CURSO PRACTICO DE INSTRUMENTACION

Joel davis Quintana Amaya

Capacitacin 2009

Los instrumentos PATRON en calibracin: conceptos y caractersticas

Como lo definimos anteriormente, una calibracin refiere a revisar y ajustar de un instrumento su salida de modo que corresponda exactamente (o sea proporcional) a su entrada a travs de un rango especfico. Para calibrar un instrumento, debemos tener conocimiento de las cantidades de entrada y/o salida asociadas al instrumento bajo prueba. A un dispositivo usado como referencia para comparar su respuesta frente a la respuesta de un instrumento es llamado "calibration standard" o "patrn". En palabras simples, un patrn es algo que nosotros podemos utilizar para comparar un instrumento calibrado. Por tanto, cualquier calibracin podr solo ser tan buena como el patrn que estemos usando.

Los patrones o "calibration standards" se pueden dividir en dos categoras: patrones usados para "producir" un cantidad fsica precisa (por ejemplo presin, temperatura, voltaje, corriente, etc.), y patrones usados para simplemente "medir" una cantidad fsica con un alto grado de precisin. Un ejemplo de la primera categora sera el uso de agua en ebullicin (al nivel del mar) para "producir" una temperatura de 100 grados Celsius (212 grados Fahrenheit) para calibrar un indicador de temperatura, mientras que un ejemplo de la segunda categora sera el uso de un termmetro de precisin de laboratorio para medir alguna fuente arbitraria de temperatura en comparacin con el indicador de temperatura que estamos calibrando. En laboratorios de metrologa, los ltimos estndares se basan en las constantes fundamentales de la naturaleza, y se llaman normas intrnsecas. Un ejemplo moderno de un estndar intrinsecos para el tiempo es el llamado reloj atmico, que utiliza tomos aislados de Cesio para producir frecuencias las cuales son inherentemente fijas y reproducibles en todo el mundo. Los talleres de instrumentacin dentro de las industrias o fbricas en realidad no podran pagar los costos asociados para tener normas intrnsecas, por lo que deben recurrir a otro tipo de dispositivos para propsitos de calibracin. Idealmente, se hace una cadena de calibracin para cualquier dispositivo desde el instrumento en taller hasta una norma intrnseca o laboratorio de metrologa primaria en el pas.

Los instrumentos patrn usados para calibracin en los talleres de instrumentacin, deben ser enviados peridicamente a los laboratorios de metrologa para su re-calibracin o re-estandarizacin, donde su

exactitud es revisada comparndola con otro (de mejor precisin) patrn los cuales son comparados con otros estndares de calibracin de nivel mucho ms alto y en ltima instancia se contrastan con los normas intrnsecas. En casa paso de calibracin en "cadena", hay un grado progresivo de incertidumbre. Las normas intrnsecas proseen la MENOR cantidad de incertidumbre, mientras que los instrumentos de campo (por ejemplo transmisores de presin, temperatura, etc.) presentan la mayor incertidumbre. Es importante que el grado de incertidumbre en la exactitud de un instrumento patrn sea SIGNIFICATIVAMENTE menor que el grado de incertidumbre que nosotros esperamos tener en el instrumento que estamos calibrando, de otra manera de nada servira realizar la calibracin. Esta razn de incertidumbres es llamada Test Uncerainty Ratio (Razn de incertidumbre de prueba) o TUR. Una buena regla es mantener un TUR de al menos 4:1 (idealmente sera de 10:1 o mejor), donde el instrumento patrn es muchas veces ms exacto (menos incertidumbre) que los instrumentos de campo que estamos calibrando con el mismo. He sido personalmente testigo de la confusin y prdida de tiempo que genera tratar calibrar instrumentos de campo para una pequea incertidumbre mientras que el instrumento patrn tiene una incertidumbre similar. En un caso, el instrumentista intento calibrar un transmisor de presin neumtico con una tolerancia de +-0.25% de span usando un patrn que solo tena +-1% en el mismo span. Lo que debemos aprender aqu es que siempre nos aseguremos que el patrn usado para calibrar sea de exactitud confiable (la suficiente). Ningn instrumento patrn es perfecto, perfeccin no es lo que necesitamos. Nuestra meta es ser lo suficientemente preciso para que la calibracin sea confiable en los lmites especificados. En los siguientes artculos hablaremos de los instrumentos patrn mas usados en los talleres de instrumentacin para calibrar.

La rangueabilidad o turndown: seleccionar instrumentacin

parmetro

IMPORTANTE

para

Un importante parmetro que indica performance en transmisores es algo llamado frecuentemente "turndown" o "rangedown" o "rangueabilidad". La "Rangueabilidad" es definida como el cociente entre el MAXIMO span permitido entre el MINIMO span permitido para un instrumento en particular.

Supongamos que un transmisor de presin tiene un rango de calibracin mximo de 0 a 300 PSI y un "turndown" de 20:1. Esto significa que un instrumentista puede ajustar el span en cualquier valor entre 300 PSI y 15 PSI (300/20 = 15). Es muy importante tener en cuenta esto para poder seleccionar un

adecuado transmisor para cualquier aplicacin. Las probabilidades de tener un transmisor con calibracin de fbrica y nunca modificar su configuracin es muy pequea, lo que significa que de TODAS maneras se tendr que ajustar para satisfacer las necesidades de la aplicacin en especfico. La rangueabilidad nos dice cuanto o en que lmites podemos ajustar el rango de nuestros transmisores. Por ejemplo, supongamos que estamos trabajando en una instalacin donde el personal de operaciones requiere que se instale un transmisor de presin en un recipiente con un rango de medida de 50 PSI a 90 PSI. Entonces vamos a nuestra taller o almacn donde se encuentran los instrumentos de stock nuevos, y encontramos un transmisor de presin con un (mximo) rango de 0 a 1000 PSI, y un turndown o rangueabilidad de 20:1. Dividiendo el mximo span de 1000 PSI entre 20, tenemos que el mnimo span permitido es 50 PSI, El span requerido por el operativo para este transmisor es de 40 PSI (90 PSI - 50 PSI) lo que significa que el transmisor que tenemos en almacn NO ser capaz de "llegar" al rango mnimo deseado. A lo sumo, nosotros podriamos configurar un rango de 50 PSI a 100 PSI, o tal vez de 40 PSI a 90 PSI, pero nunca de 50 PSI a 90 PSI como lo requiere operaciones. Hasta este punto, nos queda consultar al operativo si 50 PSI de span sera aceptable o no, o tendremos que ordenar un transmisor de presion diferente con un span ms pequeo (o con una rangueabilidad de mayor valor). Otra consideracin importante con el "turndown" o la "rangueabilidad" es la "presicin" del instrumento. Casi todos los instrumentos son configurados para su mximo span, y generalmente la peor presicin ocurre cuando se reduce el span. Por ejemplo, el flujometro msico Micro Motion "ELITE" indica tener una presicin de +-0.05% a una rangueabilidad hasta de 20:1, y que si precisin se reduce a +-0.25% a un rangueabilidad de 100:1, y a +-1.25% a un rangueabilidad de 500:1. Debemos darnos cuenta la degradacion de la presion en la medida a grandes valores de rangueabilidad, aqui el flujometro msico no tiene la culpa, sino que es una consecuencia indudable de poner su rangueabilidad al limite.

Documentacin en calibracin de instrumentos: As-found - As-left y Up-test - Down-test

Documentacin As-found y As-left Una importante buena prctica cuando calibramos es documentar los valores del instrumentos como FUE encontrado (as-found) y como FUE dejado (as-left) con los ajustes realizados. El proposito de documentar ambas condiciones es para dejar registros respecto a los desfases o drifts durante el tiempo en el instrumento. Si solamente registraramos una de estas condiciones (as-found o as-left) cada vez que calibramos un instrumento, ser dificil determinar que tan bien un instrumento esta manteniendo su calibracin (precisin) durante largos periodos de tiempo. Un desfase o imprecisin frecuente es un indicador de una falla inminente, el cual es vital para cualquier programa de mantenimiento predictivo o control de calidad. Tipicamente, el formato para documentar los valores de estas condiciones (as-founf y as-left) es una tabla simple mostrando los puntos o valores de calibracin, la respuesta ideal de instrumento, la respuesta actual del instrumento, y el error calculado para cada punto. La siguiente tabla es un ejemplo para un transmisor de presin con un rango de 0 a 200 PSI:

Porcentaje del Rango 0% 25% 50% 75% 100%

Presin de Corriente de 0 PSI Entrada 50 PSI 100 PSI 150 PSI 200 PSI 4.00 mA Salida (ideal) 8.00 mA 12.00 mA 16.00 mA 20.00 mA

Corriente de Salida

Error (porcentaje del

Up-test y Down-test Es comn que las tablas de calibracin normalmente nos muestren pruebas con puntos en ascenso y puntos en descenso, con fines de descartar y documentar problemas por histeresis y banda muerta (deadband). En el siguiente ejemplo, se muestra un transmisor con una histeresis mxima de 0.313% (los datos con mayor error se muestran en negrita)

Porcentaje del Rango 0% 25% 50% 75% 100% 75% 50% 25% 0%

Presin 0 PSI 50 PSI 100 PSI 150 PSI 200 PSI 150 PSI 100 PSI 50 PSI 0 PSI

Corriente de 4.00 mA 8.00 mA 12.00 mA 16.00 mA 20.00 mA 16.00 mA 12.00 mA 8.00 mA 4.00 mA

Corriente de Salida 3.99 mA 7.98 mA 11.99 mA 15.99 mA 20.00 mA 16.01 mA 12.02 mA 8.03 mA 4.01 mA

Error -0.0625 % -0.125 % -0.0625 % -0.0625 % 0% +0.0625 % +0.125 % +0.188 % +0.0625 %

Si realizamos un calibracin en ambas direcciones, es importante aplicar el mismo valor de estimulo (a precisin) en un punto determinado para proceder a cuantificar errores por histeresis o banda muerta con exactitud, caso contrario esos datos no podrn ser usados para estos fines.

Errores comunes en calibracin de instrumentacin: zero, span, linealidad, histeresis

Recordemos la ecuacin lineal que describe la respuesta de cualquier instrumento lineal:

y = mx + b Donde: y = Seal de salida del instrumento m = valor del span x = Seal de entrada del instrumento b = valor de zero

Un error de desfase de zero en una calibracin provoca un desfase o desplazamiento vertical de la grafica de la ecuacin, lo cual es equivalente a modificar el valor de b de la ecuacin. Este error afecto a todos los puntos o valores de calibracin de la misma manera, provocando el mismo procentaje de error dentro de todos los puntos o valores del rango del instrumento.

Si un transmisor tiene un error de calibracin por zero, ese error puede ser corregido ajustando cuidadosamente el "zero" hasta llegar a la respuesta ideal, escencialmente alteramos el valor de b de la ecuacion lineal. Un error de desfase de span en una calibracin ocasiona la variacin de la pendiente de la funcin, lo cual es equivalente a alterar el valor de m en la ecuacin lineal. Este error efecta de manera desigual en los diferentes valores o puntos a travs del rango del instrumento.

Si un transmisor tiene un error de calibracion por span, ese error puede ser corregido ajustando cuidadosamente el span hasta lograr una respuesta ideal, esencialmente alterar el valor de m en la ecuacin lineal. Un error de linealidad en una calibracin causa que la funcn de respuesta del instrumento deje de ser una linea recta. Este tipo de error no esta directamente relacionado con desfases de zero (b) o de span (m) porque la ecuacin anterior solo describe lineas rectas.

Algunos instrumentos proveen la posibilidad de ajustar la respuesta de linealidad, en ese caso este parametro deber ser modificado con extremo cuidado. El comportamiento del ajuste de linealidad es nica para cada modelo de instrumento, por tanto debemos consultar la documentacin del fabricante para conocer los detalles de como trabaja a exactitud ese parametro. Si el instrumento no provee la posibilidad de modificar su linealidad, lo mejor que podemos hacer ante este tipo de error es "divir o partir el error" entre los extremos alto y bajos del rango, por tanto el error mximo absoluto en cualquier punto del rango ser minimizado.

Un error de histrisis en una calibracin ocurre cuando la respuesta del instrumento en puntos o valores determinados es diferente al incrementar la seal de entrada que al decrementar la seal de entrada. La nica manera de detectar este tipo de error es hacer una prueba up-down en la calibracin, es decir tomar nota de valores determinados ante un incremento de seal de entrada y comprarlos con los mismos valores pero decrementando la seal de entrada.

Los errores por histresis son casi siempre causados por una friccin mecanica del sensor (y/o una perdida de acoplamiento entre elementos mecnicos) como los tubos de bourdon, fuelles, diafragmas, pivots, etc. La friccin siempre acta en direccin opuesta a la de movimiento relativo. Los errores de histresis no pueden ser rectificados simplemente haciendo ajustes de calibracin en el instrumento - por lo general se debe reemplazar los componentes defectuosos o corregir los problemas de acoplamiento en el mecanismo del instrumento.

En la prctica, los errores mas comunes de calibracin son una cambinacin de problemas de zero, span, linealidad y histeresis.

Calibracin de transmisores PASO a PASO: instrumentos digitales

El procedimiento para calibrar un transmisor digital "inteligente" (tambien conocido como trimming), es un poco diferente que la calibracin de instrumentos analgicos. A diferencia de los ajustes de zero y span en instrumentos analgicos, las funciones de trim "bajo" y "alto" de un instrumento digital son tipicamente no interactivos. Esto quiere decir que solo deberias aplicar un estimulo con valor rango bajo y uno de valor de rango alto UNA sola vez durante el procedimiento de calibracin. El trimming del sensor (o trimming del ADC) en un instrumento inteligente consiste en estos cuatro pasos generales:

Aplique un estimulo con el valor de rango mnimo en el instrumento, luego esperemos que se estabilice la lectura

Ejecute la funcion "low trim" del sensor (transmisor).

Aplique un estimulo con el valor de rango mximo en el instrumento, luego esperemos que se estabilice la lectura.

Ejecute la funcion "high trim" del sensor (transmisor).

De manera simular, debemos realizar el trimming de la salida (Conversor Digital-Analogo o DAC) para esto debemos seguir estos seis pasos generales:

Ejecute la funcin "low trim" de la seal de salida. Mida la seal de salida con un miliamperimetro de precision, verificando el valor luego de estabilizarse.

Ingrese el valor de corriente medido cuando el instrumento lo solicite. Ejecute la funcin "high trim" de la seal de salida. Mida la seal de salida con un miliamperimetro de precision, verificando el valor luego de estabilizarse.

Ingrese el valor de corriente medido cuando el instrumento lo solicite.

Despues de que los valores de entrada y salida (ADC y DAC) del transmisor inteligente hayan sido "trimmed" o configuradas (por ejemplo calibrado referencias estandar conodicadas para ser exactos), los valores de rango bajo y algo recien pueden ser configurados. De hecho, una vez que los procedimientos de configuracion del trim son completados, el transmisor puede ser rangueado y rangueado cuantas veces lo deseemos. La unica razn para realizar un re-trimming en un transmisor inteligente es para asegurar la presicion en periodos de tiempo donde el sensor y/o los conversores ADC/DAC puedan tener un desfase de valores en los lmites aceptables. Estos nos muestra de gran manera la diferencia de los transmisores analgicos, donde estos requeririan un re-calibracion completa cada vez que se modifique su rango.

Calibracin de transmisores PASO a PASO: instrumentos analgicos

Como se mencion anteriomente, la calibracin refiere a ajuste de un instrumento de modo que su seal de salida corresponda (proporcionalmente) de manera precisa con su seal de salida en todo el rango configurado. En los siguientes artculos describiremos procedimientos para realizar una calibracin eficiente de diferentes tipos de instrumentos. Recalco que este es "mi prodecimiento" y por tanto puede existir otros procedimientos diferentes.

Calibracin para Instrumentos Lineales El procedimiento simple de calibracin en instrumentos analgicos lineales es llamado el mtodo zeroand-span. Y se realiza los siguientes pasos:

Aplica un estimulo con el valor del mnimo rango del transmisor (valor conocido y preciso), y luego esperemos que se estabilice.

Mover el "zero" hasta que el instrumento registre en su lectura el valor del estimulo aplicado anteriormente (rango minimo) con presicin.

Aplicar un estmulo con el valor del mximo rango del transmisor (valor conocido y preciso), luego esperaremos que la lectura se estabilice.

Movemos el "span" hasta que el instrumento registre en su lectura el valor del estimulo aplicado anteriomente (rango mximo) con precision.

Repita los pasos 1 hasta el 4 tantas veces como sea necesario para lograr una buena precision con las lecturas en todo el rango de lectura.

Una mejora de este procedimiento "crudo" es revisar la respuesta del instrumento en varios puntos entre los valores del rango mnimo y mximo. Un ejemplo comn de esto es llamado frecuentemente "five-point calibration" o "calibracion de cinco puntos", donde las lecturas del instrumento son revisadas a 0% (LRV), 25%, 50%, 75% y 100% (URV) del rango total. Independientemente de los puntos porcentaje elegidos para revisar o constratar. la meta es asegurar que hemos logrado (o al menos) un precisin mnima en todos los puntos a lo largo del rango, de manera que la lectura del instrumento nos de una buena confianza cuando lo vamos a instalar o poner en servicio. Incluso otra mejora respecto al procedimiento bsico de los cinco puntos es revisar la respuesta del instrumento a cinco puntos de calibracin tanto de subida en el rango como de bajada. Este tipo de calibracin es llamada calibracin Up-down. El propsito de este tipo de test es determinar si el instrumento tiene algun valor significativo de histresis: una falta de respuesta al cambio de direccin (los valores de subida, son diferentes a los valores de bajada). Algunos instrumentos anlogos proveen un forma de ajustar su linealidad. Este ajuste podra ser movido solo si es OBSOLUTAMENTE necesario. Muy a menudo, este ajuste de linealidad es muy sensitivo y complicado de manejar a simple pulso. El ajuste de linealidad del instrumento deber ser cambiado solamente si es que se requiere mayor presicion que no puede ser lograda a travez de todo el rango del instrumento (con zero y span).

Rangos (LRV y URV) y Trim en transmisores digitales: solucin rpida de problemas y calibracin

El que los transmisores "inteligentes" contengan microprocesadores han sido un gran avance para la instrumentacin industrial. Estos disposivitos tienen la capacidad de realizar digansticos, gran presicin (debido a las compensaciones digitales a las no linealidades del sensor), y la capacidad de poder comunicarse digitalmente con dispositivos host para reportar varios parametros. Un diagrama simplificado de un transmisor de presion "inteligente" se muestra en la siguiente figura:

Es importante darnos cuenta de todos los ajustes en este dispositivo, y como se puede comparar con la realitva simplicidad de un transmisor de presin analgico:

Demonos cuenta que la calibracin de transmisores analgicos se hace mediante dos nicos ajustes que son el "zero" y el "span". Claramente este no es el caso de transmisores inteligentes. No solo podemos configurar los valores de rango bajo y alto (LVR y UVR) en un transmisor inteligente, sino que tambien es posible calibrar los conversores analogos-digitales y digitales-analgicos independientemente cada uno. Lo que esto significa es que para realizar una calibracin de un transmisor inteligente el instrumentista requiere potencialmente realizar mas trabajo y un buena cantidad de ajustes que en los transmisores analgicos. Un error comn cometido por muchos estudiantes y tambien por instrumentistas experimentados es confundir la configuracin de rangos (LVR y URV) para realizar una calibracin real. Solo por que digitamos un valor de LRV en un transmisor de presin en 0.00 PSI y su URV en 100.00 PSI no quiere decir necesariamente que registrar con presicin medidas en ese rango!. En el ejemplo siguiente explicaremos esta falencia. Supongamos que tenemos un transmisor de presin inteligente rangueado de 0 a 100 PSI con una salida analgica de 4-20 mA, pero el sensor de este transmisor de presin presenta problemas de presicin de sensado, quizas por un largo tiempo de uso, y cuando se le aplica una seal de entrada de 100 PSI genera una seal que el conversor analogo-digital solo la interpreta como 96 PSI. Asumiendo que todo lo demas en el transmisor esta en perfectas condiciones, con una perfecta calibracion, la seal de salida siempre tedr un error.

Aqui podemos ver como la calibracin mas sofisticada en un transmisor digital podra ser corrupta a pesar de realizar una pefecta calibracin de los conversores anlogos-digitales y digitales-anlogos, y una perfecta configuracin del rango en el procesador. El microprocesador "piensa" que la presin aplicada es de 96 PSI, y responde acorde con esa lectura y tiene una seal de salida de 19.36mA. La nica manera que un instrumentista podra saber que este transmisor tiene una respuesta incorrecta a 100 PSI es en realidad aplicar un valor conocido de fluido de presin de 100 PSI en el sensor y darse cuenta de la respuesta incorrecta. La leccin aqui debera ser clara: la configuracin de los rangos minimos y mximos en un transmisor inteligente NO constituye una legtima calibracin de un instrumento. Por esta razn, los transmisores inteligentes siempre proveen la manera de llevar acabo la configuracin de la que llamamos "digital trim" en los conversores ADC y DAC, para asegurar que el microprocesador "mire" una correcta representacin del estimulo aplicado y estar seguro de que la seal de salida del procesador es convertida a presicin en corriente DC, respectivamente. Es muy comn ver como algunos instrumentistas utilizan los parametros LRV y URV de una manera muy similar que los ajustes de zero y span en los transmisores analgicos para corregir errores como estos. Siguiendo esta metodologa, deberamos fijar el URV del transmisor con problemas en 96 PSI en vez de 100 PSI, entonces para una presin aplicada de 100 PSI nos dara 20mA de seal de salida que nosotros deseamos. En otras palabras, hacemos que el microprocesador "piense" que solo esta "viendo" 96 PSI, entonces al cambiar el URV siempre enviar la seal correcta. Esta solucin funciona hasta cierto punto, dado que si se realiza cualquier consulta digital al transmisor (por ejemplo, utilizando un protocolo de seal en analgica, como HART) dar lugar valores contradictorios, la seal de corriente representa todo la escala (100 PSI) mientras que el registro digital dentro del transmisor mostrar 96 PSI. La unica solucin para esto es "recortar" o "trim" el rango del convertidor analogo digital para que microprocesador en el transmisor "conozca" el verdadero valor de presion aplicado al sensor.

Una vez que se ha realizado el "recorte" o "trim" en los convertidores de entrada y salida, por supuesto, el instrumentista es libre de reranguear el microprocesador tantas veces como el desee sin volver a recalibrar. Esta capacidad es particularmente til cuando es necesario realizar un re-rangueo para condiciones especiales, como puesta en marcha de procesos y paradas donde los parametros del proceso suelen estan dentro de valores fuera de lo comn. Adems, un instrumentista puede utilizar un hand-held digital para comunicarse con el dispositivo y resetear los valores del LRV y URV a los valores deseados por el rea operativa sin tener que volver a realizar un calibracion del instrumento aplicando un estimulo fisico hacia el instrumento. Mientras que el trim (recorte) del rango de los conversores analogosdigitales-analogos sea buena, la presicin del instrumento seguir siendo buena con el nuevo rango. Con instrumentos analgos, la unica manera de cambiar a diferentes rangos de medidas era cambiar los ajustes del zero y span, los cuales necesitaban la re-aplicacion de estimulos fisicos en el dispositivo (una completa recalibracion). Aqui y solo aqui vemos que la calibracion no es necesaria en instrumentos inteligentes. Si la exactitud global de la medida deber ser verificada, podemos decir, que no hay un sustituto para una CALIBRACION REAL, y esto implica tanto el ajusto de parametros para los ADC y DAC.

Como eliminamos el ruido en seales de instrumentacin?: apliquemos el "damping" correctamente

La mayoria de transmisores modernos (ambos analgicos y digitales) viene equipados con un caracteristica conocida como "damping" o amortiguacin. Esta caracteristica es esencialmente un filtro pasa bajos en serie con la seal, reduciendo la cantidad de "ruido" del proceso.

Imaginemos que un transmisor de presin estan sensando la presin de agua a la salida de una bomba. El flujo de agua en la bomba tiende a ser extremadamente turbulenta, y cualquier sensor conectado para medir la presin en la descarga de la bomba interpretar esta turbulencia como violentas fluctuaciones de presin. Esto significa que la seal de salida de presin del transmisor tambien fluctuar, casuando que cualquier indicador o sistema de control asociado al transmisor registre mucho "ruido" de la presin de agua.

El ruido de la seal de presin tiende a causar "problemas" en el control realimentado, desde que el sistema de control interpretar estas rpidas fluctuaciones como cambios reales de presin requeriendo la accin correctiva pertinente. Aunque es posible configurar algunos sistemas de control para ignorar ese ruido, la mejor solucin es corregir el problema en la fuente ya sea mediante la reubicacin de la lnea del transmisor de presin en un lugar donde no haya mucha turbulencia, o de alguna manera evitar que esa turbulencia sea enviada como seal del transmisor.

Desde que este ruido es tiene una mucha mayor frecuencia que los ciclos normales de presin en un proceso, es relativamente fcil recudir la cantidad de ruido en la seal del transmisor poniendo un filtro, es decir a la seal de salida que pase por un circuito filtro pasa bajos.

Si aplicamos exitosamente el filtro a un transmisor de proceso, el resultado ser una seal mas "relajada" y por otro lado la seal de ruido que podemos apreciar solamente ser la propia de la presion del proceso, mientras que el efecto de turbulencia (o cualquier cosa que este causando el ruido) se reduce al minimo (o casi desaparece). En todo control de proceso, este tipo de filtro aplicado a la seal de medida es frecuentemente referido como "damping" porque su efecto es para "damp" o "calmar" los efectos del ruido en la seal.

En transmisores digitales donde el damping es realizado por algoritmos digitales (ya sea una sofisticada rutina de filtrado digital o algo tan simple como poner los sucesivos valores de la seal en un bufer), el damping puede ser ajustado fijando un valor numrico en los parametros de configuracin del transmisor. En transmisores neumticos, el damping podra ser implementado instalando elementos viscosos en el mecanismo.

La pregunta clave para un ingenierio o tcnico instrumentista viene a ser Cuanto de valor de damping voy a usar?. Un damping insuficiente permitir demasiado ruido para el sistema de control (causando tendencias y indicadores con ruido y un control errado), mientras que un excesivo damping causar que el transmisor "subestime" la importancia de los cambios bruscos del proceso real, es decir los cambios no producidor por ruido sino propios del proceso seran ignorados por transmisor. En mi experiencia hay una mala tendencia por los instrumentistas de aplicar un excesivo valor de damping en los transmisores. Un transmisor con mucho damping puede causar que la grafica de tendencia se demasiado "suave" sin poder apreciar cambios reales del proceso, con lo que a primera vista parece ser bueno. Despues de todo, el punto en un sistema de control es mantener la variable de proceso muy cercana al valor de setpoint, por lo que ver una linea "realmente suave" de variable de proceso en la tendencia es realmente atractivo. Sin embargo, el problema con el damping excesivo es que el transmisor da una respuesta lenta a cualquier cambio brusco en la variable de proceso.

En una grfica de tendencia dual de un transmisor de presin experimentando un brusco incremento de la presin muestra lo anteriomente explicado, donde una seal de transmisor sin damping se muestra en la parte superior y un seal "over-damped" o con mucho damping se muestra en la parte inferior (demonos cuenta que el desplazamiento vertical entre las tendencias es solo para fines de analizar la seal, realmente estaran traslapadas)

Una cosa adicional es que en un ambiente de prueba a la hora de calibrar un transmisor, el damping debe ser puesto a su mnimo valor por lo que los resultados de la aplicacin de los estimulos en el transmisor son inmediatamente vistos. Cualquier cantidad de damping en el transmisor que se est calibrando solo causar un retraso en el procedimiento sin beneficio alguno.

Ajustes de Zero y Span en transmisores analgicos: siempre nos toparemos con alguno
El proposito de la calibracion es asegurar que la entrada y la salida de un instrumento correspondan el uno del otro a traves de todo el rango de operacion. Podemos expresar este concepto de forma grfica, mostrando como la entrada y la salida de un instrumento debera relacionarse: Esta grfica muestra como a cualquier porcentaje de entrada le corresponde cualquier porcentaje de salida, en todo el rango de 0% al 100%.

Los cosas se ponen mas complicadas cuando los ejes de entrada y salida son representadas por otras medidas que no son "porcentajes". Pensemos en un transmisor de presin, un dispositivo designado para sensar la presin de un fluido y como salida una seal electrnica que corresponde a la presin. En la siguiente grfica para el transmisor de presin con un rango de entrada de 0 a 100 PSI y una salida de seal de 4 a 20 miliamperios (mA) de corriente:

A pesar de que la grfica aun es lineal, el cero de presin no es igual al cero de corriente. Esto se llama "live zero" o cero vivo, porque el 0% de medida (0 PSI presin de fluido) corresponde a una "non-zero" "live" seal de corriente es decir a 4mA. Cualquier funcin lineal puede ser expresada con la siguiente ecuacin de la recta: y = mx + b Donde: y = Posicion vertical de la grafica, o eje Y x = Posicion horizontal de la grafica, o eje x m = pendiente de la recta b = punto de interseccion entre la recta y el eje vertical (y), intercepto

Si representamos la entrada de presion en unidades de PSI (x) y representamos la salida de corriente en unidades de miliamperios, podemos escribir una ecuacin para este instrumento como: y = 0.16x + 4

En el instrumento actual (el transmisor de presin), hay dos tipos de ajustes los cuales nos van a permitir igualar (o casi) el comportamiento del transmisor con su ecuacion de recta representativa. Un ajuste es llamado "zero" mientras que el otro es llamado "span" . Estos dos ajustes corresponden exactamente a los terminos b (intercepto) y m (pendiente) de la ecuacion lineal, respectivamente: el "zero" modifica la funcin del instrumento verticalmente, mientras que el "span" varia la pendiente de la funcin de la grfica.

Solo ajustando el zero y el span podemos configurar el instrumento para cualquier rango de medida dentro de los limites especificados. La relacion de la ecuacin de la recta y los ajustes de zero y span de un instrumento nos muestra como en realidad se realizan los ajustes para la calibracin de cualquier instrumento. Un ajuste de "zero" siempre se logra agregando o quitando alguna cantidad, exactamente como el parametro "b" o intercepto (en eje y) agrega o sustrae al producto de mx. Un ajuste de "span" se realiza siempre multiplicando o dividiendo alguna cantidad, exactamente igual como lo hace la pendiente m con la variable de entrada x. Los ajustes de zero tipicamente toman uno o mas de las siguientes formas en un instrumento: - BIAS force (como el peso o esfuerzo aplicados a un mecanismo) - Desplazmiento mecanico (agregando o restando cierta contidad de movimiento) - Bias voltaje (agregando o restando cierta cantidad de potencial)

Los ajustes de span tipicamente tomas una de estas formas: - Punto de apoyo de palanca (multiplicando la fuerza o movimiento) - Ganancia de amplificadores ( multiplicando o dividiendo una seal de voltaje)

Deberiamos haber notado que para casi todos los instrumentos analogos, el ajuste de zero y span son "interactivos". Esto quiere decir, el ajuste de uno de ellos afecta al otro. Especialmente, los cambios realizado cuando se ajusta el span casi siempre altera el punto zero del instrumento. Un instrumento con zero y span "vinculados" requiere de mucha mayor pecisin para ser calibrado, siendo necesario pasar varias veces entre los rangos minimos y mximos para un ajuste preciso.

Calibracin versus re-ranging "cambio de rango"

Cada instrumento tiene al menos una entrada y una salida. Para un sensor de presion, la entra entrada sera alguna presin de fluido y la salida debera ser una seal elctrica. Para un indicador de lazo, la entrada sera una seal de corriente de 4-20mA y la salida debera ser un display para operador. Para un variador de velocidad de un motor, la entrada sera una seal electrnica y la salida sera una potencia elctrica para el motor. La calibracin y la rango son dos tareas asociadas con establecer un correspondencia precisa entre la seal de entrada de cualquier instrumento y su respectiva seal de entrada. Calibracion versus re-ranging "cambio de rango" El calibrar un instrumento significa revisar y ajustar (si es necesario) su respuesta para que la salida corresponda con presicin a su salida en un rango especifico determinado. Para hacer esto, uno debe exponer la entrada del instrumento con estimulos los cuales sabremos de antemano la cantidad a presin. Para un indicador o transmisor de presin esto significara someter el instrumento de presin a presiones de fluido conocidas y comparar la respuesta del instrumento con las cantidades de presion de estimulo. No podemos realizar una verdadera calibracin sin comparar la respuesta del instrumento ante estimulos conocidos.

El ranguear un instrumento significa fijar o configurar los valores de rango bajo y alto por tanto respondera con la sensitividad deseada ante los cambios de entrada. Por ejemplo, un transmisor de presion seteado a un rango de 0 a 200 PSI (0 PSI=4 mA de salida y 200 PSI = 20 mA de salida) podera ser re-rangueado para responder a una escala de 0 a 150 PSI (0 PSI=4 mA de salida y 150 PSI = 20 mA de salida).

En instrumentos anlogos, re-ranguear podra estar (usualmente) solo por una re-calibracin, desde que los mismos adjustes son usados para realizar ambos propsitos. En instrumentos digitales, la calibracin y el rango son ajustes tipicamente separados (por ejemplo es posible re-ranguear un transmisor digital sin tener que realizar una recalibracin completa), por lo que es muy importante tener la diferencia.

Usando calibradores de lazo: medicin, generacin y simulacin

Los instrumentos de testeo electronicos llamados "calibradores de lazo" son fabricados con proposito expreso "solucionar problemas en lazos de corriente 4-20mA". Estos instrumentos verstiles son generalmente capacez no solo de medir corriente, sino que tambien generar corriente hacia dispositivos pasivos en un lazo, y tmbien simular la operacion de un transmisor "loop-powered" 4-20mA. Un calibrador muy popular es el Altek modelo 334A, con bateria recargable, handheld con mando giratorio para el ajuste y cambio modos para medir/generar corriente. La siguiente figura muestra como el calibrador sera usado para medir corriente en un lazo de entrada de seal vivo o en operacion.

Aqui, el cableado es interrumpido en el hilo negativo del transmisor, y el calibrador es conectado en serie para medir corriente. Si el lado tiene un diodo de testeo instalado, el calibrador podria ser conectado en paralelo con el diodo para realizar la misma funcion. Debemos tener en cuenta la polaridad del calibrador

de modo que este en relacion con el lazo: el calibrador esta actuando como un dispositivo pasivo (como una carga, mas no como una fuente), el hilo positivo del lazo debe conectarse al cable de prueba rojo y el hilo negativo con el cable de prueba negro. El mismo calibrador de lazo puede ser usado como fuente (o controlador) de seal de 4-20mA en lugar de un instrumento para probar las funciones de un instrumento independientemente. Aqui, vemos un calibrador Altek usado como fuente de corriente enviando una seal de 16.00mA como PV (variable de proceso) de entrada del controlador.

Ningun transmisor necesita ser incluido en la grafica, dado que el calibrado ha ocupado su lugar. Demonos cuenta como la funcion del calibrador ahora es un fuente activa de corriente y no una carga pasiva como lo fue en el ejemplo anterior. No solo provee la informacion (regular corriente), sino que tambien provee la energia al lazo. La fuente de energia DC dentro del controlador no es usada para este lazo, por el calibrador esta en "modo fuente" que provee la energia necesaria para controlar la corriente a traves de la resistencia de 250 ohm.

Un metodo alternativo de proveer una seal de corriente conocida y emular el comportamiento de un transmisor es poner el calibrador de lazo en modo "simulacion". En este modo, el calibrador sirve para regular la corriente del lazo a un determinador valor, pero no genera algun voltaje para controlar la corriente. En vez de ello, es un elementro pasivo que necesita de algn voltaje externo en el lazo de corriente.

Dmonos cuenta que la polaridad del calibrador esta en relacion con el controlador: la cable de prueba rojo esta conectado al terminal positivo del lazo mientras que el cable negro se conecta al terminal de entrada positivo. Aqui, el calibrador actua como una carga, exactamente como un transmisor. La unica fuente de energa en este circuito es los 24 voltios DC dentro del controlador: la misma fuente que provee energa al lazo cuando el transmisor esta conectado. Este modo "simulacion de transmisor" es especialmente til para testear un lazo 4-20mA en la entrada del un controlador. Un calibrador antiguo aun familiar con muchos instrumentistas en estos tiempos es el clasico Transmation model 1040.

Otros ejemplos de calibradores de lazo antiguos incluyen el Nassau model 8060 (arriba) y el BOddle Versa-Cal (abajo).

Un calibrador de lazo moderno es el Fluke modelo 705, como en la siguiente foto:

Con este calibrador los modos medicin, generacin, y simulacin se acceden presionando repetidamente un boton, mostrandose el modo seleccionado en la pantalla.

Solucin de problemas de lazos de corriente con mediciones de voltaje: cuando lo nico que tenemos es un voltimetro
Si en caso de que no podamos interrumpir el lazo por cuestiones operativas, y que ningun componente (diodo) es pre-instalado en el lazo, y ademas si no tenemos un instrumento para medir el efecto hall como una pinza amperimetrica, un instrumentista puede aun realizar diagnosticos para solucion de problemas usando nada ms que un Volimetro DC. Aqui, sin embargo, debemos tener mucho cuidado a la hora de interpretar estas medidas de voltaje, desde que estamos medidas pueden no ser directamente proporcionales a la corriente del lazo. En el siguiente ejemplo vemos un lazo de 4-20mA, donde el controlador envia una seal de salida a un convertidor I/P.

Aqui, no hay una resistencia estandarizada para las bobinas del convertidor I/P, y por tanto la cantidad de caida de voltaje a traves de los terminales del I/P para cualquier cantidad de corriente de lazo ser unica para todos los modelos de convertidores I/P. El convertidor I/P Fisher modelo 567 fabricado para seales 4-20mA tiene una resistencia de bobina nominal de 176 ohms. Por tanto, nosotros esperaremos ver una caida de voltaje de aproximadamente 0.7 voltios a 4mA y un caida de voltaje aproximada de 3.5 voltios a

20mA a traves de los terminales del I/P. Desde que los terminales de salida del controlador esta directamente en paralelo con los terminales del I/P, esperaramos ver aproximadamente el mismo voltaje tambien alli (ligeramente mayor debido a la resistencia del cable). La falta de conocimiento preciso de la resistencia de bobina del I/P hace dificil decir exactamente cuanta corriente est en el lazo para cualquier medida de voltaje que tomamos con un voltimetro. Sin embargo, si nosotros

conocieramos aproximadamente la resistencia de la bobina del I/P, podemos al menos obtein un estimado de la corriente del lazo, la cual es usualmente suficiente para propositos de diagnstico. Si la resistencia de la bobina del I/P fuera completamente desconocida, la medida de voltaje vendra a ser una cantidad totalmente inutil para determinar la corriente en el lazo. La medida de voltaje sera util solo para determinar la continuidad del lazo (por ejemplo si hay una interrupcion en el cableado entre el controlador y el I/P o no). Otro ejemplo en consideracin es este transmisor loop-powered de 4-20mA y un controlador, donde el controlador provee la energia DC al lazo:

Es muy comn encontrar controladores con su propia fuente para alimentar al lazo, debido a la gran popularidad de los transmisores loop-powered (2 hilos). Si sabemos que el transmisor requiere un voltaje DC en algun lugar del circuito para alimentarlo, eso nos hace pensar que deberiamos incluirlo en el controlador cierto? :D. La unica medida de voltaje que es directamente y precisamente proporcional a la corriente del lazo es el voltaje a traves de la resistencia de precision de 250 Ohm. Una corriente de lazo de 4mA provocar un caida de voltaje de 1 voltio, con 12mA caer 3 voltios, con 20mA caer 5 voltios, etc. La medida de voltaje a traves de los terminales del transmisor mostrar la diferencia del voltaje entre los 26 voltios DC de la fuente y la caida de voltaje a traves de las resistencia de 250Ohm. En otras palabras, El voltaje en los terminales del transmisor es simplemente la resta del voltaje de la fuente de 26 voltios menos la caida de voltaje en la resistencia. Esto hace que el voltaje en los terminales del transmisor sea inversamente proporcional a la corriente del lazo: el transmisor mira aproximadamente 25 voltios a 4mA de corriente de lzo (0% de seal) y aproximadamente 21 voltios a 20mA de corriente de lazo (100% de seal). El usar el termino "aproximado" es totalmente intencional aqui, para fuente de lazo

energizados son por lo general no regulados. En otras palabras, los "26 voltios" es aproximadamente y sujetos a cambios!!!. Una de las ventajas de los tranmisores loop-powered es que la fuente de voltaje es totalmente irrelevante, siempre y cuando exaceda el valor necesario para asegurar una adecuada energizacion del transmisor. Si la fuente de voltaje se desviar por alguna razon, no tendra impacto en la medida de la seal dado que el transmisor esta construido con reguladores de corriente, las cuales en el lazo ante cualquier valor siempre representa la medida del proceso, sin tener en cuenta los pequeos cambios en la fuente de voltaje del lazo,cableado, resistencias, etc. Este rechazo a los cambios de voltaje en la fuente de alimentacion nos dice que la fuente no necesita ser regulada, aunque en la practica es muy raro. Ahora, esto nos lleva aun problema comun en los transmisores loop-powered 4-20mA: mantener el voltaje suficiente en los terminales del tranamisor. Recalquemos que un transmisor loop-powered se basa en la caida de voltaje en sus terminales (combinado con una corriente de al menos 4 mA) para poder trabajar internamente. Esto significa que el voltaje en sus terminales no debe ser menor a un minimo, o sino el transmisor no tendr suficiente energa para hacer su funcionamiento normal. Esto hace que sea posible "dejar de hambre" de voltaje al transmisor si la tension en el lazo es insuficiente y/o si la resistencia del lazo es excesiva. Para ilustrar como esto puede ser un problema, consideremos el siguiente medida de una lazo 4-20mA, donde el controlador provee solo 20 voltios DC al lazo, y un indicador incluido en el circuito provee al operador la medida del transmisor:

El indicador tiene su propia resistencia de 240 Ohm para proveer una seal de 1-5 voltios para el sensado en el indicador. Estos significa que la resistencia total ha crecido de 250 Ohm a 500Ohm (mas la resistencia del cableado). A corriente maxima (20mA), esta resistencia total hara caer (al menos) 10 voltios, dejando 10 voltios o menos en los terminales del transmisor para energizarlo. Con 10 voltios es muy probable que no sea suficiente para que el transmisor operare exitosamente, aunque, el transmisor de presion Rosemount modlo 3051 por ejemplo, requiere de minimo 10.5 voltios en sus terminales para operar. Sin embargo, el transmisor operar solo en un hasta alguno niveles de corriente del lazo, cuando la corriente del lazo es solo 4mA, por ejemplo, la suma de caidas de voltajes a traves de las dos resistencis de 250 Ohms ser solo 2 voltios, dejando cerca de 18 voltios en los terminales del transmisor: mas que

suficiente para practicamente cualquier modelo de transmisor loop-powered pueda operar. Por tanto, el problema de insuficiencia de fuente de voltaje solo se manifiest cuando el proceso mide cerca del rango del 100%. Esto podra ser un problema serio para realiar diagnostico, desde que solo aparece durante unas condiciones de proceso y no en otras. Un instrumentista puede testear solo las fallas de cableado (perdida de coneciones, terminales corroidos, etc) y nunca pero nunca encontrar el problema. Cuando un transmisor loop-powered esta falto de voltaje, su funcionamiento es erroneo. Esto es especialmente cierto en transmisores "inteligentes" con un microprocesador dentro. Si el voltaje en los terminales cae por dejo de lo requerido, el microprocesador simplemente se apagar. Como resultado tendremos un ciclo lento de on/off de la corriente del transmisor, lo cual hace creer al controlador que la variable de proceso esta creciendo enormemente. El problema desaparece, tan pronto como el voltaje en los bornes sea mayor al minimo para trabajar.

Metodos no intrusivos para medir corriente en lazos instrumentados: clamp-on y diodo test
Una mejor manera para medir una seal de 4-20mA sin interrumpir el lazo es hacerlo magneticamente, usando un miliamperimetros "clamp-on" o de "pinzas" (algunos lo llaman pinza amperimetrica). Sensores modernos en base al efecto Hall son altamente sensibles y precisos para monitorear la campos magneticos debiles creados por el paso de pequeas corrientes DC en el cableado. Los amperimetros usando sensores de efecto Hall son completamente no intrusivos porque ellos solamente se procede a colocar la pinza alrededor del cable, no siendo necesario "romper" el circuito. Un ejemplo de una instrumento para medir miliamperios con pinzas es el Fluke modelo 771, mostrado en la siguiente fotografa:

Demonos cuenta como este miliamperimetro no solo registra la corriente en el lazo (3.98 mA como muestra la fotografia), sino que tambien convierte el valor de milimaperios en un rango de porcentaje, siguiendo el estantar 4-20mA. Una desventaja para tener en cuenta en miliamperimetros de pinzas es que son suceptibles a perturbaciones por fuertes campos magneticos externos. Campos magneticos estacionarios (por ejemplo provenientes de equipos DC energizados magnetizados) pueden ser

compenzados ajustando el "zero" del instrumento en una orientacin similar antes de medir el lazo de corriente a travs del cable. Usando diodos de prueba para medir una lazo de corriente Otra manera de medir una seal de 4-20mA sin interrumpirla es usando un diodo rectificador, originalmente instalado en lazo cuando fue comisionado. Un diodo "test" puede ser puesto en cualquier lugar en serie con el lazo. Durante una normal operacion, en el diodo caera aproximadamente 0.7 voltios, caida tipica en cualquier diodo recticador de silicio cuando es polarizado. El siguiente esquema muestra un diodo instalado en un lazo de un transmisor de dos hilos:

Si alguien conecta el miliamperimetro en paralelo con este diodo, la baja resistencia de entrada dentro de amperimetro (casi nula) corto-circuitara al diodo evitando que cualquier voltaje sustancial caiga al pasar por el. Por tanto como la caida de voltaje es casi nula, el diodo efectivamente "turns off" o se corta no permitiendo la circulacion de corriente, lejando la corriente del lazo en su totalidad pasar a traves del amperimetro.

Cuando el miliamperimetro es desconectado, el requisito de caida de 0.7 voltios para "turn on" o activar el diodo, y toda la corriente pasar nuevamente a traves del diodo. Entonces en ningun momento el lazo de corriente fue interrumpido, lo cual significa que podemos tomar todas las medidas que querramos y no preocuparnos de generar falsos indicadores del proceso (como alarmas, y perturbaciones de las seales). Este diodo debe ser instalado cerca de la caja de paso o "junction box", entre terminales o borneras o incluso incorporados dentro del transmisor mismo. Algunos transmisores de proceso tienen un par extra de terminales etiquetadas como "test" para este proceso exactamente. Un diodo ya instalado en un transmisor, y estos terminales "test" sirven como punto para conectar el miliamperimetro. La siguiente figura muestra un ejemplo de este caso en un transmisor de presin diferencial modelo Rosemount 3051:

Date cuenta que dos puntos estan etiquetados como TEST abajo y a la izquierda de los pernos terminales principales donde el lazo es conectado. Conectando un amperimetro en estos dos puntos permiten una medida directa de seales de corriente de 4-20mA sin tener que desconectar de ninguna manera cualquier conexion en el lazo.

Solucin de problemas en lazos de control: consideraciones de seguridad para medir corriente

Un principio fundamental en la solucin de problemas en sistemas de instrumentacin es que todos los instrumentos tienen al menos una entrada y al menos una salida, y que las salidas deberian exactamente corresponder a las entradas. Si la salida de un instrumento no esta adecuadamente correspondiendo a su respectiva salida acorde la funcion de diseo del instrumento, entonces podemos intuir que algo malo esta pasando con ese instrumento. Consideremos las entradas y salidas de varios instrumentos comunes: transmisores, controladores, indicadores y vlvulas de control. Cada uno de estos instrumentos toman informacin (entrada) de alguna forma, y generan (salida) informacin en alguna forma. En cualquier intrumento de un "lazo", la salida de un instrumento alimenta a la entrada del siguiente, de tal manera que la informacin se transmite de un instrumento a otro.

Al interceptar la informacin comunicada entre los componentes de un sistema instrumentado, nosotros podemos localizar y aislar las fallas. Para entender adecuadamente esta informacion interceptada, debemos entender las entradas y las salidas desde las perspectiva del instrumento y sus funciones basicas. La siguiente grafica muestras las entradas y salidas mas comnmente encontradas en sistemas de control:

Para revisar un buena correspondencia entre las entradas y salidas de un instrumento, debemos poder usar de buena forma equipos de testeo o prueba para interceptar las seales que entran y salen de estos instrumentos. Para instrumentos basados en seales de 4-20mA, esto significa que debemos poder usar medidores de seales elctricas de manera precisa ya sea corriente o voltaje. Usando un miliamperimetro estndar para medir un lazo de corriente Desde que las seales medidas se representan por una corriente electrica en lazos de instrumentacion, un herramienta obvia usada para la solucion de problemas es un Multimetro capaz de medir de manera

precisa miliamperios DC. Desafortunadamente, sin embargo, hay una desventaja cuando usamos multimetros: debemos "romper" el circuito al momento de conectar en serie el multimetro para medir la corriente, y esto significa que la corriente caer a 0 mA hasta que el multimetro sea conectado (entonces caer a 0mA cuando el multimetro sea retirado del circuito tambien). Interrumpir la corriente circulante significa interrumpir el flujo de informacion transmitida por esa corriente, que puede ser la medida del proceso o una seal que controla un elemento final de control. Esto tendr efectos negativos en el sistema de control a menos que se sigan los procedimientos adecuados. Antes de "romper un lazo" para conectar el multimetro, uno primero debe advertir a todo el personal interesado que la seal ser interrumpida al menos dos veces, cayendo a un valor de -25% cada vez. Si la seal a ser interrumpida viene de un transmisor de proceso a un controlador, el controlador debera ser puesto en modo Manual entonces no causar desarreglos en el proceso (como mover el elemento final de control abruptamente cuando se pierda la seal de proceso o PV). Tambien, las alarmas del proceso deberan ser desabilitadas temporalmente para que estas no causen alerta o pnico. Si esta seal de corriente tambien controla alarmas de paradas de emergencia, estan tambien deben ser temporanmente deshabilitadas!!!. Si la seal de corriente a ser interrumpida es un seal de comando de un controlador hacia un elemento final de control, el elemento final de control o bien necesita ser maniobrado manualmente para mantenerse fijo, mientras que la seal varia, o bien se necesitara poner activo su "bypass" completamente. Si el elemento final de control es una vlvula de control, esta tipicamente tiene un arreglo de vlvulas manuales que hace la funcin de bypass como se muestra en la figura siguiente:

Dado que el bypass operado manualmente ahora realiza la funcin de la vlvula de control, el operador debe mirar con cuidado abriendo y cerrando segun convenga para mantener estable el control del proceso. Las vlvulas de bloqueo y bypass para un control de flujo de gas puede ser apreciado en la siguiente foto:

Teniendo en cuenta las labores de seguridad para interrumpir la seal de control en una vlvula de control en un proceso "vivo", podemos ver que la tarea que aparentemente es simple de conectar un miliamperimetro en serie a una seal de corriente de 4-20mA NO ES tan facil como a primera vista parece. Pero mejores formas deberan existir no?

Transmisores 2-wire o de dos hilos: el voltaje siempre junto con la corriente 4-20mA!!!
Es posible combinar la energia elctrica y la comunicacin analogica sobre el mismo par de cables usando 4-20mA DC, si diseamos el transmisor para ser "loop powered" o "alimentado por el lazo". Un transmisor loop-powered se conecta al controlador del proceso de la siguiente manera:

Aqui, el transmisor no es realmente una fuente de corriente como en un transmisor de cuatro hilos. A cambio, un transmisor de dos hilos es diseado para actuar como un regulador de corriente, limitando la corriente al valor que representa la medida de proceso, mientras se apoya en una fuente remota de poder para promover el flujo de corriente. Debemos darnos cuenta, la direccion de la flecha en simbolo de la fuente de corriente dependiente del transmisor, y como se relaciona con los signos de la polaridad del voltaje. Mirando en el articulo anterior, la imagen de un circuito de un transmisor de 4 hilos para comparar. La fuente de corriente en este transmisor loop-powered o de "dos hilos" en realidad se comporta como un

carga electrica, mientras que la fuente de corriente en un transmisor de 4 hilos funciona como realmente una fuente de corriente. Un transmisor loop-powered toma la energia del voltaje mnimo y corriente en sus dos terminales. Con una tipica fuente de voltaje empezando con 24 voltios DC,y una caida de voltaje mximo a traves de la resistencia de 250 Ohm en el controlador de 5 voltios DC, el transmisor deberia siempre tener al menos 19 voltios disponibles en sus terminales. Dando el extremo inferior del rango de 4-20mA, el transmisor deberia siempre tener al menos 4mA de corriente para funcionar. Por tanto, el transmisor siempre tendr una cierta cantidad de energia electrica disponible en el cual operar, mientras que la corriente regulada representa la medida del proceso. Internamente, el hardware de un transmisor de 2 hilos se parece al diagrama de abajo. Demonos cuenta que todo lo mostrado con lineas punteadas en el siguiente diagrama representa el transmisor de dos hilos de la figura anterior:

Todo la circuiteria de sensado, scalado, y acondicionamiento de salida dentro del transmisor debe ser diseada para funcionar a menos de 4mA de corriente DC, y a un "modesto" voltaje en los bornes. Para crear un lazo de corriente de mas de 4mA (o lo que el transmisor hace para abarcar todo el rango de seal 4-20mA), el transmisor usa un transistor para derivar (bypass) corriente extra de un terminar hacia el otro tanto como necesita para hacer que la corriente total indicada por la medida del proceso. Por ejemplo, si la corriente de operacion interna en el transmisor es solo 3.8mA, y debe regular la corriente de lazo a un valor de 16mA para representar una condicion de 75% de medida de proceso, el transistor derivar 12.2mA de corriente.

Una cantidad muy baja de potencia electrica disponible un los terminales de un transmisor de 2 2 hilos limita su funcionalidad. Si el transmisor requiere mas energia electrica que puede enviar con 4 miliamperios y 19 voltios (minimos de cada uno), la unica solucion es usar un transmisor de 4 hilos donde la energia esta separada de la seal de 4-20mA. Un ejemplo de un transmisor de proceso que debe ser de 4 hilos es en un analizador quimico como un cromatografo, requiriendo la energia suficiente para operar un calentador electrico, una valvula solenoide, y una computadora "on-board" para procesar los datos del sensor. No hay manera de operar una maquina compleja como un cromatografo moderno con solo 4 miliamperios y 19 voltios!!.

Los primeros transmisores industriales actuales no eran capaces de operar en niveles tan bajos de energa elctrica, por lo que utilizaba un estndar diferente de la seal actual: de 10 a 50 miliamperios CC. El suministro de alimentacin de lazo para estos transmisores vari ms de 90 voltios para suministrar energa suficiente para el transmisor. Por temas de seguridad seguridad hecho el estndar desde 10 hasta 50 mA inadecuado para algunas instalaciones industriales y circuitos microelectrnicos modernos se pudo reducir a un menor consumo de energa haciendo que el estndar de 4-20 mA sea en la prctica el mas usado en casi todos los tipos de transmisores de proceso actualmente.

Transmisores 4-wire o de cuatro hilos: la fuente siempre aparte!!

Las seales de corriente DC pueden tambien son usadas para comunicar informacion de mediciones de proceso desde los transmisores hacia los controladores, indicadores, registradores, alarmas, y otros dispositivos de entrada. Recalquemos que el proposito de un transmisor es sensar alguna variable fisica (como presion, temperatura y se entiende que tiene dentro un sensor) y luego reportar la cantidad medida en forma de seal electrica, en este caso de 4 a 20 miliamperios de corriente DC proporcional a la cantidad medida. La forma mas simple es donde el transmisor tiene dos terminales para los cables de seal de 4-20mA y dos terminales mas donde se conectara un fuente de energia. Estos transmisores son llamados "4-wire" "de cuatro hilos" o "auto-alimentados". La seal de corriente del transmisor se conecta a los terminales de entrada de la variable de proceso en el controlador para completar la adquisicion de la seal.

Tipicamente, los controladores no son equipados para aceptar directamente entradas de seales en miliamperios, pero si seales de voltaje. Por esta razon, nosotros debemos conectar un resistencia de presicion a traves de los terminales para convertir la seal de 4-20mA a un voltaje estandarizado que el controlador puede entender. Una rango de seal de voltaje de 1 a 5 voltios es estandar, aunque algunos modelos de controladores usan un rango diferente de voltaje y por tanto diferentes valores de resistencias de presicion. Si el rango de voltaje es de 1-5 voltios y el rango de corriente es 4-20mA, el valor de la resistencia de presicion debe ser de 250 Ohms.

Desde que estamos hablando de un controlador digital, la entrada de voltaje en los terminales del controlador es interpretada por un circuito convertidor analogo-digital (ADC), el cual convierte la medida de voltaje en un numero digital que el microprocesador del controlador pueda interpretar y trabajar. En algunas intalaciones, la alimentacion del transmisor es proveida por dos cables adicionales conectados a una fuente de poder localizada en el mismo panel del controlador:

La desventaja obvia de esta estructura es que se necesita dos hilos mas en el cable. Mas hilos (o pares de hilos) significan que el cable tendra que ser de mayor diametro y mas caro para la longitud dada. Los cables con mas hilos requeriran un metrado mayor de conduit para protegerlos, y todos los paneles de cableado deberan contener mas borneras o bloques terminales para ordenar los hilos adicionales.

Si no existe una fuente de energia electrica en donde se localiza el transmisor en planta, sera necesario tender los 4 hilos para poner en servicio al transmisor.

Controladores y su fuente de corriente de 4-20mA: como se manejan lo elementos finales de control?

La forma mas simple donde encontramos seales de 4-20 mA es cuando las usamos para enviar seales de salida por un controlador, enviando esta seal hacia el elemento final de control. Aqui, el controlador provee energia y seal con informacin hacia el elemento final de control, el cual acta como una carga electrica. Para ilutrar esto, consideremos el ejemplo siguiente en donde el controlador envia un sial de 420mA a un convertirdor de seal I/P (corriente-presin), el cual entonces maneja la valvula de control matemticamente.

Este controlador en particular tiene dos displays digitales, uno para la variable de proceso (PV) y otro para el setpoint (SP), con un bargraph (grafico de barra) para mostrar el valor de la seal de salida (OUT). Un pulsador provee al operador la manera para que pueda cambiar entre modo Automatico y Manual (A/M), mientras los dos otros botones proveen un decremento e incremento del valor de setpoint (en modo Automatico) o el valor de salida (in modo Manual). Dentro del controlador, una fuente de corriente provee los 4-20mA DC para el convertidor I/P. Como todas los fuentes de corriente, su proposito es mantener la corriente en el "lazo" sin tener en cuenta la resistencia del circuito y cualquier fuente de voltaje externa. A diferencia de una fuente de corriente constante, una fuente de corriente "dependiente" (representada por una forma de un rombo en lugar de un circulo) varia el valor de corriente de acuerdo a algun estimulo externo. En este caso, el calculo matematico del controlador (en modo Automtico) o un valor fijado por el operador (modo Manual) le dice a la fuente de corriente cuanto corriente DC debe mantener en el circuito. Por ejemplo, si el operador cambia a modo Manual y fija el valor a 50%, la cantidad adecuada para este valor en porcentaje seria 12 mA (exactamente la mitad entre 4mA y 20mA). Si todo trabaja adecuadamente, la corriente en el "lazo" hacia el convertidor I/P deberia ser exactamente 12mA sin importar algun pequeo cambio en la resistencia del cable, de la bobina del I/P, o cualquier otra perturbacion: la fuente de corriente dentro del controlador "luchar" tanto como pueda para mantener la corriente en un valor fijo sin variaciones. Esta corriente, crea en la bobina dentro del convertidor I/P un campo magnetico para actuar sobre un mecanismo neumatico y producir 9 PSI de presion de salida hacia la valvula de control (9PSI es exactamente la mitad entre 3 PSI y 15 PSI de presion). De modo que esto debera mover la valvula de control en un 50% de apertura o posicin. Los detalles de la fuente de corriente interna del controlador no suelen ser muy "complicadas". Usualmente, toman la forma de un circuito con amplificadores operacionales. Nuestro escenario seria igual si es que reemplazamos el convertidor I/P y la vlvula de control con un variador de velocidad y un motor. Desde la perspectiva del controlador, la unica diferencia seria que ya no se tendria una carga inductiva sino una carga resistiva. La resistencia de entrada del variador de velocidad convierte la sel de 4-20mA en una seal de voltaje (tipicamente 1-5v, pero no siempre). Este

seal de voltaje entonces contituye un comando para decirle al modulador de potencia "cuanta" energia electrica debe dar al motor para llegar a una determinada velocidad.

En este caso, el variador de velocidad tiene un circuito de potencia que tiene una toma trifasica AC y la convierte a potencia DC a un rango de voltaje variable (ese nivel de voltaje es controlado por la seal 4-20 mA que bota el controlador). Otro estilo de variador de velocidad es uno que tiene una toma AC y tiene una salida trifasica AC a un voltaje y frecuencia variable para potencia en un motor AC de induccion. Este tipo de variadores de velocidad son usualmente llamados "variador de frecuencia" o VFD.

La seal 4-20mA y su proporcin a variables fisicas: nunca esta de mas repasarlo

La forma mas popular para transmitir seales en instrumentacion industrial, aun hoy en dia, es el estandar 4 a 20 miliamperios DC. Esta es una seal estandar, que significa que la seal de corriente usada es usada proporcionalmente para representar seales de medidas o salidas (comandos).

Tipicamente, un valor de 4 miliamperios de corriente representa 0% de medida, y un valor de 20 miliamperios representa un 100% de la medida, y cualquier otro valor entre 4 y 20 miliamperios representa un porcentaje entre 0% y 100%.

Por ejemplo, si estamos calibrando un transmisor de temperatura a 4-20mA para medir rango de 50 a 250 grados C, podriamos representar los valores de corriente y temperatura como el siguiente grafico:

Esta seal de 4-20mA tambien es usada para sistemas de control para comandar posicionadores en una valvula de control o en variadores de velocidad. En estos casos, el valor de miliamperios no representa una medida del proceso, pero si un grado el cual el elemento final de control influye en el proceso. Tipicamente (pero no siempre !!) los 4 miliamperios comandan a cerrar la valvula de control o parar un motor, mientras que 20 miliamperios comandan a abrir totalmente una valvula de control o poner un motor a su maxima velocidad. Por tanto, casi todos (aun hoy en dia) sistemas de control usan dos diferentes seales de 4-20mA: una para representar variables de proceso (PV) y una para representar comandos hacia un elemento final de control (la variable manipulada o MV).

La relacion entre estas dos seales depender enteramente de la respuesta del controlador. No hay razon para decir que las dos seales van a ser iguales, por que representan dos cosas totalmente diferentes. De hecho, si el controlador es de accion inversa, es totalmente normal que las dos seales sean inversamente proporcionales, cuando la seal de proceso PV de incrementa va hacia el controlador de accion inversa entonces la seal de salida se decrementara. Si el controlador es puesto en modo

"manual" por el operador, la seal de salida no sera automaticamente proporcionada a la seal de entrada PV del todo, en cambio esta seal sera totalmente manipulada a gusto del operador. Proporcionando seales 4-20mA a variables medidas Una seal 4 a 20 mA representa alguna seal en una escala de 0 a 100 en porcentaje. Usualmente, es una escala lineal, como:

Siendo una funcion lineal, podemos usar la ecuacion de una recta para proporcional las seales medidas a sus respectivos valores de corriente: y = mx + b Donde: y = Salida del intrumento x = Entrada del Instrumento m = Pendiente de la recta b = punto de intercepto respecto a y (por ejemplo el "live zero" cero del rango del instrumento)

Una vez determinada los valores adecuados para m y b, podemos entonces usar esta ecuacion lineal para predecir cualquier valor para y dado un valor x, y vice-versa. Esto sera muy util para nosotros cuando busquemos determinar el valor de seal 4-20mA de salida de cualquier transmisor, o la posicion de vastago de una valvula ente una salida de seal 4-20mA, o cualquier otra correspondencia entre una seal 4-20mA y alguna variable fisica.

Antes que podamos usar la ecuacion para cualquier proposito, debemos determinar los valores de la pendiente (m) y el intercepto (b) apropiados para el intrumento que deseamos aplicar la ecuacion. Luego, veremos algunos ejemplos para hacer esto. Para la ecuacion lineal mostrada, podemos determinar el valor de la pendiente (m) dividiendo el "rise" entre el "run" es decir los rangos en miliamperios (4-20mA) y rango de apertura (0 -100 %).

Para calcular el intercepto (b), todo lo que necesitamos hacer el resolver la ecuacion en un punto determinado (x - y). En este caso probamos el punto (0,4) es decir a 0% tenemos 4 miliamperios y calculamos:

Ahora que tenemos nuestra ecuacion completa podemos describir la relacion entre la seal 4-20mA y un seal de apertura 0-100%, podemos usarla para determinar cuantos miliamperios representan cuaquier

porcentaje de seal. Por ejemplo, supongamos que necesitamos convertir un porcentaje de 34.7% a su correspondiente seal de corriente de 4-20mA, como se representa en la siguiente grafica

Entonces haramos algo como esto:

Por tanto, 34.7% es equivalente a 9.552 miliamperios en una rango de seal de 4-20mA.

Conexiones, borneras y terminales de cables: wiring de instrumentacin - Parte 2 - 2

Diferentes estilos de borneras son proveidas por diversos fabricantes para las diferentes necesidades de cableado. Algunos bloques terminales o borneras, por ejemplo, tiene multiples niveles en lugar de solo uno. La siguiente figura muestra un terminal de dos niveles sin pernos de ajuste o "screwless".

En la figura siguiente muestra una bornera de tres niveles con pernos de ajuste:

Algunas borneras multinivel proveen la opcion de manejar "jumpers" internos para conectar dos o mas niveles.

En otros casos las borneras pueden incluir mayores caracteristicas como led indicadores, switches, fusibles e incluso circuitos reset para breackers en espacios reducidos. La figura siguiente muestra una bornera con fusible:

En muchos instrumentos de campo, sin embargo, no cuentan con borneras como las que hemos venido hablando en este articulo sino que vienen con unos pernos de ajuste pero por compresion en las cabezas de dichos pernos. Cables relativamente gruesos pueden ser conectado a estos bornes sin mayores problemas si es que tenemos cuidado en realizar la compresion en toda la circunferencia de la cabeza del perno, como se muestra en la figura siguiente:

El problema de realizar una compresion directa del perno hacia el cable (compresion de la cabeza perno) es que se somete a fuerzas de compresion y de corte. Como resultado, con el tiempo la punta del cable tiende a ser daana por multiples conexiones. Por otro lado, la tension del cable puede hacer tender girar (en muy pocos grados) el perno de ajuste, lo que hara que potencialmente se afloje con el tiempo.

La mejor manera de realizar el conectorizado de las puntas de nuestro cableado en este tipo de bornes "screw-style" es primero instalar un terminal a compresion en las puntas. En la foto siguiente se muestra borneras screw-style que estan conectadas a cableado con terminales tipo compression-style:

Los terminales compression-style vienen en dos variadades: fork y ring (tipo tenedor y anillo). Como podemos mostrar en el siguiente grafico:

Los terminales fork son faciles de instalar y remover, pero los terminales tipo ring son mucho mas seguros, desde no los podemos retirar tan facilmente evitando desconexiones por accidentes.

Este tipo de terminales es incadecuado cuando tenemos cableado solido y gruedo. Aunque en primera instancia en cableado solido podria parecer que el terminal se adapta muy bien se tiene a perder tension con suma rapidez sobre todo cuando hay movimiento o vibracion. Los terminales a compresion solo deberan ser usados en cable multipar o par trenzado.

La correcta instalacion de estos terminales compression-style requiere el uso de una herramienta especial de presan "crimping tool", como se muestra en la figura siguiente:

Siempre debemos tener en cuanta el calibre de cable que vamos emplear y ubicarlo en la seccion adeacuada de la herramienta, es decir si estamos presando un terminal para cable de 20 AWG entonces mos ubicaremos en la seccion 22 - 18 de la herramienta (para cables desde 18 hasta 22 AWG) tal como se muestra en la figura arriba. Por ultimo un prensado perfecto debera lucir como la fotografia siguiente:

Conexiones, borneras y terminales de cables: wiring de instrumentacin - Parte 1 - 2

Hay mucho que decir respecto a los detalles que se deben tener en cuenta para realizar el cableado de una seal electrica. A pesar de que a los electrones no les "importa" la forma como los cables de seales son instalados, para nosotros los ingenerios y/o tecnicos instrumentistas debemos mantener todo un sistema y programa de cableado. No solamente un cableado bien realizado o "pulcro" ayudara una rapida solucion de problemas, sino tambien nos permiten una gran facilidad para realizar amplicaciones y modificaciones en los sistemas de control. En este articulo veremos una variedad de imagenes que nos muestran practicamente un cableado perfecto. Por tanto, queda de trabajo para nosotros tratar de igualar o mejorar este nivel de cableado.

En la figura siguiente podemos ver un cableado de distribucion de potencia a 120 voltios AC. Debemos darnos cuenta como los "jumpers" o puentes curvos de color rojo estan todos (o casi) de la misma longitud y como cada una de las etiquetas de los cables esta orientada de tal manera que permite un lectura facil.

En esta fotografia de abajo, nos muestra una buena manera de relaizar las terminaciones de cables multipares a los bloques terminales o borneras. Demonos cuenta como el extremo del cable (la capucha principal que contiene los pares trenzados) es envuelta con un coberto termocontraible para definir una apariencia limpia en el cableado.

Ms all de preferencias estticas para el cableado de seal de instrumentos, sus practicas son basadas en la teora elctrica. En este articulo y en los siguientes describiremos y explicaremos estas buenas practicas de de cableado. Conexiones, borneras y terminales de cables Existen diferentes tecnicas para conectar conductores electricos: trenzados, soldados, prensados (usando conectores a compresion) y de sujecin son ejemplos populares. En el campo industrial se utilizan una combinacion de conectores a compresion llamados "terminales" y los terminales roscables o "borneras" para sujetar cables de instrumentacion y otros cables. En la fotografia siguiente se muestra un tipico terminal trip o bloque terminal para seales de cables pares tranzados conectados a otro cable par trenzado.

Si miramos de cerca la fotografia anterior, podemos ver las bases de los terminales a compresion al final de los cables, precisamente donde son insertados en el bloque terminal. Estos bloques terminales usan "bornes" que tienen unas pequeas pernos para aplicar fuerza y sujetar a los terminales de los cables de instrumentacion haciendo un contacto metal con metal dentro de cada bloque. En la figura siguiente muestra como los terminales a compresion lucen en la terminacion de un cable:

Es evidente que en la figura de arriba solo muestra el terminal a compresion solo en un solo hilo del par, pero siempre va instalado en un par de terminales en cada lado del par de cable. En borneras de

conexion simple como el dela figura arriba, el par de hilos de cada cable (uno positivo y otro negativo) son instalados a mano en las borneras, el hilo positivo en siempre esta a la parte izquierda y con numeracion impar y el hilo negativo en siempre en el lado derecho (del hilo positivo) y con numeracin par.

En la foto siguiente podemos ver el interior de una bornera simple mostrando como los terminales a compresion son instalados y como es que hacen la conexion (en este caso el lado derecho).

Algunas borneras no tienen pernos de ajuste, en lugar de ello utilizan un sistema mecanico con resortes para fijar mecanica y electricamente los terminales:

En el prximo articulo hablaremos ms sobre las conexiones elctricas a instrumentacin.

Doblado de tubing en instrumentacin: consejos prcticos

El doblado de tubing es algo como un arte, especialmente cuando se hace en tubing de hacer inoxidable. Realmente es gratificante ver como realizar maniobras de doblado de tubing con mucha perfeccion, todoas las curvas perfectas, todas los codos perfectos, y todos los tubing paralelos perfectamente tendidos y los tubing perpendiculares muy bien cruzados. Si es posible, es una meta del doblado de tubing es eliminar tantas conexiones adicionales sea posible. Las conexion o empalmes siempre estan sujetas a fugas, y estas fugas se traducen en problemas. Generalmente la longitud de cada pieza de tubing estan estandarizadas a 20 pies, pero aun asi hay varios casos en los cuales es necesario hacer empalmes de tubing para ser tendidas y a veces en paralelo, para estos casos debemos utilizar uniones y estas uniones deberan instalarse tomando en cuenta un espacio respecto del resto para poder realizar maniobras de mantenimiento como manipulacion de las tuercas de ajuste. La filosofia aqui, como siempre, es contruir un sistema de tubings pensando siempre en un trabajo futuro. La siguiente fotografia muestra varios uniones de tubing de manera correcta:

Si el tubing de un instrumento debe conectarse entre un objeto estacionario y otro vibratorio, es recomendable no hacer mucha rigidez del tubing puesto que no tendra mucha flexibilidad para absorver la vibracion. Por el contrario, el tubing deberia tener un lazo de vibracion, dando la elasticidad necesaria para apasiguar los efectos vibratorios. Un ejemplo de un lazo de vibracion en un tubing tiene lugar en el tubing de aire de instrumentacion de una valvula, como podemos apreciar en la siguiente figura:

Cuando realicemos el doblado del lazo de vibracion, es muy util usar una circunferencia como una tubo de gran diametro para que nos sirva de guia en lugar de intentar hacer el lazo puramente con muestras manos.

Herramientas de avanzada para instalacin de tubing en instrumentacin

Hoy en dia existen una variedad de herramientas que nos pueden ayudar a realizar instalacion de tubing con conectores a compresion o rectos. Uno de estos dispositivos es una herramienta electronica mecanica fabricada por American Power Tool presisamente para el trabajo con tubings (miremos la figura siguiente).

El Aeroswage SX-1 tiene un microprocesador que controla un motor electrico para rotar los pernos de conectores o uniones con una dimension angular muy precisa, para realizar correctamente el ajuste de las uniones. La herramienta viene con un set completo de accesorios que nos permitiran ejercer a precision el torque requerido al conector sin necesidad de utilizar alguna otra herramienta.

En la figura siguiente se muestran un par de fotografias que nos muestra como esta herramienta puede ayudarnos a ajustar o manipular instalaciones de tubing en un lugar no muy comodo, he incluso podria ser dejado ejecutar el trabajo sin manupulacion del instrumentista (hand-free).

La cantidad de rotacion es programable, habilitando la herramienta para ser usada con diferentes tipos de conectores. Para estandares industriales de conectores a compresion en tamaos como 1/4", 3/8", 1/2" la recomendacion es dar una rotacion de 1-1/4 vueltas la cual puede ser programada mediante la equivalencia en angulo de 450 grados:

Ademas de ellos, el microprocesador del dispositivo nos permite registrar todas las acciones realizadas durante los trabajos. Esto puede resultar muy util para trabajos muy finos (como en aeronautica) donde para cada conector se guarda la informacion de instalacion para fines de seguridad y control de calidad. Esta "data" se puede descargar a una computadora a traves del puerto serial que tiene la herramienta. En la figura siguiente podemos ver el display lcd mostrando datos de un registro como el numero de accion, el angulo preciso, fechas y hora.

Para todos los conectores a compresion en instrumentacion, existen ademas herramientas hidraulicas para proveer fuerza en caso se requiera y comprima los aros de metal en los tubing.

Union de tubings por compresion: conectores "compression-style"

En los articulos anteriores llamabamos indistintamente a las "tubos" de las "tuberias o lineas" de proceso, pero debemos entender que en realidad si existe alguna diferencia. En este y los siguiente articulos discutiremos algunas de las mas comunes formas de unir "tubos o tubings", tales como las terminaciones de las tubings hacia equipos como intrumentos de presion.

Una de las diferencias fundamentales entre una tubo y una tuberia o linea es que la tuberia nunca esta roscada en ninguna de sus terminaciones. Por el contrario, para esta tarea debemos hacer uso accesorios especiales para lograr este acople entre tubos, o piezas de algun equipos (como un instrumento). A diferencia de las lineas que son por naturaleza de pared ancho, los tubos (o en instrumentacion tubings) son estructuras de pared delgada. El espesor de pared tipico de un tubing es simplemente tan delgado como para ayudar al conexionado. Los tubings generalmente tienen ventaja sobre las tuberias para aplicaciones donde requiera diametros pequeos. Asi como tambien son altamente preferibles para conectar instrumentacion a las lineas de proceso por su flexibilidad de maniobra con herramientas de mano. Cuando usamos como dispositivo de conexionado entre un instrumento y una linea o recipiente de proceso, los tubos son comunmente llamados como tubos o lineas de sensado o simplemente "tubing" (tener en cuenta que estas definiciones pueden variar dependiendo del pais). Union de tubings por compresin La forma mas comun de unir tubings con instrumentos son los conectores rectos o conectores a compresion "compression-style", los cuales usan "anillo metalico o aro metalico" para asegurar un buen sellado ante la presion del fluido. Los componentes escenciales de un conector de compresion son el cuerpo, el aro metalico de hermeticidad y la tuerca de ajuste. El "ferrule" aro metalico de ajuste y el cuerpo tienen una union conica diseada para encajar finamente, formando un sello presurizado de metal a metal. Algunos conectores presurizados usan dos puezas "ferrule" o aros metalicos de ajuste, como se muestra en la figura siguiente (justo antes de ser ajustada):

Justo antes de ser emsamblada, nosotros vemos como la tuerca va recubirir los aros conicos de ajuste y ellos van entrando en una entrada conica dentro del cuerpo del conector.

Despues de ajustar apropiadamente la tuerca, el aro metalico de ajuste continuara comprimiendo la terminacion del tubing hacia el cuerpo del conector y por tanto efectuando el sellado apropiadamente.

Cuando ensamblamos conectores por compresion, debemos siempre seguir las instrucciones precisas del fabricante para asegurar una correcta compresin de los componentes. Por ultimo un figura donde se muestra el conexionado de los conectores rectos a compresion con una herramienta adecuada:

Conexion a procesos: tipos de conectores de tubing en instrumentacion

Los accesorios diseados para conectar tubings a tuberias roscadas son llamados "conectores". Los accesorios para conectar un tubing con otro son llamados uniones.

Si una union necesita juntar dos tubing de diferente tamaos en lugar de tubing de tamaa igual, son llamados "reducciones". Una variacion respecto al tema de conectores y uniones de tubings es el bulkhead o "montada en paneles o tabiques". Las uniones Bulkhead son diseadas para fijarse a traves de agujeros en paneles o gabinetes para proveer un camino o canal para el fluido involucrado para pasar a traves de la pared del panel o gabinete. En escencia, la unica diferencia entre un bulkhead y una union normal es la longitud adicional de la "barrera" y una tuerca especial que se utiliza para fijar la union en la pared del agujero. La figura siguiente muestra tres tipos de uniones bulkhead:

Los codos de tubings son conectores con encurvados. Estos son muy utiles para hacer curvas y/o vueltas sin tener que doblar el tubing mismo. Como los conectores estandares, puede interconectar tuberias roscadas (hembra y macho) o otros tubings:

Los codos mostrados en la figura de arriba son todos de 90, pero esta no es el unico angulo disponible. Codos de 45 tambien sin bien comunes en la industria.

Las "T" o "tees" nos sirven para unir tres tubings a la vez. Tees pueden tener una entrada para tuberia y dos entradas para tubings (branch tees y run tees), o tres entradas para tuberias (union tees). La unica diferencia entre una branch tee y una run tee es la orientacion de un extremo de una tuberia respecto a los extremos de los tubing sobrantes.

Por supuesto, una tee branch y run tambien vienen para tuberia roscadas hembras. Una variacion en el tema de las uniones T es la cross, pudiendo unir cuatro tubing a la vez:

Conexin de Instrumentacin en Procesos Sanitarios o esterilizados

El procesamiento de alimentos, industrias farmacuticas y procesos de investigacin biolgica son naturalmente muy sensibles ente la presencia de micro-organismos como bacterias, hongos entre otros. Es importante que estos procesos estn libres de microorganismos perjudiciales, por la salud humana y el control de calidad de los productos.
Por esta razn, diseo de tuberas y recipientes en este tipo de industrias se basa primordialmente y ante todo para que no se tenga la necesidad de desmontar al momento limpiarlas. Generalmente los ciclos de limpieza y esterilizacin son planeados y ejecutados entre periodos de produccin (batches) para asegurar que ninguna colonia de micro-organismos pueda crecer.

Un protocolo comn Clean-In-Place (CIP) consiste en el lavado de todas las tuberas y recipientes del proceso con un acido alternativo y soluciones custicas, entonces se enjuaga con agua purificada. Para incrementar la desinfeccin, un ciclo de Steam-InPlace (SIP) puede ser incorporado tambin, lavando las lneas de procesos y recipientes con vapor a altas temperaturas para asegurar la destruccin de cualquier microorganismo. Un caracterstica de diseo importante para cualquier proceso sanitario o esterilizado es la eliminacin de cualquier dead ende o dead legs (cualquier rea de una tubera donde el agua o fluido esterilizante se puede estancar y no hace un intercambio o movimiento durante el lavado), o grietas. Esto incluye cualquier instrumento que este en contacto con el fluido del proceso. Seria peligroso, por ejemplo, conectar algo tan

simple como un manmetro de tubo de bourdon en una tubera que traslada fluidos sensibles biolgicamente, puesto que en el volumen interior del manmetro se estancaran y podrn refugiar colonias de bacterias y hongos para crecer.

En vez de eso, cualquier manmetro deber usar un diafragma de aislamiento, donde la presin del fluido del proceso ser trasferido hacia el mecanismo de medicin a travs de un esterilizado fill fluid o fluido de relleno que nunca tendr contacto con el fluido del proceso.

Con el diafragma de aislamiento, no habr lugares de estancamiento del fluido de proceso y permitir realizar los lavados CIP y SIP con efectividad.

Los accesorios de conexin de tuberas estndares son un problema en sistemas sanitarios, as como los pequeos espacios entre las uniones roscadas que puedan proveer refugio a micro-organismos. Para evitar estos problemas, se hace uso de una serie de accesorios sanitarios especiales para tuberas. Estos accesorios consisten en la unin de un par de bridas, que se mantienen unidas por aun abrazadera externa. En la siguiente figura se muestra un conjunto de accesorios sanitarios en un banco de prueba de instrumentacin:

En la figura siguiente se muestra la instalacin de un transmisor de presin en una lnea de agua ultra pura usando accesorio de unin sanitarias. La abrazadera externa que mantiene las dos bridas unidas, se puede ver claramente en la figura mostrada:

Los accesorios de tuberas sanitarias no se limitan a las conexiones de instrumentos. Aqu hay dos fotografas de equipos de proceso (una vlvula de bola a la arriba, y una bomba abajo) conectado a las tuberas de proceso utilizando accesorios sanitarios.

Conexion a proceso de Instrumentacion: conexiones roscadas

Para tuberas de tamao reducido, las uniones roscadas con ampliamente usadas para hacer uniones entre lneas y equipamiento involucrado (incluyendo instrumentacin). Un diseo muy comn para tuberas roscadas es la rosca cnica. La intencin de una rosca cnica es permitir que la tubera y el accesorio (en nuestro caso puede ser un instrumento) se suelden fuertemente cuando las pongamos juntas, creando una unin muy resistente mecnicamente y a prueba de fugas. Cuando la tubera hembra y macho son roscadas o unidas por primera vez, ello forman una unin dbil o floja.

Luego debemos ajustar de modo que completemos la unin de todas los tienes de la rosco de la tubera hembra y macho, as:

En la actualidad existen bastantes estndares acerca de tuberas roscadas. Para cada estndar, se establece el Angulo de la rosca, como el ngulo del cono. El paso de la rosca o thread pitch (numero de roscas por unidad de longitud) varia con el dimetro de la tubera. Por ejemplo, tuberas roscadas de 1/8 NPT tienen un paso de rosca de 27 roscas por pulgada, tuberas roscadas de NPT y 3/8 NPT tiene

18 roscas por pulgada, y NPT tienen 14 roscas por pulgada, y de 1 pulgadas hasta 2 pulgadas NPT tienen 11.5 roscas por pulgada. En los Estados Unidos, el estndar comnmente usado para tuberas roscadas es el NPT o National Pipe Taper. Las roscas NPT tienen un ngulo de 60 y un ngulo de cono de 1 47 (1.7833).:

Las tuberas roscadas NPT deben tener, antes de ser unidas, un elemento sellador para asegurar la confiabilidad del sellado. Generalmente para esta tarea se usa cinta Tefln, aunque tambin existes en el mercado una variedad se selladores para tuberas roscadas. Los selladores son necesarios en roscas NPT por dos razones principales: para lubricar las piezas hembra y macho (evitando irritacin o desgaste entre las superficies de metal), y tambin para llenar el espacio entre las roscas (hembra y macho) es decir el espiral (muescas) de toda la rosca. Las tuberas roscadas NPTF (National Pipe Thread) son construidas con el mismo ngulo de rosca y paso de rosca como el estndar NPT, pero tienen un adicional cuidado para evitar la espiral de fugo que normalmente tiene las roscas NPT. Este diseo, al menos en teora, evita el uso de un sellador para lograr unir las piezas hembra y macho con una alta resistencia a fugas, por lo que las roscas NPTF con comnmente llamadas como sello seco o dryseal. Sin embargo, en la prctica es totalmente recomendado usar algn sellador para lograr un sello confiable. Otra estndar de roscas cnicas es la BSPT, o British Standard Pipe Tapered. Las roscas BSPT tienen un estrecho ngulo de rosca que las roscas NPT (55 en vez de 60) pero con el mismo ngulo de cono 1 47 (1.7833).

Conexiones a proceso de instrumentacin: uniones bridadas

En los siguientes artculos vamos a hablar de los mtodos comunes que suelen unir tuberas (y unir tuberas para equipos como instrumentos de presin o flujometros). Conexiones Bridadas En los Estados Unidos de Amrica, gran parte de las tuberas en la industria suelen unirse mediante bridas. Una tubera bridada es una tubera con un anillo de metal, usualmente soldada al final de la tubera, con varias perforaciones y agujeros concntricos a la tubera donde ingresan varios pernos para hacer presin con otra brida.

Tuberias bridadas

La unin de las bridas se hace mediante una serie de pernos y tuercas que conjuntamente con un empaque gasket entre ambas bridas sellan la unin a prueba de presin (evitando fugas por alta presin). Los empaques son fabricados de diferentes materiales ms blandos que los del acero de las mismas bridas. Cuando el empaque es atrapado entre las dos bridas, esta es aplastada y por tanto evitara cualquier tipo de fugas del flujo hacia el exterior.

En la siguiente imagen se muestra en flujometro magntico instalado con bridas y sus 4 pernos:

Flujometro magnetico con conexin bridada

Si revisamos de cerca la unin de las bridas, podemos ver un espacio o brecha entre las caras de las bridas creado por el espesor de la empaquetadura aplastada entre el par de bridas. Un mtodo comn para instalar la empaquetadura entre las dos bridas es primero instalar la mitad de pernos (en los huecos del centro de la tubera hacia abajo), luego pones la empaquetadura entre las bridas, y entonces insertamos el resto de pernos en los huecos superiores de la brida, y por ultimo procedemos a ajustar todos los pernos en pares opuestos hasta ajustar todos adecuadamente.

Procedimiento para instalar empaquetadura en tuberias bridadas

En USA, las bridas suelen ser pedidas acorde con el sistema de clases de presin definidas en la ANSI (American National Standards Institute) estndar 16.5. Estas presiones son diseadas por valores numricos seguidos de lb, libras o #. Comnmente la clasificacin ANSI incluye 150#, 300#, 400#, 600#, 900#, 1500#, y 2500# clases de presiones. Debemos darnos cuenta que esta numero de clasificacin no refiere directamente a los rangos de presin en unidades como PSI, pero en la practica es tomado como si lo fuera, es decir una brida clase 150# soportara una presin mxima de 150 PSI. Esto es a consecuencia de que la clasificacin de clases de bridas y la clasificacin de presiones es similar, pero solo en condiciones estndares de temperatura, mas no con metales que pueden deformarse a temperatura elevadas.

Originalmente, las clases de bridas ANSI fueron basadas en clasificaciones en base a condiciones de flujo de vapor. Una brida de 250#, por ejemplo, fue calificada como tal porque fue diseada para ser usada en una tubera un servicio donde el fluido era vapor a 250 PSI (y 400 grados Fahrenheit). Conforme avanza la metalurgia, estas bridas pueden ser capaces de soportar altas presiones a altas temperaturas, pero la clasificacin original se mantiene a pesar de ello. Las tuberas bridadas y sus componentes deben precisar la clasificacin de las bridas y sus tamaos para un adecuado funcionamiento. Por ejemplo, una vlvula de control con un cuerpo bridado de 4 pulgadas ANSI Class 300# puede solo ser unida con otra brida de 4 pulgadas ANSI Class 300#. La integridad fsica del sistema de tubera estara en peligro si hay una descompensacin entre las clases de bridas a ser unidas. Una adecuada empaquetadura tambin debe ser seleccionada acorde con la presin (clase) de las bridas. Por lo tanto, todas las bridas a ser unidas deberan ser consideradas como un sistema completo, con seguridad garantizada solo si todos los componentes estn debidamente seleccionados para trabajar juntos. Un importante procedimiento para observar cuando se va a ajustar los pernos entre dos bridas es que debe distribuirse uniformemente la presin en los pernos, es decir ninguna regin de la brida debe recibir mayor presin que las otras regiones. En palabras ideales, debemos ajustar todos los pernos con la misma fuerza simultneamente. Sin embargo, esto es imposible con una sola llave, la mejor alternativa es ajustar los pernos con una secuencia alternada, y poco a poco ir aumentando la fuerza de ajuste poco a poco en todos los pernos. Un muy ilustrativa forma de ajustar los pernos es mostrada en el siguiente diagrama (los nmeros indican el orden en el cual los pernos deberan ser ajustados).

Orden para ajustar pernos en uniones bridadas

Con una llave, ajustaramos cada perno con una determinada fuerza en la primera secuencia. Luego, repetimos la secuencia pero con una fuerza adicional y as repetiramos la secuencia hasta que todos los pernos queden debidamente ajustados.

Identificacin de Instrumentos: como armamos los TAGs?

Hasta este punto, hemos explorado varios tipos de diagramas de instrumentacin, y en cada uno hemos hecho referencia a diferentes instrumentos identificndolos mediante letras como TT (Transmisor de Temperatura Temperature Transmitter), PDT (Transmisor de Presin Diferencial Pressure Differential Transmitter) o FV (Vlvula de Flujo Flow Valve), sin definir formalmente las letras usadas para identificarlos.

Una parte del Standard ISA 5.1 hace exactamente esto, es decir definir una nomenclatura para identificar instrumentos acorde con sus funciones y tipos, es en este parte que nos vamos a centrar en el presente artculo.

Cada instrumento dentro de una instalacin o planta, debe tener su propio y nico identificador o TAG que consiste en una serie de letras describiendo la funcin del instrumento, as como un numero que esta asociado a su respectivo lazo de control. Un nmero prefijo opcional puede ser incluido en el Tag para designar una rea especfica en el cual el instrumento esta instalado, y unas letras de sufijo para designar mltiples instancias del instrumento dentro del lazo. Por ejemplo, si nosotros vemos un instrumento teniendo el tag FC-135, deberamos saber que es un Controlador de Flujo (FC) para el lazo de control numero 135. En plantas de amplias instalaciones con mltiples unidades de proceso o reas, un tag podra ser precedido por otro nmero el cual designara el rea involucrada. Por ejemplo, un controlador de flujo podra ser etiquetado o tener un tag como 12-FC-135 (controlador de flujo para el lazo #135, localizado en el rea o unidad 12). Si este lazo tiene varios controladores, nosotros podramos necesitar distinguir uno del otro entonces en este caso hacemos uso letras al final del tag. (Por ejemplo 12-FC-135A, 12-FC135B, 12-FC-135C). Todos los instrumentos dentro de un lazo en particular son primero definidos por la variable que el lazo censa o controla, indistintamente de su construccin fsica. En nuestro hipottica ejemplo el controlador de flujo FC-135, por ejemplo, puede ser fsicamente idntico a un controlador de nivel de lazo numero #72 (LC-72), o a un controlador de temperatura en el lazo #288 (TC-288). Lo que hace que el FC-135 sea una controlador de flujo es que el transmisor esta sensando/controlando flujo como variable primera del proceso. Del mismo modo, la identificacin de tags para todo otro instrumento dentro del lazo debe empezar con la letra F tambin. Hay tener en cuenta que en ciertos casos esta regla se rompe por ejemplo cuando tenemos un lazo en cascada o feedforward donde hay mltiples realimentaciones de seales de trasmisores que ingresan a un mismo controlador, cada transmisor en este caso es identificado por el

tipo de variable de proceso que sensa, y cada controlador es identificado de la misma manera. Esta regla tambin incluye al elemento final de control: en un lazo de control de nivel, el transmisor ser identificado como un LT incluso si la variable sensada es indirectamente medida mediante presiones (como el caso de un transmisor de presin diferencial), el controlador ser identificado como un LC, y la vlvula de control que acta sobre algn flujo ser identificado como un LV, todo instrumento en ese lazo de control de nivel ayudara a controlar NIVEL y su funcin primaria ser el control o medida de nivel. Varias nomenclatura reconocidas por la ISA para definir variables primarias de procesos de instrumentos dentro de un lazo es mostrado en la siguiente tabla. Debemos darnos cuenta el uso de un modificador define una nica variable, por ejemplo a PT es un transmisor de presin en un punto simple de un proceso. En cambio un PDT es un transmisor de presin diferencial entre dos puntos de un proceso. Axial mismo, un TC es un controlador de temperatura, en cambio un TKC es un controlador del tasa de cambio de temperatura rate-of-change of temperature. Letter A B C D E F G H I J K L M N 0 P Q R S T U V w X Y Z Variable Modifier Analytical (composition) Burner or Combustin User-defined User-defined Differential Voltage Flow Ratio or Fraction User-defined Hand (manual) Current Power Sean Time or Schedule Time rate-of-change Level User-defined Momentary User-defined User-defined Pressure or Vacuum Quantity Time-Integral or Total Radiation Speed or Frequency Safety Temperature Multi-function Vibration Weight or Forc Unclassified X-axis Event, State, or Presence Y-axis Position or Dimensin Z-axis

Una letra designada como user-defined representa una variable no estndar usado en mltiples veces en un sistema instrumentado. Por ejemplo, un ingeniero diseando un sistema instrumentado para medir y controlar el refractive index o ndice de refraccin de un lquido podra elegir usar la letra C para esta variable, Por lo tanto un transmisor de refractive-index seria designado como CT y una vlvula de control de refractive-index seria CV. Esto significa que una variable user-defined necesita ser definida en una localizacin (por ejemplo en la leyenda del diagrama o plano).

Una letra designada como unclassified representa una o ms variables no estndares, cada una usada solo una vez (o muy pocas veces) dentro del sistema instrumentado. Para construir nuestros tags debemos hacer que estas representen de la mejor manera funcin que involucra dentro del proceso. Por ejemplo un PT es un instrumento que transmite una seal que representa presin, mientras que PI es un indicador de presin y un PC es un controlador de presin. Muchos instrumentos tienen mltiples funciones asignadas por mltiples letras, como un TRC (Controlador Registrador de Temperatura). En otros casos, la primera letra representa una funcin pasiva (usualmente proveda por el operador) mientras que la segunda letra representa una funcin de control activa (automatizada). Letter A B C E G H I K L M N 0 P R S T U V W X Y Z Passive function Alarm User-defined Element (sensing) Glass or Viewport Indicate Light User-defined Orfice Test point Record Multi-function Well Unclassified Active function User-defined Control Modifier User-defined

High Control station User-defined Low Middle or Intermedate User-defined

Switch Transmit Multi-function Valve, Damper, Louver Unclassified Relay, Compute, Convert Driver, Actuator, or unclassified final

Multi-function Unclassified

Una variedad de combinaciones de letras son frecuentemente usadas para identificar detalles no estandarizados por la ISA. Por ejemplo, un analizador qumico frecuentemente tiene su conexin para la entrada de muestras representado con la combinacin de letras SC, a pesar de que esto no aparezca en ninguna parte del estndar ISA 5.1. En la siguiente lista, se muestran algunos ejemplos de tags comnmente usados: <!--[if !supportLists]--> <!--[endif]-->AIT = Analytical Indicating Transmitter (ejm, un analizar de concentracin de oxigeno con un display incluido que muestra el porcentaje de concentracin) <!--[if !supportLists]--> <!--[endif]-->ESL = Voltage Switch, Low (Ej. Un switch usado para detectar condiciones de bajo voltaje en sistema elctrico de potencia)

<!--[if !supportLists]--> <!--[endif]-->FFI = Flow Ratio Indicator (Ej. Un dispositivo que nos indica la proporcin entre aire y combustible para un motor industrial) <!--[if !supportLists]--> <!--[endif]-->FIC = Flow Indicating Controller (Ej Un controlador designado para indicar flujo a los operadores) <!--[if !supportLists]--> <!--[endif]-->HC = Hand Controller (Ej Un dispositivo que permite al operador fijar una seal de control deseada de nivel, usualmente una vlvula) <!--[if !supportLists]--> <!--[endif]-->JQR = Power Totalizing Recorder (Ej. Registrador de potencia, y seguimiento de la energa usada) <!--[if !supportLists]--> <!--[endif]-->LSHH = Level Switch, i.e.-i.e. (Ej. Switch de nivel para detectar un nivel alto de nivel de liquido y que puede iniciar un apagado o enclavamiento automtico) <!--[if !supportLists]--> <!--[endif]-->LT = Level Transmitter (Ej Un transmisor de nivel) <!--[if !supportLists]--> <!--[endif]-->PIT = Pressure Indicating Transmitter (Ej un transmisor de presin que tiene incluido un display que muestra la presin en la unidad de ingeniera requerida) <!--[if !supportLists]--> <!--[endif]-->PDT = Pressure Differential Transmitter (Ej. Un transmisor de presin que puede sensar la diferencia de presin entre dos puntos de un proceso) <!--[if !supportLists]--> <!--[endif]-->PV = Pressure Valve (Ej. Un vlvula de control instalada en un lazo donde la variable principal es la presin) <!--[if !supportLists]--> <!--[endif]-->TE = Temperature Element (Ej. un sensor de temperatura, como una termocupla, termistor, termmetro bimetalito, etc.) <!--[if !supportLists]--> <!--[endif]-->TKAH = Temperature Rate-of-change Alarm, High (Ej. Un dispositivo de alarma que se activa cuando la proporcin de cambio de la temperatura excede un limite fijado) <!--[if !supportLists]--> <!--[endif]-->TV = Temperature Valve (Ej. Una vlvula de control instalada en un lazo donde la variable de proceso es la temperatura). <!--[if !supportLists]--> <!--[endif]-->TY = Temperature Converter (Ej.Un trasductor I/P en un lazo de temperatura) <!--[if !supportLists]--> <!--[endif]-->VSH = Vibration Switch, High (Ej. Un switch usado para detectar niveles altos de vibracin en una bomba) <!--[if !supportLists]--> <!--[endif]-->ZXI, ZYI, and ZZI = Position Indicators for X, Y, and Z axes respectively (Ej.Indicadores que muestran sus posiciones en los tres ejes para una parte de una maquina CNC)

Diagramas de Lazo (loop diagrams): el control a detalle

Finalmente, nosotros llegamos el diagrama de lazo o loop diagram (algunas veces llamado loop sheet) para el sistema de control del compresor que empezamos a estudiar en artculos anteriores (http://www.instrumentacionycontrol.net/es/curso-practico-deinstrumentacion/332-documentacion-en-instrumentacion-pfd-paid-loop-diagram.html).

Click para agrandar el Diagrama Aqu nosotros podemos ver que el P&ID no nos mostr todos los instrumentos involucrados para este lazo de control. No solo, para este lazo, nosotros tenamos dos transmisores, un controlador, y una vlvula; sino que tambin tenemos dos seales de provenientes de transductores. El transductor 42a modifica la seal del transmisor de flujo antes de ingresar al controlador, y el transductor 42b convierte la seal electrnica 4 20mA a una seal neumtica (aire) a una presin entre 3 y 15 PSI. Cada burbuja o crculo de los instrumentos en el diagrama de lazo representa un dispositivo individual, con sus propios terminales para la conexin del cableado asociado. Debemos darnos cuenta que las lneas punteadas o discontinuas ahora representan cables de cobre en vez de todos los cables. Los bloques de terminales donde el cableado se conecta es representado por cuadrados con nmeros dentro de ellos. El numero de cables, color de cableado, nmeros de junction blocks, identificacin de paneles, e incluso los puntos de aterramiento son todos mostrados en este tipo de diagramas. El nico tipo de diagrama a un mas bajo nivel de abstraccin que un diagrama de lazo seria un diagrama de esquemtico electrnico para un instrumento individual, en el cual por supuesto solo mostrara detalles pertinentes respecto a ese nico instrumento. Por lo tanto, el diagrama de lazo es la forma o documento mas detallado de todo el sistema de

control, y por tanto debe contener todos los detalles omitidos en los diagramas PFD y P&ID. Para ingenieros o tcnicos principiantes podra parecer excesivo incluir trivialidades como el color de cableado en un diagrama de lazo. Para el instrumentista experimentado quien ha trabajado en sistemas de control con falta de informacin detallada o no muy precisa, esta informacin es altamente valorada. Mientras mayor detalle podamos incluir en nuestros diagramas de lazo, mucho ms fcil ser realizar tareas de mantenimiento en los mismos sistemas en el futuro. Cuando un diagrama de lazo muestra exactamente que color de cable esta asociado a algn bloque de instrumentacin del sistema y exactamente que Terminal esta conectado, se torna mucho mas fcil proceder con cualquier tarea de mantenimiento correctivo (troubleshooting), calibracin, etc. Un detalle interesante que podemos ver en este diagrama de lazo es que se especifica el input calibration y output calibration o rangos de calibracin para cada instrumento del sistema. Esto es realmente importante, conocer el rango de calibracin, cuando vamos a tratar de solucionar problemas complejos dentro del sistema instrumentado: cada instrumento tiene al menos una entrada input y una salida output, con alguna relacin matemtica simple entre ambos. El diagnstico de un problema que se encuentra dentro de un sistema de medicin o control a menudo se reduce a pruebas de varios instrumentos para ver si sus respuestas coinciden con la salida adecuada a sus respectivas condiciones de entrada. Por ejemplo, una manera de probar el transmisor de flujo en este sistema de control seria someterla a una serie de presiones diferentes dentro de su rango (rango especificado en el diagrama de 0 a 100 pulgadas de agua diferenciales inches of water column dierential PSID) y ver si es que o no la actual seal de salida del transmisor fue consecuentemente proporcional a la presin aplicada (por ejemplo 4mA a 0 PSID, 20mA a 100PSID, 12mA a 50 PSID, etc.). Teniendo en cuenta el echo de que un error de calibracin o mal funcionamiento de cualquiera de estos instrumentos puede causar problemas en el sistema de control en su conjunto, es muy apreciado si podemos conocer alguna manera de determinar cual instrumento es el que nos causa problemas y cual no. Este principio o criterio general es vlido independientemente del tipo de instrumento o de la tecnologa: Podemos usar el mismo procedimiento input-vs-output para verificar una buena operacin de un transmisor de nivel neumtico (3 a 15 PSI) o en un transmisor de flujo electrnico (4 a 20mA) o un transmisor de temperatura digital (fieldbus) indistintamente. Cada y todo instrumento tiene una entrada y una salida, y hay siempre un correlacin predecible (y comprobable) de uno al otro. Otro detalle interesante visto en el diagrama de lazo de ejemplo es la accin de cada instrumento. Podemos apreciar en el diagrama a lado del recuadro que contiene el rango calibrado del instrumento una fecha (que apunta hacia arriba o abajo). Una fecha hacia arriba () representa un instrumento de accin directa direct-acting instrument: aquel cuya seal de salida aumenta a medida que aumenta el estmulo entrada. Una fecha hacia abajo () representa un instrumento de accin inversa reverse-acting instrument: aquel cuya seal de salida disminuye a medida que aumenta el estmulo entrada. Todos

los instrumentos en este lazo son de accin directa con la excepcin del transmisor de presin diferencia PDT-42:

<!--[endif]--> Aqu, la fecha hacia abajo nos dice que el transmisor tendr una seal de salida con rango mximo (20mA) cuando sense un valor diferencial de presin de cero, y una seal de 0% (4mA) cuando sense el mximo de presion diferencial es decir 200PSID. Mientras esta calibracin podra parecer un poco confusa y no garantizada, sirve con un propsito definido en este sistema de control en particular. Desde que la seal de corriente del transmisor disminuye conforme la presin aumenta, y el controlador debe estar consecuentemente configurado, una disminucin de la seal de corriente ser interpretado por el controlador como un valor alto presin diferencial. Si cualquier conexin en el cableado fallara en el lazo de corriente 4-20 mA para este transmisor, el resultado 0 mA ser naturalmente visto por el controlador como una condicin de presin over-range. Esto es considerado peligroso en un sistema de un compresor porque se predice como una condicin de fuga o inestabilidad. Por tanto, el controlador naturalmente tomara las acciones para prevenir esta sobre presin y mandara la vlvula de control asociada a abrir, por piensa que el compresor esta a punto de ponerse inestable. En otras palabras, el transmisor es intencionalmente calibrado para ser de accin inversa dado que cualquier falla de seal (cableado defectuoso por ejemplo) el sistema ser llevado a su condicin mas segura.

Diagramas de Flujo de Procesos (PFD) y Diagramas de Proceso e Instrumentacin (P&ID) : Interpretacin

Diagramas de Flujo de Procesos (Process Flow Diagrams) Para mostrar un proceso practico, vamos a examinar tres procesos separados para un sistema de control de un compresor. En este procesos ficticio, el agua esta siendo evaporada de una solucin de proceso bajo un vaci parcial (provedo por el compresor). El compresor entonces transporta el vapor hacia un knockout drum o recipiente final donde algunos de ellos se condensan formando liquido. Como un tipo PFD (Process Flow Diagram), este diagram muestra de la mejor manera las interconexiones entre los procesos (recipientes y equipos), pero emite detalle como seales de instrumentacin y instrumentos auxiliares.

Uno podra adivinar las interconexiones de instrumentos basndose en las etiquetas o tags de los instrumentos. Por ejemplo, una buena hiptesis sera que el transmisor de nivel (LT) en la parte inferior del drum de podra enviar la seal de que eventualmente controla la vlvula de nivel (LV) en la parte inferior de ese mismo recipiente. Tambin se podra suponer que el transmisor de temperatura (TT) en la parte superior del evaporador puede ser parte del sistema de control de temperatura que permite a enviar vapor hacia la camisa de calentamiento de ese recipiente. Basndonos solamente en este diagrama, no queda claro a donde se esta enviando la seal del transmisor de flujo (FT) en la lnea de succin antes del compresor. Este nivel de incertidumbre es perfectamente aceptable para un PFD, porque su propsito es simplemente para mostrar el flujo general del proceso en s, y slo un mnimo de instrumentacin de control.

Diagramas de Procesos e Instrumentacion (Process and Instrument Diagrams) El siguiente nivel de detalle es el proceso y el Instrumento Diagrama, o P & ID. Aqu, vemos a un "zoom" del alcance del proceso de evaporacin de todo el compresor como unidad. Por ello que el evaporador y el knockout drum por poco y desaparecen conjuntamente con su instrumentacin en el diagrama P&ID del compresor.

Ahora vemos que hay ms instrumentacin asociada con el compresor que un simple transmisor de flujo. Hay tambin un transmisor de presin diferencial (PDT), un controlador de flujo que indica (FIC), y una vlvula de control de "recirculacion que permite que parte del vapor que sale de la lnea de descarga del compresor regrese a la lnea de succin del compresor. Adems, tenemos un par de transmisores de temperatura que nos informan acerca de las temperaturas de succin y de la lnea de descarga hacia un registrador indicador. A veces, P&ID es sinnimo de Piping and Instrument Diagram. Pero de cualquier manera, significa la mismo. Algunos otros detalles podemos encontrar dentro de los diagramas P&ID tambin. Por ejemplo, vemos que el transmisor de flujo, controlador de flujo,transmisor de presin y vlvula de flujo, todos llevan un nmero comn: 42. Este comn "nmero de lazo" indica que estos cuatro instrumentos son parte del mismo sistema de control. Un instrumento con cualquier nmero de otro lazo es parte de un sistema de control diferente, la medicin y / o el control de alguna otra funcin en el proceso.

Ejemplos de ello son los dos transmisores de temperatura y sus respectivos registradores, con los nmeros de lazo de 41 y 43. Por favor, tengamos en cuenta las diferencias de las "burbujas" o simbologia de los diagramas,como se muestra en este P & ID. Algunas de las burbujas son slo crculo abierto, mientras que otros tienen lneas que recorren el centro. Cada uno de estos smbolos tiene un significado de acuerdo a la norma ISA (Instrumentation, Systems, and Automation society):

El tipo de "burbuja" o smbolo que se utiliza para cada instrumento nos dice algo acerca de su ubicacin. Esto, obviamente, es muy importante cuando se trabaja en una planta con muchos miles de instrumentos diseminados en varias de reas de procesos y sub-plantas. La caja rectangular adjuntando a los registradores de temperatura muestra que son parte del instrumento fsico. En otras palabras, esto indica que en realidad slo hay un instrumento registrador de temperatura, y que las registra las temperaturas de succin y descarga (lo ms probable en el grfico de la misma tendencia). Esto sugiere que cada burbuja no necesariamente representan un instrumento discreto o fisico, sino ms bien una funcin de instrumento que puede residir en un dispositivo multi-funcin. Detalles que no podemos ver en este P & ID y en cualquier diagrama similar son los tipos de cable, nmero de cables, bloques de terminales, cajas de paso, rangos de calibracin de instrumentos, los modos de fallo, fuentes de energa, y similares. Para examinar este nivel de detalle, tenemos que ir ver el diagrama de lazo asociado.

Documentacin en Instrumentacin: PFD, P&ID, Loop Diagram

Toda ingeniera y/o disciplina tcnica tiene su propia manera estandarizada de hacer sus diagramas y/o planos, el mundo de instrumentacin y control no es una excepcin. El alcance de la instrumentacin es demasiado amplio, por tanto un solo tipo de diagrama no es suficiente para representar todo lo que nosotros podramos necesitar. En estos articulos discutiremos los tres tipos de diagramas de instrumentacin. Diagramas de Flujo de Procesos (Process Flow Diagrams - PFDs) Diagramas de Instrumentacin y Procesos (Process and Instrument diagrams -P&IDs) Diagramas de Lazo (Loop diagrams loop sheets) En el ms alto nivel, el ingeniero o tcnico instrumentista se interesa en las interconexiones de los recipientes, lneas, tuberas, rutas de flujo de los fluidos de todo el proceso. La manera adecuada para representar esta necesidad a alta escala de nuestros procesos es utilizar los diagramas llamados Diagramas de Flujo de Proceso o Process Flow Diagrams". Instrumentos individuales son turbiamente representados en un PFD, porque simplemente la principal idea de los PFD es diagramar al proceso en si. En el nivel ms abajo, nosotros los ingenieros o tcnicos instrumentistas estamos realmente interesados en las conexiones de instrumentos a detalle, incluyendo todo el diagrama de cableado, numero de terminales, tipos de cables, rangos de calibracin de instrumentos, etc. La forma de representar todos estos detalles que demanda este nivel es mediante los llamados Diagramas de Lazo o Loop Diagram. Aqu, recipientes, lneas y tuberas del proceso son representados escasamente, dado que en este tipo de diagramas no centramos en el instrumento mismo. Diagramas de Instrumentacin y Procesos o Process and Instrument Diagrams (P&IDs) se encuentra en un nivel intermedio entre los diagramas de flujo de proceso y diagramas de lazo. Un P&ID (/Pi and Ay Di) nos muestra todas las partes principales del proceso como recipientes, lineas y maquinaria, pero con la instrumentacin asociada superpuesta en el mismo diagrama mostrando lo que se esta midiendo y que se esta controlando. Aqu, nosotros podemos ver el flujo de todo el proceso as como el flujo de informacin entre la instrumentacin y control del proceso.

Ejemplo de P&ID

Adicionalmente, existen otro tipo de diagramas llamados Diagramas Funcionales que son usados para un proposito totalmente diferente: documentar la estrategia del sistema de control. Dentro de un Diagrama Funcional, ponemos nfasis en representar los algoritmos usados dentro del control de proceso, ms no lneas, cableado o conexiones de instrumentos. Estos diagramas son comnmente encontrados en la industria de generacin de energa, pero tambin es usado en otras industrias. Como ingenieros y tcnicos instrumentistas o de control, debemos frecuentemente consultar entre los diferentes diagramas cuando estamos intentamos solucionar problemas en sistemas de control complejos. Entonces la manera adecuada de revisar la documentacin asociada con el sistema de control e instrumentacin es empezar con los diagramas PFD o P&ID para tomar un overview general del proceso, y ver con facilidad como los componentes del procesos interactan. Luego, una vez que tenemos identificado el lazo instrumentado que necesitamos investigar, nos vamos a ver el diagrama de lazo asociado verificando las conexiones detalladas de sistema instrumentado, entonces conociendo esto podemos empezar a conectar el equipo de testeo y saber que seales debemos encontrar. De manera simple, podemos hacer la analoga con los mapas o precisando con un globo de la tierra, un atlas de mapas y un mapa de calles de una cuidad. El globo de la tierra (en analoga con los diagramas PFD) nos da una idea general para ver de toda la tierra, paises, y cuidades. Un atlas (en analoga con un P&ID) nos permite hacer un zoom para ver detalladamente provincias en particular, estados, distritos y rutas de viaje contando todas ellas. Un mapa de cuidad (en analoga con los Diagramas de Lazo) nos muestra carreteras, canales, calles o incluso direcciones para que nosotros podamos encontrar un ruta en particular. Seria impractico tener un gran globo terrqueo que muestra a detalle cada cuidad!!. Hay una cierta economa inherente a la omisin de detalles, tanto en la facilidad de uso y en la facilidad de mantenimiento. En los proximos articulos detallaremos cada uno de los diagramas antes descritos con ejemplos y formas de interpretarlos.