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CONMUTACIN
SUAVE





3.1 Introduccin

En este captulo se explicar el funcionamiento de los semiconductores de potencia en el
proceso bsico de conmutacin. Se muestran circuitos auxiliares para disminuir prdidas
como los snubbers. Tambin se explicar la conmutacin dura y suave, esta ltima se puede
implementar ya sea a cero corriente o cero voltaje.

3.2 Proceso bsico de conmutacin.

La necesidad de usar dispositivos semiconductores empleados como interruptores, esta
basada en su habilidad de manipular la gran cantidad de energa desde la entrada hasta la
salida con prdidas relativamente bajas, resultando esto en sistemas electrnicos de
potencia con alta eficiencia. La eficiencia juega un rol muy importante; por ejemplo, si se
tiene un sistema de baja eficiencia significa que la mayora de la energa transferida se esta
disipando en forma de calor. Al manejar grandes cantidades de energa, la cual la mayora
de esta se encuentra disipndose, hace que el semiconductor se tenga que operar en
frecuencias bajas de conmutacin, para poder manejar esta cantidad de energa sin tantas
prdidas. Esto da como resultado una respuesta ms lenta, un ancho de banda limitado y lo


CAPTULO 3: CONMUTACIN SUAVE
40
ms importante el tamao y peso de los componentes se vuelve mayor, debido a que la
cantidad de energa que deben almacenar es mayor.

Por estas razones es preferible operar estos dispositivos a altas frecuencias. Para que la
eficiencia y la transferencia de energa sean mximas. Siempre se ha deseado que el
interruptor opere bajo condiciones ideales como las que se muestran a continuacin [2]:

Interruptor ideal

Sin lmites en la cantidad de corriente que pueda manejar el dispositivo cuando
se encuentre en estado de conduccin (encendido)
Sin lmites en la cantidad de voltaje cuando el dispositivo se encuentre en estado
de no conduccin (apagado)
Cero cada de voltaje en estado de conduccin.
Sin lmites en la velocidad de operacin del dispositivo cuando este cambia de
estado.

Aunque estas condiciones son deseables en los dispositivos, estos todava no logran
satisfacerlas. Por lo que evaluando dispositivos de conmutacin, se pudo obtener
condiciones ms reales que son mostradas a continuacin [2]:

Velocidad de conmutacin limitada, causada por los tiempos finitos de encendido y
apagado, el cual limita la mxima frecuencia de operacin del dispositivo.


CAPTULO 3: CONMUTACIN SUAVE
41
Capacidad limitada para el manejo de energa; por ejemplo, corriente de conduccin
limitada cuando el interruptor se encuentra en estado de encendido, y bloqueo de
voltaje limitado en estado de apagado.


3.3 Conmutacin dura (Hard switching).

La operacin de los semiconductores de potencia consiste en regular la cantidad de energa
deseada a la salida. Existen dos formas en las cuales puede trabajar el interruptor, en
conmutacin dura y en conmutacin suave. Tambin se puede adicionar un circuito
llamado snubber, para ayudar en la conmutacin o al circuito en general.

La conmutacin dura es caracterizada por un excedente casi total en la cada de voltaje en
Vk (Voltaje en interruptor), sobre la corriente acarreada en el interruptor en un tiempo de
conmutacin que causa prdida de potencia considerable dentro del semiconductor de
potencia. Es decir, cuando el interruptor se enciende, el voltaje en este idealmente debe
caer a cero, pero en realidad tiene una pendiente transitoria y la corriente debe crecer a un
valor X por lo que tambin sufre de una pendiente transitoria, debido a esto el cruce del
voltaje y corriente representa una prdida de energa, como se puede observar en la Figura
3.2. Adems de esto, la conmutacin dura provoca problemas con interferencias
electromagnticas EMI debido al cambio brusco del voltaje y la corriente, el cual puede
afectar en los circuitos de control y aparatos cercanos.



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Figura 3.1. Conmutacin dura en el interruptor en encendido y apagado (V
k
= Voltaje en el
interruptor, I
L
=Corriente de carga, Is = Corriente que circula por el interruptor). [13]


3.4 Conmutacin suave (Soft Switching)

En ciertas topologas de convertidores conmutados, dispositivos LC resonantes pueden ser
utilizados principalmente para moldear el voltaje y la corriente en el interruptor para
proporcionar conmutacin a cero voltaje y a cero corriente, es decir hacer que conmute de
manera suave el interruptor. En dichos convertidores, durante un periodo de conmutacin,
existen intervalos de operacin tanto resonantes como no resonantes. Es por esto que
tambin suelen ser llamados Quasi-Resonantes, y se mencionan a continuacin:

1 .Convertidores cd/cd resonantes
Convertidores conmutacin a cero corriente o ZCS (Zero Current
Switching) por sus siglas en ingls.


CAPTULO 3: CONMUTACIN SUAVE
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Convertidores conmutacin a cero voltaje o ZCS (Zero Voltage Switching)
por sus siglas en ingls.

2. Convertidores conmutacin a cero voltaje voltaje sostenido o ZVS-CV por sus
siglas en ingls.


3.4.1 Conmutacin a cero voltaje quasi-resonante.

En un convertidor resonante, la red de conmutacin de un convertidor por ancho de pulso o
PWM (Pulse Width Modulation) por sus siglas en ingls, es reemplazada por una red de
conmutacin que contiene elementos resonantes. El convertidor hbrido resultante combina
las propiedades de la red de conmutacin resonante y las del convertidor PWM. Para las
diversas topologas de convertidores cd/cd, existen arreglos de Tipo M y L para el
interruptor como se observa en la Figura 3.2, que se pueden utilizar. En estas topologas, el
interruptor es encendido a cero voltaje o apagado a cero voltaje. Mientras el interruptor
esta apagado, un pico de voltaje aparecer a travs de este, causando que el estrs sea
mayor que cuando esta operando a conmutacin dura. En la topologa ZVS, el diodo a
travs del interruptor es usado para excitar el voltaje a travs del capacitor, lo cual resulta
en cero voltaje a travs del interruptor. [1]



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Figura 3.2 Tipos de arreglos de interruptor resonante para operar en ZVS. (a) Tipo L
(b) Tipo M. [1]

En la Figura 3.3 se muestran las dos posibles forma de implementacin usando interruptor
resonante tipo L y M.


Figura 3.3 Arreglos de interruptores resonantes, implementacin de media onda (a) Tipo L
(b) Tipo M, implementacin de onda completa (c) Tipo L (d) Tipo M. [1]


CAPTULO 3: CONMUTACIN SUAVE
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Para la configuracin de media onda, como se puede observa en la Figura 3.3 (a) y (b),
donde el diodo D permite el flujo de corriente de manera unidireccional o de onda
completa, como se muestra en la Figura 3.3 (c) y (d), donde la corriente de conmutacin
puede fluir de forma bidireccional. [3]


3.4.2 Conmutacin a cero corriente ZCS-QR.

En estos convertidores, los interruptores de potencia son conmutados a cero corriente, es
decir, tienen un apagado suave pero al momento del encendido, el interruptor tiene un
crecimiento brusco en la corriente, por lo que al momento del encendido este lo realiza en
conmutacin dura. Para esta tcnica, se incorpora un circuito resonante LC, por lo cual la
forma de onda de la corriente en el interruptor es forzada a oscilar de manera quasi-
senoidal, creando as una condicin de conmutacin a cero corriente. [16]

En esencia, el circuito resonante LC es usado para moldear la forma de onda de la corriente
a travs del interruptor. En el encendido, el interruptor puede ser manejado en saturacin
antes de que la corriente crezca lentamente. Debido a la resonancia entre Lr y Cr, la
corriente a travs del interruptor oscila y regresa a cero, esto resultando en una
conmutacin natural. [16]

En la Figura 3.4 se muestran los dos posible formas de implementacin usando interruptor
resonante tipo L y M.


CAPTULO 3: CONMUTACIN SUAVE
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Se puede observar en la Figura 3.4 (b) el interruptor para operacin de media onda, ya que
si el interruptor fuera ideal, este se implementara como un interruptor unidireccional, y por
esta razn el interruptor resonante opera en media onda. Pero si el interruptor es
bidireccional (con un diodo en antiparalelo), el circuito resonante opera en modo de onda
completa como se observa en la Figura 3.4 (c).

D
K
1 2
L
C
K
D
1 2
L
C
(a) Tipos de interruptor
(c) Onda completa
1 2
K
1 2
K
1 2
L
1 2
L
C
C
Tipo L Tipo M
K D
1 2
L
C
K
1 2
L D
C
(b) Media onda

Figura 3.4 Configuraciones de interruptor para convertidores resonantes ZCS. [3]








CAPTULO 3: CONMUTACIN SUAVE
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3.5 Snubber.

El snubber es un circuito auxiliar, se posiciona casi siempre a travs de la clula de
conmutacin (en convertidores CD/CD se conforma del interruptor, diodo y bobina), que
absorbe energa para despus realizar una compensacin de esta misma. Aunque se puede
utilizar para reducir prdidas de conmutacin, algunos circuitos de este tipo (circuitos RC)
sirven tambin para evitar un falso disparo de algn componente. En general, los snubber
se pueden dividir en 3 categoras [10]:

1. Snubber en encendido para minimizar sobrecargas grandes de corriente a travs del
dispositivo cuando est encendido.
2. Snubber en apagado para minimizar grandes sobrecargas de voltaje a travs del
dispositivo durante el tiempo de apagado.
3. Snubber reduccin de estrs, da forma a las formas de onda de conmutacin del
dispositivo, de tal manera que el voltaje y la corriente asociado con el dispositivo no
son tan grandes al mismo tiempo.










CAPTULO 3: CONMUTACIN SUAVE
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3.6 Diseo de Circuito Resonante ZVS

Como se vi anteriormente, existen varios mtodos como el ZCS o el ZVS, por los cuales
se pueden reducir las prdidas por conmutacin. El mtodo que se implement en esta tesis
fue el de Conmutacin a cero voltaje Quasi Resonante o ZVS-QR (Zero Voltage
Switching Quasi-Resonant por sus siglas en ingls). El motivo por lo que se eligi este
mtodo es por que, en contraste con el ZCS, ZVS es preferible a altas frecuencias, debido a
las capacitancias internas del MOSFET [11]. Cuando el switch enciende a cero corriente
pero con voltaje finito, la carga en los capacitores internos es disipada en el interruptor, sin
embargo estas prdidas no ocurren si el interruptor es encendido a cero voltaje [11]. A
partir de esto, se analiza el convertidor elevador con ZVS-QR. Se eligi para este circuito,
el interruptor tipo M en operacin de media onda.

D
Cr
C
1 2
L
1
2
Lr
R
1
2
K
V
-
+
Vo

Figura 3.5 Implementacin de circuito ZVS QR en un convertidor Elevador. [1]


Como el comportamiento del circuito es determinado en mayor parte por los valores de
Lr y Cr los siguientes parmetros son definidos [15]:


CAPTULO 3: CONMUTACIN SUAVE
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Impedancia caracterstica Zn =
Cr
Lr
(3.1)
Frecuencia angular resonante =
LrCr
1
(3.2)
Frecuencia de resonancia fn =

2
(3.3)
Resistencia de carga normalizada =
Zn
Ro
(3.4)

En la Figura 3.6 se tienen las formas de onda del voltaje aplicado al interruptor, corriente en
el inductor y voltaje en el capacitor del circuito resonante.

Figura 3.6 Formas de onda en estado estable del convertidor Elevador resonante. [1]


CAPTULO 3: CONMUTACIN SUAVE
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En estado de operacin estable, un ciclo de conmutacin completo se puede dividir en 4
etapas empezando en el momento en el que el interruptor K se abre. Suponiendo que antes
de que K se abra, existe una corriente de entrada Iin. A continuacin se describe la
operacin del circuito en cada una de sus 4 etapas [14]:

Etapa 1: Capacitor cargandose [t
0
, t
1
]

El switch se apaga en t
0
, la corriente Iin fluye a travs de Cr, el voltaje en Cr, Vc, crece
linealmente.
Condicin inicial:
Vc(0) = 0
Ecuacin de estado:
Iin
dt
dVc
Cr =


En t
1
, Vc alcanza el voltaje Vo/2, el diodo D conduce. La duracin de esta etapa, t
01
,
puede ser determinada [14]:

Iin
Vo
Cr t
2
01
= (3.5)

El circuito equivalente de la etapa 1 se muestra en la Figura 3.7:



CAPTULO 3: CONMUTACIN SUAVE
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Figura 3.7 Circuito equivalente en [t
0
, t
1
]. [1]

Etapa 2: Resonancia [t
1
, t
2
]:

El diodo D conduce en t
1
, una parte de Iin empieza a fluir en Vo/2
Condiciones iniciales:

2
) 0 (
0 ) 0 (
Vo
Vc
I
L
=
=


Ecuaciones de estado:

L
L
I Iin
dt
dVc
Cr
Vo
Vc
dt
dI
Lr
=
=
2


Las ecuaciones de estado ya resueltas [14]:
) cos 1 ( ) ( t Iin t I
L
= (3.6)

t ZnIin
Vo
t Vc sin
2
) ( + =
(3.7)


CAPTULO 3: CONMUTACIN SUAVE
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Donde:
Vo = Voltaje de salida.
Zn = Impedancia caracterstica.
Iin = Corriente de entrada

El circuito equivalente de esta etapa se muestra en la Figura 3.8:


Figura 3.8 Circuito equivalente de la etapa 2. [1]

Etapa 3: Inductor descargndose [t
2
, t
3
]:

Despus del tiempo t
2
, el voltaje en el capacitor Vc llega a cero y el interruptor K
enciende a cero voltaje. El interruptor y el diodo estn conduciendo, y la corriente en el
inductor se incrementa linealmente hasta Iin, como se muestra en la Figura 3.6.

Condiciones iniciales
) cos 1 ( = Iin I
L



CAPTULO 3: CONMUTACIN SUAVE
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0 ) (
2
= t V
c


Ecuacin de estado:

2
Vo
dt
dI
Lr
L
=


La duracin de este estado se puede determinar por [14]:


Vo
LrIin
t
) cos 1 ( 2
3 2

= (3.8)
Donde:
Lr = Inductor del circuito resonante.
Vo = Voltaje de salida.
Iin = Corriente de entrada.

En el modo de operacin de media onda, cuando Vc cae a cero en t
2
, Vc es montado en
el valor de Zn Iin
Vo
+
2
por el diodo que se encuentra en antiparalelo con el interruptor,
el cual acarrea la corriente de reversa [1]. Las formas de onda para la operacin de
media onda pueden ser vistas en la Figura 3.6.






CAPTULO 3: CONMUTACIN SUAVE
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En la Figura 3.9 se puede observar el circuito equivalente de la Etapa 3.

Figura 3.9 Circuito equivalente etapa 3. [1]


Normalmente, en la operacin de media onda, el interruptor, deber apagarse despus de
que el Voltaje en el capacitor (Vc) decrece a cero en el tiempo t
2
y antes de que la corriente
a travs de D llegue a cero en t
2
. De otra manera, Vc se empezara a recargar y el
interruptor perdera la oportunidad de encender bajo la condicin de cero voltaje, como se
observa en la Figura 3.6. [14]

Etapa 4: Flujo libre [t
3
, t
4
]

En el tiempo t
3
, toda la corriente de la fuente de entrada Iin fluye a travs de interruptor. I
K

se mantiene constante hasta que el interruptor K se apaga otra vez en T
4.
El circuito
equivalente de esta etapa se observa en la Figura 3.11. La duracin de esta etapa, t
34
, es una
variable independiente expresada como [14]:

3 2 2 1 1 0 4 3
t t t T t = (3.9)


CAPTULO 3: CONMUTACIN SUAVE
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Figura 3.10 Circuito equivalente Etapa 4. [1]

Para poder obtener los valores de Lr y Cr, algunos de los parmetros como la frecuencia de
resonancia y la impedancia caracterstica son establecidos. El valor de Lr, no puede ser
muy grande, ya que como se observa en la Figura 3.5 Lr se encuentra en serie con L. Para
poder seguir operando en MDC.