TRANSMISION DE FAJAS PLANAS

I. INTRODUCCION
Se conoce como fajas o correas de transmisin a un tipo de transmisin mecnica basado en la unin de dos o ms ruedas, sujetas a un movimiento de rotacin, por medio de una cinta o correa continua, la cual abraza a las ruedas ejerciendo fuerza de friccin suministrndoles energa desde la rueda motriz hacia la rueda conducida. Es importante destacar que las correas de trasmisin basan su funcionamiento fundamentalmente en las fuerzas de friccin, esto las diferencia de otros medios de flexibles de transmisin mecnica, como lo son las cadenas de transmisin y las correas dentadas las cuales se basan en la interferencia mecnica entre los distintos elementos de la transmisin.. Las correas de transmisin son generalmente hechas de goma, y se pueden clasificar en dos tipos: planas y trapezoidales. En este caso, nos centraremos en la transmisin de movimiento por correas planas.

II. TRANSMISIN POR CORREAS Las transmisiones por correa, en su forma ms sencilla, consta de una cinta colocada con tensin en dos poleas: una motriz y otra movida. Al moverse la cinta (correa) trasmite energa desde la polea motriz a la polea movida por medio del rozamiento que surge entre la correa y las poleas.

Fig. 1- Esquema de una Transmisin por correa En la figura 1 son identificados los parmetros geomtricos bsicos de un transmisin por correas, siendo: 1. Polea mayor. 2. Polea menor. 3. ngulo de contacto en la polea menor (1). 4. ngulo de contacto en la polea mayor (2). 5. Distancia entre centros de poleas (a). 6. Dimetro primitivo de la polea menor (d1). 7. Dimetro primitivo de la polea mayor (d2).

Durante la transmisin del movimiento, en un rgimen de velocidad uniforme, el momento producido por las fuerzas de rozamiento en las poleas (en el contacto correa-polea) ser igual al momento motriz en el rbol conductor y al del momento resistivo en el rbol conducido. Cuanto mayor sea el tensado, el ngulo de contacto entre polea y correa, y el coeficiente de rozamiento, tanto mayor ser la carga que puede ser trasmitida por el accionamiento de correas y poleas. Como puede ser comprendido, la transmisin por correa clasifica dentro de las transmisiones mecnicas con movimiento de rotacin que emplean como fundamento bsico, para dar continuidad al movimiento, la transmisin por rozamiento con un enlace flexible entre el elemento motriz y el movido. Esta particularidad le permite algunas ventajas que posibilitan recomendar las transmisiones por correas en usos especficos, como son: Posibilidad de unir el rbol conductor al conducido a distancias relativamente grandes. Funcionamiento suave, sin choques y silencioso. Facilidad de ser empleada como un fusible mecnico, debido a que presenta una carga lmite de transmisin, valor que de ser superado produce el patinaje (resbalamiento) entre la correa y la polea. Diseo sencillo. Costo inicial de adquisicin o produccin relativamente bajo. Los inconvenientes principales de la transmisin por correa, que limitan su empleo en ciertos mecanismos y accionamientos son: Grandes dimensiones exteriores. Inconstancia de la relacin de transmisin cinemtica debido al deslizamiento elstico. Grandes cargas sobre los rboles y apoyos, y por consiguiente considerables prdidas de potencia por friccin. Vida til de la correa relativamente baja.

Comparando los accionamientos de poleas y correas, con otros tipos de transmisiones mecnicas, pueden ser obtenidos algunos ndices que permiten una discusin ms valida de las ventajas e inconvenientes de las transmisiones por correa ante otros accionamientos mecnicos. Accionamientos empleados para trasmitir 75 kW, con una frecuencia de rotacin en la entrada de 1000 min-1 Y una relacin de transmisin de u = 4.

Tabla 1-Comparacin de Transmisiones Un anlisis de las ventajas e inconvenientes, presentes en las transmisiones por correa, permite apreciar la efectividad del empleo de estas transmisiones que an las hacen prcticamente insustituibles en muchos accionamientos auxiliares en los motores de vehculos autopropulsados, en mquinas herramientas, transportadores, sistemas de ventilacin y mquinas textiles, entre otras muchas aplicaciones. Un ejemplo del continuo progreso que han tenido las transmisiones por correa, puede ser apreciado en la salud econmica que presentan en la actualidad firmas productoras que dedican una parte importante de sus recursos y esfuerzos al desarrollo de nuevas variedades de correas y al perfeccionamiento de las existentes, tal es el caso de las firmas estadounidenses GoodYear y Gates Rubber, las firmas alemanas Optibelt y Desch, y la firma inglesa Fenner. Tambin puede ser corroborado el continuo empleo de las transmisiones por correa cuando son observados los saldos de ventas de correas y poleas en los Estados Unidos de Amrica, mostrados en la tabla 2.

Tabla 2 - Ventas anuales (en millones de dlares) de correas y poleas en E.U.A. segn un estudio realizado por los editores de la revista estadounidense Power

Transmission Design.

Una breve historia

La industria textil tuvo un importante papel en el desarrollo inicial de las transmisiones por correas y posteriormente la industria automovilstica, debido a las exigencias requeridas para los accionamientos auxiliares en los motores de combustin interna, para los cuales se requera pequeas dimensiones y elevada capacidad de carga. El rpido progreso y la reciente introduccin de las transmisiones por correas en la industria moderna puede ser comprendido a partir de analizar el desarrollo histrico de esta transmisin en los Estados Unidos de Amrica. 1823 - Charles Goodyear descubre por accidente el proceso de vulcanizacin de la goma. Este procedimiento permiti que las correas fueran ms resistentes al medio ambiente. 1912 - La compaa Arthur S. Brown construye la primera mquina para fabricar correas planas sinfn. 1918 - John Gates desarroll y patent un tipo de correa de caucho con seccin trapecial y del tipo sinfn, para ser usada en poleas ranuradas. 1920 - Son introducidas por primera vez las correas trapeciales de flanco abierto, pero con poca resistencia al desgaste, debido a la mala calidad de los materiales empleados en su fabricacin.

1925 - Walter Geist recibe una patente para el uso de varias correas trapeciales en una transmisin. 1926 - La firma Dayton Rubber Mfg. Co. patenta la produccin de las correas ranuradas en su interior. 1928 - La firma Gates Rubber Co. introduce comercialmente el perfil cncavo. En ese mismo ao, la productora Allis Chalmers publica por primera vez capacidades nominales para las correas trapeciales, las que fueron aceptadas como normas industriales. 1930 - La firma GoodYear publica su primer manual de transmisiones por correas. 1940 - Son editadas, en este ao, las primeras normas RMA (Rubber Manufacturers Association) relativas a transmisiones por correas. 1950 - Los cord de rayn son introducidos, desplazando los cord de algodn en las correas. 1951 - La firma Uniroyal introduce las correas dentadas. 1955 - Son introducidos los cord de poliester en las correas. 1959 - La firma Gates Rubber introduce los perfiles estrechos 3V, 5V y 8V. 1964 - La firma Gates Rubber introduce las correas eslabonadas. 1970 - Son introducidas nuevamente las correas trapeciales de flancos abiertos y el interior ranurado, pero con mejores materiales que brindan mayor resistencia de los flancos al desgaste. III. CLASIFICACIN DE LAS TRANSMISIONES POR CORREAS

Transmisin por correa abierta. Se emplea en rboles paralelos si el giro de estos es un mismo sentido. Es la transmisin ms difundida. En estas transmisiones la flexin en la correa es normal y depende fundamentalmente del dimetro de la polea menor.

Fig.2- Transmisin por correa abierta Transmisin por correa cruzada. Se emplea en rboles paralelos si el giro de estos es en sentido opuesto. En perfiles asimtricos la flexin es inversa (alternativa). Para evitar un intenso desgaste en la zona que cruzan las correas, es recomendable elegir una distancia entre ejes mayores de 35.

Fig.3- Transmisin por correa cruzada Transmisin por correa semicruzada. Se emplea si los rboles se cruzan (generalmente a 90). Es recomendable que la disposicin definitiva de las poleas se haga luego de verificar la transmisin en la prctica, para que no salte la correa de las poleas. Es recomendable elegir una distancia entre ejes mayores de 4 veces la suma del dimetro principal o mayor y el ancho de la polea con eje horizontal.

Fig.4- Transmisin por correa semicruzada

Transmisiones por correas con las diferentes esquemas, caractersticas y empleo en la prctica. Transmisin por correa con rodillo tensor exterior. Se emplea cuando es imposible desplazar las poleas para el tensado de las correas y se desea aumentar el ngulo de contacto en la polea menor (mayor capacidad tractiva). Las correas con perfil asimtrico sufren una flexin inversa.

Fig.5- Correa con rodillo exterior Transmisin por correa con rodillo tensor interior. Se emplea cuando es imposible desplazar las poleas para el tensado de las correas. En casos que se pueda disminuir el ngulo de contacto en la polea menor produce una mejora en la vida til de la correa por producir en ella una flexin normal.

Fig.6- Correa con rodillo interior Transmisin por correa con mltiples poleas. Se emplea para trasmitir el movimiento desde un rbol a varios rboles que estn dispuestos paralelamente. Las poleas pueden estar con relacin a la correa con un montaje interior o combinado (admisible con perfiles simtricos).

Fig.7- Correa con mltiples poleas En un accionamiento por correa, el rgano de traccin (correa de transmisin) es un elemento de suma importancia que determina la capacidad de trabajo de toda la transmisin. Las correas se distinguen por la forma de la seccin transversal, por la construccin, material y tecnologa de fabricacin, pero el rasgo ms importante que determina la construccin de las poleas y de toda la transmisin, es la forma de la seccin transversal de la correa. En funcin de la forma de la seccin transversal, las correas de transmisin son clasificadas como: Correas planas. Correas trapeciales o en V. Correas redondas. Correas eslabonadas. Correas dentadas. Correas nervadas o Poly V. En la tabla 3, son comparados los tipos bsicos de correas mediante variados criterios, que permiten apreciar las amplias posibilidades de empleo que ofrecen las diferentes correas en la industria actual.

Tabla 3 - Comportamiento de los tipos bsicos de correas ante algunos criterios comparativos

IV. CORREAS PLANAS Las correas planas se caracterizan por tener por seccin transversal un rectngulo. Fueron el primer tipo de correas de transmisin utilizadas, pero actualmente han sido sustituidas por las correas trapezoidales. Son todava estudiadas porque su funcionamiento representa la fsica bsica de todas las correas de trasmisin. Se utilizaban sobre todo en aquellas transmisiones donde no se requeran grandes prestaciones, esto es, que no se transmiten grandes pares ni la velocidad lineal que alcanza la correa es elevada (< 5 m/s). Tambin pueden emplearse cuando la distancia entre ejes de poleas es elevada. Las correas planas se dividen a su vez en correas "sin fin", tambin llamadas correas continuas, y correas abiertas, que se denominan as porque se suministran abiertas para su montaje y posteriormente son cerrados mediante grapas o pegamento industrial.

Las modernas transmisiones de banda plana consisten en un ncleo elstico fuerte rodeado por un elastmero; estas bandas tienen notables ventajas sobre las transmisiones de engranes y las de banda en V. Una transmisin de banda plana presenta una eficiencia de aproximadamente 98%, que es ms o menos igual a la de una transmisin por engranes. Por otro lado, la eficiencia de una transmisin de banda en V varia de casi 70 a 96%.1 Las de banda plana producen muy poco ruido y absorben ms vibracin torsional del sistema que las de banda en V o los engranes. Cuando se emplea una transmisin de banda abierta, los ngulos de contacto se determinan mediante d = 2 sen1 D = + 2 sen1 Dnde:

(1)

D = dimetro de la polea mayor d = dimetro de la polea menor C = distancia entre centros

= Angulo de contacto

La longitud de la banda se determina sumando las dos longitudes de arco con el doble de la distancia entre el punto inicial y final del contacto. El resultado es + (DD + dd ) (2a) Se puede obtener un conjunto de ecuaciones de las bandas cruzadas que se exhiben

L = [4C (D d) ]

2 1/2

en la formula 2b. Para ellas, el ngulo de cobertura resulta el mismo que para ambas poleas y est dado por: = + 2 sen1 La longitud de las bandas cruzadas se determina mediante (2b)

L = [4C (D + d) ]

2 1/2

+ (D + d)

(3)

En nuestro modelo se supondr que la fuerza de friccin en la banda resulta proporcional a la presin normal a lo largo del arco de contacto. Primero se busca una relacin entre la tensin del lado tirante y la tensin del lado flojo, similar a la de frenos de banda, pero se incorporan las consecuencias del movimiento, es decir, la tensin centrifuga en la banda. En la Fig.8 se puede apreciar un diagrama de cuerpo libre de un segmento pequeo de la banda. La fuerza diferencial dS se debe a la fuerza centrfuga, dN es la fuerza normal entre la banda y la polea, y f dN es la traccin cortante o de cizallamiento ocasionada por la friccin en el punto de deslizamiento.

Fig 8. DCL de una banda plana y polea. El ancho de la banda es b mientras que el espesor es t. La masa de la banda m se expresa por longitud unitaria. La fuerza centrfuga dS puede expresarse mediante

dS = (mr d)r2 = mr22 d = mV2 d = Fc d

Donde V es la velocidad de la banda. Sumando fuerzas radialmente da Fr = (F + dF) F + dN + dS = 0

(a)

Si se hace caso omiso del termino de orden superior, tenemos que

dN = F d dS
Luego de sumar fuerzas tangencialmente se obtiene:

(b)

Ft = f dN F + (F + dF) = 0
De donde, al incorporar las ecuaciones (a) y (b), se tiene

dF = f dN = f F d f dS = f F d f mr22 d
O bien

dFd f F = f mr22

(c)

La solucin de esta ecuacin diferencial lineal de primer orden no homogneo es

F = A exp( f )+ mr22

(d)

Donde A es una constante arbitraria. Bajo el supuesto de que comienza en el extremo flojo, la condicin de frontera de que F en = 0 sea igual a F2 provoca que

A = F2 mr22. La solucion es: F = (F 2 mr22) exp(f ) +mr22

Al final del ngulo de cobertura , el lado ajustado, (5)

F |= = F1 = (F 2 mr22) exp(f ) + mr22

Ahora se puede escribir:

(6)

= exp(f )

(7)

Donde, de la ecuacin (a), Fc = mr22. Tambin resulta til que la ecuacin (7) pueda escribirse como

F1 F2 = (F 1 F c)

(8)

Ahora Fc se determina como sigue: si n es la velocidad rotacional en rpm, correspondiente a la polea de diametro d, la velocidad de la banda es

V = dn/12

pie/min

El peso w de un pie de banda esta dado en terminos del peso especifico en lbf/pulg3 como w = 12 bt lbf/pie, donde b y t estan dados en pulgadas. Fc se escribe entonces como:

Fc =

(e)

En la Fig.9 se ilustra un diagrama de cuerpo libre de una polea y de una parte de la banda. La tensin del lado ajustado o tenso F1 y la tensin del lado holgado F2 tienen las siguientes componentes aditivas:

F1 = Fi + Fc + F = Fi + Fc + T/D F2 = Fi + Fc F = Fi + Fc T/D
Donde

(f) (g)

Fi = tensin inicial Fc = tension circunferencial debida a la fuerza centrifuga

F_ = tension debida al par de torsion transmitido T

D = diametro de la polea
La diferencia entre F1 y F2 se relaciona con el par de torsion de la polea. Restando la ecuacion(g) de la (f) se tiene

F1F2=

(h)

Sumando las ecuaciones (f) y (g) se obtiene:

F 1 + F 2 = 2Fi + 2Fc

Fig.9 Fuerzas Pares y de torsin en una polea De donde:

F1 + F2 - Fc 2 (i) Si se divide la ecuacin (i) entre la (h), se trabaja en ella y se utiliza la ecuacin (7) Fi =
se llega a:
Fi (F1 + F2)/2 -Fc F1 + F2 -2Fc (F1 - Fc) + (F2 -Fc) (F1 - Fc)/(F2 . Fc) + 1 = = = = T/d (F1 . F2)/2 F1 - F2 (F1 - Fc) - (F2 - Fc) (F1 - Fc)/(F2 - Fc) - 1 = exp( f ) + 1 exp( f ) - 1

De donde:

(9) La ecuacin (9) proporciona una visin fundamental de las bandas planas. Si Fi es igual a cero, entonces T tambin es cero; no hay tensin inicial, no se transmite par de torsin. El par de torsin esta en proporcin a la tensin inicial. Esto significa que si se desea una transmisin satisfactoria por banda plana, la tension inicial se debe 1) proporcionar, 2) mantener, 3) hacerlo en la medida adecuada y 4)

conservarse mediante inspeccin rutinaria. De la ecuacin (f), al incorporar la ecuacin (9) se obtiene:

(10) De la ecuacin (g), cuando se incorpora la ecuacin (9), se llega a que:

(11) La ecuacin (7) se denomina ecuacin de bandas, pero las ecuaciones (9), 10) y (11) revelan la forma en que funcionan. Se grafican las ecuaciones (10) y (11), como se muestra en la Fig. 10, donde Fi es la abscisa. La tensin inicial debe ser suficiente, de manera que la diferencia entre la curva de F1 y de F2 sea 2T/D. Sin transmisin de par de torsin, la mnima tensin posible de la banda es F1 = F2 = Fc. La potencia transmitida, en caballos de fuerza, est dada por:
H= (F1 - F2)V (j) 33 000

Los fabricantes proporcionan especificaciones para sus bandas, que incluyen la tensin permisible Fa (o esfuerzo perm) y expresan la tensin en unidades de

fuerza por ancho unitario. Por lo general, la vida de las bandas alcanza varios anos. La severidad de la flexin en la polea y su efecto en la vida se refleja mediante un factor de correccin de la polea Cp. Las velocidades mayores que 600 pies/min y sus efectos en la vida se expresan a travs de un factor de correccin de velocidad Cv. Para bandas de poliamida y uretano se usa Cv = 1. Para bandas de cuero, vea la Fig. 11. Se utiliza un factor de servicio Ks para desviaciones de la carga

Fig. 10- interseccin Fc, las ecuaciones de las curvas

Fig. 11- Factor de correccin de la velocidad Cv

Desde el valor nominal, al aplicar a la potencia nominal como Hd = Hnom Ksnd, donde nd es el factor de diseo para exigencias. Tales efectos se incorporan como sigue:
(F1)a = bFaCpCv (12)

donde (F1)a = tensin permisible mxima, lbf b = ancho de la banda, pulg Fa = tensin permitida recomendada por el fabricante, lbf/pulg Cp = factor de correccin de la polea (tabla 7) Cv = factor de correccin de la velocidad

Los pasos del anlisis de una transmisin de banda plana incluyen: 1. Calcular exp(f) de la geometra y de la friccin de la transmisin de banda. 2. A partir de la geometra y velocidad de la banda se determina Fc. 3. A partir de T = 63 025 Hnom Ks nd/n se obtiene el par de torsin necesario. 4. A partir del par de torsin T se conoce la (F1)a F2 = 2T/D necesaria. 5. Se determina F2 a partir de (F1)a [(F1)a F2]. 6. A partir de la ecuacin (i), se calcula la tensin inicial necesaria Fi. 7. Se verifica el desarrollo de la friccin, f _ < f. Se usa la ecuacin (7) despejada para f :
f = 1 ln(F1)a - Fc F2 - Fc

8. Se determina el factor de seguridad de nfs = Ha/(HnomKs)

Desafortunadamente, muchos de los datos disponibles sobre bandas provienen de fuentes en las que los mismos se presentan de una manera muy simple. En estas fuentes se utiliza una variedad de grficas, nomogramas y tablas para permitir que una persona que no sepa nada acerca de bandas las aplique. Se requieren pocos, si es que algunos, clculos para que esa persona obtenga resultados vlidos. Puesto que en muchos casos se carece de una comprensin bsica del proceso, no hay forma de que esta persona pueda modificar los pasos del proceso a fin de obtener un mejor diseo. La incorporacin de los datos disponibles de transmisiones de banda en forma que proporcione un buen entendimiento de la mecnica de bandas, implica ciertos ajustes en los datos. Debido a esto, los resultados del anlisis que aqu se presentan no corresponden con exactitud a los de las fuentes de donde se obtuvieron. En la tabla 17-5 se enumera una variedad moderada de materiales para

fabricar bandas, con algunas de sus propiedades. Estos datos son suficientes para resolver una amplia gama de problemas de diseo y anlisis. La ecuacin de diseo que se empleara es la (j). Los valores de la tensin permisible de la banda que se presentan en la tabla 17-5 se basan en una velocidad de la banda de 600 pies/min. Para velocidades mayores, se utiliza la figura 11 para obtener los valores Cv para bandas de cuero. En el caso de bandas de poliamida y uretano, se har uso de Cv = 1.0. Los factores de servicio Ks para bandas en V, que se presentan en la tabla 17-15 en la seccin 17-3, tambin se recomiendan para transmisiones de banda plana y redonda. En las tablas 5y 6 se muestran los tamaos mnimos de polea de las diversas bandas. En el factor de correccin de la polea se toma en cuenta la cantidad de doblado o flexin de la banda y como afecta la vida de esta. Por esta razn depende del tamao y material de la banda empleada. Consulte la tabla 7. Establezca Cp = 1.0 para bandas de uretano. Las poleas para bandas planas se deben abombar (coronar) para evitar que la banda se salga de ellas. Si solo se corona una polea, debe ser la mayor. Cuando los ejes no estn una posicin horizontal se deben coronar ambas poleas. Emplee la tabla 8 para determinar la altura de la corona.

Tabla 6

Tabla 5.

Tabla 7

Tabla 8 EJEMPLO 1 Una banda de poliamida A-3 de 6 pulg de ancho se emplea para transmitir 15 hp bajo condiciones de impacto ligero donde Ks = 1.25 y se sabe que un factor de seguridad adecuado es igual o mayor que 1.1. Los ejes rotacionales de las poleas son paralelos y se encuentran en el plano horizontal. Los ejes tienen una separacin de 8 pies. La polea de impulsin de 6 pulgadas gira a 1 750 rpm, de tal modo que el lado flojo se localiza arriba. La polea impulsada tiene un dimetro de 18 pulgadas. Vea la figura 17-10. El factor de seguridad es para exigencias sin cuantificar.

a) Determine la tensin centrifuga Fc y el par de torsin T. b) Calcule las F1, F2 y Fi permisibles, asi como la potencia permisible Ha. c) Estime el factor de seguridad. .Es satisfactorio?

Solucin

a) Ecuacin (17-1): = d = 2 sen1

exp( f ) = exp[0.8(3.0165)] = 11.17

= 3.0165 rad

V = (6)1 750/12 = 2 749 pies/min

Tabla 5: w = 12 bt = 12(0.042)6(0.130) = 0.393 lbf/pie Ecuacin (e): Fc = = = 25.6 lbf

Respuesta

T=
Respuesta

= 742.8 lbf pulg

b) La (F1)a F2 necesaria para transmitir el par de torsin T, de la ecuacin (h),

esta dada por (F 1)a F 2 = = = 247.6 lbf

De la tabla 5, Fa = 100 lbf. En el caso de bandas de poliamida, Cv = 1, y de la tabla 17-4

Cp = 0.70. De la ecuacion (17-12), la maxima tension permisible en la banda (F1)a es

Respuesta

(F1)a = bFaCpCv = 6(100)0.70(1) = 420 lbf entonces

Respuesta

F2 = (F1)a [(F1)a F2] = 420 247.6 = 172.4 lbf y de la ecuacion (i) Fi =

Fc =

25.6 = 270.6 lbf

Respuesta

La combinacion (F1)a, F2 y Fi transmitira la potencia de diseno de 15(1.25)(1.1) = 20.6 hp y protegera a la banda. El desarrollo de la friccion se verifica al resolver la ecuacion (17-7) para f :

F = ln

ln

= 0.328

De la tabla 17-2, f = 0.8. Puesto que f _ < f, es decir, 0.328 < 0.80, no existe peligro de deslizamiento.

c)

Respuesta

nf s =HHnomKs=20.615(1.25)= 1.1 (como se espera)

Respuesta

La banda resulta satisfactoria y se obtiene la maxima tension permisible de la misma. Si se mantiene la tension inicial, la capacidad es la potencia de diseno de 20.6 hp.