Baterias de Litio

Bateras
Centro de Investigacin en Mecatrnica Automotriz
Dr. Jos Ignacio Huertas Ing. Gina Ramrez Garca Ing. Daniel Cordero Moreno
Agenda
Introduccin Resea histrica Definicin bateras Tipos y clasificacin de bateras Bateras de ion-litio Estados de la batera Tiempo de vida de la batera Manejo de la temperatura Pruebas en bateras Seguridad, regulacin y normas
Introduccin
Tipos de energa
Introduccin
Introduccin
Diferentes tecnologas como almacenadores y fuentes de energa
Energas renovables
Carbn
Celda de combustible
Bateras
Resea histrica
1800 1859 1899 1955 1979
Alessandro Volta
Gaston Plant
Waldemar Jungner
Lew Urruy
John Goodenough
Bateras: Definicin
+ -
Almacena energa electroqumica
Celda voltaica
Una celda electroqumica es un dispositivo capaz de obtener energa elctrica a partir de reacciones qumicas
NO D O
Fuente: Celda voltaica google images
Bateras: Definicin
+ -
Almacena energa electroqumica
Batera
Entrega su energa casi en su totalidad, en un determinado nmero de ciclos.
Separador
N O D O
Electrolito
C T O D O
Fuente: Paper State of charge of lithium-ion battery, Sciencie Direct.
Bateras: Definicin de trminos

El electrodo negativo, donde sucede la reduccin. El nodo es el electrodo que pierde electrones
nodo
Electrolito
El electrolito hace de conductor inico, puede ser lquido o slido
Qu es?
Separador
El separador proporciona un aislamiento entre el nodo y el ctodo.
Ctodo
El electrodo positivo, tambin conocido como el electrodo oxidante. Gana electrones
Bateras: Materiales de las partes
nodo
Zinc (Zn)
Ctodo
xido de manganeso (MnO2) Nickel (NiOOH)
Electrolito
Solucin acuosa
Cadmio (Cd) Plomo (Pb)
Orgnicos
Sulfuro de metal
Dixido de plomo (PbO2)
Polmeros
Litio (Li)
Cermicos
10
Bateras: Tipos de celdas

Cilndrica
Primeras fabricadas Las opciones de enfriamiento son limitadas
Prismtica
Ocupan menos espacio Tienen opciones de enfriamiento por lquido y aire
11
Bateras: Principio de funcionamiento
Batera cargada
Batera en funcionamiento
Batera descargada
12
Bateras: Tipo de bateras

Segn la qumica de la batera hay diferentes tipos:
Batera
cido-Plomo Nickel-Cadmium Nickel-metal Hidruro Iones de litio Litio polmero
nodo (-)
Pb Cd Metal hidruro Carbn Carbn
Ctodo (+)
PbO2 Ni(OH)2
Electrolito
H2SO4 KOH
V. Celda
2V 1.2 V 1.2 V
Ni(OH)2
KOH
xido de litio xido de cobalto
Solucin de litio Solucin de polmero
3.6 V
3.7 V
13
Bateras: Voltaje
Voltaje de cada celda =
* =Potencial qumico
()
Anlisis termodinmico =
T O D O
* = Energa libre de gibbs [J/mol]
14
Bateras: Voltaje
Para proceso reversible
=
*n= Nmero de electrones transferidos en la reaccin *F= 96500 C/mol *Vr=Voltaje de la celda
Voltaje condiciones estndar C 0 = T O 0 D = ln O

0
15
Bateras: Voltaje
Ejemplo: Bateras de litio 4 + 6 4 + 6 = 3.45 = 1 = C T = 1 96500 3.45 O D = . / O
16
Bateras: Energa especfica

Es la capacidad de energa por unidad de peso de la batera
= = = 3.6 3.6
= 3.45 = 1
= 229.8 C = 96,500 T O 1 96,500 3.45 1000 D = = = . 3.6 3.6 0.2298 O
17
Bateras: Potencia especfica

La mxima potencia por unidad de peso de la batera que puede producir en un corto perodo de tiempo
2 = 4( + )
Rc Resistencia conductora Rint Resistencia interna causada por la reaccin qumica C Potencia especfica es importante en la reduccin de peso de la batera, T especialmente en aplicaciones de alta demanda de energa, tales como O los HEVs D O
18
Bateras: Terminologa
Capacidad de la batera [Ah] Densidad de potencia [W/kg W/L]
Densidad de energa [W/kg W/L]

Estado de carga (SOC) [%] Resistencia interna (Ri) [] Estado de vida (SOL) Fin de vida (EOL)
Estado de salud (SOH)
19
Bateras: Capacidad
Grafica comparacin densidad de energa dependiendo de la composicin qumica de la batera
Fuente: Secondary batteries cell google images
20
Bateras: Curvas caractersticas
21
Bateras: Clasificacin
Bateras primarias Bateras secundarias
22
Bateras: Especificaciones
Voltaje Capacidad Ah Profundidad descarga La carga Dimensiones Nmero de ciclos
23
Bateras: Cmo elegir una batera?
Primaria o secundaria?
Costo
Temperatura
Ciclos
Capacidad
Tiempo de vida
24
Bateras: Tipos de conexiones

Conexin serie
En el circuito serie la corriente que circula por l slo tienen un camino por recorrer, por tanto la intensidad es la misma en todo el circuito
= 1 = 2 = 3 = = = 1 + 2 + 3 + +
25

Conexin paralelo
Los elementos que lo forman se encuentran unidos entre si por dos puntos y sus caractersticas son: La corriente total es la suma de la corriente en cada elemento. La diferencia de potencial es la misma en todo el circuito.
1 1 1 1 1 = + + + + 1 2 3
= 1 + 2 + 3 + +
26

Ejemplo serie
Calcular la corriente total que circula en el siguiente circuito con cargas en serie, considerando que la fuente es de 90 volts
= = 45
90 = = 2 45
27

Ejemplo paralelo
Encontrar la corriente que circula por el circuito mostrado, suponiendo que se tiene una fuente de 12V
28
Bateras: Ejemplo de dimensionamiento

Celda Capacidad Descarga mx. Descarga continua Carga mxima Carga continua Voltaje nominal 14 A-hr 8C 5C 3C 1C 3.2 V Requerimientos del mdulo Capacidad 8000 W-hr Descarga mx. 180 A Descarga continua 120 A Carga mxima 80 A Carga continua 20 A Voltaje nominal 285-360 V
Asumiendo que un mdulo son 10 celdas en serie. Cuntos mdulos en serie y cuntas celdas en paralelo debe haber en el mdulo?
29

1. Comenzar por comprobar el nmero de clulas en paralelo que cumplen con los requisitos actuales:
Corriente de descarga (A) Corriente de carga (A) Mximo Continuo Mximo Continuo Requerimientos del modulo 180 120 80 20 1P Capacidad 8 x 14= 112 5 x 14=70 3 x 14=42 1 x 14=14 2P Capacidad 2 x 8 x 14=224 2 x 5 x 14=140 2 x 3 x 14=84 2 x 1 x 14=28 3P Capacidad 3 x 8 x 14=336 3 x 5 x 14=210 3 x 3 x 14=126 2 x 1 x 14=42
2. Comprobar el nmero de mdulos en serie que se requieren para cumplir con el voltaje del modulo
# Modulos Voltaje nominal en serie del modulo (V) 8 3.2 x 10 x 8 = 256 9 3.2 x 10 x 9 = 288 10 3.2 x 10 x 10 = 320 11 3.2 x 10 x 11 = 352 12 3.2 x 10 x 12 = 384
30

3. Revisar la capacidad del modulo segn los requerimientos
# Modulos # Celdas en Capacidad del modulo en serie paralelo 9 1 9 x 10 x 3.2 x 14 = 4032 9 2 2 x 9 x 10 x 3.2 x 14 = 8064 10 1 10 x 10 x 3.2 x 14 = 4480 10 2 2 x 10 x 10 x 3.4 x 14 =8960 11 1 11 x 10 x 3.2 x 14 =4928 11 2 2 x 11 x 10 x 3.2 x 14 = 9856
4. Elija la configuracin del modulo que mejor se adapte a la aplicacin:

90S2P cumple con los requerimientos sin necesidad de capacidad adicional
El siguiente paso sera analizar la configuracin 90S2P a travs de varios ciclos de conduccin
S la capacidad es una limitacin (debido al rango de requerimientos y control de la batera para alto o bajos SOC), entonces usar 10S2P
31
Bateras: Nickel- Cadmio
Mejor rendimiento a baja temperatura Larga vida Confiabilidad Requiere poco mantenimiento Alto costo Toxicidad Baja potencia para aplicaciones VE
32
Bateras: Nickel e hidruro metlico

Mayor energa especfica que NiCd 60-80 W h/kg
Potencia especfica 250 W/kg Usada en VE Mayor ciclo de vida que la batera de plomo Alto costo Alta tasa de auto descarga comparada con NiCd Capacidad de aceptacin de carga deficiente a temperaturas elevadas
33
1. 2. 3. 4.
5.
Terminal positiva Carcasa de metal exterior Electrodo positivo Electrodo negativo con colector de corriente Separador.
Bateras: Plomo-cido
Buena relacin de desempeocosto
Provee poca energa por peso
Plomo cido
Pesadacorto tiempo de vida
Es la ms fabricada en el mundo Mantenimiento Contaminante

Reaccin global
Carga Voltaje por celda 2 V
Pb + Pb2 + 22 4 24 + 22
Descarga
34
Bateras: Plomo-cido
Caractersticas electromecnicas favorables Fcil manufactura
Baja energa especfica Bajo rendimiento a bajas temperaturas Bajo tiempo de vida
Rejilla batera plomo cido
Energa especfica 35-50 W h/kg Potencia especfica 150-400 W/kg
35
Aplicaciones: Plomo cido

Automocin
Embarcaciones
Industriales
36
Bateras de ion-litio
Bateras: Li-ion
Baja densidad
Provee mayor energa por peso
Iones de litio
Mayor potencial
Alto ciclo de vida Sensible a perfiles de uso Gran aplicabilidad

Reaccin global
Voltaje por celda 3.4- 4.0V
+ +
38
Bateras: Li-ion
Estructura
39
Bateras: Tipos Litio

LiPolmero
Li-HierroFosfato
Li-NickelAluminio
Tipos
Li-Nickelmanganeso Li- cobalto
Li-Titanio
40
Bateras: Caractersticas
Litio-cobalto
Litio-manganeso
Litio-fosfato
Litio-nickel-manganesocobalto
Litio-Nickel-aluminiocobalto
Litio-titanio
41
Bateras: Tipos-Litio
42
Aplicaciones: Litio
Eficiencia energtica Vehculos hbridos y elctricos
43
Battery Pack Management

Conjunto de bateras, pueden estar conectadas en serie o paralelo o combinadas. Serie Voltaje requerido Paralelo Incrementar la capacidad
Fuente: http://www.cleantechinstitute.org/Training/CEVT.html
44
Battery Management System

Qu es un BMS?
Es un sistema embebido construido para el procesamiento electrnico. Protege la seguridad del operador del vehculo y sus pasajeros Protege las celdas de la batera Informa sobre cmo se puede hacer el mejor uso del paquete de bateras
45

El BMS est diseado para tener todas o algunas de las siguientes caractersticas: Estimacin del estado de carga (SoC) Monitorear el estado de salud (SoH) de la celda y el paquete. Control de temperatura Control carga-descarga
Registro de datos
46
BMS: Monitoreo voltaje

Porqu/Cmo medir el voltaje de todas las celdas?
El voltaje de la celda es un indicador crtico de: Balance relativo de las celdas Seguridad y salud del paquete de bateras
El voltaje es una entrada crtica para la mayora de los algoritmos de SoH y SoC
47
BMS: Medicin temperatura

Porqu medir la temperatura?
No cargue la batera a baja temperatura. Controlar el sistema de gestin trmica para mantener la temperatura en la regin de seguro
Ubicar sensores exteriores a una o ms celdas por mdulo, con el fin de calcular temperaturas internas
Fuente: http://www.nrel.gov/vehiclesandfuels/energystorage/images/photo_infrafred_leadacid.j pg
48
BMS: Medicin temperatura

Cmo medir la temperatura?
Se debe convertir la temperatura en una seal de tensin y medirla a travs de un circuito de A2D
Las termocuplas directamente producen un voltaje (muy pequeo), el cual puede ser amplificado y medido
49
BMS: Medicin corriente

Porqu/Cmo medir la corriente?
Para el paquete de bateras las mediciones de corriente son necesarias para garantizar la seguridad, y registrar las condiciones de abuso
Existen dos mtodos bsicos Shunt Efecto hall
Fuente :http://tema4grupo5.blogspot.mx/
Fuente: www.lem.com
50

Resistencia de shunt Resistencia de bajo valor que esta conectada en serie con el paquete de bateras La corriente se calcula por la medida de cada de voltaje en la resistencia de shunt =
Fuente:http://tema4grupo5.blogspot.mx/
51

Sensor de efecto hall Sensores de efecto de campo magntico que miden el paso de la corriente que fluye a travs de un alambre Algunas compensaciones entre los dos mtodos:
Fuente: www.lem.com
Shunt Simple/ Aislamiento Efecto hall Fcil cambio a la temperatura/ Calibrar

52
53
Modelacin de bateras
Enfoque Modelos electroqumicos Caracteristicas Representacin de las reacciones electroqumicas, termodinmicas y de construccin del acumulador Representacin de procesos electroqumicos de la batera en el dominio elctrico DC Representacin de procesos electroqumicos de la batera en el dominio elctrico AC En base a datos de entrada-salida, generan un modelo de la batera La modelacin se asume que es un proceso estocstico, tipo cadena de Markov Se representa alguna caracterstica del acumulador por medio de una heurstica
Modelo circuital en continua
Modelos circuita en alterna Modelos tipo caja negra Modelos estocsticos Modelos heursticos
54
Modelo circuital en continua

Modelo Thevenin capa simple
Asume valores de resistencia y capacitancia constantes

Modelo Thevenin doble capa
Es un modelo mejorado, caracteriza efectos de polarizacin

Modelo Thevenin Runtime
Representa el tiempo de vida til de la batera

Modelo Shepherd
Slo trabaja en aplicaciones de carga y descarga constante

Modelo de Plett
Se combina con el modelo de Shepherd para obtener el modelo dinmico de la batera

55
Estados de la batera Estado de salud (SOH)

Estado de vida (SOL) Estado de carga (SOC)
Cuantificacin del proceso de envejecimiento. Capacidad y potencia Tiempo restante de vida de la batera Degradacin de mecanismos Factor clave Porcentaje de carga que queda en la batera
56
Estado de carga (SOC): Bateras de litio

Es la capacidad nominal restante en la batera comparada con la energa que tiene cuando esta 100% cargada. El cambio en el SOC en un intervalo de tiempo dt con una corriente de descarga puede expresarse como:
Puede expresarse como:
= () = 0
Este valor cambia nicamente debido a la corriente en la celda o autodescarga
57
Por qu no se puede medir fcilmente el estado de carga de una batera?

El SOC debe calcularse a partir del voltaje y la corriente de la celda. Alternativa 1: Medir voltaje en circuito abierto de la batera
Curva de descarga se obtiene a carga constante
Alternativa 2: Llevar un registro de los consumos

Problema: Cuando se instala un nuevo rack de bateras no se sabe cual es su estado inicial de carga.
58
Estado de carga (SOC): Mtodos

Medicin SOC para bateras
Medicin directa
Medicin de gravedad especfica para SOC
Estimacin del SOC basado en voltaje
Estimacin del SOC basado en corriente (Conteo Coulomb)
Medicin de la impedancia interna para estimar SOC
59
Estado de carga (SOC): Mtodos- litio

Medicin SOC para bateras de litio
Estimacin terica
Estimacin prctica
Estimacin basada en look up tables
Algoritmos de estimacin
60
Estado de carga (SOC): Litio

Estimacin terica Estimacin prctica Estimacin exacta basada en Look up tables
Errores de desplazamiento (nmero y significado de influir factores considerados)
Variables que afectan el rendimiento
Look up tables
Tamao de la muestra y de validez, Auto Velocidad de descarga Conteo de Coulomb
Recopilacin de datos reales medidos

Puntos de datos y algoritmos de prediccin, Eficiencia de Coulomb
Las bateras no tienen comportamiento lineal
Sensores, microprocesador
Errores aleatorios (Exactitud de la medida), Error acumulativo Build Up
61
Estado de carga (SOC): Litio

Algoritmos de estimacin
Lgica difusa
Filtrado de Kalman
Redes neuronales
62
Filtrado extendido de Kalman

El objetivo es determinar el estado no medible de un sistema no lineal. En este caso se debe usar el proceso de linealizacin en cada tiempo para aproximar el sistema no lineal a un sistema variante en el tiempo. (LTV)
Ecuacin de estado
Ecuacin de salida
Series de Taylor
63
Estado de carga (SOC): Factores que la afectan
Capacidad de uso
Tasa de carga y descarga
Histresis
Tasa de descarga y temperatura
Envejecimiento de la celda
Auto descarga
64
Envejecimiento de la batera
Las celdas de ion litio tienen relativamente bajo tiempo de vida Segn el consumo de las celdas puede ser de 1-4 aos Duracin de 10 aos celda de automviles Factores de envejecimiento
Temperatura Estado de carga Potencia Rendimiento energtico
65
Envejecimiento de la batera
Ciclos de vida
La capacidad de la celda decrece linealmente con el nmero de ciclos de carga y descarga
66
Seguridad en bateras
Abusar de una clula del Li-ion de una determinada manera puede ser muy peligroso y puede resultar en daos fsicos.
Perforacin Aplastamiento
Debido al sobrecalentamiento a partir de: Sobre voltaje Sobre corriente Calor externo
68
Seguridad en bateras rea de funcionamiento seguro

El rea de funcionamiento seguro de las clulas de Li-Ion est limitado por corriente, temperatura y voltaje
Descarga fuera del rango de temperatura
Descarga a intensidad demasiado alta y carga rpida
Pueden haber daos si se opera a pulsos de corriente altos por varios segundos
69
Seguridad en bateras rea de funcionamiento seguro

Celdas
70
Manejo de la temperatura
Porqu medir la temperatura?
Cmo se afectan las celdas?
Control trmico
71
Seguridad
Una batera de Li-ion en el fuego despus de un cortocircuito directo

72
Seguridad
73
Seguridad
Restos de un PHEV Prius despus de su paquete de traccin Li-Ion se incendi
74
Porqu ocurren estos eventos? Pobre diseo mecnico Malos procesos de manufactura
Prevencin
Vestir equipo de seguridad No objetos de metal Disee un plan de prevencin Diseo bateras correctamente, el uso estricto control de calidad.
75
Bateras
Seguridad, regulaciones y normas
Seguridad de la batera/ Hbridos
SAE J2929 Norma de seguridad para vehculos hbridos y elctricos propulsados por un sistema de batera de iones de litio recargable. SAE J2469 Aplicacin para tren motriz y capacidad de arranque UL 2580 Uso de bateras en vehculos elctricos
Pruebas de rendimiento
SAE J1798 Prctica recomendada para la clasificacin de rendimiento de los mdulos de bateras del vehculo elctrico
76
Bateras
Seguridad, regulaciones y normas
Pruebas de rendimiento
SAE J2288 Pruebas de ciclo de vida del mdulo de bateras de un vehculo elctrico USABC Consejo de investigacin automotriz de los Estados Unidos
Pruebas de temperatura. T1-T8

T2 Prueba trmica T7 Sobrecarga, slo para bateras recargables T8 Descarga a fuerza
77
Pruebas en bateras
BMS
Balance de celdas Verificacin y diagnstico SOC/SOH/SOF Precisin de medida y temperatura Seal de adquisicin Deteccin de aislamiento Medicin de corriente y voltaje
Elctricas
Carga y descarga Corto circuito Resistencia Eficiencia Verificacin de seguridad Pruebas para rango de voltaje
78
Pruebas en bateras
Fsicas
Arranque en fro Vibraciones Simulacin ciclo de conduccin Impacto Autodescarga Inmersin agua-sal
Ambientales
Rendimiento trmico Manejo de la temperatura Humedad trmica Prueba de niebla salina Exposicin trmica Prueba de altitud
79
Situacin, perspectivas y futuro
80

Energa especfica Cambio de material Optimizacin del diseo de la celda Aleaciones de metal de litio, por ejemplo, de litio-silicio (LiSi), y de litio-estao (Li-Sn), aleaciones, se encuentran entre los electrodos negativos ms prometedores para sustituir materiales comunes a base de carbono. Investigacin de nuevos materiales de nodo se dirige tambin a los xidos de titanio y xido de litio de titanio
81

La potencia Nuevas morfologas de electrodos nano estructurados Se espera que el uso de nano estructuras de lugar a un aumento de la superficie geomtrica, con lo que se consigue mas baja densidad. Mejores aglutinantes y aditivos
82

Seguridad y confiabilidad Seguridad y fiabilidad en los electrolitos Estabilidad trmica, proteccin sobrecarga. Reducir toxicidad Electrolitos de gel y lquidos
83
Bibliografa
Battery University. http://batteryuniversity.com SAE International. Hybrid and Electric vehicle engineering academy Understanding batteries. Ronald M Dell y David A. J. Rand Modern electric, Hybrid electric and fuel cell vehicles. Mehrdad Ehsani, Yimin Gao y Ali Emadi Lithium batteries: Status, prospects and future. Bruno Scrosat, Jrgen Garche State of charge. www.poweruk.com
84
Gracias por su atencin

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* = Energa libre de gibbs [J/mol]

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Voltaje condiciones estndar C 0 = T O 0 D = ln O

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Bateras: Energa especfica

= 229.8 C = 96,500 T O 1 96,500 3.45 1000 D = = = . 3.6 3.6 0.2298 O

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