Servo variador de velocidad Lexium 15 LP

Manual de instalacin

LXM15LD13M3/LXM15LD21M3/ LXM15LD28M3 / 200 240 V LXM15LU60N4/LXM15LD10N4 LXM15MD56N4/ 208 480 V

Contenido

Informacin importante __________________________________________________________________________________1 Antes de comenzar _____________________________________________________________________________________2 Pasos para configurar el servo variador de velocidad___________________________________________________________3 Recomendaciones preliminares ___________________________________________________________________________4 Capacidad del servo variador de velocidad___________________________________________________________________5 Dimensiones y pesos ___________________________________________________________________________________6 Instalacin en un armario en la pared o en el suelo ____________________________________________________________9 Informacin general sobre el diagrama de cableado __________________________________________________________10 Recomendaciones para el cableado _______________________________________________________________________12 Especificaciones del circuito de frenado ____________________________________________________________________18 Descripcin general del cableado del circuito de frenado _______________________________________________________19 Conexin del Encoder __________________________________________________________________________________25 Emulacin del encoder _________________________________________________________________________________27 Conexin Maestro / Esclavo _____________________________________________________________________________28 Emulacin del encoder externo ___________________________________________________________________________29 Recomendaciones de cableado de E/S ____________________________________________________________________30 Conexin de E/S digitales _______________________________________________________________________________33 Conexin de la interfaz del control pulso / direccin ___________________________________________________________36 Conexin de comunicaciones serie (X6) ____________________________________________________________________37 Interfaz CANopen (X6) _________________________________________________________________________________38 Conexin y desconexin del sistema ______________________________________________________________________40 Procedimiento para verificar el funcionamiento del sistema _____________________________________________________41 Mensajes de advertencia________________________________________________________________________________45 Mensajes de error _____________________________________________________________________________________46

Informacin importante

ATENCIN
Lea estas instrucciones detenidamente y examine el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de intentar instalarlo, ponerlo en funcionamiento o realizar operaciones de mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.

La inclusin de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica la existencia de riesgo de descarga elctrica, que puede provocar lesiones personales si no se siguen las instrucciones.

ste es el icono de alerta de seguridad. Se utiliza para advertir de posibles peligros que provocaran daos personales. Observe todos los mensajes de seguridad que sigan a este icono para evitar posibles lesiones o incluso la muerte.

PELIGRO
PELIGRO indica una situacin de riesgo inminente, que si no se evita, provocar daos en los equipos, lesiones graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIA
Advertencia indica una situacin de posible riesgo, que si no se evita, provocar daos en los equipos, lesiones graves o incluso la muerte.

ATENCIN
ATENCIN indica una situacin de posible riesgo, que si no se evita, puede provocar daos en los equipos o lesiones.

TENGA EN CUENTA
El mantenimiento de equipos elctricos deber ser realizado slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias derivadas del uso de este material. Este documento no es un manual de instrucciones para personas sin formacin. 2005 Schneider Electric. Todos los derechos reservados.

Antes de comenzar

Lea atentamente las siguientes precauciones para garantizar la seguridad del personal en su empresa. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse daos en el equipo, lesiones personales graves o incluso la muerte.

PELIGRO
RIESGO DE DESCARGA ELCTRICA, INCENDIO O EXPLOSIN
Slo se le autorizar a trabajar en y con este sistema de servo variador de velocidad a personal cualificado que est familiarizado y comprenda los contenidos de este manual. El fabricante del sistema se hace responsable del cumplimiento de todas las normativas aplicables en cuanto a la puesta a tierra del sistema de servo variador de velocidad. Muchos de los componentes, incluidas las placas de circuito impreso, funcionan en la red principal. NO TOCAR. No toque ningn componente no blindados ni los tornillos de los terminales cuando haya tensin. Las conexiones de potencia y de control pueden estar cargadas aunque el servomotor no est girando. Instale todas las cubiertas y cierre las puertas del alojamiento antes de suministrar corriente. El servomotor genera tensin cuando gira el eje. Antes de comenzar a trabajar en el sistema del servo variador de velocidad, bloquee el eje del servomotor para evitar ste que gire. Antes de comenzar a trabajar en el sistema del servo variador de velocidad: -Desconecte la alimentacin de todos los terminales. -Coloque el cartel PROHIBIDO ENCENDER en el interruptor y bloquelo para evitar que alguien lo encienda. -Espere 5 minutos (para permitir la descarga de los condensadores del bus de CC). No cortocircuite el bus de CC -Mida el voltaje del bus de CC y compruebe que sea inferior a 40 V Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse daos en el equipo, lesiones personales graves o incluso la muerte.

ATENCIN
FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL VARIADOR
Si el servo variador de velocidad permanece inactivo durante un tiempo prolongado, el rendimiento de sus condensadores electrolticos se vern reducidos. Si el servo variador de velocidad ha estado almacenado durante ms de 1 ao, ser necesario reformar los condensadores del circuito del acoplador de bus de CC. Para hacerlo, desconecte todas las conexiones elctricas y aplique z 230 V monofsicos a los terminales R/LA y S/L2 del servo variador de velocidad durante 30 minutos. De esta forma se reformarn los condensadores. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo.

ADVERTENCIA
LESIONES PROVOCADAS POR MOVIMIENTOS INESPERADOS
El servo variador de velocidad puede experimentar movimientos inesperados debido a un cableado, una configuracin o unos datos incorrectos, o a otros errores. Las averas (CEM) pueden provocar una respuesta imprevisible del sistema. El cableado del servo variador de velocidad debe llevarse a cabo de acuerdo con la normativa sobre CEM. Deshabilite la funcin PWR de entradas (estado 0) para evitar movimientos inesperados antes de conectar y configurar el sistema del servo variador de velocidad. No ponga en funcionamiento un sistema de servo variador de velocidad con una configuracin o unos datos desconocidos. Realice una exhaustiva prueba de puesta en marcha. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse daos en el equipo, lesiones personales graves o incluso la muerte.

Pasos para configurar el servo variador de velocidad

b 1 Recepcin del servo variador de velocidad

v Compruebe que el nmero de catlogo impreso en la etiqueta coincide con el del pedido v Saque el Lexium 15 LP de su embalaje y compruebe que no ha resultado daado en el transporte

b 2 Compruebe la tensin de lnea

Siga los pasos 1 4 con la corriente desconectada
v Compruebe que la tensin de lnea sea compatible con la gama de tensiones del dispositivo (Vase Capacidad del servo variador de velocidad en la pgina 5)

b 3 Instale el producto
v Compruebe que las separaciones especificadas para la instalacin se corresponden con las condiciones de funcionamiento. v Instale el equipo de acuerdo con las especificaciones CEM y las recomendaciones incluidas en este documento.

b 4 Proceda al cableado del servo variador de

velocidad
v Conecte la fuente de alimentacin, el servomotor y todos los componentes externos (por ejemplo, la resistencia de frenado) v Conecte las lneas de seal y la tensin de alimentacin del controlador.

PROGRAMACIN v Consulte el manual de

programacin del Lexium 15 MP

Recomendaciones preliminares
Equipo suministrado
El paquete contiene los siguientes elementos: El servo variador de velocidad Un manual simplificado Un CD Rom con la documentacin Conectores de seguridad X0, X3, X4, X8, X9 Una abrazadera de blindaje

Manipulacin y almacenamiento
Para proteger el servo variador de velocidad antes de proceder a su instalacin, manipule y almacene el dispositivo en su embalaje original. Asegrese de que las condiciones ambientales son aceptables.

ATENCIN
EMBALAJE DAADO
Si el embalaje est daado, puede resultar peligroso abrirlo o manipularlo. Tome las precauciones pertinentes al realizar esta operacin. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo.

ATENCIN
EQUIPO DAADO
No proceda a la instalacin o puesta en marcha de un servo variador de velocidad que presente daos. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo.

ATENCIN
RIESGO DE DAOS MECNICOS
Proteja el servo variador de velocidad de tensiones no permisibles. En particular, evite que se doblen sus componentes o que se alteren las distancias de aislamiento durante su transporte y manipulacin. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo.

Instalacin del servo variador de velocidad.

Fije el servo variador de velocidad en una pared o en la parte posterior de una carcasa segn las recomendaciones descritas en este documento.

ATENCIN
TENSIN DE LNEA INCOMPATIBLE
Antes de conectar y configurar el servo variador de velocidad, asegrese de que la tensin de lnea es compatible con el rango de tensin de alimentacin que aparece en nuestros catlogos. El servo variador de velocidad puede resultar daado si la tensin de lnea no es compatible. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo.

ATENCIN
RIESGO DE DAOS EN EL EQUIPO
Siempre es necesario utilizar un transformador aislante para redes de 400...480 V con conexin a tierra asimtrica o sin conexin a tierra. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo.

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INADECUADO DEL EQUIPO
Antes de conectar y configurar el servo variador de velocidad Lexium 15 LP, asegrese de que la entrada de PWR (POWER REMOVAL) est desactivada (en estado 0) para evitar un funcionamiento incorrecto. No se olvide de reactivar la entrada de Power Removal para el arranque del servomotor. Antes de conectar o desconectar los mens de configuracin, compruebe que se han desactivado las entradas asignadas al comando VALIDAR (en estado 0), ya que pueden provocar que el servomotor arranque de forma inmediata. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse daos en el equipo, lesiones personales graves o incluso la muerte.

Capacidad del servo variador de velocidad

En la siguiente tabla se muestran las capacidades de servo variador de velocidad del Lexium 15 LP

Tensin de alimentacin monofsica: 200240 V 50/60 HZ Servo variador de velocidad (salida) Corriente Corriente nominal In transitoria mx. para 2 s Imax Arms 3 4 4 Arms 9 9 9 Corriente transitoria de pico Apk 13 13 13 Alimentacin de lnea (entrada) Alimentacin Prdida de Corriente de lnea mx. Potencia de salida potencia aparente a 200 V a 240 V nominal kW 0,9 1,2 1,2 W 35 60 90 A 7,7 10,1 10,4 A 7,6 9,9 10,1 kVA 1,1 2,4 4 Fusible principal Lexium 15 LP Referencias

A 10 aT 10 aT 10 aT LXM15LD13M3 LXM15LD21M3 LXM15LD28M3

Tensin de alimentacin trifsica: 200240 V 50/60 HZ Servo variador de velocidad (salida) Corriente Corriente nominal In transitoria mx. para 2 s Imax Arms 3 6 10 Arms 9 15 20 Corriente transitoria de pico Apk 13 21 28 Alimentacin de lnea (entrada) Alimentacin Prdida de Corriente de lnea mx. Potencia de salida potencia aparente a 200 V a 240 V nominal kW 1 2,1 3,4 W 35 60 90 A 4,7 8,8 14 A 4,6 8,6 13,7 kVA 1,1 2,4 4 Fusible principal Lexium 15 LP Referencias

A 6 aT 10 aT 16 aT LXM15LD13M3 LXM15LD21M3 LXM15LD28M3

Tensin de alimentacin trifsica: 208480 V 50/60 HZ Servo variador de velocidad (salida) Corriente Corriente nominal In transitoria mx. para 2 s Imax Arms 1,5 3 6 Arms 4,5 7,5 12 Corriente transitoria de pico Apk 6 10 17 Alimentacin de lnea (entrada) Alimentacin Prdida de Corriente de lnea de salida potencia mx. nominal a 208 V a 480 V kW 1,1 2,1 4,3 W 40 60 90 A 2,8 3,9 6,9 A 2,5 4,5 8,2 Potencia aparente Fusible principal Lexium 15 LP Referencias

kVA 1,2 2,5 5

A 6 aT 6 aT 10 aT LXM15LU60N4 LXM15LD10N4 LXM15LD17N4

Dimensiones y pesos
Dimensiones de altura, ancho y profundidad del Lexium 15 LP
En el siguiente diagrama se muestran las dimensiones de altura, ancho y profundidad del servo variador de velocidad Lexium 15 LP.

A 4 045 4/02

Condiciones de temperatura y montaje

Dimensiones del servo variador de velocidad Lexium 15 LP y del rea de montaje
Instale el servo variador de velocidad verticalmente y a 10. No lo monte cerca de elementos trmicos. Deje el suficiente espacio libre para que el aire de refrigeracin pueda circular desde la parte inferior de la unidad hasta su parte superior. (consulte la siguiente figura).

Montaje del servo variador de velocidad

En los siguientes diagramas se muestran las dimensiones de profundidad del servo variador de velocidad Lexium 15 MP y los requisitos de las dimensiones del rea de montaje. Necesitar una llave Allen de 4 mm, y tornillos cilndricos con hexgono interior de 3 x M5 DIN 912.

Canaleta de cable Nota: Todas las dimensiones estn expresadas en milmetros

Canaleta de cable

mn. 2,5

Puerta del armario elctrico

Panel de montaje Conductor (con revestimiento de cobre)

tornillo para llave hex DIN 912

ATENCIN
RIESGO TRMICO Y DE CONTAMINACIN
Asegrese de que el servo variador de velocidad Lexium 15 LP se monta en el interior de un armario de distribucin cerrado. Esta ubicacin no debe contener materiales conductores o corrosivos. Mantenga despejadas las partes superior e inferior del servo variador de velocidad. (Vase Instalacin en un armario en la pared o en el suelo para ms informacin). Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo.

Condiciones de temperatura y montaje

Curvas de disminucin
En el siguiente diagrama se muestra la curva de disminucin de la Corriente del servo variador de velocidad (In) como una funcin de la Altitud.

I/In
100%

80%

1,5%/100 m 0,46%/100 pies

60%

40%

20%

0% 0m (0 pies) 500 m (1640 pies) 1000 m (3281 pies) 1500 m (4921 pies) 2000 m (6561 pies) 2500 m (8202 pies)

Altitud

En el siguiente diagrama se muestra la curva de disminucin de la Corriente del servo variador de velocidad (In) como una funcin de la Temperatura.

I/In

100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% 0C (32F) 10C (50F) 20C (68F) 30C (86F) 40C (104F) 50C (122F) 55C (131F)

2,5%/C

Temperatura

Instalacin en un armario en la pared o en el suelo

Siga las recomendaciones de montaje de las pginas anteriores. Para garantizar una circulacin del aire adecuada en el servo variador de velocidad ser necesario: z Instalar rejillas de ventilacin z Asegurarse de que la ventilacin es la adecuada: si no lo es, instale una ventilacin externa con filtro

Instalacin del servo variador de velocidad en la carcasa

Disipacin de la alimentacin Estas especificaciones de la alimentacin estn referidas al funcionamiento con carga nominal y a la frecuencia de pulsacin de la fbrica: LXM15L D13M3 D21M3 D28M3 U60N4 D10N4 D17N4 Prdida de potencia 35 60 90 40 60 90

Informacin general sobre el diagrama de cableado

Descripcin general de las conexiones de los cables del Lexium 15 MP
En el siguiente diagrama se muestran las conexiones de los cables y las asignaciones de pines para el variador Lexium 15 LP.

ATENCIN
RIESGO DE DAOS EN EL EQUIPO
No conecte un puerto serie Modbus al conector X6 El pin1 lleva +c 8 V que sera cortocircuitada mediante un cable Modbus. En su lugar, utilice un cable de 3 ncleos (no un cable de mdem nulo) que tenga conectados nicamente los pins 2, 3 y 5. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo.

Nota: Los conectores descritos anteriormente se incluyen en muchos de los diagramas de cableado de este documento. En ellos aparece nicamente su designacin alfanumrica correspondiente (por ejemplo, X4); A partir de entonces, se omitir el trmino conector.

10

Informacin general sobre el diagrama de cableado

En el siguiente diagrama se muestran las diferentes conexiones del Lexium 15 LP.

Vase Antes de comenzar Encoder seno/coseno

Lexium 15 LP control trmico incluido Monovuelta/ Multivuelta de alta resolucin

Control
consigna de velocidad +/- 10 V respecto a CNC-GND

CNC-GND
consigna2 de velocidad +/- 10 V respecto a CNC-GND

o control trmico incluido

CNC-GND +24 V respecto a 0V/GND

Resolver

Resolver

VALIDACIN

Digital1

M
Digital2 Circuito de seguridad Retire el puente en caso de que est conectada la resistencia de frenado externa
AS-VALIDACIN

Resistencia de frenado

E/S-GND

ROD SSI. Ma./SI. Impulso

Emulacin del encoder, control impulso-direccin, servo variador de velocidad maestro/esclavo

CAN-Maestro

COM1/COM2

Unidad de alimentacin de c 24 V

Conexin PE (toma de tierra de proteccin) conexin de tierra del chasis (panel) conexin de blindaje a travs de conector conexin de blindaje en el panel frontal

Contactor de red

11

Recomendaciones para el cableado

El variador debe estar conectado a la toma de tierra de proteccin. Para cumplir la normativa vigente en cuanto a altas corrientes de fuga, es necesario utilizar al menos un conductor de proteccin de 10 mm (AWG 6) o 2 conductores de proteccin cuya seccin sea igual a la de los conductores de la fuente de alimentacin.

PELIGRO
VOLTAJE PELIGROSO
Equipo conectado a tierra con el punto de conexin a tierra suministrado, tal y como se muestra en la siguiente figura. El panel del variador debe estar debidamente conectado a tierra antes de conectarse a la red. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse daos en el equipo, lesiones personales graves o incluso la muerte.
servo variador de velocidad servo variador de velocidad servo variador de velocidad

Compruebe que la resistencia a la toma de tierra de proteccin es de 1 ohm o menos. Conecte varios servo variadores de velocidad a la toma de tierra de proteccin tal y como se muestra en el diagrama (ver izquierda). No conecte los cables de tierra de proteccin en un bucle o en serie. Asegrese de que la placa de fijacin del variador, el alojamiento del servo motor y el ACOM para los controles estn conectados al punto de tierra del panel comn.

ADVERTENCIA
PRCTICAS DE CABLEADO INCORRECTAS
El servo variador de velocidad Lexium 15 LP resultar daado si se aplica el voltaje de la lnea de entrada a los terminales de salida (U/T1, V/T2,W/T3). Compruebe las conexiones de potencia antes de energizar el servo variador de velocidad Lexium 15 ML. En el caso de que se est reemplazando otro servo variador de velocidad, asegrese de que todas las conexiones de cableado al servo variador de velocidad Lexium 15 LP cumplen todas las indicaciones de cableado incluidas en este manual. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse daos en el equipo, lesiones personales graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIA
PROTECCIN INADECUADA CONTRA SOBRECORRIENTES
Los dispositivos de proteccin contra sobrecorriente deben estar coordinados correctamente. El Cdigo de Electricidad Canadiense y el Cdigo Nacional de Electricidad exigen que se protejan los circuitos de derivacin. Utilice los fusibles recomendados en este manual (Vase Especificaciones del cableado de la fuente de alimentacin AC) para cumplir la normativa vigente publicada en cuanto a cortocircuitos. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse daos en el equipo, lesiones personales graves o incluso la muerte. Los cables de alimentacin deben estar separados de los circuitos de instalaciones con seales de bajo nivel (detectores, AP, aparatos de medicin, vdeo, telfono).

ATENCIN
USO INCORRECTO DE LA RESISTENCIA DE FRENADO
Utilice nicamente las resistencias de frenado recomendadas en nuestros catlogos. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo.

Control
Para mejorar la inmunidad a interferencias requerida por la normativa de CEM, conecte los cables de alimentacin y de control por separado. Recomendamos una separacin mnima de 20 cm.

12

Recomendaciones para el cableado

Conexin de los blindajes de los cables al panel frontal
En el siguiente procedimiento y su diagrama asociado se explica cmo deben conectarse los blindajes de los cables al panel frontal del servo variador de velocidad Lexium 15 LP: Paso Accin 1 2 3 4 5 Retire una parte de la cubierta exterior del cable y del blindaje revestido hasta que quede expuesta la longitud requerida de los cables. Sujete los cables expuestos con una brida. Retire aproximadamente 30 mm de la cubierta exterior del cable asegurndose de no daar en el proceso el blindaje revestido. En el panel frontal del servo variador de velocidad, inserte una brida en la ranura del riel de blindaje. Utilice la brida de cables que ha insertado previamente para fijar la parte expuesta del blindaje revestido del cable en el riel de blindaje.

Diagrama de conexiones de blindaje de los cables

En el siguiente diagrama se muestran las conexiones de blindaje de los cables de la parte frontal del servo variador de velocidad Lexium 15 LP.

Retire la cubierta exterior del cable y el revestimiento de blindaje hasta alcanzar la distancia deseada con respecto al ncleo. Fije los ncleos con una brida. Brida de cables Retire una parte de la cubierta exterior de la lnea, por ejemplo 30 mm, sin daar la trenza de blindaje. Pase una brida por la ranura del riel de blindaje del panel frontal del servo variador de velocidad.

Empuje el blindaje del cable contra el panel frontal con ayuda de la brida

Brida de cables

Nota: En cuanto a la conexin de salidas de potencia del motor, utilice la abrazadera de blindaje suministrado para conectar a tierra el blindaje del cable.

13

Cableado de la alimentacin
Especificaciones del cableado de la fuente de alimentacin AC
La siguiente tabla contiene las especificaciones de cableado recomendadas. Utilice nicamente cable de cobre con un nivel de aislamiento de 75C o mayor, a menos que se especifique lo contrario. N. de modelo del servomotor Dimensiones de los cables recomendadas mm LXM15LD13M3 LXM15LD21M3 LXM15LD28M3 1,5 LXM15LU60N4 LXM15LD10N4 LXM15LD17N4 14 600 V, 105C 0,5...0,6 (4,4...5,3) AWG Notas Par de apriete recomendado Nm (lbf.in) Fusible primario (A) Monofsico 200240 V 10 aT 10 aT 10 aT Trifsico 200240 V 6 aT 10 aT 16 aT 6 aT 6 aT 10 aT Trifsico 208480 V

Conexin de la fuente de alimentacin AC

En los diagramas que se muestran a continuacin se muestran las conexiones para la entrada de la fuente de alimentacin AC en el servo variador de velocidad Lexium 15 LP. Trifsico El filtro de CEM de la fuente de alimentacin trifsica est integrado.

ADVERTENCIA
PROTECCIN INADECUADA CONTRA SOBRECORRIENTES
Los fusibles deben ser suministrados por el usuario. Utilice los fusibles recomendados en la tabla anterior para cumplir la normativa vigente publicada en cuanto a cortocircuitos. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse daos en el equipo, lesiones personales graves o incluso la muerte. En el siguiente diagrama se muestra la conexin para una fuente de alimentacin trifsica.

ATENCIN
RIESGO DE DAOS EN EL EQUIPO
Siempre es necesario utilizar un transformador aislante para redes de 400...480 V con conexin a tierra asimtrica o sin conexin a tierra. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo.

14

Cableado de la alimentacin
Monofsico sin neutro En el siguiente diagrama se muestra la conexin para una fuente de alimentacin monofsica sin neutro.

Monofsico con neutro En el siguiente diagrama se muestra la conexin para una fuente de alimentacin monofsica con neutro.

15

Cableado de la alimentacin
Conecte la fuente de alimentacin del control de c 24 V externa.
Se necesita una fuente de alimentacin del control de c 24 V para accionar el Lexium 15 LP.

Especificaciones de los cables de la fuente de alimentacin del control de c 24 V externa.

La siguiente tabla contiene las especificaciones de cableado recomendadas. Utilice nicamente cable de cobre con un nivel de aislamiento de 75C o mayor, a menos que se especifique lo contrario. LXM15L D13M3, D21M3, D28M3 U60N4, D10N4, D17N4 Dimensiones de los cables 2,5 mm2 o 14 AWG mximo Fusible (A) Mx. 8 aF

Terminal de la fuente de alimentacin del control c 24 V (X4)

La siguiente tabla contiene las especificaciones de la fuente de alimentacin del control de c 24 V . Modelo Freno de servo motor presente Entrada de la fuente de alimentacin del control externa Voltaje No Corriente Voltaje S Corriente Voltaje LXM15LD28M3 LXM15LD10N4 LXM15LD17N4 La fuente de alimentacin del control de c 24 V externa debe estar aislada elctricamente, por ejemplo, mediante un transformador aislante. Se encuentra integrado un filtro de CEM para la fuente de alimentacin del control de c 24 V externa. El siguiente diagrama muestra el cableado requerido para el terminal de la fuente de alimentacin del control de c 24 V externa. S Corriente 2,5 Valor

LXM15LD13M3 LXM15LU60N4 LXM15LD21M3

20 30 V 1A c 24 V -0% +15% 2,5 c 24 V -0% +15%

24 V CC 24 V CC

FH1 FH2 FH3

0 V CC 0 V CC

ADVERTENCIA
RIESGO DE DAOS EN EL EQUIPO
(1) La corriente no debe exceder los 10 A entre los pines de +24 V CC y 0 V CC. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse daos en el equipo, lesiones personales graves o incluso la muerte.

16

Cableado de la alimentacin
Especificaciones de cableado del acoplador de bus CC (X8)
La siguiente tabla contiene las especificaciones de cableado recomendadas. Utilice nicamente cable de cobre con un nivel de aislamiento de 75C o mayor, a menos que se especifique lo contrario. LXML15L Dimensiones de los cables Par de apriete recomendado Nm (lbf.in) 0,5...0,6 (4,4...5,3) Notas

D13M3, D21M3, D28M3 U60N4, D10N4, D17N4

1,5 mm2 o 14 AWG

Blindado para distancias superiores a 20 cm 1.000 V, 105C

Conexin del acoplador de bus CC (X8)

Los terminales X8/1 (PC/-) y X8/3 (PA/+) pueden conectarse en paralelo, siempre que la potencia de frenado est dividida entre todos los servo variadores de velocidad que estn conectados al mismo circuito de acoplamiento de bus CC.

a otros servo variadores de velocidad

17

Especificaciones del circuito de frenado

La siguiente tabla contiene los datos tcnicos del circuito de frenado. Especificaciones del circuito de frenado: Datos tcnicos Datos nominales Conectar umbral (superior) del circuito de frenado Sobretensin F02 LXM15LD13M3 Resistencia de frenado (interna) Alimentacin continua del circuito de frenado (PBi) Potencia de corta duracin del circuito de frenado (PBi mx. 1s) Resistencia de frenado (externa)* Alimentacin continua del circuito de frenado (PA/+) mx. Potencia de corta duracin del circuito de frenado (PA/+ mx. 1s) Conectar umbral (superior) del circuito de frenado LXM15LD21M3/28M3 Sobretensin F02 Resistencia de frenado (interna) Alimentacin continua del circuito de frenado (PBi) Potencia de corta duracin del circuito de frenado (PBi mx. 1s) Resistencia de frenado (externa)* Alimentacin continua del circuito de frenado (PA/+) mx. Potencia de corta duracin del circuito de frenado (PA/+ mx. 1s) Conectar umbral (superior) del circuito de frenado Sobretensin F02 LXM15LU60N4 Resistencia de frenado (interna) Alimentacin continua del circuito de frenado (PBi) Potencia de corta duracin del circuito de frenado (PBi mx. 1s) Resistencia de frenado (externa)* Alimentacin continua del circuito de frenado (PA/+) mx. Potencia de corta duracin del circuito de frenado (PA/+ mx. 1s) Conectar umbral (superior) del circuito de frenado LXM15LD10N4/17N4 Sobretensin F02 Resistencia de frenado (interna) Alimentacin continua del circuito de frenado (PBi) Potencia de corta duracin del circuito de frenado (PBi mx. 1s) Resistencia de frenado (externa)* Alimentacin continua del circuito de frenado (PA/+) mx. Potencia de corta duracin del circuito de frenado (PA/+ mx. 1s) Dim. V V Ohm W kW Ohm kW kW V V Ohm W kW Ohm kW kW V V Ohm W kW Ohm kW kW V V Ohm W kW Ohm kW kW Voltaje de la alimentacin 230 V 400 455 66 20 3 66 0,3 3 400 455 66 50 3 66 1 3 400 455 91 20 2,1 91 0,3 2,1 400 455 91 50 2,1 91 1,0 2,1 720 800 91 20 7 91 0,3 7 720 800 91 50 7 91 1,0 7 840 900 91 20 9 91 0,3 9 840 900 91 50 9 91 1,0 9 400 V 480 V

*En ocasiones es posible determinar otros valores de resistencia. Por favor, consulte con nuestro departamento de aplicaciones.

18

Descripcin general del cableado del circuito de frenado

Especificaciones del cableado de la resistencia de frenado externa
La siguiente tabla contiene las especificaciones de cableado recomendadas. Utilice nicamente cable de cobre con un nivel de aislamiento de 75C o mayor, a menos que se especifique lo contrario. LXM15L Dimensiones de los cables 1,5 mm2 o 14 AWG Par de apriete recomendado Nm (lbf.in) 0,5...0,6 (4,4...5,3) Notas Fusible (A)

D13M3, D21M3, D28M3 U60N4, D10N4, D17N4

Aislamiento de altas temperaturas 1.000 V, 105C o superior

6 aT

Conexin de la resistencia de frenado externa

En el siguiente diagrama se muestran las conexiones entre la resistencia de frenado externa y el servo variador de velocidad Lexium 15 LP. El servo variador de velocidad suministrado cuenta con un puente instalado en el conector X8, terminales PBe y PBi. Si va a utilizar una resistencia de frenado externa, retire el puente entre los terminales PBe y PBi para desconectar (y as deshabilitar) la resistencia de frenado interna.

ATENCIN
RIESGO DE DAOS EN EL EQUIPO
Es obligatoria la proteccin con fusibles de las dos lneas a la resistencia de frenado externa. Utilice alto voltaje AC/CC y fusibles rpidos. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo.

Retire el puente.

ATENCIN
USO INCORRECTO DE LA RESISTENCIA DE FRENADO
Utilice nicamente las resistencias de frenado recomendadas en nuestros catlogos. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo.

19

Cableado de la alimentacin
Especificaciones de cableado del servomotor
La siguiente tabla contiene las especificaciones de cableado recomendadas. Utilice nicamente cable de cobre con un nivel de aislamiento de 75 C o mayor, a menos que se especifique lo contrario. LXM15L D13M3, D21M3, D28M3 U60N4, D10N4, D17N4 Freno Elemento Alimentacin Dimensiones de los cables Depende del modelo de servo motor. Consulte el catlogo de servo variadores de velocidad Lexium 15 1,0 mm2 o 16 AWG mnimo Blindado Notas

Recomendaciones para el cableado del servomotor

En el siguiente diagrama y su tabla asociada se explica cmo debe prepararse el cable del motor

70 mm 2,75

Paso 1 2

Accin Pele el cable del motor hasta 70 mm (2,75) Deslice el revestimiento de blindaje sobre la cubierta del cable. Durante el proceso de montaje tiene que estar colocado sobre la placa de CEM. Pele cada segmento del cable hasta 10 mm

2 3 BK L1 BK L2 BK L3 GN/YE WH GR

BK L1

60 mm (2,36) 70 mm (2,75)

En la siguiente tabla figuran las especificaciones de los cables de potencia del servomotor. Cable del servomotor U/T1 V/T2 W/T3 Descripcin Fase del motor Fase del motor Fase del motor Conductor de proteccin BR+ BRFreno + Freno Color BK L1 BK L2 BK L3 Verde/Amarillo Blanco Gris

BK L3

BK L

20

Cableado de la alimentacin
Conexin de la alimentacin del servomotor
En los siguientes diagramas se muestran las conexiones entre servomotores BDH o BSH y el servo variador de velocidad Lexium 15 LP. Cuando el cable de la interfaz mide ms de 25 m, es necesario instalar una bobina de servomotor a una distancia mxima de un metro del servo variador de velocidad. Conexin entre el servomotor y el servo variador de velocidad cuando la longitud del cable de la interfaz es de 25 m o inferior:

B A 2 1 4 3 Conector de la alimentacin del servomotor

Conexin entre el servomotor y el servo variador de velocidad cuando la longitud del cable de la interfaz es superior a 25 m:

B A 2 1 4 3 VW3 M5 301 VW3 M5 3pp Si el cable de alimentacin del servo motor utilizado cuenta con ncleos para el control de frenado,ser necesario blindar por separado los ncleos del control de frenado. Conecte a tierra ambos extremos del blindaje. Conector de la alimentacin del servomotor

ATENCIN
RIESGO DE FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL SERVOMOTOR
El cable de salida del servomotor debe estar conectado a tierra correctamente con la abrazadera de blindaje. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo.

21

Cableado de la alimentacin
Conexin del servomotor (con contactor y resistencias de frenado dinmicas opcionales)
En el siguiente diagrama se muestran las conexiones entre un servomotor y el servo variador de velocidad Lexium 15 LP cuando estn incorporadas las resistencias de frenado dinmicas opcionales y el contactor asociado.

LEXIUM 15 LP X9 Com c 24 V 1 2 c 24 V 3 4 5 6 U/T1 V/T2 W/T3 2 1 4 3 Servo Motor BRBR+ B A

Rb

Rb

Square D LPID25008BD o equivalente

Nota: Si es posible, desconecte el servo variador de velocidad antes de disponerse a abrir el rel.

Valor de las resistencias de frenado

Para determinar los valores de las resistencias de frenado, utilice las siguientes frmulas:

RESISTENCIA MNIMA (Rdb)

Maxspeed * BEMF 1000 Rb = I max * 0.8

VALOR DE LA ALIMENTACIN DE LA RESISTENCIA (Pb)

Pb =

(I max * 0.8)2 * Rb
10

en la que: Maxspeed es la velocidad mxima del servo motor en RMP* BEMF es la fuerza contraelectromotriz de los servomotores en V/KPRM* Imax es la corriente mxima de los servomotores en Amps RMS* *Estos valores figuran en la hoja de especificaciones del servo motor

22

Control del freno de mantenimiento

Descripcin funcional del control del freno de mantenimiento del servo motor
Un 24 V / mx. 1,5 El servo variador de velocidad puede controlar directamente el freno de mantenimiento del servo motor. La funcin del freno debe habilitarse con el parmetro FRENO (Consulte el manual de programacin del Lexium 15 LP). En el siguiente diagrama se pueden ver las secuencias de tiempo y las relaciones funcionales entre la seal VALIDAR, la consigna de velocidad, la velocidad y la fuerza de frenado. U

Terminal de En(AI) analgicas X3/3-4, 5-6 Terminal de validacin X3/12 Terminal SW

Rampa de parada de emergencia

TBRAKE0 def. 20 ms

rampa

n Velocidad
VELO

VALIDAR terminal Terminal de freno X9/2-1 Fuerza de frenado

TBRAKE def. 100 ms

tbrH

tbrL

Durante el retardo de VALIDACIN interna de 100 ms, la consigna de velocidad del servo variador de velocidad decelera en una rampa ajustable hasta los 0 V. La salida para el freno se activa 1 segundo despus, como mximo, de que la velocidad haya bajado hasta el 3% del valor final que haya sido preconfigurado. El tiempo de conexin y separacin del freno de mantenimiento del servo motor vara dependiendo del tipo de servo motor. Si necesita una descripcin de la interfaz, consulte el manual de programacin del Lexium 15 LP.

ADVERTENCIA
RIESGO DE DESCARGA ELCTRICA
La funcin del freno de mantenimiento del Lexium 15 LP no garantiza la seguridad del personal. Para que el manejo del freno resulte seguro para el personal es necesario hacer un contacto extra en el circuito del freno y, adems, utilizar un dispositivo supresor para dicho circuito, como un supresor de varistor. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse daos en el equipo, lesiones personales graves o incluso la muerte. El circuito recomendado es el siguiente:

BRBR+ Circuito de seguridad externo

23

Conexin del resolver

Conexin del resolver del servo motor BDH
En el siguiente diagrama se muestran las conexiones entre el resolver y el servo variador de velocidad Lexium 15 LP. Conector LADO SERVO MOTOR Conector (X2) LADO VARIADOR Verde Amarillo Blanco Marrn Gris Rosa Negro Gris / Rosa

1 2 3 4 10

9 8 P 11 12 7 6 5

9 5 8 4 6 7 1 2 3 10 11 12

7 3 4 8 5 9 2 6 1

Coseno+ CosenoSin+ SinReferencia+ ReferenciaSensor de sobretemperatura

Vista inferior

Tabla de especificaciones de entrada del resolver

La siguiente tabla contiene las especificaciones de entrada del resolver. RESOLVER Referencia Capacidad del servo variador de velocidad Amplitud Par de polos Precisin Ratio de transformacin del resolver Prdida de retroalimentacin Longitud mxima del cable Capacidad mxima del cable (conector de la seal al blindaje) 1 kHz 0,5% 35 mA RMS mx. 7 V 10% RMS 1 (por defecto) 30 arco-minutos 0,5 10% Circuito de deteccin incluido 75 m 120 pF/m

24

Conexin del Encoder

Conexin del encoder del servo motor
En el siguiente diagrama se muestran las conexiones de entrada del encoder entre el encoder y el servo variador de velocidad Lexium 15 LP. Conector LADO SERVO MOTOR Conector LADO SERVO VARIADOR (X1) DE VELOCIDAD Negro Gris / Rosa Marrn Blanco Gris Rosa Amarillo Verde Rojo / Azul Azul

1 2 4 8 6
Vista inferior

14 7 9 1 5 13 11 3 4 2 6 8 10 12 15

Sobrecalentamiento temperatura SenoSeno+ Datos+ Datos CosenoCoseno+ Tensin de alimentacin V+ GND

7 5 9 10 11 3 12

Nota: Opcionalmente, a los servomotores se les puede acoplar un encoder seno/coseno monovuelta o multivuelta, que se utiliza en el posicionamiento del Lexium 15 LP o cuando ste funciona extremadamente ralentizado. Adems, el contacto del termistor del servo motor se conecta al servo variador de velocidad Lexium 15 LP mediante el cable del encoder.

Tabla de especificaciones de entrada del encoder

La siguiente tabla contiene las especificaciones de entrada del encoder del Lexium 15 LP ENTRADA DEL ENCODER Fuente de alimentacin interna Seal de entrada Voltaje Corriente (mxima) Encoder Sin-Cos (cclico absoluto) Encoder Sin-Cos (multivuelta absoluto) 7 V...12 V RMS 60 mA Precisin absoluta Resolucin Contador de vueltas Precisin absoluta en una vuelta Resolucin en una vuelta 5,3 arco-minutos 1,3 arco-minutos 12bits 5,3 arco-minutos 1,3 arco-minutos

25

Emulacin del encoder

Salida del encoder incremental (X5)
La interfaz del encoder incremental se incluye en el contenido del paquete suministrado. Seleccione la funcin del encoder ROD (en el blindaje Encoder) El servo variador de velocidad calcula la posicin del eje del servo motor a partir de las seales cclicas absolutas del resolver o del encoder y, a partir de esta informacin, genera impulsos compatibles con el encoder incremental. Las salidas pulsadas del conector SubD X5 son dos seales, A y B, con una diferencia de fase de 90 (es decir, estn en cuadratura, de ah la utilizacin del trmino salida A quad B), e impulso de paso a cero. La resolucin (antes de la multiplicacin) puede ajustarse con la funcin RESOLUCIN: Funcin Enc. (MODOENC) ROD Sistema de retroalimentacin Resolver EnDat / HIPERFACE Interpolacin ROD Encoder incremental sin canal de datos Resolucin (lneas) 16 1.024 16 4.096 y 8.192 524.288 (2 n) 22 27 (multiplicacin) lnea TTL x resolucin del encoder Impulso de paso por cero (NI) una vez por vuelta (slo si A=B=1) una vez por vuelta (slo si A=B=1) la entrada del encoder pasa desde X1 a X5

Utilice el parmetro NI-OFFSET para ajustar y guardar la posicin de impulso de paso por cero en una vuelta mecnica. La longitud mxima permitida del cable es de 100 metros. Las conexiones y seales para la interfaz del encoder incremental son las siguientes:

pista A

I de paso por cero

pista B

*Es necesaria la implementacin de una impedancia de lnea que garantice el correcto funcionamiento del servo variador de velocidad Distancia entre los flancos 0,20 s Pendiente del flanco tv 0,1 s Retardo N-I-td 0,1 s |U| 2 V/20 mA

26

Emulacin del encoder

Salida SSI (X5)
La interfaz SSI (serie sncrona para la emulacin de encoder absoluto) se incluye en el contenido del paquete suministrado. Seleccione la funcin del encoder ROD (en el blindaje Encoder) El servo variador de velocidad calcula la posicin del eje del servo motor a partir de las seales cclico-absolutas del resolver o del encoder. A partir de esta informacin se obtiene una fecha SSI (con la especificacin DE 3445617C2 patentada por Stegmann). Se transfiere un mx. de 32 bits. El bit de datos de avance contiene el nmero de revoluciones y es posible seleccionar entre 12 a 16 bits. Los siguientes 16 bits mx. contienen la resolucin y no son variables. En la siguiente tabla se muestra la asignacin de fechas SSI dependiendo del nmero de revoluciones seleccionadas:
Revolucin SSIREVOL 15 14 13 12 11 10 14 Bit 13 12 11 13 12 11 10 12 11 10 11 10 10 9 9 9 9 9 8 8 8 8 8 7 7 7 7 7 6 6 6 6 6 5 5 5 5 5 4 4 4 4 4 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Resolucin (variable)

La secuencia de seales puede ser de salida en el cdigo Gray o en cdigo (estndar) binario (parmetro SSI-CODE). Puede ajustar el servo variador de velocidad a la frecuencia de reloj de su evaluacin SSI mediante el parmetro SSI-TIMEOUT (1,3 s 10 s). A continuacin se describen la conexin y las seales para la interfaz SSI:

*Es necesaria la implementacin de una impedancia de lnea que garantice el correcto funcionamiento del servo variador de velocidad

Datos del tiempo de conmutacin tv 300ns Periodo T = 600 ns Time out tp = 1,3s/10s (SSITOUT)

Salida | U| 2 V/20 mA Entrada | U| 0,3 V

Nota: La direccin de impulsos en la interfaz SSI es ARRIBA cuando el eje del servo motor gira en el sentido del reloj (si miramos al extremo del eje del servo motor).

27

Conexin Maestro / Esclavo

Esta interfaz puede ser utilizada para conectar varios servo variadores de velocidad Lexium 15 LP en modo de funcionamiento maestro-esclavo. La configuracin de parmetros del servo variador de velocidad esclavo se realiza con ayuda del software de configuracin (engranajes elctricos). La resolucin (n. de impulsos/vuelta) puede ajustarse, con lo que las consignas analgicas quedan inactivas. El diagrama de seales (para encoders con RS422 o 24 V de salida) es el siguiente:

Conexin a un maestro LEXIUM, nivel de seal de 5 V (X5)

Esta interfaz puede ser utilizada para conectar varios servo variadores de velocidad Lexium 15 LP en modo de funcionamiento maestro-esclavo, tal como se muestra en el siguiente diagrama. El maestro puede controlar hasta un mximo de 16 servo variadores de velocidad esclavos a travs de la salida del encoder. Para ello se utiliza el conector SubD X5. Esclavo Maestro

Pista A

Pista B

*Es necesaria la implementacin de una impedancia de lnea que garantice el correcto funcionamiento del servo variador de velocidad

Tabla de especificaciones de la entrada del encoder (esclavo)

En la siguiente tabla se muestran las especificaciones de la entrada del encoder (esclavo) del Lexium 15 LP. ENTRADA DEL ENCODER (ESCLAVO) Canales Tipo Voltaje Corriente Frecuencia mxima Tiempo de subida Tiempo de bajada AyB Diferencial, compatible con RS-485 8 V nominal 200 mA (mximo) 1,5 MHz < 0,1 ms < 0,1 ms

28

Emulacin del encoder externo

Conexin del encoder incremental externo
En el siguiente diagrama se muestran las conexiones de entrada del encoder incremental entre el servo variador de velocidad Lexium 15 LP y un encoder incremental externo.

Lexium 15 LP 5 4 RS-485 2 3 RS-485

= =

X5 A+

Encoder incremental RS-485

Can A AM+ Referencia MReservado P Com Gnd B+ Can B B+ V CC Gnd

RS-485

8 5 V CC 1 6 7

RS-485

RS-485

Alimentacin Fuente

V Gnd

Nota: Los receptores cuentan con una tensin de alimentacin interna. El P Com debe estar conectado en todo momento a la toma de tierra del encoder. El encoder incremental es impulsado por una fuente de alimentacin de control externa.

Conexin del encoder SSI externo

En el siguiente diagrama se muestran las conexiones entre el encoder SSI externo y el servo variador de velocidad Lexium 15 LP. Encoder SSI * Datos+ RS-485 7 RS-485
= =

Lexium 15 LP 6

X5

8 5 V CC 1 5 4

Reservado

Datos P Com Gnd Reloj + RS-485

RS-485

Reloj +V CC Gnd

* Consulte la gama XCC de Telemecanique

Alimentacin Fuente

V CC Gnd

Nota: Los impulsores cuentan con una tensin de alimentacin interna. El P Com debe estar conectado en todo momento a la toma de tierra del encoder. El encoder SSI es impulsado por una fuente de alimentacin del control externa.

29

Recomendaciones de cableado de E/S

ATENCIN
RIESGO DE DAOS EN EL EQUIPO
AGND es la toma a tierra de las entradas analgicas, tierra analgica interna, emulacin del encoder, RS232 y CAN. DGND es la toma a tierra de entradas/salidas digitales y de la fuente de alimentacin del control externa, aislada pticamente. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo.

Conexin de los blindajes de los cables al panel frontal

En el siguiente procedimiento y su diagrama asociado se indica cmo deben conectarse los blindajes de los cables al panel frontal del servo variador de velocidad Lexium 15 LP: Paso Accin 1 2 3 4 5 Retire una parte de la cubierta exterior del cable y del blindaje revestido hasta que quede expuesta la longitud requerida de los cables. Sujete los cables expuestos con una brida. Retire aproximadamente 30 mm de la cubierta exterior del cable asegurndose de no daar en el proceso el blindaje revestido. En el panel frontal del servo variador de velocidad, inserte una brida en la ranura del riel de blindaje. Utilice la brida de cables que ha insertado previamente para fijar la parte expuesta del blindaje revestido del cable en el riel de blindaje.

Brida de cables

Retire la cubierta exterior del cable y el revestimiento de blindaje hasta alcanzar la distancia deseada con respecto al ncleo. Fije los ncleos con una brida. Retire una parte de la cubierta exterior de la lnea, por ejemplo 30 mm, sin daar el revestimiento de blindaje. Pase una brida por la ranura del riel de blindaje del panel frontal del servo variador de velocidad.

Brida de cables

Empuje el blindaje del cable contra el panel frontal con ayuda de la brida.

30

Conexin de las E/S analgicas

Especificaciones de cableado de las E/S analgicas
La siguiente tabla contiene las especificaciones de cableado recomendadas. Utilice nicamente cable de cobre con un nivel de aislamiento de 75C o mayor, a menos que se especifique lo contrario. LXM15L D13M3, D21M3, D28M3, U60N4, D10N4, D17N4 Dimensiones de los cables 0,25 mm2 o 22 AWG mnimo Notas Pares trenzados, blindados

Entradas analgicas (X3)

El servo variador de velocidad se fija con dos entradas diferenciales programables para consignas analgicas. El ACOM (X3/7) debe estar conectado en todo momento a la masa de referencia. En el siguiente diagrama se muestran las conexiones entre las dos entradas analgicas diferenciales y programables del servo variador de velocidad Lexium 15 LP y un dispositivo del usuario.

Lexium 15 LP
X3 Al1+ Al1+

Control

comando 1 +/- 10 V resp. a CNC-GND -

ACOM

CNC-GND

AI2+ AI2-

+ comando 2 +/- 10 V resp. a CNC-GND -

En la siguiente lista se muestran las caractersticas tcnicas de las entradas analgicas (X3): z Masa de referencia : ACOM, terminal X3/7 z Resistencia de entradas 20 k

31

Conexin de las E/S analgicas

La siguiente tabla contiene las caractersticas de los terminales X3/3-4 (AI1+/AI2-) y X3/5-6 (AI2+/AI2-): Terminales Caractersticas Ejemplos de aplicacin de entrada de consigna

Entrada analgica-En 1 (terminales X3/3-4)

Voltaje de entrada diferencial mx. 10 V Resolucin de 14 bits Escalable Ajuste estndar : consigna de velocidad

Entrada analgica-En 2 (terminales X3/5-6)

Voltaje de entrada diferencial mx. 10 V Resolucin de 12 bits Escalable

Lmite de corriente externa ajustable Entrada de sensibilidad reducida para la configuracin/funcionamiento normal Pre-control/correccin

Ajuste estndar : consigna de par Definicin de la direccin de rotacin La configuracin estndar de la rotacin del eje del motor es en el sentido del reloj (si miramos al extremo del eje): z z Voltaje positivo entre el terminal X3/3 ( + ) y el terminal X3/4 ( - ) o Voltaje positivo entre el terminal X3/5 ( + ) y el terminal X3/6 ( - )

Para invertir la direccin de rotacin, cambie las conexiones a los terminales X3/3-4 o X3/5-6 respectivamente, o modifique el parmetro DIRECCIN DE ROTACIN en el blindaje controlador de velocidad.

32

Conexin de E/S digitales

Especificaciones de cableado de E/S digitales
La siguiente tabla contiene las especificaciones de cableado recomendadas. Utilice nicamente cable de cobre con un nivel de aislamiento de 75C o mayor, a menos que se especifique lo contrario. LXM15L D13M3, D21M3, D28M3 U60N4, D10N4, D17N4 Dimensiones de los cables 0,5 mm2 o 20 AWG mnimo

Entradas de control digitales (X3/X4)

Todas las entradas digitales estn aisladas elctricamente a travs de optoacopladores.

Controles

VALIDACIN

VALIDACIN

Circuito de seguridad

+24 V respecto a CNC-GND

PELIGRO
RIESGO DE LESIONES POR MOVIMIENTO INESPERADO
La entrada de la funcin power removal (PWR) debe estar cableada correctamente, para lo que es necesario utilizar un circuito de seguridad, tal y como se indica en nuestros catlogos. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse daos en el equipo, lesiones personales graves o incluso la muerte.

Tabla de especificaciones de entrada discreta

La siguiente tabla muestra las especificaciones de la entrada discreta del Lexium 15 LP. ENTRADA DISCRETA Canales Tipo Transitorio 250 V (canal a chasis) Voltaje de aislamiento VIN mximo IIN @ VIN = 24V VIH mnimo VIL mximo Tiempo de exploracin: 30 V CC 11mA 11 V (voltaje de entrada mnimo para que sea reconocido como alto - verdadero) 5 V (voltaje de entrada mximo para que sea reconocido como bajo - falso) 250 s Cinco (cuatro programables y uno reservado para la validacin) Estado slido, aislado pticamente, tipo 1 compatible IEC61131-2

33

Conexin de E/S digitales

Especificaciones de cableado de E/S digitales
La siguiente tabla contiene las especificaciones de cableado recomendadas. Utilice nicamente cable de cobre con un nivel de aislamiento de 75C o mayor, a menos que se especifique lo contrario. LXM15L D13M3, D21M3, D28M3 U60N4, D10N4, D17N4 Dimensiones de los cables 0,5 mm2 o 20 AWG mnimo

Salidas de control digitales (X3)

En el siguiente diagrama se muestran las diferentes salidas de control:

R1A Circuito de seguridad

R1C

LO1

Digital 1

LO2

Digital 2

0V CC

E/S GND

Tabla de especificaciones de salida discreta

La siguiente tabla muestra las especificaciones de la salida discreta del Lexium 15 LP. SALIDA DISCRETA Canales Tipo Voltaje de aislamiento transitorio Sentido IOUT Proteccin Tiempo de exploracin: Dos Estado slido: emisor abierto 30 V C mx., aislado pticamente 250 V (canal a chasis) Verdadero bajo, positivo 10 mA mximo S (resistencia PTC 25 Ohms) 250 s

Tabla de especificaciones de salida del rel de defectos

La siguiente tabla muestra las especificaciones de la salida del rel de defecto del Lexium 15 LP. SALIDA DEL REL DE DEFECTO Tipo Sentido VMX IOUT Contacto del rel Verdadero (abierto) 30 V C; 42 V 500 mA resistivo

34

Conexin de la interfaz del control pulso/direccin

Descripcin funcional de la conexin de la interfaz del control impulso/direccin
Esta interfaz puede utilizarse para conectar el servo variador de velocidad a un controlador de impulsos/direccin de otro fabricante. Los parmetros para los servo variadores de velocidad estn configurados con el software UniLink. El nmero de pasos puede ajustarse para que el servo variador de velocidad pueda estar correlacionado con las seales de direccin de paso de cualquier controlador de impulsos/direccin. Bajo esta configuracin, las entradas analgicas estn deshabilitadas y el servo variador de velocidad puede proporcionar varias seales de monitorizacin.

Conexin a un controlador de impulsos/direccin con un nivel de seal de 5 V (X5)

Esta interfaz puede utilizarse para conectar el servo variador de velocidad a un controlador de impulsos/direccin con un nivel de seal de 5 V. Frecuencia mxima: 1,5 MHz

Maestro Impulso+ Impulso ImpulsoAGND Direccin+ Direccin Direccin*Es necesaria la implementacin de una impedancia de lnea que garantice el correcto funcionamiento del servo variador de velocidad

Conexin a un controlador de impulsos/direccin con un nivel de seal de 24 V C (X3)

Esta interfaz puede utilizarse para conectar el servo variador de velocidad a un controlador de impulsos/direccin con un nivel de seal de 24 V. Frecuencia mxima: 100 kHz

Maestro LI1 LI2 Direccin

Direccin

Impulso + c 24 V res a GND

Impulso

0V CC

GND

35

Conexin de comunicaciones serie (X6)

ATENCIN
RIESGO DE DAOS EN EL EQUIPO
No conecte un puerto serie Modbus al conector X6 El pin1 lleva +c 8 V que sera cortocircuitada mediante un cable Modbus. En su lugar, utilice un cable de 3 ncleos (no un cable de mdem nulo) que tenga conectados nicamente los pins 2, 3 y 5. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo.

Diagrama de conexin de comunicaciones serie

Los parmetros de funcionamiento, control de posicin y bloqueo de movimiento pueden ajustarse utilizando el software de configuracin de un PC comercial ordinario. Conecte la interfaz del PC (X6) del servo variador de velocidad a una interfaz serie del PC a travs de un cable mdem nulo, siempre que la alimentacin del equipo no est conectada. No utilice un cable de mdem nulo con alimentacin. La interfaz tiene el mismo potencial elctrico que la interfaz CANopen. Se selecciona la interfaz y se configura utilizando el software de configuracin. Con la tarjeta de expansin -2CAN- opcional, las dos interfaces para RS232 y CAN, que de otro modo utilizaran el mismo conector X6, se separan en tres conectores diferentes.

N. de pin Ver abajo

PC

AGND

En el siguiente diagrama se muestra el cable de interfaz entre el PC y los servo variador de velocidads de la serie Lexium 15 LP: (Ver: mirando al lado de soldado de los conectores SubD del cable)

PGND PGND PGND PGND

Hembra

Hembra

Hembra

Hembra

Tabla de especificaciones de comunicaciones serie

La siguiente tabla ofrece un listado de las especificaciones de las comunicaciones serie. E/S SERIE Bits de datos Bits de parada Paridad Tasa de baudios Ocho Uno Ninguna 9600

36

Interfaz CANopen (X6)

ATENCIN
RIESGO DE DAOS EN EL EQUIPO
No conecte un puerto serie Modbus al conector X6 El pin1 lleva +c 8 V que sera cortocircuitada mediante un cable Modbus. En su lugar, utilice un cable de 3 ncleos (no un cable de mdem nulo) que tenga conectados nicamente los pins 2, 3 y 5. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo. La interfaz para la conexin al CAN bus (500 kbaudios por defecto). El perfil integrado est basado en el perfil de comunicaciones CANopen DS301 y en el perfil del servo variador de velocidad DSP402. Las siguientes funciones estn disponibles para el controlador de posicin integrado: z z z z z z z modo jog con velocidad variable desplazamiento de referencia (obtencin del cero) iniciar movimiento iniciar tarea directa provisin de la consigna digital funciones de transmisin de datos otros muchos

Para obtener informacin ms detallada, puede consultar el manual de CANopen. La interfaz est aislada elctricamente por optoacopladores, y presenta el mismo potencial que la interfaz RS232. An pueden utilizarse entradas de consigna analgicas.

CAN-Servidor/cliente

*Es necesaria la implementacin de una impedancia de lnea que garantice el correcto funcionamiento del servo variador de velocidad

CAN res. a ISO 11898

37

Interfaz CANopen (X6)

Cable CAN bus De acuerdo con la normativa ISO 11898, deber utilizar un cable bus con una impedancia caracterstica de 120 . Para unas comunicaciones seguras, la longitud mxima del cable es menor cuanto mayor es la velocidad de transmisin. Como orientacin podr utilizar los valores de nuestras mediciones, aunque no deber considerarlos como lmites seguros: La siguiente tabla contiene un listado con los datos de los diferentes cables Caractersticas del cable Impedancia caracterstica Capacidad del cable Resistividad (bucle) Valor 100 120 mx. 60 nF/km 159,8 /km

En la siguiente tabla se indica la longitud del cable dependiendo de la velocidad de transmisin Velocidad de transmisin (kbaudios) 1.000 500 250 longitud mx. del cable (m) 20 70 115

Por motivo de CEM, el cablaje del embase SubD deber cumplir las siguientes condiciones: z z embase de metal o metalizado conexin del blindaje al embase.

Maestro

CANL CANH AGND Blindaje

CANL CANH AGND Blindaje

*Para garantizar el correcto funcionamiento del servo variador de velocidad es necesario implementar una impedancia de lnea (de aproximadamente 120 )

38

Conexin y desconexin del sistema

Caractersticas de conexin y desconexin
El siguiente diagrama ilustra la secuencia funcional que tiene lugar cuando se enciende y apaga el servo variador de velocidad. U +24 V CC X4 U R1A/R1C X3/1,2 U R/L1,S/L2,T/L3 X0 U Acoplador de bus CC X7 U VALIDAR X3/12

40

Procedimiento para verificar el funcionamiento del sistema

Informacin general
El siguiente procedimiento y la informacin asociado sirve para verificar el funcionamiento del sistema sin que ello comporte ningn riesgo para el personal o para el equipo. Este procedimiento presupone que el servo variador de velocidad ha sido configurado con el software UniLink en ModoOp 1 como un controlador de la velocidad con un comando de entradas analgicas. En el manual de programacin del Lexium 15 LP podr encontrar una descripcin exacta de todos los parmetros y de todas las posibilidades para optimizar las caractersticas del bucle de control. Nota: Los parmetros por defecto para la serie de servomotores BDH y BSH se cargan en el servo variador de velocidad en la propia fbrica, y contienen valores vlidos y seguros para los controladores de corriente y velocidad. En el servo variador de velocidad hay almacenada una base de datos con los parmetros del servomotor. Durante la puesta en marcha deber seleccionar el grupo de datos correspondiente al servomotor conectado y almacenarlo en el servo variador de velocidad. En la mayora de las aplicaciones, estos parmetros permitirn un buen rendimiento de los lazos de regulacin. Dirjase a la ayuda online de UniLink si necesita consultar la descripcin de todos los parmetros y de la conexin del servomotor.

PELIGRO
RIESGO DE DESCARGA ELCTRICA, INCENDIO O EXPLOSIN
Asegrese de que el cableado se ha realizado correctamente antes de conectar el servo variador de velocidad. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse daos en el equipo, lesiones personales graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIA
UN MOVIMIENTO INESPERADO PUEDE PROVOCAR LESIONES Y DAOS EN EL EQUIPO
Cuando se conecta el servo variador de velocidad por primera vez, existe el riesgo de movimientos inesperados debido a posibles fallos en el cableado o a la utilizacin de parmetros no vlidos. Si es posible, lleve a cabo el primer movimiento de prueba sin cargas acopladas. Asegrese de que hay algn botn de PARADA DE EMERGENCIA en las proximidades. Tenga en cuenta un posible movimiento en la direccin incorrecta o una oscilacin del servo variador de velocidad. Asegrese de que el sistema est libre y listo para moverse antes de iniciar la funcin. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse daos en el equipo, lesiones personales graves o incluso la muerte.

41

Procedimiento para verificar el funcionamiento del sistema

Procedimiento de ajuste rpido
Este procedimiento le permitir evaluar la preparacin rpida del sistema. Paso Accin 1 Compruebe la instalacin 2 Bloquee las seales de validacin 3 Conecte la fuente de alimentacin del control de c 24 V externa. 4 Encienda el PC, arranque el software de configuracin 5 Compruebe los parmetros recibidos y, en caso de que sea necesario, haga las correcciones pertinentes Descripcin Consulte las precauciones de seguridad de la pgina anterior. Aplique c 0 V al termina X3/12 (Validar) entre las dos entradas analgicas PWRI-/PWRI+. Aplique c 24 V al terminal X4/1 (+24 V CC), terminal de tierra X4/3 (0 V CC). Tras el proceso de inicializacin (aproximadamente 0,5 seg.) aparecer el estado en el indicador LED. Seleccione la interfaz a la que est conectado el servo variador de velocidad. Los parmetros almacenados en el SRAM del servo variador de velocidad son transferidos al PC.

ADVERTENCIA
RIESGO DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Es MUY importante comprobar los parmetros recibidos y corregirlos en caso de que resulte necesario. Consulte el manual de programacin del Lexium 15 MP. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse daos en el equipo, lesiones personales graves o incluso la muerte. Voltaje de la Configuracin correspondiente a la tensin de alimentacin elctrica actual. alimentacin Tensin nominal Igual o superior al voltaje del acoplador de bus de CC del servo variador de del servomotor velocidad. N. de polos del Debe corresponder al servomotor (vase el manual del servomotor). servomotor. Retroalimentacin Debe corresponder al dispositivo de retroalimentacin del servomotor. IRMS El mximo se corresponde con la corriente de parada del servomotor I0 (en: placa de caractersticas). IPEAK El mximo es 4 x corriente de parada del servomotor I0. Velocidad mxima El mximo es la velocidad nominal del servomotor (en la placa de caractersticas). Potencia de El mximo se corresponde con la disipacin permitida de la resistencia frenado de frenado. Direccin de la Direccin nica (Vase el manual de programacin del Lexium 15 MP). estacin

Compruebe los dispositivos de seguridad

ADVERTENCIA
RIESGO DE IMPACTOS
Asegrese de que no se produce un movimiento inadecuado del servo variador de velocidad que pueda poner en peligro al personal o a la maquinaria. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse daos en el equipo, lesiones personales graves o incluso la muerte. Utilice el botn ON/OFF de los controladores del contactor. Aplique 0 V a los terminales X3/3-4 (AI1+/AI1-) o X3/5-6 (AI2+/AI2-) respectivamente. Aplique c 24 V (500 ms despus de haber conectado la fuente de alimentacin) al terminal X3/12 (VALIDAR), el servomotor se detiene con el par de parada M0. Aplique una pequea consigna analgica (se recomiendan unos 0,5 V) a los terminales X3/3-4 (AI1+/AI1-) o X3/5-6 (AI2+/AI2-) respectivamente.

7 8 9 10

Conectar fuente de alimentacin Aplicacin del comando 0 V Validar Consigna

ATENCIN
RIESGO DE DAOS EN EL EQUIPO
Si el servomotor oscila, debe llevarse a cabo una reduccin del parmetro Kp de la pgina del men controlador de velocidad, ya que el servomotor peligra. Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daos en el equipo. Optimizacin de los controladores de velocidad, corriente y posicin (vase el manual de programacin del Lexium 15 MP). Consulte las instrucciones de configuracin en el manual correspondiente del CD-ROM.

11 12

Optimizacin Configuracin de la tarjeta de expansin

42

Procedimiento para verificar el funcionamiento del sistema

Funcionamiento del teclado / indicador LED
En esta seccin se muestran los dos mens de funcionamiento posibles y el uso de las teclas del panel frontal. Normalmente, el Lexium 15 MP solamente presenta el men estndar de uso. Si desea poner en funcionamiento el servo variador de velocidad a travs del men detallado, deber mantener presionada la tecla derecha mientras conecta la fuente de alimentacin del control externa.

Funcionamiento del teclado

Pueden utilizarse ambas teclas para realizar las siguientes funciones: Smbolo de tecla Funciones Presionar una vez: sube hasta el siguiente men o aumenta el nmero en una unidad Presionar dos veces consecutiva y rpidamente: aumenta el nmero en 10 unidades Presionar una vez: baja hasta el siguiente men o disminuye el nmero en una unidad Presionar dos veces consecutiva y rpidamente: disminuye el nmero en 10 unidades Mantener la tecla derecha presionada y presionar tambin la tecla izquierda: esta accin le permite introducir un nmero o llevar a cabo una funcin de Retorno

43

Indicadores y controles del panel frontal

Indicador del estado
El indicador alfanumrico indica las condiciones del estado de la potencia del servo variador de velocidad, as como los cdigos de errores y advertencias. Las condiciones del estado de la potencia se muestran a continuacin; los cdigos de errores y advertencias se describen ms adelante.

Conecte

24 V

Se estn leyendo datos del EnDat

Opcin -AS- activa

Entrada de restablecimiento activa. La funcin reinicio est asignada a una entrada digital en la que est conectada una seal alt estado 1: 24 V conectados Unidad indica la versin del software tras 1 s se cambia al estado 2, 3 o 4 estado 2: 24 V conectados Unidad indica la corriente (6 A en este caso) indicador intermitente estado 3: 24 V conectados, fuente de alimentacin conectada Unidad indica corriente y fuente de alimentacin conectadas indicador intermitente estado 4: 24 V conectados, fuente de alimentacin conectada, unidad activada Unidad indica corriente y fuente de alimentacin conectadas indicador intermitente Seal de Fallo/Advertencia: cada error/ advertencia se indicar sucesivamente con 4 parpadeos.

Parmetros

Men estndar
El siguiente diagrama ilustra el men estndar

Estado Direccin de la estacin La entrada se almacenar automticamente al salir del campo de entrada.

44

Mensajes de advertencia
Identificacin y descripcin de la advertencia
Cuando los fallos producidos no provocan la desconexin de la etapa de salidas del servo variador de velocidad (el contacto R1A/ R1C permanece cerrado), aparecen sealados en los indicadores LED del panel frontal con un nmero de advertencia codificado. Nmero Designacin n01 n02 n03* n04* n05 n06* n07* n08 n09 n10* n11* n12 n13* n14 n15 n16 n17 n18 n19-n31 n32 A It potencia del freno S_fault monitorizacin de respuesta fase de alimentacin fin de carrera de software 1 fin de carrera de software 2 error en tarea de movimiento falta punto de referencia PSTOP NSTOP Explicacin umbral It excedido se ha alcanzado el lmite predefinido de la potencia del freno se ha excedido el lmite predefinido de error de contorno se ha activado la monitorizacin de respuesta (bus de campo) falta fase de fuente de alimentacin se ha pasado el fin de carrera de software 1 se ha pasado el fin de carrera de software 2 fallo al iniciar una tarea de movimiento no se ha definido un punto de referencia (Home) al inicio de la tarea de movimiento fin de carrera PSTOP activado fin de carrera NSTOP activado

cargados los valores por defecto slo para ENDAT o HIPERFACE: discrepancia entre el nmero de servo motor del servo motor guardado en el encoder y los valores por defecto cargados en el servo motor tarjeta de expansin Retroalimentacin SinCos error de tabla advertencia resumida CAN-Sinc exceso de multivueltas reservado versin beta del firmware reincio la tarjeta de expansin no funciona correctamente la conmutacin SinCos (wake & shake) no concluida se anular cuando el servo variador de velocidad se valide y se ejecute la funcin wake & shake fallo con respecto a la tabla velocidad/corriente INXMODE 35 advertencias resumidas n17-n31 CAN-Sinc no introducido excedido el nmero mx. de vueltas reservado la versin del firmware es una versin beta no publicada REINICIO presente en modo entrada DIGITAL Inx

* = estos mensajes de advertencia provocan la desconexin controlada del servo variador de velocidad (frenado por rampa de parada de emergencia)

45

Mensajes de error
Identificacin y descripcin del error
Los errores producidos aparecen codificados con un nmero de error en los indicadores LED del panel frontal. Todos los mensajes de error dan como resultado: z z z al apertura del contacto R1A/R1C, la desconexin de la fase de salida del servo variador de velocidad (el servomotor pierde todo su par), y la activacin del freno de mantenimiento del servomotor.

Nmero Designacin F01* F02* F03* F04 F05* F06 F07 F08* F09 F10 F11 F12 F13* F14 F15 F16* F17 F18 F19* F20 F21 F22 F23 F24 F25 F26 F27 F28 F29 F30 F31 F32 temperatura del disipador trmico sobretensin error de contorno retroalimentacin infratensin temperatura del servomotor reservado sobrevelocidad EEPROM flash-EEPROM freno fase del servomotor temperatura interna fase de salida It mx. alimentacin BTB/RTO conversor A/D frenado fase de alimentacin fallo en la ranura error de manejo reservado CAN-bus off advertencia error de conmutacin fin de carrera opcin PWR reservado error del bus de campo tiempo de emergencia sobrepasado reservar error del sistema

Explicacin el lmite de temperatura del disipador trmico establecido por el fabricante es 80C el lmite de sobretensin del bus de CC depende de la tensin de alimentacin elctrica mensaje del controlador de posicin rotura de cable, cortocircuito, cortocircuitar a tierra el lmite de infratensin del bus de CC establecido por el fabricante es 100 V el lmite de temperatura del servomotor o de defecto en el sensor de temperatura establecido por el fabricante es 145C reservado embalamiento del motor, velocidad demasiado alta error en la suma de comprobacin error en la suma de comprobacin rotura de cable, cortocircuito, cortocircuitar a tierra falta fase del servomotor (rotura del cable o similar) temperatura interna demasiado alta fallo en la fase de salida de tensin valor mximo de It excedido faltan 2 o 3 fases en la fuente de alimentacin error en la conversin analgico-digital, normalmente como consecuencia de grandes interferencias electromagnticas fallo o configuracin incorrecta del circuito de frenado falta 1 fase en la fuente de alimentacin (puede desconectarse para el funcionamiento de 2 fases) error en la ranura (fallo de hardware en la tarjeta de expansin) error de software en la tarjeta de expansin reservado error grave en la comunicacin CAN bus la advertencia aparece como un error error de conmutacin error de puesta de referencia (la mquina ha llegado al fin de carrera de hardware) error de funcionamiento con la opcin PWR (la seal de control de la opcin PWR aparece a la vez que la seal VALIDAR) reservado emisin de las operaciones de la tarjeta opcional del bus de campo tiempo de parada de emergencia sobrepasado reservar el software del sistema no responde correctamente

* = es posible borrar estos mensajes sin necesidad de reiniciar, utilizando el comando CLRFAULT de ASCII. En el caso de que se haya producido solamente uno de estos errores y se utiliza el botn REINICIO o la funcin I/O REINICIO, nicamente se ejecutar el comando CLRFAULT.

46

Mensajes de error
Localizar y borrar fallos
La siguiente tabla deber ser considerada como un botiqun de primeros auxilios Un fallo puede producirse por muy diversas razones, dependiendo de las condiciones de su instalacin. En los sistemas multieje los fallos puede producirse incluso por causas ocultas. Nuestro servicio de atencin al cliente le proporcionar toda la ayuda necesaria en caso de que necesite solucionar algn problema. Fallo Mensaje F01: Temperatura del disipador trmico Mensaje F02: Sobretensin Causas posibles Se ha excedido la temperatura permisible del disipador trmico. Potencia del freno insuficiente. Resistencia de frenado desconectada tras haberse alcanzado el lmite de potencia del freno. Como consecuencia, hay excesiva tensin presente en el circuito de enlace del bus de CC. Tensin de alimentacin demasiado alta. Mensaje F04: Unidad de retroalimentacin Medidas que se deben tomar para eliminar la causa del fallo Mejorar la ventilacin.

Reducir el tiempo de frenado de la RAMPA. Utilice una resistencia de frenado externa con mayor tensin y ajuste el parmetro de la resistencia de frenado. Utilice un transformador de alimentacin.

El conector de retroalimentacin no est insertado Comprobar conectores. correctamente. Cable de retroalimentacin roto, aplastado o daado. Unidad de retroalimentacin daada o mal configurada. Comprobar cables. Comprobar la unidad de retroalimentacin y su configuracin. VALIDE el servo variador de velocidad slo cuando se haya conectado la tensin de alimentacin elctrica con un retardo de > 500 ms. Espere a que se enfre el servomotor y despus busque las posibles causas del sobrecalentamiento. Apriete el tornillo del conector o utilice un cable de retroalimentacin nuevo.

Mensaje F05: Infratensin Mensaje F06: Temperatura del servomotor Mensaje F07: Tensin aux. Mensaje F08: Sobrevelocidad Mensaje F11: Freno

Nivel demasiado bajo o ausencia de tensin de alimentacin o cuando est validado el servo variador de velocidad. Termostato del servomotor activado. Conector de retroalimentacin flojo o rotura en el cable de retroalimentacin.

La tensin aux. producida por el servo variador de Enve el servo variador de velocidad al fabricante velocidad es incorrecta. para que lo reparen. Fases del servo motor intercambiadas. Dispositivo de retroalimentacin configurado incorrectamente. Cortocircuito en el cable de alimentacin del freno de mantenimiento del servomotor. Freno de mantenimiento del servomotor defectuoso. Fallo en el cable del freno. Freno no conectado, a pesar de que el parmetro del freno es CON. Corregir la secuencia de fases del servomotor. Corregir el ngulo desplazado. Eliminar el cortocircuito. Cambiar el servomotor. Comprobar el blindaje del cable del freno. Seleccione el parmetro SIN. Mejorar la ventilacin.

Mensaje F13: Temp. interna. Mensaje F14: Fallo en la etapa de salida

Se ha excedido la temperatura interna permisible.

Cortocircuito o cortocircuito a tierra del servomotor. Cambiar el servomotor. Cortocircuito o cortocircuito a tierra en el cable del servomotor. Sobrecalentamiento del mdulo de salida. Etapa de salida defectuosa. Cortocircuito o cortocircuito a tierra de la resistencia de frenado externa. Cambiar el cable. Mejorar la ventilacin. Enve el servo variador de velocidad al fabricante para que lo reparen. Eliminar el cortocircuito/el cortocircuito a tierra. VALIDE el servo variador de velocidad slo cuando se haya conectado la tensin de alimentacin elctrica. Comprobar la alimentacin elctrica. Reducir las interferencias CEM y comprobar el blindaje y la conexin a tierra.

Mensaje F16: Red BTB/RTO

Validacin a pesar de no haber tensin de alimentacin. Faltan al menos 2 fases de alimentacin.

Mensaje F17: conversor A/D

Error en la conversin analgico-digital, normalmente como consecuencia de interferencias electromagnticas.

47

Mensajes de error
Localizar y borrar fallos
Fallo Mensaje F25: Causas posibles Se ha utilizado un cable errneo. Medidas que se deben tomar para eliminar la causa del fallo Comprobar el cable. Comprobar el nmero de polos del resolver (RESPOLES), del servo motor (MPOLES) y del desplazamiento (MPHASE). Ejecutar wake & shake. Comprobar la programacin y el cableado del AP/sistema de control.

Error de conmutacin Desplazamiento demasiado acusado. Falta wake & shake. Mensaje F27: error de la funcin PWR El servomotor no gira Servo variador de velocidad no validado. Opcin validar software no configurada. Rotura en el cable de consigna. Fases del servo motor intercambiadas. Freno no liberado. Servo variador de velocidad bloqueado mecnicamente. N. de polos del servomotor mal configurado. Retroalimentacin configurada incorrectamente. Oscilacin del servomotor Ganancia demasiado elevada (controlador de velocidad). Rotura del blindaje del cable de retroalimentacin. AGND no cableado. El servo variador de Irms o Ipeak con unos valores de configuracin velocidad informa error excesivamente bajos. de seguimiento Rampa de acel/decel demasiado larga. Sobrecalentamiento del servomotor Servo variador de velocidad excesivamente suave Irms/Ipeak demasiado elevado. Kp (controlador de velocidad) demasiado baja. Tn (controlador de velocidad) demasiado elevado. ARLPF/ARHPF demasiado elevado. ARLP2 demasiado elevado. Funcionamiento Kp (controlador de velocidad) demasiado alto. demasiado brusco del Tn (controlador de velocidad) demasiado bajo. servo variador de velocidad ARLPF/ARHPF demasiado bajo. ARLP2 demasiado bajo. El eje deriva en la consigna = 0 V Desplazamiento ajustado incorrectamente para la provisin de consignas. AGND no conectado el controlador-GND de los controles. Mensaje n12: Cargados los valores por defecto del servomotor Mensaje n14: Retroalimentacin SinCos Activadas entrada digital de alimentacin Y validacin variador Y validar software.

Activar la seal VALIDAR. Configurar validacin software. Comprobar el cable de consigna. Corregir la secuencia de fases del servomotor. Comprobar el control del freno. Comprobar el mecanismo. Configurar el n. de polos del servomotor. Configurar correctamente la retroalimentacin. Reducir Kp (controlador de velocidad). Cambiar el cable de retroalimentacin. Conecte el AGND al CNC-GND. Aumentar Irms o Ipeak (respetando los lmites del servo motor). Acortar rampa +/-. Reducir el Irms/Ipeak. Aumentar Kp (controlador de velocidad). Utilizar el valor por defecto de Tn para el servomotor (controlador de velocidad). Reducir ARLPF/ARHPF. Reducir ARLP2. Reducir Kp (controlador de velocidad). Utilizar el valor por defecto de Tn para el servomotor (controlador de velocidad). Aumentar ARLPF/ARHPF. Aumentar ARLP2. Ajustar el desplazamiento (E/S analgico). Conecte el AGND al controlador-GND.

Los nmeros del servomotor almacenados en Se han cargado los valores por defecto del el encoder y en el servo variador de velocidad no servomotor, el comando GUARDAR guarda coinciden con los parmetros configurados. automticamente el nmero de servomotor en el EEPROM. Conmutacin SinCos (wake & shake) incompleta. VALIDAR el servo variador de velocidad.

48

49

LXM15_LP_installation_manual_sp_v1 2006-05