Conceptos Fundamentales de Hidraulica

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TIPOS DE FLUIDOS

La clasificacin de los flujos se puede realizarse de muchas maneras atendiendo al cambio de velocidad y direccin que sufren las partculas debido al espacio recorrido, al cambio de velocidad, direccin y posicin de las partculas respecto al tiempo, a las variaciones de las propiedades respecto a los procesos termodinmicos que se puedan presentar en dichos movimientos, asi, un flujo puede ser: laminar, turbulento, ideal, permanente, no permanente, uniforme, no uniforme, estable, inestable, estacionario, reversible, irreversible, adiabtico, etc.. Flujo viscoso y no viscoso: los flujos viscosos son aquellos que presentan resistencia al avance. Todos los fluidos reales son viscosos. Flujo incompresible y compresible: Los flujos incompresibles son aquellos en que la densidad (= Masa/Volumen) prcticamente permanece constante. Flujo laminar y turbulento: en el flujo laminar, el fluido se desplaza en lminas o capas paralelas. En el turbulento las partculas se mueven siguiendo trayectorias muy irregulares. Flujo permanente y no permanente: si las propiedades como la densidad, la velocidad, la presin no cambian en el tiempo en un punto del espacio, entonces se dice que el flujo es permanente, en el flujo no permanente las propiedades de un fluido y las caractersticas mecnicas del mismo sern diferentes de un punto a otro dentro de su campo, adems si las caractersticas en un punto determinado varan de un instante. Flujo uniforme y no uniforme: se dice que un flujo es uniforme cuando en cualquier parte del fluido el vector de velocidad es idntico con respecto al espacio. El fluido no uniforme es el caso contrario al flujo uniforme, es cuando existen cambio de velocidad con respecto al espacio. Flujo rotacional y irrotacional: el flujo rotacional es aquel en el cual el campo rot v adquiere en algunos de sus puntos valores distintos de cero, para cualquier instante. Fluido irrotacional se caracteriza porque dentro de un campo de flujo el vector rot v es igual a cero para cualquier punto e instante.

ESTADOS DE FLUJO

Efecto de viscosidad E flujo puede ser laminar, turbulento o transicional segn el efecto de la viscosidad en relacin con la inercia El flujo es laminar si las fuerzas viscosas son muy fuertes en relacin con las fuerzas inerciales, de tal manera que la viscosidad juega un papel importante en determinar el comportamiento del flujo. En el flujo laminar las partculas se mueven en trayectorias suaves definidas o lneas de corrientes y las capas defluido con espesos infinitesimal parecen deslizarse sobre capas adyacentes.

El flujo es turbulento si las fuerzas viscosas son dbiles en relacin con las fuerzas inerciales. En flujo turbulento, las partculas del agua se mueven en trayectorias irregulares, que no son suaves, ni fijas pero que en conjunto todava representan el movimiento hacia delante de la corriente entera. El efecto de la viscosidad en relacin con la inercia puede representarse mediante el nmero de Reynolds

Donde V es la velocidad del fluido, L la longitud y

es la viscosidad cinemtica

El flujo en canales abiertos es laminar si el nmero de Reynolds es pequeo y turbulento si este es grade. Efecto de gravedad El efecto de gravedad sobre el estado de flujo se representa por la relacin entre las fuerzad inerciales y las fuerzas gravitacionales. Esta relacin esta dad por el nmero de froude, definido como

Donde V es la velocidad media, g es la aceleracin de la gravedad y L es la longitud Cuando F es igual a la unidad se convierte en crtico. Si F es menor que la unidad, o y se dice que el flujo est en estado

el flujo es subcritico, por lo tanto, el flujo tiene

una velocidad baja, se describe como tranquilo y de corriente lenta. Si F es mayor que la unidad o el flujo es supercrtico. En este caso las fuerzas inerciales se vuelven dominantes; el

fluido tiene una alta velocidad y se describe usualmente como rpido.

RGIMEN DE FLUJO

Cuando un lquido fluye en un tubo y su velocidad es baja, fluye en lneas paralelas a lo largo del eje del tubo; a este rgimen se le conoce como flujo laminar. Conforme aumenta la velocidad y se alcanza la llamada velocidad critica", el flujo se dispersa hasta que adquiere un movimiento de torbellino en el que se forman corrientes cruzadas y remolinos; a este rgimen se le conoce como flujo turbulento. El paso de rgimen laminar a turbulento no es inmediato, sino que existe un comportamiento intermedio indefinido que se conoce como rgimen de transicin.

Figura 1. Imgenes de los diferentes regmenes de flujo observados en el tanque de Reynolds. Tomada del sitio: http://artemisa.unicauca.edu.co/~hdulica/5_reynolds.pdf

En un canal abierto el efecto combinado de la viscosidad y de la gravedad puede producir cualquiera de cuatro regmenes de flujo, los cuales son 1) subcritico- laminar, cuando F es menor que la unidad y R est en el rango laminar; 2) supercrtico-laminar, cuando F es mayor que la unidad y R est en el rango laminar; 3) supercrtico- turbulento, cuando F es mayor que la unidad y R est en el rango turbulento; 4) supercrtico- turbulento, cuando F es menor que la unidad y R est en el rango turbulento.

PROPIEDADES DE LOS CANALES ABIERTOS

Un canal abierto es un conducto en el cual el agua fluye con una superficie libre. De acuerdo con su origen el canal puede ser natural o artificial. Los canales naturales incluyen todos los cursos de agua que existen de manera natural en la tierra, los cuales varan en tamao desde pequeos arroyuelos en zonas montaosas, hasta quebradas, arroyos, ros pequeos y grandes, y estuarios de mareas. Las corrientes subterrneas que transportan agua con superficie libre tambin son consideradas como canales abiertos naturales. Las propiedades hidrulicas de un canal natural por lo general con muy irregulares. En algunos casos pueden hacerse suposiciones empricas razonablemente consistentes con las

observaciones y experiencias reales, de tal modo que las condiciones de flujo de estos canales se vuelvan manejables mediante el tratamiento analtico de la hidrulica terica. Los canales artificiales son aqullos construidos o desarrollados mediante el esfuerzo humano, canales de navegacin, canales de centrales hidroelctricas, canales y canaletas de irrigacin, cunetas de drenaje, vertederos, canales de desborde, canaletas de madera, cunetas a lo largo de

carreteras, etc., as como canales de modelos construidos en el laboratorio con propsitos experimentales. Las propiedades hidrulicas de estos canales pueden ser controladas hasta un nivel deseado o diseadas para cumplir unos requisitos determinados. La aplicacin de las teoras hidrulicas a canales artificiales producir, por tanto, resultados bastante similares a las condiciones reales y, por consiguiente, son razonablemente exactos para propsitos prcticos de diseo.

PRINCIPIOS DE ENERGA Y MOMENTUM

Calculo de pendiente crtica

FLUJO UNIFORME

Se considera que el flujo uniforme tiene las siguientes caractersticas:

1. La profundidad, el rea mojada, la velocidad y el caudal en cada seccin del canal son constantes. 2. La lnea de energa, la superficie del agua y el fondo del canal son paralelos (pendientes de la lnea de energa, del agua y del fondo del canal son iguales: Sf = Sw = So = S). 3. El flujo uniforme no puede ocurrir a velocidades muy altas, a menudo descritas como ultrarpidas. Porque al alcanzar una cierta velocidad alta, se vuelve muy inestable.

Establecimiento del flujo uniforme: Cuando el flujo ocurre en un canal abierto, el agua encuentra resistencia a medida que fluye aguas abajo. Esta resistencia por lo general es contrarrestada por los componentes de fuerzas gravitacionales que actan sobre el cuerpo de agua en direccin al movimiento. Un flujo uniforme se desarrollara si la resistencia se balancea con las fuerzas gravitacionales. La magnitud de la resistencia, cuando otros factores fsicos del canal se mantienen constantes, dependen de la velocidad de flujo. Para mayor explicacin, se muestra un canal largo con tres pendientes diferentes: subcritica, crtica y supercrtica (figura 2) donde la pendiente subcritica es ondulante, la pendiente crtica es inestable y la pendiente supercrtica paso de ser subcritica a supercrtica por la cada hidrulica La longitud de la zona transistoria depende del caudal y de las condiciones fsicas del canal, como la condicin de entrada, la forma, la pendiente y la rugosidad.

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