2 1
2 1
2 1
Esta condicin establece el comienzo del pandeo. Con esta fuerza las dos posiciones de
equilibrio son posibles, la forma vertical y una forma inclinada infinitesimalmente prxima a
ella. Por lo tanto, como es posible seguir dos ramas o caminos en la solucin, a esta condicin
se la llama punto de bifurcacin de la solucin de equilibrio. Para
el sistema es
inestable. Como la solucin ha sido linealizada no hay posibilidad de que sea arbitrariamente
grande en P
C
.
Considerando grandes desplazamientos, hay siempre un punto de equilibrio estable en < .
El comportamiento de columnas elsticas, cargadas concntricamente y perfectamente rectas,
es decir columnas ideales, es anlogo al comportamiento descrito en el sencillo ejemplo
anterior.
A partir de una formulacin linealizada del problema se puede determinar las cargas crticas de
pandeo.
Las cargas crticas no describen la accin del pandeo mismo. Utilizando una ecuacin
diferencial exacta de la curva elstica para deflexiones grandes, es posible hallar posiciones de
equilibrio ms altas que P
C
, correspondiente a la fuerza aplicada P. Los resultados de tal
anlisis se ilustran en la Figura 7.
Figura 6: Comportamiento de una
barra idealmente clsica.
En el ejemplo anterior se hace notar especialmente que aumentando P en slo 1,5% P
C
sobre
P
C
se produce un desplazamiento lateral mximo del 22% de la longitud de la columna. Por
razones prcticas, desplazamientos tan grandes rara vez pueden ser aceptados. Adems, por lo
general el material no puede resistir los esfuerzos de flexin inducidos. Por lo tanto, las
columnas reales fallan inelsticamente.
En la gran mayora de las aplicaciones de ingeniera P
C
representa la capacidad ltima de una
columna recta cargada axialmente en forma concntrica. [7]
3. TIPOS DE PANDEOS
La aparicin de deflexin por pandeo limita severamente la resistencia en compresin de
un pilar o cualquier tipo de pieza esbelta. Eventualmente, a partir de cierto valor de la
carga axial de compresin, denominada carga crtica de pandeo, puede producirse una
situacin de inestabilidad elstica y entonces fcilmente la deformacin aumentar
produciendo tensiones adicionales que superarn la tensin de rotura, provocando la ruina
del elemento estructural. [7]
Una estructura o elemento estructural sobre el que inciden fuerzas externas, puede
encontrarse en diferentes situaciones de equilibrio - estable, inestable o indiferente -
dependiendo del tipo y del valor de la carga en cuestin. Segn esto, para que la estructura
permanezca funcional, debe encontrarse en equilibrio estable; de lo contrario la ms mnima
perturbacin de la carga hara que el sistema se alejara de su configuracin inicial, es decir,
se producira la ruina de la estructura.
Existen diferentes maneras o modos de fallo por pandeo. Para un elemento estructural
frecuentemente hay que verificar varios de ellos y garantizar que las cargas estn lejos de
las cargas crticas asociadas a cada modo o manera de pandear. Los modos tpicos son:
3.1 PANDEO FLEXIONAL
Modo de pandeo en el cual un elemento en compresin se flecta lateralmente sin giro ni
cambios en su seccin transversal.
Los pilares y barras comprimidas de celosas pueden presentar diversos modos de fallo en
funcin de su esbeltez mecnica:
Los pilares muy esbeltos suelen fallar por pandeo elstico y son sensibles tanto al
pandeo local el propio pilar como al pandeo global de la estructura completa.
En los pilares de esbeltez media las imperfecciones constructivas como las
heterogeneidades son particularmente importantes pudindose presentar pandeo
inelstico.
Los pilares de muy baja esbeltez fallan por exceso de compresin, antes de que los
efectos del pandeo resulten importantes.
Este tipo de fenmeno inestable se produce al aplicar una carga axial de compresin, de cierto
valor, a un elemento estructural lineal. Dicha carga axial puede combinarse tambin con otro
tipo de cargas como momentos extremos, cargas laterales, etc. Este suele ser el principal
problema de la mayora de las columnas estructurales.
El caso es que al comprimir una columna, esta comenzar a deformarse segn sus
caractersticas elsticas y plsticas, comprimindose gradualmente. Pero si vamos
aumentando la fuerza, la columna alcanzar entonces la carga de pandeo, sufriendo una
pequea curvatura en su directriz, esto marca la frontera entre el equilibrio estable y el
inestable para la columna.
Una vez se haya producido la curvatura inicial de la barra, se generarn internamente
momentos vectores debido a la excentricidad de la carga axial respecto de su directriz, lo que
provocar un incremento de la curvatura que conllevar un nuevo incremento de los vectores;
as sucesivamente hasta que las tensiones soportadas por la columna sean excesivas y esta se
rompa. Un caso similar ocurre cuando tomamos un bastn de caminar y nos apoyamos sobre
l dejando caer todo el peso del cuerpo, que si es considerable, har que el bastn se curve
producindose el pandeo. En la Figura 6 se observa un esquema general de las diferentes
vertientes en el estudio del pandeo por flexin. [9]
Figura 6: Vertientes para el estudio
del pandeo por flexin
3.2 PANDEO LOCAL
El pandeo local es el que aparece en piezas o elementos aislados o que estructuralmente
pueden considerarse aislados. En este caso la magnitud de la carga crtica viene dada
segn el caso por la frmula de Leonhard Euler o la de Engesser. La carga crtica de Euler
depende de la longitud de la pieza, del material, de su seccin transversal y de las
condiciones de unin, vinculacin o sujecin en los extremos. Para una pieza que puede
considerarse biarticulada en sus extremos la carga crtica de Euler viene dada por:
(1)
Siendo: P
crit
, la carga crtica; E, Mdulo de Young del material de que est hecha la
barra; I
min
, momento de inercia mnimo de la seccin transversal de la barra; L, longitud de
la barra y la esbeltez mecnica de la pieza. Cuando las condiciones de sujecin de los
extremos son diferentes la carga crtica de Euler viene dada por una ecuacin del tipo:
(2)
Al producto se le llama longitud de pandeo.
3.3 PANDEO GLOBAL
Formada por barras y otros elementos enlazados pueden aparecer modos de deformacin
en los que los desplazamientos no sean proporcionales a las cargas y la estructura puede
pandear globalmente sin que ninguna de las barras o elementos estructurales alcance su
propia carga de pandeo. Debido a este factor, la carga crtica global de cierto tipo de
estructuras (por ejemplo en entramados de cpulas monocapa) es mucho menor que la
carga crtica (local) de cada uno de sus elementos.
El tipo de estructura ms simple que presenta pandeo global para carga crtica diferente de
la de sus elementos est formado por dos barras articuladas entre s
1
y a la cimentacin,
que se muestra en la figura.
Las ecuaciones que gobiernan el comportamiento de la estructura son:
Ecuacin de equilibrio:
Relacin elstica entre acortamiento y esfuerzo axial:
Relacin geomtrica de las configuraciones no-deformada y deformada:
Donde: N, esfuerzo axial de cada una de las barras; L, acortamiento sufrido por las
barras para adoptar la configuracin deformada; = -', es la diferencia de ngulos
mostrada en la figura; E, mdulo de Young del material de las barras; A, rea transversal
de cada una de las barras; L, longitud inicial de cada una de las dos barras.
Substituyendo la segunda de las ecuaciones en la primera, despejando L de la tercera y
substituyendo su valor tambin su valor en la primera se llega a:
El valor de para el que se alcanza el mximo es precisamente la carga crtica global.
Las cargas de pandeo global y local vienen dadas por:
Cada una estas cargas presenta modos de fallo diferentes en la estructura. De entre los
dos posibles modos de fallo por pandeo ocurrir el que presente un ngulo de aparicin
mayor donde estos ngulos vienen dados por:
3.4 PANDEO TORSIONAL
Modo de pandeo en el cual un elemento en compresin gira alrededor de su centro de
corte.
3.5 PANDEO FLEXO-TORSIONAL
Modo de pandeo en el cual un elemento en compresin se flecta y gira simultneamente
sin cambios en su seccin transversal.
3.6 PANDEO LATERAL-TORSIONAL.
Modo de pandeo de un elemento a flexin que involucra deflexin normal al plano de
flexin y, de manera simultnea, giro alrededor del centro de corte. [8]
4. MTODOS DE DISEO.
Cuanto ms larga sea la columna, para una misma seccin transversal, mayor es su tendencia a
Pandearse y menor ser la carga que pueda soportar. La tendencia de un miembro a
pandearse se mide por lo general con la relacin de esbeltez que se define como la relacin
entre la longitud del miembro y su radio de giro mnimo. La tendencia a pandearse depende
tambin de los siguientes 3 factores: tipo de conexin en los extremos, excentricidad de la
carga, imperfecciones en el material de la columna, torceduras iniciales en la columna,
esfuerzos residuales de fabricacin, y otros. Una columna es un miembro ms crtico en una
estructura que una viga o un miembro a tensin, porque pequeas imperfecciones en los
materiales y en las dimensiones tienen mucha importancia en su estabilidad. Esta situacin se
ilustra en una armadura de un puente en la que a alguno de sus miembros los ha daado un
camin. La flexin de miembros a tensin probablemente no ser muy seria, ya que las caras
de tensin tendern a enderezar a esos miembros; pero la flexin de cualquier miembro a
compresin es un asunto muy serio, ya que las caras de compresin tendern a incrementar la
flexin en esos miembros.
Existen varias formas de definir el pandeo matemticamente. Cada teora define como ocurre
el pandeo elstico o inelstico. Cada frmula tiene un resultado ligeramente diferente. Por
ejemplo, la ecuacin de Euler describe el pandeo elstico. La teora de Shanley describe la
curva de pandeo inelstico, mientras que el modelo de carga tangente-mdulo describe el
lmite inferior de la cantidad de fuerza requerido para que ocurra el pandeo. El modelo de
Euler describe la mayor fuerza absoluta que una columna puede soportar o el lmite superior
ms lejano. La mayora de los diseadores favorecen al modelo de carga tangente-mdulo
para que sus trabajos permanezcan del lado seguro.
4. DISEO DE COLUMNAS
De acuerdo con la seccin B7 de la especificacin AISC LRFD KxL/r referiblemente no debe exceder de
200 para miembros a compresin
En el diseo, se puede facilitar la seccin de una columna apropiada remitindose a tablas en u
na de las dos siguientes maneras. En la parte 2 del Manual AISC LRFD se encuentran tab
uladas las resistencias a la compresin de diseo