EXPERIENCIAS DE ESTABILIDAD

Estudio realizado por Josep Ramon Vidal i Bosch Ingeniero Naval y Ocenico

Contenido
EXPERIENCIAS DE ESTABILIDAD .................................................................................................... 3 mbito de aplicacin de la prueba de estabilidad ........................................................................ 3 Densidad o peso especfico del agua ............................................................................................ 3 Criterios de estabilidad de la IMO ................................................................................................. 3 Escoras........................................................................................................................................... 3 CLCULO DEL GMt ......................................................................................................................... 4 PRUEBA DE ESTABILIDAD PARA PEQUEOS TRIMADOS ............................................................... 4 Clculo de la posicin longitudinal del centro de gravedad del buque para pequeos trimados 5 PRUEBA DE ESTABILIDAD PARA GRANDES TRIMADOS ................................................................. 5 CLCULO DEL KGe, KCe, Ge y KMe .............................................................................................. 6

SUPERFICIES LIBRES....................................................................................................................... 7 En caso que no tengamos superficies libres ................................................................................. 7 Llenado de tanques ....................................................................................................................... 8 SISTEMA DE CORDENAS DEL BUQUE ............................................................................................ 9 CLCULO DEL DESPLAZAMIENTO EN ROSCA ................................................................................ 9 ACTA DE ESTABILIDAD ................................................................................................................... 9 PROCEDIMIENTO ......................................................................................................................... 10 MTODOS APROXIMADOS PARA LOS CLCULOS DE FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD ................. 12 PROBLEMAS ................................................................................................................................ 14 BIBLIOGRAFA .............................................................................................................................. 28

EXPERIENCIAS DE ESTABILIDAD
La experiencia de estabilidad es una prueba que permite conocer con cierta exactitud la posicin del c.d.g del buque (KG) y el GM. Conocido el valor del KM (bien por las curvas hidrostticas o por clculo directo a partir de las formas) correspondiente al desplazamiento en el momento de la experiencia podemos calcular el KG. Estos son valores que se obtienen con el desplazamiento de la experiencia, pero la administracin desea conocer los anteriores valores con el desplazamiento en rosca. A la experiencia de estabilidad se la conoce tambin por ensayo o prueba de estabilidad. Hay dos tipos posibles de experiencias, Para grandes trimados: Uso de mtodos de clculo directo, i.e. Curvas y/o tablas de Bonjean. La administracin considera un trimado grande cuando: Aexperiencia - Aproyecto > 0.03Lpp Aexperiencia - Aproyecto 1 m

Recordemos que el asiento es la diferencia de calados entre popa y proa. Normalmente el asiento de proyecto, el de las C.H, es 0. Para pequeos trimados: Uso de las curvas hidrostticas.

Antes de realizar la experiencia deberemos tener una idea de su centro de gravedad para realizar dicha prueba con seguridad. Es decir, en todo momento el GM > 0.

mbito de aplicacin de la prueba de estabilidad

A excepcin de algunos casos, como buques gemelos o anlogos, la prueba de estabilidad se aplicar a: Buques de pasaje: Todos Buques de carga: slo a aquellas esloras superiores a los 24 metros.

Densidad o peso especfico del agua

Se calcular el peso especfico del agua y se har a suficiente profundidad para asegurarse que las muestras sean representativas. La muestra se colocar sobre un hidrmetro que la lea y registre el peso especfico. Se pueden hacer varias lecturas, as como tambin analizar el agua en el laboratorio.

Criterios de estabilidad de la IMO

Los criterios de estabilidad de la IMO se aplican a buques de carga y pasaje de menos y de ms de 100 m de eslora y buques pesqueros.

Escoras
Al considerar que el metacentro permanece fijo, las experiencias de estabilidad slo tienen sentido cuando el ngulo de escora es muy pequeo. En la prctica, cundo

haya que preparar una experiencia, hay que seleccionar el peso p estimando el GM para obtener un ngulo de escora, que ser: Buques grandes: 1 Buques con una eslora de unos 120 m: 1,5 Embarcaciones menores: 2 3

CLCULO DEL GMt

Una vez obtenido el desplazamiento en la experiencia, deberemos conocer los siguientes datos: p = peso a desplazar. d = distancia transversal desplazada. l = longitud del pndulo. z = distancia transversal que se mueve el pndulo. = ngulo que realiza el pndulo.

Con estos valores podemos conocer el GM del buque en el momento de la experiencia: = = tan

Vlida para grandes y pequeos trimados.

PRUEBA DE ESTABILIDAD PARA PEQUEOS TRIMADOS

En el caso de pequeos trimados usaremos las curvas hidrostticas, tambin conocidas como carenas rectas. Estn calculadas suponiendo el barco adrizado, i.e, sin trimado o un asiento nulo. No obstante cuando el trimado es pequeo, se puede entrar a dichas curvas con el calado medio (Cm). Se usa este valor porque seguramente no conoceremos ms valores (a excepto que se pese la embarcacin) que los calados en proa y popa, puesto que se pueden medir. Para calcular el calado medio deberemos conocer el calado en la perpendicular media (Cpm): + = 2 Recordemos que el asiento es la diferencia entre los calados de popa y de proa: A = Cpp Cpr Para calcular el calado medio se deber hacer una correccin por asiento: Cm = Cpm + CA El valor de la correccin por asiento se obtiene de la siguiente forma:

MF, es posicin longitudinal de F con respecto a la cuaderna maestra. Evidentemente para conocer MF, se debe conocer Cm y slo conocemos Cpm. Por lo que se entrar a las C.H con Cpm, y se operar de forma habitual. Se obtendrn entonces los valores del desplazamiento (C.H), MF y Tc. Cmo el desplazamiento obtenido con Cpm no es el real, se realizar la siguiente correccin: = . 100 = . 100 tan

Recordemos que Tc son las toneladas por centmetro de inmersin (Tc = P/I).

Clculo de la posicin longitudinal del centro de gravedad del buque para pequeos trimados
La posicin longitudinal del centro de gravedad del buque con respecto a la cuaderna maestra se calcula de la siguiente forma: CGL = GL = GL C C + CGL

Entonces, entrando en las C.H obtenemos el Mu (Ton x m/cm) y conociendo el asiento y el desplazamiento en el momento de la experiencia: =

PRUEBA DE ESTABILIDAD PARA GRANDES TRIMADOS

En el caso de grandes trimados hay que obtener por clculo directo, i.e, con Bonjean u ordenador, los siguientes valores: Volumen de carena KB BMt y BML B XB

En definitiva la administracin contempla dos maneras, una para grandes trimados y la otra para pequeos trimados. Para pequeos trimados podremos usar las C.H y para grandes trimados se requerir del clculo directo.

CLCULO DEL KGe, KCe,

Ge y KMe

Las siguientes expresiones se aplican tanto para trimados grandes como para pequeos. Al estar el buque en equilibrio, el metacentro longitudinal ML y transversal Mt, el centro de gravedad G y el de carena estn alineados sobre una recta perpendicular a la flotacin que basa por B.

1. La posicin vertical del centro de gravedad del buque en la experiencia: KGe = KBe + BGecos = KBe + (BMte - GMte) cos El BMte se calcular por clculo directo, puesto que es el radio metacntrico transversal de la nueva flotacin. GMte es la altura metacntrica transversal en el momento de la experiencia sin escora (obtenida directamente por el traslado de pesos). 2. La posicin longitudinal del buque en la experiencia es: Ge = Be BGsin = Be (BMte - GMte) sin

3. La posicin vertical del centro de carena KBe en la experiencia se calcula mediante: KBe = KBC.H + 0.5BMLe (tan )2 Para grandes trimados KBe se obtiene directamente con Bonjean. Para pequeos trimados KBe se obtiene mediante la correccin anterior al valor dado por las C.H. El radio metacntrico longitudinal de la nueva flotacin BMLe se calcular por clculo directo. 4. La altura metacntrica transversal KMet en el momento de la experiencia: KMet = KBe+ BMte cos 5. La posicin longitudinal del centro de gravedad MG en el momento de la experiencia: Ge = B (BMLe GML) tan

El radio metacntrico longitudinal de la nueva flotacin BMLe se calcular por clculo directo.

SUPERFICIES LIBRES
La correccin por superficies libres se aplica tanto a trimados grandes como pequeos. Siempre que sea posible se evitar este clculo dejando secos los tanques. La correccin por superficies libres se analiza especialmente cuando hay un traslado de pesos.

En caso que no tengamos superficies libres

En este supuesto caso simplemente restamos al KM subministrado por las C.H, el GM calculado anteriormente: KG = KM GM Si tenemos superficies libres: KG = KM GMc = KM - [GM - GG0] Al valor de GG0 tambin se le conoce por csl. Esta correccin es debida a tanques que contienen lquidos y que estn parcialmente llenos. Formas de clculo: Cundo se encuentra tabulada la informacin de los tanques, se da el valor de csl en centmetros para el desplazamiento de verano (v). Con lo que csl sera igual a: Cslv = csl1v + csl2v + csl3v + + cslnv Para cualquier otro desplazamiento se deber efectuar la siguiente conversin: = = =

Msl = momento por superficie libre para una inclinacin . Para aquellos tanques que por cualquier motivo no se d informacin se deber calcular el momento de inercia de la superficie del lquido y aplicar la siguiente expresin: = i = momento de inercia de la superficie libre. = desplazamiento del buque en el momento de la experiencia. = densidad en tn/m3. La densidad puede ser un dato conocido o bien se puede obtenerse de la informacin del tanque, cundo en esta viene el volumen y el peso del lquido que contiene, siendo = ptanque/vtanque. Mtodos de correccin:

Se exponen dos mtodos de correccin de superficies libres, el primero para buques de esloras iguales o superiores a los 100 m y el segundo para buques con Lpp < 100 metros. a. Buques de carga y pasaje de Lpp 100m Para este tipo de buques se puede usar cualquiera de las anteriores dos formas. Es decir, se puede corregir el GM y GZ. GMc = GM - GG0 = KGc = KG + GGc b. Buques de Lpp < 100 m, pesqueros y remolcadores a los que sea aplicable el criterio de estabilidad de la IMO Este mtodo distingue entre tanques exceptuados y no exceptuados, siendo la correccin por superficies libres obligatoria slo para los segundos. La informacin del buque da para las diferentes escoras un valor del momento producido por las cuas de la carena interior. Msl = k v m Msl = momento de la superficie libre, para una escora determinada, en Tn x m v = Capacidad total del tanque en metros cbicos. m = manga mxima del tanque en m = densidad del fluido en toneladas por metro cbico. = coeficiente de bloque o afinamiento cbico del tanque k = coeficiente adimensional. Sern tanques exceptuados aquellos cuyo valor sea: < 0.01 K30 es un coeficiente que viene tabulado. La anterior expresin del Msl sirve slo para corregir el GZ, no el GM. Es decir, en casos de buques con Lpp < 100 m, el GM se corrige de la misma forma que un buque de un Lpp 100 m. Sin embargo, la correccin al GZ es totalmente diferente, por lo que se debe hallar en las tablas que hay para cada tanque no exento el valor del momento de las superficies libres, Msl divido por el desplazamiento que el buque tenga, dar el brazo de las superficies libre que se pondr como elemento corrector, restando en la tabla para el clculo del GZ.

Llenado de tanques
Para mejorar el trimado del buque, salvo en casos excepcionales, el nmero mnimo de tanques a llenar por completo no suele ser superior a tres tanques (o parejas de tanques) de lastre. El nmero de tanques parcialmente llenos deber limitarse a dos, uno a babor y el otro a estribor, o uno en cruja y podrn ser:

Tanques de agua dulce de alimentacin de reserva, tanques de almacenamiento de combustible, tanques de servicio diario de combustible, tanques de aceite lubricante, tanques de aguas sucias, tanques de agua potable. Los tanques parcialmente llenos debern tener una seccin transversal regular (es decir, regular, trapezoidal, etc.) y contener del 20% al 80% de su capacidad si son tanques profundos o del 40% al 60% de su capacidad si son tanques del doble fondo. Se deben evitar los tanques parcialmente llenos de lquidos muy viscosos como los de fuel a baja temperatura. Un tanque completamente lleno hasta los reboses significa que no se aceptar una capacidad inferior al 100%. Las interconexiones de los tanques debern estar cerradas en la experiencia.

SISTEMA DE CORDENAS DEL BUQUE

El sistema de coordenadas es simple. De la cuaderna maestra hacia popa el signo es positivo. De la cuaderna maestra a proa el signo es negativo. En otras palabras, si nos encontramos a popa de la cuaderna maestra el signo ser positivo, a proa ser negativo.

Pero este convenio de signos puede variar. Por ejemplo en Maxsurf, hacia proa es positivo y de la maestra a popa negativo.

CLCULO DEL DESPLAZAMIENTO EN ROSCA

Una vez hallado el desplazamiento en la experiencia (e) y el centro de gravedad en la experiencia (KGe) y conociendo los pesos embarcados en la experiencia (pembarcados) y su centro de gravedad vertical (kg), entonces, El desplazamiento en rosca (R): R = e - pembarcados Calculando momentos hallaremos el KGR: eKGe = RKGR + pembarcadoskg

ACTA DE ESTABILIDAD
Todos los datos y clculos se registran en un documento oficial denominado acta de la experiencia de estabilidad, de la cual hay que incluir una copia en el libro de estabilidad. En dicho libro se registran todos los clculos que demuestran que el buque cumple el criterio de estabilidad que le sea exigible en las distintas condiciones de carga, as como las instrucciones al capitn. 9

PROCEDIMIENTO
En el transcurso de la prueba se deben ir trazando las lecturas para asegurar que se obtienen datos aceptables. Generalmente, la abscisa del grfico es el momento escorante W(x) (peso multiplicado por distancia x) y la ordenada es la tangente del ngulo de escora (deflexin del pndulo dividida por su longitud). Para trazar la lnea recta se realiza a menudo un anlisis de regresin lineal.

El trazado de todas las lecturas de cada uno de los pndulos durante la prueba de estabilidad facilita la deteccin de mediciones errneas. Dado que (W)(x)/tan debe ser constante, la lnea trazada debe ser recta. Si se no es el caso, es muy posible que el buque est sometido a otros momentos durante la prueba. Dichos momentos deben ser identificados y hay que corregir la causa y repetir los movimientos hasta lograr una lnea recta. Las siguientes figuras ilustran ejemplos de cmo detectar algunos de dichos momentos durante la prueba y ofrecen la solucin recomendada en cada caso. Por sencillez, en los grficos slo se muestra el promedio de las lecturas.

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MTODOS APROXIMADOS PARA FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD

LOS

CLCULOS

DE

Las curvas de las formas del buque presentan el inconveniente, para su tratamiento analtico, de no ser ni figuras geomtricas conocidas, ni seguir ninguna ley matemtica, con lo que no permiten ser expresadas a travs de ecuaciones a las que se puedan aplicar tcnicas de integracin normales para el clculo de reas, centros de gravedad, inercias, etc. En estos casos se recurre a los mtodos de clculo aproximados, a los que se espera que sean simples de utilizar y que el error cometido sea lo ms pequeo posible. En este apartado se establecen un resumen de algunos mtodos. Mtodo Trapecios 1 Regla de Simpson 2 Regla de Simpson 3 Regla de Simpson rea + + + + + + 2 2 + 4 + 3 3 + 3 + 3 + 8 1 5 + 8 12 Momento longitudinal

1 3 + 10 24

Nota 0: la tercera regla de Simpson slo se usa para calcular el rea entre dos mangas S0-1 conocido el valor de tres mangas consecutivas por ejemplo, y0, y1, e y2. CLCULO DE AREAS, CENTROS GEOMTRICOS Y INERCIAS CONOCIDAS LAS MANGAS O SEMIMANGAS Momento Esttico IL respecto a la Mtodo rea (S) It c.d.g Longitudinal cuaderna maestra Trapecio = = = = s 3 1 Regla = = de = = 3 9 3 3 Simpson 2 Regla 3 3 3 = de = = = 8 8 8 8 Simpson SI SE USAN SEMIMANGAS SE DEBER MULTIPLICAR POR 2 LAS MANGAS Nota 1: Para calcular la posicin longitudinal del centro de carena, se tabularn los brazos x, cuyos valores sern 0, 1, 2, 3, 4, 5, etc., en los que el factor comn forma parte de la frmula general, cmo se ha visto en la ltima columna de la anterior tabla. Esto solamente en el caso que sea constante. En caso que no se desee calcularlo de esta manera, se multiplicar el factor rea (F.A) por la distancia (en m) y su sumatorio se dividir entre el sumatorio del facto rea F.A. Nota 2: Il es el resultado de multiplicar el FA dos veces por su brazo, es decir, el factor rea por el brazo da el momento del rea. Si dicho momento lo multiplicamos otra vez por el brazo obtenemos el momento de inercia. N. S.M S.M F.S F.A Br F.M Br F.I

Nota 3: It es el resultado de elevar la manga o la semimanga al cubo. 12

N. S.M

S.M

F.S

F.A

Br

F.M

SM^3

F.S

F.I

Nota 4: Si no pudisemos usar alguno de los mtodos de Simpson descritos (por ejemplo tuvisemos 6 ordenadas), entonces, lo que deberamos hacer es usar un combinacin de ambos.

CLCULO DEL VOLUMEN DE LA CARENA Y CENTROS GEOMTRICOS CONOCIDAS LAS REAS DE SECCIONES TRANVERSALES O DE LAS FLOTACIONES Momento Esttico LCB KB Mtodo Volumen Volumen longitudinal Trapecios = = = 1 Regla = de = = 3 3 3 Simpson 2 Regla 3 3 3 de = = = 8 8 8 Simpson Nota 5: F.V es lo que llamamos factor volumen. Es el resultado de multiplicar la superficie de las cuadernas de trazado la superficie que forman las lneas de agua, separadas una distancia (en el caso de trabajar con flotaciones) o (en el caso de trabajar con secciones transversales) por el factor Simpson. Nota 6: La posicin transversal no la necesitamos calcular porque en principio y por simetra el centro de carena est en el plano diametral

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PROBLEMAS

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1. Obtener el desplazamiento y las coordenadas del c.d.g en rosca correspondientes a un buque de Lpp = 137,75 m, B = 22 m y H = 12,85 m, partiendo de los siguientes datos obtenidos al realizar una experiencia de estabilidad CPP = 4,7 m y CPR = 1,25 m, peso de la prueba 46,82 tn con un recorrido de 18,80 m, dos pndulos simultneos, uno de 10,50 m de longitud que dio unas desviaciones de 0,395 m y 0,397 m y el otro de 2,40 m de longitud que dio ambas desviaciones de 0,465 m. Segn el laboratorio la densidad del agua del mar fue de 1,015 gr/cm3. El balance resumido del estado de pesos fue de: CONCEPTO Pesos que faltan Pesos slidos ajenos Pesos lquidos Peso (tn) 10,780 100,065 527,861 p x kg (ton x m) 148,007 1311,841 3814,790 p x MG (ton x m) -618,596 -58,625 -11045,330 i

229,960

Adems hay que considerar que las tapas de escotilla de la cubierta superior de 46,670 tn hay que bajarlas a 2,40 m y llevarlas 2,25 m a popa, y que las de la cubierta baja de 60,020 tn solamente hay que bajarlas 2m. Para los calados de la experiencia, en las curvas de Bonjean y en el plano de formas se leen los siguientes valores de reas, momentos y semimangas referidas al metro: Sec. 0 0.5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 9,5 10 AS 4.99 9.25 23.96 49.56 64.82 68.30 62.24 53.63 41.67 24.88 7.93 3.21 0.99 mK 12.57 23.23 60.08 110.13 126.45 115.30 93.0 71.27 48.95 25.54 7.09 2.70 0.88 y 0.605 1.193 3.874 7.935 10.338 10.991 11.0 10.916 10.156 7.692 3.389 1.707 0.924 Se considerar que el volumen de los apndices es el 1,5% del volumen de trazado, desprecindose las zonas extremas de proa y de popa y sus efectos sobre la flotacin y el centro de carena.

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Solucin: a. Buque en la experiencia: Primero comprobamos el valor del trimado y lo comparamos por el dado por la administracin. Aexperiencia - Aproyecto > 0.03Lpp 0,03Lpp = 0,03137,75 = 5,213 m > 3,45 m t = Cpp Cpr = 4,7 1,25 = 3,45 m > 1 m Cmo es mayor que 1 m ya es suficiente para realizar los clculos por clculo directo. Entonces, habremos que obtener todos los parmetros segn el criterio de la administracin, es decir, volumen de carena, KB, MB, BMt, etc. Con las curvas de Bonjean para los calados de la experiencia se pueden realizar los clculos. Entonces, el valor del intervalo para calcular el volumen de carena, KB y el MB: h = 137,75/10 = 13,775 m El valor del intervalo para calcular el momento de inercia transversal no es el mismo que en el caso anterior, puesto que la flotacin est inclinada. Entonces: = El ngulo , ser igual a: tan = = 1,435 Finalmente, h = 13,779 m. Como vemos an usando todos los decimales la diferencia entre h y h es mnima. Entonces si usamos la primera regla de Simpson: El volumen de trazado: = 3 3 = = 10 10 cos Aexperiencia - Aproyecto 1 m

4,7 1,25 = = 0,025 137,75

La posicin vertical del centro de carena respecto la quilla: =

La posicin longitudinal del centro de carena respecto la cuaderna maestra: = =

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El momento de inercia transversal, o momento de inercia correspondiente al rea de flotacin respecto al eje XX, es igual a: = 2 9

Como antes hemos indicado, como la flotacin no est adrizada, el valor del h ser el intervalo entre secciones en este plano, que ser distinto del correspondiente al plano base. Finalmente el radio metacntrico transversal ser igual a: 2 = 9 Sec. 0 0.5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 9.5 10 As 4.990 9.250 23.960 49.560 64.820 68.300 62.240 53.630 41.670 24.880 7.930 3.210 0.990 FS FA = FSAs Br. FMMB = FABr 0.5 2.495 -5 -12.475 2 18.500 -4.5 -83.250 1.5 35.940 -4 -143.760 4 198.240 -3 -594.720 2 129.640 -2 -259.280 4 273.200 -1 -273.200 2 124.480 0 0.000 4 214.520 1 214.520 2 83.340 2 166.680 4 99.520 3 298.560 1.5 11.895 4 47.580 2 6.420 4.5 28.890 0.5 0.495 5 2.475 1198.685 -607.980 Vol. 5503.962 MB -6.987 mK FMK = FSmK 12.570 6.285 23.230 46.460 60.080 90.120 110.130 440.520 126.450 252.900 115.300 461.200 93.000 186.000 71.270 285.080 48.950 97.900 25.540 102.160 7.090 10.635 2.700 5.400 0.880 0.440 1985.100 KB 1.656 y 0.605 1.193 3.874 7.935 10.338 10.991 11 10.916 10.156 7.692 3.389 1.707 0.924 m y3 0.221 1.698 58.141 499.621 1104.866 1327.736 1331.000 1300.740 1047.534 455.112 38.924 4.974 0.789 It BMt FIt = FSy3 0.111 3.396 87.211 1998.485 2209.732 5310.943 2662.000 5202.961 2095.068 1820.446 58.386 9.948 0.394 21459.079 65707.701 m4 11.938 m

El desplazamiento en la experiencia ser igual a: = 1 + 1,5 = 5670,319 100

El valor medio de los resultados de los pndulos es: tan + tan + tan + tan tan = = 4 4

0,395 0,397 0,465 0,465 + + 12,4 + 12,4 10,5 10,5 tan = = 0,037 4

Clculo del GMt. Con el movimiento de pesos obtenemos la altura metacntrica transversal disponible: 17

46,82 18,80 = = 4,128 tan 5670,319 0,037 229,96 = 4,087 5670,319

Correccin por superficies libres: = = 4,128

Clculo del centro de gravedad del buque en el momento de la experiencia: KGe = KB + BGe cos = KB + (BMt - GMt)cos = 1,656 + (11,939 - 4,087)0,999 = 9.5 m Posicin longitudinal del centro de gravedad del buque en el momento de la experiencia: Be = B (BMt GMt) sin = -6,987 + (11,939 4,087) sin 1,435 = -6,790 m

BUQUE EN ROSCA Denominacin Buque en la experiencia Pesos que faltan Pesos ajenos slidos Pesos ajenos lquidos Totales Tapas escotilla cubierta superior Tapas escotilla cubierta baja Totales finales Peso (Tn) 5670,319 10,780 - 100,065 - 527,861 5053,173 44,670 60,020 Kg (m) 9,5 KGR -2,40 -2 KGR Momento 53868,869 148,007 -1311,841 -3814,790 48890,245 -107,208 -120,040 48662,997 Mg -6,790 -2,25 0 Momento -38501,466 -618,596 +58,625 +11045,330 -100,508 0 -28127,956

KGR= 48662,997/5053,173 = 9,630 m GR = -28127,956/5053,173 = -5,564 m

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2. En un buque se ha efectuado una experiencia de estabilidad con los siguientes resultados: Al trasladar un peso de 30 Ton, una distancia transversal de 7 metros, las plomadas de longitud de 6,50 m, se han desviado por trmino medio 0,092 m. Las caractersticas del buque en el momento de la experiencia, = 3302 tons, KM = 10.12 m. Se pide: a. Calcular el KGte del buque en el momento de la experiencia. Clculo del GMet: = Clculo del KGe: Al no haber superficies libres, la altura del centro de gravedad en el momento de la experiencia ser: KGe = KM GMet = 10,12 4,493 = 5,63 m

38 7 6,50 = = 4,493 3302 0,092

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3. A un buque se le ha practicado una experiencia de estabilidad, con los siguientes resultados: Un peso mvil de 2990 kg (1495 kg a cada costado) que se desplaza una distancia transversal recorrida de 12,02 m de costado a costado. Dos pndulos, uno en el palo de proa (de 6,27 m de longitud) y otro en el de popa (de 7,50 m). Los calados del buque en la experiencia son de Cpp = 3,70 m y Cpr = 3,05 m. Cmo t = 3,70 3,05 = 0,65 m < 1 m los datos de las curvas hidrostticas son: Entrando con el calado medio Cm = 3,375 m: = 2097 tons C = -0.25 m F = -0.33 m Mto = 26 tonsm/cm Tc = 6,94 KM = 5,23 m

El desplazamiento en el momento de la experiencia: = . 100 0,33 0,65 100 = 2097 = 2097 2,00 = 2095 122,5 = 0,0195 6,270 145,0 tan = = 0,01933 7,5 tan = tan = Finalmente el GMt: =

Tangentes medias:

tan + tan = 0,01943 2 1495 12,02 = 0,441 2095 0,01943

La posicin vertical del centro de gravedad en la experiencia: KGe = KMe GMte = 5,230 0,441 = 4,789 m La posicin longitudinal del centro de gravedad: = G= 0,65 26 100 = = 0,81 2095

C CG = -0,25 + 0,81 = 0,56 m a popa

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4. En el momento de realizar una experiencia de estabilidad, un buque tiene las siguientes caractersticas: Lpp = 37 m, Cpp = 3,49 m y Cpr = 2,54 m. Para esta flotacin en el plano de formas se leen las siguientes semimangas en metros: Sec. y 0 4,2 1 4,55 2 4,6 3 4,65 4 4,65 5 4,5 6 4,5 7 4,3 8 3,8 9 2,1 10 0

Y entrando en las Curvas Hidrostticas C.H, con un peso especfico de = 1,025 tn/m3, con un calado de Cpm = 3,015 m, obtenemos: = 500 tn y Tc = 2,75 tn. La experiencia se realiza con dos pesos iguales de 1,7 ton, cada uno, colocados en cada banda, se desplaza uno de ellos a su banda contraria y se toma la lectura del pndulo. Posteriormente se repite el proceso de forma anloga con el otro peso. La distancia de traslado de cada peso en ambos casos es de 8,20 m y las desviaciones de un pndulo de 5 metros de longitud fueron las siguientes: escora a Er. 0,250 m y escora a babor de 0,272 m. Los pesos extraos al buque, para llegar a la condicin de rosca, en el momento de la experiencia son:

DESIGNACIN Pesos propios de la experiencia Personal Personal Tanque de lastre n1 Tanque de lastre n2 Tanque de combustible n3

PESO 3,4 0,225 0,225 5,7 16,418 2,734

KG 4,8 9,325 7,2 1,75 4,1 4,77

ix 4,8 23,420 2,350

Se pide: a. Siguiendo el criterio de la Administracin, en lo que corresponda, calcular la altura del centro de gravedad sobre la base, as como la de su metacentro transversal durante la experiencia, para ello se tendr en cuenta el efecto del trimado. b. Determinar el desplazamiento y la altura sobre la base del centro de gravedad del buque en la condicin de rosca.

Notas: 1. Se supondr que para el desplazamiento de la experiencia en las C.H nos dan un KBL = 1,950 m. 2. Se despreciar la zona de la flotacin que quede fuera de las perpendiculares.

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Solucin: Clculo del desplazamiento en la experiencia: T = Cpp Cpr = 3,49 2,54 = 0,95 m < 1 m y cmo 0,0337 = 1,11 m > 0,95 m podemos usar las curvas hidrostticas. El calado medio es igual a: Cm = (Cpp + Cpr)/2 = 3.015 m. El ngulo debido al trimado de la embarcacin ser igual a: tan = 0,95 = = 0,026 37 = 1,471 Clculo del F: Cmo el buque tiene un cierto trimado la distancia entre secciones para dicha flotacin ser igual a:
= + = 0,95 + 37 = 37,012

h =37,012/10 = 3,701 m Sec. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 SM 4.200 4.550 4.600 4.650 4.650 4.650 4.500 4.300 3.800 2.100 0.000 FA = SMFS 1 4.200 4 18.200 2 9.200 4 18.600 2 9.300 4 18.600 2 9.000 4 17.200 2 7.600 4 8.400 1 0.000 FA 120.3 rea 296.8202 FS Br -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 FM M F FM=BrFA y3 FIt = y3FS FIL = BrFM

-21.000 74.088 74.088 105.000 -72.800 94.196 376.786 291.200 -27.600 97.336 194.672 82.800 -37.200 100.545 402.179 74.400 -9.300 100.545 201.089 9.300 0.000 100.545 402.179 0.000 9.000 91.125 182.250 9.000 34.400 79.507 318.028 68.800 22.800 54.872 109.744 68.400 33.600 9.261 37.044 134.400 0.000 0.000 0.000 0.000 -68.100 FIt 2298.058 843.300 -621.862 It 1890.025 28500.212 -2.095 IL 27197.362

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Pero estos resultados son slo vlidos para la flotacin inclinada, luego para nuestra flotacin: F= = . 100 Fcos = -2,0950,999 = -2,094 m tan = 500 + 100 2,75 2,094 = 514,792

Clculo de la media de las tangentes: 0,250 0,271 + 5 = 0,1042 = 0,0521 tan = 5 2 2 Finalmente el valor del GMt: = 1,7 8,2 = = 0.519 tan 514,792 0,0521 4,8 + 23,42 + 2,35 = = 0,059 514,792

Correccin por superficies libres: = Por lo que: GMt = GMte GGc = 0,519 0,059 = 0,461 m

Vamos a calcular el radio metacntrico transversal y longitudinal en el momento de la experiencia: = = 1,025 1890,025 = = 3,763 514,792

1,025 27197,362 = = 54,153 514,792

Clculo de la altura del centro de carena en el momento de la experiencia: KBe = KBC.H + 0.5BML (tan )2 = 1,950 + 0,554,153(0,95/37)2 =1,968 m Clculo de la altura del centro de gravedad en la experiencia: KGe = KBe + (BMte GMt) cos = 1,968 + (3,763 0,461) cos 1,471 = 5,268 m Clculo de la altura metacntrica en el momento de la experiencia: KMe = KBe + BMtecos = 1,968 + 3,763cos 1,471 = 5,723 m

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Acabamos de calcular la posicin del centro de gravedad del buque en la experiencia, ahora vamos a determinar dicha posicin del buque en rosca tal como pide la administracin:

CONCEPTO Buque en la experiencia Personal Personal Tanque 1 Tanque 2 Tanque 3 Pesos propios en la experiencia Totales

PESO 514,792 -0,225 -0,225 -5,700 -16,418 - 2,734 - 3,400 486,090

kg 5,268 9,325 7,200 1,750 4,100 4,770 4,800

Momento 2711.924 -2.098 -1.620 -9.975 -67.314 -13.041 -16.32 2601.556

KGR = 2601,556/486,09 = 5,362 m

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5. Se realiza una experiencia de estabilidad, en un buque que desplaza 5000 ton, contando con una carga lquida de aceite de = 0,9 ton/m3, en un tanque de lb = 15 12 m, que tiene un mamparo longitudinal central y no est lleno. La carga de aceite es de 150 ton, con su c.d.g a 0,80 m sobre la lnea base del buque. Al mover 10 ton en cubierta 7 metros en travs se mueve 6 cm un pndulo de 6 metros de longitud. Si el metacentro transversal est a 6 metros sobre la base, calcular la altura del centro de gravedad del buque cundo haya descargado el aceite del tanque citado. Solucin: Clculo del ngulo de escora y el GMte: tan = = 0.06 = 0.01 = 0.573 6

10 7 = = 1.4 tan 5000 0,01

Clculo del momento de inercia de la superficie del tanque. Cmo el tanque est partido por la mitad, restando dos tanques y uno vaco: = 1 15 6 = 270 12

i = 2700.9 =243 tnm GGc = 243 / 5000 = 0.0486 GMt = GMte GGc = 1.4 0.0486 = 1.351 m

El enunciado del problema nos da la altura metacntrica transversal del buque KMt = 6 m. Eso significa que el KGe: KGe = KMt GMt = 6 1,351 = 4,649 m CONCEPTO Buque en la experiencia Tanque aceite Total DESPLAZAMIENTO 5000 -150 4850 kg 4,649 0.80 Momento 23245 - 120 23125

KGsin aceite = 23125/4850 = 4,768 m

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7. Inicialmente a un buque adrizado de = 4500 ton, KML= 5,527 m y i = 1000 tonm, se le realiza una experiencia de estabilidad moviendo un peso de a bordo de 7.5 ton una distancia horizontal de 8 m obtenindose una escora de 2.5. Entre las superficies libres se encuentra la debida a 45 ton de petrleo ( = 0.9 ton/m3), cuya forma se puede asimilar a un trapecio rectngulo de dimensiones bmax = 10 m, bmin=4 m y l = 20m. Partiendo de la situacin de adrizado se descargan 45 ton, con lo que el buque queda con una escora de 4 a Br, para contrarrestarla se decide trasladar horizontalmente un peso de 20 ton una distancia de 13 m a Er. Quedando el buque finalmente con una escora a 1 a Er. Se pide determinar la coordenada transversal del c.d.g del petrleo descargado, sabiendo que para el desplazamiento final KMt=5,775 m. Nota: Al ser la superficie libre de un trapecio, el mtodo de Simpson es matemticamente exacto.

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BIBLIOGRAFA
Apuntes y exmenes de la asignatura de Teora del Buque e Hidrosttica y Estabilidad de la Universidad Politcnica de Cartagena. UPCT ETSINO.

Resolucin MSC.267(85) (adoptada el 4 de diciembre de 2008). Adopcin del cdigo internacional de estabilidad sin avera, 2008. (Cdigo is 2008).

Teora del buque. Flotabilidad y estabilidad. Autor: Joan Olivella. Editorial: Edicions UPC.

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