TEMA XII: Torsin 1. Torsin pura. Torsin en prismas de seccin circular.

Diremos que un prisma mecnico est sometido a torsin simple cuando el momento en cualquier seccin del mismo tiene solamente componente en la direccin del eje X, es decir, son nulos el momento flector y los esfuerzos normal y cortante. Si el momento torsor es constante diremos que el prisma mecnico est sometido a torsin pura.

El momento representar por:

torsor

se

puede

a) Un par de fuerzas del mismo mdulo y direccin pero con sentido contrario separadas una distancia d b) Flechas curvas que indican el sentido de giro c) Una lnea perpendicular al eje de la barra con dos crculos en representaciones planas En uno de estos crculos se coloca un punto que indica la salida de la flecha curva fuera del plano del dibujo y en el otro un aspa que significa que la flecha curva entra en el plano del dibujo.

El convenio de signos que adoptaremos para el momento torsor es el indicado en la figura, en la que se ha representado una rebanada del prisma mecnico, es decir, la porcin de barra comprendida entre dos secciones rectas indefinidamente prximas.

En un prisma mecnico sometido a torsin, segn la teora elemental de la torsin se admiten dos hiptesis: I. II. Las secciones rectas permanecen planas La deformacin se reduce, para dos secciones indefinidamente prximas distantes entre s , a una rotacin de eje perpendicular a las mismas y ngulo .

Con estas hiptesis de la teora elemental se consiguen resultados exactos en barras prismticas cuya seccin recta sea un crculo o una corona circular.

es la porcin de Sean y dos secciones rectas muy prximas distantes entre s . Si una fibra del prisma comprendida entre estas dos secciones, el punto pasar despus de la deformacin a ocupar la posicin , tal que 1 = y = 1 , en virtud de la segunda hiptesis admitida. El ngulo de torsin , es el de giro relativo total de los extremos de la barra cilndrica. El ngulo de torsin por unidad de longitud ser el cociente = .

Consideremos pues, un prisma recto de seccin circular constante sometido a un momento torsor tal como se indica en la figura.

La deformada de cualquier fibra del prisma es una hlice cilndrica. As si BC es una generatriz de la barra considerada, despus de la deformacin producida por el momento torsor, esta pasar a ocupar la posicin BC1, tal que BC1 es un arco de hlice. Las hlices cilndricas tienen la propiedad de que las tangentes trazadas en cualquiera de sus puntos forman ngulo constante con el eje del cilindro al que pertenecen. A este ngulo formado tras la deformacin por el momento torsor se le llama ngulo de hlice de torsin o ngulo helicoidal y se representa por . =

En el caso de deformaciones pequeas, se puede establecer la relacin entre el ngulo de torsin y el ngulo helicoidal

En virtud de las hiptesis admitidas, la deformacin consiste en un desplazamiento relativo de dos secciones prximas, por lo que las nicas tensiones que actan sobre una seccin recta son

Estudiemos ahora el estado tensional que se crea en el interior del prisma al aplicarle el momento .

tensiones de cortadura, de direccin, para cada punto, perpendicular al segmento que lo une con el centro del crculo.

Consideremos el elemento de barra comprendida entre las secciones y . El punto perteneciente a la seccin pasa, despus de la deformacin, a la posicin . La fibra ha sufrido una distorsin angular
1 = =

ser:

Si G es el mdulo de elasticidad transversal del material de la barra, la tensin tangencial = =

Al ser / de valor constante en toda la seccin, resulta que la tensin tangencial es una funcin lineal de la distancia al centro de la seccin por lo que el espectro tensional para los puntos de un radio es el representado por la figura anterior. La tensin tangencial mxima se presenta en los puntos perifricos de la barra y su valor ser =

En la superficie sombreada de la figura la distribucin de fuerzas es circunferencial. Si es el rea de esta superficie, el momento de las fuerzas sobre ellas es: Considerando toda la superficie, el momento total es, en valor absoluto, igual al momento torsor. Por tanto: =
0

La distribucin de tensiones en la seccin del prisma engendra un sistema de fuerzas de resultante nula cuyo momento resultante es el momento torsor. Esto nos permite obtener la relacin entre la tensin tangencial y el momento . 2

Siendo el momento de inercia polar de la seccin circular respecto de su centro. El producto recibe el nombre de rigidez de torsin.

2 2 4 4 = = G = = dx 0 dx 2 32

Sustituyendo el valor de dado por esta expresin en la frmula de la tensin tangencial, se obtiene = = = = =

ecuacin que relaciona la tensin tangencial con el momento torsor. El valor de la tensin tangencial mxima es

As pues,

En el caso de que la seccin sea tubular de radio exterior 2 y radio interior A , que depende exclusivamente de las caractersticas geomtricas de la seccin, se le suele llamar mdulo resistente a la torsin de la seccin.
4 4) 4 4) (2 1 (2 1 = = 2 22 = 2

= =

3 2

Por otra parte el ngulo de torsin viene definido para un momento torsor constante a lo largo de una longitud por Una vez realizado el estudio del estado tensional en el interior de la barra prismtica de seccin circular, se puede deducir la forma de rotura que se puede presentar en la misma, si el material de que est hecha no resistiese por igual a traccin y a compresin. En efecto, segn sabemos, las tensiones tangenciales correspondientes a dos planos perpendiculares entre s son iguales en valor absoluto. Por tanto, las tensiones tangenciales en las secciones transversal y longitudinal a lo largo del radio presentan un espectro tal como se indica en la figura =

Ahora bien, consideremos un elemento de superficie cilndrica de la barra torsionada limitado por dos generatrices muy prximas y por dos secciones rectas tambin muy prximas entre s (Figura a). Por lo dicho anteriormente sobre los lados de esta superficie elemental solamente actan tensiones tangenciales. El crculo de Mohr correspondiente a este caso (Figura b) indica que las dos direcciones principales son las bisectrices de los ejes de la superficie elemental considerada (Figura c). Las tensiones principales son una de traccin y otra de compresin. Si el material es menos resistente a la traccin que a la compresin y el momento torsor es lo suficientemente grande para que la tensin tangencial mxima supere el valor de la tensin de rotura a traccin, se producirn grietas normales a la direccin de la traccin 1 . Las grietas se manifestarn pues, segn hlices sobre la superficie de la barra torsionada, formando un ngulo de 45 con el eje de la misma. Este fenmeno ocurrir tambin en los puntos interiores del prisma, pero como los valores mximos de la tensin tangencial se tienen en la superficie exterior del mismo, ser en esta superficie donde primero se manifiesten las grietas. La energa de deformacin acumulada en un eje de longitud sometido a torsin se expresa de la siguiente forma: = 1 2 2 0

Si el momento torsor es uniforme a lo largo del eje la energa de deformacin se puede expresar, bien en funcin del momento torsor, bien en funcin del ngulo de giro: 2 2 = = 2 2

2. Determinacin de momentos torsores.

Entre las aplicaciones prcticas de la ingeniera es muy frecuente encontrarnos con piezas sometidas a torsin. Quizs la ms usual sea la de los rboles de transmisin de potencia como puede ser el caso del rbol que transmite el movimiento de rotacin de una turbina de vapor a un generador elctrico o el rbol que transmite la potencia del motor de un automvil al eje de transmisin. De ah que sea muy importante conocer el momento torsor que se transmite al rbol, conocida la potencia y la velocidad de giro. Dado un rbol que transmite una potencia expresada en CV a una velocidad angular expresada en rpm, el momento torsor expresado en Nm que se aplica al rbol es (Nm) = (CV) 75 9,81 7025,9 = Nm 2(rpm) 60

3. Torsin en prismas de seccin no circular.

Si se aplica a una barra de seccin no circular un par de fuerzas en los extremos de la misma, que produzca un momento torsor constante en todas sus secciones, se comprueba experimentalmente que las secciones rectas (planas antes de la torsin) no se mantienen planas despus de la deformacin sino que se alabean.

Saint Venant demostr en 1853 que este alabeo es provocado por el aumento de las tensiones tangenciales en unas partes de la seccin y la disminucin en otras, respecto a lo que le correspondera si se conservaran las secciones planas, tal y como ocurre en las piezas prismticas de seccin circular.

As para el caso de una seccin rectangular la distribucin de tensiones tangenciales es la siguiente:

El valor de la tensin mxima se encuentra en el punto medio del lado mayor.

En la siguiente tabla se recogen los valores de las tensiones mximas y ngulos de torsin por unidad de longitud de algunas secciones no circulares.

Seccin TRINGULO EQUILTERO

Tensin mxima de cortadura 20 3 En el centro de los lados = 0,2083 En el centro de los lados = 2 En el centro del lado mayor = 3 2 Para t<10 =

ngulo de torsin por unidad de longitud 80

CUADRADO

4 3 7,11 4 3 3 3

RECTNGULO

FLEJE

ELIPSE

16 2 En el extremo del eje menor =

TUBO RECTANGULAR = 2

16(2 + 2 ) 3 3 ( + ) 22 2

a/b 1 1,5 2 2,5 3 4 0,208 0,231 0,246 0,256 0,267 0,282 0,141 0,196 0,229 0,249 0,263 0,281

6 0,299 0,299

10 0,312 0,312

0,333 0,333

4. Torsin en perfiles abiertos de pared delgada.

Para calcular la tensin tangencial en un perfil abierto de pared delgada de longitud s de espesor t se aplica la frmula de un perfil de seccin rectangular de lados s y t, donde e> 10 . Por lo tanto

La tensin tangencial mxima aparece en la periferia del perfil y es nula en la lnea media. En el caso de que el perfil abierto est ramificado, podemos considerar la seccin del perfil como formada por n tramos rectangulares de espesores y longitudes As pues = 1 3 3 3

3 2 3 = 3

Se deduce que el mximo valor absoluto de la tensin tangencial en la seccin del perfil se presenta en el tramo de espesor mximo, por lo que es esperable que cuando aumentamos el valor del momento torsor el perfil rompa por el tramo ms grueso y no por el ms delgado.

, =

3 1

5. Torsin de perfiles cerrados de pared delgada. 5.1. Distribucin de tensiones

La distribucin de las tensiones tangenciales a lo largo del segmento perpendicular a la lnea media del perfil cerrado de pared delgada es aproximadamente uniforme. Segn esto, sean 1 y 2 las tensiones tangenciales en los puntos 1 y 2 en los que el perfil presenta espesores 1 y 2 respectivamente. Sobre las caras paralelas al eje del prisma elemental actan tensiones rasantes, iguales a las tangenciales que actan sobre las caras contenidas en los planos normales al eje del perfil, en virtud de la propiedad de reciprocidad de las tensiones tangenciales. La condicin de equilibrio de este prisma elemental exige que la proyeccin de las fuerzas que actan sobre el mismo en la direccin del eje del perfil sea nula. Al producto de la tensin tangencial por el espesor de la seccin en un punto se le denomina flujo de cortadura. El flujo de cortadura permanece constante a lo largo del perfil cerrado de pared delgada. Como el momento es independiente del punto, tomaremos un punto arbitrario. donde m es el rea delimitada por la lnea media . Por lo tanto, = 2Am = = = 2Am

1 2 2 = 0 = 1 1 = 2 2 = cte

expresin que es conocida como frmula de Bredt Si el espesor es variable la tensin tangencial mxima se presentar en los puntos del segmento correspondiente al mnimo espesor. = 2Am min

El ngulo de torsin por unidad de longitud es =

= 2 2 Am 4m

5.2. Distribucin de tensiones de un perfil multicelular

figura. Consideremos ahora un perfil cerrado cuya seccin es multicelular, como el indicado en la

Cada clula es un perfil cerrado, por lo que el flujo de cortadura es constante en cualquier segmento perpendicular a la lnea media de la seccin recta. Llamemos al flujo de cortadura en las paredes que rodean a la celdilla y , el flujo de cortadura en la pared comn a las celdillas y . Realizando el corte alrededor del nudo indicado en la figura y planteando el equilibrio en la direccin longitudinal del perfil se obtiene la ecuacin de continuidad del flujo Para obtener los valores de los flujos de cortadura 1 , 2 , , se precisan n ecuaciones. La primera procede de la frmula de Bredt ,+1 = +1 +1 ,+1 = 0

Las n-1 restantes proceden de la igualdad del ngulo de torsin por unidad de longitud en cada una de las celdillas Aplicando la expresin del ngulo de torsin por unidad de longitud a la celdilla i =
1 1 + +1 2,

= 21 ,1 + 22 ,2 + + 2 ,

1 = 2 = =

Se supondr que existe el nmero de apoyos, de rozamiento despreciable, necesarios para no considerar el efecto del momento flector.

Ejemplo 1: Dimensionar un eje cuyo esquema es el indicado en la figura, sabiendo que las poleas y son motrices, de potencias =3 CV y =6 CV respectivamente y que las y , mediante correas accionan una fresadora y un torno, de potencias =4 CV y =5 CV respectivamente. La velocidad angular del eje es =200 rpm y la tensin tangencial admisible adm = MPa.

Utilizando la expresin deducida en el apartado 2 (Nm) = (CV) 75 9,81 7025,9 = Nm 2(rpm) 60 = adm = 3 2 adm

Ahora bien, el momento torsor est relacionado con la adm por medio del mdulo resistente a la torsin

Si viene dado en cm y adm en MPa, se calcular en Nm. Igualando las dos ltimas expresiones
3 7025,9 3 adm = = 16,476 cm adm 2

Apliquemos este resultado al rbol de la figura. Para una velocidad de giro del eje de =200 rpm , el momento torsor resultante es de donde se deduce el diagrama de momentos torsores siguiente: (Nm) = 35,13 Nm

El momento torsor mximo en valor absoluto corresponde al tramo CD del eje, que tiene que transmitir una potencia de = 5 CV. Sustituyendo este valor en la frmula que se ha obtenido anteriormente, se tiene = 16,476
3

es decir, el dimetro mnimo que tiene que tener el eje para transmitir las potencias indicadas es Ejemplo 2: Un eje debe transmitir una potencia de =700 CV a =180 rpm. Sabiendo que las condiciones de trabajo de un eje que transmite potencia son que el ngulo de torsin no debe ser superior a un grado en una longitud de 15 veces el dimetro y que la tensin tangencial admisible es adm = kN/cm2, se pide: a) Determinar la tensin tangencial mxima b) Calcular el dimetro mnimo del eje El mdulo de elasticidad transversal es = , kN/cm2 a) Veamos cul es el momento torsor mximo a que puede estar sometido el eje para que verifique simultneamente las condiciones de trabajo indicadas. De la primera condicin, expresando el dimetro en cm, se deduce 8,1 103 4 0,9253 kNcm = 180 15 32 180 = 15 Por otra parte, de la segunda condicin 6 4 adm = 1,1781 3 kNcm 32 2 = 24 mm

5 cm = 1,2 cm 200 70

por lo que se deduce que la primera condicin es ms restrictiva. Por ello. la tensin tangencial mxima en el eje ser mx = 32 = 0,9253 = 4,712 kN/cm2 2 4 2

b) A partir de la expresin que nos relaciona el momento torsor de un eje con la potencia transmitida (Nm) = 7025,9 7025,9 700 = =27.323 Nm=2.732,3 kNcm 180
3

y como

= 0,9253 kNcm >

2732,3 > 14,4 cm 0,925

Sabiendo que las tensiones tangenciales admisibles en la aleacin y en el acero son adm, = kN/cm2 y adm, = kN/cm2, respectivamente, y que el ngulo de torsin por unidad de longitud del eje de acero es un 75% del correspondiente al eje de aleacin, se pide: a) Calcular el dimetro interior del eje de acero b) Hallar la velocidad angular a que debe girar el eje. Se conoce la relacin de los mdulos de elasticidad transversal del acero y de la aleacin = ,

Ejemplo 3: Un eje que debe transmitir una potencia de 300 kW est formado por dos tramos de distinto material, rigidamente unidos entre s: el primero, macizo, es de una aleacin que tiene de dimetro =6 cm; el segundo, tubular de acero, tiene el mismo dimetro exterior que el primer tramo.

a) Del enunciado se deduce que 2 = 0,751 Sustituyendo valores, se tiene

,1 2 = 0,75 = 0,75 1 ,1 ,2 1 2 ,2

b) Como

64 64 4 4 = 0,75 2,2 = 6 = 510,55 cm4 = 4,75 cm (64 4 ) 0,75 2,2 ,1 = mx,2 ,1 2 ,1 = = 0,75 = 0,75 2,2 = 1,65 mx,1 ,2 1 = ,2 adm,2 8 = < 1,65 adm,1 6

Como

,2

A partir de este valor de la tensin tangencial mxima en el eje de aleacin se puede calcular el momento torsor que puede resistir el eje.

la tensin tangencial mxima en el tramo de acero alcanza la tensin tangencial admisible de 8 kN/cm2 mientras que en el tramo de aleacin no lo hace. mx,2 mx,1 = = 4,8485 kN/cm2 < 6 kN/cm2 1,65

Al estar definida la potencia que ha de transmitir el eje (300 kW), se calcula la mnima velocidad a la que ha de girar para que se transmita dicha potencia mx,1 = 32 3 mx,1 63 4,8485 = = = 205,63 kNcm = 2.056,3 Nm 4 2 16 16

Como la expresin de la potencia es = = 2 60

Por lo tanto

El eje gira a velocidad angular constante con un rozamiento despreciable en los apoyos A y B. Se considera despreciable el peso propio. Si el mdulo de elasticidad transversal es = , kN/cm2 y la tensin tangencial admisible es adm = , kN/cm2, calcular: a) Dimetro del eje b) ngulo mximo de torsin, expresado en grados

Ejemplo 4: A un eje de acero de longitud =2 m se han fijado 6 poleas de radios =10 cm, =15 cm, =8 cm, =20 cm, =5 cm, =10 cm, y situadas como indica la figura.

30 30 300 103 = = 1393 rpm 2.056,3

a) El eje que se considera est sometido a torsin pura. Los momentos de los pares que actan sobre cada una de las poleas son: 1 2 3 4 5 6 = 21 1 = 2 2 10 = 40 kNcm = 22 2 = 2 1 15 = 30 kNcm = 23 3 = 2 1,5 8 = 24 kNcm = 24 4 = 2 3,55 20 = 142 kNcm = 25 5 = 2 1,2 5 = 12 kNcm = 26 6 = 2 1,8 10 = 36 kNcm

Con estos valores podemos obtener las leyes de momentos torsores en los distintos tramos del eje tomando como origen el centro 1 de la primera polea = 1 = 40 kNcm = 1 + 2 = 70 kNcm = 1 +2 + 3 = 94 kNcm = 1 +2 + 3 4 = 48 kNcm = 6 = 36 kNcm 0 < < 40 cm 40 cm < < 80 cm 80 cm < < 110 cm 110 cm < < 140 cm 140 cm < < 180 cm

Una vez obtenidas las leyes, el dibujo del diagrama correspondiente.

Del diagrama obtenemos el momento torsor mximo a que va a estar sometido el eje Si es el radio del eje, como ste es de seccin circular, el mdulo resistente es por lo que = 3 2 mx = 94 kNcm

mx =

3 2

de donde =
3

El dimetro pedido ser

2mx 3 2 94 = = 2,1 cm adm 7,20 = 42 mm

b) Segn se deduce de la observacin del diagrama de momentos torsores, al ser el rea de momentos negativos menor en valor absoluto que el de positivos, resulta que el mximo ngulo de torsin ser el ngulo relativo girado por la polea 1 respecto de la 4 . Su valor es en radianes 1 = =
=1 3

cuyo valor pedido en grados es

8,1

103

2,14 2

(40 40 + 70 40 + 94 30) = 0,0292 rad

Ejemplo 5: Un eje horizontal de longitud =6 m tiene los extremos perfectamente empotrados. A partir de uno de sus extremos actan dos momentos torsores aislados de = kNm y = kNm en las secciones situadas a distancias = m y = m, respectivamente, de dicho extremo. Los momentos torsores tienen el sentido indicado en la figura. Se pide: a) Determinar los momentos de empotramiento b) Calcular el mnimo dimetro del eje si la tensin tangencial admisible es c) Hallar la ley del ngulo de torsin por unidad de longitud, representarla grficamente e indicar el valor mximo y seccin en la que se alcanza. Se tomar = , kN/cm2 adm = kN/cm2

180 0,0292 = 1,67

a) Sean 1 y 2 los momentos de empotramiento. La condicin de equilibrio junto a la condicin de ser nulo el giro relativo de las secciones empotradas 1 1 (1 1 )(2 1 ) (1 1 + 2 )( 2 ) + + =0 1 + 2 = 50 61 = 100 1 1 + 2 + 2 = 0

nos permiten obtener los valores de 1 y 2 de donde 1 =

El signo menos de 2 significa que este momento torsor tiene sentido contrario al supuesto en la figura b) Del diagrama de momentos torsores

50 kNm 3

; 2 =

200 kNm 3

se deduce que el momento torsor mximo se presenta en el tramo comprendido entre los dos momentos torsores aplicados. Su valor es mx = 250 kNm 3

De la expresin de la tensin tangencial adm =

se deduce

mx 32mx = 4 2

Sustituyendo valores
3

3 =

16mx adm

Tomaremos

250 16 3 100 3 = 5.305,16 = 17,44 cm = 8 = 175 mm

c) La funcin del ngulo de torsin ( ) es la siguiente 5.000 3 25.000 106 ( 200) + = 3 3 4 106 20.000 ( 400) = 3 3 = 4 106 = 3

200 cm 400 cm

0 200 cm

Del diagrama del ngulo de torsin se deduce que la seccin que ms ha girado es aquella en la que est aplicado el par torsor 2 . El valor del ngulo girado por esta seccin es mx = 4 106 2 rad 4 = 1,79 10 17,5 3 3 8,1 10 32

400 cm 600 cm

Se trata de un caso de torsin hiperesttica. Si = es el momento torsor producido por el par de fuerzas , la ecuacin de la Esttica = +

Ejemplo 6: Una barra de latn de seccin cuadrada de lado =10 cm, que est empotrada en sus extremos, se torsiona mediante un par de fuerzas cuyas lneas de accin estn separadas una distancia=50 cm, actuando dicho par en una seccin a distancia =1 m de uno de sus extremos. Si la longitud de la barra es =3 m, calcular el valor mximo de con la condicin de que el ngulo mximo de torsin sea de . Se tomar como mdulo de elasticidad transversal = , kN/cm2 y como tensin tangencial admisible el valor = , kN/cm2 .

y la ecuacin de compatibilidad de las deformaciones = 0 = 0

constituyen un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas cuyas soluciones son 2 2 = = kNm 2 3 3 1 1 = = = kNm 2 3 6 =

1 + = 0 2

donde

4 7,11

es

estando expresada la fuerza en kN.

Obtenidos los momentos de empotramiento, el dibujo del diagrama de momentos torsores

Los valores de tensin tangencial mxima y del ngulo de torsin por unidad de longitud en una seccin cuadrada son mx = 0,2083 ; = 7,11 4

De la primera frmula se obtiene mx =

de donde

100 1 = 5,89 kN/cm2 3 3 0,208 103 0,208 36,75 kN

es decir, la primera ecuacin acota el valor de F para que el valor de la tensin tangencial mxima no sobrepase el valor de la tensin admisible. La segunda nos dara otra acotacin al establecer que el ngulo de torsin entre la seccin en la que se aplica el par y cualquiera de las extremas es menor o igual a 0,25. de donde 0,25 7,11 7,11 100 1 = 100 4 3 4 180 3,45 10 10 3 6,35 kN = 6,35 kN

El valor mximo de que cumple ambas acotaciones es por consiguiente Ejemplo 7: Un perfil delgado, cuyas dimensiones expresadas en mm estn acotadas en la figura, est sometido a torsin pura. Si el mdulo de elasticidad transversal es = , 03 kN/cm2 , calcular el mximo valor del momento torsor si la tensin tangencial admisible es = , kN/cm2 , siempre que se cumpla la condicin Se trata de un perfil abierto ramificado. La tensin tangencial mxima debida a la torsin se presenta en las alas que tienen las paredes de mayor espesor. Despejando de la expresin que nos da la tensin tangencial mxima en funcin del momento torsor, se deduce = (10 0,5) 0,43 + 2 6 0,53 1 3 mx = 4,5 = 6,324 kNcm 3 0,5 3 mx m

ste sera el valor del momento torsor aplicado al perfil que producira en el mismo una tensin tangencial mxima igual a la tensin admisible. Para ver si cumple la otra condicin referente al ngulo de torsin, veamos qu momento torsor tendramos que aplicar al perfil para que el ngulo girado por dos secciones separadas entre s 1 m sea de 6. Para ello expresamos el momento torsor en funcin de = 3 3

Sustituyendo valores se tiene = 8,1 103 [(10 0,5) 0,43 + 2 6 0,53 ] (6 102 ) = 5,96 kNcm 3 180 5,96 kNcm

Tomaremos el menor de los valores obtenidos

Ejemplo 8: Determinar el momento torsor mximo que puede resistir la seccin indicada en la figura, sabiendo que el espesor de las paredes es = cm y que la tensin tangencial admisible es adm = kN/cm2 Sobre cada tramo del perfil que se considere existe un flujo de cortadura que se indica en la misma figura. El momento torsor que se pide, en funcin de los flujos de cortadura, viene dado por la ecuacin de equilibrio = 2 ,
1 3

cada una de las celdillas. 1 =

Para calcular los flujos de cortadura aplicaremos la condicin de igualdad del giro de

1 1 30 + 40 + 50 40 40 140 40 1 1 2 ; 2 = + 2 3 2m,1 2m,2 3 = 1 40 30 + 40 + 50 2 + 3 2m,3

Los valores de las reas encerradas por la lnea media son m,1 = m,3 =

celdilla

1 30 40 = 600 cm2 ; m,2 = 30 40 = 1.200 cm2 2 Imponiendo la condicin de ser iguales los ngulos de torsin por unidad de longitud de cada =
1 1 + +1 2m,i

1 1 120 40 40 140 40 1 1 2 = + 2 3 1.200 600 3 3 3 3 3 1 1 40 140 40 40 120 1 2 2 = 3 + 2 3 = + 3 600 1.200 3 3 3 3 3 1 = 2

Simplificando 2801 2202 + 403 = 0 401 + 2202 2803 = 0

El mayor flujo de cortadura es 2 . El mximo momento torsor que resiste la seccin dada es el que produce una tensin tangencial en algn tramo igual a la tensin admisible. Por consiguiente 2 = adm = 10 3 = 30 kN/cm

sistema de ecuaciones compatible pero indeterminado. De l obtenemos 3 = 1 , resultado que podamos haber intuido por razones de simetra, y 2 = 1,45451

De la ecuacin de equilibrio

se obtiene el momento torsor pedido

= 2 2

30 600 + 2 30 1200 1,4545

Este resultado es considerablemente menor que el que se obtendra en un perfil similar al anterior pero que no contara con las divisiones interiores.

mx = 1.215 Nm

En este nuevo perfil Aun se obtendra un resultado mayor eligiendo un tubo redondo del mismo espesor (3 cm) y mismo rea que el de seccin trapezoidal. El radio de dicho tubo sera = 50 + 30 + 50 + 90 = 35 cm 2 mx = 2 30 2400 = 144.000 kNcm = 1.440 kNm

por lo que el mximo momento torsor ahora sera

Esta es la seccin ptima ya que el crculo es la superficie que abarca ms rea para un permetro dado.

mx = 2 30 2 = 231.093 kNcm = 2.310,93 kNm