Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 712 vistas

    PID en Un Sistema de Calefacción PROTEUS ISIS

    Cargado por

    Jaimeken Nava
    Este documento describe el diseño y simulación de un controlador PID para un sistema de calefacción utilizando el simulador PROTEUS. Se aproxima el comportamiento del horno a un sistema de primer orden y se calculan los parámetros del controlador PID siguiendo el método de Ziegler-Nichols. La simulación muestra que el sistema logra estabilizarse pero con un sobrepaso máximo mayor del 25% deseado, por lo que se modifican los capacitores para mejorar el desempeño.

    Copyright:

    Attribution Non-Commercial (BY-NC)
    Descargue como DOC, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    PID en Un Sistema de Calefacción PROTEUS ISIS

    Cargado por

    Jaimeken Nava
    712 vistas12 páginas
    Este documento describe el diseño y simulación de un controlador PID para un sistema de calefacción utilizando el simulador PROTEUS. Se aproxima el comportamiento del horno a un sistema de primer orden y se calculan los parámetros del controlador PID siguiendo el método de Ziegler-Nichols. La simulación muestra que el sistema logra estabilizarse pero con un sobrepaso máximo mayor del 25% deseado, por lo que se modifican los capacitores para mejorar el desempeño.

    Título original

    PID en un sistema de calefacción PROTEUS ISIS

    Derechos de autor

    © Attribution Non-Commercial (BY-NC)

    Formatos disponibles

    DOC, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Este documento describe el diseño y simulación de un controlador PID para un sistema de calefacción utilizando el simulador PROTEUS. Se aproxima el comportamiento del horno a un sistema de primer orden y se calculan los parámetros del controlador PID siguiendo el método de Ziegler-Nichols. La simulación muestra que el sistema logra estabilizarse pero con un sobrepaso máximo mayor del 25% deseado, por lo que se modifican los capacitores para mejorar el desempeño.

    Copyright:

    Attribution Non-Commercial (BY-NC)
    Descargue como DOC, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como doc, pdf o txt
    712 vistas12 páginas

    PID en Un Sistema de Calefacción PROTEUS ISIS

    Cargado por

    Jaimeken Nava
    Este documento describe el diseño y simulación de un controlador PID para un sistema de calefacción utilizando el simulador PROTEUS. Se aproxima el comportamiento del horno a un sistema de primer orden y se calculan los parámetros del controlador PID siguiendo el método de Ziegler-Nichols. La simulación muestra que el sistema logra estabilizarse pero con un sobrepaso máximo mayor del 25% deseado, por lo que se modifican los capacitores para mejorar el desempeño.

    Copyright:

    Attribution Non-Commercial (BY-NC)
    Descargue como DOC, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como doc, pdf o txt
    de 12

    Diseo y simulacin mediante PROTEUS ISIS de un control PID en un sistema de calefaccin.

    PRESENTADO POR: Aristides Pieres Ospino Se tiene un horno, el cual debe trabajar a una temperatura de 1 !"# apro$imadamente% Para lo&rar la estabilidad del sistema se usa un controlador P'D% Adem(s, se debe utili)ar el simulador PROTE*S para anali)ar el comportamiento del sistema en &eneral% Para disear este sistema de control se puede utili)ar el m+todo de ,ie&ler-Nichols de la)o abierto% #on este m+todo lo .ue se pretende es obtener un /0 del sobrepaso m($imo a la respuesta escal1n% Este m+todo solo se puede utili)ar si la respuesta de una planta ante una entrada escal1n se apro$ima a la respuesta de un sistema de primer orden ante la misma entrada%

    Por lo tanto, 2a 3unci1n de trans3erencia de la planta se apro$ima mediante un sistema de primer orden con un retardo de transporte%

    Donde L es el tiempo de retardo, T la constante de tiempo y K la ganancia esttica de la planta. Estos parmetros vienen dados por las siguientes formulas:

    Ziegler y Nichols sugirieron establecer los valores de Kp, Ti y Td de acuerdo con la frmulaque aparece en la siguiente tabla.

    Para el diseo, se debe verificar mediante PROTEUS, si el modelo matemtico que describe el comportamiento del horno corresponde a la ecuacin (1). En la categora transducers existe un componente llamado OVEN

    OVEN es un horno o sistema de calefaccin que posee un sensor de temperatura llamado T, adems se le pueden variar sus caractersticas funcionales tales como:Temperatura Ambiente de trabajo, resistencia trmica, constante de tiempo deestablecimiento, constante de tiempo de calentamiento, coeficiente de temperatura yPotencia de calentamiento. Opciones del componente OVEN

    El componente SWITCH permite introducir un retardo cualquiera a la respuesta del Horno ante una entrada escaln.
    El componente OVEN se configura de la siguiente manera:

    Temperature Ambient (C)4 / ThermalResistencetoAmbient (C/W)4 !%5, Resistencia t+rmica del sistema% Oven Time Constant (sec)4 1! constante de tiempo del horno% Para e6itar lar&as simulaciones su 6alor se ajusta a 1! se&undos% Heater Time Constant (sec)4 1Para e6itar lar&as simulaciones su 6alor se ajusta a 1 se&undos% Temperaturecoefficient (V/C)4 1 sensibilidad del sensor T% Es decir ante una temperatura de trabajo del horno de 1!!"#, T debe marca 1!!"7% Heating o!er (W)4 1 !
    Debido a los valores anteriores, la grafica INTERACTIVE ANALYSIS debe poseer un valor en stop time de 100 y El cambio en la seal de entrada escaln es de 0 a 2. Al realizar la simulacin es el resultado es el siguiente:

    Es claro que la anterior grafica se aproxima a un sistema de primer orden, por lo tanto la ecuacin (1) puede describir el comportamiento del horno. Hallando los parmetro L, T, K, Kp, Ki, Kd. Analizando la grafica anterior se obtienen los siguientes datos:

    diagrama de bloques del sistema de control.

    Topologa del sistema de control. Una topologa para el controlador PID electrnico puede ser el siguiente circuito:

    El sumador mediante amplificador operacional

    El valor de la referencia se obtiene mediante una fuente de voltaje DC de 15v y una resistencia variable de un 1k. Para una temperatura de trabajo de 120C se tiene que El valor de referencia debera ser de 12V.

    Con el valor mximo de la referencia corresponde a 15 V, es necesario cambiar la sensibilidad del sensor T de 1C/V a 0.1C/V, para ello se utiliza un atenuador. La configuracin electrnica del atenuador puede ser un divisor de voltaje.

    Esquemas del sistema de control.

    Para una referencia de 11.9 voltios se tienen los siguientes resultados:

    Segn la ecuacin (9) ante una referencia de 11.9V, la temperatura de trabajo debera ser de 119C. Sin embargo, segn los datos tomados, la temperatura de trabajo es de 124C, lo cual quiere decir que hay un error relativo del 4.2%. Por otra parte el sobrepaso mximo es de 44.3%, es decir con los valores calculados nose logro el objetivo del 25%, ya que el error relativo es de 77.4%. Para corregir esto se deben cambiar los valores de los capacitores. Por ejemplo C1=400uF y C2=1uF.

    En esta ocasin el sobrepaso mximo es de 26.4%, dato aceptable ya que el error relativo seria del 5.6%. Segn la ecuacin (9) ante una referencia de 11.9V, la temperatura de trabajo debera ser de 119C. Sin embargo, segn los datos tomados, la temperatura de trabajo es de 125C, lo cual quiere decir que la nueva relacin entre entrada y salida es de:

    Sobrepaso m($imo4 8%90 #on los nue6os 6alores de los capacitores :p4;!1< :d4;! = :i41!<

    Publicado 24th April 2012

    También podría gustarte