Norma Agma
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Procedimiento para estimar la vida til de engranajes cilndricos de acero en base a la resistencia a la fatiga del material y norma AGMA 2101-D0 !
G! Gon"#le" $ey!
Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra (ISPJAE). Facultad de Ingeniera ec!nica. "eparta#ento de ec!nica Aplicada $alle %%& s'n( $)JAE( arianao %5( $iudad de la *a+ana( $u+a. ,el-ono. (53/)01&&3&2/ E0#ail. cidi#3#ecanica.cu4ae.edu.cu
En el tra+a4o se presenta un procedi#iento( -8r#ulas 9 relaciones necesarias :ue per#iten deter#inar un valor de vida ;til de re-erencia previendo la rotura por -atiga de los dientes de acero en ruedas de engrana4es cilndricos de e4es paralelos 9 contacto e<terior. El procedi#iento est! -unda#entado en considerar la resistencia a la picadura 9 a Palabras -le<i8n claves& de los'ngranaje dientes cilndrico( d%raci)n( fatiga( acero( AGMA 2101! en engrana4es cilndricos. =a +ase de las -8r#ulas 9 relaciones corresponden a la nor#a A> A 1%2%0"26 dirigida al de una gran variedad de ensa9os :ue 1! *ntrod%cci)n c!lculo de la capacidad de carga de engrana4es reali?aci8n cilndricos.
El -en8#eno por el cual los #ateriales pierden resistencia cuando est!n so#etidos a ciclos de es-uer?os varia+les en el tie#po( se deno#ina -atiga. =a pr!ctica totalidad de los engrana4es industriales su-ren cargas varia+les :ue est!n asociadas a la rotura por -atiga del #aterial de los dientes( de+ido a :ue la casi generalidad de los engrana4es presentan alg;n tipo de #ovi#iento o reci+en cargas :ue no son constantes. Este hecho ha creado la necesidad de reali?ar estudios de la resistencia a la -atiga de los #ateriales en ruedas dentadas :ue per#itan apro<i#ar( en las -ases de diseBo o co#pro+aci8n( el co#porta#iento :ue e<peri#entar!n las pie?as al ca+o de un deter#inado n;#ero de ciclos de carga. $o#o se conoce( el estudio a -atiga no es una ciencia e<acta 9 a+soluta( de la cual pueden o+tenerse resultados precisos( sino :ue es un estudio apro<i#ado 9 relativo( con #uchos co#ponentes del c!lculo estadstico. $uanto #!s e<acto de+a ser el c!lculo( #!s datos provenientes de ensa9os ser!n necesarios. En este sentido( la deter#inaci8n de los es-uer?os l#ites por rotura a -atiga de los #ateriales con e#pleo en la industria( en particular el acero( re:uiere de la per#itan de-inir la #agnitud del es-uer?o de rotura por -atiga seg;n una cantidad de ciclos deter#inado. El gr!-ico #!s sencillo( :ue per#ite identi-icar el es-uer?o l#ite por -atiga del #aterial de una pie?a con el n;#ero de ciclos de tra+a4o :ue puede soportar( es el conocido diagra#a de @hAler (ver Figura %). En el diagra#a de @hAler( es usual representar el
logarit#o del es-uer?o l#ite por -atiga s F , en -unci8n del logarit#o del n;#ero de ciclos =og C. =a Figura % #uestra el co#porta#iento tpico del acero. $o#o se puede co#pro+ar en la Figura %( a partir de %2& ciclos la parte de la curva correspondiente al l#ite a -atiga del acero tiene un ca#+io signi-icativo de su pendiente 9 es signi-icativa#ente #enor :ue la correspondiente a n;#eros de ciclos de carga entre %23 9 %2&. En teora( #uchas veces se acepta :ue el tra#o de la curva a partir de %2& ciclos se co#porta con pendiente cero 9 se declara el valor correspondiente al es-uer?o donde inicia la parte asint8tica de la curva co#o el correspondiente al es-uer?o l#ite por -atiga para cual:uier n;#ero de ciclos de carga #a9or :ue el n;#ero +!sico de ciclos de carga esta+lecido (en la Figura %( el es-uer?o l#ite por -atiga este valor corresponde a C+ D %2& ciclos).
E 1227 F Ediciones
E$GCI$A
3&
Esti#aci8n de la vida ;til de engrana4es cilndricos de acero en +ase a la resistencia a la -atiga 9 nor#a A> A 1%250"26. ZW: Coeficiente por end reci!iento de "o# f"anco# en
En el caso particular de los engrana4es( donde general#ente la pr!ctica de#anda :ue estos ele#entos de #!:uinas #antengan su capacidad de carga para n;#ero de ciclos de cargas superiores a los n;#eros +!sicos esta+lecidos en los ensa9os del co#porta#iento de los #ateriales( es ;til considerar la #agnitud de resistencia a la -atiga del #aterial en el caso de n;#ero alto de ciclos de carga.
el tra+a4o.
En particular( os -actores HC 9 IC to#an en cuenta la
posi+ilidad de e#plear di-erentes valores de es-uer?os li#ites por -atiga en la +ase 9 en el -lanco del diente( cuando se esti#a :ue en los dientes de la rueda se aplica una cantidad de ciclos de carga di-erente al n;#ero de ciclos +!sicos esta+lecido durante los ensa9os para la deter#inaci8n de los es-uer?os l#ites por -atiga. ,o#ando en cuenta el estado actual de de-inici8n del co#porta#iento de la resistencia de los #ateriales a -atiga para las ruedas dentadas( se hace evidente la posi+ilidad de re-or#ular las relaciones para valorar la capacidad de carga de los engrana4es 9 su interrelaci8n con la geo#etra. En ese sentido( es o+4etivo de este tra+a4o +rindar las -or#ulas necesarias para el c!lculo de la vida ;til esti#ada previendo la rotura por -atiga de los dientes de acero en ruedas de engrana4es cilndricos.
d%rabilidad!
Figura %. "iagra#a de @hAler #ostrando un co#porta#iento tpico de resistencia a la -atiga del acero.
=a necesidad de precisar el valor del es-uer?o l#ite por -atiga de los #ateriales para ruedas dentadas en deter#inados n;#ero de ciclos de carga ha pro#ovido una precisi8n de los es-uer?os l#ites para los dientes de las ruedas dentadas. En este sentido( es un +uen e4e#plo la nor#a A> A 1%2%0"26 J%K :ue declara las ecuaciones (%) 9 (1) para evaluar los es-uer?os per#isi+les por -atiga volu#trica 9 super-icial de los dientes de acero de las ruedas dentadas.
JK D s FH
s F li# L H (%) C SF L $, L I
LI S * L $, L
@
s LI JK s *H D * li# C
Siendo.
(1)
Para la veri-icaci8n de la capacidad de carga de los engrana4es cilndricos han sido dos los criterios #!s di-undidos 9 estudiados. resistencia a los es-uer?os de contacto 9 resistencia a las tensiones en la +ase del diente( los cuales han servido de +ase a varias nor#as de co#pro+aci8n de este tipo de engrana4e J%(1K. El criterio de resistencia a los es-uer?os de contacto anali?a la capacidad de tra+a4o de los -lancos activos de los dientes considerando :ue no ocurra un deterioro por -atiga super-icial (picadura) antes de un pla?o de tie#po previsto (ver Figura 1). En ca#+io( el criterio de resistencia a los es-uer?os en la +ase (-ondo) del diente veri-ica :ue no ocurra la -ractura de los diente por -atiga volu#trica (ver Figura 3) 9 pueda ser cu#plido el pla?o de tie#po esperado para el servicio en e<plotaci8n.
12: %actor de d ra)i"idad por e#f er(o de f"e+i,n. Z2: %actor de d ra)i"idad por e#f er(o de contacto.
Figura 1.
3/
I: %actor geo!4trico para picad ra. 5: %actor geo!4trico de f"e+i,n. ,o#ando co#o +ase las ecuaciones (%) 9 (1) 9 las relaciones (3) 9 (6) 9 considerando la condici8n de igualdad de los es-uer?os de -le<i8n 9 contacto con los es-uer?os ad#isi+les respectivos( es posi+le la deter#inaci8n de los -actores de dura+ilidad para es-uer?os de -le<i8n 9 es-uer?os de contacto seg;n se #uestra en las ecuaciones (5) 9 (&).
L IC D PIE (5)
Figura 3. uestra de -ractura del diente en la +ase por -atiga volu#trica del #aterial J3K.
F, L MA L MO L M L H L L N S * $ , HI L +Q L d% L I s * li # L I@
(&)
HC
DP
L M LS L$ L H F, L MA L MO L M L H N R F , I s F l i# L + L # , LJ
Aplicados a #odelos adecuados de c!lculo( los criterios de resistencia a la picadura 9 a la -ractura de los dientes posi+ilitan la o+tenci8n de ecuaciones +!sicas( :ue una ve? #e4oradas con la introducci8n de algunos coe-icientes te8ricos 9 pr!cticos( per#iten :ue su aplicaci8n al c!lculo de los engrana4es sea un re-le4o #!s a4ustado a la realidad. Por lo tanto( la veri-icaci8n de la capacidad de carga de los engrana4es se +asa en las con-rontaciones de los es-uer?os calculados de contacto 9 en la +ase de los dientes de las ruedas con los ad#isi+les. =a nor#a A> A 1%250$S5 declara las relaciones (3) 9 (6) para la evaluaci8n 9 co#pro+aci8n de la capacidad de carga de los dientes de acero de las ruedas dentadas previendo la resistencia del #aterial a la -atiga volu#trica 9 super-icial(
referencia!
s DI L * E
F, L MA L MO L M P L H N (3) JK D s * + Ld L I
Q %
sP F
D F, L MA L MO L M L H L N
M R D JK sF + L #, L J
(6)
Siendo.
#% : '#f er(o de f"e+i,n $M-a&. #* : '#f er(o de contacto $M-a&. Z' : Coeficiente de e"a#ticidad $Mpa1< 2&. %0 : % er(a tangencia" $2&. =9 : %actor de #o)recarga. => : %actor din!ico. =? : Coeficiente de concentraci,n de "a carga. =@ : %actor de e#pe#or de corona. 1A : %actor de ta!aBo. )W: 9nc8o de engranaCe $!!&
per#iten interrelacionar los valores de es-uer?os l#ites :ue corresponden a un deter#inado n;#ero de ciclos de carga( es posi+le deter#inar la vida ;til esperada en e<plotaci8n cuando es reali?ado un an!lisis en la condici8n e<tre#a de igualdad de los es-uer?os :ue act;an en los dientes con los es-uer?o per#isi+les para evitar el -allo. En estas condiciones( puede ser evaluado el n;#ero esperado de ciclos de carga hasta la rotura del diente por -atiga volu#trica (-ractura del diente en la +ase) o -atiga super-icial (picadura en el -lanco activo) con e#pleo de los valores de los -actores de dura+ilidad Z2 6 12 deter!inado# por "a# f,r! "a# (7) 6 (8) 6 8aciendo #o de "o# grfico# aportado# en "a nor!a 9:M9 2101-;04 (3er %ig ra# 4 6 5). "eter#inados los n;#eros de ciclos de carga correspondientes a las #agnitudes calculadas de los -actores de dura+ilidad IC 9 HC ( puede ser conocida la cantidad de horas de e<plotaci8n de una rueda dentada previendo la rotura por -atiga por -ractura de la +ase del diente (*sF ) 9 picadura del -lanco del diente (*s* ) para un ciclo de e<plotaci8n a rgi#en no#inal o e:uivalente( #ediante las ecuaciones (/) 9 (7).
** s * LD s &2 *F s
C Ln : C
(/)
FL
Ds
&2 L n (7) :
37
Esti#aci8n de la vida ;til de engrana4es cilndricos de acero en +ase a la resistencia a la -atiga 9 nor#a A> A 1%250"26.
Figura 6. >ra-ico para la deter#inaci8n del -actor de dura+ilidad IC previendo rotura por
Figura 5. >ra-ico para la deter#inaci8n del -actor de dura+ilidad HC previendo rotura por
3S
Siendo.
*s * . $antidad de horas de e<plotaci8n de una rueda
dentada previendo el deterioro por picadura del -lanco del diente -atiga para un ciclo de e<plotaci8n a rgi#en no#inal o e:uivalente. dentada previendo la rotura por -ractura de la +ase del diente para un ciclo de e<plotaci8n a rgi#en no#inal o e:uivalente. %
,a+la 1. Factor de dura+ilidad IC( n;#ero esperado de ciclos de carga n=h 9 duraci8n *s* .
For#ulas 5esultados
I
C
D I L
E
F L M L M L MP L 1
, A
D % S2L
+ L d% L sI @
L$
L1 LZ
Z C D 2( /5&
$alculando en la ?ona de elevado n;#ero de ciclos
* li#
Cs * . C;#ero de ciclos de carga n= seg;n el -actor de dura+ilidad IC en la Figura 6. Cs F . C;#ero de ciclos de carga n= seg;n el -actor de dura+ilidad HC en la Figura 5.
n D %6(/& T %2 7
E8
n. Frecuencia de rotaci8n de la rueda (#in0% ) :. C;#ero de aplicaciones de carga en una vuelta de la rueda dentada. Puede ser di-erente para los casos de picadura 9 -ractura por lo :ue se re:uiere anali?ar por separado cada secci8n de los es-uer?o a -le<i8n 9 a contacto.
nE8
ciclos
D *E #8 *G
*#
*
D 1%S&&
horas
%6 ( 7/&
&2 L %%12 L %
+! 'jemplo de caso!
$on el o+4etivo de de#ostrar el procedi#iento de
c!lculo de la vida ;til esti#ada de un engrana4e validaci)n de res%ltados! cilndrico( es presentado el c!lculo( paso a paso( de la $on el o+4etivo de #ostrar al lector la -acti+ilidad 9 alcance vida ;til esperada del piB8n de un engrana4e del procedi#iento propuesto( se #uestra una co#paraci8n considerando la -atiga super-icial (picadura) dede los tres resultados de esti#aci8n de la vida ;til de engrana4es -lancos activos de los dientes. En las ,a+las % 9 1 se cilndricos con algunos resultados de duraci8n hasta la -ractura del diente deter#inados #uestran los datos e#pleados 9 una organi?aci8n del e<peri#entales en ensa9os de -atiga seg;n se descri+en en los tra+a4os procedi#iento para deter#inar la vida ;til esperada del de ,o#o9a 9 Matsu#i J3K 9 @heitner9 ,a+la %. "atos para c!lculo de la vida ;til esti#ada *ouser J6K. piB8n engrana4e considerado caso. del piB8ndel de un engrana4e girando a 57/ #in0%en 9 el e4e#plo de "urante los ensa9os de ,o#ota 9 Matsu#i J3K se
considerando el deterioro por picadura de los -lancos de los dientes.
Par#metro C;#ero de dientes del piB8n ?% D 1% C;#ero de dientes de la rueda ?1 D 66 "i!#etro de re-erencia del piB8n d% D %35(/ ## 8dulo transversal magnit%d
e#plearon ruedas iguales con dientes de acero ce#entados con dure?as super-iciales de &25 *O 9 pro#edio del es-uer?o l#ite por -le<i8n inter#itente de
# %" i ! D H50M-aI "a# r eda# eran de 18 diente#I con 8 ## de ancho 9 #8dulo # D 5( #ontadas a una distancia intera<ial de S2## 9 el !ngulo de engrana4e era de 12V. =as velocidades de rotaci8n de las ruedas se #antuvieron en 62 #in0%.
Ancho de engrana4e +Q Gngulo de presi8n de herra#ienta de corte a D 12W Factor de altura del diente haX D % Gngulo de inclinaci8n de los dientes P D 1%(/5W Factor geo#trico por es-uer?o de contacto I D 2(%7% Fuer?a tangencial en el diente Ft D 17/& C Factor de so+recarga.
#t D &(6& D 51 ##
MA D %
Factor din!#ico MO D %(%15 $oe-iciente de concentraci8n de la carga MP D %(%75 Factor de ta#aBo H< D %(25 Es-uer?o l#ite por contacto inter#itente s*l i# D%365 Pa Factor por te#peratura $, D % $oe-iciente por endureci#iento de -lancos IQ D % Factor por -ia+ilidad H? D % (SSY)
En las e<periencias de @heitner9 *ouser J6K las ruedas ta#+in -ueron de dientes rectos de acero ce#entados a &2 *5$ 9 con un es-uer?o l#ite pro#edio por -le<i8n inter#itente de sF l i # D S&2 Pa( las ruedas -ueron #ontadas a una distancia entre centros de %53## 9 cada rueda posea 36 dientes( un ancho de %2##( #8dulo # D 6.5 9 el !ngulo de engrana4e era de 12V. =as ruedas se #antuvieron con una rotaci8n constante de %2#in0%. En la ,a+la 3 son #ostrados los resultados o+tenidos.
62
Esti#aci8n de la vida ;til de engrana4es cilndricos de acero en +ase >. >on?!le? a la resistencia 5e9 a la -atiga 9 nor#a A> A 1%250"26.
6%
,a+la 3. Oalores e<peri#entales deter#inados en ensa9os de -atiga de vida ;til de ruedas dentadas hasta la -ractura de un capacidad de carga de los engrana4es cilndricos. diente 9 valores de esti#aci8n de la vida de ;tildura+ilidad de engrana4es En el c!lculo -ue considerado HI D $, D SF D%. $onociendo :ue los -actores IC cilndricos. 9 HC
5ibliografa referenciada!
%. ACSI'A> A 1%2%0"26( Funda#ental 5ating per#iten interrelacionar valores de es-uer?os l#ites ,alores 'stimados ,alores los $eales Factors and $alculation ethods -or Involute Spur "i-erencia :ue corresponden a un deter#inado de sciclos L SF Lde $, L H - n;#ero n. and *elical >ear ,eeth( 1226. F I H sD 5e-erencias entre real #%: C carga( es posi+le deter#inar Oida la vida ;til esperada en F li# ;til C;#ero de ciclos Oida$alculation ;til 1. IS[ &33& (parts %(1(3)( o- the =oad del ensa9o 9 Es-uer?o de e<plotaci8n cuando es reali?ado unen an!lisis en lade dura+ilidad (horas) esti#ada de carga seg;n HC Factor $apacit9 o$9lindrical >ears. %SS&. esti#ado condici8n -le<i8n e<tre#a( dePa) igualdad de los es-uer?os :ue de -le<i8n 3. en ensa9o por es-uer?o la -igura 5. en horas ACSI'A> A %2%20ES5( Appearance o- >ear ,eeth act;an en los dientes con los es-uer?o ad#isi+les por 0 ,er#inolog9 o- @ear and Failure. %SS5. %222 6%(/ %(56 %(%1 < %25 6&(& Z%%(/Y 0o!o6a $3& H80 1250I0 1I05 2I50 + 10H 1041I0 -1HI7J -allo. 6. ,o#o9a asu9a#a( Matsu#i Inove( et al. El procedi#iento presentado per#ite organi?ar un Evaluation o- +ending strength o- car+uri?ed gears. W8eitner $4& 1035 1HH7I0 1I08 KI78 + 105 1H30I0 -2I2J c!lculo esti#ado de la vida ;til esperada de un >ear ,echnolog9. a9'June 1226( Pags. 3203/. engrana4e cilndrico( considerando el -allo por -ractura 5. @heitner J.( *ouser ".( Rla?a\is $.( >ear tooth de los dientes 9 ta#+in por picadura de los -lancos de +ending -atigue crac\ detection +9 acoustic Estudiando los resultados declarados en la ,a+la 3( Aun:ue los coe-icientes de seguridad previstos para los dientes de las ruedas. El procedi#iento +rinda e#issions and tooth co#pliance #easure#ents. es-uer?os asociados con la -ractura del diente 9 puede a-ir#arse :ue el procedi#iento presentado resultados con alcance pr!ctico en engrana4es so#etidos A> A ,echnical Paper S( Oirginia( per#ite organi?ar c!lculo reco#endados en las nor#as A> A S3F, son iguales :ue los )SA. a #!s deun %25 ciclosesti#ado de carga.de la vida ;til %SS3' esperada de un engrana4e cilndrico( considerando el orientados para los es-uer?os de contacto( de+e de ser -allo por -ractura de los dientes 9 ta#+in por picadura "oc. IS[',$&2'@>&'C53%. Rulgarian proposal otenido en&. consideraci8n :ue de+ido al deterioro de los -lancos de los dientes de las ruedas. El #ini#u# sa-et9 -actors. %SS3. usual#ente catastr8-ico del -allo por -ractura del diente procedi#iento +rinda resultados con alcance pr!ctico en son orientados #a9ores coe-icientes de seguridad para engrana4es so#etidos a #!s de %25 ciclos de carga. es-uer?os de -le<i8n :ue para es-uer?os de contacto. )n e4e#plo de la anterior a-ir#aci8n( se #uestra en las reco#endaciones dadas en la ,a+la 5 derivada de una /! 0oeficiente de seg%ridad! A proced%re for estimating e6pected fatig%e on steel cylindrical gears propuesta life en IS[,$&2'@>& de la delegaci8n +;lgara J&K so+re valores de coe-icientes de seguridad. %sing strengt7-life t7eory and AGMA 1tandard 2101-D0 ! Es i#portante seBalar nueva#ente( :ue el estudio de la -atiga de los #ateriales no es una ciencia e<acta por ,a+la 5. $oe-icientes de seguridad en engrana4es para Abstract! lo :ue no pueden o+tenerse resultados e<actos( sino :ue deterioros por picadura en los dientes 9 por -allos es un estudio apro<i#ado con #uchos co#ponentes del de+ido a la -ractura deli-e losin dientes ensteel su +ase. A procedure( -or#ulas and in-or#ation to esti#ate a value o- e<pected -atigue case oc9lindrical. ,he c!lculo estadstico 9 en dependencia de los niveles de procedure is -i<ed ta\ing into account the pitting resistance (sur-ace -atigue strength capacit9 Para deterioro por-ailure) picad%raand 1- +ending mi n seguridad e<igidos. =a #agnitud e<igida del and coe-iciente Oalor reco#endado (volu#etric -atigue -ailure) o- spur helical gears. For#ulas areprincipal#ente +ased in the A> A Standard%(3 1%250"26 -or de seguridad puede condicionar el valor de Para aceros de alta calidad %(% calculation o- the load capacit9 o- re-erencia c9lindricalde gears. la vida ;til esperada con seguridad ante el -allo de las Para aceros de alta calidad con ruedas dentadas( por ello es i#portante to#argears( co#olifetime( fatig%e resistance( 8ey 9ords& cylindrical invol%te AGMA super-icial 1tandard 210/-D0 endureci#iento %(1 ! re-erencia las e<periencias :ue per#iten reco#endar Para aceros con estructura ho#ognea valores ra?ona+les del coe-iciente de seguridad a -atiga. donde el -allo es peligroso. %(3 >eneral#ente so+re el coe-iciente de seguridad no Para aceros con endureci#iento e<isten reco#endaciones precisas en nor#as de super-icial el -allo es peligroso. %(6 re-erenciada en. =a 5evista donde Ingeniera ec!nica se encuentra capacidad carga de engrana4es. )sual#ente son ISSCde %21S05%&N. Para casos en :ue el deterioro por %. Peri8dica aceptados los Ingeniera valores a partir de acuerdos entre el 5evista ec!nica ([n =ine). picadura no es peligroso. D% (http.''dg+.una#.#<'periodica.ht#l) productor 9 el usuario. En particular( algunas nor#as http.''QQQ.cu4ae.edu.cu'ediciones' ecanica.asp 2ract%ra por 1. =atinde<fatiga vol%m3trica 12m i n reco#iendan valores de coe-icientes de seguridad en Oalor principal#ente reco#endado 3. Ca!)ridge /cientific 9)#tract# %(/ dependencia de la -ia+ilidad e<igida( por e4e#plo la =a pu+licaci8n ha sido aceptada con los re:ueri#ientos Para #ateriales de alta calidad %(& anterior edici8n de la Cor#a A> A 1%250$S5 (http.''QQQ.csa.co#') e<igidos por el ,ri+unal Cacional Per#anente para >rados Para aceros la#inados %(S esta+leca los valores declarados en la ,a+la 6. 6. "irector9 o--undici8n [pen Access $ient-icos en Ingeniera ec!nica co#o pu+licaci8n de Para ruedas de 1(1 Journals (http.''QQQ.doa4.org) re-erencia. ,a+la 6. $oe-icientes de seguridad 9 -ia+ilidad e<igida. 5. )lrich^s Periodical "irector9 Probabilidad de (http.''QQQ.ulrichsQe+.co#) =as contri+uciones con artculos a pu+licar en Ingeniera oc%rrir pueden el fallo 1mi n y 12m in ec!nica re#itirse al $onse4o de 5edacci8n( para 4! 0oncl%siones! &. 5egistro $u+ano de Pu+licaciones Seriadas 2(2% Y con %(52 iniciar proceso revisores( a la direcci8n. (http.''QQQ.cu+aliteraria.co#'pu+licacion'-icha.php_IdD55) 2(%2 Y %(15 E#ail. 4Qellesle93#ecanica.cu4ae.edu.cu En el tra+a4o han sido presentadas las -8r#ulas 9 %(22 Y %(22 relaciones necesarias para deter#inar un valor de vida %2(22 Y 2(75 ;til de re-erencia previendo la rotura por -atiga de los dientes de acero en ruedas de engrana4es cilndricos. =a +ase de las -8r#ulas 9 relaciones corresponden a la
IC>ECIE5]A
E$GCI$A