Apuntes Matrices

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Tema 1: Matrices

1. Concepto de matriz
Se llama Matriz de Dimensin u Orden m x n a un conjunto de nmeros dispuestos en m filas y n columnas. Se representan: A (m x n) = (aij) A = (aij)(m x n)

Dos matrices son iguales si tienen el mismo orden y los mismos nmeros en los mismos espacios. El conjunto de todas las matrices del mismo Orden se representa: M(m x n) M(n)

2. Tipos de matrices
2.1 Rectangular: m n 2.1.1 M. fila 2.1.2 M. columna 2.1.3 Nula: todos sus elementos son 0. Se representa por O (letra) 2.2 Cuadrada: m = n - 2.2.A Diagonal principal: conjunto de todos los elementos en que i = j - 2.2.B Diagonal secundaria: conjunto de todos los elementos en que i + j = n + 1 (donde n es el orden) 2.2.1 M. triangular: todos los trminos por debajo (triangular superior) o por encima (triangular inferior) de la diagonal, son 0 2.2.2 M. diagonal: todos los elementos no pertenecientes a la D. principal son 0 2.2.2.1 M. escalar: M. diagonal con todos los elementos de la diagonal iguales 2.2.2.1.1 M. unidad: M. escalar en que los elementos de la diagonal son 1

3. Operaciones con matrices


Suma y diferencia: se opera elemento por elemento, que ocupen los mismos lugares Propiedades: 1.- Asociativa A + (B + C) = (A + B) + C 2.- Conmutativa A + B = B + A 3.- A + O = A

4.- La matriz A (cambiando de signo todos los elementos) es la Matriz Opuesta

*: Si dos matrices son de distintas dimensiones, su suma y diferencia no estn definidas. #: El conjunto de matrices M(m x n) junto a la operacin suma, y debido a sus 4 propiedades, forman un Grupo Conmutativo

Multiplicacin escalar: se multiplica k por todos los elementos, uno por uno. Propiedades: 1.- Distributiva (respecto a la suma de matrices) k(A + B) = kA + kB 2.- Distributiva (respecto a la suma de escalares) (k + h)A = kA + hA 3.- Propiedad asociativa mixta k(hA) = (kh)A 4.- 1 A = A

*: El conjunto de matrices M(m x n) junto con las operaciones suma y producto, y debido a sus 8 propiedades, tienen estructura de Espacio Vectorial.

Multiplicacin de matrices: el producto de una matriz A(m x n) B(n x q) es otra matriz AB(m x q). Cada elemento se obtiene multiplicando escalarmente (para ms info mirar libro) la fila i de la primera matriz por la columna j de la segunda. Propiedades: 1.- Asociativa (aunque parezca que no) A(BC) = (AB)C 2.- La conmutativa no se cumple siempre (cuando se cumple, hablamos de matrices que conmutan) AB BA 3.- An In = In An = An *: En las rectangulares, existen dos elementos neutros, uno por la izquierda (Im) y otro por la derecha (In) 4.- El producto de matrices es distributivo respecto de la suma de matrices A(B + C) = AB + AC 5.- Asociativa respecto a la multiplicacin por un escalar: (k A) B = A (k B) = k (A B) *: Mirar libro para ver errores frecuentes

Potencias de races: (solo pueden efectuarse en Matrices cuadradas) 1.- Matriz cclica: repite sus potencias gradualmente. PASOS: Se busca el periodo (nmero de potencias distintas hasta la primera repeticin). De ah, dividiendo y tomando el resto, podremos saber cul es el exponente equivalente al pedido en el ejercicio. 2.- M. Nilpotente: Una matriz es Nilpotente cuando An = O para algn n N. El resultado de una potencia en que el exponente sea mayor que n ser siempre O 3.- M. de recurrencia: PASOS:

Se calculan las primeras potencias de A. Se escribe una ley de formacin (ecuacin) para la potencia nsima, y se comprueba que la ley se cumple para n=1 y sustituyendo n por n+1. (MTODO DE INDUCCIN)

4. Trasposicin de matrices
La matriz traspuesta de A, At, es la matriz que se obtiene cambiando filas por columnas. 4.1 Simtrica: matriz cuadrada tal que aij = aji 4.2 Antisimtrica: matriz cuadrada tal que aij = -aji, y por tanto, en la que la diagonal principal son todo 0s *: Toda matriz cuadrada se puede descomponer en la suma de una Simtrica S y otra antisimtrica H tal que: S = (A + At) H = (A At)

4.3 Ortogonal: matriz cuadrada en la que se cumple el producto A At = I 4.A 4.B 4.C 4.D 4.E (At)t = A (A + B)t = At + Bt (A B)t = Bt At (kA)t = k At (At)n = (An)t

5. Matriz inversa
La matriz inversa de A es A-1 y es tal que A A-1= A-1 A = In. Si existe la inversa de una matriz, sta se denominar inversible o regular; en caso contrario, singular. El procedimiento para obtenerlas es mediante un sistema de ecuaciones.

6. Matrices asociadas a un grafo


Grafo: coleccin de puntos (vrtices o nodos) unidos entre s por conexiones (aristas o arcos). Los arcos pueden estar orientados (en una sola direccin) o no (en ambas direcciones). En caso afirmativo, el grafo se denominar Grafo Dirigido o Digrafo Un grafo se puede representar mediante una Matriz de adyacencia o incidencia, de la siguiente manera: Se numeran todos los nodos, y tanto las columnas como filas equivalen al nodo del mismo nmero.

Las conexiones entre nodos se marcan con el nmero de conexiones directas que haya entre ellos (0 si no hay ninguna, 1 si hay una, dos si hay dos) Si elevamos la matriz a un exponente n, los elementos de la matriz indicarn el nmero de conexiones de longitud n nodos que hay entre cada pareja de ellos.

Tema 2: Determinantes
1. Definicin
A cada matriz cuadrada se le puede asignar un determinante, nico, que ser un nmero real.

2. Determinantes de segundo orden


Se suma la multiplicacin de los trminos de la diagonal principal por la de la secundaria. Det (O) = 0 Det (I) = 1 Det (Matriz diagonal o triangular) = Producto de los elementos de la diagonal principal

3. Determinantes de tercer orden


Se hace lo mismo que en las matrices de orden 2, y con el resto de diagonales, se suman las paralelas a la principal, y se restan las perpendiculares. (Mirar si eso p.35)

4. Propiedades
4.1 A = At 4.2 Si cambiamos entre s dos filas o dos columnas, el determinante se cambia de signo. 4.3 Si se multiplican todos los elementos de una fila o columna por un nmero, el determinante queda multiplicado por tal. 4.4 Si una matriz tiene una fila o columna con todos los elementos nulos, su det es 0 4.5 Si una matriz tiene dos columnas o filas iguales (u opuestas respecto al signo), su det es 0 4.6 Si dos filas o columnas son proporcionales, su det es 0 4.7 Si una fila o columna es combinacin lineal de alguna/s de las restantes paralelas, det = 0 4.8 Si a una matriz se le cambia una fila / columna por una combinacin lineal de sta y otra/s paralelas, el det no vara 4.9 Si los elementos de una fila o columna se descomponen en dos sumandos cada uno, su determinante es igual a la suma de de dos determinantes: el primero con el primer sumando en cada elemento, y el segundo con el segundo sumando, mantenindose el resto de filas y columnas intactas. 4.10 Si A y B son del mismo orden : =

5. Menor complementaria
Siendo A una matriz cuadrada y aij uno de sus elementos, si en A se suprimen la fila i y la columna j, se obtiene una matriz cuyo determinante es la menor complementaria Mij . El adjunto del elemento aij es su menor complementaria precedida de un signo + segn que la suma i+j sea par o impar.

6. Desarrollo de un determinante por los elementos de una lnea


El det de una matriz cuadrada es igual a la suma de los elementos de una fila o columna multiplicados por sus adjuntos correspondientes.

7. Clculo de un determinante por un elemento y su adjunto


Mtodo de Cho: consiste en, a partir de un elemento arbitrario tomado de una matriz, al que llamaremos pivote, convertir la fila o columna en que este se encuentre, y convertirla en todo 0s (exceptuando el pivote). Esto es posible mediante el intercambio de filas/columnas por combinaciones lineales. Una vez hecho esto, calculamos el determinante de la matriz como el producto del pivote por su adjunto. Mtodo de Gauss: consiste en convertir la matriz original en otra triangular, utilizando la misma tcnica que en el mtodo de Cho. Para calcular el determinante, en este caso solo hay que multiplicar los elementos de la diagonal principal entre s.

8. Matriz adjunta
Se llama matriz adjunta de A, adj(A), a la matriz obtenida al sustituir cada elemento por su adjunto (toda una matada) 8.1

=
1

8.2 ( ) = 8.3

= ( )

9. Matriz inversa
*: Una matriz es regular si 0 *: Una matriz es singular si = 0 La condicin necesaria y suficiente para que una matriz sea inversa es que sea regular. 1 Para calcular la inversa de una matriz: 1 = 0

9.1 La inversa de una matriz es nica 9.2 1 = 9.3 1 9.4 9.5


1 1 1

= = 1 1

= 1

10.

Rango de Matrices

Si una o ms filas o columnas son linealmente dependientes (combinaciones lineales), su determinante es 0. El rango de una matriz es el nmero de filas o columnas linealmente independientes. El rango por columnas es siempre igual que por filas. Se calcula por el mtodo de los menores (p. 43)

Tema 3: Resolucin de Sistemas de ecuaciones lineales


1. Definicin
Un sistema de m ecuaciones con n incgnitas se puede escribir: 11 1 + 12 2 + +1 = 1 21 1 + 22 2 + + 2 = 2 1 1 + 2 2 + + = Siendo aij nmeros reales llamados coeficientes, bm trminos independientes, y xn incgnitas del sistema. Un sistema se resolver cuando encontremos todas las soluciones (nmeros s1, s2, etc que sustituidos en x1, x2, satisfagan a la vez las m ecuaciones). Discutir un sistema consiste en hallar el nmero de soluciones, sin encontrarlas. 1.1 Clasificacin por nmero de soluciones: 1.1.1 Compatibles: Tienen al menos una solucin 1.1.1.1 C. determinadas: La solucin es nica 1.1.1.2 C. indeterminadas: Tienen infinito soluciones 1.1.2 Incompatibles: No tienen ninguna solucin 1.2 Clasificacin en funcin de los trminos independientes: 1.2.1 Homogneo: Todos sus trminos independientes son nulos 1.2.2 No homogneo: No todos sus trminos independientes son nulos.

2. Expresiones de los sistemas lineales


Notacin matricial Siendo A la matriz de los coeficientes (sus elementos son los coeficientes de un sistema), B la matriz de los trminos independientes y X la matriz de las incgnitas (dispuestas en una columna): = Y A* ser la Matriz Ampliada, que se obtiene aadiendo a la matriz A la columna B al final. Notacin vectorial (por columnas) Siendo Cj cada matriz columna formada por todos los trminos aij del sistema, se representa de la siguiente manera: 1 1 + 2 2 + + =

3. Sistemas de Cramer
Un sistema de Cramer cumple que: a) El nmero de ecuaciones es igual al de incgnitas b) El determinante de la matriz de los coeficientes no es 0 Al resolverlo, de la siguiente manera, obtendremos una nica solucin: 1 = 2 = = , 2 , 3 , , 1 , , 3 , , 1 , 2 , 3 , ,

4. Teorema de Rouch-Frbenius
Un sistema ser compatible si, y solo si, el rango de la matriz de los coeficientes es igual al rango de la matriz ampliada. Esto permite discutir un sistema. . .

= ( )

Adems, un sistema compatible ser determinado cuando esta igualdad sea tambin igual al nmero de incgnitas. Ser indeterminado cuando sea menor. El nmero de ecuaciones vlidas para resolver un sistema es igual al rango. Por tanto, podemos simplificar el sistema eliminando las filas no contenidas en el menor que determina el rango. Por ltimo, en un sistema compatible indeterminado, existirn un nmero de parmetros (o grados de libertad), que son nmeros reales de los que dependen las soluciones. Este nmero es igual al nm de incgnitas menos el rango. Y como parmetros se toman las columnas no incluidas en el menor que determina el rango.

5. Sistemas homogneos
Recordemos que son los sistemas en que los trminos independientes son 0. Por tanto, el rango de A y A* es el mismo, y una de sus soluciones va a ser siempre la trivial (todas las incgnitas = 0). Por tanto, ya tendremos la solucin si el sistema es Compatible Determinado, y en caso contrario, pues actuaramos de manera habitual.

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