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    Ejemplo S Integral de Duhamel

    Cargado por

    Jhonny Espinoza Huaman
    Este documento presenta dos ejemplos de usar la integral de Duhamel para calcular la respuesta dinámica de un tanque de agua sujeto a una carga explosiva. El primer ejemplo analiza el caso sin amortiguamiento dividido en tres fases, y el segundo ejemplo analiza el caso con amortiguamiento también en tres fases. Ambos ejemplos calculan las respuestas de desplazamiento, velocidad y fuerza elástica en cada fase y grafican los resultados.

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    Ejemplo S Integral de Duhamel

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    Jhonny Espinoza Huaman
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    Este documento presenta dos ejemplos de usar la integral de Duhamel para calcular la respuesta dinámica de un tanque de agua sujeto a una carga explosiva. El primer ejemplo analiza el caso sin amortiguamiento dividido en tres fases, y el segundo ejemplo analiza el caso con amortiguamiento también en tres fases. Ambos ejemplos calculan las respuestas de desplazamiento, velocidad y fuerza elástica en cada fase y grafican los resultados.

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    Ejemplo s Integral de Duhamel

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    Este documento presenta dos ejemplos de usar la integral de Duhamel para calcular la respuesta dinámica de un tanque de agua sujeto a una carga explosiva. El primer ejemplo analiza el caso sin amortiguamiento dividido en tres fases, y el segundo ejemplo analiza el caso con amortiguamiento también en tres fases. Ambos ejemplos calculan las respuestas de desplazamiento, velocidad y fuerza elástica en cada fase y grafican los resultados.

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    Ejemplo S Integral de Duhamel

    Cargado por

    Jhonny Espinoza Huaman
    Este documento presenta dos ejemplos de usar la integral de Duhamel para calcular la respuesta dinámica de un tanque de agua sujeto a una carga explosiva. El primer ejemplo analiza el caso sin amortiguamiento dividido en tres fases, y el segundo ejemplo analiza el caso con amortiguamiento también en tres fases. Ambos ejemplos calculan las respuestas de desplazamiento, velocidad y fuerza elástica en cada fase y grafican los resultados.

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    de 7

    7.

    EJEMPLOS
    Integral de Duhamel para un sistema sin amortiguamiento

    Ejemplo 7.11

    Calcular la respuesta dinmica del tanque de agua de la Figura 7.3, el cual est sujeto a una carga explosiva cuyo histograma de fuerza se muestra en la misma figura.
    histograma de carga p(t) p(t) 96.6 k k=2700 k/ft

    w=96.6 k

    0.025 s fs
    Figura 7.1

    0.025 s

    Solucin Para la resolucin de este problema se utiliza a continuacin Mathcad 2000, el cual es un programa de anlisis matemtico que hace ms fcil la resolucin de integrales de este tipo. Clculos adicionales Gravedad [ft/s2]: Frecuencia natural: Periodo natural:

    g : 32.3
    n

    k g w
    n

    Tn : 2

    Primera fase, para 0<t<0.025 El histograma de carga para esta fase est definido por la recta, de coordenadas [a,b] y [c,d], para la evaluacin de la carga en funcin del tiempo. a: 0 b: 0 c : 0.025 d : 96.6 la ecuacin de la recta resultante es: d b p ( x) : ( x a) b 3864.0 x c a Evaluacin de A(t) y B(t) para el clculo de la integral de Duhamel:

    Ejemplo comparativo con: Joseph Penzien, pp 104-110 [ref. 13]

    Conceptos generales en el anlisis dinmico

    72
    t

    A(t ) :

    p ( x ) cos(

    x)dx

    B(t ) :

    p ( x ) sen (

    x)dx

    La respuesta de desplazamiento es:


    u (t ) : 32.3 A(t ) sen ( w n
    n

    t ) B(t ) cos(

    t)

    La respuesta de fuerza elstica es:

    f (t ) : k u (t )
    La respuesta de velocidad es:
    2

    v (t ) :

    d dt

    u (t )

    Segunda fase, para 0.025<t<0.05 El histograma de carga para esta fase est definido por la recta, de coordenadas [e,g] y [h,i], para la evaluacin de la carga en funcin del tiempo. e: 0 g : 96.6 h : 0.025 i: 0 la ecuacin de la recta resultante es: i g p( ) : ( e) g 3864.0 96.6 h e las condiciones iniciales para esta fase son: tiempo inicial [s]: desplazamiento inicial[ft]: velocidad inicial [ft/s]: Evaluacin de 3C(t) y D(t) para el clculo de la integral de Duhamel:
    j j

    tr : 0.025

    u (tr )
    v (tr )

    3.271 10
    0.385

    C( j) :

    p(

    cos(

    )d

    D( j ) :

    p(

    sen (

    )d

    La respuesta de desplazamiento es: v (tr ) res ( j ) : sen ( n j ) u (tr ) cos(


    n

    j)

    32.3 w n

    C ( j ) sen (

    j ) D( j ) cos(

    j)

    La respuesta de fuerza elstica es:

    fuerza ( j ) : k res ( j )
    La respuesta de velocidad es:
    vel( j ) :
    d dj

    res ( j )

    Tercera fase, para vibracin libre t>0.05 las condiciones iniciales para esta fase son: tiempo inicial [s]: desplazamiento inicial[ft]:
    2 3

    to : 0.05 res (0.05 tr )

    0.017

    (t)=v(t) C(t)=C(j)

    Conceptos generales en el anlisis dinmico

    73

    velocidad inicial [ft/s]: La respuesta de desplazamiento para vibracin libre es: vel(0.05 tr ) reslib ( s ) : sen (
    n

    vel(0.05

    tr )

    0.563

    s ) res (0.05

    tr )

    cos(

    s)

    La respuesta de fuerza elstica para la vibracin libre es:

    flib( s ) : k reslib ( s )

    las graficas de respuesta en las tres fases son:


    Respuesta de Fuerza Elstica
    100 75 50

    fueza elstica [k]

    25 0 25 50 75 100 0 0.05 0.1 tiempo [s] 0.15 0.2 0.25

    Respuesta mxima:

    Fuerza[k]=69.214

    en un tiempo [s]=0.0772

    Respuesta de Desplazamiento
    0.04 0.03 0.02

    desplazamiento [ft]

    0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0 0.05 0.1 tiempo [s] 0.15 0.2 0.25

    Conceptos generales en el anlisis dinmico

    74

    Respuesta mxima: Ejemplo 7.24

    Desplazamiento[ft]=0.025635 en un tiempo [s]=0.0772 Integral de Duhamel para un sistema con amortiguamiento

    Calcular la respuesta dinmica del tanque de agua de la Figura 7.4 que tiene una razn de amortiguamiento =5%, el cual est sujeto a una carga explosiva cuyo histograma de fuerza se muestra en la misma figura.
    histograma de carga p(t) p(t) 96.6 k k=2700 k/ft

    w=96.6 k

    0.025 s fs
    Figura 7.2

    0.025 s

    Solucin Clculos adicionales Gravedad [ft/s2]: Frecuencia natural: Periodo natural: Razn de amortiguamiento: Frecuencia de amortiguamiento:

    g : 32.3
    n

    k g w
    n

    Tn : 2

    : 0.05
    D

    Primera fase, para 0<t<0.025 El histograma de carga para esta fase est definido por la recta, de coordenadas [a,b] y [c,d], para la evaluacin de la carga en funcin del tiempo. a: 0 b: 0 c : 0.025 d : 96.6 la ecuacin de la recta resultante es: d b p ( x) : ( x a) b 3864.0 x c a Evaluacin de A(t) y B(t) para el clculo de la integral de Duhamel:

    Ejemplo comparativo con: Joseph Penzien, pp 104-110 [ref. 13]

    Conceptos generales en el anlisis dinmico

    75
    x t t

    A(t ) :

    p ( x)

    e e

    n n

    cos(

    x)dx

    B( t ) :

    p ( x)

    e e

    n n

    x t

    sen (

    x)dx

    La respuesta de desplazamiento es:


    u (t ) : 32.3 A(t ) sen ( w D
    D

    t ) B(t ) cos(

    t)

    La respuesta de fuerza elstica es:

    f (t ) : k u (t )
    La respuesta de velocidad es:
    5

    v (t ) :

    d dt

    u (t )

    Segunda fase, para 0.025<t<0.05 El histograma de carga para esta fase est definido por la recta, de coordenadas [e,g] y [h,i], para la evaluacin de la carga en funcin del tiempo. e: 0 g : 96.6 h : 0.025 i: 0 la ecuacin de la recta resultante es: i g p( ) : ( e) g 3864.0 96.6 h e las condiciones iniciales para esta fase son: tiempo inicial [s]: desplazamiento inicial[ft]: velocidad inicial [ft/s]: Evaluacin de 6C(t) y D(t) para el clculo de la integral de Duhamel:
    j

    tr : 0.025

    u (tr )
    v (tr )

    3.211 10
    0.376

    C( j ) :

    p(

    e
    )

    n n

    j j

    cos(

    )d

    D( j ) :

    p(

    e
    )

    n n

    sen (

    )d

    La respuesta de desplazamiento es:


    res ( j ) : e
    n

    u (tr ) cos(

    j)

    v (tr )
    D

    u (tr )

    sen (

    j)

    32.3 C ( j ) sen ( w D

    j ) D( j ) cos(

    j)

    La respuesta de fuerza elstica es:

    fuerza ( j ) : k res ( j )
    La respuesta de velocidad es:
    vel( j ) :
    d dj

    res ( j )

    Tercera fase, para vibracin libre t>0.05 las condiciones iniciales para esta fase son:
    5 6

    (t)=v(t) C(t)=C(j)

    Conceptos generales en el anlisis dinmico

    76

    tiempo inicial [s]: desplazamiento inicial[ft]: velocidad inicial [ft/s]: La respuesta de desplazamiento para vibracin libre es:
    reslib ( s ) : e
    n

    to : 0.05 res (0.05 tr )


    vel(0.05
    tr ) D n

    0.017 0.52

    tr )

    res (0.05

    tr )

    cos(

    s)

    vel(0.05

    res (0.05

    tr )

    sen (

    s)

    La respuesta de fuerza elstica para la vibracin libre es:

    flib( s ) : k reslib ( s )
    las graficas de respuesta en las tres fases son:
    Respuesta de Fuerza Elstica
    100 75 50

    fueza elstica [K]

    25 0 25 50 75 100 0 0.1 0.2 0.3 0.4 tiempo [s] 0.5 0.6

    Respuesta mxima:

    Fuerza[k]=64.1402

    en un tiempo [s]=0.0758
    Respuesta de Desplazamiento

    0.03 0.0225 0.015

    desplazamiento [ft]

    0.0075 0 0.0075 0.015 0.0225 0.03 0 0.1 0.2 0.3 0.4 tiempo [s] 0.5 0.6

    Conceptos generales en el anlisis dinmico

    77

    Respuesta mxima:

    Desplazamiento[ft]=0.023756

    en un tiempo [s]=0.075

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