Ruta Crítica
Ruta Crítica
Ruta Crítica
INTRODUCCION
En una sociedad que cada día se vuelve más variable y compleja, lo que puede atribuirse en gran
parte al desarrollo de la ciencia y la tecnología, la ejecución de un proyecto es una tarea en la cual
deben participar diferentes individuos, agencias, entidades y factores ya que en los diseños
modernos se multiplica tremendamente el número de elementos que hay que coordinar y
relacionar.
Para resolver este arduo problema se han desarrollado una gran variedad de sistemas o
procedimientos formales, ideados con la finalidad de ayudar al administrador de un proyecto a
realizar eficientemente su tarea, entre estas técnicas ha destacado una que utiliza diagramas de
flechas conocida como ruta crítica.
El método Pert (Program Evaluation and Review Technique) desarrollado por la armada de los
Estados Unidos de América en 1957, para controlar los tiempos de ejecución de las diversas
actividades integrantes de los proyectos espaciales, por la necesidad de terminar cada una de ellas
dentro de los intervalos de tiempo disponibles. Fue utilizado originalmente por el control de
tiempos del proyecto Polaris.
El Método CPM (Critical Path Method), el segundo origen del método actual fue desarrollado
también en 1957 en los Estados Unidos de América, por un centro de investigación de
operaciones para las firmas Dupont y Remington Rand, buscando el control y la optimización los
costos mediante la planeación y programación adecuadas de las actividades componentes del
proyecto.
Ambos métodos aportaron los elementos administrativos necesarios para formar el método de
ruta crítica actual, utilizando el control de los tiempos de ejecución y los costos de operación,
para buscar que el proyecto total sea ejectutado en el menor tiempo y al menor costo posible.
DEFINICION Y USOS
La aplicación potencial del método de la ruta crítica, debido a su gran flexibilidad y adaptación,
abarca desde los estudios inciales para un proyecto determinado, hasta la planeación y operación
de sus instalaciones. A esto se puede añadir una lista indeterminable de posibles aplicaciones de
tipo específico. Así, podemos afirmar que el método de la ruta crítica es aplicable y útil en
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cualquier situación en la que se tenga que llevar a cabo una serie de actividades relacionadas
entre sí para alcanzar un objetivo determinado.
Los beneficios derivados de la apliacción del método de la ruta crítica se presentarán en relación
directa a la habilidad con que se haya aplicado. Debe advertirse, sin embargo, que el camino
crítico no es una panacea que resuelva problemas administrativos de un proyecto. Cualquier
aplicación incorrecta producirá resultados adversos. No obstante, si el método es utilizado
correctamente, determinará un proyecto más ordenado y mejor balanceado que podrá ser
ejecutado de manera más eficiente y normalmente, en menor tiempo.
Un beneficio primordial que nos brinda el método de la ruta crítica es que resume en un sólo
documento la imagen general de todo el proyecto, lo que nos ayuda a evitar omisiones, identificar
rápidamente contradicciones en la planeción de actividades, facilitando abastecimientos
ordenados y oportunos; en general, logrando que el proyecto sea llevado a cabo con un mínimo
de tropiezos.
En la práctica el error que se comete más a menudo es que la técnica se utiliza únicamente al
principio del proyecto , es decir, al desarrollar un plan y su programación y después se cuelga en
la pared el diagrama resultante, olvidándose durante el resto de la vida del proyecto.
El verdadero valor de la técnica resulta más cuando se aplica en forma dinámica. A medida que
se presentan hechos o circunstancias imprevistas, el método de la ruta crítica proporciona el
medio ideal para identificar y analizar la necesidad de replantear o reprogramar el proyecto,
reduciendo al mínimo el resultado adverso de dichas contingencias. Del mismo modo, cuando se
presenta una oportunidad para mejorar la programación del proyecto, la técnica permite
determinar fácilmente que actividades deben ser aceleradas para que se logre dicha mejoría.
METODOLOGIA
El primer ciclo termina hasta que todas las personas directoras o responsables de los diversos
procesos que intervienen en el proyecto están plenamente de acuerdo con el desarrollo, tiempos,
costos, elementos utilizados, coordinación, etc., tomando como base la red de camino crítico
diseñada al efecto.
Al terminar la primera red, generalmente hay cambios en las actividades componentes, en las
secuencias, en los tiempos y algunas veces en los costos, por lo que hay necesidad de diseñar
nuevas redes hasta que exista un completo acuerdo de las personas que integran el grupo de
ejecución.
2
El segundo ciclo termina al tiempo de hacer la última actividad del proyecto y entre tanto existen
ahustes constantes debido a las diferencias que se presentan entre el trabajo programado y el
realizado.
Será necesario graficar en los esquemas de control todas las decisiones tomadas para ajustar a la
realidad el plan original. Con objeto de entender este proceso, se presenta la figura 1.
El primer ciclo se compone de las siguientes etapas: definición del proyecto, lista de actividades,
matríz de secuencias, matriz de tiempos, red de actividades, costos y pendientes, compresión de
la red, limitaciones de tiempo, de recursos económicos, matríz de elasticidad.
Definición
PLANEACION Y PROGRAMACION
Aprobación
EJECUCION Y
CONTROL
Terminación
Esta etapa aunque es esencial para la ejecución del proyecto no forma parte del método. Es una
etapa previa que debe desarrollarse separadamente y para la cual también puede utilizarse el
método de la ruta crítica. Es una investigación de objetivos, métodos y elementos viables y
disponibles, lo que nos aclara si el proyecto va a satisfacer una necesidad o si es costeable su
realización.
3
Lista de actividades
Es la relación de actividades físicas o mentales que forman procesos interrelacionados en un
proyecto total. No es necesario que las actividades se listen en orden de ejecución, aunque si es
conveniente porque evita que se olvide alguna de ellas. Sin embargo, las omisiones de las
actividades se descubrirán más tarde al hacer la red correspondiente.
Matríz de secuencias
Existen dos procedimientos para conocer la secuencia de las actividades:
a) Por antecedentes
b) Por secuencias
En el primer caso se preguntará a los responsables de los procesos cuales actividades deben
quedar terminadas para ejecutar cada una de las que aparecen en la lista. Debe cuidarse que todas
y cada una de las actividades tenga cuando menos un antecedente. En el caso de ser iniciales, la
actividad antecedente será cero.
Matríz de tiempos
Mediante esta matríz conocemos el tiempo de duración de cada actividad del proyecto. El método
de la ruta crítica utiliza únicamente un tipo de estimación de duración, basada en la experiencia
obtenida con anterioridad mediante una actividad X.
Para asignar el tiempo de duración de una actividad debemos basarnos en la manera más eficiente
para terminarla de acuerdo con los recursos disponibles.
Tanto la Matríz de Secuencias como la Matríz de Tiempos se reúnen en una sola llamada Matríz
de información, que sirve para construir la Red Medida.
Red de Actividades
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sus interrelaciones. La red esta formada por flechas que representan actividades y nudos o
uniones que simbolizan eventos.
Cuando se encuentran varias flechas conectadas una tras otra es que existe una secuencia entre
ellas; esa es la manera de ilustrar dicha dependencia. Los nudos o uniones de flechas,
denominados eventos, se representan en la gráfica en forma de círculos y significan la
terminación de las actividades que culminan en un evento determinado y la iniciación de las
subsecuentes.
ACTIVIDAD A ACTIVIDAD B
Para preparar un diagrama de flechas se deben contestar tres preguntas básicas sobre cada flecha
o actividad específica:
ACTIVIDAD A
ACTIVIDAD C
ACTIVIDAD B
ACTIVIDAD B
ACTIVIDAD A
ACTIVIDAD C
5
3. ¿Qué actividades s epueden realizar simultáneamente a la ejecución de ésta?
ACTIVIDAD A ACTIVIDAD C
ACTIVIDAD B
La numeración de los eventos permite identificar las diferentes actividades mediante los eventos
de iniciación (i) y de terminación (j). para cada actividad puede ser identificada por una
combinación única de hechos de iniciación y de terminación, es necesario incluir en la
elabopración de una red a las llamadas actividades ficticias, que son aquellas que no representan
la realización de una tarea finita, tiempo de duración o costo (o sea que el evento de inciación,
corresponde al evento de terminación con respecto al tiempo).
ACTIVIDAD (i, j)
i j
1 ACTIVIDAD A ACTIVIDAD C 4
2
ACTIVIDAD B
3
Indistintamente se podrían numerar los eventos al azar y realmente no hay razón por la cual no se
pueda o no se deba hacer. La experiencia ha demostrado, sin embargo, que el numerar los eventos
de una manera especial hace más simple el procedimiento aritmético. Es buena práctica numerar
los eventos de tal manera que el número del inicio de cualquier flecha sea simple menor que el
número indicado en su punta; en otras palabras “i” debe ser menor que “j”.
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ACTIVIDAD A 1y2
son precedentes
de 3
ACTIVIDAD B
Eventos posteriores son los eventos que siguen inmediatamente a cierto evento
ACTIVIDAD A
2
2 y 3 son posteriores a
1
1
ACTIVIDAD B 3
Se dice que dos actividades son simultáneas cuando completamente o en parte pueden ser
realizadas en un mismo intervalo de tiempo sin entorpecerse mutuamente.
2 C
A A y B son simultáneas
1 3
B
Se dice que dos actividades están ligadas cuando la iniciación de una de ellas depende de que se
hayan terminado la otra u otras.
A B
1 2 3
1
A y B son concurrentes
3
2
7
A 2
Ay B son divergentes
1
3
B
Para establecer la red se dibuja o dibujan las actividades que parten del evento cero. A
continuación no debe tomarse la ordenación progresiva de la matríz de secuencias para dibujar la
red, sino las terminales de las actividades de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha, este
proceso se repite considerando las recomendaciones para la construcción de la red.
Una vez realizada la red de actividades, se debe asignar la duración correspondiente a cada una
de ellas, para calcular la duración total del proyecto y a la determinación de las fechas próximas
de realización de cada actividad.
Para establecer la red se dibuja o dibujan las actividades que parten del evento cero. A
continuación no debe tomarse la ordenación progresiva de la matríz de secuencias para dibujar la
red, sino las terminales de las actividades de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha, este
proceso se repite consierando las recomendaciones para la construcción de la red.
Una vez realizada la red de actividades, se debe asignar la duración correspondiente a cada una
de ellas, para calcular la duración total del proyecto y a la determinación de las fechas próximas
de realización de cada actividad.
Cómo es posible calcular las fechas próximas de iniciación y terminación de cada actividad,
podemos realizar el mismo procedimiento de cálculo para obtener los tiempos remotos de
iniciación y de terminación de cada actividad, de acuerdo, con la duración total del proyecto. El
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cálculo de estos tiempos denominados también como fechas, es muy sencillo; lo más pronto que
una actividad se puede iniciar es la fecha más próxima en que todas sus actividades precedentes
se pueden terminar. Lo más pronto que se puede terminar es simplemente la fecha de iniciación
más próxima más el tiempo requerido para la terminación.
El primer cálculo que se hace es de los tiempos próximos de iniciación de cada actividad y el
procedimiento es el siguiente:
El segundo cálculo que se hace es el de los tiempos remotos de terminación. Esta determinación
se efectúa en forma inversa a la anterior, el procedimiento es el siguiente:
1. Se supone que el tiempo remoto de terminación del último evento es igual a su tiempo
más próximo de iniciación. Es decir, se toma como dato inicial la duración total del
proyecto y se anota en el extremo derecho del evento final.
2. Posteriormente se irán restando de dicho valor las duraciones de cada una de las
actividades que terminan en ese evento de iniciación, respectivamente. Siendo estos
valores su tiempo remoto de terminación.
3. Cuando dos o más actividades tengan el mismo evento de iniciación, debe considerarse el
valor mínimo que arrojen los cálculos del paso 2. siendo este el tiempo remoto de
terminación de las actividades anteriores.
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Con lo anterior queda terminada la Red de Actividades
Y
Tiempo disponible
Para realizar la actividad
Y= Duración
FIG. No. 2
Tiempo disponible
Para realizar la actividad
Y= Duración
FIG. No. 3
Matríz de Elasticidad
Existe un procedimiento que nos proporciona la posibilidad de retrasar o adelantar una actividad
sin consecuencias para las otras, es decidir la elasticidad de las mismas.
Para conocer la elasticidad de las actividades es necesario conocer los siguientes conceptos.
Holgura total: es el exceso de tiempo disponible con respecto a la duración de una actividad.
Para calcularla se emplea la siguiente expresión:
DURACION
HT = TRT – TPI – Y
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Para comprender mejor este concepto se presenta la Figura 4.
Holgura libre: cuando dos actividades están seriadas (por ejemplo A y B) y suponiendo que
T.P.I
T.R.T
Y Flotante total
Tiempo disponible
Para realizar la actividad
Y= Duración
FIG. No. 4 HOLGURA TOTAL
FIG. No. 5
HOLGURA INTERFERENTE
En algunas ocasiones dos o más actividades terminan en un mismo evento, dándose el caso de
que existen holguras interferentes y libres.
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Tiempo flotante libre: puede definirse como aquel que podemos posponer la realización de una
actividad sin afectar las fechas subsecuentes.
Esto calcula suponiendo que todas las actividades precedentes se llevan a cabo en sus fechas
próximas de realización. Lo anterior puede comprenderse mejor si se observa la figura 6. el
tiempo flotante libre u holgura libre se calcula mediante la relación:
DE INICIO DE B DE INICIO DE A DE A
HLA = TPIB – TPI A - YA
Holgura independiente: existe un tipo especial de tiempo flotante libre denominado holgura
independiente.
A
TRT B
Holgura libre B
YA
Holgura interferente
Tiempo disponible
Para realizar la actividad A
Al calcular las holguras libres se supuso que tanto las actividades precedentes a la actividad en
cuestión como las subsecuentes se llevan a acabo en las fechas próximas de realización.
Sobre esas bases, el tiempo que se podía posponer la realización de una actividad dada, sin
afectar el tiempo próximo de iniciación de las actividades siguientes, se denominaba tiempo
flotante libre. Sin embargo, la holgura independiente es equivalente al tiempo que podemos
posponer la ejecución de una actividad determinada sin efactar las fechas próximas de las
actividades subsecuentes, pero suponiendo que las anteriores se completaron en sus fechas
remotas de realización. En este sentido puede decirse que los tiempos flotantes independientes
son aún más libres que las denominadas holguras libres. Para entender este concepto se muestra
la Fig. 7. De esta figura puede observarse que:
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TIEMPO FLOTANTE = TIEMPO PROXIMO - TIEMPO REMOTO - DURACION
Una vez determinado el tiempo próximo de realización, los tiempos remotos de realización y las
holguras se vierte esta información en forma tabular junto con las actividades, su duración y los
eventos que las contienen para formar la matríz de elasticidad.
Con base en lo anterior, es posible identificar a las actividades críticas, las que deben cumplir con
todas las condiciones siguientes:
1. TPI = TRI
2. TPI = TRT
3. TPT - TRI = Y
4. HT = HL = HI = 0
YB C
TRT A TPI C
Una vez identificadas las actividades críticas se establece el camino o ruta crítica puesto que es la
secuencia de las actividades críticas. Las actividades críticas se marcan en la matríz de
elasticidad.
Llevar a cabo un proyecto que requiera 50 hombres un día, 28 al día siguiente, 64 el tercero y así
sucesivamente, es a todas luces costoso e ineficaz. El método del camino crítico, al permitir
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planear varias alternativas de operación, ofrece una solución práctica al problema de programar
de manera uniforme los recursos humanos y materiales requeridos para ejecutar un proyecto.
Para lograr una nivelación de recursos se prepara un diagrama preliminar de flechas. En seguida
se estima el número de hombres requerido para realizar cada actividad y el tiempo que
emplearían en ejecutarla.
El siguiente paso incluye el cálculo normal de fechas de realización y tiempos flotantes. Una vez
hecho esto para cada actividad, el proyectp se plasma en una gráfica de tiempo, que se elabora de
manera tal que cada actividad empieza en su fecha próxima de iniciación y su tiempo flotante se
indica con línea punteada. Las actividades ficticias se representan con líneas verticales
conservando la lógica de la red; es decir, cada actividad debe empezar y terminar en el evento
correspondiente.
Los días deberán estar marcados en la parte superior de la gráfica y en la inferior se encuentran
anotados los requerimientos totales de mano de obra. Es obvio, que si se mantiene constante el
tiempo de duración del proyecto la realización de las actividades no críticas puede ser
reprogramadas aprovechando sus tiempos flotantes. Cuando se quieren nivelar los requerimientos
de mano de obra, se debe escoger qué es mejor, si disminuir los requerimientos máximos de
mano de obra o las fluctuaciones diarias de personal, puesto que es muy difícil lograr ambos
objetivos en una misma programación.
La nivelación de recursos materiales se hace en la misma forma utilizada para nivelar la mano de
obra. Se estiman los recursos necesarios para realizar cada actividad y se aprovechan los tiempos
flotantes de las actividades no críticas, para reducir al máximo de recursos requeridos y las
variaciones durante el proyecto.
Existe una relación entre el tiempo de realización de cualquier proyecto y su costo. Además todo
proyecto su punto óptimo de realización, cuando existe una desviación el costo del proyecto se
eleva.
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Esta relación se denomina pendiente y relaciona el incremento de costo a la compresión del
tiempo, lo que significa el incremento en costo debido a la compresión en tiempo.
Una vez que tenemos a nuestra disposición esta información, podemos utilizar el método del
camino crítico para obtener conclusiones sobre diferentes alternativas de programación, cada una
con su costo correspondiente ( a tiempo estándar y acelerado).
La duración óptima del proyecto se puede determinar en forma de una curva de costos totales del
proyecto. Esta curva representa una suma de los costos directos e indirectos del proyecto.
Los dos últimos apartados se presentaron de una manera breve puesto que se pretende dar una
idea de su aplicación, el objetivo principal es saber elaborar la ruta crítica de un proyecto a pesar
de que esta pueda modificarse considerando la metodología de estos dos apartados.
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El ejemplo consiste en un proyecto para la obtención de aceites esenciales de hierbabuena y
menta. La metodología seguida se estableció en la parte anterior lo que da como resultado lo
siguiente:
CLAVE DESCRIPCION
A Elaboración de un guión para la formulación del proyecto de producción de hierba buena
y menta y otro para el estudio de mercado de aceite esenciales.
B Estudio de mercado de los aceites esenciales de hierbabuena y menta en México.
C Formulación de dos proyectos agrícolas para la producción de hierbabuena y menta
respectivamente
D Investigación bibliográfica sobre la industrialización de hierbabuena y menta
E Revisión y montaje de métodos analíticos para la caracterización de las materias primas
F Revisión y montaje de métodos analíticos para la caracterización de productos
G-1 Adquisición de hierbabuena
G-2 Adquisición de menta
H-1 Caracterización de la hierbabuena
H-2 Caracterización de la menta
I-1 Preparación de la hierbabuena
I-2 Preparación de la menta
J-1 Pruebas de extracción en planta piloto de aceite de hierbabuena
J-2 Pruebas de extracción en planta piloto de aceite de menta
K-1 Análisis del extracto de hierbabuena
K-2 Análisis de extracto de menta
L-1 Purificación del extracto de hierbabuena
L-2 Purificación del extracto de menta
M-1 Estudio de aprovechamiento de residuos de la extracción de aceites de hierbabuena
M-2 Estudio de aprovechamiento de residuos de la extracción de aceites de menta
N-1 Pruebas de estabilidad del aceite purificado de hierbabuena
N-2 Pruebas de estabilidad del aceite purificado de menta
O-1 Evaluación de la calidad del aceite purificado de hierbabuena
O-2 Evaluación de la calidad del aceite purificado de menta
P Pruebas organolépticas de los aceites
Q Análisis económico del proyecto
R Informe final.
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MATRIZ DE SECUENCIAS
ACTIVIDAD SECUENCIAS
- A
A B, C
B D, E, F, G2
C D, E, F, G2
D G1
E G1
F G1
G1 H1, I1
G2 H2, I2
H1 L1
H2 L2
I1 J1
I2 J2
J1 K1, M1
J2 K2, M2
K1 L1
K2 L2
L1 N1, O1
L2 N2,
M1 O2
M2 P
N1 P
N2 R
O1 R
O2 P
P P
Q Q
R R
-
17
MATRIZ DE TIEMPOS MATRIZ DE INFORMACION
ACTUALIDAD DURACION (DÍAS) ACTIVIDAD SECUENCIAS DURACION
A 5 O A 0
B 30 A B, C 5
C 60 B E, E, F, G2 30
D 15 C D, E, F, G2 60
E 10 D G1 15
F 10 E G1 10
G1 5 F G1 10
G2 5 1 H1, I1
H1 10 G2 H2, I2 5
H2 10 H1 L1 5
I1 5 H2 L2 10
I2 5 I1 J1 10
J1 10 I2 J2 5
J2 10 J1 K1, M1 5
K1 10 J2 K2, M2 5
K2 10 K1 L1 10
L1 5 K2 L2 10
L2 5 L1 N1, O1 10
M1 30 L2 N2, O2 10
Red de actividades
Para determinar la red de actividades se construye un arreglo lógio (Fig. 8), se asignan duraciones
y se estiman los tiempos próximos de iniciación (Fig. 9), y se calculan los tiempos remotos de
terminación (Fig. 10).
La etapa final consiste en establecer la matríz de elasticidad para lo cual se calculan los tiempos
remotos de iniciación, tiempos próximos de terminación.
Matríz de elasticidad
Con la información obtenida se calculan las holguras y se procede a formar la matríz de
elastcidad la cual es presentada en la página siguiente.
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Finalmente se traza la ruta crítica uniendo las actividades críticas. El esquema final es presentado
en la Fig. 11.
G1 H1
6 7 10
L1
H1
K1
J1 N1
2 D 5 8 9 11
M1
B E O1
A C F P Q R
0 1 3 4 17 18 19 20
M2
O2
J2
G2 13 14 N2
16
I2 K2 L2
H2
12 15
19
85 110
80 G1 H1
6 7 10
5 10
L1
H1 5 10
K1 5
15 115
35 75 80 J1 100 N1
2 D 5 8 9 11
10 90
M1
B E 10 30 5 O1
30 65
0 5 130 135 205 220
A C F 75 P Q R
0 1 3 4 17 18 19 20
5 60 10 5 5 15
65
M2
30 5 O2
75 J2 85
5 G2 13 14 100 N2
10 16
80
5 I2 K2 10 L2
70 H2 95 5
12 15
10
20
80 85 85 110 110
80 G1 H1
6 7 10
5 10
L1
H1 5 10
K1 5
35 65 15 80 80 115 115
J1 100 100 N1
2 D 5 8 9 11
75 80 10 90
M1
B E 10 30 5 O1
30
0 0 5-5 65 65 75 80 130 145 135 200 205 205 220 220
A C F P Q R
0 1 3 4 17 18 19
5 60 10 5 5 15
65
M2
75 90 85 100 30 5 O2
J2
5 G2 13 14 100 115 N2
10 16
80
5 I2 K2 10 L2
70 85 95 110
H2 5
12 15
10
21
MATRIZ DE ELASTICIDAD
ACTIVIDAD DURACION I J TPI TRI TPT TRT HT HC HI
(DÍAS)
A 5 0 1 0 0 5 5 0 0 0
B 30 1 2 5 30 35 65 30 0 0
C 60 1 3 5 5 65 65 0 0 0
- 0 2 3 35 65 35 65 30 0 0
D 15 3 6 65 65 80 80 0 0 0
E 10 3 5 65 70 75 80 5 0 0
F 10 3 4 65 70 75 80 5 0 0
- 0 5 6 75 80 75 80 5 5 0
- 0 4 6 75 80 75 80 5 5 0
G1 5 6 7 80 80 85 85 0 0 0
G2 5 3 12 65 70 70 85 15 0 0
H1 10 7 10 85 100 95 110 15 15 15
H2 10 12 15 70 100 80 110 30 15 0
I1 5 7 8 85 85 90 90 0 0 0
I2 5 12 13 70 85 75 90 15 0 -15
J1 10 8 9 90 90 100 100 0 0 0
J2 10 13 14 75 90 85 100 15 0 -15
K1 10 9 10 100 100 110 110 0 0 0
K2 10 14 15 85 100 95 110 15 0 -15
L1 5 10 11 110 110 115 115 0 0 0
L2 5 15 16 95 110 100 115 15 0 -15
M1 30 9 17 100 165 130 195 65 0 0
M2 30 14 17 85 165 115 195 80 15 0
N1 90 11 19 115 115 205 205 0 0 0
N2 90 16 19 100 115 190 205 15 15 0
O1 5 11 17 115 190 120 195 75 10 10
O2 5 16 17 100 190 105 195 90 25 10
P 5 17 18 130 195 135 200 65 0 -65
O 5 18 19 135 200 140 205 75 65 0
R 15 19 20 205 205 220 220 0 0 0
22
80 85 85 110 110
80 G1 H1
6 7 10
5 10
L1
H1 5 10
K1 5
35 65 15 80 80
J1 100 100 N1
2 D 5 8 9 11
75 80 10 90
M1
B E 10 30 5 O1
30
0 0 5-5 65 65 75 80 130 145 135 200 205 205
A C F P Q R
0 1 3 4 17 18 19
5 60 10 5 5 15
65
M2
75 90 85 100 30 5 O2
J2
5 G2 13 14 100 115 N2
10 16
80
5 I2 K2 10 L2
70 85 95 110
H2 5
12 15
10
23