Matrices
Matrices
Matrices
DEPARTAMENTO
DE
MATEMTICAS
SEPTIEMBRE 2011
Resumen
Se estudian las matrices como objetos matemticos que tienen importancia en s mismos, en el sentido de que no
necesariamente tienen que estar vinculadas a sistemas de ecuaciones. Se definen las operaciones con matrices y se
sientan las bases de la aritmtica matricial. Finalmente, se profundiza en la relacin entre matrices y sistemas de
ecuaciones.
1.
DEFINICIONES,
TERMINOLOGA Y NOTACIN
DEFINICIN 1.1. Una matriz es un conjunto de nmeros organizados rectangularmente por filas (lineas horizontales)
y columnas (lineas verticales). Los nmeros en la matriz se llaman elementos de la matriz. El tamao de una matriz
se describe en trminos del nmero de filas y de columnas que contiene. Si una matriz tiene m filas y n columnas, se
dice que es de tamao m n. Suelen designarse a las matrices con letras maysculas. Se habla as, por ejemplo, de la
matriz A. Si la matriz A es de tamao m n, el elemento que ocupa la fila i y la columna j se designa ai j . Se escribe,
as:
A= .
..
..
..
.
.
.
.
.
am1 am2 amn
1 0 6
A =
2
5
4
3
p
e
6
2
1
D = 12
6 0
1
B=
0
5
7
8
1
C=
1
3
E=
F=
p
3
DEFINICIN 1.2. Una matriz columna es de tamao m 1. Una matriz fila es de tamao 1 n. Una matriz A de
tamao n n se dice que es cuadrada de orden n.
EJEMPLO 1.2. En el ejemplo 1.1, la matriz C es una matriz columna, las matrices E y F son matrices fila, la matriz B
es cuadrada de orden 2 y la matriz C es cuadrada de orden 3.
Departamento de Matemticas
DEFINICIN 1.3. Dos matrices son iguales si son del mismo tamao y sus elementos correspondientes son iguales.
B=
2
xy
3
5
C=
2
3
1
4
0
0
para que A = B ha de ser x = 1, y = 0. No hay ningunos valores de x e y que hagan A = C, puesto que ambas
matrices son de distinto tamao.
2.
OPERACIONES
CON MATRICES
DEFINICIN 2.1 (Suma de matrices). Si A y B son matrices del mismo tamao, entonces se pueden sumar, siendo la
matriz A+B del mismo tamao que A y B. Los elementos de A+B se obtienen sumando los elementos correspondientes
de A y de B.
2 1 0
A = 1 5 1
0 5 5
7
4
B = 3
1
5
0
5
8
1
4
7
4
C=
0
2
1
1
se tiene que:
A + B = 4
1
6
5
0
8
2
1
0
0
DEFINICIN 2.2 (Diferencia de matrices). Si A y B son matrices del mismo tamao, entonces se pueden restar, siendo la
matriz A B del mismo tamao que A y B. Los elementos de A B se obtienen restando los elementos correspondientes
de A y de B.
3 4
5
A B = 2
1 10
8
0
9
14
8
DEFINICIN 2.3 (Multiplicacin de un nmero por una matriz). Si A es una matriz y c es un nmero, entonces el
producto cA es la matriz obtenida al multiplicar cada elemento de A por c. Es comn denotar (1) A por A.
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4
2
4
1
6
6
8
2
B=
B=
0
1
0
1
2
3
2
3
7
5
7
5
C=
9
3
6
0
3
1
C=
3
12
2
0
1
4
EJEMPLO 2.4. En realidad la resta de matrices es un caso particular de la suma, ya que si A y B son matrices del mismo
tamao:
A B = A + (B)
DEFINICIN 2.4 (Multiplicacin de matrices). Si A es una matriz de tamao m n y B es una matriz de tamao n p,
entonces se pueden multiplicar, siendo la matriz AB de tamao m p. El elemento que est en la fila i y en la columna
j de la matriz producto AB se obtiene multiplicando los elementos correspondientes de la fila i de A por los elementos
correspondientes de la columna j de B, y sumando estos productos
A=
1
3
2
4
0
6
B= 1
9
4
1
6
5
7
1
2
8
como A es una matriz de tamao 2 3 y B es una matriz de tamao 3 4, se pueden multiplicar. La matriz producto
AB tendr tamao 2 4. Para encontrar, por ejemplo, el elemento que en la matriz AB se encuentra en la fila 2 y en la
columna 3, se considera nicamente la fila 2 de la matriz A y la columna 3 de la matriz B:
5
(3)5+47+61
7
AB =
=
3 4 6
19
1
De manera anloga se encuentra el resto de los elementos de la matriz AB, quedando finalmente:
2 4 5 0
4
6
9
4
1 2 0
1 1 7 2 =
AB =
64 52 19 56
3 4 6
9 6 1 8
DEFINICIN 2.5 (Potencia de una matriz). Una matriz cuadrada A puede siempre multiplicarse por s misma. El
resultado es una matriz cuadrada del mismo orden. Esto permite definir la potenciacin de matrices de manera
recurrente. Si A es una matriz cuadrada:
A1
n+1
An A
2
1
1
3
Departamento de Matemticas
resulta que:
A1
A2
A3
A4
2 1
1 3
2 1
2 1
5 1
A1 A =
=
1 3
1 3
1 10
5 1
2 1
9 8
A2 A =
=
1 10
1 3
8 31
9 8
2 1
26 15
A3 A =
=
8 31
1 3
15 101
A=
y as sucesivamente.
A= 6
0
se tiene:
AT = 0
2
6
1
8
0
1
0
8
7
0
7
B=
5
2
3
BT =
1
2
1
2
1
0
2
3
5
p
2
C = 3
4
1
1
0
CT =
p
2
34
B
(4 5)
C
(5 2)
D
(4 2)
E
(5 4)
Determinar cules de las siguientes operaciones de matrices estn definidas. Para las que estn definidas, proporcionar
el tamao de la matriz resultante.
1. BA
3. AE + B
5. E (A + B)
7. E T A
2. AC + D
4. AB + B
6. E (AC)
8.
3.
LGEBRA
DE MATRICES
AT + E D
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Teorema 3.1 (Propiedades de las operaciones matriciales). Suponiendo que los tamaos de las matrices son tales que
las operaciones indicadas se pueden efectuar, entonces son vlidas las siguientes reglas de aritmtica matricial:
A+ B
B+A
A + (B + C)
(A + B) + C
A(BC)
(AB) C
A(B + C)
AB + AC
(B + C) A =
BA + CA
AB AC
(B C) A =
BA CA
a (B + C)
aB + aC
a (B C)
aB aC
(a + b) C
aC + bC
(a b) C
aC bC
a (bC)
(ab) C
a (BC)
(aB) C = B (aC)
A(B C)
Teniendo en cuenta las propiedades anteriores, se pueden comprobar de manera inmediata las siguientes
propiedades para las potencias de matrices y para la trasposicin de matrices:
Teorema 3.2 (Propiedades de la potenciacin de matrices). Si A es una matriz cuadrada, n y m nmeros naturales, se
cumple:
An Am
An+m
(An )m
An+m
Teorema 3.3 (Propiedades de la trasposicin de matrices). Suponiendo que los tamaos de las matrices son tales que
las operaciones indicadas se pueden efectuar, entonces son vlidas las siguientes reglas de aritmtica matricial:
T
AT
(A + B) T
AT + B T
AT B T
(cA) T
cAT
(AB) T
(An ) T
B T AT
n
AT
(A B)
3 0
4 1
A = 1 2 B =
0 2
1 1
C=
1
3
4
1
2
5
D = 1
3
5
0
2
1
4
E = 1
4
1
1
1
2
3
Departamento de Matemticas
17. B T + 5C T
24.
C T B AT
1 T
C
2
25.
2D T E A
1. D + E
9. AB
2. D E
10. BA
3. 5A
11. (3E) D
4. 7C
12. (AB) C
5. 2B C
13. A(BC)
6. 4E 2D
14. 2AT + C
21.
7. 3 (D + 2E)
15. D T E T
22. C C T
29. B C C T AT A
8. A A
16. (D E) T
23. (DA) T
30. D T E T (E D) T
18.
14 A
19. B B T
26. (4B) C + 2B
20. 2E T 3D T
27. (AC) T + 5D T
2E T 3D T
T
28.
BAT 2C
T
DEFINICIN 3.1. Una matriz de tamao m n con todos sus elementos iguales a 0 se llama matriz cero de tamao
m n, y se denota Om,n o simplemente O.
O2,3 =
0
0
0
0
0
0
O4,1 =
0
0
0
0
O3,3 = 0
0
0
0
0
0
0
Las matrices cero juegan en el lgebra matricial un papel parecido al que juega el nmero cero en el lgebra
numrica, en el siguiente sentido:
Teorema 3.4. Suponiendo que los tamaos de las matrices son tales que las operaciones indicadas se pueden efectuar,
entonces son vlidas las siguientes reglas de aritmtica matricial:
A+ O
O+A=A
A A =
OA =
OA =
AO
El anlogo en la aritmtica matricial a lo que es el nmero 1 en la artimtica numrica son las matrices identidad,
definidas como sigue:
DEFINICIN 3.2. La matriz cuadrada de orden n tal que todos sus elementos son 0 a excepcin de los de la diagonal
principal, que valen 1, se dice que es la matriz identidad de orden n, y se designa por I n o simplemente I.
I2 =
1
0
0
1
I3 = 0
0
0
1
0
0
1
I4 =
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
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AI n
4.
MATRICES
INVERSIBLES .
MATRIZ
DEFINICIN 4.1. Si A es una matriz cuadrada y si se puede encontrar una matriz B del mismo tamao tal que
AB = BA = 1, entonces se dice que A es invertible, y B se denomina una inversa de A.
3
5
1
1
2
A= 1
1
puede comprobarse (hgase!) que la matriz:
1
46
B=
13
2
5
6
5
3
12
12
1
1
2
cumple:
AB = BA = I3
por lo que la matriz A es inversible, y la matriz B es una inversa de la matriz A.
EJEMPLO 4.2. Si la matriz:
A=
6
4
3
2
a
c
b
d
6
4
3
2
a
c
b
d
6a + 3c
4a + 2c
6b + 3d
4b + 2d
1
0
0
1
que es un sistema de cuatro ecuaciones lineales en las incgnitas a, b, c y d. Por los mtodos estudiados en el tema
anterior, puede comprobarse que se trata de un sistema incompatible, con lo que no puede determinarse una matriz B
que cumpla AB = I2 , y la matriz A no es inversible. No existe ninguna matriz inversa de A.
Departamento de Matemticas
Teorema 4.1. Si B y C son ambas inversas de la matriz A, entonces B = C. Se puede por tanto hablar de la inversa de
una matriz invertible A. Si A es invertible, entonces su inversa se denota por A1 , de modo que:
AA1
A A =
2 1 0
1 3
A= 1
1 2 5
entonces:
1
64
A1 =
13
5
6
5
3
21
21
1
1
2
Teorema 4.2 (Propiedades de la matriz inversa). Si A es una matriz inversible y n un nmero natural, entonces
1
A1
(An )1
T
A1
=
=
n
A1
1
AT
Si A y B son matrices invertibles del mismo tamao, entonces AB es invertible, y se tiene que:
(AB)1 = B 1 A1
Un primer mtodo para calcular la matriz inversa de una matriz cuadrada lo proporciona el siguiente:
Teorema 4.3. Si A es una matriz cuadrada de orden n, para encontrar la matriz inversa A1 , se forma la matriz A | I n
y se realizan en sus filas operaciones elementales hasta que en la parte izquierda se obtenga I n . La parte derecha es
entonces A1 , esquemticamente:
operaciones elementales en las filas
A | In
I n | A1
Si al realizar el proceso, en la parte izquierda aparece una fila de ceros, entonces la matriz A no es inversible.
2 1 0
1 3
A= 1
1 2 5
del ejemplo 4.1, se forma la matriz:
1
1
1
1
2
0
3
5
1
0
0
0
1
0
0
1
Departamento de Matemticas
2 1 0 1 0 0
1
1 3 0 1 0
F
F
1 2
1 3 0 1 0 2 1 0 1 0 0
1
1 2 5 0 0 1
1 2 5 0 0 1
F2 2F1
1 1 3 0
1 0
1 1
3 0 1 0
1
F
F3 +F1
3 2
1
2
0
1
2
0
0
3
6
1
2
0
3
3
0 3
8 0 1 1
0 3 8 0
1 1
1 1 3 0
1
0
1 1 3 0
1 0
1
F3 3F2
2 F3 0 1 2 1
2
2
1
0
0
0 1 2 3
3
3
3
1
1
1
0 0 1
0 0 2 1 1 1
2
2
2
5
1
3
5
3
F1 3F3
1 1 0 2
2
6
2
1 0 0 64
F2 2F3
1 F2
4
5
5
F
0 1 0
0
1
0
1
3
3
3
3
1
1
1
1
1
0 0 1
0
0
1
2
2
2
2
2
12
1
1
2
1
64
A1 =
13
5
6
5
3
21
5.
MATRICES
21
1
1
2
.
am1 x 1 + am2 x 2 + ... + amn x n = bm
puede escribirse en forma matricial
a11
a21
..
.
am1
a12
a22
..
.
am2
x1
x2
..
.
xn
X =
x1
x2
..
.
xn
a1n
a2n
..
.
amn
b1
b2
..
.
bm
o bien
AX = B
siendo
A=
a11
a21
..
.
am1
a12
a22
..
.
am2
a1n
a2n
..
.
amn
B=
b1
b2
..
.
bm
Departamento de Matemticas
4x 1 3x 3 + x 4 = 1
5x + x 8x = 3
1
2
4
2.
2x 1 5x 2 + 9x 3 x 4 = 0
3x 2 x 3 + 7x 4 = 2
2x 1 3x 2 + 5x 3 = 7
9x 1 x 2 + x 3 = 1
1.
x 1 + 5x 2 + 4x 3 = 0
EJERCICIO 5.2. En cada caso, expresar la ecuacin matricial como un sistema de ecuaciones lineales.
1. 4
2
1
3
1
2
x1
2
7 x 2 = 1
4
x3
5
2.
3
5
3
2
2
0
1
5
0
2
4
1
1
2
7
6
x
y
z
w
0
0
0
0
.
am1 x 1 + am2 x 2 + ... + amn x n = bm
tambin tiene asociada su matriz ampliada:
[A | B] =
a11
a21
..
.
am1
a12
a22
..
.
am2
a1n
a2n
..
.
amn
b1
b2
..
.
bm
a partir de la cual, realizando operaciones elementales en las filas, puede llevarse a cabo su discusin y su resolucin.
DEFINICIN 5.2. A partir de una matriz A, realizando operaciones elementales en sus filas, se llega a la matriz
escalonada reducida asociada. Se llama rango de A, rg(A), al nmero de elementos principales de fila que hay en su
matriz escalonada reducida asociada.
En la prctica, para calcular el rango de una matriz por este mtodo, no es necesario llegar a la forma escalonada
reducida. Basta con llegar a una matriz escalonada, que tendr los mismos elementos principales de fila que la
escalonada reducida.
Teorema 5.1 (Rouche - Frbenius). Un sistema de ecuaciones lineales es compatible si y slo si la matriz de coeficientes
y la matriz ampliada tienen el mismo rango. Un sistema de ecuaciones lineales compatible es determinado s y slo s el
rango de la matriz de coeficientes coincide con el nmero de incgnitas. Simblicamente:
6.
AX
AX
EJERCICIOS
10
Departamento de Matemticas
EJERCICIO 6.1. Calcule, utilizando operaciones elementa- EJERCICIO 6.6. Encuentre dos matrices X e Y que cumles, la inversa de cada una de las siguientes matrices, en plan, simultneamente:
0 1
X Y =
3 6
1 2
EJERCICIO 6.7. Averige cmo ha de ser una matriz X que
2.
3 4
cumpla la siguiente condicin:
1 1
1 1
1 2
X
=
X
3.
0 1
0 1
2 4
4. 4
7
2
5
8
6
9
2
1
2
2
4
1
2
0
5. 0
1
6. 1
2
1
0
3. ABC
EJERCICIO 6.9. Dada la matriz:
1 2
A=
0 1
2
0
1
1
x
z
y
t
5
0
C=
1
2
4
1
0
1
1 0 0
3. C = 0 2 0
0 0 1
1 2 3
4. D = 0 1 2
0 1 1
compruebe:
1. A(B + C) = AB + AC
2. (A + B) C = AC + BC
3. A(BC) = (AB) C
EJERCICIO 6.4. Sean:
3 0
A=
5 1
B=
1 3
1 4 1
1. A = 1 3 2
Encuentre X de modo que 3X 2A = 5B.
2 2 0
simultneamente:
2. B = 2 1 5
1 10 8
1 4
2A
+
B
=
1 2 0 3
2 0
1 2
3. C = 1 3 1 4
A B =
1 0
2
1 5 1
11
4. D =
1
0
1
0
0
2
1
8
2
1
3
7
Departamento de Matemticas
1
1
2
9
1
2
0
4
3
0
8
A = 3 1 6
2 0 5
0
2
1 4
2X
+
Y
=
2 0
1 1
X Y =
1 0
calcule:
1. 2A + 3B
2.
1
AB
2
3. B (A)
2
4. A B
1 0 1
1 0 1
A= 1 1 0 B = 1 1 1
0 0 2
0 0 1
1 1
0
3 2
1
5 2
EJERCICIO 6.14.
1. Son iguales la matrices A =
2 3 ?
2
3
y B =
verifique X 2 52 X + I = O.
2
1
x
1
3
2
8
4
7
2A + 3B = 18 11 6
8
3 13
9
2
16
A + 5B = 17 1 10
9
5
13
0
0
5 4 2
A = 2 1 1
4 4 1
12
Departamento de Matemticas
tales que:
2
X = 0
0
3
0
0
1
.
0 2 1
A= 0 0 1
0 0 0
1 17 17
1
A= 0 1 0 B =
0
0 0 1
0
1
0
0
3
a b
5 2 0
A= 2 5 0 B = c c
0 0 1
0 0
0
1
1. Encuentre las condiciones que deben cumplir los
coeficientes a, b, c para que se verifique AB = BA.
4
5 1
A = 3 4 1
3 4 0
2. Para a = b = c = 1, calcule B 10 .
calcule A128 .
EJERCICIO 6.31. Determine, si es posible, un valor de k
para que la matriz (A kI)2 sea la matriz nula, siendo:
0 1 2
2
A = 1 0
1
1
3
EJERCICIO 6.32. Estudie el rango de las siguientes matrices segn el valor del parmetro k:
1 1 1
1. M = 1 1 2
2 1
k
2 1 4
2. N = 2 1 3
1
k 2
1 3 2 1
3. P = 2 6 4 k
4 12 8 4
1 1 0 2
3 1 0
4. Q = 1
2 10 3 k
EJERCICIO 6.33. Halle todas las matrices X de la forma:
a 1 0
0 b 1
0 0 c
3
x
0
5
A = y 53 0
0
0 1
sea ortogonal.
EJERCICIO 6.37. Resuelva la siguiente ecuacin matricial:
1 1
4 2
6
4
X
=
3 4
1 0
22 14
EJERCICIO 6.38. Dada la matriz:
0
3
4
A = 1 4 5
1 3
4
pruebe que se verifica A3 + I = O y utilice esa igualdad
para obtener A10 .
EJERCICIO 6.39. Sean A y B dos matrices cuadradas del
mismo orden. De la igualdad AB = AC no puede deducirse,
en general, que B = C.
B yC
1. Pruebe esta afirmacin buscando dos matrices
1 1
distintas tales que AB = AC, siendo A =
.
1 1
2. Qu condicin debe cumplir la matriz A para que
de AB = AC se pueda deducir que B = C?
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