República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular Para la Educación Universitaria

“Instituto Universitario de Tecnología del Estado Bolívar”
Unidad Curricular Mecánica Aplicada
PNF Mantenimiento Industrial
Ciudad Bolívar – Edo Bolívar
MTT- 01-II

FACILITADOR: PARTICIPANTES:
GABRIEL MATOS DIAZ NAIKARELIS C.I: 20264616
CARREÑO HEIDY CI: 19789378
CENTENO RUTHMARY CI: 19536838
ESCOBAR YUDELIS CI: 20080493
FLORES BEATRIZ CI: 21009366
ITRIAGO LELIES CI: 18478954
MACHADO YENIRETH CI: 20264659
OVIEDO MANUEL CI: 20554963

Ciudad Bolívar, Diciembre del 2009

 INTRODUCCION

Utilizando los procedimientos este sistema de fuerzas puede

amplificarse hasta representarse como una fuerza resultante única FR y
con ubicación x específica.

En ocasiones es posible que un área muy grande de un cuerpo esté

sujeta a la acción de Cargas distribuidas, tales como las causadas por el
viento, fluidos, o simplemente el peso de material soportado por la
superficie de dicho cuerpo. La intensidad de estas cargas encada punto
de la superficie se define como la presión p (fuerza por unidad de área),
que puede medirse en unidades de libra/pie2 o pascales (Pa) donde 1 Pa =
1 N/m2. En esta sección hablaremos del caso más común de carga de
presión distribuida, la cual Presenta uniformidad a lo largo de uno de los
ejes del cuerpo rectangular plano sobre el que se aplica la carga.
FUERZAS DISTRIBUIDAS:

En ocasiones es posible que un área muy grande de un cuerpo esté

sujeta a la acción de Cargas distribuidas, tales como las causadas por el
viento, fluidos, o simplemente el peso de material soportado por la
superficie de dicho cuerpo. La intensidad de estas cargas encada punto
de la superficie se define como la presión p (fuerza por unidad de área),
que puede medirse en unidades de libra/pie2 o pascales (Pa) donde 1 Pa =
1 N/m2. En esta sección hablaremos del caso más común de carga de
presión distribuida, la cual Presenta uniformidad a lo largo de uno de los
ejes del cuerpo rectangular plano sobre el que se aplica la carga.

La dirección de la intensidad de la carga de presión se indica por

las flechas mostradas en el diagrama carga-intensidad. La carga completa
sobre la placa es, por lo tanto, un sistema de fuerzas paralelas, infinito en
número y donde cada una actúa sobre un área diferencial separada sobre
la placa. Aquí la función de carga, p = p(x) Pa, es sólo una función de x,
puesto que la presión es uniforme a lo largo del eje y. Si multiplicamos p
= p(x) por el ancho a m de la placa, obtenemos w = [p(x) N/m2]a m = w(x)
N/m. Esta función de carga, ilustrada en la figura 2, es una medida de la
distribución de carga a lo largo de la línea y = 0, que está en el plano de
simetría de la carga; ver figura 1. Ésta se mide como una fuerza por
unidad de longitud, más que como una fuerza por unidad de área. En
consecuencia, el diagrama carga-intensidad para w = w(x) puede
representarse por un sistema de fuerzas paralelas coplanares, vistas en
dos dimensiones.
Utilizando los procedimientos este sistema de fuerzas puede
amplificarse hasta representarse como una fuerza resultante única FR y
con ubicación x específica.

MOMENTO DE INERCIA:

El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la

inercia rotacional de un cuerpo. Más concretamente el momento de
inercia es una magnitud escalar que refleja la distribución de masas de un
cuerpo o un sistema de partículas en rotación, respecto al eje de giro. El
momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la
posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen
en el movimiento.

El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa

inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor
escalar del momento angular longitudinal de un sólido rígido.
 Ecuaciones del momento de inercia

¿Cuál de estos giros resulta más difícil?

El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir

una aceleración angular. Para una masa puntual y un eje arbitrario, el
momento de inercia es: . Donde m es la masa del punto, y r es
la distancia al eje de rotación.

Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, se define como la

suma de los productos de las masas de las partículas por el cuadrado de
la distancia r de cada partícula a dicho eje. Matemáticamente se expresa
como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:

El subíndice V de la integral indica que se integra sobre todo el

volumen del cuerpo.

Este concepto desempeña en el movimiento de rotación un papel

análogo al de masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo y
uniforme. La masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser
acelerado en traslación y el Momento de Inercia es la resistencia que
presenta un cuerpo a ser acelerado en rotación. Así, por ejemplo, la
segunda ley de Newton: tiene como equivalente para la
rotación:
Donde:

• es el momento aplicado al cuerpo.

• es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de
rotación y
• es la aceleración angular.

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS:

Si se conoce el momento de inercia de un área alrededor de un eje

que pasa por su centroide, conviene determinar el momento d inercia del
área en torno al eje correspondiente paralelo usando el teorema de los
ejes paralelos. Para deducir este teorema, consideramos la determinación
del momento de inercia de la región sombreada que se muestra en la
figura, alrededor del eje x. En este caso, un elemento diferencial dA del
área se localiza a una distancia arbitraria y a partir del eje centroide x'
mientras que la distancia fija entre los ejes paralelos x y x' se define como
dy. Como el momento de inercia de dA alrededor del eje x es dlx=(y' +
dy)2 entonces para la totalidad del área:

Ix ="A (y' + dy)2 dA

Iy ="A y'2 dA + 2dy "A y' dA + dy2 "A dA

La primera integral representada el momento de inercia del área en

torno al eje centroide, Ix. La segunda integral es cero, ya que el eje x' pasa
a través del centroide del área C; es decir, " y' dA = y " dA = 0, puesto que
y = 0. Si comprendemos que la tercera integral representa la totalidad del
área A, el resultado final es, por lo tanto,

Una expresión semejante puede escribirse para Iy, es decir

finalmente, para l momento polar de inercia en torno a un eje
perpendicular al plano x - y que pasa a través del polo O (eje z) tenemos:
La forma de cada una de estas ecuaciones establece que el momento de
inercia de una área alrededor de un eje es igual al momento de inercia del
área en torno a un eje paralelo que pasa a través del centroide mas el
producto del área y el cuadrado de la distancia perpendicular entre los
ejes. El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa
inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor
escalar del momento angular longitudinal de un sólido rígido.

CENTROIDE:

Es un punto que define el centro geométrico de un objeto. Su

localización puede determinarse a partir de formulas semejantes a las
utilizadas para determinar el centro de gravedad o el centro de masa del
cuerpo. Se consideran tres casos especificos
 VOLUMEN:

Si un objeto se subdivide en elementos de volumen dv, la

localización del centroide para el volumen del objeto se puede determinar
calculando los momentos de los elementos en torno a los ejes de
coordenadas. Las formulas que resultan son:

X = " x dv Y = " y dv Z = " z dv

" dv " dv " dv

AREA:

De manera semejante, el centroide para el área para el área superficial de

un boleto, como una placa o un casco puede encontrase subdividiendo el
área en elementos diferentes dA y calculando los momentos de estos
elementos de aérea en torno a los ejes de coordenadas a saber.

X = " x dA Y = " y dA Z = " z dA

" dvA " dA " dA

LINEA:

Si la geometría del objeto tal como una barra delgada un alambre, toma la
forma de una línea, la manera de encontrar su centroide es el siguiente:

X = " x dL Y = " y dL Z = " z dL

" dL " dL " dL

El Centroide equivale al Centro de Gravedad de un elemento

homogéneo, de Peso Específico constante, es el lugar imaginario en el
que puede considerarse concentrado todo su peso. El término Centroide
se aplica a figuras geométricas, las cuales no tienen peso.

El Centroide de un área es uno solo, y no necesariamente está

ubicado dentro del perímetro de la figura. Si la figura tiene ejes de
simetría, el Centroide estará en esos ejes, por lo tanto, con al menos dos
de ellos se le ubica automáticamente.

COMO SE CALCULA EL CENTROIDE

Para ubicar el Centroide de un área, se utiliza un artificio derivado

del Teorema de Varignon, simulamos que las áreas parciales son fuerzas
paralelas a un eje de referencia y la suma de los momentos de esas
fuerzas son igual al momento de la suma de ellas (el área total) respecto
al mismo eje. El brazo de la fuerza total dará la ubicación de la fuerza total
concentrada, es decir del lugar donde puede considerarse concentrada
toda la masa, el Centroide.

CALCULO DEL CENTROIDE

PARA LÍNEAS:

En x = (Distancia del eje X x (derivada de la línea))/masa

En y = (Distancia del eje Y x (derivada de la línea))/masa
En z = (Distancia del eje Z x (derivada de la línea))/masa

PARA SUPERFICIES:

En x = (Distancia del eje X x (derivada del área))/masa

En y = (Distancia del eje Y x (derivada del área))/masa
En z = (Distancia del eje Z x (derivada del área))/masa

PARA VOLÚMENES:

En x = (Distancia del eje X x (derivada del volumen))/masa

En y = (Distancia del eje Y x (derivada del volumen))/masa
En z = (Distancia del eje Z x (derivada del volumen))/masa

Si una figura geométrica posee un eje de simetría, el centroide de la figura

coincide con este eje.
 CONCLUSION

El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial

en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento
angular longitudinal de un sólido rígido

El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir

una aceleración angular. Para una masa puntual y un eje arbitrario, el
momento de inercia es: . Donde m es la masa del punto, y r es la
distancia al eje de rotación.

Más concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar

que refleja la distribución de masas de un cuerpo o un sistema de
partículas en rotación, respecto al eje de giro. El momento de inercia sólo
depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero
no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.