relacin vectorial entre la
velocidad angular, la velocidad lineal
y el vector de posicin en el movi-
miento circular.
La velocidad angular puede expresarse como una cantidad vectorial cuya direc-
cin es perpendicular al plano del movimiento en el sentido de avance de un
tornillo de rosca derecha girado en el mismo sentido en que se mueve la par-
tcula (Fg. 5-21). De la figura vemos que R = r sen y y que w = Uz (d6/ dt); por
lo tanto podemos escribir, en lugar de la ec. (5.47),
u = (,)r sen y,
indicando que la siguiente relacin vectorial se cumple, tanto en magnitud como
en direccin.
r.
1" = w x r.
.
Ntese que esto es vlido solamente para movimiento circular o rotacional (mo-
vimiento con r y y constantes).
(5.48)
1 0 8 Cinemtica
( 5 . 9
De inters especial es el caso de movimiento circular uniforme; esto es, movi-
miento en el que (1) = constante. En este caso, el movimiento es peridico y la
partcula pasa por cada punto del circulo a intervalos iguales de tiempo. El pe-
riodo P es el tiempo requerido para realizar una vuelta completa o revolucin,
y la frecuencia es el nmero de revoluciones por unidad de tiempo. Asl si en el
tiempo t la particula realiza n revoluciones, el periodo es P = t/n y la frecuencia
es v = n/t. Ambas cantidades estn entonces relacionadas por la siguiente expre-
sin, que usaremos a menudo,
1
V=-.
p
(5.49)
Cuando el periodo se expresa en segundos, la frecuencia debe expresarse en (se-
gundos)-1 o s-1, unidad denominada hertz, abreviada Hz. El trmino usual
es revoluciones por segundo (rps) en lugar de s-1 o Hz. La unidad fue llamada
hertz en honor del fisico alemn H. R. Hertz (1857-1894), quien fue el primero
en demostrar experimentalmente la existencia de ondas electromagnticas. Al-
gunas veces la frecuencia de un movimiento se expresa en revoluciones por mi-
nuto (rpm), o equivalentemente en (mnutoer+, O bviamente 1 min-1 =-Jo Hz.
Los conceptos de periodo y frecuencia son aplicables a todos los procesos pe-
ridicos que ocurren en forma cclica: esto es, aquellos procesos que se repiten
despus de completar cada ciclo. Por ejemplo, el movimiento de la tierra alrede-
dor del sol no es ni circular ni uniforme, pero es peridico. Es un movimiento
que se repite cada vez que la tierra completa una rbita. El periodo es el tiempo
requerido para completar un ciclo, y la frecuencia es el nmero de ciclos por
segundo, correspondiendo un hertz a un ciclo por segundo.
Si (1) es constante, tenemos, integrando la ec. (5.46),
f.
de = J' () dt = (1) J' dt
eo to '

6 = + (l)(t - to).
El estudiante debe comparar esta relacin, la cual es vlida para el movimiento
circular uniforme, con la expresin comparable del movimiento rectillneo uni-
forme obtenido en el ejemplo 5.2. Usualmente se adopta 60 = O y t0 = O , dando
6
(1) = -.
t
6 = (1),
(5.50)
Para una revolucin completa, t = P y 6 = 2n-, resultando
(1) =
2n
= 2nv.
p
(5.51)
&IEMPLO s. 10. Encontrar la velocidad angular de la tierra con respecto a su eje.
Solud6ta: El primer impulso del estudiante serla naturalmente usar la ec. (5.51),
con (1) = 2n/P, escribiendo para el periodo P el valor de 8,640 x 10' s, correspon-
diente a un dta solar medio. Sin embargo, si operramos de esta manera, el resultado
5. 10)
Movimiento circular: aceleracin angular 109
seria incorrecto. Veamos la Fig. 5-22 (no dibujada a escala) y consideremos un punto P.
cuando la tierra ha completado una revolucin con respecto a su eje polar, lo cual
se denomina da sideral, se encontrar en E' , debido a su movimiento de traslacin,
y el punto estar en P' . Pero para completar un da, la tierra tiene an que girar
a travs del ngulo y hasta que el punto se encuentre en P", dando cara nueva-
mente al sol. El periodo de revolucin de la tierra (da sideral) es entonces ligera-
mente menor que 8,640 x 10 s. Su valor medido es
p = 8,616 + 10' s,
0
alrededor de 240 s menor que el dla solar medio. La
velocidad angular de la tierra es entonces
21t
<. i> = p = 7,292 x 10-1 rad s-1
Es relativamente simple estimar esta diferencia de
240 s. La tierra cubre su rbita completa alrededor
del sol en 365 das, lo cual significa que el ngulo y
correspondiente a un da es ligeramente menor que 1
0,01745 radianes. El tiempo necesario para recorrer
este ngulo con la velocidad angular dada lineas
arriba, es, por la ec. (5.50),
1
= _. ! _ = 1,745 x 10-1 rad =
239
s,
Ca> 7 ,292 x 10- rad s-1
1
'
s e t )
1 ' ,
1 '
~'
1 '
1 ' ,
t '
1 '
1 ' " Y
1 ' ~ pi I
1 ~/
1 p11 . .
1 E'
P
I ,,,,,,-" ' 1 '
__ ,,,.. 1
- --- 1
~ E
'
Figo. 6-22. O la Sideral.
valor que est en excelente acuerdo con nuestro resultado previo.
5. 1 0 Motmiento cit"cular: acelet"aci6n angular
Cuando la velocidad angular de una partcula cambia con el tiempo, la aceleracin
angular est definida por el vector
dm
a=-- .
dt
(5.52)
Como el movimiento circular es en un plano, la direccin de (1) permanece inva-
riable, y la relacin ( ec. 5.52) tambin se cumple para las magnitudes de las can-
tidades involucradas. Esto es,
d(a) dio
=--=--.
dt dP
(5.53)
Cuando la aceleracin angular es constante (esto es, cuando el movimiento circu-
lar es uniformemente acelerado), tenemos, integrando la ec, (5.53),
J
e.) dCI > = f. at dt = (X f' dt
wo to '
6
(5.54)
110 Cinemtica
(5. 10
donde w0 es el valor de w para el tiempo 1 0 Sustituyendo la ec. (5.54) en la ec. (5.46),
obtenemos d6/dl = 6> 0 + a. (I - 10), e integrando nuevamente,
f
6
d6 = f t 6> 0 di + a. f t (1 - 10) di,
eo to to
de modo que
6 = 60 + 6> 0(1 - t0) + ! oc(t - 10)2
(5.55)
Esto da la posicin angular para cualquier tiempo.
En el caso particular de movimiento uniforme, encontramos combinando las
ecs. (5.43) y (5.47) con la ec. (5.53), que la aceleracin tangencial (o transversal) es
du d6> cfle
ar = - = R - = R - = Ra.
di dt dfl '
(5.56)
z
c. b
e
X
Flg. 6-23. Aceleraciones
tangencial y normal en el
movimiento circular.
Figura 5-24
y que la aceleracin normal (o centrpeta) es
v2
aN =- = w2R.
R
(5.57)
Las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el movimiento circular
se ilustran en la Fig. 5-23.
Ntese que en el movimiento circular uniforme (aceleracin angular nula,
a. = O ), no hay aceleracin tangencial, pero s aceleracin normal o centrpeta
debido al cambio de direccin de la velocidad.
En este caso de movimiento circular uniforme podemos calcular la aceleracin
directamente usando la ec. (5.48). Luego, como <a> es constante,
d v d r
0 = - = CU X - = CU X V ,
dt di
(5.58)
5. 10)
Movimiento circular: aceleracin angular 1 1 1
ya que dr/ dl = v. Usando la ec, (5.48) nuevamente, podemos escribir la acelera-
cin en la forma alterna
a = m x (w x r). (5.59)
Como el movimiento circular es uniforme, la aceleracin dada por la ec, (5.58)
0
(5.59) debe ser la aceleracin cetrpeta. Esto puede verificarse fcilmente. Refi-
rindose a la Fig. 5-24, vemos que el vector m x " seala hacia el centro del
crculo, y su magnitud es lm x vi = wv = w2R, ya que w y " son perpendicu-
lares y u = wR. Este valor coincide con nuestro resultado previo (5.57).
EJEMPLO s. 1 1 . La tierra rota uniformemente con respecto a su eje con una velo-
cidad angular w = 7,292 x t0-6 s-1 Encontrar, en funcin de la latitud, la velocidad
y la aceleracin de un punto sobre la superficie terrestre.
Solucin: Debido al movimiento rotacional de la tierra, todos los puntos sobre su
superficie se mueven con movimiento circular uniforme. La latitud del punto A
(Fig. 5-25) se define como el ngulo A que el ra-
dio r = CA forma con el radio CD situado en
el ecuador. Cuando la tierra gira alrededor del c. l)" '
eje NS, un punto tal como A describe un ctrculo N
de centro By radio R = AB tal que
R = r cos A.
La velocidad de un punto sobre la superficie de
la tierra es tangente al circulo, y es por tanto
paralela al ecuador. Su magnitud, por J a ec.
(5.47) es
v = wR = CJ> r cos > ..
La aceleracin a es centr1peta porque el movi-
miento es uniforme, y est dirigida hacia B. Su
magnitud, por la ec. (5.57), es
a = <A> 1 R = CJ > 1T cos x, (5.60)
Introduciendo los valores de la velocidad angu-
lar (CJ > = 7,292 x t0-6 s-1) y el radio de la tie-
rra (r = 6,35 x 10' m), tenemos
V = 459 CO S). ID s-1,
Y la aceleracin es
a = 3,34 x 10-1 cos > . m s-1
s
FI~. -26. Velocidad y acelera-
cin de un punto sobre la tierra.
(5.61)
El valor mximo de v ocurre en el ecuador, para el cual v = 459 m s-1 1652 km br-1
o cerca de 1030 mi hr-1 Nosotros no sentimos los efectos de esta velocidad tan
grande, porque siempre hemos estado movindonos a dicha velocidad y nuestros
cuerpos y sentidos se han acostumbrado a ella. Pero notaramos inmediatamente un
cambio en ella. Similarmente, el mximo valor de la aceleracin es 3,34 x 10-1 m s-,
el cual es alrededor del 0,3 % de la aceleracin debida a la gravedad.
112 Cinmttica
(6. 1 1
S. 1 1 Mommiento curmlfneo general en un plano
Considerar la Fig. 5.26, en la cual una partcula describe una trayectoria curv-
linea en un plano. Cuando se encuentra en A, su velocidad est dada por v =
dr/ dt. Usando los vectores unitarios u, (pa-
ralelo a r) y Ue (perpendicular a r), pode-
mos escribir r = u. Por consiguiente
y
dr d dr du;
V = - = - (u,.r) = Ur - + - r.
dt dt dt dt
(5.62)
Ahora, usando las componentes rectangula-
res de los vectores unitarios,
u,= UzCO S 6 + u11sen 8
Figura -28
Ue = - Uzsen 8 + u11 cos 8,
vemos que
du, da de da
dt = - Uz sen O -;- + u11 cos 6 dt = Ue-,
y por consiguiente podemos escribir la velocidad de la particula como
1
\ . . . . - -----.
\: _: _: -. _ ~~~ + ~~ ~~ . i (5.M)
La primera parte de esta ecuacin [u,(dr/dt)) es un vector paralelo ar y se llama
la velocidad radial; es debida al cambio en la distancia r de la partcula del punto O.
L a segunda parte [u.r(dO /dt)) es un vector perpendicular ar y es debido al cambio
en la direccin de r, o la rotacin de la partcula alrededor de O; se denomina
la velocidad transversal. Esto es
, . . . . . . . . . . . . . . . . . -4
I dr ; \, da i
/ Vr = -. 1 ; V= r - : : : b (l)r.
dt : V dt J
~--- .... -. . ) ...... . . . . . }
(5.64)
ya que <a> = d&/ dt es la velocidad angular en este caso. En el movimiento circular
no hay velocidad radial porque el radio es constante; esto es, dr/dt = O . La velo-
cidad es enteramente transversal, como podemos ver comparando la ec. (5.45)
co-i la segunda relacin en la ec, (5.64).
Bibliogra/ia
Bibliografla 113
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8. Source Book in Physics, W. F. Magie. Cambridge, Mass.: Harvard University
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9. Foundatiom o/ Modern Physical Scienee, Gerald Holton y D. H. D. Roller. Rea-
dng, Mass. : Add.ison-W esley, 1958, caps. 1, 2 y 3
Problemas
5.1 Un electrn incide sobre una pan-
talla de televisin con una velocidad de
3 x 101 m s-1 Suponiendo que ha sido
acelerado desde el reposo a travs de
una distancia de 0,04 m, encontrar su
aceleracin promedio.
5.2 Un cuerpo se mueve con una velo-
cidad inicial de 3 m s-1, y una acelera-
cin constante de 4 m s-1 en la misma
direccin que la de la velocidad. Cul
es la velocidad del cuerpo y la distancia
recorrida al final de 7 s? Resolver el
mismo problema para un cuerpo cuya
aceleracin tiene direccin opuesta de la
velocidad. Escribir la expresin del des-
plazamiento en funcin del tiempo.
5.3 Un aeoroplano, al partir, recorre
600 m, en 15 s. Suponiendo una acelera-
cin constante calcular la velocidad de
partida. Calcular tambin la acelera-
cin en m
5-.
5.4 Un automvil, que parte del re-
poso, alcanza una velocidad de 60 km
hr-1 en 15 s. (a) Calcular la aceleracin
promedio en m min - y la distancia
recorrida. (b) Suponiendo que la acele-
racin es constante, cuntos segundos
ms le tomar al auto para alcanzar los
80 km hr-1? Cul ha sido la distancia
total recorrida?
5.5 Un auto parte del reposo y se
desplaza con una aceleracin de 1 m s-
durante 1 s. Luego se apaga el motor
y el .auto desacelera debido a la friccin,
durante 10 s a un promedio de 5 cm s-.
Entonces se aplican los frenos y el auto
se detiene en 5 segundos ms. Calcular
la distancia total recorrida por el auto.
Hacer un grfico de x, v y a contra t.
5.6 Un cuerpo que se mueve con mo-
vimiento rectillneo uniformemente ace-
lerado viaja 55 pies en 2 s. Durante los
prximos 2 s, cubre 77 pies. Calcular la
velocidad inicial del cuerpo y su acele-
racin. Qu distancia recorrer en los
prximos 4 s?
5.7 Un auto viaja a lo largo de la linea
OX con movimiento uniformemente ace-
lerado. En los tiempos t1 y t1, sus posi-
ciones son x1 y Zj, respectivamente. De-
mostrar que su aceleracin es a = 2
(X.l1 - X1i1)/t1fi(it - l1)
5.8 Un auto parte del reposo y se
mueve con una aceleracin de 4 m s-1
114 Cinemtica
y viaja durante 4 s. Durante los pr-
ximos 10 s se mueve con movimiento
uniforme. Se aplican luego los frenos
y el auto desacelera a razn de 8 m s-2
hasta que se detiene. Hacer un grfico
de la velocidad contra el tiempo y de-
mostrar que el rea comprendida entre
la curva y el eje del tiempo mide la
distancia total recorrida.
5.9 Un auto est esperando que cam-
bie la luz roja. Cuando la luz cambia
a verde, el auto acelera uniformemente
durante 6 s a razn de 2 m s-1, despus
de lo cual se mueve con velocidad cons-
tante. En el instante que el auto co-
mienza a moverse, un camin que se
mueve en la misma direccin con mo-
vimiento uniforme de 10 m s-1, lo pasa.
En qu tiempo, y a qu distancia se
encontrarn nuevamente el auto y el
camin?
5.10 Un automvil se est moviendo
a una velocidad de 45 km hr-1 cuando
una luz roja se enciende en una inter-
seccin. Si el tiempo de reaccin del
conductor es de O , 7 s, y el auto desace-
lera a razn de 7 m s-s tan pronto el
conductor aplica los frenos, calcular qu
distancia recorrer el auto desde el
instante en que el conductor nota la
luz roja hasta que el auto se detiene.
" Tiempo de reaccin" es el intervalo
entre el tiempo en que el conductor
nota la luz y el tiempo que aplica los
frenos.
. 5.11 Dos autos, A y B, estn viajando
en la misma direccin con velocidades
V. . t y VB, respectivamente. Cuando el
auto A se encuentra a una distancia d
detrs del auto B, se aplican los frenos
de A, causando una desaceleracin a.
Demostrar que a fin de que haya un
choque entre A y B, es necesario que
V. . t - vs > V2ad.
5.12 Dos autos, A y B, se mueven
en la misma direccin. Cuando t = O ,
sus velocidades respectivas son 1 pie s-1
y 3 pies s-1, y sus respectivas acelera-
ciones son 2 pies s-1 y 1 pie s-2 Si el
auto A se encuentra 1,5 pies delante del
auto B cuando t = O , calcular cundo
se encontrarn lado a lado.
5.13 Un cuerpo se est moviendo
a lo largo de una recta de acuerdo a la
ley x = 16t - 6P, donde x se mide en
metros y t en segundos. (a) Encontrar
la posicin del cuerpo cuando t = 1 s.
(b) Para qu tiempos el cuerpo pasa
por el origen? (c) Calcular la velocidad
promedio para el intervalo de tiem po
O < t < 2 s. ( d) Encontrar la expresin
general de la velocidad promedio en
el intervalo 1 0 < t < (t0 + 1 1 (). (e) Calcu-
lar la velocidad en cualquier instante.
(f) Calcular la velocidad instantnea
para t = O . (g) Para qu tiempos y po-
siciones estar el cuerpo estacionario' }
(h) Encontrar la expresin general de la
aceleracin promedio para el intervalo
de. tiempo t0 < t < {t0 + 1 1 t). (i) Encon-
trar la expresin general de la acelera-
cin instantnea en cualquier instante.
(j) Para qu tiempos es la aceleracin
instantnea cero? (k) Representar en un
conjunto simple de ejes x contra t, v
contra t, y a contra t. (1) Para qu
tiempo(s) el movimiento es acelerado
y para qu tempois) es retardado?
5.14 Un cuerpo se mueve a lo largo de
una recta de acuerdo a la ley v = 1. 3 +
+ 4t2 + 2. Si x = 4 pies cuando t = 2 s,
encontrar el valor de x cuando t = 3 s.
Encontrar tambin su aceleracin.
5.15 La aceleracin de un cuerpo que
se mueve a J o largo de una linea recta
est dada por a = 4 - 1 3, donde a se
da en m s-1 y t en segundos. Encontrar
las expresiones de la velocidad y el des-
plazamiento en funcin del tiempo, su-
poniendo que para t = 3 s, v = 2 m s-1
y X= 9 m.
5.16 Un cuerpo se mueve a lo largo de
una recta. Su aceleracin est dada por
a = - 2x, donde x est en pies y a
est en pies s-1 Encontrar la relacin
entre la velocidad y la distancia, supo-
niendo que cuando x = O , v = 4 pies s-1
5.17 La aceleracin de un cuerpo que
se mueve a lo largo de una linea recta
est dada por a = - Kv2, donde K
es una constante y suponiendo que
cuando t = O , v = v0 Encontrar la velo-
cidad y el desplazamiento en funcin del
tiempo. Encontrar tambin x en fun-
cin de t y v en funcin de x.
5.18 Para un cuerpo en movimiento
rectilineo cuya aceleracin est dada por
a = 32 - 4v (las condiciones iniciales
son x = O y v = 4 cuando t = 0), en-
contrar v en funcin de t, x en funcin
de t, y x en funcin de v.
5.19 La posicin de un cuerpo en mo-
vimiento en funcin del tiempo se pre-
senta en la Fig. 5-27. Indicar (a) dnde
el movimiento es en la direccin positiva
y negativa de las X. (b) Cundo el mo-
vimiento es acelerado o retardado. (c)
Cundo el cuerpo pasa por el origen,
y ( d) cundo la velocidad es cero. Hacer
tambin un esquema de la velocidad y la
aceleracin en funcin del tiempo. Es-
timar del grfico la velocidad promedio
entre (a) t = 1 s y t = 3 s, (b) t = 1 s
y t = 2,2 s, (e) t = 1 s y t = 1,8 s.
X(m)
i.o 2,0
Flg. -27. Aceleracin debida a la rota-
cin de la tierra.
5.20 Una piedra cae desde un globo
que desciende a una velocidad uniforme
de 12 m s-1 Calcular la velocidad y la
distancia recorrida por la piedra despus
de 1 O s. Resolver el mismo problema
para el caso cuando el globo se eleva
a la misma velocidad.
5.21 Una piedra se lanza verticalmente
hacia arriba con una velocidad de 20 m
s-1 Cundo tendr una velocidad de
6 m s-1 y a qu altura se encontrar ' 1
5.22 Se tira una piedra hacia arriba
desde el fondo de un pozo de 88 pies de
profundidad con una velocidad inicial
de 240 pies s -1 Calcular el tiempo que
demorar la piedra en alcanzar el borde
del pozo, y su velocidad. Discutir las
respuestas posibles.
5.23 Un hombre parado en el techo de
un edificio tira una bola verticalmente
Problemas 116
hacia arriba con una velocidad de
40 pies s-1 La bola llega al suelo 4,25 s
ms tarde. Cul es la mxima altura
alcanzada por la bola? Qu altura tiene
el edificio ' 1 Con qu velocidad llegar
la bota al suelo 'l
5.24 Un cuerpo que cae recorre 224 pies
en el ltimo segundo de su movimiento.
Suponiendo que el cuerpo parti del
reposo, determinar la altura desde la
cual cay el cuerpo y qu tiempo le
tom llegar al suelo.
5.25 Una piedra es lanzada vertical-
mente hacia arriba desde el techo de un
edificio con una velocidad de 29,4 m s-1
O tra piedra se deja caer 4 s despus que
se lanza la primera. Demostrar que la
primera piedra pasar a la segunda
exactamente 4 s despus que .se solt la
segunda.
5.26 Un cuerpo se deja caer y simul-
tneamente un segundo cuerpo, se tira
hacia abajo con una velocidad inicial
de 100 cm s-1 Cundo ser la distancia
entre ellos de 18 m ' 1
5.27 Se tiran dos cuerpos verticalmente
hacia arriba, con la misma velocidad
de salida de 100 m s-1, pero separados 4 s.
Qu tiempo transcurrir desde que se
lanz el primero para que se vuelvan
a encontrar?
5.28 Un cuerpo cae libremente. Demos-
trar que la distancia que recorre durante
el ensimo segundo es (n - ! )g.
~ Se deja caer una piedra desde lo
affO de un edificio. El sonido de la piedra
al chocar con el suelo se escucha 6,5 s
ms tarde. Si J a velocidad del sonido
es de 1120 pies s-1, calcular la altura
del edificio.
5.30 Calcular la velocidad angular de
un disco que gira con movimiento uni-
forme 13,2 radianes cada 6 segundos,
Calcular tambin el periodo y la fre-
cuencia de rotacin.
5.31 Qu tiempo le tomar al disco
del problema anterior (a) girar un ngulo
de 780, y (b) dar 12 revoluciones?
5.32 Calcular J a velocidad angular de
las tres manecillas de un reloj.
5.33 Calcular la velocidad angular, la
velocidad lineal, y la aceleracin cen-
trlpeta de la luna, derivando su res-
116 Cinemtica
puesta del hecho que la luna realiza
una revolucin completa en 28 das y que
la distancia promedio de la tierra a la
luna es de 38,4 x 1 O ' km.
5.34 Encontrar (a) la magnitud de la
velocidad y (b) la aceleracin centr peta
de la tierra en su movimiento alrededor
del sol. El radio de la rbita terrestre
es de 1,49 x 1011 m y su periodo de
revolucin es de 3,16 x 101 s.
5.35 Encontrar la magnitud de la velo-
cidad y la aceleracin centrpeta del sol
en su movimiento a travs de la Vta
Lctea. El radio de la rbita del sol es
de 2,4 x 1 ()1 m y su periodo de revo-
lucin es de 6,3 X 101' S.
5.36 Una volante cuyo dimetro es de
3 m est girando a 120 rpm. Calcular:
(a) su frecuencia, (b) el periodo, (e) la
velocidad angular, y ( d) la velocidad
lineal de un punto sobre su borde.
5.37 La velocidad angular de un vo-
lante aumenta uniformemente de 20 rad
s-1 a 30 rad s-1 en 5 s. Calcular la ace-
leracin angular y el ngulo total re-
corrido.
5.38 Un volante cuyo dimetro es de
8 pies tiene una velocidad angular que
disminuye uniformemente de 100 rpm
en t = O , hasta detenerse cuando t = 4 s.
Calcular las aceleraciones tangencial y
normal de un punto situado sobre el
borde del volante cuando t = 2 s.
5.39 Sobre un electrn cuya velocidad
es de 4,0 x 10' m s-1 acta un campo
magntico que lo obliga a describir una
trayectoria circular de 3,0 m. Encon-
trar su aceleracin centrpeta.
5.40 Un cuerpo, inicialmente en reposo
(6 = O y <-> = O cuando t = O ) es acele-
rado en una trayectoria circular de
1,3 m de radio de acuerdo a la ecuacin
tt = 1201' - 481 + 16. Encontrar la po-
sicin angular y la velocidad angular del
cuerpo en funcin del tiempo, y las
componentes tangencial y centrfpeta de
su aceleracin.
5.41 .Un punto se mueve en un crculo
de acuerdo a la ley & = l' + 2P, donde
& se mide en pies a lo largo del circulo y t
en segundos. Si la aceleracin total del
punto es 16 Y 2 pies s-1 cuando t = 2 s,
calcular el radio del circulo.
5.42 Una partcula se est moviendo
en un circulo de acuerdo a la ley 8 =
= 3 P + 2 t donde 6 se mide en radianes
y t en segundos. Calcular la velocidad
angular y la aceleracin angular des-
pus de 4 s.
5.43 Una rueda parte del reposo y ace-
lera de tal manera que su velocidad an-
gular aumenta uniformemente a 200 rpm
en 6 s. Despus de haber estado girando
por algn tiempo a esta velocidad, se
aplican los frenos y la rueda toma 5 min
en detenerse. Si el nmero total de
revoluciones de la rueda es de 3100,
calcular <> 1 t icmpo total de rotacin.
.. ....

e
2 pies
1
D A
r
3 pies
B
}' igura -2~
5.44 La barra BC de la Fig. 5-28 est
oscilando debido a la accin de la barra
A D. El punto A est unido al borde de
un volante cuyo dimetro es de 9 pul-
gadas y el cual est girando a una velo-
cidad angular de 60 rpm y a una ace-
leracin angular de 6 rad s-1 Calcular
(a) la velocidad lineal en el punto D,
(b) la velocidad angular de BC, (e) la1
aceleraciones tangencial y normal del
punto e, ( d) la aceleracin angular de
BC, (e) la aceleracin tangencial en D.
5.45 Un volante de 4 pies de radio est
girando con respecto a un eje horizontal
mediante una cuerda enrollada en su
borde y con un peso en su extremo. SI
la distancia vertical recorrida por el
peso est dada por la ecuacin z = 401' ,
donde z se mide en pies y t en segundos,
calcular la velocidad angular y la acele-
racin angular del volante en cualquier
instante.
5 46 La posicin angular de una par-
ticula que se mueve a lo largo de la cir-
cunferencia de un circulo de 5 pies de
radio est dada por la expresin 6 = 3P,
donde 6 se da en radianes y t en segun-
dos. Calcular las aceleraciones tangen-
cial, normal, y total de la partcula
cuando t = 0,5 s.
Figura 5-2U
5.4 7 La rueda A (Fig. 5-29) cuyo radio
tene 30 cm parte del reposo y aumenta
su velocidad angular uniformemente a
razn de 0,41t rad s -1 La rueda trans-
mite su movimiento a la rueda B me-
diante la correa C. O btener una relacin
entre las aceleraciones angulares y los
radios de las dos ruedas. Encontrar el
tiempo necesario para que la rueda B
alcance una velocidad angular de 300 rp
minuto.
5.48 Una bola se est moviendo hacia
el norte a 300 cm s -1 cuando se le aplica
una fuerza durante 40 s, dando lugar
a una aceleracin hacia el este de 10 cm
s-, despus d lo cual se quita la fuerza.
Determinar (a) la magnitud y direccin
de la velocidad final de la bola, (b) la
ecuacin de su trayectoria, (e) su distan-
cia del punto de partida, ( d) su desplaza-
miento del punto de partida.
5.49 Un tren se est moviendo a 72 km
hr-1 cuando una linterna que est col-
gando en el extremo del tren a 4,9 m
sobre el piso, se suelta. Calcular la dis-
tancia recorrida por el tren en el tiempo
que demora la lmpara en caer al suelo.
Dnde cae la lmpara con respecto
al tren y a los rieles? Cul es la tra-
yectoria relativa al tren y cul a los
rieles' /
5.50 Un auto est viajando en una
curva plana tal que sus coordenadas
rectangulares, en funcin del tiempo,
estn dadas por x = 2P - 3P, y =
Problemas 117
= P - 2 t + 1. Suponiendo que t est
dado en segundos y las coordenadas en
metros, calcular (a) la posicin del auto
cuando t = 1 s, (b) las componentes
rectangulares de la velocidad en cual-
quier instante, (e) las componentes rec-
tangulares de la velocidad cuando t = 1 s,
( d) la velocidad en cualquier instante,
(e) la velocidad cuando t = O s, (f) el
(los) tiempo(s) cuando la velocidad es
cero, (g) las componentes rectangulares
de la aceleracin en cualquier instante,
(h) las componentes rectangulares de la
aceleracin cuando t = 1 s, (i) la acele-
racin en cualquier instante, (j) la ace-
leracin cuando t = O s, (k) el (los)
tiempo(s) cuando la aceleracin es para-
lela al eje Y .
5.51 Un jugador de beisbol golpea la
bola de modo que adquiere una veloci-
dad de 48 pies s-1 en un ngulo de 30
sobre la horizontal. Un segundo jugador,
parado a 100 pies del bateador y en el
mismo plano de la trayectoria de la
bola, comienza a correr en el mismo
instante en que el primero golpea la
bola. Calcular su velocidad m1nima si
l puede alcanzarla a 8 pies sobre el
suelo y considerando que la bola se en-
contraba a 3 pies de altura cuando reci-
bi el golpe. Qu distancia tuvo que
correr el segundo jugador?
5.52 Las coordenadas de una partcula
en movimiento estn dadas por x = P,
y = (t -1)1 Encontrar su velocidad
promedio y aceleracin en el intervalo
de tiempo entre t y t + A. t. Aplicar los
resultados para el caso cuando t = 2 s
y tlt = 1 s y comparar con los valores
de la velocidad y aceleracin para t = 2 s.
Representar todos los vectores que inter-
vienen.
5.53 La posicin de una partcula en el
tiempo t est dada por x = A sen Ct> l.
Encontrar su velocidad y aceleracin
en funcin de t y de x.
5.54 Un punto se est moviendo con
velocidad constante de 3 pies s-1 La
velocidad tiene una direccin tal que
hace un ngulo de (' rt/2)t radianes con e]
eje positivo de las X. Si x = y = O
cuando t = O , encontrar la ecuacin de
la trayectoria de la partcula.
5.55 Las coordenadas de un cuerpo
en movimiento son x = P, y = (t -1)1
118 Cinemtica
(a) Encontrar la ecuacin Cartesiana de
la trayectoria. (Ayuda : Eliminar t de las
ecuaciones.) (b) Representar la trayec-
toria. (e) Cundo se tiene la velocidad
mnima? ( d) Encontrar las coordenadas
cuando la velocidad es 10 pies s-1 (e)
Calcular las aceleraciones tangencial y
normal en cualquier instante. (f) Calcu-
lar las aceleraciones tangencial y normal
cuando t = 1 s.
5.56 Una partcula se est moviendo
a lo largo de una parbola y = x1 de
modo que en cualquier instante Vx =
= 3 pies s -1 Calcular la magnitud y la
direccin de la velocidad y la acelera-
cin de la partcula en el punto x =
= i pie.
5.57 Las coordenadas de un cuerpo en
movimiento son x = 2 sen wt, y = 2 cos
wt. (a) Encontrar la ecuacin Cartesiana
de la trayectoria. (b) Calcular el valor
de la velocidad en cualquier instante.
(e) Calcular las componentes tangencial
y normal de la aceleracin en cualquier
instante. Identificar el tipo de movi-
miento descrito por las ecuaciones ex-
puestas.
5.58 Si las coordenadas de un cuerpo
en movimiento son z = ai, y = b sen at,
demostrar que el valor de la aceleracin
es proporcional a la distancia, entre el
cuerpo y el eje X. Hacer un grfico de la
trayectoria.
5.59 Un punto se mueve en el plano
X Y de tal manera que V% = 413 + 41 ,
v,, = 4t. Si la posicin del punto es
(1, 2) cuando t = O , encontrar la ecua-
cin Cartesiana de la trayectoria.
5.60 Una partcula se mueve en el plano
XY de acuerdo a la ley az = - 4 sen t,
a,, = 3 cos t. Si cuando t = O , x = O
y = 3, V z = 4, v,, = O : Encontrar (a) la
ecuacin de la trayectoria y (b) calcular
el valor de la velocidad cuando t = Tt/4 s.
5.61 Un proyectil es disparado con
una velocidad de 600 m s -1 haciendo un
ngulo de 60 con la horizontal. Calcular
(a) el alcance horizontal, (b) la altura
mxima, (e) la velocidad y altura des-
pus de 30 s, (d) la velocidad y el tiempo
cuando el proyectil se encuentra a 1 O km
de altura.
5.62 Un avin bombardero est vo-
lando horizontalmente a una altura de
1,2 km con una velocidad de 180 km
hr+' . (a) Cunto tiempo antes de que el
avin est sobre el blanco debe dejar
caer la bomba? (b) Cul es la velocidad
de la bomba al llegar al suelo? ( e) Cul
es la velocidad de la bomba 10 s des-
pus de soltarla? ( d) Cul es la veloci-
dad de la bomba cuando se encuentra
a 200 m de altura y cuando llega al
suelo? (e) Cul es el ngulo que forma
con el eje horizontal la velocidad de la
bomba al caer al suelo? (f) Cul es
la distancia horizontal cubierta por la
bomba?
5.63 Un proyectil es disparado ha-
ciendo un ngulo de 35. Llega al suelo
. a una distancia de 4 km del can.
Calcular (a) la velocidad inicial, (b) el
tiempo de vuelo, ( e) la mxima altura,
(d) la velocidad en el punto de mxima
altura.
5.64 Un can est situado en lo alto
de un arrecife a una altura de 400 pies.
Dispara un proyectil con una velocidad
de 786 pies s-1 haciendo un ngulo de
30 sobre la horizontal. Calcular el al-
cance (distancia horizontal desde la base
del arrecife) del can. Si un auto se
dirige directamente al arrecife a una
velocidad de 60 mi hr-1 a lo largo de un
camino horizontal, a qu distancia debe
estar el auto del arrecife para sentir el
impacto del proyectil? Repetir el pro-
blema para un disparo bajo la horizontal.
Repetir el problema cuando el auto se
aleja del arrecife.
5.65 Un can est colocado en la
base de un cerro cuya pendiente hace
un ngulo t/ > con la horizontal. Si el
can hace un ngulo IX con la horizon-
tal y dispara un proyectil con velocidad
v0, encontrar la distancia, medida a lo
largo del cerro, a la cual caer el pro-
yectil.
5.66 Un aeroplano est volando hori-
zontalmente a una altura h con velocidad
v. En el instante que el aeroplano est
directamente sobre un can antiareo,
el can dispara al aeroplano. Calcular
la velocidad mf nima v0 y el ngulo de
apunte IX que requiere el proyectil para
darle al aeroplano.
5.67 Una ametralladora dispara una
bala con una velocidad de 650 pies s-1
Determinar los ngulos bajo los cuales
la bala alcanzar un blanco situado a
450 pies de distancia y 18 pies de alto.
5.68 Encontrar el radio de curvatura
en el punto ms alto de la trayectoria
de un proyectil disparado haciendo un
ngulo inicial ix con la horizontal.
5.69 Un cazador apunta a una ardilla
que se encuentra en la rama de un rbol.
En el momento que l dispara su rifle
J a ardilla se deja caer de la rama. Demos-
trar que la ardllla no deLi moverse si
deseaba seguir viviendo.
5. 70 Un aeroplano vuela horizontal-
mente a una altura de 1 km y con una
velocidad de 200 km hr-1 Deja caer
una bomba que debe dar en un barco
que viaja en la misma direccin a una
velocidad de 20 km hr-1 Demostrar que
la bomba debe dejarse caer cuando la
distancia horizontal entre el aeroplano
y el barco es de 715 m. Resolver el
mismo problema para el caso en el cual
el barco se est moviendo en la direccin
opuesta.
5.71 Demostrar que para un movi-
miento plano bajo aceleracin constante
, se cumple la siguiente relacin:
vi = vl + 2a ( r - t" 0)
y
r = ! (" + " o)t + ' " o
5. 72 Un disco de radio R rueda con
velocidad constante v0 a lo largo de un
plano horizontal. Demostrar que la pos-
Problemas 119
cin de cualquier punto sobre su borde
est dado por las ecuaciones z = R(6>t -
- sen <J l() e y = R(1 - cos 6> (}, donde
w = v0/R es la velocidad angular del
disco y t se mide desde el instante en
que el punto se encuentra en contacto
con el plano. Encontrar tambin las
componentes de la velocidad y la ace-
leracin del punto.
5. 73 Un disco de radio R rueda a lo
largo de un plano horizontal. Demos-
trar que en cada instante la velocidad
de cada punto es perpendicular a la
lnea que une el punto con el punto
de contacto del disco y el plano. Si p es
la distancia entre estos puntos, demos-
trar que la magnitud de la velocidad
del punto que se mueve es <. i> p. Qu
conclusiones obtiene usted de estos resul-
tados?
5.74 Usando el mtodo explicado en la
seccin 5.11 demostrar que
dtl8/ dt = - Ur d6/ dt.
5.75 Demostrar que las componentes
de la aceleracin a lo largo de los vec-
tores unitarios ur y uo (Fig. 5-26) son
" = d'r __ r ( dO )1 ' =
2
dr dO +
dP dt ' dt dt
dl6
+ r dP.
[Ayuda: Usar la expresin (5.63) de la
velocidad y tomar en cuenta los valores
de du,. / dt y du1/ dt]
6
MO VIMIENTO RELATIVO
6. 1 Introduccin
6. 2 Velocidad relativa
6.3 Movimiento relativo de traslacin uniforme
6. 4 Movimiento relativo rotacional uniforme
6. 5 Movimiento relativo con respecto a la tierra
6. 6 Transformacin de Lorentz
6. 7 Transformacin de velocidades
6.8 Consecuencias de la transformacin de Lorentz
6 . 2 )
.Y elocidad relativa 121
6. 1 Introduccin
En el capitulo anterior indicamos que el movimiento es un concepto relativo
porque debe siempre referirse a un sistema particular de referencia, escogido
por el observador. Como diferentes observadores pueden utilizar sistemas de
referencias distintos, es importante conocer la forma en que estn relacionadas
las observaciones hechas por diferentes observadores. Por ejemplo, la mayor
parte de las observaciones hechas en la tierra estn referidas a un sistema de
referencia situado en ella, y por lo tanto, movindose con la tierra. Los astr-
nomos an prefieren referir el movimiento de un cuerpo celeste a las llamadas
estrellas fijas. En fsica atmica el movimiento de los electrones se determina
con respecto al ncleo. Un experimentador usualmente escoge un sistema de
referencia en el cual la torna de los datos y el anlisis se realizan ms fcilmente.
La posibilidad de definir un sistema absoluto de referencia en reposo relativo
con respecto al espacio vaclo es un asunto que ha sido discutido durante siglos
por fsicos y filsofos. Cuando se. supuso que el espacio vaco estaba " lleno" de
una sustancia imaginaria llamada ter, con propiedades algo contradictorias e
imposibles, el sistema absoluto de referencia se defini como aquel que se encon-
traba en reposo con respecto al ter. Sin embargo, una vez que la gente descart
la idea artificial e innecesaria del ter, se hizo imposible definir tal sistema absoluto,
ya que en el espacio no hay elementos que puedan servir como puntos de refe-
rencia. Como veremos en este captulo, este asunto no tiene en la actualidad
mayor importancia.
6. 2 Velocidad relati. ,;a
Consideremos dos objetos A y B y un observador O, utilizando como sistema de
referencia los ejes XYZ (Fig. 6-1). Las velocidades de A y B con respecto a O son
z
(6.1)

rn. . 4/
Las velocidades de B con respecto a A y
de A con respecto a B estn definidas por
V _ d rAB
AB - di
(6.2)
y
donde
X
TBA = AB = 'rB- 'rA,
TAB = BA = 'rA-TB.
(6.3)
Fig. 6-1. Definicin de velocidad rela-
tiva.
122 Movimiento relativo
(6.2
N
1
1
1
1
s
(a)
N
1
1
1
1
1
1
N
1
w--
- - - - - - - - - - E
1
-V. i
1
1
s
(b) (e)
Figura 6-2
Ntese que, considerando r AB = - r BA, tambin tenemos que
(6.4)
En otras palabras, la velocidad de B con respecto a A es igual y opuesta a
la velocidad de A con respecto a B. Derivando la ec. (6.3) con respecto al tiem-
po, resulta:
dTA
dt
o, usando las ecs. (6.1) y (6.2), tenemos
(6.5)
Por consiguiente, para obtener la velocidad relativa de dos cuerpos, se restan sus
velocidades con respecto al observador. Derivando nuevamente la ec. (6.5), en-
contramos que
dVBA
dt
dVB
-
dt
con una expresin similar para dV AB/ dt. El primer trmino se denomina la ace-
leracin de B con respecto a A, y se designa por aBA Los otros trminos son las
aceleraciones de B y de A con respecto a O, respectivamente. Luego
y (6.6)
EJEMPLO 6. 1. Un aeroplano A (Fig. 6-2) vuela hacia el Norte a 300 millas por
hora con respecto a la tierra. Simultneamente otro avin B vuela en la direccin
N 60 W a 200 millas por hora con respecto a la tierra. Encontrar la velocidad
de A con respecto a By de B con respecto a A.
6 . 3 )
Movimiento relaiiuo de traslacin uniforme 123
Solucin: En la Fig. 6-2, las velocidades de los aviones A y B con respecto a la
tierra se han representado a la izquierda. A la derecha tenemos la velocidad de A
con respecto a B, esto es, V AB = V A - VB y de B con respecto a A, esto es
VBA = VB - V A Podemos notar que VAB = - VBA, en concordancia con la ec. (6.4).
Para calcular V AB, usamos la ec. (3.6), notando que el ngulo 6 entre V A y V B
es de 60. As
V AB = V 3002 + 2002- 2 x 300 x 200 x cos 60 = 264,6 mi hr-1
Para obtener la direccin de V AB, usamos la ley de los senos ec. (3.4),
Vs v . . . B
------
sen ex sen 60
VB sen 60
sen ex = ----- = 0,654,
V. A. B
obtenindose cx = 40, 7. Entonces, a un pasajero en el avin B le parece como
si el avin A se desplazara a 264 millas/hr en la direccin N 40, 7 E. La velocidad
relativa VBA tiene la misma magnitud 264,6 mi/hr pero en la direccin opuesta,
s 40,7 w.
6. 8 Movimiento relativo de traslacin uniforme
Consideremos dos observadores O y O ' que se mueven, uno con respecto al otro,
con movimiento de traslacin uniforme. Esto es, los observadores no rotan
uno con respecto al otro. Por ello, el observador O ve al observador O' movindose
con velocidad v, mientras que O' ve a - O movindose con velocidad - v. Estamos
interesados en comparar sus descripciones del movimiento de un objeto, como,
por ejemplo, cuando un observador se encuentra sobre la plataforma de una
estacin de ferro carril y el otro est situado en un tren que se desplaza en linea
recta, y ambos observadores estn mirando el vuelo de un avin que pasa por
encima de ellos.
Escogemos, por simplicidad, los ejes X y X' a lo largo de la lnea del movi-
miento relativo (Fig. 6-3) y los ejes YZ e Y'Z' paralelos entre s; los ejes de coor-
denadas permanecern siempre paralelos
debido a la ausencia de rotacin relativa.
Supondremos tambin que para t = O , O
Y O' coinciden, de modo que si la veloci-
dad relativa v es constante, podemos es-
cribir
00' = vt y
Considerando ahora una partcula en A.
De la Fig. 6-3, vemos que OA = 00' + O~
Y como OA = r, O'A = r' , y 00' =vi, los
vectores posicin de A medidos yor O y O'
estn relacionados por
r' = r-vt.
(6.7)
La ecuacin vectorial puede expresarse en
y
Y '
Fig. 6-3. Sistemas de referencia en
movimiento relativo de traslacin
uniforme.
1 2 4 Movimiento relativo
(6.J
sus tres componentes, tomando en consideracin el hecho de que v es paralela
a O X. Por lo tanto
x' = x-vi, y' = y,
I
z = z, t' = t. (6.8)
Hemos aadido t' = i a las tres ecuaciones espaciales para dar nfasis al hecho
de que estamos suponiendo que los dos observadores estn usando el mismo
tiempo; esto es, suponemos que las mediciones de tiempo son independientes
del movimiento del observador. Esto parece muy razonable, pero es slo una
suposicin, que puede ser desvirtuada en forma experimental.
El conjunto de ecs. (6.8) o la simple ecuacin vectorial (6.7) combinadas con
t' = t, son denominadas una transformacin Galileana.
La velocidad V de A con respecto a O se define por
V dr dx dy . dz
= dt =Ux dt + Uy dt + Uz dt
y la velocidad V ' de A con respecto a O' es
, dr' dx' dy' dz'
V =dt =Ux' df + Uy' df + Uz' df
Ntese que no escribimos dr' / dt' debido a que hemos supuesto que t = t' y por
lo tanto dr' / di' es lo mismo que dr' / di. Derivando la ec. (6. 7) con respecto al tiempo
y notando que v es constante, tenemos
V '= V -v,
(6.9)
o notando que V x = dx/ dt, V~ , = dx' / dt, etc., podemos separar la ec. (6.9) en
sus tres velocidades componentes:
V~ ,= Vx-V,
(6.10)
Estas pueden tambin obtenerse directamente derivando las ecs. (6.8), las ecs. (6.9)
o (6.10) dan la regla Galileana para comparar la velocidad de un cuerpo medida
por dos observadores en movimiento relativo de traslacin. Por ejemplo, si A se
mueve paralelamente al eje OX, tenemos simplemente
V' = V-v,
(6.11)
siendo las otras componentes nulas. Pero si A se mueve paralelamente al eje O Y,
V X = Vz = o, Y y = V, luego y~, = - V y y~, = V, v;, = o, de modo que

. V' . V v2 + v2.
(6.12)
Las aceleraciones de A con respecto a O y O' son a = dV / di y a' = dV ' / di res-
pectivamente. Ntese nuevamente que usamos el mismo tiempo_ i en ambos
casos. A partir de la ec. (6.9) notando que dv/ di = O ya que v es constante,
obtenemos
dV dV '
di di
a' = a, (6.13) --=--
6 . 3 )
Movimiento relativo de traslacin uniforme 125
,
u' =a,,
y
re,_-. . (" \{
I ' (\ O;~ ;; (6.t4)
la cual, expresada en coordenadas rectangulares es
En otras palabras, ambos observadores miden la misma aceleracin. Esto es,
la aceleracin de una parltcula es la misma para todos los observadores en movi-
miento relativo de translacin uniforme. Este resultado nos ofrece un ejemplo de
una cantidad fsica - la aceleracin de una particula - que parece ser inde-
pendiente del movimiento de un observador; en otras palabras, hemos encontrado
que la aceleracin permanece invariante cuando se pasa de un sistema de re{ erencia
a otro que se encuentra en movimiento relativo de traslacin uniforme. Es la primera
vez que encontramos una cantidad fsica que permanece invariante bajo una
transformacin. Ms adelante encontraremos otras cantidades fsicas que se
comportan de la misma manera. Este resultado, como veremos, tiene una pro-
funda influencia en la formulacin de las leyes de la fsica.
EJEMPLO 6. 2. La velocidad del sonido en aire quieto a 25C ( 77F) es de 358 m s-1
Encontrar la velocidad medida por un observador que se mueve a 90 km hr-1
(a) alejndose de la fuente, (b) acercndose hacia la fuente, (e) perpendicular a la
. -- . . . .
..,..~-
y
Y '
y
y1
~
-
y1--. . . . . _
X
X
X' x1
V
z
(a) Z '
(b)
y
Y '
y
Y '
V \ V '
\
\
\
\
\
\
X
X
z
X'
X'
Z '
z
(e)
Z '
(d)
Paura 6-4
l Z O 1v1 otntmeruo retauuo
(6. 4
direccin de propagacin en el aire, ( d) en una direccin tal que el sonido parece
propagarse perpendicularmente a la direccin del observador. Suponer que la fuente
se encuentra en reposo relativo a la tierra.
Solucin: Usemos un sistema de referencia X Y Z (Fig. 6-4) fijo relativo a la tierra,
y por ello en reposo relativo con respecto al aire, y un sistema X' Y ' Z' que se mueve
con el observador, con los ejes X y X' paralelos a la velocidad del observador,
como en la Fig. 6-3. Con respecto a X Y Z, la fuente de sonido se encuentra en O,
la velocidad del observador O' es v = 90 km hr-1 = 25 m s-1, y la velocidad del
sonido es V= 358 m s-1 La velocidad del sonido, con respecto a X' Y ' Z' medido
por el observador O' es V' . Aplicando la ecuacin (6.9) o la (6.10) tenemos para el
caso (a) V' = V - v = 333 m s-1 En el caso (b) notamos que O' se mueve a lo
largo de la direccin negativa del eje X. Luego podemos escribir que e = - uzv,
transformando la ec. (6.11) en V' = V + v = 383 m s-1
Para la situacin (e) usamos la ec. (6.12) de modo que V' = V' _ v_ 2 _ + _ v_ 2 = 358,9 m s-.
Para el observador en movimiento, el sonido parece propagarse en una direccin
que hace un ngulo ex' con el eje X' tal que
V' , V
tg ex' = -,1 1 -= -- = - 15,32
V x' -V
ex' = 93,7.
Finalmente, en el caso ( d), la direccin de propagacin del sonido en el aire es tal
que desde el punto de vista de O' se mueve en la direccin Y ' . Por ello V' a: ' = O ,
V' 1 1 , = V' , y Y' z' = O . Luego, usando la ec. (6.10) tenemos O = V. : r. - v Vx = v
y V' = V1 1 Por consiguiente Y2 = Vi+ v: = v2 + V' 2 V' = VV2 - v2 = 357,1
m s-1 En este caso el sonido se propaga a travs del aire quieto en una direccin
que hace un ngulo ex con el eje X de modo que
V V'
tg ex= -11 = - = 14,385
v, V
ex = 86,0.
6. 4 Movimiento relativo rotacional uniforme
z
U. e'
X
r
x1
Fig. 6-. Sistemas de referencia en movi-
miento relativo de rotacin uniforme.
Consideremos ahora dos observadores
.
O y O' que rotan uno con respecto a
otro pero sin movimiento de trasla- .
cin relativo. Por simplicidad supon-
dremos que O y O' se encuentran en .
la misma regin del espacio y que ' .
cada uno de ellos usa un sistema de
referencia fijo a s mismo pero con
origen comn. Por ejemplo, el obser-
vador O, quien utiliza el sistema XYZ
(Fig. 6-5), nota que el sistema X'Y'Z'
fijo a O' est rotando con velocidad
angular ro. Para O', la situacin es
justamente inversa; O' observa el sis-
tema XYZ rotando con velocidad an-
6. 4)
Movimiento relativo rotacional uniforme 1 2 7
guiar - to. El vector posicin T de la partcula A referido a X Y Z es
T = UxX + UyY + UzZ,
(6.15)
y, por consiguiente, la velocidad de la partcula A medida por O con respecto
a su sistema de referencia XYZ es
V = dr = u dx u dy u dz
dt X dt + y dt + Z dt
(6.16)
Similarmente, el vector posicin de A referido a X' Y ' Z' es
(6.17)
donde, debido a que los orgenes coinciden, el vector T es el mismo que el de
la ec. (6.15); esa es la razn por la cual no hemos escrito r'. La velocidad de A,
medida por O' con respecto a su propio sistema de referencia X' Y' Z' es
, dx' dy' dz'
V =Ur-+ Uy' -+ uz' --
di di di .
(6.18)
Al derivar la ec. (6.17) el observador O' ha supuesto que su sistema X' Y ' Z' no
est rotando, y por lo tanto ha considerado los vectores unitarios como cons-
tantes en direccin. Sin embargo, el observador O tiene el derecho de decir que,
para l, el sistema X' Y' Z' est rotando y que, por consiguiente, los vectores uni-
tarios Ux' ' Uy y Uz' , no tienen direccin constante de modo que al calcular la
derivada con respecto al tiempo de la ec. (6.17), debe escribirse
dr dx' dy' dz'
dt = Ux dt + Uy dt + U: ' dt+
+ dux' x' + duy' , + duz' z' ,
dt dt y dt
(6.19)
Ahora bien los extremos de los vectores Ux' ' Uy' y Uz' estn (por suposicin) en
movimiento de rotacin uniforme relativo a O, con velocidad angular ca. En
otras palabras dux'/ dt es la velocidad de un punto situado a una distancia uni-
taria de O y que se mueve con movimiento circular uniforme con velocidad an-
gular to. Por consiguiente, usando la ec. (5.48), tenemos
dux'
-- = W X Ux,
dt
duy'
-- = (J) X Uy,
dt
En concordancia, de la ec. (6.19) podemos escribir
dux' , duy' , duz' , , , ,
-- X + -- y + -- Z = (J) X Ux1 X + W X UuY + W X UzZ
dt . dt dt
= m x (Ux1 X1 + UyY ' + UzZ' )
= (J) X ' r.
(6.20)
128 Movimiento relativo
(6. 4
Introduciendo este resultado en la ec. (6.19) y usando las ecs. (6.16) y (6.18),
obtenemos finalmente
V = V ' + w x r. (6.21)
Esta expresin da la relacin entre las velocidades V y V ' de A, medidas por doe
observadores O y O' en movimiento relativo de rotacin uniforme.
Para obtener la relacin entre las aceleraciones, procedemos de una manera
similar. La aceleracin de A, medida por O con respecto a XYZ es:
dV dV z dV 11 dV ,
a= -- = Ux-- +u11-- +U,--.
dt dt dt dt
(6.22)
La aceleracin de A, medida por O' respecto a X'Y'Z', cuando l ignora la ro-
tacin es:
I dV ~ dV ~ dV ;.
a = Ux + U11 + U1
dt dt dt
(6.23)
Cuando derivamos la ec. (6.21) con respecto al tiempo t, recordando que hemos
supuesto ro constantes, obtenemos
dV dV ' dr
a= -- = -- + (JJ X-.
dt dt dt
(6.24)
Ahora, ya que V ' = Ux v~ . + u. ,. v~ . + u,. v;. , obtenemos por derivacin
dV ' dV ~ . dV ~ dV ;.
dt = Uz- di + Urt di + u,. dt
dux- V ' du11 V ' dUz V '
+ dt z' + di ll' + ---z'
Los tres primeros trminos son justamente a', dados por la ec. (6.23), y los tres
ltimos, por el procedimiento idntico usado para derivar la ec, (6.20), son w x V '.
Esto es, sustituyendo las cantidades apropiadas en la ec. (6.20), tenemos
(JJ X Uz- V ~ + (JJ X u,,. v;. + O ) )( Uz v;.
= O ) X (u.r V ~ + Uu v;. + Uz v;.) = O) X V '.
Por ello dV ' / dt = a' + ro x V '. Igualmente, de las ecs. (6.16) y (6.21) dr/ dt =
=V = V' + ro x r, de modo que
' x dr = ca x (Ve + co x r) = m x V' + w x (co x r),
dt
Sustituyendo ambos resultados en la ec. (6.24) obtenemos finalmente
a = a' + 2co x V' + w x (ro x r).
(6.25)
6. 5)
Movimiento relativo con respecto a la tierra 129
Esta ecuacin da la relacin entre las aceleraciones a y a' de A registradas poi
los observadores O y O' en movimiento relativo de rotacin uniforme. El segundo
trmino 20J x V' se denomina la aceleracin de . Coriolis. El tercer trmino es si-
milar a la ec. (5.59) y corresponde a la aceleracin centripeta. Tanto la aceleracin
de Coriolis como la aceleracin centrpeta son el resultado del movimiento rota-
cional relativo de los observadores. En la prxima seccin ilustraremos el uso
de estas relaciones.
6. 5 Movimiento f'elativo con respecto a la tierra
Una de las aplicaciones ms interesantes de la ec. (6.25) es ' el estudio del movi-
miento de un cuerpo con respecto a la tierra. Como se indic en el ejemplo 5.10,
la velocidad angular de la tierra es w = 7,292 x 10-i rad s-1 Su direccin es
aqulla del eje de rotacin de la tierra. Consideremos un punto A sobre la super-
ficie terrestre (Fig. 6-6). Llamaremos y0 la aceleracin de la gravedad medida
por un observador que no gira situado en A.Luego g0 corresponde a a de la ec. (6.25).
Despejando a' de la ec. (6.25), obtenemos la aceleracin medida por un obser-
vador que rota con la tierra:
a' = Y o - 20J x V' - m x ( ' x r).
(6.26)
1
<...! : >
1
u: >
(a) Hemisferio Norte
(b) Hemisferio Sur
Flg. 6-6. Aceleracin centrifuga debida a la rotacin de la tierra .
. ~rimero consideraremos el caso de un cuerpo inicialmente en reposo, o mo-
viendose muy lentamente, de modo que el trmino de Coriolis - 20J x V' es cero
0
despreciable cuando se compara con el ltimo trmino - m x ( ' x r). La
1 3 0 Jl. 1 ouimienio relativo
(6. D
aceleracin a' medida en este caso se denomina aceleracin efectiva de la grave-
dad, y se designa por la letra g. As
g = Y o - ea x ( w x r).
(6.27)
Esta es la aceleracin medida por un pndulo, como se discutir en el captulo 12.
Suponiendo que la tierra es esfrica (realmente se desva ligeramente de esta
forma) y que no hay anomalas locales, podemos considerar que Y o est sealando
hacia el centro de la tierra en la direccin radial. Debido al segundo trmino
de la ec. (6.27), la direccin de y, llamada la vertical se desva ligeramente de la
N-..,
w r cos l sen l
.
/
- c. ix ( Cl1X t)
,
................... -
<, wr cos! ;,
I
Flg. 6-7. Componentes horizontal y radial de la aceleracin centrifuga.
direccin radial, y est determinada por la lnea de la plomada. Los lquidos
siempre reposan en equilibrio con su superficie en direccin perpendicular a g.
Sin embargo, para propsitos prcticos, y en la ausencia de perturbaciones lo-
cales, la vertical puede suponerse que coincide con la direccin radial.
Analicemos ahora en mayor detalle el ltimo trmino en la ec. (6.27); esto es,
- w x (w x r). Se denomina aceleracin centrifuga debido a que por su signo
negativo seala en la direccin DA como se indica en la Fig. 6-6. El ngulo x
que r = CA hace con el ecuador es la latitud. Por consiguiente, el vector w hace
un ngulo 90 - J. . con CA en el hemisferio norte y 90 + >-en el hemisferio sur.
La magnitud de m x r es entonces
wr sen (90 J ..) = wr cos >-,
y la direccin de w x r, siendo perpendicular a ca, es paralela al ecuador. Re-
cordando el ejemplo 5.11, encontramos que la magnitud de la aceleracin cen-
trfuga - w x (m x r) es
1- to x (w x r)I = w2r cos J. . . = 3,34 x 10-2 cos J. . m s-2, (6.28)
6 . 5 )
Movimiento reuuuio con respecto a la tierra 131
donde r = 6,37 x 106 m, es el radio de la tierra. Esta aceleracin disminuye del
ecuador a los polos, pero es siempre pequea comparada con la aceleracin de
la gravedad g0 = 9,80 ms-2 Su mximo valor, en el ecuador, es alrededor del
0,3 o/0 de g0 (ver ejemplo 5.11).
Encontraremos ahora las componentes de - m x (m x r) a lo largo de la
direccin radial AB y a lo largo de la lnea norte-sur (NS) en A. En la Fig. 6-7,
as como en la Fig. 6-6 la lnea AB, la cual es la extensin de CA, est en la di-
reccin radial. El vector co obviamente hace un ngulo x con NS. Como se indic
antes, la aceleracin de la gravedad g0 se dirige hacia el centro a lo largo de AB.
La aceleracin centrfuga - m x ( m x r) forma un ngulo J. . con AB; su com-
ponente a lo largo de AB se obtiene, por consiguiente, multiplicando su magnitud
dada por la ec. (6.28), por cos J. . . Esto es,
[- to x (m x r)I cos x = w2 r cos2 x,
La componente de la aceleracin centrfuga a lo largo de la lnea NS se dirige
hacia el sur en el hemisferio norte (y hacia el norte en el hemisferio sur) y se
obtiene multiplicando su magnitud por sen x, obtenindose
1- to x (m x r)! sen /.. = <2r cos x sen x,
Las dos componentes se ilustran en la Fig. 6-7. De acuerdo a la definicin de g
dada por la ec. (6.27), las componentes de g a lo largo de las direcciones radial
y horizontal son como se muestran en la Fig. 6-8. Debido a la pequeez del tr-
mino centrfugo, el ngulo (X es muy pequeo y la magnitud de g no difiere apre-
B
'
1 ro1r cos ). sen A.
N- - - - - , - - - - - - S
A l Plano horizontal
1
1
1
B
w r cos y sen A 1
N-- -----8
A
Plano horizontal
Ua - wr cos1 A
Direccin
1
- - - - - \Direccin
radial 1 ' vertical
Direccin
vertical, --- - - - - Direccin
' radial
(a) Hemisferio norte
(b) Hemisferio sur
Fig. 6-8. Definicin de la direccin vertical y la aceleracin efectiva de caida.
ciablemente de su componente a lo largo de la direccin radial AB. Por consi-
guiente podemos escribir, como una buena aproximacin que
g = g0 - oo2 r cos2 J. . . (6.29)
Aunque el ltimo trmino es muy pequeo, toma en cuenta el aumento obser-
132 Movimiento relativo
(6. fJ
vado en el valor de la aceleracin de la gravedad con la latitud como se aprecia
en la tabla 6-1.
La componente de la aceleracin centrfuga a lo largo de la direccin NS tiende,
en el hemisferio norte a desplazar al cuerpo ligeramente hacia el sur de la direc-
cin radial AB y hacia el norte en el hemisferio sur. Por lo tanto, la trayectoria
de un cuerpo que cae se desviar como se ilustra en la Fig. 6-9. El cuerpo llegar
a A' en lugar de hacerlo a A, como sucedera si no hubiera rotacin. Debido al
pequeo valor de ex esta desviacin es despreciable.
Consideremos ahora el trmino Coriolis - 2w x V '. En el caso de un cuerpo
que cae, la velocidad V' es esencialmente hacia abajo a lo largo de la vertical
AB (Fig. 6-1 O ) y m x V' seala hacia el oeste. Luego el trmino Coriolis - 2w x V'
est sealando hacia el este, y el cuerpo al caer se desviar en esa direccin lle-
TA B L A 6-1 Valores de la aceleracin de la gravedad, expresados en m s-2
Localidad Latitud
Gravedad
Polo Norte 90 O '
9 .. 8321
Anchorage 61 o 10'
9,8218
Greenwich 51 o 29'
9,8119
Pars
48 50' 9,8094
Washington
38 53' 9,8011
Key West
(Florida) 24 34' 9,7897
Panam
8 55' 9,7822
Ecuador
O O ' 9,7799
gando al suelo en A", ligeramente al este de A. Combinando este efecto de Co-
riolis con el efecto centrfugo, el cuerpo caer en un punto al sureste de A en el
hemisferio norte y al noreste
/1
/ 1
/ 1
---_P/ 1
1 / ---J
1 / 1 , -. . ,
1 // J ! !
1
( Direcc.in vertical
1 l i 1
i/J-~:
1
1 In . ,
1
1
ireccion
_1 1 radial 1
1---~ 1
1 /A --- 1
1
1 // t. '
de A en el hemisferio sur. Este efecto, el cual es
/1
~- / 1
1 ---P/ 1
1 / ---! . .
1 / 1 -,
ID' . , 1 1 1
1 Ireccd?n11 Direccin vertical
! ra ia 1 1
1 1 \f 1 1
l : r-: -~1
1 1 1 / 1
w 1 1 : 4' 1
--1--.. 1 / 1
1 ~A -- 1
1 --
1 . /
1//
s
(a) Hemisferio norte
(b) Hemisferio sur
Flg. 6-9. Desviacin de la direccin de un cuerpo que cae debido a la aceleracin
centrifuga: hacia el sur (hacia el norte) en el hemisferio norte (sur).
o. o
ra ouutueruo reuuuio con respecto a ta tierra tao
" ' /1
/1
/ 1
(a) Hemisferio norte (b) Hemisferio sur
Fig. 6-10. Desviacin hacia el este en el hemisferio norte (sur) de un cuerpo que
cae debido a la aceleracin Coriolis.
despreciable en la mayor parte de los casos, debe tomarse en cuenta tanto en
bombardeo de gran altura como en cohetes balsticos intercontinentales. La
aceleracin de Coriolis afecta seriamente las trayectorias de los cohetes y de
los satlites, debido a sus grandes velocidades.
En el caso de un cuerpo que se mueve en un plano horizontal, el vector
- 2m x V' , perpendicular a m y V' , hace un ngulo igual a rr/2 - A . con el
plano horizontal. Tiene una componente horizontal aH y una componente ver-
tical av (Fig. 6-~1). La componente horizontal aHtiende a hacer que la trayectoria
se desve de una recta, hacia la derecha en el hemisferio norte y hacia la izquierda
en el hemisferio sur. La componente a1 1 disminuye a medida que uno se aleja
de los polos hacia el ecuador, donde su valor es cero. Por ello en el ecuador la
aceleracin de Coriolis no produce ningn efecto horizontal en el movimiento hori-
zontal. El efecto vertical es pequeo comparado con la aceleracin de la gravedad,
y en la mayor parte de los casos puede ser despreciado.
El efecto horizontal puede verse en dos fenmenos comunes. Uno es el remolino
en un huracn. Si se desarrolla un centro de baja presin en la atmsfera, el
viento fluir hacia el centro (Fig. 6-12). Sin embargo, la aceleracin de Coriolis
desva las molculas del aire hacia la derecha de sus trayectorias en las latitudes
nortes dando por resultado un movimiento en sentido contrario a las agujas del
reloj o remolino.* En el hemisferio sur la rotacin es en el sentido de las agujas
del reloj.
Como un segundo ejemplo, consideremos las oscilaciones de un pndulo. Cuando
J a amplitud de las oscilaciones es pequea, podemos suponer que el movimiento
de la masa es a lo largo de una trayectoria horizontal. Si el pndulo inicialmente
" ' La presin y la temperatura del aire tienen tambin un profundo efecto en su movimiento.
Este efecto da lugar a un fenmeno el cual es demasiado complicado para ser adecuadamente
descrito aqu. El resultado final es el movimiento ciclnico ilustrado en la Fig. 6-12(c).
liH: saoouruento retatuio (6. / j
B B
Direccin
vertical. - 2wx V'
Fig. 6-11. Aceleracin de Coriolis. Cuando un cuerpo se mueve en un plano hori-
zontal, la componente horizontal de la aceleracin de Coriolis seala hacia la derecha
(izquierda) de la direccin del movimiento en el hemisferio norte (sur). Aqui V' est
en el plano horizontal; w est en el plano definido por AB y NS, y u es perpendicu-
lar a V '. N N
): ~
\, k: ~/ ~~ : \ ......
x-, -r . : -. ~' \ \1 / / t
i -, {: f: ~" /' X~ x\
/ 1 -, / ' -.1 ~
/ _A' -, )/ . . . . . . . _ -,
/~: /' \ ~/ r+-.
! I \l
(a) Hemisferio { (b) Hemisferio \
norte S sur S
(a) Hemisferio norte
I ~ \
\,-Eje de la
\ tierra
(b) Hemisferio sur
Fig. 6-12. Movimiento del viento en
sentido contrario a las agujas del reloj
en el hemisferio norte como resultado
de un centro de baja presin combinado
con la aceleracin de Coriolis. La parte
(e) muestra una perturbacin de baja
presin fotografiada por un satlite Ti-
ros. (Fotografa cortesa de NASA/
Centro Espacial Goddard).
6. 5)
M otnmiento relativo con respecto a la tierra 135
Fig. 6 18. Rotacin del plano de oscilacin de un pndulo como resultado de la
aceleracin de Corols (la rotacin en el hemisferio sur es en la direccin opuesta
a la del hemisferio norte).
oscilara en la direccin este-oeste y fuera liberado en A (ver Fig. 6-13), conti-
nuara oscilando entre A y B si la tierra no estuviera rotando. Pero a causa de
la aceleracin de Coriolis, debida a la rotacin de la tierra, la trayectoria del
pndulo se desva continuamente hacia la derecha en el hemisferio norte y hacia
la izquierda en el hemisferio sur. Por consiguiente al final de la primera oscila-
cin, llega a B' en lugar de B. A su regreso llega a A' y no a A. Luego, en oscilaciones
completas sucesivas llega a A", A'", etc. En otras palabras, el plano de oscilacin
del pndulo rota en el sentido de las agujas del reloj en el hemisferio norte y en
sentido contrario a las agujas del reloj en el hemisferio sur. Dejamos al estudiante
que verifique que el ngulo de rotacin del plano de oscilacin durante cada
hora es de 15 sen x, El efecto ha sido muy exagerado en la Fig. 6.13; alcanza
su mximo valor en los polos y su valor es cero en el ecuador.
Este efecto fue demostrado espectacularmente por el fsico francs J ean Leon
Foucault cuando en 1851, desde la cpula de los Invlidos, en Pars, colg un
pndulo de 67 metros de largo. Durante cada oscilacin, la masa del pndulo
dejaba caer arena en un crculo demostrando experimentalmente que el plano
de oscilacin rotaba a razn de 11 15' cada. hora. Existe un pndulo de Foucault
en la sala del Instituto Smithsoniano en Washington D.C., as como en la sala
del edificio de las Naciones Unidas en New York. El experimento de Foucault es
una prueba efectiva de la rotacin de la tierra. An si la tierra hubiera estado
siempre cubierta de nubes, este experimento habra demostrado a los fsicos
que la tierra estaba rotando.
EJEMPLO 6. 8. Calcular la desviacin de un cuerpo que cae debida a la acelera-
cin de Coriolis. Compararla con la desviacin debido a la aceleracin centrifuga.
Solucin: De la Fig. 6-10 vemos que la velocidad V' de cada de un cuerpo forma
un ngulo de 90 + x con w. Luego la magnitud de la aceleracin de Coriolis
-2w x V' es
2<A> V' sen (90 + ). . ) 2<o> V' cos : A .
J .J O mommteruo reuutoo
( 6 . 6
Esta es la aceleracin d1x/ dt2 del cuerpo que cae, considerando la direccin este
como el eje de las X. Por consiguiente
d 1 x
dt" = 2w V ' cos i. .
Para el valor de V' usamos como una buena aproximacin, el valor de cada libre
obtenido en el capitulo 5, esto es V' = gt, por tanto,
d1 x
-- = 2wgl cos ).,
dt1
Integrando, y suponiendo que el cuerpo parte del reposo (dx/ dt = O para t = O )
tenemos
dx
- = wgt2 cos A . .
dt
Integrando. nuevamente y considerando que cuando t = O el cuerpo se encuentra
sobre A y por lo tanto x = O , obtenemos
X = !wgt3 CO S A.,
lo que da el desplazamiento hacia el este en funcin del tiempo de cada. Si el cuerpo
se suelta desde una altura h podemos suponer su valor para calda libre como
h = t gt1 , de modo que
(
8h )1/1
X = ! w -9- CO SA . = 1,53 X 10-5 h311 cos A . .
Por ejemplo, para un cuerpo que cae de una altura de 100 m. tenemos x = 1,53 x
x 10-2 cos ). m, que es una cantidad relativamente pequea cuando se le compara
con la altura de calda.
La aceleracin centrifuga hacia el sur es w2r2 cos A . sen ). = 3,34 x 10-1 cos A .
sen A . y la deflexin, usando h = t gt1 , es
y = l(w1r cos A. sen A . )t1 = w2r(h/g) cos A . sen). = 0,342 h cos A. sen). m.
1
6. 6 Transformacin de Lorentz
Al final del siglo diecinueve, cuando se supona que el espacio, vaco de materia,
estaba lleno con " ter" , hubo una gran discusin en lo que respecta a cmo se
movan los cuerpos a travs del ter y cmo afectara este movimiento la velo-
cidad de la luz medida desde la tierra. Los fsicos al principio haban supuesto
que las vibraciones de este ter hipottico estaban relacionadas con la luz del
mismo modo que las vibraciones en el aire estn relacionadas con el sonido. Su-
poniendo el ter estacionario, encontramos que la luz se desplaza con respecto
al ter con una velocidad e = 2,9979 x 108 ms-1 Si la tierra se moviera a travs
del.ter sin alterarlo, entonces la velocidad de la luz con respecto a la tierra debia
depender de la direccin de propagacin de la luz. Por ejemplo, deba ser e - v
para un rayo de luz que se propaga en la misma direccin del movimiento de la
6 . 6 )
1 ' ranstormacum de Loteniz 137
tierra y e + u en la direccin opuesta. Sin embargo, si la trayectoria de la luz
como se observa desde la tierra es en direccin perpendicular a su movimiento,
su velocidad relativa a la tierra deba ser V c2 - v2 (Recordar el ejemplo 6.2d
para un caso similar del sonido).
En 1881 los fsicos norteamericanos Michelson y Morley iniciaron una serie de
experimentos memorables para medir la velocidad de luz en diferentes direc-
ciones con respecto a la tierra. Con gran sorpresa encontraron que la velocidad
de la luz era la misma en todas las direcciones.* Sin embargo, la transformacin
Galileana indica que ningn cuerpo puede tener la misma velocidad relativa a
dos observadores en movimiento uniforme relativo, y que la velocidad relativa
depende de la direccin del movimiento del observador. Esto se aprecia particu-
larmente en las ecs. (6.9) y (6.10). Una explicacin posible podra ser que la tierra
arrastrara al ter con ella, como arrastra a la atmsfera, y por consiguiente cerca
a la superficie terrestre el ter estara en reposo relativo con respecto a la tierra.
Esta es una explicacin poco probable, ya que el arrastre del ter se manifestara
asimismo en otros fenmenos relacionados con la propagacin de la luz. Tales
fenmenos no se han observado nunca. Por tales razones la idea del ter ha sido
descartada por los fsicos.
El dilema del experimento de Michelson y Morley fue resuelto en 1905 cuando
Einstein estableci su principio de relatividad el cual se discutir en ms detalle
en la seccin 11.3. Este principio establece que
todas las leyes de la naturaleza son las mismas (es decir, permanecen
invariantes) para todos los observadores en movimiento relativo de
traslacin uniforme.
Einstein supuso que la velocidad de la luz es una invariante fsica que tiene el
mismo valor para todos los observadores. Como veremos posteriormente, esto
se requiere _cuando aplicamos el principio de relatividad a las leyes del electro-
magnetismo. Bajo esta suposicin, la transformacin galileana no es la correcta.
En particular la cuarta ecuacin en (6.8) t' = t no puede ser correcta. Puesto
que la velocidad es la distancia dividida entre el tiempo, tenemos que ajustar
el tiempo al igual que la distancia, si el cociente de las dos debe ser el mismo
para observadores en movimiento relativo como en el caso de la velocidad de la
luz. En otras palabras, el intervalo de tiellJ P entre dos eventos no tiene nece-
sariamente que ser el mismo para observadores en movimiento relativo. Por
consiguiente debemos reemplazar la transformacin Galileana por otra de modo
que la velocidad de la luz sea una invariante. Como en el caso de la transformacin
Galile~na, supondremos que los observadores O y O' se mueven con velocidad
relativa v y que los ejes X y X' sealan en la direccin del movimiento relativo
Y los ejes YZ e YZ' son paralelos respectivamente (Fig. 6-14). Podemos tambin
Para una revisin crtica de los experimentos realizados para determinar la velocidad de la
luz con respecto a la tierra en diferentes direcciones, consultar R. S. Shankland, et al. , Reoieui
of Modern Physics 27, 167 (1955).
1J8 Movimiento relativo
( 6 . 6
suponer que ambos observadores ajustan sus relojes de modo que t = t' = O
cuando ellos coinciden.
Supongamos que para t = O se emite un destello de luz en la posicin comn.
Despus de un tiempo t el observador O notar que. la luz ha llegado al punto A
y escribir r = et, siendo e la velocidad de la luz. Ya que
y
y
z
. l(x, y, z, l)
( x' y' z/ t'
1 J ' '
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1------,..._x
<, -, 1 I X'
' , ' 1 /
' ' 1 /
' ~" 1 /
,.,..
Z'
Flg. 6-14. Sistemas de referencia en
movimiento relativo de traslacin uni-
forme.
r2 = x2 + y2 + z2,
podemos tambin escribir
. x2 + y2 + z2 = c2t2.
(6.30)
Similarmente, el.cbservador...notar
que la.Iuz.Ilega al.mismo .. .P-lJ .J ! ! Q_A en
1! ~. tiemp_q...t' , pero . ., tambin .co.n velo-
cidad c. Luego l escribe r' = et' , o
~ 12 . y' 2 t;;2 ~2~.
.....---- -- -~
(6.31)
Nuestro propsito es obtener una
transformacin que relacione las ecs.
(6.30) y (6.31). La simetra del pro-
blema sugiere y' = y y z' = z. Tam-
bin, ya que 00' = ot para el observador O, debe cumplirse que x = ot para x' = O
(punto O ' ). Esto hace suponer que x' = k(x -vt), donde k es una constante a
determinarse. Ya que t' es diferente, podemos tambin suponer que t' = a(t - bx),
donde a y b son constantes a determinarse (para la transformacin Gali-
leana k =a = 1 y b = O ). Realizando todas estas substituciones en la ec. (6.31)
tenemos

(k2 - b2a2c' Z)x2- 2(k2v- ba2c2)xt + y2 + z2
= (a2 _ k2v2/c2)c2/2.
Este resultado debe ser idntico a la ec. (6.30). Por tanto
k2v - ba2c2 = O , a2 - k2v2/c2 = l.
Resolviendo este conjunto de ecuaciones, obtenemos
1
k = a = -: -: = = = = = = = =
Vt - v2/c2
y b = v/c2
(6.32)
6 . 6 )
: i ' ranstormacum ae Lorentz
La nueva transformacin, compatible con la invariancia de la velocidad de, la
luz
es entonces
'
x-vt
x' = k(x - vi) = ,
- vi - v2/c2
,
y =u-
1
z = z,
(6.33)
t' = k(t - bx) = t - vx/c2
v1 - v2/c2
Este conjunto de relaciones es denominado transformacin de Lorentz debido a
que f ne obtenida por primera vez por el fsico holands Hendrik Lorentz, alre-
dedor de 1890, en conexin con el problema del campo electromagntico de una
carga en movimiento.
Cuando notamos que e es una velocidad muy grande comparada con las velo-
cidades que encontramos en la tierra, de modo que la relacin v/c es muy pe-
quea, los trminos v2/c2 y vx/c2 son, en general, despreciables y k es prcticamente
igual a uno (ver Fig. 6-15). Desde el punto de vista prctico, entonces, no hay
diferencia entre las transformaciones Lorentziana y Galilea na, y podemos seguir
usando la ltima en la mayor parte de los problemas que encontramos. Sin em-
bargo, cuando tratamos con partculas muy rpidas, tales como los electrones
en los tomos o las partculas en los rayos csmicos, debemos usar la transfor-
macin de Lorentz.
5
1
-----
.__
J
~ l
1
J
/
V
_L. - - -
L --" " '
0,5
v/ c
1, U \
4
3
2
Fig. 6-l. Cambio de k en funcin de o]c.
1 4 0 Movimiento relativo (6. 7
EJEMPLO 6. 4. O btener la transformacin de Lorentz que exprese las coordenadas
x, y, z y el tiempo t medido por O en funcin de las coordenadas x' y' , z' y el tiempo t'
medido por O ' .
Solucin: Esta es la transformacin Lorentziana inversa a aqulla expresada por
la ec. (6.33). Por supuesto, la segunda y tercera relaciones no ofrecen ninguna
dificultad. Una manera simple de resolver la primera y la cuarta es resolverlas
como un conjunto de dos ecuaciones simultneas para x y t en funcin de x' y t' ,
Dejamos este mtodo como un ejercicio para el estudiante, sin embargo, y pro-
cederemos a lo largo de una linea de razonamiento ms fisica. Desde el punto de
vista del observador O ' , el observador O se aleja en la direccin - X' con una
velocidad - v. El observador O ' tiene derecho a usar la misma transformacin
de Lorentz para obtener los valores de x y t medidos por O en funcin de los valores
x' y t' que mide O ' . Para ello el observador O' tiene solamente que reemplazar v
por - v en la ec. (6.33) e intercambiar x, t con x' , t' , As
x' + vt'
X= '
V 1 - v2c2
y= y' ,
z = z' ,
(6.34)
i' + vx' /c2
t = '
V 1- v2/c
que da la transformacin inversa de Lorentz.
rJ. 7 Transformacin de velocidades
)btengamos ahora la regla para comparar velocidades. La velocidad de A me-
Iida por O tiene componentes
dx
v, =di'
dy
Vy = --,
dt
dz
Vz = --.
di
(6.35)
)imilarmente, las componentes de la velocidad de A medida por O' son
dx'
y~, =--,
dt'
, dy'
Vy' = dt' '
dz'
v;. = di'
- tese que nosotros usamos di' y no dt, ya que i y t' no son las mismas. Dife-
enciando las ecs. (6.33) obtenemos
d
, _ dx -v dt _ V x - v dt
X - - '
v1 -v2/c2 V 1 -v2c2
dy' = dy,
dz' = dz,
di' = dt -v dx/ c2 _
V t -v2/c2
1 - vVx/c2 dt.
V 1 -v2/c2
6.7)
Transformacin de velocidades 1 4 1
En la primera y ltima ecuacin dx ha sido reemplazada por V xdt, de acuerdo
a la ec. (6.35). Por consiguiente, dividiendo las tres primeras de estas ecuaciones
entre la cuarta, obtenemos
V' ,= dx'
Vz-V
X di'
-
1 - vVxfc2'
I dy'
V u V 1 -v2/c2
(6.36)
Vu' = dt' =
1 - uVxfc2
v;
dz'
VzVl -u2/c2
=--=
dt'
1 - uVx/c2
Este conjunto de ecuaciones da la ley de transformacin de Lorentz para las
velocidades; esto es, la regla para comparar la velocidad de un cuerpo medida
por dos observadores en movimiento uniforme de traslacin relativa. Nuevamente
se reduce a la ec. (6.10) cuando la velocidad relativa es muy pequea comparada
con la velocidad de la luz. Para partculas que se mueven en la direccin X te-
nemos Vx = V, Vy = v, = O . Por consiguiente, como y~, = V' ya que las
otras dos componentes de V' son cero, la ec. (6.36) se vuelve
V' = V-u .
1 - vV/c2
(6.37)
Para verificar que la ec. (6.37) es compatible con la suposicin que la velocidad
de la luz es la misma para ambos observadores O y O', consideremos el caso de una
seal lumnica que se propaga en la direccin X. Luego V = e en la ec. (6.37) y
e-u
V' = . =c.
1 - vc/c2
Por lo tanto el observador O' mide tambin una velocidad c. Resolviendo la
ec. (6.37) para V , obtenemos
V' + V
V=-----
1 -. vV' /c2 '
(6.38)
que es la transformacin inversa de la ec. (6.37). Ntese que si V ' y u son ambas
menores que e, entonces V es tambin menor que c. Adems, la velocidad u no
puede ser mayor que e porque el factor V 1 - v2/c2 sera imaginario. Por el mo-
mento no podemos dar un significado fsico a tal factor. Por consiguiente la
velocidad de la luz es la mxima velocidad que puede observarse.
Debe tambin notarse que las ecs. (6.37) o (6.38) relacionan la velocidad del
mismo cuerpo medida por dos observadores en movimiento relativo. Sin embargo,
un observador dado combina diferentes velocidades en su propio sistema de refe-
rencia de acuerdo a las reglas establecidas en el capitulo 3.
1 4 2 Movimiento relativo (6. 7
EJEMPLO 6. 5. Verificar el hecho de que las transformaciones de velocidades
ec. (6.36), son compatibles con la suposicin de que la velocidad de la luz es la misma
para ambos observadores considerando un rayo de luz que se mueve a lo largo
(a) del eje Y con respecto a X Y Z, (b) del eje Y ' con respecto a X' Y ' Z' .
Solucin: (a) En este caso debemos suponer que v, = O , V v = e, y Vz = O . As
la ec. (6.36) se vuelve
V~ , = -v, v;, = o.
Entonces la velocidad relativa a X' Y ' Z' es
V' = V V~ + V~ ~ = Y v2 + c2{1 - v2/c2) = e,
y el observador O' mide tambin una velocidad e para la luz, corno se requiri
cuando se deriv la transformacin de Lorentz. Al observador en movimiento O'
le parece que la luz se propaga con respecto al sistema X' Y ' Z' en una direccin
que hace un ngulo con el eje X' dado por
v;, -e V
tg ex' = -,- = -- 1 - v2/c2
Vx V
(b) Consideremos ahora el caso en el cual el observador O' ve el rayo de luz
propagndose a lo largo del eje Y' . Luego V' z' = O y las dos primeras expresiones
en la ec. (6.36) dan
V-v
0=-----
1 - vVz/c2
. VvV1 - v2/c2
v;, - ------
- 1 - vVz/c2
De la primera ecuacin obtenemos Vz = V, la cual, cuando se reemplaza en la
segunda ecuacin, da
' Vv
V y' - -: =========
V 1 - v2c2
Pero para el observador O, quien mide la velocidad de la luz como e, tenemos
e = V V1 + vi = V v2 + V~ V = V c2- v2 = cV 1 - v2/c2,
la cual, cuando se reemplaza en la expresin previa de v;, da V y' = c. Una vez
ms verificamos que el observador O' mide tambin la velocidad de la luz como c.
La direccin en la cual el observador ve el rayo de luz hace un ngulo ex con el eje
de las X dado por
Vv e V 2
tg (X = - = - 1 - V jc2
Vz V
Los resultados de este problema deben ser comparados con aquellos del ejemplo 6.2
para el sonido, en el cual se us la transformacin Galileana.
EJEMPLO 6. 6. O btener la relacin entre la aceleracin de una partcula medida
por dos observadores en movimiento relativo. Suponer por simplicidad que, en
el instante de la comparacin, la partcula est en reposo relativo con respecto al
observador O'.
Solucin: La componente X de la aceleracin de la partcula, medida por O' , es
'
<Xx' = =---
dt
6 . 8 )
Consecuencias de la transformacin de Lorentz
1 4 3
usando el valor de V ':r' de la primera relacin de la ec. (6.36) y reemplazando las
derivadas apropiadas, tenemos
a;' = [ ax + (Vx-v)vax/ e~ ] V 1 - v2/c2 =a: : ; (1-v2/c(/2
1-vV: : ;/c2 . (1-vVx/c2)2 1-vV: : ;/c2 (1-vV: i: /c2)8.
En el instante cuando la partcula se encuentra en reposo relativo con respecto
a O ' , Vx =V y
'
ax' -
Por un anlisis similar encontramos que
'
ay' =
' 11 = k2a
1
2 2 ' //'
-V C
. '
ar' - ---- = k2 a,.
1 - v 2 / c 2
Este resultado difiere del de la ec. (6.14) de la transformacin Galileana, ya que
en este caso la aceleracin no es la misma para ambos observadores en movimiento
relativo uniforme. En otras palabras, el requisito de que la velocidad de la luz sea
invariante en todos los sistemas de referencia que se encuentran en movimiento
relativo uniforme destruye la invariancia de la aceleracin.
Es importante conocer la relacin entre las magnitudes de la aceleracin ob-
servada por O y O ' . Ahora
a' 2 = a' ~ + a' ~ , + a' :
a 2 a~ a~
- __ ___;_x __ + + -----
(1 - v 2 ; c 2 ) s (1 - v 2 ; c 2 ) 2 (1 - v 2 ; c 2 ) 2
a! + (ai + a~)(1 - v2/c2)
(1 - v 2 ; c 2 ) 3
a2 - v2(a; : + a: )/c2
(1 - v2;c2)a
Pero v = uxv y v x o = - u1 1 vaz + u,va1 1 , de modo que (v x a)2 = v2 (ai + a~). Por
consiguiente
a' 2 = a2 - (v x o)2/c2 .
(1 - v2;e2)s
(6.39)
que es la relacin requerida. Cuando la aceleracin es paralela a la velocidad, e x a= O
y t: 1. . ' = a/(1 - v2/c2)3 12 Este resultado est de acuerdo con la relacin entre a:r y v'
Cuando la aceleracin es perpendicular a la velocidad (a x v)2 = v2a2 y a' = a/(1-
- v2/c2) que coincide con la relacin entre a1 1 , a, y a~ , a;' .
6. 8 Consecuencias de la transformacin de Lorente
El factor k = 1/Vl - v2/c2 que aparece en la ec. (6.33) sugiere que las longitudes
de los cuerpos y los intervalos de los tiempos entre eventos dados pueden no ser
los mismos cuando se miden por observadores diferentes. Discutiremos ahora esta
importante cuestin.
1 4 4 Movimiento relativo ( 6 . 8
(1) Contraccin de la longitud. La longitud de un objeto puede definirse
como la distancia entre sus extremos. Sin embargo, si el objeto cuya longitud
se mide se encuentra en movimiento relativo con respecto a un observador, las
posiciones de sus dos extremos deben ser medidas simultneamente. Consideremos
una barra en reposo relativo a O' y paralela al eje O ' X' . Designando sus dos
extremos por a y b, su longitud medida por O ' es L' = x, - x~ . La simultaneidad
no es necesaria para O' debido a que l ve la barra en reposo. Sin embargo,
el observador O , quien ve la barra en movimiento, debe medir las coordenadas
Xa y xb de los extremos al mismo tiempo t, obteniendo L = xb -x0 Aplicando
la primera relacin en la ec. (6.33) encontramos que
, x0-vt
Xa = --: ========
y1 - v2/c2
y
, x11-vt
xb = .
Vt - v2/c2
Ntese que escribimos el mismo tiempo en ambas expresiones. Ahora, sustrayendo
, , Xb -Xa
Xb -Xa = : -;-: : =====
Vt - irc2
Puesto que el factor V 1 - v2/c2 es menor que la unidad, tenemos una situacin
en la cual L es menor que L', esto es el observador O , quien ve el objeto en mo-
vimiento, mide una longitud menor que el observador O ' , quien ve el objeto en
reposo. En otras palabras, los objetos en mooimienio parecen ms cortos; esto es
LmovJ mtento < Lreposo .,_ -- .. _ -- .. . .
6 L = Vt - v2/c2 L'.
(6.40)
(2) Dilatacin del tiempo. Un intervalo de tiempo puede definirse como el
tiempo que transcurre entre dos eventos, medido por un observador. Un evento
es una ocurrencia especfica que sucede en un punto particular del espacio y en
un tiempo particular. As, en funcin de estas definiciones, cuando la masa del
pndulo alcanza su mxima altura durante una oscilacin, esto constituye un
evento. Despus de un cierto perodo de tiempo retornar a esta misma posicin;
esto es un segundo evento. El tiempo transcurrido entre estos dos eventos es
entonces un intervalo. As un intervalo es el tiempo que toma hacer algo: oscilar
para un pndulo, girar alrededor del ncleo para un electrn, desintegrarse para
una partcula radioactiva, latir para un corazn, etc.
Consideremos dos eventos que ocurren en el mismo lugar x' con respecto a un
observador O ' . El intervalo entre estos eventos es T' =t, - t~ . Para un ob-
servador O con respecto a quien O ' se est moviendo con velocidad constante o
en la direccin positiva de las X, el intervalo es T = lb - t0 Para encontrar la
relacin entre los tiempos en los cuales ocurren los dos eventos, registrados por
ambos observadores, usamos la ltima de las ecs. (6.34). Esto nos da
t~ + vx' /c2 t, + vx' /c2
la = ' lb =
Vt - v2/c2 Vt - v2/c2
6 . 8 )
Consecuencias de la transformacin <le Lorentz
Ntese que escribimos la misma x' en ambas expresiones. Por consiguiente, res-
tando la de tb, tenemos
t
-t - t,-t~
b a - -: -;=: ========
V1 - u2/&

T'
T = ---: =====
v1 - u2/c2
(6.41)
Ahora T' es el intervalo de tiempo medido por un observador O' en reposo con
respecto al punto en el cual tienen lugar los eventos, y T es el intervalo de tiempo
medido por un observador O relativo al cual el punto est en movimiento cuando
los eventos ocurren. Esto es, el observador O ve que los eventos ocurren en
dos posiciones diferentes del espacio. Puesto que el factor 1/Vt - u2/c2 es mayor
que uno, la ec. (6.41) indica que Tes mayor que T' . Por consiguiente los procesos
parecen tomar ms tiempo cuando ocurren en un cuerpo en movimiento relativo a
un observador que cuando el cuerpo est en reposo relativo al observador; esto es
T movimiento < T reposo-
Es importante analizar la dilatacin del tiempo y la contraccin de la longitud
en mayor detalle, ya que estos resultados son contrarios a nuestras expectativas
a priori. Demostraremos en una manera ms directa que la dilatacin del tiempo
y la contraccin de la longitud son consecuencias directas de la invariancia (cons-
tancia) de la velocidad de la luz. Consideremos de nuevo a dos observadores O
y O' en movimiento relativo a lo largo del eje X con velocidad v. En la Fig. 6-16,
M' es un espejo en reposo relativo a O' y situado a una distancia L del origen
a lo largo del eje Y'. Esta es. la misma distancia medida por O ya que el espejo
se encuentra en una posicin perpendicular a la direccin del movimiento. Supon-
gamos que, cuando O y O' coinciden se enva un rayo de luz desde su posicin
comn hacia el espejo. Para el observador que ve el espejo en movimiento, la
seal de luz debe enviarse haciendo un ngulo dependiente de la velocidad del
espejo y la distancia L. Sean T y T' los tiempos registrados por O y O' para que
la seal de luz retorne a O' despus que se haya reflejado en el espejo. En el sis-
tema O ' , la luz retornar al origen, pero en el sistema O la luz cruzar el eje X
a una distancia vT del origen. Con respecto a O ' , la trayectoria de la seal de
luz es O' M' O' = 2L y el tiempo transcurrido es T' = 2L/c, ya que O' mide la
Y '
l
1
1
__ P __ M1W//!f' ffe
1
1
1
1
1
1
1
1 A
o '~
1-~ -vT l
(e)
r, Y '
1
~~~M'
t
1
L
~j . ____ v_ ~ X'
X
y Y '
y
(a)
X'
..__ __ ___;.__..' -----x
o o:
\ . ---~ vT-1
(b)
o. o-
Figura 6-16
1 4 6 Movimiento relativo
Y , Y '
L -
X'
-----x
0,01
M'
(a)
( 6 . 8
y y1
'
J
1
1
1
1
1
1
1
i----ct1__. j
1
vt1--L-
1
X'
X
o '
M'
(b)
Figura. 6-17
(e)
velocidad de la luz como c. Este intervalo de tiempo corresponde a dos eventos
que tienen lugar en el mismo punto (O ' ) respecto a O'.
Con respecto al observador O, quien mide la velocidad como e, la trayectoria
de la seal es OPO', y por ello O aplica la relacin (de la Fig. 6-16b) (! -cT) =
= (tvT)2 + L2 o T = (2L/c) I v1 -v2/c2 Por consiguiente T = T' I V 1 -v2/c2, que
es la ec. (6.41). Ntese que hemos obtenido la dilatacin del tiempo requiriendo
que la velocidad de la luz sea la misma para todos los observadores inerciales.
Consideremos ahora el espejo M' colocado a lo largo del eje X' y orientado
perpendicularmente a l y a una distancia L' de O' y consideramos el espejo
en reposo en el sistema O'. El conjunto se muestra en la Fig. 6-17. Nuevamente
cuando O y O' coinciden se lanza una seal de luz hacia el espejo y se miden los
tiempos T y T' que toma la luz en regresar a O'. El intervalo para O', quien
mide la velocidad de la luz como e, es T' = 2L' /c. La distancia O' M' puede no
ser la misma para el observador O, y la llamaremos la distancia L. Ahora el
tiempo t1, para que la luz viaje de O al espejo se encuentra de la relacin . =L+ vt1
o 11 = L(c - v), ya que M' ha avanzado la distancia vt1 Al reflejarse, O mide
un tiempo t2 para que la luz llegue a O', que se ha movido una distancia vt2 en
aquel tiempo (ver Fig. 6-17c). As cl2 = L - vt2 o 12 = L/(c + v). El tiempo total
necesario para que la luz llegue a O', medido por O, es as
L L 2L 1
T=t1+ l2= + =-----
e - v e+ v e 1 -v2/c2
Pero T y T' corresponden a dos eventos que ocurren en el mismo lugar, con res-
pecto a O', y estn relacionadas por consiguiente por la ec. (6.41 ), As,
2L/c 2L' /c
- --: ========
1 - v2/c2 v1 -v2/c2
6
L = ~ u2/c2 L'.
Esta ecuacin es idntica a la ec. (6.40) ya que L' es una longitud en reposo con
respecto a O'. De estos dos ejemplos, vemos que la constancia de la velocidad
de la luz para todos los observadores inerciales afecta, en una manera muy par-
ticular, los resultados obtenidos por observadores en movimiento relativo.
6 . 8 )
Consecuencias de la transformacin de Lorentz
1 4 7
EJEMPLO 6. ' 1. Anlisis del experimento de Michelson-Morley. Al principio de la
seccin 6.6, mencionamos el experimento de Michelson-Morley. Lo describiremos
ahora sucintamente, y analizaremos los resultados. El arreglo experimental lla-
mado interfermetro se muestra esquemticamente en la Fig. 6-18, donde S es una
fuente monocromtica de luz y M
1
y M
2
son dos espejos colocados a la misma dis-
tancia L' (medida por un observador te-
rrestre) de un espejo plateado P. La luz
que proviene de S, cuando llega a P, es
parcialmente transmitida hacia M1 y par-
cialmente reflejada hacia M2 Los rayos re-
flejados en M1 y M2 regresan a P y even-
tualmente llegan al observador situado
en O' . Ntese que la trayectoria de la luz
dibujada en la Fig. 6-18 es con respecto al
sistema X' Y ' Z' que se mueve con la tierra
y con respecto al cual el interf er metro est
en reposo. Se sugiere como ejercicio que el
estudiante dibuje la trayectoria de la luz
vista por un observador respecto al cual
la tierra se mueve con una velocidad v.
El equipo experimental real usado por Mi-
chelson y Morley se ilustra en la Fig. 6-19.
f ! ~
s c -v
Fuente
de luz
O bservador
terrestre
Movimiento v
de tierra -----
Flg. 6-18. Componentes bsicos del
experimento de Michelson-Morley.
Solucin: Sea e la velocidad de la luz medida por un observador estacionario re-
lativo al ter. Llamemos v a la velocidad de la tierra con respecto al ter, y orien-
temos el interfermetro de modo que la linea P M1 sea paralela al movimiento de
la tierra.
Cuando usamos la transformacin Galileana, encontramos, siguiendo los resulta-
dos del ejemplo 6.2, que con respecto a la tierra, la velocidad de la luz que va de
P a M1 es e - v, la de M1 a P es e + v y la que va de P a M2 de M1 a P -es
Y c2 - v2 As el tiempo necesario para que la luz vaya de P a M1 y de regreso a P,
medido por el observador terrestre O ' , es
L'
t' 11 = ---
c-v
L'
+ --
c+ v
2L' c
cs-vt
2L' /c
- -----
1 - v2/c2 '
mientras que el tiempo necesario para ir de P a M1, y de regreso a P, medido por
O', es
2L' /c 2L'
t' . l - -
V e - v1 V 1 - v2/c2
Notamos que t1 y tl. son diferentes, y por consiguiente los rayos que llegan al
observador O ' tienen una diferencia de trayectoria y (de acuerdo a la teora pre-
sentada en el capitulo 22) deberla dar por resultado un cierto patrn de interfe-
rencia. Sorprendentemente no se observa tal interferencia, como se indic pre-
viamente en la seccin 6.6 Esto sugiere que t1 = tj_. Para resolver este dilema
En el experimento real realizado por Michelson, los dos brazos del interf errnetro, o ms pre-
cisamente las longitudes pticas, eran ligeramente diferentes, dando por resultado un patrn
de interferencia. Luego Michelson para compensar esta diferencia y realmente aumentar la
precisin de sus mediciones, gir el instrumento 90 (Fig. 6-19). Y aunque la teora,
basada en la transformacin Galileana, predeca un corrimiento en el patrn de interferencia
como resultado de la rotacin, no se observ tal corrimiento.
1 41 ) Movimiento relativo (6.(
Espejos
Fig. 6-19. Interfermetro usado por Michelson y Morley en sus mediciones de
la velocidad de la luz. Una mesa de piedra que sostiene los espejos, se fija a un anillo
de madera que flota en mercurio. La serie de espejos sirven para aumentar la tra-
yectoria total de la luz. La placa no plateada se coloca a lo largo de una de las tra-
yectorias para compensar el hecho de que la otra trayectoria debe pasar a travs
del vidrio del espejo. El telescopio permite observar las franjas de interferencia.
(Dibujo cortesa de Scientiiic American. )
Lorentz, e independientemente Fitzgerald, propusieron que todos los objetos que
se mueven a travs del ter sufren una contraccin " real" en la direccin del mo-
vimiento, y que esta contraccin es suficiente para hacer que t1 = c. . Esto sig-
nifica que la longitud que aparece en t1 no debe ser la misma longitud que aparece
en t, ya que la primera es en la direccin del movimiento de la tierra y la otra
perpendicular a ella. Escribiendo L en lugar de L' en la expresin para t1. tenemos
1 - v2/c2
Igualando t1 y t~ . obtenemos, despus de simplificar,
t1 =
2L/c
L = V1 - v2/c2 L'. (6.42)
Esta expresin relaciona las longitudes PM1 y PM2 medidas por un observador
O en reposo con respecto al ter. El observador O' no deba notar esta contraccin,
debido a que la regla que usa para medir la distancia P M1 est tambin contrada
en la misma proporcin que P M1 cuando se le coloca en la direccin del movi-
miento de la terral As, para l, las longitudes PM1 y PM2 son iguales. Pero el
observador O reira de las preocupaciones de O' ya que l se da cuenta que O' est
en movimiento y, de acuerdo a la hiptesis de Lorentz-Fitzgerald, los objetos que
l lleva se acortan en la direccin del movimiento. As O concluye que la longitud
" real" de PM. , es L y la de PM2 es L', siendo esta diferencia " real" en longi-
tud la razn del resultado negativo obtenido al examinar la interferencia de los
dos haces de luz.
Por supuesto, una explicacin alternativa del resultado negativo del experimento
de Michelson-Morley es suponer que la velocidad de la luz es la misma en todas
Bibliografia 149
las direcciones no importa cul sea el estado de movimiento del observador. En-
tonces el observador O' utiliza C para todas las trayectorias de la Fig. 6-18 y
entonces t1 = t_ = 2L' /C. Esta fue la posicin adoptada por Albert Einstein
cuando formul su principio de relatividad. El estudiante puede, sin embargo,
en este momento decir que la contraccin " real" supuesta por Lorentz para expli-
car el resultado negativo es exactamente la misma que la contraccin que encon-
tramos en la ec. (6.40) usando la transformacin de Lorentz y el principio de la
invariancia de la velocidad de la luz. Hay, sin embargo, una diferencia fundamental
entre las dos hiptesis usadas para obtener estos dos resultados aparentemente
idnticos: (1) La contraccin (6.42) obtenida por medio de la transformacin Ga-
Iileana, se supone que es una contraccin real sufrida por todos los cuerpos que se
mueven a travs del ter, y la v, que aparece en la frmula, es la velocidad del ob-
jeto con respecto al ter. (2) La contraccin (6.40) se refiere slo al valor medido
de la longitud del objeto en movimiento con respecto al observador, y es una con-
secuencia de la invariancia de la velocidad de la luz. La v que aparece en la frmula
es la velocidad del objeto con respecto al observador y as la contraccin es diferente
para diferentes observadores. El gran ingenio de Einstein lo llev a comprender que
la idea del ter era artificial e innecesaria, y que la explicacin lgica era la segunda.
Este fue el postulado bsico que Einstein utiliz para formular el principio de la
relatividad como veremos en el capitulo 11.
Bibliografa
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2. " The Speed of Light" , J . Rush, Sci. Am. , agosto de 1955, pg. 62
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6. " Measuremerit of the Relativistic Time Dilation Using -Mesons" , D. Frisch
y J . Smith, Am. J. Phys. 31, 342 (1963)
7. " The Geometrical Appearance of Large O bjects Moving at Relativistic Speeds" ,
G. D. Scott y M. R. Viner, Am. J. Phys. 33, 534 (1965)
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septiembre de 1960, pg. 24
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30, 462 (1962)
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Momentum Books, D. Van Nostrand Co., 1964
11. The Special Theory of Relativity, U. Bohm. New York : W. A. Benjamn, 1964
12. An Iniroduction to the Special Theory of Relativity, W. G. W. Rossen. London:
Butterworth & Co. 1964, caps. 1-4
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AIP (335 E. 45th. St., New York 17, N. Y.), 1962
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7-1 a 7-4
iou mooumento reuuuio
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secciones 7-11 y 7-12
16. Vector Mechanies, D. E. Christie. New York: McGraw-Hill, 1964, cap. 14
17. The Feynman Lectures on Ptujsics, vol. 1, R. P. Feynman, R. B. Leighton )
M. L. Sands. Reading, Mass. : Addison-Wesley, 1963, caps. 15, 18 y 20
18. Source Book in Physics, W. F. Magie. Cambridge, Mass. : Harvard Unversty
Press, 1963, pg. 27 (Huygens); pg. 369 (Michelson y Morley)
Problemas
6.1 Dos trenes, A y B se desplazan en
rieles paralelos a 70 km hr-1 y a 90 km
hr-1, respectivamente. Calcular la ve-
locidad relativa de B con respecto a
A, cuando: (a) se mueven en la misma
direccin, (b) cuando se mueven en di-
recciones opuestas.
6.2 Resolver el problema anterior si
los rieles hacen entre si un ngulo de 60.
6.3 Un tren sale de la ciudad A a las 12
del da yendo hacia la ciudad B, situada
a 400 km de distancia, con una velocidad
constante de 100 km hr-1 O tro tren
sale de B a las 2,00 p.m. y mantiene una
velocidad constante de 70 km hr-1 De-
terminar el tiempo en el cual los trenes
se encuentran y la distancia medida a
partir de la ciudad A si (a) el segundo
tren se dirige hacia A, y (b) el segun-
do tren se aleja de A.
6.4 Un hombre que guia a travs de
una tormenta a 80 km hr-1 observa que
las gotas de lluvia dejan trazas en las
ventanas laterales haciendo un ngulo
de 80 con la vertical. Cuando l detiene
su auto, observa que la lluvia est ca-
yendo realmente en forma vertical.
Calcular la velocidad relativa de la lluvia
con respecto al auto (a) cuando est
detenido, y (b) cuando se desplaza a
80 km hr-1
6.5 Dos autos que se desplazan en
caminos perpendiculares viajan hacia el
norte y el este respectivamente. Si sus
velocidades con respecto a la tierra son
de 60 km hr-1 y de 80 km hr " , calcular
su velocidad relativa. Depende la velo-
cidad relativa de la posicin de los autos
en sus respectivos caminos 'l Repetir el
problema, suponiendo que el segundo
auto se desplaza hacia el oeste.
6.6 Un bote se mueve en la direccin
N 60 W a 4,0 km hr+! con respecto
al agua. La corriente tiene tal direccin
que el movimiento resultante con res-
pecto a la tierra es hacia el oeste a
5 km hr " . Calcular la velocidad y la
direccin de la corriente con respecto
a la tierra.
6. 7 La velocidad de un bote de carrera
en agua quieta es de 55 km hr-1 El
piloto desea dirigirse a un punto situado
a 80 km S 20 E. La corriente es muy
fuerte a 20 km hr-1 en la direccin
S 70 N. (a) Calcular en qu direccin
debe ser dirigido el bote de modo que
se desplace directamente hacia el punto
deseado. (b) Determinar el tiempo re-
querido para el viaje.
6.8 Un ro fluye hacia el norte a una
velocidad de 3 km hr+" , Un bote se
dirige al este con una velocidad relativa
al agua de 4 km hr-1 (a) Calcular la
velocidad del bote con respecto a la
tierra. (b) Si el ro tiene 1 km de ancho,
calcular el tiempo necesario para realizar
el cruce. (e) Cul es la desviacin hacia
el norte del bote cuando llegue a la otra
orilla del ro 'l
6.9 Dos lugares, A y B, en la orilla
de un ro perfectamente recto, estn se-
parados a 1 km. Un hombre va de A a B
y de regreso hacia A en un bote de
remos que se desplaza a 4 km hr-1 con
respecto al rio. O tro hombre camina
a lo largo de la orilla de A hacia B y de
regreso a 4 km hr-1 Si el ro fluye a
2 km hr-1 calcular el tiemno aue demora
cada hombre para realizar el viaje com-
pleto.
6.10 Usando los datos del problema
anterior, determinar la velocidad del
ro de modo que la diferencia entre los
tiempos de recorrido sea de 6 minutos.
6.11 Un ro tiene 1 km de ancho. La
velocidad de la corriente es de 2 km hr-1
Determinar el tiempo que demorarla un
hombre para llevar y traer, remando, un
bote a travs del ro de una orilla a la
otra. Comparar este tiempo con el que
le tomarla a un hombre para remar
1 km en la direccin de la corriente y
regresar nuevamente. El bote a remos
se mueve con una velocidad constante
de 4 km hr-1 con respecto al agua.
6.12 Usando los datos del problema
anterior determinar la velocidad de la
corriente si la diferencia de tiempos entre
los dos recorridos completos es de 10 mi-
nutos.
6.13 Dado un sistema de coordenadas
fijo en la tierra (suponer que la tierra
es plana y no tiene movimiento), con-
siderar una bala ' con una velocidad de
800 pies s-1 disparada desde la cola de
un aeroplano que se desplaza a 700 pies
s-1 (aproximadamente 440 mi hr-1). Des-
cribir el movimiento de la bala (a) en
el sistema de coordenadas de la tierra,
(b) en el sistema de coordenadas del
aeroplano, te) calcular el ngulo bajo el
cual el can debe apuntar de modo
que la componente horizontal de la velo-
cidad de la bala sea nula en el sistema
de coordenadas de la tierra.
6.14 La posicin de una partcula Q
en un sistema de coordenadas O se
mide por r = us(6P - 4t) + u.,(-_ 313) +
+ u, 3 m. (a) Determinar la velocidad
relativa constante del sistema O' con
respecto a O si la posicin de Q se mide
por ,,., = uz(6P + 3t) + u.,(- 3P) + u,
3 m. (b) Demostrar que la aceleracin
de la parUcula es la misma en ambos sis-
temas.
6.15 Un tren pasa por una estacin
a 30 m s-1 Una bola rueda sobre el
piso del tren con una velocidad de
15 m s-1 dirigida (a) en la direccin del
movimiento del tren, (b) en la direccin
opuesta y (c) en direccin perpendicular
Problemas 161
a la del tren. Encontrar, en cada caso,
la velocidad de la bola con respecto a un
observador parado en la plataforma de
la estacin.
6.16 Una partlcula con una velocidad
de 500 m s-1 con respecto a la tierra
se dirige hacia el Sur a 45 latitud N.
(a) Calcular la aceleracin centrifuga
de la partlcula. (b) Calcular la acelera-
cin de Coriolis de la partcula. (e) Repe-
tir el problema para la posicin de 45
latitud S.
6.17 Un cuerpo cae desde una altura
de 200 m en un punto cuya latitud es
de 41 N. Encontrar la desviacin hacia
el este con respecto al punto directa-
mente debajo del punto de partida. Re-
petir este problema para un punto situa-
do en una latitud 41 S.
6.18 Un ro fluye hacia el sur a una
velocidad de 9 km/hr en un lugar cuya
latitud es 45N (S). Encontrar la acele-
racin de Coriolis. Demostrar que en el
hemisferio Norte (Sur) empuja el agua
hacia la margen derecha (izquierda).
Este defecto produce una mayor erosin
en la rivera derecha (izquierda) que se
ha notado en algunos casos.
6.19 Ud. est volando sobre el ecuador
hacia el este en un jet a 450 m s-1
(cerca de 1000 mi hr " ). Cul es su
aceleracin de Coriolis?
6.20 El planeta J piter que rota sobre
su eje con un periodo de 9 hr 51 min,
tiene un radio de aproximadamente
7 x 1 O ' km, y la aceleracin debida a la
gravedad en su superficie es de 26,5 m
s-1 Cul es la mxima desviacin de la
plomada de la direccin radial en la
superficie de J piter?
6.21 Comparar los valores de la acele-
racin de la gravedad dada por la ta-
bla 6-1 con los valores tericos de la
ec. (6.29).
6.22 Un cuerpo se lanza verticalmente
hacia arriba con una velocidad v0 De-
mostrar que caer en un punto despla-
zado hacia el oeste a una distancia
igual a(! )(,.) cos > . V8h8/g, siendo h = v~ /2g.
6.23 O btener las expresiones de la
velocidad y aceleracin de un punto
registradas por dos observadores O y O'
que se mueven con velocidad angular
152 Movimiento relativo
relativa s, cuando t no es constante.
Considerar este problema cuando los
orgenes coinciden y cuando no coin-
ciden.
6.24 Dos observadores O y O' se en-
cuentran en movimiento de traslacin
relativo con v = 0,6c. (a) El observa-
dor O ve una varilla en reposo alineada
paralelamente al movimiento, y que
mide 2,0 m. Qu longitud tiene la vari-
lla de acuerdo a O' ? (b) Si la misma
varilla est en reposo en O', y est
alineada paralelamente al movimiento,
qu larga es de acuerdo a O y O' ?
6.25 Determinar la velocidad relativa
de una varilla que tiene una longitud
medida igual a la mitad de su longi-
tud en reposo.
6.26 Cul es la magnitud del dime-
tro de la tierra para un observador si-
tuado en el sol? (La velocidad orbital
de J a tierra con respecto al sol es de
30 km s-1, y el radio de la tierra se da
en J a tabla 13-1.)
6.27 Una nave espacial que se dirige
hacia la luna pasa la tierra con una
velocidad relativa de 0,8c. (a) Qu tiem-
po demora el viaje de la tierra a la luna,
de acuerdo a un observador terrestre?
(b) Cul es la distancia tierra-luna,
de acuerdo a un pasajero de la nave?
Qu tiempo demora el viaje, de acuerdo
con el pasajero?
6.28 La vida media de un neutrn,
como particula libre en reposo es de
15 min. Se desintegra espontneamente
en un electrn, un protn y un neutrino.
Cul es la velocidad mnima promedio
con la cual un neutrn debe dejar el sol
a fin de llegar a la tierra antes de desin-
tegrarse?
6.29 Un mesn es una particula
inestable cuya vida media es de 2 x
x 10-4 s medida por un observador en
reposo con respecto al mesn. Cul ser
la vida media con respecto a un obser-
vador que ve el mesn moverse con una
velocidad de 0,9c? Si se produce una
gran cantidad de mesones en un cierto
punto de la atmsfera pero solamente
el 1 % alcanza la superficie terrestre,
estimar la altura del punto en el cual
se originaron los mesones.
6.30 Un ncleo radioactivo se mueve
a una velocidad de 0,1c con respecto
al laboratorio cuando emite un electrn
con una velocidad 0,8c con respecto al
ncleo. Cul es la velocidad y la direc-
cin del electrn con respecto al labo-
ratorio si, con respecto a un sistema de
referencia situado en el ncleo, el elec-
trn es emitido (a) en la direccin del
movimiento, (b) en la direccin opuesta,
(e) en la direccin perpendicular?
6.31 Los observadores O y O' estn
en movimiento de traslacin relativa
con v = 0,6c, y coincide cuando t =
= t' = O . Cuando han transcurrido cinco
aos, de acuerdo a O, cunto demora en
llegar una seal de O a O' ? Con esta
informacin conocida por O y O' , qu
tiempo ha transcurrido de acuerdo a O'
desde que O y O' coincidieron? Una
seal de luz colocada en O es encendida
durante un ao. Qu tiempo est en-
cendida de acuerdo a O' ?
6.32 Resolver el problema anterior,
cuando el movimiento de traslacin es
de 0,9c.
6.33 Un cohete, cuya longitud en re-
poso es de 60 m, se aleja de la tierra.
El cohete tiene espejos en cada extremo.
Una seal de luz, enviada desde la
tierra se refleja en ambos espejos. La
primera seal es recibida despus de
200 s y la segunda, 1,74 s ms tarde.
Encontrar la distancia a que se encuentra
el cohete de la tierra y su velocidad con
respecto a la tierra.
6.34 Un astronauta desea ir a una
estrella situada a cinco aos luz. Calcu-
lar la velocidad de su cohete con respecto
a la tierra de modo que el tiempo, me-
dido por el reloj del astronauta, sea
un ao luz. Cul ser el tiempo regis-
trado para esta misin por un observador
terrestre?
6.35 Un estudiante toma un examen
que tendr una duracin de una hora
segn el reloj de su profesor. El profesor
se mueve a una velocidad 0,97c con
respecto al estudiante y enva una seal
de luz cuando su reloj marca una hora.
El estudiante deja de escribir cuando re-
cibe la seal. Qu tiempo tuvo el estu-
diante para el examen?
6.36 Un cientfico desea utilizar el m-
todo de Michelson-Morley para medir
la velocidad del viento, enviando seales
sonoras en dos direcciones perpendicu-
lares. El supone que la velocidad del
sonido es de 300 m s-1 y que la longitud
de su recorrido es de 100 m. Cul es la
mnima velocidad del viento que puede
descubrir si puede medir una diferencia
de tiempos tl. t ~ 0,001 s?
6.37 Demostrar que la transformacin
general de Lorentz cuando los ejes de
coordenadas utilizadas por O y O' no
son paralelos a la velocidad relativa es
Problemas 153
r' = r + (k-1) (rv)v -kvt
p2 '
t' = k(t - r v/c2).
[Ayuda: Descomponer los vectores r
y r' en componentes paralelas y perpen-
diculares a e ; note que r' = ' " t + . , . ~ y
que r 11 = (. , . v)v/v2.]
6.38 Demostrar que si V y V' son las
magnitudes de la velocidad de una par-
tcula medida por los observadores O
y O' que se desplazan a lo largo del eje
X con velocidad relativa v, entonces
V 1 - V 'I c2 =V-' - -' -(1_ - __ vs~ c~s)-' (' --1.: : : -_V_s~ c....: ...)
1 - vVz/c2
y
6.39 Demostrar que la transformacin general de la aceleracin de una partcula
medida por O y O ' , cuando la partcula se mueve con velocidad V relativa a O, es
az(1 _ v2 /c) ' 2
a~ = _...: ...__ _ __,___,__
(1 - vVx/c2 )3 '
1 - v2 /c2 (
a~ = a1 1 + az
(1 - V V x/c2)2
1 - v 2 / c 2 {
a~ - ------' ---- a,+ ax
(1 - vVx/c2)2
6.40 Demostrar que cuando v es casi
igual a e, entonces k ~ 1/V 2(1 - v/c), y
que cuando ves muy pequea comparada
con e, entonces k ~ 1 + v2/2c2.
6.41 Una caja cbica de lado L0 me-
dida por un observador O' en reposo
con respecto a la caja, se mueve con una
velocidad v paralela a una arista con
respecto a otro observador O. Demos-
trar que el volumen medido por O es
L~ V 1 - v2/c2
6.42 Una partcula se mueve relativa-
mente a un observador O de modo que
su posicin en el tiempo t est dada
por x = ot, y = tat2 y su trayectoria
es una parbola. Describir su movi-
miento con respecto a un observador O'
quien se mueve con respecto a O con
una velocidad v. En particular, encon-
trar su trayectoria y su aceleracin.
6.43 Una varilla de un metro forma
un ngulo de 45 con respecto a la direc-
v V u/c2 )
1 - vV: r/c2 '
vV,/c2 )
1- vVx/c2
cn de movimiento en un sistema mvil
de coordenadas. Cul es su longitud y su
orientacin, medida en el sistema del
laboratorio, si el sistema en movimiento
tiene una velocidad de 0,8c 'l
6.44 Discusin de simultaneidad. (a)
Demostrar que si dos eventos tienen lu-
gar con respecto a un observador O en
los tiempos t1 y 12 y en los lugares x1 y x2,
y si T = t2 - tu L = x2 - x1 7 los even-
tos ocurren para el observador O' (mo-
vindose con respecto a O con velocidad
v a lo largo del eje X) en los tiempos t~
y t~ tales que, si
T
, -t' - t'
- 2 1'
entonces
T' = k(T- vL/c2 ).
(b) En general, son los eventos que
aparecen como simultneos a O, simul-
tneos a O' 'l Bajo qu condiciones son
los eventos que aparecen simultneos
a O tambin simultneos a todos los
154 Movimiento relativo
observadores que se mueven con movi-
miento relativo? (e) O btener la relacin
entre L y T de modo que el orden en el
cual suceden los dos eventos, observa-
dos por O' , se invierten con respecto a O.
(d) Suponer que los eventos (xu t1) y
(x2, 12) observados por O son el resultado
de alguna seal transmitida de (x1 ' t1}
con velocidad V = L/T, por necesidad
1 [ V v ]
V' = V+ (k-1)--v-kv.
k(1 - V v/ c ) v2
menor que o igual a c. Puede el orden
de los eventos aparecer invertido para
O' ? [Notar que si la respuesta es afirma-
tiva entonces la teoria requiere que
V> C.]
6.45 Demostrar que la ley de trans-
formacin de velocidades puede escri-
birse en la forma vectorial de la siguiente
manera:
6.46 Demostrar que la ley de. transformacin de aceleraciones puede escribirse en
la forma vectorial de la siguiente manera :
o' =
1
[o + (_! _ - t)
0
0"
v- _! _ v x (o x V)] .
k-" (1 - V v/c2)3 k v2 c2
7
DINAMICA DE UNA PARTICULA
7. 1 Introduccin
7 .2 Ley de inercia
7. 3 Momentum lineal
7. 4 Principio de conservacin del momentum
7 . 5 Redef inicin de masa
7.6 Segunda y tercera leyes de Newton; concepto de fuerza
7 .7 Crtica del concepto de fuerza
7 . 8 Unidades de fuerza
7.9 Fuerzas de friccin
7 . 1 O Fuerzas de friccin en fluidos
7. 11 Sistemas con masa variable
7. 12 Movimiento curvilneo
7. 13 Momentum angular
7 . 14 Fuerzas centrales
7. 15 Equilibrio y reposo
1 5 6 Dinmica de una porticula (7.2
1. 1 lntToduccin
En el captulo 5, relativo a la cinemtica, discutimos los elementos que inter-
vienen en la " descripcin" del movimiento de una partcula. Investiguemos
ahora la razn por la cual las partculas se mueven de la manera en que lo hacen.
Por qu los cuerpos cerca de la superficie de la tierra caen con aceleracin cons-
tante? Por qu la tierra se mueve alrededor del sol en una rbita elptica? Por
qu los tomos se unen para formar molculas? Por qu oscila un resorte cuando
se le estira y luego se le suelta? Quisiramos comprender estos y otros movimientos
que observamos continuamente a nuestro alrededor. Esta comprensin es impor-
tante no solamente desde el punto de vista del conocimiento bsico de la natu-
raleza, sino tambin desde el punto de vista de la ingeniera y las aplicaciones
prcticas. La comprensin de cmo se producen los movimientos nos capacita
para disear mquinas y otros instrumentos prcticos que se mueven en la forma
en que nosotros deseamos. El estudio de la relacin entre el movimiento de un
cuerpo y las causas de este movimiento se denomina dinmica.
Por nuestra experiencia diaria sabemos que el movimiento de un cuerpo es
un resultado directo de sus interacciones con los otros cuerpos que lo rdean.
Cuando un bateador golpea una pelota, su accin modifica el movimiento de la
pelota. La trayectoria de un proyectil no es sino el resultado de su interaccin
con la tierra. El movimiento de un electrn alrededor de un ncleo es el resultado
de sus interacciones con el ncleo y quizs con otros electrones. Las interacciones
se describen convenientemente por un concepto matemtico denominado fuerza.
El estudio de la dinmica es bsicamente el anlisis de la relacin entre la fuerza
y los cambios en el movimiento de un cuerpo.
Las leyes del movimiento que presentaremos en la siguiente discusin son
generalizaciones que resultan de un anlisis cuidadoso de los movimientos que
observamos alrededor nuestro y la extrapolacin de nuestras observaciones a
ciertos experimentos ideales o simplificados.
1. 2 Ley de inercia
Una partlcula libre es aquella que no est sujeta a interaccin alguna. Estricta-
mente no existe tal cosa, ya que toda partcula est sujeta a interacciones con
el resto del mundo. Luego una partcula libre deber estar completamente aislada,
o ser la nica partcula en el mundo. Pero entonces seria imposible observarla
porque, en el proceso de la observacin, hay siempre una interaccin entre el
observador y la partcula. En la prctica, sin embargo, hay algunas partculas
que podemos considerar libres, ya sea porque se encuentran suficientemente
lejos de otras y sus interacciones son despreciables, o porque las interacciones
con las otras partculas se cancelan, dando una interaccin total nula.
Consideremos ahora la ley de inercia, la cual establece que
una particula libre se mueve siempre con velocidad constante, o
(lo que es lo mismo) sin aceleracin.
7.2)
Ley de inercia 1 5 7
Esto es, una partcula libre se mueve en lnea recta con una velocidad constante
0
se encuentra en reposo (velocidad cero). Esta proposicin se denomina la pri-
mera ley de Newton, porque fue inicialmente propuesta por Sir Isaac Newton
(1642-1727). Es la primera de tres " leyes" que l enunciara en el siglo diecisiete.
Nosotros recordamos de los captulos 5 y 6 que el movimiento es relativo.
Luego, cuando enunciamos la ley de inercia debemos indicar con respecto a
quin o a qu se refiere el movimiento de la partcula libre. Suponemos que el
movimiento de la partcula est relacionado a un observador quien es asimismo
una partcula libre (o un sistema); es decir, que no est sujeto a interacciones
con el resto del mundo. Tal observador se denomina observador inercial, y el
sistema de referencia que l utiliza se llama un sistema inercial de re{ eren ca.
Suponemos que los sistemas inerciales de referencia no estn rotando, debido a
que la existencia de rotaciones implicaria que hay aceleraciones (o cambios en
la velocidad debidos a cambios en la direccin), y entonces que hay interacciones,
lo cual sera contrario a nuestra definicin del observador inercial como " par-
tcula libre" o sin aceleracin. De acuerdo a la ley de inercia, diferentes obser-
vadores inerciales pueden estar en movimiento, unos con relacin a otros, con
velocidad constante. Estando sus observaciones relacionadas ya sea mediante las
transformaciones de Galileo o las de Lorentz, dependiendo ello de la magnitud
de sus velocidades relativas.
Debido a. su rotacin diaria y a su interaccin con el sol y los otros planetas,
la tierra no es un sistema inercial de referencia. Sin embargo, en muchos casos
los efectos de la rotacin de la tierra y las interacciones son despreciables, y los
sistemas de referencia unidos a nuestros laboratorios terrestres pueden, sin gran
error, ser considerados inerciales. Tampoco el sol es un sistema " inercial de refe-
rencia. Debido a sus interacciones con otros cuerpos en la galaxia, el sol describe
una rbita curva alrededor del centro de la galaxia (Fig. 7-1). Sin embargo, como
el movimiento del sol es ms rectilneo y uniforme que el de la tierra (la acelera-
cin orbital de la tierra es 15 millones de veces mayor que la del sol), la seme-
janza del sol a un sistema inercial es mucho mayor.
---3 X 101 m~~-
Ps = 2 x 108 aos
= 6,3 x 1016 s
Fig. 7-1. Un sistema situado en la tierra no es inercial debido a la rotacin diaria
de la tierra y a su movimiento acelerado alrededor del sol. El sol igualmente no es un
sistema inercial debido a su movimiento alrededor del centro de la galaxia. Sin
embargo, para propsitos prcticos cualquiera de estos cuerpos puede utilizarse
para definir un sistema inercial.
1 5 8 Dinmica de una partlcula (7.3
Ilustremos algunos experimentos realizados en nuestros laboratorios terrestres
que sustenten la ley de inercia. U na bola esfrica en reposo en una superficie
horizontal lisa permanece en reposo a menos que actuemos sobre ella. Esto
es, su velocidad permanece constante, con un valor igual a cero. Suponemos
que la superficie sobre la cual la bola est reposando equilibra la interaccin
entre la tierra y la bola, y por tanto que la bola se encuentra esencialmente libre
de interacciones. Cuando la bola es golpeada, como en el juego de billar, sufre
momentneamente una interaccin y gana velocidad, pero despus se encuentra
libre nuevamente, movindose en una lnea recta con la velocidad adquirida
cuando se le golpe. Si la bola es rgida y perfectamente esfrica, y la superficie
es perfectamente horizontal y lisa, podemos suponer que la bola continuar
movindose de ese modo indefinidamente. En la prctica este no es el caso, ya
que la bola disminuye su velocidad y eventualmente se detiene. Decimos entonces
que ha habido una interaccin adicional entre la bola y la superficie. Esta inter-
accin, llamada friccin, se estudiar ms adelante.
7. 8 Momentum lineal
En la seccin 2.3 dimos una definicin operacional de masa diciendo que es un
nmero que asociamos a cada partcula o cuerpo, el que se obtiene . comparando
el cuerpo con un cuerpo patrn, utilizando para ello una balanza de brazos iguales.
La masa, entonces, es un coeficiente que distingue una partcula de otra. Nuestra
definicin operacional de masa nos da su valor suponiendo que la partcula se
halle en reposo. Sin embargo, a partir de dicha definicin no sabemos si la masa
ser la misma cuando se encuentre en movimiento; luego, para ser precisos,
deberamos utilizar el trmino masa en reposo. Supongamos, por el momento,
que la masa es independiente del estado de movimiento y llammosla simple-
mente masa. Ms adelante, en el captulo 11, haremos un anlisis ms cuidadoso
de este aspecto importante y verificaremos que nuestra suposicin es una buena
aproximacin en tanto la velocidad de la partcula sea muy pequea comparada
con la velocidad de la luz.
El momenlum lineal de una partcula se define como el producto de su masa
por su velocidad. Designndolo por p, tenemos
p =mv.
(7.1)
El momentum lineal es una cantidad vectorial, y tiene la misma direccin de la
velocidad. Es un concepto fsico de mucha importancia porque combina los dos
elementos que caracterizan el estado dinmico de una partcula : su masa y su
velocidad. En adelante escribiremos la palabra momentum en lugar de " momentum
lineal" . En el sistema MKSC, el momentum se expresa en m kg s-1 (a esta unidad
no se le ha dado un nombre especial).
El hecho de que el momentum lineal es una cantidad dinmica con mayor
informacin que la velocidad puede demostrarse estudiando algunos experimentos
simples. Por ejemplo, es ms difcil detener o aumentar la velocidad de un camin
7 . 4 )
Principio de conservacin del momentum 1 5 9
cargado en movimiento que de uno vaco, aun si la velocidad original fuera la
misma en cada caso, porque el momentum de un camin cargado es mayor.
Podemos ahora expresar de otra manera la ley de inercia diciendo que
una parttcula libre siempre se mueve con momentum constante.
7. 4 Principio de conservacin del momentum
Una consecuencia inmediata de la ley de inercia es que un observador inercial
reconoce que una partcula no es libre (es decir, que interacta con otras par-
tculas) cuando observa que la velocidad o el momentum de la partcula deja de
permanecer constante; o en otras palabras, cuando la partcula experimenta una
aceleracin.
Consideremos ahora una situacin ideal. Supongamos que, en lugar de observar
una partcula aislada en el universo, como se supuso en la ley de inercia, obser-
vamos dos partculas que estn sujetas solamente a su interaccin mutua y se
encuentran por otro lado aisladas del resto del universo. Como resultado de su
interaccin, sus velocidades individuales no son constantes sino que cambian
con el tiempo, y sus trayectorias en general son curvas, como se indica en la Fig. 7-2
por las curvas (1) y (2). En un cierto tiempo t, la partcula 1 se encuentra en A
con velocidad v1 y la partcula 2 en B con velocidad v2 Posteriormente en el
tiempo t', las partculas se encuentran en A' y B' con velocidades v{ y v2 , res-
pectivamente. Denominando m1 y m2 las masas de las partculas, el momentum
total del sistema en el tiempo t es
(7.3) (1 )
'
'
-,
'
' \
' \
-,
-,
-,
' \
Posteriormente en t' , el momentum total
del sistema es
Al escribir esta ecuacin hemos mantenido
nuestra suposicin de que las masas de las
partculas son independientes de sus esta-
dos de movimiento; as hemos usado las
mismas masas de la ec. (7.2). De otra ma-
nera hubiramos escrito P' = m~ v~ + m~ v;. Fig. 7-2. Interaccin entre dos par-
tculas.
El resultado importante de nuestro expe-
rimento es que independientemente de los
valores de t y t', siempre encontramos como resultado de nuestra observacin,
que P = P'. En otros trminos,
(2)
el momentum total de un sistema compuesto de dos partlculas que
estn sujetas solamente a su interaccin mutua permanece constante .

1 6 0 Dinmica de una partlcula
(7.~
Este resultado constituye el principio de la conseroacion del momentum, uno d
los principios fundamentales y universales de la fsica. Consideremos, por ejemplo,
un tomo de hidrgeno, compuesto por un electrn rotando alrededor de un
protn, y supongamos que el sistema se encuentra aislado de modo que solamente
se tomar en cuenta la interaccin entre el electrn y el protn. Por consiguiente,
la suma de los momentos del electrn y del protn con relacin a un sistema
inercial de referencia es constante. Similarmente, consideremos el sistema com-
puesto por la tierra y la luna. Si fu era posible despreciar las interacciones debidas
al sol y a los otros cuerpos del sistema planetario, entonces la suma de los mo-
mentos de la tierra y la luna, con relacin a un sistema inercial de referencia,
sera constante.
Aunque el principio ya enunciado de la conservacin del momentum considera
solamente dos partculas, este principio se cumple para cualquier nmero de
partculas que formen un sistema aislado; es decir, partculas que estn sometidas
solamente a sus propias interacciones mutuas y no a interacciones con otras
partes del mundo. Por ello, el principio de la conservacin del momentum en su
forma general dice
el momenlum total de un sistema aislado de parllculas es constante.
Por ejemplo, consideremos una molcula de hidrgeno compuesta por dos tomos
(dos electrones y dos protones). Si la molcula est aislada, de modo que solamente
las interacciones entre estas cuatro partculas son consideradas, la suma de sus
momentos en relacin a un sistema inercial de referencia ser constante. Simi-
larmente, consideremos nuestro sistema planetario, compuesto del sol, los plane-
tas y sus satlites. Si pudiramos despreciar las interacciones con todos los otros
cuerpos celestes, el momentum total del sistema planetario en relacin a un
sistema inercial de referencia sera constante.
No se conocen excepciones a este principio general de conservacin del mo-
mentum. Por el contrario, cuando parece que hay violacin de este principio
en un experimento, el fsico inmediatamente busca alguna partcula desconocida
o que no ha notado y la cual puede ser la causa de la aparente falta de conser-
vacin del momentum. Es esta bsqueda la que ha dado lugar a que los fsicos
identifiquen el neutrn, el neutrino, el fotn, y muchas otras partculas elemen-
tales. Ms adelante tendremos que reformular el principio de la conservacin del
momentum en una manera algo diferente; pero para la gran mayora de los
problemas que discutiremos, podemos usarlo en la manera en que se ha propuesto.
La conservacin del momentum puede expresarse matemticamente escribiendo
la siguiente ecuacin:
P = Ep = P1 + P2 + Pa + . . . = constante. (7.4)
la cual implica que, en un sistema aislado, el cambio en el momentum de una
partcula durante un intervalo particular de tiempo es igual y opuesto al cambio
en el momentum del resto del sistema durante el mismo intervalo de tiempo.
As, por ejemplo, en el caso de una molcula de hidrgeno aislada, el cambio del
7. 4)
Principio de conservacin del momentum 1 6 1
momentum de uno de los electrones es igual
y opuesto a la suma de los cambios en el
momentum del otro electrn y de los dos
protones.
Para el caso particular de dos partculas
P1 + p2 = constante (7.5)
es decir
P1+ P2=P~ + p~ .
Ntese que, de la ec. (7 .6)
(7.6)
f I (p' \
P1-P1 = P2-P2 = - 1-Pv
( 7 . 7 )
Flg. 7-8. Intercambio de momen-
tum como resultado de la interaccin
entre dos partlculas.
O , llamando p' - p = ll. p el cambio en el momentum entre los tiempos t y t' ,
podemos escribir
( 7 . 8 )
Este resultado indica que, para dos particulas interactuantes, el cambio en el
momentum de una partcula en un cierto intervalo de tiempo es igual y opuesto
al cambio en el momentum de la otra durante el mismo intervalo de tiempo
(Fig. 7-3). Por lo tanto, el resultado anterior puede expresarse igualmente diciendo
que
una interaccin produce un intercambio de momenium,
de manera que el momentum " perdido" por una de las particulas interactuantes
es igual al momentum " ganado" por la otra particula.
La ley de inercia propuesta en la seccin 7.2 es justamente un caso particular
del principio de conservacin del momentum. Como tenemos solamente una
partcula aislada en lugar de varias, la ee, (7 .4), tiene solamente un trmino por
lo que p = constante o lo que es lo mismo, " = constante, lo cual es una expre-
sin de la ley de inercia.
Continuamente encontramos alrededor
nuestro, ejemplos del principio de con-
servacin del momentum. Un ejemplo
es el retroceso de una arma de fuego.
Inicialmente el sistema del can y la
bala se hallan en reposo, y el momeo ...
tum total es cero. Cuando el can es
disparado, retrocede para compensar el
momentum ganado por la bala. Cuando
un ncleo se desintegra, emitiendo (por
ejemplo) un electrn y un neutrino, el
momentum total del electrn, el neutrno,
Y el ncleo resultante debe ser cero, ya
Flg. 7 .4. El momentum se conserva
en la explosin de una granada.
1 6 2 Dinmica de una parttcula (7. 4
que inicialmente el sistema se encontraba en reposo con respecto a un sistema
inercial en el laboratorio. Similarmente, si una granada o una bomba estalla en
pleno vuelo, el momentum total de todos los fragmentos inmediatamente despus
de la explosin debe tener un valor igual al momentum de la granada inme-
diatamente antes de la explosin (Fig. 7-4).
EJEMPLO 1. 1. Un revlver cuya masa es de 0,80 kg dispara una bala cuya masa
es de 0,016 kg con una velocidad de 700 m s-1 Calcular la velocidad de retroceso
del revlver.
Solucin: Inicialmente tanto la bala como el revlver se encuentran en reposo y
su momentum total es cero. Despus de la explosin la bala se desplaza hacia ade-
lante con un momentum
p1 = m1v1 = (0,016 kg) x (700 m s-1) = 11,20 m kg s-1
El revlver debe entonces retroceder con momentum igual pero opuesto. Por con-
siguiente debemos tener tambin :
p2 = 11,20 m kg s-1 = m1v2
o, ya que m1 = 0,80 kg,
_ 11,20 m kg s-1 _
14 0
_1
V2 - - , m S
0,80 kg
EJEMPLO 1. 2. Anlisis de la conservacin del momentum en las interacciones
entre particulas atmicas.
a
(a) (b)
Fig. 7-. Conservacin del momentum en la colisin de una particula (ncleo de
helio) y un protn (ncleo de hidrgeno).
Solucin: La fotografa de la cmara de niebla en la Fig. 7-5 (a), muestra una par-
tcula alfa (o ncleo de helio) incidente interactuando con un tomo de hidrgeno
que se encontraba inicialmente en reposo formando parte del gas de la cmara. La
partcula alfa sufre una deflexin de su direccin original y el tomo de hidrgeno
es puesto en movimiento. Si conocemos las masas respectivas, las que en este caso
tienen una relacin de 4 a 1, y medimos sus velocidades (por tcnicas especiales
desarrolladas para analizar f otografias de cmaras de niebla), podemos trazar el
diagrama del momentum de la Fig. 7-5 (b). Cuando, despus de la interaccin, los
7 . 6 )
Segunda y tercera leyes de Newton ; concepto de fuerza
163
momentos se suman, el resultado es igual al momentum de la partcula alfa inci-
dente; esto, es P = PX +pu. Hasta ahora se ha observado que la conservacin
del momentum se cumple en todas las interacciones atmicas y nucleares.
7. 5 Redefinici6n de masa
Utilizando la definicin (7.1) del momentum, y suponiendo que la masa de una
partcula es constante, podemos expresar el cambio en el momentum de la par-
tcula en un tiempo t como
p = (mtJ) = m v.
Por ello, la ec. (7.8) se convierte en m1 v1 =-m1 tJ1 o, considerando solamente
las magnitudes:
~
-=
(7.9)
la cual indica que los cambios de magnitud de velocidad son inversamente pro-
porcionales a las masas. Este resultado nos permite definir la masa dinmica-
mente. As, si la partcula 1 es nuestra partcula " patrn" , su masa m1 puede
definirse como la unidad. Haciendo interactuar cualquier otra partcula, llam-
mosle la partcula 2, con la partcula patrn y aplicando la ec. (7.9) podemos
obtener su masa m2 Este resultado indica que nuestra definicin operacional
previa de masa de la seccin 2.3 puede reemplazarse por esta nueva definicin
operacional, derivada a partir del principio de conservacin del momentum y
la suposicin de que la masa no cambia con la velocidad.
7. 6 Segunda y tercera leyes de Newton; concepto de fuerza
En muchos casos observamos el movimiento de solamente una partcula, ya sea
porque no tenemos manera de observar las otras partculas con las cuales inter-
acta o porque las ignoramos a propsito. En esta situacin es algo difcil usar
el principio de conservacin del momentum. Sin embargo, hay una manera prc-
tica de resolver esta dificultad, introduciendo el concepto de fuerza. L a teora
matemtica correspondiente se denomina dinmica de una partlcula.
La ecuacin 7 .8 relaciona el cambio en el momentum de las partculas 1 y 2
durante el intervalo de tiempo ll. l = t' - t. Dividiendo ambos lados de esta
ecuacin entre l, podemos escribir
=- (7.10)
que indica que las variaciones promedio con respecto al tiempo del momentum
de las partculas en un intervalo t son iguales en magnitud y opuestas en direc-
1 6 4 Dinmica de una partlcula
(7.tJ
cin. Si hacemos fl. t muy pequeo, vale decir, si encontramos el limite de J a ec. (7.10)
cuando M -+ O , obtenemos
(7.11)
de modo que las variaciones (vectoriales) instantneas del momentum de las
particulas, en cualquier instante t, son iguales y opuestas. Asi, utilizando nuestros
ejemplos previos, podemos ver que la variacin, con respecto al tiempo, del mo-
mentum del electrn en -un tomo aislado de hidrgeno es igual y opuesta a la
variacin, con respecto al tiempo, del momentum del protn. O , si suponemos
que la tierra y la luna constituyen un sistema aislado, la variacin, con respecto
al tiempo, del momentum de la tierra es igual y opuesto a la variacin, con res-
pecto al tiempo, del momentum de la luna.
Designaremos el cambio con respecto al tiempo del momentum de una parttcula
con el nombre de "fuerza . . . Esto es, la fuerza que " acta" sobre una partcula es
dp
F=-.
dt
(7.12)
La palabra " acta" no es apropiada ya que sugiere la idea de algo aplicado a
la partcula, La fuerza es un concepto matemtico el cual, por definicin, es igual
a la derivada con respecto al tiempo del momentum de una particula dada, cuyo
valor a su vez depende de su interaccin con otras partculas, Por consiguiente,
fsicamente, podemos considerar la fuerza como la expresin de una interaccin.
Si la particula es libre, p = constante y F = dp/dt = O . Por lo tanto, podemos
decir que no actan fuerzas sobre una partcula libre.
La expresin (7 .12) es la segunda ley de movimiento de Newton; pero, como po-
demos ver, es ms una definicin que una ley, y es una consecuencia directa del
principio de conservacin del momentum.
Utilizando el concepto de fuerza, podemos escribir la ec. (7 .11) en la forma
(7.13)
donde F1 = dp1 /dt es la fuerza sobre la partcula 1 debido a su interaccin con
la particula 2 y F2 = dp2/dt es la fuerza sobre la partcula 2 debido a su inter-
accin con la partcula 1. Luego llegamos a la conclusin que
cuando dos partieulas interactan, la fuerza sobre una parttcula es
igual y opuesta a la fuerza sobre la otra.
Esta es la tercera ley. del movimiento de Newton, nuevamente una consecuencia
de la definicin de fuerza y el principio de conservacin del momentum. Se te
denomina algunas veces como la ley de accin y reaccin.
En numerosos problemas F1 (y por consiguiente tambin FJ puede expresarse
como una funcin del vector de posicin relativo de las dos partculas, r12, y
quizs tambin como una funcin de su velocidad relativa. De acuerdo a la ec. (7.9),
si m2 es mucho mayor que m1, el cambio en la velocidad de m2 es muy pequeo
7. 6)
Segunda y tercera leyes d~ Newton ; concepto de fuerza 1 6 6
comparado con aquel de m1, y podemos suponer que la partcula 2 permanece
prcticamente en reposo en algn sistema de referencia inercial. Podemos entonces
hablar del movimiento de la particula 1 bajo la accin de la fuerza F1 (Fig. 7.6),
y F1 puede considerarse una funcin de la posicin o la velocidad de m1 solamente.
Es en estos casos que la ee. (7.12) es particularmente til. Por ejemplo, este es
el caso de los cuerpos terrestres que se mueven bajo la accin gravitacional de
la tierra, o de un electrn que se mueve con relacin a un ncleo atmico.
L a determinacin de F(rl' I) en las diversas interacciones encontradas en
la naturaleza es uno de los problemas ms importantes de la fsica. Es precisa-
mente debido a que el fisico ha sido capaz de asociar formas funcionales de F(r17.)
con diferentes interacciones observadas en la naturaleza que el concepto de
fuerza le ha sido tan til.
Recordando la definicin (7.1) del momentum, podemos escribir la ec. (7.12)
en la forma
F _ d(m" )
- dt '
(7.14)
y si m es constante, tenemos
d "
F=m-
dt
F=ma.
(7.15)
Podemos expresar la ec. (7 .15) en palabras diciendo:
La fuerza es igual a la masa multiplicada por la aceleracin, si la
masa es constante.
Ntese que .en este caso la fuerza tiene la misma direccin que la aceleracin.
Por la ec. (7.15) apreciamos que si la fuerza es constante la aceleracin, a= F/m,
es tambin constante y el movimiento es uniformemente acelerado. Esto es lo
que sucede con cuerpos que caen cerca de la superficie terrestre: todos los cuerpos
caen hacia la tierra con la misma aceleracin g, y, por consiguiente, la fuerza de
atraccin gravitacion al de la tierra, llamada peso, es
W=mg.
(7.16)
[Estrctamente hablando, debamos escribir W = mg0, estando g y g0 relacionadas
por la ec. (6.27)].
Al escribir la ee, (7.12) hemos supuesto que la particula interacta solamente
con otra partcula como se desprende de la discusin precedente a la ec, (7 .12).
y la ilustracin de la Fig. 7--0. Sin embargo, si la partcula m interacta son las
partculas m1, " ' 2, ma . . . (Fg, 7-7) cada una produce un cambio en el momentum
de m que es caracterizado por las fuerzas respectivas F1, F1, F3, , de acuerdo
a la ec, (7.12). Luego el cambio total del momentum de la partcula m es
d p
dt = F1 + Fa + Fa + . . . = F.
1 6 6 Dinmica de una parltcula
( 2 )
m
, , O
-----------,e_/
, , ' / -,
//' -: ' , ,
, '
I '
I \
/ \
' \ m2
I --------_! , -o
1
/ -- - - - - -- - - -- -) ~-
,," ' ' . , -,
/ .l' r12 -,
/ I \
(1) / // \
, \
/ \
1
:
:
1
J
I
' I
I
I
,
,
,
,
--
'
'
, -,
,_
1
I
J 1
\
\
\
'
'
' I
. /
I
,
,
,-
--
-------
Flg. 'Z " ' 8. Como resultado de la conser-
vacin del momentum, la accin y la
reaccin son iguales y opuestas.
Flg. ' Z-7. Fuerza resultante sobre una
partcula.
La suma vectorial de la derecha recibe el nombre de fuerza resultante F aplicada
' sobre m. Esta regla para calcular la fuerza resultante ya ha sido usada en el ca-
pitulo 4. En la Fig. 7-7 no hemos indicado las interacciones posibles entre m1 y fflt,
m1 y 171a, 1 1 lt y ffla, etc., debido a que estas interacciones no son relevantes para
nuestro presente propsito. Tambin hemos supuesto implicitamente que la in-
teraccin entre m y m1, por ejemplo, no es alterada por la presencia de m8, m,, ... ;
en otras palabras, hemos supuesto que no hay efectos de interferencia.
En las secciones que siguen en este capitulo, en las cuales discutiremos el mo-
vimiento de una particula, supondremos que la fuerza resultante Fes slo funcin
de las coordenadas de la . partcula, ignorando asi el movimiento de
las otras partculas con las cuales interacta. Esta aproximacin muy til, como
dijimos antes, constituye lo que se conoce como la dinmica de una partlcula.
En capitulos posteriores consideraremos los movimientos de sistemas de par-
tculas y las fuerzas asociadas con las diferentes interacciones conocidas por los
scos.
' 1. 7 Critica del concepto de fuerza
Hagamos ahora una evaluacin critica del concepto de fuerza. Nosotros intro-
dujimos este concepto (esto es, F = dp/dt) en la ec. (7.12) como una nocin ma-
temtica conveniente para describir la variacin del cambio del momentum de
una partcula debido a sus interacciones con otras particulas. Sin embargo, en
la vida diaria tenemos una imagen algo diferente del concepto de fuerza. Nosotros
" sentimos" una fuerza (realmente una interaccin) cuando un bateador golpea
una pelota, un martillo golpea un clavo, un boxeador golpea, la cara de su opo-
nente, o un peso hala una cuerda. Y obviamente es dicil reconciliar esta imagen
sensorial de fuerza con la fuerza o interaccin entre el sol y la tierra. En ambos
casos, sin embargo, tenemos una interaccin entre dos cuerpos. El estudiante
puede decir: si, pero hay una gran distancia entre el sol y la tierra, mientras
que el bateador " toca" la pelota. Y este es precisamente el punto en el cual las
7. 8)
Unidades de fuerza 1 6 7
cosas no son tan diferentes como parecen. No importa cun compacto pueda
parecer un slido, sus tomos estn separados y mantienen sus posiciones en la
misma manera en que los planetas mantienen su posicin como resultado de sus
interacciones con el sol. El " bate" nunca est en contacto con la pelota en el .
sentido mcroscpico, aunque sus molculas se acercan mucho a aquellas de la
pelota, produciendo una alteracin temporal en sus posiciones como resultado de
sus interacciones. Asi todas las fuerzas en la naturaleza corresponden a interac-
ciones entre cuerpos situados a cierta distancia entre ellos. En algunos casos la
distancia es tan pequea desde el punto de vista humano que tendemos a extra-
polar y pensamos que es cero. En otros casos la distancia es muy grande desde
el punto de vista humano. Sin embargo, desde el punto de vista fisico, no hay
diferencia esencial entre las dos clases . de fuerza. Por lo tanto, debemos aplicar
tales conceptos sensoriales o macroscpicos como " contacto" muy cuidadosa-
mente cuando tratemos procesos en escala atmica.
El hecho de que dos partculas interactan cuando las separa cierta distancia,
significa que debemos considerar un mecanismo para la transmisin de la inter-
accin. Este mecanismo se considerar en los captulos posteriores; aqui diremos
solamente que nuestra discusin requerir una revisin de la ec. (7 .5). En la
forma en que est escrita la ec. (7.5) presupone que la interaccin entre las par-
ticulas es instantnea. Sin embargo, las interacciones se propagan con una velo-
cidad finita presumiblemente igual a la de la luz, como se discutir en los captulos
posteriores. A fin de tomar en cuenta el retardo en la interaccin debida a la velo-
cidad finita de la propagacin ser necesario incorporar un trmino adicional a
la ec. (7 .5). Cuando esto se hace, el concepto de fuerza pasa a un plano secun-
dario y la ley de accin y reaccin pierde su significado. Sin embargo, mientras
las partculas se desplacen a velocidades pequeas en comparacin con la velo-
cidad de la luz, o interacten muy dbilmente, la ec. (7.5) y la teora que emana
de ella constituye una aproximacin excelente para describir la situacin fsica.
7. 8 Unidades de fuerza
De las ecs. (7.12) o (7.15) apreciamos que la unidad de fuerza debe expresarse
en funcin de las unidades de masa y aceleracin. As en el sistema MKSC la
fuerza se mide en m kg s-2, una unidad denominada newton y denotada por N;
esto es, N -: --- m kg s-2, consecuentemente, definimos el newton como la fuerza
que es aplicada a un cuerpo cuya masa es de un kg produce una aceleracin
de 1 m s-2
Aun es frecuente el uso de la unidad cgs de fuerza llamada dina, y definida como
la fuerza que aplicada a un cuerpo cuya masa es de 1 gramo, le proporciona
una. aceleracin de 1 cm s-2; esto es, dina= cm g s-2 Notando que 1 kg = 108 g
y que 1 m = 102 cm, vemos que N = m kg s-2 = (102 cm) (108 g) s-2 = 105 dinas,
La unidad britnica de fuerza, muy raramente usada, es el poundal, definida
como la fuerza que actuando sobre un cuerpo cuya masa es de 1 libra le propor-
ciona una aceleracin de 1 pie lb s-2 Recordando que 1 lb = 0,4536 kg y que
1 6 8 Dinmica de una parllcula
1 pie = 0,3048 m, podemos escribir que poundal = (0,3048 m) (0,4536 kg) s-2 =
= 0,1383 N.
O tras dos unidades son utilizadas frecuentemente por los ingenieros. Ella:
estn basadas en la ec. (7 .16) la cual define el peso de un cuerpo. U na es el kilo
gramo fuerza, abreviado kgf, que se define como una fuerza igual al peso de unt
masa igual a un kilogramo. As, poniendo m = 1 kg en la ec. (7.16), tenemor
kgf = gN ~ 9,807 N. Anlogamente la libra fuerza, abreviada lbf, se defm
como una fuerza igual al peso de una masa igual a 1 libra. Poniendo m = 1 U
en la ec. (7.16) obtenemos lbf = g pdl ~ 32,17 pdl = 4,448 N.
Ntese que la masa medida en kilogramos o libras y el peso medido en kilo-
gramos fuerza o libras fuerza se expresan por el mismo nmero. As una masa
de 7,24 lb pesa 7,24 lbf o 238,7 paundales. La introduccin de kgf y lbf para medir
fuerzas requiere la definicin de nuevas unidades de masa si deseamos usar estas
unidades de fuerza junto con la ecuacin de movimiento F = ma. Por ejemplo,
en el sistema britnico tenemos que
lbf = (nueva unidad de masa) x (pie s-2).
Llamando la nueva unidad de masa un slug, vemos que
lbf 32, 17 pdl
slug = -- - --- = 32,17 lb,
pie s-2 pie s-2
1 lb = 0,0311 slug. Un slug es, por consiguiente, la masa de un cuerpo cuya
aceleracin es de 1 pie s-2 cuando acta sobre l una fuerza de 1 lbf.
Aunque el peso, siendo una fuerza, deba expresarse en N o en paundales, es
costumbre, especialmente en usos caseros y de ingeniera, expresarlo en kilo--
gramos fuerza o libras fuerza. En la prctica, sin embargo, uno habla de una
fuerza de tantas libras y no de libras fuerza.
EJEMPLO 7. 8. Un automvil cuya masa es de 1000 kg sube por un camino cuya
inclinacin es de 20. Determinar la fuerza que ha de ejercer el motor si el auto
debe moverse (a) con movimiento uniforme, (b) con aceleracin de 0,2 m s-t. En-
contrar tambin en cada caso la fuerza ejercida sobre el automvil por el camino.
Solucin: Designamos la masa del automvil por m ; las fuerzas que actan sobre
l se ilustran en la Fig. 7-8. Ellas son su peso w = mg, dirigido hacia abajo; la fuerza F
debido al motor hacia arriba, y la fuerza N debido al camino en direccin perpen-
dicular a F. Usando un conjunto de ejes como el indicado en la figura, y empleando
la ec. (7 .15), encontramos que el movimiento a lo largo de la direccin X satisface
la ecuacin
F - mg sen oc = ma F = m(a + g sen oc).
El auto no tiene movimiento a lo largo del eje Y , por lo que
N - mg cos oc = O N = mg cos oc.
Notamos que la fuerza N debido al camino es independiente de la aceleracin del
auto e, introduciendo valores numricos, es igual a 9210 N. Pero la fuerza F de-
bido al motor depende de la aceleracin del auto. Cuando el auto se mueve con
7. 8)"
Un uuuies de fuerza 1 6 Y
velocidad constante, a = O , y F = mg sen a; en nuestro ejemplo es 3350 N.
cuando se mueve con la aceleracin de 0,2 m s-2, entonces F = 3550 N.
Sugerimos que el estudiante resuelva este problema cuando el auto se mueve
hacia abajo.
EJEMPLO 7. 4. Determinar la aceleracin con la cual se mueven las masas m y m'
de la Fg, 7-9. Suponer que la rueda rota libremente alrededor de O y despreciar
cualquier efecto que pueda deberse a la masa de la rueda (estos efectos se conside-
rarn ms adelante, en el capitulo 10).
Solucin: Supongamos que el movimiento es en la direccin mostrada por la flecha,
de manera que m est cayendo y m' subiendo. Ambas masas se mueven con la misma
aceleracin a si la cuerda es inextensible, como podemos suponer. Las masas inter-
actan a travs de la cuerda. Designaremos por F las fuerzas iguales y opuestas
que ejercen las masas entre si. Luego la ecuacin del movimiento hacia abajo de m
con aceleracin a es mg -F = ma, y la ecuacin del movimiento hacia arriba de
m' con la misma aceleracin a es F - m' g = m' a.
Sumando las dos ecuaciones, eliminamos F, y obtenemos
m-m'
= m + m' g
para la aceleracin comn. Por lo tanto la tensin en la cuerda es
F=
2 mm'
m + m'
g .
Un sistema similar al mostrado en la Fg. 7-9 y denominado mquina de Atwood
se utiliza algunas veces para estudiar las leyes del movimiento unormemente
acelerado. Una ventaja de su uso es que, empleando un valor de m muy prximo a
m' , podemos lograr que la aceleracin a sea muy pequea, lo cual hace ms fcil
observar el movimiento.
y
\
\
iW' =m' g
Figura 7-8
Figura 7-9
EJEMPLO 7. 5. Una partcula de masa m = 10 kg, sometida a la accin de una
fuerza P = (120 t + 40) N, se desplaza en una trayectoria rectilinea. Cuando t = O
la partcula se encuentra en x0 = 5 m, con una velocidad v0 = 6 m s-1 Encontrar
su velocidad y posicin en cualquier instante posterior.
1 7 0 Dinmica de una particula
(7.S
SolueUn: Usando la ec, (7.5), obtenemos
120t + 40 = 10a a = (12t + 4) m s-1
De ahora en adelante procedemos como en el ejemplo 5.2. Ya que para movimiento
rectillneo. a = dv/ dt,
dv = 12t + 4.
dt
Integrando, tenemos
f: dv = J : c12t + 4) di
V = (6t1 + 41 + 6) m s-1,
Ahora, poniendo v = dx/ dl e integrando nuevamente, tenemos
J : dx = f0 V dt = f: (611 + 4( + 6) dt

X = (218 + 2t1 + 61 + 5) m,
lo cual nos permite encontrar la posicin en, cualquier instante posterior.
7. 9 Fuerzas de /ncci6n
Cuando hay dos cuerpos en contacto, tal como en el caso de un libro que reposa
sobre una mesa, hay una resistencia que se opone al movimiento relativo entre
los dos cuerpos. Supongamos, por ejemplo, que empujamos el libro a lo largo
de la mesa, dndole cierta velocidad. Despus de soltado, disminuye su velocidad
y hasta que se detiene. Esta prdida del momentum es una indicacin de
la existencia de una fuerza opuesta al ' movimiento. Esta fuerza se denomina
f riccicn por deslizamiento y se debe a la interaccin entre las molculas de los dos
cuerpos, algunas veces llamada cohesin o adhesin dependiendo de si los cuerpos
son del mismo o diferente material. El fenmeno es algo complejo y depende de
muchos factores tales como la condicin y la naturaleza de las . superficies, la
. velocidad relativa, etc. Podemos verifi-
car experimentalmente que la fuerza de
friccin F1 tiene una magnitud que,
para muchos propsitos prcticos, puede
considerarse como proporcional a la fuer-
za normal N de presin de. un cuerpo
sobre el otro (Fig. 7-10). La constante de
0
proporcionalidad es llamada coeficiente
de friccin, y se designa por f. Esto es,
en magnitud
F1 = friccin por deslizamiento = (N.
(7.17)
M
. . t u
ovtrmen o . .,~
F
-uvfN
N
Flg. 7-10. La fuerza de friccin se
opone al movimiento y depende de la
fuerza normal.
La fuerza de friccin por deslizamiento siempre se opone al movimiento del cuerpo,
y por ende tiene una direccin opuesta a la velocidad. Podemos escribir la ec. (7 .17)
7 . 9)
Fuerzas de friccin 171
TABLA 7-1 Coeficientes de friccin (Todas las superficies
secas)
Material
f
/ 1 6
Acero sobre acero (duro) 0,78 0,42
Acero sobre acero (blando) 0,74 0,57
Plomo sobre acero (blando) 0,95 0,95
Cobre sobre acero (blando) 0,53 0,36
Nquel sobre nquel 1,10 0,53
Fierro fundido sobre fierro
fundido 1,10 0,15
TeO n sobre teO n (o sobre
acero) 0,04 0,04
Estos valores deben considerarse como promedios, ya
que los coeficientes de friccin son cantidades macros-
cpicas que dependen de las propiedades microscpicas
de ambos materiales, y fluctan bastante.
en forma vectorial reconociendo que un vector unitario en la direccin del movi-
miento se obtiene dividiendo el vector velocidad entre la magnitud. de la veloci-
dad, u. , = 1 '/ v. Esto permite escribir la ec. (7.17) en la forma vectorial F1 =-u,,fN.
Por ejemplo, en el caso de la Fig. 7-10, si F es la fuerza aplicada que mueve al
cuerpo hacia la derecha (posiblemente al tirar de una cuerda), la fuerza horizontal
resultante hacia la derecha es F -u,,f N, y la ecuacin de movimiento del cuerpo,
aplicando la ec. (7.15), es
ma' = F-u,,(N.
En general hay dos clases de coeficientes de friccin. El coeficiente esttico de
friccin, fs, que al multiplicarse por la fuerza normal, nos da la fuerza mnima
necesaria para poner en movimiento relativo dos cuerpos que estn inicialmente
en contacto y en reposo. El coeficiente cintico. de friccin, f k' que al multiplicarse
por la fuerza normal, nos da la fuerza necesaria para mantener dos cuerpos
en movimiento uniforme relativo. Se ha encontrado experimentalmente que f, es
mayor que (k para todos los materiales hasta ahora examinados. La tabla 7-1
proporciona valores representativos de f, y (k para varios materiales.
La friccin es un concepto estadstico, ya que la fuerza F1 representa la suma
de un nmero muy grande de interacciones entre las molculas de los dos cuerpos
en contacto. Es, por supuesto, imposible tener en cuenta las interacciones molecu ..
lares individuales, pues ellas se determinan en forma colectiva por
algn mtodo experimental y representadas aproximadamente por el coeficiente
de friccin.
En los siguientes ejemplos ilustramos cmo tratar problemas dinmicos
involucrando friccin entre slidos.
EJEMPLO ' 1. 6. Un cuerpo cuya masa es de 0,80 kg se encuentra sobre un plano
inclinado 30. Qu fuerza debe aplicarse al cuerpo de modo que se mueva (a) bacla
1 7 2
Dinmica de una partlcula
(a) Movimiento del cuerpo
hacia arriba
(7.!
(b) Movimiento del cuerpo
hacia abajo
Figura ' 1 11
arriba (b) hacia abajo? En ambos casos suponer que el cuerpo se mueve con movi-
miento uniforme y con aceleracin de 0,10 m s-2 El coeficiente de friccin de des-
lizamiento con el plano es 0,30.
Solucin: Consideremos en primer. lugar el movimiento del cuerpo hacia arriba.
Las fuerzas que actan en el cuerpo se ilustran en la Fg. 7-11 (a). Ellas son el peso
W = mg, dirigido hacia abajo, la fuerza aplicada F (que suponemos hacia arriba
del plano), y la fuerza de friccin F1 , la cual es siempre opuesta al movimiento y
en este caso hacia abajo.* Cuando descomponemos el peso en sus componentes a lo largo
del plano y perpendicular al plano, el movimiento del cuerpo a lo largo del plano,
usando la ec, (7.15), est dado por
F-mg sen r.c- F1 = ma.
Ahora, de acuerdo a la ec. (7.17), debemos escribir F1 = fN. De la Fig. 7-11 (a)
vemos que la fuerza normal del cuerpo contra el plano es mg cos r.c. Ast F1 = f mg
cos r.c. Y la ecuacin del movimiento se transt orma en
F -mg (sen r.c + f cos et) = ma.
Esta ecuacin sirve para dos propsitos. Si conocemos la aceleracin a, podemos:
encontrar la fuerza aplicada F. Por otro lado, si conocemos la fuerza F pode-]
mos encontrar la aceleracin. En el primer caso tenemos : : ]
1
F = m[a + g (sen r.c + f cos r.c)].
Por ejemplo, si el movimiento es uniforme, a = O , y cuando insertamos los valores~
numricos correspondientes F = 5,95 N. Cuando el cuerpo se mueve con una ace-,
leracin de 0,10 m s-1, obtenemos F = 6,03 rn s-1 -~
En la Fig. 7-11 (b) se ilustran las fuerzas cuando el cuerpo se mueve hacia abajoill
Ahora hemos supuesto que la fuerza F es hacia abajo, pero podramos haber su-;
puesto lo contrario. Sin embargo, la fuerza de friccin F1 debe ser hacia arriba part~--
oponerse al movimiento. Considerando la direccin hacia abajo como positiva,
estudiante puede verificar que la ecuacin del movimiento es ahora .
F + mg (sen r.c - f cos r.c) = ma 1
~
F = m[a - g (sen ri - f cos r.c)].
O tra fuerza que no se ha mostrado en la figura es la fuerza ejercida por el plano sobre el cuerpo.
No necesitamos considerar esta fuerza en este problema.
7. 10)
Fuerzas de friccin en fluidos 1 7 3
Si el movimiento es uniforme (a = O ), cuando insertamos los valores numricos,
obtenemos F = -1,88 N mientras que si se desliza hacia abajo con una acele-
racin de 0,10 m s-1, obtenemos F = - 1,80 N. El signo negativo en cada caso
significa que la fuerza F es hacia arriba en lugar de hacia abajo como hablamos
supuesto.
Sugerimos que el estudiante determine el movimiento del cuerpo cuando no se
aplica ninguna fuerza F, y en vista del resultado obtenido [ustque el signo ne-
gativo obtenido previamente para F.
7 . 1 O Fuerzas de friccin en P,uidos
Cuando un cuerpo se mueve a velocidad relativamente baja a travs de un fluido
tal como un gas o un liquido, la fuerza de friccin puede obtenerse aproximada-
mente suponiendo que es proporcional a la velocidad, y opuesta a ella. Por con-
siguiente escribimos
F1 = friccin del fluido = - K. ,,"
(7.18)
El coeficiente de friccin K depende de la forma del cuerpo. Por ejemplo, en el
caso de una esfera de radio R, un clculo laborioso indica que
K = 6nR,
(7.19)
relacin conocida como la ley de Stokes. El coeficiente .,, depende de la friccin
interna del fluido (i.e., la fuerza de friccin entre las diferentes capas del fluido
que se mueven a diferentes velocidades). Esta friccin interna se denomina tam-
bin viscosidad y recibe el nombre de coeficiente de viscosidad. El coeficiente de
viscosidad en el sistema MKSC se expresa en Ns m-2 Esto puede verse de la
siguiente manera. De la ley de Stokes, ec. (7.19) vemos que K se expresa en me-
tros (lo mismo se aplica a cuerpos de diferentes forinas). Asi, de conformidad
con la ec. (7.18) .,, debe expresarse en N/m (m s-1) que es igual a las unidades
ya indicadas. Recordando que N = m kg s-2, podemos tambin expresar la vis-
cosidad en m-1 kg s-1. La viscosidad puede tambin expresarse en cm-1 g s-1,
una unidad llamada poise, y abreviada P. El poise es igual a un dcimo de la
unidad MKSC de la viscosidad, ya que
1 m-1 kg s-1 = (10' cm)-1 (lQ-1 g) s-1 = 10 cm-1 g s-1 = 10 P.
El coeficiente de viscosidad de los liquidos disminuye a medida que aumenta la
temperatura, mientras que en el caso de los gases, el coeficiente aumenta con
el aumento de temperatura. La tabla 7-2 presenta los coeficientes de viscosidad
de varios fluidos.
Cuando un cuerpo se desplaza a travs de un fluido viscoso bajo la accin de
una fuerza F, la fuerza resultante es F -K 711' y la ecuacin del movimiento es
ma = F-K11"
(7.20)
En el capitulo 24, se dar una definicin ms general del coeficiente de viscosidad.
1 7 4 Dinmica de una partlcula
(7. 10
Suponiendo una fuerza F constante, la aceleracin a produce un aumento con-
tinuo en " y por lo tanto en la fuerza de friccin, de modo que eventualmente
el miembro de la derecha se hace cero. En dicho momento la aceleracin es tam-
bin cero y no hay mayor aumento en la velocidad, estando la fuerza de friccin
equilibrada exactamente por la fuerza aplicada.
TABLA ' 1-2 Coeficientes de Vlseosfdad, en Polses
Llquidos fJ X 101 Gases fJ X 101
Agua (0C) 1,792 Aire (0C) 1,71
Agua 1,005 Aire 1,81
Agua (40C) 0,656 Aire (40C) 1,90
Glcerlna
833 Hidrgeno 0,93
Aceite de castor 9,86 Amoniaco 0,97
Alcohol 0,367 Bixido de carbono 1,46
Todos a 20C, excepto aquellos en que se indica la temperatura.
La partcula contina movindose en la direccin de la fuerza con una velocidad
constante, llamada velocidad limite o terminal, la cual est dada por
F
"L = --.
K1 l
(7.21)
Por lo tanto la velocidad lmite depende de 1l y de K; esto es, de la viscosidad
del fluido y de la forma del cuerpo. En cada libre bajo la influencia de la gra-
vedad, F = mg, y la ec. (7.21) se torna
VL = mg
K1 l
(7.22)
La ec. (7.22) debe corregirse para tener en cuenta l empuje ejercido por el
fluido, el cual, de conformidad con el principio de Arqumedes, es igual al peso
del fluido desplazado por el cuerpo. Si m1 es la masa del fluido desplazado, su
peso es m,g, de modo que el empuje hacia arriba es B = - m,g, y la fuerza total
hacia abajo ser mg - m,g = (m - mj)g. Esto da,
en lugar de la ec. (7 .22),
F=Krv
(Friccin
del fluido) ..
(7.23)
H' =mg
(Peso)
Las tres fuerzas que actan sobre el cuerpo en este
caso se ilustran en la Fig. 7-12. Para cuerpos grandes
y velocidades mayores, la fuerza de friccin es pro-
porcional a una potencia mayor de la velocidad, y
la discusin de los prrafos previos no es suficiente
para describir los eventos fsicos.
Flg. 7-12. Fuerzas que ac-
tan en un cuerpo que cae
dentro de un fluido.
7. 10)
Fuerzas de friccin en fluidos 175
EJEMPLO 1: 1. Encontrar la velocidad limite de. una gota de lluvia. Suponer un
dimetro de 10-3 m. La densidad del aire con respecto al agua es 1,30 x 10-8
Solucin: Suponiendo que las gotas son esfricas, de radio r, encontramos, usando
la ec. (1.1) que sus masas son
m = p V = ! rcr3p,
donde p es la densidad del agua. Igualmente si PI es la densidad del fluido (en este
caso aire) tenemos que
mr = PI V = ! rcr3p ,
de modo que
m - mt = ! 7tr8(p - PI).
Tambin, de la ec. (7.19), K = 67tr ya que las gotas son esfricas. Aplicando la
ec. (7 .23), encontramos que la velocidad limite est dada por :
2(p - p)r2g
VL = .
911
Sustituyendo valores numricos, incluyendo 1J = 1,81 x 10-5 N s m-1 y p = 103
kg m-8, encontramos que VL = 30 m s-1, o alrededor de 107 km hr-1 6 66 mi hr-1!
Una gota mucho ms grande no tendr una velocidad limite muy diferente, de-
bido a las consideraciones mencionadas en el prrafo previo a este ejemplo.
EJEMPLO 7.8. O btener en funcin del tiempo la velocidad de una partcula que
se mueve en una trayectoria rectil1nea en un fluido viscoso, suponiendo que la
ec. (7.20) es correcta y que la fuerza es constante.
Solucin: Como el movimiento es rectilneo podemos escribir la ec. (7.20) (recor-
dando que a = dv/ dt) como
dv
m- = F -Kv. v
dt . , '
de modo que
. ~~ = -- ~1J (v- :1 J ).
Separando variables e integrando, tenemos
f
" dv KYJ J'
= --- dt,
ii0 v - F / K 1J m
0

In { v - _E_)- In { v0- _E_)= - KYJ t.
K11 K' tJ m
O utilizando la ec. (M. 18), en la cual In ez = x, obtenemos
v = _E_ + (v - _E_) e-(K71 / m)t
K11 o K' tJ
El segundo trmino disminuye muy rpidamente, siendo pronto despreciable, de
modo que la velocidad se vuelve constante e igual a F/K7J, de acuerdo con la ec. (7.21).
1 7 6 Dinmica de una parttcula
(7. 11
En otras palabras, la velocidad lmite es independiente de la velocidad inicial.
Si V0 = O ,
F
v = K 71 (1 - e-(KYJ /m)I).
F
K~ -------------------------------
;T
1 o oav
1 ,u t.
0------_.._1 _! ' -------------
T
Flg. 7-18. Velocidad en funcin del tiempo de un cuerpo que cae en un fluido
viscoso.
La variacin de v con respecto a t se ilustra en la Fg, 7-13. El tiempo de relajacin
se define como T = m/K. ,,. Este es el tiempo para el cual " es el 63 % de V L, como
puede verificar el estudiante. Sugerimos que el estudiante prosiga con los clculos
y, utilizando el resultado previo de ,,, obtenga por integracin la distancia reco-
rrida en funcin del tiempo. Encontrar tambin la distancia correspondiente al
tiempo -r.
7. 11 Sistemas con masa variable
Puede considerarse que la gran mayoria de los sistemas que encontramos en
fsica tienen masa constante. Sin embargo, en ciertos casos la masa es variable.
El ejemplo ms simple es el de la gota de agua. Mientras cae, la humedad puede
condensarse en su superficie o el agua puede evaporarse, resultando en un cambio
de masa. Supongamos que la masa de la gota es m cuando se desplaza con velo-
cidad " y que la humedad, cuya velocidad es 1' 0t se condensa en la gota a una
razn de dm/ dt. El cambio total del momentum es la suma de m dv/ dt, correspon-
diente a la aceleracin de la gota, y (dm/dl) (v - v0), correspondiente a la velo-
cidad con que gana momentum la humedad. Luego la ecuacin de movimiento
de la gota, utilizando la ec, (7.14) es
dv dm
F = m Tt + di (" -vo).
Para resolver esta ecuacin es necesario hacer algunas suposiciones sobre, por
ejemplo, cmo varia la masa con el tiempo.
Una cinta transportadora sobre la cual cae material en un extremo y/o se des-
. carga en el otro extremo es otro ejemplo de masa variable. Consideremos, por
ejemplo, el sistema de la Fg, 7-14, en el cual el material cae continuamente sobre
la cinta transportadora a razn de dm/dt kg s-1 L a cinta se desplaza a una velocidad
constante v y se aplica una fuerza F para moverla. Si M es la masa de la cinta
7. 11)
Sistemas con masa variable 1 7 7
y mes la masa del material que ha cado en el tiempo t, el momentum del sistema
en ese instante es P == (m + M)v. Luego la fuerza aplicada a la cinta es:
dP dm
F=-=V -.
dt di
'r
: ' 5: : ~. !
o o t~ t57: a---: c(5' ' ' t) ' ' 5: : -: : , 6
V
Ntese que en este caso la fuerza es de
bida enteramente al cambio de masa y
no al cambio de velocidad.
Quizs el ejemplo ms interesante es
aquel de un cohete, cuya masa disminu-
ye debido al consumo del combustible.
En el ejemplo siguiente analizaremos la
F
..
Figura 7 -14
dinmica de un cohete.
EJEMPLO 7. 9. Discutir el movimiento de un cohete.
Soluddn: Un cohete es un proyectil el cual, en lugar de recibir un impulso inicial
de la expansin de los gases en el can, se mueve debido a una: fuerza derivada
de la expulsin de los gases que se producen en la cmara de combustin dentro
del cohete mismo. El cohete en el momento del despegue tiene una cierta cantidad
de combustible que usa gradualmente, y por ello su masa no es constante sino que
disminuye.
Llamemos e la velocidad del cohete con respecto a un sistema inercial, el cual
supondremos en una buena aproximacin que es la tierra, y " ' la velocidad de sa-
lida de los gases, tambin con respecto a la tierra. Luego la velocidad de escape
de los gases con respecto al cohete es
" ' = " ' - "
Esta velocidad es siempre opuesta a e, y es usualmente constante. Sea m la masa
del cohete, incluyendo su cumbustible, en cualquier instante. Durante un pequeo
intervalo dt, la masa del sistema experimenta un cambio pequeo dm, el cual es
negativo ya que la masa disminuye. En el mismo intervalo la velocidad del cohete
cambia en d, El momentum del sistema en el tiempo tes p = m11. El momentum
en el tiempo t + dt, ya que - dm es el valor positivo de la masa de los gases ex-
pelidos, es
p' = (m + dm)(" + d" ) + (- dm)" ' = me + m d" -("' - e) dm
Cohete Gues

p' = m + m d" - " dm,
donde hemos despreciado el trmino de segundo orden dm d. El cambio en el mo-
mentum en el tiempo dt es
dp = p' -p = md"-"dm,
y el cambio en el momentum del sistema por unidad de tiempo es
dp d" dm
dt = mlit-"(it
Si 11 es la fuerza externa que acta en el cohete, la ecuacin de movimiento, de
acuerdo a la ec. (7.12) es
d" dm
m ---" --= ,,
dt dt .
(7.24)
1 7 8 Dinmica de una particula (7. 12
El segundo trmino en el miembro de la izquierda se denomina el empuje del co-
hete y es igual a la " fuerza" debido al escape de los gases. Para resolver esta ecua-
cin debemos hacer alguna suposicin con respecto a v11. En general se supone que
v, es constante. Tambin, despreciando la resistencia del aire y la variacin de la
gravedad con la altura, escribimos F = mg, de modo que la ec. (7.24) se trans-
forma en
d V11 dm
------=g.
dt m dt
(7.25)
Para simplificar, consideremos que el movimiento es vertical. Entonces v est
dirigida hacia arriba y v, y g hacia abajo, y la ec. (7.25) toma la forma
dv + _ _ !!!_ _ _ dm = _ g.
dt m dt
Multiplicando por dt e integrando desde el comienzo del movimiento (t = O ), cuando
la velocidad es v0 y la masa m0, hasta un tiempo arbitrario t, tenemos
f
v fm ~ ft
dv + Ve -- = - g di.
vo mo m o
Luego
m
V- V0 + v, In -- = - gt,
mo

V = V o + o, In ( : 0 ) - gt.
Si tes el tiempo necesario para quemar todo el combustible, entonces en la ec. (7.26),
m es la masa final y o la velocidad mxima obtenida por el cohete. En general,
00 = O , y el ltimo trmino (en muchos casos) es despreciable. Por ejemplo, si un
cohete tiene una masa inicial de 3000 toneladas, una masa final de 2780 toneladas
despus que se ha quemado el combustible, y los gases son expulsados a 2840 lb s-1
(o 1290 kg s-1), entonces t = 155 s. Si suponemos una velocidad de escape de
55.000 m s-1 y v0 = O , la mxima velocidad de esta etapa del cohete ser:
(7.26)
3 000 '
v = 55.000 In
2780
m s-1 - (9,8 m s-2)(155 s)
= (55.000 In 1,08 - 1520) m s-1 = 2710 m s-1
Esta velocidad es casi 9000 pies s-1, o aproximadamente 6000 mi hr-1 Estas ci-
fras se refieren al cohete Centauro, que tiene 5 etapas, cada una de las cuales es
capaz de desarrollar 1,5 millones de lbf de empuje en el momento del despegue.
7. 1 2 Movimiento curvilneo
Eri los ejemplos dados hasta el momento hemos tratano el movimiento rectilneo.
Consideremos ahora el caso del movimiento curvilneo. Si la fuerza tiene la misma
direccin que la velocidad, el movimiento es en lnea recta. Para producir el mo-
vimiento curvilneo, la fuerza resultante debe estar haciendo un ngulo con res-
pecto a la velocidad, de modo que la aceleracin tenga una componente perpen-
dicular a la velocidad que proporcionar el cambio en la direccin del movimiento.
Por otro lado, recordemos que (si la masa es constante) la fuerza es paralela a la
7. 12)
'
'
'
'
-,
-,
-,
1
F'-
. ----~~---......: .~
I
/
/
,.
/
/
,.
/
/
/
/
,.
Movimiento curoilineo 1 7 9
y
1
1
F'
1
_________ ! ! oJ
Fig. 7-l. Relacin entre las compo-
nentes tangencial y normal de la fuerza
y la aceleracin en el movimiento cur-
vilneo.
Flg. 7-16. Relacin entre las compo-
nentes rectangulares de la fuerza y la
aceleracin en el movimiento curvilineo.
aceleracin. La relacin de todos estos vectores en el movimiento curvilneo se
ilustra en la Fig. 7-15.
De la relacin F = ma y ambas ecs. (5.44), llegamos a la conclusin que la
componente de la fuerza tangente a la trayectoria, o la fuerza tangencial, es
dv
FT=m-,
dt
o (7.27)
y la componente de la fuerza perpendicular a la trayectoria, o la fuerza normal
o centripeta es,
mv2
FN =--,
p
o (7.28)
donde p es el radio de curvatura de la trayectoria. La fuerza centrpeta est
siempre dirigida al centro de curvatura de la trayectoria. La fuerza tangencial
es responsable del cambio en la magnitud de la velocidad, y la fuerza centrpeta es
responsable del cambio en la direccin de la velocidad. Si la fuerza tangencial
es cero, no hay aceleracin tangencial y el movimiento circular es uniforme. Si
la fuerza centrpeta es cero, no hay aceleracin normal y el movimiento es rec-
tilneo.
En el caso particular de movimiento circular, p es el radio R d~l crculo y
v = wR, de modo que la fuerza es tambin
(7.29)
Para el caso de movimiento circular uniforme la nica aceleracin es aN, que
puede escribirse, usando la ec. (5.58), en forma vectorial: a = w X' v. Por con-
siguiente F = ma = mio x v = w x (mv) y ya que p = mv,
F = (D X p.
(7.30)
iso Dinmica de una particula (7.
Esta es una relacin matemtica til entre la fuerza, la velocidad angular y
momentum lineal de una partcula en movimiento circular uniforme.
Algunas veces puede ser ms conveniente usar las componentes rectangular
de F (Fig. 7-16). Por ejemplo, en el caso de movimiento plano, la ecuacin vt
torial F = ma puede descomponerse en las siguientes dos ecuaciones:
Fx = ma. ; y
Fu= mau
o
do dvy
(7.3 Fx=m-- y Fu=m--.
di di
Integrando estas ecuaciones, obtenemos la velocidad y la posicin de la partcu
en cualquier instante.
En general, cuando incluimos el caso en el cual la masa es variable, debem
usar F = dp/dt. Pero p, siendo paralela a la velocidad es tangente a la trayectori
As podemos escribir p = u~ p y, usando la ec. (5.42), tenems
F
= dp = u dp + duT dp up
di T di di p = UT dt + UN p'
Luego, en lugar de las ecs. (7 .27) y (7 .28) tenemos
dp
FT=-
di
y
pv
FN=-.
p
EJEMPLO 7. 10. Las lineas de los ferrocarriles y las pistas de alta velocidad tiem
peralte en las curvas para proporcionar la fuerza centrpeta necesaria para que
vehculo se mueva a lo largo de las curvas. Encontrar el ngulo del peralte E
funcin de la velocidad del vehculo a lo largo de la curva.
I / .
1
11 =m
Vista.
frontal
(a)
Flg. 7-17. Peralte <le las curvas para producir una fuerza centr peta.
7. lZ)
Movimiento curoillneo 1 8 1
Soludn: La Fig. 7-17 ilustra un peralte, aunque el ngulo ha sido exagerado. Las
fuerzas que actan sobre el carro son su peso W = mg y la fuerza normal N de-
bida a los rieles. Su resultante FN debe ser suficiente p ara producir la fuerza cen-
tripeta dada por la ec, (7.28). Asl FN = mv1/p, donde p es el radio de la curva.
Entonces de la figura tenemos que
FN v
tgac = -- = --,
w pg
El resultado es independiente de la masa del cuerpo. Como a est fija una vez que
se han colocado los rieles, esta frmula da la velocidad correcta para pasar la curva
de modo que no hayan fuerzas laterales que acten sobre el vehfculo. Para velocida-
des menores o mayores no hay problemas con la curva, ya que las pistas propor-
cionan la fuerza de equilibrio apropiada. Sin embargo, para velocidades mucho
mayores el vehculo tender a salirse de la curva.
EJEMPLO 1. 11. Una masa m suspendida de un punto fijo por una cuerda de lon-
gitud L gira alrededor de la vertical con velocidad angular c..> . Encontrar el ngulo
que hace la cuerda con la vertical. Este sistema se llama pndulo cnico.
Solud6n: El sistema ha sido ilustrado en la Fig. 7-18.
La masa A gira alrededor de la vertical O C, descri-
biendo un circulo de radio R = CA = OA sen ex = L
sen ex. Las fuerzas que actan sobre A son su peso
W = mg y la tensin F de la cuerda. Su resultante
FN debe ser justamente la fuerza centripeta necesaria
para describir el circulo. Asf, usando la ec. (7 .29),
tenemos
De la figura vemos que
FN c..> 1L sen ex
tgix = -- = ----
w g
o, ya que tg ex = sen ix/cos cx,
cos (X= _g_
6> L
Flg. 7-18. Pndulo cnico.
Por lo tanto, cuanto mayor es la velocidad angular 6> , mayor es el ngulo , como
se demuestra experimentalmente. Por esta razn el pndulo cnico ha sido utilizado
como un regulador de velocidad de las mquinas de vapor; cierra la vlvula de la
entrada de vapor cuando la velocidad supera un limite prefijado y la abre cuando
dicha velocidad baja de dicho limite.
EJEMPLO 1. 12. Analizar el efecto de la rotacin de la tierra sobre el peso de un
cuerpo.
Solud6n: En la seccin 6.5 discutimos, desde un punto de vista cinemtico, el
movimiento de un cuerpo en relacin con un sistema de referencia que rota con la
tierra. En este ejemplo trataremos el mismo problema dinmicamente.
La Fig. 7-19 muestra una partlcula A sobre la superficie terrestre. La fuerza gra-
vitacional debida a la atraccin de la tierra la designamos por W
0
Si la tierra no
estuviera rotando, la aceleracin de un cuerpo cerca a la superficie terrestre seria
g
0
= w ofm. Sin embargo, debido a la rotacin de la tierra, parte de esta fuerza
1 8 2 Dinmica de una particula
Flg. 7-19. Efecto de J a rotacin.
(7. 12
. . . . -=" " ----~--x-~--------------x
1
: y
1 vo
P.' ,._ __ _._.~.,
1
1
1
1
/ 1
-,,, 1-,~w/--- -
',J1 =r
Fisura 7-20
debe usarse para producir la fuerza centrpeta FN necesaria para que A se mueva
en una trayectoria circular de radio CA = r cos l. con velocidad angular <.i> . Esto
es, usando la ec. (7.29), tenemos que FN = m<.i> 1r cos l. . La diferencia W0 - FN
nos da la fuerza total w, que produce una fuerza " hacia abajo sobre la partlcula.
Ast la aceleracin efectiva de la gravedad es ti = W/m. Si la partlcula A est sus-
pendida de un punto mediante una cuerda (como una plomada), l~ cuerda tendr
la direccin de w. Igualmente, la tensin hacia arriba sobre A producida por la
cuerda ser igual a W. Por consiguiente, cuando se utiliza un resorte para deter-
minar el peso de un cuerpo, es la fuerza W la que se determina. Solamente en los
polos y a lo largo del Ecuador w
0
y w tienen la misma direccin, y solamente en
dichos lugares la plomada sigue la direccin radial.
EJEMPLO 7. 18. Calcular las fuerzas normal y tangencial que actan en un pro-
yectil lanzado horizontalmente desde lo alto de un edificio.
Soluci6n: Si el proyectil se lanza con velocidad inicial horizontal v0 (Fig. 7-20),
entonces en elpunto P su velocidad horizontal es an v0 pero su velocidad vertical
es gt, donde t es el tiempo necesario para que el proyectil caiga la distancia y, o se
desplace horizontalmente x = v0t. Luego la velocidad total del proyectil es
v = V v! + gt.
Asf la ec. (7.27) da la fuerza tangencial como
F = m dv = mgt .
,,. dt y v: + gt
Para encontrar la fuerza centr peta podemos usar la ec. (7 .28), pero ello requerirla
del clculo previo de la curvatura de la trayectoria, la cual es una parbola. Po-
demos realizar el clculo de otra manera ya que conocemos que la fuerza resultante es
W = mg = Y ~ + F~ .
Por consiguiente
7. 13) Momenium angular 183
7. 1 8 Momentum angular
El momentum angular con respecto a O
(Fig. 7-21) de una partcula de masa m que
se mueve con velocidad v (y por consi-
guiente momentum p = mv) est definido
por el producto vectorial
L = rx p
o (7.32)
Flg. 7-21. El momentum angular
de una partcula.
L = mr x v.
El momentum angular es entonces un vector perpendicular al plano determinado
por r y v. El momentum angular de la partcula en general cambia en magnitud
y direccin mientras la partcula se mueve. Sin embargo, si una partcula se
mueve en un plano, y el punto O est situado en el plano, la direccin del mo-
mentum angular permanece invariante, es decir, perpendicular al plano, ya que
tanto r como v estn en el plano. En el caso de movimiento circular (Fig. 7-22),
cuando O es el centro del circulo, los vectores r y v son perpendiculares y v. ' (J )f,
de modo que
L = mru = mr2w. (7.33)
La direccin de L es la misma que la de (J), de modo que la ec. (7 .33) puede escri-
birse vectorialmente como
L = mr2(J ). (7.34)
Si el movimiento plano en vez de circular es una curva cualquiera, podemos des-
componer la velocidad en sus componentes radial y transversal, como se explic
en la seccin 5.11; esto es, v = v,. + Ve (Fig. 7-23). Luego podemos escribir el
momentum angular como
L . mr x ( v,. + Ve) = mr ~ Ve,
ya que r x v,. = O (los dos vectores son paralelos). Por ello, J a magnitud de . L
es L = mrve. Pero como Ve = r(d6/d() de conformidad con la ec. (5.64), podemos
escribir
d6
L =mr2-
dt .
(7.35)
Esta expresin es idntica a la ec. (7.33) para movimiento circular, ya que
w = d6/dt, pero en el caso general r no es constante. Recordando la ec. (3.26)
del producto vectorial, podemos escribir el momentum angular de una partcula
como
U: e
L=rxp= x
Px
u11 U.z:
y z
Pu Pz
llJ4 Dinmica de una partlcula
t.
Flg. 7 -22. Relacin vectorial entre la
velocidad angular y el momentum angu-
lar en el movimiento circular.
(7. 13
I ,
Fig. 7 -28. Relacin entre el momentum
angular y la componente transversal de
la velocidad.
o, en funcin de las componentes
~=~- ~ ~=~- ~ ~=~- ~
(7.36)
Podemos notar que cuando el movimiento es en un plano, digamos el plano X Y,
tenemos z = O y P, = O , de modo que L = L. ,, = O , y solamente queda la compo-
nente Lz. . Esto es, el momentum angular es perpendicular al plano, como hemos
indicado previamente, usando una lgica diferente.
Tomemos ahora la derivada con respecto al tiempo de la ec. (7.32). Esto nos da:
dL dr dp
-=-xp+ rx-.
dt dt dt
(7.37)
Pero dr/dt = v, y p = mv es siempre paralelo a v, de modo que
dr
- X p = V X p = mn X V = o.
dt
Por otro lado, dp/dt = F de acuerdo a la ec. (7.12). Entonces, la ec. (7.37) se
torna dL/dl = r x F. Cuando recordamos que, de acuerdo a la definicin (4.5),
el torque de F alrededor de O es T = r x F, obtenemos finalmente
dL
-- = T.
di
(7.38)
El estudiante debe notar que esta ecuacin es correcta solamente cuando L y T
se evalan con respecto al mismo punto.
La ec. (7 .38), que es fundamental para la discusin del movimiento de rotacin,
guarda gran semejanza con la ec. (7.12), con el momentum lineal p reemplazado
por el momentum angular L, y la fuerza F reemplazada por el torque T. Establece
simplemente que:
7 . 1 ~ Fuerzas centrales 1 8 5
el cambio con respecto al tiempo del momentum angular de una par-
ticula es igual al iorque de la fuerza aplicada a ella.
Esto implica que el cambio dL en el momentum angular en un intervalo corto
de tiempo dt es paralelo al torque T aplicado a la partcula.
7 . 14 Fuerzas centrales
Si el torque aplicado a una partcula es cero (T = r x F = O ), de acuerdo a la
ec. (7.38), debemos tener dL/dt = O o L = vector constante. Por consiguiente el
momentum angular de una partcula es constante si el torque de las fuerzas es
cero. Esta condicin se satisface si F = O ; es decir si la partcula es libre. De
la Fig. 7-24, tenemos L = mvr sen 6 = mud, donde d = r sen 6. Esta cantidad
permanece constante ya que todos los factores involucrados son tambin constantes,
y la trayectoria de la partcula libre es una linea recta y la velocidad no cambia.
Trayectoria de
una partcula libre <,
I
Fig. 7-24. El momentum angular de
una partcula libre es constante.:
Fig. 7-2. El momentum angular es
constante en el movimiento bajo fuerzas
centrales.
La condicin r x F = O se satisface tambin si F es paralela a r; en otras ....
palabras, si la direccin de . F pasa por el punto O. U na fuerza cuya direccin
pasa siempre a travs de un punto fijo se denomina fuerza central (Fig, 7-25). Por
ello, cuando un cuerpo se mueve bajo la accin de una fuerza central su momentum
angular permanece constante, y viceversa. O tra manera de establecer. esto, es
decir que
cuando la fuerza es central, el momenlum angular con respecto al
centro de la fuerza es una constante del movimiento, y viceversa.
Este resultado es muy importante porque muchas fuerzas de la naturaleza
son centrales. Por ejemplo, la tierra gira alrededor del sol bajo la influencia de
una fuerza central cuya direccin est dirigida siempre hacia el centro del sol.
Luego el momentum angular de la tierra con respecto al sol es constante. El
electrn en un tomo de hidrgeno se mueve esencialmente bajo la fuerza central
debido a la interaccin electrosttica con el ncleo, estando la direccin de la
1 8 6 Dinmica de una parttcula
(7. 14
fuerza siempre dirigida hacia el ncleo. As el momentum angular del electrn
con respecto al ncleo es constante.
En tomos que tienen muchos electrones, la fuerza sobre cada electrn no es
rigurosamente central porque, adems de la interaccin central con el ncleo,
hay tambin interaccin con otros electrones. Sin embargo, en general, la fuerza
promedio sobre el electrn puede considerarse como central. Igualmente, en cier-
tos ncleos, podemos suponer como primera aproximacin que sus componentes
(protones y neutrones) se mueven en promedio bajo la accin de fuerzas centrales.
En una molcula, por otro lado, la fuerza sobre un electrn no es central,
porque resulta de la atraccin producida por los diferentes ncleos y la repulsin
de los otros electrones. Por consiguiente el momentum angular de los electrones
no es constante. En una molcula diatmica, tiene lugar una situacin intere-
sante (Fig. 7-26). Un electrn e gira alrededor de dos ncleos P1 y P2, sometido
a sus fuerzas F1 y F2 cuya resultante F = F1 + F2 siempre queda en el plano
___..
determinado por Oe = r y la lnea que pasa a travs de los ncleos, o sea el eje Z.
El torque resultante sobre el electrn con respecto al centro de masa O de la
molcula (si despreciamos las interacciones con los otros electrones) es
De la Fig. 7-26 vemos que este torque es perpendicular al plano determinado
por el vector posicin r y el eje Z. O sea el torque se encuentra en el plano XY
de modo que Tz = O . De acuerdo a la ec. (7.38) esto nos da dLz/dt = O o sea
L, = constante. Este resultado no es solamente vlido para molculas diatmicas
sino para cualquier molcula lineal, o en una forma ms general, para el movi-
Fig. 7-26. En el movimiento
bajo la accin de una fuerza axial,
la componente del momento an-
gular a lo largo del eje es cons-
tante.
} .
Flg. 7-27. Bajo fuerzas centra-
les, el vector posicin barre reas
iguales en tiempos iguales.
7. 14)
Fuerzas centrales 1 8 7
miento bajo la accin de una fuerza que pasa siempre por un eje fijo. Tal fuerza
se denomina fuerza axial. Por consiguiente,
cuando la fuerza es axial, la componente del momentum angular a
lo largo del eje es constante.
Este resultado es muy til cuando estudiamos la estructura de tomos y molculas.
El mo~~o..-a-.una~lue.rz. <;: .~n;trat_est confinado siempre a un plano
ya que _ L _es .ccnstante, Luego, usando la ec. (7.35), tenemos
(7.39)
' de
(r2 - = const.
i_ dt
Cuando la partcula se mueve de P a P' (Fig. 7-27), el radio vector r barre el rea
sombreada, correspondiente al tringulo OP P'. Por ello
dA = rea . OPP' = ! r2d6,
y el rea barrida por unidad de tiempo es
e:
dA = tr2 da
dt di
Comparando este resultado con la ec. (7.39), v~! ! }9.S.. __ g~~---~~/~~---' - ~' ?.~_tante,
indicando~~! ! _~-~~~! ~~-to-~qjo fuerzas centrales, el. ~ ~ ~ ~ ~ ~ - ~ e-~ t. ~ r ;~~~! ~ . P,~ ~ ~ iEE_ la
barre reas zguales en tiempos zgufe~t-" l' ~S-ltIDt- es de mteres histrico en
reac16n co~esC" )f! iiento de las leyes de movimiento planetario, y se conoce
como la segunda Ley de Kepler. Nos referiremos a ella con ms detalle en el ca-
ptulo 13, cuando estudiemos el movimiento planetario.
EJEMPLO 7. 14. En el caso del proyectil del ejemplo 7.13, encontrar el momen-
tum angular y el torque de mg con respecto a O . Verificar que se cumple la ec. (7.38).
Solucin: Al establecer los ejes X e Y como en la Fig. 7-20, las coordenadas del
punto P son x = OA = v0 t, y = Ap = -
1/2gt2,
y las componentes de la velo-
cidad son V% = v0, v11 = - gt. Recordando p = rne y usando la tercera ecuacipn
de 7 .36, podemos escribir
L,, = XP1 1 -YP% = m(xv,,-yv%) = - !mgv0t2
Igualmente las componentes de la' Tuerza aplicada en P son F:& = O , F,, = - mg.
Luego, usando la ec. (4.8), obtenemos
-. , = xF1 1 -yF~ = - mgv0t.
El estudiante puede verificar que en este caso dL,/dt = -. , , de modo que la c. (7.38)
se confirma.
EJEMPLO 7. 15. Estimar el momentum angular de la tierra alrededor del sol,
y aquel de un electrn alrededor del ncleo en un tomo de hidrgeno. En ambos
casos suponer, por simplicidad, que la rbita es circular, de modo que se puedan
aplicar las relaciones de la Fig. 7-22.
1 8 8 Dinmica de una parttcuta (7. 14
Soluci6n: La masa de la tierra es de 5,98 x 10" kg y su distancia media al sol es
de 1,49 x 1011 m. Igualmente, de nuestra definicin del segundo dado en la sec-
cin 2.3, llegamos a la conclusin que el periodo de revolucin de la tierra alrededor
del sol es 3,16 x 107 s. Asf la velocidad angular promedio de la tierra alrededor del
sol es, de la ec. (5.51),
2lt
= 1,98 X 10-7 S-1.
3,16 X 107 S
Entonces, de la ec. (7.33) el momentum angular de la tierra con respecto al sol es
L = mJ' 1CJl = (5.98 X 1016 kg)(l,49 X 1011 m)1{ 1,98 X 10-7 s-1)
= 2,67 x 10' m kg s-1.
Por otro lado, un electrn en un tomo de hidrgeno tiene una masa de 9,11 x 10-11 kg,
su distancia media al ncleo es 5,29 x 10-11 m, y su velocidad angular es 4,13x101'
s-1. Por tanto, usando nuevamente la ec. (7.33), encontramos que el momentum
angular del electrn alrededor del ncleo es
L = mr1<. i> = (9,11 X 10-11 kg)(5,29 X 10-11 m)1(4,13 X 101' s-1)
= 1,05 X 10-H m kg s-1.
Este valor numrico constituye una de las constantes ms importantes de la
ftsica, y se designa por el smbolo A, hache cruzada. El momento angular de las
partlculas atmicas y fundamentales se expresa en unidades de A. La cantidad
h = 21t1' se denomina constante de Planck.
El estudiante debe tener en cuenta la tremenda disparidad en los valores de las
cantidades ffsicas en las dos situaciones que hemos resuelto, y puede dudar si se
aplican las mismas leyes en ambos casos. Podemos responder diciendo que en ambos
casos, como las fuerzas son centrales, el momentum angular es constante. Sin em-
bargo, en el caso del electrn, cuando nos referimos a una partcula atmica, se
requiere una cierta revisin de nuestros mtodos; la nueva tcnica es denominada
mecnica cuntica, pero no trataremos esta teora en este momento. Podemos
adelantar sin embargo, que el resultado que conseguiremos estar esencialmente
de acuerdo con lo que hemos obtenido en este ejemplo.
EJEMPLO 7. 16. Dispersin de una partfcula por una fuerza central repulsiva que
varia Inversamente con el cuadrado de la distancia.
Soluci6n: Estudiemos la desviacin o dispersin que sufre una partlcula cuando
est sometida a una fuerza de repulsin que varia en forma inversamente propor-
cional al cuadrado de la distancia de la partfcula en movimiento con respecto a un
punto fijo o centro de fuerzas. Este problema es de especial inters debido a su apli-
cacin en flsica atmica y nuclear. Por ejemplo, cuando un protn, acelerado por
una mquina tal como un ciclotrn, pasa cerca deun ncleo del material del blanco,es
desviado o dispersado bajo la accin de una fuerza de esta clase, debido a la repul-
sin electrosttica del ncleo.
Sea O el centro de la fuerza y A una partfcula que se dirige hacia O desde una gran
distancia con velocidad v0 (Fig. 7-28). La distancia b, denominada parmetro de
impacto, es la distancia perpendicular entre la prolongacn de la trayectoria rec-
tilfnea inicial y una linea trazada a travs de O paralela a 110 Suponiendo que la
fuerza entre A y O es de repulsin y central, la partcula seguir la trayectoria AM B.
La forma de la curva depende de la forma como varia la fuerza con la distancia.
Si la fuerza es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia, esto es, si
F = k/r1,
(7.40)
7. 14) Fuerzas centrales 1 8 9
la trayectoria es una hiprbola, como se demostrar en la seccin 13.5. Cuando
la partcula se encuentra en A su momentum angular es mv0b. En cualquier otra
posicin tal como M, su momentum angular, de acuerdo a la ec. (7.35), es mr1
(d6/ dt). Por consiguiente, como el momentum angular debe permanecer constante,
por ser la fuerza central,
d6 .
mr
2--
= mv b
d t o .
(7.41)
La ecuacin de movimiento en la direccin
Y se obtiene combinando la ec. (7.40) con
la segunda de las ec. (7.31); esto es
dv1 1 k sen 6
m -- = F1 1 = F sen 6 = ----
dt r1
Eliminando r2 usando la ec. (7.41) podemos
escribir
dv1 1 k d6
_d_t_ = -m-v-0b- sen
6
dt
y
1
1
/
/
/
/
/
.1
t u
b
---------L X
Para encontrar la deflexin de la part-
cula, debemos integrar esta ecuacin de un
extremo de la trayectoria al otro. En A el
valor de v1 1 es cero debido a que el movi-
miento inicial es paralelo al eje X, y tam-
bin 6 = O . En B tenemos V 1 1 = v0 sen tf, y
6 = re - tf,. Notar que en B la velocidad
es nuevamente v0 ya que, debido a la simetra, la velocidad perdida cuando la par-
tcula se aproxima a O debe ganarse cuando se aleja de O . (El principio de con-
servacin de energa, a discutirse en el prximo capitulo, tambin verifica .esto.)
Luego
Flg. ' Z-28. Dispersin de una par-
tcula bajo la accin de una fuerza
central que varia inversamente con
el cuadrado de la distancia.
f
Vo sen (> k f n - (>
dv1 1 = --- sen 6 d6
mv0b ,
o sea
k
v0 sen 4> = (1 + cos tf, ).
mv0b
Recordando que cotg t tf, = (1 + cos 4' )/sen if>, obtenemos finalmente
mv2
cotg t t/> = -. -0 b.
k
(7.42)
Esta relacin da el ngulo de dispersin . f> en funcin del parmetro de impacto b,
En la seccin 14. 7 aplicaremos esta ecuacin a la dispersin de partculas car-
gadas por los ncleos. Ntese que el resultado (7.42) es vlido solamente para una
fuerza que varia inversamente con el cuadrado de la distancia de la partcula al
centro de fuerzas. Si la fuerza depende de la distancia en una manera diferente,
el ngulo de dispersin satisface una ecuacin diferente. Por ello, los experimentos
de dispersin son muy tiles cuando deseamos determinar la ley de fuerzas en in-
teracciones entre parttculas.
En los laboratorios de fsica nuclear, los experimentos de dispersin son reali-
zados acelerando electrones, protones, u otras partculas por medio de un ciclo-
trn, o un acelerador Van de Graaff, o algn equipo similar, y observando la dis-
tribucin angular de las partculas dispersadas.
190 Dinmica de una particula
7. 15 Equilibrio y repoeo
Terminaremos este captulo con una revisin de los conceptos de reposo y equi-
librio. Una partcula se encuentra en reposo con relacin a un observador inercial
cuando su velocidad, medida por este observador, es cero. Una partcula se en-
cuentra en equilibrio con respecto a un observador inercial cuando su aceleracin
es cero (a = O ). Luego, de la ec. (7.15), llegamos a la conclusin que F = O ; esto
es, una partcula se encuentra en equilibrio cuando la resultante de todas las
fuerzas actuantes es cero. Esta definicin fue utilizada en el capitulo 4.
Una partcula puede estar en reposo con relacin a un observador inercial,
pero no estar en equilibrio. Por ejemplo, cuando tiramos una piedra verticalmente
hacia arriba, la piedra est momentneamente en reposo cuando alcanza su altura
mxima. Sin embargo, no se encuentra en equilibrio ya que est sometida a la
fuerza de atraccin no balanceada de la tierra. Por dicha razn la piedra comen-
zar inmediatamente a caer.
Igualmente, una partcula puede estar en equilibrio y no estar en reposo rela-
tivo a un observador inercial. Un ejemplo lo constituye una partcula libre. Como
no actan fuerzas sobre ella no hay aceleracin y la partcula se encuentra en
equilibrio. Sin embargo, la partcula puede no estar en reposo con respecto a
muchos observadores inerciales. L a situacin ms comn que se encuentra es
aquella de una partcula que est tanto en reposo como en equilibrio al mismo
tiempo. Por dicha razn muchas personas consideran errneamente los dos con-
ceptos como sinnimos. Por supuesto una partcula en equilibrio puede estar
siempre en reposo en algn sistema inercial de referencia.
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Reading, Mass.: Addison-Wesley, 1958, caps. 16 y 17
Problemas
7.1 Una partcula de 3,2 kg de masa se
mueve hacia el oeste con una velocidad
de 6,0 m s-1 O tra partcula de 1,6 kg
de masa se desplaza hacia el norte con
una velocidad de 5,0 m s-1 Las dos
partculas interactan. Despus de 2 s
la primera partcula se mueve en la di-
reccin N 30 E con una velocidad de
3,0 m s-1 Encontrar: (a) la magnitud
y direccin de la velocidad de la otra
partcula, (b) el momentum total de las
dos partculas tanto al comienzo como
al final de los 2 s, (e) el cambio en el
momentum de cada partcula, ( d) el
cambio en la velocidad de cada partcula,
Y (e) las magnitudes de estos cambios
en velocidad; verificar la ec. (7 .9).
7.2 Un tronco de un rbol de 45 kg
flota en un r o cuya velocidad es de
8 km hr-1 Un cisne de 10 kg intenta
aterrizar en el tronco mientras vuela
a 8 km hr-1 en sentido contrario al de la
corriente. El cisne resbala a lo largo del
tronco y sale del extremo de ste con
una velocidad de 2 km hr-1 Calcular
la v~lo~idad final del tronco. Despreciar
la f~1cc1n del agua. Es necesario con-
vertir las velocidades a m s-1?
7 .3 En la reaccin qumica H + Cl ~
~ HCl, el tomo H se estaba moviendo
inicialmente hacia la derecha con una
velocidad de 1,57 x 10& m s-1, mientras
que el tomo de Cl se estaba moviendo
perpendicularmente con una velocidad
de 3,4 x 104 m s-1 Encontrar la mag-
nitud y direccin (respecto al movi-
miento original del tomo de H ) de la
velocidad de la molcula resultante HCl.
Usar las masas atmicas de la tabla A-1.
7.4 Escribir una ecuacin expresando
J a onservacin del momentum en la
reaccin qumica A + BC ~ AB + C.
7.5 Una particula cuya masa es de
0,2 kg se est moviendo a 0,4 m s-1 a lo
largo del eje X cuando choca con otra
partcula, de masa 0,3 kg, que se en-
cuentra en reposo. Despus del choque
que la primera partcula se mueve a
0,2 m s-1 en una direccin que forma
un ngulo de 40 con el eje X. Determ-
nar (a) la magnitud y la direccin de
la velocidad de la segunda partcula des-
pus del choque y (b) el cambio en la
velocidad y el momentum de cada part-
cula. (e) Verificar la relacin (7.9).
7.6 Encontrar el momentum adquirido
por una masa de 1 gm, 1 kg, y 108 kg
cuando cada una de ellas cae desde una
altura de 100 m. Considerando que el
momentum adquirido por la tierra es
igual y opuesto, determinar la velocidad
(hacia arriba) adquirida por la tierra.
. La masa de la tierra se da en la tabla 13.1.
Determinar la magnitud de la fuerza en
cada caso.
7. 7 Dos carros, A y B, se empujan, uno
hacia el otro (Fig. 7-29). Inicialmente B
est en reposo, mientras que A se mueve
hacia la derecha a 0,5 m s-1 Despus
192 Dinmica de una parttcula
~ ~
Figura 7-29
del choque, A rebota a 0,1 m s-1, mien-
tras que B se mueve hacia la derecha
a 0,3 m s-1 En un segundo experimento,
A est cargado con una masa de 1 kg
y se dirige hacia B con una velocidad
de 0,5 m s-1 Despus de la colisin,
A permanece constante, mientras que B
se desplaza hacia la derecha a 0,5 m s-1
Encontrar la masa de cada carro.
7.8 Considerar el sistema tierra-luna
(ignorar el movimiento de este sistema
alrededor del sol). En 28 das, la luna
gira alrededor de la tierra en un circulo
de 4,0 x 101 m de radio. (a) Cul es el
cambio en el inomentum~ la luna en
14 dfas? (b) Cul debe s r el cambio
en el momentum de la tie a en 14 dias?
(e) Se encuentra estacionaria la tierra
en el sistema tierra-luna? (d) La masa
de la tierra es 80 veces la de la luna.
Cul es el cambio en la velocidad de
la tierra en 14 dias?
7.9 Dos objetos, A y B, que se mueven
sin friccin en una lnea horizontal, inter-
actan. El .momentum de A es PA =
= Po - bt, siendo Pe y b constante y t el
tiempo. Encontrar el momentum de B en
funcin del tiempo si (a) B se encuentra
inicialmente en reposo y (b) el momen-
tum inicial de B fue - p0
7.10 Una granada que se desplaza ho-
rizontalmente a una velocidad de 8 km
s-1 con respecto a la tierra explota en
tres segmentos iguales. Uno de ellos
contina movindose horizontalmente a
16 km s-1, otro se desplaza hacia arriba
haciendo un ngulo de 45 y el tercero
se desplaza haciendo un ngulo de 45
bajo la horizontal. Encontrar la magni-
tud de las velocidades del segundo y ter-
cer fragmentos.
7.11 Un satlite se mueve " horizontal-
mente" a una velocidad de 8 km s-1 con
respecto a la tierra. Deseamos dejar caer
verticalmente una carga de 50 kg lan-
zndola horizontalmente del satlite: Cal-
cular la velocidad del satlite despus
del lanzamiento de la carga si la masa
total (incluyendo la carga) es de 450 kg.
(Cul es la velocidad de la carga, con
respecto a la tierra inmediatamente
despus del lanzamiento?)
7.12 Un vagn vaclo cuya masa es
de 106 kg pasa a una velocidad de 0,5 m
s-1 bajo un depsito estacionario de
carbn. Si se dejan caer 2 x 106 kg de
carbn en el vagn al pasar debajo del
depsito. (a) Cul es la velocidad final
del vagn? (b) Cul es la velocidad del
vagn si el carbn sale del vagn me-
diante orificios en su suelo y el carbn
cae verticalmente con respecto al vagn.
(e) Suponiendo que fuera posible lanzar
todo el carbn de una sola vez por de-
trs del vagn de modo que el carbn
quede en reposo con respecto a tierra,
calcular la velocidad resultante del va-
gn. ( d) En qu condiciones se tendra
el mismo resultado que en (e) si el car-
bn fuese lanzado haciendo un ngulo
con respecto al vagn en movimiento?
7.13 Un carro con masa de 1,5 kg se
desplaza a lo largo de su trayectoria a
0,20 m s-1 hasta que choca contra un
obstculo fijo al extremo de su camino.
Cul es el cambio en el momentum y la
~uerza promedio ejercida sobre el carro,
si en 0,1 s (a) queda en reposo, (b) rebota
con una velocidad de 0,10 m s-1? Discu-
tir la conservacin del momentum en el
choque.
7.14 Qu fuerza constante se requiere
a fin de aumentar el momentum de un
cuerpo de 2300 kg m s-1 a 3000 kg m s-1
en 50 seg?
7.15 Un automvil tiene una masa de
1500 kg y su velocidad Inicial es de 60
km br-1 Cuando se aplican los frenos
se produce una desaceleracin constante,
y el auto se detiene en 1,2 minutos. De-
terminar la fuerza aplicada al auto.
7.16 Durante qu tiempo debe actuar
una fuerza constante de 80 N sobre un
cuerpo de 12,5 kg a fin de detenerlo,
considerando que la velocidad Inicial del
cuerpo es de 72 km hr-1?
7.17 Un cuerpo con una masa de 10 g
cae desde una altura de 3 m en una pila
de arena. El cuerpo penetra una ds-
tanca de 3 cm en la arena hasta dete-
nerse. Qu fuerza ha ejercido la arena
sobre el cuerpo?
7.18 Dos mulas halan un carguero en
un canal mediante sogas atadas a la
proa del carguero. El ngulo entre las
sogas es de 40 y la tensin en las cuer-
das es de 2500 N y ~000 N respectiva-
mente. (a) Considerando que la masa del
carguero es de 1 700 kg. Cul seria la
aceleracin si el agua no ofreciera resis-
tencia? (b) Si el carguero se desplaza
con movimiento uniforme, cul es la re-
sistencia del agua?
7.19 Un hombre est parado en la pla-
taforma de un camin que se mueve a
la velocidad de 36 km br-1 Bajo qu
ngulo y en qu direccin debe el hom-
bre apoyarse para evitar caer si, en 2 s
la velocidad del camin cambia a (a)
45 km hr-1, (b) a 9 km hr-1?
7 .20 Un ascensor cuya masa es de
250 kg lleva tres personas cuyas masas
son 60 kg, 80 kg y 100 kg, y la fuerza
ejercida por el motor es de 5000 N. Con
qu aceleracin subir el ascensor? Par-
tiendo del reposo, que altura alcanzar
en 5 s?
7.21 Suponer en el problema previo
que el hombre de 100 kg de masa est
parado sobre una balanza. Cunto " pesa"
a medida que el ascensor se acelera?
7 .22 Un ascensor vaco de una masa de
5000 kg se desplaza verticalmente hacia
abajo con una aceleracin constante.
Partiendo del reposo, recorre 100 pies
en los primeros diez segundos. Calcular
la tensin en el cable que sostiene el as-
censor.
7.23 Un cuerpo cuya masa es de 60 kg
est parado en una balanza. Si de repente
se impulsa hacia arriba con una acelera-
cin de 245 cm s-1 Cul ser la lectura
de la escala? Discutir el efecto asociado
con este problema cuando se aplica a
una mquina que mide la aceleracin
del cuerpo mfdendo la fuerza ejercida.
(Tal mquina, denominada acelermetro,
es una herramienta de mucha utilidad
en la industria y en laboratorios de inves-
tigacin.)
7.24 Una masa de 200 gm se desplaza
con velocidad constante v = iz 50 cm
s -1 Cuando la masa se encuentra en
" " = - us 10 cm, acta una fuerza cons-
tante F = - us 400 dinas sobre ella.
Determinar: (a) el tiempo en que se de-
Problemas 193
tiene la masa, y (b) la posicin de la
masa en el instante en que se detiene.
7.25 Un hombre cuya masa es de 90 kg
se encuentra en un ascensor. Determinar
la fuerza que ejerce el piso sobre el hom-
bre cuando: (a) el ascensor asciende con
velocidad uniforme, (b) el ascensor baja
con velocidad uniforme, (c) el ascensor
acelera hacia arrba a 3 m s-1, (d) el as-
censor acelera hacia abajo a 3 m s-t,
y (e) el cable se rompe y el ascensor cae
libremente.
7 .26 Un cuerpo cuya masa es de 2 kg
se desplaza sobre una superficie hori-
zontal lisa bajo la accin de una fuerza
horizontal F = 55 + P donde F se ex-
presa en newtons y t en segundos. Calcu-
lar la velocidad de la masa cuando t = 5 s
(el cuerpo se encontraba en reposo
cuando t = O ).
7 .27 Un cuerpo de masa m se mueve
a lo largo del eje X de acuerdo a la ley
x = A cos (wt + ~), donde A, <a> y 4' son
constantes. Calcular la fuerza que acta
sobre el cuerpo en funcin de su posi-
cin. Cul es la direccin de la fuerza
cuando x es (a) positivo, (b) negativo?
7.28 La fuerza resultante sobre un ob-
jeto de masa m es F = F
0
- kt, donde
F
0
y k son constantes y t es el tiempo.
Encontrar la aceleracin. Mediante in-
tegracin, encontrar ecuaciones para la
velocidad y la posicin.
7.29 Sobre una partcula de masa m,
inicialmente en reposo, acta una fuerza
F = F0(1 - (t -T)1/' J " I) durante el in-
tervalo O : s: : t : s: : 2 T. Demostrar que la
velocidad de la partcula al final del in-
tervalo es 4F0T/3m. Notar que la velo-
cidad depende solamente del producto
F
0(2
T) y, que si T disminuye, se obtiene
la misma velocidad haciendo F
0
propor-
cionalmente ms grande. Representar F
en funcin de t. Puede Ud. pensar en
una situacin sca en la cual este pro-
blema proporcionarla una descripcin
adecuada?
7.30 Un cuerpo inicialmente en reposo
en x0 se mueve en lfnea recta bajo la ac-
cin de una fuerza F = - k/x' . Demos-
trar que su velocidad en x es vi =
= 2(K/m)/(1/x -1/x0). -Bste mtodo
puede utilizarse para determinar la velo-
1 94 Dinmica de una partlcula
cidad de un cuerpo que cae hacia la tie-
rra desde una gran altura.
7 .31 Repetir el ejemplo 7 .3 para el caso
en que el carro est corriendo hacia aba-
jo.
7.32 Un cuerpo con una masa de 1,0 kg
se encuentra sobre un plano liso incli-
nado 30 con respecto a la horizontal.
Con qu aceleracin se mover el cuerpo
si hay una fuerza aplicada sobre l de
8,0 Nparalela al plano y dirigida (a) hacia
arriba, (b) hacia abajo?
7.33 Un camin cuya masa es de
5000 kg est viajando hacia el norte a
30 m s-1 cuando, en 20 segundos, tuerce
hacia un camino situado N 70 E. En-
contrar { a) el cambio en el momentum.
(b) la magnitud y la direccin de la fuer-
za promedio ejercida sobre el camin.
7.34 Los cuerpos de la Fig. 7-30 tienen
masas de 10 kg, 15 kg y 20 kg, respecti-
vamente. Se aplica en C una fuerza F de
50 N. Encontrar-la aceleracin del siste-
ma y las tensiones en cada cable. Discutir
el mismo problema cuando el sistema se
mueve verticalmente en lugar de hori-
zontalmente.
Figura 7-81
(a)
(b)
Figura 7-88
1 '1 1' 2
----A-. . . . . B ----e-. . . . . F
-
Figura 7-30
7 .35. Calcular la aceleracin de los cuer-
pos en la Fig. 7-31 y la tensin en la cuer-
da. Resuelva primero el problema alge-
braicamente y luego encuentre la solucr
numrica cuando m1 = 50 g, m1 = 80 ~
y F = 1011 dinas.
7.36 Los cuerpos de la Fig. 7-32 estn
unidos con una cuerda como se mues
tra. Suponiendo que no hay friccin e11
las poleas, calcular la aceleracin de los
cuerpos y la tensin en la cuerda. Resol-
ver algebraicamente el problema y luego
aplicar la solucin al caso en que m = S
kg y m1 = 2 kg.
7.37 Determinar la aceleracin con la
cual se mueven los cuerpos de la Fig. 7-33
(a) y (b) tambin las tensiones en las
cuerdas. Suponer que los cuerpos se
deslizan sin friccin. Resolver el pro-
blema algebraicamente y luego aplicar
" ." 1
Figura 7-32
o
r--l1-1
1
Figura 7-3 4
(a) (b)
Figra 7.3 ;
la solucin obtenida cuando m1 = 200 g,
m2 = 180 g, <X = 30, ~ = 60.
7.38 Repetir el problema anterior cuan-
do hay friccin, con coeficientes /1 sobre
la primera superficie y /2 sobre la segun-
da. Discutir todos los movimientos posi-
bles.
7~9 (a) Demostrar que la viga AB de
la Fg. 7-34 se encontrar en equilibrio
cuando se cumpla la siguiente ecuacin:
m1(m2 + m8)11 = 4m2" 18l1
(b) Encontrar la fuerza que el punto pi-
vote ejerce sobre la viga.
7.40 Calcular la aceleracin de los
cuerpos m1 y m2 y la tensin en las cuer-
das (Fig. 7-35). Todas las poleas tienen
peso despreciable y friccin nula y los
cuerpos se deslizan sin friccin. Cul
dispositivo acelerar m, ms rpidamen-
te que en la cada libre? Resolver el pro-
blema primero algebraicamente, luego
obtener la solucin para el caso en que
m1 = 4 kg y m = 6 kg.
7.41 Demostrar que las aceleraciones
de los cuerpos en la Fig. 7-36, con
P = g/(m1m + m1m8 + 4m2m3),
(e)
(a)
Figura 7-3 6
Problemas 1Y 5
(b)
F
B
Figura 7-87
son
(a) a1 = 4m,,ntsP,
as = (m1m8 - m1m2 - 4m~8)P,
= (m1m3 - m1mz + 4m2m8)P;
(b) a1 = (4mzm8 - m1m2 - m1m3)P,
2 = (3 m1m8 - m1m2 - 4m, , m8)P,
= (m1m3 - 3 m1m1 + 4m~3)P.
7.42 Las masas de A y Ben la Fig. 7-37
son de 3 kg y 1 kg respectivamente. Si Figura 7 -88
196 Dinmica de una partlcula
F
Figura 7-89
se aplica una fuerza F = 5t2 N a la polea,
encontrar la aceleracin de A y B en
funcin de t. Qu sucede despus que B
alcanza la polea?
7.43 Las masas de A y Ben la Fig. 7-38
son, respectivamente de 10 kg y 5 kg.
El coeficiente de friccin entre A y la
mesa es de 0,20. Encontrar la masa
mnima de e que evitar el movimiento
de A. Calcular la aceleracin del sistema
si C se separa del sistema.
7 .44 Determinar la fuerza de friccin
ejercida por el aire sobre un cuerpo cuya
masa es de 0,4 kg si cae con una acele-
racin de 9,0 m s-2
7.45 Repetir el ejemplo 7.6 para un
caso en el cual no haya fuerza aplicada.
La velocidad inicial del cuerpo es de
2 m s-1 hacia arriba. Qu distancia re-
correr el cuerpo antes de detenerse?
Cul es el valor menor del coeficiente
de friccin de modo que el cuerpo, una
vez detenido, no regrese hacia abajo?
7.46 Un bloque de masa 0,2 kg inicia
su movimiento hacia arriba, sobre un
plano inclinado a 30 con la horizontal,
con una velocidad de 12 m s-1 Si el
coeficiente de friccin de deslizamiento
es de 0,16, determinar qu distancia re-
correr el bloque sobre el plano antes
de detenerse. Qu velocidad tendr el
bloque al retornar (si retorna) a la base
del plano?
7.47 Un tren cuya masa es de 100 to-
neladas sube un terreno que se eleva
1 pie cada 224 pies de longitud. La trac-
cin del tren es de 9000 lbf y su acelera-
cin es de 1 pie s-2 Calcular la fuerza de
friccin.
7.48 Encontrar la aceleracin de m en
la Fig. 7-39 si el coeficiente de friccin
con el piso es /. Encontrar tambin la
3kg
F
-
5 kg
. ~
Figura 7-40
fuerza ejercida por el piso sobre el cuerpo.
Resolver para m = 2,0 kg, f = 0,2 y
F = 1,5 N.
7.49 Un bloque cuya masa es 3 kg
est colocado encima de otro bloque de
masa de 5 kg (Fig. 7-40). Suponer que
no hay friccin entre el bloque de 5 kg
y la superficie sobre la cual reposa. Los
coeficientes de friccin esttico y de
deslizamiento entre los bloques son 0,2
y 0,1 respectivamente. (a) Cul es la
mxima fuerza que puede aplicarse a
cualquier bloque de modo de deslizar
todo el sistema y mantener ios bloques
juntos? (b) Cul es la aceleracln cuan-
do se aplica la fuerza mxima? (e) Cul
es la aceleracin del bloque de 3 kg si
la fuerza es mayor que la fuerza mxima
y se aplica al bloque de 5 kg? Cul si se
aplica al bloque de 3 kg?
7.50 Encontrar la velocidad limite de
una esfera de 2 cm de radio y una den-
sidad de 1,50 g cm -3 que cae en glicerina
(densidad = 1,26 g cm -3). Encontrar
tambin la velocidad de la esfera cuando
su aceleracin es de 100 cm s-2
7 .51 Un cuerpo con una masa de 4 kg
es lanzado verticalmente con una velo-
cidad inicial de 60 m s-1 El cuerpo en-
cuentra una resistencia del aire de
F = - 3vJ100, donde F se expresa en
newtones y v es la velocidad del cuerpo
en m s-1 Calcular el tiempo que trans-
curre desde el lanzamiento hasta que
alcanza la mxima altura. Cul es la
mxima altura?
7 .52 Un cuerpo cae desde una altura
de 108 cm en 5 s, partiendo del reposo.
Encontrar su velocidad limite si la resis-
tencia es proporcional a la velocidad.
7 .53 Usando los resultados del ejem-
plo 7 .8 encontrar el tiempo que toman
las gotas del ejemplo 7. 7 para alcanzar
0,50 y 0,63 de su velocidad limite. En-
contrar tambin la distancia cubierta en
el tiempo -r.
7 .54 Representar la velocidad de un
cuerpo que cae en un fluido viscoso en
funcin del tiempo t cuando la velocidad
inicial es diferente de cero. Considerar
ambos casos cuando 00 es menor y mayor
que F/K' J. Qu sucede cuando v0 =
= F/K' J' l
7.55 El electrn en un tomo de hidr-
geno gira alrededor de un protn, si-
guiendo una trayectoria casi circular de
radio 0,5 x 10-10 m con una velocidad
que se estima en 2,2 x 10' m s-1 Calcu-
lar la magnitud de la fuerza entre el
electrn y el protn.
7 .56 Una piedra cuya masa es de 0,4 kg
est atada al extremo de una cuerda de
0,8 m. Si la piedra describe un circulo
a una velocidad de 80 rev/min, cul es
la magnitud de la fuerza que ejerce la
cuerda sobre la piedra? Si la cuerda se
rompe la tensin es mayor de 50 kgf.
Cul es la mayor velocidad angular
posible?
7 .57 Un pequeo bloque de 1 kg de
masa est atado a una cuerda de 0,6 m
y gira a 60 rev /min en un circulo vertical.
Calcular la tensin en la cuerda cuando
el bloque que se encuentra (a) en el punto
ms alto del circulo; (b) en el punto ms
bajo, (e) cuando J a cuerda est horizon-
tal, ( d) calcular la velocidad lineal que
debe tener el bloque en el punto ms alto
a fin de que la tensin en la cuerda sea
cero.
7.58 Un tren pasa una curva con pe-
ralte a 63 km hr-1 El radio de la curva
es de 300 m. Calcular (a) el peralte de la
curva de modo que el tren no experimen-
te fuerzas laterales, (b) el ngulo que
hace con la vertical una cadena que
cuelga de uno de los vagones.
7.59 Una autopista tiene 24 pies de
ancho. Calcular la diferencia de nivel
entre los bordes extremo e interno del
camino a fin de que un auto pueda viajar
a 50 mi hr-1 (sin que experimente fuer-
zas laterales) alrededor de una curva
cuyo radio es de 2000 pies.
7.60 Una curva de una autopista cuyo
radio es de 1000 pies no tiene peralte.
Suponer que el coeficiente de friccin
Problemas 197
Figura 1-41
entre la llanta y el asfalto seco de O , 75,
entre la llanta y el asfalto hmedo es
de 0,50, y entre la llanta y el hielo es
de 0,25. Determinar la mxima velo-
cidad con la cual se puede pasar la curva
con seguridad (a) en das secos t, (b) en
das lluviosos, (c) en das en que ha ne-
vado. Por qu son estos valores inde-
pendientes de la masa del auto?
7.61 Un cuerpo D, el cual tiene una
masa de 12 lb (Fig. 7-41), se encuentra
sobre una superficie cnica lisa ABC y
est girando alrededor del eje EE' con
una velocidad angular de 10 rev/min.
Calcular: (a) la velocidad lineal del
cuerpo, (b) la reaccin de la superficie
sobre el cuerpo, (e) la tensin en el hilo,
y (d) la velocidad angular necesaria
para reducir la reaccin del plano a cero.
7.62 Una pequea bola de masa m,
inicialmente en A, se desliza sobre una
superficie circular. lisa ADB (Fg, 7-42).
Mostrar que cuando la bola se encuentra
en el punto e la velocidad angular y la
fuerza ejercida por la superficie son
c. > = f 2g sen /r, F = mg( t + 2 sen ).
198 Dinmica de una parllcula
Figura 7-43
7 .63 Refirindose al pndulo cnico de
la Fg. 7-43 que rota en un circulo hori-
zontal con una velocidad angular Ca> ,
calcular la tensin en la cuerda y el
ngulo que hace con. la vertical para el
caso cuando M = 12 kg, L = 1,16 m
y <i> = 3 . 0 rad s-1
7 .64 Demostrar la igualdad de los pe-
riodos de 2 pndulos cnicos que cuelgan
del mismo techo con diferentes longitu-
des, pero movindose de modo que sus
masas se encuentran a la misma altura
sobre el piso.
7 .65 Una partcula de densidad p1 est
suspendida rotando en un liquido de
densidad p1 en rotacin. Demostrar que
la partcula describir una trayectoria
espiral hacia afuera (hacia adentro) si
p1 es mayor (menor) que p2
7.66 Demostrar que si un cuerpo se
mueve bajo la accin de una fuerza
F = ku > < e, donde u es un vector uni-
tario arbitrario, el movimiento es circu-
lar con velocidad angular ' = ku, o,
en un caso ms general, el movimiento es
de espiral paralelo a u.
7 .67 Para t = O , un cuerpo de masa
3,0 kg est situado en ,. = u: 1: 4 m, y tiene
una velocidad v = (us + u~ 6) m s-1
Si acta sobre la partcula una fuerza
constante P = u11 5 N, encontrar (a) el
cambio en el niomentum (lineal) del
cuerpo despus de 3 s, (b) el cambio
en el momentum angular del cuerpo
despus de 3 s.
7 .68 Una bola cuya masa es de 200 gm
se est moviendo hacia el norte con una
velocidad de 300 cm s -1 Cuando se
Figura 'i --lt
aplica una fuerza de 2000 dinas en b
direccin este, obtener la ecuacin de Is
trayectoria y calcular despus de 40 s:
(a) la magnitud y direccin de la velo
cidad, (b) la distancia recorrida desde
el momento inicial, (c) el desplazamiento
medido desde el punto inicial.
7 .69 Sobre una partcula que se mueve
con una velocidad v0 a lo largo del eje . X
acta una fuerza F paralela al eje 1'
mientras se mueve en la regin O s: xs:
s; L. Encontrar el cambio en la direc-
cin de su movimiento. A qu distancia
del eje X se encontrar la particula que
llega a una pared situada en x = L?
7. 70 Una masa puntual se est mo-
viendo en el plano X Y bajo la accin
de una fuerza constante cuyas compo-
nentes son Fz = 6 N y F11 = -7 N.
Cuando t = O s, x = O , y = O , V z = -2
m s-1, y v11 = O , encontrar la posicin
y la velocidad cuando t = 2 s. Suponer
que la masa de la partcula es de 16 kg.
7. 71 El vector posicin de un cuerpo
de masa 6 kg est dado por r = ec.
(3P - 6t) + "11(- 4P) + u,(3t + 2) m.
Encontrar: (a) la fuerza que acta sobre
la partfcula, (b) el torque con respecto
al origen de la fuerza que acta sobre la
partcula, (e) el momentum lineal y el
momentum angular de la partcula con
respecto al origen, ( d) verificar que
F = dp/dt y T = dL/dt.
7. 72 Cuando t = O s, una masa de
3 kg est situada en r = uz 5 m y tiene
una velocidad u11 1 O m s -1 Determinar
el momentum angular de la masa con
respecto al origen para (a) t = O s y (b)
t = 12 s.
F
1 kg
10 k~
Figura ' Z -4
7.73 Un extremo de una banda de
goma est unido a un disco; el otro
extremo est fijo. El disco puede des-
plazarse sobre una mesa horizontal lisa.
Si la banda de goma se estira y se em-
puja el disco en un cierto ngulo, ste
describe la trayectoria mostrada por la
fotografa estroboscpica de la Fig. 7-44
(el intervalo de tiempo entre destellos es
de 0,5 s). Realizando mediciones en la
f otograffa, demostrar que la ley de las
reas se confirma en este movimiento.
A partir de la situacin flsica descrita,
puede U d. decir si la fuerza sobre el
disco es central 'l
7.74 Un cuerpo de masa de 1 kg reposa
sobre otro de masa 1 O kg, el cual a su
vez reposa sobre una superficie horizon-
tal como muestra la Fig. 7-45. La fuerza F
varia con el tiempo t (medido en segun-
dos), de tal modo que F = 0,2t N. Si el
coeficiente de friccin esttica es de
0,2 y el coeficiente de friccin cintico
es 0,15 entre todas las superficies, en-
contrar el movimiento de cada bloque
en funcin del tiempo.
7.75 Cuando la tierra se encuentra
en el afelio (la posicin ms lejana con
respecto al sol), en junio 21, su distancia
es de 1,52 x 1011 m y su velocidad orbi-
tal es de 2,93 x 10' m s-1 Encontrar
su velocidad orbital en el perihelio (la
posicin ms cercana al sol) seis meses
ms tarde, cuando su distancia del sol
es 1,47 x 1011 m. Afectan estas varia-
ciones en la velocidad la duracin del
da solar' ? Encontrar tambin la
velocidad angular de la tierra alrededor
del sol en ambos casos (Ayuda: tanto
en el afelio como en el perihelio la velo-
cidad es perpendicular al radio vector).
7.76 Un cohete de 108 kg se coloca
verticalmente en su base de lanzamiento.
El gas de propulsin se expele a una
v_elocidad de 2 kg s-1. Encontrar la velo-
cidad mnima de los gases de escape de
Problemas 199
f- L - =t-:
i\ "'" 'J~ C
Figura 7 f6
modo que el cohete comience a elevarse.
Encontrar tambin la velocidad del co-
hete 10 s despus de la ignicin, supo-
niendo que la velocidad de escape es la
mlnima.
7. 77 Un cohete, lanzado verticalmente,
expele los gases a una velocidad cons-
tante de 5 x 10-1m0 kg s-1, donde m0
es su masa inicial. La velocidad de es-
cape de los gases con respecto al cohete
es de 5 x 1()1 m s-1 Encontrar la velo-
cidad y la altura del cohete despus de
10 s.
7. 78 Una cadena flexible de longitud L
y peso W (Fig. 7-46) est colocada inicial-
mente, en reposo sobre una superficie
sin friccin ABC, estando D a una dis-
tancia L-a de B. Demostrar que cuan-
do el extremo D llega al punto B la ve-
locidad de la cadena es v =
= f(g/L)(L1 - a1) sen a. .
7.79 Una soga uniforme de masa M
y longitud L (Fig. 7-47) pasa sobre un
clavo liso de radio muy pequeo. Cuando
se inicia el movimiento BC = b, Demos-
trar que la aceleracin y la velocidad
cuando BC = i L son a= g/3, v =
= V 2g/L( J L1 + 2bL - IJI). Aplicar el
resultado para L = 12 pies, b = 7 pies.
7.80 Una masa M, unida al extremo de
una cadena muy larga que tiene una
masa m por unidad de longitud, se tira
verticalmente hacia arriba con una velo-
cidad inicial v0 Demostrar que la mxi-
ma altura alcanzada por M es de h =
= (M/m) [ V1 + 3mv~ /2Mg - 1,) y que
la velocidad de M cuando retoma a tie-
rra es de v = V 2 gh.
7.81 El vapor de agua se condensa so-
bre una gota de lluvia a razn de m
unidades de masa por unidad de tiempo;
inicialmente la gota tiene una masa M
y parte del reposo. Demostrar que la
distancia que cae en un tiempo t es tg
200 Dinmica de una partlcula
{! l1 + (M/m)t-(M2/m2) In [1 + (m/M)t)}.
Despreciar la resistencia debida al aire.
7.82 Una partcula se mueve bajo la
accin de una fuerza constante a travs
de un fluido que ejerce una fuerza con-
traria al movimiento y proporcional a la
velocidad. Demostrar que, si se suprime
la fuerza despus que el cohete alcance
la velocidad limite, la velocidad en el
tiempo t ser v = V Le-(K m} t y la distancia
recorrida ser x = (m/k) V L (1 - e-(km)t).
Verificar que la distancia recorrida antes
de que se detenga es V L(m/ k). Demostrar
que la velocidad de la partcula se redu-
cir a 1/e de su valor limite despus de
un tiempo l = (mi k).
7.83 Un cuerpo se mueve bajo la accin
de una fuerza constante F en un flui-
do que se opone al movimiento con una
fuerza proporcional al cuadrado de la
velocidad; esto es, F1 = - kv2 Demos-
trar que la velocidad limite es V L = VF/k.
B
Figura 7-47
l
b
J
e
Demostrar que la relacin entre la ve-
locidad y la distancia es v2 = (F/k) +
+ [vJ- (F/k}]e-z(1c1m)z. Representar v2 en.
funcin de x para v0 = O . Si la fuerza
se suprime despus que el cuerpo alcan-
ce la velocidad limite, mostrar que la ve-
locidad de la particula disminuye a 1/e
del valor de la velocidad limite despus
de recorrer una distancia m/k.
7.84 Demostrar que cuando un cuerpo est en movimiento bajo una fuerza que se
opone al movimiento proporcional al cuadrado de la velocidad, la velocidad en el
tiempo t es:
(v0 + VL)e(kuLI"* + (v0 - VL} e-(kvLm)#
V = V L (vo + V L)e(lwLm)t _ (vo -V L)e-(kfJLf"')t"
8
TRABAJ O Y ENERGIA
8. 1 Introduccin
8. 2 Trabajo
8.3 Potencia
8. 4 Unidades de trabajo y potencia
8. 5 Energa cintica
8.6 Trabajo de una fuerza de magnitud y direccin constantes
8. 7 Energa potencial
8.8 Conservacin de la energa de una partcula
8. 9 Movimiento rectilneo bajo fuerzas conservativas
8. 1 O Movimiento bajo fuerzas centrales conservativas
8. 11 Discusin de curvas de energa potencial
8. 12 Fuerzas no conservativas
8. 13 Teorema del virial para una sola partcula
8. 14 Crtica del concepto de energa
202 Trabajo y energta
( 8 . 1
8. 1 Introduccin
En este captulo continuaremos discutiendo diversos aspectos de la dinmica de
una partcula. Por tanto, nos limitaremos a la observacin de una sola partcula;
reduciendo sus interacciones con el resto del universo a un solo trmino que
hemos ya llamado f uetza. Al resolver la ecuacin fundamental de la dinmica
de una partcula (esto es, F = dp/dt), podemos siempre realizar una primera
integracin si conocemos la fuerza en funcin del tiempo, ya que de esta ecuacin
obtenemos por integracin
f
P dp = f' Fdt
PO to
o sea
p -Po = f t F dt = l.
to
(8.1)
La magnitud l = J! 0 F dt que aparece a la derecha se llama impulso. Por con-
siguiente la ec. (8.1) nos dice que
el cambio de momentum de una parttcula es igual al impulso.
Ya que el impulso consiste esencialmente del producto de la fuerza por el tiempo,
una fuerza muy fuerte que acte por un tiempo muy corto puede causar un cam-
bio de momentum comparable al de una fuerza dbil, que acte por un tiempo
largo. Por ejemplo, un " bateador" que golpea la pelota, aplica una fuerza grande
durante un corto tiempo, cambiando apreciablemente el momentum de la pelota.
Por su parte, la fuerza de gravedad, para producir el mismo cambio de momentum,
tendra que actuar sobre la pelota por un tiempo mucho mayor.
Al reemplazar p por mv, es posible integrar nuevamente y obtener la posicin
de la partcula en funcin del tiempo. Esto es,
mv-mv0=1 o
1
V=V0+-I .
m
Recordando que v = dr/dl, podemos escribir
f
. "dr = f' (v0 + _ _ !_ _ )di
" to m
o
1 f'
r = r0 + v0t + - l dt,
m to
lo que da r en trminos de t, y resuelve as formalmente el problema dinmico.
Por cierto, en el ejemplo 7.5 resolvimos un problema de este tipo para el caso
del movimiento rectilneo.
Sin embargo, en los problemas importantes que surgen en la fsica, la fuerza
sobre una partcula no se conoce como funcin del tiempo, sino como funcin de
la posicin especificada por r o z, y, z ; es decir, como F(r) o F(x, y, z). Por tanto,
no podemos evaluar la integral de la ec. (8.1) hasta conocer x, y, z en funcin
del tiempo; vale decir, hasta haber resuelto precisamente el problema que esta-
mos por resolver con la ec. (8.1). Para salir de este aparente crculo vicioso de-
8 . 2 )
Trabajo 2 03
. bemos recurrir a otras tcnicas matemticas que nos conducirn a definir dos
nuevos conceptos: trabajo y energia. Estos mtodos nos permitirn resolver pro-
blemas an en los casos en que desconozcamos la fuerza, pero podamos formular
suposiciones razonables sobre sus propiedades.
EJEMPLO 8. 1. Una bola de masa 0,1 kg es soltada desde una altura de 2 m y,
despus de chocar con el suelo, rebota hasta 1,8 m de altura. Determinar el im-
pulso debido a la gravedad al caer la bola y el impulso recibido al chocar con el
suelo.
Solucin: Usamos, en primer lugar, la ec. (5.12) para determinar la velocidad de la
bola al llegar al suelo ; esto es, v1 = V 2 gh, siendo h1 = 2m. As v1 = 6,26 m s-1
Ya que el sentido de la velocidad es hacia abajo, debemos escribir v1 = - ui..(6,26
m s-1). El momentum inicial es cero, y por tanto el cambio total de momentum
durante la cada es mv1 - O = - u .. (0,626 kg m s-1). Este es el impulso debido
a la gravedad. Tambin podemos computarlo directamente usando la definicin
I = feo F dt. En este caso 1 0 = O y t = v1/g = 0,639 s. Asimismo F = mg =
- u . . mg = - uv(0,98. N). De modo que el clculo directo vuelve a dar - "v
(0,626 kg m s-1) para el impulso debido a la gravedad durante la calda.
Pero al chocar la bola con el suelo una nueva fuerza acta por un tiempo muy
breve. Desconocemos la fuerza, pero podemos obtener el impulso computando el
momentum de la bola al rebotar. Ya que alcanza una altura de h2 = 1,8 m, la velo-
cidad con que rebota es v11 = V 2 gh1 = 5.94 m s-1, o, en forma vectorial, v11 = Uv
(5,94 m s-1), puesto que el cuerpo se mueve hacia arriba. Por tanto el cambio de
momentum es
p2 - p1 = mv2 - mv1 = " 11(1.221 kg m s-1),
lo que tambin expresa el impulso. Comparando este valor con el obtenido para la
calda, y notando que el choque con el suelo tiene lugar en un intervalo brevsimo,
podemos concluir que la fuerza en el segundo caso es mucho mayor. Si pudiramos
medir dicho intervalo, podr1amos obtener la fuerza promedio sobre la bola.
8. 2 Trabajo
Consideremos una partcula A que se mue-
ve a lo largo de una curva C bajo la accin
de una fuerza F (Fig. 8-1 ). En un tiempo
muy corto dt la particula se mueve de A a
~
A' , siendo el desplazamiento AA' = dr, El
trabajo efectuado por la fuerza F durante tal
desplazamiento se define por el producto
escalar
dW = F dr. (8.2)
Designando la magnitud del desplazamien-
to dr (esto es, la distancia recorrida) por
ds, podemos tambin escribir la ec. (8.2)
en la forma
dW = F ds cos 6, (8.3)
,,,,,. 1 '
e
Flg. 8-1. El trabajo es igual al
desplazamiento multiplicado por el
componente de la fuerza a lo largo
del desplazamiento.
204 Trabajo y energla
(8. 2
donde 6 es el ngulo entre la direccin de la fuerza F y el desplazamiento dr.
Pero F cos 0 es la componente F T de la fuerza a lo largo de la tangente a la tra-
yectoria, de modo que
dW = Frds. (8.4)
Verbalmente podemos expresar este resultado diciendo que
el trabajo es igual al producto del desplazamiento por la componente
de la fuerza a lo largo del desplazamiento.
Notemos que si la fuerza es perpendicular al desplazamiento (6 = 90), el trabajo
efectuado por la fuerza es cero. Por ejemplo, esto sucede en el caso de la fuerza
centrpeta FN en el movimiento circular (Fig. 8-2a), o en el de la fuerza de gra-
vedad mg cuando un cuerpo se mueve sobre un plano horizontal (Fig. 8-2b).
F
Desplazamiento -
e
- - . . . . . . - - <)
mg
(a) (b)
Fig. 8-2. Fuerzas que efectan trabajo Fig. 8-3. El trabajo total es la suma
nulo. de muchos trabajos infinitesimales.
La ec. (8.2) da el trabajo para un desplazamiento infinitesimal. El trabajo
total sobre la partcula cuando sta se mueve de A a B (Fig. 8-3) es la suma de
todos los trabajos infinitesimales efectuados en los sucesivos desplazamientos
infinitesimales. Esto es,
o sea
(8.5)*
Antes de poder efectuar la integral que aparece en la ec, (8.5), debemos conocer
F en funcin de x, y, z. De igual manera debemos en general conocer la ecuacin
de la trayectoria seguida por la partcula. Alternativamente, deberamos conocer
F, z, y, y z en funcin del tiempo o de otra variable.
A veces es conveniente representar F T grficamente. En la Fig. 8-4 hemos
representado Fr en funcin de la distancia s. El trabajo dW = Frds efectuado
Si el vector V es cualquier funcin de posicin, una integral de la forma f~ V df' sobre una
trayectoria de A a B se llama una integral de linea de V. La encontraremos a menudo en este
libro.
~.2)
Trabajo 20~
iurante un pequeo desplazamiento ds corresponde al rea del rectngulo alar ..
~ado. Podemos as hallar el trabajo total efectuado en la partcula de la Fig. 8-3
para moverla de A a B dividiendo primero la totalidad del rea sombreada en
rectngulos alargados y sumando entonces sus reas. Esto es, el trabajo efec-
tuado est dado por el rea sombreada total de la Fig. 8-4.
Fr
Mocin----
r----1
1 1 F
1 - - ~- - - - - - - - - 1 - - ~ . . . . . ~- - - t ~
1 A '
1 :
B
1 T
,----s------i1
o
Fig. 8-4. El trabajo total efectuado
yendo de A a B es igual al rea total
debajo de la curva.
Fig. 8-. El trabajo de una fuerza
que es constante en magnitud y direc-
cin.
Cuando la fuerza es constante en magnitud y direccin y el cuerpo se mueve
rectilineamente en la direccin de la fuerza (Fig. 8-5), se tiene un caso particular
interesante. Entonces F T = F y la ec. (8.5) da
W= f: Fds=F I: ds=Fs,
(8.6)
z
X
.: ' fF: - - - ----" " /t
/ /
/ /
t-: /
. -- /
1 _i .../,,
1
1 -~
, - 1
1 ,'d F ,-?
1 e: z 1/
1 , ---- " 1
1 --( 1
1
1 1 1
i ' dx dr idy
1 1 :A l" " i/-N
t 1 1,/
O
1 --- , , Fy ,,
,_ - ..... .- 1 /
1 F 1 /
- ------ "
.......... _ 1 /
- - - - - J ," 7" ----
---- y
Flg. 8-6. El trabajo hecho por una
fuerza es igual a la suma de los trabajos
hechos por sus componentes rectangu-
lares.
Fig. 8-7. Cuando varias fuerzas actan
en una partcula, el trabajo de la resul-
tante es la suma de los trabajos efectua-
dos por las componentes.
206 Trabajo y energia
o sea trabajo = fuerza x distancia, que es la expresin encontrada normalmente
en textos elementales.
Si F i;, F
11
y F: son las componentes rectangulares de F y dx, dy y dz las de dr
(Fig. 8-6), podemos escribir mediante el uso de la ec. (3.2)
W = f: (Fxdx + Fdy + F,dz).
(8.7)
Cuando sobre la partcula actan varias fuerzas F1, ~ F3, , los trabajos
efectuados por cada una de ellas en un desplazamiento AA' = dr (Fig. 8-7) son
dW 1 = F1dr, dW 2 = F2dr, dW 3 = F8dr, etc. Advirtase que dr es el mismo
para todas las fuerzas ya que todas actan sobre la misma partcula. El trabajo
total dW hecho sobre la partcula se obtiene sumando los trabajos infinitesimales
dW1, dW 2, dW3, , efectuados por cada una de las fuerzas. Asi
dW = dW1 + dW 2 + dW3 + . . .
= F1dr + F2dr + F3dr + . . .
= (F1 + F2 + F3 + . . . )dr
= Fdr,
donde F = F1 + F2 + F8 + . . . es la fuerza resultante. Como el ltimo resultado
de la ec, (8.8) expresa el trabajo efectuado por esta resultante sobre la partcula,
se ha probado entonces que el trabajo de la resultante de varias fuerzas aplicadas
a la misma partcula es igual a la suma de los trabajos de las fuerzas componentes.
( 8 . 8 )
8. 8 Potencia
En las aplicaciones prcticas, especialmente las de ingeniera y mecanismos, es
importante conocer la rapidez del trabajo efectuado. Se define la potencia ins-
tantnea por
p = dW.
dt
( 8 . 9 )
Esto es, se define la potencia como el trabajo efectuado por unidad de tiempo
durante un intervalo dt muy pequeo. Usando las ecs. (8.2) y (5.17), podemos
tambin escribir
d r
P = F - - = F 1' ,
dt
(8.10)
y asi la potencia puede definirse tambin por el producto de la fuerza por la velo-
cidad. La potencia promedio durante un intervalo t es obtenida dividiendo el tra-
bajo total W, dado por la ec. (8.5), entre el tiempo t, lo que da P = W /t.
8 . 4 )
Unidades de trabajo y potencia 207
Desde el punto de vista de la ingeniera, el concepto de potencia es muy im-
portante, pues cuando un ingeniero disea una mquina, es la rapidez con que
puede efectuar el trabajo lo que importa, ms bien que la cantidad total de tra-
bajo que la mquina pueda realizar.
8. 4 Unidades de trabajo y potencia
Las ecs. (8.2) y (8.6) nos muestran que el trabajo debe ser expresado en trminos
del producto de la unidad de fuerza por la unidad de distancia. En el sistema
MKSC, el trabajo se expresa en newton metro, unidad que se llama joule y se
abrevia J . Por tanto un joule es el trabajo efectuado por una fuerza de un newton
actuando sobre una partcula que se mueve un metro en la direccin de dicha
fuerza. Recordando que N = m kg s-2, tenemos J = N m = m2 kg s-2 El nom-
bre joule fue escogido en honor de J ames Prescott J oule (1816-1869), cientfico
britnico, famoso por sus investigaciones sobre los conceptos de calor y energa.
En el sistema cgs, el trabajo se expresa en dina centmetro, unidad que se
llama erg. As: erg = din cm. Recordando que 1 N = 105 din y 1 m = 102 cm,
tenemos 1 J = (105 din) (102 m) = 107 ergs. En cuanto a la unidad de trabajo
en el sistema ingls y que se llama pie-libra, y abrevia pie-lb, referimos al lector
al problema 8.4.
Segn la definicin (8.9), la potencia debe ser expresada en trminos del co-
ciente de la unidad de trabajo entre la unidad de tiempo. En el sistema MKSC
la potencia se expresa en joule por segundo, unidad que se llama watt y se abre-
via W. Un watt es la potencia de una mquina que efecta trabajo con la rapidez
de un joule por segundo, Recordando que J = m2 kg s-2, tenemos que W = J s-1=
= m2 kg s-s. El nombre watt fue escogido en honor del ingeniero britnico J ames
Watt (1736-1819), quien mejor la mquina de vapor con sus inventos. Hay dos
mltiplos del watt que se usan con generalidad: el kilowatt (kW) y el megawatt
(MW) y que se definen por: lkW = 103 W y 1 MW = 106 W. Los ingenieros
usan comnmente una unidad de potencia llamada caballo vapor, que_ se abrevia hp,
y se define como igual a 550 pie lb por segundo, o sea 7 46 W.
O tra unidad para expresar el trabajo es el kilowatt-hora, el cual es igual al
trabajo efectuado durante una hora por una mquina cuya potencia es de un
kilowatt. Esto es: 1 kilowatt-hora = (103 W) (3,6 X 103 s) = 3,6 x 106 J .
EJEMPLO 8. 2. Un automvil cuya masa es de 1200 kg sube por una colina de
5 de inclinacin con velocidad constante de 36 km por hora. Calcular el trabajo
efectuado por el motor en 5 minutos y la potencia desarrollada por l.
Solucin: El movimiento del automvil a lo largo de la subida se debe a la fuerza F
desarrollada por el motor y a la fuerza W sen cx, debida al peso del automvil (Fig. 8-8)
Debemos por tanto escribir, usando W = mg,
F-mg sen cx = ma.
Ya que el movimiento es uniforme, a = O , y F = mg sen = 1.023 x 10 N. La
velocidad del automvil es v = 36 km hr-1 = 36(103 m) (3,6 x 108 s)-1 = 10 m s-1,
2 0 8 T ra b a j o y e n e rg l a
( 8 . 4
y en 5 minutos (o 300 s) recorre la distancia s = (10 ms-1) (300 s) = 3 x 103 m.
Luego, si usamos la ec. (8.6), el trabajo efectuado por el motor es
w = Fs = (1,023 X 103 N) (3 X 103 m) = 3,069 X 108 J .
La potencia promedio puede computarse de dos maneras diferentes. Primero
podemos afirmar que
p = W = 3,069 X 10 J = 1,023 X 10' W.
t 3 X 102 S
Alternativamente, podemos decir que
P = Fv = (1,023 X 103 N) (10 m s-1) = 1,023 x 104 W.
y
x= 1,50cm
B -1
Figura 8-8
Flg. 8-9. Trabajo efectuado al exten-
der un resorte.
EJEMPLO 8. 8. Calcular el trabajo necesario para extender el resorte de la Fg. 8-9
en una distancia de 2 cm sin aceleracin. Se sabe que el colgar del resolte un cuerpo
de 4 kg de masa, la longitud del resorte aumenta en 1,50 cm.
Solucin: Cuando ningn cuerpo cuelga del resorte; la longitud de ste se extiende ~
desde O hasta el nivel horizontal A. Se ha verificado experimentalmente que para
extender un resorte una pequea distancia x sin aceleracin, se necesita una fuerza
proporcional a la distancia : F = kx. Si el resorte es extendido sin aceleracin,
l reacciona con una fuerza igual y opuesta. Este es el principio del resorte o dina-
nmetro, comnmente usado para medir fuerzas. Para determinar la constante de
proporcionalidad k, aprovechamos el hecho de que cuando el cuerpo de masa m
ejerce la fuerza de su peso sobre el resorte, ste se estira la distancia x = 1,50 cm =
= 1,50 x 10-2 m. La fuerza F es, en este caso, el peso mg = 39,2 N. Luego, ha-
ciendo mg = kx, obtenemos
k =
39,2
N = 2,61 x 103 N m-1
1,50 X 10-2 m
Para extender el resorte una distancia x, sin aceleracin, aplicamos ahora una
fuerza F = kx. Lo podemos hacer halando lentamente una cuerda atada al resorte.
La fuerza crece constantemente al aumentar x. Para hallar el trabajo efectuado,
debemos usar la ec. (8.5), la que da
W = J: i: Fdx = J: i kx dx = tkxs.
n o
8. 5)
Energia cintica 209
Este es el trabajo efectuado para cualquier desplazamiento x. Reemplazando los
correspondientes valores numricos de x y k, obtenemos el trabajo necesario para
extender el resorte en 2 cm, que es W = 5,22 x 10-1 J .
EJEMPLO 8. 4. Una fuerza F = 6t N acta sobre una part1cula de 2 kg de masa.
Si la partcula parte del reposo, hallar el trabajo efectuado por la fuerza durante
los primeros 2 s.
Solucin: En el ejemplo anterior fue fcil calcular el trabajo porque conocamos
la fuerza como funcin de la posicin ( F = kx). Pero en este ejemplo conocemos la
fuerza solamente como funcin del tiempo (F = 6t). Por ello no podemos calcular
directamente el trabajo usando W = /F dx. En cambio debemos hallar el despla-
zamiento en trminos del tiempo, usando la ecuacin del movimiento, F = ma.
Esto es, a = F/m = 3t m s-1 Usando la ec. (5.6), con u0 = O , podemos escribir,
ya que la partcula parte del reposo
u = f (3t) dt = 1,5t m s-1.
o
Si usamos ahora la ec. (5.3) con x0 = O , y si tomamos nuestro origen de coorde-
nadas en el punto inicial, obtenemos
X = r (1,5f1) dt = 0,5(3 m.
o
Teniendo ahora x en funcin del tiempo, podemos proseguir de dos maneras dife-
rentes.
(a) Buscando t, encontramos t = (x/0,5)1' 8 = 1,260x1' , y la fuerza en trminos
de la posicin es entonces F = 6t = 7,560x1/3 N. Utilizando la ec. (8.5), tenemos
entonces
W = Jz (7,560x1' ) dx = 5,670x' '
o
Cuando t = 2, tenemos x = 0,5(2)3 = 4 m, y por tanto W = 36,0 J .
(b) Tambin podemos proceder de otra manera: De x = 0,513, deducimos dx =
= 1,5t1 dt. Luego, usando para la fuerza su expresin en trminos del tiempo,
F = 6t, escribimos
w = f (6t) (1,5t2 dt) = 2,25t' J ,
o
Y si hacemos t = 2 s, obtendremos W = 36,0 J , en concordancia con el resultado
anterior.
Este segundo mtodo es el que debemos usar cuando conozcamos la fuerza en
funcin del tiempo, ya que an despus de resolver la ecuacin del movimiento
puede ser dificil expresar, en general, la fuerza como funcin de posicin.
8 . 5 Energa cintica
De la ec. (7.27) se deduce que la fuerza tangencial es FT = m dv/dt. Por tanto
. d ds
FT ds = m - ds = m dv - = mv dv,
dt dt .
2 1 0 Trabajo y energla (8. 5
ya que v = ds/dt, segn la ec. (5.23). Por consiguiente la integral que aparece
en la ec, (8.5) representando el trabajo total es
W = J : FTds = J : mvdv =!mv~ -!mv,
(8.11)
donde v B es la velocidad de la partcula en B y VA la velocidad de la partcula
en A. El resultado (8.11) indica que cualquiera que sea la forma funcional de
la fuerza F y la trayectoria seguida por la partcula, el valor del trabajo W efec-
tuado por la fuerza es siempre igual a la diferencia entre las magnitudes de tmv2
evaluadas al final y al comienzo de la trayectoria. Esta importante magnitud,
llamada energla cintica, se designa por Ek. Por consiguiente
p2
Ek = 2m,
o (8.12)
pues p = mv. La ec. (8.11) puede expresarse entonces en la forma
W =EkB-EkA'
. .
(8.13)
que en palabras puede traducirse as:
el trabajo efectuado sobre una partlcula es igual al cambio producido
en su energia cintica,
y que es un resultado de validez general, cualquiera que sea la naturaleza de
la fuerza.
Podemos ver que, en virtud de la ec. (8.13), la energa cintica se mide obvia-
mente con las mismas unidades que el trabajo; vale decir, en joules en el sis-
tema MKSC y en ergs en el sistema cgs. Esto tambin puede verificarse notando
en la ec. (8.12) que Ek en el sistema MKSC puede expresarse en m2 kg s-2, que
es la expresin dimensional para los joules en trminos de las unidades funda-
mentales.
Mencionemos de paso la existencia de otra unidad muy usada por los fsicos
para describir procesos qumicos y nucleares: el electrn volt, que se abrevia e V,
y cuya definicin precisa ser dada en la seccin 14.9 (Vol. 11). Su equivalente
es: eV = 1,60210 x 10-19 J . Un mltiplo muy til del electrn volt es el MeV,
igual a 106 eV o 1,60210 x lQ-13 J .
El resultado (8.13), que relaciona el cambio de la energa cintica Ek de una
partcula con el trabajo W efectuado por la fuerza, se parece mucho a la ec. (8.1),
que relaciona el cambio en el momentum p de una partcula con el impulso I
de la fuerza. La diferencia consiste en que el impulso, siendo una integral de
tiempo, es til solamente si conocemos la fuerza en funcin del tiempo. Pero el
trabajo, siendo una integral de espacio, puede computarse fcilmente si cono-
cemos la fuerza en funcin de la distancia. Generalmente se conoce la fuerza en
funcin de la posicin. y es por esta razn que los conceptos de trabajo y energa
juegan un papel tan importante en la fsica.
8. 5)
Energia cintica 211
Recordemos al estudiante que los conceptos de trabajo y energa, tal como se
usan en fsica, tienen significados muy precisos y no deben ser confundidos con
los mismos trminos tal corno son usados corrientemente en la vida diaria.
EJEMPLO 8. 5. Usando los datos del
ejemplo 8.4, computar directamente la
energia cintica que gana la partcula
en un tiempo t.
Solucin: Recordando la solucin del
ejemplo 8.4, la velocidad al cabo del
tempo t es: v = l ,5t2 m s-1, y por tanto
la energa cintica de la partcula es :
E1 ; = ! mv2 = ! (2 kg) (1, 5t2 m s-1)
= 2,25t' J . (b)
La energa cintica inicial de la par-
tcula, cuando t = O , es cero, y por
tanto el aumento de energa cintica
en el intervalo tes Ek-Ek,0 = 2,251' J ,
que es precisamente igual al trabajo W
efectuado sobre J a partcula, de acuer- (e)
do al segundo resultado del ejemplo 8.4.
EJEMPLO 8. 6. El resorte del ejemplo
8.3 est situado horizontalmente, como
lo muestra la Fig. 8-10. Se mueve la
masa m a la derecha una distancia a y
entonces se la suelta. Calcular la ener-
ga cintica cuando se encuentra a una
distancia x de la posicin de equilibrio.
(a)
Posicin de
equilibrio
F=O
~~~~~~~~~~~~~~X
(d)
F = -kx
Solucin: De acuerdo a nuestra expli-
cacin en el ejemplo 8.3, el resorte
ejercer una fuerza F = - kx sobre la Figura 8-10
masa m cuando est a la distancia x
de la posicin de equilibrio. (El signo
menos indica que la fuerza del resorte apunta a la izquierda cuando el cuerpo se
encuentra desplazado a la derecha). En la posicin de equilibrio, x = O , y por tanto
F = O . En la posicin (b ), cuando la masa est por ser soltada, x = a, F = - ka
Y la velocidad es cero (v0 = O ), siendo por tanto nulo el valor inicial de la energa
cintica. Sea v la velocidad en la posicin intermedia x. Luego, utilizando la ec. (8.11),
encontramos que
! mv2 = r~ F dx = ~ (-kx) dx = !k(a - x2)
IJ IJ
o sea
v = Y (k/m) (a2 -x2),
lo que nos da la velocidad de la partcula en trminos de la posicin. Ntese que
la velocidad depende del cuadrado de x. Cul es el significado fsico de esta de-
pendencia? Con qu velocidad llega la particula a la posicin x = O ? Debemos
anteponer un signo a la raz cuadrada en la expresin de v? Hay limitacin
alguna en los valores de x? Puede el extudiante llegar a una representacin in-
tuitiva del movimiento resultante?
212 Trabajo y energia (8. 6
8. 6 Trabajo de una fuerza de magnitud y direccin constantes
Considrese una partcula de masa m que se mueve bajo la accin de una fuerza F
constante en magnitud y direccin (Fig. 8-11 ). Puede haber otras fuerzas que
tambin acten sobre la partcula y que sean o no constantes, pero no deseamos
considerarlas por ahora. El trabajo de F cuando la partcula se mueve de A a B
a lo largo de la trayectoria (1) es
W = f: F -dr = F f: dr = F (rn - r A)
(8.14)
De la ec. (8.14) puede derivarse la importante conclusin de que el trabajo
en este caso es independiente de la trayectoria que conecte a A y B. Por ejemplo,
si la partcula en vez de moverse a lo largo del camino (1 ), se mueve a lo largo
del camino (2), que tambin va de A a B, el trabajo ser el mismo, ya que la
diferencia vectorial rn - r A = AB es siempre la misma. Ntese que la ec. (8.14)
puede tambin escribirse en la forma
(8.15)
y que W es por tanto igual a la diferencia de los valores de. F r en los extremos
del camino.
y
Flg. 8 11. Trabajo de una fuerza de Flg. 8 12. Trabajo de la gravedad.
magnitud y direccin constantes.
El trabajo de la fuerza de gravedad constituye una importante aplicacin de
la ec. (8.14). En este caso F = mg = - Uymg y t' n- 1' A = ux(xn- XA) +
+ u11(yn -Y A) Por consiguiente, sustituyendo en la ec, (8.14) y utilizando la ec.
(3.19) para el producto escalar, tenemos
W =-mg(yn-Y A) =mgyA-mgyn.
(8.16)
O bviamente, no hay referencia a la trayectoria en esta ec. (8.16), y el trabajo
depende solamente de la diferencia y B - Y A entre las alturas de los extremos.
8. 7)
Energia potencial :tlJ
EJEMPLO 8. 7. Una masa de 2 kg colgada de un hilo de 1 m de longitud, es des-
plazada en 30 de la vertical y entonces soltada. Hallar su velocidad cuando la
cuerda forma un ngulo de 10 con la vertical tanto en el mismo lado como en el
opuesto.
Solucin: Una masa colgada de un hilo constituye un pndulo. Cuando el hilo es
desplazado hasta hacer un ngulo 60 con la vertical (Fig. 8-13) y soltado luego, la
velocidad inicial de la masa es cero. Bajo la accin de su peso mg y la traccin FN
del hilo, la masa describe un arco de circulo para llegar al punto A. Al pasarlo,
sigue movindose a la izquierda hasta alcanzar una posicin simtrica a la inicial.
A partir de aqu, el movimiento se repite de lado a lado, resultando las bien cono-
cidas oscilaciones de un pndulo. (El movimiento oscilatorio ser discutido deta-
lladamente en el capitulo 12).
Para obtener v usando el principio de la energa, ec. (8.11) deberamos compu-
tar primero el trabajo de las fuerzas que actan sobre la partcula. La fuerza cen-
trpeta FN no efecta ningn trabajo, porque en todo momento es perpendicular
a la velocidad. El trabajo de la fuerza de gravedad mg puede ser computado con
ayuda de la ec. (8.16) ; esto es, W = mgy0 - mgy = mg(y0 - y). Midiendo la
altura a partir de un nivel horizontal arbitrario, obtenemos Y o - y = B' C' =
=OC' - OB' . Pero OB' = l cos 60 y OC'
= l cos 6. Luego y0-y = l (cos 6- cos 60)
W = mg(y0 - y) = mgl (cos 6 - cos 60).
La energa cintica en la posicin C es E1c
= tmv2, y en Bes cero. Por tanto, usando
la ec. (8.13), obtenemos
tmv11 = mgl (cos 6- cos 60)
o sea
v = V 2 gl (cos 6 - cos 60).
Notamos que el resultado es independiente
de la masa. Introduciendo valores num-
ricos, obtenemos
v =V 2(9,8 m s-2) (1 m) (cos 10 - cos 30)
= 1,526 m s-1~
O bsrvese que en la posicin simtri-
ca D, para la cual el ngulo es de - 10
con la vertical, obtenemos el mismo re-
sultado ya que cos (- 6) = cos 6.
8. 'i Energa potencial
/ .
Flg. 8-13. Relaciones de energa en
el movimiento de un pndulo.
La situacin ilustrada en la seccin previa no es sino un ejemplo de una grande
e importante clase de fuerzas, llamadas conservativas, por las razones que sern
explicadas en las secciones finales de este captulo.
Una fuerza es conservativa si su dependencia del vector posicin r o de las
coordenadas z, y, z de la partcula es tal que el trabajo W puede ser expresado
como la diferencia entre los valores de una cantidad E p(x, y, z) evaluada en los
puntos inicial y final. La cantidad Ep(x, y, z) se llama energla potencial, y es
214 Trabajo y energia
(8.7
una funcin de las coordenadas de las partculas. Luego, si F es una fuerza con-
servativa,
W = J : F dr =Ep,A-Ep,B
(8.17)
O bsrvese que escribimos Ep,A - Ep,B y no Ep,B - Ep,A; esto es, el trabajo efec-
tuado es igual a Ep en el punto inicial, menos Ep en el final. En otras palabras,
la enerqia potencial es una funcin de las coordenadas tal que la
diferencia entre sus valores en las posiciones inicial y final es igual
al trabajo efectuado sobre la particula para moverla de su posicin
inicial a la final.
Estrictamente hablando, la energa potencial Ep debe depender tanto de las
coordenadas de la partcula considerada, como de las coordenadas de todas
las otras partculas del universo que interactan con ella. Sin embargo, como
mencionamos en el captulo 7 cuando tratbamos de la dinmica de una par-
tcula, suponemos el resto del universo esencialmente fijo, y as solamente las
coordenadas de la partcula considerada aparecen en Ep.
El estudiante debe notar, comparando la ec. (8.17) con la expresin de la
energa cintica (8.12), que la ec. (8.12) es vlida en general no importando de
qu fuerza F se trate. Siempre se cumple que Ek = ! mv2, mientras que la forma
de la funcin Ep(x, y, z) depende de la naturaleza de la fuerza F, y no todas las
fuerzas pueden satisfacer la condicin establecida por la ec. (8.17). Slo aquellas
que la satisfagan se llaman conservativas. Por ejemplo, comparando las ecs. (8.17)
y (8.16), notamos que la fuerza de gravedad es conservativa, y que la energa
potencial debida a la gravedad es
Ep = mgy.
(8.18)
Anlogamente, de la ec. (8.15), deducimos que la energa potencial correspon-
diente a una fuerza constante es
Ep=-Fr.
(8.19)
En la definicin de la energa potencial siempre interviene una constante arbi-
traria, pues, por ejemplo, si escribimos mgy + C en vez de la ec. (8.18), la ec. (8.16)
permanece la misma, ya que la constante e, apareciendo en los dos trminos
que se restan, se cancela. Gracias a esta arbitrariedad, podemos definir el nivel
de referencia o cero de la energa potencial, donde nos convenga mejor. Por
ejemplo, para los cuerpos en cada, la superficie terrestre es el nivel de referencia
ms conveniente, y por ello la energa potencial debida a la gravedad es tomada
como nula en la superficie terrestre. Para un satlite natural o artificial, se define
la energa potencial de modo que sea cero a distancia infinita.
El trabajo efectuado por las fuerzas conservativas es independiente
de la trayectoria.
8. ' 1)
Energta potencial
Podemos ver que es as a partir de la definicin, ec. (8.17), ya que, cualquiera
que sea la trayectoria que une a los puntos A y B, la diferencia Ep,A - Ep. B es
la misma porque depende solamente de las coordenadas de A y B. En particular,
si la trayectoria es cerrada (Fg. 8-14), de modo que el punto final coincide con el
inicial (esto es, A y B son el mismo punto), entonces Ep. A = Ep. B y el trabajo
es cero (W = O ). Lo que significa que en parte de la trayectoria el trabajo es
positivo y en otra negativo pero igual en magnitud, dando un resultado neto
nulo. Cuando la trayectoria es cerrada, la integral en la ec. (8.17) se escribe p.
El crculo en el signo integral indica que la trayectoria es cerrada. Por consi-
guiente, para las fuerzas conservativas,
W0 = pF dr = O . (8.20)*
Recprocamente, se puede probar que la condicin expresada por la ec. (8.20)
puede adoptarse como la definicin de una fuerza conservativa. En otras pala-
bras, si una fuerza F satisface la ec. (8.20) para cualquier camino cerrado, arbi-
trariamente escogido, entonces, puede probarse que la ec. (8.17) es correcta.
Para satisfacer la ec. (8.17) es necesario que
F dr = -dE,
porque entonces
W =JB F dr = -J8 dEp
A- A
= -(Ep, B -Ep, A ) = Ep,A-Ep,Bt
de acuerdo con la ec. (8.17). Ntese que el signo negativo en la ec. (8.21) es nece-
sario para obtener Ep,A -Ep,B en vez de Ep,B-Ep,A
(8.21)
e
\ F
Fig. 8-14: . El trabajo de una fuerza con- }' igura. S-15
servativa a lo largo de una trayectoria ce-
rrada es nulo.
Para cualquier vector V que sea funcin de posicin, una integral de la forma V d-r a lo
largo de una trayectoria cerrada, se llama J a circulacin de V. Aparecer varias veces en este
H hrn.
~1 6 Trabajo y energla (8. 7
Puesto que F dr = F ds cos 6, donde 6 es el ngulo entre la fuerza y el des-
plazamiento, podemos escribir en lugar de la ec. (8.21)
dEp
Feos 6 = ---.
ds
(8.22)
Ahora, como se explic en relacin con la Fg, 8-1, F cos 6 es la componente
de la fuerza a lo largo de la direccin del desplazamiento ds; por tanto, si cono-
cemos Ep(x, y, z), podemos obtener la componente de F en cualquier direccin
computando la cantidad - dEp/ds, que es la derivada de E1> en aquella
direccin, con signo negativo. Esto es lo qu~ J llama la derivada direccional
de E,,. Cuando un vector es tal que su compnente en una <J : reccin es igual a
la derivada direccional de una funcin en aquella direccin, el vector se llama
el gradiente de la funcin. Podemos asi decir que F es el negativo del gradiente
de Ep, y escribir la ec. (8.22) en la forma general:
F = -grad Ep,
donde " grad" significa gradiente. Cuando estamos interesados en las componentes
rectangulares de Fa lo largo de los ejes X, Y, Z, la expresin F cos 6 en la ec. (8.22)
ser F %' F ' 11 y F r y el desplazamiento ds ser dx, dy y dz, respectivamente, de
modo que
oEp
Fz = ---,
Ox
F =- oEp
,, Y ,
oEp
Fr=-az'
(8.23)

F = - grad Ep = - Uz oEp -u oEp -u, oEp .
dx ,, ay oz
Ntese que al escribir la ec. (8.24) usamos el smbolo de la derivada parcial por
primera vez en este libro. Esta terminologa es necesaria porque la energa po-
tencial Ep(x, y, z) es, en general, una funcin de las tres variables, z, y, z, Pero
al desplazarse una particula una distancia dx a lo largo del eje X, por ejemplo,
las coordenadas y, z permanecen invariables. Por ello, en vez de escribir dEp/ dx,
debemos usar la notacin oEp/ fJx que los matemticos adoptan para esos casos.
Si el movimiento es plano y se usan las coordenadas r, e (Fig. 8-15), el despla-
zamiento a lo largo del radio vector r es dr y el desplazamiento perpendicular
al radn vector es r d6. Luego las componentes radial y transversal de l~ fuerza son
(8.24)
1 oEp
Fe=----.
r 86
(8.25)
Ntese-que usamos nuevamente la notacin de derivacin parcial.
Un caso importante es aquel en que la energa potencial Ep depende de la
dstanca r, pero no del ngulo 6; esto es, en vez de Ep(r, 6) tenemos Ep(r). En-
8. 7)
E . . ;nergta potencial en
tonces oEp/86 = O y, de acuerdo a la ec, (&25), F6 = O . La fuerza entonces no
tiene componente transversal, sino slo radial, de manera que la fuerza es cen-
tral: su lnea de accin pasa siempre por el centro. Recprocamente, si la fuerza
es central, existe slo componente radial, y F~ = O , dando 8Ep/8b = O , lo que
implica que Ep es independiente de 6. O btenemos el resultado de que una fuerza
central depende solamente de la distancia de la partcula al centro. Esta impor-
tante conclusin puede ser enunciada as:
la energia polencial asociada con una fuerza central depende sola-
mente de la distancia de la partlcula al centro de fuerza, y recipro-
camente.
Cuando las fuerzas no son centrales, existe un torque alrededor del punto O
dado por T = F ef, ya que la fuerza radial no contribuye al torque. Usando la
segunda relacin en la ec. (8.25), tenemos que el torque alrededor de O es
oEp
T=---.
06
(8.26)
Esta es una expresin general que da el torque en una direccin perpendicular
al plano en que se mide 6. Por consiguiente, ya que un torque produce un cambio
correspondiente en el momentum angular [ver la ec. (7 .38) ], concluimos que
siempre que la energia potencial depende del nqulo, acta un iorque
sobre el sistema, causando un cambio en el momentum angular en
direccin perpendicular al plano del ngulo.
Nota sobre el concepto de g' radiente. En fisica encontraremos a menudo expre-
siones similares a la ec. (8.24) ; por consiguiente es importante lograr un claro en-
tendimiento del concepto de gradiente. Consideremos una funcin V (x, y, z) que
depende de las tres coordenadas de un punto. Dibujamos las superficies
V (x, y, z) = C1 y V (x, y, z) = C1
(Fig. 8-16). Al movernos del punto A en C1 a cualquier punto Ben C2, la funcin
V experimenta siempre un cambio C2 - C1 Si la diferencia entre C1 y C2 es in-
finitesimal, podemos escribir d V = C2 - C1 El cambio en V por unidad de lon-
gitud, o " derivada direccional" de V es
d V /ds = ( C2 - C1)/ds.
Consideremos el caso en que A y B estn en una normal N comn a las dos su-
perficies. La derivada direccional a lo largo de la normal AN es d V /dn. Pero en
la Fig. 8-16 vemos que dn = ds cos 6. Luego
dV = dV dn = dV cos a,
ds dn ds dn
lo que relaciona la derivada direccional a lo largo de la normal con la derivada
direccional a lo largo de cualquier otra direccin. Puesto que cos 6 toma su valor
mximo para 6 = O , concluimos que dV/dn da la mxima derivada direccional
2 1 8 Trabajo y energta
( 8 . 7
de V . Introduciendo el vector unitario UN, perpendicular a la superficie en A,
definimos el gradiente de V por
dV
grad V= UN--,
d n
y por tanto el gradiente es un vector perpendicular a J a superficie V (x, y, z) = const,
y es igual a la mxima derivada direccional de V(x y, z). Podemos entonces escribir
dV
ds = [grad VI cose,
z
N
Fig. s .. 16. El gradiente de V(x, y, z)
es una funcin vectorial perpendicular
en cada punto a la superficie V = const.
lo que indica que la razn de cambio en
la direccin AD, o sea la derivada direc-
cional de V (x, y, z), es igual a la com-
ponente del vector grad V en aquella di-
reccin. Esta es la relacin usada al pasar
de la ec. (8.22) a las ecs. (8.23) y (8.24).
Para abreviar la notacin, se ha introdu-
cido un operador diferencial, identificado
por el smbolo V lase " nabla" . Se expresa
as :
a a a
V= Ux-- + uv --+ U1 ;--.
ax oy oz
En trminos de este operador, el gra-
diente puede escribirse
grad V= VV.
Para mayor informacin sobre el gradien-
te de una funcin, el estudiante puede
ver Calculus and Analytic Geometry (ter-
cera edicin), por G. B. Thomas. Reading,
Mass. : Addison-Wesley, 1962.
EJEMPLO 8. 8. Computar la energa potencial asociada con las siguientes fuerzas
centrales : (a) F = Kr, (b) F = K/r2 En ambos casos, si K es negativa la fuerza
es atractiva y si K es positiva la fuerza es repulsiva.
Solucin: Usando la ec. (8.25), para el caso (a), tenemos F = - oEp/ or = kr o
dE,, = - kr dr. Integrando, obtenemos
Ep = J-krdr = -tkr2 + C.
La constante de integracin C se obtiene asignando un valor de Ep a cierta po-
sicin. En este caso se acostumbra hacer Ep = O en r = O , de modo que C = O
y EP =-. tkr2 Considerando que r2 = x2 + y2 + z2, podemos tambin escribir
E1 1 = - tk(x2 + y2 + z2). Usando la ec. (8.23), hallamos que las componentes
rectangulares de la fuerza son
oEp
F% = - -- = kx,
Bx
BE,,
F v = - -- = ky,
Y
oE,,
Fz. = --- = kz,
o z
resultado que era de esperar, ya que la fuerza central F = kr en forma vectorial
es F = kr = k (uxX + uyy + UzZ).
Para el caso (b) tenemos F = - oE1 1 /or = k/r2 o dEp = - k(dr/r2). Integrando
tenemos
f
dr k
E,, = - k - = - + C.
r2 r
8. 8)
Conservacin de la energia de una particula 2 1 9
Para fuerzas que contienen r en el denominador, es costumbre determinar C
haciendo E,, = O en r = = . de modo que C = O y E,,= k/r. Cules son las com-
ponentes rectangulares de la fuerza en este caso?
~ 8. 8 Consenaci6n de la energia de una particula

Cuando la fuerza que acta en una particula es conservativa, se puede combinar
la ec. (8.17) con la ecuacin general (8.13),lo que nos daEk,B-Ek,A = Ep,A-E,pB
o sea
(8.27)
La cantidad Ek + Ep es llamada la energta total de la partcula y designada
por E; esto es, la energa total de una partcula es igual a la suma de su energa
cintica y su energa potencial, o sea
E= Ek + Ep = fmvl + Ep(x, y, z).
La ec. (8.27) indica que
cuando las fuerzas son conservativas la energia total E de la parttcula
permanece constante,
(8.28)
ya que los estados designados por A y B son arbitrarios. As; es posible escribir
para cualquier posicin de la partcula,
E= Ek + Ep = const. (8.29)
En otras palabras, la energla de la particula se conserva. Esta es la razn por
la que decimos que cuando hay una energa potencial, las fuerzas son conserva-
tivas. Por ejemplo, en el caso de un cuerpo que cae hemos visto (ec. 8.18) que
Ep = mgy, y la conservacin de la energa nos da
E = ! mv2 + mgy = const.
(8.30)
v=O
A
mg
Figura 8 1 'l
220 Trabajo y energia
( 8 . 9
Si inicialmente la partcula est a la altura y0 y su velocidad es cero, la energa
total es mgy0, y tenemos ! mv2 + mgy = mgy0, v2 = 2g(y0 - y) = 2 gh, donde
h = Y o - y es la altura que ha caido. Este resultado corresponde a la bien co-
nocida frmula de la velocidad adquirida en cada libre desde una altura h.
Debemos notar, sin embargo, que la ec. (8.30) no est restringida al movimiento
vertical; es igualmente vlida para el movimiento de un proyectil movindose
en ngulo con la vertical.
Debe notarse que, para una energa total dada, la magnitud de la velocidad
(cualquiera que sea la direccin del movimiento) en un punto dado es fijada por
la ec. (8.29). Esto resulta particularmente claro en el caso del movimiento bajo la
accin de la gravedad, como se muestra en la ec. (8.30).
EJEMPLO 8. 9. Determinar la altura mnima desde la cual una bola debiera em-
pezar a caer de manera que pueda completar el movimiento circular mostrado en
Fig. 8-17. Suponer que la bola resbala sin rodar y sin ninguna friccin.
Solucf6n: Supongamos que la bola es soltada del punto A a una altura h sobre la
base de la circunferencia en la Fg. 8-1 7. La bola gana velocidad al moverse hacia
abajo y empieza a perderla cuando sube por la circunferencia. En cualquier punto
del riel, las fuerzas actuantes sobre la partcula son su peso mg y la fuerza F de-
bida al riel. (La fuerza F apunta hacia el centro de la circunferencia, ya que el riel
" empuja" pero no " tira" ). En el punto ms alto de la circunferencia, tanto mg
como F apuntan hacia el centro O, y de acuerdo a la ec. (7 .28) tenemos
mv'
F + mg = -----,
donde R es el radio de la circunferencia. Ya que F no puede ser negativa, la mi-
nima velocidad de la bola en B, si es que describe la circunferencia, debe corres-
ponder a F = O o sea mg = mv2 / R, lo que da
v = gR.
Si la velocidad es menor que V g R, el peso hacia abajo es mayor que la fuerza
centrpeta requerida, y la bola se separar del riel antes de llegar al punto B, )
describir una parbola hasta caer de vuelta en aqul.
Para obtener la altura correspondiente a h, notamos que en el punto A la ener-
ga total es E. t = (E1 : + Ep)A = mgh, ya que v = O . En B, donde y = 2R y v =gR1
5
Es = (E1 : + Ep)s = tm(gR) + mg(2R) =
2
mgR.
As, igualando los valores de E. t y Es, obtenemos h = ~ R, que es la mnima altura
del punto de partida de la bola si ella ha de completar la circunferencia. Este re
sultado es correcto siempre y cuando despreciemos las fuerzas de friccin. Si Is
bola rueda, debe usarse los mtodos que se desarrollarn en el capitulo 10.
8. 9 Movimiento rectilneo bajo fuerzas conse"' ativas
En el caso general del movimiento rectilneo la energia potencial depende sola
mente de una coordenada, digamos z, y la ec. (8.28) para la conservacin de Is
energa es
E = ! mv2 + Ep(x).
(8.3t:
8 . 9)
Movimiento rectilineo bajo fuerzas conserooiioas
221
donde E, la energa total, es una constante. Esta ecuacin nos mostrar la utili-
dad prctica del concepto de energa. Para el movimiento rectilneo u = dx/ dt,
y la ec. (8.31) da
(
dx )2
E = ! m dt + Ep(x).
(8.32)
.,
Resolviendo para dx/ dt, obtenemos
dx { 2 }112
- = - [E-Ep(x)] .
dt 1 1 l
(8.33)
En las condiciones actuales podemos escribir esta ecuacin en forma tal que las
variables x y t estn separadas; esto es, que la variable x aparezca solamente
en un lado de la ecuacin y la variable t aparezca en el otro lado. Para nuestra
ecuacin, logramos esto escribiendo
dx
--------- = dt.
{ (2/m)[E - Ep(x)]}l/2
Integrando (y haciendo t0 = O por conveniencia), tenemos
f
x dx = f' dt =t.
xo { (2/m)[E - Ep(x)]}1' 2
0

(8.34)
Esta ecuacin nos permite obtener una relacin entre x y t, y resuelve asi el pro-
blema del movimiento rectilneo de la partcula. Por consiguiente, siempre que
podamos encontrar la funcin de energa potencial [y esto es relativamente fcil
si conocemos la fuerza como funcin de z, ya que simplemente utilizamos la
ec. (8.23) para obtener Ep(x)], la conservacin de la energa expresada por
la ec. (8.34) nos da directamente la solucin del problema del movimiento rectilneo
.
EJEMPLO 8. 10. Usar la ec. (8.34) para resolver el problema del movimiento rec-
tilineo bajo una fuerza constante.
Solucin: En este caso F es constante. Si tomamos el eje X a lo largo de la direc-
cin de la fuerza, la primera de las ecs. (8.23) nos da F = - dE,,/dx o dEp = -F dx,
Integrando, obtenemos Ep = - Fx + e, y estableciendo E,,= o para X = O ,
obtenemos C = O . En esta forma
E,,= - Fx
es la expresin de la energa potencial asociada con una fuerza constante. Esto
coincide con la ec. (8.29) si hacemos F = uzF; eso es, la fuerza F est en la direc-
cin X. Usando la ec. (8.34), con x0 = O por simplicidad, tenemos ahora
1 Jz _ _ d_ x t
(2/m)1t2 o (E + Fx)1/2 -
o sea
! (E+ Fx)11z _ ~ E1/2 = ( ! )1' 2 t.
2 2 2 Trabajo y energta
(8. 10
Despejando x, obtenemos
Pero F /m = a, y ya que E = ! mv2 + Fx es la energa total, tenemos que para
t = O , cuando x = O , la energa E es totalmente cintica e igual a tmv: . Ast 2E/m =
= v~ , y obtenemos finalmente para x, x = ! ai2 + v0t, que es la misma expresin ob-
tenida anteriormente en la ec. (5.11), con x0 = O y t = O . Este problema es sufi-
cientemente simple para ser resuelto fcilmente con los mtodos del capitulo 5.
Lo hemos presentado aqu principalmente como una ilustracin de las tcnicas
para resolver la ecuacin del movimiento usando el principio de la energa.
8. 10 Movimiento bajo fuerzas centrales conservativas
En el caso de una fuerza central, cuando E P depende solamente de la distancia r,
la ec. (8.28) es
E = tmv2 + Ep(r), (8.35)
a partir de la cual es posible determinar la velocidad a cualquier distancia. En
muchos casos la funcin E p(r) disminuye en valor absoluto cuando r aumenta.
Entonces a distancias muy grandes desde el centro, Ep(r) es despreciable y la
magnitud de la velocidad es constante e independiente de la direccin del roo-.
vimiento. Este es el principio que aplicamos en el ejemplo 7.16 cuando, en
la Fig. 7-28, indicamos que la velocidad final de la partcula que se aleja, en B,
es la misma que la velocidad inicial en A.
Ntese que, cuando tratamos del movimiento bajo la influencia de fuerzas
centrales, hay dos teoremas de conservacin. Uno es el de conservacin del mo-
rnentum angular, discutido en la seccin 7 .13, y otro es el de conservacin de
la energa, expresado por la ec. (8.35). Cuando usamos coordenadas polares r y 6,
recordando que las componentes de la velocidad son Vr = dr/dt y v8 = r d6/dt,
podemos escribir, de acuerdo con la ec. (5.63),
9,
2 2
( dr )2 2 ( de )2
tr: = Vr + lJo = di + r dt .
Pero por el principio de conservacin del momentum angular, usando la ec. (7.35),
L = mr2 d6/dt, tenemos que
(
de )2 L2
,2 dt = (mr)2 '
donde L es el momentum angular constante. Por consiguiente
v2 = (-~-~ r + -(m_L_;)-2
8. 10)
Movimiento bajo fuerzas centrales conservativas 2 2 3
Introduciendo este resultado en la ec. (8.35), tenemos
(
dr )2 L2
E = ! m - +
2
+ Ep(r).
dt 2mr
(8.36)
Esta expresin se parece mucho a la ec. (8.32) para el movimiento rectilneo,
con velocidad dr/dt, si es que suponemos que, en lo que al movimiento radial se
refiere, la partcula se mueve con una energa potencial " efectiva"
L2
Ep,eu(r) =
2
2
+ Ep(r).
mr
(8.37)
El primer trmino se llama el potencial de energia centrifuga, Ep,c(r) = L2/2mr2,
porque la " fuerza" asociada con l, usando la ec. (8.25), es Fc=-8Ep,c/or=L2 /mr3
y, siendo positiva, apunta fuera del origen; esto es, es centrfuga. Desde luego
ninguna fuerza centrfuga acta sobre la partcula, excepto la que pueda deberse
al potencial real E(r), en el .caso de que ste sea repulsivo y la fuerza centr-
fuga Fe es nada ms que un til concepto matemtico. Fsicamente este concepto
describe la tendencia de la partcula, de acuerdo con la ley de inercia, de moverse
en una lnea recta evitando hacerlo en curva. Introduciendo la ec. (8.37) en
la ec. (8.36), tenemos
(
dr )2
E = ! m dt + E p,err(r),
y resolviendo para dr/dt, obtenemos
dr { 2 }1 2
- = - [E -Epefr(r)] ,
dt m '
(8.38)
que es formalmente idntica a la ec. (8.33) para el movimiento rectilneo. Sepa-
rando las variables r y t e integrando (con t0 = O por conveniencia), obtenemos
f
r dr f'
ro { (2/m)[E - Ep,err(r)]}112 =
0
dt = i,
(8.39)
lo cual nos da la distancia r en funcin del tiempo [esto es, r(t)], y por consi-
guiente tenemos la solucin de nuestro problema dinmico correspondiente al
movimiento radial.
Al despejar de la expresin para el momento angular, L = mr2 d6/dt, la velo-
cidad d6/dt, obtenemos
d a L
dt = mr2
(8.40)
Introduciendo entonces la r(t) obtenida d~ la ec. (8.39) en la ec. (8.40), expre-
samos L/mr2 como funcin del tiempo, y al integrar esta expresin obtenemos
f
e ft L
de= --2 dt
00 0
mr

f
t L
e= 00 + --dt.
mr2
o
(8.41)
J>.
224 Trabajo y energia
(8. 11
Esto da 6 en funcin del tiempo; esto es 6(1). En esta forma podemos resolver
el problema completamente, dando los movimientos radiales y angulares como
funciones del tiempo.
Algunas veces, sin embargo, nos interesa ms la ecuacin de la trayectoria.
Combinando las ecs. (8.38) y (8.40) por divisin, podemos escribir
dr { (2/m)[E - E,err(r)J }lf2
~ = ~~~~~~~~~-
d 6 L/mr2
(8.42)
o, separando las variables r y 6 e integrando,
J
r dr = f 9 d6 = 6 - o
ro (m/L)r2{ (2/m)[E - E1,,eu(r)l}1' 2 eo
(8.43)
Esta expresin que relaciona r con 6 da la ecuacin de la trayectoria en coor-
denadas polares. Reciprocamente, si conocemos la ecuacin de la trayectoria, de
manera que podamos computar dr/d6, la ec. (8.42) nos permite calcular la energa
potencial y entonces calcular la fuerza.
Esta seccin ha ilustrado la forma en que los principios de conservacin del
momentum angular y de la energa nos permiten resolver el movimiento de una
partcula bajo la influencia de una fuerza central. A esta altura el estudiante
habr reconocido el hecho de que esos principios de conservacin no son curio-
sidades matemticas, sino herramientas reales y efectivas para resolver problemas
dinmicos. Debemos notar que C@n~L,mqvimi~uto .. s~.,deJ > _e ~LH! HLf.U.~ cen-
~l las.ons.erw&-de -la energa .. JlJ) .e~. sucente para r~.s,oly~~ ~I .Pr~~l-~! 11.~ .. Es
t~~cesr.ULJ J sar.J a .. con,ser.}: ' .acin_deLmomen.lilJ ll .. angular. En el caso del
movimiento rectilneo, la conservacin de la energa es suficiente para resolver el
problema. Ello .. se debe a que la energa .. siendo una cantidad. escalar, no puede
ser usada para determinara dfrec' ilui.del.movimiento y a.que en.el.movimiento
re~l.[f~eo J a direccin est dada desde el comienzo.
Finalmente, declaremos en particular que los principios de conservacin del
momentum angular y de la energa, tal ~orno son usados en este captulo, son
propiedades asociadas con una partcula individual bajo las circunstancias espe-
ciales de su movimiento, y que no hay relacin directa con la posible conserva-
cin de la energa total del universo. Este asunto ser discutido en mayor detalle
en el siguiente captulo.
8. 11 Discusin de cu"' as de energa potencial
Los grficos que representan E(x) contra x en problemas rectilneos de una sola
dimensin y Ep(r) contra r en los problemas de fuerza central son muy tiles
para ayudar a comprender el movimiento de una partcula, an sin resolver la
ecuacin del movimiento. En la Fig. 8-18 hemos ilustrado una posible curva de
energa potencial para un movimiento unidimensional. Cuando usamos la pr-
mera de las ecs. (8.23), la fuerza sobre la partcula para cualquier valor de l
8. 11)
Discusin de curvas de energia potencial 2 2 5
est dada por F = - dEp/ dx. Pero dEp/ dx es la pendiente de la curva Ep(x).
La pendiente es positiva siempre que la curva crece, y negativa cuando la curva
decrece. Por consiguiente, la fuerza F1 (esto es el negativo de la pendiente), es
negativa, o dirigida a la izquierda, cuando la energa potencial est aumentando
y positiva, o dirigida a la derecha, cuan-
do la energa potencial est disminuyen- e, Ep(x) ~
do. Esta situacin ha sido indicada en
la Fig. 8-18 por flechas horizontales en
diferentes regiones marcadas debajo de
la figura.
En los puntos donde la energa
potencial es mnima o mxima, tales
como M1, M2 y M3, dEp/ dx = O y por
tanto F = O ; esto es, tales posiciones
son de equilibrio. Aquellas posiciones
donde Ep(x) es minima el equilibrio
es estable; cuando la partcula es des-
plazada ligeramente de su posicin de
equilibrio, est sometida a una fuerza
que trata de devolverla a dicha posi-
cin. Donde Ep(x) es mxima, el equi-
librio es inestable, ya que si la par-
tcula sufre un ligero desplazamiento
de la posicin de equilibrio, experi- Fig. 8-18. Relacin entre el movimiento
en linea recta y la energa potencial.
menta una fuerza que trata de moverla
an ms lejos de dicha posicin.
Consideremos ahora una partcula con energa total E, indicada por la lnea
horizontal (1) de la Fig. 8-18. En cualquier posicin x, la energa potencial Ep
est dada por la ordenada de la curva y la energa cintica, Ek =E- Ep, est
dada por la distancia de la curva Ep(x) a la linea E. La linea E corta la curva
E p(x) en los puntos A y B. A la izquierda de A y a la derecha de B la energa E
es menor que la energa potencial E p(x), y por tanto en dichas regiones la energa
cintica Ek = E -E i> sera negativa. Pero esto es imposible ya que Ek = ! mv2
es necesariamente positiva. Por consiguiente, el movimiento de la partcula est
limitado al intervalo AB y la partcula oscila entre x =A' y x = B' . En dichos
puntos la velocidad se anula y la partcula cambia su movimiento. Esos puntos
se llaman de retorno.
Si la partcula tiene una energa mayor, tal como la que corresponde a la
lnea (2), hay dos regiones posibles de movimiento. Una es oscilante entre C y D
y la otra oscilante entre F y G. Sin embargo, si la prtcula est en una regin
no puede saltar nunca a la otra, porque ello requerirla pasar por la regin DF
donde la energa cintica seria negativa y por lo tanto dicha regin es prohibida.
Decimos que las dos regiones donde el movimiento es posible estn separadas
. . .
K ( 4 )
H
(2)
(1)
No es necesario usar la notacin de derivada parcial en este caso ya que E,, depende solamente
de una variable, z.
226 Trabajo y energta (l>. 1 1
por una barrera de potencial. En el nivel de energa (3), el movimiento es osci-
latorio entre H e l. Finalmente en el nivel de energa (4) el movimiento no es
ms oscilatorio y la partcula puede moverse entre K y el infinito. Por ejemplo,
si la partcula se est moviendo inicialmente hacia la izquierda, al llegar a K
" rebota" , alejndose por la derecha sin regresar jams. Cuando consideramos el
movimiento de las partculas atmicas, donde se aplica la mecnica cuntica,
la descripcin que hemos dado requiere algunas modificaciones.
\
\
\
\ Ep,c(r)
\
\
----------------(2)
e \
' , ( b )
'
' ...........
. . . . _
--
. . . _ . . . _
(e)
E p, cff(r)
Fig. 8-19. Relaciones ener-
gticas para el movimiento
bajo fuerzas centrales.
' *
Considerando ahora el importante caso de las fuerzas centrales, supongamos
una energa potencial E(r) correspondiente a una fuerza que' es atractiva a todas
las distancias: - oEp/ fJr es negativa y Ep(r). es una funcin creciente, tal como
se indica con la curva (a) de la Fig. 8-19. El potencial de energa centrfugo
Ep. ~ = L2/2mr2 est indicado por la linea punteada (b). El trmino centrfugo es
muy pequeo a grandes distancias pero aumenta rpidamente a pequeas dis-
tancias. En muchos casos de inters fsico el potencial de energa centrfuga es
el trmino dominante a pequeas distancias, dando como resultado una energa
potencial Ep,eff = E,c + E(r) con la forma indicada por la curva (e).
Si la energa total E de la partcula corresponde a la lnea horizontal (1 ), el
radio de la rbita oscilar entre los valores mximo y mnimo r1 y r2~ y la rbita
tendr la forma ilustrada en la Fig. 8-20. Pero si la energa corresponde a un
valor tal como el de la lnea (2) de la Fig. 8-19, la rbita no est limitada, y la
partcula viene del infinito ' basta el punto e de aproximacin mnima a la dis-
1
tancia rmim y se aleja entonces sin volver a regresar, tal como se muestra en
la Fig. 8-21. Si la energa corresponde al mnimo M de E p,eff, como se indica con la
8. 11)
Discusin de curvas de energla potencial 2 2 7
'
1
1
,
I
'
I
, ;
, ,
Fig. 8-20. Forma general de la trayec-
toria para el movimiento bajo fuerzas
centrales.
Fig. 8-21.
ximacin.
Distancia de mayor apro-
lnea (3), entonces existe una sola interseccin y la distancia al centro permanece
constante, dando como resultado que la partcula describa una trayectoria circu-
lar de radio r0 Ntese que la distancia de aproximacin mnima aumenta con
los valores crecientes del momentum angular, debido al efecto de la energa po-
tencial centrfuga Ep c(r).

Si, por algn mecanismo, una partcula que tiene energa igual a la del nivel (1)
de la Fig. 8-19 puede absorber energa y por tanto " saltar" al nivel de energa (2),
se alejar del centro de fuerza; esto es, se " disociar" del centro de fuerza. La
mnima energa que una particula requiere para disociarse del nivel de energa (1)
ha sido indicada en la Fig. 8-19 por Ed. Por otra parte, si la partcula inicialmente
en el nivel de energa (2) por algn proceso pierde energa y pasa cerca del centro
de fuerza, puede saltar al nivel de energa (1 ), y permanecer entonces en una
rbita limitada. Podemos decir que ha sido " capturada" por el centro de fuerza.
Esta situacin se presenta, por ejemplo, en la disociacin y formacin molecular.
En el caso de una molcula diatmica tal como H2 o CO ~ la energa poten-
cial Ep para la interaccin entre los dos tomos tiene la forma (e) en la Fig. 8-19.
Tal energa potencial, ilustrada por la curva (a) en la Fig. 8-22, corresponde a
una atraccin a grandes distancias y a una repulsin a cortas distancias, impi-
diendo as que los dos tomos se unan en una sola unidad aun en la ausencia del
efecto centrfugo. El efecto del potencial centrfugo E p,c dado por la curva pun-
teada (b) es flevar la curva al perfil (e). Podemos, por consiguiente, visualizar los
tomos de la molcula con una energa E en un estado de oscilacin relativa
entre P1 y P2 Si la molcula absorbe energa en cantidad apropiada, puede diso-
ciarse y separarse en dos tomos que se alejaran uno del otro.
E' JEMPLO 8. 11. La energa potencial para la interaccin entre dos molculas
de gas puede aproximarse por la expresin
,, [ ( r )' ( r ) ]
E,,(r) = - E1 1 ,0 2 r - r ,
Flg. 8-22. Potencial intermolecular. Ffg. 8-28. Potencial intermolecular de
Lennard-J ones.
donde E,,,0 y r son constantes positivas y r es la separacin entre las molculas.
Este modelo para las energas potenciales moleculares fue introducido por el cien-
. tfico ingls J . Lennard-J ones. Hallar la posicin de equilibrio y el valor de la
energa potencial en dicho punto. El grfico de E,,(r) est mostrado en la Fig. 8.23.
Solucin: En la posicin de equilibrio, F = - oEp/ or = O . Por tanto
oEp = - E,,,0 [-12 r3 + 12 rt] = O
or r7 . 1 r13
. ' ". , i
o sea r = r0 Poniendo r = r en Ep(r), obtenemos E1 1 = - E,,,0 para la energa
potencial en el punto de equilibrio. Para distancias menores que r0, la fuerza in-
termolecular es repulsiva [EJ 1(r) es una funcin decreciente] y para distancias ma-
yores que r es atractiva (Ep(r) es una funcin creciente].
Cul es el trmino dominante en EJ )(r) a pequeas distancias, y cul a grandes
distancias? Sugerimos que el estudiante represente la fuerza como funcin de la
separacin r y determine la separacin para la cual la fuerza atractiva es mxima.
Sugerimos tambin que busque en la literatura valores apropiados de E,,,0 y r0
8. 12 Fuerzas no conservativas
Es fcil encontrar fuerzas en la naturaleza que no son conservativas. Un ejemplo
de ellas es la friccin. La friccin siempre se opone al desplazamiento. Su trabajo
depende de la trayectoria seguida y, aunque la trayectoria pueda ser cerrada,
el trabajo no es nulo, de modo que la ec. (8.20) no se aplica. Similarmente, la
friccin en los fluidos se opone a la velocidad, y su valor depende de sta mas
8. 12)
Fuerzas no conservativas 2 2 9
no de la posicin. Una partcula puede estar sujeta a fuerzas conservativas y no
conservativas al mismo tiempo.
Por ejemplo, una partcula que cae en un fluido est sujeta a la fuerza gravi-
tacional conservativa y a la fuerza de friccin no conservativa. Llamando E P a
la energa potencial correspondiente a las fuerzas conservativas y W' al trabajo
hecho por las fuerzas no conservativas (trabajo que, en general, es negativo porque
las fuerzas de friccin se oponen al movimiento), el trabajo total hecho en la
partcula al moverse de A a B es W = Ep,A - Ep,B + W' . Usando la ec. (8.13),
podemos escribir '
Ek,B - Ek,A = Ep,A - Ep,B + W'
o
(8.44)
En este caso la cantidad Ek + Ep no permanece constante sino decrece (aumenta)
si W' es negativo (positivo). Pero por otra parte, no podemos llamar a Ek + Ep
la energa total de la partcula, porque este concepto no es aplicable en este caso,
ya que no incluye todas las fuerzas presentes. El concepto de energa total de
una partcula tiene significado slo si todas las fuerzas son conservativas. Sin
embargo la ec. (8.44) es til cuando queremos efectuar una comparacin entre
el caso en que actan solamente las fuerzas conservativas (de manera que Ek + Ep
sea la energa total) y. el caso en que hay fuerzas no conservativas adicionales.
Entonces decimos que la ec. (8.44) da la ganancia o la prdida de energa debida
a las fuerzas no conservativas.
El trabajo no conservativo W' representa as una transferencia de energa que,
al corresponder a un movimiento molecular, es en general irreversible. La razn
para no poder ser recobrado es la dificultad, aun dentro de un punto de vista
estadstico, de volver todos los movimientos moleculares al estado inicial. En
algunos casos, sin embargo, los movimientos moleculares pueden estadsticamente
ser devueltos a las condiciones originales. Esto es, aun si el estado final no es
microscpicamente idntico al inicial, son estadsticamente equivalentes. Este
es el caso, por ejemplo, de un gas que se expande muy lentamente mientras hace
trabajo. Si despus de la expansin el gas es comprimido lentamente a su condi-
cin fsica original, el estado final es estadsticamente equivalente al inicial.
El trabajo efectuado durante la compresin es el negativo del trabajo de ex-
pansin y el trabajo total es por tanto cero.
La existencia de fuerzas no conservativas tal como la friccin no debe ser con-
siderada como implicando necesariamente que puedan existir interacciones no
conservativas entre partculas fundamentales. Debemos recordar que las fuerzas
de friccin no corresponden a una interaccin entre dos partculas sino que son
conceptos realmente estadsticos (recordar la discusin de la seccin 7.9). La
friccin, por ejemplo, es el resultado de muchas interacciones individuales entre
las molculas de los dos cuerpos en contacto. Cada una de estas interacciones
puede ser expresada por una fuerza conservativa. Sin embargo, el efecto macros-
cpico no es conservativo por el siguiente motivo: aunque el cuerpo, al com-
pletar una rbita cerrada, est macroscpicamente en su posicin original, las
230 Trabajo y energla (8. 12
molculas individuales no han retornado a su condicin original. Por consiguiente,
el estado final no es microscpicamente idntico al inicial, ni tampoco equivalente
en un sentido estadstico.
EJEMPLO 8. 12. Un cuerpo cae a travs de un fluido viscoso partiendo del reposo
y de una altura y 0. Calcular la rapidez con que se disipa su energa cintica, y su
energa potencial gravitatoria.
Solud6n: Cuando el cuerpo se halla a cierta altura cayendo con una velocidad v,
la suma de sus energas cintica y potencial gravitatoria es ! mv1 + mgy. La ra-
pidez de disipacin de energa (o prdida de energa por unidad de tiempo) debida
a la accin de las fuerzas viscosas no conservativas es por tanto
~ (Et + Ep) : .__ : , ( tmv1 + mgy).
Sugerimos primero al estudiante, usando las ecuaciones del ejemplo 7. 7, expresar
v e y como funciones del tiempo. Entonces, por clculo de la derivada ante-
rior, podr resolver el problema. .
Proponemos, sin embargo, demostrar cmo puede ser resuelto el problema por
un procedimiento diferente. De acuerdo a la ec. (8.44), si los puntos A y B son muy
cercanos entre si, podemos escribir la ecuacin d(Et + Ep) = dW' = P'dx, donde
F' es la fuerza no conservativa. En nuestro ejemplo F' es debida a la friccin del
fluido y tiene la forma F1 = - k' t)V dada en la ecuacin (7.18). Asi
~(Et+ Ep) = F' dx = (- K'1 JV )v = - KYv1
dt dt
Para v tomamos el resultado obtenido en el ejemplo 7.8,
V = ~ (t-e-(. KrJf" I)' ),
donde F = mg es el peso de la partcula (corregido segn el efecto de flotacin
debido al fluido). Por tanto
: , (Et + Ep) = - n;;: (1 - e-(x,,,..)' ]I.
El signo negativo para la rapidez de disipacin energtica indica que el cuerpo
est perdiendo energa cintica y potencial gravitatoria. Sin embargo, esta energa
no est " perdida" , sino transferida a las molculas del fluido en una forma que et
prcticamente imposible de recobrar. Despus de un cierto tiempo la exponencial
es esencialmente cero. Por tanto podemos escribir
d mg
dt (E1 i + Ep) = - K'1 J '
demostrando as que la energa es perdida con rapidez constante. Esta condcr
es llamada estacionaria.
Es interesante observar este resultado desde un ngulo diferente. Vimos en e:
ejemplo 7.8 que despus de un tiempo largo la velocidad se torna constante e gua
a F/K' t), donde F = mg. En esa forma la energa cintica Et permanece cons.
tante y solamente la energa potencial Ep = mgy varia. Por consiguiente podemet
escribir
d dE,, d dy
- (Et + E11),, = -- = - (mgy) = mg -.
dt dt dt dt
8. 13)
Teorema del oirial para una sola partlcula 231
donde el subndice ss significa que ste es un problema estacionario. Pero dy/ dt
es la velocidad limite dada en la ec. (7.21), y podemos escribir dy/dt = - F/KTJ =
= -mg/ K-r. La razn para el signo negativo es que y es medida hacia arriba y
que la velocidad limite est dirigida hacia abajo. Sustituyendo este valor en la ex-
presin previa, obtenemos
d { mg) m2g2
-d (E1e + E,,)., = mg --- = - ,
t K"f' K"f'
que coincide con el resultado obtenido antes. Notamos, entonces, que despus de
cierto tiempo la energa potencial gravitatoria perdida por el cuerpo es disipada
en agitacin molecular del fluido. Esta es una manera de decir que la fuerza de gra-
vitacin es balanceada por la fuerza opuesta debida a la viscosidad del ruido.
8. 13 Teorema del virial para una sola partcula
Este teorema (anque no es tan importante como el de conservacin del momen-
tum angular bajo una fuerza central o el de conservacin de energa bajo una
fuerza conservativa) es muy til para obtener ciertos resultados prcticos.
Considrese una partcula de masa m en movimiento bajo la accin de una
fuerza F. Definamos la cantidad escalar A = mv r, donde r es el vector posicin
de la partcula y v su velocidad. Tomando la derivada temporal de A, tenemos
dA dv ~
2
dt = m dt r + mv dt = ma-r + mv,
ya que a = dv/ dt y v = drldt, El ltimo trmino, segn la ec. (8.12), es el doble
de la energa cintica de la partcula y en el primer trmino podemos escribir
ma =F. Luego
dA
- = F r + 2Ek.
dt
Si tomamos el promedio temporal de esta ecuacin, tenemos
( ~~ ) = (Fr) + 2(Ek)
El promedio temporal, en un intervalo -r, de cualquier cantidad f(() que depende
del tiempo se define por
(8.45)
f(t) = __! _ f" f(f) dt.
T o
En nuestro caso, entonces,
(
dA ) = 2_ f" dA dt = 2_ f" dA = A -A0
dt T
0
dt ' t
0
' t
Si el tiempo T es muy grande y si A no crece indefinidamente con el tiempo,
la cantidad (A -A0)/T puede ser tan pequea (si T es suficientemente grande)
(8.46)
2 3 2 Trabajo y energla (8. 14
que puede ser considerada nula. Este es el caso de la partcula que se mueve
dentro de una regin limitada. Por ejemplo, un electrn en un tomo se mueve en
una regin espacial limitada y los valores de r y v que le pertenecen, y que son
las cantidades que intervienen en la definicin de A, son acotados. Puede decirse
lo mismo de la tierra en su movimiento alrededor del sol. Por tanto, poniendo
(dA/d() = O en la ec. (8.45), hallamos que
(E,J = - -! (F r). (8.47)
Este es el teorema del virial para una partcula. La cantidad - ! (F r) se llama
el cirial de la partlcula.
El teorema del virial adopta una forma especial cuando las fuerzas son centrales
y conservativas. Si Ep(r) es la energa potencial, entonces F = - u,. d. Ep/dr y
F r = - r dEp/dr ya que u,. T = r. Luego, la ec. (8.47) se transforma en
- 1(dE)
(Ek) = - r--P .
2 dr
(8.48)
Supngase que la energa potencial es de la forma Ep = - klt", Entonces
dEp k nEp
-- =n--=---,
dr rn+l r
y la ec. (8.48) viene a ser
(8.49)
Con este resultado, obtenemos una relacin entre los promedios temporales de
las energas cintica y potencial de la partcula.
8. 14 Crtica del concepto de energa
En este captulo hemos visto cmo podemos usar el concepto de energa de ma-
nera muy efectiva para resolver ciertos problemas dinmicos de una partcula
cuando conocemos la fuerza en funcin de la posicin. Esta es una de las razones
bsicas para introducir el concepto de energa en fsica.
Nuestra experiencia inmediata nos lleva a reconocer que los cuerpos a nuestro
alrededor estn en movimiento. Atribuimos dichos movimientos a las interac-
ciones entre los cuerpos, y los describimos por medio de los conceptos de fuerza
y energa. Tales conceptos tienen un solo propsito: proporcionar mtodos tiles
para analizar y predecir los movimientos que observamos. La gran utilidad de]
concepto de energa potencial, como la del concepto de fuerza, es que nos permite
asociar formas especificas de energa potencial con interacciones especficas obser-
vadas en la naturaleza. Tal resultado no es sorprendente, ya que la fuerza J
est relacionada con la energa potencial Ep por medio de la ec. (8.24). Es dicha
relacin entre energa potencial e interaccin lo que da verdaderamente significadc
fsico a la idea de energa potencial.
Bi bliograf la 23: 3
Al conocer la energa potencial como funcin de la posicin, podemos describir
cualitativamente el movimiento, como se indic en la seccin 8.11, o cuantita-
tivamente como se explic en las secciones 8.9 y 8.10. En futuros captulos dis-
cutiremos el hecho de que la interaccin entre dos cuerpos puede ser descrita
como un intercambio de energa o como un intercambio de momentum. Cual-
quiera de tales descripciones proporciona una representacin conveniente y til
de una interaccin. Alertamos al estudiante que, en lo que resta del libro, descri-
biremos los procesos que observamos en la naturaleza casi enteramente por medio
de los conceptos de momentum y energa.
Bibliografa
1. " Energy" , S. Schurr, Sci. Am. , septiembre de 1963, pg. 110
2. " Newton' s Law of Motion and the 17th Century Laws of Impact" , A. Arons
y A. Bork, Am. J. Phys. 32, 313 (1964)
3. Mechanics (segunda edicin), por K. Symon. Reading, Mass. : Addison-Wesley,
1964, secciones 2-1, 2-5, 3-7 y 3-12
4. Physical Mechanics (tercera edicin), por R. Lindsay, Prnceton, N. J . : Van Nos-
trand, 1963, cap. 4
5. lntroduction to Engineering Mechanics, por J . Huddleston. Readng, Mass. :
Addison-Wesley (1961), caps. 20 y 21
6. Vector Mechanics, por D. Christie. New York: McGraw-Hill, 1964, caps. 7 y 17;
secs. 12.6 -hasta 12.8
7. A Source Book of Physics, W. F. Magie. Cambridge, Mass.: Harvard University
Press, 1963, pg. 59 (Young)
8. Foundations of Modern Physical Science, por G. Holton y D. H. D. Roller. Reading,
Mass.: Addison-Wesley, 1958, cap. 18
9. " Resource Letter EEC-1 on the Evolution of Energy Concepts from Galileo
to Helmholtz" , T. Brown; Am. J. Phys. 33, 759 (1965)
234 Trabajo y energa
Problemas
8.1 Se aplica una fuerza F, que dura
20 s, a un cuerpo de 500 kg de masa. El
cuerpo inicialmente en reposo, adquiere
una velocidad de0,5 m s-1 como resultado
de la fuerza. Si sta aumenta durante
15 s linealmente con el tiempo a partir
de O y entonces disminuye a cero en 5 s,
(a) hallar el impulso en el cuerpo causado
por la fuerza, (b) hallar la mxima fuerza
ejercida en el cuerpo y ( e) representar F
contra t encontrando el rea bajo la
curva. Coincide el valor de dicha rea
con el resultado de (a)? Suponer que la
fuerza F es la nica que acta sobre el
cuerpo.
8.2 Calcular el trabajo de una fuerza
constante de 12 N, cuyo punto de apli-
cacin se mueve 7 m, si el ngulo entre
las direcciones de la fuerza y el desplaza-
miento es (a) O , (b) 60, (c) 90, (d)
145, (e) 180.
8.3 Calcular el trabajo efectuado por
un hombre que arrastra un saco de
harina de 65 kg por 1 O m a lo largo del
piso con una fuerza de 25 kgf y que luego
lo levanta hasta un camin cuya plata-
forma est a 75 cm de altura. Cul es
la potencia promedio desarrollada si el
proceso entero tom 2 min ?
8.4 Se define un pie-libra como el tra-
bajo efectuado por una fuerza de 1 lbf
al mover un cuerpo una distancia de
1 pie en su propia direccin. Verificar
que 1 pie-lb es igual a 1,356 J , y que
1 hp es igual a 746 W. Demostrar que
cuando la masa est dada en slugs y la
velocidad en pie s-1, la energa cintica
queda expresada en pie-lb.
8.5 Un cuerpo de 4 kg de masa se
mueve hacia arriba en un plano incli-
nado 20 con respecto a la horizontal.
Sobre el cuerpo actan las siguientes
fuerzas: una fuerza horizontal de 80 N,
una fuerza paralela al plano de 100 N,
favoreciendo el movimiento, y una fuerza
constante de friccin de 1 O N que se
opone al movimiento. El cuerpo se tras-
lada 20 m a lo largo del plano. Calcular
el trabajo total efectuado por el sistema
de fuerzas actuantes sobre el cuerpo,
as como el trabajo de cada fuerza.
8.6 Un anillo m de kg de masa resbala
a lo largo de un arco metlico ABC muy
pulido (Fig. 8-24) que es arco de una cir-
cunferencia de 4 pies de radio. Sobre
el anillo actan dos fuerzas F y F', cuyas
magnitudes son 40 N y 150 N respectiva-
mente. La fuerza F es siempre tangente
a la circunferencia. La fuerza F' acta
en direccin constante formando un n-
gulo de 30 con la horizontal. Calcular
el trabajo total efectuado por el sistema
de fuerzas sobre el anillo al moverse
ste de A a B y de A a C.
T Q
.1 ---- ------r--------- e
1
1
1
1
1
m
Figurk 8-2-l
8.7 Un cuerpo de 0,10 kg de masa ca4
de una altura de 3 m sobre un montr
de arena. Si el cuerpo penetra 3 en
antes de detenerse, que fuerza constant
ejerci la arena sobre l? '
8.8 Un cuerpo con 1000 kg de mas
cae de una altura de 10 m sobre la cabezi
de una barreta metlica clavada perpen
dicularmente en el suelo hundndoh
1 cm ms. Calcular la fuerza resstent
promedio ejercida por el terreno contri
la barreta. (Suponer que toda la energl:
cintica del cuerpo se transforma en tra
bajo para hundir la barreta}.
8.9 Un hombre de 80 kg de mas
sube por un plano inclinado 1 O co
respecto a la horizontal a una velocida
de 6 km hr-1 Calcular la potencia dese
rrollada.
8.10 Un ascensor levanta 10 pasajero
80 m en 3 min. Cada pasajero tiene un
masa de 80 kg, y el ascensor una mas
de 1000 kg. Calcular la potencia de su
motor en hp.
8.11 Un automvil sube por un camino
de 3 de inclinacin con una velocidad
constante de 45 km hr-1 La masa del
automvil es de 1600 kg. Cul es la
potencia desarrollada por el motor?
Cul es -el trabajo efectuado en 10 s?
Despreciar las fuerzas de friccin.
8.12 Un automvil de 2000 lbf de peso
movindose en un camino horizontal
alcanza una velocidad mxima de 100
pies s-1 cuando el motor desarrolla su
mxima potencia de 50 hp. Calcular la
mxima velocidad del automvil al subir
una colina con 5 % de inclinacin. Supo-
ner que la resistencia del aire es cons-
tante.
8.13 Resolver el problema anterior para
un automvil que baja la colina.
a.14 Una fuerza con~ante de 60 dinas
acta por 12 s en un cuerpo cuya masa
es de 10 gm. El cuerpo tiene una veloci-
dad inicial de 60 cm s-1 en la misma
direccin de la fuerza. Calcular (a) el
trabajo efectuado por la fuerza, (b) la
energa cintica final, (c) la potencia
desarrollada, y ( d) el aumento de la
energa cintica.
8.15 Repetir el problema anterior para
una fuerza que es perpendicular a la
velocidad inicial.
8.16 (a) Qu tuersa constante debe
ejercer el motor de un automvil de
1500 kg de masa para aumentar la
velocidad de 4 km hr-1 a 40 km hr-1
es 8 s? (b) Determine la variacin del
momentum y de la energa cintica. (e)
Determine el impulso recibido y el tra-
bajo efectuado por la fuerza. (d) Com-
pnte la potencia promedio del motor.
8.17 Una pequea bola de acero de 1 kg
de masa est amarrada al extremo de
un alambre de 1 m de longitud girando
en un circulo vertical alrededor del
otro extremo con una velocidad angu-
lar constante de 120 rad s-1 Calcular la
energta cintica. Si es ms bien la ener-
ga total la que permanece constante
Y no la velocidad angular, cul es el
cambio en la energa cintica y en la
Velocidad angular entre el punto ms
alto y el ms bajo del circulo? Suponer
Problemas ~J ~
que el valor dado para la velocidad an-
gular se refiere al punto ms alto.
8.18 Un cuerpo de masa m se mueve
V relativa a un observador O y con velo-
cidad V' relativa a O ' . La velocidad
relativa entre O y O' es e, Hallar la rela-
cin entre las energas cinticas Et y
E' " de la partfcula medidas por O y O ' .
8.19 Expresar, en eV, la energa cin-
tica de un electrn (masa = 9,109 x
x 10-a1 kg) movindose a una velocidad
de 1 o m s-1 Repetir para un protn
(masa = 1,675 x 10-7 kg),
8.20 Hallar la velocidad de un elec-
trn que llega a la pantalla de un tubo
de televisin con una energa de 1,8 x
X 1()1 eV.
8.21 Hallar la velocidad de un protn
que sale de un acelerador de partculas
con 3 x 1 ()& e V de energa.
8.22 Cuando Et es la energa cintica
en e V y v la velocidad en m s-1, demostrar
que estn relacionadas por Et = 2,843 x
x 10-1tv1 para el electrn y Et= 5,228 x
x 10-v para el potrn.
8.23 La fuerza actuante sobre un cuer-
po de 10 kg de masa es 1 1 = us(tO + 2t)
N, donde t est en segundos. (a) Deter-
minar los cambios de momentum y de
velocidad del cuerpo despus de 4 s,
as como el impulso recibido. (b) Por
cunto tiempo deberla actuar la fuerza
sobre el cuerpo para que el impulso
sea de 200 N s? Responder ambas pre-
guntas para un cuerpo que est inicial-
mente en reposo y para otro con una
velocidad inicial ~6) m s-1
8.24 Una masa de 10 kg se mueve bajo
la accin de la fuerza 1 1 = u~(5t) + Uv
(3t1 - 1) N. Cuando t = O el cuerpo est
en reposo en el origen. (a) Hallar el
momentum y la energa cintica del
cuerpo cuando t = 10 s. (b) Computar
el impulso y el trabajo efectuado por la
fuerza de t = O a t = 1 O 8. Comparar
con las respuestas en (a).
8.25 Una masa de 20 kg se mueve bajo
la Influencia de la fuerza F = u~ (1001)
N, donde t se mide en segundos. Si,
para t = 2," = us(3) m s-1, determine (a)
el impulso dado a la partcula durante
el intervalo 2 s < t < 10 s, y (b) el mo-
mentum de la masa cuando t = 10 s.
236 Trabajo y energia
(e) Pruebe que el impulso es igual al
cambio de momentum de la masa en
el intervalo dado. ( d) Encuentre el tra-
bajo efectuado sobre la particula y,
(e) su energa cintica cuando t = 10 s.
(f) Demuestre que el cambio de energa
cintica es igual al trabajo efectuado.
8.26 Repetir el problema anterior para
v = u11(3 t) m s -1 cuando t = 2 s.
8.27 Sobre una particula acta la fuerza
F = u%(y2 - x2) + "1 1 (3 xy). Hallar el
trabajo efectuado por la fuerza al mo-
verse la partcula del punto (O , O ) al
punto (2,4) siguiendo las siguientes tra-
yectorias : (a) a lo largo del eje X desde
(0,0 hasta (2,0) y, paralelamente al eje Y ,
hasta (2,4); (b) a lo largo del eje Y desde
(0,0) hasta (0,4) y, paralelamente al
eje X, hasta (2,4), (e) a lo largo de la
recta que une ambos puntos ; ( d) a lo
largo de la parbola y = x2 Es conser-
vativa esta fuerza?
8.28 Repetir el problema anterior para
la fuerza F = u.z(2xy) + u11(x2).
8.29 Se da F = u.z(7)-u11(6)N. (a) Com-
putar el trabajo efectuado cuando una
partcula va del origen a r = u.z (-3) +
+ uv(4) + uz(16) m. Es necesario espe-
cificar la trayectoria seguida por la par-
ticula? (b) Computar la potencia pro-
medio si tom 0,6 s el ir de un lugar al
otro. Exprese su respuesta en watts y
caballos-vapor. (e) Si F es la nica fuerza
actuante, calcular el cambio de la energa
cintica.
8.30 La fuerza en el problema anterior
es conservativa, ya que es constante.
Calcular la diferencia de energa poten-
cial entre los puntos extremos. Deter-
minar la energa potencial en el punto
f' = Uz(7) + U11(16) + Uz(-42) m.
8.31 Una partcula se mueve bajo la
accin de una fuerza atractiva que varia
con el inverso del cuadrado : F = - k/r2
La trayectoria es una circunferencia de
radio r. Demostrar que la energia total
es E = - k/2r, que la velocidad es v =
(k/mr)112 y que el momentum angular
es L = (mkr)1' 2
8.32 Un plano inclinado tiene 13 m
de largo y su base 12 m. Un cuerpo
de 0,80 kg de masa resbala desde arriba
con una velocidad inicial de 100 cm s-1
1
Cules son su velocidad y su energa f
cintica al llegar al final del plano?
8.33 Representar las energas potencial
y cintica como funcin de (a) el tiempo
y (b) la altura, para un cuerpo que cae
a partir del reposo desde una altura h.
Verificar que la suma de las ordenadas
correspondientes es constante.
8.34 Se lanza verticalmente hacia arriba
un cuerpo de 20 kg de masa con una
velocidad de 50 m s-1 Calcular (a) los
valores iniciales de Et, El' y E; (b) E1 r
y B despus de 3 s ; (e) E1 t y E1 1 a 100 m
de altura; y, (d) la altura del cuerpo
cuando E1 : es reducida a un 80 % de su
valor inicial.
8.35 Una bola de 0,40 kg es lanzada '
horizontalmente desde la cima de una
colina, a 120 m de altura, con una veloci-
dad de 6 m s-1 Calcular (a) la energa ci-
ntica inicial de la bola, (b) su energa
potencial inicial, ( e) su energa cintica
al chocar con el suelo, y ( d) su velocidad ;
en esta ltima circunstancia. f
.l
8.36 Una bomba de 10 kg de masa es ~
soltada desde un avin que vuela hori- .~~
zontalmente a 270 km hr-1 Si el avin ~1
est a 100 m de altura, calcular (a) la J
energa cintica inicial de la bomba, : i
ll
(b) su energa potencial inicial, (e) su . 1
energa total, ( d) su velocidad al llegar \
al suelo, y (e) sus energas potencial y ;;
cintica 10 s despus de haber sido sol- }~
d
l
ta a. f
8.37 Utilizando solamente la conserva-j
cin de la energa, calcular la velocidad ~
de la bomba en el problema anterior ~
cuando se halla a 50 m sobre el suelo
y su altitud cuando la energa cntcaI
ha aumentado un 30 % sobre su valor t
inicial. . 1
8.38 Resolver el Problema 8.34 para ~
ei caso en que se lance el cuerpo en una ~
direccin de 70 sobre la horizontal.
8.39 Un muchacho de masa m est sen-
tado sobre un monticulo hemisfrico de
nieve como se muestra en la Fig. 8-25 . :
Si empieza a resbalar desde el reposo ~
(suponiendo el hielo perfectamente liso)
en qu punto P deja el muchacho de
tener contacto con el hielo?
8.40 Tres caones disparan con la
misma velocidad inicial (Fig. 8-26) de.
Figura 8-26
Figura 8-26
modo que las balas pasan todas por el.
mismo punto A (no necesariamente en el
mismo instante). Copiar la Fig. 8-26 y
dibujar los vectores velocidad en A.
Basando sus clculos en consideraciones
de energa, determinar la relacin entre
las magnitudes de las velocidades en A.
A partir de su respuesta puede U d. con-
cluir que, usando nada ms que la con-
servacin de la energa, es posible deter-
minar la direccin del movimiento?
Por qu?
8.41 Un cuerpo de 0,5 kg de masa es
soltado desde una altura de 1 m sobre
un pequeo resorte vertical sujeto al
suelo y cuya constante es k = 2000 N
m-i. Calcular la mxima deformacin
del resorte.
Figura 8-2' i
Problemas 2 3 7
8.42 El cuerpo A en la Fig. 8-27 tiene
una masa de 0,5 kg. Partiendo del reposo
resbala 3 m sobre un plano muy liso,
inclinado 45 sobre la horizontal, hasta
que choca con el resorte M, cuyo ex-
tremo B est fijo al final del plano, la
constante del resorte es k = 400 N m-1 .
. Calcular su mxima deformacin.
8.43 Un cuerpo de 5 kg de masa cuelga
de un resorte cuya constante elstica
es 2 x 10S N m-1 Si se permite que
el resorte se expanda lentamente, a qu
distancia llegar a desplazarse el cuerpo?
Se suelta ahora el cuerpo para que caiga
libremente. Hallar (a) la aceleracin ini-
cial y (b) la aceleracin y la velocidad
cuando ha caldo 0,010 m, 0,0245 m
y 0,030 m. Hacer consideraciones ener-
gticas siempre que sea posible.
8.44 En la molcula NH3 el tomo N
ocupa el vrtice de un tetraedro con
tres tomos H en la base (ver Fig. 2-3).
Evidentemente, el tomo N tiene dos
posiciones simtricas de equilibrio esta-
ble. Dibujar esquemticamente una
curva de energa potencial para el
tomo N en funcin de su distancia a la
base del tetraedro. y discutir su posible
movimiento en trminos de la energa
total.
8.45 En la molcula de etano (C1H1),
los dos grupos CH8 son tetraedros con
un tomo C en el vrtice (Fig. 8-28).
Dichos grupos pueden rotar relativa-
mente alrededor de la linea que une los
dos tomos de carbono. Consideraciones
de simetra sugieren que haya dos con-
juntos de posiciones de equilibrio para
este movimiento; un conjunto consiste
238 Trabajo y energta
de posiciones estables y el otro de inesta-
tables. Determinar dichas posiciones y
bosquejar esquemticamente la energa
potencial como funcin del ngulo . ,
entre O y 2~. Discutir el posible movi-
miento de rotacin para diferentes va-
lores de la energa total.
8.46 Dibujar, como en la Fig. 8-19,
E11. ett para E,,(r) = - 1/r y (a) E,,,c =
= 1/2r1, (b) E,,,c = 2/r1, donde todas las
energas estn en J y r est en m. Deter-
minar la posicin de los mnimos de
E11.ef! en cada caso. Medir la energa
necesaria para pasar del mnimo de la
primera curva al mnimo de la segunda.
8.47 Un trineo de 20 kg. de masa se
desliza colina abajo, empezando a una
altura de 20 m. El trineo parte del reposo
y tiene una velocidad de 16 m s-1 al
llegar al final de la pendiente. Calcular
la prdida de energa debida al frota-
miento.
8.48 Una bola de 5 kg de masa que es
lanzada verticalmente hacia arriba con
una velocidad inicial de 20 m s-1, alcanza
una altura de 15 m. Calcular la prdida
de energa debida a la resistencia del
aire.
8.49 Un tren que parte del reposo viaja
300 rn camino abajo por una pendiente
del 1 %. Con el impulso as adquirido,
sube 60 m por una pendiente del 2 %
hasta detenerse. Calcular la fuerza de
resistencia al movimiento del tren. (Su-
poniendo que oc y (3 son los ngulos con
la horizontal, tg ot = 0,01 y tg (3 = 0,02).
8.50 Un cuerpo de masa m se desliza
hacia abajo por un plano de inclinacin oc.
El coeficiente de friccin es f. Hallar
la rapidez con que se disipan las energas
potencial y cintica combinadas.
8.51 Resolver el ejemplo 8.12 sustitu-
yendo valores apropiados para v e y
como funciones de t (obtenidas del ejem-
plo 7 .8) en la expresin d/ dt (Ek + EP) =
= d/ dt ( !mv + mgy). Demostrar que el
resultado es el mismo ya obtenido en el
ejemplo 8.12.
8.52 Un cuerpo de 8 kg de masa reposa
sobre un plano horizontal estando en
contacto con el extremo libre de un re-
sorte tambin horizontal cuya constante
elstica es de 108 N m-1 El otro extremo
del resorte est fijo en una pared vertical.
Cuando se empuja el cuerpo hacia la
pared, el resorte se comprime 15 cm;
Al soltarlo entonces, el cuerpo es pro-
yectado horizontalmente por accin del
resorte. La fuerza de friccin entre el
cuerpo y el plano es constante y vale 5 N.
Calcular (a) la velocidad del cuerpo en
el instante en que el resorte recupera su
longitud original, y (b) la distancia re-
corrida por el cuerpo antes de detenerse,
suponiendo que la accin del resorte
sobre el cuerpo termina cuando aqul
recobra su longitud normal. Discutir la
variacin de las energas cintica y po-
tencial del sistema cuerpo-resorte du-
rante todo el proceso.
8.53 Aplicar el teorema del virial para
obtener la energa total de un cuerpo
en movimiento bajo una fuerza atractiva
F = -k/ r8 Comparar la respuesta con
los resultados del Problema 8.31.
8.54 Una part1cula se mueve en un
campo de fuerzas descrito por una de las
siguientes funciones de energa poten-
cial : (a) E,,(x) = az" , (b) E11 = by", (c)
E,,= cxy, (d) E,,=cxyz, (e) E,,= k(x' +
+ y + z1). En cada caso expresar el
campo de fuerza en f orma vectorial.
8.55 Una partcula est sujeta a una
fuerza asociada con la energa potencial
E9(x) = 3x8 - r. (a) Trazar un grfico
de E,,(x). (b) Determinar la direccin
de la fuerza en rangos apropiados de la
variable x. (e) Discutir los posibles movi-
mientos de la partcula para diferentes
valores de su energa total. Hallar sus
posiciones de equilibrio (estable e ines-
table).
8.56 La interaccin entre dos nucleones
puede ser representada con cierta aproxi-
macin por el potencial de Y ukawa
E,,(r) = -V0 (ro/r)e-rro, donde V0 vale
alrededor de 50 MeV y r0 1,5 x 10-16 m.
Hallar la fuerza entre los dos nucleones
como funcin de su separacin. Hallar el
valor de la fuerza para r = r0 Estimar
el valor de r para el cual la fuerza tiene el
1 % del valor que posee para r = r0
8.57 En vez de la interaccin de Yu-
kawa, considere una interaccin de la
forma Ep(_r) = -V0(ro/r), y repita los
mismos clculos. Qu concluye Ud.
acerca del efecto del factor e-' ro en el
alcance de la fuerza?
8.58 Probar que cuando una fuerza es
conservativa, oF~ Joy = 8F11/ox, oF11/oz=
= oF: /oy, y 8F,/ox = oF: r: /oz. Se puede
probar que la reciproca es tambin ver-
dadera, y que por tanto se tiene as una
importante manera de determinar si un
campo de fuerza es conservativo. Sobre
esta base, verificar cules de las sguen-
Problemas 239
tes fuerzas son conservativas : (a) ua" ,
(b) u: r: y", (e) u~x1 - y1) + "it(3xy), (d)
u: r: (2xy) + ~x1), (e) ~ yz + u11zx +
+ uay, (f) ua + u1 1 y + u~.
8 .. 59 Demostrar que si la fuerza apli-
cada a un cuerpo es F = k u x e, donde
u es un vector unitario arbitrario, la
energa cintica permanece constante.
Cul es el trabajo hecho por la fuerza?
Describir la naturaleza del movimiento
resultante.
9
DINAMICA DE UN SISTEMA
DE PARTICULAS
9 . 1 l ntroduccin
9.2 Movimiento del centro de masa de un sistema de partculas
9 . 3 Masa reducida
9. 4 Momentum angular de un sistema de partculas
9.5 Energa cintica de un sistema de partculas
9.6 Conservacin de la energa de un sistema de partculas
9. 7 Colisiones
9. 8 Sistemas de muchas partculas: temperatura
9.9 Sistemas de muchas partculas: trabajo
9. 10 Sistemas de muchas partculas: calor
9. 1 1 Reformulacin del principio de conservacin de la energa
para sistemas de muchas partculas
9. 12 Teorema del virial para muchas partculas
9 . 13 Ecuaci6n de estado de un gas
9. 14 Movimiento de un fluido
9. 2 )
Movimiento del centro de masa de un sistema de particulas 2 4 1
9. 1 Introduccin
En los dos ltimos captulos hemos discutido la teora de la dinmica de una
partcula. En dicha teora, ignoramos el resto del universo y lo representamos
ya sea por una fuerza o por una energta potencial, que dependen solamente de
las coordenadas de la partcula. Consideraremos ahora el problema ms realista
e importante de varias partculas. De hecho, fue con un sistema de partculas
que empezamos nuestra discusin de la dinmica, cuando establecimos el prin-
cipio de conservacin del momentum en el captulo 7. En la primera parte de este
captulo discutiremos tres resultados principales: el movimiento del centro de
masa, la conservacin del momentum angular y la conservacin de la energa.
En la segunda parte de este captulo consideraremos sistemas compuestos de un
gran nmero de partculas, los que requieren ciertas consideraciones de naturaleza
estadstica. A lo largo de este capitulo supondremos que las masas de las par-
tculas son constantes.
l. RELACIONES FUNDAMENTALES
9. 2 Movimiento del centro de masa de un sistema de partculas
Consideremos un sistema compuesto de partculas de masas m1, m2, , y velo-
cidades v1, v2, , relativas a un sistema inercial de referencia. Definiremos la
velocidad del centro de masa por
m1v1 + ~v2 + . . . E1 m1 v1
VcM =- - - - - - - - - - - - - - - - -
m1 + m2 +... M
(9.1)
Si las masas de las partculas son independientes de las velocidades, VcM corres-
ponde a la velocidad del punto definido en la seccin 4.8 como el centro de masa,
y dado por el vector posicin
. (9.2)
Lo que podemos comprobar tomando la derivada tenporal de la ec. (9.2),
drcM 1 dr1 E1 m1 v1
---- = - E1 mi - = = VcM
dt M di M
O bservando que p1 = mt"" podemos escribir la ec. (9.1) tambin como
1 p
V cM = -Ep =-
M M
6 P =MV cM,
(9.3)
donde P = E tPt es el momentum total del sistema. Esto sugiere que el mo-
mentum del sistema es el mismo que corresponderla al caso en que toda la masa
242 Dinmica de un sistema de particulas
(9.2
del sistema estuviese concentrada en el centro de masa, movindose con veloci-
dad V cM Por esta razn V cM se llama algunas veces la velocidad del sistema. Por
ello cuando hablamos de la velocidad de un cuerpo mvil compuesto de muchas
partculas, tal como un aeroplano o un automvil, la tierra o la luna, o an una
molcula o un ncleo, nos referimos en realidad a la velocidad de su centro de
masa V cM
Si el sistema est aislado, sabemos por el principio de conservacin del mo-
mentum que P es constante. Por consiguiente
el centro de masa de un sistema aislado se mueve con velocidad cons-
tante con relacin a un sistema inercial (suponiendo que las masas
de las particulas son independientes de la velocidad).
En particular, podemos fijar un sistema inercial de referencia en el centro de
masa de un sistema aislado y, con relacin a este sistema inercial, el centro de masa
estar en reposo (vcM = O ). Este es el llamado sistema de referencia del centro de
masa o sistema-e de re( esencia. En vista de la ec. (9.3), el momentum total de un
sistema de partculas referido al sistema-e de referencia es siempre cero:
(en el sistema-e de referencia). (9.4)
Por tal razn el sistema-e es llamado a veces el sistema de momentum cero. Este
sistema-e es importante porque muchos experimentos realizados en nuestro
laboratorio o sistema-L de referencia pueden ser analizados ms simplemente en
el sistema-e.
Consideraremos ahora lo que sucede cuando un sistema S no est aislado; en
otras palabras cuando las componentes de S interactan con otras partculas del
universo que no pertenecen al sistema S. Supongamos que nuestro sistema S
est compuesto de partculas situadas dentro de la lnea punteada de la Fig. 9-1,
y que las partculas de S interactan con aqullas fuera de la lnea punteada
que pertenecen a otro sistema S' . Podemos suponer que S y S' juntos forman
un sistema aislado. Para considerar algunos ejemplos concretos, nuestro sistema S
9s~ ~ ~ @Q~
G
El 9
G
e
ti&

Q~
&
V
Flg. 9-1. Interaccin entre dos
sistemas S y S1
'
Fig. V-2. Fuerzas externas e nter-
nas de un sistema S.
9. 2 )
Movimiento del centro de masa de un sistema de parttculas 2 43
puede ser nuestra galaxia y S' puede ser el resto del universo, O tambin S puede
ser el sistema solar y S' el resto del universo. Podemos an considerar una mo-
lcula aislada, y agrupar los tomos que la componen en dos sistemas S y S' .
Designamos las partculas que pertenecen a S con el subndice i, y aquellas
que pertenecen a S' con el indice j. El principio de conservacin del momentum
para el sistema aislado completo S + S' da
P = E1 p1 + Ep = const
~ ~
Sistema S Sistema S'

P = Ps + Ps, = const. (9.5)
Cualquier cambio en el momentum de S debe estar acompaado por un cambio
igual y opuesto en el momentum de S' . Vale decir,
l!&Ps = - l!&Ps,

l: Ap = - E!!ap. (9.6)
Por consiguiente, la interaccin entre los sistema S y S' puede ser descrita como
un intercambio de momentum. El estudiante debiera comparar las ecs. (9.5)
y (9.6) con las ecs. (7 .5) y (7 .8) para el caso particular de dos partculas y notar
la similitud.
Tomando la derivada temporal de la ec. (9.5), tenemos
dPs
--=-
di
dPs,
dt
(9.7)
Llamamos a la derivada temporal del momentum del sistema S la fuerza externa
ejercida sobre S; esto es
dPs
-- = Fext
dt

d
-(E1 p1 } = Fext
dt
(9.8)
Decimos fuerza externa porque el cambio de momentum de S es debido a su
interaccin con S' . Las fuerzas internas que existen en S debidas a las interac-
ciones entre sus partculas componentes no producen ningn cambio en el mo-
mentum total, de acuerdo con el principio de conservacin del momentum. Luego
si F' ext es la fuerza externa sobre el sistema S', la ec. (9. 7) requiere que F ext =-F' exb
lo que constituye la ley de accin y reaccin para las interacciones entre los sis-
temas S y S' .
Ya que, por la ec. (9.3), la velocidad del centro de masa de Ses " cM = Ps/M,
tenemos a partir de la ec. (9.8) que
F
-M d"cM M
tex - di = " cM
(9.9)
Comparando este resultado con la ec. (7.15) vemos que
2 44 Dinmica de un sistema de pantculas ( 9. 2
el centro de masa de un sistema de particulas se mueve como si fu era
una parttcula de masa igual a la masa total del sistema sujeta a la
fuerza externa aplicada al sistema.
Los resultados expresados por las ecs. (9.6), (9.7), (9.8) y (9.9) indican claramente
que la interaccin entre dos sistemas de partculas puede ser descrita formal-
mente en trminos idnticos a los introducidos en el captulo 7 para dos partculas.
Esto justifica, a posteriori, la manera informal en que ilustramos las aplicaciones
del principio de la dinmica en el captulo 7 (donde cuerpos y no partculas fueron
trtados) en casos tales como la interaccin entre la tierra' y la luna, entre dos
molculas, o en el movimiento de un cohete o de un automvil.
Es interesante relacionar F ext con las fuerzas que actan sobre cada partcula.
Por simplicidad supongamos que nuestro sistema S est compuesto de dos par-
tculas (Fig. 9-2). Designemos con F12 la fuerza interna sobre la partcula m1 debida
a su interaccin con m2, y con F21 la fuerza interna sobre m2 debida a su inter-
accin con mi- La ley de accin y reaccin requiere que
(9.10)
Sea F1 la fuerza externa resultante sobre m1 debida a su interaccin con otras
partculas y F2 la fuerza externa sobre m2 Para obtener la ecuacin del movi-
miento de cada partcula bajo la accin de todas las fuerzas que actan sobre
ella, aplicamos la ecuacin (7 .12) :
dp1 F F
-- = 1 + 12'
di
Sumando dichas ecuaciones y usando la ec. (9.10) de manera que F12 + F21 = O ,
encontramos que
(9.11)
Por consiguiente, el cambio total por unidad de tiempo del momentum del sistema
compuesto por m1 y m2 es igual a la suma de las fuerzas externas aplicadas sobre
m1 y m2 En general, para un sistema compuesto de un nmero arbitrario de
partculas,
(9.12)
donde F es la fuerza externa sobre la partcula ttu. La comparacin con la ec. (9.8)
indica que
la fuerza externa sobre un sistema de particulas es la suma de las
fuerzas externas sobre cada una de las particulas del sistema.
Consideremos algunos ejemplos. La Fig. 9-3(a) muestra la tierra en su mo-
vimiento alrededor del sol. El centro de masa de la tierra se mueve en la forma
9. 2 )
Movimiento del centro de masa de un sistema de partlculas
(a)
(b)
w
Trayectoria del centro ~
de masa ~ Trayectoria
de la granada ,., ~, del centro dE
---ft~,__., ~M,, ~ masa de los
,)" ~ ' ,fragmentos
; \
Trayectoria
Iel centro de
.nasa de la
-adena
(e) (d)
Flg. 9-3. El centro de masa de un sistema de part1culas sigue una trayectoria debida
a la fuerza exterior total actuante sobre el sistema.
en que lo hara una partcula que tuviera una masa igual a la de la tierra y estu-
viese sujeta a una fuerza igual a la de las fuerzas ejercidas por el sol (y otros
cuerpos celestes) sobre todas las partculas que componen la tierra. L a Fig. 9-3(b)
representa una molcula de agua. Suponiendo, por ejemplo, que la molcula est
sujeta a fuerzas externas elctricas, su centro de-masa se mueve como si fuera una
partcula de masa igual a la de la molcula sujeta a una fuerza igual a la suma de
las fuerzas actuantes sobre todas las partculas cargadas que componen la molcula.
La Fig. 9-3(c) ilustra el movimiento de una cadena lanzada al aire. El centro de
masa de la cadena se mueve como si fuera una partcula de masa igual a la de la
cadena y sujeta a una fuerza igual al peso de la cadena, describiendo, por tanto,
una trayectoria parablica. Finalmente, en la fig. 9-3 (d), tenemos el caso de una
granada explotando en el aire; el centro de masa de los fragmentos continuar
movindose a lo largo de la parbola original, ya que el centro de masa se com-
porta como si fuera una partcula de masa idntica a la de la granada sujeta al
peso total de todos los fragmentos. El peso de los fragmentos no cambia con la
explosin puesto que la fuerza de gravedad es prcticamente independiente de
la posicin en las cercanas de la superficie terrestre. Debemos notar, sin embargo,
que si el campo de fuerza no fuera constante sino dependiera de la posicin,
los fragmentos resultantes de la explosin estaran sujetos a fuerzas diferentes
de aqullas a lo largo de la trayectoria original. La trayectoria del centro de masa
no continuara entonces como antes de la explosin ya que la suma de las fuerzas
exteriores seria diferente. Por ejemplo, si (debido a algn cataclismo csmico),
2 46 Dinmica de un sistema de partlculas
(9.2
un planeta del sistema solar se dividiera en varios fragmentos, el centro de masa
de los fragmentos no seguirla la trayectoria elptica original del planeta puesto
que las fuerzas sobre los fragmentos seran diferentes.
EJEMPLO 9. 1. Una granada que cae verticalmente explota en dos fragmentos
iguales cuando se halla a una altura de 2.000 m y tiene una velocidad dirigida hacia
abajo de 60 m s-1 Inmediatamente despus de la explosin uno de los fragmentos
se mueve hacia abajo a 80 m s-1 Hallar la posicin del centro de masa del sis-
tema 10 s despus de la explosin.
111
1
-oe' \ __
- \)
~ 1' 0
1
1
1
t = 1 O s 1 2000 m
r :
910 m i
1
2000m
(a)
(] )
Figura 9-4
1
1
1
1
1.
1
! m0---
__ 2_kM l
f ~m--
910 m : f 1100 m
~
(e)
Solucin: Podemos seguir dos mtodos (ver la Fig. 9-4). Ya que sabemos que como
resultado de la explosin las fuerzas exteriores no han cambiado, podemos suponer
que el centro de masa contina movindose como si no hubiese habido ninguna
explosin. Por tanto, despus de la explosin, el centro de masa estar a una altura
dada por Z = Zo + V ol + !gl2 , donde Zo = 2000 m, V o = - 60 m S-1, y. g =
= - 9,8 m s-2 Por consiguiente para t = 10 s, z = 910 m.
Alternativamente, podemos computar directamente la posicin del centro de
masa a partir de las posiciones de los fragmentos 10 s despus de la explosin.
Ya que se conserva el momentum de esta explosin, tenemos que mu = m1v1 + m. v s-
Pero tambin m1 = m2 = ! m; luego 2v0 = v1 + v1 1 Por otra parte v0 = - 60 m s-1
y v1 = - 80 m s-1 Por tanto v2 = - 40 m s-1 y el segundo fragmento se mueve
inicialmente hacia abajo. Despus de 10 s la posicin del primer fragmento es
z1 = z0 + v1t + tgt2 = 710 m y el segundo fragmento tiene la posicin z2 = z0 +
+ v2t + !gt2' = 1110 m, Aplicando la ec. (9.2), encontramos que la posicin del centro
de masa es
ZCM = ( tm)z1 + ( ! m)z2 = ! (z1 + Z2) = 910 m,
m
de acuerdo con el resultado anterior.
EJEMPLO 9. 2. Un chorro de gas sale por una manguera de seccin a con una
velocidad v mucho mayor que la agitacin trmica de las molculas. Choca con
una pared que desva las molculas sin cambiar la magnitud de su velocidad.
Hallar la fuerza ejercida sobre la pared.
Solucin: Al moverse las molculas hacia la pared (Fig. 9-5), su velocidad est di-
rigida hacia abajo. Despus de chocar con la pared empieza a moverse hacia arriba.
En ambos casos hacen un ngulo e con la normal N. Cada molcula, como resul-
9. 3 )
Masa reducida 247
1
\'
Flg. 9-. Cambio de momentum de un chorro de gas chocando con una pared.
tado de su impacto con la pared, sufre un cambio Av en su velocidad, el que es pa-
ralelo a la normal N ya que sta tiene la direccin de la fuerza ejercida por la pared.
La magnitud del cambio es l&vl = 2v cos 6. El cambio en el momentum de una
molcula es jA pj = ml&" I = 2mv cos 6 en la direccin de la normal N. Sea n el
nmero de molculas por unidad de volumen. Las molculas que llegan a la pared
por unidad de tiempo estn contenidas en un volumen cuya longitud es igual a la
velocidad v y cuya seccin es a. Por tanto su nmero es n(av). Cada molcula sufre
un cambio de momentum igual a 2mv cos O . Por consiguiente, el cambio de mo-
mentum del chorro por unidad de tiempo es
F = (nav) (2 mv cos 6) = 2anmv cos 6.
Sea A el rea de la pared que sufre el impacto del gas. En la figura vemos que
a = A cos O , y, por tanto, nuestro resultado previo se transforma en
F = 2Anmv cos1 6.
, Esta, de acuerdo con la ec. (9.8), es la fuerza ejercida por -la pared sobre el chorro
de gas, y en vista de la ec. (9.10), el chorro gaseoso ejerce una fuerza igual y opuesta
sobre el rea A de la pared. [La fuerza del viento sobre las velas de un bote est
dada por esta ecuacin. Ella da tambin la fuerza ejercida por el viento soplando
contra una pared durante una tempestad. En el ejemplo 9.16 veremos otra apl-
cacn.]
Ya que la fuerza total no est aplicada a una sola partcula de la pared, sino
ms bien est aplicada sobre un rea, podemos introducir un concepto muy til,
ya conocido del estudiante, que es la presin, definida como la fuerza del gas sobre
la unidad de rea de la pared, Asf
F
p = -- -
(9.13)
En el caso particular de este ejemplo, el gas ejerce una presin sobre la pared igual
a 2nmv1 cos1 6.
9. 8 Masa reducida
Consideremos ahora el caso d_~$ J > .rt! .gas .sujeta&. solamente . . SY. . Interaccn
mutqa_~em.~~- el caso e_n _que no acta ninguna __ ~l: ' . . ~~~ . . ~-~_t~i: na sobre ellas (Fig. 9-6).
248 Dinmica de un sistema de partlculas
(9. ~
Las dos partculas pueden ser, por ejemplo, un electrn y un protn en un tomo
aislado de hidrgeno. Las fuerzas internas mutuas F12 y F21 satisfacen la rela-
cin (9.10). Hemos dibujado dichas fuerzas a lo largo de la lnea r12 Discutamos
ahora el movimiento relativo de las dos partculas. La ecuacin del movimiento
para cada particula relativa a un observador inercial O es m1(dv1/df) = F12 y
m.,.(dv2/dl) = F
21
o sea
z
Sustrayendo estas ecuaciones, obtenemos
X
dv1 dv2 F12 F21
dt < it = m1 - m2
' 1
r Usando la ec. (9.10), en la cual] F12 = - F21,J es-
cribimos el resultado precedente en la forma
Figura 9-6
(9.14)
Pero v1 - v2 = " u es la velocidad de m1 relativa a m2, y por tanto
es la aceleracin de m1 relativa a~ Introduzcamos una cantidad llamada la masa
reducida del sistema de dos partculas, y designada por ., definindola como
1 1 1 m1 + m2
-=-+ -=----
. m1 m2 m1m2
6
m1~
. =----
m1 + ~
(9.15)
La ec. (9.14) puede entonces ser escrita bajo la forma
I F12
" 12=-

(9.16)
Este resultado importante expresa el hecho de que
el movimiento relativo de dos particulas sujetas nicamente a una
interaccin mutua es equivalente al movimiento, relativo a un obser-
vador inercial, de una partlcula de masa igual a la masa reducida
bajo una fuerza igual a la interaccin.
Por ejemplo, podemos reducir el movimiento de la luna relativo a la tierra a
un problema de una nica partcula usando la masa reducida del sistema luna-
tierra y una fuerza igual a la atraccin de la tierra sobre la luna. Anlogamente,
cuando hablamos del movimiento de un electrn alrededor del ncleo, podemos
9. 3 )
Masa reducida 249
suponer el sistema reducido a una partcula con masa igual a la masa reducida
del sistema electrn-ncleo movindose bajo la fuerza entre el electrn y el n-
cleo. Por consiguiente, al describir el movimiento de dos partculas bajo su inter-
accin mutua podemos separar el movimiento del sistema en el movimiento del
centro de masa, cuya velocidad es constante, y el movimiento de las dos par-
tculas, dado por la ec. (9.16), referido a un sistema de referencia ligado al centro
de masa.
Ntese que si una de las partculas, por ejemplo ml' tiene una masa mucho
menor que la otra, la masa reducida se puede escribir,
IL = m1 ~ m1 ( 1 - m1 ) .
1 + m1/m2 - m2
donde hemos dividido ambos trminos en la ec. (9.15) por m2 y usado la apro-
ximacin (1 + x)-1 ~ 1 - x, de acuerdo a la ec. (M.28). Esto conduce a una
masa reducida aproximadamente igual a la masa de la partcula ms ligera.
Por ejemplo, al discutir el movimiento de un satlite artificial alrededor de la
tierra podemos usar, con muy buena aproximacin, la masa del satlite y no la
masa reducida del sistema tierra-satlite. Por otra parte, si las dos partculas
tienen la misma masa (m1 = m2), tenemos = ! m1 Este es el caso de dos protones
interactuando entre s. Lo mismo vale, con muy buena aproximacin, para un
sistema formado por un neutrn y un protn, tal como ' ocurre en el deutern.
(9.17)
EJEMPLO 9. 8. Calcular la masa reducida de los siguientes sistemas: { a) electrn-
protn en un tomo de hidrgeno, { b) protn-neutrn en un ncleo de deuterio.
En cada caso comparar el resultado con la masa de la partcula ms liviana.
Solucin: { a) Para el sistema electrn-protn que comprende un tomo de hidr-
geno, tenemos que me = 9,1091 x 10-31 kg y mp = 1,6725 x 10-27 kg. Por con-
siguiente, dado que me es mucho ms pequea que mp, podemos escribir, usando
la ecuacin (9.17),
ep = me ( 1 - : ) = 9,1031 X 10-31 kg.
Vemos que IL difiere de me en alrededor de 0,06 %. A pesar de su pequeez, esta
diferencia produce resultados percibidos en muchos procesos atmicos.
(b) Para el sistema neutrn-protn en el deutern, tenemos que mn = 1,6748 x
X 10-21 kg, que es casi J o mismo que mp. Podemos entonces usar la frmula exacta,
ec. { 9.15), la que da
mpmn 117
np = = 0,8368 + 10- kg,
mp +mn
resultado que es aproximadamente igual a la mitad de la masa de cualquiera de
las partculas,
EJEMPLO 9. 4. Un observador mide la velocidad de dos particulas de masas m,
Y m2 y obtiene, respectivamente, los valores v1 y v1 Determinar la velocidad del centro
de masa relativa al observador y la velocidad de cada partcula relativa al centro de
masa.
250 Dinmica de un sistema de partlculas
( 9. 3
--1 1
X
Fig. 9-7. Movimiento relativo
al CM.
nes opuestas. El momentum de la
Soluci6n: De la ec. (9.1) tenemos (Fig. 9-7)
m1V1 + ffl2V2
V CM = - ~~~~-
m1 + m2
La velocidad de cada partcula relativa al cen-
tro de masa, usando la transformacin Galileana
de velocidades dada por la ec. (6. 9), es
ffl2V12
'
m, + m2 m1 + m2
, m1{ V1 - v1)
V2 = v2 - VCM = = -
m1 + m2
donde vu ' = v1 - v2 es la velocidad relativa de
las dos partculas. Por tanto en el sistema C,
las dos particulas parecen moverse en direccio-
particula 1 relativo al centro de masa es
' ' m1m2
Pi = m, Vi = v12 = ! J .V12.
m1 + m2
Por consiguiente el momentum de la partcula 1 en el sistema C es igual a la masa
reducida del sistema multiplicada por la velocidad relativa. Anlogamente, para
la partcula 2,
P~ = m2 v~ = ! J .V21 = - ! J .V12.
As verificamos que en el sistema de referencia del centro de masa las dos partlculas
se mueven con momenta iguales y opuestas, y que el momentum total es P; + Pi= O ,
de acuerdo a la ec. (9.4). Ello se ilustra en la fotografia de la Fig. 9-8(a) cuyo an-
lisis aparece en la Fig. 9-S(b ).
(a)
Trayectoria del centro de masa
(b)
Flg. 9-8. Colisin entre dos cuerpos (m1 = 2 kg, m2 = 1,5 kg). La interaccin
aparece solamente cuando los cuerpos se hallan muy prximos entre si. (a) Fotografa
de exposicin mltiple del movimiento de los dos cuerpos. (b) Anlisis grfico de la
fotografia, mostrando que el CM se ha movido en linea recta con velocidad constante
relativa al laboratorio.
9. 4)
Momentum angular de un sistema de porttcutas 2 5 1
Las relaciones que hemos derivado en este ejemplo son muy importantes en los
experimentos de dispersin de sca nuclear. En dichos experimentos las veloci-
dades de las partculas son medidas con relacin a un sistema de referencia L fijo
en el laboratorio. Pero las expresiones tericas para la dispersin son ms simples
cuando se las refiere al sistema de referencia del centro de masa. De ese modo las
relaciones entre ambos conjuntos de medidas deben ser conocidas, y para deter-
minarlas, debemos usar las frmulas derivadas anteriormente.
9. 4 Momentum angular de un sistema de partculas
Discutamos ahora el momentum angular de un sistema de partculas. En la
ec, (7 .32) definimos el momentum angular de una partcula con relacin a un
punto dado como la cantidad vectorial
L = r x p = m(r x e),
(9.18)
y obtuvimos en la ec. (7.38) una relacin entre L y el torque T = r x F de la
fuerza aplicada. Esto es
dL
-- = T.
dt
(9.19)
Examinemos una situacin similar, en la cual sin embargo intervienen varias
partculas y no solamente una. Por simplicidad consideremos primero solamente
el caso de dos partculas. La ec. (9.19) aplicada a las partculas 1 y 2 da
dL1
-- = T1
dt
y
Sumando las dos ecuaciones, obtenemos
(9.20)
Supongamos que cada partcula, adems de su interaccin con la otra est some-
tida a una fuerza externa (Fig. 9-9). Entonces la fuerza sobre la partcula 1 es
F1 + F12 y sobre la partcula 2 es F2 + F21, y
T = rl X (F + F12) = rl X F1 + ' 1" X F12,
T2 = ' 1" 2 X (F2 + F21) = r2 X F2 + T2 X F21.
Dado que F
12
= - F21, el torque total sobre las partculas es
T1 + ' Z' 2 = r1 X F1 + r2 X F2 + (r2 - T ) X F21
El vector r2 - r1 = r21 tiene la direccin de la lnea que une las dos partculas.
Si es que suponemos especialmente que las fuerzas internas F12 y F21 actan a lo
largo de la linea r21 que une las dos partculas, los vectores r2 - r1 = r21 Y F21
252 Dinmica de un sistema de partlculas
son paralelos, y por tanto (r2 - r1) x F21 = O . El ltimo trmino de la ecuaci
anterior desaparece entonces, dejando solamente los torques debidos a las [uerz .
externas. Esto es, la ec. (9.20) se transforma e :
Generalizando este resultado a cualquier n
mero de partculas, obtenemos
dL
-- = ' t' ext
dt
(9.21
En esta ecuacin L = EL1 es el momentu _"
angular total de las partculas, y Text es el to
que total ejercido p(}r las fuerzas externas s
lamente, siempre y cuando las fuerzas int v
. (o
nas acten a lo largo de las lneas que unen cada par de partculas. Expresand
la ec. (9.21) en palabras, podemos decir que
X
la rapidez de cambio del momentum angular total de un sistema
parttculas, relativo a un punto arbitrario, es igual al torque tot . '
relativo al mismo punto, de las fuerzas externas actuantes sobre ,
sistema. ~
Figura 9-9
Este enunciado puede ser considerado como la ley fundamental de la dinmi
de rotacin. En el captulo 10 lo aplicaremos al movimiento de un cuerpo rgid _.
Si no hay fuerzas externas, o si la suma de sus torques es cero, ' t' ext = O ; po
consiguiente
dL d
- = - (EiLt) = O .
dt dt
Integrando, obtenemos
L = EiLi = L 1 + L 2 + L3 + . . . = const.
'

(9.
La ec. (9.22) constituye la ley de conservacin del momentum angular. Expresa
en palabras, indica que
el-ll1Qlll. e/J9lJ. n . . Qllfll!1: ~ - _toJgl de un sisiem aislado, o un _ i$. l~ 111a. . . spb ,
el que acta un torque . . exterr!. - total nulo, es constante -sn magnilll!
y ' direccin.
Este es el caso, por ejemplo, de los electrones de un tomo cuando uno conside
nicamente las fuerzas internas debidas a la repulsin electrosttica de los ele
trones y a la atraccin electrosttica del ncleo, que son -Iuerzas internas a
tuantes a lo largo de las lneas que unen cada par de partculas. Tambin,
suponemos que el sistema solar est aislado y despreciamos las fuerzas debid ,;
al resto de la galaxia, el momentum angular total de todos los planetas relativo
9. 4)
Momentum angular de un sistema de parttculas 2 53
centro de masa del sistema solar permanece constante. Esta conclusin es vlida
con un alto grado de precisin. Anlogamente, la razn por la que la tierra se
mantiene rotando alrededor de su centro de masa con un momentum angular
que es esencialmente constante, es que las fuerzas externas debidas al sol y a los
otros planetas pasan por el centro de la tierra y por consiguiente tienen un torque
nulo (o aproximadamente nulo) alrededor del centro de masa.
A pesar de la suposicin especial que utilizamos para derivar la ley de conser-
vacin del momentum angular (esto es, que las fuerzas internas acten a lo largo
de las lineas que unen cada par de partculas), esta ley parece ser universalmente
vlida, aplicndose a todos los procesos observados hasta el momento, aunque
nuestra suposicin especial no parezca ser vlida. La ley de conservacin del
momentum angular implica que si, en un sistema aislado, el momentum angular
de una parte del sistema cambia debido a interacciones intensas, el resto del sis-
tema experimenta un cambio opuesto de momentum angular, de tal manera
que el momentum angular total se ha conservado.
Por ejemplo, en un ncleo en desintegracin las partculas emitidas, en muchos
casos un electrn y un neutrino, poseen cierto momentum angular. Dado que en
el proceso de desintegracin solamente actan fuerzas internas, el momentum
angular del ncleo debe cambiar exactamente para compensar el momentum an-
gular de las partculas emitidas. Anlogamente, si un tomo, molcula, o ncleo
emite radiacin electromagntica, su momentum angular debe cambiar de modo
de compensar exactamente el momentum angular de la radiacin. Algunas veces
ciertos procesos que podran ocurrir en la naturaleza no ocurren debido a que
algn aspecto caracterstico de ellos entraa una violacin de la conservacin del
momentum angular.
EJEMPLO 9. 5. Momentum angular de dos particulas relativo a su centro de masa
o sistema de referencia C.
Solucin: Sea r12 = r1 - ...
2
el vector posicin de la particula 1 relativo a la par-
tcula 2. La posicin del centro de masa de las dos particulas (referirse a la Fig. 9-6)
relativo al sistema de referencia L es
m1r1 + ffl2' 1' 2
1' CM = .
m1 + m2
Por tanto el vector posicin de cada particula relativo al centro de masa o sis-
tema de referencia C es
m2( .,.1 - r2) m2r12
1 ' ~ = 1' - TCM = -" -' ----' ' -------" " ' " " ' "
m1 + m2 m1 + m
m2(r2 - r1) m1" 12
1 '~ = ' 1' 2 - TCM = -
m, + m; m, + m2
Usando los resultados del ejemplo 9,4, obtenemos el momentum angular relativo
al centro de masa,
L cM = r x P + r2 > < P~
= ( m2r12 ) x (v12) + (- m1r12 ) x (- v12)
m1 + m2 m1 + m2
= 1' 111 X V12 = 1' 12 X (v z)
254 Dinmica de un sistema de partlculas ( 9. 4
Luego, el momentum angular del sistema relativo al centro de masa es el msmc
que el de una sola partlcula de momentum ! .f." 11 y vector posicin t' 11 Ntese que e11
la expresin final para LcM, las nicas cantidades que aparecen son aquellas que des-
criben la posicin relativa y el movimiento relativo de las dos partculas.
Este resultado, por ejemplo, es importante al computar el momentum angular
de un tomo de hidrgeno. Debemos usar la distancia y la velocidad del electrn
relativas al protn, pero debemos reemplazar la masa del electrn por la masa re-
ducida del sistema electrn-protn, esto es, Lcx = cprcp x " ci> ' donde los subndi-
ces e. y p se refieren al electrn y al protn, respectivamente.
Tratndose de un sistema de muchas partfculas, es costumbre referir el momen-
tum angular total al centro de masa, y entonces llamarlo momentum angular in-
terno del sistema. El momentum angular interno es as una propiedad del sistema,
y es independiente del observador. En el caso de un cuerpo rgdo o de una partcula
elemental, el momentum angular interno se llama tambin spin.
EJEMPLO 9. 6. Relacin entre el momentum angular de un sistema de partculas
relativo al centro de masa o sistema e (momentum angular interno) y el momen-
tum angular relativo al laboratorio o sistema-L.
Soluci6n: Por simplicidad consideremos un sistema compuesto de dos parUculas.
El momentum angular relativo al laboratorio o sistema-L es
L = " 1 x J > 1 + " x P1
Si v1 y v1 son las velocidades relativas al sistema L y .,;_ y " las velocidades rela-
tfvas. al sistema-e, tenemos que " ' = " i + " CM y " = l' + " CM Entonces J > 1 =
= m1" 1 = m1(" + " CM) = p~ + m1vCM, y anlogamente p1 = P + m1vcx. Por tanto,
recordando que r1 = " ~1 + " ' y " = r~ + rcx, obtenemos
L = (r + " CM) x (p; + m1vcy) + (r; + rcx) > < (J > ; + m1.,c11)
= r~ x P + r; > < Pt + " CM x (P + J > ~ + (m1" 1 + 11ls' " 1) > < " CK
Recordamos el ejemplo 9,4 o la ec. (9.4) en que P + P = O y las definiciones de
LcM (ejemplo 9.5) y " CM (ec. 9.2), concluyendo que el momentum angular relativo
al sistema-L del laboratorio es
L = LcM + (m, + m2)rc11 x vcM = LcM + MrCM > < " CM (9.23)
El primer trmino de la derecha da el momentum angular interno relativo al sis-
tema-e, y el ltimo trmino, el momentum angular externo relativo al sistema-L,
como si toda la masa del sistema estuviera concentrada en el centro de masa. Por
ejemplo, cuando un lanzador arroja una pelota rotando, el momentum angular
debido a la rotacin est dado por LcM, mientras que el momentum angular debido
a la traslacin de la pelota est dado por mt> o1a rcM > < vcM. Una situacin anloga
ocurre para el electrn en rotacin dando vueltas alrededor de un protn en un
tomo de hidrgeno. Esto indica otra vez que podemos separar el movimiento
interno del movimiento del centro de masa en lo que se refiere al momentum an-
guiar. Aunque nuestra demostracin vale slo para dos partfculas, este resultado
es vlido para un sistema compuesto de cualquier nmero de partculas,
EJEMPLO 9. 7. Relacin entre el torque externo alrededor del centro de masa y
el momentum angular interno de un sistema de partlculas.
Solucin: Considerando de nuevo, por simplicidad algebraica, un sistema compuesto
de dos partculas m1 y m1 sujetas a fuerzas externas F1 y F1, tenemos que el torque
total externo relativo al origen de coordenadas en el sistema L es
' l' ezt = r1 x F1 + r1 x F1 = (r + rey) > < F1 + (r~ + rey) > < 111
= r x F1 + r x F1 + rey > < (F1 + F1).
9. 5 )
Energta cintica de un sistema de parttculas
Los dos primeros trminos dan el torque externo relativo al centro de masa, que
ser designado por TcM, mientras que el ltimo trmino da el torque de la fuerza
externa resultante Fext = F1 + F2 como si estuviera aplicada en el centro de masa.
Por tanto
' fext = ' fCM + J ' CM X Fa. t.
(9.24)
Pero, del resultado del ejemplo 9.6, se obtiene L = LcM + M1' CM x ecx, Tomando
la derivada temporal de esta expresin, obtenemos
dL dLcM. M d1 'CM + M d1' CM
- = -- + J ' CM X -- -- X V CM.
dt dt dt di .
Recordamos que drcM/ dt = vcM, de manera que el ltimo trmino es cero y, usando
la ecuacin (9.9) (esto es, Fext = M dvcM/ dt), obtenemos
dL dLcM
- = -- + t' CM X Fext.
dt dt
Sustituyendo en la ec. (9.21) las expresiones para dL/dt y Text, que acabarnos de
obtener, reconocemos que
dLcM
--=TCM.
dt
(9.25)
Esta relacin es formalmente idntica a la ec. (9.21), pero existen algunas diferen-
cias bsicas. La ec. (9.21) es vlida solamente cuando elmomentum angular y el
torque se evalan con relacin a un punto fijo en un sistema inercial de referencia,
usualmente el origen de coordenadas. Por otra parte, la ec. (9.25) es vlida para el
centro de masa, an si no est en reposo con relacin a un sistema inercial de ref e-
rencia. Aunque esta ecuacin ha sido probada para dos partculas, es tambin
vlida para un sistema compuesto de cualquier nmero de partculas. Es espe-
cialmente til para discutir el movimiento de un cuerpo rigido.
9. 5 Energa cintica de un sistema de partculas
Consideremos un sistema compuesto de
dos partculas de masas m1 y m2, sujetas
a las fuerzas externas F1 y F2 y a las
fuerzas internas F12 y F21 En un cierto
instante las partculas ocupan las posi-
ciones indicadas en la Fig. 9-1 O , movin-
dose con velocidades v1 y v2 a lo largo
de las trayectorias C1 y C2 La ecuacin
del movimiento de cada partcula es
m1a1 = F1 + F12,
m2a2 = F2 + F21.
(9.26)
En un pequeo intervalo dt, las part-
culas experimentan desplazamientos dr Figura 9-10
256 Dinmica de un sistema de partlculas (9. 5
y dr2 tangentes a sus trayectorias. Al tomar el producto escalar de las ecs. (9.26),
la primera con dr y la segunda con dr2, obtenemos
m1a1 dr1 = F1 dr1 + Fudr1,
y
Sumando dichas ecuaciones y recordando que Fu= - F2v obtenemos
m1 adr1 + l1lt. ' 2dr2 = F1dr1 + F2 df" 2 + F12(dr1 - dt"z). (9.27)
Ahora, dado que dT1 /dt = v1 y v1 dv1 = v1 dv1 , obtenemos que a1 df" 1 = (dv1 /d()
-dr = dv1 (dT1/dt) =v1dvr Anlogamente, a2 dt" 2 =v2dv2 Tambin dt" 1-df" 2 =
= d(r1 - Tz) = dr12 Por consiguiente la ec. (9.27) se transforma en
m1v1 du1 + m2v2 du2 = F1 dt" 1 + F2 dr2 + F12 dt" 12
Integrando a partir de un tiempo inicial t0 hasta un tiempo arbitrario t, obtenemos
+ f: F12 dr,. ,
donde A y B son smbolos usados para designar la posicin de ambas partculas
en los tiempos t0 y t. Puesto que J~ . u do = ! u2 - !u~ obtenemos, para el miem-
bro izquierdo de la ec. (9.28),
(tm1 u~ - ! m1v~0) + (! -m2v~ - ! -m,,v~)
= (tm1v~ + tm2v~ - Hm1V~o + tm2v220)
(9.28)
donde
(9.29j
es la energa cintica total del sistema de dos partculas en el instante t, y E1c~
la energa cintica total en el instante 1 0 relativa al sistema de referencia de
observador. El primer trmino en el miembro derecho de la ec. (9.28) da el t~
bajo total Wext hecho por las fuerzas exteriores durante el mismo intervalo de
tiempo. Vale decir,
w xt = J : (F, dr, + F2 dr.,).
Finalmente el ltimo trmino de la ec. (9.28) da el trabajo W1nt hecho por 181
fuerzas interiores. Esto es,
W 1nt = f: F,. dr,. .
9. 6)
Conservacin de ta energta de un sistema de pantaas 27
sustituyendo estas notaciones en la ec. (9.28) obtenemos
Ek - Ek,o = W ext + W1nb
J o que se puede expresar diciendo que
el cambio de enerqta cintica de un sistema de particulas es igual al
trabajo e( ectuado sobre el sistema por las fuerzas exteriores e interiores.
(9.30)
Esta es la extensin natural de nuestro resultado previo para una partcula dado
en la ecuacin (8.13), y es vlido para un sistema compuesto por cualquier n-
mero de partculas.
9. 6 Conservacin de la energfa de un sistema de partfculas
Supongamos ahora que las fuerzas internas son conservativas, y que por tanto
existe una funcin E p,u dependiente de las coordenadas de m1 y mi tal que
W1nt = f: Fu dr12 = Ep. 12,0 - Ep,12
(9.31)
donde Ep,u se refiere al instante t y Ep,u,o al instante 10 Llamaremos a Ep,is la
energa potencial interna del sistema. Si las fuerzas interiores actan a lo largo
de la linea t' 12 que unen las dos particulas, entonces la energa potencial interna
depende solamente de la distancia ru, por la misma razn que la energa poten-
cial debida a una fuerza central depende solamente de la distancia r (seccin 8.10).
En este caso la energa potencial interna es independiente del sistema de refe-
rencia ya que contiene slo la distancia entre las dos partculas, situacin que
representa razonablemente bien la mayoria de las interacciones que se encuentran
en la naturaleza. Sustituyendo la ec. (9.31) en la ec. (9.30), obtenemos E1c - Ek,o =
= Wext + Ep,12,0-Ep,12, o sea
(9.32)
La cantidad
(9.33)
ser llamada la energla propia del sistema. Esta es igual a la suma de las energas
cinticas de las partculas relativas a un observador inercial y su energa potencia]
interna, la cual, como lo mostramos antes, es (bajo nuestra suposicin) indepen-
diente del sistema de referencia.
Si en vez de dos partculas tenemos varias, la energa propia es
U = e, + Ep,tnt = ~ fm ~ -1- ~ Ep,iJ'
~las Todos los
partlculas pares
(9.34)
258 Dinmica de un sistema de parliculas
( 9. 6
donde
Ek = ~ fmivr = tm1vf + tm2v: + ! m3v~ +
.f' ottaslas
partculas
y
Ep,int = _ Ep,ij = Ep,12 + Ep,13 + + Ep,23 +
Todos los
pares
Ntese que la primera suma, correspondiente a la energa cintica, tiene un tr-
mino para cada partcula. Ntese tambin que la segunda suma, correspondiente
a la energa potencial interna, tiene un trmino para cada par de partculas, ya
que se refiere solamente a la interaccin entre dos partculas. Si no hay fuerzas
interiores, toda la energa propia es cintica.
Sustituyendo la definicin (9.33) de energa propia en la ec. (9.32), obtenemos
U-U = Wexh (9.35):
. j
<
le que establece que

el camb~ o de la enerqia propi~ de un sistema de particulas es igual

al trabajo efectuado sobre el sistema por las fuerzas externas. .
Este importante enunciado se llama la ley de conservacin de la energia. Hasta:
ahora la ley ha aparecido como una consecuencia del principio de la conservacin
del momentum y la suposicin de que las fuerzas interiores son conservativas,'
Sin embargo, esta ley parece ser verdadera en todos los procesos que observamos
en el universo, y por tanto se le concede validez general, ms all de las supo-.
siciones especiales bajo las cuales la hemos derivado. La ec. (9.8) expresa la' :
interaccin del sistema con el mundo exterior por medio de su cambio de mo-:
mentum. La ec. (9.35) expresa la misma interaccin por medio del cambio de ener-
ga del sistema.
Consideremos ahora un sistema aislado en el cual W ext = O , ya que no hay
fuerzas exteriores. Entonces U -U0 = O o sea U = U0 Esto es,
la energla propia de un sistema aislado de particulas permanece
constante,
bajo la suposicin de que las fuerzas internas son conservativas. Si la energa
cintica de un sistema aislado aumenta, su energa potencial interna debe ds-l
minuir en la misma cantidad de manera que la suma permanezca igual. Por.
ejemplo, en una molcula de hidrgeno aislada, la suma de la energa cintica
relativa a algn sistema de referencia inercial y la energa potencial interna de;
dos protones y de dos electrones permanece constante.
El principio de conservacin del mornentum, junto con las leyes de conser ...
vacin de la energa y del momentum angular, son reglas fundamentales que,
segn parece gobiernan todos los procesos que pueden ocurrir en la naturaleza;
Puede suceder que las fuerzas externas actuantes sobre un sistema sean tambin
conservativas de modo que Wext se puede escribir como Wext = Ep,ext,o - Ep,ext,
9. 6 )
Conservacin de la energia de un sistema de parliculas 259
donde Ep,ext,o y Ep,ext son los valores de la energa potencial asociada con las
fuerzas externas en los estados inicial y final. Entonces la ec. (9.35) se trans-
forma en
U - U = Ep,ext,o - Ep,ext
o sea
U + Ep,ext = U0 + Ep,ext,o
La cantidad
E = U + Ep,ext = Ek + Ep,int + Ep,ext
(9.36)
se llama la energla total del sistema. Permanece constante durante el movimiento
del sistema bajo fuerzas conservativas internas y externas. Este resultado es
similar a la ec. (8.29) para una sola partcula.
Por ejemplo, un tomo de hidrgeno, compuesto de un electrn y de un protn,
tiene una energa propia igual a la suma de las energas cinticas de electrn y
protn y la energa potencial interna debida a su interaccin elctrica. Si el
tomo est aislado, la suma de dichas energas es constante. Pero si el tomo
est en un campo externo su energa total debe incluir, adems, la energa poten-
cial debida al campo externo, y esta energa es entonces la que permanece constante.
Como otro ejemplo, consideremos las dos masas m1 y m2 unidas a un resorte
cuya constante elstica es k. Si el sistema se lanza al aire, la energa cintica es
! m1v~ + !m2v~ , la energa potencial interna, debida a la extensin o compresin
del resorte, es igual a !kx2, donde x es la deformacin del resorte, y la energa po-
tencial externa (debida a la atraccin gravitatoria de la tierra) es m1gy1 + m2gy2,
donde y1 e y2 son las alturas de las partculas sobre la superficie terrestre. La
energa propia del sistema es entonces U = !m1v~ + !m2v~ + fkx2 y, si no hay
otras fuerzas actuantes sobre el sistema, la energa total es
Y esta energa debe permanecer constante durante el movimiento.
Dado que la energa cintica depende de la velocidad, el valor de la energa
cintica depende del sistema de referencia usado para discutir el movimiento
del sistema. Llamaremos energia cintica interna Ek CM a la energa cintica refe-
rida al centro de masa. La energa potencial inte;na que depende nicamente
de la distancia entre las partculas, tiene el mismo valor en todos los sistemas de
referencia (como se explic antes) y, por tanto, definiremos la energia interna
del sistema como la suma de las energas cintica y potencial internas.
Uint = Ek,CM + Ep,int (9.37)
En el futuro, al tratar de la energa de un sistema de partculas, nos referiremos
en general solamente a la energa interna, aun cuando no escribamos el sub-
ndice CM
. La energa potencial interna de algunos sistemas es en circunstancias espe-
ciales, despreciable comparada con la energa cintica interna. Ello se cumple,
260 Dinmica de un sistema de partlculas
( 9. 6
por ejemplo, en el caso de un gas a alta temperatura. En esta circunstancia la
energa interna puede considerarse totalmente cintica, y el principio de con-
.servacin de la energa se reduce a la conservacin de la energa cintica.
EJEMPLO 9. 8. Relacin entre la energa cintica de un sistema de partculas re-
lativa al laboratorio o sistema-L y la energa cintica interna relativa al centro de
masa o sistema-e.
Solucin: Consideremos por simplicidad dos partculas de masas m1 y ~ con velo-
cidades v1 y v9 en el sistema-L, y velocidades v{ y v2 en el sistema-e. Los dos con-
juntos de velocidades estn relacionados por u1 = v~ + vcM y v2 = v2 + ecx,
donde vcM es la velocidad del centro de masa relativa al sistema-L.
Ek = tm1v? + tmiV ~ = tm1(v + VCM)2 + t~ (v~ + VCM)2.
Podemos reescribir este enunciado como
E" = tm1v{ 11 + tm2v22 + t(m1 + m2)V~M + (m1v; + m2v2)vcM.
La cantidad m1v + m2 v~ es el momentum total del sistema referido al centro de
masa, y por la ec. (9.4), debe ser cero. (Ver tambin ejemplo 9.4). La energia ci-
ntica interna Ek,CM referida al sistema-e es E1 e,CM = tm1v{ 2 + tm2v22 Por con-
siguiente la energa cintica E1 : del sistema, referida al sistema del laboratorio;'
puede ser escrita como -
(9.38)
El primer trmino, E1 e,cM, es la energla cintica interna. El segundo trmino en'
la derecha es la energa cintica de una partcula de masa M = m1 + m2 movindose;
con el centro de masa. Se le llama la energla cintica de traslacin del sistema .
Aunque la ec. (9.38) ha sido probada para dos partculas, vale tambin para u~
sistema compuesto de un nmero arbitrario de particulas.
Notamos una vez ms que podemos separar el movimiento del sistema en dos'
partes, cada una con una energia cintica bien definida. Una es el movimiento d1
traslacin con la velocidad del centro de masa, y la otra es el movimiento interno
relativo al centro de masa.
Consideremos nuevamente el caso de un lanzador tirando una bola en rotacin.
La energa cintica total de la bola relativa al suelo es la suma de su energa c-.
ntica interna relativa al centro de masa, que corresponde a la energa cintica:
de rotacin, y su energa cintica de traslacin relativa al suelo, que es tm v~ M--~
Una situacin similar es la de una molcula. En general, es en el movimiento n-j
terno en el que estamos interesados y por tal razn, se prefiere el uso del sstema-C
para describir muchos procesos. 1
Como hemos dicho antes, la energa potencial interna Ep,1 2 depende solamente
de la distancia entre m1 y m2, y es la misma en los sistemas C y L. Sumando E.MI
en ambos lados de la ec. (9.38) y usando la ec. (9.33), podemos escribir ;
U= Uint + tMv~ M,
donde Uint = E1: ,CM + EP,l' J. Esta ecuacin relaciona la energa interna Uint y
la energa propia U medida en los sistemas de referencia C y L. Ntese que para
un sistema aislado V cM es constante y por consiguiente, si U es constante, Uint tam-
bn lo es. Esto es, cuando la energa es conservada en un sistema inercial L,
tambin es conservada en el sistema del centro de masa C, y recprocamente.
EJEMPLO 9. 9. Expresar la energia cintica interna de dos partculas en trminos
de su masa reducida y su velocidad relativa.
9. 6)
Conservacin de la energia de un sistema de partlculas 2 6 1
Solucin: La energa cintica interna es E1e,cM = ! m1v{ + }mv~ 1 Usando los re-
sultados del ejemplo 9.4, esto es,
obtenemos
Encontramos as, como lo hicimos antes para el momentum angular _en el ejem-
plo 9.5, que la energa cintica interna de un sistema de dos particulas es equiva-
lente a la de una partcula de masa igual a la masa reducida movindose con la
velocidad relativa vu. Por ejemplo, la energa interna de un tomo de hidrgeno
es Uint = tepv~ + Ep(rep), donde los subndices se refieren al electrn y al protn.
Los resultados que hemos derivado en ste y los ejemplos anteriores son de gran
importancia por sus numerosas aplicaciones, especialmente en la fsica atmica y
nuclear.
La tabla 9-1 muestra las relaciones ms importantes que hemos derivado hasta
el momento en este capitulo, relaciones usadas en muchas aplicaciones.
TABLA 9 1
Relacin Nmero de la
ecuacin
Relaciones cinemticas
p = MvCM (PcM = O )
L = LcM + MrcM x vcM
1' ext = TCM + t' CM X Fa.t
Et = Et. CM + tMv~ M
(9,3)
(9,23)
(9,24)
(9,38)
Relaciones dinmicas
dP/ dt = Fext
o MacM = Fext
dLJdt = Text
O dLcM/ dt = TCM.
Et - E1e. o = Wext + Wint
U-o, = Wext
(9,8)
(9,9)
(9,21)
(9.25)
(9,30)
(9,35)
Definiciones de energa
Energa propia, U = E1t + Ef),int
Energa interna, Uint = E1 e,CM + Ep,lnt
Energa total E =Et + Ep,int + Bp,ext
(9,33)
(9,37)
(9,36)
262 Dinmica de un sistema de particulas ( 9. 7
Cuando dos partculas se aproximan entre s, su interaccin mutua altera su
movimiento, produciendo un intercambio de momentum y energa. Decimos
entonces que ha habido una colisin (podemos decir lo mismo cuando tenemos
dos sistemas en lugar de dos partculas). Esto no significa necesariamente que
las dos partculas (o sistemas) hayan estado fsicamente en contacto, en un sen-
tido microscpico, como sucede en el caso de la colisin macroscpica entre dos
bolas de billar o dos carros. Significa, en general, que ha ocurrido una interaccin
cuando las dos partculas estaban prximas
una de la otra, como sucede en la regin
sombreada de la Fig. 9-11, produciendo un
cambio medible en sus movimientos en un
intervalo de tiempo relativamente peque-
o. Por ejemplo, si un electrn o un pro-
tn se aproximan a un tomo, las fuerzas
elctricas empiezan a actuar, produciendo
una perturbacin notable en los movimien .. ;
tos de las partculas. La curvatura de la;
Fig. 9-11. Conservacin de la ener-
ga y del momentum en una colisin. trayectoria de un cometa cuando se apro-:
xima al sistema solar es tambin un choque. :
Algunas veces se utiliza el trmino dispersum' :
para referirse a choques en que las partculas (o sistemas) finales son las mismas:
que las iniciales.
En algunos choques, sin embargo, las partculas o sistemas finales no son ne-
cesariamente idnticas a las iniciales. Por ejemplo, en un choque entre un tomo A .
y una molcula BC, el resultado final puede ser la molcula AB y el tomo C.
De hecho, sta es la forma en que ocurren muchas reacciones qumicas.
En un experimento de laboratorio sobre choques, uno generalmente conoce]
exactamente el movimiento de las partculas antes del choque, ya que dicho]
movimiento depende de cmo se ha preparado el experimento. Por ejemplo, una
de las partculas puede ser un protn o un electrn acelerado por un acelerador
electrosttico y la otra partcula puede ser un tomo prcticamente en reposo.
en el laboratorio. Entonces se observa el estado final; esto es, el movimiento:
de las partculas ya muy lejos de la regin de donde chocaron. Si conocemo~'
las fuerzas entre las partculas, podemos computar el estado final, siempre y
cuando conozcamos el estado inicial. El anlisis de tales experimentos nos pro-
porciona informacin valiosa acerca de la interaccin entre las partculas que:
chocan. Esta es una de las razones por las cuales los experimentos de choque son
tan interesantes para el fsico.
Ya que slo fuerzas internas entran en accin durante un choque, tanto el
momentum como la energa totales son conservadas. Sean p1 y p2 momenta de
las partculas antes del choque y p{ y p2 momenta despus del choque. La .
conservacin del momentum requiere que
9. 7 Colisiones
P1 + P2 = P~ + P~
(9.39)l
9. 7 )
Colisiones 2 63
La energa potencial interna antes del choque es Ep,12 Despus del choque, debido
a que puede haber reagrupaciones internas, dicha energa puede ser diferente,
digamos E~12 Anlogamente, las masas no tienen porqu ser las mismas. Por
ejemplo,. un deutern es un ncleo compuesto de un neutrn y un protn; al
pasar cerca a otro ncleo, el neutrn puede ser capturado por el segundo ncleo,
de manera que el protn contina separadamente y las partculas finales consis-
tirn de un protn y un ncleo con un neutrn extra.
La conservacin de la energa, de acuerdo a la ec. (9.35), es entonces
Ek + Ep, 12 =E~ + E~, 12,
donde, recordando la ec. (8.12), tenemos
(9.40)
E
' i '
12
+ i ,
12
P? + P;2
k = -zm1V1 -,;m2 V 2 = --, --, .
2 m1 2 m2
Introduzcamos una cantidad Q, definida por
Q = E~ - Ek = Ep,12 - E~ ~ 12'
(9.41)
y por consiguiente igual a la diferencia entre las energas cinticas. inicial y final
o entre las energas potenciales internas. Cuando Q = O , no hay cambio en la
energa cintica y la colisin se llama elstica. Si no es as, es inelslica. Cuando
Q <O , hay disminucin en la energa cintica con un correspondiente aumento
en la energa potencial interna, y decimos entonces que hay una colisin inelstica
de primera clase (o endorgica). Cuando Q > O , hay aumento en la energa cintica
a expensas de la energa potencial interna, y tenemos entonces una colisin ine-
lstica de segunda clase (o exorgica).
Usando la ec. (9.40) en la ec. (9.41), podemos escribir
' 2 ' 2 2 2
~ + Pi: = -1! .! _ + --1 . :L + Q. (9.42)
2 mi 2 m~ 2 m1 2 m2
Las ecs. (9.39) y (9.42) son suficientes para resolver el problema del choque com-
pletamente.
Si referimos los choques al centro de masa, el momentum total es cero de acuerdo
a la ec. (9.4), de modo que p1 = - p2 y p~ = - p~ . Podemos entonces sim-
plificar la ec. (9.42) para llegar a
1 ( 1 1 ) ' 2 1 ( 1 1 ) 2 Q
- --, + -, Pi = - -- + - P1 +
2 m1 m2 2 m1 m2
o, usando la ec. (9.15), que define la masa reducida, podemos obtener
1 2 2
h_ = Pi. + Q
2' 2
(en el sistema-e de referencia). (9.43)
264 Dinmica de un sistema de partlculas
( 9. 7
Ntese que usamos la misma Q porque, en virtud de su definicin (9.41), es in ...
dependiente del sistema de referencia. En un choque, hay siempre intercambio
de momentum entre las dos partculas, pero no necesariamente intercambio de
energa cintica entre ellas. Por ejemplo, si el choque es elstico (Q = O ) y las
partculas finales son las mismas que las iniciales( = ' ), la ec. (9.43) da p1 = P
y por consiguiente p~ = p2 Asi en el sistema del centro de masa, los momenta
despus del choque elstico tienen las mismas magnitudes que antes y las par-
ticulas retienen sus energas cinticas, de modo que no se intercambia energa
cintica entre ellas con relacin al centro de masa. Sin embargo ha habido un
intercambio de momentum ya que las direcciones de sus movimientos han sido
cambiadas.
EJEMPLO 9. 10. O btener el valor Q para una reaccin de captura.
~
1
Solucin: Un ejemplo interesante de choque inelstico ocurre cuando despus del
una colisin, las dos partculas continan movindose juntas. En sca nucle
este proceso se llama reaccin de captura. O curre, por ejemplo, cuando un neutr
chocando con el protn de un tomo de hidrgeno es capturado para formar u
ncleo de deuterio. O tra colisin que puede ser de este tipo es el choque entre d
cuerpos plsticos. En este caso, las dos partlculas despus de la colisin, se mueve
juntas con la velocidad del centro de masa. Esto es, recordando el ejemplo 9. 4
m1v1 + m2v1
" CM = .
m1 + m2
La Q de la reaccin es entonces
Q = t<m1 + flt)V~M - tm1 v~ - tm1 v~
1 m1m2 (
2 1
= - -2 V 1 - 1' 1) = - ! Va,
m1+m2
y por tanto Q depende completamente de las velocidades relativas antes del choqu.
Puede el estudiante dar significado al valor obtenido para Q, en vista del resulta
del ejemplo 9.9?
y
'
-
Pi m2
----. . . . ;. . ;. . _. . , , , . . . ___: : . X
0 P2=0
Antes
(a)
Despus
(b)
Flg. 9-12. Relacin entre los momentos relativos al sistema-L antes y
del choque.
EJEMPLO 9. 11. O btener Q en trminos de la energa cintica de las partc
antes y despus del choque, suponiendo que inicialmente m1 tiene un momentum
9.7)
(a)
Colisiones 265
(b)
Fig. 9-18. (a) Choque de dos bolas de billar iguales. (b) Choque entre dos partculas
ix (ncleos de helio). En ambos casos, una de las partculas estaba inicialmente en
reposo en el sistema-L, y los momenta de las partculas son perpendiculares entre si
en el sistema L despus del choque. La figura (a) es cortesa de Educational Services,
Inc.
y que m2 est en reposo (p2 = O ) (ver la Fig. 9-12). Suponer tambin que las masas
de las partculas despus del choque son m; y m;.
Solucin: La conservacin del momentum da p; + p; = p1 o p~ = p1 - p~ . Por
consiguiente
p~2 = (P1 - P~)2 = p~ + p~1 - 2p1p; cos 6,
Usando la definicin (9.41) para Q tenemos
P? P~ ' P~ p;' p~ 1
Q=-+ ----=. ----+ -
2m; 2m~ 2m1 2m 2m1 2m~
(p? + p? -2p1p; cos 6)
o sea
Q
1 ( 1 1 ) ,2 1 , ( 1 1 ) 2 P1P~ 6
= - --, + --, P1 + - -, - -- p1 ----, - cos .
2 m1 m2 2 m1 m1 m2
Recordando que Et = p2/2m, podemos expresar el resultado anterior como
Q
= E' (1 + m; )- E (1 - m1 )- 2 Y m1m;Et,1 Ek. 1 cos e.
' A ;, / k, / 1
m2 m2 m2
Este resultado, conocido como la ecuacin Q es de mucha aplicacin en fsica
nuclear.
Cuando la colisin es elstica (Q = O ) y todas las partculas son idnticas (m1 =
= m~ = m2 = m~), la conservacin de la energa da p~2 + p~2 = pi, mientras que la
conservacin del momentum da p1 = p~ + p2, permitindonos obtener p~2 + p? +
+ 2pi p~ = p~ . Combinando estos resultados obtenemos Pi p; = O o sea que p; es
Perpendicular a p~ . Por tanto, en el sistema. L, las dos partculas se mueven en ngulo
recto despus de la colisin. Esto puede apreciarse en la fotografa de la Fig. 9-13 (a),
que ilustra la colisin de dos bolas de billar, una inicialmente en reposo. La Fig. 9-13
(b) muestra la colisin de dos ncleos de helio en una cmara de niebla; el ncleo de
266 Dinmica de un sistema de pariiculas ( 9. 7
helio incidente es una particula et proveniente de una sustancia radioactiva y el
ncleo de helio que es blanco, pertenece al gas de la cmara. En ambos casos las
dos particu]as se mueven en ngulo recto despus del choque.
EJEMPLO 9. 12. Una granada en reposo en el sistema-L explota en dos frag-
mentos. Hallar las energas de los fragmentos en trminos de Q.
Solucin: Como la granada estaba inicialmente en reposo, el momentum total es
cero. Despus de la explosin los dos fragmentos se separan en direcciones opues-
tas con momenta p1 y P2 de tal modo que p1 + p2 = O , o en magnitud p1 = p8.'
Entonces, a partir de la ec. (9.41), con E~ = pV 2 m + pV 2 m y E = O , obtenemos:
!
1-(_1 + -1 )p~ =Q
2 m1 m2
y Pi = P2 = (2Q)112.
'
J
l
Las energas cinticas de los fragmentos son
Flg. 9-14. Fotografa, en cmara de niebla, de las trayectorias de dos fragment
producto de la fisin de un ncleo de uranio [Beggld, Brostrem y Lauritsen, Phg
Re. 69, 275 (1941)]. Inicialmente el ncleo de uranio se hallaba en reposo sobre
delgada placa metlica horizontal al centro de la fotografa. Los dos fragment .
se mueven en direcciones opuestas. Por el anlisis de las trayectorias puede estim
las energas de los fragmentos, las que a su vez (usando la relacin derivada en
ejemplo 9.12) nos permiten obtener la razn de sus masas. Se desprecia el efecto
los neutrones liberados.
9. 7) Colisiones 267
y son inversamente proporcionales a sus masas. Este anlisis se aplica igualmente
al retroceso de un arma de fuego (recordar el ejemplo 7.1), a la fisin de un n-
cleo en dos fragmentos, ilustrada en la Fig. 9-14, o a la disociacin de una molcula
diatmica.
Si hay tres fragmentos en vez de dos, son posibles varias soluciones, ya que
estn en juego tres momenta, pero slo dos condiciones sicas : conservacin de
la energa y del momentum. Por ejemplo, si solamente son observadas dos partculas
en una reaccin y la energa y el mornentum de ellas no son conservados, el fsico
sospecha la presencia de una tercera particula que no es observada (ya sea porque
no tiene carga elctrica, o por alguna otra razn). Puede haber tambin considera-
ciones tericas que le permitan reconocer que hay tres partculas en el proceso (ver
el problema 9. 70). El fsico asigna entonces un cierto momentum y una cierta energa
a su partcula hipottica, de modo de respetar las leyes de conservacin. Este pro-
cedimiento hasta la fecha ha dado siempre resultados consistentes tanto con la
teora como con el experimento.
EJEMPLO 9. 1 3 . Discutir la retardacin (o moderacin) de neutrones que chocan
elsticamente al moverse a travs de un material cuyos tomos pueden ser consi-
derados en reposo. (El material se llama moderador). En los reactores nucleares,
los neutrones rpidos producidos por la fisin del uranio son retardados al moverse
a travs de un moderador.
Neutrn
m,
A tomo
m2
. ,. _ __ . . . . ,. . . . . . . . . . __ (L)
V V2 =
i{ ~Neutrn
m_. _. ---
: -- (l. , )
..........._ i 2
m2 .............:
A tomo
___ ...,.. __.._,.__(C)
V1 V2
~Neutrn
--- l --m/ __ . . . , , . . . , . . . . __ (C)
V/ 2 ---
2 . . . . - - - - -
A tomo
Antes
(a)
Despus
(b)
Fig. 9-15. Comparacin de datos relativos a los sistemas L y C en un choque.
Solucin: En este caso las partculas son las mismas antes y despus del choque
Y m1 = m{, m2 = m~ . Tambin P2 = O y Q = O . El clculo es ms fcil si traba-
jamos en el sistema de referencia C (Fig. 9-15). Llamaremos A = trufm; la razn
de las masas de los tomos del moderador con las del neutrn, v1 la velocidad del
neutrn, y v2 ( = O ) la velocidad del tomo. Antes de la colisin la velocidad
del centro de masa de acuerdo a la ec. (9. 1) es
m1v1 v1
V CM= ----
m1 + m2 1 + A
La velocidad de cada partcula en el sistema del centro de masa antes de la coli-
sin es
V
V2 = o - V CM = - ----
1 + A
(9.44)
Dado que estamos tratando de una colisin elstica en la que las particulas retienen
su identidad, tenemos, de acuerdo a la explicacin inmediatamente posterior a la
268 Dinmica de un sistema de partlculas ( 9. 7
ec. (9.42), que p1 = p~ en el sistema del centro de masa, y que por consiguiente
tambin V1 = V { ; esto es, la velocidad de m, tiene la misma magnitud en el sis-
tema-e antes y despus de la colisin. Anlogamente Vll = V ~ . Sin embargo, las
direcciones del movimiento despus de la colisin pueden ser diferentes en el sistema
del centro de masa (ver la Fig. 9-15). La velocidad v1 del neutrn despus del choque,
relativa al sistema-L, es entonces
---------( /
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
1
I
I
_ ___._~_._,
Vc M
Figura D-16
V ~ = v; + V CM,
de modo que, de acuerdo con la Fg. 9-16,
v;2 = V;2 = V ~ M + 2 V ; V CM
-V ? + V ~ M + 2 V ~ V CM cos <l> .
Usando las ec. (9.44) y recordando que V~ = Vu obtenemos
,2 .. A
2
+ 2A cos <l> + 1
V - V"
i - i (A + 1)2
La relacin entre la energa cintica de m, despus y antes
de la colisin en el sistema-L es entonces
E~ . 1 v?
--=--=
Ek,1 vf
A
2
+ 2A cos <l> + 1
(A + 1)2
Para <l> = O (esto es, para un choque sin cambio en la direccin) E~ . 1 = Et,1 y no
hay prdida de energa cintica. Para el> = 7t, choque centra), hay una prdida m-
xima de energa dando como resultado
E~ = A
2
- 2A + 1 = ( A -. 1 )2
E" (A + 1)2 A + 1
La prdida de energa por unidad de energa es en este caso
4 A
-(A + 1)2
La prdida de energa es mayor cuanto ms cerca est A de la unidad. Este r~
sultado es importante al escoger el material moderador para retardar rpdamenta
los neutrones, como debe ser en los reactores nucleares. Los tomos con J os val . :
res ms pequeos de A son J os del hidrgeno (A ~ 1), y por esta razn es d
esperar que el hidrgeno puro sea el mejor moderador. Sin embargo, a la temperatu
ambiente, el hidrgeno puro es gaseoso de manera que el nmero de tomos d
hidrgeno por unidad de volumen es relativamente pequeo. Por consguen
se usa ms bien el agua. El agua no solamente tiene la ventaja de ser abundant
y barata, sino que ademscontiene por unidad de volumen alrededor de 103 vec ,
ms tomos de hidrgeno que el hidrgeno gaseoso. Infortunadamente, los tomos
de hidrgeno tienden a capturar neutrones para formar deuterio. Por otra partes
como los tomos de deuterio tienen relativamente poca tendencia de capturar
neutrones, algunos reactores nucleares usan agua pesada, cuyas molculas estdl
formadas por deuterio (en vez de hidrgeno) y oxigeno. (En este caso A = 2~
O tro moderador comn es el carbn (A _:_ 12), usado en la forma de grafito. ~
.,
9. 8 )
Sistemas de muchas particulas: temperaturas 269
JI. SISTEMAS CON UN GRAN NUMERO DE PARTICULAS
9. 8 Sistemas de muc~ as partculas: temperatura
El resultado expresado por la ec. (9.35) o su equivalente, la ley de conservacin
de la energa, al ser aplicado a un sistema compuesto de un nmero pequeo de
partculas, tal como nuestro sistema planetario o un tomo con pocos electrones,
requiere el cmputo de varios trminos que forman la energa interna, de acuerdo
con la ec. (9.34). Sin embargo, cuando el nmero de partculas es muy grande,
tal como en un tomo de muchos electrones o un gas compuesto de millones de
molculas, el problema resulta demasiado complicado matemticamente. Debe-:
mos entonces usar ciertos mtodos estadsticos para computar valores promedio
de las cantidades dinmicas en vez de valores individuales precisos para cada
componente del sistema. Adems, en los sistemas complejos no estamos intere-
sados en el comportamiento de cada componente individual (ya que dicho com-
portamiento no es observable en general) sino en el comportamiento del sistema
como un todo. La tcnica matemtica para tratar esos sistemas constituyen lo
que se llama la mecnica estadistica. Si nos olvidamos por un momento de la
estructura interna del sistema y simplemente aplicamos la ec. (9.35), usando
valores medidos experimentalmente para U y W, estamos empleando otra rama
de la fsica, la termodinmica. En el presente captulo nos limitaremos a efectuar
una adaptacin de la ec. (9.35) para los sistemas compuestos de muchas partculas
sin entrar a discutir los mtodos de la mecnica estadstica o los de la termo-
dinmica. Tambin expresaremos, a menos que se especifique lo contrario, todas
las cantidades dinmicas con relacin al sistema-e para el caso considerado.
Definamos primero la temperatura T del sistema como una cantidad relacionada
con la energa cintica promedio de las partculas en el sistema-e. Por tanto la
temperatura es definida independientemente del movimiento del sistema relativo
al observador. La energa cintica promedio de una partcula es
Ek, = ! (Ed m,vf),
donde N es el nmero total de partculas y V es la velocidad de la partcula en
el sistema-e. Si todas las partculas tienen la misma masa, entonces
(9.45)
donde Vrms se llama la " velocidad media cuadrtica de las partculas" , definida
como
2 -( 2) 1 ( 2 2 2 ) 1 ( T" 2)
Vrms = V = -- V1 + V2 + V8 + . . . = - ~ V
N N
No necesitamos indicar aqu la relacin precisa entre la temperatura y la energa
cintica promedio. Es suficiente por el momento suponer que, dada la energa ci-
ntica promedio en un sistema, podemos computar la temperatura del sistema,
Y recprocamente. En este sentido hablamos de la temperatura de un slido,
de un gas, y an de un ncleo complejo.
270 Dinmica de un sistema de partlculas
( 9. 9
El hecho de que estemos refiriendo los movimientos al centro de masa para
definir la temperatura es importante. Supongamos que tenemos una esfera me-
tlica " caliente" en reposo en nuestro laboratorio y una esfera metlica " fria"
movindose muy rpido con relacin a nuestro laboratorio. La bola " caliente"
tiene una temperatura alta, lo que significa una gran energa cintica relativa
al centro de masa, el que en este caso est en reposo con relacin al laboratorio.
Por otra parte, la bola " fra" tiene una temperatura baja, lo que significa una
energa cintica pequea con relacin al centro de masa, que en nuestro caso est
en movimiento con relacin al observador. La bola " fra" movindose rpida-
mente puede tener una energa cintica total con relacin al laboratorio que sea
mayor que la de la bola " caliente" lenta, pero la mayor parte de ella es energa
cintica de traslacin y por tanto no entra en el clculo de la temperatura.
Un sistema que tiene la misma temperatura a travs de todas sus partes, de
modo que la energa cintica promedio de las partculas en cualquier regin del
sistema es la misma, se dice que est en equilibrio trmico. En un sistema aislado,
cuya energa interna es constante, la temperatura puede cambiar si la -energa
cintica interna cambia, debido a un cambio en la energa potencial interna.
Por ejemplo, una masa de gas en el espacio interestelar puede estarse condensando
debido a fuerzas atractivas muy fuertes, que determinan una disminucin de
energa potencial interna y un correspondiente aumento de la energa cintica.
Como resultado de ello, la temperatura debera aumentar. Si, por otra parte, el
sistema se est expandiendo, su energa potencial interna aumenta (si las fuerzas
son atractivas), produciendo una disminucin en la energa cintica y, por tanto,
una disminucin en la temperatura. Pero si la energa potencial interna de un sis-
tema aislado permanece constante, que es el caso de un gas contenido en una
caja rgida, entonces la energa cintica promedio del sistema permanecera cons-
tante; esto es, su temperatura no cambiar. Cuando el sistema no est aislado;'
puede intercambiar energa con el resto del universo, lo que puede resultar en'
un cambio de su energa cintica interna y, por tanto, de su temperatura.
La temperatura debiera ser expresada en joules por partcula. Sin embargo,
es costumbre expresarla en grados. La escala de temperatura usada en fsica es la
escala absoluta. La unidad se llama Kelvin, y se denota por K. En esta escala, .
la temperatura de fusin del hielo a presin atmosfrica normal es 273, 15 K y lai
temperatura de ebullicin del agua a presin atmosfrica normal es 373,15 K.i
Por tanto la diferencia entre esas dos temperaturas es 100 K. La temperatura:
en grados centigrado o Celsius, designado por C se define de acuerdo a 6c = ,
= T- 273,15 K. Un Kelvin corresponde a aproximadamente 1,38 x 10-23 J
(6 8,61 x 10-4 eV) por partcula.
9. 9 ' Sistemae de muchas partculas: trabajo
El intercambio de energa de un sistema con el mundo exterior es representado.
por el trabajo externo Wext en la ec. (9.35). Esto es,
9. 9)
Sistemas de muchas parttculas: trabajo 2 7 1
Si el trabajo es hecho en el sistema (Wext
positivo), su energa interna aumenta, pero
si el trabajo es hecho por el sistema (Wext
negativo), su energa interna disminuye.
Este trabajo externo es la suma de los tra-
bajos externos individuales hechos en cada
una de las partculas del sistema, pero a ve-
ces puede ser fcilmente computado esta-
dsticamente.
Consideremos, por ejemplo, un gas dentro
de un cilindro, una de cuyas paredes es un fig. U-17. Trabajo hecho en una
pistn movible (Fig. 9-17). El gas puede in- expansin gaseosa.
te~ambiar energa y momentum con las
vecindades a travs de los choques e interacciones de sus molculas con las
molculas de las paredes. El intercambio del momentum est representado
por una fuerza ejercida por cada molcula en el punto de colisin con la pared.
Esas fuerzas individuales fluctan en cada punto, pero debido a que hay un gran
nmero de colisiones sobre un rea grande, el efecto total puede ser representado
por una fuerza F actuante sobre la totalidad del rea. Si A es el rea y p la pre-
sin del gas, definida como la fuerza promedio por unidad del rea (recordar el
ejemplo 9.2), entonces
p =F/A
F =pA.
r1
1 1
1 1
1 1
1 1
~ V 1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
L J
. . . . ' . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . . ' .
J -ax-1
(9.46)
Si una de las paredes del recipiente es movible, tal como el pistn de la Fig. 9-17,
la fuerza ejercida por el gas puede producir un desplazamiento dx de la pared.
El intercambio de energa del sistema con el mundo exterior puede entonces ser
expresado como el trabajo hecho por esta fuerza durante el desplazamiento. Ya
que ste es trabajo hecho por el sistema y no trabajo hecho en el sistema, pode-
mos considerarlo negativo. Por consiguiente
dWext = -F dx = -pA dx = -p dV, (9.47)
donde dV = A dx es el cambio de volumen del gas. Entonces si el volumen cam-
bia de V0 a V , el trabajo externo hecho en el sistema ser
Wext = -J~ p dV. (9.48)
V o
Para computar esta integral, debemos conocer la relacin entre p y V . Esta rela-
cin ha sido estudiada para gases y otras sustancias en gran detalle.
Muy a menudo, especialmente al tratar de mquinas trmicas, es preferible
computar el trabajo exterior hecho por el sistema, denotado por Wsisb en vez
del trabajo externo hecho sobre el sistema, W ext- Y a que ambos trabajos corres-
ponden al mismo desplazamiento, pero a fuerzas iguales y opuestas, son iguales
entre s en magnitud pero tienen signos opuestos; esto es, Wsist = - Wext En-
tonces, por ejemplo, el trabajo de expansin hecho por un gas, usando la ec. (9.48), es
V
Wsist = J- p dV.
V o
(9.49)
272 Dinmica de un sistema de particulas
( 9. l t
Indicaremos ahora alguna de las unidades ms comunes en que se expresa Ja
presin. Notemos primero que la presin debe ser expresada como una unidad
de fuerza dividida por una unidad de rea. Por tanto en el sistema MKSC la
presin se mide en newtons por metro cuadrado, o N m-2 O tras unidades frecuen.
temente usadas son las dinas por ceniimetro cuadrado, o din cm-2, y kilogramos-
fuerza por centmetro cuadrado (kgf cm-2). O tra unidad muy til, usada prn,
' cpalmente para expresar la presin de los gases, es la atmsfera, que se abrevia
atm, definida de acuerdo a las equivalencias
1 atm = 1,013 x 105 N m-2 = 1,033 kgf cm-2.
,
Una atmsfera es, aproximadamente, la presin normal ejercida por la atmsfera
de la tierra sobre los cuerpos al nivel del mar.
EJEMPLO 9. 14. Un gas ocupa un volumen de 0,30 m3, ejerciendo una presin de
2 x 106 N m -1 A una presin constante, el volumen se expande hasta 0,45 m~
Hallar el trabajo hecho por el gas. ' 1
' , 1
~
(9.SO J
Solud6n: Usando la ec. (9.49), cuando la presin p permanece constante,
Ws1st=fv pdV=pfv dV=p(V-V0).
va Yo
Este resultado es completamente general y se aplica a cualquier sistema cuyo
lumen cambia bajo presin constante. Entonces, sustituyendo los valores numri
obtenemos Wut = 3 x 10' J .
EJEMPLO 9. 1S. Un fi(as se expande de modo de respetar la relacin p V =
(constante). Esta relacin [ver la ec. (9.62) y el Problema 9.67] requiere que .
temperatura del gas permanezca constante, y constituye la ley de Boyle. Hall .
el trabajo efectuado cuando el volumen se expande de V1 a V1
Soluei6n: Usando la ec. (9.49), obtenemos
f
v1 f v1 e d v , v
W stst = p d V = = C In V1
V i V V 1
Por tanto el trabajo hecho depende de la razn V1/V1 entre los dos volmen
(llamada la razn de expansin). En el diseo de motores de combustin inte
la razn de compresin (o expansin) es uno de los factores determinantes de
potencia del motor.
9. 10 Sistemas de muchas particulas: calor
"
~
,
_,
1
Es importante recordar que la ec. (9.48) expresa un promedio macroscpico qu~
suma todos los intercambios individuales de energa entre las molculas del g84
y las molculas del pistn. Pero, cmo se puede computar el intercambio d~
energa que ocurre debido a la interaccin de las molculas de gas con las pared
que permanecen fijas? En este caso, el mtodo usado para evaluar W para .
pistn no puede aplicarse, ya que, aunque definamos todava la .Iuerza promedi~
sobre la pared, no podemos definir un desplazamiento promedio de la pare~
9. 10)
Sistemas de muchas parttculas : calor 273
En cada interaccin individual entre las molculas del gas y la pared, se ejerce
una pequea fuerza y se produce un pequeo desplazamiento de las molculas
en la pared. Si pudiramos computar cada una de esas cantidades infinitesimales
de trabajo y sumarlas, tendramos el trabajo exterior correspondiente hecho por
el sistema. Sin embargo, esta tcnica es obviamente casi imposible debido al
gran nmero de factores que intervienen. Por consiguiente, definiremos un nuevo
concepto macroscpico o estadstico llamado calor. _
El valor promedio del trabajo externo o la energa intercambiada entre un
sistema y el medio que lo rodea debido a intercambios individuales de energa
que ocurren como resultado de choques entre molculas del sistema y molculas
del medio que lo rodea se llama calor, Q, siempre que no pueda expresarse macros-
cpcamente como fuerza por distancia. Por consiguiente, Q est compuesta de
una suma de un gran nmero de trabajos externos individuales muy pequeos,
tales que no pueden ser expresados colectivamente como una fuerza promedio
por una distancia promedio.
El calor Q se considera positivo cuando corresponde a un trabajo externo
neto hecho sobre el sistema y negativo cuando es equivalente a un trabajo ex-
terno neto hecho por el sistema. En el primer caso decimos que el calor es absor-
bido por el sistema y en el segundo caso decimos que el calor es perdido por el
sistema.
Ya que el calor corresponde a un trabajo, debe expresarse en joules. Sin em-
bargo, el calor se expresa algunas veces en una unidad llamada caloria, cuya
definicin fue adoptada en 1948 como 1 calora = 4,1840 J . La calora fue intro-
ducida originalmente como unidad de calor cuando la naturaleza de ste era
desconocida. Pero la calora es simplemente otra unidad para medir trabajo y
energa, y no solamente calor.
Este es el momento de prevenir al estudiante a fin de que no considere el calor
como una nueva o diferente forma de energa. Es simplemente, el nombre dado
a una transferencia de trabajo y energa de tipo especial, en la cual participan
un gran nmero de partculas. Antes de que los conceptos de interaccin y de la
estructura atmica de la materia fueran claramente comprendidos, los fsicos
clasificaron la energa en dos grupos: energa mecnica correspondiente a las
energas cintica y potencial gravitatoria, y energa no mecnica, dividida en
calor, energa qumica, energa elctrica, radiacin, etc. Esta divisin ya no se
justifica. Ahora los fsicos reconocen solamente energa cintica y potencial,
denotando la energa potencial con una diferente expresin segn la naturaleza
de la interaccin fsica correspondiente, y denotando con calor y radiacin dos
mecanismos de transferencia de energa. La energa qumica es simplemente un
trmino macroscpico para describir la energa asociada con las interacciones
elctricas en los tomos y las molculas, energa que se manifiesta en procesos
qumicos; esto es, en redistribuciones atmicas dentro de las molculas.
Cuando no hay intercambio de energa (en la forma de calor) entre dos sis-
temas, decimos que estn en equilibrio trmico. Este es un concepto estadstico,
ya que las molculas individuales pueden intercambiar energa, pero, en pro-
medio, la misma cantidad de energa se intercambia en una direccin que en la
otra. Para que exista equilibrio trmico entre dos sistemas, las energlas cinticas
2 74 Dinmica de un sistema de particulas
(9. 11
moleculares promedio en los dos sistemas interactuantes deben ser las mismas, de
modo que no sea posible un intercambio neto de energla cintica por colisin mo-
lecular. Por consiguiente, en vista de nuestra definicin preliminar de tempe-
ratura dada en la seccin 9.8 podemos decir que
dos sistemas en equilibrio trmico deben estar a la misma temperatura.
Podemos tambin concluir que la energa se intercambia como calor solamente
cuando la temperatura de los dos sistemas es diferente.
9. 11 Reformulacin del principio de conservacin de la energa
para los sistemas de muchas partculas
En las dos secciones previas hemos visto que, al tratar de sistemas compuestos
por un gran nmero de partculas, deberamos expresar el trabajo total externo
como la suma de dos partes: Q + Wext Aqu Wext expresa el trabajo externo
que puede ser computado cerno el producto de una fuerza promedio por una
distancia, tal como se discuti en la seccin 9.9, y Q representa el trabajo externo
cuando debe ser expresado como calor, segn la discusin de la seccin 9.10.
L a ec. (9.35) para el principio de la conservacin de la energa debe ser entonces
escrita en la siguiente forma
U -U = Q + Wextt
(9. 52}.
U0- U
-Wext
u0-u
W sist
(a) (b)
Fig. 9-18. Relacin entre el calor, el trabajo y la energa interna.
lo cual puede ser expresado en palabras as:
el cambio de energia interna de un sistema es igual al calor absorbido. '
ms el trabajo externo efectuado sobre el sistema.
La ec. (9.52) puede ser representada grficamente por la Fig. 9-18(a): El calor Q
es absorbido por el sistema mientras el trabajo Wext es efectuado sobre el siste-
ma. Su suma Q + Wext es almacenada como energa interna Ui- U
0
del sistema.
Algunas veces, especialmente en aplicaciones de ingeniera, en lugar de escribir
el trabajo externo Wext hecho sobre el sistema, se escribe el trabajo externo W9 st
hecho por el sistema, el cual, como se explic anteriormente, tiene signo opuesto.
al del trabajo hecho sobre el sistema. Haciendo Wext = - Wsisb tenemos, en
vez de la ec. (9.52),
U-U0 = Q-Wsist
(9.53)1
9. 12)
Teorema del oirial para muchas parttculas
2 7 5
La ec. (9.53) est ilustrada en la Fig. 9-18(b): el calor Q es absorbido por el sis-
tema, el trabajo Wsist es hecho por el sistema, y la diferencia Q-Wstst es alma-
cenada como energa interna U - U0 del sistema.
Los enunciados relativos a las ecs. (9.52) y (9.53) constituyen lo que se llama
J a primera ley de la termodinmica, que es simplemente la ley de conservacin
de la energa aplicada a sistemas de gran nmero de partculas, con el trabajo
externo convenientemente dividido en dos trminos estadsticos, uno de ellos
todava llamado trabajo y el otro llamado calor. Lo que se ha dicho es suficiente
para que el estudiante comprenda el significado de los conceptos de calor y tem-
peratura tal como se usarn en los captulos siguientes y por ello no proseguiremos
por el momento con estos asuntos termodinmicos. (Ver el tercer volumen de
esta serie).
9. 12 Teorema del virial para muchas partculas
En esta seccin extenderemos el teorema del virial, introducido en la seccin 8.13
para el caso de una sola partcula, a un sistema de muchas partculas. En su
nueva forma es aplicable a la discusin de las propiedades estadsticas o promedio
de sistemas compuestos por muchas partculas, especialmente los gases.*
Consideremos primero, por simplicidad, un sistema compuesto de . dos par-
tculas, m1 y m2 Definimos la cantidad escalar
(9.54)
que es simplemente una extensin de la cantidad A definida para una sola par-
tcula. Tomando la derivada temporal de A, tenemos
o, <lado que V1 = dr1/dl, V2 = dr2/dl, a1 = dv1/di y a2 = dv2/dt, en ton ces
~~ = (m1ar1 + m2a2r2) + (m1' 1 + m2v~ .
El ltimo trmino de la derecha, de acuerdo a la ec. (9.29), es el doble de la energa
cintica, Ek, del sistema. Podemos entonces escribir
Para una aplicacin elemental del teorema del virial a problemas qumicos, ver B . H. Mahan,
Qufmica, Curso universitario, Bogot, Colombia : Fondo Educativo Interamericano, S. A.,
1968, pg. 412. .
276 Dinmica de un sistema de partlculas
(9. 1 ~
Usando la ec. (9.26) y recordando que F12 = - F21 y r1 - r2 = r12, vemos que;
m1a1 r1 + ~a2 r2 = (F1 + /f12) r1 + (F2 + F2J r2
= F1 r1 + F2 r2 + F12 (r1-r2)
= F1 r1 + F2 r2 + F12 r12
Por tanto nuestra ecuacin se transforma ahora en
j
donde, para simplificar la escritura, hemos llamado B a la expresin dentro del1
parntesis. Tornando el promedio temporal de esta ecuacin tenemos ' 1
> 1
.
Recordando la definicin del promedio temporal dada en la seccin 8.13 y el.l
resultado obtenido en la ec. (8.46), tenemos nuevamente ,,,
e; = - __! __ ( 2 ; F r + F11 rif),
2 Todas las Todos J os pares
partculas de parttculas
(9.56):
[
~] = A-A0
dt T
Si el tiempo T es muy largo y A no aumenta indefinidamente con el tiempo, la, :
cantidad (A -A 0)/T puede llegar a ser tan pequea que se considere cero. Ello;
ocurre si el sistema est limitado, como en el caso de un gas en un recipente.]
porque entonces r1 y r2, y tambin v1 y v2, en la ec. (9.54) no pueden aumentar'
indefinidamente. Por tanto, poniendo (dA/ dt) = O en la ec. (9.55), encontramos,
q
Si en vez de dos partculas tenemos muchas, la ecuacin puede generalizarse:
donde la primera suma en el lado derecho se refiere a las fuerzas exteriores ae-:
tuantes sobre cada partcula y la segunda suma se refiere a las fuerzas interiores:
entre pares de partculas. La ec. (9.56) se llama el teorema del uirial para un ss-,
tema de particulas, mientras que la cantidad en el lado derecho se llama el virial.
del sistema.
9. 1 8 Ecuacin de estado de un gas

Una de las aplicaciones ms interesantes del teorema del virial es la derivacin .
de la ecuacin de estado de un gas. Por ecuacin de estado entendemos una ecua- ,
cin que describe la relacin entre cantidades macroscpica~ tales como presin, ' .
9. 13)
Ecuacin de estado de un gas 277
volumen, y temperatura, que especifican el estado de un sistema. Por supuesto,
esas magnitudes macroscpicas o estadsticas son el resultado directo de la es-
tructura interna del sistema y, bajo hiptesis apropiadas, debiramos ser capa-
ces de establecer una correlacin entre la estructura interna y el comportamiento
macroscpico.
Supongamos que un gas est compues-
to de molculas sujetas a interacciones
mutuas y a interacciones con las pare-
des del recipiente. Supongamos tambin,
por simplicidad, que el recipiente es un
cubo de lado A (la prueba ms general
no requiere de esta limitacin) como se
muestra en la Fig. 9.19.
Evaluemos la ec. (9.56) empezando
con la primera suma, correspondiente a
las fuerzas exteriores. Una molcula ex-
perimenta una fuerza exterior solamente
cuando choca con las paredes y rebota.
Podemos suponer que dicha fuerza es
perpendicular a la pared, una hiptesis z
que es slo estadsticamente correcta.
Figura 9-19
En la pared OEGH, con x = O en todos
los puntos de la misma, una molcula
que llegue al punto P, por ejemplo, sufre una fuerza F = U: rF1 Por tanto
F ri = Fixi = O , y la pared OEGH no contribuye al virial, ya que nuestra
seleccin de origen hace que x = O . El mismo resultado se obtiene con las pa-
redes OBCE y OHAB.
Considerando ahora la pared ABCD, una partcula que llegue a Q, por ejemplo,
siente una fuerza paralela, pero de direccin opuesta a OX; esto es, F1 = - uzF ,
y, todas las partculas que choquen con esta pared tienen X = a. Por consiguiente
F, r = - Fia. La suma .E F r para la pared considerada es - E1 F1 a =
= -(E1 Ft)a =-Fa =-pa3 , donde, usando la ec. (9.46), F = pa2 es la fuerza
total ejercida por el gas sobre la pared de rea A = a2, y p es la presin del gas.
Se obtiene un resultado similar para las paredes CDGE y ADGH, obteniendo
una contribucin total al virial para las seis paredes igual a:
EtFi r = - 3pa3 = - 3p V,
y
E
G
X
A
donde V = di es el volumen ocupado por el gas. La ec. (9.56) se transforma
entonces en

(9.57)
278 Dinmica de un sistema de particulas
(9. 13
La energa cintica promedio de una molcula es ! mv;ms, y la energa promedio
de todas las molculas en el gas es Ek = N(! mv: ms), donde N es el nmero total
de molculas. Sustituyendo en la ec. (9.57), tenemos
2 1 ( , . . . , )
pV = tNmvmrs + - L. J Fij"' riJ ,
3 Todos los
pares
(9.58)
que relaciona la presin p y el volumen V con propiedades moleculares tales
como m, Vnns y Fu. Definimos la temperatura absoluta T del gas como directamente
proporcional a la energa cintica promedio de una molcula, expresndola por
la relacin
} kT = fmv~ ms
kT = tmv~ms, (9.59)
donde k es una constante universal llamada constante de Bolizmann, y cuyo valor
experimental (ver nota sobre la medicin de la temperatura en la pg. 279) es
k = 1,38045 X 10-23 J K-I. (9.60): :
Entonces la ec. (9.58) se transforma en
. .
j
~
' J
Hemos llegado a la ecuacin de estado de un gas. No est an en su forma ' .
final porque no hemos evaluado el ltimo trmino, que depende de las fuerzas)
intermoleculares. Para evaluarlo debemos hacer alguna hiptesis sobre la natu- ~
raleza de las fuerzas intermoleculares. ~~
Por el momento, postulemos un gas " ideal" que puede considerarse como un
modelo muy simplificado. Un gas ideal es aquel en el que las fuerzas intermo- :
leculares son consideradas nulas. Entonces el ltimo trmino de la ec. (9.61Y~
pV = NkT + _ !_ _ (_ Fii r).
3 Todos los
pares
;
(9.61) j
, .
pV = NkT.
(9.62) .
desaparece, y la ecuacin de estado para un gas ideal es
Esta ecuacin es obedecida con sorprendente buena aproximacin por muchos
gases, lo cual indica que las fuerzas intermoleculares son despreciables, excepto
cuando las molculas se encuentran muy prximas o la temperatura es muy baja. ;
La caracterstica interesante de la ec. (9.61) es que expresa claramente el efecto
de las fuerzas moleculares en la presin del gas. Por ejemplo, vemos que si las
fuerzas intermoleculares son atractivas, los productos F ' r son todos negativos,
de modo que el miembro derecho de la ec. (9.61) ser menor que para un gas : .
ideal, dando como resultado una presin menor, resultado que est de acuerdo ,
con nuestra intuicin fsica.
EJEMPLO 9. 16. O btener la ecuacin de estado de un gas ideal computando direc-
tamente la presin ejercida por el gas sobre las paredes del recipiente.
9. 13) Ecuacin de estado de un gas 279
Solucf6n: El estudiante puede recordar del ejemplo 9.2 que la presin de un chorro
de gas sobre el rea A de la pared es
F 2 Anmv1 cos1 6
2
2
26
p = A = A = nmv cos ,
donde v cos 6 es la componente de la velocidad molecular a lo largo de la normal
a la pared. Ello da la presin debida a las molculas que se mueven en una direc-
cin que hace un ngulo 6 con la normal a la pared. Por tanto en este caso n no es
el nmero total de molculas por unidad de volumen sino solamente el nmero
de aquellas que se mueven en tal direccin. Por consiguiente debiramos empezar
por hallar qu fraccin de molculas se mueven en un ngulo 6 con la normal y
sumar (en realidad integrar) sus contribuciones para todas las direcciones. En cam-
bio, procederemos en una forma ms simple e intuitiva que esencialmente conduce
al mismo resultado.
Podemos, sin peligro, suponer que estadsticamente, en un instante particular,
una mitad de las molculas tienen una componente de su velocidad dirigida hacia
la pared y la otra mitad est alejndose de la pared. Debemos entonces reemplazar n
por ;n, ya que solamente ! n van a chocar con la pared. Por otra parte, si la pared
es A BCD en la Fig. 9.19, entonces v cos 8 es la componente vz de la velocidad a lo
largo del eje X que es normal a la pared escogida. Haciendo esos cambios en la ex-
presin anterior para p, tenemos
p = 2 (in)mv~ .
La magnitud de la velocidad es v1 = v~ + v; + v!. En realidad debemos usar el
valor promedio v~ . rma y por tanto v: ms = v: .rrns + v;,rms + v : .nns. Pero podemos su-
poner que si el gas es homogneo, las direcciones de las velocidades moleculares es-
tn distribuidas isotrpicamente : As v~ . nm = v: ,rms = v: .rms y por tanto vlnns =
= -1-v: ins. Haciendo esas sustituciones en la expresin de p, tenemos
(
1 s 1 N s
p = 2(! n)m iVrms) = inmVns = 3 V mVm,
ya que n = N/V, donde N es el nmero total de ' molculas y V es el volumen.
Por consiguiente
p V = ! N mv1uu.
Este resultado coincide con la ec. (9.58), excepto que falta el trmino correspon-
diente a las fuerzas interiores y por tanto la ecuacin corresponde a un gas ideal.
La ventaja del mtodo del virial es que muestra claramente cmo tomar en cuenta
las fuerzas intennoleculares. Puede imaginar el estudiante alguna forma de incor-
porar las fuerzas intennoleculares dentro del contexto de este ejemplo?
Noto aobn la medki6n de la temperatut" G En la seccin 9.8 asociamos la tem-
peratura de un sistema de partculas con la energa cintica promedio de una
partfcula en el sistema de referencia del centro de masa. En la ec. (9.59), que es
ikT = ! mvks, fuimos ms espectcos en lo que se refiere a la relacin entre la
temperatura de un gas y la energa cintica promedio de las molculas del gas.
Sin embargo, consideraremos ahora dos importantes aspectos : Primero, al definir
la ec. (9.59) introdujimos dos nuevas cantidades, T (la temperatura absoluta) y k
(la constante de Boltzmann), debemos decidir cmo se pueden medir independien-
temente. Segundo, el estudiante tiene un concepto intuitivo de la temperatura
basado en la experiencia sensorial, y reflejado en sus sensaciones de caliente y frto.
Est acostumbrado a medir la temperatura en trminos de un nmero dado por un
artefacto llamado termmetro. Por consiguiente, es necesario correlacionar nuestra
definicin de temperatura con esta nocin intuitiva.
280 Dinmica de un sistema de particulas (9. 14
Consideremos una masa M de gas que contiene N molculas. Si despreciamos el
efecto de las fuerzas intermoleculares, la ecuacin de estado est dada por la ec. (9.62);
esto es p V = kNT. Supongamos que llevamos el gas al equilibrio trmico con
algn otro sistema fisico que podemos suponer se mantiene a una temperatura fija.
Este sistema puede ser una mezcla de agua y hielo en su punto de congelamiento
y a la presin normal de una atmsfera. Medimos la presin y el volumen del gas
a esta temperatura, y obtenemos los valores Po y V 0, respectivamente. Decidimos
luego asignar un valor conveniente (pero arbitrario) T
0
a la temperatura fija,
la cual es tambin la temperatura del gas. Por consiguiente, podemos escribir
P V 0 = kNT. Esto fija automticamente el valor de la constante de Boltzmann,
k = P V 0/NT0 donde N puede obtenerse si conocemos la masa de cada molcula.
Para determinar J a temperatura del gas cuando su presin es p y su volumen
es V, de modo que p V = kNT, simplemente eliminamos el factor kN, usando los
valores patrn, y obtenemos
T = T
0(p
V/p0 Yo),
lo que da T en trminos de nuestro patrn de temperatura T
0
y de otras canti-
dades medibles. En esta forma nuestra masa de gas se ha convertido en un term-
metro de gas. En vez de un gas podemos usar otras sustancias como termmetros,
tales como un liquido, o una varilla metlica cuyas dimensiones (volumen o lon-
gitud) cambian con la temperatura. Puesto que la ecuacin de estado de esas sus-
tancias es ms complicada, en la prctica calibramos esos termmetros usando un
termmetro de gas. En este caso el termmetro coincide con el termmetro de gas
solamente en los puntos de calibracin. Ya que la propiedad escogida puede no va-
riar linealmente con la temperatura, pueden existir pequeas discrepancias en las
temperaturas intermedias.
Podemos escoger el valor de T
11
de acuerdo con varios criterios. Por ejemplo,
podemos escoger otro proceso que concebiblemente ocurra a una temperatura fija,
tal como la ebullicin del agua a cierta temperatura y a la presin normal de una
atmsfera. Podemos entonces decidir que la temperatura de este segundo punto
de referencia est a 100 unidades o grados encima de T
0
Si p1 y V1 son la presin 1
y volumen del gas a esta nueva temperatura, tendremos que p1 V1 = kN(T0+100). ~
O bteniendo kN de la ecuacin P V 0 = kNT 0, y sustituyendo este valor en la ecua- 1
cin anterior, encontramos que .: '
-~
;
'
, , :

!
de la cual podemos obtener un valor numrico para T
0
El valor obtenido para T
0
"
como resultado de este tipo de experimento (y muchos otros experimentos usando 1
j
otras tcnicas) es T
0
= 273,15. Cada una de estas unidades se llama Kelvin, y se 'J.
designa por K. l
.
Es importante darse cuenta que nuestra tcnica para medir temperaturas est 1
basada en la aproximacin del gas ideal. Si usamos diferentes gases, los resultados {
obtenidos sern direrentes porque el efecto de las fuerzas intermoleculares, tal como ' .
aparece en la ec. (9.61), es diferente para cada gas. Generalmente se usa el hidr- -~
geno o el helio. Es sumamente conveniente poder establecer una escala de tempe- 1
ratura independiente de la sustancia usada, asunto que es discutido en termo- ~
dinmica y que no ser tratado aqu,
9. 1 4 Movimiento de un fluido
Los principios generales que hemos discutido en este captulo para sistemas de
partculas pueden ser fcilmente aplicados a la discusin del movimiento de un
fluido. Consideremos, por simplicidad, un fluido (esto es, un lquido o un gas)
9. 1 4 )
Movimiento de un fluido 281
movindose a lo largo de un tubo cilndrico de seccin A (Fig. 9-20). El tubo
puede estar orientado en cualquier direccin, y, por tanto, se puede tomar el
eje X en coincidencia con su eje. Nos concentraremos en un elemento de volumen
de espesor dx y volumen A dx. Aunque este volumen es pequeo, contiene todava
un gran nmero de molculas. Podemos discutir su movimiento, usando la ec. (9.9)
con la masa M reemplazada por p(A dx), donde p es la densidad del fluido. El
centro de masa puede suponerse que coincide con el centro de volumen, si el
fluido es homogneo, y V cM se llama la velocidad del fluido en tal punto. En
nuestro caso es paralela al eje X.
Figura 9-20
Debemos ahora determinar la f ue~za exterior resultante que acta sobre el
volumen del fluido. Sean p y p' los valores de la presin a la izquierda y a la
derecha del volumen. El fluido a la izquierda produce una fuerza pA sobre el
elemento de volumen, dirigida hacia la derecha, y el fluido a la derecha produce
una fuerza p' A dirigida hacia la izquierda. Por tanto la componente X de la
fuerza exterior resultante sobre el elemento de volumen debida a la presin es
dFx = -p' A + pA = -(p' -p)A.
Pero p' -p es la diferencia de presin entre dos puntos separados por una dis-
tancia dx; por tanto p' -p = dp. Luego
dp
dFx = - (dp)A = - -- (A dx).
dx
Dado que A dx es el volumen, concluimos que la fuerza por unidad de volumen
a lo largo del eje X debida a la presin es
dp
fp =---.
dx
(9.63)
Este resultado, al compararlo con la ec. (8.23), sugiere que podemos considerar
la presin como energa por unidad de volumen. Podemos ver que esto es di-
282 Dinmica de un sistema de partlculas (9. 14
mensionalmente correcto, ya que p se expresa en N m-2, lo que es lo mismo
que (N m)m-3 o J m-3.
Adems de la presin puede haber otras fuerzas exteriores (tales como la gra-
vedad o un campo elctrico o magntico externo) actuando sobre el fluido dentro
del elemento de volumen. Digamos que (e es cualquier fuerza por unidad. de vo~
lumen (por ejemplo el peso por unidad de volumen); la fuerza resultante externa
sobre el fluido dentro del elemento del volumen es (f p+ (e)A dx=(-dp/dx+ (e)A dx.
(Las fuerzas entre las molculas dentro del elemento del volumen son fuerzas
internas, y no deben ser tomadas en cuenta). Por consiguiente, la ecuacin del
movimiento de acuerdo a la ec. (9.9) (y aqu dejamos de poner el subndice CM
en la velocidad), es
dv ( dp )
(pA dx) - = - -- + fe A dx
di dx
o, cancelando el factor comn A dx, tenemos
dv dp
p-=---+ (e
di dx
(9.64)
Si la fuerza fe es conservativa, tenemos que fe = - dEp/dx, donde Ep es -la ener-
ga potencial correspondiente por unidad de volumen. Entonces
dv dp dEp d
p - = - -- - - = - -- (p + Ep)
dt dx dx dx
(9.65)
Antes de proseguir, debemos ser ms especficos acerca de la naturaleza del
movimiento de un fluido. El movimiento de un fluido se dice que es estacionario
cuando la forma del movimiento no cambia con el tiempo. Esto significa que,
aunque la velocidad de un elemento de fluido puede cambiar cuando el elemento
de fluido cambie de posicin, la velocidad del fluido en cada punto del espacio
permanece la misma. Para ser ms precisos, si seguimos a un elemento de fluido
en particular a lo largo de su trayectoria (Fig. 9-21) podemos encontrar que cuando
est en A su velocidad es v y cuando est en A' su velocidad es v' . Pero si el mo-
vimiento es estacionario, todos los elementos de fluido tendrn la velocidad 11
cuando pasen por A y la velocidad v' cuando pasen por A' . De esta forma, la
velocidad del fluido puede ser considerada como una funcin de posicin en vez
de una funcin de tiempo. Cuando el movimiento no es estacionario, las veloci-
dades en cada posicin pueden cambiar con el tiempo. Por ejemplo, si en un
cierto instante la velocidad del fluido en A es u, en un instante posterior la velo-
cidad, en general, ser diferente. En lo que sigue consideraremos solamente el
movimiento estacionario.
En el caso del movimiento estacionario, si dt es el tiempo requerido por el
elemento de fluido para moverse una distancia dx, podemos escribir que
dv = dv dx = v dv = . . !!_ _ (! vZ).
di dx di dx dx
9. 14)
Fig. 9-21. Fluido en movimiento es-
tacionario. Las lneas mostradas se
llaman lineas de corriente.
Sustituyendo esto en la ec. (9.65), tenemos
d d
p dx O : v2) = - dx (p + Ep)
1\ 1 ooimienio de un fluido 283
Velocidad mayor,
Presin menor
P2-u2------
Fuerza
--resultante+----------
Velocidad menor,
Presin mayor
Fig. 9 22. Empuje del aire sobre el
ala de un aeroplano.
Suponemos que el fluido es incompresible (esto es, que su densidad es constante);
por consiguiente el miembro izquierdo de la ecuacin se transforma en d(!pv2)/ dx,
y podemos escribir la ecuacin en la forma
!_ (tpv2 + p + Ep) =
dx
o sea
Jpv2 + p + Ep = const. (9.66)
Este resultado, conocido como el teorema de Bernoulli. expresa la conservacion
de la energa en el fluido. El primer trmino es la energa cintica por unidad
de volumen; el segundo es interpretado como la energa potencial por unidad de
volumen asociada con la presin, y el tercer trmino es la energa potencial por
la unidad de volumen debida a todas las otras fuerzas exteriores. Por consiguiente
si todas las fuerzas que actan sobre el fluido son conservativas, y seguimos el
movimiento de un pequeo volumen del fluido, encontraremos que la energa
total por unidad de volumen permanece constante.
En el caso particular en que la fuerza exterior actuante es la gravedad, .EP = pgz
y la ec. (9.66) se transforma en
f pu2 + p + pgz = const.
(9.67)
Consideremos dos casos importantes. Cuando el fluido se mueve en la direccin
horizontal solamente, el trmino pgz permanece constante y la ec. (9.67) se reduce a
!pv2 + p = const.
(9.68)
As, en un tubo horizontal, a mayor velocidad, menor presin, e inversamen-
te. Este efecto se usa para producir la elevacin o empuje de un aeroplano
(Fig. 9-22). El perfil del ala est diseado de tal modo que el aire tenga mayor
284 Dinmica de un sistema de parttculas (9. 14
velocidad encima del ala que debajo de ella, lo que produce una mayor presin
por debajo. Esto produce una fuerza resultante total hacia arriba. Si A es el
rea del ala, la fuerza hacia arriba es F = A(p1 - p2) = !Ap(v: - vi) donde los
subndices 1 y 2 se refieren a las condiciones por debajo y por encima del ala.
Dado que
!(v~ -v~ ) = ! (v2 -vJ(v2 + v1),
podemos decir, con suficiente aproximacin, que v = ! (v2 + v1) es igual a la velo-
cidad del avin, relativa al aire. Entonces la fuerza resultante neta hacia arriba,
o empuje, es
F = Apv(v2 - v1).
Como segundo ejemplo, consideremos un fluido en reposo o movindose con-
velocidad constante dentro de un tubo. Bajo tales circunstancias, el trmino
!pv2 puede ser omitido en la ec. (9.67), la que entonces se reduce a p+pgz= const.
Desgnando la constante por p0, tendremos entonces que la presin en un fluido
compresible en equilibrio est dada por
P = Po-pgz.
(9.69)
O bviamente, p0 es el valor de la presin en z = O . _ , .
Nuestra discusin puede ser extendida a los casos en que el fluido es comp~
sible o las fuerzas no son conservativas. (Esta ltima situacin se presenta, por~
ejemplo, cuando el fluido hace trabajo externo al impulsar cierto meeansmes]
tal como una turbina en una instalacin hdroelctrca, o cuando intercamb~: ;
calor con los alrededores, como en una planta qumica industrial). O mitirem~1
dichas consideraciones aqu, sin emb..,
go, ya que ellas pertenecen a cursos ~~
especializados. _
---r--v2- Un ltimo principio que es muy impo~,
tante para discutir el movimiento de
fluido es la ecuacin de continuidad, q11
expresa la conservacin de la masa d .
fluido. Consideremos el fluido movndo
dentro de un tubo como se muestra
la Fig. 9-23 bajo condiciones estae
narias, de modo que no se aade ni se
pierde masa en ningn punto. Sean A .
y A1 dos secciones del tubo. El volum
del fluido que pasa por A 1 por unida
de tiempo corresponde a un cilindro d .
base A1 y longitud v1, con un volumen A1v1, y por tanto la masa de fluido qu,
ha pasado a travs de A1 en la unidad de tiempo es pA1 vr Anlogamente ten \
mos que p1A2v1 es la cantidad de fluido que pasa por A1 por unidad de tiem
La conservacin de la masa, bajo las condiciones enunciadas, requiere que amb
masas sean iguales entre si, o sea i.
p1A1v1 = f>1 A1v1, (9. 70~
Figura 9 .. 23
Bibliografla 285
Figura 9-24
la cual se llama ecuacin de continuidad. Si el fluido es incompresible, la densidad
permanece la misma y la ec. (9. 70) se reduce a
(9.71)
indicando que la velocidad del fluido es inversamente proporcional a la seccin
del tubo, resultado que est de acuerdo con nuestra intuicin fisica.
EJEMPLO 9. 1 7. Para determinar la velocidad de un fluido en un tubo se puede
usar un medidor de Y eniuri, ilustrado en la Fig. 9.24. Dos medidores de presin
G1 y G1 miden la presin en el tubo y en una constriccin de l. O btener la veloci-
dad v1 en trminos de la diferencia de presin p1 - p1
Solud6n: Para obtener la expresin de la velocidad, notamos que si v1 y v1 son las
velocidades en antbas secciones, de reas A 1 y A 1, respectivamente, la ecuacin
de continuidad (9. 71) da A1v1 = A1v1 v1 = (A1/A1)v1 Por otra parte si el tubo
es horizontal, el teorema de Bernoulli en la forma de la ec. (9.68) da
tpv: + P1 = ! pv: + P1
Insertando el valor de v1 obtenido previamente y despejando v1, obtenemos fi-
nalmente
V
2(p1-P1)
" 1 = .p[(A1/A1)-1i'
La cantidad de fluido que pasa a travs de cualquier seccin del tubo por unidad
de tiempo es
V = A1V1 = A1A1 V 2(p - P1) = K VP1 - p,,
p(A~ -A : )
donde K es una constante que depende del tubo y de la naturaleza del fluido.
Bibliog-ra/ia
l. " A Sketch for a History of the Kinetic Theory of Gases," E. Mendoza, Physics
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2. " Development of the Kinetic Theory of Gases, V: The Equation of State,"
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3. Mechanics (segunda edicin), por K. Symon. Reading. Mass. : Addison-Wesley,
1964, cap. 4, secs. 5-11, 8-6 a 8-9
4. Plujsical Meehanies (tercera edicin), por R. B. Lindsay. Princeton, N. J .:
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10. Thermodynamics, the Kinetic Theory o/ Gases, and Statiscal Mechanics (segund
edicin), por Francis W. Sears. Reading, Mass. : Addison-Wesley, 1953, cap. l
Problemas
9.1 Un sistema est compuesto de tres
particulas con masas de 3, 2 y 5 kg.
La primera partcula tiene tina velocidad
de u11(6) m s-1 La segunda se mueve
con una velocidad de 8 m s -1 En una
direccin que hace un ngulo de -30
con el eje X. Hallar la velocidad de la
tercera partcula de modo que el centro
de masa permanezca en reposo con rela-
cin al observador.
(des- Y
rf ~t pus)
_, . _ ........ ,
' -/
1
o
1
1
1
1
o
. .
m
V
t vz
om2
Figura 9~25
9.2 En un determinado instante, tr
particulas se mueven como se mues
en la Fg. 9-25. Estn sujetas ncamen
a sus interacciones mutuas, de modo.
que no hay fuerzas exteriores. Despu~
de un cierto tiempo, son observadas d.
nuevo y se encuentra que m1 se muev
en la forma que se muestra, mien
m2 est en reposo. Hallar la velocida
de m3 Suponer que m1 = 2 kg, m1
y
t
3 m
Figura 9-26
= 0,5 kg, m3 = 1 kg, v1 = 1 m s-1, v1 =
= 2 m s-1, v3 = 4 m s-1 y v~ = 3 m s-1
Hallar la velocidad del CM del sistema
en los dos instantes mencionados en el
problema. En cierto momento las posi-
ciones de las masas son m1(--0,8 m,
-1,1 m), m1(0,8 m, -1,1 m), m3 (1,4 m,
0,8 m). Dibujar una lnea que muestre
la trayectoria del centro de masa del
sistema.
9.3 Las masas m1 = 10 kg y m1 = 6 kg
estn unidas por una barra rgida de
masa despreciable (Fig. 9-26). Estando
inicialmente en reposo, se hallan bajo
la accin de las fuerzas F1 = us(8) N
y F1 = u11(6) N, como se muestra.
(a) Hallar las coordenadas de su centro
de masa como funcin del tiempo. (b)
Expresar el momentum total como fun-
cin del tiempo.
9.4 Las masas en la Fig. 9-27 estn
inicialmente en reposo. Suponiendo que
m, > m2, hallar la velocidad y acelera-
cin de sus CM en el instante t.

Figura 9-21
9.5 Un chorro de liquido, dirigido en un
ngulo 6, choca con una superficie plana
(Fg, 9-28). El lquido, despus de hacer
impacto en la superficie se extiende
sobre ella. Hallar la presin sobre la
superficie. La densidad del lquido es p
Y su velocidad es v.
9.6 Determinar la posicin del CM y la
masa reducida de los siguientes siste-
mas: (a) tierra-luna, (b) sol-tierra. Usar
los datos dados en la tabla 13-1. En-
contrar tambin el momentum angular
interno de cada sistema. Repetir el mismo
Problema para las molculas CO y HCI.
La longitud del enlace de la molcula CO
Probtemas 2 8 7
Figura 9-28
es 1,13 x 10-10 m y la de la molcula HCl
es 1,27 x 10-10 m.
9. 7 Dos partlculas de masas 2 kg y
3 kg se mueven, con relacin a un obser-
vador, con velocidades de 10 m s-1, a lo
largo del eje X, y 8 m s-1 en un ngulo
de 120 con el eje X, respectivamente.
(a) Expresar cada velocidad en forma
vectorial. (b) Hallar la velocidad del CM.
(e) Expresar la velocidad de cada par-
tcula respecto del centro de masa.
( d) Hallar el momentum de cada par-
tcula en el sistema CM. (e) Hallar la
velocidad relativa de las partculas, (f)
Calcular la masa reducida del sistema .
(g) Verificar las relaciones dadas en el
ejemplo 9.4.
9.8 Determinar la energa cintica total
de las partlculas del Problema 9. 7, con
relacin al laboratorio y con relacin
a su CM. Usar dos mtodos diferentes
para el segundo clculo, Verificar las
relaciones dadas en el ejemplo 9.8.
9.9 Suponer que las partculas del Pro-
blema 9. 7 estn en los puntos (0,1,1)
y (-1,0,2), respectivamente. (a) Hallar
la posicin del cM. (b) Determinar el
momentum angular del sistema con rela-
cin a su CM. (e) O btener el momentum
angular con relacin al origen. Usar m-
todos diferentes para (b) y (e).
9.10 Un ncleo de u en reposo se
divide en dos fragmentos, con masas
de 140 amu y 90 amu. La Q de la reaccin
es 190 MeV. Hallar las energas y velo-
cidades de los dos fragmentos.
9.11 Un ncleo u en reposo se des-
integra, emitiendo una partcula alfa
(m = 4 amu) y dejando un ncleo resi-
288 Dinmica de un sistema de particulas
dual de Th2M (M ~ 234 amu). La energa
total disponible es 4,18 MeV. Encontrar
(a) la energa cintica de la partcula alfa
y del ncleo residual, (b) sus momenta,
y (e) sus velocidades.
9.12 Un ncleo, originalmente en re-
poso, se desintegra emitiendo un electrn
de momentum 9,22 x 10-21 m kg s-1
y, en ngulo recto a la direccin del
electrn, un neutrino con momentum
5,33 x 10-21 m kg s-1. (a) En qu direc-
cin retrocede el ncleo residual? (b)
Cul es su momentum? (e) Suponiendo
que la masa del ncleo residual es
3,90 x 10-26 kg, cules son su velocidad
y su energa cintica?
9.13 Una granada de masa m explota
en varios fragmentos. La explosin tiene
un valor Q positivo. (a) Demostrar que
si la granada explota en dos fragmentos,
ellos se mueven en direcciones opuestas
en el sistema C de referencia. (b) De-
mostrar que si la granada explota en
tres fragmentos, sus momenta y veloci-
dades, relativos todos al sistema e de
referencia, se encuentran en un solo
plano. (e) Si el nmero de fragmentos
es mayor que 3, hay alguna condicin
especial que tenga que ser satisfecha
por los momenta de los fragmentos rela-
tivos al sistema e de referencia? (d)
Demostrar que si la granada se divide
en dos fragmentos iguales, sus momenta
y velocidades en el sistema C de refe-
rencia son iguales a (mQ/2)12 y (2Q/m)1/s,
respectivamente. (e) Demostrar que si
la granada se divide en tres fragmentos
iguales emitidos simtricamente en el
sistema-e, sus momenta y velocidades
en este sistema son t(2mQ)112 y t(2Q/m)112,
respectivamente. (f) Repetir (e), supo-
niendo que dos fragmentos son emitidos
con la misma velocidad relativa al sis-
tema-e pero en direcciones que hacen
un ngulo de 90 entre si. { g) Cmo
aprecia los resultados de (d) y (e) un
observador en el sistema-L, si, en el
momento de la explosin la granada se
est moviendo con una velocidad
1(2Q/m)1l2 relativa al sistema-L, y en
la misma direccin que tomar uno de
los fragmentos resultantes?
9.14 Se dispara un proyectil en un
ngulo de 60 con la horizontal con una
velocidad de salida de 400 m s-1. En
el punto ms alto de su trayectoria ex-
plota en dos fragmentos de igual masa,
uno de los cuales cae verticalmente.
(a) Cun lejos del punto de disparo
choca el otro fragmento con el suelo;
si es que el terreno est nivelado? (b)
Cul fue la energa liberada en la ex-
plosin?
9.15 Una granada de masa M est
cayendo con una velocidad v0, y se halla
a una altura h, cuando explota en dos
fragmentos iguales que inicialmente se
mueven horizontalmente en el sistema-e.
La explosin tiene un valor Q igual ai
Mv&. Determinar los puntos donde l~
fragmentos chocarn con el suelo coii:
relacin al punto directamente debajQi
de la granada en el momento de la ext4
plosin. ,~
9.16 Repetir el Problema 9.15 para unt
granada que se mueve horzontalmentq
en el instante de la explosin. : ~
9.17 Una bola, con masa de 4 k~g.
velocidad de 1,2 m s-1, choca fron .
mente con otra bola de masa 5 kg m ~-
vindose a 0,6 m s-1 en la misma dir~
cin. Encontrar (a) las velocidades del-ii
pus del choque (suponiendo que es el~
tco), { b) el cambio en el moment~
de cada bola. ~~
9.18 Repetir el problema anterior, su'
poniendo que la segunda bola se mue .
en direccin opuesta.
9.19 Repetir los dos problemas an
siores si las dos bolas continan m
vindose juntas.
9.20 Una particula de masa 0,2
movindose a 0,40 m s-1 choca con o .
partcula de masa 0,3 kg, que est
reposo. Despus del choque la prim
particula se mueve a 0,20 m s-1 en u
direccin que hace un ngulo de
con la direccin original. Hallar la vel .
cidad de la segunda partcula y la
del proceso.
9.21 La Fig. 9-29 ilustra un pndu .
balistico. Se usa para determinar la vel
cidad de una bala midiendo la altura h~
la que el bloque se eleva despus de que
bala se ha incrustado en l. Demostr
que la velocidad de la bala est dada p ~
V 2gh (rn, + m2)/m. ,
r- --.
t '
t e=> f
1 t
_ J
i
h
t
Figura 9-29
donde m, es la masa de la bala y m1 la
masa del bloque.
9.22 Una bala de masa m y velocidad v
pasa a travs de la esfera de un pndulo
de masa M saliendo con una velocidad v/2
(Fig. 9.30). La esfera pendular cuelga
del extremo de la cuerda de longitud l.
Cul es el menor valor de v para el cual
el pndulo completar una circunferencia
entera?
, . , . . . . . .
/
/
I
/
/
f
1
1
1
\
\
\
\
'
<,
<,
<,
. . . . . .
. . . . . .
<,
-,
-,
\
\
\
o \
l /
l /
L , . , . -//
- -~
V
Figura 9-80
9.23 Una particula de 5 kg de masa
movindose a 2 m s-1, choca con una
partcula de 8 kg de masa inicialmente
en reposo. Si el choque es elstico,
hallar la velocidad de cada particula
despus del choque (a) si el choque es
frontal, (b) si la primera partcula se
desva 50 de su direccin original de
movimiento. Expresar todas las direc-
ciones en relacin a la de la partcula
incidente.
Problemas 289
9.24 Una particula de masa m, movin-
dose con velocidad v, choca elstica y
trontalmente con otra partcula de
masa M mayor que m teniendo (a) un
momento igual pero opuesto, (b) la
misma energa cintica, pero movindose
en la direccin opuesta. Computar en
cada caso la velocidad de la primera
partcula despus de la colisin. (e) De-
mostrar que si M est en reposo y es
mucho mayor que m, el cambio en la
energa cintica de mes
ll. EJ: /EJ: ~ -4(m/M).
9.25 Se ha encontrado experimental-
mente que una colisin frontal (o central)
de dos esferas slidas, tales como dos
bolas de billar, las velocidades despus
del choque estn relacionadas con las
velocidades antes del choque por la ex-
presin v~ - v~ = -e(v1 - v1) donde e
es el coeficiente de restitucin y tiene
un valor entre cero y uno. Esta relacin
fue propuesta por Newton y tiene validez
solamente aproximada. Aparte de todo
ello, se conserva el momentum en el
choque. Probar lo siguiente: (a) las
velocidades despus del choque estn
dadas por
, v1(m1 - m2e) + v2m2(1 + e)
V = ---" -' ---' " -----" -' ----------
m1 + ma
y
v1m1(1 + e) + v1(m1 - m1e)
m1 + ma
(b) La Q de la colisin es
-! (1 - el) m1m1 (v1 - Va).
m1 +m1
(e) Cul deberla ser el valor de e para
que la colisin fuera elstica?
9.26 En una colisin plstica los dos
cuerpos se mueven juntos despus del
choque. (a) Cul es el valor del coefi-
ciente de restitucin e? (b) Computar
la Q de la reaccin directamente, y tam-
bin mediante el resultado del Problema
9.25 con el valor apropiado de e.
9.27 Si las masas de las bolas m1 y m2
en la Fig. 9-31 son 0,1 kg y 0,2 kg, res-
pectivamente, y si m1 es soltada cuando
d = 0,2 m, hallar las alturas a las que
regresarn despus de chocar si la col-
290 Dinmica de un sistema de partlculas
1
1
1
1
1
1
,....l,
I \
----, -
\. /
...__
t
d
1
-----L
Figura 9-81
sin es (a) elstica, (b) inelstica con un
coeficiente de restitucin = 0,9, (e) pls-
tica (e = O ). Resolver el problema tam-
bin para el caso en que la masa m2 es
elevada y soltada contra la masa esta-
cionaria m1
9.28 Discutir los resultados fsicos de
un choque en que el valor de e es (a) ne-
gativo, (b) mayor que uno. Concluye
U d. entonces que esos valores de e son
permitidos para un choque entre dos
esferas slidas?
9.29 Suponiendo que el segundo cuerpo
en el Problema 9.25 est en reposo y
que su masa es muy grande comparada
con la del primero, hallar la velocidad
de cada cuerpo despus de la colisin,
y tambin encontrar el valor de Q.
Aplicar este resultado a la determinacin
de la altura del rebote, para un cuerpo
soltado desde una altura h sobre el suelo.
Efecte el experimento por si mismo
y estime el correspondiente valor de e.
9.30 Probar que el tiempo necesario
para que la bola del Problema 9.29
termine de rebotar es t = V 2h/g (1 + e)/
(1 - e).
9.31 Demostrar que si la bola del Pro-
blema 9 -, 29 choca con el suelo bajo un
ngulo rx con la vertical, rebota en un
ngulo ~, dado por tg ~ = (1/e) tg oc,
con una velocidad o' = v V e2 cos2 rx +sen
2
oc.
Usar dicho resultado para discutir el
movimiento de una bola soltada desde
una mesa con una velocidad horizontal
inicial v0 Bosquejar la trayectoria, supo-
niendo que rebota varias veces en el
suelo.
9.32 Probar directamente que si la
energia y el momentum se conservan en
un choque elstico, entonces
u(v;- v~ ) = -u(v1 - v1),
donde u es un vector unitario en l
direccin en la cual el rnomentum d
una de las partculas ha cambiado. Est
resultado significa que en la colisin l:
componente de la velocidad relativa :
lo largo de la direccin del ntercamb,
de momentum ha cambiado de sentido
Aplicar esto al caso de una colisli
frontal. Comparar con los resultados de
Problema 9.25 tomando e = 1. Suge
rencia: Escribir las leyes de conserva
cn, poniendo todos los trminos corres
pondientes a cada particula en un ladi
de cada ecuacin.
9.33 Un neutrn, con energa de 1 MeV
se mueve a travs. de (a) deuterio ~
(b) carbn. Estimar para cada materia
el nmero de colisiones frontales reque
ridas para reducir la energa del neutrr
a un valor termal de aproximadamentt
0,025 e V. La probabilidad relativa d4
captura del neutrn por parte de esot
materiales es 1 : 10. En cul de estos
materiales hay mayor probabilidad dt
que el neutrn sea capturado antes dE
ser frenado?
9.34 Probar que en una colisin de una
partcula de masa m., movindose con
velocidad v1 en el sistema-L, con una
partcula de masa m2 en reposo en e]
sistema-L, los ngulos bajo los cuales
la primera partcula se mueve despus
de la colisin con relacin a su velocidad
inicial estn dados por tg 6 = sen ;1
(cos rJ> + 1/A), donde A = m. fm, y loa
ngulos 6 y . , se refieren a los sistemas
L y C, respectivamente.
9.35 Verificar, para las partculas del
problema anterior, que si m, = m2 en-
tonces 6 = t . ,. Cul es el mximo
valor de 6?
9.36 Refirindose al Problema 9.34, de~
mostrar que el valor mximo de 6 para
A arbitraria est dado por tg 6 =~
=A/V 1 - A
2
Discutir la situacin cuan-
do A es mayor que uno y cuando es me-
nor que uno.
9.37 Al analizar la defleccin de pati
ticulas alfa que se mueven a travs del!
hidrgeno, los fisicos han encontrado.
experimentalmente que la mxima de-i
fleccin de una particula alfa en el sis-
tema-L vale alrededor de 16. Usando
los resultados del Problema 9.36, estimar
la masa de la particula alfa relativa
a la del hidrgeno. Comprobar su res-
puesta con los valores experimentales
obtenidos por medio de otras tcnicas.
9.38 Probar que si la energa cintica
interna de un sistema de dos partculas
es E1 &8 cM, las magnitudes de las veloci-
dades de las partculas relativas al
cM son:
y
V2 = [2m1Ek,CM/m2(m1 + m2)]1l2
9.39 Para las dos partculas en la Fig.
9-32, sabemos que m1 = 4 kg, m2 = 6 kg,
v1 = uz(2) m s-1 y v2 = uu(3) m s-1
(a) Determinar el momento angular total
del sistema relativo a O y relativo al CM
y verificar la relacin entre ambos valo-
res. (b) Determinar la energa cintica
total relativa a O y relativa al CM y
verificar la relacin entre ambas.
3m
-4rn------
Figura 9-32
9.40 Suponer que las partculas del
problema anterior estn unidas por un
resorte elstico, de constante 2 x 10-3
N m-r, inicialmente sin estirar. (a) Cmo
afectar esto al movimiento del CM del
sistema? (b) Cul es la energa interna
total del sistema? Permanecer cons-
tante? (e) En cierto instante, el resorte
est comprimido en 4 cm. Hallar las
energas internas cintica y potencial
de las partculas. ( d) Determinar las
magnitudes de las velocidades relativas
Problemas 291
al CM (puede Ud. tambin determinar
sus direcciones?). Asimismo determi-
nar (e) la magnitud de su velocidad rela-
tiva, (f) el momento angular del sistema
con relacin a O y con relacin a CM.
9.41 Dos masas conectadas por una
varilla ligera, como se muestra en la
Fig. 9-33, estn en reposo sobre una su-
perficie horizontal sin friccin. Una ter-
cera partcula de masa 0,5 kg se aproxima
al sistema con ' velocidad v0 y choca con
la masa de 2 kg. Cul es el movimiento
resultante del CM de las dos partculas
si la masa de 0,5 kg rebota con una velo-
cidad vr tal como se muestra?
l" f= 1 lll , , - I
111= 0,5 kg
. . . ----
~~2k~
/
0, 3 m
Figura 9-SS
9.42 La energa potencial debida a la
interaccin entre un protn y un tomo
de deuterio es Ep,int = 2.3 x 10-28/r J ,
donde r es la separacin entre los dos,
expresada en metros. En un instante
particular, un protn de energa 0,5 MeV
est a 2 x 10-12 m de un tomo de
deuterio en reposo, referidos todos al
sistema-L. (a) Hallar la energa cintica
del sistema en los sistemas de referencia
L y C, as como la energa potencial in-
terna (mproton = 1,0076 amu, mdeuteron =
= 2,0147 amu). (b) Despus de un cierto
tiempo el protn est a 10-13 m del
tomo de deuterio. Hallar la energa
cintica del sistema en los sistemas L
y C, as como su energa potencial.
(e) Hallar la magnitud de la velocidad
del CM en ambos casos.
9.43 Designando la tierra, la luna, y el
sol, con subndices T, L, y S, respectiva-
mente, escribir en extenso la ec. (9.34)
para sistemas que consisten de (a) la
292 Dinmica de un sistema de partlculas
tierra y la luna, (b) la tierra, la luna
y el sol.
9.44 Se mantiene un gas a presin de
20 atm, mientras que se expande de un
volumen de 5 x 10-a m a otro de
9 x 10-a m. Qu cantidad de energa
en forma de calor debe ser proporcio-
nada (a) para mantener su energa in-
terna constante? (b) para aumentar su
energa interna en una cantidad igual
a la del trabajo externo hecho. Expresar
sus resultados en caloras y en joules.
9.45 Un gas se expande de tal modo
que en cada momento la relacin entre
su presin y su volumen es p VY = e,
_donde y es una constante apropiada.
Demostrar que el trabajo efectuado al
expandirse del volumen V1 al volumen V
1
es
W = (P1 V1 - P1 V,.)/(y-1).
9.46 Recordamos (Problema 2.8) que
un mol de una sustancia es una cantidad
(expresada en gramos) igual a su masa
molecular (o atmica) expresada en amu.
En un mol de cualquier sustancia hay
siempre el mismo nmero de molculas,
llamado nmero de Avogadro, dado por
N = 6,0225 x 1ou mol-1 Demostrar
que si N es el nmero de moles, la ec.
(9.62) puede ser escrita en la forma
pV = NRT,
donde R = kN ,. , es llamada la constante
de los gases. Demostrar que R = 8,3143
J K-1 mol-1
9.4 7 Demostrar que el resultado del
Problema 9.46 tambin puede ser escrito
bajo la forma p = p(RTJM), donde p
es la densidad del gas y M es la masa
molecular (expresada en kg),
9.48 Hallar el volumen de un mol de
cualquier gas en condiciones normales ;
esto es, a temperatura de 0 c y presin
de una atmsfera. Demostrar tambin
que el nmero de molculas de cualquier
gas por centmetro cbico en condiciones
normales es 2,687 x 1019 Este es el n-
mero de Losclunidt.
9.49. Cul es la energa cintica pro-
medio de una molcula de gas a la tem-
peratura de 25 C? Expresarla en joules
y en eV. Cul es la velocidad media
cuadrtica correspondiente si el gas es
(a) hidrgeno, (b) oxigeno, (e) nitrgeno?
Notar que las molculas de dichos gases
son datmcas. Hacer lo mismo para
el helio (monoatmico) y el dixido de
carbono.
9.50 Hallar la energa interna de un
mol de un gas ideal a 0 C (273 K).
Depende ella de la naturaleza del gas?
Por qu?
9.51 Hallar el cambio en la energa
interna de un mol de un gas ideal cuando
su temperatura cambia de 0 c a 1oooc.
Tenemos tambin que especificar cmo ,
cambian la presin y el volumen?
;
9.52 El proceso mencionado en el pre-]
blema anterior tiene lugar a volumen.'
constante. (a) Cul es el trabajo hecho-
por el gas? (b) Cul es el calor absor- i
bido? ~
9.53 Repetir el problema anterior si ea' 1~
que el proceso mencionado en el Prcr.~
blema 9.51 ocurre a presin constantet]
9.54 Identificar la constante C qu~~
aparece en la ec. (9.51) para el trabajo 1
de expansin de un gas a temperatura:
constante. (a) Computar el trabajo hecho
por el mol de un gas ideal al duplicar
su volumen a temperatura constantes
igual a 0 C. (b) Computar el cambe;
en la energa interna y el calor absorbdo,
9.55 Demostrar que si la energa PO --:
tencial para la interaccin entre dos par-;
ttculas es EP = -Crtt", entonces t' 11J .
Mu= nEp. (Sugerencia: Escoger la p
ttcula 1 como origen de coordenadass
y recordar la seccin 8.13).
9.56 Usar el resultado del problem
anterior para reescribir el teorema d
virial, ec. (9.56), en la forma
Et, = -t[.EcF1r1 + nEp),
donde Ep corresponde a la energa p
tencial interna del sistema. Notar qu
si el sistema est aislado .(esto es, n .
actuando ninguna fuerza externa) en
tonces Et, = - ;nEp. Comparar est .
ltimo resultado con la ec. (8.49).
9.57 Suponer que las fuerzas gravita ..
torias son atractivas y siguen la le
del inverso del cuadrado de la distanc
(capitulo 13) de modo que la energ .
potencial tota1 es negativa y que n = 1
Usando el resultado del Problema 9.5
probar (a) que la energa total de un
sistema aislado es negativa, (b) que si
el sistema pierde energta (usualmente
por radiacin), la energa potencial debe
disminuir, (e) que esto requiere que la
energa cintica del sistema aumente,
dando como resultado correspondiente
un aumento de la temperatura del sis-
tema. (Estos resultados son de gran im-
portancia en astroslca.)
9.58 Discutir la aplicacin del teorema
del virial a un sistema en el que las
fuerzas internas son repulsivas. Suponer
que la energa potencial entre dos par-
Uculas es B it = + Cr;: .
9.59 Un cuerpo cuya masa es 10 kg
y que tiene una velocidad de 3 m s -1
resbala sobre una superficie horizontal
hasta que la friccin lo detiene. Deter-
mine la cantidad de energa convertida
en movimiento molecular interno en el
cuerpo y en la superficie. Expresarla
en joules y en calorlas. Podrfa Ud. decir
que esta energa ha sido transformada
en calor?
9.60 Las masas de los bloques A y B
en la Fig. 9-34 son m1 y m1 Entre A y B
hay una fuerza de friccin de magni-
tud F, pero B puede resbalar sin fric-
cin sobre la superficie horizontal. In-
ciabnente A se mueve con velocidad v0
mientras que B est en reposo. Si no
acta ninguna fuerza sobre el sistema,
A se ir parando y B aumentar su
velocidad hasta que los dos bloques se
muevan con la misma velocidad v. (a)
Cules son las distancias recorridas por
A y B antes de que ello suceda, medidas
con relacin a la superficie horizontal?
(b) Cul es el cambio en la energa
cintica del sistema, en trminos de la
distancia recorrida por A con relacin
a B'l (e) Qu ha pasado con el momen-
tum total?
i o
A
B
/ / / ?;:
Figura 9-84
Problemas 293
9.61 Un tubo horizontal tiene una sec-
cin transversal de 1 O cm! en una regin
y de 5 cm
1
en otra. La velocidad del agua
en la primera es 5 m s-1 y la presin
en la segunda es 2 x 101 N m.-. En-
contrar (a) la velocidad del agua en la
segunda regin y la presin del agua
en la primera, (b) la cantidad de agua
que cruza cualquier seccin por minuto,
(e) la energa total por kilogramo de agua.
9.62 Repetir el problema anterior para
el caso en que el tubo est inclinado y la
segunda seccin est 2 m por encima
de la primera.
9.63 Verificar que la ecuacin del mo-
vimiento de un fluido en forma vectorial
es p dv/ dt = -grad p +f .
9.64 Demostrar que si hay un orificio
en la pared de un recipiente y que si la
superficie del lfquido dentro del reci-
piente est a una altura h sobre el ori-
ficio, la velocidad del Uquido que sale
por l es v = V 2 gh. Considerar un reci-
piente cilfndrico con un dimetro de
0,10 m y una altura de 0,20 m. Hay un
orificio de 1 cm
1
de seccin en su base.
El recipiente se llena de agua a una velo-
cidad de 1,4 x 104 m s-1 (a) Deter-
minar hasta qu altura sube el nivel del
agua en el recipiente. (b) Despus de
haber alcanzado aquella altura se de-
tiene el flujo de agua al recipiente. Hallar
el tiempo necesario para que el reci-
piente se vace.
9.65 Usando la ecuacin del movi-
miento derivada en el Problema 9.63,
demostrar, para un fluido compresible,
que el teorema de Bernoulli adopta la
forma ( ! vf + gz1) - (! vf + gz1) +
/f dp/p = W, donde W es el trabajo
por unidad de masa hecho sobre el fluido
por otras fuerzas fuera de la gravitacin.
[Sugerencia: Separar la fuerza externa
por unidad de volumen /a.t en el peso
-pgus y cualquier otra fuerza que acte
sobre el fluido, y entonces dividir la
ecuacin resultante por p y multiplicarla
escalannente por e dt = dr, notando que
(grad p) dr = dp. ]
9.66 Un cilindro de altura h y seccin A
flota verticalmente en un fluido de den-
sidad PI La presin del fluido est dada
por p = Po - p1 gz, de acuerdo a la
ec. (9.69). Demostrar que la fuerza total
294 Dinmica de un sistema de partlculas
hacia arriba sobre el cilindro debida a
la presin del fluido es V pg, donde V
es el volumen del cilindro. Extender este
resultado a un cuerpo de forma arbi-
traria dividindolo en pequeos cilindros
verticales. (Este resultado constituye el
principio de Arqumedes, y la fuerza es
conocida con el nombre de empuje de
flotacin. )
9.67 Partiendo de la ec. (9.62), demos-
trar que si la temperatura de un gas
ideal es constante, entonces p V = const
p1 V1 = p9 V9, resultado conocido como
la ley de Boyle. Demostrar tambin que
si la presin es constante, entonces V /T =
= const V1/T1 = V. ,jT. ,. , resultado cono-
cido como la ley de Charles. Finalmente,
demostrar que si el volumen es cons-
tante entonces p/T = const o p1 /T1 =
= p9/T
1,
resultado conocido como la ley de
Gay-Lussac. Dichas leyes fueron encon-
tradas experimentalmente mucho antes
de ser sintetizadas en la ec. (9.62).
9.68 Considerar un sistema compuesto
de N partculas idnticas, cada una de
masa m (tal como ocurre en un gas).
Demostrar que la energa cintica de una
partcula relativa a un observador que
ve moverse el centro de masa con u . l
velocidad vcM es igual a la energa cin-
tica media de las partculas en relacin
al sistema-e de referencia ms tmv~ M.
[Sugerencia: Usar la relacin dada por
la ec. (9.38)].
9.69 La presin de un gas est rela-
cionada con su densidad por medio de
la ecuacin p = p(RT/M), donde M es
la masa molecular en la escala atmica
(ver el Problema 9.47). (a) Usando el
resultado de la seccin 9.13, demostrar
que si un gas est en equilibrio, su pre-
sin debe cambiar con la altura de
acuerdo con
p = Poe-(Mg/ RT)'.
Esta se llama a veces la ecuacin barom-
trica, y puede ser usada para estimar la
variacin de la presin atmosfrica con
la altura. (b) Demostrar que para pe
queas alturas dicha ecuacin toma e
valor dado al final de la seccin 9.14
para un fluido incompresible.
9.70 Una bomba explota en tres frag-
mentos de igual masa m. La explosir
libera una energa Q. En este caso las
leyes de conservacin de energa y mo-
mentum no determinan nicamente Is
energa y momentum de cada fragmento.
Refirindonos al proceso en el sistema-e,
demostrar que (a) las energas cinticas
de los fragmentos pueden ser represen-
tadas por las distancias desde un punto P
a los lados de un tringulo equiltero
de altura Q. (b) Demostrar tambin que
la ley de conservacin del momentum
requiere que el punto P est dentro de)
circulo (con radio -tQ) inscrito en el
tringulo. Esta representacin se llama
el diagrama de Dalitz (Fig. 9-35) y es muy
e
Figura 9-3
usada para analizar la desintegracin de
una partcula fundamental en tres Irag-
mentos iguales. [Sugerencia: para la
prueba de (b ), notar que en el sistema-e
el momentum total es O , y que por tanto
P1 + Pz 2 p3 Las tres energas pueden:
ser tambin expresadas como Ere. 1 =
= PN = i Q + r cos (t/> -2rt/3), Ei: , 9 =
= PM = tQ + r cos (4> + 27t/3) y E-1 :,3 =
= P L = tQ + r cos t/> . ]
10
DINAMICA DE UN
CUERPO RIGIDO
10. l Introduccin
10. 2 Momenturn angular de un cuerpo rgido
1 O .3 Clculo del momento de inercia
10. 4 Ecuacin de movimiento de la rotacin de un cuerpo rgido
10. 5 Energa cintica de rotacin
10. 6 Movimiento giroscpico
296 Dinmica de un cuerpo rlgido
(1 0. J

. __. ---
(a)
/
/
/
/
/
/
I
I
I
1
<,
<,
"
-,
\
\
\
\
\
1
1
I
/
I
. . . . . . . ___
(b)
Flg. 10-1. (a) Movimiento de traslacin de un cuerpo rgido. (b) Movimiento de
rotacin de un cuerpo rgido.
1 0. 1 lntroducci6n
Un cuerpo rlgido es un caso especial e importante de los sistemas constituidos por
muchas partculas, esto es, un cuerpo en el cual las distancias entre todos sus
componentes permanecen constantes bajo la aplicacin de una fuerza o momento.
Un cuerpo rgido, por consiguiente, conserva su forma durante su movimiento.
Podemos distinguir dos tipos de movimiento de un cuerpo rgido. El movi-
miento es de traslacin cuando todas las partculas describen trayectorias para-
lelas de modo que las lneas que unen dos puntos cualesquiera del cuerpo per-
manecen siempre paralelas a su posicin inicial (Fig. 10-la). El movimiento es
de rotacin alrededor de un eje cuando todas las partculas describen trayectorias
circulares alrededor de una lnea denominada eje de rotacin (Fig. 10-lb). El eje
puede estar fijo o puede estar cambiando su di-
reccin relativa con respecto al cuerpo durante
el movimiento.
El movimiento ms general de un cuerpo r-
gido puede siempre considerarse como una com-
binacin de una rotacin y una traslacin. Esto
significa que siempre es posible encontrar un sis-
tema de referencia en traslacin pero no rotante
en el cual el movimiento del cuerpo parezca so-
lamente de rotacin. Por ejemplo, el movimiento
del cuerpo en la Fig. 10-2 que pasa de la posicin
1 a la posicin 2 puede considerarse como uno de
traslacin representado por el desplazamiento CC' ,
Flg. 10-2. Movimiento gene-
ral de un cuerpo rgido. que une las dos posiciones del centro de masa, y
uno de rotacin alrededor de un eje a travs del
centro de masa C' .
De acuerdo a la ec. (9.9), M dV cM/ dt = Fexb el movimiento del centro de masa
es idntico al movimiento de una partcula cuya masa es i~ual a la masa del
10. 2) Momentum angular de un cuerpo rtgido
297
~ -!f. .
~ Vr: ~
r. : > : < : Trayectoria parablica
~ del centro de masa
.
Fig. 10-8. Movimiento de un cuerpo rgido bajo la accin de la gravedad. El
centro de masa describe la trayectoria parablica correspondiente a una particula
de masa M bajo una fuerza Mg, mientras el cuerpo rota alrededor del CM. Como
el peso est aplicado en el CM, su momento alrededor de dicho punto es cero y el
momentum angular del cuerpo respecto del CM permanece constante durante
el movimiento.
cuerpo y sobre la cual acta una fuerza igual a la suma de todas las fuerzas ex-
ternas aplicadas al cuerpo. Este movimiento puede analizarse de acuerdo a los
mtodos explicados en el captulo 7 sobre la dinmica de una partcula, y por
lo tanto no requiere de tcnicas especiales. En este captulo examinaremos el
movimiento de rotacin de un cuerpo rgido alrededor de un eje que pasa ya
sea a travs de un punto fijo en un sistema inercial o a travs del centro de masa
del cuerpo. En el primer caso, se utiliza para discutir el movimiento la ec, (9.19),
dL/dt = ' Z' (donde L y ' Z' se calculan ambos con respecto al punto fijo}, mientras
que en el segundo caso, debe utilizarse ' la ec. (9.25) dLcM/dt = tcM
1 0. 2 Momentum angular de un cuerpo rigido
Consideremos un cuerpo rgido que rota alrededor de un eje Z con velocidad angular
a> (Fig. 10-4). Cada una de sus partculas des-
cribe una rbita circular con centro en el eje
Z. Por ejemplo, la partcula At describe un
circulo de radio R = AtBt con una velocidad
" ' = w x 1 ", siendo r, el vector de posicin
con respecto al origen O (que se escoger como
un punto fijo de un sistema inercial o el centro
de masa del cuerpo). La magnitud de la veloci-
dad es V = cor sen 6 = roR , en concordancia
con la ec. (5.48). Ntese que escribimos o y no
cu, ya que la velocidad angular es igual para
todas las partculas de un cuerpo rgido. El
momentum angular de una partcula A con
respecto al origen O es
z
cb
Flg. 10-4. Momentum angular
de un cuerpo rgido rotante.
2 98 Dinmica de un cuerpo rtgido (10. 2
Su direccin es perpendicular al plano determinado por los vectores r y V y est
situado en el plano determinado por T y el eje Z. Por consiguiente hace un n ..
gulo n/2 - 0 con el eje de rotacin Z. La magnitud de L es m1 _ rv,, y su compo-
nente paralela al eje Z es
Ltz = (mrV) cos ( n/2 - 0 )
= m1(r1 sen 6 )(wR ) = m,Rfw,
resultado que es equivalente a la ec. (7 .33) para una partcula que se desplaza
en un circulo. La componente del momentum angular total del cuerpo rotante
a lo largo del eje de rotacin Z es
Lz = L1 z + L2Z + Lsz + . . . = ELtz
= (m1R~ + miaR~ + ~~ + . . . )w = (E m1R1)w. (10.1)
La cantidad
1 = m1 R~ + miaR~ + ~~ + . . . = J;mRf
(10.2)
se denomina el momento de inercia de un cuerpo con respecto al eje de rotacin Z.
Dicho momento se obtiene sumando, para cada partcula, el producto de su masa
multiplicado por el cuadrado de su distancia al eje. El momento de inercia es una
cantidad muy importante que aparece en muchas expresiones relacionadas con la
rotacin de un cuerpo rgido. Podemos, por lo tanto escribir la ec. (10.1) en
la forma
(10.3)
El momentum angular total del cuerpo es igual a
y en general no es paralelo al eje de rotacin, ya que hemos indicado que los mo-
menta angulares individuales L que aparecen en la suma no son paralelos al eje.
El estudiante se preguntar si para cada cuerpo hay algn eje de rotacin
para el cual el momentum angular total sea paralelo al eje. La respuesta es
afirmativa. Puede demostrarse que para cada cuerpo, sm importar su forma,
Zo
Yo
Flg. 10-. Ejes principales de cuerpos simtricos.
10. 2) Momentum angular de un cuerpo rlgido
299
hay (por lo menos) tres direcciones mutuamente perpendiculares para las cuales
el momentum angular es paralelo al eje de rotacin. Estos ejes se denominan
ejes principales de inercia, y los momentos correspondientes de inercia, se llaman
momentos principales de inercia, designados por 11, 12 e 13 Designemos los ejes
principales, X0 Y0Z0; ellos constituyen un sistema de referencia fijo en el cuerpo,
y, en general, rotan con respecto al observador. Cuando el cuerpo tiene alguna
clase de simetra, los ejes principales coinciden con algn eje de simetra. Por
ejemplo, en una esfera, cualquier eje que pasa a travs de su centro es un eje
principal. Para un cilindro y, en general, para cualquier cuerpo con simetra ciln-
drica, el eje de simetra, as como cualquier eje perpendicular a l, son ejes prin-
cipales. Para un bloque rectangular los tres ejes principales son perpendiculares
a las superficies y pasan a travs del centro del bloque. Estos ejes se ilustran
en la Fig. 10-5.
Cuando el cuerpo rota alrededor de un eje principal de inercia, el momentum
angular total L es paralelo a la velocidad angular or, que se encuentra siempre
a lo largo del eje de rotacin, y en lugar de la ecuacin escalar (10.3), la cual
es vlida para la componente Z a lo largo del eje de rotacin, podemos escribir
la relacin vectorial
L = Le, (10.4)
en la cual . 1 es el momento principal de inercia correspondiente. Debemos insistir
que esta relacin vectorial es vlida solamente para la rotacin alrededor de un
eje principal de inercia.
En el caso ms general de rotacin de un cuerpo rgido alrededor de un eje
arbitrario, el momentum angular L puede expresarse con relacin a los ejes prin-
cipales de inercia en movimiento X0 Y0Z0 (Fig. 10-6)
por la expresin
(10.5)
en la cual Uxo, u110 y U: o son los vectores unitarios
a lo largo de X0, Y0 y Z0 y coxo, wuo y Wzo son las
componentes de ca con respecto a los mismos ejes.
En este caso, L y ro tienen diferentes direcciones
como lo expresamos anteriormente. La ventaja de
utilizar esta expresin para L es que 11, 1 2 e 13 son
cantidades fijas que pueden evaluarse para cada
cuerpo. Sin embargo, ya que los vectores unitarios
u: to, Uuo y Uzo rotan con el cuerpo, stos no tienen
necesariamente una direccin constante. El estudian-
te puede verificar que la ec. (10.5) se reduce a la ec.
(10.4) en el caso de la rotacin alrededor de un eje
Principal (dos de las componentes son riulas).
Flg. 10-6. Ejes fijos en el
cuerpo y ejes fijos en el
laboratorio.
B. JBMPLO 10. 1. Calcular el momentum angular del sistema ilustrado de la Fig. 10-7,
el cual consiste de dos esferas iguales de masa m montadas sobre brazos conectados
a una chumacera y que rotan alrededor del eje Z. Despreciar la masa de los brazos.
3 00 Dinmica de un cuerpo rtgido
(10. 3
Z 0 Z
L c 1
w
z
cb
'
. . . . . . . . . __
----
- ........
'
\
/
...-" "
- - -
(a)
Figura 10-7
Solucin: En la Fig. 10-7 (a) tenemos un caso en el cual los dos brazos son perpen-
diculares al eje de rotacin Z. Cada esfera describe un circulo de radio R con velo-
cidad v = wR. El momentum angular de cada esfera con respecto a O es por con-
siguiente mR2oo, y est dirigido a lo largo del eje Z (recordar la Fig. 7-22). Por ello
el momentum angular total del sistema es L = 2mR2' " y tiene su direccin a lo
largo del eje Z, de modo que podemos escribir en forma vectorial L = 2 mR2w,
indicando as que el sistema est rotando alrededor de un eje principal. En realidad,
los ejes principales X
0
Y
0Z 0
son como se muestra en la figura, y Z
0
coincide con
Z. * Ntese que 1 = 2mR2 es el momento principal de inercia alrededor del eje Z0,
y por ello la relacin L = 1 ca se cumple en este caso.
En la Fig. 10-7 (b) tenemos el caso en el cual los dos brazos forman un ngulo 4>
con el eje de rotacin Z, de modo que w no es paralela a un eje principal. El radio
del circulo descrito por cada esfera es R sen 4', de modo que la magnitud de sus ve-
locidades es, (R sen 4' )' " El momentum angular de cada esfera con respecto a O
es por consiguiente mR(Roo sen tf> ) y est dirigido perpendicularmente a la linea
que une las dos esferas y en el plano determinado por los ejes Z y X
0
El momentum
angular total es la suma de los dos resultados ; esto es L = (2mR2 sen t/> )CJ l, y forma
un ngulo TC/2- t/> con el eje de rotacin. En consecuencia, en este caso el sistema
no est rotando con respecto a un eje principal como puede verse tambin de la
simetra del sistema. Ntese que el vector L est rotando (o, como se dice algunas
veces, precesatuio alrededor del eje Z a la misma velocidad del sistema.
La componen~e de L a lo largo del eje de rotacin es
Le = L cos (rc/2 - 4' ) = (2mR1 sen1,P)cu,
en concordancia con la ec. (10.3), ya que 1 = 2 m(R sen 4' )1 es el momento de iner-
cia del sistema con respecto al eje Z.
1 0. 3 Clculo del momento de inercia
Discutiremos ahora las tcnicas para calcular el momento de inercia, ya que esta
cantidad se utilizar muy a menudo en este captulo. En primer lugar notamos
Debido a la simetra del sistema en consideracin, cualquier eje perpendicular a X0 es un eje
principal.
10. 3) Clculo del momento de inercia 301
que un cuerpo rgido est compuesto de un n-
mero muy grande de partculas, de modo que
la suma en la ec. (10.2) debe reemplazarse por
una integral, I = I mR1 = J R2 dm; o, si p es la
densidad del cuerpo, dm = p dV de acuerdo con
la ec. (2.2), y
I = f pR2 dV .
z
Si el cuerpo es homogneo, su densidad es cons-
tante, y en lugar de la ec. (10.6) podemos escri-
bir 1 = pJ R2 dV . La integral se reduce as a un
factor geomtrico, igual para todos los cuerpos con x
la misma forma y tamao. No tamos de la Fig. 10-8
que.R2 = x2 + y2, y, por consiguiente, el momento
de inercia con respecto al eje Z es
\
\ R
\
\
pt:o dm ~ p dV
1
1
1
IZ
1
~ y
1 /
---- \ 1 / / X
Y
- - \ 1 /
--~
(10.6)
Figura 10-8
l z = f p(x2 + y' Z) dV .
(10.7)
(Sugerimos que el estudiante escriba las relaciones correspondientes para Ix e 111. )
Si el cuerpo es una placa delgada, como se muestra en la Fig. 10-9, notamos
que los momentos de inercia con respecto a los ejes X e Y pueden escribirse como
l:i: = J py2 dV e J,, = J px2 dV ya que la coordenada Z es esencialmente cero.
La comparacin con la ec. (10.7) muestra que en este caso
t, = t; + 1 11,
resultado que es vlido solamente para placas delgadas.
y
z
Plgura 10-9 Figura 10-10
Los momentos de inercia con respecto a los ejes paralelos estn relacionados por
una frmula muy simple. Sea Z un eje arbitrario y Zc un eje paralelo que pasa
a travs del centro de masa del cuerpo (Fig. 10-10). Si a es la separacin entre
302 Dinmica de un cuerpo rlgido
(10. 3
los dos ejes, la siguiente relacin, denominada Teorema de Sieiner, tiene lugar:
l =le+ Ma2 , (10.8)
donde l e le son los momentos de inercia del cuerpo con respecto a Z y Zc, res-
pectivamente, y M es la masa del cuerpo. Para probar esta relacin, escojamos
los ejes Xc Y cZc de modo que su origen se encuentre en el centro de masa C y
el eje Y e se encuentre en el plano determinado por Z y Zc. Los ejes XYZ se
escogen de modo que Y coincide con Y C El punto P es un punto arbitrario del
cuerpo M. Entonces, notando de la Fig. 10-10 que P' A es perpendicular a Y e
y P' A = x, CA =s- y OC= a, tenemos
R2c = x2 + y2,
R2 = x2 + (y + a)2
= x2 + y2 + 2ya + a2
= R2c + 2ya + a2
Ahora el momento de inercia con respecto al eje Z es
l = EmR2 = Em(R2c + 2ya + a2)
= EmR2c + 2a(Emy) + a2 l: m.
El primer trmino es justamente el momento de inercia I e con respecto al eje Zc,
y en el ltimo trmino Em = M, es la masa total del cuerpo. Por consiguiente
1=le+ 2aEmy + Ma2 (10.9)
Para evaluar el trmino central recordamos de la ec ( 4.21) que la posicin del
centro de masa est dada por YcM = Emy / Em. Pero en nuestro caso YcM = O
ya que el centro de masa coincide con el origen C del sistema Xc Y cZc. Luego
Emy = O , y la ec. (10.9) se reduce a la ec. (10.8), la cual queda as demostrada.
El momento de inercia debe expresarse como el producto de una unidad de
masa y el cuadrado de una unidad de distancia. As en el sistema MKSC el mo-
mento de inercia se expresa en m2 kg.
El radio de giro de un cuerpo es una cantidad K definida de modo que se cumpla
la siguiente relacin,
1 =MK2
K =Y l/M,
(10.10)
en la cual l es el momento de inercia y M la masa del cuerpo. El radio de giro
representa la distancia del eje a la cual se puede concentrar la masa del cuerpo
sin variar su momento de inercia. Es una cantidad til ya que puede determinarse,
para cuerpos homogneos, enteramente por su geometra. Puede evaluarse fcil-
mente y nos ayuda en el clculo de los momentos de inercia.* La tabla 10-1 nos
presenta los cuadrados de los radios de giro de varias figuras geomtricas.
Para la tcnica de clculo de momentos de inercia, ver cualquier libro de clculo ; por ejemplo,
G. B. Thomas, Clculo infinitesimal y geometra analtica, tercera edici6n. Madrid: A gui-
lar, S. A., 1964. sec. 15.3.
10. 3)
Clculo del momento de inercia 303
TA B L A 10-1 Radio de giro de algunos simples .
K2
Eje
K2
Eje
Cilindro
delgada
R2
L2
-
-
2
1 2
as+ b2
1 2
b l
1 2
a1 + b2
1 2
rectangular
R2
2
R2
4
Disco
2R2
5
R2
Anillo
Esfera
EJEMPLO 10. 2. Calcular el momento de inercia de una varilla delgada homo-
gnea con respecto a un eje perpendicular a la varilla y que pasa a travs de (a)
un extremo, y (b) al centro.
Solucin: (a) Llamemos L la longitud de la varilla AB (Fig. 10-11) y S su seccin
recta, que supondremos muy pequea. Dividiendo la varilla en pequeos segmentos
de longitud dx, encontramos que el volumen de cada segmento es d V = S dx y
la distancia de cada elemento al eje Y es R = x. Por lo tanto, usando la ec. (10.6)
con la densidad p constante, tenemos
I A = JL px2(S dx) = pS J L x2 dx = tpSL3
o o
Pero SL es el volumen de la varilla y pSL es su masa. Por consiguiente
lA = tML2
304 Dinmica de un cuerpo rlgido
y
Figura 10-11
(10. 3
y
Ye
Comparndola con la ec. (10.10) nos da el radio de giro K1 = tL .
(b) Para calcular el momento de inercia con respecto al eje Y e que pasa a travs
del centro de masa C, podemos proceder de tres maneras diferentes. Una manera
muy simple es suponer que la varilla est dividida en dos, cada una de masa tM
y longitud tL, con sus extremos tocndose en C, y usar el resultado anterior para
cada varilla. Luego
~e = 2(t)(! M)(! L )2 =
112ML 2
O tro mtodo seria proceder corno antes para el extremo A, pero integrar de - tL a
+ ;L, ya que el origen se encuentra ahora en el centro de la varilla. Dejamos esta
solucin para el estudiante. Un tercer mtodo es aplicar el teorema de Steiner,
ec. (10.8), como sigue IA = le + M(tL )2, ya que a = tL. Por ello
le= 1A-iML1 = faML1
EJEMPLO 10. 8. Calcular el momento de inercia de un disco homogneo con res-
pecto a (a) un eje perpendicular que pasa por su centro, y (b) un eje que coincida
con un dimetro.
Solucin: (a) De la Fig. 10-12 vemos que la simetra del problema sugiere que usemos,
como elemento de volumen, un anillo de radio r y espesor dr. As si llamamos h el
espesor del disco, el volumen del anillo es dV = (211: r) (dr)h = . 211: hr dr. Todos los
puntos del anillo se encuentran a una distancia r del eje Z. Por consiguiente, usando
la ec. (10.5), obtenemos
I = J R pr2(211: hr dr) = 211: ph J R r8 dr = t7tphR' .
o o
Pero 7tR2h es el volumen del disco y M =
= p(rtR1h) es la masa total del disco. Por ello
1 = tMR1,
de modo que el radio de giro es K = tR2
(b) Para obtener los momentos de inercia
con respecto a los ejes X e Y, podemos pro-
ceder por integracin directa (se sugiere que
se utilicen como elementos de volumen pla-
cas paralelas o perpendiculares a los ejes de
coordenadas), pero la simetra del problema
permite un procedimiento ms simple. O bvia-
mente 1 z = 111 en este caso, y por consi-
guiente, de la frmula para las placas delga-
das, tenemos I, = lz + 111 = 21z y
I = ;1 ,, = iMR .
z
r. . _ dr
Figura 10-12
y
10. 1) Ecuacin de movimiento de la rotacin de un cuerpo rlgido 305
10. 4 Ecuacin de movimiento de la rotacin de un cuerpo rigido
En la ec. (9.21) establecimos una relacin entre el momentum angular total de un
sistema de partculas y el torque total de las fuerzas aplicadas a las partculas
cuando tanto el torque como el momentum angular se calculan con respecto a
un punto en reposo en un sistema inercial. Esto es,
dL
-=T,
dt
(10.11)
donde L = l: L es el momentum angular total y -r = E -r1 es el torque total
debido a las fuerzas externas. O bviamente esta ecuacin se cumple tambin para
un cuerpo rgido, el cual es un caso especial de un sistema de partculas. La
ec. (10.11) constituye as la ecuacin bsica para discutir el movimiento de rota-
cin de un cuerpo rgido. La aplicaremos primero al caso de un cuerpo rgido
que rota alrededor de un eje principal que tiene un punto fijo en un sistema
inercial. Por ello, de acuerdo a la ec. (10.4), L = I m. El torque externo T debe ser'
el torque con respecto al punto fijo sobre el eje principal. Luego la ec, (10.11)
se transforma en
d(Iw)
--- = T.
dt
(10.12)
Si el eje permanece fijo con respecto al cuerpo rgido, el momento de inercia
permanece constante. Entonces
dw
1 -=i
dt
donde oc = dw/dt es la aceleracin angular del cuerpo rgido. La comparacin de
las ecs, (10.12) y (10.13) con las ecs. (7.14) y (7.15) sugiere una gran similaridad
entre la rotacin de un cuerpo rgido con respecto a un eje principal y el movi-
miento de una partcula. La masa mes reemplazada por el momento de inercia J,
la velocidad v por la velocidad angular w, la aceleracin a por la aceleracin
angular a, y la fuerza F por el torque e,
Por ejemplo, si T = O , entonces la ec. (10.12) indica que Is = const, y si el
momento de inercia es constante, luego w es tambin constante. Esto es, un
cuerpo rlgido que rota alrededor de un eje principal se mueve con velocidad angular
constante cuando no se aplican torques externos. Esto puede considerarse como la
ley de inercia para el movimiento de rotacin. [Cuando el momento de inercia
es variable, en el caso de que el cuerpo no sea rgido, la condicin h = constante
requiere que si 1 aumenta (disminuye) entonces w disminuye (aumenta), un
hecho que tiene varias aplicaciones.]
En el caso de un cuerpo que no est rotando alrededor de un eje principal,
tenemos aun de la ec. (10.3) que dLz/dt = Tz o, si la orientacin del eje es fija
con respecto al cuerpo de modo que 1 sea constante,
] a. = T, (10.13)
dw
1 - =' fz,
dt
(10.14)
10. 4) Ecuacin de movimiento de la rotacin de un cuerpo rtgido
307
Ya que el centro de masa C est fijo, su aceleracin es cero y debemos tener
2 F'-Mg- F = O F' = 102,9N.
BJEMPLO 1 0. s. Encontrar la aceleracin angular del sistema ilustrado en la fi-
gura 10-14 para un cuerpo cuya masa es de 1 kg. Los datos para el disco son los
mismos que en el ejemplo 10.4. El eje ZZ' est fijo y es un eje principal.
Soluci6n: Ya que la masa del cuerpo es de 1 kg, su peso es de mg = 9,8 N, el cual
tiene el mismo valor que la fuerza F de la Fig. 10-13. Por ello uno estarla tentado
de considerar este caso como idntico al anterior y suponer que los resultados son
los mismos. Sin embargo, esto no es cierto! La masa m, al caer, ejerce una fuerza F
hacia abajo sobre el disco, y por la ley de accin y reaccin el disco ejerce una fuerza
igual F pero hacia arriba sobre la masa m. Como la masa m est cayendo con mo-
vimiento acelerado, la fuerza total sobre ella no puede ser cero. Por ello F no es
lgal a mg, sino menor. Por consiguiente, el disco est sometido a un torque menor.
La ecuacin de movimiento de la masa m es
mg -F = ma = m. R,
donde se ha utlzado la relacin a = R. La ecuacin de movimiento del disco
es 1 a. = F R (ya que 1 = tM R1) F = tM R. Eliminando F de estas ecua-
ciones, encontramos que la aceleracin angular es
mg - 1 80 d -
( M R
- , ra s ,
m + ! )
la cual es menor que en nuestro resultado anterior. La aceleracin hacia abajo
de mes
a. =
a = R = mg = 0,90 m s-1,
m+iM
la cual es menor que g = 9,8 m s-1, el valor de calda libre. La fuerza F' en los
soportes puede calcularse corno en el ejemplo anterior.
EJEMPLO 1 0. 8. Determinar la aceleracin angular del disco de la Fig. 10-15, asl
como la aceleracin hacia abajo de su centro de masa. Suponer los mismos datos
que para el disco del ejemplo 10.4.
Soluci6n: El eje de rotacin es el eje principal
z. z~ . Sin embargo, este problema difiere de los
ejemplos previos, en que el centro de masa del
disco no est fijo, ya que el movimiento del dis-
co es similar a aquel de un yo-yo, y por consi-
guiente ahora debe utilizarse la ec. (10.15). La
rotacin del disco con respecto al eje Z0Z est
dada por la ecuacin 1 a. = F R, ya que el tor- 7-11
que del peso de M g con respecto a C es cero.
Luego, con 1 = iMR1, podemos escribir (des-
pus de cancelar el factor comn R), F = iM R.
El movimiento hacia abajo del centro de
masa tiene una aceleracin a = R, y si toma-
mos en cuenta el hecho de que la fuerza resul-
tante externa es M g -F, tenemos, usando la
ec. (9.9),
/
/
c. >:
--;_ _ Z'
1 o
1
1
1
Mg - F = Ma = M R . Plrura 10 61
308 Dinmica de un cuerpo rtgido
(10,4
Eliminando la fuerza F entre esta ecuacin y la precedente, y notando que la
masa M se cancela, obtenemos de la ecuacin resultante ix = 2g/3R = 13,16 rad s-i.
La aceleracin hacia abajo de su centro de masa es a= R = tg = 6,53, m s-z,
la cual es menor que la aceleracin de cada libre, y es independiente del tamao
y de la masa del disco.
EJEMPLO 10. 7. Calcular el torque necesario para que el sistema de la Fg, 10-7 (b)
rote con velocidad angular constante.
Solucin: En este caso la velocidad angular cu con respecto al eje fijo Z no cambia,
y por lo tanto dcu/dt = O . Se derivan dos conclusiones inmediatas. Primero, sabe-
mos que el momentum angular total L = (2mR3 sen 4' ) (1) permanece constante
en magnitud, y que la componente a lo largo del eje Z, L, = (2mR1 sen24' )w es
tambin constante. Segundo, el torque respecto al eje Z, dado por T1 = I dCJ> /dt
es cero. Entonces a primera vista estaramos tentados en decir, que no se requiere
ningn torque para mantener el sistema en movimiento. Sin embargo, esto no es
cierto : el momentum angular L rota con el sistema con respecto al eje Z (esto se
denomina precesin, como se mencion al final del ejemplo 10.1), y se requiere un
torque para producir este cambio en la direccin de L. La situacin es enteramente
anloga a aquella encontrada en el movimiento circular uniforme : la velocidad
permanece constante en magnitud pero se requiere una fuerza para cambiar su
direccin.
X
z
Zo
Flg. 10-16. Rotacin de un cuerpo
alrededor de un eje arbitrario.
Flg.10-17. Precesin del momentum an-
gular del cuerpo ilustrado en la Fig. 10-16.
El torque T debe quedar en el plano X Y, ya que ' t' s = O . Debe ser tambin per-
pendicular al plano Z0Z, determinado por la direccin de L (o el eje Z0) y el eje Z
(Fgs, 10-16 y 10-17), y debe tener la direccin del eje Y 0. Esto puede verse en la
forma siguiente. La ecuacin (10.11), dL = T di, indica que dL y T son vectores
paralelos (en el mismo sentido que d" y F son paralelos en el caso de una partcula).
Pero, como L es constante en magnitud, dL es perpendicular a l, y lo es tam-
bin T. Como el vector L mantiene un ngulo constante Tt/2 - 4' con el eje Z su
extremo se mueve sobre un circulo de radio A B = L sen (1t/2 - cf> ) = L cos 4',
y dL es tangente al circulo. Esto implica a su vez que dL es perpendicular al plano Z
0Z
306 Dinmica de un cuerpo rlgido
(10. 4
un resultado que difiere de la ec. (10. 13) en que Tz se refiere a la componente de
torque externo total alrededor del eje de rotacin y no al torque total. En adicin
a la componente tz del torque, pueden haber otros torques que se requieran para
mantener el cuerpo en una posicin fija con respecto al eje de rotacin (ver
ejemplo 10.7).
Cuando el eje de rotacin no tiene un punto fijo en un sistema inercial, no
podemos usar la ec. (10.11) y debemos calcular el momentum angular y el torque
con respecto al centro de masa del cuerpo. As debemos usar la ec. (9.25), la cual es
dLcM
di = t' CM
(10.15)
Si la rotacin es alrededor de un eje principal, esta ecuacin se vuelve 1 c(d(l)/ d() =
-rcM Si -rcM = O , que es el caso cuando la nica fuerza externa aplicada al cuerpo es
su peso, entonces (1 ) es constante (ver la Fig. 10-3).
EJEMPLO 10. 4. Un disco de 0,5 m de radio y 20 kg de masa puede rotar libre-
mente alrededor de un eje horizontal fijo que pasa por su centro. Se aplica una
fuerza F .de 9,8 N tirando de una cuerda atada alrededor del borde del disco. En-
contrar la aceleracin angular del disco y su velocidad angular despus de 2 s.
Solucin: De la Fig. 10-13 vemos que las nicas fuerzas externas sobre el disco son
su peso Mg, la fuerza hacia abajo F, y las fuerzas F' en los soportes. El eje ZZ'
es un eje principal. Calculando los torques con respecto al centro de masa C, en-
contramos que el torque del peso es cero. El torque combinado de las fuerzas F'
es tambin cero. As( -r = FR. Aplicando la ec. (10.4) con 1 = tM R1, tenemos que
F R = ( tM R1)a. F = tM R, dando una aceleracin angular de
2F
a. =--=
MR
2(9,8 N) - 1 96 d -1
(20 kg) (0,5 m) - ' ra s
De acuerdo a la ec. (5.54), la velocidad angular despus de 2 s si el disco partiera
del reposo es
w = a. t = (1,96 rad s-1) (2 s) = 3,92 rad s-1
z
z
Z'
Figura 10-18 Figura 10-14
10. 1)
Ecuacin de movimiento de la rotacin de un cuerpo rigido 309
(o paralelo a Y
0),
lo cual significa que T lo sea tambin. Para encontrar la magnitud
de dL notamos de la Fig. 10-17 que
! dL I = A B d6 = (L cos ;)w dt,
ya que w = d6/ dt. Igualando esto a " C' dt e introduciendo el valor de L, encontramos que
" C' = (2mR1 sen ; cos ;)CJ .> 1
Es instructivo ver la necesidad ffsica de este torque. De la Fig. 10-16 notamos que
las esferas, cada una de masa m, tienen movimiento circular uniforme y cada una
requiere una fuerza centrpeta FN = mw1R sen ; para describir el circulo de radio
R sen e. Estas dos fuerzas forman un par, cuyo brazo es 2 R cos ;. Luego el torque
del par es " C' = (mRCJ l1 sen ;) (2R cos ;), que coincide con nuestro resultado previo.
Asf, se necesita el torque para mantener las esferas en sus poscones fijas con
respecto al eje de rotacin.
" " Dejamos al estudiante la verificacin de que, en el caso sealado Fig. 10. 7 (a),
donde la rotacin es con respecto a un eje principal y a una velocidad angular
constante, este torque no es necesario. Por esta razn, para evitar torques trans-
versales como los del ejemplo anterior, las partes rotantes de cualquier mecanismo
deben montarse en ejes principales.
Un mtodo alterno de solucin del problema seria encontrar las componentes de
L paralelas a los ejes fijos X Y Z y obtener las componentes de i mediante la apli-
cacin directa de la ec. (10.11). Esto se deja como ejercicio para el estudiante
(Problema 10.50).
EJEMPLO 10. 8. Analizar el movimiento general de un cuerpo rgido no se ~elido
a torques externos.
Solud6ri: En este ejemplo examinaremos el movimiento general de un cuerpo n-
gido cuando no se le aplican torques externos; esto es, -i = O . Luego la ec. (10.11)
da dL/dt = O L constante. Por consiguiente, el momentu, angular permanece
constante en magnitud y direccin con respecto al sistema ner ~ ;al X Y Z utilizando
por el observador.
Considerando que los torques de las fuerzas y los momentums angulares son
siempre calculados con respecto a un punto, debemos precisar con respecto a qu
punto el torque es cero. Hay dos posibilidades : una existe cuando el punto est
fljo en un sistema inercial ; luego el momentum angular se calcula con respecto
a este punto. El otro caso ocurre cuando el torque con respecto al centro de masa
es cero. Este es, por ejemplo, el caso de una pelota pateada por un futbolista. Una
vez que la bola se encuentra en el aire, la nica fuerza externa sobre ella es su peso
actuando en el centro de masa, y por consiguiente, no hay torque con respecto
al centro de masa. En esta situacin es el momentum angular con respecto al
centro de masa el que permanece constante. El movimiento del centro de masa
no nos concierne, ya que se debe a la fuerza resultante externa y el movimiento
prosigue de acuerdo a la ec. (9.9). Es la rotacin con respecto al centro de masa
la que nos interesa.
En este ejemplo, utilizaremos L para designar el momentum angular ya sea con
respecto a un punto fijo o con respecto al centro de masa, y la discusin se aplica
por consiguiente a ambos casos. Supongamos primero que el cuerpo est rotando
con respecto a un eje principal. Luego, se puede aplicar la ec. (10.4) y L = Im.
Por ello, si L = constante, entonces m es tambin constante. Esto significa que el
cuerpo rota con velocidad angular constante con respecto a un eje fijo respecto
tanto al cuerpo como al observador.
Supongamos que el cuerpo no est rotando con respecto a un eje principal. Luego
se puede aplicar la ec. (10.5) y el hecho de que L sea constante no implica que m
sea constante. As la velocidad angular del cuerpo est variando y el eje de rotacin
3 1 0 Dinmica de un cuerpo rigido
(10. 4
no permanece fijo con respecto al observador quien ve que w precesa alrededor de L.
El eje de rotacin con respecto al cuerpo no se encuentra tampoco fijo. La ecua-
cin (10.5), que refiere L a los ejes principales X
0
Y 0Z0 da
L' = n(l): o + 1: ~ 0 + Il<a> : 0 = const
cuando L = constante. Esto expresa la condicin que deben cumplir las compo-
nentes de w con respecto a los ejes principales X
0
Y ,,Z
0
Como los coeficientes J~ ,
I I e JI son positivos y constantes, esta es la ecuacin de un elipsoide, si c.> z0, <i> 110
y 6> i: 0 se consideran como las coordenadas de un punto. Asf el extremo del vector
w debe quedar en este elipsoide (Fig. 10-18). Durante el movimiento,' el vector co
cambia tambin en magnitud y direccin con respecto al cuerpo y por ello el ex-
tremo del vector describe una trayectoria sobre la elipsoide, la cual se denomina
poihode (del griego : polos, polo ; hodos, trayectoria).
El movimiento que acabamos de describir se encuentra en muchas situaciones
de importancia. Por ejemplo, las fuerzas ejercidas por el sol, la luna y los plane-
tas sobre la tierra estn prcticamente aplicadas en el centro de masa y por ello
el torque con respecto al centro de masa es esencialmente cero (realmente hay un
pequeo torque; ver ejemplo 10.10). La tierra no es exactamente una esfera, sino
que tiene ligeramente la forma de una pera, y no est rotando actualmente con
respecto a un eje principal. Por consiguiente, su eje de rotacin no est fijo a la tierra.
Zo
- 01' ,20
-011,10
3 2 . U
Flg. 10-18. Descripcin
del movimiento rgdo.
La trayectoria descrita
por el extremo del vec-
tor velocidad angular,
con respecto a ejes fijos
en el cuerpo, es el pol-
hode,
+0" ,20
+011,10
+011,20 +011,10 011,00 -011,10 -011.20
Flg. 10-19. Polhode del eje de rotacin de la tierra
en el periodo 1931-1935.
En la Fig. 10-19 se ilustra el polhode del eje de rotacin de la tierra, el cual mues-
tra la trayectoria seguida por la interseccin norte del eje de rotacin durante el
periodo de 1931 a 1935. Debido a que intervienen otros factores, la forma de la
curva es algo irregular, pero el dimetro de la curva nunca excede los 15 m y el
periodo de revolucin del eje es de aproximadamente 427 dlas. .
El movimiento de rotacin de una pelota de balompi despus de haber sido
golpeada es otro ejemplo del cambio en el eje de rotacin de un cuerpo rgido libre
de torques, ya que, en la mayor parte de los casos, el momentum angular de la pe-
lota no se encuentra a lo largo de uno de sus ejes principales.
10. 5) Energla cintica de rotacin 311
10.5 Energa cintica de rotacin
En la seccin 9.5 definimos la energa cintica de un sistema de partculas como
Ek = L' fm vf.
Hemos visto en la seccin 10.2 que, en el caso de un cuerpo rgido rotando con
respecto a un eje con velocidad angular os, la velocidad de cada partcula es
v1 = wRt, donde R es la distancia de la partcula al eje de rotacin. Luego
Ek = L' fm vr = Ef! -m R~ro2 = ! (L' m Rr)w2
o, recordando la definicin (10.2) del momento de inercia
(10.16)
La expresin (10.16) es correcta para cualquier eje an si no fuera principal, ya
que la magnitud de la velocidad es siempre V = wR, como puede inferirse de
la discusin de la seccin 10.2. Cuando la rotacin es con respecto a un eje prin-
cipal, podemos utilizar la ec. (10.4) y escribir
L2
Ek=-.
2 /
(10.17)
Podemos obtener otra expresin ms general que (10.17) de la energa cintica
utilizando las componentes de w a lo largo de los ejes principales X0 Y0Z0 El
resultado, que no derivaremos, es
Utilizando las componentes de La lo largo de X0 Y0Z0 de acuerdo con la ec. (10.5),
podemos escribir
s, = _! _ ( L~ 0. + L~ + Li0 ) ,
2 1 1 1 2 1 3
expresin que se reduce a la ec. (10.17) para la rotacin con respecto a un eje
principal. De especial inters, particularmente en la. discusin de las rotaciones
moleculares, es el caso cuando el cuerpo tiene simetra de revolucin, digamos
con respecto a Z0, de modo que 1 1 = 12 Luego
E
1 [ 1 2 2 1 2]
k = - - (L: r;o + LJ J { )) + - Lzo ,
2 11 1 3
que puede escribirse en la forma alterna
312 Dinmica de un cuerpo rigido
(10. 5
Consideremos ahora el caso general en el cual el cuerpo rgido rota con respecto
a un eje que pasa a travs del centro de masa y al mismo tiempo tiene un mo-
vimiento relativo de traslacin con respecto al observador. Como demostramos
en el ejemplo 9.8, la energa cintica de un cuerpo en un sistema inercial de refe-
rencia es Ek = fMv~ M + Ek,CM, en donde M es la masa total, VcM es la velo-
cidad del centro de masa, y Ek,CM es la energa interna respecto al centro de masa.
En el caso de un cuerpo rgido, tMv~ M es justamente la energa cintica de tras-
lacin, y por consiguiente, Ek,CM debe ser la energa cintica de rotacin con
respecto al centro de masa, calculada con la ayuda de la ec. (10.16). Esto es cierto
ya que, en un cuerpo rgido, el centro de masa est fijo en el cuerpo, y el nico
movimiento que el cuerpo puede tener con respecto a su centro de masa es de
rotacin. Por consiguiente, podemos escribir
(10.18)
en la cual 1 e es el momento de inercia con respecto al eje de rotacin que pasa
a travs del centro de masa.
Ya que la distancia entre las partculas de un cuerpo rgido no cambia durante
el movimiento, podemos suponer que su energa potencial interna Ep,inh perma-
nece constante y, por consiguiente, no tenemos que considerarla cuando explica-
mos el intercambio de energa del cuerpo con sus alrededores. En concordancia,
la conservacin de la energa expresada por la ec. (9.35) de un sistema de part-
culas se reduce, en el caso de un cuerpo rgido, simplemente a
(10.19)
donde Wext es el trabajo de las fuerzas externas. Si las fuerzas externas son con-
servativas, tenemos
(10.20)
dondeEp,ext es la energa potencial asociada con las fuerzas externas, y la ec. (10.19)
se convierte en (dejando de lado el subndice " ext" de la energa potencial),
(10.21)
Este resultado es similar a aquel de una partcula expresado por la ec. (8.29),
y es una situacin especial de la ec. (9.36) para el caso en el cual la energa poten-
cial interna no cambia. (Debe recordarse que hemos expresado que esta falta de
cambio tiene siempre lugar cuando se trata de un cuerpo rgido). Asi llamamos
E = Ek + Ep la energa total de un cuerpo rgido. Cuando utilizamos la ec. (10.18)
para Ek, la ec. (10.21) para la energa total del cuerpo rgido toma la forma
E = !-Mv~ M + f lcru2 + Ep = const.
Por ejemplo, si el cuerpo est cayendo bajo la accin de la gravedad, Ep = Mgy,
en la cual y se refiere a la altura del CM del cuerpo con respecto a un plano hori-
zontal de referencia, y la energa total es
E = fMv~ M + ! -Icro2 + Mgy = const.
(10.22)
10. 5) Energta cintica de rotacin 313
Si algunas de las fuerzas no son conservativas (en el sentido discutido en la sec-
cin 8.12), debemos escribir, en lugar de la ec. (10.20),
Wext =Ep,0-Ep + W' ,
donde W' es el trabajo de las fuerzas externas no conservativas. La ec. (10.21)
se expresa ahora como
(10.23)
Esta expresin debe usarse, por ejemplo, cuando actan fuerzas de friccin ade-
ms de las fuerzas de gravitacin.
BJEMPLO 10. 9. Una esfera, un cilindro y un aro, todos del mismo radio ruedan
hacia abajo sobre un plano inclinado partiendo de una altura y0 Encontrar en cada
caso la velocidad con la que llegan a la base del plano.
Solud6n: La figura 10-20 muestra las fuerzas que actan sobre el cuerpo rodante.
Ellas son el peso M g, la reaccin N del plano, y la fuerza de friccin F en el punto
de contacto con el plano. Podramos aplicar el mismo mtodo utilizado en el ejem-
plo 10.5 (y recomendamos que el alumno lo haga). En su lugar, ilustraremos la
solucin aplicando el principio de conservacin de la energa, expresado por
la ec. (10.22).
En el punto de partida B, cuando el cuerpo se encuentra en reposo a una altura y0,
su energa total es E = M gy
0
En cualquier posicin intermedia, el centro de masa
se mueve con una velocidad de traslacin v y el cuerpo rota con respecto al centro
de masa con velocidad angular <i> , estando ambas relacionadas en este caso por
11 = Rs, La energa total es por consiguiente
E : -- iMv + ! Ic<.i> 1 + Mgy = iMv1 + i(lc/R1)v + Mgy.
Escribiendo el momento de inercia como le= MK, donde K es el radio de giro
de acuerdo con la definicin (10.10), podemos expresar la energa total como
(
. K)
E = ! M 1 + R v + Mgy.
Igualando esta expresin de la energa a la energa inicial E = M gy 0, obtenemos
la siguiente expresin
1 _ 2g(yo-Y )
V - 1 + (K/R1)
T
!
,z. i ,
i' '
1
' 1 !Jo
1
1
1
. lfy ' _______ _J
Si, en lugar de un cuerpo rgido rodante,
tuviramos un cuerpo que resbalara sobre el
plano, no tendramos que incluir la energa
rotacional, y el resultado serla v1 = 2 g(y0-y),
igual que para una partcula simple. Vemos
asl que el movimiento de rotacin hace que
el movimiento de traslacin sea ms lento.
Podemos entender esto si comprendemos que
en un cuerpo rodante la energa potencial
inicial debe utilizarse para producir tanto
energta cintica de rotacin como de tras-
lacin. Por el contrario, cuando el cuerpo se
. 1
Flg. 10-20. Rodamiento de un
cuerpo a lo largo de un plano.
3 1 4 Dinmica de un cuerpo rlgido (10. 6
desliza sobre el plano, toda la energia potencial inicial se transforma en energa
cintica de traslacin.
Refirindonos a la tabla 10-1, vemos que K2/ R2 es igual a l para la esfera, t
para el disco y 1 para el aro. Por consiguiente, encontramos que v2 es igual a ~ g
(y-y0) para la esfera, ig(y-y0) para el cilindro y g(y-y0) para el aro. En otras
palabras, la esfera es la ms veloz, luego le sigue el cilindro y finalmente el aro.
Examinando la geometra de los cuerpos, podria el estudiante haber adivinado
este resultado?
Un resultado interesante derivado de la expresin de v2 es que la velocidad de
un cuerpo que desciende sobre una pendiente no depende de la masa o de las di-
mensiones del cuerpo, sino solamente de la forma.
10. 6 Movimiento giroscpico
Como se indic en la seccin 10.4 la ecuacin dL/dt = T implica que en la ausencia
de un torque externo r, el momentum angular L del cuerpo permanece constante.
Si el cuerpo est rotando con respecto a un eje principal L = 1 m y, como se
explic antes, el cuerpo seguir rotando con respecto a dicho eje con velocidad
angular constante.
Este hecho se ilustra mejor por el girscopo (Fig. 10-21 ), el cual es un instrumento
que permite montar una rueda giratoria de modo que el eje puede cambiar libre-
mente de direccin. La rueda G est montada sobre la varilla horizontal AB y
es balanceada por un peso W de modo que el torque total alrededor de O es cero.
La varilla AB puede moverse libremente, tanto con respecto al eje X0 como al
eje Z0, y la rueda est rotando (o girando) rpidamente alrededor del eje Y0;
estos son los ejes principales del giroscopio. Por consiguiente, el momentum
angular del sistema es paralelo al eje Y0 cuando este eje est fijo en el espacio.
Si desplazamos el giroscopio alrededor del laboratorio notamos que AB siempre
Fig. 10-21. Girscopo no sometido a
ningn torque.
Flg. 10-22. El eje de rotacin de un gi-
rscopo no sometido a torques permanece
fijo en el espacio, y por consiguiente, rota
con respecto a la tierra.
10. 6)
M ooimiento giroscpico 315
z
c. bn
Y o
Xo
ltg. 10-23. Girscopo sujeto a un tor-
que externo.
Flg. 10-: ! ! . Precesin del eje del gi-
rscopo.
seala en la misma direccin. Colocando el eje del giroscopio de modo que AB
sea horizontal y seale en la direccin este-oeste (posicin 1 de la Fig. 10-22,
donde N representa el polo norte de la tierra y la flecha indica la velocidad angu-
lar de la rueda), observaremos que AB gira gradualmente de modo que despus
de 6 horas se encuentra en una posicin vertical (posicin 4 de la Fig. 10-22).
Esta rotacin aparente de AB se debe en realidad a la rotacin de la tierra, y
mientras que nuestro laboratorio se desplaza del 1 al 4, la orientacin de AB
permanece fija en el espacio.
Si el torque aplicado al girscopo no es cero, el momentum angular experimenta
un cambio en el tiempo dt dado por
dL = t dt.
(10.24)
En otras palabras, el cambio en el momentum angular tiene siempre la direccin
del torque (en la misma manera que el cambio de la cantidad de movimiento
de una partcula tiene la direccin de la uerza), una situacin que ya hemos
encontrado en el ejemplo 10.7. De hecho, la' discusin que. a continuacin sigue
guarda una gran semejanza con aquella del ejemplo 10.7, pero hay una diferencia
fundamental: aqu el momentum angular proviene principalmente del espn del
girscopo, mientras que en el sistema de la Fig. 10-16 el momentum angular
provino de la rotacin alrededor del eje Z, sin ningn espn.
Si el torque es perpendicular al momentum angular L, el cambio dL es tambin
perpendicular a L y el momentum angular cambia de direccin pero no de mag-
nitud. Esto es, el eje de rotacin cambia de direccin pero la magnitud del mo-
mentum angular permanece constante. Como dijimos en el ejemplo 10.7, esta
situacin es similar al caso del movimiento circular bajo una fuerza centrpeta,
en la cual la fuerza es perpendicular a la velocidad y la velocidad cambia de
direccin pero no en magnitud. El movimiento del eje de rotacin alrededor
de un eje fijo debido a un torque externo se llama precesin, como se indic pre-
viamente en el ejemplo 10.7.
3 1 6 Dinmica de un cuerpo rigido (10. 6
Esta situacin se encuentra, por ejemplo, en el trompo comn, un juguete
que es una especie de giroscopio (Fig. 10-23). Ntese que para el trompo el eje
principal X0 se ha tomado en el plano XY, y por ello Y0 queda en el plano de-
terminado por Z y Z0 Debido a la simetra cilindrica del trompo, los ejes prin-
cipales X0 Y 0Z0 no estn girando con velocidad angular co. El origen de ambos
sistemas de coordenadas se ha escogido en el punto O, el cual est fijo en un sis-
tema inercial de referencia. Por ello, tanto L como i deben calcularse con respecto
a O. Cuando el trompo rota .alrededor de su eje de simetra OZ0 con velocidad
angular ro, su momentum angular L es tambin paralelo a OZ0 El torque ex-
terno ' l' se debe al peso Mg que acta en el centro de masa C y es igual al pro-
_....
dueto vectorial (O C) x (Mg). El torque T es, por consiguiente, perpendicular
al plano Z00Z, y por lo tanto tambin perpendicular a L. En magnitud,
-r = Mgb sen q,, (10.25)
donde q, es el ngulo entre el eje de simetra Z0 y el eje vertical Z, y b = OC da
la posicin del centro de masa.
Como se indic en la Fig. 10-24, en un pequeo intervalo dt el vector L cambia
de la posicin OA a la posicin OB, siendo su cambio AB = dL, paralelo a -r.
El extremo del vector L describe un crculo alrededor de Z de radio AD = OA
sen q, = L sen q,, y en un tiempo dt el radio AD se desplaza en un ngulo da a
la posicin BD. La velocidad angular de precesin n se define como la veloci-
dad a la cual el eje del cuerpo O Z0 rota alrededor del eje OZ fijo en el labora-
torio ; esto es,
0
=da
dt '
(10.26)
y est representado por un vector paralelo a OZ. La magnitud de dL es
X
Flg. 10-2. Precesin y nuta-
cin . del eje del girscopo.
ldLI =AD da = (L sen <P) (n dt).
Pero de la ec. (10.24) tenemos que ldLI = i dt.
Luego, igualando ambos resultados, podemos
escribir
nL sen</> = -r (10.27)
o, usando la ec. (10.25) para el torque, obte-
nemos
0 = T
L sen < / >
Mgb
-
(10.28)
l w
Notando la orientacin relativa de los vecto-
res n, L y ' l' en la Fig. 10-24, vemos que la ec.
(10.27) puede escribirse en la forma vectorial
n x L = r, (10.29)
10. 6)
Movimiento giroscpico 317
la cual es una expresin muy til. Deba compararse con la expresin similar
(J) x p = F para el movimiento circular, dada por la ec. (7 .30), ya que ambas
representan la misma relacin matemtica entre los vectores involucrados.
Los resultados (10.27) y (10.28) son aproximados. Son vlidos si t es muy
grande en comparacin n, una situacin compatible con la ec. (10.28). La razn
es que si el cuerpo est precesando alrededor de OZ tiene tambin un momentum
angular" alrededor de dicho eje y, por consiguiente, su momentum angular no
es [(J), corno supusimos, sino que la velocidad angular resultante es (J) + n. Sin
embargo, si la precesin es muy lenta (esto es si n es muy pequea comparada
con w), el momentum angular con respecto a OZ puede despreciarse, como im-
. plicitamente lo hicimos en nuestros clculos. Nuestra derivacin es entonces
aplicable.
Una discusin ms detallada indica que en general el ngulo 4' no permanece
csnstante, sino que oscila entre dos valores fijos, de modo que el extremo de L,
al mismo tiempo que precesa alrededor de Z, oscila entre los dos crculos C y C'
(Fig. 10-25), describiendo la trayectoria indicada. Este movimiento oscilatorio del
eje Z' se denomina nutacin. La nutacin, al igual que la precesin, contribuye
al momentum angular total, pero en general, su contribucin es an menor que
la de la precesin.
Los fenmenos giroscpicos tienen amplia aplicacin. La tendencia de un
girscopo a mantener el eje de rotacin fijo en el espacio es un principio el cual
es utilizado en la estabilizacin a bordo de los barcos y en los pilotos autom-
ticos de los aviones. O tro ejemplo interesante del movimiento giroscpico es la
precesin de los equinoccios, como se discuti en la seccin 2.3. El plano del Ecua-
dor hace un ngulo de 23 27' con el plano de la rbita terrestre o ecliptica. La
interseccin de los dos planos es la linea de los equinoccios. La tierra es un giros-
copio gigante cuyo eje de rotacin es esencialmente la linea que pasa a travs de
los polos norte y sur. Este eje est precesando alrededor de la normal al plano
de la eclptica en la direccin este-oeste, como se indica en la Fig. 10-26, con un
. periodo de 27. 725 aos o con una velocidad angular de precesin alrededor de
50,27" de arco por ao, 7,19 x 10-11 rad s-1 Esta precesin del eje de la tierra
da lugar a un cambio igual en la direccin de la lnea de los equinoccios, un efecto
que fue descubierto alrededor del ao 135 A.C. por Hiparco.
La precesin de los equinoccios se debe al torque ejercido sobre la tierra por
el sol y la luna. La tierra no es una esfera pero se aproxima a un elipsoide, con el
dimetro mayor en el plano ecuatorial (realmente la tierra tiene la forma de
una pera). Clculos detallados han mostrado que esta forma geomtrica, com-
binada con la inclinacin del eje de la tierra respecto a la eclptica, dan como
resultado que las fuerzas ejercidas por el sol y la luna sobre la tierra tengan un
torque resultante respecto al centro de masa de la tierra. La direccin del torque
es perpendicular al eje de la tierra. El eje de rotacin de la tierra debe entonces
de precesar bajo la accin de este torque. En el captulo 15 veremos que un efecto
similar (aunque las razones fsicas son diferentes) est presente cuando una par-
ticula cargada, tal como un electrn o un protn, se mueve en un campo magn-
tico. El eje de la tierra experimenta tambin una nutacin con una amplitud
de 9,2" y un perodo de oscilacin de 19 aos.
3 1 8 Dinmica de un cuerpo rlgido (10. 6
Normal a la eclptica
Lnea de los
equinoccios
-Plano de la
eclptica
Fig. 10-26. Precesin del eje de rotacin de la tierra.
O tra aplicacin del movimiento giroscpico, tambin asociada al movimiento
de la tierra, es el comps giroscpico. Supongamos que tenemos un girscopo en
la posicin G de la Fig. 10-27, donde la flecha 1 indica el sentido de rotacin de la
tierra. El girscopo est situado de modo
que su eje debe conservarse en la posi-
cin horizontal. Esto puede lograrse si el
girscopo flota en un lquido. Supon-
gamos que inicialmente el eje del girs-
copo seala en la direccin E-W. Cuando
la tierra rota el plano horizontal y la di-
reccin E-W rotan de la misma manera.
Por consiguiente, si el eje del girscopo
fuera mantenido en la direccin E-W,
el eje tendra que rotar como lo indica
la flecha 2. Pero ello es equivalente a
aplicar un torque en la direccin sur-
norte. Por lo tanto, el eje del girscopo,
bajo la accin de este torque girar alre-
dedor de la vertical hasta que seale el
norte, como indica la flecha 3. La br-
jula giroscpica tiene la ventaja especial
de sealar hacia el norte verdadero, ya
Fig. 10-27. Brjula giroscpica. que no est sujeta a anomalas magn-
ticas locales.
EJEMPLO 1 0. 1 0. Estimar la magnitud del torque que debe ejercerse sobre la
tierra a fin de producir la precesin observada de los equinoccios.
Bibliogra/la 319
Solucl6n: Utilizando la ec. (10.27) tenemos que T = QL sen f, donde
,. = 230 27' y l = 7,19 X 10-11 rad s-1
es la velocidad angular de precesin de la tierra. Debemos primero calcular el
momentum angular de la tierra. Ya que .el eje de rotacin de la tierra se desva lige-
ramente de un eje principal, podemos utilizar la relacin L = 1(1), El valor de (1)
fue dado en el ejemplo 5.11 como 7,29 x 10-5 rad s-1 El momente de inercia de
la tierra, de la tabla 10-1, suponiendo que la tierra es esfrica, es
l = fM R2 = j(5,98 X 10" kg) (6,38 X 10' m)1
= 9, 72 X 1017 m1 kg.
Luego T = 2,76 x 1017 N m.
TABLA 10-2 Comparacin entre las dinmicas de traslacin y rotcln
Traslacin Rotacin
Momentum lineal p
= mv Momentum angular L = lm*
Fuerza. 11 = dp/dt Torque T = dL/dt
Cuerpo de masa Cuerpo de momento de
constante P = ma inercia constante T = 1*
Fuerza perpendicular Torque perpendicular
al momentum F=OJXp al momentum angular T = Q XL
Energla cintica Et= !mv' Energa cintica
Rt = tlw1
Potencia P = r- Potencia P= Tt.t>
Las frmulas marcadas con un asterisco son vlidas solamente para la rotacin
alrededor de un eje principal.
Bibliografa
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Cubes, and Two O ther Regular Polyhedra" , J . Satterly, Am. J. Phys. 2, 70
(1957)
2. " Moments of lnertia of Plane Trangles" , J . Satterly, Am. J. Phys. 28, 452 (1958)
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Motion" , J ohn l. Shonle, Am. J. Phys. 88, 879 (1965)
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1964, caps. 6 y 11
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320 Dinmica de un cuerpo rigido
7. Introduction to Engineering Mechanics, por J . Huddleston. Readng, Mass.:
Addison-Wesley, 1961, secs. 10-1, 10-2, 10-3, caps. 12 y 13
8. Vector Mechanics, por D. Christie. New York : McGraw-Hill, 1964, caps. 13,
15 y 16
9. A Source Book of Physics, por W. F. Magie. Cambridge, Mass.: Harvard Un-
versity Press, 1963 ; pg. 65, Poinsot
10. The Feynman Lectures on Physics, vol. 1, por R. Feynman, R. Leighton y
M. Sands. Reading, Mass. : Addison-Wesley, 1963, caps. 18, 19 y 20
P'roblemas
10.1 Una varilla delgada de 1 m de
largo tiene una masa despreciable. Se
colocan 5 cuerpos a lo largo de ella
cada uno con una masa de 1,00 kg,
y situados a O cm, 25 cm, 50 cm, 75 cm
y 100 cm de uno de sus extremos. Calcu-
lar el momento de inercia del sistema
con respecto a un eje perpendicular ' a la
varilla, el cual pasa a travs de (a) un
extremo, (b) la segunda masa, (e) el
centro de masa. Calcular el radio de giro
en cada caso. Verificar el teorema de
Steiner.
10.2 Resolver el problema anterior ;
esta vez cuando la masa de la varilla
es de 0,20 kg.
10.3 Tres masas, cada una de 2 kg,
estn situadas en los vrtices de un
tringulo equiltero cuyos lados miden
cada uno 10 cm. Calcular el momento
de inercia del sistema y su radio de giro
con respecto a un eje perpendicular al
plano determinado por el tringulo y que
pase a travs (a) de un vrtice, (b) del
punto medio de un lado, (e) del centro
de masa.
10.4 Demostrar que el momento de
inercia de un sistema consttudo por
dos masas m1, y m2, separadas por una
distancia r con respecto a un eje que
pasa a travs de su centro de masa y
perpendicular a la linea que une las dos
masas, es r2, siendo la masa reducida
del sistema. Aplicarlo a la molcula de
CO (r = 1,13 x 10-1 m) y a la molcula
de HCl (r = 1,27 x 10-1 m).
10.5 Encontrar el momento de inercia
de la molcula de C02 con respecto a
un eje que pasa a travs del centro de
Zo
Figura 10-28
masa y es perpendicular al eje. La mo-
lcula es lineal y el tomo de c se en-
cuentra en el centro. La distancia C-0
es de 1,13 x 10-10 m.
10.6 En la molcula de H10, la dis-
tancia H-0 es de 0,91 x 10-10 m y el
ngulo entre las uniones H-0 es de 105.
Determinar los momentos de inercia de
la molcula respecto a los tres ejes prin-
cipales mostrados en la Fig. 10-28, y que
pasan a travs del centro de masa. Ex-
presar el momentum angular y la energa
cintica de la molcula respecto a los
ejes principales cuando la molcula est
rotando con respecto a un eje arbitrario.
10. 7 La molcula de NH3 (Fig. 10-29)
es una pirmide con el tomo de N en el
vrtice y los tres tomos de H en la base.
La longitud de la unin N-H es de
1,01 x 10-10 m y el ngulo entre dichas
uniones es de 108. Encontrar los tres
momentos principales de inercia con
respecto a los ejes que pasan por el
centro de masa. (Los tres ejes estn
orientados como sigue : Z0 es perpendicu-
Zo
Yo
Plano de los
tomos de H
Figura 10-: ?B
lar a la base, X0 se encuentra en el plano
d' eterminado por una unin N-H y el
eje Zo e Y
0
es paralelo a la lnea que
une los otros dos tomos de H ).
10.8 Dos nios, cada uno con una masa
de 25 kg estn sentados en extremos
opuestos de una plancha horizontal de
2,6 m de largo y una masa de 1 O kg.
La plancha est rotando a 5 rpm con
respecto a un eje que pasa por su centro.
Cul ser la velocidad angular si cada
nio se mueve 60 cm hacia el centro
de la plancha sin tocar el piso? Cul
es el cambio en la energa cintica de
rotacin del sistema?
10.9 Refirindose al problema anterior,
suponer que, cuando . los nios se en-
cuentran en la posicin inicial, se aplica
una fuerza de 120 N perpendicular a la
plancha a una distancia de 1 m del eje.
Encontrar la aceleracin angular del
sistema.
10.10 El momento de inercia de una
rueda es de 1000 lb pie2 En un cierto
instante su velocidad angular es de
10 rad s-1 Despus que rota 100
radianes, su velocidad angular es de
100 rad s-1 Calcular el torque aplicado
a la rueda y el aumento en la energa
cintica.
10.11 Una rueda que rota est some-
tida a un torque de 10 N m debido a la
friccin en su eje. El radio de la rueda
es de 0,6 m, su masa es de 100 kg, y
est rotando a 175 rad s-1 Cunto
demorar la rueda en detenerse? Cun-
tas revoluciones dar antes de detenerse?
10.12 Un cilindro de 20 kg de masa
Y 0,25 m de radio est rotando a 1200
Problemas 321
rpm con respecto a un eje que pasa por
su centro. Cul es la fuerza tangencial
necesaria para detenerla despus de
1800 revoluciones?
10.13 Un disco c: on una masa de 50 kg
y un radio de 1,80 m puede girar con
respecto a su eje. Se ejerce una fuerza
constante de 19,6 N en el borde del
disco. Calcular (a) su aceleracin angular,
(b) el ngulo que describe, (e) su mo-
mentum angular, y (d) su energa cintica
despus de 5 s.
10.14 La velocidad de un automvil
aumenta de 5 km hr-1 a 50 km hr-1
en 8 s. El radio de sus llantas es de 45 cm.
Cul es su aceleracin angular? La masa
de cada llanta es de 30 kg y su radio
de giro de 0,3 m. Cul es el momentum
angular inicial y cul el final de cada
llanta?
10.15 La volante de una mquina de
vapor tiene una masa de 200 kg y un
radio de giro de 2 m. Cuando rota a
120 rpm la vlvula de entrada del vapor
se cierra. Suponiendo que la volante se
detiene en 5 min, cul es el torque
debido a la friccin en el eje de la vo-
lante? Cul es el trabajo realizado por
el torque durante este tiempo?
10.16 Una carreta con una masa de
2000 g tiene cuatro ruedas, cada una
de 6 cm de radio y 150 g de masa.
Calcular la aceleracin lineal de la carreta
cuando se ejerce sobre ella una fuerza
de 0,6 N.
10.1 7 Las partes rotan tes de una m-
quina tienen una masa de 15 kg y un
radio de giro de 15 cm. Calcular el mo-
mentum angular y J a energa cintica
cuando rotan a 1800 rpm. Qu torque
y qu potencia son necesarios para al-
canzar esta velocidad en 5 s?
10.18 El radio de una moneda de 5 cen-
tavos es de 5 cm y su masa es de 5 g.
Rueda sobre un plano inclinado a 6 rps.
Encontrar (a) su energa cintica de
rotacin, (b) su energa cintica de tras-
lacin y (e) su energa cintica total.
Cul es la distancia vertical de la cual
tendra que caer a fin de adquirir energa
cintica?
10.19 Repetir el ejemplo 8.9, supo-
niendo que la bola tiene un radio r y
322 Dinmica de un cuerpo rtgido
que rueda a lo largo del riel en lugar
de resbalar.
10.20 El automvil del Problema 10.14
tiene una masa de 1600 kg, y su velo-
cidad aumenta en 8 s como se describe.
Calcular (a) las energas cintica de rota-
cin inicial y final de cada rueda, (b) la
energa cintica total inicial y final de
cada rueda, y (e) la energa cintica total
final del automvil.
10.21 Un camin con una masa de
10 toneladas se mueve con una velocidad
de 6,6 m s-1 El radio de cada llanta
es de 0,45 m, su masa de 100 kg, y su
radio de giro es de 30 cm. Calcular la
energa cintica total del camin.
10.22 Un anillo de hierro cuyos radios
miden 0,60 m y de 0,50 m tiene una
masa de 18 kg. Rueda sobre un plano
Inclinado, llegando a la base con una
velocidad de 3,6 m s-1 Calcular la ener-
gfa cintica total y la altura vertical
de la cual cae.
Figura 10 80
10.23 La v.arllla de la Fig. 10-30, cuya
longitud es L y cuya masa es m, puede
rotar libremente en un plano vertical
alrededor de su extremo A. Inicialmente
se coloca en una posicin horizontal y
luego se suelta. Cuando hace un ngulo a:
con la vertical, calcular (a) su acelera-
cin angular, (b) su velocidad angular,
y (e) las fuerzas en el lugar de suspensin.
10.24 Una varilla uniforme, que cuelga
verticalmente de un pivote tiene una lon-
gitud de 1,0 m y 2,5 kg de masa. Se le
golpea en la base con una fuerza hori-
zontal de 100 N .la que acta durante
\s. (a) Encontrar el momentum angular
adquirido por la varilla. (b) Adquirir
la varilla una posicin vertical con el
extremo libre sobre el pivote?
Figura 10-81
10.25 Una escalera A B de 3 m de lon-
gitud y 20 kg de masa reposa sobre una
pared sin friccin (Fig. 10-31). El piso
es liso y, para prevenir el deslizamiento,
se le coloca la cuerda OA. Un hombre
cuya masa es de 60 kg est parado a
dos tercios de la base de la escalera.
La soga se rompe repentinamente. Calcu ..
lar (a) la aceleracin inicial del centro
de masa del sistema escalera-hombre
y (b) la aceleracin angular inicial alre-
dedor del centro de masa. [Ayuda: Notar
que la velocidad angular inicial de la
escalera es cero.]
10.26. La varilla horizontal A B de
la Fig. 10-32, sostenida por cojinetes sin
friccin en sus extremos, puede girar
libremente alrededor de su eje horizontal.
Dos masas iguales se colocan como se
muestra, mediante varillas de masas des-
preciables, simtricamente situadas con
respecto al centro de la varilla. Encon-
trar (a) el momentum angular del sistema
respecto al centro de masa cuando el
. sistema gira con velocidad angular c.> ,
y (b) las fuerzas sobre los cojinetes.
llt
(l
1 . - ---
t.
Figura 10-82
. l
Flg~ira 10-83
10.27 Una varilla de longitud L y
dlasa M (Fig. 10-33) puede rotar libre-
mente alrededor de un pivote en A.
Una bala de masa m y velocidad v golpea
la varilla a una distancia a de A y se
incrusta en ella. (a) Encontrar el mo-
mentum angular del sistema con respecto
a A inmediatamente antes y despus
de que la bala d contra la varilla. (b)
Determinar el momentum del sistema
inmediatamente antes y despus de la co-"
lisin. Explicar cuidadosamente su res-
puesta. (e) Bajo qu condiciones se con-
servar el momentum? Cul es el Q de
la colisin?
e
J
/'
---li----r--a- '
CM J) J
Q -------~ ~ ~ ~ --~
Figura J 0-3 -l
10.28 Una varilla de longitud L y
masa m reposa sobre un plano horizontal
sin friccin (Fig, 10-34). Durante un in-
tervalo muy corto ll. t, una fuerza F que
acta sobre aqulla produce un impul-
so l. La fuerza acta en un punto P si-
tuado a una distancia a del centro de
masa. Encontrar (a) la velocidad del
centro de masa, y (b) la velocidad an-
gular con respecto al centro de masa.
(e) Determinar el punto Q que inicial-
mente permanece en reposo en el sis-
tema L, demostrando que b = K2 /a,
siendo K el radio de giro con respecto
al centro de masa. El punto Q se denomi-
na centro de percusin (por ejemplo, un
Problemas 323
jugador de beisbol debe sostener el bate
en el centro de percusin para evitar
sentir una sensacin de dolor cuando
l golpea la pelota.) Demostrar tam-
bin que si la fuerza da en Q, el centro
de percusin se encuentra en P.
Figura 10-3
10.29 La rueda de la Fig. 10-35, que
tiene un radio de 0,5 y una masa de
25 kg, puede girar con respecto a un
eje horizontal. Una cuerda enrollada
alrededor del eje tiene una masa de
1 O kg que cuelga de su extremo libre.
Calcular (a) la' aceleracin angular de la
rueda, (b) la aceleracin lineal del cuerpo,
y (e) la tensin en la cuerda.
M
Figura 10-36
10.30. Calcular la aceleracin del sis-
tema de J a Fig. ? 0-36 si el radio de la
polea es R, su masa es m, y est girando
debido a la friccin sobre la cuerda.
En este caso m, = 50 kg, m2 = 200 kg,
M = 15 kg y R = 1 O cm.
10.31 Una cuerda est enrollada alre-
dedor del pequeo cilindro de la Fig.
10-37. Suponiendo que tiramos con una
fuerza F, calcular la aceleracin del
cilindro. Determinar el sentido del mov-
10.33 Determinar, para el sistema de
la Flg. 10-39 la velocidad angular del
disco y la velocidad lineal de m y m' ,
Calcular la tensin en cada cuerda. Su-
poner que m = 600 g, m' = 500 g,
M = 800 g, R = 8 cm y r = 6 cm. Figura 10-41
324 Dinmica de un cuerpo rigido
miento. En este caso r = 3 cm, R = 5 cm,
F = 0,1 kgf y m = 1 kg.
Figura 10-87
10.32 En el sistema representado en
la Fig. 10-38, M = 1,0 kg, m = 0,2 kg,
r = 0,2 m. Calcular la aceleracin lineal
de m, la aceleracin angular del cilin-
dro M, y la tensin en la cuerda. Des-
preciar el efecto de la pequea polea.
J/
Figura 10-88
Figura 10-39
Figura 10-40
10.34 Para el sistema ue J a Fg, 10-40,
calcular la aceleracin de m y la tensin
en la cuerda, suponiendo que el momento
de inercia del pequeo disco de radio r
es despreciable. En este caso r = 4 cm,
R = 12 cm, M = 4 kg, y m = 2 kg.
10.35 En la Fig. 10-41, M = 6 kg,
m = 4 kg, m' = 3 kg y R = 0,40 m.
Calcular (a) la energa cintica total
ganada por el sistema despus de 5 s
y (b) la tensin en la cuerda.
. l/
111
/ / / I
10.36 Los discos de la Fig. 10-42 tienen
iguales masas m y radios R. El disco
superior puede girar libremente alre-
dedor de un eje horizontal a travs de
su centro. Una cuerda est enrolJ ada
alrededor de ambos discos y el disco
inferior se deja caer. Encontrar (a) la
aceleracin del centro de masa del disco
inferior, (b) la tensin en la cuerda y
(e) la aceleracin angular de cada disco
con respecto a su centro de masa.
10.37 La masa del girscopo de la Flg.
10-43 es de 0,10 kg. El disco, que est
Figura 10-42
situado a 10 cm del eje ZZ', tiene un
radio de 5-cm y est girando alrededor
del eje Y Y' con una velocidad angular
de 100 rad s-1 Cul es la velocidad
angular de precesin?
Y ' --
---
Figura 10-48
10.38 Para una demostracin en clase,
un girscopo consiste de un anillo de me-
tal de 0,35 m de radio, 5 kg de masa, el
cual est unido por radios a un eje que
sobresale 20 cm a cada lado. El demos-
trador sostiene el eje en una posicin
horizontal mientras que el anillo gira
a 300 rpm. Encontrar la magnitud y la
direccin de la fuerza ejercida por cada
una de las manos del demostrador sobre
el eje en los casos siguientes: (a) el eje se
lnueve paralelo a s mismo ; (b) el eje
rota con respecto a su centro en un
plano horizontal a 2 rpm; (e) el eje rota
con respecto a su centro en un plano
vertical a 2 rpm. Calcular tambin cul
Problemas 325
debe ser la velocidad angular del anillo
a fin de que su eje permanezca horizontal
si el girscopo fuera sostenido solamente
por una mano.
10.39 Demostrar que, para un cuerpo
rgido dEk/dt = mT. Esta ecuacin de-
muestra que w ' t es la potencia rota-
cional. [Ayuda: Ntese que v = w x r
para un cuerpo rotante. En primer lugar
obtener la ecuacin para una partcula,
utilizando la ec. (8.10), y luego sumar
los resultados para obtener la ecuacin
para todas las partculas del cuerpo
rgdo.]
10.40 Ntese que cuando un cuerpo se
mueve sin que acte sobre l ningn
torque, no slo el momentum angular
se mantiene constante sino tambin la
energa cintica de rotacin. O btener la
ecuacin de la polhodia (ejemplo 10.8)
encontrando la interseccin de los elip-
soides correspondientes a L1 y Ek. Ana-
lizar el resultado obtenido.
10.41 Demostrar que el momento de
inercia de un cuerpo rgido con respecto
a un eje que hace ngulos ex, f3 y y con
los tres ejes principales es
l = 11 cos! ex + 1 2 cos! f3 + 1 8 cos1 y.
10.42 Un bloque slido de lados 0,20 m,
0,30 m, y 0,40 m y masa 4 kg est
rotando con respecto a un eje que pasa
a travs de la diagonal mayor a 120 rpm.
(a) Encontrar el momentum angular con
referencia a los ejes principales. (b) De-
terminar el ngulo entre el momentum
angular y el eje de rotacin. (e) Encon-
trar la energa cintica de rotacin.
[Ayuda: Utilizar el resultado del Pro-
blema 10.41 para obtener el momento
de inercia.)
10.43 En el bloque del problema ante-
rior, suponer que la velocidad angular es
constante. Determinar (a) el torque
aplicado al bloque con respecto a los
ejes principales, y (b) el ngulo entre el
torque y el eje de rotacin.
10.44 Una particula de masa m se
mueve alrededor de un eje con una velo-
cidad angular " ' de modo que su ve-
locidad es v = w x r, de acuerdo a la
ec. (5.48). Demostrar que las componen-
326 Dinmica de un cuerpo rlgido
tes de su momentum angular son
Lz = m[wz(y1 + Z2) - CU11Y X - (i}zZX],
L" = m[-cuzxy + cu11(z2 + x2)- c..> zzy],
L, = m(--cuzXZ - W11Y Z + c..> z(X2 + y2)].
10.45 Extender el resultado del pro-
blema precedente al caso de un cuerpo
rgido para obtener
Le = l. zwz - lz11Wy - lzz(J)z,
L11 = -l. z11CUz + l11cu11 - IJlzWz,
L, = -luwz - l11zCU11 + ],cu,,
en las cuales
lz = 1: m(y2 + z2),
111 = .l: m{ z2 + x2),
1: = Em(x2 + y2)
son los momentos de inercia con ref e-
rencia a los tres ejes de coordenadas,
de acuerdo a la ec. (10. 7) y
lx11 = Imxy,
JJI , = Emuz,
lix = Emz
se denominan los productos de inercia.
Comparando estos resultados con la ec.
(10.5), el estudiante puede reconocer
que los ejes principales son aquellos para
los cuales los tres productos de inercia
valen cero. Ntese tambin que el com-
portamiento rotacional de un cuerpo
rgido est determinado por seis canti-
dades : los tres momentos de inercia
y los tres productos de inercia.
10.46 Determinar los tres momentos
de inercia y los tres productos de inercia
del cuerpo de la Fig. 10-16 con respecto
a (a) los ejes X0-, Y 0-, y Z0- (b) los ejes
X-, Y0- y z; y (e) los ejes X'-, Y0- y z.
Son siempre constantes estas cantt;
dades?
-10.47 Calcular los productos de inercia
de las molculas de H10 y NH3 con
respecto a los ejes ilustrados en los Pro-
blemas 10.6 y 10. 7, y verificar que los
ejes son principales.
10.48 Verificar la relacin vectorial
(A x B) . (e x n)
= (AC)(BD)-(AD)({ BC).
Utilizarla para demostrar que en el
cuerpo rgido del Problema 10.44, v2 =
=(w x r)2 = w2r-(v 1" )2 Luego escribir
su energa cintica en la forma
E = tm[ wi(y2 + z2) + w~ (z2 + x1)
+ cu! (x2 + y2) - 2cuzCJl11XY
- 2w11wzyz - 2wzcuzxz].
10.49 Extender el resultado del pro-
blema anterior para expresar la energa
cintica de un cuerpo rgido rotante en
la forma
2 2 2
Et = f[ lxwz + l11cu11 + lzwz
- 21 x11WzCU11 - 2I11zW71CJ .> z
- 21zzCJ .> zCJ .> z),
Ntese que se reduce a los valores dados
en la seccin 10.5 para el caso de los
ejes principales cuando los productos
de inercia son cero.
10.50 Resolver el ejemplo 10. 7 encon-
trando primero los componentes de L
paralelas a los ejes X YZ y calculando
luego las componentes de T mediante la
aplicacin directa de la ec. (10.11). Con-
siderar tambin el caso de rotacin acele-
rada (dcu/dt ~ O ).
1 1
DINAMICA DE ALTA ENERGIA
11. 1 Introduccin
11. 2 Principio clsico de relatividad
11. 3 Principio especial de relatividad
11. 4 Momentum
11. 5 Fuerza
11. 6 Energa
11. 7 Transformacin de energa y momentum
11. 8 Transformacin de fuerza
11. 9 Sistemas de partculas
11. 1 O Colisiones de alta energa
3 2 8 Dinmica de alta energia (11. 2
11.1 Introduccin
En los captulos anteriores hemos desarrollado una teora llamada mecamca
clsica o newtoniana para describir el movimiento de cuerpos que observamos a
nuestro alrededor. La teora se basa en varias suposiciones. Por ejemplo, hemos
visto que el momentum puede expresarse como p = mv, donde la masa m es
un coeficiente caracterstico de la partcula o del sistema; hemos considerado
siempre esta masa m como un coeficiente invariante de cada partcula o sistema.
Siempre que la magnitud de las velocidades que observamos no sea muy grande,
esta suposicin sobre la masa parece ser vlida y compatible con nuestra expe-
riencia. Pero existe la posibilidad de que experimentando con velocidades muy
grandes esta suposicin no permanezca correcta. De hecho, se encuentran dis-
crepancias al estudiar el movimiento de partculas muy energticas, tales como
los electrones interiores de los tomos o las partculas halladas en los rayos csmi-
cos o producidas en los aceleradores de alta energa. El propsito de este captulo
es desarrollar una teora general del movimiento vlida para partculas tanto de
baja como de alta energa. Apoyaremos el desarrollo de esta teora en la trans-
formacin de Lorentz, ya discutida en la seccin 6.6, y en el principio de relati-
vidad. Por esta razn la nueva teora se llama tambin mecnica relativista.
11. 2 Principio clsico de la relatividad
En el captulo 6 discutimos la naturaleza relativa del movimiento y derivamos
expresiones para las velocidades y aceleraciones tal como son medidas por dos
observadores en movimiento relativo. En particular, en la seccin 6.3, derivamos
la transformacin galileana para dos observadores en movimiento traslacional
uniforme relativo.
En el captulo 7 enfatizamos el hecho de que las leyes del movimiento tienen
que ser consideradas como referidas, o relativas, a un observador inercial. Ahora
supondremos que dos observadores inerciales diferentes, movindose con velo-
cidad constante relativa, correlacionarn por la transformacin de Galileo sus
respectivas observaciones del mismo fenmeno. Debemos ahora observar crtica-
mente este asunto, verificando que si las leyes de la dinmica son vlidas para
un observador inercial, tambin lo son para todos los observadores inerciales.
Es necesario verificar este enunciado slo para el principio de conservacin del
momenlum y para la definicin de fuerza, ya que todas las otras leyes de la di-
nmica se derivan de esas dos. La hiptesis de que todas las leyes de la dinmica
ieben ser las mismas para todos los observadores inerciales, que se mueven con velo-
iidad constante unos con respecto a otros, es lo que constituye el principio clsico
te relatividad.
Consideremos dos partculas, de masas m1 y m2, y llamemos v1 y v2 sus veloci-
iades medidas por un observador inercial O. Si no hay fuerzas externas que
acten sobre las partculas, el principio de conservacin del momentum requiere que
(11.1)
11. 2) Principio clsico de la relatividad 329
Para otro observador inercial O ' , que se mueve relativamente a O con la velocidad
eonstr.nte e, las velocidades de m1 y ~ son v~ = v1 - v y v~ = v2 - e, de
acuerdo con la ec. (6.9), derivada de la transformacin de Galileo. Sustituyendo
tales valores en la ec, (11.1) tenemos
m1 (v~ + e) + m2(v2 + e) = c~nst,

(11.2)
Notemos que el nuevo resultado es constante slo si v es tambin constante:
esto es, si O' es otro observador inercial. La ec. (11.2) es completamente similar
a la ec. (11.1) y, por consiguiente, ambos observadores inerciales verifican el
mismo principio de conservacin del momentum.
Discutamos en seguida la relacin entre la fuerza medida por dos observadores
O y O' movindose con una velocidad relativa constante v. Supongamos que O
y O ' miden ambos la misma masa para una partcula que observan en movi-
miento, una suposicin basada en la experiencia, por lo menos siempre que la
velocidad relativa v sea pequea comparada con la velocidad de la luz. Si V y V '
son los valores respectivos de la velocidad de la partcula con respecto a los dos
observadores, ellas estn relacionadas por la ec. (6.9), V = V ' + v. Ya que v
es constante, dv/ dl = O , y tenemos que
dV dV '
di di
a=a' . (11.3) --=--
Esto es, ambos observadores miden la misma aceleracin (recordar la ec. 6.13).
Segn la definicin de fuerza dada en la ec. (7.12), tenemos que la fuerza medida
' por cada observador es
F = dp = m dV = ma
dt dt
y
dp' dV '
F
t '
=-=m-- =ma.
dt dt
En vista de que a =a' , concluimos que
F = F' . (11.4)
Por consiguiente ambos observadores inerciales miden la misma f uerza sobre la
particula cuando tales observadores comparan sus medidas usando la transfor-
macin de Galileo.
Dejamos al estudiante la tarea de verificar que si la energa se conserva con
respecto al observador inercial O , esto es, que si
entonces, tambin se conserva con relacin al observador inercial O ' , y
330 Dinmica de alta energla
(11. 3
donde E~ . 1 2 = Ep, 12 si la energa potencial depende nicamente de la distancia
entre las partculas. (Para la relacin entre E' y E, ver el problema 11.1 ). Por
consiguiente, en lo que concierne a las leyes fundamentales de la dinmica, la
descripcin del movimiento es la misma para ambos observadores inerciales.
EJEMPLO 11. 1. Discutir la forma de la ecuacin del movimiento cuando es usada
con referencia a un observador no inercial.
Solucin: Si un observador O ' es no inercial, ello significa que su velocidad e, rela-
tiva a un observador inercial O , no es constante en el tiempo. Por tanto dv/ dt :/ :-o.
Entonces, dado que v = V' + v, tenernos que
y
I d
a =a + -.
dt
La fuerza medida por el observador inercial es F = ma. Entonces, si el observador
no inercial O ' utiliza la misma definicin de fuerza debe escribir F' = ma' . Por
tanto, en vista de la relacin entre a y a' .
, dv
F =F-m-.
dt
(11.5)
De esa manera el observador no inercial mide una fuerza diferente de la que mide
el observador inercial. En otras palabras, el observador no inercial considera que,
adems de la fuerza F medida por el observador inercial (que incluye todas las
interacciones a las que est sujeta la partcula), hay otra fuerza F" actuando sobre
la partcula,
F" = - m dv/ dt, (11.6)
de modo que la fuerza resultante sobre la partcula es F + F". Esta fuerza ficticia
se llama fuerza inercial.
Cuando deseamos describir el movimiento de una particula con relacin a la
tierra (que no es un sistema inercial de referencia) usamos este tipo de lgica. En
este caso dvjdt es la aceleracin centrpeta w x (w x r) (recordar la ec. 6.25). Por
consiguiente la fuerza inercial es F" = - mea x (w x r) y corresponde a una fuerza
centrifuga actuante sobre la partcula adems del peso.
11. 3 Principio especial de relatividad
En 1905, el fsico alemn Albert Einstein (1879-1955) dio un paso ms adelante
y propuso el principio especial de relatividad, enunciando que
todas las leyes de la naturaleza (no solamente de la dinmica) deben
ser las mismas para todos los observadores inerciales movindose con
velocidad constante unos con respecto a otros.
Este principio nuevo, o especial, de relatividad tie~e importantes consecuencias,
porque si lo aceptamos, debemos expresar todas las leyes fsicas de tal modo
que no cambien al pasar de un observador inercial a otro, hecho que acabamos
de verificar para las leyes de la dinmica, usando la transformacin galleana-
El resultado de esta exigencia es la restriccin impuesta sobre la expresin ma-
temtica de dichas leyes. Entre las leyes que deben permanecer invariantes para
11. 3)
Principio especial de relatividad 331
todos los observadores inerciales estn aquellas que describen los fenmenos
electromagnticos; ellas sern discutidas en detalle en captulos posteriores.
Pero podemos adelantar que dichas leyes, al ser expresadas con relacin a un
observador inercal, incluyen una velocidad e, esto es, la velocidad de la luz.
Por consiguiente, el principio especial de relatividad, tal como fue formulado por
Einstein, requiere. que la velocidad de la luz sea la misma para todos los obser-
vadores inerciales.
La suposicin de Einstein fue motivada en parte por la memorable serie de
experimentos empezados alrededor de 1880 por Michelson y Morley, quienes
midieron la velocidad de la luz en diferentes direcciones, tratando de ver cmo
era afectada por el movimiento de la tierra. Discutimos este experimento en
el captulo 6 (particularmente en el ejemplo 6.7). Los resultados, como se indic
en el captulo 6, han sido siempre negativos, indicando que la magnitud de la
v;locidad de la luz es independiente del movimiento del observador.
Ahora, de acuerdo a la ec. (6.9), la velocidad de un objeto nunca es la misma
para dos observadores en movimiento relativo si sus observaciones estn relacio-
nadas por una transformacin Galileana. Por otra parte, la velocidad de la luz
' es la misma para todos los observadores inerciales si sus medidas se relacionan
entre s por medio de la transformacin de Lorentz, como se discuti en la sec-
cin 6.6. Por consiguiente, para satisfacer el nuevo principio de relatividad,
debemos usar la transformacin de Lorentz en vez de la transformacin de Ga-
lileo. Consecuentemente, volveremos a enunciar el principio de relatividad en la
siguiente forma:
Los observadores inerciales deben correlacionar sus observaciones por
medio de la transformacin de Lorentz, y todas las magnitudes flsicas
deben transformarse de un sistema inercial a otro de tal modo que
la expresin de las leyes fisicas sea la misma para todos los obser-
vadores inerciales.
Lo que resta de este captulo ser dedicado a una discusin de cmo esta nueva
formulacin del principio de relatividad afecta las cantidades dinmicas definidas
previamente. Desde un punto de vista prctico, la teora que desarrollaremos es
importante solamente para velocidades comparables a la de la luz, y, por consi-
guiente, debe ser usada cuando las partculas tienen una energa muy alta. Para
partculas con energas bajas, la transformacin Galileana es una aproximacin
muy buena para relacionar magnitudes fsicas en los sistemas inerciales, y la
mecnica newtoniana proporciona un formalismo satisfactorio para describir
dichos fenmenos. La teora por desarrollar se llama la teora especial de la rela-
tividad porque se aplica solamente a los observadores inerciales. Cuando los
observadores no son inerciales, empleamos la teora general de relatividad, la
cual discutiremos brevemente al final del captulo 13.
Aun si, desde un punto de vista prctico, podemos ignorar la teora especial
de la relatividad en muchos casos, desde un punto de vista conceptual esta teora
ha producido una modificacin profunda en nuestros mtodos tericos para ana-
lizar los . fenmenos fsicos.
332 Dinmica de alta energia
(11. 4
11.4 Momentum
En el captulo 7 definimos el momentum de una partcula por p = mn y supu-
simos que la masa m era independiente de la velocidad .. Sin embargo, como resul-
tado de muchos experimentos con partculas de alta energa, tales como protones
y electrones rpidos producidos por los aceleradores modernos, o encontrados en
los rayos csmicos, se ha hallado que esta suposicin ya no es vlida. Recordemos
que la fuerza aplicada sobre una partcula ha sido definida como F = dp/dt,
y que ejerciendo fuerzas conocidas en partculas veloces podemos determinar expe-
rimentalmente la correspondiente expresin para p. [Podemos, por ejemplo,
observar el movimiento de electrones (u otras partculas cargadas) en campos
magnticos y elctricos conocidos]. El resultado de esos experimentos ha sido que
la masa de la partcula movindose con una velocidad v relativa al observador
parece estar dada por _ ....
. -----' " " - ------ . . '
m '
o k .
m = -: -;-: : === = m0
. - V I - v2/c2 J
(11.7)
Aqu se define k como en la ec. (6.32) y m0 es una constante caracterstica de
cada partcula llamada masa en reposo, ya que es el valor de m cuando o = O ,
esto es, cuando la partcula est en reposo con respecto al observador. La pre-
sencia del factor V 1 - v2/c2 que encontramos antes en el captulo 6 al tratar
de la transformacin de Lorentz, no es sorprendente, ya que nuestro nuevo prin-
cipio de relatividad basado en esta transformacin puede requerir su uso.
5
1
-
~
J
: >
J
/
~
__.
..... -
-
-
4
3
m
2
o
() 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 i,
v/c
Flg. 11-1. Confirmacin experimental de la variacin de la masa con la velocidad.
La linea es una curva basada en la ec. (11. 7). Los datos experimentales de W. Kauf-
mann (1901) se indican con crculos abiertos, los de A. Bucherer (1909) con crculos
negros, y los de C. Guye y C. Lavanchy (1915) con cruces.
11. 4) Momenlum 3 3 3
La variacin de la masa con la velocidad segn la ec. (11.7) est ilustrada en
la Fig, 11-1. Esta figura es esencialmente idntica a la Fig. 6-15 ya que ambas
dan k en trminos de uk, Puede verse que solamente a muy altas velocidades
hay un aumento notable en la masa de la partcula. Por ejemplo, aun para
o = 0,5c, m/111e = 1,15, o sea solamente hay un 15 % de aumento en la masa.
El momentum de una partcula que se mueve con velocidad v relativa a un
. observador debe por consiguiente ser expresada por:
------------.- \
(11.8)
Para pequeas velocidades (v ~e), k puede igualarse a 1, y esta nueva expre-
sin viene a ser idntica a la usada en captulos anteriores.
Tenemos an que verificar que esta expresin para el momentum satisface los
principios de relatividad. Esto es, debemos verificar que, si el movimiento de
la partcula est referido a un observador inercial diferente, respecto al cual la
partcula se mueve con velocidad v', el momentum p' queda expresado al reem-
plazar v por v' en la ec. (11.8), y que las dos expresiones para el momentum son
compatibles con la transformacin de Lorentz que relaciona a los dos observadores.
Tenemos tambin que verificar que esta nueva definicin del momentum es com-
patible con la invariancia del principio de conservacin del momentum para
todos los observadores inerciales. Este asunto ser pospuesto hasta las seccio-
nes 11.7 y 11.9.
~
IUBMPLO 11. : l. Comparar el aumento relativo en velocidad con el aumento
relativo en nomentum.
Sohlef6n: El aumento relativo en momentum se define como dp/ p, y el aumento
relativo en velocidad como do]. El momentum y la velocidad estn relacionados
por la ec, (11.8), cuya fonna escalar es
mtD
p = (1- v/c)111
La definicin del aumento relativo en velocidad sugiere que primero tomemos el
logaritmo de esta expresin. Esto es.
ln p = in m1 + In v - ! In ( 1 - : : ) .
Diferenciando, obtenemos
dp ilv + (u/c1) dv _
p V 1 - 1J 1/C: .1
1 dv = k' dv .
1 - vc v v
Vemos entonces que a bajas velocidades, cuando uc es despreciable, tenemos
que dp/ p = dv/ v, y los aumentos relativos en momentum y velocidad son iguales,
de acuerdo a nuestra experiencia diaria, Sin embargo, a mayores velocidades, com-
parables, con e, el factor que multiplica a dv/ v es muy grande, y asl es posible pro-
. duer un aumento relativamente grande en el momentum con un aumento relativa-
mente pequeo en la velocidad. Por ejemplo, para v = O , 7 e, tenemos que dp/p ~
~ 2(drJ /v), y para 11 = 0,99c, obtenemos dp/ p ~ 50(dv/ v).
3 3 4 Dinmica de alta energla (11. 5
1 1 . 5 Fuerza
En el captulo 7 definimos la fuerza sobre una partcula por medio de la ec. (7 .12),
la que fue obtenida del principio de conservacin del momentum. Esta definicin
ser mantenida en la mecnica relativstica. Por ello redefinimos la fuerza como
F = dp = _ !!_ _ (mv) = _ !!_ _ ( mov ) .
dt dt dt V 1 _ ,;. c2
(11.9)
Al tratar del movimiento rectilineo consideramos solamente las magnitudes y por
tanto podemos escribir
F = ~ [ m0v ] = m0(du/ df) = m dv (ll.lO )
dt (1 - v2/c2)1' 2 (1 - v2/c2)3i2 1 - u2/c2 di
En la ec. (11.10) m tiene el valor dado por la ec. (11.7). Ya que dv/dt es la
aceleracin, concluimos que para una partcula de alta energa la ecuacin
F = ma no es respetada en el movimiento rectilneo. Por otra parte, en el caso
del movimiento circular uniforme, la velocidad permanece constante en magnitud
pero no en direccin y la ec. (11.9) se transforma en
mo dv d'V
F= -=m-.
(1 - v2/c2)li2 dt dl
Pero dv/ dl es entonces la aceleracin normal o centrpeta cuya magnitud es u2 / R,
donde R es el radio de la circunferencia de acuerdo con la ec. (5.44). Por tanto
la magnitud de la fuerza normal o centrpeta viene a ser
m0 v2 v2 po
FN= -=m-=-.
(1 - v2/c2)112 R R R
(11.11)
O bservamos que la relacin F = ma se satisface en el caso del movimiento
circular uniforme si usamos para la masa la expresin relativstica (11. 7). En el
caso general del movimiento curuilineo, notando que dv/dt es la aceleracin tan-
gencial y que v2 /R la aceleracin normal (de acuerdo a la ec. 5.44), concluimos
de las ecs. (11.10) y (11.11) que las componentes de la fuerza a lo largo de la
tangente y la normal a la trayectoria son, usando la ec. (11. 7),
F- moa- m u
T -(1 - v2/c2)3/2 T - 1 - v2/c2 ar = ~ maT,
F - mo
N -(1 - v2/c2)112 N = maN'
(11.12)
Una conclusin inmediata es que la fuerza no es paralela a la aceleracin
(Fig. 11-2) porque los coeficientes multiplicadores de ar- y aN son diferentes. Por
tanto, una relacin vectorial del tipo F = ma no existe para partculas que tienen
alta energa, a menos que el cuerpo se mueva con movimiento circular uniforme.
(q)
o
: 7
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(g 11
11. 5)
Sin embargo, la relacin ms fundamental F =
dp/dt permanece an vlida, porque es nuestra
definicin de fuerza. O tro hecho interesante es
que, proporcionalmente, la componente tan-
gencial F T es mayor que la componente nor-
mal F N Esto sucede porque la fuerza normal
cambia solamente la direccin de la velocidad sin
i
cambiar su magnitud, y par tanto sin cambiar
tampoco la masa. Pero la fuerza tangencial no
solamente cambia la magnitud de la velocidad
sino que tambin, como consecuencia, vara la
masa de la partcula.
Fuerza 335
'
'
'
-,
'
'
'
F '
/
Fig. 11-2. A alta velocidad,
la fuerza no es paralela a la
aceleracin.
~ EMPLO 11. 8. Movimiento rectilineo bajo una fuerza constante en dinmica
relativistica.
Solucin: Este movimiento, en mecnica no relatvstca, corresponde al movi-
miento con aceleracin constante. As, si medimos el tiempo y el desplazamiento
desde el punto donde la partcula empez a moverse, podemos usar las ecuaciones
(5.10) y (5.11) para hallar que v = al y x = tat2, donde a = F/m0 es la aceleracin
constante. En mecnica relativistica empezamos con la ecuacin (11.9) escrita
escalarmente, ya que el movimiento es en linea recta y no hay cambios en la direc-
cin. Por tanto
F = :i [ (1 -~: ~c2)112] .
Integrando esta expresin, tomando en cuenta el hecho de que F es constante
(y que para t = O , v = O ), tenemos
-Ft.
V 1-v2/c1
Despejando la velocidad, encontramos que
(F/m0c)t
V = C : -;==: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : ===
V 1 + (F/m0c)2t2
/' . r
F
,,v=-t
" mo
/
/
/
/
/
/
/
C- - - - - - - - - ~- - - - - - - - - - - - - -
"
/
/
/
/
/
/..
() ()
(;)
;r=!!. _ {21
2 mu I
I
I
I
I
I Valor
/ /
/ /
I /
I /
/. /
" m c2
""x =et - --
" F
/
/
/
Fig. 11-3. Movlmcnto rectilneo rclat ivst ico bajo una fuerza constante.
(h)
336 Dinmica de alta energia (11. 6
Para muy pequeos valores de t (esto es, cuando la medicin tiene lugar al comienzo
del movmento), el segundo trmino del denominador puede despreciarse y
1 1 ~ (F/m0)t, que es la expresin no relativista, ya que en este caso a = F/m0
Para valores grandes de t (esto es, cuando la medicin es hecha despus que la par-
tcula ha sido acelerada por un largo tiempo), el 1 en el denominador puede ser
despreciado en comparacin con el segundo trmino, y v ~ c. Por tanto, en vez
de aumentar indefinidamente, la velocidad se aproxima al valor limite e, que es
la velocidad de la luz. Esta variacin de velocidad con el tiempo es indicada por la
linea slida de la Fig. 11-3 (a). El momentum, sin embargo, est dado por p = Ft,
y aumenta indefinidamente. Para obtener el desplazamiento de la partcula recor-
damos que o = dx/ dt. Por tanto
dx (F/m0c)t
- = e =-===========
dt Y 1 + (F/m0c)1t1
Integrando (poniendo x = O cuando t = O ), tenemos
Usando la expansin binomial (M.28) con n =
1/1,
la ecuacin se reduce a x = !
( F /m0)t1 para valores pequeos de t ; este es el valor no relativista. Para valores
grandes de t, tenemos x ~ et -(mee' / F), que corresponde al movimiento uniforme
con velocidad c. Por tanto, la distancia es menor que si las expresiones no relati-
vistas fueran vlidas a todas las velocidades. Ello se indica por la linea slida en
la Fig. 11-3 (b), Este problema es de inters en muchos aspectos; por ejemplo,
en el movimiento de una partcula cargada en un acelerador lineal.
11. 6 Energia
Para computar la energa cintica de una partcula usando la nueva definicin
de momentum, usamos el mismo procedimiento que en la seccin 8.5 donde
hablbamos de mecnica newtoniana. Esto es, recordando que v = ds/dt,. ob-
tenemos
r f" d f"
Ek = Fr ds = - (mv) ds = v d(mv).
o o ~ o
Integrando por partes (ver ec. M.41) y usando la expresin relativista (11.7)
para la masa, tenemos
f
" 1no1- J" TnoD du
Ek = mt/ 1 -- mv dv = -
V 1 - 1-/c2 V 1 - l-/ct
- m{/ I ' + 1noc2 V 1 - t/1-/c2 - m0c2.
V t - "' !et
Combinando los dos primeros trminos del lado derecho en uno solo, obtenemos
llnalmente la energa cintica de una partcula que se mueve con velocidad v
relativa a un observador
Ek = moC" - 1noc2 = (m - 1no)c2,
V 1-v11c1
(11.13)
1 1 . 6) Energla 337
donde la ec. (11. 7) ha sido usada para escribir la ltima parte. El resultado (11.13)
es muy sugestivo. Indica que la ganancia en energia cintica puede ser conside-
rada como una ganancia en masa como resultado de la dependencia de la masa
con la velocidad, de acuerdo a la ec. (11. 7). Esta interpretacin puede ser exten-
dida para asociar un cambio en la masa Sm a cualquier cambio en la energia AE ....
del sistema. Ambos cambios estn relacionados por la expresin
A. E= (A.m)c2, (11.14)
la cual es una extensin de la ec. (11.13). Por ejemplo, la conservacin de la
energa de un sistema aislado requiere que (Ek + Ep)2 = (Ek + Ep)1 = const,
o Ek2 - Ek1 = Ep - Epz Pero, segn la ecuacin (11.13), Ek2-EkJ. = (m2-mJc2
Por consiguiente:
(~ - mJ c2 = Ep1 -EP2. (11.15)
La ec. (11.15) significa que cualquier cambio en la energa potencial interna del
sistema, debido a una redistribucin interna, puede ser expresado como el cambio
en la masa del sistema como resultado de un cambio en la energa cintica interna.
Debido al factor c2, los cambios de masa son apreciables solamente si los cambios
en energia son muy grandes. Por esta razn el cambio en la masa resultante de
transformaciones de energa es apreciable slo para interacciones nucleares o en
fsica de alta energa, y es prcticamente despreciable en reacciones qumicas.
La magnitud TTio. C2 que aparece en la ec. (11.13) se llama energla en reposo de
la partcula, y la cantidad
m c2
E= Ek + l1loC2 = o = mc2 (11.16)
V 1-v2/c2
es la energa total de la partcula. La energa total de la partcula, tal como est
definida aqu, incluye la energa cintica y la energa en reposo, pero no la energa
potencial.
Combinando la ec. (11.8) con la ec. (11.16), vemos que v =c2p/E. Esta expre-
sin da la velocidad en trmino del momentum y la energia. Ya que v y p tienen
la misma direccin, esta expresin es tambin vlida para los vectores, y podemos
escribir
c2p
V =--.
E
(11.17)
La ec. (11.16) es equivalente a
E= e V m~c2 + p2,
(11.18)
como podemos ver reemplazando p por su expresin (11.8) y verificando que la
ec. (11.18) se transforma en la ec. (11.16).
A primera vista, la ec. (11.13) para la energa cintica relativista puede parecer
muy distinta de la ec. (8.12) para la energa cintica newtoniana (esto es, Ek = tmv2).
338 Dinmica de alta energia (11. 6
Sin embargo, no es as. Cuando v es pequea comparada con e, podemos desarro-
llar el denominador en la ec. (11. 7), usando el teorema binominal (M.22):
(
v2 )-1/2 ( 1 v2 3 v' )
m=m0 1-c2 =m0 l+2~+8c4+ ...
Sustituyendo en la ec. (11.13), encontramos que
(11.19)
El primer trmino es la energa cintica ya conocida de la ec. (8.12). El segundo,
y los siguientes trminos, son despreciables si o ~ c. En esta forma verificamos
nuevamente que la mecnica newtoniana es slo una aproximacin de la mecnica
relativista, vlida para pequeas velocidades o energas y usando para la masa
su valor de reposo. Por otra parte, a muy altas velocidades podemos reemplazar
v por e en el numerador de la ec. (11.8) para el momentum, escribiendo p = me.
Entonces la energa cintica dada por la ec. (11.13) va a ser
' (11.20)
En la Fg, 11-4, la variacin de la energa cintica Ek dada por la ec. (11.13)
ha sido indicada por la curva a, y la energa cintica newtoniana Ek = ! m0v2
por la curva b. Esta figura nos muestra claramente que, a igualdad de veloci-
dades, la energa relativista es mayor que la newtoniana. En la Fig. 11-5 la
energa cintica ha sido representada en trminos del momentum. Puede verse,
que, para momenta iguales, la energa relativista (curva a) es menor que la ener-
ga newtoniana (curva b). La curva relativista se aproxima asintticamente al va-
lor dado por la ec. (11.20).
4
'
/
,
o/
/
/
---
...-
~--
---
---
--
--
b
-
---
3
1
o
o 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
v/ c
Flg. 11-4. Variacin de la energa con la velocidad; (a) relativista, (b) newtoniana.
11. G) Energla 3 3 9
2 , 2
2,0
1,6
/
I
V
V /
/
~/
"
J
"
"
/
j: /
11""
/
/
"
" /
"
V
/
"
/
/ "
"
y
"
/
/ Ek=c(p-moc)
~
" _.
"
"
~~
/
_ -d
/
.,.
1,8
1,4
Ek 1 , 2
moc2 1,0
0,8
0,6
...
0,4
0,2
O O 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4
. z:
moc
Plg. 11-. Variacin de la energia cintica con el momentum; (a) relativista,
(b) newtoniana.
Debemos notar que las razones mlm y Ek/m0c2 son las mismas para todas las
partculas que tienen la misma velocidad. Por tanto, dado que la masa del protn
es alrededor de 1850 veces la masa del electrn, los efectos relativistas en el movi-
miento de los protones son percibidos solamente en energas 1850 veces mayores.
Por esta razn el movimiento de protones y neutrones en los ncleos atmicos
puede tratarse en muchos casos sin hacer consideraciones relativistas, mientras
que el movimiento de los electrones requiere, en la mayora de los casos, un tra-
tamiento relativista.
O curre un caso especial interesante cuando la partcula no tiene masa en reposo
(m0 = O ). Entonces la ec. (11.18) se transforma en
E =Cp 6 p =Efe. (11.21)
Y por consiguiente, por la ec. (11.17), encontramos que la velocidad de la par-
tcula es v = c. En consecuencia, una partcula con masa en reposo nula puede
moverse solamente con la velocidad de la luz y nunca puede estar en reposo en
un sistema inercial. Este es el caso del fotn, y parece ser tambin el del neutrino,
como veremos en captulos posteriores. La relacin (11.21) tambin ' es vlida
cuando una partcula, con masa m0 no necesariamente cero, se mueve a velocidad
comparable con la de la luz, de modo que su momentum p sea grande comparado
con m0c. Esto se puede ver ya que, cuando en la ec. (11.18) despreciamos el tr-
mino m0c en comparacin con p, la ecuacin se reduce a la ec. (11.21).
EJEMPLO 11. 4. Comparar el aumento relativo en la velocidad y el momentum
con el aumento relativo en la energa.
340 Dinmica de alta energia (1 1 . 6
Solucin: Resolviendo la ec. (11.18) para v, tenemos
(
m~ c' )111
V=C----.
E
Cuando la velocidad de una partcula aumenta en la cantidad dv y su energa en
la cantidad dE, el aumento relativo en la velocidad est dado por dv/v y el au-
mento relativo en la energa por dE/E. Esto sugiere, como en el ejemplo 11.2, que
debemos tomar el logaritmo de la expresin anterior antes de diferenciar la. Esto es,
(
mc' )
ln v = ln e + ! ln 1 - ~2
Diferenciando, obtenemos
dv m~ c' dE
--;= E-m' c' ---
o
Si la energa de la partcula es muy alta comparada con su masa de reposo, de modo
que E~ m0c1, podemos despreciar m~ c' en el denominador, obteniendo
dv m~ c' dE
-v=-w:---
El coeficiente que multiplica el aumento relativo en energa es siempre menor que
la unidad porque, a alta energa, E es mucho mayor que m0c1 Por consiguiente,
a altas energas dv/v es muy pequea comparada con dE/E. En otras palabras, a
energas altas es posible aumentar la energa de la partcula sin que apreciablemente
aumente su velocidad. Esta caracterstica es de gran importancia en el diseo de
aceleradores de alta energa, tanto lineales como circulares. Sugerimos que el estu-
diante repita el mismo clculo, usando la mecnica newtonana, y compare los re-
sultados.
Por otra parte, en lo que se refiere al momentum p, tenemos de la ecuacin (11.18)
que
In E = In e + ! In (m~c1 + p1)
y, diferenciando, obtenemos
E
dE
-- =
A altas energas, cuando p es mucho mayor que m0c, obtenemos dE/E ~ dp/p,
y el momentum aumenta en la misma proporcin que la energa!
EJEMPLO 11. 5. Movimiento curvilineo bajo fuerza constante en dinmica rela-
tivista.
Solucin: En mecnica no relativista este movimiento corresponde a una trayec-
toria parablica, tal como sucede con un proyectil (recordar la seccin 5. 7). Para
resolver este problema en mecnica relativista, es ms fcil usar las relaciones de
energa y de momentum. Supongamos que para t = O la partcula est en O (Fig. 11-6),
movindose a lo largo del eje X con momentum p0, mientras que la fuerza F es
perpendicular a l (o a lo largo del eje Y). La ecuacin del movimiento F = dp/dt,
expresada en trminos de sus componentes a lo largo de los ejes X e Y viene a ser
dpz = O
dt '
dp,, = F.
dt
11. 7) Transformacin de enerqia y momentum 341
Integrando cada una de esas expresiones, y
obtenemos ps = p, (const), p,, = Ft. Por
tanto el momentum total despus del tiem-
po t, cuando la partcula ha alcanzado el
punto A, es
p = y pi + p= = V P: + F1t1'
y la energa total, usando la ec. (11.18), es
E = e f m: c P: + F1t1 = Y E: + e' F1t1;
donde E0 = e Y m: c + p es la energa total
para t = O . Por consiguiente, las componentes
de la velocidad, usando la relacin vecto-
rial e = c' P/E, son
. .
F
Pv=Ft
Flg. 11-6. Movimiento relativista
curvilineo bajo fuerza constante.
c' ps c1p0 c1p11 c1 Ft
V s = -- = , V 1 1 = -- = : : =======
E Y EI + c1F1t1 E V E: + c1F1t1'
de donde puede obtenerse la magnitud de la velocidad. Integrando estas expresiones,
las coordenadas x e y de la partcula pueden ser expresadas como funcin del tiempo.
La trayectoria se obtiene de esas ecuaciones. Dejamos al estudiante el dar estos
ltimos pasos y comparar la trayectoria con la parbola no relativista (ver Pro-
blema 11.11 ).
11. ' 1 TransfoTmacilm de energia y momentum
De acuerdo al principio de relatividad, la ec. (11.18) que relaciona J a energa y
el momentum debe ser la misma para todos los observadores inerciales. Es por
tanto importante comparar esas magnitudes medidas por dos observadores en
movimiento relativo. Para el observador O, la ec. (11.18) puede ser escrita
en la forma
(11.22)
-
Recordemos que p es una magnitud vectorial con componentes Ps' p,, y Pz Por
tanto p1 = p! + p; + p! y la ec. (11.22) viene a ser
2 + t + 1 E2 1-i
Pz Pr Pz - c2 = -mo' -~
(11.23)
Para ser consistente con la suposicin del principio de relatividad, esta expre-
sin debe permanecer invariante para todos los observadores inerciales. Esto es,
en otro sistema de referencia (observador O ' ) movindose con velocidad v relativa
al sistema original con respecto al cual se escribe la ec. (11.23), debemos tener
E' 2
,, + . it + t l...! l
P: r P11 Pz - - ;s = - mo._-,
(11.24)
3 42 Dinmica de alta energia (1 1 . 'l
donde m permanece la misma ya que corresponde a la masa en reposo. En otras
palabras, debemos tener
2 + 2 + 2 E2 _ 12 + , 2 + 1 2 E' 2
Px P11 p; -c2 - Px Pu1 P: - --- : -
(11.25)
La estructura de las ecs. (11.23), (11.24) y (11.25) es similar a la de las ecs. (6.30)
y (6.31) si hacemos la correspondencia
Px ~ X, Py ~ y, Pz ~ Z, y et~ E/e.
Por tanto, la invariancia de la ec. (11.23) requiere una transformacin entre sus
elementos igual a la transformacin de Lorentz para x, y, z y t. Esto conduce a
, Pz-vE/c2
Px = ,
111 -v2/c2
(11.26)
E' = E-vpz .
vi -v2/c2
Este resultado, junto con la correspondiente expresin para la energa, prueba
cmo nuestra definicin de momentum dada el} la ec. (11.8), satisface el primer
requisito del principio especial de relatividad; vale decir, el momentum se trans-
forma apropiadamente bajo una transformacin de Lorentz.
Ntese que hemos hallado dos conjuntos de cantidades asociadas, esto es x, y,
z, et y pz, p9, Pz E/e, que parecen transformarse entre s siguiendo las reglas
de la transformacin de Lorentz. Indudablemente podemos esperar que otras
cantidades fsicas se transformen de manera similar. Una caracterstica comn
de todos estos conjuntos de cantidades es que tienen cuatro " componentes" ;
esto es, son expresadas por cuatro nmeros. Por tal razn se llaman cuadriuec-
lores, y pueden imaginativamente ser representadas en un espacio cuadridimen-
sional. Un mtodo para adaptar las leyes fsicas a los requisitos de invariancia
del principio de relatividad consiste en escribirlas como relaciones entre escalares,
cuadrivectores y otras cantidades parecidas (tensores). No nos detendremos en
este asunto, ya que pertenece a una discusin ms extensa de la teoria de la
relatividad, ms all de la intencin y alcance de este libro.
EJEMPLO 11. 6. Expresar las relaciones inversas entre la energ1a y el momentum
correspondientes a las ec. (11.26). Esto es, dar los valores medidos por O en tr-
minos de los valores medidos por O ' .
Solucin: Referimos al estudiante al ejemplo 6.4, que corresponde al problema
equivalente para las coordenadas x, y, z y el tiempo t. Podemos as1 llegar al resol-
11. 7) Transformacin de energia y momentum 343
tado deseado cambiando simplemente el signo de v e intercambiando las canti-
dades con prima y sin prima en las ecuaciones (11.26), obteniendo
p~ ' + vE' /c9
Pz = '
Vt -v2 c2
p,, = p;',
Pi = P~ ' ,
(11.27)
E= E' + vp~ '
Vt -v2/c1
EJEMPLO 11. 7. Aplicar los resultados del ejemplo anterior al caso en que la
particula est en reposo con relacin a O ' .
Solucin: En este caso p~ ' = p;1 = p1 = O y E' = m0c2 Por consiguiente las ecua-
ciones de transformacin dan
m v m0c2
Pi =
0
, p,, = O , Pi = O , E = .
Vt - v/c2 Vt - v2/c2
Las tres primeras ecuaciones dan el momentum y la ltima la energa tales como
son medidos por O . La comparacin con la ec. (11.8) para el momentum y con la
ec. (11.16) para la energa muestra que ellas corresponden exactamente al momen-
tum y la energa de una partcula movindose a lo largo del eje X con velocidad v.
Este es justamente el caso, ya que la partcula, estando en reposo con relacin a O ' ,
debe parecer moverse con velocidad v respecto de O . El mrito de este ejemplo
est en que las relaciones (11.26), y sus inversas (11.27), derivadas en forma algo
intuitiva usando el principio de invariancia relativista, son compatibles con las
expresiones anteriores para la energa y el momentum derivadas usando un punto
de partida diferente. Este ejemplo muestra as la consistencia de nuestra lgica.
EJEMPLO 11. 8. Discutir la transformacin de energa y momentum para una
partcula con masa de reposo nula. Por simplicidad suponer que el movimiento
de la particula tiene lugar a lo largo de la direccin del movimiento relativo de los
observadores.
Solucin: Ya que m0 = O , podemos suponer que la relacin E = cp, de acuerdo
con la ec. (11.21), es satisfactoria para el observador O . Entonces, usando las
ec. (11.26), con p;' = p' y Pz = p, ya que el movimiento es a lo largo del eje X,
y usando E = cp, tenemos para el observador O ' ,
, p -v(cp)/c2 1 - v/c
p = - -- = p -: : =====
Vt - v2/c2 Vt - v2/c2
Usando este resultado para p', obtenemos para la energa
E
' _ _ cp - vp 1 - v/c ,
-: : = = = = = = = = cp = cp.
Vt - v2cz Yt - v2/c1
Por consiguiente la relacin E' = cp' tambin vale para el observador O ' . Este
ejemplo, como el anterior, indica al estudiante la consistencia de la teora, Se su-
giere que el estudiante repita el problema suponiendo que la particula se mueve
en una direccin arbitraria.
3 44 Dinmica de alta energla (11. 8
11. 8 TFans/ormaci6n de la /uerza
La fuerza que acta sobre la particula medida por los
respectivamente,
F = dp F' = dp'
dt y dt' '
observadores O y O' es,
(11.28)
tal como se requiere por el principio de relatividad, ya que ambos observadores
deben usar las mismas ecuaciones del movimiento. La relacin entre F y F' en
general es algo complicada, pues no podemos usar un razonamiento tan simple
como
1
el usado para la energa y el momentum. Por tanto, computaremos esta
relacin slo para el caso especial en que la partcula est momentneamente en
reposo en el sistema O ' . Entonces F' se llama la fuerza propia.
Usando las ec. (11.26), obtenemos
F~ = dp~ = dt !!__ ( Pz. - vE/tP)
dt' dt' dt v 1 _ vac1
dt 1 ( dpz. V dE )
= d1 ' V _ vac1 dt -c1 di
(11.29)
Ahora de la transformacin inversa de Lorentz (ver la ltima ecuacin en el
ejemplo 6.4), tenemos que
t' + vx' /c2
I = '
v1 -va1c1
y ya que dx' /di' = O , porque la partcula est en reposo con respecto a O' ,
dt 1
- =: -;====
di' y1 - vac1
(11.30)
Por otra parte, de acuerdo a la definicin de fuerza, dpz. /dt = Fz. . De las defi-
niciones de la energa E y de la energa cintica Et = E -111ocl, como tambin
del hecho de que el trabajo F z. tix debe ser igual a dEt, tenemos que
dE es, r, dx
- = -- =-- =Fz. v,
dt dt dt
(11.31)
ya que en este caso dx/ dl = v. Haciendo todas estas sustituciones en la ec, (11.29),
obtenemos
(11.32)
Para la componente paralela al eje Y, considerando que F11 = dp11/dt, obtenemos
F' = dp~ = . !!: !_ _ dp,, = F,, = kF
,. dt' di' di vi _ va1"' ,,
(11.33)
1 1 . 9)
Anlogamente, para la componente Z, con
F = dpz/dt, tenemos
(11.34) r,
Sistemas de particulas 3 45
donde k se define como en la ec. (6.32). Las
ec, (11.32), (11.33) y (11.34) relacionan la
fuerza F, medida por un observador en un
sistema inercial y arbitrario de referencia,
con la fuerza F' medida por un observador
en un sistema inercial en el que la partcu-
la est momentneamente en reposo. El
hecho de que la ley de transformacin para
la fuerza es diferente que para las magnitudes cuadrivectoriales momentum y
energa, la coloca en una categora diferente de ellas, ya que la fuerza no es
parte de un cuadrivector. Tambin la convierte en un concepto menos til, en
la teora de la relatividad, que los de momentum y energa. Consecuentemente se
ha propuesto una diferente definicin de fuerza. No la discutiremos aqu, excepto
para decir que tiene la ventaja de transformarse como un cuadrivector. Sin embar-
go, aun si la fuerza se transforma de manera diferente al momentum y energa,
su transformacin garantiza que la ecuacin del movimiento, F = dp/dt, sea in-
variante para todos los observadores inerciales, lo cual constituye nuestro requi-
sito fundamental. La relacin entre las fuerzas F y F' ha sido indicada en la
Fig. 11-7.
1 1 . 9 Sistemas de partculas
Flg. 11-7. Transformacin de Lo-
rentz de las componentes de una
fuerza.
Consideremos un sistema de partculas, cada una de momentum p y energa E1
Despreciando sus interacciones, podemos escribir el momentum total del sistema
como P = E p y la energa total como
E = l: Et = E m c2 = Mc2.
Por tanto, usando la ec. (11.17), podemos asociar al sistema una velocidad defi-
nida por
c2P p
V e=--=-.
E M
(11.35)
Recordando la seccin 9.2, podramos decir que sa es la velocidad del centro
de masa del sistema y considerar que el sistema se comporta como un cuerpo de
masa M movindose con velocidad ve. Recordamos al estudiante, sin embargo,
que (por las razones dadas en la seccin 9.2) cuando la masa depende de la velo-
cidad no podemos definir el centro de masa. Por tanto, llamaremos a la velocidad
dada por la ec. (11.35) la velocidad del sistema.
3 46 Dinmica de alta energia ( 1 1 . 9
Supongamos que tenemos dos observadores inerciales diferentes, cada uno exa-
minando el sistema de partculas. Respecto al observador O el momentum y la
energa total son P = Ep y E = EE. Con relacin a O' , tales magnitudes son
P' = Epi y E' = EE. Si la velocidad de O' relativa a O es o, a lo largo del
eje X, cada E y p se transforma en E y pi de acuerdo a las ecs. (11.26). Es
claro que sus sumas se transforman de la misma manera, y podemos as escribir
p~ , = Px-vE/c2,
V 1 -v2/c2
p~ , = Py,
(11.36)
E' = E-vPx.
V 1 -v2/c2
Ahora si, con relacin a O, el momentum y la energa se conservan, P = const,
y E = const, y entonces las transformaciones anteriores implican P' = const. y
E' = const, y las dos leyes de conservacin son tambin satisfactorias para O'.
Hemos verificado, por consiguiente, el segundo requisito exigido por nuestra
teora, tal como se indic al final de la seccin 11.4. Notamos tambin que,
debido a la estructura de las ecuaciones de transformacin, las dos leyes de
conservacin deben ser satisfechas simultneamente; en otras palabras, no pue-
den ser independientes una de la otra. Esta situacin no ocurre en el caso no
relativista.
~ Consideremos ahora el caso especial en que la velocidad relativa de los dos
observadores es paralela al momentum total P. Entonces P = P, P11 = P, = O ,
y la primera de las ec. (11.36) se reduce a
P' = P- vE/c2
V 1 -v2/c2
Por analoga.con los sistemas de referencia L y e introducidos en el captulo 9.
definimos el sistema-e en mecnica relativista como el sistema de
referencia en el que el momenlum total del sistema es cero.
Por tanto, si el observador O' est en reposo con relacin al sistema-e, el mo-
mentum P' es cero. Si ponemos P' = O en la expresin anterior, la velocidad
de O' relativa a O (que usa el sistema de referencia L), es v = c2P/E. La compa-
racin con la ec. (11.35) muestra que el sistema-e se mueve con la velocidad del
sistema V e relativa al sistema-L. Este es el mismo resultado obtenido en la situa-
cin no relativista del captulo 9.
Indicamos al comienzo de esta seccin que estbamos despreciando interac-
ciones entre las partculas del sistema. La consideracin de las interacciones
que dependen de la posicin relativa de las partculas introduce serias dificultades
en la teora de la relatividad. Por ejemplo, vimos en el captulo 6 que el con-
1 1 . 9) Sistemas de particulas 3 47
cepto de la simultaneidad en la posicin de dos partculas, que es requerido para
definir una interaccin, no es un concepto invariante. Por tanto la velocidad de
trasmisin de la interaccin debe ser tomada en cuenta. Por tal razn, se necesita
tcnicas especiales para discutir las interacciones en una forma consistente con
la teora de la relatividad.
EJEMPLO 11. 9. Discutir el sistema de referencia e para dos partlculas idnticas
que se mueven en la misma direccin.
Solucin: Las propiedades del sistema-e pueden ser fcilmente discutidas para el
caso de dos particulas. Consideremos un sistema de dos partculas idnticas que,
con respecto al observador O , parece que se mueven a lo largo del eje X en el
sistema-L (usado por O ) con velocidades v1 y v2 Sus respectivas masas con m1 y m2,
compu ladas de acuerdo a la ec. (11. 7), con el mismo valor de m0 para ambas. El
momentum total en el sistema-L es

(11.37)
Con relacin al sistema-e el momentum total del sistema es cero. Por tanto.
P' = p~ + p~ = O .
Ello requiere que el momentum de las dos partculas en el sistema-e sea el mismo
en magnitud, pero que las partculas se muevan en direcciones opuestas. Enton-
ces la ec. (11.8) requiere que las magnitudes de las velocidades en el sistema-e sean
las mismas. Por tanto, las partculas parecen estar movindose con velocidades
v' y - v' , Designando las velocidades del sistema-e relativa al sistema-L por ve
y usando la ecuacin (6.38) para la transformacin de velocidades, con v reempla-
zada por ve, tenemos
o' + Ve
Vi = '
1 + v' ve/c2
-v' + Ve
V2 = .
1 - v' ve/c2
que pueden ser escritas en las formas alternativas :
v' (l - u~ /c2 )
V - Ve + -" ' ------' -
1 - 1 + v' ve/cz '
v' (l - u~ /c2 )
v2 =Ve- .
1 - v' ve/c2
Podemos obtener el momentum total en el sistema-L sustituyendo dichos valores
en la ec. (11.37). Ello da
P = (m1 + m2)ve + v' (l - v~ /c2) ( mi - m2 )
. 1 + v' ve/c2 1 - v' ve/c2
(11.38)
Reemplazando m, y m2 en el ltimo trmino por sus valores de acuerdo con la ecua-
cin ( 11. 7), obtenemos
(
1 1 )
m v' 1 v' c2
0
( - el ) V 1 - v: fc (1 + v' uc/c2)-V 1 - v~ c2 (1 - v' ve/c2)
Usando las identidades del Problema 6.38, podemos simplificar cada trmino dentro
del parntesis. Puede verse que ambos trminos son iguales a 1/V(T-v~/c2)(1-v' 2/c1)
y, por tanto, que su diferencia es cero. Por consiguiente, el ltimo trmino en la ec.
(11.38) desaparece, y P se reduce a
y Ve= P/M.
3 48 Dinmica de alta energla (1 1 . JO
Esta es justamente la ec. (11.35) adaptada al caso particular de dos particulas
movindose en la misma direccin. Por consiguiente, verificamos que en la teoria
de la relatividad, tanto como en la teoria clsica, el sistema-e (relativo al cual el
momentum total del sistema es cero) est movindose con respecto al sistema-L
con una velocidad oc dada por la ec. (11.35).
11. 10 Colisiones de alta energa
Los principios de conservacin de la energa y el momentum deben ser satisfechos
por cualquier colisin, no importando la energa de las partculas. En la sec-
cin 9.7 este asunto fue discutido para fa regin de bajas energas (no relativis-
ta). Sin embargo, a altas energas, los conceptos y tcnicas desarrollados en el
presente captulo deben ser usados. Consideremos, por ejemplo, dos partculas
cuyas masas en reposo sean m1 y m2, movindose antes de la colisin con mo-
menta p1 y p2 relativos a algn sistema inercial de referencia. La interaccin
entre las partculas es apreciable solamente durante el pequeo intervalo en el
que las partculas se hallan prximas una de otra (esto corresponde a la zona
sombreada en la Fig. 9-11). Recordar que en la seccin 9.7 una colisin fue definida
como habiendo ocurrido si es que la interaccin produce cambios medibles en
un tiempo relativamente corto y sobre una distancia relativamente pequea.
Supongamos que despus de la colisin, cuando la interaccin es nuevamente
despreciable, las partculas resultantes tengan masas de reposo m3 y m, Y : se
muevan con mornenta p3 y p, con respecto al sistema inercial de referencia ori-
ginal. La conservacin del momentum y de la energa est expresada por
y
(11.39)
o, usando la ec. (11.18), tenemos
e V mfc2 + Pi + e vm~c2 + p~ = e V m c2 + p~ + e V m! c2 + p:.
(11.40)
La colisin descrita por las ec. (1 L39) y (ll.40) puede ser indicada esquemtica-
mente por 1 + 2 ~ 3 + 4. La aplicacin de las ecs. (11.39) y (11.40) es en general
complicada algebraicamente por la presencia de los radicales en la ec. (11.40),
' y por tal razn ilustraremos su uso solamente en algunos casos simples pe_ro
importantes.
p1 =E/e
EJEMPLO 11. 10. Discutir una colisin
relativista cuando la partcula 1 (llamada
la partcula incidente) tiene masa de re-
poso nula y es idntica a la partfcula 3,
y la partcula 2 est en reposo. en el sste-
ma-L y es idntica a la partcula 4.
1
Solud6n: El proceso est mostrado en la
Fig. 11-8. Colisin de alta energa, Fig. 11-8. Usando las ec. (11.18) y (11.21),
11. 10) Colisiones de alta energia 349
obtenemos los valores de la energa y del momentum relativos al observador O
P1 = E/e, P2 = O , Ps = Etc,
E1 = E, E2 = m0c2, E3 = Et,
La conservacin del momentum es
p4,
E,= e V m2c2 + p:.
P1 = Pa + Pt,
y la conservacin de la energa es
E + m0c2 = Et + e Y m~c2 + p:.
(11.41)
(11.42)
Supongamos que estemos interesados en la energa Et de la partcula incidente
despus del choque. Debemos entonces eliminar Pt de las ecuaciones anteriores.
Despejando Pt de la ec. (11.41), obtenemos p, = p1 - p3 Elevando al cuadrado,
tenemos

Usando los valores correspondientes de los momenta, tenemos
E2 Et2 2EEt
pf = - + --- cosa.
c 2 c 2 c 2
Despejando p: de la ec. (11.42)
1
p: = - (E + m0c2 - Ef)2 - m~ c2
c 2
= E2 + Et2 + 2(E - Et) m0c2
cz c2 c 2
2EEt
Igualando ambos resultados para p:, obtenemos
2(E - Et)m0c2 2EEt 2EEt
--=- cosa
c11 c2 c2
o sea
E Et
E - Et = -- (1 - cos a).
moc2
Dividiendo ambos lados por EEt se obtiene
: i 1 1
---- = --(1-cos6).
Et E m0c2
Esta expresin da Et en trminos de E y el ngulo de dispersin a de la partcula 3.
Ntese que siempre E > Et, y que por tanto la particula incidente pierde energa,
como debera ser, ya que la otra particula, inicialmente en reposo, est en movi-
miento despus de la colisin.
El resultado (11.43) es muy importante en la discusin de la dispersin de la luz
(fotones) debida a electrones libres - el llamado efecto Compton - que ser dis-
cutido con gran detalle en el capitulo 19 del segundo volumen. Ntese que la
ec, (11.43) no puede ser satisfecha por Et = O para nngn ngulo de dispersin.
Por consiguiente, es imposible que la energa de la particula incidente sea comple-
tamente absorbida por una particula libre.
(11.43)
EJEMPLO 11. 11. En la mayora de los experimentos de alta energa, una partcula
incidente muy rpida choca con otra en reposo en el sstema-L. Deseamos conocer
la energla umbral; esto es, la energa cintica mnima de la partcula en el labora-
350 Dinmica de alta energia
. .
(11. 10
torio o sistema-L que es necesaria para producir cierta reaccin. O btener la ecua-
cin para la energa umbral necesaria para la creacin de un par protn-antiprotn
en un choque protn-protn.
Solucin: En este momento es suficiente decir que un antiprotn es una partcula
de masa igual a la del protn y cuya carga elctrica es igual, en valor absoluto,
a la del protn, pero negativa. Designamos el protn por p" y el antiprotn por p-,
Parte de la energa cintica del protn rpido que choca con otro protn en reposo
en el laboratorio es usada para producir un par protn-antiprotn, par p+, p-.
Podemos representar el proceso esquemticamente as
p+ + p+ ~ p+ + p+ + p+ + p-.
Los dos protones a la izquierda y los primeros dos a la derecha de la ecuacin re-
presentan los protones incidente y blanco. Los dos ltimos corresponden al resul-
tado del choque: el par protn-antiprotn. (Ntese que aunque el nmero de par-
ticulas ha cambiado, la carga total pesmanece igual. Como veremos despus, ste
es un ejemplo de otro principio de conservacin : el principio de conservacin de
la carga). Inicialmente uno de los protones est en reposo (momentum cero) en el
sistema-L y el otro est movindose hacia l con momentum p.
Antes de la colisin, el momentum total relativo al observador O en el sistema-L
es p y la energia total es E = e V m~c2 + p2 + m0c2 Despus de la colisin, el mo-
mentum total debe ser todavia p y la energa total, E. La energa mnima que re-
quiere la particula incidente es aquella necesaria para que los productos finales
estn en reposo relativo al sistema-e, el que se est moviendo con la velocidad del
sistema relativa a L (ver seccin 11.9). Los productos no ' pueden estar en reposo
relativo al sistema-L a causa de la conservacin del momentum. Pero en este caso
la energia total relativa al sistema-e es E' = 4m0c2, y el momentum total es p' = O .
Ello significa que las cuatro particulas resultantes vistas desde el sistema-L
parecen estar movindose juntas con la misma velocidad, y para poder garantizar
la conservacin del momentum, cada una de ellas debe tener un momentum igual
a ! p. Por tanto, su energa total relativa a O es 4c Vm~ c2 + (p/4)2 e Y 16m~c2 + p2
Igualando las energias antes y despus del choque, tenemos
e V m~c2 + p2 + m0c2 = e V 16m~ c2 + p2
Esta es una ecuacin algebraica en p cuya solucin es p = 4 V3 m0c, la cual da as
el momentum minimo que debe tener el protn incidente con respecto a O para
que la reaccin se lleve a cabo. (Cul es la velocidad de este protn" ), ' consecuen-
temente, la energia total del protn incidente relativa a O es e V m~ c2 + p2 = 7m0c2
y su energa cintica ser 6m0c11
Por tanto, para que la reaccin que estamos considerando pueda ocurrir en el la-
boratorio, el protn incidente debe ser acelerado hasta que su energia cintica en
el sistema-L sea 6m0c2 La masa de reposo del protn tiene el valor m0 = 1,67 x
x 10-27 kg. Entonces la energia 6m0c2 es equivalente a 9,0 x 10-10 J o sea alrededor
de 5,6 x 109 eV.
Uno de los principales usos de los aceleradores de alta energia es producir par-
ticulas rpidas por encima de los umbrales de energa cintica en el sistema-L
de tal modo que los cientificos puedan producir en el laboratorio, bajo condiciones
controladas, algunos de los procesos que se han observado en los rayos csmicos.
EJEMPLO 11. 12. O btener la energa de umbral para la reaccin 1 + 2 ~ 3 + 4,
en la cual las cuatro particulas son diferentes.
Solucin: Ya que las particulas tienen diferentes masas, no podemos usar los prin-
cipios de simetria empleados implicitamente en nuestro ejemplo anterior. Supon-
11. 10) Colisiones de alta energia 351
gamos que la partcula 2 est en reposo en el laboratorio, de tal modo que p1 = O .
La energa de cada partcula en el sistema-L antes de la colisin es entonces
y (11.44)
La energa y el momentum totales del sistema en el laboratorio son
P =Pi
(11.45)
Las cantidades E y P deben transformarse de un sistema inercial de referencia a
otro de acuerdo con las ec. (11.26) lo que implica que la expresin P1 - E"Jc1 debe
permanecer invariante. Entonces
P1 - E1/c1 = P' 1 - E' 1/c1
Si transformamos al sistema-e debemos tener P' = O , ya que el momentum total
es cero en este sistema de referencia. Entonces P1 - E1 /c1 = - E' 1/c1 o sea que
la energa total E' en el sistema e, de acuerdo a la ec. (11.45), es
..
E' =V E2 -cP =V (E1 + m1c2)2 - c1p~ .
Usando el valor de E1 dado por la ec. (11.44), tenemos
E' = e V (m~ + m~)c1 + 2E1m1
(11.46)
Recordando de la ec. (11.16) que E1 = Et1 + m1c, donde Et1 es la energa cintica
de la partcula 1 en el laboratorio, tenem os
E' = e V (m~ + m~)c1 + 2(Et1 + m1c2)m1
(11.47)
.La energa mnma requerida para producir las particulas m, y m, despus de la
reaccin es aquella energa para la cual las partculas resultantes estn en reposo en
el sistema-e. En el sistema-L es imposible para ambas partculas estar en reposo
al mismo tiempo debido a la conservacin del mornentum. En este caso E~ = m3c1
y E~ = m,c2 y la energa despus del choque es E' = (m3 + m,)c. Igualando este
resultado con la ec. (11.47), que da la energta total en el sistema-e antes de la coli-
sin, tenernos
e V(m1 + m2)2c1 + 2Et1m1 = (m, + m,)c
o sea, despejando Et1
e
Eti = -2- [(ms + m,)2 - (m1 + m2)2]
ma
c 2
= -2- [(ma + m, )- (m1 + m2)] [(m3 + m, ) + (m1 + m1)].
ma
El valor-Q de esta reaccin (recordar la ec. (9.41) para colisiones newtonianas)
est definido por
Q = [(m1 + m2)- (m3 + m, )] c2, (11.48)
que es igual a la diferencia entre las energas en reposo inicial y final. Entonces la
expresin para Et1 se transforma en
Q
Et1 =- -2- (m1 + m2 + m3 + m,),
m.
(11.49)
que da el umbral de la energa cintica para la particula 1 (la particula incidente)
en el sistema-L. Si Q es positiva, entonces E1c1 es negativa y la reaccin ocurre sin
352 Dinmica de alta energia
importar cul sea la energa cintica de la partcula incidente. Ello es debido al
hecho que las partculas iniciales tienen una energa de reposo mayor que la nece-
saria para producir las partculas finales que tambin estn en reposo. Pero si Q
es negativa, Ek1 es positiva y la partcula incidente debe entonces tener una cierta
energa cintica mnima, ya que las energas en reposo de las partculas incidentes
no son - suficientes para producir las partculas finales.
Bibliografa
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Problemas
11.1 Suponer que E y E' son los valores
de la energa total de un sistema de dos
partculas interactuantes medidas por
dos observadores inerciales O y O' mo-
vindose con velocidad relativa v. Probar
que
E = E' + (m1 + m2) (v' cM v + tv2).
Comparar con los resultados dados en
el capitulo 9. Suponer que todas las
energas son suficientemente bajas para
usar la dinmica newtoniana.
11.2 Comparar las ecuaciones no rela-
tivistas del movimiento de una partcula
tal como son determinadas por un obser-
vador inercial O y por otro O' rotando
con relacin al primero con velocidad
angular constante. Discutir las fuerzas
inerciales observadas por O' . (Sugeren-
cias : revisar la seccin 6.4).
11.3 A qu velocidad el momentum
de una partcula es igual a m0c? Cules
son la energa total y la energa cintica
en este caso?
11.4 Un electrn se mueve en una tra-
yectoria circular de radio 2 x 10-2 m
de modo que su velocidad es (0,5 +
+ 0,01 t)c. Hallar el ngulo entre la fuerza
y la aceleracin cuando t = 10 s.
11.5 Una particula con masa en reposo
m y una velocidad 0,8 e est sujeta
a una fuerza que es (a} paralela a la
velocidad, (b) perpendicular a la velo-
cidad. Determinar la razn de la fuerza
a la aceleracin en cada caso. Asimismo
en el segundo caso, hallar el radio de
curvatura y compararlo con valores no
relativistas.
11.6 La masa de reposo de un electrn
es 9,109 x 10-a1 kg y la de un protn
1,675 x 10-11 kg. Computar sus ener-
glas en joules y en eV.
11. 7 Hallar el momentum y la velo-
cidad de salida de uh protn del acele-
rador de Brookhaven si la energa cin-
tica del protn es 3 x 101 e V.
11.8 El radio de una trayectoria pro-
tnica en el acelerador de Brookhaven
es 114 m. Hallar la fuerza centr peta
requerida para mantenerlo en rbita
cuando ha alcanzado su energa cintica
final.
11.9 Un electrn tiene una velocidad
de 0,8c. Hallar la velocidad de un protn
que tenga (a) el mismo momentum, (b)
J a -msma energa cintica.
11.10 Estimar el valor del trmino
correctivo im0v' /c1 con respecto al primer
trmino de la ecuacin (11.19) para (a)
un electrn de un tomo de hidrgeno
cuya velocidad es 2,2 x 10 m s-1, (b) un
protn procedente de un ciclotrn con
una energa cintica de 3 0 MeV, (e) pro-
tones procedentes del acelerador de
Brookhaven con una energa cintica
de 3 x 101 eV.
11.11 Completar el ejemplo 11.5 obte-
niendo las coordenadas de la partlcula
en funcin del tiempo. y comparar con
los valores no relativistas. Demostrar
tambin que la ecuacin de la trayec-
toria es
E0 h Fx
y= -CO S -.
F PoC
11.12 Un acelerador produce protones
con una velocidad -de 0,9c a razn de
3 x 101a partculas por segundo en rfa-
gas que duran 10-1 seg. cada una. Hallar
la energa total necesaria para acelerar
todas las part culas en u na rfaga. Si
hay 100 rfagas por segundo, calcular
la potencia requerida para acelerar las
partculas,
11.13 Calcular en eV, la energa reque-
rida para acelerar un electrn y un
protn desde (a) el reposo hasta 0,500c,
(b) 0,500c hasta 0,900c, (e) 0,900c hasta
0,950c, (d) de 0,950 hasta 0,990c. Qu
conclusin general obtiene Ud?
11.14 La energa cintica de una cierta
partlcula puede ser escrita como pe con
Problemas 353
un error en la energa total no mayor
de 1 %. Cul es su mnima velocidad?
Cul es la energa cintica, en eV, de un
electrn y de un protn movindose a
tal velocidad?
11.15 Qu velocidad mxima debe
tener una partcula cuya energa cintica
es escrita como tm/v1 con un error no
mayor de 1 % ? Cul es la energa cin-
tica, en e V, de un electrn y un protn
movindose a tal velocidad?
11.16 Demostrar que v/c = (1 - (m0c1/
/E)1] 111 Con esta relacin, hallar la velo-
cidad de una partfcula cuando E es
(a) igual a su energa de reposo, (b) el
doble de su energa de reposo, (e) 10 ve-
ces su energa de reposo y ( d) mil veces
su energa de reposo. Computar las
correspondientes energas en e V para un
electrn y un protn. Representar v/c
versus E/m0c1
11.17 Probar que el momentum de una
particula puede ser escrito como
p = (E: + 2m0c1Ek)
111/c.
Representar p/moc como funcin de
Et/m0c.
11.18 Se aceleran electrones hasta una
energa cintica de 10 eV. Hallar (a)
la razn de su masa a su masa en re-
poso, (b) la razn de su velocidad a la
velocidad de la luz, (c) la razn de su
energa total a su energa de reposo.
Repetir el problema para protones de la
misma energa.
11.19 Dado que energfa/velocidad tiene
las mismas dimensiones que momentum,
la unidad Me V Ic ha sido introducida
como tina unidad conveniente para me-
dir el momentum de las partculas ele-
mentales. Expresar el valor de esta
unidad en m kg s-1 Hallar, entrmnos
de esta unidad, el momentum de un
electrn con energa total de 5,0 MeV.
Repetir para un protn con energa total
de 2 X 1()1 MeV.
11.20 Determinar la energa total y la
velocidad de un electrn que tiene un
momentum de 0,60 MeV/c. Repetir para
un protn.
11.21 Un electrn se mueve con una
velocidad de 0,6c con respecto a un
354 Dinmica de alta enerqia
observador O. Se le aplica una fuerza
de 9,109 x 10-19 N (medida en el sis-
tema de referencia ligado al electrn)
paralelamente a la velocidad relativa.
Hallar la aceleracin del electrn con
respecto a ambos sistemas de referencia.
11.22 Resolver el. Problema 11.21 para
el caso en que la fuerza es aplicada
perpendicularmente a la velocidad rela-
tiva.
11.23 Resolver los Problemas 11.21 y
11.22 para el caso en que el valor de la
fuerza es el relativo al observador O.
11.24. Calcular el momentum, energa
total y energa cintica de un protn
que se mueve con una velocidad v= 0,99c
con respecto al laboratorio en los si-
guientes casos : (a) en el sistema-L, (b)
en el sistema definido por el protn,
(e) en el sistema-e definido por el protn
y un tomo de helio en reposo en el
laboratorio.
11.25. Un protn con una energa cin-
tica de 101 eV choca con un protn en
reposo. Hallar (a) la velocidad del sis-
tema, (b) el momentum total y la energa
total en el sistema-L, (e) la energa cin-
tica de las dos partculas en el sistema-e.
11.26 Un electrn con energa total E
choca frontalmente con un protn en
reposo. Si la energa del electrn es muy
grande comparada con su energa de
reposo, el electrn debe ser tratado rela-
tivsticamen te pero si, por otra parte,
es pequea camparada con la energa
en reposo del protn, el protn puede ser
tratado no relativsticamente. Probar
entonces que (a) el protn retrocede con
una velocidad aproximadamente igual
a (2Ee/m0c2)c, (b) la energa transferida
del electrn al protn es 2EVm0c2 Apli-
car al caso en que los electrones tienen
una energa cintica de 100 MeV. (Suge-
rencia : Para el electrn, E = cp, mien-
tras que para el protn Ek = p2/2m.
Ntese tambin que si el protn se mueve
hacia adelante, el electrn retrocede,
de manera que la direccin de su movi-
miento se invierte).
11.27 Un mtodo para obtener la ener-
ga necesaria para una reaccin nuclear
consiste en hacer chocar dos partculas
una contra otra. Cuando las partcu-
las son idnticas y sus energas son las
mismas, el sistema-e coincide con el
laboratorio. Este mtodo es usado en
CERN donde los protones, acelerados
hasta una energa de 28 GeV, se man-
tienen circulando en direcciones opuestas
en dos anillos de almacenamiento ,
hasta que en un momento dado se hace
chocar los dos haces. (a) Cul es la
energa total disponible para una reac-
cin? (b) Cul es la energa cintica
de uno de los protones en el sistema de
referencia en el que otro protn est
en reposo? Esta es la energa a la que
debera ser acelerado un protn para
producir la misma reaccin chocando
con un blanco en reposo en el labora-
torio. Ve U d. alguna ventaja en la idea
de los anillos de almacenamiento > > ?
11.28 O btener la ley relativista (11.26)
para la transformacin del momentum
y la energa escribiendo p' = m0V' /
IV 1 - V '2/c2 y E' = m/c2/ V 1 - V' 2/c2, y
expresando la velocidad V' en trminos
de la velocidad V medida por O y de la
velocidad relativa t' , usando la ec. (6.36).
[Sugerencia: Usar las relaciones obteni-
das en el Problema 6.38].
11.29 Probar que la ley general para
la transformacin de fuerza cuando la
partcula no est en reposo relativo
a O' es
r, -( vVy/c2 ) e,
1 - vVx/c2
(
V Vz/C2 ) r;
1 - vVx/c2
Vi -= -;;2/c2
F~ = --- --- Fy,
F~ =
1 -vVx/C2
F
~ -y 1 - v21c2 F,
" - z,
1-vVx/C2
donde V se refiere a la velocidad de la
partcula con respecto a O. Verificar
que tales ecuaciones se reducen a las
ec. (11.32), (11.33) y (11.34) si la par-
tcula est en reposo con respecto a O ' .
11.30 Probar que la transformacin
para la energa y el momentum puede
ser escrita en la forma vectorial
(pv)v
p' =p-~ ' ----
v 2
[
(pv)v
+ k 2
V
E' = k(E-v p).
_ vE]
2 '
e
11.31 Una partcula con masa en re-
poso m, movindose con velocidad v1
en el sistema-L, choca con una partcula
con masa en reposo m2, inmvil en el
sistema-L. (a) Probar que la velocidad
en el sistema-e del sistema compuesto
por las dos partculas es

V
ve=
1 + AV 1 - vUc2 ,
donde A = m2/m1 (b) Probar que en
el sistema-e la velocidad de m1 es
1 v1AV 1 - vi/c2
V = -----==-' -----=" " ------
1 - v"c/c2 + AV1 - v~ /c2
y que la velocidad de m2 es -Ve. (e)
Computar los valores de las cantidades
anteriores cuando v1 es pequea com-
parada con e, y comparar el resultado con
el del ejemplo 9.13.
11.32 Usando las leyes de transforma-
cin de Lorentz para la energa y el
momentum, probar que si ve = c2P /E
es la velocidad del sistema relativa a
un observador O mientras que la velo-
cidad del sistema para otro observa-
Problemas 355
dor O ' , en movimiento con respecto a O
con velocidad V a lo largo del eje X,
es. v = c2P' /E' , entonces ve, v y V
estn relacionadas por las ec. (6.36)
para la transformacin de velocidades.
Probar tambin que si v = O (o P' = O ),
entonces ve = V . Esta fue una de nues-
tras suposiciones bsicas en la Seccin
11. 9 al definir la velocidad del sistema.
Por tanto vemos que la teora desarro-
llada es consistente con la transforma-
cin de Lorentz.
11.33 Una partcula con masa en re-
poso m' y momentum p1 choca inels-
ticamente con una partcula de masa m2
en reposo en el laboratorio. Las dos
partculas se pegan sin cambiar la masa
de reposo total. Hallar (a) la velocidad
de la partcula resultante con respecto
al sistema-L, (b) la Q de la colisin.
11.34 Discutir el Problema 11.33 para
el caso en que la partcula resultante
tenga una masa en reposo m3 diferente
de la masa en reposo combinada m1 + m2
de las dos partculas que chocaron.
11.35 Una particula con masa en re-
poso m1 y momentum p1 choca nels-
ticamente con una partcula con masa
en reposo m2 estacionaria en el labora-
torio. Los productos resultantes son una
particula con masa en reposo m3 y una
partcula con masa en reposo nula.
Hallar la energa de la ltima (a) en el
sistema-e, (b) en ei sistema-L.
11.36 Suponer que el ngulo de rebote de la partcula de masa m0 en el ejemplo 11.10
es ef,. Probar que la energa cintica de la partcula despus de la colisin es
E1c = 2E(E/m0c2) cos2 ,,
1 + 2(E/m0c2) + (E/m0c2)2 sen2 ,,
11.37 Una partcula con masa de reposo m1 y momentum p1 choca elsticamente
con una partcula con masa m8 en reposo en el sistema-L y se desva un ngulo e.
Probar que la energia y el momentum de m1 despus del choque son
P
_ P (mft2 + m2E1) cos e + (E1 + m2c2) V m~ - m~ sen2 e
3 - 1 '
(E/c + m2c)2 - p~ cos2 6
Ea = (E1 + m2c2)(m~c2 + m2E1) + c2p~ cose Vm~ - m~ sen2 e.
(E1/c + m2c)2 - p~ cos2 6
11.38 Refirindose al Problema 11.37,
probar que si la particula m2 rebota
bajo un ngulo ,, con respecto a la
direccin del movimiento de la partcula
366 Dinmica de alta energta
incidente, su momentum y energa son
2m1(E1 + m1c1) cos " '
p, = P1 ,
(E1/c + m1c)1 - p~ cos 4>
E,= m1c1
[
1
+ 2p~ cos1 ; ]
x (E1 /c + m2c)1 - p~ cos1 4'
11.39 Referirse nuevamente a los Pro-
blemas 11.37 y 11.38. Suponer que las
dos partculas tienen la misma masa en
reposo. Despus del choque la partcula
incidente se mueve en el sistema-e de
referencia bajo un ngulo ; con respecto
a la direccin inicial y que la otra par-
ticula se mueve en la direccin opuesta.
Probar que los ngulos 6 y 6' bajo los
que se mueven con respecto al sistema-L
son
tg 6 = V1 - v1/c1 tg t4'
tg 6' = V1 - v1/c1 cotg te/> .
Concluir de aqu que 6 + 6' ~ ! 7t' y que
cuanto ms cercana est v de e, tanto
ms pequeo ser el ngulo 6 + 6' entre
las dos partculas en el sistema-L. Com-
parar con los resultados del ejemplo 9.11
para una colisin no relativista. (Suge-
rencia: Notar que antes de la colisin
las dos partculas se mueven en el sis-
tema-e con velocidades v y -v y que
despus de la colisin continan mo-
vindose en direcciones opuestas con las
mismas velocidades).
y
11.40 Refirindose al Problema 11.37,
verificar que si la partcula 1 tiene masa
de reposo nula, entonces los valores de
p8 y E3 se reducen a los del ejemplo 11.10.
11.41 Probar que la ecuacin del movi-
miento de un cohete desplazndose a
velocidades relativistas y no sujeto
a fuerza externa alguna, es m dv/ dm + v;
(1 - P1/c1) = O , donde m es la masa
instantnea en reposo del cohete, u su
velocidad relativa al observador y v: la
velocidad de escape relativa al cohete.
Probar tambin, por integracin, que la
velocidad final est dada por
c[1 - (m/m0)2v;/c]
V = .
1 + (m/m, )2v;/c
11.42 U na partcula con masa de re-
poso m, se divide (o desintegra) en otras
dos partculas con masas en reposo m1
y m1 Probar que en el sistema-e las
energas de las partculas resultantes son
E; = (~ + m~ - m: )c1/2m0
Y
E~ = (m: + m: - m~)c1/2m0
Hallar tambin sus momenta.
11.43 Resolver el Problema 11.42 para
el caso de referir el movimiento de las
partculas al sistema-L, suponiendo que
el momentum de la partcula mo en este
sistema es p. Probar tambin que si
P1 y P1 son los momenta de las partculas
resultantes y 6 el ngulo entre ellas,
m: ct = (m1 + m1)1c' + 2E1E1
- 2m1m1c' - 2P1P1C1 cos
11.44 En una colisin entre partculas
m1 y m1, m1 se mueve con momentum
p1 y m1 est en reposo en el sistema-L.
Despus de la colisin, adems de las
partculas m1 y m1 aparecen las partcu-
las m3, m, . . . . Probar que el umbral
de energa cintica en el sistema-L para
este proceso es
Et1 = (M?)c1[1 + m. fm; + Ml/2m1] ,
donde ~m = m3 + m, + . . . (m1 + m1).
Aplicar esta ecuacin a la creacin de
un par protn-antiprotn, discutido en
el ejemplo 11.11.
11.45 Una partcula con masa en re-
poso m1, movindose con una energa
total E1 extremadamente grande, de
modo que su velocidad es aproximada-
mente igual a e, choca con una parttcula
con masa en reposo m1 que est inmvil.
Demostrar que la velocidad del sistema
es c(1 - m1 c''f E
1)
y que la energa dis-
ponible en el sistema e es
(2E im1c)111.
11.46 Considerar una reaccin en la
que una partcula con masa en reposo
nula y energa E
1
choca con una par-
tcula con masa en reposo m1 inmvil
en el laboratorio. Los productos finales
de la reaccin son dos partculas : una
con masa en reposo m1 y otra con masa
de reposo m3 Demostrar que el umbral
de energa E1 para la reaccin es
E
1
= m1(1 + maf2m1)c1
11.47 Determinar el valor Q y el umbral
de energa cintica en el sistema-L de
la partcula incidente (la 7t-) para las
siguientes reacciones : (a) n- + p+ ~
-+ n+ n; (b) 7t-+ p+ -+ E-~K+ . Las
masas en reposo de dichas partlculas son
Partcula
Masa en reposo, kg
n- 0,2489 X 10-11
rr:
0,2407 X 10-17
p+
1,6752 X 10-17
n 1,6748 X 10-17
x- 1,9702 X 10-11
K+
0,8805 X 10-11

(Sugerencia: Usar los resultados del ejem-
plo 11.12.)
11.48 Una partcula elemental con
masa en reposo m0 se desintegra, divi-
dindose en otras dos partlculas elemen-
tales. El proceso tiene un valor Q no
nulo. (a) Probar que si la partcula se
divide en dos fragmentos iguales, ellos
Problemas 357
deben moverse en el sistema-e en direc-
ciones opuestas con un momentum
igual a
i(2moQ- a1;c1)111,
(b) Probar que si la partcula se desin-
tegra en tres fragmentos iguales emiti-
dos simtricamente en el sistema-e, el
momentum de cada partlcula es igual a
i{ 2moQ- Q1/C1)1/1,
(e) Verificar que los resultados (a) y (b)
se reducen, respectivamente, a las expre-
siones no relativistas dadas en las partes
(d) y (e) del Problema 9.13 cuando Q
es mucho menor que m.c1 (d) Aplicar
el resultado de la parte (b) a la partcula
elemental llamada mesn-tau (m0 = 8,8 x
x 10-11 kg), que se desintegra en tres
fragmentos llamados maonu-pi (m0 =
= 2,5 X 10-18 kg). Evaluar la Q del proceso
y hallar la magnitud de las velocidades
de los fragmentos en el sistema-e. Qu
tanto por ciento de error se obtiene si
usamos las expresiones no relativistas
del Problema 9.13?
1 2
MO VIMIENTO O SCILATO RIO
12 . 1 Introduccin
12. 2 Cinemtica del movimiento armnico simple
12. 3 Fuerza y energa en el movimiento armnico simple
12. 4 Dinmica del movimiento armnico simple
12. 5 Pndulo simple
12. 6 Pndulo compuesto
12. 7 Superposicin de dos MAS: Igual direccin, igual frecuencia
12. 8 Superposicin de dos MAS: Igual direccin,
diferente frecuencia
12. 9 Superposicin de dos MAS: Direcciones perpendiculares
12. 10 Osciladores acoplados
12 . 11 Oscilaciones armnicas
12. 12 Oscilaciones amortiguadas
12. 13 Oscilaciones forzadas
12. 14 Impedancia de un oscilador
12. 15 Anlisis de Fourier del movimiento periodico
12. 2) Cinemtica del movimiento armnico simple
359
1 2 . 1 I ntroduccin
Uno de los movimientos ms importantes observados en la naturaleza es el movi-
miento oscilatorio (o vibratorio). Una partcula oscila cuando se mueve peridi-
camente con respecto a la posicin de equilibrio. El movimiento de un pndulo
es oscilatorio. Un cuerpo en el extremo de un resorte estirado, una vez que se
suelta, comienza a oscilar. Los tomos de un slido estn vibrando. Similarmente,
los tomos en una molcula vibran unos con respecto a otros. Los electrones de
una antena radiante o receptora oscilan rpidamente. Una comprensin del mo-
vimiento vibratorio es tambin esencial en la discusin del fenmeno ondulatorio,
sobre el cual trataremos en la Parte 3 de este texto.
De todos los movimientos oscilatorios, el ms importante es el movimiento
armnico simple (MAS), debido a que, adems de ser el movimiento ms simple
de describir matemticamente, constituye una aproximacin muy cercana de
muchas oscilaciones encontradas en la naturaleza. La mayor parte de nuestras
discusiones en este captulo se concentrarn en esta clase de movimiento.
12. 2 Cinemtica del movimiento armnico simple
Por definicin, decimos que una partcula que se mueve a lo largo del eje de las X
tiene un movimiento armnico simple cuando su desplazamienoo x respecto al
origen del sistema de coordenadas est dado en funcin del tiempo por la relacin
x =A sen (wt + C1: ).
. (12.1)
La cantidad wl + C1; se denomina la fase, y por ello iX es la fase inicial; esto es,
su valor cuando t = O . Aunque hemos definido el movimiento armnico simple
en funcin de una expresin senoidal, puede igualmente expresarse en funcin
de una expresin cosenoidal, el nico cambio sera una diferencia inicial de fase de
n: /2. Como la funcin seno (o coseno) vara entre - 1 y + 1, el desplazamiento
de la partcula vara entre x =-A y x = + A. El desplazamiento mximo a
partir del origen, A, se define como la amplitud del movimiento armnico simple.
La funcin seno se repite cada vez que el ngulo aumenta en 27t. Por consiguiente,
el desplazamiento de la partcula se repite despus de un intervalo de tiempo
de 27t/w. Luego el movimiento armnico simple es peridico, y su perodo es
P = 27t/ro. La frecuencia v de un movimiento armnico simple es igual al n-
mero de oscilaciones completas por unidad de tiempo; as v = 1/P. La cantidad w,
denominada frecuencia angular de la partcula oscilante, est relacionada con la
frecuencia por una relacin similar a la ec. (5.51) del movimiento circular,
27t .
w = - = 21tv.
p
(12.2)
La velocidad de la partcula, que se determina usando la ec. (5.2), es
dx
v = - = wA cos (wt + a).
dt
(12.3)
3 6 0 Movimiento oscilatorio
(12. 2
t = P/4 3P/4
p
5P/4 3P/2 7P/4
1
1 1
1
1 1
r
1
1.
(a) 1
t 1
(b)
- - ~- - - ~~~~1 - - ~~- - ~~- - ~~~~~~1 - - - ~- - - - . .
Flg. 12-1. Grficos del desplazamiento, la velocidad y la aceleracin en funcin
del tiempo en el MAS.
Similarmente, la aceleracin est dada por:
dv
a= - = -w2A sen (wl + o: ) = - w2x,
dl
(12.4)
la cual indica que en el movimiento armnico simple la aceleracin es siempre
proporcional y opuesta al desplazamiento. En la Fig. 12-1, hemos ilustrado z, u,
y a en funcin del tiempo.
El desplazamiento de una partcula que se mueve con MAS puede tambin
considerarse como la componente X de un vector OP', con OP' = A, que rota
alrededor de O en sentido contrario a las agujas del reloj con velocidad angular i,
y formando (a cada instante) un ngulo wl + o: con el eje negativo de las Y,
y y
p-
x X
X
X
01 I
p
' \/ -
Y wt+ a
1
. l.
. a\
\
\
(b) (a)
/> 1
'
1
1
1
1 .- ...... ,wt
1 ' \
1 X _ kwt+ a
_. - - ~~~- - - - - - - x
.E--
y
(e)
Fig. 12-2. Vector rotante del desplazamiento en el MAS.
12. 2) Cinemtica del movimiento armnico simple 361
Flg. 12-8. Vectores rotantes del
desplazamiento, la velocidad y la
aceleracin en el MAS.

1
1
1
J
A'
medido tambin en sentido contrario del movimiento de las agujas del reloj.
En la Fig. 12-2 hemos representado el vector OP' en varias posiciones. El estu-
diante puede verificar que en cualquier instante la componente X de OP' est
dada por x = OP = OP' sen (wt + rx), en concordancia con la ec. (12.1).
La velocidad y la acel~cin ~ la partcula pueden tambin representarse
por los vectores rotantes OV' y OA' , cuyas longitudes con wA y w2A, respecti-
vamente, y cuyas componentes a lo largo del eje X dan la velocidad o y la ace-
leracin a de la partcula que se mueve con MAS. La orientacin relativa de estos
vectores se ilustra en la Fig. 12-3. Puede notarse que OV' est adelantado rr/2
y OA' est adelantado Tr, ambos con respecto al vector rotante OP' .
EJEMPW 1 2 . 1 . Determinar si P en el mecanismo ilustrado en la Fig. 12-4 se mueve
con MAS. En este mecanismo, QQ' es una barra sobre la cual puede deslizarse el ci-
lindro P ; est conectada por una varilla L al borde de una rueda de radio R que
gira con velocidad angular constante w (Este mecanismo, encontrado en muchas
mquinas de vapor, transforma el movimiento oscilatorio del pistn en el movi-
miento rotacional de J a rueda).
l~L + ll
1
1
t' i~. 12-4. El movimiento de P es
oscilante pero no armnico simple.
3 62 Movimiento oscilatorio (12. 2
Solucin: De J a figura podemos ver fcilmente que P oscila desde una posicin a
una distancia L + R a partir de O hasta una posicin L - R a partir de O. Para
determinar si el movimiento es armnico simple, debemos encontrar si el despla-
zamiento de P satisface la ec. (12.1). De la geometra de la figura tenemos que
x = R cos e + L cos ,, y L sen ~ = R sen 6, de modo que sen ~ = (R/L) sen 6
1
cos ~ = (1 - sen1 i/> )111 = - (L1 - R2 sen2 8)tlz.
L
Por consiguiente
X = R cosa + (L2 - R1 sen' 6)111,
la cual, ya que 6 = (J )t, da
x = R cos (J )t + (L1 - R2 sen1 (J )t)tl.
Esta expresin da el desplazamiento de P en funcin del tiempo. Cuando compa-
ramos esta ecuacn con la ec. (12.1), vemos que el primer trmino, R cos tal ,
corresponde al movimiento armnico simple con (X = 7t/2, pero el segundo no. As,
aunque el movimiento de P es oscilatorio, no es armnico simple
Un ingeniero mecnico al disear un mecanismo como el de la Fg. 12-4 tiene
que pensar cmo aplicar la fuerza correcta en P de modo que el desplazamiento x
est dado por la ecuacin expresada lineas arriba, de modo que la rueda se mueve
con movimiento circular uniforme. Cuando J > est unido al pistn de una mquina
de vapor, esto se lleva a cabo regulando la admisin de vapor.
EJEMPLO 12. 2. Discutir el movimiento de una partcula sobre la cual acta una
tuerza oscilante F = F
0
sen c.,/.
Solud6n: La ecuacin de movimiento de la particula es m(X = F
0
sen (J )t, o ya que
1 = d"/ dt.
d " F
= -0- sen (J )t,
dt m
lntegrando esta ecuacin obtenemos
Fo
" = - -- cos (J )t + ~'
mw
ionde r0 es una constante de integracin y no la velocidad inicial la cual se obtiene
mando t = O . Como puede verse, la velocidad inicial es ' ' o - F ofmw. Recordando
ue " = d?/ dt e integrando por segunda vez, obtenemos
Fo
. , . = - --- sen wl + ' r0( + ' " '
mro1
F0/mw2
'
1/ r
Trayectoria
de la partcula
---,------: : : : ;;> " .~
/
I
/
/
I 1----------- 211" 1' 0 _
w
Flg. 12-5. Movimiento plano bajo la accin de una fuerza armnica.
12. 3) Fuerza y energia en el movimiento armnico simple 363
expresin que da la posicin de la particula en funcin del tiempo. r0 es la posicin
inicial de la partcula. Si suponemos que " = O , la trayectoria de la particula es
como se ilustra en la Fig. 12-5. Como puede notarse, la partcula avanza hacia la
derecha pero oscila alrededor del eje en la direccin dada por F
0
Esta figura no
debe confundirse con la Fig. 12-1 (a) que da el desplazamiento como una funcin
del tiempo para una partcula que se mueve con MAS. La situacin fsica que hemos
ilustrado ocurre, por ejemplo, cuando un electrn (o cualquier partcula cargada)
se mueve en un campo elctrico oscilante.
Sugerimos que el estudiante considere el caso particular cuando F
0
y v0 son
paralelos, y que represente el desplazamiento en funcin del tiempo.
1 2 . 8 Fuerza y energa en el movimiento armnico simple
De la ec. (12.4) podemos calcular la fuerza que debe actuar sobre una partcula
de masa m a fin de que oscile con movimiento armnico simple. Aplicando la
ecuacin de movimiento F = ma, y sustituyendo el resultado de la ec. (12.4),
la cual nos da la aceleracin, tenemos
F = - mw2 x = - kx, (12.5)
donde hemos definido
k = mw2
w =V kfm.
(12.6)
Esto indica que en el movimiento armnico simple la fuerza es proporcional al
desplazamiento, y opuesta a l. Por ello la fuerza est siempre dirigida hacia el
origen O. Este es el punto de equilibrio ya que en el origen F = O , por ser x = O .
Podemos tambin decir que la fuerza F es de atraccin, siendo el centro de atrac-
cin el punto O. La fuerza dada por la ec. (12.5) es el tipo de fuerza que aparece
cuando uno deforma un cuerpo elstico tal como un resorte; ya vimos varios ejem-
plos de esta fuerza en el captulo 8. La constante k = mw2, llamada algunas veces
constante elstica, representa la fuerza necesaria para desplazar la partcula una
unidad de distancia. Combinando las ec. (12.2) y (12.6), podemos escribir las
ecuaciones
v=-1 vk
21t m '
(12.7)
que expresan el perodo y la frecuencia de un movimiento armnico simple en
funcin de la masa de la partcula y la constante elstica de la fuerza aplicada.
La energa cintica de la partcula es
Ek = ! mv2 = fmw2A2 cos2 (wt + ix). (12.8)
O , ya que cos2 e = 1 - sen2 e, usando la ec. (12.1) para el desplazamiento, po-
demos expresar tambin la energa cintica en funcin del desplazamiento por
la relacin
Ek = tmw2 A 2[1 - sen2 (wt + oc)] = tmw2(A2 - x2). (12.9)
364 Movimiento oscilatorio (12. 4
O bsrvese que la energia cintica es un mximo en el. centro (x = o) y cero en los
extremos de oscilacin (x = A).
Para obtener la energa potencial recordamos la ec. (8.24), F = - dEp/dx.
Usando la ec. (12.5) para la fuerza, podemos escribir
dEp/dx = kx.
Integrando (escogiendo el cero de la energa potencial en el origen o posicin
de equilibrio) obtenemos
r as; = I: kxdx
Por consiguiente, la energta potencial es un minimo (cero) en el centro (x = O ) y
aumenta a medida que la parttcula se aproxima a los extremos de la oscilacin
(x = A). Sumando las ec. (12.9) y (12.10) obtenemos la siguiente expresin
para la energa total del oscilador armnico simple.
(12.10)
(12.11)
la cual es una constante. Esto era de esperarse por la ec. (8.29), ya que la fuerza
es conservativa. Por lo tanto, podemos decir que, durante una oscilacin hay
un intercambio continuo de energas potencial y cintica. Al alejarse de la posi-
cin de equilibrio, la energa potencial aumenta a expensas de la energa cintica;
lo inverso sucede cuando la partcula se
Ep(x) acerca hacia la posicin de equilibrio.
La Fig. 12-6 muestra la energa potencial,
representada por una parbola. Para una
energa total dada E, correspondiente
a la lnea horizontal, los lmites de la os-
cilacin estn determinados por sus inter-
secciones con la curva de energa poten-
cial, como se explic en la seccin 8.11.
Como la parbola Ep es simtrica, los
lmites de oscilacin se encuentran a
__ _. _A ---=:::o--!-. . -:=. ---i. . . . . ---''--X distancias iguales A del origen O. En
cualquier punto x la energa cintica Ek
Relaciones de energa en est dada por la distancia entre la curva
Ep(x) y la linea E.
Flg. 12 6.
el MAS.
1 2 . 4 Dinmica del movimiento armnico simple
En la seccin 12.2 definimos el movimiento armnico simple mediante sus pro-
piedades cinemticas expresadas por la ec. (12.1). Slo posteriormente discutimos
la clase de fuerza necesaria para producir tal movimiento (dada por la ec. 12.5).
12. 4) Dinmica del movimiento armnico simple
Sin embargo, es importante discutir el problema inverso: Demostraremos que,
dada una fuerza de atraccin proporcional al desplazamiento (esto es, F = - kx),
el movimiento resultante es armnico simple.
Un procedimiento consiste en usar la ecuacin de movimiento, F = ma, con-
siderando F = - kx, y, recordando que en un movimiento rectilneo a = d2x/dti. ,
escribir la ecuacin
< fZx
m-- =-kx
dl2

d 2 x
m-+ kx=O.
dt2
Haciendo w2 = k/m, podemos escribir
< fZx
- + w2x =.
dt2
(12.12)
Esta es una ecuacin diferencial cuyas soluciones se conocen que son funciones
senos o cosenos de wt. Sustituyendo en lugar de x el valor de A sen (wt + oc),
podemos verificar directamente que esta expresin de x, que corresponde al
movimiento armnico simple, satisface a la ec. (12.12). Por consiguiente, decimos
que x =A sen (wt + (.() es la solucin general de la ec. (12.12) ya que tiene dos
constantes arbitrarias, la amplitud A y la fase inicial (.(, * Por lo tanto, verifi-
camos el hecho de que una fuerza de atraccin proporcional al desplazamiento
produce movimiento armnico simple.
En este punto nos adelantamos a decir al estudiante que esta ecuacin dife-
rencial (12.12) aparece en muchas situaciones en fsica. Donde se le encuentre
indica que el fenmeno correspondiente es oscilatorio de acuerdo a la ley A sen
(wt + (. (), ya sea que describa un desplazamiento lineal o angular de una partcula,
una corriente elctrica o la concentracin inica en un plasma, la temperatura
de un cuerpo, o cualquiera de una multitud de otras situaciones fsicas.
EJEMPLO 12. : -1. Discutir la solucin de la ec. (12.12) del movimiento armnico
simple en funcin del desplazamiento inicial x0 y la velocidad inicial v0
Solucin: Hemos indicado que la solucin general de la ec. (12.12) es
x = A sen (rot + (.().
Luego, la velocidad es v = dx/ dt = roA cos (wt + oc). Por tanto, para t = O , tenemos
x0 = A sen ex, V0 = (l)A cos (.(,
Dividiendo obtenemos
tg ex = roxofv0 y
Por ejemplo, si la partcula se encuentra en la posicin de equilibrio x0 = O y
recibe un golpe que le proporciona una velocidad v0, tenemos oc = O y A = v0/C.
El desplazamiento est dado entonces por x = v0/(J ) sen wt. La energa total de
La solucin general de la ec. (12.12) puede tambin escribirse en la forma alterna x = a sen
tot + b cos wt, donde a y b son constantes arbitrarias. Esta solucin es equivalente a x = A sen
(wt + a) si suponemos que a = A cos a y b = A sen a.
. 3 66
Movimiento oscilatorio
(12. 5
la partcula, en concordancia con la ec. (12.11), ser E = tk{ v0/<s> )9 = tmv: , que
es igual a la energ a cintica inicial.
Por otro lado, si la partlcula se coloca a la distancia x0 de la posicin de equi-
librio y se suelta, v0 = O , y por lo tanto tg = oo = rr/2 y A = x0 El des-
plazamiento est dado por x = x0 cos wt. Utilizando la ec. (12.11), obtenemos la
energa total de la partcula como E= tkx02, la cual es igual a la energa potencial
inicial de la partcula,
E. JEMPLO 12. 4. Derivar una expresin general para el periodo de un movimiento
oscilatorio, usando el principio de conservacin de la energa.
Solucin: Refirindonos a la discusin de J a seccin 8.9 del movimiento rectilineo
bajo fuerzas conservativas, encontramos que podemos aplicar la ec. (8.34), esto es :
f
z dx -t
zo [(2/m) (E- E,, (x)))112 - '
en la cual E,,(x) es la energa potencial del movimiento y E es la energa total.
De acuerdo a la discusin de la seccin 8.11, la particula oscila, entre las posiciones
dadas por x1 y x2 obtenidas al resolver la ecuacin Ep(x) = E (recordar la Fig. 8-18).
Si, en la ecuacin de arriba suponemos que x0 = x1 y x = x1, el tiempo t corresponde
a la mitad de una oscilacin y por consiguiente es igual a la mitad del periodo :
t = tP. Por lo tanto, de la ecuacin precedente obtenemos
J
ZI dx
P =2 .
z1 (2/m)(E - E,,)
(12.13)
Esta es una ecuacin general que da el periodo de cualquier movimiento oscilatorio,
ya sea ste MAS o no. Ntese que nos permite calcular el periodo si conocemos la
energa potencial E,,(x), an sin resolver la ecuacin de movimiento para obtener x
en funcin de t. Segermos que el estudiante utilice el valor E,, = tkx1 (el cual
corresponde al movimiento armnico simple), y obtenga P = rrA Y 2m/E, haciendo
x1 = - A y x2 = + A, verificando as( que este resultado es idntico al de la ec.
(12.11).
1 2 . 5 Pndulo simple
Un ejemplo de movimiento armomco simple es el movimiento de un pndulo.
Un pndulo simple se define como una partcula de masa m suspendida del punto O
por una cuerda de longitud l y de masa despreciable (Fig. 12-7). Si la partcula se
lleva a la posicin B de modo que la cuerda haga un ngulo 60 con la vertical OC,
y luego se suelta, el pndulo oscilar entre B y la posicin simtrica B'.
Para determinar la naturaleza de las oscilaciones, debemos escribir la ecuacin
de movimiento de la partcula. La partcula se mueve en un arco de crculo de
radio I = OA. Las fuerzas que actan sobre la partcula son su peso mg y la ten-
sin T a lo largo de la cuerda. De la figura, se ve que la componente tangencial
de la fuerza es
FT = -mg sen 6,
donde el signo menos se debe a que se opone al desplazamientos =CA. La ecua-
cin del movimiento tangencial es F T = mar y, como la partcula se mueve a lo
.
12. 5)
\
\
\
\
\ my
\ ,,,..-
./
......
Flg. 12-7. Movimiento oscilatorio de
un pndulo.
Pndulo simple 3 67'
3
J
V
~
/
---
2
p
Po
o
o
6
7r
2
Fig. 12-8. Variacin del perodo de un
pndulo en funcin de la amplitud.
largo de un crculo de radio l, podemos usar la ec. (5.56) (reemplazando R por l)
para expresar la aceleracin tangencial. Esto es ar = ld26/dt2 La ecuacin del
movimiento tangencial es por consiguiente
d20
ml -- = - mg sen 6
dt2

d26 g
-- + - sen 6 = O .
dt2 l
(12.14)
Esta ecuacin no es del mismo tipo que la ec. (12.12) debido a la presencia del
sen 6. Sin embargo, si el ngulo 6 es pequeo, lo cual es cierto si la amplitud
de las oscilaciones es pequea, podemos usar la ec. (M.30) y escribir sen 6 ,....., 6
en la ec. (12.14) para el movimiento del pndulo, obtenindose
d26 g .
dt2- + l 6 = o.
Esta es la ecuacin diferencial idntica a la ec. (12.12) si reemplazamos x por 6,
esta vez refirindonos al movimiento angular y no al movimiento lineal. Por ello
podemos llegar a la conclusin que, dentro de nuestra aproximacin, el movi-
miento angular del pndulo es armnico simple con w2 = g/l. El ngulo 6 puede
asi expresarse en la forma 6 = 60 sen (wt + ix). Entonces, usando la ec. (12.2),.
P = 2rt/w, el perodo de oscilacin est dado por la expresin
P=2tt y . (12.15)
Ntese que el perodo es independiente de la masa del pndulo. Para mayores
amplitudes, la aproximacin sen 6 " ' 6 no es vlida. En tal caso, la frmula del
perodo depende de la amplitud 60 Si deseamos obtener la frmula general
del perodo, primero expresamos la energa potencial del pndulo como una fun-
3 6 8 Movimiento oscilatorio (12. 5
cin del ngulo (ejemplo 8.7) y la sustituimos luego en la expresin de P dada
por la ec. (12.13). Nosotros omitiremos los detalles matemticos, pero indicaremos
que el resultado puede expresarse por la serie
P = 21t V T/ i (1 + t sen2 f 60 +
694
sen' ! 60 + . . . ).
La variacin con la amplitud 60 del perodo P, expresado en funcin del pe-
riodo P0 = 21t V T/ i correspondiente a oscilaciones muy pequeas, se ilustra en
la Fig. 12-8. Ntese que el perodo P difiere apreciablemente de P0 solamente
para amplitudes muy grandes. Para pequeas amplitudes es suficiente tomar el
primer trmino correctivo, y aun sustituir f 60 por sen f60, obtenindose
(12.16)
donde 60 se expresa en radianes. Esta es una aproximacin suficiente para la
mayor parte de las situaciones prcticas. De hecho, el trmino 6~/16 representa
menos del 1 % para amplitudes menores de 23.
Hay, sin embargo, un diseo especial en el cual el perodo de un pndulo es
independiente de la amplitud. Este diseo recibe el nombre de pndulo cicloidal.
Una cicloide es una curva generada por un punto en el borde de un disco que
rueda sobre un plano, como se muestra en la Fig. 12-9. Si en un plano vertical
construimos una trayectoria con la forma de una cicloide, y dejamos que la
masa m oscile bajo la accin de la gravedad, la amplitud del movimiento de-
pender del punto desde el cual se suelta la partcula, pero el perodo siempre
ser P = 41t V a/g, siend~ a el radio del crculo que genera la cicloide.
B
/
/
------r--
Cicloide
'
Fig. 12-H. Definicin de la cicloide. Fig. 12-10. Pndulo cicloidal.
Una manera prctica de construir un pndulo cicloidal se ilustra en la Fig. 12-10,
donde C1 y C2 son dos contornos cicloidales. Por razonamiento geomtrico, puede
demostrarse que cuando el pndulo est suspendido entre ellos, su masa describe
una cicloide, y el. perodo de oscilacin es independiente de la amplitud."
EJEMPLO 12. 5. Calcular la tensin en la cuerda de un pndulo en funcin del
ngulo que hace la cuerda con la vertical.
Para mayores detalles sobre la cicloide, ver G. B. Thomas, Clculo infinitesimal y qeometria
analitiea, tercera edicin. Madrid : Agular, 1964, sec. 12.2.
12. 6) Pndulo compuesto 3 69
Solucin: Para calcular la tensin T, primero obtenemos la fuerza centrpeta sobre
la partcula,
Fe= T-FN = T-mgcos6,
ya que, de la Fig. 12-7, FN est dada por mg cos 6. Luego igualando esta expresin
a la masa multiplicada por la aceleracin centripeta mv2/l (ntese que l es el radio)
de acuerdo a la ec. (7.28), obtenemos
T -mg cos 6 = mv2 / l.
Para conseguir la velocidad usamos el resultado del ejemplo 8.7. Esto es,
v2 = 2 gl( cos 6 - cos 60),
y por lo tanto
T = mg(3 cos 6 - 2 cos 60).
Esta expresin es vlida para cualquier amplitud, ya que no se ha hecho nin-
guna aproximacin con respecto a 8.
1 2 . 6 Pndulo compuesto
Un pndulo compuesto (o fsico) es cualquier cuerpo rgido que puede oscilar
libremente alrededor de un eje horizontal bajo la accin de la gravedad. Sea
ZZ' (Fig. 12-11) el eje horizontal y C el centro de masa del cuerpo. Cuando la
linea OC hace un ngulo 6 con la vertical, la componente Z del torque actuante
sobre el cuerpo es ' "z = - mgb sen 6, donde b es la distancia OC entre el eje Z
y el centro de masa C. Si I es el momento de inercia del cuerpo alrededor del
eje Z, y ex = d26/dt2 es la aceleracin angular,
la ec. (10.14), la. = ' " u da I d26/dt2 = - mgb
sen 6. Suponiendo que las oscilaciones son
de pequea amplitud, podemos suponer que
sen 6 ,....., 6, de modo que la ecuacin del mo-
vimiento es
d26 mgb
-=---6
dt2 I

d26 gb
-+-6= 0.
dfl K2
Aqu hemos utilizado I = mK2, donde K es
l d
. Flg. 12-11. Pndulo compuesto.
e ra io de giro, definido en la ec. (10.1 O ). Po-
demos comparar esta ecuacin del movi-
miento con la ec. (12.12), demostrando que el movimiento angular oscilatorio es
armnico simple, con w2 = gb/K2 Por consiguiente, el perodo de las oscilacio-
nes es
P = 21t Y K2/ gb. .
(12.17)
3 70 Movimiento oscilatorio (12. 6
La cantidad l = K2/b se denomina la longitud del pndulo simple equivalente,
ya que un pndulo de tal longitud tiene el mismo perodo que el pndulo com-
puesto. Notamos que el perodo del pndulo compuesto es independiente de su
masa, as como de su forma geomtrica, siempre que el radio de giro K y la posi-
cin del centro de masa, dado por b, permanezcan inalterables.
EJEMPLO 12. 6. Un anillo de 0,10 m de radio est suspendido de una varilla,
como se ilustra en la Fig. 12-12. Determinar su periodo de oscilacin.
Solucin: Designando el radio del anillo por R, su momento de inercia con respecto
a un eje que pasa a travs de su centro de masa Ces le = mR2 (vea la tabla 10-1).
Entonces, si aplicamos el teorema de Steiner, ec. .10.8, suponiendo a = R, el mo-
mento de inercia con respecto a un eje que pasa a travs del punto de suspensin O es
1 e- 1 e + mR2 = mR2 + mR2 = 2mR2,
expresin que da un radio de giro K2 = 2R2 Tambin en nuestro caso b = R.
Entonces, usando la ec. (2.17), obtenemos
p = 27t v2R = 27t v2R.
gR g
lo cual indica que la longitud equivalente del pndulo simple es 00' = 2R, o sea
el dimetro del anillo. Al reemplazar los valores de R = 0,10 m y g = 9,8 m s-2
obtenemos P = 0,88 s.
EJEMPLO 12. 7. Una esfera de radio R est suspendida desde un punto fijo por
una cuerda, de modo que la distancia desde el centro de la esfera al punto de sus-
pensin es l. Encontrar el periodo del pndulo.
Solucin: A menos que el radio R sea muy pequeo comparado con l, no podemos
considerar el pndulo como simple, y debemos usar las expresiones que hemos dis-
cutido en esta seccin. De la tabla 10.1 tenemos que el momento de inercia de una
esfera con respecto a un eje que pasa por su centro es imR2 Por consiguiente,
cuando aplicamos el Teorema de Steiner para encontrar el momento de inercia con
respecto al punto de suspensin, haciendo a = l, obtenemos
1 = imR2 + ml2 = m(l2 + R2).
Esta expresin da como radio de giro K2 = 12 + t R2 = l2(1 + 0,4R2/l2). Por tanto
aplicando la ec. (12. 7) y notando que en este caso b = l, tenemos
p = 27t v 1(1 + ;4R2 J[ ) = 27t v~ ( 1 + 0,4 ~ r 12.
Considerando que R es pequeo comparado con l, podemos reemplazar (1 + 0,4
R2/l2)112 por 1 + 0,2R2/l2) usando la aproximacin del binomio (M.28). Entonces
p = 21t V~ ( 1 + 0.2 ~2 )
El primer trmino da el periodo, si despreciamos el tamao de la esfera. Por
ej.emplo, si l = 1 m y R = 0,01 m, tenemos R2/l2 = 10-' , y el trmino correctivo
es 1,00002. As el tamao finito de la masa del pndulo aumenta el periodo en 0,002 %,
una cantidad que es despreciable en la mayora de los casos.
EJEMPLO 12.8. Pndulo de torsin.
12. 7) Superposicin de dos MAS: Igual direccin, igual frecuencia 371
()1
Figura 12-12 Fig. 12-13. Pndulo de torsin. El centro
de masa se encuentra en C.
Solucin: O tro ejemplo de movimiento armnico simple es el pndulo de torsin,
consistente en un cuerpo suspendido por un alambre o fibra ( Fig.12-13) de tal ma-
nera que la linea OC pasa por el centro de masa del cuerpo. Cuando el cuerpo se
rota un ngulo O a partir de su posicin de aquilibrio, el alambre se tuerce, ejer-
ciendo sobre el cuerpo un torque -r alrededor de OC que se oponen al desplaza-
miento O y de magnitud proporcional al ngulo, -r = - KO , donde K es el coeficiente
de torsin del alambre. Si 1 es el momento de inercia del cuerpo con respecto al
eje OC, la ecuacin del movimiento, usando la ec. (10.14) con a. = d26/ dt2, es
d26
1 - =-KO
dt2

d20 + ~ 6 = o
dt2 1 .
Nuevamente encontramos la ecuacin diferencial (12.12), de modo que el movi-
miento angular es armnico simple, con w2 = K/ I ; el periodo de oscilacin es
{ 12.18)
Este resultado es interesante debido a que podemos usarlo experimentalmente
para determinar el momento de inercia de un cuerpo suspendindolo de un alambre
cuyo coeficiente de torsin K se conoce, y luego midiendo el periodo P de oscilacin.
12. 7 Superposicin de dos MAS: Igual direccin, igual frecuencia
Consideraremos ahora la superposicin, o interferencia, de dos movimientos ar-
mnicos simples que producen un desplazamiento de la partcula a lo largo de
la misma lnea. Discutamos primero el caso en que ambos tienen la misma fre-
cuencia (Fig. 12-14). El desplazamiento de la partcula producido por cada mo-
vimiento armnico simple est dado por:
y
x2 = OP2 = A2 sen (wl + ~).
El desplazamiento resultante de la partcula est dado por
x = OP = x1 + x2 = A1 sen (wt + a.i) + A2 sen (wt + a.J .
372 Movimiento oscilatorio
(12. 7
Demostraremos ahora que x corresponde a un movimiento armnico de la misma
__.... __...
frecuencia. La componente x del vector suma OP' de los vectores rotan tes OP'
1
- - ___. .
y OP'2, es justamente la suma de las componentes X de O P' 1 y OP1 2 (esto es,
- ___. .
x1 + ~), y por ende es igual a x. Tambi~a que el ngulo entre OP'
1
y OP'
2
tiene el valor fijo 8 = ~ - <X1, el vector OP' tiene una magnitud constante A,
y rota tambin alrededor de O con velocidad angular w. Por consiguiente el vector
__....
rotante OP' genera un ~vimiento armnico simple de frecuencia angular os,
y podemos escribir x = OP,
La fase inicial <X puede encontrarse proyectan-
do los tres vectores sobre los ejes O X1 y OY1
x, __..__.,....~~-+...-t~X los cuales rotan con velocidad angular w cons-
tituyendo un sistema de referencia en el cual
los vectores O P' 1, O P' 2 y OP' se encuentran
en reposo. Luego, teniendo en cuenta la ley
de adicin de vectores, tenemos
A cos ex = A1 cos ex +.A2 cos ~
r t-: . ,
wl
Flg. 12-14. Composicin de dos
MAS de la misma frecuencia.
x = A sen (wt + ex). (12.19)
Calculamos la amplitud A aplicando la ec. (3.3)
al vector resultante de los dos vectores:
A =V A\ + A~ + 2A 1A 2 cos 8.
(12.20)
y
A sen ex = A 1 sen cx1 + A2 sen ~
Dividiendo, obtenemos
A1 sen cx1 + A2 sen ~
t go c =- - - - - - - - ' - - - - "-
A1 cos o c 2 + A2 cos ' cx2
Consideremos algunos casos importantes especiales. Si ~ = o c 1, entonces 8 = O ,
y decimos que los dos movimientos estn en fase. Sus vectores rotantes son pa-
ralelos y las ec. (12.20) y (12.21) dan
(12.21)
(12.22)
Por consiguiente, los dos movimientos armnicos simples interfieren constructi-
vamente ya que sus amplitudes se suman (Fig. 12-15). Si <X2 = <X1 + 7t, entonces
8 = 7t, y decimos que los dos movimientos armnicos simples estn en oposicin.
Sus vectores rotantes son antiparalelos y las ec. (12.20) y (12.21) dan si A1 > Av
tX = O t , (12.23)
y los dos movimientos armnicos simples interfieren atenundose ya que sus am-
plitudes se sustraen (Fig. 12-16). En particular, si A1 = A2, los dos movimien-
tos armnicos simples se cancelan mutuamente. (Qu sucedera si A1 < A2 ?)
12. 7) Superposicin de dos MAS: 1 gual direccin, igual frecuencia 373
1
1
1
~' ---1--: .__........: ...._x
o,
Flg. 12-16. Composicin de dos
MAS en fase.
Si e; = exi + 7t/2, entonces 8 = Tt/2, y se dice que los dos movimientos armnicos
simples estn en cuadratura. Entonces, aplicando la ec. (12.20), obtenemos
(12.24)
El estudiante puede verificar con la ec. (12.21) que la expresin de (X est dada por
A2
(X = (X1 + arctg - .
A1
(12.25)
Flg. 12-16. Composicin de dos
MAS en oposicin.
>: 2
/ '
/ '
\ /
I
I
Los dos vectores rotantes son, en este caso, perpendiculares. En la Fig. 12-17, se
ha representado el caso cuando A1 = (3 A2 de modo que (X = rx1 + Tt/6 y A = 2A2
El estudiante debe investigar el caso en el cual (X2 = exi + 3Tt/2.
EJEMPLO 12. 9. Una partcula est sometida, simultneamente, a dos movimien-
tos armnicos simples de la misma direccin y frecuencia. Sus ecuaciones son Xi= 10
sen (2 t + lt' /4) y x,. = 6 sen (2 t + 2Tt/3). Encontrar el movimiento resultante.
374 Movimiento oscilatorio (12. 8
Flg. 12-17. Composicin de dos
MAS en cuadratura.
Solucin: La diferencia de fase es 8 = a2 - IX1 = 21t/3 - rt/4 = 51t/12. Por lo tanto,
como las amplitudes son A1 = 10 y A1 = 6, la amplitud resultante es
A = Vt02 + 62 + 2(10)(6) cos (51t/12) = 12,92.
La fase inicial est dada por
tg
N = 10 sen (rt/4) + 6 sen (2rt/3)
. . . . ------' " ----' -------' ----' -- = 6,527'
10 cos (1t/4) + 6 cos (21t/3)
de modo que IX = 81,3 = 1,42 rad. Por consiguiente, el movimiento resultante es
descrito por la ecuacin x = 12,92 sen (2t + 1,42).
12. 8 Superposicin de dos MAS: Igual direccin, diferente {re . .
cuencia
El caso en el cual dos movimientos armomcos simples en la misma direccin
pero con diferente frecuencia interfieren tiene tambin importancia. Consideremos
por simplicidad, el caso en el cual IX1 = O y IX2 = O ; entonces los movimientos
estn descritos por las ecuaciones x1 ~1 se~1t y x2 = A2 sen ro2t.
El ngulo entre los vectores rotantes OP~ y OP~ (Fig. 12-18~s ahora wl--w2t =
= (ro-w2)t, y no es constante. Por ello, el vector resultante OP' no tiene longitud
constante y no rota con velocidad angular constante. En consecuencia, el movi-
miento resultante, x = x1 + x2 no es armnico simple. Sin embargo, como ob-
servamos de la Fig. 12-18, la " amplitud" del movimiento es
(12.26)
y " oscila" entre los valores A = A 1 + A2 [cuando (w1 - w2)t = 2n rt] y A = 1 A1-A21
[cuando (w1 - w2)t = 2n rt + rt]. Se dice entonces que la amplitud es modulada.
La frecuencia de la amplitud de oscilacin se expresa por
(12.27)
y es igual a la diferencia de las frecuencias de los movimientos que interfieren.
12. 8) Superposicin de dos MAS: Igual direccin, diferente frecuencia
J
3 7 5
()
Flg. 12-18. Composicin de dos MAS
de diferentes frecuencias.
Fig. 12-19. Fluctuacin en amplitud o
pulsaciones.
La Fig. 12-19 muestra la variacin de A con t. La situacin descrita tiene lugar
cuando, por ejemplo, dos vibradores de frecuencia muy prximos estn vibrando
simultneamente en lugares muy cercanos. Se observa una fluctuacin en la
intensidad de los sonidos, llamadas pulsaciones, que se deben al cambio en
la amplitud ~. como se ilustra en la Fig. 12-19.
Una situacin interesante ocurre cuando A1 = A: a, esto es, cuando las dos am-
plitudes son iguales. Entonces usando la ec. (M. 7) obtenemos
x = x1 + x2 = A1(sen Wl + sen rol)
= 2A1 cos t(ro1 - ro2)t sen t(ro1 + ro2)t, (12.28)
indicando que el movimiento es oscilatorio con frecuencia angular ! (ro1 + ro2) y
amplitud
(12.29)
: r
Flg. 12-20. Pulsaciones cuando las dos amplitudes son iguales.
Este resultado puede obtenerse directamente de la ec. (12.26) haciendo A2 =Ar
El grfico de x en funcin del tiempo t se ilustra en la Fig. 12-20, en la cual la
linea punteada muestra la modulacin de la amplitud.
376 Movimiento oscilatorio (12. 9
12. 9 Superposicin de dos MAS: direcciones perpendiculares
Consideremos ahora el caso en el que una partcula se mueve en un plano de tal
modo que sus coordenadas x e y oscilan con movimiento armnico simple. Exa-
minaremos primero el caso en el que los dos movimientos tienen la misma fre-
cuencia. Escogiendo nuestro origen del tiempo de modo que la fase inicial del
movimiento a lo largo del eje X sea cero, tenemos para ~a coordenada x
x = A sen wt. (12.30)
El movimiento a lo largo del eje Y es descrito por la ecuacin
y = B sen (wt + 8), (12.31)
donde 8 es ahora la diferencia de fase entre las oscilaciones x e y. Nosotros hemos
supuesto que las amplitudes A y B son diferentes. La trayectoria de la partcula
est obviamente limitada por las lineas x = A e y = B.
Consideraremos ahora algunos casos especiales. Si los dos movimientos estn en
fase, 8 = O e y = B sen wt, que pueden combinarse con la ec. (12.30) para dar
y= (B/ A)x.
o =
3{
Q Esta es la ecuacin de la lnea recta PQ
en la Fig. 12-21, y el movimiento que
resulta es armnico simple, con amplitud
V A2 + B2, debido a que el desplazamiento
_--1.11-----~~---__....,..._ X a lo largo de la lnea PQ es
r = V x2 + y2 = V A2 + B2 sen tot,
(12.32)
y
S B
p
Flg. 12-2 t. Composicin de dos
MAS de la misma frecuencia pero
en direcciones perpendiculares. La
trayectoria depende de la diferencia
de fase.
Si los movimientos estn en oposicin, 8 =
= rc e y = - B sen wt. Combinado con la
ec. (12.30), esto da
B
y= - Ax,
la cual es la ecuacin de la lnea recta RS. El movimiento es nuevamente armnico
simple con amplitud V A2 + B2 Entonces decimos que cuando 8 = O re, la
interferencia de los movimientos armnicos simples perpendiculares de la misma
frecuencia da lugar a una polarizacin redilinea.
Cuando 8 = rc/2, se dice que los movimientos a lo largo de los ejes X e Y estn
en cuadratura; e
y = B sen (wt + rt/2) = B cos wt.
Combinada con la ec. (12.30), da
x2 y2
-+ -=1,
A2 B2
12. 9) Superposicin de dos MAS: direcciones perpendiculares 377
que es la ecuacin de la elipse ilustrada en la Fig. 12-21. La elipse es recorrida
en la direccin de las agujas del reloj. Esto puede verificarse encontrando la
velocidad de la partcula en el punto x = + A, en la cual la velocidad es paralela
al eje Y. En este punto, de la ec. (12.30), debemos tener sen wt = l. La compo-
nente Y de la velocidad es v; = dy/dt =-wB sen wt =-wB. Por ser negativa
el punto pasa por A movindose hacia abajo, lo cual corresponde a una rotacin
en el sentido de las agujas del reloj. Se obtiene la misma elipse si 8 = 3rt/2 6 - rt/2,
pero el movimiento es en sentido contrario a las agujas del reloj (puede el estu-
diante verificar esta proposicin?). Luego, podemos decir, que cuando la dife-
rencia de fase 8 es rt/2, la interferencia de dos movimientos armnicos simples
de la misma frecuencia y direcciones perpendiculares da lugar a polarizacin
diptica, con los ejes de la elipse paralelos a las direcciones de los dos movimientos.
Cuando A = B, la elipse se transforma en un crculo y tenemos polarizacin
circular. Para un valor arbitrario de la diferencia de fase 8, la trayectoria es an
una elipse pero sus ejes estn rotados con respecto a los ejes de coordenadas.
En la Fig. 12-22 se muestran las trayectorias para ciertas diferencias de fase.
o= 90 = 120 = 150 o= 180 = 210
= 240 = 300 = 270 = 330 = 360
Flg. 12-22. Trayectorias para diferencias de fases selectas.
De acuerdo con la seccin 12.33, los movimientos descritos por la ec. (12.30)
y (12.31) requieren fuerzas a lo largo de los ejes X e Y iguales a F = - kx y
F; = - ky. La fuerza resultante que acta sobre la partcula es por lo tanto
F = UxFx + u. ,,F,, =
= - k(UxX + UuY ) = - kr,
(12.33)
siendo T = OP (Fig. 12-23) el vector posicin de
la partcula. Por tanto el movimiento que hemos
descrito cinemticamente en esta seccin es de-
bido a una fuerza central atractiva proporcional
al desplazamiento.
La fuerza dada por la ec. (12.33) produce siem-
pre un movimiento plano aun si la pancula se
mueve en el espacio, debido a que la fuerza es
F r
0
. l' l. r . .11)
1 F r
1/
/ -----
r /
;..-
/
/
Flg. 12-23. Fuerza de atrac-
cin proporcional al desplaza-
miento.
378 Movimiento oscilatorio (12. 9
central y, por consiguiente, la trayectoria ms general bajo tal fuerza es una
elipse. La energa potencial correspondiente a la fuerza de la ec. (12.33) es (recor-
dar el ejemplo 8.8):
(12.34)
: ! . x 1
. . -- - - - ---.: .-- -. -- -~- . .
/ . ,
/ <,
/
/
3.nl- -- - ----

I
(
2 ,2 () S,1-1
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\
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' il. 13
(), IG, 22
Flg. 12 24. Figuras de Lissajous para
ro2/w1 = t y una diferencia de fase de rr: /6.
O tra situacin interesante es la interferencia de dos movimientos oscilatorios
perpendiculares de frecuencias diferentes. Esto es,
x = A1 sen w1 t, (12.35)
La Fig. 12-24 ilustra el caso para el cual w1 = -! w2 y 8 = rr/6. La trayectoria
resultante es la lnea slida. Tal trayectoria depende de la relacin w2/<.oi_ y de
la diferencia de fase 8. Estas trayectorias se llaman figuras de Lissajous, y se
ilustran en la Fig. 12-25 para diferentes valores de la relacin w2/w1 y varias dife-
rencias de fase en cada caso.
12. 9) Superposicin de dos MAS: direcciones perpendiculares 379
Flg. 12-26. Figuras de Lissajous. Dependen de la relacin w1/(J )1 y de la diferencia
de fase.
3 80 Movimiento oscilatorio (12. 10
12. 10 Osciladores acoplados
Una situacin encontrada frecuentemente es aquella de dos osciladores acoplados.
En la Fig. 12-26 se ilustran tres situaciones posibles. En (a) tenemos dos masas
m1 y 11lt unidas a dos resortes k1 y k2 y acopladas por el resorte k, de modo que
los movimientos de m1 y m2 no son independientes. En (b) tenemos dos pndulos
acoplados por la cuerda AB. En (e), los cuerpos /1 e 11 unidos a las barras k1 y k2
estn acoplados por la barra k, formando dos pndulos de torsin acoplados.
Encontraremos una situacin similar en la seccin 17.11 (volumen 11) cuando
estudiemos circuitos elctricos oscilantes acoplados. El efecto total del acopla-
miento de dos osciladores puede describirse como un intercambio de energa
entre ellos.
l
(a) (b)
Flg. 12-26. Varios tipos de osciladores acoplados.
Para discutir el problema dinmicamente, debemos establecer la ecuacin de
movimiento de cada oscilador. Consideremos el caso especial de dos masas m1
'f m2 unidas a resortes (Fig. 12-27). Llamemos X. y x2 los desplazamientos de m1 y
n, a partir de su posicin de equilibrio, medidos como positivos cuando estn a
la derecha. Luego el resorte k1 ejerce una fuerza - k1x1 sobre m1, y similarmente
~. ejerce una fuerza - ~ sobre ffls El resorte k ha sufrido una elongacin Xi -X
'f, por lo tanto, las fuerzas que ejerce sobre cada partcula cuando trata de recobrar
Posiciones de equilibrio
-kX / "-,
1 1 k(x2-x1) ~ -k2x2
.. 1
1 I -k(x2-X)
1 1
1 1
1 m1 1 m2
Flg. 11-27. O sciladores acoplados.
12. 10) Osciladores acoplados 381
su longitud original son k(x2 -x1) sobre m1 y - k(x2 . ,; x1) sobre m2 Entonces
la ecuacin de movimiento de cada partcula [usando la ec. (7 .15), m d. 2x/dt2 = F] es
d2x
m1 -j2 = - k1x1 + k(x2 - X )
y
d2x2
~-- =-k~2-k(~-X1).
dt2
Combinando trminos similares, podemos escribir
d2x ; + k
k
d t 2 +
X =-X2
m1 m1
y
d.2x2 +
~+ k
k
-=
X2=-X1
dt2
m2
rrlt
(12.36)
Los lados de la izquierda de estas ecuaciones son muy similares a la ec. (12.12),
excepto que la constante elstica es k1 + k y k2 + k. Esto, en vista de la ec. (12.7),
es equivalente a un cambio en la frecuencia de oscilacin con respecto a las fre-
cuencias cuando no estn acoplados. O tra diferencia en la ec. (12.36) con respecto
a la ec. (12.12) es que, en lugar de cero en el miembro de la derecha, tenemos
u1;1 trmino que se refiere a cada oscilador. A este trmino podemos llamarlo el
trmino de acopiamiento. En lugar de intentar obtener la solucin general de
la ec. (12.36) indicaremos los resultados principales, limitndonos al caso especial
de dos osciladores idnticos de modo que m1 = ~ y k1 = k2 Este caso, aunque
ms simple, tiene esencialmente todas las caractersticas del caso general. En-
tonces las ecs, (12.36) son:
(12.37)
Puede demostrarse que el movimiento general de dos osciladores acoplados,
descrito por las ec. (12.37) puede considerarse como la superposicin de dos
modos normales de oscilacin. En uno de los modos normales, los dos osciladores
se mueven en fase con amplitudes iguales. Esto es
(12.38)
donde
(12.39)
Esto es, la frecuencia de los osciladores acoplados es la misma frecuencia de
oscilacin que cada masa tendra si no hubiera acoplamiento. Esto es fcilmente
comprensible porque, como los osciladores tienen igual amplitud y estn en fase,
382 Movimiento oscilatorio (12. 10
el resorte central no sufre ningn estiramiento y por lo tanto no ejerce ninguna
fuerza sobre las masas, las cuales se mueven como si no estuvieran acopladas.
En el segundo modo normal, los dos osciladores se mueven en oposicin con
amplitudes iguales. Esto es,
(12.40)
donde
(12.41)
y entonces la frecuencia es mayor .que la frecuencia sin acoplamiento. Esto es
fcilmente comprensible ya que ahora el resorte central se estira y se comprime,
y esto equivale a aumentar la constante elstica de cada oscilador. Estos dos mo-
dos normales de oscilacin estn representados esquemticamente en la Fig. 12-28.
Los modos normales (12.38) y (12.40) corresponden a una situacin en la cual
las dos masas se mueven con diferencia de fase constante, la cual es cero en el
modo (12.38) y n e11 el modo (12.40). Las dos masas pasan simultneamente a
travs de su posicin de equilibrio y alcanzan sus desplazamientos mximos
simultneamente.
Fig. 12-28. Vibraciones normales de dos osciladores acoplados idnticos.
L a solucin general de las ecs. (12.37) es una combinacin lineal de los modos
normales de oscilacin. Esto es
(12.42)
y
(12.43)
Podemos ver que estas dos ecuaciones expresan la solucin general de la ec. (12.37)
ya que contienen cuatro constantes arbitrarias; A1, cx1, A2 y cx2, como corresponde
a un sistema de dos ecuaciones diferenciales acopladas de segundo orden. Estas
dos ecuaciones indican que x1 y x2 son los resultados de las interacciones de dos
movimientos armnicos simples en la misma direccin pero de frecuencia y fase
distintas, una situacin ya discutida en la seccin 12.8. Por lo tanto lo que se
explic en dicha ocasin se aplica en este caso.
Para una mejor comprensin de la fsica del problema, consideremos el caso
especial de amplitudes iguales, A1 = A2, y supongamos que las fases iniciales
son cero ( oc1 = ~ = O ). Entonces usando la ec. (M. 7), tenemos
x1 = A1 sen w1t + A1 sen w2t = A1(sen w1t + sen w2t)
= [2A1 cos ! (w1 - w2)t1 sen ! (ro + w2 )t
12. 10) Osciladores acoplados 3 8 3
y
x2 = A1 sen Wl-A1 sen ro,_I = A1(sen a>t-sen ro.,/)
= [2A1 sen ! (W i. - ajt] cos t(w1 + wJt.
Comparando estas expresiones con la ec. (12.29), vemos que la amplitud mo-
dulada de x1 es 2A cos ! (W i. - w2)t, pero la amplitud modulada de x2 es 2A sen
i(W -ajl = 2A cos [! (W - wz> t- 7t/2). Vemos entonces que las dos ampli-
tudes moduladas tienen una diferencia de fase de n/2, o un cuarto del perodo
modulante. Las variaciones de x1 y x2 en funcin de t se ilustran en la Fig. 12-29.
Debido a la diferencia de fase entre las dos amplitudes modulantes hay un inter-
cambio de energa entre los dos osciladores. Durante un cuarto del periodo modu-
lante, la amplitud modulante de un oscilador disminuye y In del otro aumenta,
dando lugar a una transferencia de energa del primero al segundo. Durante el
siguiente cuarto del periodo, la situacin se invierte y la energa fluye en la direc-
cin opuesta. El proceso se repite continuamente. Esto puede observarse usando
dos pndulos como se indica en la Fig. 12-26(b).
Fig. 12-29. O sciladores acoplados de igual amplitud.
Es tambin interesante considerar la energa total del sistema. La energa
cintica total es Ek = tm1u~ + ! m2~. Para obtener la energa potencial aplica-
mos la ec. (12.10) a cada resorte lo cual da Ep = ! k1xf + !kr: + ! k(x1 - xz}2, ya
que x1, x2 y x1 - x2 son las elongaciones de cada resorte, o
Ep = ! (k1 + k)x~ + ! (k2 + k)x~ -kx1x2
La energa total es entonces
E = Ek + Ep = [!m1 u~ + ! (k1 + k)xn
+ H~V: + ! (k1 + k)~] - kx1x2
(12.44)
3 84 Movimiento oscilatorio (12. 10
El trmino del primer parntesis depende solamente de x1, y puede llamarse
la energa de m1; el trmino del segundo parntesis corresponde a la energa de m2
Pero el ltimo trmino contiene tanto x1 como x2, y se denomina la energla de
acoplamiento o de interaccin. Este trmino es el que describe el intercambio de
energa entre los dos osciladores. En la ausencia de este trmino, la energa de cada
oscilador es constante. Cuando hay un acoplamiento, la energa total es cons-
tante. Este es un resultado general como vimos en el capitulo 9, cuando dos
sistemas interactan, dando por resultado un intercambio de energa, la energa
total del sistema es de la forma
(12.45)
donde el ltimo trmino representa la interaccin.
Los osciladores acoplados se encuentran en muchas situaciones fsicas, como se
indic lneas arriba. Un caso importante es la vibracin de los tomos en una
molcula. Una molcula no es una estructura rgida y los tomos oscilan con
respecto a su posicin de equilibrio. Sin embargo, la oscilacin de cada tomo
afecta su interaccin con los otros, y entonces forma un sistema de osciladores
acoplados.
Consideremos, por ejemplo, el caso de
una molcula triatmica tal como C02
Geomtricamente esta molcula tiene el
ordenamiento O = C =, como se indica
en la Fig. 12-30, y es similar a los os-
ciladores de la Fig. 12-27. El movimiento
relativo de los tres tomos puede descri-
birse en funcin de osciladores normales.
En la Fig. 12-30(a), los tomos de oxge-
no oscilan en fase, con el tomo de car-
bono movindose en direccin opuesta
para conservar la posicin del centro de
masa. Este modo corresponde a la oscila-
cin w1 de la Fig. 12-28. En la Fig. 12.30(b)
los dos tomos de oxgeno se mueven
en direcciones opuestas, con respecto al
tomo de carbono, que permanece fijo
en el centro de masa. Este modo corres-
ponde a la oscilacin co2 de la Fig. 12-28. La situacin de la Fig. 12-30(c) no se ha
considerado previamente. Corresponde a un movimiento perpendicular a la lnea
que une los tomos con una frecuencia angular <.O s' resultando en una flexin de
la molcula. Para la molcula de C02, los valores de las tres frecuencias angu-
lares son
(a)
(b)
(e)
Flg. 12-30. Vibraciones normales de
la molcula de C01
W = 4,443 X 1014 s-1, W2 = 2,529 X lQH s-1, w3 = 1,261 X 1014 s-1
Si la molcula no es lineal o tiene ms de tres tomos, el anlisis de las osci-
laciones normales se vuelve ms complicado, pero es esencialmente el mismo.
12. 11) Oscilaciones anarmnicas 385
(a)
(b) (e)
Ffg. 12-81. Vibraciones normales de la molcula de H2U.
Por ejemplo, para la molcula de H20, en la cual el tomo se encuentra a cada
lado, las vibraciones normales se ilustran en la Fig. 12-31. Sus frecuencias son
3,017 X 1014 s-1, 6,908 X 1014 s-1 y 7,104 x 1014 s-1
12. 11 Oscilaciones anarm6nicas
El movimiento armnico simple es generado por una fuerza F = - kx corres-
pondiente a una energa potencial Ep = fkx2, midindose x a partir de la posicin
de equilibrio O. Cuando la posicin de equilibrio se encuentra en x0 en lugar del
origen como en la Fig. 12-32, entonces debemos escribir
Ep = fk(x -xJ2
El grfico de Ep es una parbola con su vrtice en x0 Si la energa total E
intersecta Ep en A y en B, la partcula oscila entre las posiciones x1 y x2, que
estn colocadas simtricamente con respecto a x0 Notando que
dEp/ dx = k(x -x0) y
podemos escribir para la frecuencia angular
w = Vk/m = V (< PE/ dx2)/m.
(12.46)
Consideremos ahora el caso en que la energa potencial no es una parbola
pero tiene un mnimo bien definido, como se indica en la Fig. 12-33. Esta es la
situacin encontrada ms a menudo en sistemas fsicos y da como resultado un
movimiento oscilatorio anarmnico. Si la energa total de la partcula es E, la par-
tcula oscilar entre las posiciones x1 y x2 las cuales son asimtricas con respecto
a la posicin de equilibrio x0 La frecuencia de las oscilaciones depende ahora de
la energa. Para obtener un estimado de la frecuencia se procede como sigue.
Dada una funcin f(x), el teorema de Taylor* (ver ec. M.31) nos permite expre-
sarla como una serie de potencias,
f(x) = f(x0) + (dfldx)0(x -x0) + f(d2f/dx2)0(x - x0)2
+ i(d3f/dx3)0(x - x0)3 + ... ,
Ver G. B. Thomas, Clculo infinitesimal y geometra analiiica, tercera edicin. Madrid: Agu-
lar, 1961, pg. 720.
12. 12) . Oscilaciones amortiguadas 387
El primer trmino es la fuerza armnica simple y los otros son los trminos
anarmnicos.
EJEMPLO 12. 10. O btener la frecuencia de oscilacin correspondiente al potencial
intermolecular dado en el ejemplo 8.11.
Solucin: El potencial intermolecular es
donde r0 es la separacin de equilibrio. Asi
d E,, = - E (84 r~ -156 r~ )
dr1 J I.o r8 ru.
Poniendo r = r
0,
obtenemos
(
d' B,, ) =
72
E~ ,0
dr1 ro ro
Entonces, usando la ec. (12.48), encontramos que la frecuencia de oscilacin es
aproximadamente (i) = V72E,,,
0/mr~.
En esta frmula m es la masa reducida, ya que estamos discutiendo el movimiento
relativo de dos molculas. Si calculamos r0 por algn mtodo independiente y ob-
servamos (i) experimentalmente, podemos determinar la energa E,,,0 de la interac-
cin molecular. Al resolver este problema hemos supuesto que el oscilador es lineal,
de modo que el potencial centrifugo (seccin 8.10) no interviene en el problema.
12. 12 Oscilaciones amortiguadas
4 discusin del movimiento armnico simple en las secciones previas indica
que las oscilaciones tienen amplitud constante. Sin embargo, por experiencia,
sabemos que la amplitud de un cuerpo vibrante tal como un resorte o un pndulo,
con una amplitud que decrece gradualmente hasta que se detiene. Esto es, el
movimiento ' osclatoro es amortiguado.
Para explicar dinmicamente el amortiguamiento podemos suponer que, en
adicin a la fuerza elstica F = - kx, acta otra fuerza, opuesta a la velocidad.
En la seccin 7 .1 O consideramos una fuerza de esta clase, debida a la viscosidad
del medio en el cual el movimiento tiene lugar. Siguiendo la lgica de la sec-
cin 7.10, escribiremos esta fuerza como F' = - Av, donde x es una constante y
u es la velocidad. El signo negativo se debe al hecho que F' se opone a v. Ntese
que otros tipos de fuerzas de amortiguamiento - proporcionales a potencias
mayores de la velocidad, o con otras relaciones fsicas diferentes - pueden pre-
sentarse en varias situaciones fsicas. La fuerza resultante sobre el cuerpo es
F + F', y su ecuacin de movimiento es
ma =-kx->. . v, (12.50)
o, recordando que u = dx/dt y que a = d2x/dt2 tenemos
< Px dx
m dfl. + x ---; + kx = O .
(12.51)
3 8 8 Movimiento oscilatorio (12. 12
Esta ecuacin se escribe usualmente en la forma
d2x 2 dx w2 - O
dt2 + y dt + ox -,
(12.52)
donde 2y = /../m y w~ = k/m es la frecuencia angular sin amortiguamiento.
Esta es una ecuacin diferencial que difiere de la ec. (12.12) del movimiento
armnico simple, en que contiene el trmino adicional 2y dx/ dt. Sn solucin puede
obtenerse mediante la aplicacin de tcnicas aprendidas en el curso de clculo.*
En lugar de intentar resolverla de una manera formal, escribamos su solucin
para el caso de pequeo amortiguamiento, cuando y < w0 La solucin es entonces
x = Ae-' Y t sen (wt + rx), (12.53)
donde A y rx son constantes arbitrarias determinadas por las condiciones iniciales
(como se explic en el ejemplo 12.3 para el caso de movimiento armnico simple), y
co = V w~ -y2 = V k/m - /. . 2/4m2 (12.54)
El estudiante puede verificar por sustitucin directa que la ec. (12.53) es una
solucin de la ec. (12.52). Como contiene dos constantes arbitrarias es la solucin
general de la ecuacin diferencial. La ec. (12.54) indica que el efecto -del amorti-
guamiento es disminuir la frecuencia de las oscilaciones.
La amplitud de las oscilaciones no es constante y est dada por Ae-Y t, Debido
al exponente negativo, la amplitud decrece a medida que el tiempo aumenta,
resultando un movimiento amortiguado. La fig. 12-34 muestra la variacin de x
en funcin de t.

o
/
/
/
/
Fig. 12-8-1. O scilaciones amortiguadas.
A
Si el amortiguamiento es muy grande, y puede ser mayor que w0 y w, dada por
la ec. (12.54), se vuelve imaginaria. E~ este caso no hay oscilaciones y la partcula
si se la desplaza y se la deja libre, se aproxima gradualmente a la posicin de
Ver por ejemplo, Clculo infinitesimal y geometrla analitica, tercera edicin, por G. B. Thomas.
Madrid : Aguilar, 1964, sec. 18.9.
12. 13) Oscilaciones forzadas 389
equilibrio sin pasarla, o a lo ms pasndola una sola vez. La energa perdida por
la partcula en oscilaciones amortiguadas es absorbida por el medio que la rodea.
EJEMPLO 12. 11. Un pndulo consiste de una esfera de aluminio de 0,005 m de
radio suspendida de una cuerda de 1 m de largo. Determinar cmo la viscosidad
del aire afecta su amplitud y su periodo.
Solucin: De la seccin 7.10 sabemos que la fuerza viscosa que acta sobre una
esfera de radio R que se mueve en un fluido con velocidad v es F = - fnRv.
Asl podemos encontrar la ecuacin del movimiento tangencial del pndulo agre-
gando - a la fuerza FT = -mg sen 6 ~ -mg6 obtenida en la seccin 12.5 para
pequeas amplitudes - la fuerza viscosa, con v = ds/ dt = l d6/ dt, donde l es la
longitud del pndulo. Por consiguiente
d16 d9
ml- =-mg6-61 nRl-
dt1 dt

d16 + 6'nR d6 + . J. _
6
= O ,
dt1 m ' 4t l
la cual es una ecuacin diferencial matemticamente idntica a la ec. (12.52).
Poniendo m = (47tR3/3)p, donde p es la densidad de la esfera de aluminio, igual
a 2,65 x 10 kg m-3, llegamos a la conclusin que
_ 61 t'r)R _ 9YJ
y - 2(41tR3/3)p - 4R1p .
La viscosidad del aire, suponiendo una temperatura de 20C, es 1,78 x 10-1
m-1 kg s-1 Asl y = 6,43 x 10-' s-1 Por tanto la amplitud decrece de acuerdo
a la ley Ae-o.ooo643t. El tiempo necesario para que la amplitud se reduzca al 10 %
se obtiene igualando el exponente a 0,9 - 6,43 x 10-' t = In 0,9. El tiempo es
de 1,64 x 10 s, o alrededor de 27 minutos.
Para ver cmo la viscosidad del aire afecta la frecuencia (o el periodo) de las
oscilaciones usamos la ec. (12.54), notando que (I)~ = g/ l. Asl (1) = V g/ l -y1 Pero
g/l = 9,8 s-1, mientras que y1 en nuestro caso es del orden de -4 x 10-' s-1, des-
preciable comparada con g/l. Asi, llegamos a la conclusin que la viscosidad del aire
prcticamente no afecta la frecuencia o periodo del pndulo considerado en este
ejemplo, aunque afecta su amplitud.
12. 18 Oscilaciones /orzadas
O tro problema de gran importancia es aquel de las vibraciones de un oscilador,
esto es, las vibraciones que resultan cuando aplicamos una fuerza oscilatoria
externa a una partcula sometida a una fuerza elstica. Esto sucede, por ejemplo,
cuando colocamos un vibrador en una caja resonante y forzamos las paredes
de la caja (y el aire dentro), a oscilar, o cuando las ondas electromagnticas,
absorbidas por una antena, actan sobre el circuito elctrico de nuestro radio
o nuestra televisin, produciendo oscilaciones elctricas forzadas.
Sea F = F0 cos w1t la fuerza oscilante aplicada, siendo su frecuencia angu-
lar wt-Suponiendo que la partcula est sometida a una fuerza elstica - kx y a
una fuerza de amortiguamiento - Ali, su ecuacin de movimiento es ma =
= - kx - A. v + F0 cos w1 t. Realizando las sustituciones v = dx/dt, a = <Px/dt2,
tenemos
<Px 'd
m -- + > . - + kx = F0 cos w1 t,
dt2 dt
(12.55)
3 90 Movimiento oscilatorio (1$. 13
la cual, si suponemos 2y = 1-/m y w~ = k/m, puede escribirse en la forma
< flx dx
2
F0
dfl. + 2y dt + wox = ~ cos wl.
(12.56)
Esta es una ecuacron diferencial similar a la ec. (12.52), difiriendo solamente
en que el miembro de la derecha no es cero. Podramos resolverla por mtodos
matemticos normales; en lugar de ello usemos nuestra intuicin fsica como gua.
Parece lgico que en este caso la partcula no oscilar con su frecuencia angular
no amortiguada w0 ni con la frecuencia angular amortiguada V w~ -y2~ En su
lugar, la partcula ser forzada a oscilar con la frecuencia angular w de la fuerza
aplicada. Luego supondremos como posible solu-
A cin de la ec. (12.56), una expresin de la forma
Fo
k
Fig. 12-S. Variacin de la
amplitud con la frecuencia de
fuerza aplicada.
x =A sen (w1 t - ex), (12.57)
donde, por conveniencia, se ha dado un signo
negativo a la fase inicial ex. La sustitucin direc-
ta en la ecuacin demuestra que ser satisfac-
toria si la amplitud est dada por*
. Fofm
A = : -;=============
V ( w1 - w~ )2 + 4 y2wJ
(12.58)
y la fase inicial del desplazamiento por
tg ex = w' - wB . (12.59)
2yw
Ntese que tanto la amplitud A como la fase inicial ex no son ya constantes arbi-
trarias, sino cantidades fijas que dependen de la frecuencia w1 de la fuerza apli-
cada. Matemticamente esto significa que hemos obtenido una solucin " par-
ticular" de la ecuacin diferencial. La ec. (12.57) indica que las oscilaciones for-
zadas no estn amortiguadas, pero tienen amplitud constante y frecuencia igual
a aquella de la fuerza aplicada. Esto significa que la fuerza aplicada supera a las
fuerzas de amortiguamiento, y proporciona la energa necesaria para mantener
las oscilaciones.
En la Fig. 12-35 la amplitud A est representada en funcin de la frecuencia os
para un valor dado de ' J. . . La amplitud tiene un mximo pronunciado cuando el
denominador de la ec. (12.58) tiene su valor mnimo. Esto ocurre para la fre-
cuencia WA, dada por
WA = V w~ -2y2 = V k/m -. i..2/2m2 (12.60)
Para verificar esto, desarrllese primero sen (wt -a) y susttyase el resultado en la ec. (12.56).
Luego, igulense los coeficientes de sen w1 t y cos w1 t, respectivamente, en ambos lados de la ecua-
cin. De las dos ecuaciones as obtenidas, encuntrense las ec. (12.58) y (12.59) inmediata
mente.
Se demuestra en la teora de ecuaciones diferenciales que la solucin general de la ec. (12.56)
se obtiene sumando a la ec. (12.53), que es solucin de la ec. (12.52), la ec. (12.57). Sin embargo,
ya que la ec. (12.53) corresponde a una oscilacin amortiguada, se hace despreciable rpida-
mente y puede ignorarse. Por esta razn se le denomina usualmente el trmino transitorio.
12. 13) Oscilaciones forzadas 391
Cuando la frecuencia w1 de la fuerza aplicada es igual a wA, se dice que hay
resonancia en la amplitud. Cuanto menor es el amortiguamiento ms pronunciada
es la resonancia, y cuando x es cero, la amplitud de resonancia es infinita y ocurre
para WA = w0 = V k/m. La Fig. 12-36 muestra la variacin de la amplitud A en
funcin de la frecuencia w1 para diferentes valores del amortiguamiento x,
La velocidad del oscilador forzado es
d : z ; . t
v = dt = w1 A cos (w1 t -et).
(12.61)
Comparando con la expresin F = F
0
oos w1 t de la fuerza aplicada, vemos que
representa el desfasaje de la velocidad Fo__. e. :::-_,-.
con respecto a la fuerza. La amplitud de k
la velocidad v0 es
la cual puede escribirse tambin en la forma
Fo
Vo = .
V(mw1 -k/w1 )2 + > . 2
Flg. 12-86. Variacin de la ampli-
tud de las oscilaciones forzadas (en
la figura, > . 1 es mayor que > . 1).
(12.62)
La cantidad v0 vara con w1 , como se indica en la Fig. 12-37, y adquiere su
mximo valor cuando la cantidad dentro del parntesis del denominador es cero,
ffl(. 1)1 -k/w1 = O ,
Wt = V k/m = w0 (12.63)
A esta frecuencia de la fuerza aplicada, la velocidad e igualmente la energa
cintica de las oscilaciones son mximas, y se dice que hay resonancia en la energia.
Ntese que la ec. (12.63), cuando se sustituye en la ec. (12.59), da et = O . Es
decir la resonancia en la energa ocurre cuando la frecuencia de la fuerza aplicada
es igual a la frecuencia natural del oscilador sin amortiguamiento, y en este caso
la velocidad se encuentra en fase con la fuerza aplicada. Estas son las condiciones
ms favorables para transferencia de energa al oscilador, ya que la variacin
con respecto al tiempo del trabajo hecho sobre el oscilador por la fuerza aplicada
es Fu, y esta cantidad es siempre positiva cuando F y v estn en fase. Por con-
siguiente
cuando hay resonancia en la energia la transferencia de enerqia de
la [uerza aplicada al oscilador forzado est al mximo.
Cuando el amortiguamiento es muy pequeo no hay gran diferencia entre las
frecuencias correspondientes a la resonancia en la amplitud y la resonancia en
la energa.
392 Movimiento oscilatorio (12. 13
La resonancia puede ilustrarse con un experimento muy simple. Si de una
misma cuerda, suspendemos varios pndulos como se indica en la Fig. 12-38, y
ponemos el pndulo P en movimiento, los otros comenzarn tambin a oscilar de-
bido a su acoplamiento. Sin embargo, de los cinco pndulos forzados a oscilar,
aquel que oscila con la mayor amplitud es el nmero 3, el cual tiene la misma
longitud que P y por consiguiente la misma frecuencia natural, ya que el amor-
tiguamiento es despreciable y no hay distincin entre las resonancias en la am-
plitud y en la energa en este caso.
A
4
- --41-3 _,,.__
p
5
l' o
. 2
' 1
Fig. 12-37 . Variaciu de la ampli-
tud de J a velocidad de la oscilacin
forzada con la frecuencia de la
fuerza aplicada.
Fig. 1 : ! -38. Resonancia en la
amplitud en el movimiento
pendular.
El fenmeno de resonancia se encuentra en casi todas las ramas de la fsica.
Se observa siempre que un sistema es sometido a una accin externa que vara
peridicamente con el tiempo. Por ejemplo, si un gas est colocado en una regin
en la cual existe un campo elctrico oscilatorio tal como una onda electromag-
ntica, se inducirn oscilaciones forzadas en los tomos que forman las molculas
del gas. Considerando que, como se explic al final de la seccin 12.10, las mo-
lculas tienen frecuencia naturales de vibracin definidas, la energa de absorcin
ser un mximo cuando la frecuencia del campo elctrico aplicado coincida con
una de las frecuencias naturales de vibracin de las molculas. Por medio de este
principio podemos obtener el espectro oibracionol de las molculas. Similarmente,
podemos considerar los electrones en un tomo como osciladores que tienen
ciertas frecuencias naturales. La energa que absorbe un tomo de un campo
elctrico oscilante es mxima cuando la frecuencia del campo coincide con una
de las frecuencias. naturales del tomo. Algunos cristales, tales como el cloruro
de sodio, estn compuestos de partculas positivas y negativas (llamadas iones).
Si el cristal es sometido a un campo elctrico oscilante externo. los iones posi-
tivos oscilan relativamente con respecto a los iones negativos. La energa de
absorcin por el cristal est al mximo cuando la frecuencia del campo elctrico
coincide con la frecuencia natural de la oscilacin relativa de los iones, la cual
en el caso de cristales de cloruro de sodio es aproximadamente de 5 x 1012 Hz.
Quizs el ejemplo ms familiar de resonancia sea lo que sucede cuando sinto-
nizamos una radio a una estacin radioemisora. Todas las estaciones radioemisoras
12. 14) Impedancia de un oscilador 393
estn produciendo todo el tiempo oscilaciones forzadas en el circuito del receptor.
Pero, para cada posicin del sintonizador, corresponde una frecuencia natural
de oscilacin del circuito elctrico del receptor. Cuando esta frecuencia coincide
con aqulla de la radio emisora, la energa de absorcin est al mximo, y por ello
es la nica estacin que podemos or. Si dos estaciones tienen frecuencias muy
prximas, algunas veces las omos simultneamente, lo que da lugar a un efecto
de interferencia.
Podemos extender el concepto de resonancia a muchos procesos en los cuales
hay consideraciones favorables para la transferencia de energa de un sistema a
otro, aun si no podemos describir el proceso en funcin de oscilaciones forzadas.
En este sentido es posible hablar de resonancias en reacciones nucleares y en
procesos que tienen lugar entre partculas fundamentales. As considerado el
concepto de resonancia en la energa juega un papel importante en la descripcin
de muchos fenmenos.
12. 14 Impedancia de un oscilador
Un oscilador amortiguado se caracteriza por tres cantidades: su masa m, la cons-
tante elstica k, y la constante de amortiguamiento x, En las frmulas de la
seccin 12.13, estas cantidades siempre aparecen en combinaciones especiales con
frecuencia w1 de la fuerza aplicada.
La cantidad que aparece en el denominador de la ec. (12.62) se denomina la
impedancia del oscilador, y se designa por la letra Z. Luego
(12.64)
Similarmente, la reactancia X y la resistencia R se definen por
X = mw1 - k/w1, (12.65)
Por consiguiente
z =V x2 + R2. (12.66)
y
k
X=mw - -
Wf
1
1 - Fo
1 Vo = Z
1
1
~~--.J .....__ _ ____..._L__ __ x
() F V
Fig. ' 12-89. Relacin entre impedancia,
resistencia, y reactancia en oscilaciones
forzadas.
Flg. 12-40. Relacin entre los vectores
rotantes fuerza y velocidad en oscila-
ciones forzadas.
394 Movimiento oscilatorio (12. 14
Sustituyendo en la ec. (12.59) obtenemos
tg (X= X/R. (12.67)
La relacin entre Z, X y R se indica en la Fig. 12-39, la cual ayuda a recordar
las frmulas precedentes.
De la ec. (12.62) vemos que v0 = F0/Z, y la velocidad en cualquier instante es
Fo
u = z cos (w1 t -ex). (12.68)
Esto significa que la fuerza y la velocidad pueden representarse por vectores
rotantes, como se indica en la Fig. 12-40. Notar que si ex es positiva el vector ro-
tante v0 se atrasa con respecto al vector rotante F0, y si ex es negativa, el vector
- ----lo. --a. ---. llo
rotante v0 se adelanta a F0 Cuando hay resonancia ex = O , y v0 y F0 tienen la
- misma direccin. La potencia transferida al oscilador es
Pn
P = Fo = - cos w1 t cos (w1 t- ex).
z
Desarrollando el segundo coseno y multiplicndolo por el primero, tenemos
H.
P = ; (cos2 w1 t cos ex - cos w1 t sen w1 t sen ex). (12.69)
Nosotros estamos ms interesados en la potencia promedio, P, ya que esto es
lo que importa cuando calculamos la energa absorbida por el oscilador en un
cierto tiempo. Ahora, de acuerdo a las ec. (M.13) y (M.14),
y cos w1 t sen w1 t = ! sen 2 wt.
Pero (cos 2ro1 t) = (sen 2 w1 t) = O , ya que las curvas seno y coseno son positivas
la mitad del tiempo y negativas la otra mitad, pero en la misma medida. Por
consiguiente (cos2 w1 t) = ! y (cos w1 t sen w1 t) = O , lo que da por resultado final
- F~ F2oR 2
P = -2Z cos ex = !F0v0 cos ex =
2Z2
= !Rv0
(12.70)
P/(P)res
Esto comprueba que la mxima transferencia
de energa tiene lugar cuando v0 es un mxi-
mo ya que R es fijo. Cuando se tiene reso-
nancia de energa, (X = O y Z = R, resultando
- F~
(P)res =-.
2 R
(12.71)
u -----w~o ----~~
Flg. 12-41.
Y (PE)rcs.
Relacin entre PE
La relacin entre P y (P)res se ilustra en la
Fig. 12-41.
12. 15) Anlisis de Fouriet del movimiento peridico 3 96
La teora concerniente a osciladores amortiguados y forzados que hemos formu-
lado en las ltimas tres secciones, aunque referidas especialmente a una partcula
oscilante se aplica a cualquier situacin fsica descrita por una ecuacin como
la ec. (12.52) o la ec. (12.56). En particular, como veremos en el captulo 17,
este es precisamente el caso de los circuitos elctricos.
12. 15 Anlisis de Fourier del mommiento peridico
Al comienzo de este captulo explicamos que el movimiento armnico simple es
justamente un caso especfico del movimiento peridico u oscilatorio. Pero un
movimiento peridico general P est descrito por
X = ((i), (12.72)
donde la funcin f(t) es peridica y tiene la propiedad f(t) = f(t + P), como se
muestra en la Fig. 12-42. La grfica de f(t) se repite a intervalos iguales de P.
Este movimiento general oscilatorio puede expresarse como una combinacin de
movimientos armnicos simples.
i------P---
Fig. 12--12. Una funcin peridica del tiempo.
Consideremos, como ejemplo, el movimiento cuyo desplazamiento est des-
crito por
x = A sen sot + B sen 2 wt. (12.73)
Esta. expresin representa la superposicin de dos movimientos armnicos simples
de frecuencias angulares o) y 2w o periodos P y -! .P. O bviamente x es tambin
peridica, y su perodo ser P. Esto puede verse en el grfico de la Fig. 12-43,
en el cual la curva (a) corresponde a sen co! y la curva (b) a sen 2wt. Aunque x
es peridica, no es armnica simple.
Si sumamos a la ec. (12.73) trminos de la forma sen 3wt, sen 4wt, ,
sen tuot, . . . de frecuencias angulares 3w, 4w, . . . , tuo y periodos P/3, P/4, ,
P/n, . . . , o si sumamos funciones cosenoidales de las mismas frecuencias, obten-
dremos un desplazamiento x que es peridico con periodo P. Su forma exacta
depende del nmero de funciones seno y coseno que sumemos, y de sus amplitudes
relativas.
3 96 Movimiento oscilatorio (12. 15
X
.r
(b)
'
\
\
Fig. 12-48. Superposicin de dos MAS de frecuencia w y 2w.
As vemos que sumando movimientos armnicos simples cuyas frecuencias son
mltiples de una frecuencia fundamental y cuyas amplitudes sean seleccionadas
correctamente, podemos obtener casi cualquier funcin peridica arbitraria. Lo
inverso es tambin valedero, y constituye el teorema de Fourier, demostrado en
!
l i- - ~- ~~~~~~' - - - - - - 1
1
1
1 . 1
2AAJ
3(\ \ ~
1 V\ J V
1
4 ~ /" ' \. /' \. ~
v VV' -/'
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10 ir" ' ....--...,.......,.......,......,.......,.........,-.....,-.~
} ~~~~~~~- - - - - - ~~_. .
Flg. 12-44. Anlisis de Fouricr de una funcin peridica.
12. 15) Anlisis de Fourier del movimiento peridico 397
textos de matemticas. El teorema de Fourier establece que una funcin peri-
dica f(l) de perodo P = 27t/w puede expresarse como la suma
z = f(l) = a0 + a1 cos ost + ~ cos 2 wt + + an cos tuot
+ . . . + b1 sen wt + b2 sen 2 wt + + bn sen nost + . . .
(12. 74)
que se conoce como serie de Fourier. La frecuencia w se denomina frecuencia fun-
damental y las frecuencias 2w, 3w, . . . , tuo, . . . son las armnicas o sobretonos.
Nota aobt' e los coe/fcfentea de Founer: Los coeficientes " y b se obtienen me-
diante las expresiones
1 Jp
= - f(t) dt,
p o
2 fp
" = - f(t) cos nrot dt,
p o
2 Jp
b = p
0
f(t) sen nrot dt, (12. 75)
que se derivan en textos de matemticas pero que el estudiante puede fcilmente
obtener. Por ejemplo para obtener an, multiplicamos ambos lados de la ec. (12. 74)
por cos ncut e integramos, todos los trminos dan cero excepto an. Para b; usamos
sen nrot. (Consultar G. B. Thomas, Clculo infinitesimal y geometrla analltica, ter-
cera edicin. Madrid: Agular, 1964, pg. 821).
~
El teorema de Fourier nos da aun otra razn del por qu de la importancia
del movimiento armnico simple. Aplicando el teorema de Fourier, cualquier
clase de movimiento peridico puede considerarse como la superposicin de mo-
vimientos armnicos simples. En la Fig. 12-44 el movimiento peridico correspon-
diente a la curva mostrada est analizado en sus componentes de Fourier, indi-
cndose las primeras doce armnicas. El teorema de Fourier tambin explica la
cualidad diferente del sonido producido por diferentes instrumentos musicales.
La misma nota o torio musical producido por un piano, una guitarra, y un oboe
suenan diferente a nuestros odos a pesar del hecho de que los tonos tienen la
misma frecuencia fundamental. La diferencia es debida a la presencia de los
armnicos o sobretonos con diferentes amplitudes relativas. En otras palabras,
el anlisis de Fourier del sonido es diferente para cada instrumento.
El mtodo de Fourier es til no slo para analizar curvas peridicas, sino tam-
bin para analizar curvas no peridicas. En el caso no peridico la curva se ex-
tiende desde - oo a + oo, y podemos suponer que este intervalo cubre un pe-
riodo. La diferencia esencial entre este caso y el explicado previamente es que
en lugar de analizar la curva en funcin de un espectro discreto de frecuencias
w, 2w, 3w, ... , tu, . . . , debemos analizarlo en funcin de un espectro continuo
de frecuencias. La amplitud correspondiente a cada frecuencia est dada por
una funcin llamada la transformada de Fourier de la curva analizada. Ilustraremos
un ejemplo, sin entrar en detalles matemticos.
Supongamos que una curva es descrita por la ecuacin x = A sen w0t en el
intervalo de tiempo de t1 a t2, siendo cero en todo el resto del tiempo, como se
indica en la Fig. 12-45. Fsicamente esto corresponde a la situacin en la cual
3 98 Movimiento oscilaiorio (12. 15
X
un cuerpo se hace oscilar sbitamente en t = t1
y se detiene sbitamente en t = t1 Esto se de-
nomina algunas veces un pulso.
Si la curva se hubiera extendido desde - oo
a + = . no hubiramos tenido que hacer nin-
gn anlisis de Fourier ya que la curva hu-
Flg. 12-46. Pulso oscilante li- hiera sido una funcin armnica de frecuencia
mitado.
' o Pero para anular la curva para t < 11
t > t1, debemos aadir otras frecuencias, de
modo que la serie resultante de Fourier sea cero en aquellas regiones. Luego un
pulso finito es la composicin de muchas frecuencias, aun si la fuente vibrante
tiene slo una frecuencia bien definida. Puede demostrarse que el perfil de la
amplitud como una funcin de w (o la transformada de Fourier) correspondiente
al pulso est dada por la funcin
F(ro) = i AI A [ sen ! (ro - wo) At l
! (ro - (J )0) Al
x=A sen w0t
donde Al =tc-: tr Este perfil de la amplitud se ilustra en la Fig. 12-46. Para
ro = ro0, tenemos F(ro0) = !AtA. Debido a que el numerador de la fraccin dentro
del parntesis no es nunca mayor que uno, cuando la diferencia ro - ro0 aumenta
en valor absoluto, el valor de F(ro) disminuye en una forma oscilatoria. El rango
de los valores de w para los cuales F((J )) es mayor que el 50 % de su valor para
(J) = ro0 corresponde aproximadamente a la condicin

n n
--- <ro - roo<-.
At Al
Asf si llamamos Aro= 2n/ Al, llegamos a la conclusin de que las nicas frecuencias
cuyas amplitudes son apreciables son aquellas en el rango Aro alrededor de ro0,
dado por
Aro lit ,_ 2' l' C. (12.76)
Esto indica que. cuanto ms corto es el intervalo de tiempo, mayor es el rango
de frecuencias requeridas para representar exactamente el pulso.
Flg. 12-46. Anlisis (o transformada) del pulso de la Fig. 12-45.
Bibliograffa
Problemas 399
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Press, 1963, pg. 1, Galileo ; pg. 93, Hooke ; pg. 95, Young
Problemas
12.1 Una rueda de 30 cm de radio tiene
una manigueta en su borde. La rueda
gira a 0,5 rev s-1 con su eje en posicin
horizontal. Sui;> ~miendo que los rayos del
sol incidan verticalmente sobre la tierra,
la sombra de la manigueta est animada
de movimiento armnico simple. En-
contrar (a) el periodo de oscilacin de
la sombra, (b) su frecuencia y ( e) su
amplitud. ( d) Escribir las ecuaciones que
expresan su desplazamiento en funcin
del tiempo. Suponer la fase inicial cero.
12.2 Una particula se mueve con movi-
miento armnico simple de amplitud
0,10 m : y periodo 2 s. Hacer una tabla
indicando los valores de la ' elongecn,
la velocidad y la aceleracin para los
tiempos siguientes: t = O , P/8, 3P/8,
P/2, 5P/8, 3P/4, 7P/8, y P. Representar
las curvas de elongacin, velocidad y
aceleracin, en funcin del tiempo.
12.3 Un oscilador armnico simple es
descrito por la ecuaein
x = 4 sen (O ,lt + 0,5)
donde todas las cantidades se expresan
en unidades MKS. Encontrar (a) la
amplitud, el periodo, la frecuencia, y la
fase inicial del movimiento, (b) la velo-
. cidad y la aceleracin, e) las condiciones
iniciales, ( d) la posicin, velocidad y
aceleracin para t = 5 s. Hacer un gr-
fico de la posicin, velocidad, y acelera-
cin en funcin del tiempo.
12.4 Una partcula est situada en el
extremo de un vibrador que pasa por su
posicin de equilibrio con una velocidad
de 2 m s-1 La amplitud es de 10-a m.
Cul es la frecuencia y el periodo del
vibrador? Escribir la ecuacin que ex-
prese su desplazamiento en funcin del
tiempo.
400 Movimiento oscilatorio
12.5 Una particula cuya masa es de
1 g vibra con movimiento armnico
simple de 2 mm de amplitud. Su acelera-
cin en el extremo de su recorrido es de
8,0 x 1os m s-2 Calcular la frecuencia
del movimiento y la velocidad de la
particula cuando pasa por la posicin
de equilibrio y cuando la elongacin es
de 1,2 mm. Escribir la ecuacin que
expresa la fuerza que acta sobre la
partcula en funcin de la posicin y
del tiempo.
12.6 Una partcula oscila con una fre-
cuencia de 100 HZ y una amplitud de
3 mm. Calcular su velocidad y acelera-
cin en el centro y los extremos de su.
recorrido. Escribir la ecuacin que ex-
presa la elongacin como una funcin
del tiempo. Suponer que la fase inicial
es cero.
12.7 Una particula se mueve con movi-
miento armnico simple con amplitud
de 1,5 m y frecuencia de 100 ciclos por
segundo. Cul es su frecuencia angular?
Calcular (a) su velocidad, (b) su acelera-
cin, y (e) su fase, cuando su desplaza-
miento es de O , 75 m.
12.8 El movimiento de una aguja de
una .mquina de coser es prcticamente
armnico. Si su amplitud es de 0,3 cm
y su frecuencia es de 600 vib rr?in-1,
cul ser la elongacin, la velocidad, y
la aceleracin un treintavo de segundo
despus que pase por el centro de la tra-
yectoria (a) en un sentido positivo o
hacia arriba, (b) en un sentido negativo
o hacia abajo?
12.9 Un movimiento armnico simple
tiene una amplitud de 8 cm y un periodo
de 4 s. Calcular la velocidad y la acelera-
cin 0,5 s despus que la particula pase
por el extremo de su trayectoria.
12.10 En el Problema 12.2, calcular
las energias cintica, potencial y total
en cada instante, suponiendo que la
particula tiene una masa de 0,5 kg.
O bservar que la energa total permanece
constante. Graficar las curvas de las
energas cintica y potencial (a) en fun-
cin del tiempo, (b) en funcin de la posi-
cin. A qu conclusin llega?
12.11 Una partcula cuya masa es de
0,50 kg se mueve con movimiento arm-
nico simple. Su periodo es de 0,15 s y la
amplitud de su movimiento es de 10 cm.
Calcular la aceleracin, la fuerza, la ener-
ga potencial y la energa cintica cuando
la partcula est a 5 cm de la posicin
de equilibrio.
12.12 Una partcula de masa m se
mueve a lo largo del eje X bajo la accin
de la fuerza F = -kx. Cuando t = 2 s,
la partcula pasa a travs del origen,
y cuando t = 4 s su velocidad es de
4 m s-1 Encontrar la ecuacin de la
elongacin y demostrar que la amplitud
del movimiento ser 32 V2/7t m si el
periodo de oscilacin es de 16 s.
12.13 Una plancha horizontal oscila con
movimiento armnico simple con una
amplitud de 1,5 m y una frecuencia
de 15 oscilaciones por minuto. Calcular
el valor minimo del coeficiente de fric-
cin a fin de que un cuerpo colocado
sobre la plancha no resbale cuando la
plancha se mueve.
12.14 Cuando un hombre de 60 kg se
introduce en un auto, el centro de gra-
vedad del auto baja 0,3 cm. Cul es la
constante elstica de los muelles del
auto? Suponiendo que la masa del auto
es de 500 kg, cul es su periodo de vi-
bracin cuando est vaco y cuando
el hombre est dentro?
12.15 Un bloque de madera cuya den-
sidad con respecto al agua es p tiene
dimensiones a, b y c. Mientras est flo-
tando en el agua con el lado a en la posi-
cin vertical, se empuja hacia abajo y se
suelta. Encontrar el periodo de la oscila-
cin resultante.
12.16 Una partcula se mueve de modo
que sus coordenadas en funcin del
tiempo estn dadas por x = v0t, y = Y o
sen wt. (a) Representar x e y en funcin
del tiempo t (b) Representar la trayec-
toria de la particula. (e) Qu fuerza
es necesaria para producir este movi-
miento? (d) Encontrar las magnitudes
de la velocidad y la aceleracin en fun-
cin del tiempo.
12.17 Encontrar, para un movimiento
armnico simple, los valores de (x) Y
(x1), donde los promedios se refieren al
tiempo.
12.18 Encontrar los valores promedio
de las energas cintica y potencial en
un movimiento armnico simple con
relacin (a) al tiempo, (b) a la posicin.
12.19 El periodo de un pndulo es de
3 s. Cul ser su periodo si su longitud
(a) aumenta, (b) disminuye en un 60 %?
12.20 Ei pndulo de un reloj tiene un
perodo de 2 s cuando g = 9,80 m s-1
Si la longitud se aumenta en 1 mm.
Cunto se habr atrasado el reloj des-
pus de 24 horas?
12.21 Cunto se habr atrasado el reloj
del problema anterior despus de 24
horas si se le coloca en un lugar donde
g = 9, 75 m s-1 sin cambiar la longitud del
pndulo? Cul debe ser la longitud
correcta del pndulo a fin de mantener
el tiempo correcto en la nueva posicin?
12.22 Cul deba ser el porcentaje de
cambio en la longitud de un pndulo
a fin de que tenga el mismo periodo
cuando se le desplaza de un lugar en el
cual g = 9,8 m s- a un lugar donde
g = 9,81 m s-2?
12.23 Encontrar el valor de la
amplitud de un pndulo simple de modo
que la ec. (12.15) del periodo sea correcta
en un 2 %.
12.24 Un pndulo cuya longitud es
de 2 m est situado en un lugar en el
cual g = 9,8 m s-2 El pndulo oscila
con una amplitud de 2. Expresar, en
funcin del tiempo, (a) su desplaza-
miento angular, (b) su velocidad angular,
(e) su aceleracin angular, (d) su velo-
cidad lineal, (e) su aceleracin centrpeta,
y (f) la tensin en la cuerda si la masa
en su extremo es de 1 kg.
12.25 Un pndulo de 1,00 m de largo
y cuya masa es de 0,6 kg se separa
de modo que est situado a 4 cm sobre
la altura de equilibrio. Expresar, en
funcin de la altura del pndulo, la
fuerza tangencial a su trayectoria, su
aceleracin tangencial, su velocidad, y su
desplazamiento angular cuando se le
permite oscilar. Encontrar los valores
numricos correspondientes al punto de
su amplitud mxima y al punto ms
bajo de la trayectoria del pndulo. En-
contrar su amplitud angular.
Problemas 401
12.26 El pndulo del problema anterior
se coloca de modo que forma un ngulo
de 30 con la vertical y luego se suelta.
Puede su movimiento considerarse ar-
mnico simple? Calcular (a) la acelera-
cin, (b) la velocidad, y (e) la tensin
en la cuerda cuando su desplazamiento
angular es de 15 y cuando pasa por el
punto de equilibrio.
12.27 Estimar el orden relativo de mag-
nitud de los dos primeros trminos
correctivos en la serie del periodo de un
pndulo simple si la amplitud es (a)
10 (b) 30.
12.28. Refirindonos al pndulo del
ejemplo 12.7, encontrar el mximo valor
de R/ l de modo que el trmino correctivo
en la expresin del pndulo no repre-
sente ms que el 1 %.
12.29 Una varilla de 1 m de largo est
suspendida de uno de sus extremos de tal
manera que constituye un pndulo com-
puesto. Encontrar el periodo y la lon-
gitud del pndulo simple equivalente.
Encontrar el periodo de osclacn si la
varilla se cuelga de un eje situado a una
distancia de uno de sus extremos igual
a la longitud del pndulo equivalente
previamente encontrada.
12.30 Un disco slido de radio R puede
colgarse de un eje horizontal a una dis-
tancia h de su centro. (a) Encontrar
la longitud del pndulo simple equiva-
lente. (b) Encontrar la posicin del eje
para el cual el periodo es un mnimo.
(e) Representar el periodo en funcin
de h.
12.31 Una varilla de longitud L oscila
con respecto a un eje horizontal que
pasa por un extremo. Un cuerpo de igual
masa que la varilla est situado sobre
la varilla a una distancia h del eje. (a)
O btener el periodo del sistema
en funcin de h y de L. (b) Hay
algn valor de h para el cual el periodo
es el mismo como si no hubiera masa?
12.32 Un cubo slido, de lado a, puede
oscilar alrededor de un eje horizontal
coincidente con un borde. Encontrar su
periodo.
12.33 Un pndulo de torsin consiste
de un bloque rectangular de madera de
402 Movimiento oscilatorio
8 cm x 12 cm x 3 cm con una masa
de 0,3 kg, suspendido por medio de un
alambre que pasa a travs de su centro
y de tal modo que el lado ms corto es
vertical. El periodo de oscilacin es de
2,4 s. Cul es la constante de torsin k
del alambre?
12.34 Refirindonos a la Fig. 12-11,
demostrar que si K; es el radio de giro
con respecto a un eje paralelo que pasa
por el centro de masa de un pndulo
compuesto, la longitud del pndulo
simple equivalente es l = (K~ /b) + b,
[Sugerencia: Utilizar el teorema de
Steiner para relacionar el radio de giro
con el centro de masa.]
12.35. Usando el resultado del pro-
blema precedente, demostrar que la lon-
gitud del pndulo simple equivalente a
un pndulo compuesto (seccin 12.6) es
la misma que la distancia entre el centro
de percusin (Problema 10.28) y el punto
de suspencin si el golpe se aplica en
el punto C.
12.36 Demostrar que si el pndulo com-
puesto oscila alrededor de O' (Fg. 12-11)
en lugar de O , su periodo es el mismo
y la longitud del pndulo equivalente
permanece inalterable.
12.37 Encontrar la ecuacin del movi-
miento resultante de la superposicin
de dos movimientos armnicos simples
paralelos cuyas ecuaciones son x1 = 6 sen
2 t y x1 = 8 sen (2 t + oc), si oc = O , rr/2
y rr. Hacer un grfico de cada movi-
miento y del movimiento resultante en
cada caso.
12.38 Encontrar la ecuacin resultante
de la superposicin de dos movimientos
armnicos simples paralelos cuyas ecua-
ciones son:
x1 = 2 sen (wt + rr/3)
y
x1 = 3 sen ( wt + rr/2)
Hacer un grfico de cada movimiento
y del movimiento resultante. Represen-
tar sus respectivos vectores .rotantes.
12.39 Encontrar la ecuacin de la tra-
yectoria del movimiento resultante de la
combinacin de dos movimientos arm-
nicos simples perpendiculares cuyas ecua-
'
ciones son x = 4 sen wt, e y = 3 sen
(wt + ex), cuando ex = O , rr: /2, y rr. Hacer
un grfico de la trayectoria de la par-
tcula para cada caso y sealar el sentido
en el cual viaja la partcula.
12.40 Eliminando la dependencia del
tiempo entre las ec. (12.30) y (12.31)
demostrar que la ecuacin de la ecuacin
de la trayectoria es
x1 /A' + y1 /B1 -2xycos8/AB = sen+ s.
Demostrar que sta es la ecuacin de
una elipse, con ejes haciendo un ngulo
con respecto a los ejes X - Y . [Suge-
rencia: Cualquier ecuacin de la forma
ax1 + bxy + cy = k es una elipse
si b' - 4ac < O . Ver G. B., Clculo
infinitesimal y geometra analltica, sec.
9-10.)
12.41 Demostrar que la elipse del pro-
blema 12.40 es recorrida en el sentido de
las agujas del reloj o en el sentido
contrario dependiendo de si O < a < rt
7t < a < 2rr.
12.42 Encontrar la ecuacin de la tra-
yectoria resultante de una partcula
sometida a dos movimientos armnicos
simples perpendiculares, si wifw1 =
1/1
y a. = O , rr: /3 y rr/2. En cada caso repre-
sentar la trayectoria y mostrar el sentido
en el cual es recorrida.
12.43 ' Demostrar por sustitucin di-
recta en la ecuacin de movimiento
(12.37) que las expresiones (12.38) son
las oscilaciones normales, siempre que
w = Vk1/m: . Demostrar lo mismo para
las oscilaciones normales (12.40) si
(1) = }(2 k1 + k)/m1
12.44 La energa potencial de interac-
cin entre dos tomos en una molcula
diatmica puede expresarse con buena
aproximacin por el potencial de Morse
E(r) = D[1 -e-11<, _' > ] 1, siendo D, a,
y r0 constantes caractersticas de la mo-
lcula. (a) Hacer un grfico del potencial
y encontrar la posicin de equilibrio.
(b) Hacer un desarrollo en serie de po-
tencias de r-r11 y determinar la relacin
del primer trmino anarmnico al primer
trmino armnico. (e) Encontrar, en fun-
cin de D y a, la frecuencia de la vibra-
cin relativa de dos tomos a baja
energa. [Sugerencia: Usar la ec. (M.23)
para desarrollar el exponente.]
12.45 Determinar el valor de A y a.
en funcin de x0 y. v0 para un oscilador
amortiguado. Aplicar la solucin para
el caso cuando v0 = O .
12.46 Verificar, por sustitucin directa,
que cuando y > w0, la solucin de la
ec. (12.52) para un oscilador amortiguado
es x . = Ae-(Y + fJ)t + Be-(Y -fJ)t, donde
~ = Y y - w~ . Encontrar los valores de
A y B si t = O , x = x0 y v = O . Gra-
ftcar en funcin de t.
1' 2.47 Qu sucede a la solucin de la
ec: -(12.54) cuando y = w0? Verificar, por
sustitucin directa, que en este caso
la solucin general de la ec. (12.52) es
x = (A + Be+ ' , Se dice entonces que
el oscilador est amortiguado criticamente.
Encontrar A y B si, cuando t = O ,
x = x0, y u = O . Representar x en fun-
cin de t. Qu diferencia encuentra Ud.
entre este problema y el precedente?
12.48 Demostrar que en el movimiento
oscilatorio amortiguado la velocidad est
dada por
v = A' e-rt sen (wt + oc + 8),
donde A' = Aw0 y tg 3 = -</y.
12.49 Un pndulo simple tiene un pe-
riodo de 2 s y una amplitud de 2. Des-
pus de 10 oscilaciones completas su
amplitud ha sido reducida a 1,5. En-
contrar la constante de amortigua-
miento y.
12.50 Encontrar los valores limites de
la amplitud y la fase de un oscilador
forzado con amortiguamiento cuando
(a) w1 es mucho menor que 000 y (b) 6l/ es
mucho mayor que ro0 Determinar los
factores dominantes en cada caso.
12.51 Demostrar que en el oscilador
armnico forzado con amortiguamiento,
la potencia promedio de la fuerza apli-
cada es igual a la potencia promedio
disipada por la fuerza de amortigua-
miento.
12.52 Refirindose al pndulo del Pro-
blema 12.49, calcular la potencia nece-
saria para mantener las oscilaciones con
amplitud constante. La masa del pndulo
es de 1 kg.
Problemas 403
12.53 En el caso de un oscilador amor-
tiguado, la cantidad T = 1/2y se deno-
mina el tiempo de relajacin. (a) Veri-
ficar que tiene unidades de tiempo. (b)
En cunto ha variado la amplitud del
oscilador despus de un tiempo T? (e)
Expresar, como una funcin de T, el
tiempo necesario para que la amplitud
se reduzca a la mitad de su valor inicial.
(d) Cules son los valores de la amplitud
despus de tiempos iguales a dos, tres
veces, etc., el valor obtenido en (e)?
12.54 Suponer que para un oscilador
amortiguado T es muy pequeo com-
parado con (i. )0, de modo que la amplitud
permanece esencialmente constante du-
rante una oscilacin. (a) Verificar que
la energa del oscilador amortiguado
puede escribirse en la forma E =
= ! mro~A
2e-z,,t.
(b) La potencia promedio
disipada ser definida por P = -d. E/ dt.
Demostrar que P = 2yE = E/r. (e) De-
mostrar que esta disipacin de potencia
es igual al trabajo promedio hecho por
la fuerza de amortiguamiento por unidad
de tiempo.
12.55 Demostrar que para un oscilador
forzado P = t(P)res cuando la reac-
tancia es igual a la resistencia X = R
ro} - (! . ): = 2Y6lf. La diferencia
(600)112 entre los dos valores de ro1 para
esta situacin se denomina ancho de la
banda del oscilador y a la relacin Q =
= 6l/(66l)112 se denomina el valor Q del
oscilador. Demostrar que para pequeo
amortiguamiento (66l)112 = 2y y por lo
tanto Q = ro0/2y. [Sugerencia: usar las
ec. (12. 70) y (12. 71) con los valores apro-
piados de R y de Z.]
12.56 (a) Encontrar los valores pro-
medio de las energas cintica y potencial
de las oscilaciones forzadas de un oscila-
dor amortiguado. (b) O btener la rela-
cin de la suma de estas energas y el
trabajo hecho por la fuerza aplicada
en un periodo. Este es un factor til
para indicar el funcionamiento de un
oscilador. Demostrar que para pequeo
amortiguamiento es igual a Q/2T. (Re-
cordar el Problema 12.55).
, .
" 12.57 Escribir la ecuacin del movi-
miento de un oscilador armnico simple
sin amortiguamiento al cual se le aplica
404 Movimiento oscilatorio
la fuerza F = F
0
cos w1l. Verificar que
su solucin es
x = [ F
0/m(
w: - w})J cos < 1 1 .
Discutir la resonancia en este caso.
M
(a) (b)
Figura 12-47
12.58 Los mdulos de elasticidad de
los resortes en la Fig. 12-47 son, respec-
tivamente k1 y k1 Calcular la constante k
del sistema cuando los dos resortes estn
conectados como en (a) y (b).
12.59 Una partcula se desliza hacia
adelante y hacia atrs entre dos planos
inclinados sin friccin. (a) Encontrar el
periodo del movimiento si h es la altura
inicial. (b) Es el movimiento oscilatorio?
Es armnico simple?
12.60 Una partcula de masa m situada
en una mesa horizontal lisa (Fig. 12-49)
est sostenida por dos alambres estirados
de longitud 10 cuyos extremos estn fijos
en P
1
y P
1
La tensin de los alambres
es T. Si la particula se desplaza lateral-
mente una cantidad x0 pequea com-
parada con la longitud de los alambres,
y luego se suelta, determinar el movi-
miento subsiguiente. Encontrar su fre-
cuencia de oscilacin y escribir la ecua-
cin de su movimiento. Suponer que la
longitud de los alambres y la tensin
permanecen inalterables.
12.61 La particula de la Fig. 12-50 se
encuentra bajo condiciones similares que
en el problema anterior, pero est soste-
nida por dos resortes, cada uno de cons-
tante elstica k y longitud normal 10
O btener la misma informacin solicitada
Figura 12-48
m
1
1
1X
P1 1 _________ i _
1 2%----
Figura 12-49
m
Figura 12-O
Figura 12-l
F
-r,
Foi-----
1 1
1 ' Ir 1
1+ -------t
1 w 1
1 1
1 1
- +- - - - ~' - - - 4 - - - - ~- l
o
1
1
1
! __J
w 1
1
Figura 12-i> 2
en el problema. anterior. Ntese que
debemos tener en cuenta el alargamiento
de los resortes.
12.62 Repetir el problema anterior, su-
poniendo que el desplazamiento es a lo
largo de la linea P1P., como en la fi-
gura 12-51.
12.63 Una partlcula de masa m est
sometida a la fuerza mostrada en la fi-
gura 12-52 llamada una onda cuadrada;
i.e. la fuerza es constante en magnitud
pero invierte su direccin a intervalos
regulares de n/w. Esta fuerza puede re-
presentarse por la Serie de Fourer :
F = F
0(
4/n )(sen wl + t sen 3(a)t
+ t sen 5~ + . . . . ).
(a) Escribir la ecuacin de movimiento
de la partfcula. (b) Verificar, por sustitu-
cin directa que su solucin puede escri-
birse como x = a + bt + A sen (J )t +
+ B sen 3(a)t + C sen 5 (J )t + . . . . donde
a y b son constantes arbitrarias, y deter-
minar los valores de los coeficientes A,
B, C, .... , de modo que la ecuacin
del movimiento se satisfaga.
12.64 Un oscilador armnico simple de
frecuencia natural w0 est sometido a la
misma fuerza del problema precedente.
(a) Escribir su ecuacin de movimiento.
(b) Verificar, por sustitucin directa que
su solucin puede escribirse como x =
=a sen (wJ + rx) + A sen wt + B sen 3
6lt + e sen 5wt + . . . . , donde a y tX son
constantes arbitrarias, y determinar los
valores de los coeficientes A, B, C, .... ,
de modo que las ecuaciones de movi-
miento se satisfagan.
12.65 Demostrar que la energa poten-
cial de un pndulo puede escribirse como
E-= 2 mgl sen! t6. Aplicando la ec.
(12.13) demostrar que
f
e,
P = V l/g
0
d6/V sen1 ! 60 - sen1 t6.
Esta integral no puede evaluarse en
trminos de funciones elementales. En la
integral hacer la sustitucin sen ! 6 =
= sen ! 60 sen 'P, donde ' 1' es una nueva
variable que varia de O a n/2 cuando
8 varia entre O y 60 En seguida hacer
un desarrollo en series del radical resul-
tante, usando la ec. (M.22), e integrar
para obtener el desarrollo en serie de P
dado en la seccin 12.5.
12.66 Para el movimiento armnico
simple E,, = t kx". (a) Usar la ec.
(12.13) para obtener el periodo del MAS
Problemas 406
y verificar que el resultado concuerda
con la ec. (12.7). (b) Demostrar que la
ec, (8.34), con x0 = O da
are sen (x/A) = tul + ,
donde A
1
= 2E/k. Verificar que con-
cuerda con la ec. (12.1).
12.67 Considerar una partcula osci-
lante bajo la influencia del potencial
anarmnico E,,(.r) = t kx1 - iax' ,
donde a es positiva y mucho menor
que k. (a) Hacer un grfico esquemtico
de Ep(x). Es la curva simtrica alre-
dedor del valor x = O ? En vista de la
respuesta anterior, en qu direccin se
desplaza el centro de oscilacin a medida
que aumenta la energta? Espera Ud.
que x promedio sea cero. (b) O btener
J a fuerza como una funcin de . i y hacer
un grfico esquemtico. Cul es el
efecto del trmino anarmnico sobre la
fuerza?
12.68 Refirindonos al problema pre-
cedente, (a) escribir la ecuacin del
movimiento. (b) Probar como solucin
X = A CO S ~ + B cos 2wt + Xu
donde los dos ltimos trminos son los
resultados del trmino anarmnco. (e)
Puede esto ser una solucin exacta?
Despreciando todos los trminos que in-
volucran productos de A y B o potencias
de B mayores que la primera, demostrar
que 6) = 6)0, x1 = A
1/2~
y B =
= - (XA
1/66): ,
donde w: = k/m y (X = a/m.
[Sugerencia: Usar la relacin trigono-
mtrica cos1 tul = 1/2(1 + cos 2wt).J
12.69 Repetir el Problema 12.67. Su-
poniendo que la energa potencial es
Ep(x) = tkx1 - : la. r' .
Como antes, a es mucho menor que k.
12. 70 Refirindonos al problema prece-
dente, (a) escribir la ecuacin del movi-
miento. (b) Probar como solucin x =
= A sen wt + B sen ~ donde el ltimo
trmino es el resultado del trmino anar-
mnico. (e) Pued~ sta ser una solucin
exacta? ( d) Despreciando todos los tr-
minos que contengan productos de A
y B o potencias de B mayores que la
primera, demostrar que w: -3ixA1 /4gB=
= (XA
1
/4(96)1 - 6)1) donde <a> 1 y (X tienen
406 Movimiento oscilatorio
la misma definicin que en el problema
12.68. [Sugerencia: Usar la relacin
trigonomtrica sen Clli = i sen CJli -i
sen 3 wt.]
12. 71 Refirindonos a los Problemas
12.68 y 12. 70, podemos encontrar los
valores x y (x2), donde los promedios
se refieren al tiempo y comparar los
resultados para el oscilador armnico
simple, (Recordar el Problema 12.71).
12. 72 Aplicar los resultados del pro-
blema 12.70 al movimiento de un pn-
dulo simple reemplazando sen a en la
expresin de FT dada al comienzo de la
seccin 12.5, por sus dos primeros tr-
minos en su desarrollo de serie (M.25)
obteniendo (1) ~ CJ l~(l - 0: ;16) y a =
sen wt + (00/192) sen 3CJ li. Del valor
de w, obtener directamente el resultado
del periodo P dado al final de la sec-
sn 12.5.
PARTE 2
INTERACCIO NES
Y CAMPO S
A. Gravitacin
408
Una vez de haber comprendido las reglas generales que gobiernan el movimiento,
la prxima etapa es investigar las interacciones responsables de tales movimien-
tos. Una de ellas es la interaccin gravitatoria, que se manifiesta en el movimiento
planetario y en el movimiento de la materia en conjunto. La gravitacin, a pesar
del hecho de que es la ms dbil de todas las interacciones conocidas, es la pri-
mera interaccin cuidadosamente estudiada, debido al natural inters del hombre
en la astronoma y a que la gravitacin es responsable de muchos fenmenos que
afectan directamente nuestras vidas. O tra interaccin es la interaccin electro-
magntica, que es la mejor comprendida y quizs la de mayor importancia desde
el punto de vista de la vida cotidiana. La mayora de los fenmenos que obser-
vamos alrededor nuestro, incluyendo los procesos qumicos y biolgicos, son
el resultado de interacciones electromagnticas entre tomos y molculas. Una
tercera clase la constituyen la interaccin nuclear o fuerte, la cual es responsable
de la unin de los protones y neutrones (conocidos como nucleones) dentro del
ncleo atmico, y otros fenmenos conexos. A pesar de la intensa investigacin
nuestro conocimiento de esta interaccin es an incompleto. Una cuarta clase
es la interaccin dbil, responsable de ciertos procesos entre las partculas funda-
mentales, tales como la desintegracin beta. Nuestra comprensin de esta inter-
accin es an muy pobre. Las intensidades relativas de estas interacciones son:
fuerte considerada como unidad; electromagntica ,....., 10-2; dbil ,...., 10-5; gravi-
tatoria ,....., 10-38 Uno de los problemas no resueltos todava en la fsica es el
porqu de tan slo cuatro interacciones, y la razn de tan gran diferencia en sus
intensidades.
Es interesante recordar lo que dijo Newton, hace 200 aos, con respecto a las
interacciones:
No tienen las pequeas Partculas de los Cuerpos ciertos Poderes o Fuerzas,
por medio de los cuales actan. . . entre ellas para producir una gran Parte de
los Fenmenos de la Naturaleza? Porque es bien conocido, que los Cuerpos actan
unos sobre otros por las Atracciones de la Gravedad, el Magnetismo y la Elec-
tricidad;. . . y no es improbable que haya ms Poderes atractivos que stos ...
No considero aqu cmo se realizan estas atracciones. . . Las Atracciones de la
Gravedad, el Magnetismo, y la Electricidad alcanzan distancias muy considera-
bles.. . . y puede haber otras que alcancen slo distancias tan pequeas que
escapen a la observacin; .... (Opticks, Libro 111, Query 31).
Para describir estas interacciones, introducimos el concepto de campo. Por
campo entendemos una propiedad fsica que se extiende sobre una regin del
espacio y se describe por una funcin de la posicin y el tiempo. Para cada inter-
accin suponemos que una partcula produce alrededor de ella el campo corres-
pondiente. Este campo a su vez acta sobre una segunda partcula para producir
la interaccin requerida. La segunda partcula produce su propio campo, el cual
acta sobre la primera partcula, dando lugar a una interaccin mutua.
Aunque las interacciones pueden describirse por medio de campos, todos los
campos no corresponden necesariamente a interacciones, un hecho implcito en
la definicin de campo. Por ejemplo, un meteorlogo puede expresar la presin
atmosfrica y la temperatura como una funcin de la latitud y la longitud de la
superficie y la altura sobre la tierra. Tenemos entonces dos campos escalares:
409
el campo de presin y el campo de temperaturas. En un fluido en movimiento,
la velocidad del fluido en cada punto constituye un campo vectorial. El concepto
de campo tiene as una utilidad grande y general en fsica.
En el captulo 13 discutiremos la interaccin gravitatoria y su campo. En los
captulos 14 al 17 (que aparecen en el volumen Il), consideraremos las interac-
ciones electromagnticas. Trataremos las otras interacciones en el volumen III.
13
INTERACCIO N
GRA VITACIO NAL
13. 1 Introduccin
13. 2 La ley de gravitacin
13. 3 La masa inercial y gravitacional
13. 4 La energa potencial gravitacional
13. 5 El movimiento general bajo la interaccin gravitacional
13. 6 El campo gravitacional
13. 7 El campo gravitacional debido a un cuerpo esfrico
13. 8 El principio de equivalencia
13. 9 La gravitacin y las fuerzas intermoleculares
13. 1) Introduccin 4 1 1
13. 1 Introduccin
U no de los problemas fundamentales que ha intrigado al hombre desde los albores
de la civilizacin ha sido el movimiento de los cuerpos celestes o, como decimos
hoy da, el movimiento planetario. Quiz uno de los procesos ms interesantes
en la historia de la ciencia ha sido la evolucin de nuestra comprensin del mo-
vimiento planetario.
Los griegos, que consideraban al hombre como el centro del universo, supu-
sieron que la tierra era el centro geomtrico del universo y que los cuerpos celestes
se movan alrededor de la tierra. Los cuerpos conocidos en aquel tiempo fueron
ordenados de acuerdo con la distancia promedio a la tierra: la luna, Mercurio,
Venus, el sol, Marte, J piter y Saturno.
La primera hiptesis relacionada con el movimiento planetario consisti en
suponer que los planetas describan crculos concntricos, teniendo a la tierra
en su centro. Esta suposicin, sin embargo, no explicaba el movimiento obser-
vado de estos cuerpos con respecto a la tierra, y la geometra del movimiento
planetario se hizo ms y ms compleja. En el siglo segundo de la era cristiana,
el astrnomo Ptolomeo de Alejandra desarroll la teora de las epicicloides para
explicar este movimiento. En forma sencilla se supona que el planeta describa,
con movimiento uniforme, un crculo denominado un epiciclo, cuyo centro a su
vez, se desplazaba en un crculo mayor, concntrico con la tierra y llamado de{ e-
ren te. La trayectoria resultante del planeta es as una epicicloide (Fig. 13-1). En
algunos casos era necesario una disposicin ms complicada para describir los
movimientos planetarios. En nuestro lenguaje actual, lo que hicieron los griegos
fue describir el movimiento planetario con respecto a un sistema de referencia
situado en la tierra.
Esta descripcin fue aceptada como correcta hasta que, en el siglo diecisis,
el monje polaco Nicols Coprnico (1473-1543), que buscaba una solucin ms
simple, propuso describir el movimiento de todos los planetas, incluyendo la
tierra,. con respecto al sol, el cual estara en el centro. La idea no era nueva;
haba sido propuesta por primera vez por el estrnomo griego Aristarco alrededor
del siglo tercero antes de Cristo. De acuerdo a Coprnico, el orden de las rbitas
de los planetas con respecto al sol era el siguiente: Mercurio, Venus, La
Epiciclo
'
Deferent~
<,
~Tierra
Fig. 13-1. Modelo epicicloidal del movimiento planetario referido a la tierra.
412 Interaccin gravitacional
(1 3 . l
tierra, Marte, J piter y Saturno, la luna girando alrededor de la tierra. Lo que
Coprnico propuso esencialmente fue otro sistema de referencia situado en el sol,
respecto al cual el movimiento de los planetas tena una descripcin ms sencilla.
TABLA 18-1 Datos bislcos del Sistema Solar
' O
(U cu
"C ~
Radio Periodo
o . Q
Distancia Masa Periodo de
.... ' " "
Cuerpo medio de la del mov.
! : : -e
media, m kg rotacin, s r: : : cu
rbita, m orb. s iv-
(. . 1 IV
~' O
t. Il
El sol 6,96 X 108 1,98 x 1090 2,3 X 10 -
- -
Mercurio 2,34 X 10 3,28 X
1023
5,03 X 10 5,79 X 101 7,60 X lQ 0,206
Venus 6,26 X 10 4,83 X
1Q24
(?) 1,08 X 1011 1,94 X 107 0,007
La tierra 6,37 X 101 5,98 X
102'
8,62 X 10' 1,49 X
1011
3,16 X 107 0,017
Marte 3,32 X io- 6,40 X 1021 8,86 X 10' 2,28 X 1011 5,94 X 107 0,093
J piter 6,98 X 107 1,90 X 1027 3,54 X 10' 7,78 X 1011 3,74 X 108 0,049
Saturno 5,82 X 107 5,68 X 1018 3,61 X 10' 1,43 X 1012 9,30 X 108 0,051
Urano 2,37 X 107 8,67 X 1016 3,85 X 10' 2,87 X 1012 2,66 X 109 0,046
Neptuno 2,24 X 107 1,05 X
1021
5,69 X 10' 4,50 X 1012 5,20 X 109 0,004
Pluto (3,00 X 108) (5,37 X 1024) (?) 5,~1 X
101ll
7,82 X 109 0,250
La luna 1,74 X 108 7,34 X 1021 2,36 X 101 3,84 X 108 2,36 X 108 0,055
Las cantidades entre parntesis son dudosas. Los datos orbitales de la luna se
dan con respecto a J a tierra.
El sol, el cuerpo ms grande de nuestro sistema planetario, coincide prctica-
mente con el centro de masa del sistema, y se mueve ms lentamente que los
otros planetas. Esto justifica el haberlo escogido como centro de referencia, ya
que es, prcticamente, un sistema inercial. Lo propuesto por Coprnico ayud al
astrnomo J ohannes Kepler (1571-1630) en el descubrimiento de las leyes del
movimiento planetario, como resultado del anlisis cuidadoso de las mediciones
astronmicas de Tycho Brahe (1546-1601). Estas leyes, denominadas leyes de
Kepler, son una descripcin cinemtica del movimiento planetario y se enuncian
de la siguiente manera:
l. Los planetas describen rbitas elipticas, estando el sol en uno de sus focos.
1 l. El vector posicin de cualquier planeta con respecto al sol barre reas iguales
de la elipse en tiempos iguales. (Esta proposicin se denomina la ley de las reas).
11 L Los cuadrados de los periodos de revolucin son proporcionales a los cubos
de las distancias promedio de los planetas al sol. (Esta ley puede expresarse por
la ecuacin P2 = kr3 , siendo k una constante de proporcionalidad).
La siguiente etapa en la historia de la astronoma fue una discusin de la
dinmica del movimiento planetario y un esfuerzo por determinar la interaccin
responsable de tal movimiento. Es aqu donde Sir Isaac Newton (1642-1727)
llev a cabo su grandiosa contribucin, la ley de gravitacin universal. Esta ley
13. 2) La ley de gravitacin 4 1 3
(que se discutir ms adelante en este captulo), formulada por Newton en 1666,
slo fue publicada en 1687, cuando apareci como un captulo en su monumental
trabajo Philosophiae Natura/is Principia M athematica.
Los datos ms importantes del sistema solar han sido recolectados en la tabla 13-1.
13 . 2 La ley de gravitacin
Despus de su proposicin de las leyes del movimiento (captulo 7), la segunda
contribucin de Newton, v quizs la ms grande al desarrollo de la mecnica
fue el descubrimiento de la ley de interaccin gra vitacional: esto es, la interaccin
entre dos cuerpos, ya sean planetas o partculas pequeas, que produce un mo-
vimiento que puede ser descrito por las leyes de Kepler,
Flg. lS-2. Interaccin gravitacional
entre dos masas.
En primer lugar, de acuerdo a la seccin 7.14, la ley de las reas (o segunda
ley de Kepler), indica que la (uerza asociada con la interaccin gravitacional es
central. Esto es, la fuerza acta a lo largo de la lnea que une los dos cuerpos
interactuantes (Fig. 13-2), en este caso un planeta y el Sol. Segundo, si suponemos
que la interaccin gravitatoria es una propiedad universal de toda materia, la
fuerza F asociada con la interaccin debe ser proporcional a la " cantidad" de
materia de cada cuerpo; esto es, a sus masas respectivas m y m' , Luego podemos
escribir F = mm' ((r).
pm( pm(
1 Fibra de torsin
m'
o
.
kr~
Flg. 13-8. Balanza de torsin de Cuvvndish. Cuando las masas m' se colocan
cerca a las masas m, su atraccin gravitatoria produce un torque en la barra hori-
zontal que da lugar a la torsin de la fibra OC. El equilibrio se establece cuando
los torques gravitatorio y torsional se igualan. El torque torsional es proporcional
al ngulo 0, que se mide por la deflexin de un rayo reflejado en un espejo situado
en la fibra. Repitiendo el experimento a varias distancias r, y usando diferentes
masas m y tn' , podemos verificar la ley (13.1).
4 1 4 Interaccin gravitacional
(13. 2
Determinar la dependencia entre la fuerza F y la distancia r, es un problema
ms difcil. Podemos determinar esta dependencia experimentalmente midiendo
la fuerza entre las masas m y m' para varias separaciones y deduciendo de nuestras
observaciones la relacin entre F y r. Este procedimiento que ha sido realizado,
requiere un equipo experimental muy sensible debido a que la interaccin es
extremadamente dbil y la fuerza gravitacional es muy pequea a menos que las
masas sean muy grandes (tales como la de dos planetas), o la distancia r sea
muy pequea. Pero en este segundo caso, como veremos ms tarde, otras inter-
acciones ms fuertes que la gravitacional entran en juego e impiden observar
los efectos gravitatorios. El resultado de estos experimentos nos permite llegar
a la conclusin que la interaccin gravitacional es atractiva y varia inversamente
con el cuadrado de la distancia entre los dos cuerpos; esto es f(r) ex: 1/r2
Por consiguiente la expresin de la fuerza de gravitacin es
mm'
F=y--
2 '
r
(13.1)
donde la constante de proporcionalidad y depende de las unidades utilizadas
para las otras cantidades. Por ello y debe determinarse experimentalmente mi-
diendo la fuerza F entre dos masas conocidas m y m' a una distancia conocida r,
El valor de y en unidades MKSC es
y = 6,67 x 10-n N m2 kg-2 ( m3 kg-1 s-2).
Podemos entonces establecer la ley universal de gravitacin de Newton diciendo que
la interaccin gravitacional entre dos cuerpos puede expresarse por una
fuerza de atraccin central proporcional a las masas de los cuerpos e
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa.
Al discutir la ec. (13.1) hemos sugerido que la interaccin gravitaconal entre
dos masas puede derivarse de los experimentos, pero ello no implica que la inter ..
accin gravitatoria sea la fuerza responsable del movimiento planetario de acuerdo
a las leyes de Kepler. En efecto, Newton no procedi en la manera en que nosotros
lo hemos hecho, sino en sentido inverso. Usando las leyes de Kepler, deriv
la ec. (13.1) para la fuerza entre dos planetas y luego generaliz este resultado
para aplicarlo a dos masas cualesquiera. Presentaremos ahora una discusin
simplificada del mtodo de Newton, posponiendo un anlisis ms general hasta
la seccin 13.5.
La primera ley de Kepler establece que la rbita de un planeta es una elipse.
Un caso particular de una elipse es un crculo, en el cual los dos focos coinciden
con el centro. En este caso, de acuerdo a la segunda ley, la fuerza F se dirige
hacia el centro del crculo. Por ello, usando la ec. (7 .28) para la fuerza centrpeta
en el movimiento -circular y refiriendo el movimiento de m a un sistema de refe-
rencia situado en m' (Fig. 13-4), podemos expresar la fuerza como
F = mv2.
r
13. 2)
Estrictamente hablando, deberamos usar en lugar de m,
la masa reducida del sistema compuesto de m y m' , de
acuerdo a la ec. (9.15 ), pero nuestra simplificacin no
afecta nuestras conclusiones. Recordando que v =
= 2Trr/P, tenemos
F = 4n2mr.
p2
Pero la tercera ley de Kepler, en el caso especial de una
rbita circular cuando la distancia promedio entre m y
m' es el radio del crculo, es P2 = k~ . Luego
r F -4n2m
-kr2 '
La ley de gravitacin 4 1 5
Flg. 13 4. Movimiento
de la partcula m bajo
su interaccin gravita-
conal con m' .
que demuestra que para satisfacer las leyes de Kepler la interaccin gravitacional
debe ser central e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia.
Newton mismo verific la veracidad de su hiptesis comparando la aceleracin
centrpeta de la luna con la aceleracin de la gravedad g = 9,80 m s-2 La ace-
leracin centrpeta de la luna es a = v2/r = 4n2r/P2, con r = 3,84 x 108 m y
P = 2,36 x 106 s. As ac = 2,72 x 10-3 m s-2 Por consiguiente
g/ac = 3602 ~ (60)2.
Pero, como el radio de la tierra es de R = 6,37 x 106 m, tenemos que
(
_! __)2 = (~)2 ~ (60)2.
R 6.37
Por consiguiente g/ac = (r/R)2 y, dentro de la exactitud de nuestro clculo apro-
ximado, las dos aceleraciones estn en proporcin inversa del cuadrado de las
distancias de los puntos desde el centro de la tierra.
EJEMPLO 13. 1. Relacionar la aceleracin de la gravedad con la masa de la tierra.
Usando la respuesta, estimar la masa de la tierra.
Solucin: Consideremos una partcula de masa m sobre la superficie terrestre. Su
distancia al centro de la tierra es igual al radio de la tierra R. Luego, si denotamos
la masa de la tierra por M, la expresin ( 13.1) nos da la fuerza sobre el cuerpo,
F = ymM/R2
Esta fuerza fue definida en la ec. (7 .16) como el peso del cuerpo, y por consiguiente
debemos igualarla a mg, donde g es la aceleracin de la gravedad. Luego
mg = ymM/R1
o, cancelando el factor comn m, tenemos
g = yM/R2
Este resultado da la aceleracin de la gravedad en funcin de la masa y el radio
4 1 6 Interaccin qraoitacional
(13. 3
de la tierra. Notar que la masa del cuerpo no aparece en esta expresin, y por ello
(si despreciamos la resistencia del aire) todos los cuerpos caen con la misma ace-
leracin, de acuerdo con nuestras observaciones.
Despejando la masa M de la tierra, obtenemos
M = gR2/y.
Introduciendo los valores numricos apropiados g = 9,8 m s-2, R = 6,37 x 108 m,
y y = 6,67 x 10-11 m3 kg-1 s-2, obtenemos M = 5,98 x 102' kg.
El estudiante debe notar que en este ejemplo hemos usado la distancia de la masa m
al centro de la tierra. En otras palabras, hemos supuesto implicitamente que la
fuerza sobre m es la misma como si toda la masa de la tierra estuviera concentrada
en su centro, una suposicin que se justificar en la seccin 13. 7.
EJEMPLO 18. 2. Calcular la masa de un planeta que tiene un satlite.
Solucin: Supongamos que un satlite de masa m describe, con un periodo P, una
rbita circular de radio r alrededor de un planeta de masa M. La fuerza de atraccin
entre el planeta y el satlite es
F = ymM/r1
Esta fuerza debe ser igual a m veces la aceleracin centrpeta v2/r = 4. ,. 2r/P2 Por
consiguiente
ymM
, 2
Cancelando el factor comn m y despejando M, obtenemos
M = 4.,.2r3/yP1
Sugerimos que el estudiante utilice esta expresin para reevaluar la masa de
la tierra, usando los datos de la luna (r = 3,84 x 108 m y P = 2,36 x 108 s). La
concordancia con el resultado del ejemplo 13.1 es una prueba de la consistencia de la
teora. Esta frmula puede tambin ser utilizada para obtener la masa del sol,
usando los datos de los diferentes planetas.
13. 3 La masa inercial y gravitacional
En el captulo 7 introdujimos el concepto de masa en relacin con las leyes del
movimiento. Por dicha razn la denominamos masa inercial. Tambin hemos
supuesto que las leyes del movimiento son de valdez universal y son por lo tanto
las mismas para toda clase de materia, ya sean electrones, protones, neutrones,
o grupos de estas partculas. Por otro lado, en este captulo hemos estado discu-
tiendo una interaccin particular llamada gravitacin. Para caracterizar su inten-
sidad, debemos dar a cada porcin de materia una carga gravitacional o masa
gravitacional mu.Debamos haber escrito entonces la ec. (13.1) en la forma
F = ymgmf,/r2
Sin embargo, si suponemos que la gravitacin es una propiedad universal de
toda clase de materia, podemos considerar que la masa gravitatoria es propor-
1 3 . 3 ) La masa inercial y gravitacional 417
cional a la masa inercial, y por consiguiente la relacin
debe ser la misma para todos los cuerpos. Escogiendo apropiadamente las uni-
dades de mg, podemos hacer que esta relacin valga uno y entonces usar el mismo
nmero tanto para la masa gravitatoria como para la masa inercial. Esto se ha
hecho implcitamente en la seleccin del valor de la constante y. La constancia
de K, que es equivalente a la constancia de y, ha sido verificada experimental-
mente para toda clase de cuerpos con gran cuidado, y puede considerarse como
una hiptesis correcta. El hecho bien demostrado de que todos los cuerpos cerca
de la superficie terrestre caen con la misma aceleracin es una indicacin del
hecho de que la masa inercial y la masa gravitatoria son lo mismo, ya que, bajo
dicha suposicin, la aceleracin de la gravedad es g = yl\J /Ir, como se discuti
en el ejemplo 13.1, y g es independiente de la masa del cuerpo que cae. Por con-
siguiente, en adelante usaremos el trmino " masa" para referirnos ya sea a la
masa inercial o a la gravitatoria, puesto que no se pueden distinguir.
De la ec. (13.1) podemos definir la unidad de masa como la masa que, cuando
se le coloca a la unidad de distancia de una masa igual, la atrae con una fuerza
igual a y unidades. Escogiendo apropiadamente el valor de y podemos definir
una unidad de masa. Sin embargo, el escoger arbitrariamente y puede alterar la
estructura de las ecuaciones de la mecnica. O tros inconvenientes con este pro-
cedimiento de definicin de la masa unitaria es que requiere previamente la defi-
nicin de fuerza. Por ello este procedimiento no es utilizado. En su lugar, como
indicamos previamente, seguiremos el mtodo inverso, y, despus de haber esco-
gido las unidades de masa y fuerza, determinamos experimentalmente el valor de y.
Una manera de medir o comparar las masas de
dos cuerpos es utilizar un tercer cuerpo como re-
ferencia. Consideremos dos masas m y m' situa-
das a la misma distancia r de una tercera masa
de referencia M (Fig, 13-5). Luego, de acuerdo
con la ec. (13.1), las fuerzas sobre m y m' son
K = masa gravitacional, mg
masa inercial, m
F - _! _! _' W ' !!_
- r2 '
F' = ylUm' .
, 2
0
------
r
F'
...... 1----)
Fig. 13-S. Mtodo de com-
paracin de dos masas m y m'
mediante su interaccin gra-
vitacional con una tercera
masa M.
La relacin entre estas dos fuerzas es F / F' =
= m/m' . Por consiguiente, si tenemos un mtodo
para comparar fuerzas sin necesidad de medir
cada una de ellas, la relacin precedente propor-
ciona un mtodo para comparar y medir masas. El principio de la balanza
permite que usemos este mtodo cuando el cuerpo de referencia es la tierra. La
balanza se encuentra en equilibrio cuando las dos fuerzas son iguales, y por consi-
guiente las masas son iguales. Hemos justificado as el mtodo indicado en la
seccin 2.3 para medir la masa mediante una balanza.
4 1 8 Interaccin gravitacional (13. 4
18. 4 La energa potencial gravitacional
Debido a que la interaccin gravitacional dada por la ec. (13.1) es central y depende
solamente de la distancia, corresponde a una fuerza conservativa. Podemos por
consiguiente asociar con ella una enerqia potencial qraoitacional, Suponiendo que
el origen de coordenadas se encuentre en m' y considerando solamente la fuerza
que acta sobre m, notamos que F, siendo una fuerza de atraccin, tiene direc-
cin opuesta al vector r = OA = ru. , donde Ur es el vector unitario en la direc-
~
cin OA y, por consiguiente, en lugar de la ec. (13.1), debemos escribir con ms
propiedad la ecuacin vectorial
ymm'
F =----u,.
, 2
(13.2)
Esta fuerza es igual al gradiente de la energa potencial pero con signo negativo.
En nuestro caso, como J a fuerza es central y acta a lo largo del radio, la energa
potencial depende solamente de r y es sufi-
ciente aplicar la ec. .(8.25) esto es, F, -
= - oEp/or. Entonces F, = - ymm' /r2 y
m'
0---y-----F--
O
m
8E1 1 = ymm'
or r2
Integrando, y asignando el valor cero a la
energa potencial a distancias muy grandes
(r = oo), obtenemos
(" dEp = -anm' L ~ ,
dando para la energa potencial gravitacional
del sistema compuesto de las masas m y m' ,
la expresin
Flg. 13 6. La atraccin grav-
tacional de m' sobre m es opuesta
al vector unitario ur alejndose
de m' .
(13.3)
La energa total del sistema de dos partculas sometidas a su interaccin gravi-
tacional es entonces
mm'
E = ! mv2 + ! m' v' 2 - Y
r
(13.4)
Para un sistema de ms de dos partculas, sometidas a su interaccin gravita-
cional, la energa total es
,,
2
,, ymmj
E = _ , ! miv - ~ -----
Todas las Todos ru
partculas los pares
En el caso de dos partculas, refiriendo su movimiento a un sistema de referencia
situado en el centro de masa del sistema, podemos usar el resultado del ejemplo 9.9
13. 1) La energia potencial gravitacional 419
para expresar la energa cintica de las dos partculas como Ek = ! ~2, donde
es su masa reducida y v12 es su velocidad relativa, de modo que la energa total
en este sistema es
mm'
E= ! ! l. ~2- y--.
f12
En el caso especial en que la masa de la partcula m' es mucho mayQu _QeJ amasa
de m (m' ~ m), tenemos [recordando la definicin de masa reducida, ec. (9.15)]
que ~ m. En este caso m' coincide prcticamente con el centro de masa del
sistema, y podemos reemplazar la velocidad relativa v12 por la velocidad de m
con respecto al centro de masa, resultando
-anm'
E= -tmv2-
r
(13.5)
Si.J .a__partcula se mueve en una rbita circular, la fuerza que acta sobre la masa
est dada por la ec. (7.28), FN = mv2/r, y, reemplazando FN por la fuerza gra-
vitatoria de la ec. (13.1), tenemos
mv2 ymm'
--=---
r r2
Por consiguiente
1 ymm'
tmv2 =2 r
y la ec. (13.5) se reduce a
E
_ _ ymm'
- '
2r
(13.6)
indicando que la energa total es negativa. Este resultado es ms general que lo
que nuestra demostracin pueda sugerir; todas las rbitas elipticas (o cerradas)
tienen una energa total negativa (E < O ) cuando definimos la energa potencial
como cero para una separacin infinita. Una rbita cerrada significa que la energa
cintica no es suficiente en ningn punto de la rbita para llevar la partcula al
infinito, para lo cual cambiara su energa cintica en energa potencial y ven-
cera la atraccin gravitacioal. Esto puede verse porque, a una distancia infinita,
el segundo trmino de la ec. (13.5) vale cero, y debemos tener E = . .mv2, una
ecuacin imposible de satisfacer si E es negativa.
Pero si la energa es positiva (E > O ), la partcula puede llegar al infinito y
tener an energa cintica. En la ec. (13.5) si suponemos r = eo, y designamos
la velocidad en el infinito por v00, la energa cintica en el infinito es
!mv~ =E
o. : = v 2E/m.
(13.7)
Este resultado puede interpretarse de la siguiente manera. Supongamos que la
partcula m se encuentra a una distancia muy grande de m' y se le arroja hacia
ella con velocidad v00, denominada velocidad de aproximacin, de modo que la
420 Interaccin qraoitacional
E<O
(13. 4
E> O E=O
E. --. . ----
/
/
/
Elipse Hiprbola Parbola
Flg. 13-7. Relacin entre la energa total y la trayectoria en el movimiento bajo
una fuerza que vara inversamente con el cuadrado de la distancia.
energa total se determina por la ec. (13. 7). Mientras la partcula m se aproxima
a m' , su energa potencial disminuye (volvindose ms negativa), y la energa
cintica aumenta hasta que alcanza su mximo valor en el punto de mayor pro-
ximidad, el cual depende del momento angular de la partcula (recordar la sec-
cin 8.11 y la Fig. 8-18). Entonces la partcula comienza a alejarse, pierde energa
cintica y eventualmente, a grandes distancias, recupera la velocidad v00 La
trayectoria es una curva abierta, y
puede demostrarse que es una hiprbola
(seccin 13.5).
El caso partcular de energa total cero
(E = O ) es interesante porque entonces
la partcula, de acuerdo a la ec. (13. 7),
se encuentra en reposo en el infinito
(v00 = O ). La rbita est an abierta
pero en lugar de ser una hiprbola, es aho-
ra una parbola. Fsicamente correspon-
de a la situacin en la cual se suelta
una partcula m a una distancia de m'
con una velocidad inicial que hace igua-
les su energa cintica y su energa po-
tencial.
La Fig. 13-7 muestra los tres casos po-
sibles, indicando en cada caso la energa
total, la energa potencial, la energa
cintica, y el tipo de rbita.
A
Flg. 13-8. Trayectorias de una par-
tcula lanzada horizontalmente desde
una altura h sobre la superficie terrestre
con una velo cid ad v0
13. 4) La energia potencial gravitacional 421
Estos resultados son muy importantes cuando se desea colocar en rbita un
satlite artificial. Supongamos que un satlite se lanza desde la tierra. Despus
de alcanzar su mxima altura h debida al lanzamiento, .-ecibe un impulso final
en el punto A, produciendo una velocidad horizontal v0 (Fig.1.3-8). La energa
total del satlite en A es
E
. . i 2 rrM
= zmVo- .
R+ h
La rbita ser una elipse, una parbola, Q una hiprbola dependiendo de que E
sea negativo, cero o positivo. En todos los casos el centro de la tierra se encuentra
en un foco de la trayectoria. Si la energa es pequea, la rbita elptica inter-
sectar la tierra y el satlite retornar. Si no lo fuera se mover en una rbita
cerrada, o escapar de la tierra, dependiendo del valor de v0
La misma lgica se aplica a un satlite natural como la luna. O bviamente
para satlites interplanetarios puede requerirse una rbita con energa positiva.
En cualquier caso, generalmente se requiere algn mecanismo de guia para ajustar
la trayectoria despus del lanzamiento.
EJEMPLO 18. 8. La velocidad de escape es la velocidad mnima con la cual debe .
lanzarse un cuerpo desde la tierra para que llegue al infinito. Calcular la velocidad
de escape de un cuerpo lanzado desde la tierra.
Solucin: A fin de que la particula llegue al infinito, la energa total debe ser cero
o positiva, y obviamente la mnima velocidad corresponder a la energa total cero.
Por consiguiente, de la ec. (13.5) con E = O , y denominando M la masa de la tierra,
R su radio, y Ve la velocidad de escape del proyectil, tenemos tmvl - ymM/ R = O ,
la cual da la relacin necesaria entre v. y R en la plataforma de lanzamiento. Por
consiguiente la velocidad de escape desde la tierra es
v. = V2yM/R = 1,13 x 101 m s-1 (13.8)
que es igual a 40. 700 km/hr o alrededor de 25.280 m/hr. Ntese que la velocidad
de escape es independiente de la masa del cuerpo. Sin embargo, la fuerza requerida
para acelerar un cuerpo hasta que alcance la velocidad de escape depende de la
masa del cuerpo, y esta es la razn por la cual los proyectiles y satliles requieren
de motores muy poderosos.
Un proyectil lanzado desde la tierra con una velocidad v. dada por la ec. (13.8)
tendr velocidad cero cuando llegue al infinito. Si la velocidad es mayor que v.
la partcula llegar al infinito con alguna velocidad. Si la velocidad de lanzamiento
es menor que vi!, la partcula regresar a la tierra, a menos que sea colocada en una
rbita limitada mediante sucesivas etapas del cohete propulsor y se cambie la di-
reccin de la velocidad, como se explic en conexin con la Fg. 13-8.
El concepto de velocidad de escape es tambin til al determinar el escape de
los gases de la atmsfera terrestre. Si suponemos que los gases que constituyen
la atmsfera se encuentran en equilibrio trmico, la velocidad rcm de sus molculas
est dada por la ec. (9.59) como
Vran = V3kT/m. (13.9)
La velocidad raz media cuadrtica de los gases encontrados en la atmsfera te-
rrestre a su temperatura promedio son: hidrgeno, 1908 m s-1 ; helio, 1aso m s-1 ;
nitrgeno, 510 m s-1; oxigeno, 477 m s-1; y bixido de carbono, 407 m s-1 En todos
los casos la Vrcm es menor que la v,, y podemos llegar a la conclusin que ninguna
422 Interaccin gravitacional
(13. 4
molcula de gas puede vencer la atraccin gravitacional y escapar de la tierra. Pero
esto seria una conclusin falsa.
La velocidad raz media cuadrtica Vrcm es una velocidad promedio, y ello sig-
nifica que hay muchas molculas que se mueven con velocidades mayores o meno-
res que V rcm. An si Vrcm es menor que v,, un cierto nmero de molculas se mueven
con velocidades iguales o mayores que v,, y stas pueden escapar de la tierra,
especialmente si se encuentran en las capas superiores de la atmsfera. De las ci-
fras arriba indicadas, vemos que este efecto es ms importante para los gases li-
.geros que para los pesados, y sta es una de las razones por la cual el hidrgeno
y el helio son escasos en nuestra atmsfera. Se ha estimado que, debido a este efecto
gravitatorio, el hidrgeno escapa de la tierra a un promedio de 1,3 x 1011 tomos
por segundo, lo cual equivale aproximadamente a 600 kg por ao. Sin embar-
go, esto no representa la prdida total de hidrgeno de la superficie terrestre, y
la prdida neta puede ser diferente debido a otros procesos.
Para el planeta Mercurio, la velocidad de escape es mucho menor que para la
tierra ; lo ms probable es que haya perdido casi toda su atmsfera. Lo mismo ea
cierto para la luna. Venus tiene una velocidad de escape casi igual a la de la tierra.
Marte tiene una velocidad de escape alrededor de 1/6 la de la tierra, y por ello re-
tiene algo de su atmsfera, pero ha perdido proporcionalmente una fraccin mayor
de su atmsfera. De hecho, la presin atmosfrica de Marte es mucho menor que
la de la tierra. Para los otros planetas, la velocidad de escape es mayor que la de la
tierra, y por ello todav1a retienen la mayor parte de sus atmsferas originales.
Sin embargo, por otras razones, la composicin de las atmsferas de estos planetas
son diferentes de la de la tierra.
EJEMPLO 18~ 4. Determinar la velocidad de un cuerpo, que se suelta a una dis-
tancia r del centro de la tierra, al llegar a la superficie terrestre.
Solud6n: La velocidad inicial del cuerpo es cero y su energ1a total, de acuerdo a la
ec. (13.5) es por consiguiente
E
_ _ ymM
- '
r
donde m es la masa del cuerpo y M la masa de la tierra. Cuando llega a la super
ftcie terrestre, su velocidad es o y su distancia al centro de la tierra es el radio de la
tierra R. Por ello
ymM
E= tmv- R .
Igualando ambos valores de E, ya que la energa ha permanecido constante (des
preciamos la friccin atmosfrica), tenemos
tmv _ ymM = _ ymM
R r
l.
Despejando v' , obtenemos
v = 2yM ( ~ - ! ).
O , recordando del ejemplo 13.1 qu{ ;-~ ;M/~1/ se obtiene
v1 = 2R' g ( ~ - +).
(13.10)
13. 5) El mooimienio general bajo la interaccin gravitacional 423
Esta expresin puede tambin usarse para encontrar la distancia r alcanzada por
un cuerpo lanzado verticalmente con velocidad v desde la superficie terrestre.
Si el cuerpo se suelta a gran distancia de modo que 1/r es despreciable compa-
rado con 1/ R, obtendremos
. Voo = V2Rg = V2rM/R = 1,13 x 10' m s-1,
de acuerdo con el resultado dado en-la ec. (13.8) para la velocidad de escape. Esto
no es sorprendente, puesto que este problema es justamente el reverso del problema
del ejemplo 13.3. El resultado obtenido da, por ejemplo, la velocidad aproximada
con la cual un meteorito choca con la superficie de la tierra.
1 3 . 5 El movimiento general bajo la interaccin gramtacimu. d
Hasta el momento hemos establecido las leyes de Kepler solamente para rbitas
elpticas. En la seccin 13.2 hemos demostrado que, de acuerdo a estas leyes,
el movimiento se produce, por lo menos en el caso de las rbitas circulares, cuando
la fuerza es de atraccin e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia.
Sin embargo, en la seccin 13.4, cuando discutimos la energa, indicamos que
estas leyes se cumplen para rbitas hiperblicas y parablicas, adems de cum-
plirse en las elpticas. Verifiquemos ahora esta afirmacin.
En el captulo 8 desarrollamos una relacin ( ec. 8.42) entre las coordenadas
polares de una partcula en funcin de las magnitudes dinmicas del movimiento.
Si usamos la ec. (8.37) para la energa potencial efectiva, podemos escribir dicha
relacin en la forma siguiente
(
! ! ...)2 = m2,.C { 2[E-E(r)] _ _J ! _}
d6 L1 m rrrr '
(13.11)
donde L es el momentum angular de la partcula. Ahora la ecuacin de una sec-
cin cnica en coordenadas polares con el origen en un foco (ver la nota al final
de esta seccin) es .
ed
- = 1 +ecos 6,
r
(13.12)
donde e es la excentricidad y d la distancia del foco a la directriz. Derivando
la expresin con respecto a 6, obtenemos
ed dr
-----=-e sena
r2 d6 ,
y as
(
dr )
1
= r' sen2 6 .
da di
Sustituyendo en la ec. (13.11) y cancelando r' en ambos lados, podemos escribir
sen2 6 = <J Zm2 { 2[E- E(r)] _ _E_}.
L2 m m2r2
424 Interaccin qrauitacional (13. 5
Ahora, de la ec. (13.12), cos e = d/r - 1/E. Por consiguiente
sen2 6 = 1 - cos2 e = 1 - ( ~ - __! _)
2
= 1 - d2 + :d -_! _ .
r E r2 a e2
Sustituyendo en la ecuacin previa, se obtiene
1
_ . !!:__ + 2d __ 1 = 2 d2 mE _ 2 d2mEp(r)
r2 er 2 L2 L2
, 2
Cancelando el trmino d2/r2 en ambos lados e igualando aquellos trminos que
son constantes y aquellos dependientes de r, obtenemos
2 d2mE _ l 1
~- - - ~2

E=
L2
2d2m
(1-: 2)
(13.13)
y
2 d2mEp(r)
L2
2d

L2
Ep(r) =----
mdsr
(13.14)
=-
Ef
La ec. (13.14) indica que, para describir una seccin cnica con el centro de fuerzas
en un foco, la energa potencial Ep(r) debe variar con la distancia como 1 / r, y
por consiguiente la fuerza, la cual es F, = - fJEp/ or, debe variar corno 1/r2
Esto generaliza la primera ley de Kepler al incluir la hiprbola y la parbola,
adems de la elipse, corno rbitas posibles.
La rbita ser una elipse, parbola, o hiprbola dependiendo de que la excen-
tricidad E sea menor que, igual a, o mayor que, uno. De la ec. (13.13) vernos que
esta relacin corresponde a una energa total E negativa, cero, o positiva, veri-
ficando as nuestra discusin de la seccin 13.4.
Debernos notar que una hiprbola tiene dos ramas, y bajo la accin de una
fuerza de atraccin se describe solamente la rama con respecto al centro de atrac-
cin (rama derecha de la Fig. 13-9). Si la fuerza es de repulsin, esto es F = + C/r2,
la rbita corresponde a la rama de la izquierda de la Fig. 13-9. En este caso, esto
es, para una fuerza de repulsin, la energa potencial es Ep = + C/ r, y es posi-
tiva. Por lo tanto, la energa total E = tmv2 + C/r es siempre positiva y no hay
rbitas limitadas. Ya hemos considerado el movimiento bajo la accin de una
fuerza de repulsin que vara con el inverso del cuadrado de la distancia cuando
discutimos la dispersin en el ejemplo 7.16.
Las consideraciones precedentes seran suficientes para proporcionar un an-
lisis completo del movimiento planetario si supiramos que el movimiento de un
planeta alrededor del sol no fuera afectado por los otros planetas y cuerpos ce-
lestes. En otras palabras la rbita de la tierra (y de todos los otros planetas)
sera una elipse perfecta si no hubiera otras fuerzas, adems de la del sol ac-
tuando sobre la tierra. Sin embargo, la presencia de otros planetas introduce
perturbaciones en la rbita de un planeta. Estas perturbaciones pueden calcu-
larse con gran exactitud mediante tcnicas especiales que constituyen la ciencia
llamada mecnica celeste. Las perturbaciones pueden ser analizadas, esencial-
mente, por dos efectos. Un efecto es que la rbita elptica de un planeta no es
13. 5) El movimiento general bajo la interaccin qranitacional
425
<,
-,
-,
<,
<,
-,
-,
<,
<,
<,
'
<,
<,
<,
<,
-,
<,
<,
Trayectoria de m
bajo una fuerza
ele repulsin
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
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/
/
/
/
/
/
/
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/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
\
Trayectoria de 111
bajo una fuerza
de atraccin
<,
<,
' <,
<,
-,
<,
'
<,
<,
-,
<,
<,
<,
<,
<,
<,
<,
<,
Flg. 13-U. Trayectorias hiperblicas bajo fuerzas de atraccin y de repulsin que
varlan con el inverso del cuadrado de la distancia.
cerrada, sino que el eje mayor de la elipse rota muy lentamente alrededor del
foco donde est situado el sol, efecto que se denomina avance del perihelio
(Fig. 13-lO a). El otro efecto es una variacin peridica de la excentricidad de la
elipse con respecto a su valor promedio, corno se indica en la Fig. 13-lO (b). Estos
cambios ocurren muy lentamente. En el caso de la tierra tienen un periodo del
orden de 105 aos (alrededor de 21' de arco por siglo para el movimiento del
perihelio). Aun ast, han producido efectos notables, especialmente en los cambios
lentos de las condiciones climticas de la tierra. Estos cambios han sido indicados
por los geofsicos que han estudiado las diferentes capas de la corteza terrestre .
(a)
.,..,..------
....... . -
lh)
Flg. 13-10. Perturbaciones en el movimiento planetario.
(a) Rotacin del eje de la elipse. (b) O scilacin en J a excen-
tricidad de la elipse. Los dos efectos han sido grandemente
exagerados.
Al discutir el movimiento en un campo gravitacional hemos supuesto que puede
usarse la mecnica newtoniana de los captulos 7 y 8. Sin embargo, un anlisis
ms preciso requiere el uso de la teoria general de la relatividad de Einstein (ver
seccin 13.8). Uno de los principales efectos relativsticos es una rotacin adi-
42 6 1 nteraccin gravitacional (13. 5
eional del eje mayor de la rbita de un planeta. Este efecto relatvstico es mximo
para la rbita de Mercurio, el planeta ms cercano al sol y el cual tiene una de
las rbitas ms excntricas. El avance observado del perihelio de Mercurio ex-
cede, cerca de 42" de arco por siglo, el efecto calculado por medio de la me-
cnica Newtoniana que toma en cuenta la perturbacin de los otros planetas. La
teora general de la relatividad de Einstein predice precisamente este avance
adicional del perihelio. Este efecto relativistico es mucho menor para otros pla-
netas, y no se ha observado an.
Nota aofwe aecelonea c6mcu: Una familia importante de curvas planas son las
secciones cnicas. Una seccin cnica se define como una curva generada por un
punto que se mueve de modo que la relacin entre su distancia a un punto denomi-
nado foco, y a una linea, llamada directriz, es constante. Hay tres clases de sec-
ciones cnicas, llamadas elipse, parbola, e hiprbola, dependiendo de si esta cons-
tante (llamada la excentricidad) es menor que, igual a, o mayor que, uno. Desig-
nando. la excentricidad por e, el foco por F, y la directriz por HQD (Fig. 13-11),
tenemos
t = PFJPQ.
Ahora P F = r, y si establecemos que FD = d, entonces PQ = FD-F B = d-r
cos 8. Luego t = r/ (d-r cos 8). O , despejando r, encontramos que
cd
- = 1+ECO S6.
r
Esta es- la forma de la ecuacin de una seccin cnica que se ha usado en el texto
(ec, 13.12). (En algunos textos, la ecuacin de la seccin cnica es derivada usando
el ngulo 1t - 8, y por ello la ecuacin aparece en la forma td/r = 1 - t cos 8.)
En el caso de una elipse, que es una curva cerrada, el punto A corresponde a 8 = O
y el punto A' a 6 = 7t. As, de acuerdo a la ecuacin polar, tenemos
-
Directriz 11
b
Q
.1
D
t d
r. =--
1 + '
t d
y r. =--
1-c
Luego, como r1 + r1 - 2a, el semieje
mayor est dado por
cd
a = t(r1 + r1) = .
1-e1
Flr. 18-11. Elementos geomtricos de
la elipse.
El semieje menor es b = a Y 1 - e y
el rea de la elipse es
S = ab = 1ta1Y1 - t1
Un circulo es un caso especial de una elipse
cuando e = O . (Para mayores detalles sobre
secciones cnicas, y en particular la elipse, ver G. B. Thomas, Cdlculo infinitesimal
y giometrla analltica, tercera edicin. Madrid: Aguilar, 1964, pg. 473).
BJBMPLO 18. 5. En el caso del movimiento elptico, relacionar la energa total
y el momentum angular, con el semieje mayor a y la excentricidad e de la elipse.
13. 5) El movimiento general bajo la interaccin qraoitacional 427
Solucin: De la nota precedente sobre secciones cnicas, sabemos que el semieje
mayor de una elipse se expresa en funcin de la excentricidad e: y la distancia d
de acuerdo con
td
a=---
1-e3
Por consiguiente, de la ec. (13.13) tenemos
E= L'
2d2m
e3-1 L1
e3 = - 2e dma
Pero de la ec. (13.14) con E11 = -ymm' /r, tenemos
mm' L 1
_ 1--=----
r me dr
LI
-- = ymm' .
msd

Realizando la sustitucin correspondiente en la
expresin de E, obtenemos
ymm'
E= - --' ---
2a
Flg. 13-12. O rbitas elpticas pa-
ra diferentes valores del momen-
tum angular pero igual energa.
Todas las rbitas tienen el mismo
foco y eje mayor, pero difieren
en excentricidad.
Comparando este resultado con la ec. (13.6), que
derivamos para rbitas circulares, vemos que
son esencialmente idnticas, ya que a = r para una rbita circular. Este resultado
tambin confirma el hecho de que la energa total es negativa y depende sola-
mente del semieje mayor a. De modo que todas las rbitas ellpticas que tienen el
mismo semieje mayor como se ilustra en la Fg, 13-12 tienen la misma energa total,
aunque diferentes excentricidades. Usando la expresin sd = a(1-1), podemos es-
cribir otra relacin til :
L1 = ym1m' ed = ym1m' a(1 - e1).
Eliminando el semieje mayor a usando la expresin previa de la energa E, obte-
nemos la excentricidad de la rbita.
e = 1 + 2E ( L ) t.
m ymm'
Vemos as que la excentricidad depende de la energa y el momentum angular. Las
rbitas ilustradas en la Fig. 13-12 tienen todas la misma energa, pero diferente mo-
mentum angular y tienen diferentes excentricidades. En otras palabras, en un campo
que varia con el inverso del cuadrado de la distancia, a una energia total dada pueden
corresponder diferentes estados de momentum angular. Esto es de gran importancia
en la discusin de la estructura atmica, debido a que en un tomo puede haber
varios electrones que tienen la misma energa pero diferente momentum angular.
Resumimos los resultados precedentes diciendo que el "tamao" de la rbita
(dado por el semieje mayor) es determinado por la enerqia, y que para una energla
dada, la "forma" de la rbita (dada por la excentricidad) est determinada por el
momentum angular.
EJEMPLO 13. 6. Verificar que la tercera ley de Kepler se cumple en rbitas elp-
tlcas.
Solaci6n: Recordemos que en J a seccin 13.2 usamos la tercera ley de Kepler para
verificar la ley del inverso del cuadrado para la fuerza en el caso de rbitas circu-
lares. Verificaremos ahora que esta ley se cumple tambin para cualquier rbita
428 1 nteraccin gravitacional (13. 6
elptica. La demostracin es de manipulacin algebraica directa basada en las pro-
piedades de la elipse.
De la ec. (7.35), que expresa la constancia del momento angular, tenemos que
d6 L
r' -=-
dt m

L
r d6 = -dt.
m
En un periodo P elrado vector barre el rea de la elipse y 6 varia de O a 2n. Por
ello podemos obtener el rea de la elipse escribiendo:
Area = ! J1n r' d6 = _.f._ JP dt = LP .
o 2m o 2m
Pero el rea de la elipse es nal(1 - e1)1 ' 1 (ver la nota al final de la seccin 13.5).
Por consiguiente
7t1a' (1 - e1) = L1P1/4m1
Pero del ejemplo 13.5 tenemos que L1 = ym1m' a(1- e1). Por lo tanto
n1a1 = im' P'
4n1
p = -- a,
ym'
que es la tercera ley de Kepler, ya que el valor promedio de r es obviamente pro-
porcional al semieje mayor a.
Flr. 18-18. El campo gravitacional pro-
ducido por una masa puntual en
varios puntos.
1 3 . 6 El campo gramtacional
Introduciremos ahora un concepto muy
importante en Isca, el de campo gravi-
tacional. Supongamos que tenemos una
masa m y que colocamos, en diferentes
posiciones alrededor de m, otra masa m'
(Fig. 13-13). En cada posicin la masa m'
experimenta una fuerza debida a su in-
teraccin gravitacional con m y dada por
la ec. (13.2),
ymm'
F=- r2 Ur
Por supuesto, que en cada posicin de
m' , la masa m experimenta una fuerza
igual y opuesta. Sin embargo, por el
momento solamente estamos interesados
en lo que le pasa a m' .
Podemos decir que la masa m produce, en el espacio que la rodea, una situacin
fsica que llamamos un campo gravitacional, y que se reconoce por la fuerza que m
ejerce sobre otra masa, tal como m', colocada en dicha regin. Si existe algn
efecto en el espacio vacio alrededor de m, aun cuando no usamos una carga de
prueba m' para examinar el campo, es algo sobre lo que slo podemos especular,
13. 6)
El campo gravitacional 429
y es hasta cierto punto una interrogante sin importancia, ya que notamos el campo
gravitatorio solamente cuando usamos una segunda masa.
La intensidad del campogravitacional([} producida por la masa m en el punto P
se define como la fuerza ejercida sobre la unidad de masa colocada en P. Luego
F vm
1 J = - =--' - Ur
m' r2
O
e u,
(} ---,----- p--
1 1 1
(13.15)
Flg. 18-14. El campo gravitacional en
P, producido por la masa puntual m, es
opuesto al vector unitario Ur.
Luego el campo gravitacional ([} tiene di-
reccin opuesta a la del vector unitario
Ur, el cual se dirige de la masa que produce el campo al punto donde se calcula
el campo. En otras palabras, el campo gravitacional siempre seala hacia la masa
que lo produce.
La expresin (13.15) da el campo gravitacionala una distanciar de una par-
tcula de masa m colocada en O. Podemos asociar entonces con cada punto en el
espacio alrededor de m (Fig. 13-14) un vector ([} dado por la ec. (13.15), tal que
1a fuerza gravitacional ejercida sobre cualquier masa colocada en dicha regin se
obtiene multiplicando la masa por el valor correspondiente de ([}. Esto es,
F = (masa de la partcula) X ([},
De la definicin vemos que la intensidad del campo gravtacional se mide en
N kg-1 o m s-2, y es dimensionalmente equivalente a una aceleracin. Compa-
rando la ec. (13.15) con la ec. (7.16), notamos que la aceleracin de la gravedad
puede considerarse como la intensidad del campo gravitacional en la superfqie
de la tierra.
m2
--= = = = -------- - _ r~ - -o
Flg. 18-l. Campo gravltacional re-
sultante de varias masas.
Flg. 18-16. Lineas de fuerza y su-
perficies equipotenciales del campo
gravttaeonal de una masa puntual.
Supongamos ahora que tenemos varias masas m. , m2, m3 , (Fig. 13-15), cada
.. na produciendo su propio campo gravitacional. La fuerza total de una partcula
43 0 l nteraccin gravitacional
(1 3 . 6
de masa m en P es obviamente
F = mW1 + mW2 + m~3 +
= m(W1 + W2 + W3 + . . . ) = mW, (13.16)
donde W1, W2, W3, son los campos gravitacionales producidos por cada masa
en el punto P, y se calculan de acuerdo a la ec, (13.15). El campo gravitacional
resultante en el punto P es por lo tanto el vector suma
(13.17)
Un campo gravitacional puede representarse figurativamente por lineas de
fuerza. Se traza una lnea de fuerza de modo que en cada punto la direccin del
campo es tangente a la lnea que pasa por el punto. Las lneas de fuerza se trazan
de modo que su densidad sea proporcional a la intensidad del campo. La Fig.
13-16 muestra el campo alrededor de una masa puntual; todas las lneas de
fuerza son radiales y la intensidad del campo es mayor cerca a la masa. La
Fig. 13-17 muestra el campo alrededor de dos masas desiguales, es decir, la tierra
y la luna. Aqu las lneas no son radiales y en la vecindad del punto A la inten-
sidad es muy dbil (en .A es cero). .
O tro concepto importante es el de potencial gravitacional, definido como la energa
potencial por unidad de masa colocada en el campo gravitaconal . As, si en un
cierto punto en un campo gravitaciona l. una masa m' tiene una energa potencial
Ep, el potencial gravitacional en dicho punto es V = Ep/m' . El potencial gravi-
taeonal se expresa en las unidades J kg-1 o m2 s-2
De la ec. (13.3), dividiendo por m' , vemos que el potencial gravitacional a una
distancia r de una masa m es
V= - ym/r. (13.18)
Si en lugar de una partcula, tenemos varias masas, como en la Fig. 13-15, el
potencial gravitaciona) en P es la suma escalar V = V1 + V2 + V3 + . . . , o
V = - Y ( m1 + m2 + _ma + . . . ) = - -s, m .
' 1 ' 2 ' s r
Comparando la ec. (13.18) con la ec. (13.15) notamos que la magnitud del
campo gra vitacional es
(13.19)
t' = - oV/or,
y en general, de la expresin F = - grad Ep, obtenemos
W = -grad V,
(13.20)
(13.21)
donde " grad" significa gradiente, como se indic en la seccin 8.7. Por consi-
guiente, el campo gravilacional es el gradiente con signo negativo del potencial gra-
oitacional. En coordenadas rectangulares podemos escribir
a v
(z = - OX '
a v
< z = ---.
oz
13. 6) El campo qrauitacional 431
----
/
/
/
/
/
/
I
---
/
/
/
/
/
/
/
I
I
1
r
1
\
\
----
--
Flg. 13-17. Lneas de Iuerzu y superficies equipotcnciales del campo gravitacional
resultante, producido por la tierra y la luna. En A el campo gravitaconal es cero.
(Segn W. T. Scott, Am. J. Phys. 88, 712 (1965)].
El concepto de potencial gravitacionaJ es muy til porque, como es una cantidad
escalar, puede calcularse muy fcilmente, como indica la ec. (13.19), y puede
obtenerse luego la intensidad del campo gravitacional aplicando la ec. (13.21).
Uniendo los puntos en los cuales el potencial gravitacional tiene el mismo valor,
podemos obtener una serie de superficies llamadas superficies equipolencia/es.
Por ejemplo, en el caso de una sola partcula, cuando el potencial est dado
por la ec. (13.18), las superficies equipotenciales corresponden a las esferas
r = const, indicadas por las lneas punteadas. Ntese que en cada caso las su-
perficies equipotenciales son perpendiculares a las lneas de fuerza. Esto puede
verificarse, en general, de la siguiente manera. Consideremos dos puntos, muy
cerca uno del otro, sobre la misma superficie equipotencial. Cuando desplazamos
una partcula de uno de estos puntos al otro, el trabajo realizado por el campo
gravitacional que acta sobre la partcula es cero. Esto se debe a que el trabajo
realizado es igual al cambio en la energa potencial. En este caso no hay cambio
en la energa potencial debido a que los dos puntos tienen el mismo potencial
gravitacional. El hecho de que el trabajo sea cero implica que la fuerza es per-
pendicular al desplazamiento. Por consiguiente la direccin del campo gravitacional
es perpendicular a las superficies equipotencioles. Esto significa que si conocemos
43 2 J nteraccin gravitacional (13. 6
las lneas de fuerza podemos fcilmente representar las superficies equipotenciales,
y viceversa."
EJEMPLO 13. 7. Discutir el campo gravtaconal producido por dos masas iguales
separadas por la distancia 2a.
Solucin: Colocando nuestros ejes de coordenadas como se indica en la Fig. 13-18
y aplicando la ec. (13.19) para dos masas iguales, tenemos que el potencial gra-
vitacional en P(x, y) es
V = -ym (_! _ + _! _).
r 1 r ,
Ahora de la Fig. 13.18 podemos ver que
r1 = [(x - a)' + y' )111,
r1 = [(x + a)' + yJ 1 '
As(
Figura 18-18
V = - ym {----1--- +
[(x - a)2 + y1J 1 '
+ [(x + a)~ + y1] 112 }
El cambio en el potencial gravitacional producido por las dos masas a medida que
nos desplazamos de - oo a + oo lo largo del eje X se ilustra en la Fg, 13-19. Su-
gerimos que el estudiante haga un grfico similar del potencial producido por cuatro
masas iguales, espaciadas la misma distancia a lo largo de una linea recta.
Para calcular el campo gravtaconal, aplicamos la ec. (13.21), usando coordena-
das rectangulares, obteniendo
av { x- a
{z = - -ox = -ym ((x - n)2 + y2] a12 +
av { y
r# 11 = - oy = -ym f(x - a)2 + y2)312 +
X+ Q }
___ ,
m1
1m
- - - - - - - - - "- ' - - - - - - - - - - - - - - ~- - - - - - - - X
---~ 'l1 1
Ffg. 13-19. Variacin del potr-ncial gravit acional producido por dos masas iguales
a lo largo de la linea que los une.
Se recuerda al estudiante la nota a continuacin de la seccin 8. 7 respecto al gradiente, donde
se demostr que el vector grad E,, es perpendicular a las superficies Ep = const. Esto es equi-
valente a la proposicin anterior ya que '{ = - grad \' .
1 3 . G) El campo gravita,cional 433
El campo tiene simetra de revolucin alrededor del eje X. Sugerimos que el estu-
diante investigue el campo a lo largo de los ejes Y-y Z-y que represente grfica-
mente las lfneas de fuerza; stas deben ser simtricas alrededor de O . Sugerimos
tambin que repita el problema, usando las coordenadas polares r, 6 de P, y que
encuentre f'6, y f' 6o.
EJEMPLO 13. 8. O btener el campo gravitacional producido por una capa delgada
de materia extendida sobre un plano infinito.
Soluci6n: Dividamos el plano en una serie de anillos, todos concntricos, con la
proyeccin O de P sobre el plano (Fig. 13-20). Cada anillo tiene un radio R y un
espesor dR. Luego el rea es (2 nR dR. Si a es la masa por unidad de rea sobre el
plano, la masa del anillo es dm = a(2 nRdR) = 2 naRdR. Todos los puntos del anillo
se encuentran a la misma distancia r de P, y por consiguiente el potencial que
produce en P es
dV = _ y dm = _ 2nya R dR
r (z + R)111 '
ya que r = (z1 + R1)111 Para obtener el potencial total tenemos que sumar las
contribuciones de todos los anillos. Esto es, tenemos que integrar la expresin an-
terior de R = O a R = oo, El resultado es
00
RdR
V = - 2nya fo (z + R)111 -
= - 2nya (oo - z),
O btenemos as1 una contribucin infinita
pero constante del limite superior. Como
estamos interesados solamente en la di-
ferencia de potencial entre el plano y el
punto, que es lo que en realidad medi-
mos experimentalmente, debemos restar
de la expresin anterior el valor para
z = O ; esto es - 2nya( oo ). O btenemos
finalmente
V = 2Ttyaz.
Fig. 13-20. Campo gravitacional de un
plano.
Lo que realmente hemos hecho es llevar
a cabo un proceso denominado renorma-
lizocin, en el cual asignamos el valor cero al potencial del plano, y debemos por
consiguiente restar una cantidad infinita. Esta situacin es ilustrativa de casos
similares en otras aplicaciones fisicas en las que el resultado obtenido es infinito
o divergente pero, debido a que estamos interesados solamente en la diferencia entre
. dos resultados infinitos, esta diferencia puede expresarse por una expresin finita
o convergente.
El campo en P (ya que z es la coordenada del punto) se obtiene aplicando la
ec. (13.20), que da
a v
~ = - -- = - 21ty0' .
az
El signo menos indica que C/ ) seala hacia el plano. Ntese que nuestro proceso de
renormalizacin no afecta al campo, ya que la derivada de una constante, no m-
porta cun grande sea, es siempre cero. El campo gravitacionaJ es as constante o
434 l nteraccin gravitacional (13. 7
Materia
plana
g - g
s
z <O z >O
s = -2 1 1 "1 '0'
(a) (b) (e)
Flg. 13-21. Variacin de (j y V para materia situada en un plano.
independiente de la posicin del punto. Decimos entonces que el campo es uni-
forme. En realidad las expresiones que hemos derivado para V y < 6 son vlidas
solamente para z > O . Pero la smetra del problema indica que el campo para
z < O debe ser la imagen de los resultados para z > O . As, para z < O , debemos
escribir V = - 2 1 t'yaz y t = + 21t' Y Estos resultados son perfectamente com-
patibles con nuestro clculo, debido a que la expresin que hemos usado para calcu-
lar V depende de z1 y, al escribir la solucin, deberfamos haberla expresado en
la forma V = 27tyalzl, que es vlida para z ~ O .
El potencial y el campo en ambos lados del plano se han ilustrado en la Fig. 13-21.
Podemos notar que, al pasar de izquierda a derecha a travs del plano, el potencial
no cambia de valor (pero cambia de pendiente en forma discontinua) y el campo
sufre un cambio sbto de - 4nya. Puede demostrarse que ste es un resultado
general vlido para cualquier distribucin superficial de materia, independiente-
mente de su forma.
18. ' 1 El campo gramtacional debido a un cuerpo es/rico
Todas las frmulas expuestas en este captulo son estrictamente vlidas solamente
para masas puntuales. Cuando las aplicamos al movimiento de J os planetas alre-
dedor del sol, fue bajo la suposicin de que sus tamaos son pequeos comparados
con su separacin. Si tomamos sus tamaos finitos en consideracin, esto puede
introducir algn factor geomtrico en la ec. (13.1 ). Similarmente, cuando rela-
cionamos la aceleracin de la gravedad g a la masa y el radio de la tierra en el
ejemplo 13.1, usamos la ec. (13.1), a pesar del hecho que el razonamiento anterior
relativamente pequeo no se aplica en este caso. Newton mismo se preocup por
este problema geomtrico, y demor la publicacin de su ley de gravitacin
universal por unos 20 aos hasta que encontr la explicacin correcta. En
esta seccin vamos a computar el campo gravitacionaJ producido por un cuerpo
esfrico. Comenzaremos calculando el campo gravitacional de una capa esfrica;
esto es, de una masa uniformemente distribuida sobre la superficie de una esfera
cuyo interior est vacio.
Llamemos a el radio de la esfera y r la distancia de un punto arbitrario P al
centro C de ella. Estamos interesados en obtener la intensidad del campo gravi-
tseional en P. Consideraremos primero el caso cuando P se encuentra fuera de la
esfera (Fig. 13-22). Podemos dividir la superficie de la esfera en zonas circulares
13. 7)
El campo gravitacional debido a un cuerpo es( rico 435
estrechas, todas con centros en la linea
AB. El radio de cada zona es a sen 6 y
el ancho es a d6. Luego el rea de la zona
es
Area = longitud x ancho =
= (2na sen 6) (a d6) =
= 2na2 sen e de.
Si m es la masa total distribuida uniforme-
mente sobre la superficie de la esfera, la
masa por unidad de rea es m/4na2 y la
masa de la zona circular es
m
~- (2na1 sen e d6) = ! m sen 6 d6.
4n~
Flg. 18-22. Clculo del campo gra-
vitacional en un punto externo a una
masa distribuida uniformemente so-
bre una capa esfrica.
Todos los puntos de la zona se encuentran a la misma distancia R de P. Por
consiguiente aplicando la ec, (13.19), encontramos que el potencial producido
por la zona en P es
dV = - y(tm sen 6 d6) = - ym sen 6 d6.
R 2 R
De la Fig. 13-22, usando la ley de los cosenos, ec, (M.16), notamos que
1 (1 -= at. + r2 - 2ar cos 6.
Diferenciando, teniendo en cuenta que a y r son constantes, obtenemos
2 R dR = 2 ar sen a d6 6
RdR
sen 6 d6 = ---
ar
Sustituyendo en la expresin de d V, se obtiene
ym
dV =---dR.
2ar
(13.22)
Para obtener el potencial gravtaconal total debemos integrar sobre toda la super-
ficie de la esfera. Los limites de R, cuando el punto P se encuentra fuera de la
esfera, son r + a y r - a. Por consiguiente
ym f r+ a ym ym
V = -. - dR = - -- (2a) = - -- ~ r > a, (13.23)
2 ar r--a 2 ar r
es el potencial en un punto exterior a una capa esfrica homognea. Si el punto P
se encuentra dentro de la esfera (Fig. 13-23), los lmites de R son a+ r y a - r,
resultando
ym fa+ r ym ym
V=--- dR =---(2r) = ---, r <a,
2 ar a-r 2 ar . a
(13.24)
436 1 nteraccin gravitacional
que da un potencial gravitacional que es cons-
tante, independiente de la posicin de P.
Aplicando la ec. (13.21), encontramos que el
campo gravitacional en puntos fuera de la capa
esfrica homognea es
r > a, (13.25)
y en puntos en el interior de la capa esfrica es
' 6 = o, (13.26)
r <a.
(13. 7
Flg. 18-28. Clculo del cam-
po gravitacional en un punto
interior a una masa unifor-
memente distribuida sobre
una capa esfrica.
Comparando las ec. (13.23) y (13.25) con las ec.
(13.18) y (13.15), llegamos a la siguiente conclu-
sin: El campo gravitacional y el potencial para
puntos exteriores a una masa uniformemente dis-
tribuida sobre una capa tsf riea es idntica al campo
gravitadonal y al potencial de una particula de la misma masa situada en el centro
de la esfera. En todos los puntos interiores a la capa esfrica el campo es cero y el
potencial es constante.
La Fig. 13-24 muestra la variacin de < fi y V con la distancia del centro de la
esfera. Puede verse que al desplazarse del centro hacia el infinito, el potencial
en la capa esfrica no cambia de valor (pero la pendiente cambia en forma dis-
continua). El campo, sin embargo, sufre un cambio sbito de - ym/a1 Recor-
dando que, si a es la densidad superficial de la capa, m = 4na2a, vemos que el
cambio sbito en el campo es de - 4nya. O btenemos as los mismos resultados
que para el plano en el ejemplo 13.8.
Supongamos ahora que la masa se encuentra uniformemente distribuida en
todo el volumen de la esfera, esto es, la esfera es slida. Podemos entonces con-
siderar que la esfera est construida como una cebolla, es decir, como la super-
posicin de una serie de capas esfricas delgadas. Cada capa produce un campo
dado por las ec. (13.25) (13.26). Para un punto exterior a la esfera (Fig. 13-25),
Dentro de la esfera
V 1
1
1
a
Dentro de J a esfera
g 1
1
1
'
Fuera de la esfera Fuera de la esfera
' Ym/a2
L
(a)
V= -' Y~
a
(b)
Flg. 18-24. Variacin de <J y de V , en funcin de la distancia al centro, para una
masa uniformemente distribuida sobre una capa esfrica.
13. 7) El campo gravitacional debido a un cuerpo es( rico 437
p
Flg. 18-26. Clculo del campo gravi-
tacional en un punto exterior a una
esfera slida.
Fig. 18-26. Clculo del campo grav-
tacional en un punto interior a una
esfera slida.
como la distancia r del centro a P es la misma para todas las capas, las masas
se suman dando nuevamente el resultado (13.25). Por consiguiente una es( era
slida homognea produce, en puntos externos a ella, un campo qraoitacional y un
potencial idnticos a aquellos de una particula de la misma masa situada en el centro
de la esfera. *
~
/
I 1
I 1
1
Flg. 13-27. Variacin de (J para una esfera homognea
slida en funcin de la distancia al centro.
Para obtener el campo en el interior de una esfera homognea, consid' eremos
un punto P situado a una distancia r del centro, con r < a. Dibujamos una
esfera de radio r (Fig. 13.26) y observamos que aquellas capas con radios ma-
Este resultado se cumple aun cuando la esfera en lugar de ser homognea, tenga su masa dis-
tribuida con simetrfa esfrica ; esto es, cuando su densidad es una funcin de la distancia al centro
solamente. Pero no se cumple si la masa est distribuida de manera que dependa de la direccin.
438 Interaccin gravitacional ( 1 3 . 7
yores que r no contribuyen al campo en P, de acuerdo a la ee. (13.26), ya que P
es interior a ellas, el campo resultante de todas las capas con radios menores
que r produce un campo similar al de la ec. (13.25). Llamemos m' la masa dentro
de la esfera punteada. Por la ec. (13.25), el campo en P ser
ym'
< / } = --- Ur
, 2
(13.27)
El volumen de la esfera total es ! 1ta3 y, como la esfera es homognea, la masa
por unidad de volumen es mf! Tta3. La masa m' contenida en la esfera de radio r
es entonces
m' =
Sustituyendo este resultado en la ec. (13.27), obtenemos finalmente para el campo
en un punto interior a la esfera homognea
ymr
< 9=--- Ur
a3
(13.28)
Por consiguiente, el campo gravitacional en un punto interior a la esfera homo-
gnea es proporciona) a la distancia r del centro. La razn por la cual el campo
aumenta dentro de la esfera cuando el punto se aleja del centro es debida a que
la disminucin por la ley inversa del cuadrado es sobrecompensada por el aumento
en masa, que es proporcional al cubo de la distancia. L a Fig. 13-27 muestra la
variacin de <" en funcin de r para una esfera slida homognea. Esta figura
da, por ejemplo, la variacin que el peso de un cuerpo tendra cuando se le desplaza
desde el centro de la tierra a un punto a gran distancia de l, si la tierra fuera
homognea.
Dejaremos que el estudiante verifique que el potencial gravitacional en un
punto exterior a una esfera homognea est dado an por la ec. (13.23), pero
en un punto dentro de J a esfera, el potencial gravitaconal es
V = Y~_ (r2 - 3a2)
2a3 '
r <a.
Ntese que en el problema esfrico que hemos considerado en esta seccin, el
campo gravitacional en un punto depende solamente de la distancia del punto al
centro pero no de la direccin de la lnea que une al centro con el punto. Este
resultado era de esperar por la simetra del problema. Si furamos a considerar,
en lugar de una esfera homognea, un cuerpo con diferente geometra o simetria,
o una esfera no homognea (con la masa distribuida sin simetra esfrica), es de
suponer que los ngulos aparezcan en la ecuacin. Pero para problemas de sime-
tra esfrica las propiedades dependen solamente de la distancia al centro. La
aplicacin de consideraciones de simetra simplifica la solucin de muchos pro-
blemas de fsica.
13. 7) El campo gravitacional debido a un cuerpo esfrico 439
Nos encontramos ahora en condiciones de verificar que la ec. (13.1) de la atrac-
cin gravitatoria entre dos masas puntuales se aplica tambin para dos cuerpos
esfricos homogneos. Supongamos que colocamos una masa puntual m' a una
distancia r del centro de una masa esfrica m (Fig. 13.28). El campo que expe-
rimenta es ~ = ym/r2, y la fuerza sobre m' es m'f' = ymm' /r2. Por la ley de
accin y reaccin, m' ejerce una fuerza igual y opuesta sobre m. Esta fuerza se
considera que se debe al campo creado por m' en la regin ocupada por m. Ahora,
si reemplazamos m' por un cuerpo homogneo esfrico de la misma masa, el campo
alrededor de m no cambia, debido al teorema que hemos demostrado y, por con-
siguiente, la fuerza sobre m es la misma. Nuevamente invocamos el principio de
accin y reaccin y negamos a la conclusin de que la fuerza sobre la masa esfrica
m' es an la misma. En consecuencia, dos masas esfricas homogneas se atraen
entre s de acuerdo a la ley (13.1 ), donde r es la distancia entre sus centros. Si
las masas no son ni esfricas ni homogneas aparecer en la expresin de su
interaccin algn factor geomtrico, incluyendo los ngulos que definen su orien-
tacin relativa.
Flg. 18-28. La interaccin gravita-
cional entre dos cuerpos esfricos
homogneos depende solamente de la
distancia entre sus centros.
EJEMPLO 18. 9. Discutir la variacin de la aceleracin de la gravedad que tiene
lugar cuando uno se desplaza una pequea distancia hacia arriba o hacia abajo
de la superficie de la tierra.
Solucl6n: Llamemos h la altura del cuerpo sobre la superficie terrestre. Su distancia
al centro es r = R + h. La intensidad del campo gravtaclonal, de acuerdo a la
ec. (13.25) es
~ = (R+h)1'
donde la masa m ha sido reemplazada por la masa M de la tierra. Considerando
que h es pequea comparada con R y usando la aproximacin binomial (M.28)
y el resultado del ejemplo 13.1, tenemos
yM
yM ( h r ( 2h)
~ = Rl(t + h/ R)1 = g
1
+ R ~ g
1
- R .
Introduciendo los valores de g y R, obtenemos
f'I = 9,81 - 3,06 x 10-h m s-1
Esta expresin da, aproximadamente, la variacin en la aceleracin de la gravedad
y en el peso de un cuerpo, cuando uno se desplaza hacia arriba una pequea dis-
tancia h sobre la superficie de la tierra.
Si por el contrario nos desplazamos hacia el interior de la tierra una distancia h,
tenemos r = R -h. Usando la ec. (13.28), con m reemplazada por M y a por R,
obtenemos
~ = yM(R- h) = yM (l- ~) = g (l -! ! ...)
R1 R1 R R'
440 Interaccin gravitacional (13. 8
o, introduciendo los valores apropiados
f6 = 9,81 - 1,53 x 10-h m s-1
En ambos casos la gravedad disminuye, pero lo hace ms rpidamente para puntos
situados sobre la superficie que para puntos por debajo (Recordar la Fig. 13-27).
13. 8 Principio de equivalencia
El hecho de que las masas inercial y gravitacional sean las mismas para todos
los cuerpos da lugar a un resultado importante:
Todos los cuerpos situados en el mismo lugar en un campo gravitacional
experimentan la misma aceleracin.
Un ejemplo de este hecho es el descubrimiento de Galileo de que todos los cuerpos
caen a la tierra con la misma aceleracin. Este descubrimiento, como ya hemos
' mencionado, es a su vez una prueba indirecta de la identidad de las masas inercial
y gravitacionaJ .
Para demostrar la proposicin anterior notamos que en un lugar donde el
campo gravtacional es ro, la fuerza sobre un cuerpo de masa m es F = m' IJ, y
su aceleracin es
F
a= - = ' IJ,
m
la cual es independiente de la masa m del cuerpo sometido a la accin del campo
gravitacional. NJ tese que la aceleracin es igual a la intensidad del campo, lo cual
. es consistente con nuestro resultado previo de que el campo gravitacional se
mide en m s-2.
Si el laboratorio de un experimentador se coloca en un campo gravitacional,
l observar que todos los cuerpos con los cuales experimenta, y que no estn
sometidos a otras fuerzas, experimentan una aceleracin comn. El experimen-
tador, al observar esta aceleracin comn, puede llegar a la conclusin de que
su laboratorio se encuentra en un campo gravitacional.
Sin embargo, esta conclusin no es la nica explicacin posible de la obser-
vacin de una aceleracin comn. En la seccin 6.2, cuando discutimos el movi-
miento relativo, indicamos que cuando un observador en movimiento tiene una
aceleracin a0 con respecto a un observador inercial y a es la aceleracin de
un cuerpo medida por el observador inercial. la aceleracin medida por el obser-
vador en movimiento se expresa por:
a' = a-a0
Si el cuerpo est libre, la aceleracin a medida por el observador inercial es cero.
Por consiguiente, la aceleracin medida por el observador acelerado es a' = - a0
Asi todos los objetos libres parecen tener para el observador acelerado una acele-
13. 8) Principio de equivalencia 4 4 1
racin comn - a0, una situacin idntica a aqulla encontrada en un campo
gravitacional de intensidad <a= - a0 Podemos, de este modo, llegar a la conclu-
sin de que
un observador no tiene medios como distinguir si su laboratorio se
encuentra en un campo gravitacional uniforme o en un sistema de
referencia acelerado.
Esta proposicin es conocida como el principio de equivalencia, ya que muestra
una equivalencia, en lo que se refiere a la descripcin del movimiento, entre un
campo gravitacional y un sistema de referencia acelerado. La gravitacin y la
inercia parecen no ser dos propiedades diferentes de la materia, sino slo dos
aspectos diferentes de una caracterstica fundamental y universal de toda la
materia.
Supongamos, por ejemplo, que un observador tiene un laboratorio en un tren
que se mueve sobre rieles horizontales con velocidad constante, y que las ven-
tanas estn cubiertas de modo que el observador no tiene acceso al mundo ex-
terior. El observador experimenta con algunas bolas de billar dejndolas caer,
y nota que todas caen con la misma aceleracin. Puede llegar entonces a la con-
clusin que est rodeado por un campo gravitacionaJ vertical en direccin hacia
abajo, lo cual es la interpretacin normal. Pero igualmente podra suponer que
lo que sucede es que su tren est siendo elevado con una aceleracin vertical,
igual y opuesta a la de las bolas, y que las bolas estn libres y no estn sometidas
a ningn campo gravitacional.
Supongamos ahora que el observador coloca bolas sobre una tabla de billar
situada en el tren. Cuando el observador nota que las bolas ruedan sobre la mesa
hacia la parte posterior del tren con una aceleracin comn, l puede llegar a la
conclusin que sobre su laboratorio acta un nuevo campo gravitacional hori-
zontal dirigido hacia la parte posterior del tren o que su laboratorio es acelerado
hacia adelante horizontalmente. La segunda suposicin es la usual, asociada con
una decisin del maquinista de acelerar el tren. Sin embargo el tren podra en
su lugar ir subiendo una cuesta, lo cual es equivalente a producir un campo gra-
vitacional paralelo al piso del tren, con el mismo resultado en el movimiento de
las bolas de billar.
Debido al principio de equivalencia,
las leyes de la naturaleza deben ser expresadas de modo que sea im-
posible distinguir entre un campo gravitacional uniforme y un sistema
de referencia acelerado,
una proposicin que constituye la base del principio general de la relatividad
enunciado por Einstein en 1915. Este principio requiere que las leyes de la fsica
se escriban en una forma independiente del estado de movimiento del sistema de
referencia. Como podemos ver la idea fundamental del principio general de la
relatividad es muy simple. Sin embargo, su formulacin matemtica es algo
compleja, y no la discutiremos.
Examinemos ahora el caso de un observador acelerado en un campo gravita-
conal ri. La aceleracin de cuerpos sometidos solamente al campo gravitacional
442 1 nteraccin gravitacional (13. 9
medido por nuestro observador se expresa por a' = (/ j -a0 Como una ilustra-
cin concreta, consideremos el caso de un cohete acelerado hacia arriba desde la
tierra. Tenemos entonces que (/ j = g. Escribamos a0 = - ng para la aceleracin
del cohete con respecto a tierra, donde n da el valor de f1o con respecto a a. (El
signo menos es debido al hecho de que el cohete est acelerado en la direccin
hacia arriba.) Entonces a' = (n + l)g es la aceleracin, respecto al cohete, de
un cuerpo libre dentro del cohete. Por ejemplo, en un cohete acelerado hacia
arriba con una aceleracin cuatro veces la de la gravedad (n = 4), el peso de
todos los cuerpos es cinco veces su peso normal. Este aumento aparente en el
peso es particularmente importante en la etapa del lanzamiento cuando la ace-
leracin del cohete adquiere el mayor valor.
Consideremos ahora, como otro ejemplo, un satlite en rbita. Aqu a0 = ri,
debido a que el satlite se est moviendo bajo la accin del campo gravitacional
de la tierra. En este caso a' = O , y todos los cuerpos dentro del satlite parecen
no tener peso, ya que su aceleracin con respecto al satlite es cero. Esto es
solamente una ingravidez relativa ya que tanto el satlite como su contenido
se estn moviendo en el mismo campo gravitacionaJ y tienen la misma aceleracin.
Respecto 91 satlite, los cuerpos en su interior aparecen como cuerpos libres a
menos que otras fuerzas acten sobre ellos; pero, respecto a un observador te-
rrestre ellos estn acelerados y sometidos al campo gravitacionaJ .
Un hombre en el interior de un ascensor que cae con la aceleracin de la gra-
vedad (debido quizs a un cable roto) experimentara la misma ingravidez con
respecto al ascensor. En tal caso (como en el del satlite), a0. = g, y nuevamente
o' = O . La ingravidez, insistimos, no significa que la fuerza gravitacional haya
dejado de actuar. Significa que sobre todos los cuerpos, incluyendo el que nos
sirve como sistema de referencia, acta un mismo campo, que produce una ace-
leracin comn, y por lo tanto no hay aceleraciones relativas a menos que otras
fuerzas acten sobre los cuerpos. En otras palabras, un campo gravitacional puede
" desaparecer" si el observador se desplaza a travs de l con una aceleracin
O o = <a respecto a un sistema inercial.
18. 9 La gravitacin y las fuerzas intermoleculares
En las secciones previas de este captulo hemos visto cmo las fuerzas gravita-
cionales describen adecuadamente el movimiento planetario y el movimiento
de los cuerpos cerca de la superficie de la tierra. Es interesante saber ahora si
podemos demostrar que la misma clase de interaccin es responsable de que las
molculas se conserven juntas en .un pedazo de materia o de que los tomos estn
juntos en una molcula.
Consideremos una molcula simple tal como la molcula de hidrgeno, compuesta
de dos tomos de hidrgeno separados la distanciar = 0,745 x 10-10 m. La masa de
cada tomo de hidrgeno es m = 1,673 x 10-21 kg. Por consiguiente, la interac-
cin gravitacional, de los dos tomos corresponde a una energa potencial
ymm'
Ep = - = 2,22 X 10-M J = 1,39 X 10-86 eV.
r
Bibliografia 443
Sin embargo, el valor experimental de la energa de disociacin de una molcula
de hidrgeno es de 7,18 x 10-19 J ( = 4,48 eV), 6 1035 veces mayor que la energa
gravitacional . Por consiguiente, llegamos a la conclusin de que la interaccin
gravtacional no puede ser responsable de la formacin de una molcula de hidr-
geno. Resultados similares se obtienen para molculas ms complejas.
En el caso de un lquido, la energa necesaria para vaporizar un mol de agua
(18 g 6 6,23 x 1023 molculas) es 4,06 x 103 J , correspondiente a una energa
de separacin por molcula del orden de 6 x 10-21 J . La separacin promedio de
las molculas de agua es del orden de 3 x 10-10 m, y la masa de una molcula
es 3x10-26 kg correspondiente a una energa potencial gravitacional de 2x10-62 J ,
nuevamente demasiado pequeo para explicar la existencia del lquido.
Por lo tanto, llegamos a la conclusin de que las fuerzas que dan lugar a la
asociacin de tomos para formar molculas, o de molculas para formar materia
no pueden ser gravitacionales. En los siguientes cuatro captulos, que aparecen en
el volumen 11, discutiremos otras fuerzas que parecen ser responsables de estas
asociaciones: las interacciones electromagnticas.
Sin embargo, la interaccin gravitacional, siendo un efecto de masa, es muy
importante en la presencia de cuerpos masivos que son elctricamente neutros,
tales como los planetas, y por dicha razn la gravitacin es la fuerza ms intensa
que sentirnos en la superficie de la tierra, a pesar del hecho que es la ms dbil
de todas las tuerzas conocidas en la naturaleza. Es .responsable de un gran n-
mero de fenmenos comunes que afectan nuestras vidas diarias. Las mareas,
por ejemplo, se deben enteramente a la interaccin gravitacional de la luna y el
sol con la tierra.
Bibliografa
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444 1 nteraccin gravitacional
12. The Feynman Lectures on Physics, vol. I por R. Feynman, R. Leighton y M. Sands.
Reading, Mass. : Addison-Wesley, 1963, cap. 7
13. Source Book in Physics, por W. F. Magie. Cambridge, Mass.: Harvard University
Press, 1963; pg. 92, Newton; pg. 105, Cavendish
Problemas
13.1 Calcular la fuerza de atraccin
gravitacional entre la tierra y (a) la luna,
(b) el sol. O btener la relacin entre estas
dos fuerzas.
13.2 CalcuJ ar la atraccin gravitacional
entre los dos protones de una molcula
de hidrgeno. Su separacin es de
0,74 X 10-1 m.
13.3 Determinar la fuerza de atraccin
gravtaconalentre el protn y el electrn
en un tomo de hidrgeno, suponiendo
que el electrn describe una rbita circu-
lar de 0,53 x 10-10 m de radio.
13.4 Estimar la distancia promedio en-
tre dos tomos de helio en un mol a pre-
sin y temperatura normales. A partir de
esta distancia, obtener la atraccin gra-
vitacional entre dos tomos de helio ve-
cinos. La masa de un tomo de helio
puede considerarse como de 4,0 urna.
13.5 Estimar la distancia promedio en-
tre dos molculas de agua en la fase
Itquida. A partir de esta distancia, ob-
tener la atraccin gravitacional entre dos
molculas vecinas de agua. Una mo-
lcula de agua est compuesta de un
tomo de oxigeno y dos tomos de hi-
drgeno.
13.6 Dos bolas de hierro, cada una con
una masa de 10 kg estn en contacto.
Encontrar su atraccin gravitatoria.
Compararla con la atraccin gravita -
conal de la tierra sobre cada bola. Si uno
trata de separar las dos bolas, se " sen-
tir" la atraccin que ejercen entre si?
[Sugerencia: Vd. puede necesitar la den-
sidad del hierro. Consultar la tabla 2-2.]
13. 7 Comparar la atraccin gravltaconal
producida (a) por la luna, y (b) por el
sol sobre un cuerpo de masa m situado
en la superficie de la tierra, con la atrac-
cin de la tierra sobre el mismo cuerpo.
Qu conclusin obtiene Ud. acerca de
la posibilidad de observar un cambio en
el peso del cuerpo durante la rotacin
diaria de la tierra?
13.8 Una esfera de 5,0 kg de masa est
situada en uno de los lados de una ba-
lanza de brazos iguales en equilibrio.
Una masa esfrica mayor (5,8 x 1()1 kg)
se rueda hasta que se encuentre directa-
mente debajo de la primera masa, siendo
la distancia entre sus centros de 0,50 m.
Qu masa debe colocarse en el otro pla-
tillo para restaurar el equilibrio en el
sistema? Suponer que g = 9,80 m s-.
Este mtodo fue utilizado por G. von
J olly, el siglo pasado, para determinar
el valor de y.
13.9 Un hombre pesa 70 kgf. Supo-
niendo que el radio de la tierra se du-
plicara, cuanto pesarla (a) si la masa de
la tierra permaneciera constante, (b) si
la densidad promedio de la tierra per-
maneciera constante.
13.1 O Calcular la aceleracin de la gra-
vedad en la superficie del sol. Su radio
es 110 veces el radio de la tierra y su
masa es 330.000 veces la masa de la
tierra. Repetir el clculo para Venus,
J piter y la luna.
13.11 Un hombre pesa 110 kgf. Calcu-
lar cunto pesara en la superficie del
sol y en la superficie de la luna. Cul
serla su masa en ambos lugares i
13.12 Un hombre pesa 80 kgf en el
nivel del mar. Calcular su masa y peso
a 8000 m sobre el nivel del mar.
13.13 De los datos de la tabla 13-1
sobre los radios y periodos del movi-
miento orbital de los planetas, calcular
la masa del sol, Usar solamente tres
planetas . (Venus, la Tierra y J piter).
13.14 En un experimento de Caven-
dish (Fig. 13-3), las dos masas pequeas
son iguales a 10,0 gm y la varilla (de
1
1
t-X-1
Figura 18-29 Figura 18-80
masa despreciable) tiene 0,50 m de largo.
El periodo de oscilacin torsional de este
sistema es de 770 s. Las dos masas gran-
des tienen 10,0 kg cada una y estn
colocadas de manera que la distancia
entre los centros de las esferas grande y
pequea sea de 0,10 m. Encontrar la
. deflexin angular de la varilla.
13.15 A qu altura debe uno elevarse
sobre la superficie de la tierra para que
la aceleracin de la gravedad cambie
en 1 % ? A qu profundidad de la tierra
debe penetrarse para que se observe el
mismo cambio?
13.16 Encontrar la altura y la veloci-
dad de un satlite (en rbita circular en
el plano ecuatorial) que permanece sobre
el mismo punto de la tierra todo el
tiempo.
13.17 Un satlite artcal se desplaza
en una rbita circular a una altura de
300 km sobre la superficie de la tierra.
Encontrar (a) su velocidad, (b) su pe-
riodo de revolucin, y (c) su aceleracin
centrpeta.
13.18 Comparar el resultado de parte
(e) del problema anterior con el valor
de g a dicha altura, calculada directa-
mente por el mtodo del ejemplo 13.9.
13.19 Cul serla el periodo de un sa-
tlite que gira alrededor de la tierra en
una rbita cuyo radio es un cuarto del
radio de la rbita lunar? El periodo de
la luna es de cerca de 28 dias. Cul
seria la relacin de la velocidad del
satlite y la de la luna?
13.20 Una partcula de masa m puede
moverse en una tubera horizontal sin
friccin (Fig. 13-29) bajo la accin de la
Problemas 445
m
atraccin gravtacional de la tierra. Su-
poniendo que x es muy pequea compa-
rada con R, demostrar que la partcula
tiene movimiento armnicV simple y que
su periodo es de P = 2n R/g. Encon-
trar el valor de P. Este es el periodo
ms largo de un pndulo situado en la
superficie de la tierra. Puede demos-
trarlo?
13.21 Suponer que se hiciera un tnel
a travs de la tierra a lo largo de un
dimetro (Fg. 13-30). (a) Demostrar que
la fuerza sobre una masa m situada a
una distancia r del centro de la tierra
es F = - mgr/R, si suponemos que la
densidad es uniforme. (b) Demostrar que
el movimiento de m seria armnico
simple, con un periodo alrededor de
90 min. (e) Escribir las ecuaciones de la
posicin, velocidad, y aceleracin en
funcin del tiempo, con valores num-
ricos para las constantes.
()
Figura 18-81
13.22 Demostrar que el movimiento
sin friccin de una masa situada en un
tnel perforado a travs de la tierra
como se ve en la Fig. 13-31 seria arm-
nico simple. Calcular el periodo.
13.23 Se deja caer una masa m desde
una altura h sobre el orificio en la su-
perficie de la tierra en la Fg, 13-32.
(a) Con qu velocidad pasar m por el
centro de la tierra? (b) Ser el movi-
miento armnico simple? (e) Ser un
movimiento perdco ? Dar razones para
sus respuestas.
13.24 De los datos del movimiento del
sol en la galaxia (Fig. 7-1), y suponiendo
que la galaxia es un agregado esfrico de
estrellas, calcular su masa total. Supo-
446 Interaccin gravitacional
1---h--l
------ -------.
111
Figura 18-82
niendo que las estrellas tienen, en pro-
medio, la misma masa que el sol
(1,98 x t()IO kg), estimar su nmero y
su separacin promedio.
13.25 Escribir una ecuacin que ex-
prese algebraicamente la energa total
del sistema (a) tierra-luna, (b) sol-tierra-
luna.
13.26 Estimar la energa cintica, la
energa potencial, y la energa total de
la tierra en su movimiento alrededor del
sol. (Considerar solamente la energa po-
tencial gravitacional con el sol).
13.27 O btener la expresin para la
energa total de una rbita circular bajo
fuerzas gravitacionales (ee, 13.6} usando
el teorema virial (seccin 8.13).
13.28 Uno de los cohetes " Poneer" a
la luna alcanz una altura aproximada
de 125.000 km. Despreciando el efecto de
la luna, estimar la velocidad con la que
este cohete llegarla a la atmsfera de la
tierra en su regreso. Suponer que el
cohete fue disparado en llnea recta hacia
arriba y que la atmsfera llega hasta
130 km sobre la superficie de J a tierra.
13.29 Suponiendo que h es J a distancia
de un cuerpo sobre la superficie de la
tierra, tenemos que r = R + h. Verificar
utilizando la expansin binomial (M.21 ),
que cuando h es muy pequea compa-
rada con R, la ec. (13.10) se reduce a
, , . = 2 gh.
13.30 Calcular la velocidad de escape
en Mercurio, Venus, Marte y J piter.
[Sugerencia: Para simplificar el clculo,
evaluar primero el factor f 2y. Luego, mul-
tiplicar por Y M / R para cada planeta.]
13.31 (a) Computar la velocidad de es-
cape para una partcula, desde el sistema
solar, que se encuentra a una misma
distancia del sol y de la tierra. (b) Usar
este resultado para obtener la velocidad
mnima de escape de un cuerpo lanzado
desde la tierra, teniendo en cuenta la
velocidad de la tierra pero no su campo
gravtacional.
13.32 Una partcula se encuentra en
reposo en la superficie terrestre. (a)
Calcular su energa cintica y su energa
potencial con respecto al sol, incluyendo
la atraccin gravitacional de la tierra y el
sol. (b} O btener la velocidad de escape
del sistema solar. Compararla con la del
problema 13.31.
///

m
8
Figura 18-88
13.33 Usando los resultados de la sec-
cin 13. 7 demostrar que la interaccin gra-
vitacional entre una masa M (Fig. 13-33)
de forma arbitraria y una masa puntual
o entre M y un cuerpo esfrico homo-
gneo de la misma masa m es la misma,
siempre que el centro del cuerpo esfrico
coincida con la posicin de la masa
puntual.
13.34 Determinar la energa potencial
entre el planeta Saturno y sus anillo! ' .
Suponer que los anillos tienen una masa
de 3,5 x 1018 kg y estn concentrados a
una distancia promedio de 1,1 x 108 m
del centro de Saturno.
13.35 Determinar la energa potencial
gravitacional interna de 8 cuerpos, cada
uno de masa m, situados en los vrtices
de un cubo de lado a. Aplicar el resul-
tado al caso en el cual las masas son del
mismo orden de nuestro sol y el lado del
cubo es de 1 parsec. (Ver el proble-
ma 2.16).
13.36 Demostrar que la energa nece-
saria para construir un cuerpo esfrico
de radio R aadiendo capas sucesivas de
materia como una cebolla, hasta que
se obtenga el radio final deseado es,
E,, = - 3yM1/5R.
13.37 Estimar el valor de la energa
potencial gravitacionaJ de nuestra gala-
xia. Suponer que todos los cuerpos que
constituyen la galaxia tienen aproxima-
damente la misma masa que el sol y
estn separados por una distancia del
orden de 1091 m. [Sugerencia: Considerar
que la galaxia es esfrica, y usar el re-
sultado del problema 13.36).
13.38 Usando el teorema virial y los
resultados del problema precedente, es-
timar la energa cintica total de la
galaxia (excluyendo la energa interna
de las estrellas).
13.39 Un meteorito se encuentra ini-
cialmente en reposo a una distancia del
centro de la tierra igual a seis veces el
radio de la tierra. Calcular la velocidad
que tendria al llegar a la superficie de
la tierra.
m
r
0,06m
p
m
Q
' 4-0,16 m-~-----. . . i
Figura 18-84
13.40 Dos masas iguales de 6,40 kg
estn separadas por una distancia de
0,16 m (Fig. 13-34). Una tercera masa se
suelta en un punto P equidistante de las
dos masas y a una distancia 0,06 m de
la linea que las une. Determinar la ve-
locidad de esta tercera masa cuando pasa
por Q. Suponiendo que la masa es de
0,1 kg calcular su aceleracin en P y en Q.
13.41 Se dispara un cohete vertical-
mente desde la tierra hacia la luna, con-
sumindose el combustible en un tiempo
relativamente corto despus del disparo.
(a) En qu punto de su trayectoria ha-
cia la luna su aceleracin vale cero?
(b) Cul seria la velocidad inicial mi-
nima del cohete necesaria para llegar a
Problemas 447
este punto y caer en la luna por la accin
de la atraccin lunar? (e) En este caso,
cul seria la velocidad del cohete al
llegar a la luna?
13.42 Demostrar que el tiempo nece-
sario para que un cuerpo caiga desde
una distancia r del centro de la tierra
hasta la superficie de la tierra es
t = (r812/ RV 2 g) [-V (R/r) (1 - R/ r)
+ sen-t V R/rJ .
Verificar que si r es muy grande com-
parada con R, el resultado es t= ! V R/2g.
[Sugerencia: Usar la ec. (13.10); suponer
que v = dr/dt, despejar dt e integrar].
13.43 Un satlite de 5000 kg de masa
describe una trayectoria circular de
8000 km de radio alrededor de la tierra.
Encontrar su momentum angular y sus
energas, cintica, potencial y total.
13.44 Un satlite de 5000 kg describe
una rbita circular a una altura de
8000 km sobre la superficie terrestre.
Despus de varios das, como resultado
de J a friccin atmosfrica, la rbita se
reduce a una altura de 650 km. Calcular
los cambios en (a) velocidad, (b) veloci-
dad angular, (e) energa cintica, (d)
energa potencial, y (e) energa total.
Suponer que las rbitas son esencial-
mente circulares en cada instante debido
a que la reduccin radial es muy lenta.
13.45 Refirindonos al problema pre-
vio, suponer que la resistencia del aire
puede representarse por medio de una
fuerza promedio de 17,5N. (a) Calcular el
torque de la fuerza y, usando este resul-
tado, estimar el tiempo necesario para
la mencionada reduccin de altura.
(b) Determinar la disipacin de energa
por unidad de tiempo, y, a partir de
ella, estimar tambin el tiempo calculado
en (a). (e) Usando el periodo de revolu-
cin promedio, obtener el nmero total
de revoluciones en dicho tiempo.
13.46 Adaptar los resultados de la sec-
cin 13.5 para tener en cuenta la masa
reducida.
13.47 En una estrella doble, una de las
estrellas tiene una masa de 3 x 1088 kg
y la otra una masa de 4 x 1088 kg. En-
contrar su velocidad angular con res-
pecto a su centro de masa suponiendo
Calcular para cada uno de estos planetas:
(a) la distancia ms cercana al sol,
(b) la distancia de mayor alejamiento
del sol, ( e) la energa total del movi-
miento de traslacin, ( d) el momentum
angular, (e) el periodo de revolucin,
(f) la velocidad en el afelio y en el
perihelio.
13.52 Un satlite es puesto en una
rbita elptca a una distancia sobre la
superficie terrestre igual al radio de la
tierra dndole una velocidad horizontal
inicial igual a 1,2 veces la velocidad
requerida para que tenga una rbita
circular a dicha distancia. Encontrar
(a) el momentum angular del satlite, Figura 18-B
448 l nteraccin gravitacional
que su separacin es de 1017 m. Encon-
trar, tambin, su momentum angular
total interno y su energa.
13.48 Usando papel polar, representar
grficamente la ec. (13.12) cuando d = 1
y (a) E = 0,5, { b) E = 1, (c) E = 2.
Debido a la smetrta de la curva U d.
tiene que calcular r solamente para 6
entre O y 180, y repetir la curva bajo
el eje X. Identificar los puntos ms im-
portantes de la curva. (Sugerencia: Usar
valores de 6 en mltiplos de 20).
13.49 Demostrar que la relacin entre
la velocidad de un cuerpo en rbita en
el perigeo (posicin ms cercana al centro
de fuerza) y en el apogeo (posicin ms
lejana) es (1 + E)/(1 - E). [Sugerencia:
Ntese que en ambas posiciones la velo-
cidad es perpendicular al radio). '
13.50 Un cometa se mueve en una
elipse que tiene una excentricidad de
E = .0,8. Encontrar la relacin entre (a)
las distancias al sol, (b) las velocidades
lineales, y (e) las velocidades angulares
en el afelio y en el perihelio.
13.51 En la siguiente tabla se dan la
excentricidad 6 y el semieje mayor a de
las rbitas de ciertos planetas. (Re-
cuerde que 1 UA = 1,495 = 1011 m).
Mercurio la Tierra Marte
E 0,206 0,017 0,093
a (UA) 0,387 1,000 1,524
(b) su energa total, ( c) la excentricidad
de su rbita, ( d) su distancia mxima
y mnima de la superficie terrestre,
(e) el semieje de su rbita y (f) su periodo
de revolucin. (Suponer m = 50 kg).
13.53 Repetir el problema 13.52, su-
poniendo que la velocidad inicial del
satlite es 0,9 de aquella de un satlite
similar en una rbita circular.
13.54 En el vuelo del Geminis V
(agosto 21 a agosto 29 de 1965), las
alturas de apogeo y perigeo sobre la
superficie de la tierra fueron de 352 km
y 107 km ' respectivamente. Determinar
la excentricidad de la rbita, las veloci-
dades mxima y mnima de la cpsula,
y J a variacin en el campo gravtaconal
entre el apogeo y el perigeo.
13.55 Un satlite artificial se mueve en
una rbita cuyo perigeo es de 640 km y
su apogeo de 4000 km sobre la superficie
terrestre. Calcular (a) su semieje mayor,
(b) su excentricidad, (e) la ecuacin de
su rbita, ( d) su velocidad en el perigeo
y en el apogeo, (e) su periodo de revo-
lucin, (f) su energa total si su masa es
de 100 kg, (g) usando papel polar, hacer
una grfica de la trayectoria del satlite.
13.56 El satlite Explorer 111 de los
Estados Unidos, tuvo una rbita elptica
con un perigeo a 109 millas sobre la su-
perficie de )a tierra y una velocidad de
27.900 pies/seg en su perigeo. Determi-
nar (a) la excentricidad de su rbita,
(b) su semieje mayor, (e) su periodo de
revolucin, y ( d) su velocidad y altura
en el apogeo.
13.57 Un cometa de masa m se ob-
serva a una distancia de 1011 m del sol
o
viajando hacia l a una velocidad de
5,16 x 104 m s-1 haciendo un ngulo
de 4.5 con el radio vector del sol. O b-
tener (a) su energa total y su momentum
angular, (b) la ecuacin de su rbita,
(e) la distancia de mayor cercana al sol.
O bserve qu resultado depende de la
masa del cometa, y cul no. Usando
papel polar represente grficamente la
trayectoria del cometa.
13.58 Un cohete balstico (Fig. 13-35)
de masa m es disparado desde un
punto A con una velocidad inicial v0,
haciendo un ngulo 4' con la direccin
radial o vertical. Encontrar (a) su mo-
mentum angular, (b) su energa cintica,
(e) demostrar que la excentricidad de su
rbita est dada por
E1 = 1
+ (R'v: sent ef> /y2M' ) (v:-2yM/R)
(Sugerencia: Para (e) usar el ltimo re-
sultado del ejemplo 13.5).
13.59 Refirindonos al problema pre-
cedente, demostrar que la ecuacin de la
trayectoria, es
r = R2v: sen 4' 0/y M (1 + E cos 6).
[Sugerencia: Recordar del ejemplo 13.5
que L"' = ym1m' Ed. )
13.60 Refirindose a los problemas 13.58
y 13.59, suponer que v0 = l/ yM/R y
que I/> = 30. (a) Determinar la excen-
tricidad del cohete. (b) Escribir la ecua-
cin de su rbita. (e) Demostrar que el
proyectil caer de regreso a la tierra en
un punto situado a una distancia A igual
a TtR/3 medida a lo largo de la superficie
terrestre. Usando papel polar, hacer una
grfica de la trayectoria del proyectil.
[Sugerencia: Despus de calcular E, de-
terminar los valores de 6 para los cuales
r = R. Un valor corresponde al punto
de despegue y el otro al punto de retorno.
La diferencia entre los dos ngulos da
el desplazamiento angular de los dos
puntos].
13.61 Refirindose al problema 13.60
demostrar que la mxima altura del
proyectil sobre la superficie de la tierra
es alrededor de 0,92 R. [Se sugiere que
el estudiante compare los resultados de
los problemas 13.60 y 13.61 con aqullos
Problemas 449
obtenidos usando los mtodos de la sec-
cin 5. 7].
13.62 Refirindonos al problema 13.58,
demostrar que si la velocidad de lanza-
miento del cohete es igual a su velocidad
de escape, la trayectoria ser una par-
hola y, de acuerdo al problema 13.59,
no importa como sea dirigido el cohete,
su trayectoria ser abierta y nunca
retornar.
13.63 Un cohete balstico es disparado
con una velocidad igual a su velocidad
de escape, de modo que su trayectoria
es una parbola. Encontrar la ecuacin
de su trayectoria cuando ,. = 45 y
,, = 90. Usando papel polar, hacer un
esquema de la trayectoria en cada caso.
13.64 Un cometa a gran distancia del
sol tiene una velocidad l/ 2 gR y un pa-
rmetro de impacto de Y 2 R (recordar
el ejemplo 7 .16), donde R es el radio del
sol. A qu distancia del sol pasar el
cometa?
13.65 Una partcula de masa m se
mueve bajo una fuerza central de atrac-
cin de magnitud k/r1 Su velocidad en
una de las posiciones extremas es
V k/2mr1, donde r~ es la distancia del
centro de fuerza. Calcular la distancia
r1 correspondiente a la otra posicin
extrema, el semieje mayor de la rbita,
y la excentricidad.
13.66 Una partcula se mueve bajo
una fuerza central de repulsin de mag-
nitud F = k/r". Si se dispara desde un
punto situado a una distancia muy
grande del centro de la fuerza con una
velocidad v0 y un parmetro de im-
pacto b (recordar el ejemplo 7. 16). De-
terminar (a) la ecuacin de su trayec-
toria, (b) la distancia de su mayor aproxi-
macin al centro de fuerzas, (e) el ngulo
que forma la direccin en que se aleja
con la direccin inicial. Comparar sus
respuestas con los resultados del ejemplo
7.16. [Sugerencia: Notar que las frmulas
en este capitulo puede aplicarse si -ymm'
se reemplaza por k].
13.67 Calcular la intensidad del campo
gravitacional y el potencial en la super-
ficie de la tierra debido a la tierra misma.
13.68 Estimar el valor del campo gra-
vitacional de J a tierra y la aceleracin
450 Interaccin gravitacional
hacia el centro de un cuerpo en un punto
situado a una distancia (a) tR, (b) tR
del centro de la tierra. Suponer que la
tierra es homognea.
13.69 Calentar la magnitud del campo
gravitacionaJ y el potencial producido por
el sol a lo largo de la rbita de la tierra.
Comparar estos valores con el campo
gravitacional y el potencial producido
por la luna sobre la tierra.
13.70 Dos cuerpos de masas m y 3m
estn separados por una distancia a.
Encontrar los puntos donde (a) el campo
gravitacional resultante es cero, (b) las
dos masas producen campos gravita-
cional iguales en magnitud y direccin,
( e) las dos masas producen potenciales
gravitaconales idnticos.
13. 71 Dos cuerpos de masas m y 3m
estn separados por una distancia 13a.
Encontrar el campo gravitaconal resul-
tante y el potencial en un punto P
situado a una distancia 5a de la primera
masa, sabiendo que las lineas que unen
a P con las dos masas hacen un ngulo
recto.
13.72 Dos cuerpos de masas m y 2m se
encuentran en los vrtices de un trin-
gulo equiltero de lado a. Encontrar el
campo gravitacionaJ y el potencial en
(a) el punto medio entre los vrtices,
(b) el tercer vrtice del tringulo.
13.73 Tres masas iguales estn situadas
en los vrtices de un tringulo equiltero.
Hacer un esquema de las superficies
equipotenciales (realmente su intersec-
cin con el plano del tringulo) y de las
lneas de fuerzas del campo gravitacional.
Hay algn punto en el cual la fuerza
gravitacional es cero?
13.74 O btener el campo gravitacional y
el potencial producido por un anillo de
inasa m y radio R en puntos situados a
lo largo del eje perpendicular al anillo
que pasa por su centro.
13. 75 En referencia al problema pre-
cedente, se suelta una part cula desde
un punto situado sobre el eje a una dis-
tancia h del centro, (a) Cul ser su
velocidad cuando pasa por el centro?
(b) Qu distancia recorrer en el otro
lado? (c) Es el movimiento peridico?
Bajo qu condiciones es el movimiento
prcticamente armnico simple? Deter-
minar la frecuencia correspondiente en
este ltimo caso.
13. 76 Dos placas delgadas de material
idntico estn separadas por una dis-
tancia a. Calcular el campo gravitacional
que producen en la regin situada entre
las placas y a cada lado de ellas.
13. 77 Demostrar que el campo gravita-
conal y el potencial de un filamento del-
gado que tiene una masa l. por unidad
de longitud son
(8 = - (2yl. . /R)uR
y V = 2yl. . In R, respectivamente, donde
R es la distancia desde el punto al fila-
mento. [Sugerencia: Determinar primero,
en vista de la slmetra, cul deba ser la
direccin del campo, y las variables que
lo determinan. Luego dividir el filamento
en pequeas porciones, cada una de lon-
gitud dx, y calcular la componente de su
campo en la direccin final. Una vez
obtenido el campo resultante por inte-
gracin, puede obtenerse el potencial
gravitacional a partir del campo usando
la ec. (13.21)).
13.78 Determinar la velocidad y la
energa total de una particula que des-
cribe una rbita circular alrededor del
filamento del problema 13.77, y que est
sometida a su atraccin gravitacional .
/ 8
A
/,
/
/
/
/
r/
/
/
/
/
/
/
o
p
m
Figura 13-36 Fig3ra 13 -87
13.79 Reconsiderar el problema 13.8
para el caso en el que la capa delgada de
materia se reemplaza por una placa ho-
mognea de espesor D.
13.80 Suponer que una masa m se en-
cuentra a una distancia p de un cierto
punto O , usando como referencia (Flg.
13-36). Demostrar que el potencial gra-
vitatorio en A, a una distancia R de m
(R mayor que p), puede expresarse, en
funcin de la distancia OA = r y el
ngulo a por la serie
V-= - (ym/r) (1 + p cos 6/r
+ p1(3 coss a - 1)/2rl + . . . ).
[Sugerencia: Expresar R en funcin de
p, r, y a por la ley de los cosenos, y eva-
luar 1/R por el mtodo de la expansin
binomial).
..
Problemas 451
13.81 Considerar un conjunto de masas
m11 m1, m3, (Fig. 13-37). Demostrar
que el potencial gravitaconal en un
punto A, a una distancia grande com-
parada con las dimensiones del conjunto,
puede expresarse como
V= -y[M/r + P/rt + Q/r3+ ... ],
donde M = I :1 m1 es la masa total,
P = I;,p, cos a se denomina el momento
dipolar de la distribucin de masa con
respecto a OA y Q = ~1! pf<3 cosa, -1)
se denomina el momento cuadrupotar de
la distribucin de masa, y as sucesiva-
mente. [Sugerencia: Usar los resultados
del problema 13.80 para cada masa, y
sumar]. Los trminos " dipolo" y " cua-
drupolo" se explicarn en el capitulo 14
(volumen 11) .
APENDICE
RELACIO NES MATEMATICAS
Este apndice, en el que presentamos ciertas frmulas matemticas de uso fre-
cuente en el texto, tiene por finalidad presentar al estudiante una referencia rpi-
damente accesible. En algunos casos hemos incluido en el texto mismo algunas
notas matemticas. Se puede encontrar la demostracin y una discusin de la
mayora de las frmulas en cualquier texto de anlisis matemtico, tal como Clculo
infinitesimal y geometria analltica, tercera edicin, por G. B. Thomas (Aguilar,
Madrid, 1964). En Quick Calculus: A Short Manual of Sel( 1 nstruction, por D. Kelp-
ner y N. Ramsey (J ohn Wiley & Sons, New York, 1963) se puede encontrar, en
forma programada, una corta introduccin a los conceptos bsicos del anlisis
matemtico, El estudiante deber tambin consultar diversas tablas en forma de
libro. Entre stas estn las C. R. C. Standard Malhematical Tables (Chemical Rub-
ber Company, Cleveland, O hio, 1963), y Tables o{ lnlegrals and Other Mathemati-
cal Data, cuarta edicin, por H. B. Dwight (Macmillan Company, New York, 1961).
Recomendamos que el estudiante tenga a su disposicin el Handbook o{ Chemistry
and Physics, del cual la Chemical Rubber Company, Cleveland, O hio, publica
ediciones anuales. Este manual contiene tambin una gran cantidad de datos
sobre matemtica, qumica y fsica.
1. Relaciones trigonomtricas
Haciendo referencia a la Fig. M-1, podemos definir las siguientes relaciones:
sen IX = y/r, cos IX = x/r, tg IX = y/x;
cosec IX = r/y, sec IX = r/x, cotg IX = x/y;
tg IX = sen 1X/cos IX;
sen2 IX + cos2 IX = l, secz IX - 1 = tg2 IX;
sen (1X f3) = sen IX cos (3 cos IX sen (3 ;
cos (ix (3) = cos IX cos [j + sen ix sen (3 ;
sen ex sen (3 = 2 sen t(IX f3) cos t(cx =i= (3);
CO S IX + CO S (3 = 2 CO S ! (IX + (3) CO S ! (ex - (3);
(M.1)
( M. 2 )
(M. 3 )
(M. 4)
(M. 5)
(M.6)
(M. 7)
(M. 8)
A-2 Apndice: Relaciones matemticas
cos ex - cos ~ = - 2 sen ! (oc+ f)) sen t(cx - ~);
sen ex sen s = t[cos (oc - ~)- cos (ex+ f))J ;
cos IX cos ~ = t[cos (IX- f)) + cos (ex+())];
sen oc cos ~ = ! [sen (oc - ~) + sen (oc + ~)];
sen 2oc = 2 sen IX cos ex, cos 2ex = cos2 ex - sen2 oc;
(M.9)
(M.10)
(M.11)
(M. 12)
(M. 13 )
(M. 14) sen~ ! ix = ! (1 - cos IX), cos2 ! ix = ! (1 + cos ex).
Haciendo referencia a la Fig. M-2, podemos formular para cualquier tringulo arbi-
trario:
a b
Ley de los senos: -- - -- -
sen A sen B
c
(M.15) . .
sen e
Ley del coseno: a2 = b2 + c2 - 2bc cos A. (M.16)
y
e Figura M l
b
e
B . l
Figura M-2
2. Logaritmos
Definicin de e :
. ( 1 )n
e= lm 1 + - = 2,7182818 ..
n-+oo n
(M. 17)
Apndice: Relaciones matemticas A-3
Las funciones exponenciales y = ez, y = e-x estn representadas en la Fg, M-3.
(ii) Logaritmos naturales, base e (ver Fig. M-4):
y = In x si x = eY .
Logaritmos comunes, base 10:
(M. 18)
y log X si X = 1 OY . (M. 19)
Los logaritmos naturales y comunes estn relacionados por
In x = 2,303 log x, log x = 0,434 In x. (M.20)
y y
7
- 2 -1
6
4
3
- - t - - +- - +- - +- ' 1 0- - +- - +- - +- +- +- X
-2 -1 2
-1 -1
2
Figura M-3
y
- 2
Figura M-4
A-4 Apndice: Relaciones matemticas
8. Desarrollos en serie de potencias
(i) Desarrollo binomial:
n(n-1)
(a+ b)n = an + nan-lb + an-2b2
2 !
+
n(n -1) (n - 2) n-sbs
-------a + ...
3 1
+ n(n -1) (n - ~1 . (n -p + 1) an-PbP + ...
(M.21)
Cuando n es un entero positivo, el desarrollo tiene n + 1 trminos. En todos los
otros casos el desarrollo tiene un nmero infinito de trminos. El caso en que a es
1 y b es una cantidad x se usa muchas veces en el texto. El desarrollo binomial de
(1 + z)" es
n(n -1) x2 + n(n -1) (n - 2) _q + . . .
(1 + x)n = 1 + nx + --- ;.e,~
21 3 1
(ii) O tros desarrollos en serie tiles: (M.22)
- 1 1 2 1 -' -!
tfX-+ x+ -x +-;;-+ ...
21 3 1
(M.23)
x2 x3
In (1 + x) = x --+ -- - . . .
. 2 3
1 1
sen x = x - -- x3 + - x5 - ...
3 1 51
1 1
CO S X = 1 - - x2 + - x' -. . .
21 41
1 2
tgx =X+ -x3 +-x5 + ...
3 15
(M.24)
(M.25)
(M.26)
(M.27)
Para x ~ 1 son satisfactorias las siguientes aproximaciones:
(1 + z)" ~ 1 + nx,
tfX ~ 1 + x, In (1 + x) ~ z,
(M.28)
(M.29)
(M.30) sen X ~ X, cos X ~ 1, tg X ~ x.
O bsrvese que en las ecs. (M.25), (M.26), (M.27) y (M.30), x se debe expresar en
radianes.
Apndice: Relaciones matemticas A-li
(ili) Desarrollos en serie de Taylor:
f(x) = f(x0) + (x - x0) (! L ) + _! __ (x- x0)2 ( d2 f)
dx
0
21 dx2
0
1 n ( dn{)
+ ... +-(x-x0) - + . . .
ni dxn
0
Si x - x0 ~ 1, una aproximacin til es
(M. 3 1)
f(x) ~ f(x0) + (x - x0) ( ! ! [) .
dx
0
(M.32)
4. Nmeros complejos
Con la definicin i2 = -1 6 i = V- 1,
ei6 = cos 6 + i sen e,
cos 6 = ! (ei6 + e-i6),
(M.33)
(M.34)
. 1
sen 6 =
2
(ei6 - e-i6). (M.35)
y
Figura M-
5. Funciones hiperblicas
Para visualizar las relaciones siguientes, referirse a la Fig. M-5.
cosh 6 = ! (e6 + e-6),
senh 6 = ! (e6 - e. . ,. 6),
cosh2 6 - senh2 = 1,
(M.36)
(M. 3 7)
(M. 3 8)
A-6 Apndice: Relaciones matemticas
senh e = - i sen (i6), cosh e = cos (ie),
sen 6 = - i senh (i6), cos 6 = cosh (i6).
(M. 3 9)
(M. 40)
6. Derivadas e inte,grales bsicas
f(u) df/dx
f f(u) du
un
nun-l du/dx
un+ l/(n + 1) + e (n # -1)
u-1
- (1/u2) du/dx In u+ C
In u (1/u) du/dx u In u - u+ C
e e du/dx e11 +e
sen u cos u du/dx -cos u+ e
cos u - sen u du/dx sen u+ e
tg u sec2 u du/dx -In cos u+ C
cotg u - coseos u du/dx In sen u+ C
arcsen u (du/dx)/Vl- u2 u arcsen u + V 1 - u2 + e
senh u cosh u du/dx cosh u+ e
cosh u senh u du/dx senh u+ e
Una regla til para integrar, llamda integracin por partes, es
fu du = uu -f v du.
(M. 41)
La mayora de las veces, este mtodo se usa para calcular la integral del segundo
miembro usando la integral del primero.
'i. Valor medio de una funcin
El valor medio o promedio de una funcin y = f(x) en el intervalo (a, b) se define por
-- 1 fb
y= --- ydx.
b-a a
(M. 42)
Anlogamente, el valor medio de y2 se define por
1 fb
(y2) = y2 dx.
b-a a
(M. 43 )
La cantidad VY 2 se denomina valor medio cuadrtico de y = f(x) en el intervalo
(a, b) y en general es diferente de y. Se designa con Ymc
Apndice: Relaciones matemticas A-7
FUNCIO NES TRIGO NO METRICAS NATURALES
Ang Ang
Sen Cos Tg Sen Cos Tg
Grad Rad Grad Rad
--
O ,000 0,000 1,000 0,000
1 ,017 ,018 1,000 ,018 46 0,803 0,719 0,695 1,036
2 ,035 ,035 0,999 ,035 47 ,820 ,731 ,682 1,072
3 ,052 ,052 ,999 ,052 48 ,838 ,743 ,669 1,111
4 ,070 ,070 ,998 ,070 49 ,855 ,755 ,656 1,150
5 ,087 ,087 ,996 ,088 50 ,873 ,766 ,643 1,192
6 ,105 ,105 ,995 ,105 51 ,890 ,777 ,629 1,235
7 ,122 ,122 ,993 ,123 52 ,908 ,788 ,616 1,280
8 ,140 ,139 ,990 ,141 53 ,925 ,799 ,602 1,327
9 ,157 ,156 ,988 ,158 54 ,942 ,809 ,588 1,376
10 ,175 ,174 ,985 ,176 55 ,960 ,819 ,574 1,428
11 ,192 ,191 ,982 ,192 56 ,977 ,829 ,559 1,483
12 ,209 ,208 ,978 ,213 57 ,995 ,839 ,545 1,540
13 ,227 ,225 ,974 ,231 58 1,012 ,848 ,530 1,600
14 ,244 ,242 ,970 ,249 59 1,030 ,857 ,515 1,664
15 ,262 ,259 ,966 ,268 60 1,047 ,866 ,500 1,732
16 ,279 ,276 ,961 ,287 61 1,065 ,875 ,485 1,804
17 ,297 ,292 ,956 ,306 62 1,082 ,883 ,470 1,881
18 ,314 ,309 ,951 ,325 63 1,100 ,891 ,454 1,963
19 ,332 ,326 ,946 ,344 64 1,117 ,899 ,438 2,050
20 ,349 ,342 ,940 ,364 65 1,134 ,906 ,423 2,145
21 ,367 ,358 ,934 ,384 66 1,152 ,914 ,407 2,246
22 ,384 ,375 ,927 ,404 67 1,169 ,921 ,391 2,356
23 ,401 ,391 ,921 ,425 68 1,187 ,927 ,375 2,475
24 ,419 ,407 ,914 ,445 69 1,204 ,934 ,358 2,605
25 ,436 ,423 ,906 ,466 70 1,222 ,940 ,342 2,747
26 ,454 ,438 ,899 ,488
71 o
1,239 ,946
i
,326 2,904
27 ,471 ,454 ,891 ,510 72 1,257 ,951 ,309 3,078
28 ,489 ,470 ,883 ,532 73 1,274 ,956 ,292 3,271
29 ,506 ,485 ,875 ,554 74 1,292 ,961 ,276 3,487
30 ,524 ,500 ,866 ,577 75 1,309 ,966 ,259 3,732
31 ,541 ,515 ,857 ,601 76 1,326 ,970 ,242 4,011
32 ,559 ,530 ,848 ,625 77 1,344 ,974 ,225 4,331
33 ,576 ,545 ,839 ,649 78 11361 ,978 ,208 4,705
34 ,593 ,559 ,829 ,675 79 1,379 ,982 ,191 5,145
35 ,611 ,574 ,819 ,700 80 1,396 ,985 ,174 5,671
36 ,628 ,588 ,809 ,727
81 o
1,414 ,988 ,156 6,314
37 ,646 ,602 ,799 ,754 82 1,431 ,990
1
,139 7,115
38 ,663 ,616 ,788 ,781 83 1,449 ,993 ,122 8,144
39 ,681 ,629 ,777 ,810 84 1,466 ,995 ,105 9,514
40 ,698 ,643 ,766 ,839 85 1,484 ,996 ,087 11A3
41 ,716 ,658 ,755 ,869 86 1,501 ,998 ,070 14,30
42 ,733 ,669 ,743 ,900 87 1,518 ,999 ,052 19,08
43 ,751 ,682 ,731 ,933 88 1,536 ,999 ,035 28,64
44 ,768 ,695 ,719 ,966 89 1,553 1,000 ,018 57,29
45 ,785 ,707 ,707 1,000 90 1,571 1,000 ,000 00
A-8 Apndice: Relaciones matemticas
LO GARITMO S CO MUNES
N o 1 2
1
3 . 4 5 6
18: 51
8 9
--
o . . . . 0000 3 01 0 4 7 7 1 6 02 1 6 9 9 0 7 7 8 2 9 03 1 9 5 4 2
1 0000 04 1 4 07 9 2 1 1 3 9 1 4 6 1 1 7 6 1 2 04 1 2 3 04 2 5 5 3 2 7 8 8
2 3 01 0 . 3 2 2 2 3 4 2 4 3 6 1 7 3 8 02 3 9 7 9 4 1 5 0 4 3 1 4 4 4 7 2 4 6 2 4
3 4 7 7 1 4 9 1 4 5 05 1 5 1 8 5 5 3 1 5 5 4 4 1 5 5 6 3 5 6 8 2 5 7 9 8 5 9 1 1
4 6 02 1 6 1 2 8 6 2 3 2 6 3 3 5 6 4 3 5 6 5 3 2 6 6 2 8 6 7 2 1 6 8 1 2 6 9 02
5 6 9 9 0 7 07 6 7 1 6 0 7 2 4 3 7 3 2 4 7 4 04 7 4 8 2 7 5 5 9 7 6 3 4 7 7 09
6 7 7 8 2 7 8 5 3 7 9 2 4 7 9 9 3 8 06 2 8 1 2 9 8 1 9 5 8 2 6 1 8 3 2 5 8 3 8 8
7 8 4 5 1 8 5 1 3 8 5 7 3 8 6 3 3 8 6 9 2 8 7 5 1 8 8 08 8 8 6 5 8 9 2 1 8 9 7 6
8 9 03 1 9 08 5 9 1 3 8 9 1 9 1 9 2 4 3 9 2 9 4 9 3 4 5 9 3 9 5 9 4 4 5 9 4 9 4
9 9 5 4 2 9 5 9 0 9 6 3 8 9 6 8 5 9 7 3 1 9 7 7 7 9 8 2 3 9 8 6 8 9 9 1 2 9 9 5 6
--
1 0 0000 004 3 008 6 01 2 8 01 7 0 02 1 2 02 5 3 02 9 4 03 3 4 03 7 4
1 1 04 1 4 04 5 3 04 9 2 05 3 1 05 6 9 06 07 06 4 5 06 8 2 07 1 9 07 5 5
1 2 07 9 2 08 2 8 08 6 4 08 9 9 09 3 4 09 6 9 1 004 1 03 8 1 07 2 1 1 06
1 3 1 1 3 9 1 1 7 3 1 2 06 1 2 3 9 1 2 7 1 1 3 03 1 3 3 5 1 3 6 7 1 3 9 9 1 4 3 0
1 4 1 4 6 1 1 4 9 2 1 5 2 3 1 5 5 3 1 5 8 4 1 6 1 4 1 6 4 4 1 6 7 3 1 7 03 1 7 3 2
1 5 1 7 6 1 1 7 9 0 1 8 1 8 1 8 4 7 1 8 7 5 1 9 03 1 9 3 1 1 9 5 9 1 9 8 7 2 01 4
1 6 2 04 1 2 06 8 2 09 5 2 1 2 2 2 1 4 8 2 1 7 5 2 2 01 2 2 2 7 2 2 5 3 2 2 7 9
1 7 2 3 04 2 3 3 0 2 3 5 5 2 3 8 0 2 4 05 2 4 3 0 2 4 5 5 2 4 8 0 2 5 04 2 5 2 9
1 8 2 5 5 3 2 5 7 7 2 6 01 2 6 2 5 2 6 4 8 2 6 7 2 2 6 9 5 2 7 1 8 2 7 4 2 2 7 6 5
1 9 2 7 8 8 2 8 1 0 2 8 3 3 2 8 5 6 2 8 7 8 2 9 00 2 9 2 3 2 9 4 5 2 9 6 7 2 9 8 9
--
2 0 3 01 0 3 03 2 3 05 4 3 07 5 3 09 6 3 1 1 8 3 1 3 9 3 1 6 0 3 1 8 1 3 2 01
-
2 1 3 2 2 2 3 2 4 3 3 2 6 3 3 2 8 4 3 3 04 3 3 2 4 3 3 4 5 3 3 6 5 3 3 8 5 3 4 04
2 2 3 4 2 4 3 4 4 4 3 4 6 4 . 3 4 8 3 3 5 02 3 5 2 2 3 5 4 1 3 5 6 0 3 5 7 9 3 5 9 8
2 3 3 6 1 7 3 6 3 6 3 6 5 5 3 6 7 4 3 6 9 2 3 7 1 1 3 7 2 9 3 7 4 7 3 7 6 6 3 7 8 4
2 4 3 8 02 3 8 2 0 3 8 3 8 3 8 5 6 3 8 7 4 3 8 9 2 3 9 09 3 9 2 7 3 9 4 5 3 9 6 2
2 5 3 9 7 9 3 9 9 7 4 01 4 4 03 1 4 04 8 4 06 5 4 08 2 4 09 9 4 1 1 6
. 4 1 3 3
2 6 4 1 5 0 4 1 6 6 4 1 8 3 4 2 00 4 2 1 6
. 4 2 3 2
4 2 4 9 . 4 2 6 5 4 2 8 1 4 2 9 8
2 7 4 3 1 4 4 3 3 0 4 3 4 6 4 3 6 2 4 3 7 8 4 3 9 3 4 4 09 4 4 2 5 4 4 4 0 4 4 5 6
2 8 4 4 7 2 4 4 8 7 4 5 02 4 5 1 8 4 5 3 3 4 5 4 8 4 5 6 4 4 5 7 9 4 5 9 4 4 6 09
2 9 4 6 2 4 4 6 3 9 4 6 5 4 4 6 6 9 4 6 8 3 4 6 9 8 4 7 1 3 4 7 2 8 4 7 4 2 4 7 5 7
--
so 4 7 7 1 4 7 8 6 4 8 00 4 8 1 4 4 8 2 9 4 8 4 3 4 8 5 7 4 8 7 1 4 8 8 6 4 9 00
3 1 4 9 1 4 4 9 2 8 4 9 4 2 4 9 5 5 4 9 6 9 4 9 8 3 4 9 9 7 5 01 1 5 02 4 5 03 8
3 2 5 05 1 5 06 5 5 07 9 5 09 2 5 1 05 5 1 1 9 5 1 3 2 5 1 4 5 5 1 5 9 5 1 7 2
3 3 5 1 8 5 5 1 9 8 5 2 1 1 5 2 2 4 5 2 3 7 5 2 5 0 5 2 6 3 5 2 7 6 5 2 8 9 5 3 02
3 4 5 3 1 5 5 3 2 8 5 3 4 0 5 3 5 3 5 3 6 6 5 3 7 8 5 3 9 1 5 4 03 5 4 1 6 5 4 2 8
3 5 5 4 4 1 5 4 5 3 5 4 6 5 5 4 7 8 5 4 9 0 5 5 02 5 5 1 4 5 5 2 7 5 5 3 9 5 5 5 1
3 6 5 5 6 3 5 5 7 5 5 5 8 7 5 5 9 9 5 6 1 1 5 6 2 3 5 6 3 5 5 6 4 7 5 6 5 8 5 6 7 0
3 7 5 6 8 2 5 6 9 4 5 7 05 5 7 1 7 5 7 2 9 5 7 4 0 5 7 5 2 5 7 6 3 5 7 7 5 5 7 8 6
3 8 5 7 9 8 5 8 09 5 8 2 1 5 8 3 2 5 8 4 3 5 8 5 5 5 8 6 6 5 8 7 7 5 8 8 8 5 8 9 9
3 9 5 9 1 1 5 9 2 2 5 9 3 3 5 9 4 4 5 9 5 5 5 9 6 6 5 9 7 7 5 9 8 8 5 9 9 9 6 01 0
----
40 6 02 1 6 03 1 6 04 2 6 05 3 6 06 4 6 07 5 6 08 5 6 09 6 6 1 07 6 1 1 7
4 1 6 1 2 8 6 1 3 8 6 1 4 9 6 1 6 0 6 1 7 0 6 1 8 0 6 1 9 1 6 2 01 6 2 1 2 6 2 2 2
4 2 6 2 3 2 6 2 4 3 6 2 5 3 6 2 6 3 6 2 7 4 6 2 8 4 6 2 9 4 6 3 04 6 3 1 4 6 3 2 5
4 3 6 3 3 5 6 3 4 5 6 3 5 5 6 3 6 5 6 3 7 5 6 3 8 5 6 3 9 5 6 4 05 6 4 1 5 6 4 2 5
4 4 6 4 3 5 6 4 4 4 6 4 5 4 6 4 6 4 6 4 7 4 6 4 8 4 6 4 9 3 6 5 03 6 5 1 3 6 5 2 2
4 5 6 5 3 2 6 5 4 2 6 5 5 1 6 5 6 1 6 5 7 1 6 5 8 0 6 5 9 0 6 5 9 9 6 6 09 6 6 1 8
4 6 6 6 2 8 6 6 3 7 6 6 4 6 6 6 5 6 6 6 6 5 6 6 7 5 6 6 8 4 6 6 9 3 6 7 02 6 7 1 2
4 7 6 7 2 1 6 7 3 0 6 7 3 9 6 7 4 9 6 7 5 8 6 7 6 7 6 7 7 6 6 7 8 5 6 7 9 4 6 8 03
4 8 6 8 1 2 6 8 2 1 6 8 3 0 6 8 3 9 6 8 4 8 6 8 5 7 6 8 6 6 6 8 7 5 6 8 8 4 6 8 9 3
4 9 6 9 02 6 9 1 1 6 9 2 0 6 9 2 8 6 9 3 7 6 9 4 6 6 9 5 5 6 9 6 4 6 9 7 2 6 9 8 1
--
6 0 6 9 9 0 6 9 9 8 7 007 7 01 6 7 02 4 7 03 3 7 04 2 7 05 0 7 05 9 7 06 7
--
u ~ ~ ~
-
Apndice: Relaciones matemticas A-9
LO GARITMO S CO MUNES (continuacin)
N o 1 2 3 4 5 6 7
1 7 0: 9
9
O 6 9 9 0 6 9 9 8 7 007 7 01 6 7 02 4 7 03 3 7 04 2 7 05 0 7 06 7
--
5 1 7 07 6 7 08 4 7 09 3 7 1 01 7 1 1 0 7 1 1 8 7 1 2 6 7 1 3 5 7 1 4 3 7 1 5 2
5 2 7 1 6 0 7 1 6 8 7 1 7 7 7 1 8 5 7 1 9 3 7 2 02 7 2 1 0 7 2 1 8 7 2 2 6 7 2 3 5
5 3 7 2 4 3 7 2 5 1 7 2 5 9 7 2 6 7 7 2 7 5 7 2 8 4 7 2 9 2 7 3 00 7 3 08 7 3 1 6
5 4 7 3 2 4 7 3 3 2 7 3 4 0 7 3 4 8 7 3 5 6 7 3 6 4 7 3 7 2
7 3 8 0 7 3 8 8 7 3 9 6
5 5 7 4 04 7 4 1 2 7 4 1 9 7 4 2 7 7 4 3 5 7 4 4 3 7 4 5 1 7 4 5 9 7 4 6 6 7 4 7 4
5 6 7 4 8 2 7 4 9 0 7 4 9 7 7 5 05 7 5 1 3 7 5 2 0 7 5 2 8 7 5 3 6 7 5 4 3 7 5 5 1
5 7 7 5 5 9 7 5 6 6 7 5 7 4 7 5 8 2 7 5 8 9 7 5 9 7 7 6 04 7 6 1 2 7 6 1 9 7 6 2 7
5 8 7 6 3 4 7 6 4 2 7 6 4 9 7 6 5 7 7 6 6 4 7 6 7 2 7 6 7 9 7 6 8 6 7 6 9 4 7 7 01
5 9 7 7 09 7 7 1 6 7 7 2 3 7 7 3 1 7 7 3 8 7 7 4 5 7 7 5 2 7 7 6 0 7 7 6 7 7 7 7 4
--
6 0 7 7 8 2 7 7 8 9 7 7 9 6 7 8 03 7 8 1 0 7 8 1 8 7 8 2 5 7 8 3 2 7 8 3 9 7 8 4 6
6 1 7 8 5 3 7 8 6 0 7 8 6 8 7 8 7 5 7 8 8 2 7 8 8 9 7 8 9 6 7 9 03 7 9 1 0 7 9 1 7
6 2 7 9 2 4 7 9 3 1 7 9 3 8 7 9 4 5 7 9 5 2 7 9 5 9 7 9 6 6 7 9 7 3 7 9 8 0 7 9 8 7
6 3 7 9 9 3 8 000 8 007 8 01 4 8 02 1 8 02 8 8 03 5 8 04 1 8 04 8 8 05 5
6 4 8 06 2 8 06 9 8 07 5 8 08 2 8 08 9 8 09 6 8 1 02 8 1 09 8 1 1 6 8 1 2 2
6 5 8 1 2 9 8 1 3 6 8 1 4 2 8 1 4 9 8 1 5 6 8 1 6 2 8 1 6 9 8 1 7 6 8 1 8 2 8 1 8 9
6 6 8 1 9 5 8 2 02 8 2 09 8 2 1 5 8 2 2 2 8 2 2 8 8 2 3 5 8 2 4 1 8 2 4 8 8 2 5 4
6 7 8 2 6 1 8 2 6 7 8 2 7 4 8 2 8 0 8 2 8 7 8 2 9 3 8 2 9 9 8 3 06 8 3 1 2 8 3 1 9
6 8 8 3 2 5 8 3 3 1 8 3 3 8 8 3 4 4 8 3 5 1 8 3 5 7 8 3 6 3 8 3 7 0 8 3 7 6 8 3 8 2
6 9 8 3 8 8 8 3 9 5 8 4 01 8 4 07 8 4 1 4 8 4 2 0 8 4 2 6 8 4 3 2 8 4 3 9 8 4 4 5
-
7 0 8 4 5 1 8 4 5 7 8 4 6 3 8 4 7 0 8 4 7 6 8 4 8 2 8 4 8 8 8 4 9 4 8 5 00 8 5 06
--
7 1 8 5 1 3 8 5 1 9 . 8 5 2 5 8 5 3 1 8 5 3 7 8 5 4 3 8 5 4 9 8 5 5 5 8 5 6 1 8 5 6 7
7 2 8 5 7 3 8 5 7 9 8 5 8 5 8 5 9 1 8 5 9 7 8 6 03 8 6 09 8 6 1 5 8 6 2 1 8 6 2 7
7 3 8 6 3 3 8 6 3 9 8 6 4 5 8 6 5 1 8 6 5 7 8 6 6 3 8 6 6 9 8 6 7 5 8 6 8 1 8 6 8 6
7 4 8 6 9 2 8 6 9 8 8 7 04 8 7 1 0 8 7 1 6 8 7 2 2 8 7 2 7
8 7 3 3 8 7 3 9 8 7 4 5
7 5 8 7 5 1 8 7 5 6 8 7 6 2 8 7 6 8 8 7 7 4 8 7 7 9 8 7 8 5 8 7 9 1 8 7 9 7 8 8 02
7 6 8 8 08 8 8 1 4 8 8 2 0 8 8 2 5 8 8 3 1 8 8 3 7 8 8 4 2 8 8 4 8 8 8 5 4 8 8 5 9
7 7 8 8 6 5 8 8 7 1 8 8 7 6 8 8 8 2 8 8 8 7 8 8 9 3 8 8 9 9 8 9 04 8 9 1 0 8 9 1 5
7 8 8 9 2 1 8 9 2 7 8 9 3 2 8 9 3 8 8 9 4 3 8 9 4 9 8 9 5 4 8 9 6 0 8 9 6 5 8 9 7 1
7 9 8 9 7 6 8 9 8 2 8 9 8 7 8 9 9 3 8 9 9 8 9 004 9 009 9 01 5 9 02 0 9 02 5
80 9 03 1 9 03 6 9 04 2 9 04 7 9 05 3 9 05 8 9 06 3 9 06 9 9 07 4 9 07 9
-- ---
8 1 9 08 5 9 09 0 9 09 6 9 1 01 9 1 06 9 1 1 2 9 1 1 7 9 1 2 2 9 1 2 8 9 1 3 3
8 2 9 1 3 8 9 1 4 3 9 1 4 9 9 1 5 4 ~ 9 1 5 9 9 1 6 5 9 1 7 0 9 1 7 5 9 1 8 0 9 1 8 6
8 3 9 1 9 1 9 1 9 6 9 2 01 9 2 06 9 2 1 2 9 2 1 7 9 2 2 2 9 2 2 7 9 2 3 2 9 2 3 8
8 4 9 2 4 3 9 2 4 8 9 2 5 3 9 2 5 8 9 2 6 3 9 2 6 9 9 2 7 4 9 2 7 9 9 2 8 4 9 2 8 9
8 5 9 2 9 4 9 2 9 9 9 3 04 9 3 09 9 3 1 5 9 3 2 0 9 3 2 5 9 3 3 0 9 3 3 5 9 3 4 0
8 6 9 3 4 5 9 3 5 0 9 3 5 5 9 3 6 0 9 3 6 5 9 3 7 0 9 3 7 5 9 3 8 0 9 3 8 5 9 3 9 0
8 7 9 3 9 5 9 4 00 9 4 05 9 4 1 0 9 4 1 5 9 4 2 0 9 4 2 5 9 4 3 0 9 4 3 5 9 4 4 0
8 8 9 4 4 5 9 4 5 0 9 4 5 5 9 4 6 0 9 4 6 5 9 4 6 9 9 4 7 4
9 4 7 9 9 4 8 4 9 4 8 9
8 9 9 4 9 4 9 4 9 9 9 5 04 9 5 09 9 5 1 3 9 5 1 8 9 5 2 3 9 5 2 8 9 5 3 3 9 5 3 8
--
90 9 5 4 2 9 5 4 7 9 5 5 2 . 9 5 5 7 9 5 6 2 9 5 6 6 9 5 7 1 9 5 7 6 9 5 8 1 9 5 8 6
9 1 9 5 9 0 9 5 9 5 9 6 00 9 6 05 9 6 09 9 6 1 4 9 6 1 9 9 6 2 4 9 6 2 8 9 6 3 3
9 2 9 6 3 8 9 6 4 3 9 6 4 7 9 6 5 2 9 6 5 7 9 6 6 1 9 6 6 6 9 6 7 1 9 6 7 5 9 6 8 0
9 3 9 6 8 5 8 6 8 9 9 6 9 4 9 6 9 9 9 7 03 9 7 08 9 7 1 3 9 7 1 7 9 7 2 2 9 7 2 7
9 4 9 7 3 1 9 7 3 6 9 7 4 1 9 7 4 5 9 7 5 0 9 7 5 4 9 7 5 9
9 7 6 3 9 7 6 8 9 7 7 3
9 5 9 7 7 7 9 7 8 2 9 7 8 6 9 7 9 1 9 7 9 5 9 8 00 9 8 05 9 8 09 9 8 1 4
9 8 1 8 .
9 6 9 8 2 3 9 8 2 7 9 8 3 2 9 8 3 6 9 8 4 1 9 8 4 5 9 8 5 0 9 8 5 4 9 8 5 9 9 8 6 3
9 7 9 8 6 8 9 8 7 2 9 8 7 7 9 8 8 1 9 8 8 6 9 8 9 0 9 8 9 4 9 8 9 9 9 9 03 9 9 08
9 8 9 9 1 2 9 9 1 7 9 9 2 1 9 9 2 6 9 9 3 0 9 9 3 4 9 9 3 9 9 9 4 3 9 9 4 8 9 9 5 2
9 9 9 9 5 6 ' 9 9 6 1 9 9 6 5 9 9 6 9 9 9 7 4 9 9 7 8 9 9 8 3 9 9 8 7 9 9 9 1 9 9 9 6
--
100
0000 0004 0009 001 3 001 7 002 2 002 6 003 0 003 5 003 9
A-10 Apndice: Relaciones matemticas
FUNCIO NES EXPO NENCIALES
X
e z
e -z
X
e : r e -z
0,00 1,0000 1,0000 2,5 12,182 0,0821
0,05 1,0513 0,9512 2,6 13,464
. 0,0743
0,10 1,1052 0,9048 2,7 14,880 0,0672
0,15 1,1618 0,8607 2,8 16,445 0,0608
0,20
1,2214 0,8187 2,9 18,174 0,0550
0,25 1,2840 0,7788 3,0 20,086 0,0498
0,30 1,3499 0,7408 3,1 22,198 0,0450
0,35 1,4191 0,7047 3,2 24,533 0,0408
0,40 1,4918 0,6703 3,3 27,113 0,0369
0,45 1,5683 0,6376 3,4 29,964 0,0334
0,50 1,6487 0,6065 3,5 33,115 0,0302
0,55 1,7333 0,5769 3,6 36,598 0,0273
0,60 1,8221 0,5488 3,7 40,447 0,0247
0,65 1,9155 0,5220 3,8 44,701 0,0224
0,70 2,0138 0,4966 3,9 49,402 0,0202
0,75 2,1170 0,4724 4,0 54,598 0,0183
0,80 2,2255 0,4493 4,1 60,340 0,0166
0,85 2,3396 0,4274 4,2 66,686 0,0150
0,90 2,4596 0,4066 4,3 73,700 0,0136
0,95 2,5857 0,3867 4,4 81,451 0,0123
1,0 2,7183 0,3679 4,5 90,017 0,0111
1,1 3,0042 0,3329 4,6 99,484 0,0101
1,2 3,3201 0,3012 4,7 109,95 0,0091
1,3 3,6693 0,2725 4,8 121,51 0,0082
1,4 4,0552 0,2466 4,9. 134,29 0,0074
1,5 4,4817 . 0,2231 5 148,41 0,0067
1,6 4,9530 0,2019 6 403,43 0,0025
1,7 5,4739 0,1827 7 1.096,6 0,0009
1,8 . 6,0496 0,1653 8 2.981,0 0,0003
1,9 6,6859 0,1496 9 8.103,1 0,0001
2,0 7,3891 0,1353 10
22.026 0,00005
2,1 8,1662 . 0,1225
2,2 9,0250 0,1108
2,3 9,9742 0,1003
2,4 11,023 0,0907
RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS IMPARES
CAPITUW 2
2.1 (a) 1,6736 X 10-11 kg; (b) 26,565 X 10-11 kg
2.5 28,8 uma = 4,788 x 10-u kg; 2,70 x 101' molculas cm4;
5,4 x 10" molculas cm-*; 2,16 x 1011 molculas cm-*
2.7 0,62 8g hr-1; 4,64 x 1017 molculas cm-1 s-1
2.9 Para un modelo cbico: 3,34 x J O -t m; 3,10 x 10-10 m; 2,28 x 10-10 m.
Para un modelo esfrico: 2,07 x to- m; 1,92 x 10-10 m; 1,41 x 10-10 m.
2.1 t 5,5 x toa kg m-*; 1,4 x toa kg m-*
2.13 6, 71 x t O ' mi hr-1; 7 ,5 viajes por segundo; 9,46 x 1011 m 5,88 x 1 ()11 mi
2.15 4,05 x 101 m, 4,3 aos luz, 2,72 x 10' AU
2.17 37,2
2.19 (a) - 26, -- 45, - 30; (b) -10, 15, 9,8; (e) ,_ 4, 5,4, 3,2
CAPITULO 8
3.1 (a) 15 unidades, O ; (b) 13,1 unidades, 3527' ; (e) 10,8 unidades, 566' ;
(d) 4,9 unidades, 1146' ; (e) 3 unidades, 180
3.3 13,7 unidades; 20 unidades
3.5 12448' ; 8,67 unidades
3.7 (a) 9,2 unidades, -49; (b) 12,8 unidades,-3840' ;(c)15,6unidades, 2020'
3.9 . 3, 2 unidades, 5830'
3.17 R = Mz{6) + ~(6) + ta,(O ); R = 8,48, a= 45, p = 45, y = 90
3.21 20,3 unidades
3.25 (x - 4)/- 5 =(y- 5)/5 = (z + 7)/5; (x- 6)/- 5 = y/5 = (z + 8/5)/5
3.37 (a) Usando los puntos dados en forma ctcllca para definir los planos: S1 =
= ta,(- 2), Si = Uz(l) + ~(1), S8 = Mz{- 1) + U.1(1), S, = ur(- 1) + u, (1);
(b) s = O ; (e) 6,24
3.39 60; (l' 5/3)a
. .
CAPITULO 4
4.1 410 lbf, 385 lbf
4.3 (a) 9,16 kgf; (b) 4 kgf
4.5 84,6 N, 7545'
4.7 ' l1 = u~O ) + u~(7500) + u,(1500) pe-lbt;
Ti = U: r(2700) + ur(- 400) + u. a(- 800) pie-lbf;
' 1' 8 = uz(450) + u~(lO O ) + ~(- 100) ple-lbf
A-12 Respuestas a los problemas impares
4.9 24V5 N m; y = tx + 5
4.11 Con el origen en A, R = uz(2,33) + u~(3,17) N; TA =u, (- 1,4) N rn ; 'fs =
u,(- 0,47) N m; Te = u, (- 1,9) N m
4.13 2 m
4.15 A lo largo de la diagonal mayor, 1,77 pies de la esquina ms cercana; 2 lbt
4.17 25,7 lbf, la linea de accin forma un ngulo de 61 40' con el eje horizontal
4.19 Cero ; pero debido a que el torque resultante con respecto al origen es T = 30 kgt
cm, el sistema se reemplaza por un par de torques 30 kgf cm
4.21 6600 dinas (6,7 gmt), 77,3 cm
4.23 RA = 1143 N, Rs = 1797 N
4.25 30 kgf, 50 kgf
4.27 (a) 60 lbf; (b) 69 lbf
4.29 73,3 kgf; 156,3 kgf
4.31 25,9 kgf; 36,7 kgf
4.33 W sec a; W lg a
4.35 (a) 70,7 kgf, 50 kgf, 10 kgf; (b) 86,1 kgf, 43 kgf, 15 kgf; (e) 38,9 kgf, 29,8 kgf,
15 kgf
4.39 4170 N a 196 cm a la derecha de A
4.41 6690 kgf, 7010 kgf
4.43 FA = 110 - 12,5x kgf (z medida desde A); Fs = 10 + 12,5x kgf
4.45 58,6 kgf; 81,5 kgf
4.47 W cosa, W sen a; tg ~ = cotg 2a
4.49 F1 = Fa = 9,84 lbf, F1 = 37,05 lbf
4.51 (a) Desde el centro del cuadrado Xc = 2,07 pulg, Y e = O ; (b) Zc = 0,565 pulg,
Y e = - 0,251 pulg ; (e) 5,89 pulg a lo largo del eje de simetra, desde la bue
4.53 Xe = 1,77 cm, Y e = 4,23 cm
4.55 (YS/12)a desde la base y sobre la altura
CAPITULO 5
5.1 1,125 x 101' m s-
5.3 288 km hr-1 ; 5,33 m s-1
5.5 9,25 m
5.9 18 s; 180 m
5.13 (a) 10 m; (b) O , 2,7 s; (e) 4 m s-1; (d) 16 -1210 - 6 Lit; (e) 16 -121; (f) 16 m
s-1; (g) 1,33 s, 10,7 m; (h) -12 m s-; (i) -12 m s-1; (j) nunca; (1) el movi-
miento es retardado hasta t = 1,33 s, el movimiento es acelerado a partir de
entonces
5.15 1 '-= 41-! P-1; : t = 2fl-t' /12-t + i
5.17 V= v0/(1 + Kv0t}; X= X0 + (1/K)ln(l + Kvt0} ; u= v0e-K(z-zo>
5.19 (a) El movimiento es en J a direccin positiva, excepto para 2,2 s < t < 2,8 a;
(b) el cuerpo es retardado instantneamente a los 0,8 s y los 2,2 s; es instant-
neamente acelerado a los 1,8 s y los 2,8 s ; (e) 0,28 s, 2,65 s y 3,0; (d) entre
0,8 s y 1,8 s. Segn el grfico, las velocidades promedio son: (a) - 2,25 m s-1;
(b) 1,25 m s-1; (e) O
5.21 1,43 s; 2,65 s; 18,6 m
5.23 25 pies; 119 pies; 96 pies s-1
5.27 12,2 s
Respuestas a los problemas impares A-13
5.29 574 pies
5.31 (a) 6,2 s; (b) 34,3 s.
5.33 2,6 x 1 o- rad s-1; 991 m s-1; 2,6 x 1 O -' m s-1
5.35 2,4 x 106 m s-1; 2,4 x 10-10 m s-'
5.37 2 rad s-' ; 125 rad
5.39 5,33 x 101 m s-
5.41 20 pies
5.43 15,6 min
5.45 20t rad s-1; 20 rad s-t
5.47 10 s
5.49 20 m
5.51 38,4 pies s-1, 48 pies
5.53 v = Aw cos wt; a = - Aw' sen ost = - wx; v = wVA' - x'
5.55 (a) x1" - y1" = 1; (b) la trayectoria es parablica; (e) t = 0,5 s; (d) (16, 9),
(9, 16); (e) aT = (4t - 2)/V212- 2t + l pies s-' a = 2/V2P- 2t + t pie s-1;
(f) aT = 2 pies s-1, a = 2 pies s-1
5.57 (a) xi+ y' = 4; (b) 2w cm s-1; (e) aT = O , ON = 2 cm s-'
5.59 yt = 4x
5.61 (a) 31,8 km; (b) 27,5 km; (e) 375 m s-1, 11,2 km; (d) 405 m s-1, 25 s, 79 s
5.63 (a) 204 m s-1; (b) 23,9 s; { e) 700 m; (d) 171 m s-1
5.65 (2v: fg) cosa sec' a sec' + sen (a - ~)
5.67 310' y 89
CAPITULO 6
6.1 20 km hr-v; 160 km ra-1
6.3 3: 11 P.M, 318 km; 8: 40 P.M., 867 km
6.5 100 km hr-1, N 538' W; 100 km hr-1, N 538' E
6.7 (a) S 4119' E; { b) 1 hr 34 min
6.9 El hombre en el bote, 40 min; el hombre caminando, 30 min
6.11 El hombre de ida y vuelta, 34,64 rnin ; el hombre de arriba a abajo, 40 min
6.13 (a) Velocidad horizontal constante de 100 pies s-1, aceleracin vertical cons-
tante g; (b) como en (a), pero la velocidad horizontal es 800 pies s-1; (e)
29 por encima o por debajo de la horizontal
6.15 (a) 15 m s-1; (b) 45 m s-1; (e) 36,6 m s-1
6.17 3,27 cm
6.19 6.56 X 10-1 m s-t
6.23 Para orgenes no coincidentes V = " oo' + w x .-' + V' ,
4 = 4oo' + (J) x (e.o x r' ) + a x .,., + 2 c. o x V' + 4'
6.25 0,866c
6.27 (a) 1,6 s; (b) 2,3 x 108 m ; (e) 0,96 s
6.29 (a) 4,588 x 10- s; (b) 4305 m
6.31 7 ,5 aos; 6,25 aos; 1,25 aos
6.33 3 x 101 m; 0,84c
6.35 8,04 hr
6.43 0,82 m, 595' , en la direccin del movimiento
Respuestas a los problemas impares A-13
5.29 574 pies
5.31 (a) 6,2 s; (b} 34,3 s.
5.33 2,6 x 1 o- rad s-1; 991 m s-1; 2,6 x 10-' m s-
5.35 2,4 x 106 m s-1; 2,4 x 10-10 m s-1
5.37 2 rad s-1; 125 rad
5.39 5,33 x 101 m s-1
5.41 20 pies
5.43 15,6 min
5.45 20t rad s-1; 20 rad s-1
5.47 10 s
5.49 20 m
5.51 38,4 pies s-1, 48 pies
5.53 v = Aw cos wt; a = - Aw' sen ost = - wx; v = wVA* - x'
5.55 (a) x1t1 - y111 = 1; (b) la trayectoria es parablica; (e) t = 0,5 s; (d) (16, 9},
(9, 16); (e) aT = (4t- 2)/V2fl- 2 t + 1 pies s-1 a = 2/V2fl- 2 t + l pie s-;
(f) aT = 2 pies s-, aN = 2 pies s-
5.57 (a) x* + y= 4; (b) 2w cm s-1; (c) aT = O , aN = 2 cm s-1
5.59 y1 = 4x
5.61 (a) 31,8 km; (b) 27,5 km; (e) 375 m s-1, 11,2 km; (d) 405 m s-1, 25 s, 79 s
5.63 (a) 204 m s-1; (b) 23,9 s ; (e) 700 m; (d} 171 m s-1
5.65 (2v: fg} cosa sec a sec1 ~ sen (a - ;)
5.67 310' y 89
CAPITULO 6
6.1 20 km hr-v; 160 km hr-1
6.3 3: 11 P.M, 318 km; 8: 40 P.M., 867 km
6.5 100 km hr-1, N 538' W; 100 km hr-1, N 538' E
6.7 (a) S 4119' E; (b) 1 hr 34 mn
6. 9 El hombre en el bote, 40 min; el hombre caminando, 30 mn
6.11 El hombre de ida y vuelta, 34,64 min; el hombre de arriba a abajo, 40 rnin
6.13 (a} Velocidad horizontal constante de 100 pies s-1, aceleracin vertical cons-
tante g; (b) como en { a), pero la velocidad horizontal es 800 pies s-1; (e)
29 por encima o por debajo de la horizontal
6.15 (a) 15 m s-1; (b) 45 m s-1; (e) 36,6 m s-1
6.17 3,27 cm
6.19 6.56 x 10-a m s-
6.23 Para orgenes no coincidentes V = " oo' + w x -r' + V' ,
c a = c a00' + (J) x (CD x -r' ) + a x -r' + 2m x V' + a'
6.25 0,866c
6.27 (a) 1,6 s; { b} 2,3 x 108 m; (e) 0,96 s
6.29 (a) 4,588 x 10- s; (b) 4305 m
6.31 7 ,5 aos; 6,25 aos; 1,25 aos
6.33 3 x 101 m; 0,84c
6.35 8,04 hr
6.43 0,82 m, 595' , en la direccin del movimiento
A-14 Respuestas a los problemas impares
CAPITULO 7
7.1 (a) 14,4 m s-1, W 047' S; (b) p = Uoc: ste(19,2) + Unorte(8) kg m s-1; (e) Llp1 =
Uoeste(- 24) + Uuorte{ 8,4) kg m s-t, Llpz = " ' 5te{ 24) + Unorte(- 8,4) kg m s-t;
(d) lh' 1 = Uoeste(- 7,5) + Unorte(2,6) m 5-l, LI V z = Uoeste(15) + Uoorte(-5,2) m 5-l;
(e) L lv1 = 7,9 m s-1, Llv2 = 15,9 m s-1
7.3 3,33 x 10' m s-1, 8230' con respecto a la direccin original del tomo H
7.5 (a) 0,186 m s-1, 2730' debajo del eje + X; (b) . dp1 = L tp2 = u~(- 0,049) +
~(0,026) kg m s-1, L tv1 = u%(- 0,0247) + ~(0,0128) m s-1, L lv2 = Ma: (0,164) +
~(- 0,0857) m s-1
7. 7 m. it = 1 kg, m = 2 kg
7.9 (a) bt; (b) - Po + bl
7.11 9 km s-1
7.13 (a) - 0,3 kg m s-1,- 3 N; (b) - 0,45 kg m s-1, - 4,5 N; el momentum del
carro no se conserva ya que acta una fuerza externa.
7.15 347 N
7.17 103g dinas
7.19 (a) 14 hacia adelante; (b) 20 hacia atrs
7.21 116,3 kgf (1139 N)
7.23 75 kgf (735 N)
7.25 (a) 882 N; (b) 882 N; (e) 1152 N; (d) 612 N; (e) O N
7.27 F = - mwtx; (a) en la direccin-X negativa; (b) en la direccin-X positiva
7.31 (a) Una fuerza de friccin de 3350 N; (b) una fuerza de friccin de 3150 N
7.33 (a) Llp = uN(-9,87 x 103) + ue(14,1 x 103) kg m s-1;
(b) 8,6 X 102 N, S 55 E
7.35 (a) a = (F-mg)/(m1 + m2), T = m2(a + g); 166 cm s-1, 917 x 10' dinas;
(b) a = [F + (m1 - m2)g] /(m1 + m2}, T = m2(a + g); 543 cm s-1, 1,22 x
106 dinas
7.37 (a) a = g(m1 sen a - m2)/(m1 + mJ, T = m: (. a + g); - 206 m s-1, 1,39 x
106 dinas; (b) a = g(m1 sen a - m; sen f3 )/(m1 + m2), T = mi(. a + g sen{ ! );
-144 cm s-2, 1,50 x 106 dinas
7.39 (b) [m1(mi + m3) + 4m2m3)g/(m2 + m3)
7.43 15 kg, g/5
7.45 0,21 m, 1Y3
7.47 48,9 lbf T-1
7.49 (a) 1,6 kgf (15,7 N); (b) 0,2g; (e) con relacin al bloque inferior, el superior
tendr una aceleracin de O , 1 g hacia atrs en el primer caso y hacia adelante
en el segundo
7.51 (v0/g) (1 - t x 10--3) ~ 6,1 s, (v:/ 2 g) (1 - 2,7 x 10-) ~ 183,6 m
7.53 T In 2 = 8,66 s ; -r = 1,25 s; 138 m
7.55 8,81 X 10-a N
7.57 (a) 13,9 N; (b) 33,5 N; (c) 23,7 N; (d) 2,42 m s-1
7.59 2 pies
7.61 (a) 13,6 pies s-1; (b) 247 lb(; (e) 340 lbf; (d) 2,06 rad s-1 (777 rev/min)
7.63 125,2 N, 2010'
7.67 (a) uv15 kg m s-1; (b) e1z(105) kg m1 s-1
7.69 La tangente del ngulo de la direccin del movimiento con el eje X es Ft/mo.
en cualquier momento t; FL' /2mv~
Respuestas a los problemas impares A-IS
7.71 (a) uz(36) + u11(-144l) N; (b) Uz(432t' + 288l) + Uw(108t + 72) +
uz(- 28818 + 864/S) N m; (e) uz(36t - 36) + Uw(- 721' ) + u~(18) kg m 5-1,
u%(144l3 + 14411) + ur(54P + 721 - 72) + uz(- 72l' + 288P) kg m s-1;
7.75 3,03 x 10' m 5-r; 1,93 x 10-1 rad s-1 en el afelio y 2,06 x 10-1 rad 5-1 en el
perihelio
7.77 3,37 x 10* m 5-1, 14,8 km
CAPITULO 8
8.1 (a) 250 m kg s-1; (b} 25 N
8.3 2927,75 J , 24,4 w
8.5 3300 J , 2000 J , 1500 J , - 200 J
8.7 98 N
8.9 23,54 w
8.11 10.258,6 W, 1,03 X 106 J
8.13 No hay velocidad mxima si la resistencia del viento permanece constante
8.15 (a) 2,592 x 10' erg; (b) 4,392 x 10' erg; (e) 2.160 erg s-1; (d) 2,592 x 10' erg
8.17 7200 J ; 19,6 J ; 0,8 rad s-1
8.19 2,84 eV, 5,22 kev
8.21 7 ,61 X 108 m s-1
8.23 (a) us(56) m kg 5-1; (b) 10 5. Los resultados son los mismos en ambos casos.
8.25 (a) uz(4200) Ns; (b) uz(4260) m kg s-1; (d) 590.360 J ; (e) 591.260 J
8.27 (a) 50,6 J ; (b) 29,4 J ; (e) 64 J ; (4) 42 J
8.29 (a) -45 J ; (b) 75 W, 0,1 hp; (e) -45 J
8.35 (a) 7,2 J ; (b} 470,40 J ; (c} 477,60 J ; (d) 48,8 m s-1
8.37 81,2 m s-1; 13,9 m
8.39 h = 0,6R
8.41 7,2 X 10-I m
8.43 2,45 x 10--1 m; (a) 9,8 m 5-2; (b) 5,8, O , - 2,2 m s-, respectivamente; 0,395,
0,490, 0,477 m 5-, respectivamente; (e) 4,90 x 10- m
8.47 1360 J
8.49 F = W /200, W = peso del tren
8.55 x = 2, estable; x = O
CAPITULO 9
9.1 3,417 m s-1, 21555'
9.3 (a) x = 1,50 + 0,251' rn, y = 1,87 + 0,191' m; (b) P = us(8t) + Uw(6l} N s
9.5 p = pvt cos2 6
9.7 (a) v1 = uzlO m 5-1, " = uz(- 4,00} + Uw(6,96) m 5-1;
(b) VCM = uz(1,6) + u11(4,17) m s-1;
(c) v; = us(8,4) + Uit(- 4,17) m s-1, " = uz(- 5,60) + ~ (2,79) m s-1;
(d) Pi = - P = Uz(16,8) + Uw(- 8,34) m kg s-1;
(e) " u = uz(14) + ur(- 6,96) m 5-1; (f) 1,2 kg
9.9 (a) (- 0,6, 0,4, 1,6) m; (b) uz(- 8,35) + u11(-16,8) + uz(25,15} m1 kg 5-1;
(d) uz(- 13,92) + ~(28) + Uz(- 26,96) m1 kg s-
9.11 (a) 4,11 MeV, 0,07 MeV; (b) 9,35 x 10-sa m kg s-1;
(e) 1,41 x 10' m s-1, 2,41 x 10' m s-1
A-16 Respuestas a los problemas impares
9.15 x = V 2 [v0VWo + 2 gh -vl]lg en cada lado
9.17 (a) 0,54 m s-1 1,13 m s-1; (b) - 2,64 kg m s-1, + 2,65 kg m s-1
9.19 (a) 0,866 m s-1, 0,2 m s-1; (b) 1,333 kg m s-1, 4,0 kg m s-1
9.23 (a) 0,46 m s-1, 1,54 m s-1; (b) 1,57 m s-1 y 0,979 m s-1 a - 5033'
9.25 (e) e = 1 .
9.27 Cuando se levanta m1: (a) 0,022 m, 0,089 m; (b) 0,0142 m, 0,0802 m; (e) 0,022 m.
Cuando se levanta m1: (a) 0,022 m, 0,355 m ; (b) 0,025 m, 0,321 m ; (e) 0,022 m
9.29 v~ = - evu v~ = O , Q = - t(1 - eS)m1v?, h' = eth
9.33 (a) 8; (b) 52; carbono
9.35 n/2
9.3? Alrededor de 4
9.39 (a) 48 m kg s-1, 14,4 m' kg s-1; {b) 35 J , 15,6 J
9.41 ~(0,167) + ~(- 0,083) m s-1 .
9.49 6,17 x 10-11 J 3,8 x 10- eV; (a) 2,73 x 108 m s-1; (b) 0,482 x 1()1 m s-1;
(e) 0,515 x 108 m s-1; He: 1,37 x 10' m s-1; C01: 0,413 x 108 m s-1
9.51 12,95 X 10' J
9.53 8,31 X 101 J ; 21,26 X 101 J
9.59 45 J o 188,3 cal
9.61 (a) 10 m s-1, 2,37 x 106 N m-1; (b) 0,3 m mn-" ; (e) 2,5 x 10' J kg-1
CAPITULO 10
10.1 (a) 1,875 m kg, 0,61 m; (b) 0,9375 m1 kg, 0,434 m; (e) 0,625 m1 kg, 0,354 m
10.3 (a) 0,040 m kg, 0,028 m; (b) 0,025 m1 kg, 0,0204 m;
(e) 0,020 m kg s-1, 0,0183 m
10.5 6,80 X io- m1 kg
10. 7 Los torques sobre X0 y Y
0
son semejantes e iguaJ an 1,005 x 10-' ' m' kg;
sobre Z0 el torque es 4,434 x 10-n m kg.
10.9 1,34 rad s-1
10.11 325 s; 452 rev
10.13 (a) 0,436 rad s-; (b) 21,80 rad; (e) 176,58 m kg s-1; (d) 192,49 J
10.15 3,34 X 10' N m; 6,31 X 101 J
10.17 63,6 m1 kg s-1, 599? J ; 12,72 N m, 1199,4 W
10.19 h = 2,7 R
10.21 226.551 J
10.23 (a) 3g sen a/2L; (b) V 3 g cos a/L; (e) ;l\1 g cosa paralelo al radio y - !Mg cosa
perpendicular al radio
10.25 (a) ao = - iL sen a x (ac. ang.), a. , = fL cosa x (ac. ang.);
(b) ac. ang. = - 15g cos a/L(4 + 6 cos a)
10.27 (a) mva; (b) mu, antes; mv(t + ML/2ma)/(1 + ML1/3ma' ) despus;
(d) - (tmv' )ML1/(ML1 + 3 ma1)
10.29 (a: 8,702 rad s-1; (b) 4,351 m s-1; (e) 54,49 N
10.31 2F(1 - r/ R)/ 3 m
10.33 a = [m - m' (r/R)]g/UM + m + m' (r/R)' }R, a = Ru, a' = ro
10.35 (a) 120,05 J ; (b) 35,32 N en la izquierda y 32,37 en la derecha
10.37 7 ,84 rad s-1
10.43 (a) 1,40 x 10-1 x (4n)I N m; (b) n/2
Respuestas a los problemas impares A-17
CAPI TUW 1 1
11.3 c/V2; Y2m0c1; (V 2 -l)m0c1
11.5 (a) m0/0,916; (b) m0/0,60; ~/{ > rd = 0,36
11.7 1,65 x 10-n m kg s-1; 0,99945c
11.9 c/1386; c/37,2
11.13 LJ E/m0c1 = 0,153, 1,141, 0,891, 3,807
11.15 0,115c; 3,40 keV, 6,28 MeV
11.19 5,34 x 10-11 m kg s-1; 4,97 MeV/c; 2 x 10* MeV/c
11.21 10 m s-2, 0,512 x 101' m s-1
11.23 (a) 10 m s-1, 0,512 x 101' m s-1; (b) 1,25 x 1ou m s-1, 0,8 x 10 m s-1
11.25 (a) 0,918c; (b) 11,876 x 10 eV, 10,898 x 109.eV/c; (d) 1,31 x 10' eV
11.27 (a) 56 GeV; (b) 1780 GeV
11.33 (a) c' p1/(E1 + m1c2); (b) Q = O
11.35 (a) E, = (E" -m~c' )/2E' , donde E' est expresada por la ec. (11.47). (b) En
el sistema-L la energa depende de la direccin del movimiento de las partculas
resultantes.
CAPI TUW 1 2
12.1 (a) 2 s; (b) 0,5 Hz; (e) 0,30 m; (d) x = 0,3 sen { nl) m
12.3 (a) 4 m, 20n s, 0,05/n Hz, 0,5 rad;
(b) v = 0,4 cos (0,lt + 0,5) m s-1, a = - 0,04 sen (O ,tt + 0,5) m s-;
(c) 1,85 m, 0,18 m s-1, - 0,02 m s-1; (d) 3,36 m, 0,34 m s-1, - 0,03 m s-1
12.5 108/n Hz, 4 m s-1, 3,2 m s-1; F = - 4 x 10Sx N, F = 8 sen (2 x 10*t +a) N
12.7 2 x 101n Hz; (a) 2,6 x 102n m s-1; (b) 3 x 10' nS m s-1; (e) 30
12.9 2,8n x 10-1 m s-1 y 1,4n1 x 10-1 rn s-, ambas hacia el centro
12.11 20n1 m s-1, lO n N, *n' J , jn J
12.13 0,24
12.15 2nVa/g
12.17 O , tA, donde A es la amplitud de desplazamiento
12.19 3,80 s; 1,90 s
12.21 3,6 min; 0,988 m
12.23 3210'
----
12.25 5,88yV- t + 2/y N, 9,8yV- 1 + 2/y m s-1, 4,43V 4 x 10-1 - y m s-1,
arcos (1 - y), donde y es la altura vertical del pndulo en m; 1,68 N, 2,8 m s-,
O m s-1, 1615' ; O N, O m s-2, 0,886 m s-1, 0,886 m s-1, O ; 1615'
12.27 (a) 1,9 X 104, 8,12 X 10-; (b) 1,68 X 10-1, 6,31 X 10-'
12.29 1,71 s, J m; 1,71 s
12.31 (a) 4n[h1 + tL1)/g(2h + L)l1/S; (b) no
12.33 3,565 x 104 N m (por rad)
12.37 14 sen 2t; 10 cos 2t; - 2 sen 2 t
12.39 y = ix; x' /16 + y1/9 = 1; y = - ix
12.45 A= x0/sena; a= arctg [wx./(vo + x0y}J ; si v0 = O , A= x. w0/w y
a = arctg (w/y)
12.47 w = O ; A = x,, B = Y X.
12.49 1,44 s-1
A-18 Respuestas a los problemas impares
12.53 (b) aproximadamente 0,6 de la amplitud original; (e) 1,386T; ( d) (t) A0,
donde n es un entero y A0 es la amplitud original
12.57 d'x/ dt' + ~ x = (F0/m) cos wl
12.59 (a) (4/sen a)Y2 h/ g; (b) si. no
12.61 w l"'J w0(1' 3 x0/210); d1x/ d(I . + (k/l01}x' - (k/ 2 ml0 ' )x6 = O
12.63 (a) < f. lx/ dtt = F/ m = (4F0/nm) (sen wl + ! sen 3 wl + . . . ) ;
(b) A = - 4F0/nmn1, B = A/27, C = A/125
12.67 (a) No; lejos del punto de equilibrio; no; (b) F = - kx + ax'
12.69 (a) Si; no se mueve; si; (b) F = - kx + ar'
12.71 x. , ! (A1 + J P); O , ! (A1 + B " )
CAPI TUW 1 8
13.1 (a) 3,557 X 10" N; (b) 1,985 X 102 N; 1,79 X 101
13.3 3,62 X 10-0 N
13.5 Aprox. 2 x 10-10 m (e/. problema 2.9); 1,49 x 10-1 N
13.7 (a) 2,96 X 106 : l; (b) 1,65 X 103 : 1
13.9 (a) 17,5 kgf; (b) 140 kgf
13.11 3,06 X 10' N; 18,8 kgf; 110 kg
13.13 (1,976 0,012) X 103 kg
13.15 32,1 km
13.17 (a) 7,73 x 10* m s-1; (b) 3,42 x 1()$ s: (e) 8,965 m s-1
13.19 3,5 das ; 2 : 1
13.21 (e) r = 6,37 x 106 cos (1,24 x 10-at) m;
v = 7,90 x 10* sen (1,24 x 10-l) m s-1;
a = - 9,80 cos (1,24 x 10-at) m s-1
12.23 (a) Jf2ym,/h + R,; (b) no; (e) si
13.31 (a) 4,31 x 10' m s-1; (b) 1,23 x 10' m s-1
13.35 - (4ym1/a)[3(1 + t/V2) + 1/V3 ] ; - 4,74 x 10' 6 J
13.37 -1,09 x 30" J , suponiendo una densidad de 1,6 x 10-n kg m-'
13.39 1,02 x 10' m s-1
13.41 (a) 3,45 x 108 m desde la tierra; (b) casi la velocidad de escape; (e) 2,37 x
103 m s-1
13.43 2,82 x 014 m1 kg s-1; 1,25 x 1011 J ; - 2,50 x 1ou J ;- 1,25 x 1011 J
13.45 (a) 1,78 x 108 ~ m, 4,16 das ; (b) 0,112 MW, 7,5 das: (e) 30 revoluciones
13.47 2,~6 x 10-u rad s-1; 3,70 x 1068 m1 kg s-1; - 4,0 x 103' J
13.51 Mercurio: (a) 4,59 x 101 m; (b) 6,98 x 101 m; (e) -3,74 x 1031 J ;
(d) 9,955 x 1088 m1 kg s-1; (e) 7,60 x 106 s ; (f) 4,35 x to m s-1;
6,61 X 10' m s-1
Tierra: (a) 1,47 x 1011 m; (b) 1,52 x 1011 m; (e) - 2,64 x ton J ;
(d) 2,718 x 10' m kg s-1; (e) 3,16 x 107 s ; (f} 2,92 x 104 m s-1;
3,02 x 10' m s-1
Marte: (a) 2,07 x 1011 m; (b) 2,49 x 1012 rn ; (e) -1,85 x 1081 J ;
(d) 3,445 x 10" m1 kg s-1; (e) 5,94 x 101 s; (f) 2,19 x 103 m s-1;
2,64 x 103 m s-1
13.53 (a) 3,21 x 1011 m kg s-1; (b) -- 9,31 x 103 J; (e) 0,191;
(d) 6,37 x 10' m, 2,29 x 106 rn ; (e) 1,071 x 107 m; (f) 1,10 x 10 s
Respuestas a los problemas impares A-19
13.55 (a) 8,69 x 1oe m; (b) 0,193; (e) 8,36 x 10' /r = 1 + 0,193 cose;
(d) 1,62 x 103 m s-1, 1,10 x 10 m s-1; (e) 8,06 x 103 s ; (f) - 2,295 x 109 J
13.57 (a) m(l,06 x 107) J , m(3,65 x 1016) m' kg s-1;
(b) 1,009 x 1011/r = 1 + 24,5 oosO ; (e) 5,0 x 101 m
13.63 r = R/(1 + cos 6); r = 2R/(1 + cos O )
13.65 r2 = 1r11 r1; tru r1; t O
13.67 9,8 m s-1, 6,26 x 107 m2 s-1
13.69 Para el sol: 5,9 x 10-3 m s-s, 8,79 x 108 m2 s-' ;
para la luna: 3,32 x 10-' m s-2, 1,28 x 10' m1 s-1
13.71 - 3,01 x 10-um/a' ; 3,0 x 10-11m/a
13.75 (a) v2 = (2ym/R) (1 - 1/Vl + h' /R2); (h) - h; (e) si; cuando el valor de hes
pequeo comparado con R; 2nV"Y ' 1/R.
Aceleracin angular, 109
centrifuga, 129, 130
centrpeta, 111, 129
de Coriols, 129
de la gravedad, 101
efectiva, 130
tabla de la, 132
instantnea, 90
normal, 103
promedio, 89
tangencial, 103
Acoplados, osciladores, 380
Adhesin, 110
ADN, 7
Afelio, 199
Agua pesada, 268
Alcance, 102
Amortiguado, movimiento oscilatorio,
403
Ampere, 19
Amplitud, 359
resonancia en la, 391
Ancho de banda, 403
Andrmeda, 9
Angstrom, 4
Angular, frecuencia, 359
velocidad, 106
Angulo de peralte, 180
Angulo slido, 22
Antiprotn, 350
Ao luz, 29
tropical, 18
Apogeo, alturas de, 448
Area, representacin vectorial del, 51
Aristarchus, 411
Aristteles, 8
Armnicas, 397
INDICE ALF ABETICO
Arqumedes, principio de, 283, 294
Atmsfera, 272
Atmica, unidad de masa, 28
Atmico, reloj, 18
Atomo de hidrgeno, masa reducida, 249
Atomos, 5
Atwood, mquina de, 169
A vanee del perihelio, 425
Axial, fuerza, 187
Baromtrica, ecuacin, 294
Barrera de potencial, 226
Bernoulli, teorema de, 283
Boltzmann, constante de, 278
Boyle, ley de, 294
Brahe, Tycho (1546-1601), 397
Brazo de palanca, 60
Calor, 273
Calora, 273
Campo, 408
Campo gravitatorio, 428
Carga, 16
Cavendish, balanza de torsin, 413
Celsius, temperatura, 270
Centgrada, temperatura, 261
Central, fuerza, 185
Centrff ugo, potencial, 223
Centro de curvatura, 105
Centro de masa, 68, 241
sistema de referencia del, 242
tabla del, 69
velocidad del, 242
Cicloidal, pndulo, 368
Cicloide, 368
Cifras significativas, 25
Circulacin, 215
Energa, umbral de, 349
Epiciclo, 411
Epicicloide, 411
Equilibrio, 71
de un cuerpo rgido, 72
de una partcula, 71
estable, 225
trmico, 270, 273
y reposo, 190
Equivalencia, principio de, 440
Erg, 207
Error experimental, 15
mtodo, 11
Escalar, 33
Especial, principio de relatividad, 330
Espn, 254
Estacionario, movimiento, 282
Estadistica, mecnica, 269
Estados de la materia, 5
Esteradianes, 22
Eter, 121
Evento, 144
Excentricidad, 426
Exorgica, 263
Experimentacin, 11
Experimento de Michelson-Morley, 148
Fase, 359
Figuras de Lissajous, 378
Fsica, 2
Fsico, pndulo, 369
Fisin, 267
Fluido, 281
en movimiento, 281
Foco, 426
Foucault, J . B, (1819-1868), 135
Foucault, pndulo de, 135
Fourier, coeficientes de, 397
series de, 396
teorema de, 396
transformada de, 397
Frecuencia, 108
angular, 359
Friccin, coeficiente de, 170
en un fluido, 173
por deslizamiento, 170
Fuerza, 163, 334
axial, 187
central, 185
centrpeta, 179
componente radical de, 216
transversal de, 216
concurrente, 62
conservativa, 213
coplanar, 65
Indice alfabtico A-23
Fuerza, crtica del concepto de, 166
de friccin, 170
externa, 242
inercial, 337
interna, 242
no conservativa, 228
normal, 179
propia, 332, 344
relativistica, 334
tangencial, 179
transformaciones de Lorentz, 355
unidades de, 167
Galaxia, 8
Gas, ecuacin del estado de un, 276
ideal, 278
termmetro de, 279
Gay-Lussac, ley de, 283
Girscopo, 314
Gradiente, 217
Grados Kelvin, 270
Gramo, 19
Gravedad, aceleracin de, 101
efectiva de, 130
centro de, 68
tabla, 132
Gravitacin universal, ley de la, 412
Gravitatoria, masa, 17
H2, longitud de enlace, 426
energa de disociacin, 427
H20, ngulo de enlace, 320
energa de vaporizacin, 427
O H longitud de enlace, 320
vibraciones normales, 385
HCL, longitud de enlace, 319, 320
Hertz, 108
Hertz, H. R. (1857-1894), 108
Hiparco, 317
Hiptesis de Lorentz-Fitzgerald, 148
Histograma, 26
Impedancia, 393
Impulso, 202
Inercial, fuerza, 330
masa, 17
observador, 157, 319
Inestable, equilibrio, 225
Instantnea, aceleracin, 90
velocidad, 87
Integral de linea, 204
Intensidad del campo gravitatorio,
429
Interaccin, 8, 84, 158
Interferencia, 371
A-22 Indice alfabtico
Co, longitud del enlace, 287
Co2, osciladores normales, 381
Coeficientes de friccin, 170, 171
cintico, 1 71
de restitucin, 289
de viscosidad, 173
esttico, 171
Coeficientes de friccin (tabla), 171
de viscosidad (tabla), 174
Cohesin, 170
Colisin, 262
de altas energas, 348
de particulas alfa, 162, 262
elstica, 263
Inelstca, 263
plstica, 289
Q de una, 264
Comps giroscpico, 318
Componentes contravariantes, 56
covariantes, 56
de un vector, 37
rectangulares, 37
Conservacin del momentum angular,
252
de la energa, 262
de una partcula, 219
del momentum, 162
en un fluido, 281
Conservativa, fuerza, 213
Constante de gas, 292
Constante elstica, 263
Constante de Planck, 188
Continuidad, ecuacin de, 285
Contraccin de la longitud, 144
Contravariantes, componentes, 56
Coprnico, Nicols, 411
Coriolis, aceleracin de, 129
Coulomb, 19
Cuadrivectores, 342
Cualidad del sonido, 397
Cuerpo rgido, 296
Cupla, 64
De rosca derecha, torniHo, 61
Deferente, 411
Definicin operacional, 16
Densidad, 20
relativa, 21
Densidades, relativas al agua (tabla),
21
Derivada direccional, 216
Desplazamiento, 33
Desviacin, 26, 188
Desviacin media, 25
Desviacin rms, 26
Determinantes, 50
Deuterio, masa reducida, 249
Dia solar medio, 18
sideral, 109
Diagrama de Dalitz, 284, 294
Dilatacin del tiempo, 144
Dina, 167
Dinmica, 168
Dinammetro, 208
Direccin, 32
de referencia, 33
Direccional, derivada, 276
Directores, cosenos, 39
Directriz, 426
Disociacin, 267
Dispersin, 188
Distancia, 33
Distribucin gausiana, 26
Distribucin normal, 27
Eclptica, 317
Ecuacin baromtrica, 294
de continuidad, 285
de estado de un gas, 276
de un cohete balstico, 449
diferencial del MAS, 365
Einstein, Alberto, 330
Eje, 32
de simetra, 69
Ejes principales de inercia, 299
Electrn volt, 270
Elipse, rea de la, 426
Endorgica, 263
Energa, 84
cintica, 273, 311
componentes de la, 217
critica del concepto de, 232
de acoplamiento, 384
de rotacin, 311
de translacin, 260
de una particula, 219
en el movimiento armnico simple,
363
en un fluido, 281
en reposo, 337
interaccin de la, 384
interna, 261
ley de conservacin de la, 275
mecnica, 273
no-mecnica, 273
potencial, 213, 232, 263, 418
curvas de, 224
gravitacional, 418
propia, 257
qumica, 273
relativista, 337
total, 219
A-24 Indice alfabtico
Intefermetro, 147
Interna, energa, 261
fuerza, 243
Internacional (de unidades), sistema,
19
Intervalo de tiempo, 87
Invariante, 125
Istopos, 5
J oule, 207
J oule, J ames P. (1818-1889), 207
Kelvin, grados, 270
Kepler, J ohannes (1571-1630), 397
Kilogramo, 17
Kilogramo-fuerza, 59
Kilowatt-hora, 207
L-Sistema de laboratorio, 242, 243
Laboratorio, sistema de referencia del,
243
Lee, T. D., 8
Ley de Charles, 294
de inercia, 156
de la gravitacin universal, 397, 413
de la termodinmica, primera, 275
de Stokes, 173
del movimiento de Newton, primera,
157
segunda, 163
tercera, 163
Leyes de reas, 412
de Kepler, 397
Libra-fuerza, 59
Linea de equinoccios, 317
Linea, integral de, 204
Lineal, momentum, 158
Lineas de flujo, 282
de fuerza, 429
Longitud, 16
Lorentz, H. (1853-1928), 139
Macroscpico, 16
Masa, 16, 17
centro de, 68, 241
en reposo, 158
gravitacional, 17
inercial, 1 7
redefinicin de, 163
reducida, 248
Materia, estados de la, 7
Mecnica, 84
cuntica, 16
energia, 273
estadistica, 269
Mediciones, 15
Mtrico, sistema, 19
Metro, 17
Michelson, A. A. (1852-1931), 137
Michelson-Morley, experimento de, 147
MKSA, sistema, 19
MKSC, sistema, 20
Modelo, 13
Moderacin, 267
Moderador, 267
Modos normales, 381
Modulada, amplitud, 374
Mol, 28, 29
Molculas, 5
Momento angular, 182
cuadrupolar, 451
de inercia, 298
dipolar, 448
Momentos principales de inercia, 299
Momentum, angular, 251
de un cuerpo rgido, 297
lineal, 158
principio de conservacin del, 159, 333
relativistico, 333
transformacin de Lorentz del, 355
Movimiento, 86
circular, 106, 109
curvilineo, 178, 334
curvilineo general, 112
de un fluido, 280
estacionario, 282
oscilatorio amortiguado, 403
anarmnico, 385
armnico, 359
forzado, 389
rectilineo acelerado, uniformemente, 89
relativo de translacin uniforme, 125
uniforme, 89
Newton, 59
Newton, Sir Isaac (1642-1727), 157, 397
NH3, ngulo de enlace, 320
NH longitud de enlace, 321
No inercial, observador, 330
Normal, aceleracin, 104
fluctuacin, 26
fuerza, 181
Ncleo, 5
Nulo, vector, 52
Nmero de Avogadro, 292
Nmero de Loschmidt, 292
Nutacin, 317
O bservacin, 11
O bservador, inercial, 329
no inercial, 330
O peracional, definicin, 16
O rbitas cerradas, 419
elpticas o ligadas, 418, 427
O scilaciones, modos normales de, 381
O sciladores acoplados, 380
Par protn-antiprotn, umbral de ener-
ga, 350
Paralaje, 29
estelar, 29
Paralelas, fuerzas, 66
Parsec, 29
Partcula libre, 156
Pndulo balstico, 288
cicloidal, 3 68, 3 69
compuesto, 369
cnico, 181
de amortiguamiento viscoso, 389
de Foucault, 135
de torsin, 370
sco, 369
relaciones energticas en el, 215
simple, 3 66
Perigeo, alturas de, 448
Perihelio, 199
avance del, 426
Periodo, 25, 108
Peso, 68
Plasma, 7
Plstica, colisin, 289
Poise, 173
Polarizacin circular, 377
elptica, 377
rectilinea, 3 76
Polhode, 310
Posicin, vector, 39
Potencia instantnea, 206
promedio, 206
rotacional, 325
Potencial centrifugo, 223
de Morse, 402
de Yuka wa, 23 8
energa, 213
gravitatorio, 430
Lennard-J ones, 228
Precesin, 315
de los equinoccios, 317
Precisin, . 23
Presin, 24 7
unidades de, 272
Principio de equivalencia, 440
de relatividad, clsico, 3 28
especial, 330
general, 441
Producto escalar, 45
vectorial, 48, 49
Indice al/abtico A-25
Productos de inercia, 326
Ptolomeo de Alejandra, 411
Pulso, 398
Q de una colisin, 263
Q-ecuacin, para colisin, 265
Qumica, energa, 273
Radial, velocidad, 112
Radin, 21
Radio de curvatura, 105
de giro, 304
(tabla), 303
Reaccin de captura, 264
Reactancia, 393
Reducida, masa, 248
Referencia, sistema absoluto de, 121
sistema de, 86
Relativa, velocidad, 121
Relatividad, principio de, 330
clsica, 328
especial, 330
general, 441
Relativo uniforme, movimiento de tras-
lacin, 125
Reloj atmico, 18
Renormalizacin, 433
Reposo, 86
y equilibrio, 190
Reposo, masa en, 158
Resistencia, 393
Resonancia, amplitud de, 391
energa de, 391
Retardada, aceleracin, 90
Rotacin, 63
Seccin cnica, 426
Segundo, 18
Semieje mayor, 427
menor, 427
Simple, pndulo, 366
Simultaneidad, 153
Sistema de referencia, 86
del centro de masa (C-), 242
de referencia de momentum cero, 242
inercial, 157
internacional (de unidades), 19
laboratorio (1 -), 242
mtrico, 19
MKSA, 19
MKSC, 20
velocidad del, 242
Sistema solar, datos bsicos del, 412
Slug, 168
Sobretonos, 397
A-26 Indice alfabtico
STP, 21
Superficies equipotenciales, 431
Superposicin de dos Mas, 371
Tablas, aceleracin de la gravedad, 132
centro de masa, 69
coeficientes de friccin, 171
de viscosidad, 174
datos bsicos del sistema solar, 412
densidades, relativas al agua, 21
prefijos de potencia de diez, 20
radio de giro, 304
relaciones de sistemas de partculas,
261
Tangencial, aceleracin, 103
fuerza, 179
Temperatura, 269
absoluta, 270
celsius, 270
centgrado, 270
Medicin de la, 279
Tensores, 342
Teorema de Steiner, 3 02
Teorema virial, 276
Trmico de acoplamiento, 381
Trmino transitorio, 390
Termodinmica, 269
primera ley de la, 27 5
Trmico, equilibrio, 270
Termmetro, 279
de Gas, 280
Tiempo, 16
de vuelo, 102
Tiempo de relajacin, 176
Tornillo de rosca derecha, 61
Torque, 60
Torsin, pndulo de, 3 70
Trabajo, 203
total externo, 272
unidades del, 207
Transformacin de Lorentz, 136, 139,
143
galileana, 141
Transitorio, trmino, 3 90
H74
Transversal, velocidad, 112
Traslacin, 63
energa cintica de, 260
Tropical, ao, 18
Umbral de energa, 349
Unidad, 15
astronmica, 29
Valor medio, 25
promedio, 25
Vector, 3 2
nulo, 53
posicin de, 3 9
producto de, 4 7
reciproco, 56
rotante, 3 72
unidad de, 34
Vectores, componentes de, 3 7
diferencias entre, 36
suma de, 3 4
reciprocos, 56
Velocidad, 88
angular, 106
de aproximacin, 419
de escape, 421
de la luz, 331
del centro de masa, 242
instantnea, 87
media cuadrtica, 269
promedio, 87
radial, 112
relativa, 121
terminal, 174
transformacin de Lorentz, 141
transversal, 112
Venturi, medidor de, 285
Vertical, 130
Via Lctea, 8
Virial de una partcula, 232, 276
del sistema, 276
Watt, 207
Watt, J ames, 207
Magnitud Slmbolo Nombre de
1 Id d*
Relacin con las unidades,
fundamentales 1
MKSC
Tabla A-3 Unidades y Simbolos
a UD a
MKSA
Longitud l, s metro
m
Masa m kilogramo
kg
Tiempo t segundo
s
Velocidad V
m s-
1
Aceleracin a
m s-
Velocidad angular
6)
s-1
l Frecuencia angular
6)
s-
Frecuencia V hertz (Hz) s-1
Momentum
p
m kg s-1
Fuerza F newton (N)
m kg s-1
Momentum angular L
m1 kg s-1
Torque T
m1 kg s-
Trabajo w joule (J)
m1 kg s-1 1
Potencia
p
watt (W)
m1 kg s4
1
Energa E", E11, U, E joule (J)
m1 kg s-'
Temperatura
T K
m1 kg s- particula
1
1
Coeficiente de difusin D mi S-1
Coeficiente de conductividad
trmica K
m kg s4 K-1
Coeficiente de viscosidad
11
m-1 kg s-1
Mdulo de Young
y
m-1 kg s-1
Mdulo volumtrico H
m-1 kg s-1
Mdulo de corte G
m-1 kg s-1
Momento de inercia 1
m1 kg
Campo gravitacional
q
m s-1
Potencial gravitacional V ~
m s- '
1
Carga q,Q . coulomb e As
1
Corriente elctrica 1 ampere
s-1 e
A
Campo elctrico t m kg s-1 c-1 m kg s4 A-1
Potencial elctrico V volt (V) m kg s-1 c-1 m1 kg s- A-1
Densidad de corriente j
m-1 s-1 c m-1 A
Resistencia elctrica R ohm (O ) m1 kg s-1 c-1 m1 kg s-8 A-2
Inductancia L henry (H) m1 kg e- m1 kg s-1 A-1
Permitividad elctrica Eo
m4 kg-1 s C' m- kg-1 s' Al
Polarizacin
!]' m- c m-1 s A
Desplazamiento elctrico
(]) m- c m-1 s A
Campo magntico
qJ
tesla (T) kg s-1 c-1 kg s-1 A-1
Permeabilidad magntica
o
m kg e- m kg s-2 A-1
Magnetizacin 91 l.
m-1 g-1 e m-1A
1
Campo magnetzante '1 l
m-1 s-1 e m-1 A
Flujo magntico ~tf weber (Wb) m' kg s-1 c-1 m kg s-1 A-1
Momento elctrico dipolar me msA
'
p
Momento elctrico cuadripolar
Q
m c m sA
1
Momento magntico dpolar M m1 s-1 e m1A
Momento magntico cuadripolar
Q
m s-1- c m1A
Capacitancia e farad (F) m-2 kg-1 s C1 m-1 kg-1 s' A
Nomenclatura internacional.
Tabla A-4 Factores de conversin
mpo:
= 1,667 x 10-2 min = 2,778 x 10- h
= 3,169 x 10-a ao
in = 60 S = 1,667 X 10-2 h
= 1,901 X 10-1 ao
= 3600 s = 60 min = 1,141 x 10- ao
o = 3,156 x 107 s = 5~259 x 1011 min
= 8,766 X 108 h
ngitud:
= 102 cm= 39,37 pulg = 6,214x10--' mi
i = 5280 pie = 1,609 km
ulg = 2,540 cm
(angstrom) = 10--1 cm = 10-10 m
= 10--' (micrn)
(micrn) = 10- m
A (unidad astronmica) = 1,496 x 1011 m
o luz = 9,46 x 10111 m
arsec = 3,0&4 x 1018 m
r
gulo:
adin = 57,3
= 1~74 x 10-2 rad
= 2,91 x 10-' rad
= 4,85 X 10-8 rad
ea:
2 = 10' cm2 = 1,55 x 10-6 pulg-
= 10,76 pie2
ulg2 = 6,452 cm2
ie2 = 144 pulg2 = 9,29 x 10-2 m2
~
umen:
a = 10' cm3 = 103 litros
= 35,3 pie3 = 6,1 x 104 pulg8
pie3 = 2,83 x 10-2 m = 28,32 litros
rulg3 = 16,39 cm3
' locldad:
rn s-1 = 102 cm s-1 = 3,281 pie s-1
be s-1 = 30,48 cm s-1
km min-1 = 60 km h-1 = 16,67 m s-1
peleracln:
hi s-2 = 102 cm s-2 = 3,281 pie s-2
pie s-2 = 30,48 cm s-2
asa:
kg = 103 g = 2,205 lb
lb = 453,6 g = 0,4536 kg
urna = 1,6604 x 10-27 kg
aerza:
N = 106 dina = 0,2248 lbf = 0,102 kgf
dina = 10- N = 2,248 x 10-6 l' bf
lbf = 4,448 N = 4,44,8 x 106 dina
kgf = 9,81 N
esln:
N m-2 = 9,265 x 10-6 atm
= 1,450 X 10-4 lbf pulg-2
= 10 dina cm-2
atm = 14,7 lbf pulg-2 = 1,013 x 106 N m-2
bar = 106 dina cm-2
Energia:
1 J = 107 ergs = 0,239 cal
= 6,242 X 1018 eV
1 eV = 10-8 MeV = 1,60 x 10-1a erg
= 1,07 x 10-1 urna
1 cal = 4,186 J = 2,613 x 1ou eV
= 2,807 x 1010 urna
1 urna = 1,492 x 10-10 J
= 3,564 x 10-11 cal = 931,0 MeV
Temperatura:
K = 273,1 + C
C = i (F - 32)
F = ! C + 32
Potencia:
1 W = 1,341 X 10-3 hp
1 hp = 745,7 w
Carga elctrica:
1 e = 3 X 109 stC
1 stC = t X 10-9 C
Corriente:
1 A = 3 X 101 stA
1 stA = t x 10-1 A
1 A = 10-1 A, 1 mA = 10-3 A
Campo elctrico:
1 N c-1 = 1 V m-1 = 10-2 V cm= '
= t x 10--' stV cm-1
Potencial elctrico:
1 V = t X 10-2 st V
1 st V = 3 X 102 V
Resistencia:
1n= 106 O
1Mn= 106 n
Capacitancia:
1 F = 9 x 1011 stF
1 stF = ! X 10-11 F
1 F = 10-6 F, 1 pF = 10-12 F
Campo magntico:
1 T = 104 gauss, 1 gauss = 10-4 T
Flujo magntico:
1 Wb = 108 maxwell, 1 maxwell = 10-a WL
Campo magnetlzante:
1 A m-1 = 47t x 10-3 oersted
1 oersted = 1 /47t x 103 A m-'
En todos los casos, 3 significa realmente
2,998 y 9 significa 8,987.