4impacto de Chorro Sobre Alabes
4impacto de Chorro Sobre Alabes
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OBJETIVOS
Obtener la fuerza producida por el impacto de un chorro hidrulico proveniente de una tobera sobre una superficie (semiesfrica y plana) por los mtodos del momento y del impulso respectivamente.
Estudiar el procedimiento experimental para medir la fuerza de impacto de chorro sobre una placa fija, ya sea plana o semiesfrica, y ver sus resultados.
Calcular mediante la ecuacin mediante la ecuacin de movimiento lineal para un volumen de control, la fuerza generada por el chorro sobre la placa, y compararla con aquella medida experimentalmente.
Donde A es el rea de la seccin y v es la velocidad promedio del flujo. Las unidades de Q se pueden derivar de la manera siguiente, utilizando unidades SI como ejemplo:
En la que
TABLA A
En la tabla A se resumen estos tres tipos de rapidez de flujo de fluido y en ellas se dan las unidades estndar tanto en el sistema internacional como en el Britnico de Unidades. Debido a que los metros cbicos por segundo y los pies cbico por segundo son cantidades muy grandes para la rapidez de flujo, con frecuencia se utilizan otras unidades, como los litros por minuto (L/min) y galones por minuto (gal/min o gpm). Algunas conversiones de utilidad son:
En la tabla B se da una lista de rapidez de flujo de volumen tpica para diferentes tipos de sistemas
TABLA B
ECUACIN DE CONTINUIDAD El mtodo para calcular la velocidad de flujo de un fluido en un sistema de conductos cerrado, depende del principio de continuidad. Considere el tubo de la siguiente figura 1:
FIGUR AI
Un fluido fluye de la seccin 1 a la seccin 2 con una rapidez constante. Esto es, la cantidad de fluido que pasa por cualquier seccin en un cierto tiempo dado es constante. En este caso decimos que se tiene un flujo constante. Ahora bien, si no se agrega fluido, se almacena o se retira entre la seccin 1 y la seccin 2, entonces la masa de fluido que pasa por la seccin 2 en un tiempo dado, debe ser la misma que la que fluye por la seccin 1, en el mismo tiempo. Lo anterior se puede expresar en trminos de la rapidez de flujo de masa como:
o, puesto que
, tenemos: . (I)
La ecuacin (I) es un planteamiento matemtico del principio de continuidad y se le conoce como ecuacin de continuidad. Se utiliza para relacionar la densidad del fluido, el rea de flujo y la velocidad de flujo en dos secciones de un sistema en el que existe un flujo estable. Es vlida para todos los fluidos, ya sean gases o lquidos. Si el fluido que se encuentra en el tubo de la figura I es un lquido que puede ser considerado incompresible, entonces los trminos de entonces queda: y de la ecuacin (I) son iguales. La ecuacin
..(II)
O, puesto que , tenemos:
La ecuacin II es la ecuacin de continuidad aplicada a lquidos; establece que para un flujo estable, la rapidez de flujo de volumen es la misma en cualquier seccin. Tambin se le puede utilizar, con un error pequeo, para gases a baja velocidad, es decir, menos que 100 m/s. VELOCIDAD DE FLUJO RECOMENDADA EN CONDUCTOS Y TUBERAS Los factores que afectan la eleccin de una velocidad de flujo satisfactoria en los sistemas de fluidos son numerosos. Algunos de los ms importantes son el tipo de fluido, la longitud del MECANICA DE FLUIDOS - IMPACTO DE CHORRO SOBRE ALABES
sistema de flujo, el tipo de conducto o de tubo, la cada de presin que se puede tolerar, los dispositivos (como bombas, vlvulas, etc), que se pueden conectar al conducto o a la tubera, la temperatura, la presin y el ruido. Cuando analizamos la ecuacin de continuidad anteriormente, aprendimos que la velocidad de flujo aumenta a medida que disminuye el rea de la trayectoria de flujo. Por consiguiente, los tubos ms pequeos producirn altas velocidades, y, al contrario, los tubos ms grandes proporcionarn bajas velocidades. Una velocidad de flujo razonable para sistemas de distribucin de fluido es de aproximadamente 3 m/s (alrededor de 10 pies/s). Esto se puede aplicar a agua, aceite y otros lquidos de uso comn en conductos, fuera de las salidas de las bombas. Un desempeo apropiado de una bomba requiere velocidades ms bajas en su entrada, aproximadamente 1 m/s (alrededor de 10 pies/s). En la tabla C se presentan lineamientos generales para las velocidades de flujo en sistemas hidralicos de aceite de potencia de fluido.
TABLA C
CONSERVACIN DE LA ENERGA ECUACIN DE BERNOULL El anlisis de un problema de lnea de conductos como el que se iustra en la figura 6.1, toma en cuenta toda la energa del sistema. En fsica se aprendi que la energa no puede ser creada i destruida, sino que puede ser transformada de un tipo a otro. ste es el enunciado de la ley de conservacin de la energa.
Cuando se analizan problemas de flujo en conductos, existen tres formas de energa que siempre hay que tomar en consideracin. Tome un elemento de fluido, como el que se muestra en la figura II, que puede estar dentro de un conducto de un sistema de flujo. Puede estar localizado a una cierta elevacin z, tener una cierta velocidad v y una presin p. El elemento de fluido tendr las siguientes formas de energa: Energa potencial. Debido a su elevacin, la energa potencial del elemento con respecto de algn nivel de referencia es:
En la que w es el peso del elemento. Energa cintica: Debido a su velocidad, la energa cintica del elemento es:
Energa de flujo. En ocasiones conocida como energa de presin o trabajo de flujo, est representa la cantidad de trabajo necesario para mover el elemento de fluido a travs de una cierta seccin en contra de la presin p. La energa de flujo sed abrevia FE (Flow Energy) y se calcula a partir de la ecuacin:
.(III)
FIGURA II: Elemento de fluido en un conducto
La ecuacin III puede ser derivada de la manera siguiente. En la figura III se muestra el elemento de fluido en el conducto que se traslada a travs de una seccin. La fuerza que acta MECANICA DE FLUIDOS - IMPACTO DE CHORRO SOBRE ALABES
sobre el elemento es P/ A, en la que p es la presin en la seccin y A es su rea. Al trasladar el elemento a travs de la seccin. La fuerza se mueve una distancia L igual a la longitud del elemento. En consecuencia, el trabajo hecho es:
En la que
Y tenemos:
Al cual se le llama energa de flujo en la ecuacin III. FIGURA III: Energa de flujo
La cantidad total de energa de estas tres formas que posee el elemento de fluido ser la suma, representada con E:
Cada uno de estos trminos se expresa en unidades de energa. Newton metro (N.m) en el Sistema Internacional o en pies-libra (pie/lb) en el Sistema Britnico de Unidades. Considere ahora el elemento de fluido de la figura IV, que se mueve de la seccin 1 a la seccin 2. Los valores de p,z y v son diferentes en las dos secciones. En la seccin 1 la energa total es:
Si no se agrega energa al fluido o se pierde entre las secciones 1 y 2, entonces el principio de conservacin de la energa requiere que:
El peso del elemento, w, es comn a todos los trminos y se le puede cancelar. La ecuacin, entonces, se convierte en
A sta se le conoce como ecuacin de Bernoull APLICACIONES DE LA ECUACIN DE BERNOULL TANQUES, RECIPIENTES Y BOQUILLAS EXPUESTAS A LA ATMSFERA En la figura V se muestra un sistema de flujo de fluido en el que un sifn saca fluido de un tanque o recipiente y lo arroja a travs de una boquilla colocada al final del conducto. Observe que la superficie del tanque (punto A) y la corriente libre del fluido que sale por la boquilla (Seccin F) no estn confinadas por fronteras slidas, sino que estn expuestas a la atmsfera prevaleciente. Por consiguiente, la presin manomtrica en estas partes es cero.
FIGURA V
Cuando estos puntos se utilizan como puntos de referencia en la ecuacin de Bernoull, los trminos correspondientes a la cabeza de presin seran cero y se pueden cancelar. Se puede suponer que el tanque del cual se saca fluido es bastante grande comparado con el tamao del rea de flujo dentro del conducto. Ahora bien, debido a que
, la velocidad
en la superficie de dicho tanque ser muy pequea. Adems, cuando utilizamos la velocidad para calcular la cabeza de velocidad, , elevamos al cuadrado la velocidad. Por estas razones,
consideramos que la cabeza de velocidad en la superficie del tanque o recipiente es muy Cercana a cero, y la eliminamos de la ecuacin. CUANDO AMBOS PUNTOS DE REFERENCIA ESTN EN EL MISMO CONDUCTO Observe tambin en la figura V, que varios puntos de inters (puntos B,C,D y E) se encuentran dentro del conducto, que posee un rea de flujo uniforme. En las condiciones de flujo estable supuestas para estos problemas, la velocidad ser la misma a lo largo de todo el conducto, Entonces, si los dos puntos de referencia necesarios para aplicar la ecuacin de bernoull estuvieran dentro del conducto los trminos correspondientes a la cabeza de velocidad en ambos lados de la ecuacin seran iguales y se cancelaran. CUANDO LA ELEVACIN ES LA MISMA EN AMBOS PUNTOS DE REFERENCIA Si la elevacin en los dos puntos de referencia usados en la ecuacin de Bernoull es la misma, estos trminos se cancelan. Las observaciones hechas permiten la simplificacin de la ecuacin de Bernoull y hacen que la manipulacin algebraica sea ms fcil.
TEOREMA DE TORRICELLI
En la figura VI muestra que el fluido esta fluyendo del lado de un tanque por una boquilla lisa y redonda. Para determinar la velocidad de flujo que se obtiene en la boquilla, escribimos la ecuacin de Bernoull entre un punto de referencia en la superficie del fluido y un punto en el chorro que se obtiene de la boquilla:
Pero
se obtiene:
.(IV)
La ecuacin IV se conoce como teorema de Torricelli en honor a Evangelista Torricelle, quien la desarroll en el ao 1645, aproximadamente.
Otra aplicacin importante del teorema de torricelli se muestra en la figura VII en la que un chorro de lquido es lanzado hacia arriba. FIGURA VII: CHORRO VERTICAL
Si no se presentan prdidas de energa, el chorro alcanzar una altura igual a la elevacin de la superficie libre del fluido en el tanque. Y desde luego. a esta altura, la velocidad de la corriente es cero. Lo anterior se puede demostrar utilizando la ecuacin de Bernoull. Primero obtenga una expresin para la velocidad del chorro en el punto 2.
sta es una situacin idntica a la que encontramos en el desarrollo inicial del teorema de Torricelli. Entonces, como en la ecuacin IV.
Ahora escriba la ecuacin de Bernoull entre los puntos 2 y 3 en el nivel de la superficie libre del fluido, pero en la corriente de fluido.
Pero,
tenemos.
Pero
, por lo tanto:
Para hacer que un chorro alcance mayor altura (como se hace con algunas fuentes de ornato, por ejemplo), se puede desarrollar una mayor presin por encima del fluido en el recipiente, o se puede utilizar una bomba para obtener una mayor presin. ANLISIS INTEGRAL DE LA ECUACIN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO CONSIDERACIONES PREVIAS: ECUACIN DE TRANSPORTE DE REYNOLDS Es una ecuacin que nos permite relacionar los puntos de vista del sistema y volumen de control (alternativamente, los mtodos Lgrangianos y Eulerianos) en un nivel global de detalle.
Para volmenes de control que se mueven con velocidad constante. Donde: B= una propiedad extensiva cualquiera del fluido b= B/m es la correspondiente propiedad intensiva Por ejemplo: Si B=m, masa del fluido y b=B/m=m/m=1, entonces:
ANLISIS INTEGRAL DE LA ECUACIN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO Se emplea para calcular las interacciones de fuerzas entre un fluido en movimiento y objetos slidos en contacto con l.
Donde: Luego:
Ec. de cantidad de Movimiento Lineal Utilizando la ecuacin de transporte de Reynolds, para tiene: y , se
Y por tanto:
Ecuacin integral de cantidad de movimiento para un volumen de control que no se acelera y para un sistema de referencia inercial situado en el volumen de control (1)
APLICACIONES DE LA EXPERIENCIA A REALIZARSE TURBINAS HIDRALICAS Es una turbo mquina motora hidrulica, que aprovecha la energa de un fluido que pasa a travs de ella para producir un movimiento de rotacin que es transferido mediante un eje el cual mueve, generalmente, a una mquina o bien un generador que transforma la energa mecnica en energa elctrica, as son el rgano fundamental de una Central hidroelctrica Los tipos ms importantes son: TURBINA FRANCIS
Se trata de una turbo mquina motora a reaccin y de flujo mixto. Son turbinas hidrulicas que se pueden disear para un amplio rango de saltos y caudales, siendo capaces de operar en rangos de desnivel que van de los diez metros hasta varios cientos de metros. Esto, junto con su alta eficiencia, ha hecho que este tipo de turbina sea el ms ampliamente usado en el mundo, principalmente para la produccin de energa elctrica mediante centrales hidroelctricas.
APLICACIONES: Son muy costosas de disear, fabricar e instalar, pero pueden funcionar durante dcadas. Adems de su aplicacin para la produccin de electricidad, pueden usarse para el bombeo y almacenamiento hidroelctrico, donde un embalse superior se llena mediante la turbina (en este caso funcionando como bomba) durante los perodos de baja demanda elctrica, y luego se usa como turbina para generar energa durante los perodos de alta demanda elctrica. VENTAJAS Y DESVENTAJAS: Ventajas: Su diseo hidrodinmico permite bajas perdidas hidrulicas, por lo cual se garantiza un alto rendimiento. Su diseo es robusto, de tal modo se obtienen dcadas de uso bajo un costo de mantenimiento menor con respecto a otras turbinas. Desventajas: No es recomendado para alturas mayores de 800 m, por las presiones existentes en los sellos de la turbina. Hay que controlar el comportamiento de la cavitacin No es la mejor opcin para utilizar frente a grandes variaciones de caudal, por lo que se debe tratar de mantener un flujo de caudal constante previsto, antes de la instalacin. TURBINA PELTON
de Walchensee en Alemania. Consiste en una rueda (rodete o rotor) dotada de cucharas en su periferia, las cuales estn especialmente realizadas para convertir la energa de un chorro de agua que incide sobre las cucharas. Estn diseadas para explotar grandes saltos hidrulicos de bajo caudal. FUNCIONAMIENTO: La tobera o inyector lanza directamente el chorro de agua contra la serie de paletas en forma de cuchara montadas alrededor de la rueda, el doble de la distancia entre el eje de la rueda y el centro del chorro de agua se denomina dimetro Pelton. El agua acciona sobre las cucharas intercambiando energa con la rueda en virtud de su cambio de cantidad de movimiento, que es casi de 180. El estudio analtico de la interaccin agua-pala puede ser sumamente complicado debido al desplazamiento relativo entre la pala y el chorro de agua. Por otro lado se simplifica el estudio de las turbinas Pelton a la seccin cilndrica del dimetro Faubert. APLICACIONES: Las turbinas Pelton ms pequeas, solo de unos pocos centmetros, se usan en equipamientos domsticos. En general, a medida que la altura de la cada de agua aumenta, se necesita menor caudal de agua para generar la misma potencia. La energa es la fuerza por la distancia, y, por lo tanto, una presin ms alta puede generar la misma fuerza con menor caudal. Cada instalacin tiene, por lo tanto, su propia combinacin depresin, velocidad y volumen de funcionamiento ms eficiente.
PROCEDIMIENTO:
Medimos la temperatura del agua de acuerdo a esto de tablas obtenemos el valor de la densidad. Hacemos circular un chorro de agua muy dbil que impacte en el alabe, luego verificamos la nivelacin desplazando la pesa sobre el brazo pivotante. Anotamos el desplazamiento desde la pesa hasta el alabe. La salida del chorro de agua del alabe X debe ser simtrica al eje del chorro.
Medimos el tiempo en que se llena la probeta graduada de 500ml y estableceremos el caudal volumtrico circulante.
Incrementaremos el flujo gradualmente restableciendo en cada caso el equilibrio mediante el corrimiento de la pesa deslizante y anotando para cada caso el desplazamiento desde el origen.
TABULACION DE DATOS:
En el laboratorio pudimos comprobar los siguientes datos: DTOBERA = 0.01 m K=0.9 AGUA(21): 998.08 kg/m3 X = 0.17 m
N 1 2 3 4
1m = 100cm (h y X) 1m3 = 106 ml (Para el volumen) MECANICA DE FLUIDOS - IMPACTO DE CHORRO SOBRE ALABES
N 1 2 3 4
SECUENCIA DE CALCULOS:
a) Determinacin de la fuerza de impacto experimental Equilibrio inicial:
Equilibrio final:
Donde:
Entonces:
VELOCIDAD DE ENTRADA DEL CHORRO AL LABE
La fuerza ejercida por el fluido sobre el alabe mostrado en la Fig. (a) est dado por:
Donde, por lo general, la velocidad de salida es menor que la velocidad de entrada debido a los efectos de rozamiento entre el fluido y la superficie del alabe:
en la ecuacin se tiene:
, entonces:
TABULACION DE RESULTADOS:
MECANICA DE FLUIDOS - IMPACTO DE CHORRO SOBRE ALABES
Alabe
N 1
F (N) Exp. 8,586 9,953 1,2979 1,089 Teorico 3.2898 2,587 3,2903 1,6346
Semiesfrico h=0,03 m
2 3 4
CONCLUSIONES:
chorro es mayor, por eso se entiende la forma que tienen los alabes de las turbinas, con una forma curva se entrega ms fuerza y por ende ms potencia.
observamos que en el mtodo de impulso la fuerza producida por el impacto es menor comparado por el mtodo de momento. Esto se debe a que en el clculo de la fuerza por el mtodo de momento no se considera los efectos de friccin producido en el punto donde se toma momentos.
Se not tambin que cuando se estimo el porcentaje de error fue ms del 50% esto se debe a factores externos que vienen a ser el funcionamiento del equipo, la precisin de toma de datos del alumno y la precisin de las herramientas la cual se utilizan para la experiencia.
APENDICE:
Clculo de la Fuerza de Impacto Experimental:
FY = W
X X
FY =Q V 2 +2 k 1 o gh (
Calculo de k:
V K= S Ve
Calculo de Ve:
2 Ve = Vo gh 2
Calculo de Vo:
V0 =
4Q
( D ) 2
% Error =