Camaras CCD PDF

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UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BAJA CALIFORNIA

FACULTAD DE CIENCIAS QUIMICAS E INGENIERIA.


INGENIERIA ELECTRONICAS
5to. SEMESTRE

PROYECTO FINAL:
CAMARA CCD
ALUMNO
JAVIER ALEJANDRO ANDRADE DELGADO.
7 DE NOVIEMBRE DE 2013

OPTOELECTRONICA.

1.-Introduccion.
En un mundo en el que las camaras digitales han desplazado casi de manera completa a su
contraparte analogica, es necesario conocer que tipo de sensores que se utilizan actualmente en la
creacion de este tipo de camaras, asi el como estan constituidos internamente.
Exixten distintos tipos de detectores de imagenes, algunos de los detectores basicos que se analizan
tienen una caracteristica en comun: integran en el espacio y en el tiempo la cantidad total de luz que
incide sobre ellos. Un ejemplo seria un haz uminoso de flujo radiante dado incide sobre una pequea
parte de un fotodetector en este caso un fotodiodo, la respuesta que producee este haz sera igual que si
se presentara en el area total del fotodetector (figura 1). Sin embargo el saturar el detector producira
una respuesta proporcional al flujo radiante por unidad de area del detector. Si comenzamos a mover el
detector, a lo largo del campo luminoso, la respuesta varia con la irradiancia de punto a punto de la luz
incidente. En muchas aplicaciones d ela optoelectronica es indispensable preservar cualquier
caracteristica que pudiera tener la onda de luz. Los detectores que se comportan de la manera descrita
anteriormente se denominan detectores por formacion de imagenes.

Figura 1. Acoplamiento de la luz en el detector. a) Detector parcialmente cubierto:salida proporcional a phi ;b) Detector
completamente cubierto: salida proporcional a phi ;c)Detector sobrecubierto: salida proporcional a phi/A(A=area detector).

De este tipo de detectores, quiza el mas conocido, y mas devaluado sea el de la emulsion
fotografica. Cada grupo de granos de haluro de plata, que integran la emulsion, repsondera por
separado a la irradiancia de la luz incidente. Despues de un procesamiento quimico, la emulsion retiene
una imagen permanente de la luz incidente. Una de las caracteristicas mas importantes de este tipo
detector es sus altas capacidades de resolucion sobre un amplio intervalo espectral.
Sin embargo, en la actualidad la deteccion por formacion de imagenes en tiempo real radica en
la generacion actual de formadores de imagenes de estado solido los cules dominan el mercado
industrial. Las camaras basadas en tales formadores de imagenes tambien ofrecen una alta resolucion,
alta sensibilidad, su tamao reduucido, un bajo consumo de energia y una facil vinculacion hacia
sistemas computarizados y manejo de datos.
Uno de los detectores mas usado en la actualidad para formar imagenes de manera digital, son
los detectores CCD(Charge-Coupled Devices por sus siglas en ingles), estos conducen informacion
mediante la transferencia eficiente de paquetes de carga electrica a traves del dispositivo. Algunas de
las ventajas ofrecidas por la tecnologia CCD son el incremento en la densidad de encapsulamiento con
respecto a un posible arreglo de fotodiodos, y la sensibilidad a bajos niveles de luz. La forma en la que
se realiza esta transferencia eficiente de paquetes de carga electrica, es mediante un arreglo complejo
de condensadores que estan enlazados o acoplados. Bajo el control de un circuito interno, cada
condensador puede transferir su carga electrica a uno o a varios de los condensadores que estn a su
lado en el circuito impreso. De una manera mas precisa se puede describir que un sensor CCD se bas
aen el efecto fotoelectrico, la conversion espontanea de luz recibida en corriente electrica que ocurre en
algunos materiales. La sensibilidad del chip que contiene estos capacitores depende de la eficiencia
cuantica del mismo.
Los primero dispositivos CCD fueron inventados por William Boyle y George Smith el 17 de
octubre de 1969 en los Laboratorios Bell, ambos fueron premiados con el Premio Nobel de Fsica de
2009 precisamente por este invento.

2.- Camaras CCD.


Los detectores CCD, al igual que las clulas fotovoltaicas, se basan en el efecto fotoelctrico, la
conversin espontnea de luz recibida en corriente elctrica que ocurre en algunos materiales. La
sensibilidad del detector CCD depende de la eficiencia cuntica del chip, la cantidad de fotones que
deben incidir sobre cada detector para producir una corriente elctrica. El nmero de electrones
producido es proporcional a la cantidad de luz recibida (a diferencia de la fotografa convencional
sobre negativo fotoqumico). Al final de la exposicin los electrones producidos son transferidos de
cada detector individual (fotosite) por una variacin cclica de un potencial elctrico aplicada sobre
bandas de semiconductores horizontales y aisladas entre s por una capa de SiO2. De este modo, el
CCD se lee lnea a lnea, aunque existen numerosos diseos diferentes de detectores.En todos los CCD
el ruido electrnico aumenta fuertemente con la temperatura y suele doblarse cada 6 u 8 C. En
aplicaciones astronmicas de la fotografa CCD es necesario refrigerar los detectores para poder
utilizarlos durante largos tiempos de exposicin.
Histricamente la fotografa CCD tuvo un gran empuje en el campo de la astronoma donde sustituy a
la fotografa convencional a partir de los aos 80. La sensibilidad de un CCD tpico puede alcanzar
hasta un 70% comparada con la sensibilidad tpica de pelculas fotogrficas en torno al 2%. Por esta
razn, y por la facilidad con la que la imagen puede corregirse de defectos por medios informticos, la
fotografa digital sustituy rpidamente a la fotografa convencional en casi todos los campos de la
astronoma. Una desventaja importante de las cmaras CCD frente a la pelcula convencional es la
reducida rea de los CCD, lo que impide tomar fotografas de gran campo comparable a algunas
tomadas con pelcula clsica. Los observatorios astronmicos profesionales suelen utilizar cmaras de
16 bits, que trabajan en blanco y negro. Las imgenes en color se obtienen tras el procesamiento
informtico de imgenes del mismo campo tomadas con diferentes filtros en varias longitudes de onda.
Las imgenes obtenidas por una cmara CCD son sometidas a un proceso de correccin que consiste en
restar de la imagen obtenida la seal producida espontneamente por el chip por excitacin trmica
(campo oscuro) y dividir por una imagen de un campo homogneo (campo plano o flat field) que
permite corregir las diferencias de sensibilidad en diferentes regiones del CCD y corregir parcialmente
defectos pticos en la cmara o las lentes del instrumento utilizado.

El primer artculo astronmico sobre el uso de la CCD fue el titulado Astronomical imaging

applications for CCDs, de B. A. Smith, publicado en JPL Conf. on Charge-Coupled Device Technol.
and Appls. pginas 135 a 138 (1976). Una mayor difusin obtuvo CCD Surface Photometry of EdgeOn Spiral Galaxies, aparecido en el "Bulletin of the American Astronomical Society", Vol. 8, p. 350 de
ese mismo ao.
Para la fabricacin de los detectores CCD se utiliza el silicio, el cual es un material
semiconductor. Una de las caras de una placa de silicio se recubre con una red de electrodos
microscpicos cargados positivamente. En virtud del efecto fotoelctrico, la luz incidente genera
electrones, de carga negativa, que son atrados por los electrodos y se acumulan a su alrededor. La
imagen final captada por el detector CCD es un mosaico formado por tantos elementos, o teselas, como
electrodos hay en la placa de silicio. Se suele llamar pxeles a las teselas de los mosaicos digitales.

Figura 2. Captacin y acumulacin de luz alrededor de un detector CCD.

Para una cmara CCD, el detector se coloca en el plano focal de un objetivo. A continuacin se
abre el obturador y se permite que la luz incida sobre la superficie de silicio durante un cierto tiempo.
Los fotones se convierten en electrones que se van acumulando alrededor de los minsculos electrodos.
Cuando la exposicin ha acabado, la imagen est latente, convertida en electrones, en el interior del
CCD. El siguiente paso necesario es su lectura y almacenamiento.

Figura 3. Proceso de lectura de la imagen en un sensor CCD.

Figura 4. Lectura en el caso imaginario de tener un chip de 7x4 pixeles.

En uno de los laterales del detector hay siempre una hilera de electrodos que no recibe luz y que
se emplea para el proceso de lectura de las imgenes. Esta hilera se llama canal de lectura. El voltaje de
los electrodos se altera simultneamente y de manera adecuada para que cada uno de ellos traspase a su
vecino inmediato los electrones que tiene acumulados. Los electrodos contiguos al canal de lectura le
transfieren su contenido. Despus, se enva al canal de lectura la instruccin de ir pasando por orden,
uno a uno, los contenidos de sus electrodos a un amplificador de salida. All la electrnica de la cmara
va haciendo el recuento de electrones. Esta operacin de traspaso de electrones del detector al canal de
lectura y del canal de lectura al amplificador de salida se repite tantas veces como sea necesario, hasta

que todos los pxeles de la imagen hayan sido evaluados. Entonces la imagen est codificada
numricamente en la memoria del ordenador que controla la cmara CCD, y puede ser representada en
el monitor o grabada en un disco.

2.1- CARACTERISTICAS FUNDAMENTALES DE LOS SENSORES CCD.


2.1.1.- Linealidad y Saturacin.
Los CCD presentan un carcter detector lineal. Esto quiere decir que la intensidad registrada en
cada pxel en forma de electrones es proporcional a la luz incidente. Sin embargo, el comportamiento
lineal de un CCD tiene sus lmites. El ms obvio es el umbral de saturacin. Cuando incide mucha luz
sobre el detector, la cantidad de electrones generados puede ser tan grande que los electrodos no sean
capaces de retenerlos. Desde ese momento ms luz no aade ms electrones: el detector se ha saturado.
La saturacin, de hecho, no suele ocurrir en todo el detector a la vez, sino en los pxeles ms
iluminados. Cuando un pxel se satura, los electrones producidos y que no puede retener emigran a los
pxeles contiguos a lo largo de las columnas que conducen al canal de lectura. Por eso es frecuente en
las imgenes astronmicas digitales ver estrellas brillantes que vierten luz en franjas perfectamente
rectas y largas.

Figura 5. Imagen distorsionada debido a la saturacion de una estrella( izquierda).

2.1.2.- Ganacia y Rango Dinmico.


La imagen digital consta de una serie de nmeros, uno por pxel. Pero los nmeros almacenados
no significan la cantidad de electrones hallados en cada electrodo. La cantidad de electrones en un
electrodo puede llegar a decenas o centenares de miles, y reservar espacio para un nmero tan grande
por cada pxel hara que los archivos informticos resultantes fueran demasiado grandes. Lo que se
hace es dividir la cantidad de electrones entre un cierto nmero, llamado ganancia de la cmara. As,
lo registrado en el archivo no es la cantidad de electrones, sino el nmero de cuentas resultante de hacer
la divisin. A veces a las cuentas se las llama ADUs, del ingls analog-to-digital units.
Las cuentas se almacenan como nmeros enteros. Cada modelo de cmara asigna un nmero
mximo al nivel de saturacin. Las ms sencillas admiten cuentas entre cero y 255. Las cmaras
profesionales suelen registrar intensidades de cero a 65535 cuentas. Este intervalo de valores se conoce
como rango dinmico de la cmara y equivale al nmero de tonos de gris que es capaz de distinguir.
Desde luego, para alcanzar la mayor precisin fotomtrica interesa un gran rango dinmico, pero esto
incrementa mucho el espacio ocupado por los archivos imgenes.

2.3.- Curva de sensibilidad.


Al incidir los fotones en la placa de silicio de un detector CCD, slo son detectados si provocan
la excitacin de al menos un electrn que, adems, debe ser captado por un electrodo cercano. El
rendimiento con que ocurre este proceso determina la sensibilidad a la luz de un detector, y es una de
las caractersticas principales de una cmara CCD. Este parmetro se mide mediante la cantidad
llamada eficiencia cuntica. Un detector que registra la totalidad de los fotones incidentes tiene una
eficacia cuntica del 100%, mientras que un CCD muerto no detecta nada, y tiene pues, una eficiencia
cuntica del 0%.

Figura 6. Curva de sensibilidd de un CCD Gec #10 de calor alto.

2.4.- Corriente de oscuridad y su eliminacion.


La absorcin de fotones no es, por desgracia, la nica manera de liberar electrones en los
cristales semiconductores de silicio. La propia agitacin trmica del material hace que salten electrones
sin parar. As, los electrodos de un CCD capturarn electrones aun cuando el detector no reciba ni un
solo fotn.
La produccin de estos electrones trmicos, la llamada corriente de oscuridad o corriente
oscura, crece exponencialmente con la temperatura. Por eso, para limitarla es muy importante refrigerar
la cmara CCD tanto como sea posible. Las cmaras profesionales suelen refrigerarse por evaporacin
del nitrgeno lquido, a unos 120C bajo cero.
La corriente de oscuridad es la seal parsita de mayor importancia. Es una seal de origen trmico que
se superpone a la verdadera seal estelar. Podemos expresar esto como:

Imagen adquirida = Seal estelar + Corriente de


oscuridad
La manera usual de determinar la corriente de oscuridad consiste en realizar tomas sin
iluminacin, los denominados cuadros oscuros o tomas oscuras (dark fields). La corriente de
oscuridad crece con la temperatura del detector y se acumula con el tiempo, por lo que su contribucin
es diferente para tomas de exposicin distinta. Sustrayendo a una imagen astronmica bruta una toma
oscura del mismo tiempo de integracin, el ruido trmico desaparece. Sin embargo, ciertos detalles
complican la labor.

Figura 10. Aspecto que suele tener un dark, se observa como hay ciertos pxeles bastantes brillantes (que corresponden a los
pxeles ms ruidosos), otros moderadamente ruidosos.

Para empezar, la temperatura de la cmara puede cambiar a lo largo de la noche. Por eso,
conviene aplicar a cada imagen una toma oscura obtenida inmediatamente antes o despus de su
registro. En segundo lugar, no hay que olvidar nunca la presencia del ruido de lectura. Tanto las
imgenes del cielo como las tomas oscuras estn afectadas por l. Tras la resta de la toma oscura, la
imagen que queda es:
Imagen corregida = Imagen estelar + Corriente de oscuridad - Toma
oscura =
= Imagen estelar
Al sustraer directamente una toma oscura, el ruido de la imagen limpia resultante se ha incrementado
en un factor

2 . La mejor manera de aliviar el problema de la contaminacin por ruido de lectura, es

emplear no un cuadro oscuro bruto, sino un promedio de varios obtenidos en condiciones idnticas. Si
se emplea una toma oscura resultado de promediar dos independientes y se aplica a una imagen del
cielo, el ruido de lectura se incrementa solamente en un factor

3 / 2 . Cuantas ms tomas

independientes se promedien, menos se incrementa el ruido de la imagen del cielo al sustraer. El


promediado reduce tambin la incidencia de los rayos csmicos.

3.- APLICACIONES.
Debido a su alta eficiencia cuantica, la linelidad de sus salidas, y otras razones, los sensores ccd
fueron adoptados rapidamente por los astronomos, para casi todas las aplicaciones que estan
relacionadas con las longitudes de onda ultravioleta hasta el infrarrojo. El ruido termal y los rayos
cosmicos alteran los pixeles en un arreglo CCD. Para contrarestar esos efectos, los astronomos toman
varias expocisiones con el obturador de la camara completamente abierto, y casi cerrado, las
expocisiones con obturador casi cerrado son necesarias para reducir el ruido aleatorio. Una vez creado,
el cuadro oscuro la imagen promedio es restada de la imagen con el obturador abierto para remover la
corriente oscura y otros defectos (pixeles muertos, etc), en el CCD.

El Telescopio Espacial Hubble, en particular tiene una serie de pasos altamente desarrollados
para convertir los datos crudos del CCD a una imagen.

Figura 7. Imagen de uno de los multiples sensores utilizados en el


Telescopio Espacial Hubble.( Imagen extraida de la pagina http://www.e2v.com/).

Camaras CCD utilizadas en astrofotografia requieren monturas robustas capa contrarrestar las
vibraciones del viento y otras fuentes, ademas de un enorme cantidad de peso por parte de las
plataformas de imagen. Para tomar largas expocisiones de galaxias o nebulas, muchos astronomos
utilizan lo que se le conoce como auto-guiado. La mayoria de estas guias utilizan un un segundo
chip CCD para monitorear las desviaciones durante la toma de imagenes. Este chip puede detectar
rapidamente errores en el rastreo y enviar un comando a los motores montados para que corrigan su
pocision.
Una aplicacion un poco inusual en el campo de la astronomia de los CCD, recibe el nombre de

drift-scanning, y utiliza un CCD para hacer que un telescopio se comporte como un telescopio de
restreo, y siga el movimiento del cielo. Las cargas en el CCD son transferidas y leidas enn una
direccion paralela al movimiento del cielo, y a la misma velocidad. Con esto, el telescopio puede leer
una region mas grande del cielo que su rango de vision normal. La Sloan Digital Sky Survey es el
ejemplo mas famoso de esto, usando esta tecnica para producir el censo mas grande del cielo hasta
ahora.
Ademas de la astronomia, CCD son usados tambien en instrumentacion astronomica como lo
son los espectrometros.

Figura 8. Arreglo de sensores CCD utilzados en la Sloan Digital Sky Survey (fuente: Wikipedia).

Las camaras digitales a color utilizan una mascara de Bayer por encima del CCD. Cada cuadro
de cuatro pixeles tiene un filtado rojo, uno azul, y dos verdes (el ojo humano es mas sensible al verde ,
aun mas que al rojo o azul). El resultado de esto es que informacion de la luminancia es recolectada por
cada pixel, pero la resolucion de color es mas baja que la resolucion de la luminancia.

Figura 9. Mosaico CCD que utiliza la Mascara de Bayes (fuente: http://imartin.webs.ull.es/).

Una mejor resolucion se puede conseguir atraves de un arreglo de tres CCD (3CCD), la luz que
llega es separada por un prisma, y estos tres rayos cada uno son enviados a cada uno de los sensores
CCD. Los sensores para el verde y rojo suelen ser idnticos pero el sensor azul suele estar optimizado
para este color. Las cmaras construidas con esta tecnologa son mucho ms caras que el resto no solo
porque tienen que triplicarse los componentes sino porque los CCD deben estar perfectamente
ajustados para que la luz de un mismo punto del objeto incida exactamente en las mismas coordenadas
de pxel de cada uno de los CCD. Las cmaras tri-CCD son la mejor opcin: permiten capturar
imgenes en movimiento con una gran resolucin y calidad cromtica, el gran inconveniente es su
precio por lo que esta tecnologa solo se emplea en cmaras profesionales.

3.1- Conclusiones.
La fotografia basada en sensores CCD aunque no tan adoptada por la industria comercial (con
excepcion de camaras fotograficas profesionales de alta calidad), es la base de la fotografia
astronomica actual. Conforme se avanza aun mas en la miniaturizacion de los componentes discretos,
esta clase de dispositivos se vuelven aun mas sensibles.

Todo esto nos lleva a tomar muy en cuenta a los dispositivos (camaras, telefonos, camaras de
video) basados en tecnologia CCD ya que estos no presentan contaminaciones (ruidos) al momento de
transferir la imagen a componentes electricas, esto se traduce en una calidad y eficiencia muy
aproximada al cien porciento. Es por esta robustez y eficiencia que en la astronomia se sigue utilzando
este tipo de tecnologia.

Los primeros sensores CCD tenan una muy buena respuesta en el rojo e infrarrojo y una mala
respuesta en el azul y ultravioleta, pero hoy en da ya se fabrican con una respuesta espectral extendida
al azul. Esta particular respuesta espectral ha supuesto una ventaja para las observaciones desde
entornos urbanos, se pueden realizar observaciones desde sitios con gran polucin lumnica, algo
practicamente imposible con la emulsin fotografica.

An as, como siempre en la observacin astronomica, el cielo de entornos rurales es donde las
cmaras CCD despliegan toda su capacidad de deteccin. Otro factor a favor de los sensores
electrnicos es su linealidad, see muestran muy lineales desde iluminacin mnimas hasta iluminacin
intensa.

Por ltimo, hay que destacar como ventaja, que las imgenes, al ser digitales, pueden ser
corregidas y procesadas por un ordenador. Corregir una imagen de gran parte de los defectos que
introduce la ptica, polucin lumnica, electrnica, etc., aumenta la sensibilidad del sensor an ms.

4.-Bibliografia y Cibergrafia.
Hainaut, Oliver R. (December 2006). "Basic CCD image processing".
Hainaut, Oliver R. (June 1, 2005). "Signal, Noise and Detection".
Hainaut, Oliver R. (May 20, 2009). "Retouching of astronomical data for the production of outreach
images".
James R. Janesick (2001). Scientific charge-coupled devices.
W. S. Boyle and G. E. Smith (April 1970). "Charge Coupled Semiconductor Devices". Bell Sys. Tech.

J.
http://www.thermoscientific.com/ecomm/servlet/newsdetail?storeId=11152&contentId=56647
http://imartin.webs.ull.es/
Articulo extraido de:
http://www.bbc.co.uk/news/technology-24711935
http://up-vlc.photonics.ac.uk/

'Li-fi' via LED light bulb data speed breakthrough.


UK researchers say they have achieved data transmission speeds of 10Gbit/s via "li-fi" wireless internet connectivity using light. The researchers used a micro-LED light bulb to transmit
3.5Gbit/s via each of the three primary colours - red, green, blue - that make up white light.This means
over 10Gbit/s is possible.Li-fi is an emerging technology that could see specialised LED lights bulbs
providing low-cost wireless internet connectivity almost everywhere.

Micro-LEDs can transmit large amounts of digital data in parallel.

The research, known as the ultra-parallel visible light communications project, is a joint venture
between the universities of Edinburgh, St Andrews, Strathclyde, Oxford, and Cambridge, and funded
by the Engineering and Physical Sciences Research Council.

The tiny micro-LED bulbs, developed by the University of Strathclyde, Glasgow, allow streams
of light to be beamed in parallel, each multiplying the amount of data that can be transmitted at any one
time. "If you think of a shower head separating water out into parallel streams, that's how we can make
light behave," said Prof Harald Haas, an expert in optical wireless communications at the University of
Edinburgh and one of the project leaders.

Using a digital modulation technique called Orthogonal Frequency Divisional Multiplexing


(OFDM), researchers enabled micro-LED light bulbs to handle millions of changes in light intensity
per second, effectively behaving like an extremely fast on/off switch.

This allows large chunks of binary data - a series of ones and zeros - to be transmitted at high
speed.Earlier this year, Germany's Fraunhofer Heinrich Hertz Institute claimed that data rates of up to
1Gbit/s per LED light frequency were possible in laboratory conditions.

And this month, Chinese scientists reportedly developed a microchipped LED bulb that can
produce data speeds of up to 150 megabits per second (Mbps), with one bulb providing internet
connectivity for four computers.

Light fidelity
In 2011, Prof Haas demonstrated how an LED bulb equipped with signal processing technology
could stream a high-definition video to a computer.He coined the term "light fidelity" or li-fi - also
known as visual light communications (VLC) - and set up a private company, PureVLC, to exploit the
technology.

Prof Harald Haas has been in the forefront of "li-fi" research for the last 10 years .

Li-fi promises to be cheaper and more energy-efficient than existing wireless radio systems
given the ubiquity of LED bulbs and the fact that lighting infrastructure is already in place. Visible light

is part of the electromagnetic spectrum and its bandwidth is 10,000 times bigger than the radio
frequency spectrum used by existing communication systems, affording vastly greater capacity.

Another advantage, Prof Haas argues, is that evenly spaced LED transmitters could provide much more
localised and consistent internet connectivity throughout buildings. The disadvantage of traditional wifi routers is that the signal weakens the further you are away from it, leading to inconsistent
connectivity within offices and homes. Prof Haas also believes light's inability to penetrate walls makes
VLC technology potentially more secure than traditional wi-fi connectivity.

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