Momentos y Centro de Masa

Momentos y centro de masa
Supngase que dos masas de tamaos m1 y m2 se colocan en un sube y baja a distancias respectivas d1 y d2 del punto de apoyo (fulcro) y en lados opuestos a l. El sube y baja se equilibrar si y slo si d1m1 = d2m2. Un buen modelo matemtico para esta situacin se obtiene al reemplazar el sube y baja por un eje coordenado horizontal que tenga su origen en el fulcro. Entonces la coordenada x (abscisa) de m1 es x1 = -d1, la de m2 es x2 = d2, y la condicin de equilibrio es x1m1 + x2m2 = 0 El producto de la masa m de una partcula por su distancia dirigida desde un punto (su brazo de palanca) se denomina momento de la partcula respecto a ese punto. Asimismo, mide la tendencia de la masa a producir una rotacin alrededor de ese punto. La condicin para que dos masas a lo largo de esta recta estn en equilibrio es que la suma de sus momentos con respecto al punto sea cero. La situacin que se acaba de describir puede generalizarse. El momento total M (con respecto al origen) de un sistema de n masas m1, m2,. . . , mn ubicados en los puntos x1, x2, . . . , xn a lo largo del eje x es la suma de los momentos individuales; esto es, ) M = x1m1 + x2m2 +.. + xnmn = ( La condicin para el equilibrio en el origen es que M= 0. Por supuesto, no debemos esperar equilibrio en el origen, excepto en circunstancias especiales. Pero seguramente un sistema de masas se equilibrar en alguna parte. La pregunta es dnde. Cul es la abscisa del punto en donde el fulcro debe colocarse para que el sistema en la figura 4 est en equilibrio?
Llmese la coordenada deseada. El momento total con respecto a sta debe ser cero; esto es, (x1 - x)m1 + (x2 x)m2 + + (xn x)mn = 0 O x1m1 + x2m2 + .. + xnmn = xm1 + xm2 + .. + xmn
Cuando despejamos a x obtenemos X= =

El punto X que se denomina centro de masa, es el punto de equilibrio. Observe que slo es el momento total con respecto al origen dividido entre la masa total.
Distribucin contina de masa a lo largo de una recta

Ahora considere un segmento recto de un alambre delgado de densidad variable (masa por unidad de longitud) para el que queremos encontrar el punto de equilibrio. Colocamos un eje coordenado a lo largo del alambre y seguimos nuestro procedimiento usual de rebanar, aproximar e integrar. Suponiendo que la densidad en x es d(x), primero obtenemos la masa total m y despus el momento total M con respecto al origen (vase la figura 6). Esto lleva a la frmula
X=
( ) ( )
Son pertinentes dos comentarios. Primero, recurdese esta frmula por analoga con la frmula para masas puntuales: ( ) ( )
Segundo, observe que hemos supuesto que los momentos de todos los pedazos pequeos de alambre se suman para obtener el momento total, tal como en el caso de las masas puntuales. Esto debe parecerle razonable si imagina que la masa del pedazo representativo de longitud x est concentrada en el punto x.
Ejercicios Centro de Masa

EJEMPLO 1
En los puntos 0, 1, 2 y 4, a lo largo del eje x, hay masas de 4, 2, 6 y 7 kilogramos, respectivamente (vase la figura 5). Encuentre el centro de masa.
SOLUCIN X=
( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( )
2.21
Su intuicin debe confirmarle que x = 2.21 es casi el punto de equilibrio correcto.
EJEMPLO 2
La densidad d(x) de un alambre en el punto a x centmetros de uno de los extremos est dada por d(x) = 3x2 gramos por centmetro. Encuentre el centro de masa del pedazo entre x = 0 y x = 10.
SOLUCIN Esperamos que sea ms cercana a 10 que a 0, ya que el alambre es mucho ms pesado (denso) hacia el extremo derecho.

X=
[ [ ]
= 7.5 cm
Momento de Masa
EJEMPLO 1 Encuentre el centroide de la regin acotada por las curvas y = x3 y y = 1x.
SOLUCIN Observe el diagrama en la figura 11.
X=
) )
] ]
Y=
( (
)( )
[( )
) ]
EJEMPLO 2 Encuentre el centroide de la regin bajo la curva y = sen x, 0 x (vase la figura 13).
SOLUCIN Esta regin es simtrica respecto a la recta x = /2, de lo cual concluimos (sin integrar) que X= /2. En efecto, es tanto intuitivamente obvio como cierto que si una regin tiene una recta vertical u horizontal de simetra, entonces el centroide estar en esa recta. Su intuicin tambin debe decirle que y ser menor a ya que una mayor cantidad de la regin est por debajo de que por encima de . Pero para encontrar de manera exacta este nmero, debemos calcular
Y=
( ) ( )
( )
( ) ( )
El denominador es fcil de calcular, tiene valor 2. Para calcular el numerador, utilizamos la frmula del ngulo medio sen2 x = (1 - cos 2x)/2.
Por lo tanto,
= (
)= [
] =
Y=
0.39

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Cuando despejamos a x obtenemos X= =

Distribucin contina de masa a lo largo de una recta

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Su intuicin debe confirmarle que x = 2.21 es casi el punto de equilibrio correcto.

SOLUCIN Observe el diagrama en la figura 11.

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