OSCILADORES.

Se denomina oscilacin a una variacin, perturbacin o fluctuacin en el tiempo de un medio o

sistema. Si el fenmeno se repite, se habla de oscilacin peridica.
Una oscilacin en un medio material es lo que crea el sonido. Una oscilacin en una corriente
elctrica crea una onda.
En nuestro quehacer cotidiano nos encontramos con diversos cuerpos u objetos, elementos que
suelen vibrar u oscilar como por ejemplo un pndulo, un diapasn, el balancn de un reloj, las
cuerdas de algunos instrumentos musicales como una guitarra, los puentes cuando pasan
vehculos pesados, las oscilaciones elctricas de aparatos como el televisor, la radio, etc. A nivel
atmico los tomos vibran dentro de una molcula.
Usualmente una oscilacin amortiguada se produce cuando existe una fuerza de rozamiento con
el medio en que oscila lo que ocasiona un cambio en su amplitud de oscilacin; y una oscilacin
forzada cuando una fuerza peridica permite que la oscilacin permanezca con una amplitud y
frecuencia permanentes.
Amortiguamiento: Se denomina
amortiguamiento a la disminucin en la
amplitud originada por las fuerzas encargadas
de disminuirla.

Una oscilacin: Es una vibracin, una
perturbacin o fluctuacin que se repite n
cantidad de veces lo que hace pensar o
suponer que dicha oscilacin se mantiene
constante que a diferencia de una oscilacin
amortiguada disminuye gradualmente su
amplitud.

Este tipo de comportamientos se presenta en el movimiento de lquidos viscosos, un ejemplo de
ellos son los amortiguadores.
Oscilacin libre:
El sistema recibe una nica fuerza y oscila libremente hasta detenerse por causa de la
amortiguacin, ste es por ejemplo el caso cuando pulsamos la cuerda de una guitarra.


FIGURA 01: Oscilacin libre.
La envolvente dinmica muestra fases de ataque y
cada.








Oscilacin amortiguada:
Si en el caso de una oscilacin libre nada perturbara al sistema en oscilacin, ste seguira
vibrando indefinidamente. En la naturaleza existe lo que se conoce como fuerza de
friccin (o rozamiento), que es el producto del choque de las partculas (molculas) y la
consecuente transformacin de determinadas cantidades de energa en calor. Ello resta
cada vez ms energa al movimiento (el sistema oscilando), produciendo finalmente que el
movimiento se detenga.











FIGURA 02:
Oscilacin amortiguada


En la oscilacin amortiguada la amplitud de la misma vara en el tiempo (segn una curva
exponencial), hacindose cada vez ms pequea hasta llegar a cero. Es decir, el sistema (la
partcula, el pndulo, la cuerda de la guitarra) se detiene finalmente en su posicin de reposo.

Oscilacin autosostenida:
Si logramos continuar introduciendo energa al sistema, reponiendo la que se pierde
debido a la amortiguacin, logramos lo que se llama una oscilacin autosostenida. ste es
por ejemplo el caso cuando en un violn frotamos la cuerda con el arco, o cuando
soplamos sostenidamente una flauta.




FIGURA 03: Oscilacin
autosostenida.








La envolvente dinmica presenta una fase casi estacionaria (FCE), adems de las fases de ataque y
cada.
Si la energa que se repone al sistema en oscilacin es menor a la que se pierde producto de la
friccin obtenemos una oscilacin con amortiguacin menor, cuyas caractersticas dependen de la
relacin existente entre la energa perdida y la que se contina introduciendo. Tambin en este
caso el sistema termina por detenerse, aunque demore ms tiempo. (En msica lo llamaramos
decrescendo.)
Por el contrario, si la energa que introducimos al sistema es mayor que la que se pierde por la
accin de la friccin, la amplitud de la oscilacin crece en dependencia de la relacin existente
entre la energa perdida y la que se contina introduciendo. (En msica lo llamaramos crescendo.)

Oscilacin forzada:
Las oscilaciones forzadas resultan de aplicar una fuerza peridica y de magnitud constante
(llamada generador G) sobre un sistema oscilador (llamado resonador R). En esos casos
puede hacerse que el sistema oscile en la frecuencia del generador (g), y no en su
frecuencia natural (r). Es decir, la frecuencia de oscilacin del sistema ser igual a la
frecuencia de la fuerza que se le aplica. Esto es lo que sucede por ejemplo en la guitarra,
cuando encontramos que hay cuerdas que no pulsamos pero que vibran "por simpata".

FIGURA 04: Oscilador Catico.

OSCILACIONES AMORTIGUADAS
Se produce cuando existe una fuerza de rozamiento con el medio en que oscila lo que ocasiona un
cambio en su amplitud de oscilacin
En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energa mecnica debido a algn tipo de
fuerza de friccin o rozamiento. Cuando esto ocurre, la energa mecnica del movimiento
oscilante disminuye con el tiempo y el movimiento se denomina amortiguado.
La representacin ms sencilla y ms comn de una fuerza de amortiguamiento es aquella que
la considera proporcional a la velocidad de la masa pero en sentido opuesto,


En donde b es una constante que describe el grado de amortiguamiento.
Puesto que siempre est dirigida en sentido opuesto a la direccin del movimiento, el trabajo
realizado por la fuerza es siempre negativo. As pues, hace que disminuya la energa mecnica del
sistema. La segunda ley de Newton aplicada al movimiento de un objeto de masa m situado en un
muelle de constante k cuando la fuerza amortiguadora es -bv se escribe


Cuando la fuerza amortiguadora es pequea comparada con kx, es decir, cuando b es pequea,
la solucin de la ecuacin es:

en donde la frecuencia del movimiento es:

F
a
= -bv

CONDICIONES:
Amplitud de la oscilacin disminuye exponencialmente con el tiempo.
Por tanto, la energa del oscilador tambin disminuye. Estas prdidas de energa son
debidas al trabajo de la fuerza F
r
de rozamiento viscoso opuesta a la velocidad.
En el espacio de las fases (v-x) vemos que el mvil describe una espiral que converge hacia
el origen.
Se observa la posicin del mvil en funcin del tiempo en la parte izquierda de la ventana,
grfico x-t. El valor de la posicin x del mvil se muestra en la esquina superior izquierda.
La trayectoria del mvil en el espacio de las fases, grfico v-x, en la parte superior derecha.
La energa total del mvil en funcin del tiempo, grfica E-t, en la parte inferior derecha.
Nota: la posicin inicial x
0
y la velocidad inicial v
0
determinan la amplitud A y la fase inicial .
Para t=0,
x
0
=Asen
v
0
cos - sen , de donde se obtiene A y a partir de x
0
y v
0.

1. El oscilador no amortiguado.
ste es un sistema ideal gobernado por la ley de Hooke. Tpicamente esta ley se aplica a resortes
mecnicos, aunque puede generalizarse a muchas otras situaciones. En el caso de un resorte que
oscila en una sola dimensin la ley de Hooke se escribe:



Dnde:
X la elongacin del resorte (distancia respecto a la posicin de equilibrio)
Una partcula sometida exclusivamente a la ley de Hooke en una dimensin cumple la ecuacin de
movimiento:

Este es un caso particular de la ecuacin para un movimiento armnico simple:

Siendo en este caso la frecuencia natural:

La solucin general de esta ecuacin diferencial es una oscilacin sinusoidal:









F

= -Kx

Con A la amplitud de las oscilaciones, la fase inicial o constante de fase. Este movimiento es
peridico, de forma que:

Esta solucin tambin se puede escribir como una combinacin lineal de un seno y un coseno:

con

Los valores de las constantes b
1
y b
2
pueden calcularse tambin a partir de las condiciones iniciales
del movimiento

2. Amortiguamiento.
El modelo de un oscilador mecnico sometido exclusivamente a la ley de Hooke no es realista pues
desprecia la presencia del rozamiento. La experiencia nos muestra que un oscilador se va frenando
progresivamente hasta llegar a detenerse en la posicin de equilibrio.
Esta disminucin progresiva en la amplitud de las oscilaciones es debida a la presencia de
rozamiento. ste puede deberse a un roce con una superficie (rozamiento seco) o la friccin del
aire o lquido que rodea al oscilador (rozamiento viscoso).
El caso del oscilador con rozamiento seco tiene un interesante anlisis fsico-matemtico, pero no
lo consideraremos aqu. En su lugar nos centraremos en el caso del rozamiento viscoso. La razn
es que, aparte de ser un modelo de muchas aplicaciones, representa ms adecuadamente lo que
ocurre en un amortiguador mecnico.
Un amortiguador es un dispositivo como el que puede encontrarse en la suspensin de un
automvil o en una puerta con cierre automtico.















Un amortiguador consta de un resorte mecnico, pero tambin, en el interior de ste, de un
cilindro con un pistn

Si un coche no tuviera suspensin (es decir, si el chasis estuviera unido rgidamente unido al eje de
las ruedas), cada bache o irregularidad en el suelo se notara como un golpe en el interior del
vehculo lo cual, adems de incmodo, pone en peligro su integridad. Por otro lado, si la
suspensin consistiera simplemente en un resorte casi sin rozamiento, cada bache producira
oscilaciones en el coche, incluso mucho despus de haber superado el bache.



Por ello, se introduce el amortiguador.
El objetivo es que el coche oscile al pasar por el bache, pero lo menos posible, de forma que
retorne a la posicin de equilibro en el menor tiempo posible. Esto se consigue introduciendo una
friccin viscosa que disipe la energa mecnica de la oscilacin. En la prctica consiste en que un
fluido es obligado a pasar por una serie de vlvulas de un lado a otro del pistn, frenndolo en el
proceso.
La fuerza de rozamiento que experimenta el resorte se opone siempre a la velocidad de ste (si la
masa va hacia la derecha, la fuerza apunta hacia la izquierda y viceversa). En primera aproximacin
es proporcional a la velocidad (en reposo no hay fuerza de rozamiento), por lo que se puede
escribir

y para el caso particular del movimiento rectilneo

3. Ecuacin del oscilador amortiguado.
La segunda ley de Newton para un oscilador armnico con amortiguamiento viscoso (en una
dimensin) se escribe entonces

Pasando todo al primer miembro:

Aplicando que la velocidad y la aceleracin son las primera y segunda derivadas respecto al tiempo
de la elongacin nos queda la ecuacin diferencial:

Dividiendo por la masa de la partcula podemos escribirla como:

Esta es la ecuacin diferencial del oscilador armnico amortiguado. La constante

es la frecuencia propia del oscilador. Equivale a la frecuencia natural con la que oscilara el resorte
si no tuviera rozamiento. Como veremos, la presencia de rozamiento reduce la frecuencia de las
oscilaciones.


La segunda constante:

es la constante de amortiguamiento. Mide la magnitud de la friccin, siendo mayor cuanto ms
intensa sea sta.
Tanto la frecuencia propia
0
como la constante de amortiguamiento tienen dimensiones de
inversa de un tiempo y se miden en s
1
en el SI.

4. Solucin de la ecuacin.

4.1 Caracterizacin de las soluciones:
Antes de examinar la solucin matemtica de la ecuacin diferencial, podemos describir como
deberan ser las soluciones.
- Si el rozamiento es pequeo, debemos esperar que el resorte oscile paro con una amplitud
decreciente, hasta que pasado un cierto tiempo se quede en reposo en la posicin de
equilibrio.
- Si el rozamiento es muy grande, en cambio, esperamos que no llegue a oscilar, sino que
simplemente se va moviendo lentamente hasta la posicin de equilibrio.
En fsica siempre que una magnitud se considera grande o pequea hay que decir comparada con
qu, cul es el patrn en que nos basamos para decir si algo es grande o pequeo. En este caso
aprovechamos que tanto como
0
tienen las mismas dimensiones y por tanto se pueden
comparar. Establecemos entonces el criterio
- Rozamiento dbil: <
0

- Rozamiento intenso: >
0

La solucin matemtica debe reflejar por tanto un cambio de comportamiento dependiendo de
cmo sea la constante de amortiguamiento comparada con la frecuencia propia.
4.2 Solucin matemtica
Debemos resolver la ecuacin diferencial



con ciertas condiciones iniciales

Esta ecuacin diferencial es de las llamadas lineales (la elongacin y sus derivadas no estn
elevadas a ninguna potencia). Para buscar una solucin de una ecuacin de este tipo proponemos
una solucin exponencial

Derivando esta funcin

y sustituyendo en la ecuacin diferencial

Puesto que la exponencial nunca puede anularse debe cumplirse que

Esta ya no es una ecuacin diferencial. Es una ecuacin de segundo grado cuyas soluciones nos
dan los valores posibles de . Puesto que existen dos valores, la solucin de la ecuacin diferencial
se escribe como la combinacin

donde c
1
y c
2
son dos constantes cuyos valores se calculan a partir de las condiciones iniciales.
Resolviendo la ecuacin de segundo grado nos quedan las soluciones

Vemos que, como se dijo antes, dependiendo del valor de hay tres posibilidades, dependiendo
del signo de lo que hay dentro de la raz cuadrada:

- Si >
0
las dos soluciones son reales y diferentes
(Caso sobreamortiguado).
- Si =
0
existe una solucin real doble
(Amortiguamiento crtico).
- Si <
0
las dos soluciones son complejas conjugadas (Caso subamortiguado).
Cada uno de estos casos merece un estudio por separado.
5. Caso sobreamortiguado ( >
0
)
Consideraremos en primer lugar el caso de rozamiento intenso

En este caso las dos races de la ecuacin son reales y adems negativas

(para ver que la primera es negativa basta con observar que la raz es menor que ). La solucin de
la ecuacin diferencial es entonces una suma de dos exponenciales decrecientes

Puesto que |
2
| > |
1
| la segunda exponencial decae ms rpidamente, y es la primera de las
dos la que determina el tiempo en decaer.
Por dar un ejemplo numrico, supongamos que y que . En
ese caso resultan






Esto quiere decir que la primera
exponencial decae en un tiempo
tpico de 2 segundos (la inversa
de
1
) mientras que la segunda
lo hace en medio segundo, por
tanto al cabo de un segundo
prcticamente ya solo tenemos
la primera exponencial.





La solucin completa es la combinacin de las dos aunque rpidamente se asemeja mucho a la
primera

El caso de esta figura representa la situacin en que se tira del oscilador y se libera desde el reposo
(siendo nula su velocidad inicial, lo que corresponde a una tangente horizontal). El resorte tiende
lentamente a la posicin de equilibrio.
El que la solucin sea una combinacin de exponenciales decrecientes no quiere decir que la
solucin sea decreciente en todo instante. Por ejemplo, imaginemos el caso de un muelle que es
golpeado en la posicin de equilibrio. La masa se aleja originalmente de la posicin de equilibrio,
para luego retornar lentamente a ella.

6. Caso sobreamortiguado ( <
0
)
El caso opuesto al anterior lo obtenemos cuando el rozamiento es dbil (incluyendo el caso en que
no hay rozamiento).
Si llamamos

podemos escribir las dos soluciones de la ecuacin de segundo grado como complejos conjugados

siendo la unidad imaginaria. La solucin general de la ecuacin diferencial queda
entonces

Aqu podemos extraer como factor comn la parte real de la exponencial y escribir

Para ver que esta solucin representa oscilaciones amortiguadas aplicamos la frmula de Euler

que transforma la solucin en

con

Esta combinacin de senos y cosenos puede reducirse a uno solo, como se hace el caso del
oscilador sin rozamiento, y escribir la solucin en la forma

Podemos leer esta solucin como una oscilacin sinusoidal

con una amplitud que decae exponencialmente


Este comportamiento se dice cuasi peridico, porque no llega a repetirse (al completar una
oscilacin no se encuentra en la misma posicin que al iniciarla). El cuasi periodo es mayor que el
del oscilador sin rozamiento

El tiempo que tarda en decaer la amplitud no los da el factor de decaimiento . En un tiempo

la amplitud se reduce en un factor e (a un 36.8% de la que tuviera). Tenemos entonces dos escalas
de tiempo: T
0
nos mide el tiempo que tarda en oscilar, el tiempo que tarda en amortiguarse.





El cociente adimensional nos mide la importancia del amortiguamiento pues nos da el nmero de
oscilaciones en un tiempo tpico de decaimiento. Si este nmero es grande quiere decir que el
oscilador es muy poco amortiguado.
Comparando las oscilaciones con y sin rozamiento vemos que si ste es pequeo se nota un
cambio apreciable en la amplitud, pero muy pequeo en el periodo.

Si el rozamiento es grande, de forma que el decaimiento es muy importante y el
periodo de oscilacin es tan largo que prcticamente la partcula no llega a realizar ninguna
oscilacin.

En el ejemplo de la figura ( = 0.9
0
) el primer mnimo est por debajo del eje solo -0.0006m y es
inapreciable en la grfica.
7. Amortiguamiento crtico ( =
0
)
El tercer caso es uno particular que se da muy raramente, ya que requiere unos valores concretos
de los parmetros. Para el caso del muelle con rozamiento debe cumplirse

La constante de rozamiento debe tener este valor exacto. Si es un poco mayor ya el movimiento es
sobreamortiaguado; si es un poco menor, subamortiguado.
En el caso del amortiguamiento crtico, puede demostrarse que la solucin es de la forma

Grficamente esta funcin presenta un decaimiento exponencial, similar al caso
sobreamortiguado.

El amortiguamiento crtico posee una propiedad que lo hace interesante desde el punto de vista
tcnico: es el caso en que se retorna ms rpidamente a la posicin de equilibrio. Si la friccin es
menor, el oscilador va y viene y tarda ms en pararse. si es mayor, la fuerte friccin ralentiza el
movimiento y tarda tambin ms en pararse. El tiempo tpico de parada en el caso
subamortiguado es

y en el sobreamortiguado

Representando este tiempo como funcin de para una frecuencia propia fijada de 1s
1
vemos
como efectivamente es mnimo cuando se da el amortiguamiento crtico.

Por ello, los amortiguadores de los automviles y dems maquinaria procuran ajustarse al valor
crtico, ya que de esta forma se consigue el objetivo de detener las vibraciones en el menor tiempo
posible.





8. Comparacin de los tres casos:
Supongamos, como ejemplo, una frecuencia propia de 1\,rad/s y que las condiciones iniciales son
que liberamos la partcula desde una cierta distancia de 10cm, es x_0
decir y . Comparando los caso de = 0.5s
1
, = 1.0s
1
, y = 1.5s

1
obtenemos las curvas siguientes:

Vemos como la crtica y la sobreamortiguada decaen siendo la crtica ms rpida en hacerlo,
mientras que la subamortiguada presenta oscilaciones rpidamente decrecientes.
Si consideramos el caso de una masa que parte del equilibrio, pero con una cierta velocidad de
1m/s (es decir , obtenemos para los mismos valores

En este caso las curvas no se limitan a decaer, pues hay un alejamiento inicial. La partcula termina
volviendo a la posicin de equilibrio, siendo el camino ms rpido el del amortiguamiento crtico.
Vemos tambin que aunque en todos los casos parte con la misma velocidad el mximo
alejamiento es menor cuanto mayor sea el rozamiento.
9. Energa en un oscilador amortiguado:
Una de las consecuencias del amortiguamiento es la disipacin de energa mecnica. De acuerdo
con el teorema de las fuerzas vivas

siendo K la energa cintica

y P
c
la potencia de las fuerzas conservativas (la elstica, en este caso) y P
nc
la de las no
conservativas (que sera la de rozamiento). La potencia de las fuerzas conservativas verifica

con U la energa potencial elstica

Pasando la energa potencial al primer miembro obtenemos la energa mecnica

La potencia de las fuerzas no conservativas la calculamos multiplicando la fuerza por la velocidad

de forma que nos queda la relacin


Puesto que el segundo miembro es siempre negativo, esta ecuacin nos dice que la energa
mecnica se va disipando progresivamente, aunque no a ritmo uniforme: el consumo es mayor
cuando lo es la rapidez del movimiento.
En el caso del amortiguamiento muy dbil, si representamos la energa mecnica en una curva de
potencial vemos como la energa mecnica va descendiendo a medida que la partcula va y viene

Si realizamos grficas equivalentes para los ejemplos anteriores vemos un decaimiento muy rpido
de la energa. Puesto que en el caso crtico y el sobreamortiguado no llega a realizar una oscilacin
completa, lo que vemos es que la curva de energa "cae en picado", siendo la disipacin tanto ms
rpida cuanto mayor es la constante de amortiguamiento.



10. Factor de calidad
Observamos la ecuacin obtenida para una oscilacin subamortiguada:

Definimos ahora una constante de tiempo, t, como

Que es el tiempo que tarda la energa en disminuir en el factor 1/e. Cuando el amortiguamiento
es pequeo, b es pequeo y t es grande, el oscilador perder una fraccin muy pequea de
energa durante una oscilacin. En este caso, la prdida de energa por perodo viene dada por la
ecuacin


Donde T es el perodo.
El amortiguamiento de un oscilador subamortiguado se describe normalmente mediante la
magnitud adimensional Q denominada factor de calidad o factor Q. Si la energa total es E y la
prdida en un perodo es |AE|, oc oc|ivc c |o_to O _oo

As pues, el factor Q es inversamente proporcional a la prdida relativa de energa por ciclo:

Utilizando las ecuaciones anteriores podemos relacionar el factor Q con la constante de
amortiguamiento y la constante de tiempo:

2.- Ejemplos
En muchas aplicaciones prcticas se usa un amortiguamiento crtico o casi crtico para evitar
oscilaciones y conseguir que el sistema vuelva al equilibrio rpidamente. Un ejemplo es el empleo
de sistemas que absorben choques para amortiguar las oscilaciones de un automvil sobre sus
muelles. Un sistema como ste se encuentra crticamente amortiguado o sobreamortiguado;
puede verse esto empujando la parte delantera o trasera de un coche y observando que se
producen una o dos oscilaciones antes de que el sistema quede en reposo. Tambin es importante
cuando se disean ciertos mecanismos oscilantes como un galvanmetro, en el que se desea que
el mecanismo regrese suave y rpidamente a su posicin de equilibrio.
Oscilaciones en un circuito LCR
3.- Ejercicios
1.- Un objeto de 2 kg oscila con una amplitud inicial de 3 cm con un muelle de constante k = 400
N/m. Hallar.
a) El perodo
b) La energa inicial total.
c) Si la energa disminuye en 1 por ciento por perodo, hallar la constante de amortiguamiento b y el
factor Q.

Solucin
1.- a) La frecuencia angular:


El perodo:

b) La energa inicial total:


c) La prdida en un perodo es:

El factor de calidad:

La constante de amortiguamiento:


2.- Se tiene un resorte de longitud prcticamente nula cuando est descargado y cuya constante
elstica es 80 N/m. Se estira lentamente bajo la accin de una masa de 5 kg, sometida a la accin de
la gravedad (g = 9.8 m/s
2
).Hallar:
a) Longitud en reposo del resorte estirado por el peso de dicha masa.
b) Si en estas condiciones se hace oscilar la masa verticalmente, calcular la pulsacin y frecuencia
de las oscilaciones del m.v.a
c) Se desplaza la masa 1 cm por debajo de su posicin de reposo y se le imprime una velocidad
inicial hacia abajo de 2 cm/s. Calcular la energa total del movimiento armnico.
e) Calcular la amplitud del movimiento en cm y la velocidad mxima en cm/s.
f) Calcular la mxima fuerza restauradora y la aceleracin mxima del movimiento en cm/s
2
.
g) El sistema es disipativo y se observa que la amplitud de oscilacin al cabo de 1 minuto es de 1cm.
Calcular la constante de tiempo.
h) Calcular el tanto por uno de la energa total que el sistema pierde en cada oscilacin.
i) Suponiendo que el sistema e considera detenido cuando su amplitud es menor de 1mm Cuntos
minutos tardar en detenerse?

2.- a) La fuerza que produce el alargamiento del resorte es mg, luego

b) Sabemos que:

y

c) El perodo ser:

y el nmero de oscilaciones por minuto:


d) La energa total del movimiento armnico as producido es:

e) En el instante de elongacin mxima x = A y v = 0, luego podemos expresar la E
T
de la forma:

por tanto:

Anlogamente cuando la velocidad sea mxima:
y

f) Cuando el mvil est en el punto de mxima elongacin estar dotado de la aceleracin mxima y
en ese instante la fuerza recuperadora ser tambin mxima. por tanto

y

g) Llamamos constante de tiempo (tiempo de relajamiento) al necesario para que la energa E
o

quede reducida a:



En este caso la amplitud es de la forma:

Luego:


Como:

cuando t = T = 60 s tendremos:

tomando logaritmos de la ltima expresin:

h) La energa en un instante t es:

y en un instante t + T es:
,
Luego:

Hemos visto que la amplitud va decreciendo da la forma:

cuando su valor sea A = 1 mm, se verificar:





http://jh0nny.wordpress.com/2009/12/06/oscilaciones-amortiguadas/