TRANSMISIONES POR CORREAS (TERICO)

2/15 MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MQUINAS TRANSMISIONES POR CORREAS DEFINICIN: Es un tipo de transmisin indirecta por friccin (salvo en las dentadas o sincrnicas, donde esta se produce por encastre), en la que una o mas correas algo elsticas, abrazan a un conjunto de poleas, transmitindose la fuerza tangencial por medio del rozamiento entre correas y polea que resulta de la tensin existente en estas primeras. CONFORMACIN: Las correas se fabrican de distintas formas y materiales, siendo las mas comunes, las de seccin trapecial (comunmente llamadas en V o trapezoidales), y las de seccin rectangular, conocidas como correas planas. Las correas trapeciales se fabrican de goma, material que proporciona flexibilidad y buen rozamiento, con almas de fibras textiles o acero, que son las que soportan los esfuerzos de traccin. Las correas planas se suelen hacer con cuero, de una a tres capas, cuando las longitudes no son muy grandes, o del mismo tipo que las trapeciales, en goma con alma de fibras textiles, nylon o acero. Para transmisiones en mecanismos pequeos, donde las fuerzas en juego no son muy elevadas (p.ej.: pasa-cintas, juguetes, electrodomsticos, etc.), se utilizan correas de seccin cuadrada o circular, de goma sin almas especiales, ya que la traccin sobre la correa es suficientemente soportada por la goma sola. Existen adems, toda una serie de correas especiales, y de caractersticas innovadoras, para aplicaciones diversas, entre las que se pueden citar: - Correas trapeciales estriadas (ranuradas): soportan mejor los esfuerzos flectores que les produce el pasaje por las poleas, en especial cuando estas son de dimetro pequeo. - Correas dentadas (Sincrnicas): de aplicacin particular en aquellos casos en que se debe asegurar una cierta posicin relativa entre las poleas, esto es cuando se desea evitar el efecto de resbalamiento. En este caso la polea debe contener una cantidad mnima de 14 dientes, de modo que al menos 6 de ellos estn en contacto simultneamente con la correa. - Correas eslabonadas: constituidas por segmentos de seccin trapecial, que unidos por medio de remaches facilitan el montaje y mantenimiento respecto a las trapeciales, ayudando tambin a una reduccin de stocks al poder ensamblarse in situ, de la longitud deseada. - Correas trenzadas: al igual que las eslabonadas, estas tambin estn constituidas por segmentos de seccin trapecial, pero a diferencia de las anteriores, estas se unen en trenzas encastrando la parte frontal de cada segmento (en forma de flecha), en la ranura del segmento siguiente. La principal ventaja respecto a la eslabonada, es la ausencia del remache auxiliar, y la consecuente falta de necesidad de emplear una herramienta para el montaje. - Correas multi-v: de gran uso en la actualidad en la industria automotriz, anan las ventajas de las correas trapeciales con las de las planas, ya que bsicamente son varias correas en V, con un soporte comn en su parte exterior, logrando con esto uniformizar las cargas sobre las fibras. - Correas en V de doble ngulo: de aplicacin especfica para transmisiones tipo serpentina, estas correas presentan la particularidad de transmitir a travs de ambos lados, ya que su seccin hexagonal la asimila a dos correas trapeciales pegadas por el lomo. DISPOSICIN: Segn el tipo de transmisin implementada las correas se disponen de diversas formas:

a) Abierta: Para rboles paralelos y de igual sentido de giro.

b) Semi-cruzada: Para rboles alabeados entre s.

c) Cruzada: Para rboles paralelos y de sentido de giro opuesto.

d) En ngulo: Para rboles que se cortan en un mismo plano.

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e) Con rodillo tensor: Similar al caso a). NOTA: Los casos b), c) y d) estn reservados para el uso de correas planas, no siendo aplicables para correas trapeciales, debido a la excesiva flexin, torsin y/o roce que deben soportar las fibras. EMPALMES: En cuanto a los tipos de empalme, se observan distintas soluciones para el caso de correas planas. Algunos de ellos son:

a) Grapas tipo Adler (desarmable).

b) Junta zig-zag.

c) Junta de placa abulonada (Gha).

d) Junta Piep.

e) Unin por varilla. f) Encolada. (pegada a bisel) Existen en el mercado diversos fabricantes de sistemas de unin para correas, que ofrecen las mas variadas soluciones para cubrir las distintas necesidades que requiere el empalme de correas en la industria. La marca FLEXCO-ALLIGATOR (cocodrilo) dispone de una amplia gama de productos, como sistemas unin y accesorios, que pueden ser consultados en sus catlogos.(Ver bibliografa). PROPIEDADES Y VENTAJAS: En comparacin con otro tipos de transmisiones (por engranajes, cadenas, ruedas de friccin, etc.), las implementadas con correas presentan las siguientes ventajas: - absorcin de vibraciones (por la flexibilidad de los materiales en contacto). - marcha casi silenciosa (el ruido queda limitado al que produce el pasaje de las uniones sobre la polea). - innecesaria lubricacin. - fcil implementacin de la inversin del sentido de giro (por posicin cruzada de la correa). - facilidad de transmisin entre rboles cruzados (alabeados). - economa de implementacin y mantenimiento del sistema (elementos estndar, tanto de poleas como de correas). - desacoplamiento sencillo (por medio de poleas locas, o rodillos tensores). - fcil variacin de la relacin de transmisin (por variacin del dimetro de poleas - Flender/Bocholt - , uso de poleas escalonadas, cnicas, etc.) - las sobrecargas no producen rotura, sino que hay resbalamiento sobre la polea. - existe la posibilidad de alejar el centro generador de zonas peligrosas (p. ej.: con riesgo de explosin). DESVENTAJAS: Manteniendo la comparacin con los otros sistemas ya mencionados, se pueden citar como inconvenientes: - resbalamiento en la transmisin de fuerza. - alargamiento con el tiempo, lo que reduce la fuerza transmitida y produce otras irregularidades en la marcha (saltos, trepidaciones, etc.). - variacin del rozamiento por suciedad y desgaste. - mayores dimensiones y mayores esfuerzos sobre los ejes.

4/15 - cuando la transmisin es de varias correas en paralelo (caso de correas en V), el mantenimiento exige el reemplazo de la totalidad de las correas - no debiendo mezclarse nuevas con viejas - para obtener un ptimo aprovechamiento del sistema. Esto ocasiona mayores costos. CONCEPTOS GENERALES: La velocidad de la correa, asimilada a la velocidad tangencial en la polea motora, se expresa como: x d x nm V = [ m/s] 60 x 1000 siendo: - d : dimetro primitivo de la polea motora [mm] (asimilable a la seccin longitudinal media de la correa para correas en V), dimetro exterior + altura de la correa [mm] (para correas planas) - n m : velocidad angular del rbol motor [r.p.m.] Se llama dimetro primitivo, a aquel en el cual la velocidad lineal de la correa es igual a la velocidad tangencial de la polea acanalada (caso de correas en V). La relacin de transmisin, establece la razn entre las velocidades de poleas conductora y conducida, o entre dimetros de polea conducida y conductora respectivamente. En el caso ideal (sin resbalamiento), se cumple que la velocidad tangencial de la polea conducida es igual a la velocidad tangencial de la polea motora (Vc = Vm). Entonces: nm D n c : velocidad angular del rbol conducido [r.p.m.] K = = D : dimetro primitivo de la polea conducida (en V) nc d dimetro exterior + altura de la correa (planas) En el caso prctico real, existe un escurrimiento producido por el alargamiento de la correa y un resbalamiento por el deslizamiento relativo entre correa y polea - este ltimo debera tratar de evitarse -, lo que ocasiona que: nm D 100 K = = x nc d (100 - ) Vm - Vc ; donde (escurrimiento porcentual) = 100 x Vm

Este valor de suele adoptarse entre el 1 al 2 % (Ver Niemann - cap. 27). Generalmente estos deslizamientos no son tenidos en cuenta para la seleccin prctica de una transmisin, aunque deberan considerarse al momento de definir los valores de dimetros de las poleas. La fuerza tangencial transmisible, se expresa en funcin de la potencia como: WxP F = [kgf] Vm siendo: P = potencia nominal de la fuerza motriz (en [CV] [HP]) W = 75 si la potencia se expresa en [CV] 76 si la potencia se expresa en [HP]

ESFUERZOS SOBRE LAS CORREAS: Las correas estn sometidas a esfuerzos de traccin , particularmente notorios en el ramal tenso (o cargado), y flexin al abrazar sobre las poleas (siendo mayor dicho esfuerzo al producirse sobre la polea menor). Adems, este esfuerzo flector mencionado, produce un estiramiento en las fibras externas de la correa - las que se traccionan - y un acortamiento en las fibras internas - las que se comprimen -, dando lugar a un fenmeno de fatiga en las mismas.

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6/15 La relacin entre los esfuerzos de traccin (ramal tenso/ramal flojo), producidos en funcionamiento de la transmisin se determinan por medio de la expresin de Prony: TT ( x ) = e TF TT = esfuerzo de traccin sobre el ramal tenso [kgf] [N] TF = esfuerzo de traccin sobre el ramal flojo [kgf] [N] = coeficiente de rozamiento entre correa y polea (para correas en V, tener en cuenta = 3.42 ~ 3.07 x , segn el ngulo de la garganta en la polea: 34 ~ 38[]. Ver seccin: Dimetros de las poleas ) = ngulo correspondiente al arco de contacto sobre la polea menor [rad] este ngulo del arco de contacto se determina: (D - d) = - 2 x sen 2xI [rad] ; siendo I = distancia entre centros de ejes [mm]

donde:

La condicin de resistencia, impone que se verifique: Tt < adm. traccin x = seccin transversal de la correa [cm] adm. traccin ===> funcin del material y sistema de unin de la junta. [kgf/cm] [N/cm] Algunos fabricantes suelen dar lo que se llama longitud de auto-rotura, que a travs del clculo y conociendo el peso especfico de la correa, y su seccin, permite hallar la tensin de traccin admisible. Como dato, se puede citar que la resistencia del nylon a la traccin es de 4000 [kgf/cm]. En cuanto al sistema de unin, debe tenerse en cuenta el debilitamiento de la seccin segn el tipo utilizado a travs de un factor de seguridad, siendo los mas comunes: 1 : para juntas pegadas a bisel. 0.8 : para correas cosidas con tiento crudo. DIMETROS DE LAS POLEAS: Estos se hallan divididos - segn la seccin de las correas, en el caso de las trapeciales - en un entorno que va desde los mnimos excepcionales, pasando por los admitidos y llegando a los recomendados. Esto teniendo en cuenta el hecho que ya se mencionara, de que un dimetro pequeo solicita mas a la correa a esfuerzos de flexin, mientras que uno grande provoca aumento de dimensiones en la transmisin y mayores solicitaciones de peso en los apoyos de los rboles. Por otro lado, para correas planas - y en general - se dan recomendaciones en funcin de un ngulo para arco de abrazado mnimo en la polea menor, ya que para igual esfuerzo tangencial a transmitir, mientras menor sea dicho ngulo se produce un aumento de las tensiones en los ramales, con el consecuente aumento de los esfuerzos en los cojinetes de apoyo de los rboles. Esto determina que se establezcan recomendaciones para mximo rendimiento (para transmisin abierta y marcha uniforme, segn PezzanoKlein): I D 2.5 ; IMx. = 2 x (D + d ) ; D+d Imn. = + 50 [mm] 2

Las poleas, pueden ser de aluminio, fundicin, hierro forjado, chapa, y ya menos habituales en madera. Siempre se trata de que sean livianas, de terminacin superficial acorde (rugosidad 4m), para evitar el resbalamiento de la/s correa/s, y - en caso de tener -, nmero de brazos reducidos. Para el caso de poleas acanaladas, el ngulo de la garganta est en funcin a la seccin de la correa que alojar, variando este entre 34 y 38 []. Es muy importante destacar el hecho de que la transmisin por medio de correas trapeciales, debe producirse siempre a travs de los flancos de la correa - lados no paralelos del trapecio - y nunca a travs del contacto de la base menor con el fondo de la garganta. Este hecho desvirtuara la ventaja de la correa trapecial al desaprovechar el efecto de cua sobre la polea. ( Un caso particular lo constituyen aquellas transmisiones cuya relacin es mayor a 3, en donde la polea mayor puede ser plana - en las tablas se menciona como transmisiones V Plana -; esto a fin de reducir el costo de fabricacin de la misma, posibilitado por el hecho de tenerse mayor adherencia sobre la polea mayor. Sin embargo, esto no es aconsejable para correas de pequea seccin porque debido a su reducido peso especfico se saldran del plano medio de la polea). En el caso de transmisiones con correas planas se suele dar un bomb en la polea conducida - en ambas cuando la velocidad tangencial supera los 20~30 [m/s] - para provocar el auto-centrado de la correa sobre la polea, por efecto de la fuerza centrfuga que tiende a alejar la correa del centro de giro. (Ver: Bibliografa TRANSMISIONES - Elementos de Mquinas II - Pezzano-Klein - Ed. El Ateneo)

7/15 La distancia entre centros de ejes - en el caso de transmisin abierta - puede estimarse en base a la siguiente recomendacin: (KR + 3) x d I 2 tratando de adecuarse a las eventuales condiciones de diseo que pudieran existir (espacio reducido, alejamiento del centro generador hacia la carga, etc.) LONGITUD Y DIMENSIONES DE LAS CORREAS: Las correas en V se fabrican en 7 secciones normalizadas, que en orden creciente son : O/10 (ex-Z), A/13 , B/17 , C/22-S/25 , D/32 , E/38 y F/51. (Si bien tambin existen algunas correas de secciones en medidas especiales inferiores a la O, para aplicaciones que requieren muy alta flexibilidad). El nmero que acompaa a la designacin de la seccin, corresponde a la dimensin de la base mayor del trapecio en [mm]. El ngulo del trapecio es en todos los casos de 40 2[]. La altura - espesor - de estas correas es aproximadamente el 60 % de su base mayor. Este tipo de correa, se selecciona a partir de una seccin determinada, definiendo luego la cantidad de correas para transmitir la fuerza deseada. Para cada seccin, se fabrican una serie de correas en varias longitudes estndar, para satisfacer las ms variadas exigencias. La longitud primitiva de las correas trapeciales es aquella medida en coincidencia con la lnea que pasa por el dimetro primitivo de las correspondientes poleas. Estos valores son los que se hallan en las tablas. Para obtener las longitudes de los permetros exterior e interior de las correas se deben sumar o restar - segn el caso - los valores que se encuentran tabulados para cada seccin, y que son constantes e independientes de los largos eficaces de cada correa. La medicin de los largos se realiza segn NORMA IRAM 113 110, montando la correa sobre un par de poleas iguales de dimetros preestablecidos, y aplicando una fuerza tensora especfica segn la seccin. En el caso de correas planas, la oferta es muy diversa, dependiendo del material de las mismas: aquellas de cuero generalmente obtenidas curtiendo tiras extradas de la parte correspondiente al lomo del ganado bovino, estn limitadas tanto en ancho - mximo 20 [cm] - como en espesor, por lo que en casos de necesidad se pegan, logrando as correas de mayor altura. Actualmente, debido a la innovacin producida por los nuevos elastmeros, las correas de cuero han cado en desuso, siendo reemplazadas por las fabricadas con estos materiales. Las correas planas de fibras textiles, posibilitan una mayor variedad tanto en anchos como en espesores, siendo las mas comunes las de bordes redondeados, cortados o con almas resistentes de cordones, de simple o multi-capas, segn la necesidad. Este tipo de correas, se selecciona generalmente en base a un espesor, y definiendo el ancho necesario para una nica correa, segn la fuerza que se desea transmitir. En general, las correas planas no vienen en longitudes standards, sino que se procede a armarlas in situ, del largo deseado utilizando para ello los sistemas de empalmes ya vistos; o solicitndolas directamente al fabricante, ya en la medida requerida para su montaje (previo descuento en longitud, para obtener la tensin inicial necesaria en caso de no disponer de sistema de reglaje). La longitud primitiva de una correa, se determina aplicando la siguiente frmula, deducida de la simple aplicacin de relaciones trigonomtricas: (D - d) L = 2 x I + x ( D + d) + 2 4xI En el caso de correas en V, una vez obtenida la longitud de clculo por aplicacin de la frmula anterior, debe procederse a la seleccin de la correa normalizada ms prxima segn tabla. Hecho esto, y si la diferencia entre las longitudes de correa calculada y standard es significativa, se impone corregir la distancia entre centros. Cuando la relacin de transmisin es pequea, y la distancia entre centros significativa, se puede re-calcular dicha distancia con bastante aproximacin, aplicando el siguiente criterio: - Si el largo de la correa seleccionada es mayor que el de clculo, sumar la mitad de la diferencia entre longitudes (longitud standard menos longitud de calculo), a la distancia entre centros calculada. - Si el largo de la correa seleccionada es menor que el de clculo, restar la mitad de la diferencia entre longitudes (longitud de calculo menos longitud standard), a la distancia entre centros calculada. Cuando se deba obtener mayor exactitud en la definicin del valor de la distancia entre centros para valores de longitud standard de correas, es necesario despejar el valor de I de la frmula vista para L, obtenindose una ecuacin de 2 grado en I, una de cuyas soluciones tendr sentido fsico para el tema. Es importante tener en cuenta que en el caso de colocar varias correas en V sobre un mismo grupo de poleas, se deben considerar las sutiles diferencias de longitud que pudiera haber entre las primeras. Esto se contempla a travs de una tolerancia, expresada por un nmero adicional, conocido como mdulo. En las tablas de seleccin, se definen las diferencias mximas admisibles entre mdulos para un cierto grupo de poleas, a fin de lograr una

8/15 distribucin uniforme de la carga entre las mismas. Es importante no confundir este nmero de mdulo, con el N de correa ! (Ambos estampados generalmente sobre la base mayor - externa -, del trapecio). Para el caso de correas planas, a la longitud determinada por frmula, se le debe deducir un porcentaje que se determina en funcin de la tensin de montaje deseada. Los fabricantes suministran tablas o frmulas para determinar este porcentaje, de modo que el cliente pueda solicitar la correa de la longitud ptima - ya ensamblada por encolado a bisel u otros - y directamente ya lista para su instalacin. Merece una especial mencin el caso de las correas eslabonadas, las cuales simplemente requieren de la determinacin de su longitud, y luego por medio de una llave provista a tal fin, se procede al ensamble de los extremos a travs de los remaches de unin. Lo mismo ocurre en el caso de correas trenzadas, con la ventaja de no ser necesario en este caso, el uso de herramientas auxiliares para su ensamble. En ambos casos, si se llegara a cortar alguna, eventualmente solo es necesario el reemplazo del tramo afectado, representando esto una evidente ventaja desde el punto de vista econmico. TENSADO DE LAS CORREAS: La fuerza de tensado inicial de las correas, depende de varios factores a saber: - distancia entre centros de ejes (I) - sistema de tensado (a fuerza constante, por carriles, con rodillo tensor, tensado automtico, etc.) - lugar de aplicacin de la fuerza de tensado (externo o interno, sobre el ramal tenso o el flojo). Existen varios sistemas de tensado, presentando cada uno ventajas y desventajas, que debern ser analizados a fin de adoptar el mas conveniente a la aplicacin requerida. Entre los ms comunes se pueden citar: a) mediante carriles tensores.

b) por rodillo tensor externo en el ramal flojo

c) tensado automtico por balancn (Poeschl-Wagner)

9/15 El caso ms simple y comn - por lo econmico - corresponde al de carriles tensores. En este caso, el procedimiento para dar una correcta fuerza de tensado - recomendado por PIRELLI - es el siguiente:

- medir la longitud del ramal entre los puntos de tangencia a las poleas (X). - aplicar en el punto medio del ramal, perpendicular al mismo y midiendo con un dinammetro, una fuerza (T), tal que provoque una flecha (f) igual al 1.5 % de la longitud (X) medida. - comparar la fuerza T leda, con la de los valores definidos en la tabla del fabricante, los cuales estn dados en funcin de la seccin de la correa, el dimetro primitivo de la polea menor y la velocidad angular de la polea menor. - si la fuerza T leda es menor a la T(mnima) dada en tabla, aumentar el tensado alargando la distancia entre centros de ejes. - si la fuerza T leda es Mayor a la T (mxima) dada en tabla, disminuir el tensado acortando la distancia entre centros de ejes. - un correcto tensado ser obtenido cuando la fuerza T leda al producir la flecha del 1.5 %, est dentro de los mrgenes definidos. En una instalacin nueva, la fuerza T aplicada debe ser un 30 % mayor a la T (mxima) para prever la disminucin de tensin producida durante el asentamiento de la correa. Luego de un perodo de rodaje inicial, debe volver a controlarse la tensin de la correa, ya que es en este intervalo cuando se produce una abrupta disminucin de la misma. DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS EN LOS RAMALES - EXPRESIN DE PRONY Como ya se indicara, la expresin que vincula los esfuerzos en los ramales tenso y flojo de la transmisin, es: TT ( x ) = e TF Cuya deduccin, parte del anlisis de los esfuerzos que actan sobre un elemento diferencial de correa que abraza a la polea (la siguiente vista es de plano, frente a la polea, en sentido axial. O = Centro de giroeje): Y dP
d/2

dP
d/2

X T

T + dT R

O El sentido de giro postulado - horario -, origina un esfuerzo mayor sobre el ramal izquierdo que en este caso sera el tenso, y cuyo incremento diferencial resulta dT. La reaccin sobre la polea de ambos esfuerzos - T y dT - en sentido radial da como resultante el esfuerzo normal dP, que por frotamiento produce un esfuerzo de rozamiento dP tangencial a la polea en el punto de contacto considerado. Descomponiendo estas fuerzas segn los ejes tangencial X, y normal Y, resulta:

10/15 X ( T + dT ) cos (d/2) T cos (d/2) = dP Y ( T + dT ) sen (d/2) + T sen (d/2) = dP Tomando lmites para d 0, resulta para la primer expresin: dT = dP ; de donde: dP = dT/ Para la segunda: dT sen (d/2) se desprecia por infinitsimo de segundo orden, y sen (d /2) d/2, luego: T d = dP Igualando las expresiones resultantes, se obtiene: re-acomodando: T d = dT/ d = dT/T

Integrando esta expresin entre los lmites correspondientes ( 1 y 2 ), para los extremos (T tenso y Tflojo), resulta:
1 Ttenso

d =

Tflojo

dT/T

(1 - 2 ) = Ln (Ttenso ) Ln (Tflojo ) = Ln (Ttenso/ Tflojo)

Siendo 1 = ngulo de abrazado (polea menor) y 2 = 0 ; y aplicando exponencial a ambos trminos, resulta: e 1 Ttenso = Tflojo EXPRESIN DE PRONY

Es interesante hacer notar que en la deduccin de la expresin anterior no fue tenida en cuenta la influencia de la fuerza centrfuga sobre la correa. Sin embargo es importante destacar que para velocidades lineales de la correa inferiores a 10 [m/s] su influencia no es notoria, comenzando a hacerse apreciable a velocidades mayores - prximas a los 30 [m/s] -; por encima de dicha velocidad, si bien se obtendra un aumento terico de la potencia transmitida, la accin de la mencionada fuerza centrfuga, contrarresta la de la presin normal restando adherencia a la correa. Esto explica el por que de la conveniencia de hacer funcionar a las transmisiones en un campo de velocidades entre los 25~35 [m/s]. En cuanto a esta ltima observacin, conviene mencionar que las limitaciones en cuanto al entorno de los dimetros de las poleas son: - Una polea pequea solicita excesivamente a la flexin a la correa, provocando fatiga por la accin repetida de fuerzas de traccin en las fibras externas y compresin en las internas al pasar sta sobre la polea menor. - Una polea grande, adems de resultar en una transmisin de mayores dimensiones, provoca mayores esfuerzos flectores sobre los ejes, grandes solicitaciones en los apoyos, y mayores costos de material. Por estas razones, los fabricantes suelen sugerir un entorno de valores para las poleas que - adems de tener en cuenta los aspectos mencionados -, establecen indirectamente velocidades operativas ptimas para el mejor aprovechamiento de la transmisin. (Esto dado indirectamente a travs de los dimetros recomendados en tablas para la seleccin de poleas). Continuando con el anlisis de los esfuerzos, si se plantean momentos respecto a los centros de rotacin de ambas poleas, se obtiene: Polea menor ( Ttenso - Tflojo ) r Polea Mayor ( Ttenso - Tflojo ) R

Siendo r y R los correspondientes radios de las poleas menor y Mayor respectivamente, y el trmino ( T tenso - Tflojo ) la fuerza transmitida efectiva, P (tambin llamada tiro) por la correa. Por ser esta la fuerza realmente transmitida por el sistema, es la que transmite la potencia entre ejes y a la cual se vincula por medio de la expresin: W = ( Ttenso - Tflojo ) V / 4 500 Siendo los esfuerzos Ttenso y Tflojo en [Kgf] , y V la velocidad lineal en [m/min], la potencia W resulta en [ C.V.] ESFUERZOS DE TENSADO INICIAL Con la transmisin detenida, y ambos ramales en reposo dinmico, se determina el tensado inicial del sistema, tal que: 2 Po = Ttenso + Tflojo

11/15 Como tanto Ttenso como Tflojo estn relacionados con la potencia transmitida por medio de la expresin deducida en el punto anterior, resulta: Ttenso = P + Tflojo = P + 2 Po - Ttenso Luego: Y la relacin: Ttenso = Po + P / 2 y T flojo = Po P / 2

P / 2 Po = ( relacin de tiro ) = T tenso - Tflojo / Ttenso + Tflojo

Este valor de , da una indicacin sobre la capacidad de empleo de la correa. El valor de Mximo, hasta el cual la correa opera normalmente, se designa o. Valores inferiores a este, indican que la correa no se aprovecha a su mxima capacidad, mientras que valores mayores estaran marcando una operacin inestable por deslizamiento, lo que provocara un rpido desgaste de la misma. (Algunos fabricantes de correas han realizado ensayos sobre sus productos, y determinado el comportamiento de las transmisiones a distintas velocidades. Cabe citar - a modo de ejemplo - el de los fabricantes alemanes Gerkens y Skutsch (ver Hutte pag. 307 - bibliografa), cuyo ensayo para correas planas de cuero, se transcribe a continuacin.

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 5 10 15 20 25 30 35

Potencia/ancho [C.V./cm]

1/400 1/100 Altura correa (espesor) 1/50 dimetro polea menor

40

45

Velocidad lineal [m/s]

CONSIDERACIONES RESPECTO A LOS ESFUERZOS EN CORREAS TRAPECIALES Como ya se comentara precedentemente, la ventaja de la correa de seccin trapecial respecto a la plana, es el efecto de acuamiento que acta sobre sta primera, en virtud de lo cual se logra una mayor adherencia y consecuentemente una transmisin ms eficaz, aunque mecnicamente suele ser menos eficiente (en promedio un 97% contra 98% de la plana). Sin embargo es importante destacar que a diferencia de las correas planas, en el caso de las transmisiones en V, los esfuerzos normales a considerar ya no son radiales, sino que tendrn componentes normales a los planos de los flancos de apoyo en la garganta de la polea, correspondientes a los lados iguales del trapecio (flancos de contacto).

12/15 A fin de simplificar el anlisis y no modificar significativamente las frmulas establecidas precedentemente ( Prony), es que se establece un coeficiente de rozamiento virtual - -, que tiene en cuenta el aspecto antes mencionado. En efecto, si se considera la fuerza que realmente acta sobre el sistema correa trapecial / polea acanalada, dicha fuerza ser la componente en el sentido normal, o sea: N N = N + N |N| + |N| = |N| / sen (/2) El valor de , vara en la garganta de la polea segn la seccin de la correa, en valores de 32 a 38. (El ngulo del trapecio para la correa, es invariante y de 40 en todos los casos). N N = N / 2 x sen (/2) Ft = Ft = Nx = N x / 2 x sen (/2)
(Estas fuerzas estn representadas en perspectiva en el grfico, siendo en realidad entrantes en el plano del papel ).

Ft

Ft N

= / sen ( /2)

FtTRAP = Ft + Ft = 2 x N x / 2 x sen (/2) = N x

Luego, en el desarrollo de la expresin de Prony, resulta reemplazar dN por dN, tal que continuando segn el mismo anlisis se obtiene: TT = TF ( x ) / sen (/2) ( x ) = e

Simplificando desde el punto de vista prctico, se define: = / sen (/2), como el mencionado coeficiente de rozamiento virtual. [ ( 1/ sen (/2) , es llamado factor de aumento de efectividad]. Algunos valores de referencia para poleas de fundicin o acero, son: Material de la correa = 32 0.73 0.80 0.90 1.09 1.27 1.45 = 34 0.68 0.75 0.86 1.03 1.20 1.37 = 36 0.65 0.71 0.81 0.97 1.13 1.29 = 38 0.61 0.67 0.77 0.92 1.08 1.23

Algodn (Tejido) Cuero 0.20 Algodn (Trenzado) 0.22 Cuero (curtido al tanino) 0.25 Goma 0.30 Lana 0.35 Cuero (curtido al cromo) 0.40

Como valor promedio general para las correas comerciales de goma con fibras textiles, puede adoptarse = 1 (Datos extrados del Manual del Ingeniero Mecnico KENT )

ANEXO 1: TENSADO DE UNA TRANSMISIN ABIERTA POR MEDIO DE RODILLO TENSOR Un caso frecuente, es el de aquel mecanismo de transmisin abierta en el cual - por razones de espacio o diseo -, no es posible modificar la distancia entre centros de ejes, situacin esta que obliga a adoptar sistemas de tensado externos; uno de los cuales es la aplicacin de un rodillo tensor. Al respecto, cabe aclarar que siempre que sea posible debera tratarse de proveer el tensado sin incorporar medios externos al sistema, ya que obviamente estos involucran mayores costos y potenciales elementos de falla, reduciendo por lo tanto la confiabilidad del sistema. (Los mtodos ms

13/15 sencillos y econmicos son el de carriles tensores y el tensado automtico). Otra de las razones que pueden llevar a la adopcin del sistema de rodillo tensor, es cuando la transmisin deba evitar algn obstculo. Este sistema es de aplicacin tanto en transmisiones por correas planas - cuyo sistema de empalme lo permita - como trapeciales, utilizndose poleas planas (tensado externo o interno) o ranuradas (solo para tensado interno). Las poleas tensoras, proveen la tensin de ajuste necesaria para que se produzca la transmisin de fuerzas entre rboles motriz y conducido, razn por la cual no deben ser utilizadas a su vez como elementos transmisores, esto es: deben girar locas sobre su eje, no estando acopladas a ningn sistema externo de absorcin de esfuerzos. Como caractersticas preliminares debe tenerse en cuenta que una polea tensora interna a la transmisin, disminuye el arco de abrazado de la/s correa/s con las poleas motrices y conducida (generalmente su dimetro es igual al de la polea menor), la principal ventaja en este caso es un aumento en la vida til, al provocar una tensin normal sobre la correa; viceversa, una polea tensora externa aumenta el arco de abrazado, contribuyendo a lograr un mejor esfuerzo tractor sobre la polea menor, debiendo ser en este caso por lo menos un tercio mayor que la polea menor de la transmisin (generalmente la motriz), esto ltimo presenta la desventaja de solicitar ms a la correa a fatiga por flexin. Siempre que sea posible, debera tratarse de ubicar a la polea tensora sobre el ramal flojo de la transmisin, ya que es ste el que en general se ve sometido a perturbaciones vibratorias, las cuales seran compensadas en parte por dicha polea. En este caso, la polea tensora - ya sea que se ubique externa o internamente a la transmisin debera estar lo ms prxima posible de la polea motriz.
Arco de contacto aumentado R.T. Arco de contacto reducido R.T.

Tf Tf m Tt c m Tt c

Si fuese necesario colocar la polea tensora sobre el ramal tenso, sta debera ubicarse la ms prxima posible a la polea conducida.
Arco de contacto aumentado Arco de contacto reducido

Tf

Tf

Tt

Tt

R.T. R.T. Cuando la polea tensora est provista con un resorte o peso a fin de producir el tensado necesario en funcionamiento normal, sta deber ubicarse siempre sobre el ramal flojo, previendo que no pueda haber inversin de marcha (situacin que obviamente producira un cambio en las tensiones de los ramales: el tenso pasara a flojo y viceversa). Algunos fabricantes - electromotores Marelli -, recomiendan implementar el sistema de rodillo tensor, segn la siguiente disposicin: El ngulo que define la fuerza en la direccin de la bisectriz entre los extremos a ambos lados del rodillo, se impone igual a 45. El peso del rodillo - o la fuerza producida por ste -, se hace igual al 30% de la fuerza transmitida (P 1 = 0.3 P).

En base a estas consideraciones, se tiene: En reposo, la fuerza de tensado inicial ser producida por la fuerza del rodillo; entonces: 0.3 P = 0.3 P

= 0.21 P 2 cos 2 cos 45 Al poner en marcha el mecanismo, la tensin sobre el ramal superior pasa a ser T flojo = To , y en el ramal inferior: Ttenso = P + Tflojo = P + To = P + 0.21 P = 1.21 P

P1 = 2 To cos = 0.3 P To =

14/15 En general, la fuerza en el ramal tenso puede llegar a valer hasta un 35% ms que la transmitida por el mecanismo. Algunos autores, recomiendan implementar el sistema de rodillo tensor, de tal manera que los arcos de abrazado obtenidos para ambas poleas sean iguales, y la direccin del esfuerzo del rodillo sea la de la bisectriz. = 45 To To P1

= 45

ANEXO 2: VIBRACIONES TRANSVERSALES EN LAS TRANSMISONES POR CORREAS Existen situaciones en las cuales los ramales de la transmisin, pueden estar sometidos a vibraciones transversales importantes. En este caso, es conveniente calcular las frecuencias naturales de las mismas y examinar la instalacin, a fin de determinar las condiciones de excitacin que pueden producir resonancia en el rango de las velocidades operativas del sistema. Se supone que la rigidez flexional es pequea y que la frecuencia natural de los ramales estar determinada solo por la fuerza de traccin de la correa. A fin de realizar el anlisis correspondiente se definen las siguientes referencias: L X Y

15/15

d m

A De acuerdo al grfico anterior, se establece como ramal tenso el inferior y como ramal flojo el superior. Llamando adems: = seccin de la correa [mm 2] b = ancho de la correa [mm] t = altura (espesor) de la correa [mm] fl = frecuencia lateral de un ramal de la correa [ciclos/min] n = velocidad angular de cada polea [r.p.m.] Fc = Fuerza centrfuga sobre la correa (debida a la aceleracin centrpeta) [N] P = Fuerza de traccin total en cada ramal de la correa [N] = Perodo [s] U= Velocidad de propagacin de una perturbacin a lo largo de un ramal de la correa [m/s] V = Velocidad lineal de la correa [m/s] = Peso especfico del material de la correa [kg/dm 3] g = Aceleracin de la gravedad ( 9.81 [m/s 2] ) De acuerdo a la teora de propagacin del sonido: Pxg x

U = 31.6

[m/s]

donde:

P = Ttenso + Fc (para el ramal tenso) ;

P = Tflojo + Fc (para el ramal flojo)

(Valores que pueden obtenerse en funcin de la potencia transmitida, aplicando la expresin de Prony) La velocidad de la correa: V= x nm x d 60 000 [m/s]

De acuerdo a esto, el tiempo empleado por una perturbacin en recorrer el camino de X a Y (a lo largo de L), segn la direccin del movimiento de la correa, es: 10-3 x L U+V Y en sentido contrario (de Y hacia X): ti = 10-3 x L U-V Un ciclo completo se desarrolla al recorrer una perturbacin el tramo X-Y en ambos sentidos, resultando el perodo: = 10-3 x L + U+V UV 10-3 x L = U2 V2 2 x 10-3 x L x U [s] [s]

ta =

[s]

Y la frecuencia natural correspondiente:

16/15 ( U2 V2 ) 103 fn = 2xLxU [ciclos/s]

correspondiente al modo fundamental de vibracin (envolvente en el grfico anterior). A sta fundamental, corresponden mltiplos cuya expresin general es: f= BIBLIOGRAFA: * Tratado terico-prctico de elementos de mquinas (cap. 27) - G. Niemann - Ed. Labor * Catlogo de correas trapezoidales - PIRELLI OLEOSTATIC * Catlogo de correas en V tipo Sintex - PIRELLI * Manual tcnico t27 de correas planas - HABASIT * Catlogo de correas eslabonadas NU-T-LINK - BRAMMER (BTL) * Catlogo FLEXCO-ALLIGATOR - Belt fastener systems - (sistemas de unin para correas) * Atlas de mquinas (planos 95 a 107) - Ediciones CEAC * Transmisiones - Elementos de mquinas II - PEZZANO / KLEIN - Ed. El Ateneo * Manual del Ingeniero II - HUTTE Cap. I F (transmisin por rganos envolventes pag. 292 a 230) * Apuntes de Mecanismos y elementos de mquinas (pags. 76 a 88 y 245 a 265) - Ing. M. Nieri * Apuntes de Elementos de mquinas (folios 86 a 106) - Ing. J. Vidales * Correas standard para mandos mltiples de correas en V - GOODYEAR TORQUEFLEX * Elementos de mquinas - DOBROVOLSKI / ZABLONSKI / Otros. - Ed. MIR Cap. XIV pags. 226 a 272 ING. ALEJANDRO G. MESTRALLET PROFESOR ADJUNTO MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MQUINAS II REVISADO: SETIEMBRE DE 2 012. ( U2 V2 ) 103 m 2xL xU [ciclos/s] ; donde m = 1, 2, 3, ...