CAPITULO 2

ENERGIA INTERNA DE DEFORMACION

Captulo 2
Energa interna de deformacin 2.1- Energa interna de deformacin en slidos elsticos
Se dice que un slido es elstico si para cualquier carga exterior P , la relacin P U (Figura 2.1) se cumple mediante una nica ley a travs de los ciclos de carga y descarga ( U es la componente del desplazamiento del punto de aplicacin de la carga P en la direccin de dicha carga)

U
Figura 2.1 En otros trminos, un slido es elstico cuando no se observan ciclos de histresis en el diagrama P U a travs de los ciclos de carga y descarga. El trabajo desarrollado por la fuerza exterior durante la deformacin del slido est representado por el rea rayada del diagrama P U (Figura 2.1) Si la carga crece lentamente de modo de no producir aceleraciones y el slido es elstico (por lo que el diagrama de cargas es reversible), entonces todo el trabajo externo We de la carga queda almacenado en forma de energa interna de deformacin, Wi .

We = P.dU

(Ec. 2.1)

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Wi = We

(Ec. 2.2)

Cuando se trata de slidos elsticos, el trabajo de las fuerzas exteriores es por definicin igual a la energa interna de deformacin.
La energa elstica acumulada en el cuerpo deformado se restituye cuando el slido recupera su forma primitiva. Por lo tanto, Wi es energa potencial elstica de deformacin. Cuando un slido es elstico y el diagrama P U es una lnea recta (Figura 2.2) se dice que es un slido linealmente elstico.

P 1

U1
Figura 2.2

Para el caso de un resorte de rigidez K constante resulta:

P = K .U

(Ec. 2.3)

que corresponde al grfico de la Figura 2.2, donde la recta tiene pendiente K . Llevando la ecuacin (Ec. 2.3) a (Ec. 2.1) tenemos segn (Ec. 2.2):
Wi = We =
U1

( K .U ) .dU = 2 .K .U
0

2 1

(Ec. 2.4)

valor que coincide con el rea rayada del tringulo de la Figura 2.2. Introduciendo la ecuacin (Ec. 2.3) a (Ec. 2.4) se tiene: 1 P2 Wi = . 1 2 K
1 We = .P U1 1. 2

(Ec. 2.5)
(Ec. 2.6)

Tanto (Ec. 2.4) como (Ec. 2.5) son expresiones numricamente iguales para slidos linealmente elsticos, pero se debe destacar que en (Ec. 2.4) Wi es funcin de las deformaciones y en (Ec. 2.5) de los esfuerzos. A continuacin se analiza el caso en que la carga aplicada en el extremo del resorte (de rigidez constante) se aplica en forma repentina en vez de realizarse gradualmente.

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En este caso, en la expresin de Wi sigue apareciendo el factor (1 2 ) dado que la carga

P que toma el resorte depende slo de su deformacin ( P es proporcional a U ).

1 Wi = .P U1 1. 2 (Ec. 2.7)

Sin embargo, la energa potencial debida a la carga aplicada en este caso no sera igual a 1 2.P U1 (ya que la misma se aplica en forma brusca) sino que ahora es: 1. We = P U1 1. (Ec. 2.8)

P P 1
We

U1 P P 1

Wi
U1
Figura 2.3 De las (Ec. 2.7) y (Ec. 2.8) puede demostrarse que la deformacin mxima que se desarrollar ser el doble que la deformacin que habra tenido si la carga se aplicaba en forma gradual, es decir que el factor de amplificacin dinmica por la aplicacin repentina (instantnea) de la carga es igual a 2. Este tema se abordar en detalle en el captulo sobre Dinmica Estructural U

Para slidos linealmente elsticos Wi puede calcularse por cualquiera de las expresiones (Ec. 2.4), (Ec. 2.5) y (Ec. 2.6), aun en el caso de que la carga no crezca muy lentamente (siempre que K = cte ).
A continuacin se desarrollan las expresiones de Wi para estructuras de barras de materiales que siguen la ley de Hooke.

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2.2- Clculo de la energa interna de deformacin

Wi Causado por el esfuerzo axial N :

dx

dx

.dx
N N
Figura 2.4 Se considera un tramo de barra de longitud infinitesimal dx para el cual resulta N = cte , entonces el trabajo externo infinitesimal vale: 1 1 dWe = .N . .dx Wi = dWe.dx = N . .dx 2 2 (Ec. 2.9)

Ecuacin que se cumple para slidos elsticos en general. Si se supone vlida la ley de Hooke (slido linealmente elstico), se tiene:
l = Donde:
l = Longitud de la barra

N .l l N = = A.E l A.E

(Ec. 2.10)

E = Mdulo de elasticidad A = rea de la seccin

= Deformacin especfica longitudinal

Llevando la ecuacin (Ec. 2.10) a (Ec. 2.9):
1 N2 Wi = .dx 2 0 A.E Que expresa Wi en funcin del esfuerzo normal N para el caso lineal. Tambin puede expresarse:
l

(Ec. 2.11)

Wi =

1 2 . A.E.dx 2 0

(Ec. 2.12)

Que expresa Wi en funcin de la deformacin especfica para el caso lineal.

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Wi Causado por el Momento Flector M :

dx
Figura 2.5 Considerando un tramo de viga de longitud infinitesimal dx , para el cual se supone
M = cte , el trabajo externo infinitesimal vale:

1 dWe = .M .d 2
d = .dx

Wi = dWe.dx =

1 M . .dx 2 0

(Ec. 2.13)

d = Curvatura longitudinal dx

La (Ec. 2.13) vale para slidos elsticos en general. Si se supone vlida la ley de Hooke. (Slido linealmente elstico) d = M M .dx = E.I E.I (Ec. 2.14)

Llevando (Ec. 2.14) a (Ec. 2.13) tenemos: 1 M2 Wi = .dx 2 0 E.I

l

(Ec. 2.15)

Esta ltima expresa Wi en funcin del Momento flector M para slidos linealmente elsticos. Puede tambin escribirse: Wi = 1 2 .E.I .dx 2 0
l

(Ec. 2.16)

La anterior expresa Wi en funcin de la curvatura para el caso lineal.

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Wi Causado por el Esfuerzo de Corte Q :

du

dx
Figura 2.6 Considerando un tramo de viga de longitud infinitesimal dx , para el cual se supone

Q = cte , el trabajo externo infinitesimal vale:

1 dWe = .Q.du 2
du = .dx Wi = dWe.dx = 1 Q. .dx 2 0
l

(Ec. 2.17)

La (Ec. 2.17) vale para slidos elsticos en general. Si se supone vlida la ley de Hooke

du =

Q Q .dx = Ac .G Ac .G

(Ec. 2.18)

Llevando (Ec. 2.18) a (Ec. 2.17) se tiene: 1 Q2 Wi = .dx 2 0 Ac .G 1 Wi = 2 . Ac .G.dx 20 ( Ac .G ) = Es la rigidez al corte. Ac = Es el rea de corte que es en general menor que el rea de la seccin y depende de la forma de la misma.
l l

(Ec. 2.19)

(Ec. 2.20)

Tanto (Ec. 2.19) como (Ec. 2.20) corresponden a slidos linealmente elsticos.

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Wi Causado por el momento torsor Mt

Mt d dx
Figura 2.7 Procediendo de la misma manera se tiene: 1 dWe = .Mt.d 2
d = .dx

Mt

1 Wi = dWe.dx = Mt. .dx 20 Si se introduce la ley de Hooke:

d = Mt Mt .dx = G.J p G.J p

(Ec. 2.21)

(Ec. 2.22)

Reemplazando (Ec. 2.22) en (Ec. 2.21): Wi = Wi = 1 Mt 2 .dx 2 G . J p 0

l l

(Ec. 2.23)

1 2 .G.J p .dx 2 0

(Ec. 2.24)

Que corresponden a slidos linealmente elsticos.

= Es la deformacin especfica (giro por unidad de longitud).

(G.J p ) = Es la rigidez a la torsin. J p = Es el momento polar de inercia slo para el caso de secciones circulares o anulares. Para secciones no circulares no es el momento polar de inercia sino un parmetro generalizado que se define en la teora general de la torsin de secciones no circulares.

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Wi Para el caso de solicitaciones combinadas

Debe notarse que para cada tipo de solicitacin corresponde un tipo de deformacin independiente. As, depende exclusivamente de N , depende exclusivamente de M , etc.; an en el caso que las solicitaciones sean simultneas. Por lo tanto, la energa total para este caso se obtiene como la suma de los distintos trminos: Wi =
l

1 M2 1 Mt 2 1 N2 1 Q2 . dx + . dx + . dx + .dx 2 E . I 2 G . J 2 A . E 2 A . G p c 0 0 0 0
l l l

(Ec. 2.25)

Wi =

1 2 1 1 1 .E.I .dx + 2 .G.J p .dx + 2 . A.E.dx + 2 . Ac .G.dx 20 20 20 20

(Ec. 2.26)

Segn se puede apreciar en (Ec. 2.25) y (Ec. 2.26), Wi es una funcin cuadrtica en los esfuerzos o en las deformaciones especficas y por lo tanto resulta:
Wi 0

(Ec. 2.27)

Obsrvese que si se duplica la carga, la energa Wi se hace 4 veces mayor. Por esta razn, no es correcto sumar la energa correspondiente a una carga Pi con la energa correspondiente a otra Pj calculadas independientemente; se requiere determinar primero los esfuerzos totales como superposicin de esfuerzos debidos a las distintas cargas y recin calcular la energa interna que es una funcin cuadrtica de las cargas. En las expresiones (Ec. 2.25) y (Ec. 2.26) debe considerarse para la flexin dos trminos correspondientes a los momentos flectores respecto a los dos ejes principales de inercia, para los cuales las deformaciones (curvaturas) son independientes. Lo mismo ocurre con el esfuerzo de corte que debe considerarse segn las direcciones de los dos ejes principales de inercia.

Notar que se cumple: Donde:

E .d .dx = 0
i j

cuando i j

Ei = Es un esfuerzo determinado, como ser: N , M , Q, Mt. d j = Es la distorsin asociada al esfuerzo E j .

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2.3- Aplicaciones del postulado

Wi = We

1- Calcular la flecha en la viga simplemente apoyada de la Figura 2.8 cargada en el centro del tramo.
P

x
l

M ( x)
Figura 2.8 1 We = .P. = Wi 2 1 1 M2 1 Q2 .P. = .dx + .dx 2 2 0 E.I 2 0 Ac .G
l l

(Ec. 2.28)

Se desprecia la energa de deformacin por corte frente a la de flexin. Esto equivale a despreciar la deformacin por corte frente a la deformacin por flexin (suele ser menor del 1%). M ( x) = P .x 2

Por simetra, la energa en toda la viga es dos veces la energa correspondiente a la mitad.
l/2 1 P 2 x3 1 1 P 2 .x 2 1 P 2 .l 3 .P. = . 2. 2 .dx = . . = . 2 2 0 2 .E.I 2 2.E.I 3 0 2 48.E.I l/2

Finalmente:

P.l 3 48.E.I

(Ec. 2.29)

El postulado de igualdad entre We y Wi permite calcular el desplazamiento del punto de aplicacin de la nica fuerza actuante. (Ver el primer miembro de (Ec. 2.28)).

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2- Calcular la flecha en la viga simtrica de la Figura 2.9

P P P

x1

x2

P A D

P
C

P x E B

Figura 2.9

Tramo A-D D-C

Momento flector 3 .P.x1 2 3 l 3 P .P. + x2 P.x2 = .P.l + .x2 2 4 8 2

Limites 0 x1 0 x2 l 4 l 4 (Ec. 2.30)

1 1 1 1 We = . Pi . i = .P. D + .P. C + .P. E 2 2 2 2 Wi = 1 M2 .dx 2 E.I

(Se desprecian las deformaciones de corte). Haciendo We = Wi se tiene una nica ecuacin con tres desplazamientos incgnitas ( D , C , E ) . (En rigor, por simetra resultan slo dos incgnitas). El problema puede ser resuelto en forma aproximada asumiendo una forma para la elstica. A tal efecto, se supone una elstica aproximada con forma de parbola simtrica respecto al centro con un parmetro 0 a determinar:

x
0

0
y
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x2 y = 0 . 1 4. 2 l

(Ec. 2.31)

Wi se calcula en forma exacta a partir de los momentos dados en (Ec. 2.30).

2 2 l/4 l/4 23 P 2 .l 3 1 3 P 3 Wi = . 2. .P.x1 .dx1 + .P.l + .x2 .dx2 = . 384 E.I 2 E .I 8 2 0 0 2

(Ec. 2.32)

Se puede calcular We en forma aproximada utilizando (Ec. 2.31). 1 We . P. ( y( l / 4) + y(0) + y(l / 4) ) 2 3 y( l / 4) = y(l / 4) = . 0 4 1 3 5 3 We .P. 0 . + 1 + .P. 0 2 4 4 4 Igualando (Ec. 2.32) y (Ec. 2.33):
We = Wi

y(0) = 0
(Ec. 2.33)

23 P 2 .l 3 5 .P. 0 . 384 E.I 4

P.l 3 0 20,86.E.I
El resultado que se obtiene con procedimientos exactos es:

(Ec. 2.34)

0 =

P.l 3 20, 21.E.I

(Ec. 2.35)

La (Ec. 2.34) presenta slo un 3% de error en defecto. Tambin es posible aproximar la elstica por una sinusoide del tipo:

x
0

x
l

y
.x y = 0 .sen l
1 3 We .P. 0 . sen + sen + sen . 2 2 4 4 (Ec. 2.36)

We 1, 207.P. 0

(Ec. 2.37)

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La energa interna se determina en forma exacta en (Ec. 2.32) mientras que (Ec. 2.37) es una aproximacin del trabajo externo basada en (Ec. 2.36). Igualando We con Wi tenemos: 23 P 2 .l 3 1, 207.P. 0 . 384 E.I

P.l 3 0 20,15.E.I
Este resultado presenta un error en exceso del 0.3%.

(Ec. 2.38)

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3- Calcular el rea de corte para una seccin rectangular

( y)

( y)

b dx

dA = b.dy dQ

dQ = .dA dy
dx
Figura 2.10 La tensin de corte no es constante en la altura de la viga y su valor se encuentra utilizando el teorema de Jouravski:

( y) =
h/2

Q.S b.I

I rect =

b.h3 12

S=

( b.dy ) . y =
0

b h2 . y 2 2 4

( y) =

6.Q 1 y 2 . b.h 4 h 2

(Ec. 2.39)

( y) =

( y)
G

(Ec. 2.40)

Para obtener la energa de deformacin por corte en el tramo dx , se tiene que integrar la variable y en la altura de la viga. Integrando a lo largo de la viga (variable x ):
l h/2 l 1 1 6 Q2 2 .dx Wi = . ( y ) . ( b.dy ) .G .dx = . . 2 0 h / 2 2 0 5 b.h.G

(Ec. 2.41)

( b.dy ) =

rea infinitesimal donde la tensin es constante ( y ) = ( y ) .G

Comparando (Ec. 2.41) con (Ec. 2.19) resulta:

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6 Q2 Q2 . = 5 b.h.G Ac .G 5 Ac = . A 6 (Ec. 2.42)

Conclusin: En lugar de considerar la tensin de corte variable a lo largo de la altura de la viga segn la expresin (Ec. 2.39) se puede considerar una tensin constante m actuando sobre el rea de corte Ac a los efectos del clculo de la elstica incluyendo las deformaciones por corte de una viga de seccin rectangular:
m =
Q Q = Ac 5 .b.h 6 (Ec. 2.43)

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4- rea de corte para una viga reticulada

En casos de estructuras livianas del tipo de la Figura 2.11 que se construyen con hierros redondos soldados con frecuencia no conviene tratarlas como reticulado por el elevado nmero de barras sino como una barra de alma llena con propiedades equivalentes.

A Ad Am

h 2

Figura 2.11 Donde: A = rea de cordn ; Am = rea de montante ; Ad = rea de diagonal

Se busca una viga de alma llena equivalente que tenga igual deformacin por flexin y corte que la viga reticulada. El momento de inercia se calcula por el teorema de Steiner. Se puede despreciar los momentos de inercia de las barras respecto a su propio eje. h I = 4. A. = A.h 2 2
2

(Ec. 2.44)

La determinacin del rea de corte Ac de la viga equivalente requiere el clculo de la energa de deformacin por corte. Para un tramo de viga de longitud a se tiene:

Fd

Fm

Q 2

Figura 2.12
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El sistema de apoyos deslizantes slo permite deformaciones por corte. Se considera la mitad del corte actuando sobre cada una de las caras del reticulado. Fm = Q 2 ; Fd = Q 2.sen( ) (Ec. 2.45)

El corte se traduce en fuerzas axiales en las diagonales y en los montantes cuyos valores estn dados por (Ec. 2.45). La energa de deformacin es:
1 ( F )2 Wi = 2. . d 2 A . E d ld 1 ( F )2 + . m 2 A .E m l m

(Ec. 2.46)

El coeficiente 2 en (Ec. 2.46) resulta de considerar las dos caras verticales del reticulado. Se ha considerado slo un montante ya que existe uno por mdulo que se repite (el montante de la izquierda se lo considera perteneciente al modulo anterior). Introduciendo (Ec. 2.45) en (Ec. 2.46):

ld lm 1 Q2 + Wi = . . 2 E 2. Ad .sen 2 ( ) 2. Am

(Ec. 2.47)

En el caso de una viga de alma llena la energa de deformacin por corte est dada por (Ec. 2.19). Integrando en un tramo de longitud a : 1 Q2 Wi = . .a 2 Ac .G Igualando (Ec. 2.47) y (Ec. 2.48) y observando que: ld .cos( ) = a h = a.tan( )
E 1 Ac = . 1 tan( ) G 2. A .sen 2 ( ).cos( ) + 2. A d m

(Ec. 2.48)

(Ec. 2.49)

Este valor puede ser del orden del 10% del rea de la seccin transversal (4. A) por lo que las deformaciones por corte no resultan siempre despreciables frente a las deformaciones por flexin y deben tenerse en cuenta en los clculos. Para resolver problemas hiperestticos es necesario calcular deformaciones y esas deformaciones deben considerar los esfuerzos de corte a travs del rea de corte Ac .
_____________________________________________________________________________________________ PRATO, MASSA -16-

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Una vez determinado el diagrama de M podemos hallar la mxima solicitacin en los cordones (que son los que absorben la flexin), a partir del mximo momento flector:

m = m =

M max M max M h = .r = max . 2 W I A.h 2 (Ec. 2.50)

M max 2. A.h

r = Distancia del eje neutro a la fibra ms alejada.

Como alternativa se puede considerar que el momento flector M esta equilibrado por fuerzas F en los cordones tales que: F = .A

h 2

F
Figura 2.13 h h M = 4. .F = 4. . . A 2 2 Y llegamos a (Ec. 2.50). Los esfuerzos mximos en las barras diagonales y montantes (que absorben el corte) se calculan segn (Ec. 2.45) a partir del mximo corte. Fm = Qmax F m = m Am 2 ; Fd = Qmax F d = d Ad 2.sen( ) (Ec. 2.51)

_____________________________________________________________________________________________ PRATO, MASSA -17-

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5- Determinacin de la constante elstica de un resorte de paso grande.

Se aplican dos fuerzas que comprimen el resorte y se determinan los esfuerzos en una seccin genrica.

P s s s

M = P .R

M t = P.R.cos ( )
P

Q = P.cos ( )

N = P.sen ( )

M = P.R.sen ( )

Figura 2.14 Para calcular Wi se utiliza la ecuacin (Ec. 2.25):

1 ( P.R.sen ( ) ) 1 ( P.R.cos ( ) ) 1 ( P.sen ( ) ) 1 ( P.cos ( ) ) Wi = .dl + .dl + .dl + .dl 2 E.I 2 G.J p 20 A.E 2 Ac .G
2 2 l 2 2

(Ec. 2.52)

Como todos los esfuerzos son constantes a lo largo del desarrollo del resorte salen fuera del signo de la integral.
2 2 2 2 1 ( P.R.sen ( ) ) ( P.R.cos ( ) ) ( P.sen ( ) ) ( P.cos ( ) ) . dl Wi = . + + + 2 E.I G.J p A.E Ac .G

(Ec. 2.53)

El largo " l " del resorte puede deducirse de la Figura 2.15: l

( 2. .R ) .n
Figura 2.15 2. .R.n

dl = l = cos ( )
n = Nmero de vueltas del resorte

El trabajo externo resulta:

_____________________________________________________________________________________________ PRATO, MASSA -18-

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1 1 P We = .P. = .P. 2 2 K Haciendo Wi = We se despeja la constante del resorte: K= cos ( ) ( R.sen ( ) ) ( R.cos ( ) )2 cos 2 ( ) sen 2 ( ) . ( 2. .R ) .n + + + E.I G.J p Ac .G A.E
2

(Ec. 2.54)

Despreciando la contribucin de las deformaciones por esfuerzo de corte y normal; y considerando un alambre circular de dimetro d de acero se obtiene:
64 .d 4 JP = 32 G = 0, 40.E J=

.d 4

E.d 4 .cos ( ) K= 5 128.R 3 . sen 2 ( ) + .cos 2 ( ) .n 4

(Ec. 2.55)

Si

es pequeo la flexin deja de tener importancia y el resorte trabaja

fundamentalmente a la torsin (y al corte).

_____________________________________________________________________________________________ PRATO, MASSA -19-

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ENERGIA INTERNA DE DEFORMACION

6- Calcular el desplazamiento vertical ( v ) del punto de aplicacin de la nica carga que acta sobre la estructura.

Figura 2.16 1 We = .P. v 2 La energa interna es la suma de la energa de todas las barras.
Wi Para una barra es segn (Ec. 2.6) un medio del producto del esfuerzo N j por la

elongacin e j . 1 Wi = .N j .e j 2 Suponiendo el material lineal se tiene por Hooke:

ej = Nj A.E l j

Si se impone la condicin Wi = We . N j2 1 1 .P. v = . 2 2 A.E l j N j2 1 v = . P A.E l j

(Ec. 2.56)

_____________________________________________________________________________________________ PRATO, MASSA -20-

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Ejercicio N 1:
Comprobar que la energa de deformacin es igual al trabajo de deformacin cuando un fleje de largo " l " se lleva a la forma circular mediante momentos iguales y opuestos actuando en los extremos.

r
M M

l
Se puede asegurar que la forma final es una circunferencia porque al ser el momento constante en todo el fleje y el momento de inercia tambin constante tendremos curvatura constante. 1 M = r E.I Trabajo externo: Es el trabajo del momento a travs del giro:
1 We = .M . 2 = 2. We = M .

(Ec. 2.57)

Energa de deformacin: es la energa de deformacin por flexin: 1 M2 1 M Wi = .dx = .M . .l 2 0 E.I 2 E .I

l

Segn (Ec. 2.57): K= 1 M = r E.I

Adems: l = 2. .r Reemplazando: 1 1 Wi = .M . .2. .r 2 r Luego:

We = Wi

Wi = M .

_____________________________________________________________________________________________ PRATO, MASSA -21-

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Ejercicio N 2:
Determinar el valor de la mxima fuerza elstica que puede proveer la arandela y el valor que tendr .

b a

P
R = 8mm a = 2mm b = 1mm Kg mm 2 Kg E = 21000 mm 2 G = 8400

f = 0,20 = 60

Kg mm 2

l1

M t = P.l1 = P.R. (1 cos ( ) ) M = P.l2 = P.R.sen ( )

l2

De Tablas = 4, 07 a =2 b = 4, 37 a.b 3 = 0.1667 mm 4 I= 12 a.b 3 = 0.4577 mm 4 J =

El mximo momento torsor ocurre en la seccin S. M t = 2.P.R La mxima tensin de corte ocurre en el punto A:
_____________________________________________________________________________________________ PRATO, MASSA -22-

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max = .

Mt 2 P 8 = 4, 07 = 32, 60.P 2 2 12 a.b 1 2

max = f = . f = 30
Trabajo externo: 1 We = .P. 2

P = 0,92 Kg
Energa de deformacin: Wi = Wt + Wf =
2.

Mt2 1 1 M2 . dx + G.J E.I .dx 2 Torsin 2 Flexin

Wf =

2. P 2 .R 3 P 2 .R 3 1 P 2 .R 3 = = 0,1945 ( flex.) .sen 2 ( ) .d = . . 0 sen .cos . ( ) ( ) 0 2.E.I 2.E.I 2 2 E .I

2.

Wt =

P 2 .R 3 1 P 2 .R 3 = 0,5312 ( torsin ) . (1 + cos 2 ( ) 2.cos ( ) ) .d = .3. . 2.G.J 2 G.J 1 .0,92. = 0,1945 + 0,5312 2

We = Wi = 1,58mm

_____________________________________________________________________________________________ PRATO, MASSA -23-

CAPITULO 2

ENERGIA INTERNA DE DEFORMACION

Ejercicio N 3:
Determinar el mximo valor aproximado de la flecha para el caso de la viga del croquis. Suponiendo una elstica: 4.x 2 a ) y = 0 . 1 21 l b) y = 0 .sen .x2 l

x2

x1

La energa de deformacin (por flexin) se calcula en forma exacta ( Wi ). M= q.l x2 .x q. 2 2

q.l 2

q.l 2

l l q 2 .l 2 .x 2 q 2 .x 4 q 2 .l.x 3 1 M2 1 q 2 l 2 .x 3 x 5 l.x 4 Wi = .dx = . + . dx = . + 2 0 2.E.I 2.E.I 0 4 4 2 2.E.I 20 8 12 0

Wi =

q 2 .l 5 1 1 1 q 2 .l 5 . + = 2.E.I 12 20 8 240.E.I

El trabajo externo We se calcula aproximadamente en base a una cierta forma de la elstica.

Caso a):
l/2 l/2 4.x 2 q.0 .l 1 2 We = . ( q.dx1 ) . y = . q.0 . 1 21 .dx1 = 2 l / 2 2 0 l 3

Igualando:

Wi = We

q.l 4 q.0 .l q 2 .l 5 = = 0 80.E.I 240.E.I 3

_____________________________________________________________________________________________ PRATO, MASSA -24-

CAPITULO 2

ENERGIA INTERNA DE DEFORMACION

Caso b):
q.0 .l 1 2 = 0,3183.q.0 .l We = . ( q.dx2 ) . y = . q.0 .sen .x2 .dx2 = 2 l / 2 2 0 l
l/2 l/2

Igualando:

Wi = We

q.l 4 q.0 .l q 2 .l 5 = . = 0 240 E.I 240.E.I

Nota: el valor exacto de la flecha es: 0 = Caso a), error: 3,99 % ; 5 q.l 4 . 384 E.I

Caso b), error: 0,53 %

Ntese que la elstica propuesta es simtrica y cumple con las condiciones de contorno.

_____________________________________________________________________________________________ PRATO, MASSA -25-

CAPITULO 2

ENERGIA INTERNA DE DEFORMACION

Ejercicio N 4:
Determinar cuanto se puede incrementar la distancia " a " sin superar la tensin de fluencia f = 45 Kg . mm 2

a h2 P P
R = 13,50mm a = 15, 00mm

h1 = 3,50mm h2 = 2, 00mm

= 40
Kg mm 2 Kg G = 8400 mm 2 E = 21000

R h1

b = 2, 00mm

N f = P.Rm . (1 cos ( ) ) N = P.cos ( )

Se adopta un radio medio Rm . 1 h h Rm = R + . 1 + 2 = 14, 78mm 2 2 2 El momento de inercia I : I = b.h3 b = . 1,57 + 1,93. 12 12 P.Rm . (1 cos ( ) ) b.h 6
2 3

h40 = 2 h180 = 3,5

La tensin debida a la flexin compuesta es:

( P.cos ( ) )
b.h

_____________________________________________________________________________________________ PRATO, MASSA -26-

CAPITULO 2

ENERGIA INTERNA DE DEFORMACION

14, 78. (1 cos ( ) ) cos ( ) = P. 2 2. 1,57 + 1,93. 2. 1,57 + 1,93. 6

0, 70

2,38 = max = 8, 43.P

8, 43.P = 45

P = 5,33Kg

Calculando la energa despreciando el esfuerzo de corte y normal:

3,14 1 3,14 M 2 3,14 P 2 .Rm 3 . (1 cos ( ) ) (1 cos ( ) ) .d Wi = 2. d .Rm .d = . 26, 21. = 3 b.h3 2 0,7 E.I 0,7 0,7 E. 1,57 1,93. + 12 2 2

Resolviendo por trapecios: n = 5 ; = 0, 489

=.

f0 + fn + f1 + f 2 + ... + f n 1 2

=0,1757
f ( )

0, 70

3,14

2 3

(1 cos ( ) )
[ grados]
40 68 96 124 152 180

[rad ]
0,698 1,187 1,675 2,164 2,653 3,141

1,57 + 1,93.
0,0068 0,0322 0,0695 0,0997 0,1082 0,0933

_____________________________________________________________________________________________ PRATO, MASSA -27-

CAPITULO 2

ENERGIA INTERNA DE DEFORMACION

Wi = 4, 60
El trabajo externo: 1 We = .P. 0 = 2, 66. 0 2
We = Wi

2, 66. 0 = 4, 60

0 = 1, 70mm

_____________________________________________________________________________________________ PRATO, MASSA -28-

CAPITULO 2

ENERGIA INTERNA DE DEFORMACION

Ejercicio N 5:
Calcular el descenso de la viga en voladizo cuya seccin se indica en el croquis.
P = 100 Kg l = 1000mm

Despreciar deformacin por corte

4
P l
68

4
40

Determinacin del centro de gravedad:

El centro de gravedad coincide con el centro de simetra O.

Determinacin de los momentos de inercia:

Aplicando el teorema de Steiner:
3 40 ( 4 )3 4 ( 60 ) 2 + ( 40 4 ) 32 .2 + = 400106,87 Ix = 12 12 3 4 ( 40 )3 60 ( 4 ) 2 + ( 40 4 ) 18 .2 + = 146666, 67 Iy = 12 12

I xy = ( 40 4 ) 32 18 .2 = 184320

Determinacin de los ejes principales:

I xy

I min
2

I xy

I max I

Iy

Ix

Crculo de Mohr
_____________________________________________________________________________________________ PRATO, MASSA -29-

CAPITULO 2

ENERGIA INTERNA DE DEFORMACION

I = I max

(I = (I =

+ Iy ) 2 + Iy ) 2

Ix + I y 2 + + I xy = 497064, 6 2
2

I = I min

Ix + I y 2 + I xy = 49708, 7 2
2

tan ( 2 ) =

(I

2.I xy
x

Iy )

= 1, 454

= 27, 74

Determinacin de las componentes de desplazamiento:

En la direccin de los ejes principales:

P
P = 46, 55 P = 85, 5

x M =P .x

100

P . =
0

( P .x )
E.I

.dx

= = =

3 P .l 3.E.I

46,55 (1000)3 = 14,87mm 3 21000 49708 85,5 (1000)3 = 2,83mm 3 21000 497064

_____________________________________________________________________________________________ PRATO, MASSA -30-

CAPITULO 2

ENERGIA INTERNA DE DEFORMACION

h = .cos ( ) .sen ( ) v = .sen ( ) .cos ( )

v = 9, 40mm

h = 11,80mm

Nota: la carga vertical produce un desplazamiento que no es vertical.

_____________________________________________________________________________________________ PRATO, MASSA -31-

CAPITULO 2

ENERGIA INTERNA DE DEFORMACION

Ejercicio N 6:
Calcular el corrimiento del punto A en el extremo de la viga en voladizo. La seccin es un perfil L de alas iguales, y la carga vertical acta en el centro de gravedad del perfil.

y y'

11, 36
P A
35

x'
30 5

Kg mm 2 Kg G = 8400 mm 2 E = 21000

l = 1000mm P = 40 Kg PNL : 60 60 10

Centro de gravedad:
x= y=

A .x
i

= =

60 5 + 50 35 = 18, 64 110 60 30 + 50 5 = 18, 64 110

A .y
i

Momento de inercia:
10 ( 60 ) 50 (10 ) 2 2 Ix ' = + 600 (11,36 ) + + 500 (13, 64 ) = 351669 12 12
3 3

I y ' = 351669, 4
I xy = 600 (11,36 ) ( 13, 64 ) + 500 (16,36 ) ( 13, 64 ) = 204574

_____________________________________________________________________________________________ PRATO, MASSA -32-

CAPITULO 2

ENERGIA INTERNA DE DEFORMACION

Ejes principales y momentos de inercia:

I min

I max

2 35,16

= 45

I = 35,16 + 20, 45 = 55, 62cm 4

I = 35,16 20, 45 = 14, 71cm 4

Componentes de desplazamiento segn ejes principales por flexin:

1, 58

28, 28

28, 28
3, 05

0, 81

40

2, 73

3 P 28, 28 10003 .l = = = 3, 05mm 3.E.I 3 21000 147100

28, 28 10003 = = 0,81mm = 3.E.I 3 21000 556200 P .l 3

Componentes de desplazamiento horizontal y vertical:

h = 3, 05 0, 707 + 0,81 0, 707 = 1,58 v = 3, 05 0, 707 + 0,81 0, 707 = 2, 73

Giro de la seccin por torsin:

A
Centro de Torsin

At

_____________________________________________________________________________________________ PRATO, MASSA -33-

CAPITULO 2

ENERGIA INTERNA DE DEFORMACION

3 3 60 (10 ) 60 (10 ) M t .l 545, 6 1000 = + = 36666 = = 0, 00177 = 3 3 3 G.J 8400 36666 M t = 40 13, 64 = 545, 6 3 i i

l .t J=

Descenso del punto A por el giro por torsin:

At = .r = 0, 00177 55 = 0, 097

Desplazamiento vertical total:

v A = v + At = 2, 73 + 0, 097 = 2,83
v A = 2,83

h A = 1,58

_____________________________________________________________________________________________ PRATO, MASSA -34-