CONTROL DE MAQUINAS Y PROCESOS

INDUSTRIALES


DEFINICIN
Los controlistas industriales se tienen su propsito principal el de transformar materias
primas en un producto final. Durante el proceso de la produccin de estos bienes, se
tienen diversos procesos, ya sea que sean reutilizados los materiales, o se convierta
energa para producir el producto final.
Controles industriales provee del significado del proceso de produccin para asegurar
que los productos sean elaborados apropiadamente.
Aunque hay varios procesos industriales y ninguno es idntico es importante saber que
los principios que aplica en los procesos son semejantes en sus principios.
Un proceso puede ser descrito como la secuencia de cambios en una sustancia.
La secuencia de cambios puede ocurrir en el aspecto qumico, fsico o ambos en la
composicin de una sustancia incluyendo parmetros como el flujo, nivel, presin,
temperatura densidad volumen, acidez y gravedad especifica, as como muchos otros,
Tambin muchos procesos requieren de transferencia de energa. La mezcla de fluidos, el
calentamiento o el enfriamiento de substancias, el bombeo de agua de un lugar a otro, el
enlatado de comida, la destilacin de gasolina, el pasteurizado de la leche, y convertir la
luz solar en energa elctrica todos pueden ser descritos como procesos. Cuando una
sustancia es calentada, su temperatura y su composicin puede cambiar. Cuando la luz
solar es convertida en electricidad, pueden ocurrir cambios fsicos como qumicos

En todo proyecto de automatizacin es imprescindible la interpretacin y lectura de planos
tanto para su diseo, ejecucin o diagnstico de avera. Del mismo modo, es necesario
dimensionar, seleccionar, configurar e instalar equipos para los arranque de motores de
corriente alterna por ser los ms comunes en la industria. El presente curso comprende la
teora y la prctica de los diferentes elementos que permitan al participante desenvolverse
en proyectos donde se utilicen equipos como variadores de velocidad, arrancadores en
estado slido, arrancadores elctricos









SIMBOLOGA DE CIRCUITO DE CONTROL

INTERPRETACIN DE ESQUEMAS DE FUERZA Y CONTROL.

Circuito de fuerza o potencia. Es el encargado de alimentar al receptor (p.e.
motor,calefaccin,electrofreno,iluminaci, etc). Est compuesto por el contactor (identificado con la
letra K), elementos de proteccin (identificado con la letra F como pueden ser los fusibles, rel
trmico, rels magnetotrmicos, etc) y un interruptor magnetotrmico identificado con la letra Q.
Al principio del circuito de mando siempre deber existir una proteccin general,
magnetotrmico o fusibles, que nos permita desconectar completamente el circuito.
Circuito de mando o maniobra. Es el encargado de controlar el funcionamiento del contactor.
Normalmente consta de elementos de mando (pulsadores, interruptores,etc. identificados la primera
letra con una S, elementos de proteccin, bobinas de contactores,temporizadores, y contactos
auxiliares. Este circuito est separado electricamente del circuito de potencia, es decir ambos
circuitos pueden trabajar a tensiones diferentes, por ejemplo el de potencia a 400 vde C.A. y el de
mando a 24 V de C.C. o de C.C. o de C.A.



















QUE
ES LA





ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO









NEUMATICA?

La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de
transmisin de la energa necesaria para mover y hacer
funcionar mecanismos. Los procesos consisten en incrementar la presin de
aire y a travs de la energa acumulada sobre los elementos del circuito
neumtico (por ejemplo las cilindros) y efectuar un trabajo til.

Los circuitos neumticos bsicos estn formados por una serie de elementos
que tienen la funcin de la creacin de aire comprimido, su distribucin y
control para efectuar un trabajo til por medio de unos actuadores llamados
cilindros.

Claro est que la neumtica como tal tiene sus ventajas pero tambin tiene
sus desventajas.

Ventajas de la Neumtica:

- El aire se puede obtener fcilmente y es abundante en la tierra.
- No es explosivo, por lo tanto no hay riesgo de chispas.
- Los elementos del circuito neumtico pueden trabajar a velocidades
bastante altas y se pueden regular bastante
fcilmente.
- El trabajo con aire no daa los componentes del circuito por ejemplo por
golpe de ariete.
- Los cambios de temperaturas no afectan de forma significativa en el
trabajo.
- Energa limpia.
- Se pueden hacer cambios de sentido de forma instantnea.


Desventajas de la Neumtica:

- Si el circuito es muy largo se producen prdidas de carga considerables.
- Para poder recuperar el aire previamente utilizado se necesitan
instalaciones especiales.
- Las presiones a las que se trabaja habitualmente no permiten obtener
grandes fuerzas y cargas.
- Bastante ruido al descargar el aire utilizado a la atmsfera.










QUE ES LA ELECTRONEUMATICA?
La Electro-neumtica es una de las tcnicas de automatizacin que en la actualidad viene
cobrando vital importancia en la optimizacin de los procesos a nivel industrial. Su evolucin fue a
partir de la neumtica, disciplina bastante antigua que revolucion la aplicacin de los
servomecanismos para el accionamiento de sistemas de produccin industrial. Con el avance de
las tcnicas de electricidad y la electrnica se produjo la fusin de mtodos y dando as el inicio de
los sistemas electro-neumticos en la industria, los cuales resultaban ms compactos y ptimos a
diferencia de los sistemas puramente neumticos.









QUE ES UN PLC?
(CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE)

El PLC es un dispositivo electrnico que puede ser programado por el usuario y se utiliza en
la industria para resolver problemas de secuencias en la maquinaria o
procesos, ahorrando costos en mantenimiento y aumentando la confiabilidad de los
equipos. Es importante conocer sus generalidades y lo que un PLC puede hacer por tu
proceso, pues podras estar gastando mucho dinero en mantenimiento y reparaciones,
cuando estos equipos te solucionan el problema y se pagan solos.
Adems, programar un PLC resulta bastante sencillo. Anteriormente se utilizaban los
sistemas de relevadores pero las desventajas que presentaban eran bastantes; ms adelante
mencionaremos algunas. La historia de los PLC nos dice que fueron desarrollados por
Ingenieros de la GMC (General Motors Company) para sustituir sus sistemas basados en
relevadores.

PLCs y relevadores
Los sistemas de relevadores eran utilizados para un proceso
especfico, por lo tanto su funcin era nica. Pensar en cambiar
el proceso era un caos y el cambio requera volver a obtener la
lgica de control y para obtenerla se tenia que realizar un
anlisis matemtico. Tambin haba que modificar el cableado
de los relevadores y en algunos casos incluso era necesario
volver a hacer la instalacin del sistema.
En cambio, el PLC es un sistema de microprocesador; en otras
palabras una computadora de tipo industrial. Tiene una Unidad central de procesamiento
mejor conocido como CPU, interfaces de comunicacin, y puertos de salida y entrada de tipo
digital o anlogo, etc., y estas son solo algunas de sus caractersticas ms sobresalientes.
Tambin se le puede definir como una caja negra en la que existen unos terminales de
entrada a los que se conectarn pulsadores, finales de carrera, fotoclulas, detectores. unos
terminales de salida a los que se conectarn bobinas de contactores, electrovlvulas,
lmparas..., de tal forma que la actuacin de estos ltimos est en funcin de las seales de
entrada que estn activadas en cada momento, segn el programa almacenado. Esto quiere
decir que los elementos tradicionales como rels auxiliares, rels de enclavamiento,
temporizadores, y contadores son internos. La tarea del usuario se reduce a realizar el
programa, que no es ms que la relacin entre las seales de entrada que se tienen que
cumplir para activar cada salida.









INSTALACIN DE UN SISTEMA PLC

SYSTEM LAYOUT

System Layout es una buena aproximacin para ubicar e interconectar los componentes, no
solamente para satisfacer la aplicacin sino tambin para asegurar que el controlador opere libre
de perturbaciones en su ambiente de trabajo.
Los PLCs estn diseados para trabajar en los pisos de fbrica y pueden soportar ambientes
severos. Una planificacin cuidadosa de la instalacin puede incrementar la productividad del
sistema y disminuir los problemas de mantenimiento. La mejor ubicacin del PLC est cerca de la
mquina o proceso que l controlar. La temperatura, la humedad y el ruido elctrico no
constituyen problemas. Ubicado el controlador cerca del equipo y usando entradas y salidas
remotas donde sea posible, minimizar el recorrido de cables y simplificar la instalacin y el
mantenimiento.
RECINTO METLICO

Los PLCs son generalmente ubicados en paneles metlicos cerrados que mantienen el
hardware del PLC protegido de los peligros ambientales. El tamao del panel depender
del espacio total requerido.
Para la mayora de aplicaciones el montaje del PLC en paneles metlicos es muy
recomendado, con el objeto de proteger a los componentes del polvo conductivo,
humedad y otras substancias corrosivas y dainas. Los recintos metlicos tambin
ayudan a minimizar los efectos de la radiacin electromagntica, que puede ser generada
por equipos aledaos.
La distribucin de los componentes y alambrado dentro del panel metlico debe tomar en
consideracin los efectos del calor, ruido elctrico, vibracin, mantenimiento y seguridad.
Recomendaciones generales:
El panel metlico debera ser ubicado de tal forma que la puerta pueda abrirse
completamente, para facilitar el acceso cuando se realicen pruebas o localizacin de
averas en cables y componentes.
La profundidad del recinto metlico debe proveer una adecuada distancia entre la
puerta y los componentes instalados.
La placa posterior del panel debe ser removible a fin de facilitar el montaje e
instalacin de los componentes.
El gabinete debera contener un dispositivo de desconexin de emergencia ubicado en
un lugar de fcil acceso.
El panel debera incluir accesorios tales como: Tomacorrientes de C.A., luz interior y
una ventana de acrlico transparente para facilitar las labores de instalacin y
mantenimiento.


Recomendaciones ambientales
La temperatura dentro del recinto no debe exceder la mxima temperatura de
operacin del controlador.
Si el ambiente contiene hot spots, tales como los generados por fuentes de poder u
otro tipo de equipo elctrico, un ventilador debera ser instalado para ayudar a disipar
el calor.
Del mismo modo, en caso de una posible condensacin, el recinto debera contener un
calefactor controlado por termostato.
El panel debera ser ubicado lejos de equipos que generen excesiva interferencia
electromagntica (EMI) o interferencia de radio frecuencia (RFI). Ejemplos de tales
equipos incluyen: mquinas de soldar, equipos de calentamiento por induccin y
grandes arrancadores de motores.
En casos en que el PLC deba ser montado sobre el equipo controlado, la vibracin
causada por el equipo no debera exceder las especificaciones de vibracin del PLC.


CIRCUITOS DE SEGURIDAD

Paros de Emergencia. El sistema debera tener circuitos de parada de emergencia para
cada mquina directamente controlada por el PLC. Para proveer de mxima seguridad,
estos circuitos no deberan ingresar al controlador, sino que deberan ser alambrados
fsica y externamente a ste. Estos interruptores de emergencia deberan ser ubicados en
sitios en los que el operador pueda acceder fcilmente.
Rel de Control Maestro. Este circuito provee un fcil camino para remover la energa
del sistema de I/O durante una situacin emergente. Este circuito puede ser des
energizado presionando cualquier pulsador de emergencia conectado al circuito. La CPU
sin embargo, contina recibiendo energa an cuando todas sus entradas y salidas estn
deshabilitadas.
Ubicacin de otros componentes

Los dispositivos de la lnea de entrada, tales como transformadores de aislamiento y
de voltaje constante, interruptores de potencia y supresores de transitorios, deben ser
ubicados en la parte
que superior del panel y a un lado de las fuentes de poder. Esta ubicacin asume que
el ingreso de la energa es por la parte superior del panel. En todo caso, el recorrido
de los cables de energa debe ser lo ms corto posible, a fin de minimizar la
transmisin del ruido elctrico a los componentes del controlador.
Los arrancadores magnticos, contactores, rels y otros dispositivos
electromecnicos, deberan ser ubicados cerca de la parte superior del panel y en una
rea separada de los componentes del controlador. Una buena prctica es ubicar una
barrera de 6 pulgadas entre la rea magntica y la del controlador.
Si existen ventiladores para enfriar los componentes dentro del panel, ellos deberan
ser localizados cerca de los dispositivos generan calor.