1 PROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMAS RESUELTOS 2

RIGIDEZ 1GDL ECUACIN DE MOVIMIENTO Y PERIODO NATURAL.-

El sistema mostrado en la figura consiste en una viga de concreto armado (mdulo de Determine la ecuacin de movimiento y el perodo natural de vibracin del sistema de un grado
elasticidad 250 000 kg/cm2), de 3m de luz y 0,25 x 0,30 m de seccin, empotrada en un de libertad, compuesto por una viga ( I = 4 000 cm4) con un peso concentrado de 500 kg. y una
extremo y sujetada en el opuesto por un conjunto de 3 varillas lisas de acero (mdulo de varilla de 5/8 de dimetro en uno de sus extremos, tal como se muestra en la figura 3. Ambos
elasticidad 2 100 000 kg/cm2) de = 3/8". Las dos varillas superiores estn conectadas con elementos son de acero (E = 2 100 000 kg/cm2 ). La viga se puede considerar sin masa.
la inferior mediante una placa metlica que puede considerarse de gran rigidez. Calcule la
rigidez del sistema para el grado de libertad sealado por la flecha.

L = 3m

1.5 m
L = 4m

1.5 m

Solucin .-

Modelo:
3.0 m 5"
=
8
P = 500 kg
La rigidez total K = k viga + k3 varillas A = 1.98cm 2 P 500 kg kg s 2
m= = = 0 ,51
Rigidez varillas. El sistema de varillas consiste de dos en paralelo y luego esas dos en serie m m g cm cm
981 2
con la siguiente. s
Todas las varillas tienen una rigidez axial igual a: EI EA
K = K VIGA + K CABLE = 3 +
ka = EA/L = 2 100 000 x 0,71/150 = 9975 kg/cm. L3 h
Las dos superiores tienen una rigidez de 2ka 3 x 2 100 000 x4 000 2 100 000 x1,98
K= +
400 3 300
El conjunto de las tres varillas: k3 varillas F = F 2k
= a kg
F F 3 K = 393 ,7 + 13 860 = 14 253 ,7
+ cm
k a 2k a

3EI Luego la ecuacin de movimiento :

Laviga tiene una rigidez de: kviga= I= bh3/12 = 56250cm4.
L3
3 x 2 500 000 x56250
mu&& + ku = F ( t )
kviga= = 1 562,5 kg/cm
300 3
0 ,51u&& + 14 253 ,7 u = F1 f ( t )
K= kviga + k3 varillas = 1562,5 + 2/3 x 9975 = 8 213,5 kg/cm

Por lo tanto el perodo :

m 0 ,51
T = 2 = 2 T = 0 ,038 s
KT 14 253 ,7

Dr. JAVIER PIQU DEL POZO INGENIERA ANTISSMICA

3 PROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMAS RESUELTOS 4
AMPLITUD DE VIBRACIN PROBLEMA 1.-
Se tiene un sistema masa-resorte (sin amortiguamiento) de un grado de libertad sometido a Se tiene un edificio de un piso que en la direccin X est conformado por dos prticos y dos
la fuerza excitadora F(t) = F1 x f(t). muros. Los muros son de albailera (Em=25000 kg/cm2) y tienen 12cm de espesor. Las
dimensiones de vigas y columnas son de 25cm x 60cm (Ec=250000 kg/cm2). El peso total
En la figura se muestra la variacin de f(t) con el tiempo. Se pide determinar la mxima
a la altura del techo es de 96 toneladas (incluyendo la parte correspondiente de muros y
amplitud de la vibracin en el tramo t > td. columnas). La altura es 2.80m.
El tiempo td = 1.0 s . F1 = 1.579 t. El perodo del sistema es de 1 s y la rigidez K es 157.91
t/m. Debe justificar debidamente su respuesta. Y

Muro de albailera 4m
F(t)
M f(t)
Prticos de 4m
concreto
1
K Muro de albailera 4m
X
t
td 8m
PLANTA

Calcule el periodo del edificio como un

t > td Vibracin Libre sistema de un grado de libertad.
U&
U = U o cos (t t d ) + o sen(t t d ) SOLUCIN :

Muro
1er Tramo: Peso = P= 96t C 25 x60
m
T = 2
U = 1 (1 cos t ) (1 cos t ) = 0 ,01 m (1 cos t )
F 1,579
= Em=25000 kg/cm 2 k
k 157 ,91
V 25 x60
2
T= = 1 = 2 Ec=250000 kg/cm2 P 9600 kg .s 2
m= = = 97.859
U = 0 ,01 (1 cos 2 t ) U = 0 ,01 (1 cos 2 ) = 0
g 981 cm
t = t d = 1s
U& = 0 ,01 x 2 (sen 2 t ) t = 1s U& = 0 ,01x 2 (sen 2 ) = 0

K= 2xKmuro+2xKprtico
2

U mx = [U ( ) ] 2 U& (t )
+ d U= 0 +0 U =0 * Clculo del Kmuro: h=2.8m Muro
h=2.8m

td
L=8m

L=8m
Et 25000 x12 kg
K muro = 3
= 3
= 245,600
h h 2.8 2.8 cm
4 x + 3 x 4 x + 3 x
L L 8 8
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5 PROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMAS RESUELTOS 6
VARIANTE DEL PROBLEMA 1.-
* Clculo del KPrticos: I I
KC = C KV = V Se tiene un edificio de un piso que en la direccin Y est conformado por dos prticos y dos
h L
muros. Los muros son de albailera (Em=25000 kg/cm2) y tienen 12cm de espesor. Las
60
dimensiones de vigas y columnas son de 25cm x 60cm (Ec=250000 kg/cm2) y las vigas se
pueden considerar de rigidez infinita. El peso total a la altura del techo es de 96 toneladas
(incluyendo la parte correspondiente de muros y columnas). La altura es 2.80m.
3m 2.7m=3-0.60/2
60
Y
Muro albailera 4m
8m 7.4m
Prticos de 4m
25 x60 3 concreto
I C = IV = = 450 000 cm 4
12
Muro albailera 4m
24 EI C 1 + 6 X
K Prtico =
h3 4 + 6
8m
k ( I / L) h 2,70
= V = v = = = 0.365 = 0,365 PLANTA
kC ( I c / h) L 7,40 Calcule el periodo del edificio como un sistema de un grado de libertad .
Entonces :
SOLUCIN :
24 x 250 000 x 450 000 1 + 6 x0,365 kg
K Prtico = K P = K P = 70 674,1
2703 4 + 6 x0,365 cm Peso = P= 96t
Muro
C 25 x60
m
Finalmente : T = 2
Em=25000 kg/cm 2 k
kg V 25 x60
K Total = K T = 2 x 245 600 + 2 x70 674,1 K T = 632 549 Ec=250000 kg/cm 2
Por lo tanto el periodo del edificio como un sistema de un grado de libertad ser: cm P 9600 kg .s 2
m= = = 97.859
g 981 cm
m 97 ,859
T = 2 = 2 T = 0 ,078 s
KT 632 549
K= 2xKmuro+2xKprtico

* Clculo del Kmuro: h=2.8m Muro h=2.8m

L=8m

L=8m
Et 2500 x12 kg
K muro = 3
= 3
= 245 ,600
h h 2.8 2.8 cm
4 x + 3 x 4 x + 3 x

L L 8 8
* Clculo del KPrticos: IC
KC =
h
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7 PROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMAS RESUELTOS 8
PERIODO NATURAL MAX DESPL
8m
60 Se tiene un tanque elevado como el que se muestra en la figura adjunta.
Se desea calcular su periodo natural de vibracin para una excitacin
ssmica. Suponga que todos los espesores son de 20cm. La cuba y el Cuba 4m
2.8m
60 2.2m fuste son cilndricos. Si se lo somete a una fuerza bruscamente aplicada
de 20 t. Calcular cul es el mximo desplazamiento que puede
producirse. Usted debe modelar la masa y la rigidez a considerar, Fuste 15m
3m
explique sus criterios. (E = 230 000 kg/cm2 ).
8
Solucin.-
12 EI C 36 EI C
K Prtico = K P = 3 xK ColumnaEmpotrada = 3 x =
h3 h3 Lo que se desea calculares el U mx debido a una fuerza aplicada sbitamente. Luego de la
teora concluimos que:
Calcularemos el periodo para h=2.20m y h=2.80m
F1 Modelo
U mx = 2 con F1 = 20t
Entonces : K
-Tapa y fondo
36 x 250 000 x450 000 kg -Muros
K P [h=2.20 ] = K P [h=2.20 ] = 380 353 Del modelo entonces debemos calcular: m
220 3 cm -Fuste
EI
36 x 250 000 x450 000 kg K =3 3 -Agua
K P [h=2.80 ] = K P [h=2.80 ] = 184 493 h
280 3 cm 15m
( De Di ) ( 3 4 2 ,6 4 )
4 4
Como : I= = I = 1,733m 4

K Total = K T = 2 K m + 2 K p 64 64
Entonces :
kg
K T [h=2.20 ] = 2 x 245 600 + 2 x380 353 K T [h= 2.20 ] = 1 251 906 3 x 2300000 x1,733 t
cm K= K = 3542 ,8 e=0.20m
15 3 m
kg
K T [h=2.80 ] = 2 x 245 600 + 2 x184 493 K T [h=2.80 ] = 860 187 Luego el desplazamiento mximo: Vista de
cm Planta
20
kg s 2 U mx = 2 x100 = 1,13cm del
m Fuste
Con m = 97 ,859 3542 ,8 T = 2
cm K
Di
Por lo tanto el periodo del edificio como un sistema de un grado de libertad ser: Para el clculo del periodo:
De
Calculando la masa m=P/g
97 ,859
T[h=2.20 ] = 2 T[h=2.20 ] = 0 ,055 s Peso de la Tapa y Fondo: ( 8 2 / 4 ) x0 ,2 x 2 ,4 x 2 = 48 ,255t
1 251 906
Muros: ( 8 0 ,2 )( 4 2 x0 ,2 )x 2 ,4 x0 ,2 = 42 ,344t
97 ,859
T[h=2.80 ] = 2 T[h=2.80 ] = 0 ,067 s Fuste: ( 3 0 ,2 )( 15 / 2 )x 2 ,4 x0 ,2 = 31,667 t
860 187
Agua: ( ( 8 0 ,2 x 2 ) / 4 )x( 4 2 x0 ,2 )x1 = 163 ,313t
2

P=
ts 2
m = 29 ,111 285,579 t
m

Por lo tanto:
29 ,11
T = 2 T = 0 ,57 s
3542 ,8

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9 PROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMAS RESUELTOS 10
PERIODO DE VIBRACIN (1GDL)
Se tiene un edificio de un piso constituido por cuatro prticos en la direccin X y tres 12 EI 3 EI
prticos en la direccin Y (ver planta). Se desea determinar el periodo de vibracin en cada K prtico = + 2x 3 , E=230 000 kg/cm2 =2 300 000 t/m2
h13 h2
direccin.
I=0.25 x 0.403/12 = 0.0013333m4
Las vigas pueden considerarse infinitamente rgidas. Todas las columnas son de (25 x 40
cm) orientadas con la mayor dimensin en la direccin X. Todos los prticos estn unidos h1= 6m; h2= 4m
por una losa maciza que se puede considerar de 800 kg/m2 incluyendo el peso de las vigas,
acabado y columnas. Acta una sobrecarga de 200 kg/m2 . Para estimar la masa puede 2 1
K prtico = 6 x 2300000 x0 ,001333 3 + 3 = 457 ,87 t / m
considerarse el 25% de la sobrecarga. E= 230 000 kg/cm2 . 6 4

Y KLX= 4 x 457.87 = 1 831.47 t/m

2m 6m

Periodo de vibracin en la direccin X: El periodo de vibracin de un sistema de un grado

4m de libertad est dado por la siguiente expresin:
6m
12m
m
T = 2
k
ELEVACION X X sustituyendo los valores de m y k (KLX) calculados, se obtiene:
PLANTA

m 8.318
T = 2 = 2 Tx=0.423 s
k 1831.47
Modelo: Suponiendo que la losa se comporta como un diafragma rgido, se puede
considerar un solo desplazamiento lateral para todo el piso, ya que ste es comn a todos Para evaluar el periodo en la direccin Y, Ty, la rigidez KLY se modifica en funcin de la
los elementos que llegan a la losa. m representa la masa del sistema y k la rigidez, en este inercia de las columnas. El procedimiento es el mismo, as como el valor de la masa.
caso la rigidez lateral del edificio, KL. El modelo se aplica a ambas direcciones de la
vibracin, X e Y, la rigidez ser diferente en cada caso.

Clculo de la Masa: La masa debe incluir todos aquellos elementos que se estima que se
aceleran simultneamente: m
2
Losa ms vigas: 800 x rea del entrepiso (12 x 8 = 96 m ) = 76 800 kg = 76,8 t
25% de la sobrecarga: 0,25 x 200 x 96 = 4 800 kg = 4,8 t
k
Total Peso = 81 600 kg = 81.6 t

(Segn los datos, en el peso de la losa por m2 se ha incluido ya el peso correspondiente a las
vigas y columnas, de lo contrario habra que considerarlo adicionalmente)

m = P/g = 81.6 t / 9.81 m/s2 = 8.318 t-s2/m

Clculo de la rigidez lateral del edificio, K, en la direccin X: En esa direccin son 4

prticos. Debido a que todos ellos se desplazan por igual, la rigidez lateral total ser la
suma de las rigideces de cada prtico (Por una condicin de equilibrio de fuerzas).
KLX = 4 x K prtico
K prtico = k columna empotrada + 2 k columnas articuladas

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11 PROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMAS RESUELTOS 12
3 EI
KL = , E=230 000 kg/cm2 =2 300 000 t/m2
PER DE VIBR. MAX. DESPL. (1GDL).- Se tiene un reservorio elevado como el que se h3
muestra. Se desea calcular su periodo natural de vibracin para una excitacin ssmica.
Suponga que todos los espesores son de 20cm. La cuba y el fuste son cilndricos, calcular
I=

64
(
4
Dexterior Dinterior
4
)
cul es el mximo desplazamiento que se produce si se le aplica un impulso que aplica
instantneamente una velocidad de 10cm/s. Usted debe modelar la masa y la rigidez a
considerar. (E = 230 000 kg/cm2 ).
m I=
4
64
(
3 2. 6 4 ) =1.7329m4

8m h= 15m
k
3 x 2300000 x1.7329
4m
m KL = = 3542.82t / m
15 3
KL= 3 542.82 t/m
15m
3m k
Periodo de vibracin en la direccin X: El periodo de vibracin de un sistema de un grado
de libertad est dado por la siguiente expresin:

m
Reservorio Modelo T = 2
k

sustituyendo los valores de m y k (KL) calculados, se obtiene:

Modelo: Se observa que la mayor parte de la masa est concentrada en la parte superior
del reservorio, por lo que se puede considerar un solo desplazamiento lateral que define la m 29 ,11
T = 2 = 2 T =0,569
posicin de la masa. k 3542 ,82

2 2
Clculo de la Masa: La masa debe incluir todo aquello que se estima que se aceleran Frecuencia Angular: = = =11,04 rad/s
T 0 ,569
simultneamente:
D2 82 u&0 10
Tapa del tanque tx 2 ,4 = 0 ,20 x 2 ,4 = 24,13 t La mxima amplitud de la vibracin cuando se aplica una velocidad inicial es: =
4 4 11,04
Fondo del tanque = 24,13 t
u mx = 0,91
8 + 7 ,6
Muros o paredes del reservorio D prom t xhx 2 ,4 = 0 ,20 x3 ,6 x 2 ,4 = 42,34 t
2
3 + 2 ,6 15
Medio fuste D promedio t xhx 2 ,4 = 0 ,20 x x 2 ,4 = 31,67 t
2 2
Total peso propio =122,27 t
Dint2 erior x7 ,6 2
Agua contenida en la cuba h= 3 ,60 =163,31 t
4 4
Peso total = 285,58 t
m = P/g =285,58 t / 9,81 m/s2 = 29,11 t-s2/m

Clculo de la rigidez lateral del reservorio, KL, en el plano: En esa direccin el elemento
resistente es el fuste que funciona como una columna empotrada en su base y libre arriba.

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13 PROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMAS RESUELTOS 14
De la figura b:
PER-FREC-FORZADO (1GDL)
Se tiene una losa rectangular, maciza, simplemente apoyada en sus cuatro bordes de concreto P (( 2 x3 x0 ,2 )x 2 400 ) kg s 2
m= = m = 2 ,936 = m1 = m2
armado (E=230,000 kg/cm2, concreto = 2400kg/m3) de 20cm de espesor y de 6m de luz y 4 de g 981 cm
ancho. Se desea calcular el periodo de vibracin de la losa ante una fuerza vertical de personas
saltando sobre la misma.
Para representar la losa se puede suponer que est constituida por dos vigas de 1m de ancho. Calculando lo solicitado, tenemos que:
Tambin se puede suponer que la masa asociada con la vibracin es la dada por la zona central de
la viga (un rea rectangular de 2m x 3m de lado centrada con la losa). KT 14 907 ,5 rad
a) Calcular el periodo y frecuencia natural. = = = 71,256
m 2 ,936 s

2 2
T= = T = 0 ,088 s
71,256
2m 4
1 1
3m f = = f = 11,34 Hz
T 0 ,088
6
SOLUCIN :

a) Nuestro modelo ser:

0.2m
1m

1m 4m
fig. c: Secc. viga

Viga masa
1

6m
fig. a fig. d : Modelo
fig. b: Planta

48 EI 100 x 20 3
KV = 3
; De la figura c: IV = = 66 667 cm 4
LV 12

Rigidez = K T = K V 1 + K V 2 ; Lv1 =600 cm , Lv2 = 400 cm

48 x 250 000 x66 667 48 x 250 000 x66 667 kg

KT = + = 3 407 ,42 + 11 500 K T = 14 907 ,5
600 3 400 3 cm

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15 PROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMAS RESUELTOS 16
FREC-NAT (1GDL) Entonces: 1=2.54cm [Es el dimetro a usar]
La viga doblemente empotrada de la figura es de acero, E= 2 100 000 kg/cm2, I= 4000 cm4.
La viga sola es muy flexible y para comodidad de los que transitan sobre ella se desea que
PERIODO DE VIBRACIN
tenga una frecuencia natural mayor o igual a 20 Hertz. Para reducir la vibracin se puede Se tiene un edificio de un piso que en la direccin Y est conformado por dos prticos a los
colocar una varilla de acero al centro de la luz. Determine el dimetro de la varilla (en los extremos y otros dos que estn conformados por una columna y un muro de albailera Los
valores comerciales usados en nuestro medio) necesario para cumplir con esta condicin. El muros tienen 25cm de espesor y un mdulo de elasticidad de 25 000 kg/cm2. Las columnas
peso colocado al centro es de 2t. son de concreto armado y tienen 25cm x 40cm (E=250 000 kg/cm2). Para facilitar los
clculos se puede suponer que las vigas son de rigidez infinita y las columnas estn
empotradas en ambos extremos. El peso total a la altura del techo se puede considerar 96
toneladas. La altura total es de 2,4m y la losa del techo tiene 20cm de espesor.
3
Y 4m 4m 4m

2m
10 m
SOLUCIN: 8m

kg 2m
E = 250000 X
cm 2
I V = 40000 cm 4 PLANTA
P = 2 t = 2000 kg
P f TOTAL 20 Hz (Condicin) Se desea determinar el periodo de vibracin en la direccin Y.
P 2000 kg s 2
E Muros = 25000
kg Columna Viga
m= = = 2.039 Y
g 981 cm cm 2
De la condicin : f TOTAL 20 Hz espesor Muros = t = 0 .25 m
kg 2m
1 KT E Columnas = 25000
= 20 Hz cm 2
2 2 m
C 25 x 40
Despejando K T se tiene :
P = 96 t = 96000 kg 2m
K T (20 x 2 ) m = (20 x 2 ) x 2.039
kg kg
K T 32194.4 K T [mn ] = 32194.4
2 2

cm cm espesor Losa = e = 0 .20 m

X
Sabenos que K T = K VigaSola + K Varilla despejando : K Varilla = K T K VigaSola Altura Total : 2 .4 m
Como : * Calculando la Rigidez Total ( KT ) :
EI 2100000 x4000 kg
K VigaSola = 192 3 = 192 K VigaSola = 1612.8 KT = 8xKColumna + 2xKmuro
L 1000 3 cm
Re emplazando : - Clculo de KColumna = KC :
kg
K Varilla = 32194.4 1612.8 K Varilla = 30581.6 12 EI C 25 x40 3
cm KC = 3
como IC = = 133333cm4
EA K L h 12
Ya que : K Varilla = despejando " A": A = Varilla A = 4.37 cm 2 12 x 250000 x133333 kg
L 2100000 KC = K C = 37565.65
D 2 ( 240 20 ) 3 cm
Como la barra es circular : A =
4
- Clculo de KMuro = KM :
D =y2.36 cm
4 A 4 x 4.37
Debido a que
Despejando " Dse D = usar un
": debe = dimetro comercial
1=2.54cm > 2.36

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17 PROBLEMAS RESUELTOS

Et 2500 x 25 kg
K Muro = 3
= 3
K muro = 72472.17
h h 2.4 0.2 2.4 0.2 kg cm
4 x + 3 x 4 x + 3x
K T = 8 x 37565
L .65 +2Lx72472
.17 2 K T = 4454692 .5

cm
2
m P 96000 kg .s
T = 2 con m= = = 97.859
KT g 981 cm
97.859
T = 2 T = 0.093 s
445469 .5

COCIENTE DE RAYLEIGH
Considere un sistema de cuatro grados de libertad. Estime el perodo fundamental utilizando M4
el cociente de Rayleigh. K4
M4
La frmula para el cociente de K4 M3
Nivel Pesos Rigidez
Rayleigh aplicable es:
(t) (t/cm) M3 K3
1 50 60 K3
n 2 M2
2 50 60 M i Di
T = 2 i =1 M2 K2
3 50 60
n
4 40 50 Fi Di K2
i =1 M1
M1 K1
Incluida en la Norma E-030, K1
con la variante Pi=Mig

Clculo del perodo fundamental usando el Cociente de Rayleigh

Nive Pesos Masas Rigideces Fuerzas Cortantes Distorsin Desplaz. Fxd M d2
l (t) (t-s2/m) (t/m)
4 40 4.077 5000 40000 40000 8.0000 51.3333 2053333.33 10744.592
3 50 5.097 6000 30000 70000 11.6667 43.3333 13000000.00 9570.733
2 50 5.097 6000 20000 90000 15.0000 31.6667 633333.33 5110.998
1 50 5.097 6000 10000 100000 16.6667 16.6667 166666.67 1415.789
4153333.33 26842.11
Periodo ( T ): 0.505 s
Frecuencia: 12.439 r/s

Dr. JAVIER PIQU DEL POZO