UNIDAD 3

Caja de Cambios
Introduccin En esta leccin se describen los conceptos bsicos, funcionamiento y caractersticas que poseen las cajas de transmisin de engranes deslizantes. Objetivos Al terminar esta unidad el estudiante estar en capacidad de: 1. Describir el funcionamiento de una caja de transmisin de engranes deslizantes y sincronizada. 2. Identificar los componentes principales que forman parte de una caja de transmisin de engrane deslizantes y sincronizada. 3. Calcular las relaciones de transmisin existentes en una caja de transmisin.

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1. TEORIA DE CAJAS DE CAMBIOS MECANICA La caja de cambios es un elemento de transmisin que se interpone entre el motor y las ruedas para modificar el nmero de revoluciones de las mismas e invertir el sentido de giro cuando la necesidad de la marcha as lo requieran. Acta, por tanto como transformador de velocidad y convertidor mecnico de par. Como el par motor se transmite a las ruedas y origina en ellas una fuerza de impulsin que vence la resistencia que se opone al movimiento, la potencia transmitida debe ser igual, en todo momento, a la potencia absorbida en llanta; es decir:

Wf

Cm n Cr n1 716.2 716.2

Cm n Cr n1
C m par desarrollado por el motor C r par resistente en las ruedas n nmero de revoluciones en el motor n1 nmero de revoluciones en las ruedas
Si no existiera caja de cambios, el nmero de revoluciones del motor (n) se transmitira ntegramente a las ruedas, con lo cual el par a desarrollar por el motor (Cm) sera igual al par resistente en las ruedas (Cr)

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1.1. Relacin de transmisin Segn la expresin, los pares de transmisin son inversamente proporcionales al nmero de revoluciones:

Cr n Rc C m n1
Por tanto, la relacin n / n1 es la desmultiplicacin que hay que aplicar en la caja de cambios para obtener el aumento de par necesario en las ruedas, que esta en funcin de los dimetros de las ruedas dentadas que engranan entre s o del nmero de dientes de las mismas. 1.2. Clculo de velocidades para una caja de cambios Para calcular las distintas relaciones de desmultiplicacin que se deben acoplar en una caja de cambios, hay que establecer las mismas en funcin del par mximo transmitido por el motor, ya que dentro de ste rgimen es donde se obtiene la mayor fuerza de impulsin de las ruedas

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Por regla general, el cambio manual est estructurado como reductor de rbol intermediario. La transmisin de fuerza tiene lugar desde el rbol primario al rbol intermediario, a travs de una combinacin fija de ruedas dentadas. El rbol intermediario soporta otro conjunto de ruedas dentadas unidas en forma fija, cuyo nmero depende de las marchas que tenga el cambio. Sus ruedas oponentes montadas sobre el rbol secundario giran libremente. Se unen al rbol secundario por medio de coronas desplazables. De este modo, los cambios manuales trabajan en arrastre de forma, al contrario que los cambios automticos, que trabajan por unin cinemtica de fuerza. Esta caja de cambio es la ms utilizada en la actualidad para vehculos de serie por su sencillo diseo y funcionamiento. Est constituida por una serie de piones de acero al carbono que se obtienen por estampacin en forja y sus dientes, tallados en mquinas especiales, con un posterior tratamiento de temple y cementacin para obtener la mxima dureza y resistencia al desgaste.

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12.

rbol primario rbol intermedio rbol secundario tornillo contador RPM reenvo de marcha atrs pin de primera pin de marcha atrs pin de segunda sincronizador de segunda pin de tercera sincronizador de cuarta mando de seleccin de marchas 13. cojinete de apoyo 14. carcasa 15. tornillo de vaciado de aceite

Estos piones, acoplados en pares de transmisin, van montados sobre unos rboles paralelos (1), (2), (3), que se apoyan sobre cojinetes (13) en el interior de una carcasa (14) que suele ser de fundicin gris o aluminio y sirve de alojamiento a los piones y dems dispositivos de accionamiento, as como de recipiente para el aceite de lubricacin de los mismos. Los piones engranados en toma constante para cada par de transmisin son de dientes helicoidales, que permiten un funcionamiento ms silencioso y una mayor superficie de contacto, con lo cual, al ser menor la presin que sobre ellos acta, se reduce el desgaste en los mismos. Los nmeros de dientes del pin conductor y del conducido son primos entre s, para repartir el desgaste por igual entre ellos y evitar vibraciones en su funcionamiento.

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2. Caja de cambios de engranajes desplazables

Los cambios de velocidad para este tipo de caja, se producen por el desplazamiento de los engranajes a travs de un manguito de cambio. El acoplamiento de engranajes de diferente nmero de dientes, produce diferentes relaciones de transmisin que permiten variar las velocidades y torque de salida del motor.

- Primera velocidad Se obtiene por la desmultiplicacin constante entre el primario (a1) y el pin intermedio (a2), con la obtenida al acoplar el par de engranes correspondientes a sta primera velocidad (d1 y d2), resultando:

Rc en 1a velocidad

a 2 d1 a1 d 2

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- Segunda velocidad Por la misma razn, se obtiene al acoplar los piones (c1 y c2), resultando:

Rc en 2 a velocidad

a 2 c1 a1 c 2

- Tercera velocidad Se obtiene por desplazamiento del manguito de cambio correspondiente para el acoplamiento sobre el rbol secundario de los piones (b1 y b2), resultando:

Rc en 3 a velocidad

a 2 b1 a1 b2

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- Directa Se logra por el acoplamiento directo del rbol secundario con el rbol primario a travs del manguito de 3 y 4 con lo que, al no existir reduccin por pares de engranajes, se obtienen a la salida de la caja de cambios las mismas revoluciones del motor, resultando:

Rc en directa 1 / 1

- Marcha atrs Se obtiene por acoplamiento por el par correspondiente de un pin adicional (e3) que gira loco en su eje y cuya misin es invertir el giro, no efectuando reduccin alguna, resultando:

Rc en marcha atrs

a2 e3 e1 a2 e1 a1 e2 e3 a1 e2

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3. Caja de cambios sincronizada En este tipo de cajas, el acoplamiento entre cada par de transmisin se obtiene por desplazamiento de un dispositivo llamado sincronizador montado sobre el estriado del rbol secundario. Cuando se selecciona una velocidad se desplaza axialmente el sincronizador, cuya bola (7) y muelle fiador (8) hacen desplazar el conjunto hasta su acoplamiento con el pin correspondiente que gira loco en su eje por el movimiento que recibe del rbol intermediario. El acoplamiento de los conos de friccin (3) Y (4) hace que las velocidades de giro entre pin y rbol se igualen. acoplndose el dentado del desplazable (5) con el pin de arrastre (2) Entonces la transmisin se realiza desde el pin intermediario (9) el pin secundario (1) y de ste al sincronizador que de movimiento al rbol secundario (10) a travs de su estriado (11)

Segn el par de transmisin seleccionado por acoplamiento del sincronizador correspondiente se obtienen las distintas velocidades en la caja de cambios cuyo movimiento se transmite desde

el primario al rbol intermediario y de ste al rbol secundario, a travs del sincronizador acoplado en la velocidad seleccionada. La relacin obtenida en cada par de piones engranados viene dada por la frmula:

Re lacin de transmisin

pin conducido pin conductor

y est en funcin del nmero de dientes de los piones acoplados.

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1. Dentado de cambio 2. Fijador (Pallares) 3. Anillo de sincronizacin 4. Manguito de cambio 5. Resorte y bola de sincronizacin 6. Cuerpo 7. Anillo de sincronizacin 8. Superficies de desgaste 9. Dentado de cambio

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Caja sincronizada con rango y alcance

Diagrama de velocidades de una caja sincronizada

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4. Caja de cambios simplificada Muchos de los vehculos modernos estn montados con traccin directa a las ruedas; o sea con motor y propulsin trasera o motor y traccin delantera. En estos casos, la caja de cambios ataca directamente el sistema diferencial de las ruedas.

1. 2. 3. 4.

Piones del cuentakilmetros rbol principal Pin de marcha atrs rbol de entrada

5. 6. 7. 8. 9.

rbol secundario Pin de cuarta Pin de tercera Pin de segunda Pin de primera

10. 11. 12. 13.

Sincronizador Sincronizador Pin del diferencial Corona del Diferencial

Est constituido por un tren de engranajes solidario al rbol primario (2) en toma constante con los piones del rbol secundario (5), eliminando as el rbol intermediario El movimiento se transmite desde el rbol primario al secundario, por medio de los cubos de sincronizacin (1O) y (11) montados este rbol, cuyo funcionamiento ya se ha estudiado. En este rbol secundario va montado el pin de ataque (12) que engrane con a corona del diferencial (131) que da movimiento a las ruedas. Este tipo de caja tiene la ventaja adems de su simplicidad menor volumen y peso, que la relacin en directa se puede adaptar a las revoluciones que se deseen, al obtenerse por el acoplamiento de dos piones Suele fabricarse con una tercera velocidad muy prxima a la directa y una cuarta con un nmero de revoluciones superior a las del motor, con lo cual resulta una superdirecta

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5. Mandos de la caja de cambios El desplazamiento de los cubos sincronizadores (4) para seleccionar las velocidades se realiza por medio de unas horquillas (3) acopladas a estos cubos y sujetas a unas varillas (12) que se mueven impulsadas por la palanca de cambios (1)

Para evitar que las velocidades puedan salirse y permanezcan fijas en el cambio seleccionado, el mecanismo de mando situado en la tapa de la caja de cambios lleva un sistema de enclavamiento a base de bolas de acero (3) y muelles (4) situados en un alojamiento de la tapa (2) y que presionan unas escotaduras (5) practicadas en las varillas (1) que las mantienen fijas en su soporte por la presin que ejercen los muelles sobre la bola.

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Para seleccionar las velocidades correctamente y evitar la seleccin de una velocidad cuando otra est metida se coloca un dispositivo en la palanca de cambios. ste consiste en una placa selectora de forma que para pasar de una velocidad a otra que no corresponda al mismo sincronizador, hay que pasar por punto muerto, la que hace desacoplar la velocidad que estaba metida.

6. Averas y comprobaciones en la caja de cambios

Los defectos o anomalas ms frecuentes en las cajas de cambio son Ios siguientes: 1. Ruidos extraos. stos pueden producirse por: 2. Engranes desgastados. Cojinetes de apoyo con holgura. Descentrado de los ejes. Suciedad o residuos metlicos en el interior de la caja. Falta de nivel de aceite.

Dureza en la seleccin de velocidades. Puede producirse por: Endurecimiento de las varillas desplazables Suciedad en ellas. Rotura de los muelles de enclavamiento. Mal reglaje del embrague.

3.

Desengrane de las velocidades. Se produce por desgaste o rotura de los muelles fiadores de los desplazables.

4. Velocidades que rascan. La causa es el desgaste del sincronizador correspondiente.

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5. Prdidas de aceite. stas se producen por lo siguiente: Excesivo nivel del mismo. Juntas o retenes en mal estado. Cualquiera de estos casos da lugar al desmontaje de la caa de cambios para comprobacin y reparacin correspondiente. Al desmontara se debe tener cuenta lo siguiente Vaciar al aceite. Marcar, la posicin de todas sus piezas, para montarlas posteriormente el lugar Correspondiente. Limpiar cuidadosamente todos sus elementos. 6. Comprobaciones a realizar. Son las siguientes:

Comprobacin de grietas en la carcasa. Desgaste en asiento de cojinetes. Holgura de rodamientos, que deben ser interiores a 0,4 mm en sentido axial Y 004 mm en sentido radial. Alineacin de los trenes de engranajes, medidos entre puntos con un comparador. Descentrado mximo admisible 0,02 mm Juego de acoplamiento entre engranajes. Para ello se hace girar juntamente y se pintan los flancos de los dientes para ver que el contacto se realiza en casi toda la superficie de os mismos. El juego mximo de acoplamiento debe ser de 0.2 mm. Si es superior se cambian los dos engranajes a la vez; nunca uno solo. Holgura de los desplazables en sus guas. Superficie de los conos de acoplamiento y engranes de los mismos en buen estado y desgaste apreciable. Las horquillas de mando no deben presentar deformaciones de ningn tipo. Los muelles y bolas fiadoras deben estn en perfecto estado. Una vez comprobados sus elementos v sustituidas las piezas necesarias, se procede a su montaje, teniendo especial cuidado en colocar cada elemento en su sitio lubricando con aceite las piezas a medida que se van acoplando y cuidando las tolerancias de montaje. Una vez montada. se compruebe su perfecto funcionamiento hacindola rodar en el banco de pruebas, verificando que todas las velocidades engranan suavemente y estn exentas de ruidos. El entretenimiento de una caja de cambios consiste simplemente en la revisin peridica de su nivel de aceite y el cambio del mismo cada 10000 Km 7. Aceites lubricantes para cajas de cambios Para la lubricacin de engranajes en las cajas de cambios y puentes traseros se emplean aceites minerales clasificados dentro del grupo de los grados SAE 80 y SAE 90, cuyas cualidades y caractersticas se determinan en la norma DIN 51 512.

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7.1. Requisitos que deben cumplir Los aceites lubricantes empleados en cajas de cambios y puentes traseros tienen que formar una pelcula consistente entre los flancos de los dientes en contacto, cuya misin es reducir el rozamiento entre ellos y el desgaste subsiguiente. Esta pelcula debe ser resistente a la compresin, para evitar que se rompa con las intensas presiones de trabajo. Adems, han de servir de elemento refrigerador y durante las elevadas temperaturas de funcionamiento no han de perder su poder lubricante. Tienen que ser tambin resistentes al fro, con objeto de que, en invierno, sean posibles una perfecta lubricacin y el arranque del vehculo. Deben ser resistentes a la corrosin, no atacar las jumas ni presentar exagerada tendencia a la formacin de espuma. 7.2. Aditivos para altas presiones Estos aceites llevan diversos aditivos, a base de azufre, cloro, plomo, fsforo, cinc y sus combinaciones. Estos productos proporcionan al aceite lubricante la necesaria resistencia a la compresin, de la que se hablaba en el apartado anterior. Durante el funcionamiento reaccionan qumicamente por afecto de la temperatura y forman, sobre las superficies de rozamiento, una especie de capa de lubricante slido que elimina. en parte, el roce entre ellas y proporciona gran suavidad de marcha. 7.3. Aceites hipoides En cajas de cambios dotadas de engranajes de tipo hipoide como las de cambio y diferencial integrados se emplean aceites que presentan condiciones especiales de lubricacin.

Debido a la especial forma de ataque, los engranajes hipoides presentan mayores presiones en los dientes y una solicitacin especial de deslizamiento en los flancos. Por esta razn, se emplean aceites con aditivos especiales para altas presiones del tipo anteriormente descrito. 8. Engranajes epicicloidales Las cajas de cambio automticas estn basadas en la transmisin y reduccin de movimiento a travs de trenes de engranajes epicicloidales los cuales, como puede verse en la figura estn formados por un pin (A) llamado solar que engrana con dos o tres piones (8) llamados planetarios. Estos piones (9) llevan sus ejes de giro (2) unidos por medio de una placa o porta planetario (4) al rbol de transmisin (2) y engranan a su vez con una corona (C) dentada interiormente.

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Estos tres componentes solar, planetario y corona del tren epicicloidal pueden moverse libremente sin transmitir movimiento alguno, pero si se bloquea uno de los componentes, los restantes pueden girar, transmitindose el movimiento con la relacin de transmisin resultante segn la relacin existente entre sus piones. Si se bloquean dos de los componentes, el conjunto queda bloqueado, moviendo todo el sistema a la velocidad de rotacin recibida.

Mediante este sistema pueden conseguirse distintas reducciones, frenando y dando movimiento a los distintos componentes del tren epicicloidal. Si adems, como ocurre en las cajas de cambio automticas, se combinan varios trenes de engranajes con distintas reducciones entre ellos, se puede obtener una gama de velocidades que entran automticamente al unir sus componentes de una forma fija o temporal, por medio de embragues de friccin y frenando el elemento correspondiente por medio de cintas de freno acopladas a las coronas. 8.1. Relacin de transmisin en los trenes epicicloidales La frmula de Willis determina las velocidades angulares obtenidas en un tren de engranajes epicicloidales en funcin de sus tres componentes, relacionadas en la siguiente ecuacin:

n2

1 Z3 n3 Z1 n1 Z3 Z1

n1 n2 n3 Z1 y Z3

= = = =

nmero de RPM del solar A nmero de RPM del eje de acoplamiento de los planetarios B nmero de RPM de la corona C nmero de dientes de la rueda solar y corona respectivamente

Teniendo en cuenta las distintas combinaciones que pueden realizar en un tren de engranajes epicicloidales al bloquear uno de sus componentes y dando movimiento a cualquiera de los tres componentes se obtienen las relaciones de transmisin que se estudian seguidamente.

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8.2. Solar bloqueado Para n1 = 0 es decir, bloqueado el solar (A) el movimiento de la corona (C) se transmite a los planetarios (B) que ruedan sobre el solar, produciendo un giro en el rbol de acoplamiento del porta planetario en el mismo sentido que la corona, con la reduccin correspondiente. Al dar movimiento al eje del porta planetario, estos ruedan sobre el solar (A) arrastrando en su giro a la corona (C), que se mueve en la misma direccin y con la multiplicacin correspondiente.

Dando valores a la frmula de Willis, la relacin de transmisin y el nmero de revoluciones obtenidas para este acoplamiento son las siguientes, para n1 = 0:

n2

1 Z 3 n3 Z 3 n3 Z 3 Z1 Z 3 Z1

De donde, para la corona (C) conductora y el porta planetario (B) conducidos:

n3 Z 1 1 R1 n2 Z3

n2

n3 R1

y para porta planetario (B) conductor y la corona (C) conducida:

Z3 n2 R2 n3 Z 3 Z 1

n3

n2 R2

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8.3. Porta planetario bloqueado Para n2 = 0, bloqueado el eje porta-planetario (2), al dar movimiento al solar (A) ste hace girar la corona (C) a travs de los planetarios (8) que giran sobre sus ejes, actuando de pin intermedio entre ambos. La corona, en este caso, gira en sentido contrario al producido por el solar (A)

Dando movimiento a la corona (C) ste se transmite en las mismas condiciones al solar (A), girando en sentido contrario a la corona.

Z3 n3 Z1 n1

De donde, para (A) conductor y (C) conducida, se tiene:

R3

n1 Z 3 n3 Z1

n3
y para (C) conductora y (A) conducido, se tiene:

n1 R3

R4

n3 Z 1 n1 Z3

n1

n3 R4

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8.4. Corona bloqueada Para n3 = 0, bloqueada la corona (C), al dar movimiento al solar (A), los planetarios que se desplazan sobre la corona giran en el mismo sentido que el solar.

Dando movimiento al porta planetario (B) a travs de su rbol de acoplamiento, stos ruedan sobre la corona transmitiendo el giro al solar (A) en la misma direccin. Por ser n3 = 0 en la frmula de Willis, se tiene:

n2

1 Z1 n1 Z1 n1 Z 3 Z1 Z 3 Z1

de donde, para (A) conductor y (B) conducidos, se tiene:

R5

n1 Z 1 3 n2 Z1

n2

n1 n5

y para (B) conductores y (A) conducido, se tiene:

R6

Z1 n 2 Z 3 Z1 n1

n1

n2 n6

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