OSCILACIONES FORZADAS Y RESONANCIA Fundamento terico Definicin Resonancia Ejemplos Ejercicios

1.- Fundamento terico. - Definicin La energa de un oscilador amortiguado disminuye con el tiempo, como resultado de la fuerza disipativa. Es posible compensar esta prdida de energa aplicando una fuerza externa que suministre la energa disipada realizando un trabajo positivo sobre el sistema. En cualquier instante, es posible agregar energa al sistema por medio de una fuerza aplicada que acte en la direccin del movimiento del oscilador. Vamos a estudiar el oscilador forzado, el cual est sometido a una fuerza restauradora y a una fuerza externa (fuerza impulsora) que vara armnicamente con el tiempo cuya expresin obedece a una del tipo: en donde Fo es constante y w es la frecuencia angular de la fuerza, que generalmente no est relacionada con la frecuencia angular natural del sistema wo. Un objeto de masa m sujeto a un muelle de constante de fuerza k sometido a una fuerza amortiguadora -bv y a una fuerza externa Fo cos w t obedece entonces a la ecuacin del movimiento dada por

o sea

en donde hemos puesto y La solucin de la ecuacin consta de dos partes, la solucin transitoria y la solucin estacionaria. La parte transitoria de la solucin es idntica a la de un oscilador amortiguado no forzado dada por

Las constantes de esta solucin, A y d, dependen de las condiciones iniciales. Transcurrido cierto tiempo, esta parte de la solucin se hace despreciable porque la amplitud disminuye exponencialmente con el tiempo. De este modo slo queda la solucin estacionaria, que no depende de las condiciones iniciales y que se puede escribir como

en donde la frecuencia angular w es la misma que la de la fuerza impulsora. La amplitud A viene dada por

y la constante de fase d por

Observando las ecuaciones podemos ver que el desplazamiento del sistema y la fuerza impulsora oscilan con la misma frecuencia pero difieren en fase en d. El signo negativo de la fase se ha introducido para que la constante de fase d sea positiva. - Resonancia La amplitud y, por tanto, la energa de un sistema en estado estacionario, depende no slo de la amplitud del sistema impulsor sino tambin de su frecuencia. Se define la frecuencia natural de un oscilador como la que tendra si no estuviesen presentes ni el amortiguamiento ni el sistema impulsor. El fenmeno de resonancia se produce cuando la frecuencia impulsora es igual (o aproximadamente igual) a la frecuencia natural del sistema, es decir, w = wo. En esta situacin d = p/2.

En esta imagen se observa una grfica que representa la amplitud frente a la frecuencia de un oscilador amortiguado cuando se encuentra presente una fuerza impulsora peridica. Cuando la frecuencia de la fuerza impulsora es igual a la frecuencia natural, wo, aparece la resonancia. Se observa que la forma de la curva de resonancia depende del valor del coeficiente de amortiguamiento, b. La cantidad media de energa absorbida en un ciclo es igual a la potencia media producida por la fuerza impulsora. En la figura se muestra un diagrama de la

potencia media transmitida a un oscilador en funcin de la frecuencia de la fuerza impulsora o externa para dos valores diferentes de amortiguamiento (y por tanto de Q).

Estas curvas reciben el nombre de curvas de resonancia. Cuando el amortiguamiento es pequeo (el valor de Q es alto), la potencia consumida en la resonancia es mayor y la resonancia es ms aguda; es decir, la curva de resonancia es ms estrecha, lo que quiere decir que la potencia suministrada es grande slo cerca de la frecuencia de resonancia. Cuando el amortiguamiento es grande (el valor de Q es pequeo), la curva de resonancia es ms achatada y la potencia suministrada toma valores ms para w diferentes de la de resonancia. Para amortiguamientos relativamente pequeos, el cociente entre la frecuencia de resonancia wo y la anchura total a la mitad del mximo Dw es igual al factor Q (que ya se defini en oscilaciones amortiguadas):

Por tanto, el factor Q nos indica directamente si la resonancia es aguda o no y en qu medida lo es. En resumen, cuando se est en resonancia: la amplitud del oscilador es mxima; la energa absorbida por el oscilador es mxima; la constante de fase d = p/2; la velocidad est en fase con la fuerza impulsora como se observa al operar:

segn esto, el oscilador siempre se est moviendo en el sentido en que acta la fuerza impulsora, por lo que se consigue el mximo aporte de energa. * Resonancia e incertidumbre Hemos visto que la amplitud de un oscilador armnico impulsado y amortiguado tiene un pico de resonancia. Tambin hemos visto que el oscilador armnico amortiguado, sin impulsin, tiene un tiempo de decaimiento caracterstico. Estos fenmenos se relacionan estrechamente, y esa relacin tiene consecuencias importantes sobre nuestra capacidad de construccin de sistemas

con resonancias, como sintonizadores, o filtros de radio para eliminar el ruido electrnico.

La ecuacin permite obtener la rapidez a la cual se disipa la energa en un oscilador amortiguado no impulsado. La energa es proporcional a la amplitud al cuadrado y, por consiguiente, decrece de acuerdo con , en la cual es la vida media. La vida media determina el decaimiento debido al amortiguamiento. El ancho de frecuencias del oscilador armnico forzado est representado por la ecuacin , y vemos que es inversamente proporcional a t. De acuerdo con las ecuaciones anteriores, tenemos que t Dw es del orden de 1. A esta ecuacin se le conoce como principio de incertidumbre; expresa la posibilidad de medir efectos fsicos que sean arbitrariamente precisos, tanto en tiempo como en frecuencia. Hablando con propiedad, slo lo hemos deducido para una fuerza especial de amortiguamiento. Pero en realidad representa una propiedad muy general. Afirma que si el tiempo de amortiguamiento de un oscilador es grande, entonces el ancho de resonancia es pequeo, y viceversa. Cuanto ms dbil es el amortiguamiento de un oscilador armnico, con ms definicin responde a, o selecciona, una fuerza de impulsin armnica de la frecuencia adecuada. Veremos el significado de este resultado en un ejemplo. [inicio] 2.- Ejemplos Existen muchos ejemplos familiares de resonancia. Cuando nos sentamos en un columpio y nos impulsamos, la fuerza impulsora no es armnica simple. Sin embargo, es peridica y se aprende intuitivamente a bombear con el cuerpo con la misma frecuencia que la natural del columpio. Cuando un grupo de soldados pasa por un puente pequeo, normalmente dejan de marcar el paso porque es posible que la frecuencia de su marcha sea prxima a una de las frecuencias de resonancia del puente, y este puede romperse al empezar a oscilar en resonancia. Muchas mquinas vibran porque tienen piezas en rotacin que no estn perfectamente equilibradas. Si se sujeta una mquina de estas a una estructura que puede vibrar, dicha estructura se convierte en un sistema forzado que puede iniciar su movimiento por la accin de la mquina. Puede romperse un vaso con bajo amortiguamiento mediante una onda sonora intensa con un frecuencia igual o muy prxima a la frecuencia natural de vibracin del mismo. Uno de los usos importantes del fenmeno de resonancia, tanto en sistemas mecnicos como en circuitos elctricos, es que nos permite seleccionar o filtrar, determinadas frecuencias en un sistema, dejando que el sistema funcione como fuerza de impulsin en nuestro selector. El sintonizador de una radio, que escoge determinada estacin, es un ejemplo. La ecuacin que define al principio de incertidumbre establece lmites estrictos a nuestra

capacidad de diseo de filtros, que pueden responder slo a unos lmites estrechos de frecuencias impulsoras. Los efectos de estos filtros se desvanecen con ms lentitud a medida que las frecuencias que seleccionan son ms y ms limitadas. es un resultado muy general, que no se puede evitar por ms ingenioso que sea un diseo. Oscilaciones en un circuito LCR con generador Un circuito importante que rene muchas de las caractersticas de la mayora de los circuitos de corriente alterna es el circuito LCR serie con un generador.

Supongamos que la fuerza electromotriz de un generador vara con el tiempo como . En este circuito, la regla de las mallas de Kirchhoff nos da

Utilizando I = dQ/dt y ordenando se tiene

Esta ecuacin es anloga a la ecuacin correspondiente a la oscilacin forzada de una masa en un muelle

Vamos a estudiar cualitativamente las soluciones de nuestra ecuacin. La corriente en el circuito se compone de dos partes, una corriente transitoria y una corriente estacionaria. La primera depende de las condiciones iniciales, como la fase inicial del generador y la carga inicial del condensador. La corriente estacionaria, por otra parte, es independiente de dichas condiciones iniciales. La corriente transitoria disminuye exponencialmente con el tiempo y pronto resulta despreciable en comparacin con la corriente estacionaria. No tendremos en cuenta a la corriente transitoria y nos concentraremos en la estacionaria. La corriente estacionaria que se obtiene resolviendo la ecuacin es en donde el ngulo de fase d viene dado por

siendo , llamada reactancia inductiva;

, llamada reactancia capacitiva. La corriente mxima es

en donde

La magnitud XL-XC se denomina reactancia total, mientras que Z se denomina impedancia. Combinando estos resultados, tenemos que la corriente instantnea puede escribirse como

Resonancia A partir de las ecuaciones anteriores podemos aprender algunas caractersticas simples pero importantes del comportamiento de un circuito LCR serie con generador. Tanto la reactancia inductiva, XL y la reactancia capacitiva, XC dependen de la frecuencia de la fuerza electromotriz aplicada; lo mismo ocurre con la impedancia, Z y con la corriente mxima, Imx. A frecuencias muy bajas XC es mucho mayor que XL, de modo que la impedancia es grande e Imx es pequea. El ngulo de fase d es negativo, lo que significa que la corriente adelanta a la tensin del generador. Al ir aumentando w, la reactancia inductiva va aumentando mientras que disminuye la capacitiva. Cuando son iguales XL y XC, la impedancia Z tiene su valor mnimo, igual a R, e Imx tiene su valor mximo. Adems el ngulo de fase d es cero, lo que significa que la corriente est en fase con la fuerza electromotriz aplicada. Si w aumenta an ms, XL resulta mayor que XC. La impedancia aumenta y la corriente mxima disminuye. El ngulo de fase es positivo, de forma que la corriente atrasa respecto a la tensin del generador. Se dice que un circuito serie RLC est en resonancia cuando V e I estn en fase, es decir, cuando la corriente alcanza su valor mximo. Como hemos mencionado anteriormente, esto ocurre cuando XL = XC.

El valor de w que hace iguales a XL y a XC se obtiene a partir de XL = XC

o sea

La frecuencia fo ( o la frecuencia angular wo) recibe el nombre de frecuencia natural o frecuencia de resonancia del circuito. En resonancia: la impedancia es mnima; el valor mximo de la corriente adquiere su valor ms grande; la corriente est en fase con la tensin del generador Estas condiciones de resonancia en un circuito LCR forzado es semejante a la de un oscilador armnico simple forzado. i. Potencia. Es sabido que ni las bobinas ni los condensadores disipan energa. La potencia media suministrada a un circuito LCR serie es, por tanto, igual a la potencia media suministrada a la resistencia. La potencia instantnea que se suministra a la resistencia es Promediando sobre uno o varios ciclos y sabiendo que (cos2 d)m = 1/2, obtenemos para la potencia media

Como VR = ImxR, puede escribirse

Teniendo en cuenta que VR = emx cos d puede escribirse la potencia suministrada al circuito como

En funcin de los valores eficaces, potencia media vale

, la

La cantidad cos d se denomina factor de potencia del circuito LCR. En la resonancia, d es cero y el factor de potencia vale 1. Podemos expresar la potencia en funcin de la frecuencia angular w. Se tiene que

Haciendo uso de este resultado y como potencia media

, se tiene para la

A partir de la definicin de impedancia Z, tenemos

en donde hemos utilizado . Utilizando esta expresin de Z2, obtenemos para la potencia media en funcin de w:

En la figura se indica una grfica de la potencia media suministrada por el generador al circuito en funcin de la frecuencia del generador para dos valores diferentes de la resistencia R. La potencia media es mxima cuando la frecuencia del generador es igual a la frecuencia de resonancia. Cuando la resistencia es pequea, la curva de resonancia es estrecha; cuando es grande, la curva se ensancha. Puede caracterizarse una curva de resonancia por la anchura de resonancia Df indicada en la figura. Esta anchura es la diferencia de frecuencias entre los dos puntos de la curva en que la potencia es la mitad de su valor mximo. Cuando la anchura es pequea en comparacin con la frecuencia de resonancia, la resonancia es aguda, es decir la curva correspondiente es estrecha. ii. Factor de calidad. Puede definirse de forma semejante a como se hizo para un oscilador mecnico el factor Q correspondiente a un circuito LCR. El factor Q en el caso de un oscilador mecnico amortiguado y forzado viene dado por

Como L es anlogo a la masa m y R a la constante de amortiguamiento b, el factor Q de un circuito LCR viene dado por

Cuando la resonancia es razonablemente estrecha (es decir, cuando Q es mayor que 2 3), el factor Q puede aproximarse por

iii. Ejemplo. Los circuitos resonantes se utilizan en los receptores de radio, en donde se vara la frecuencia de resonancia del circuito variando la capacidad. Se produce la resonancia cuando la frecuencia natural del circuito se iguala a una de las frecuencias de las ondas de radio recogidas por la antena. En la resonancia, aparece una corriente relativamente grande en el circuito de la antena. Si el factor Q del circuito es suficientemente alto, las corrientes debidas a las frecuencias de otras estaciones que no estn en resonancia sern despreciables en comparacin con la correspondiente a la frecuencia de la estacin a que se ha sintonizado el circuito. __ 3.- Ejercicios 1.- Un objeto de 2 kg oscila sobre un muelle de constante de fuerza K = 400 N/m. La constante de amortiguamiento es b = 2 kg/s. Est impulsada por una fuerza sinusoidal de valor mximo 10 N y frecuencia angular w = 10 rad/s. a) Cul es la amplitud de las oscilaciones? b) Si se vara la frecuencia de la fuerza impulsora, a qu frecuencia se producir la resonancia? c) Hallar la amplitud de las vibraciones en la resonancia? d) Cul es la anchura Dw de resonancia? Solucin

2.- Una masa de 0.5 kg cuelga de un resorte. La constante del resorte es de 100 N/m, y la constante de amortiguamiento del sistema es de 1.4 kg/s. La fuerza que excita al sistema es f = 2 cos 5t. a) Cules sern los valores estacionarios de las amplitudes de la velocidad y del desplazamiento y la disipacin de potencia promedio? b) Cul es el ngulo de fase entre la velocidad y la fuerza? c) Cul es la frecuencia de resonancia y cules seran, a esta frecuencia, las amplitudes del desplazamiento y velocidad, y la potencia promedio disipada, si la fuerza tiene la misma magnitud que en a)? d) Cul es la Q del sistema, y sobre qu intervalo de frecuencias la prdida de potencia ser por lo menos 50 por ciento del valor de resonancia?. Solucin

3.- Un cuerpo de 0.2 kg de masa est unido al extremo de un resorte de constante elstica K = 5 N/m, que tiene el otro extremo fijo. Se separa el cuerpo a 8 m de su posicin de equilibrio y se abandona, comenzando a contar tiempos en ese instante. Hallar: a) La ecuacin del movimiento del cuerpo. b) Las energas cinticas y potencial del sistema cuando la elongacin es del valor mximo. A continuacin se aplica al cuerpo una fuerza de rozamiento FR = -0.2 v y una fuerza impulsora f = 8 cos 6t. Una vez el sistema alcanza el estado estacionario, hallar: c) La ecuacin del movimiento que resulta. d) La energa disipada por rozamiento en una oscilacin. e) En que condiciones la potencia media aportada es mxima. Solucin ----1.- a) Calculamos primero la frecuencia natural del sistema

La amplitud de las oscilaciones viene dada por

b) El fenmeno de resonancia se produce cuando la frecuencia impulsora es igual a la frecuencia natural del sistema, es decir, w = wo= 14.1421 rad/s c) La amplitud de las vibraciones en resonancia se obtendr de la misma frmula igualando la frecuencia angular de la fuerza con la frecuencia angular natural, w = wo. Si nos fijamos detenidamente en la frmula y si nos damos cuenta que los valores de m y de b son iguales, observamos que la frmula se convierte en:

por lo cual la amplitud del movimiento obtenido ser siempre la misma, indiferentemente del valor de la frecuencia de la fuerza e igual a 0.3536. d) La anchura Dw de resonancia la podemos definir como la anchura total a la mitad del mximo. En este caso no va a haber mximo, ya que la representacin de A en funcin de w es una lnea recta, luego no tiene sentido hablar de anchura de resonancia. [Volver]

2.- a) Las ecuaciones estacionarias para el desplazamiento y para la velocidad vienen dadas por:

siendo w = 5. Para obtener las amplitudes hallamos primero la frecuencia natural del movimiento

La amplitud del desplazamiento:

La amplitud de la velocidad:

La disipacin de potencia instantnea viene dada por: Promediando sobre uno o varios ciclos y sabiendo que (sen2q)m=1/2, obtenemos la potencia media

b) El ngulo de fase entre la velocidad y la fuerza se determina

c) La frecuencia de resonancia se produce cuando w = wo, luego es igual a 14.1421. La amplitud del desplazamiento en resonancia

La amplitud de la velocidad en resonancia

La potencia media en resonancia

Se puede observar que la amplitud y la potencia han aumentado en resonancia (son los valores mximos. d) El factor de calidad Q, viene dado por:

Para obtener el intervalo de frecuencias en el cual la prdida de potencia ser por lo menos 50 por ciento del valor de resonancia sabemos que la anchura Dw de resonancia la podemos definir como la anchura total a la mitad del mximo. Por lo tanto

Las frecuencias son entonces:

[Volver]

3.- a) La ecuacin del movimiento del cuerpo es b) La energa cintica del sistema para esta condicin es

La energa potencial del sistema para esta condicin es

c) La ecuacin del movimiento que resulta es siendo:

Por lo tanto: d) La energa disipada por rozamiento en una oscilacin la calcularemos a partir del factor de calidad

La energa total del sistema

La energa disipada ser

e) La potencia media aportada es mxima en resonancia.