Analisis Estructural Juan Tomas Arcos
Analisis Estructural Juan Tomas Arcos
Analisis Estructural Juan Tomas Arcos
&XUVRGH
DQOLVLVHVWUXFWXUDO
Prlogo
ndice completo
ndice resumido
ndice de materias
Ejercicios resueltos
Enunciados de problemas
EUNSA
&DSWXOR
$UFRV
6.1 INTRODUCCIN
Un arco es una estructura plana constituida por un elemento curvo de seccin transversal
despreciable frente a su longitud, y cuya curvatura es pequea comparada con su seccin
transversal. Los dos puntos extremos pueden estar sustentados de distintas formas y las
cargas exteriores son habitualmente verticales.
Los arcos son una de las estructuras ms utilizadas desde la antigedad. Ello es
debido a que, si su geometra es adecuada, soportan grandes cargas transversales y las
transmiten a los apoyos extremos trabajando bsicamente a compresin, con muy poco
esfuerzo de flexin. Esto permite utilizar en su construccin materiales que no soportan
bien la traccin, como el hormign en masa o sencillamente ladrillos o bloques de piedra
independientes, adosados unos a otros.
La figura 6.1 muestra las disposiciones ms habituales de los arcos.
Figura 6.1
Los arcos estn normalmente sometidos a fuertes cargas verticales, aplicadas bien desde la
parte superior del arco o desde la inferior (figura 6.2), as como a cargas horizontales
205
206
debidas a empujes de viento, frenado, etc. Son tambin frecuentes las cargas trmicas o las
debidas a los asientos de los apoyos, que pueden ser importantes en arcos de gran tamao.
Figura 6.2
Figura 6.3
6.2 GENERALIDADES
6.2.1
Hiptesis fundamentales
N2
M2
ds +
ds + NTm ds MTg ds
2 EA
2 EI
(6.1)
siendo N el esfuerzo axial y M el momento flector en una seccin cualquiera del arco. La
variacin de temperatura a lo largo de la seccin del arco se supone lineal, definida por sus
valores medio Tm y gradiente Tg. Tanto el esfuerzo axial como el momento flector son en
general variables a lo largo de la directriz. El canto normalmente tambin es variable.
Habitualmente no se considera la energa debida al esfuerzo cortante pues, por su
propia definicin, los arcos son esbeltos, con lo que la energa de cortante no es
significativa. En muchos casos tambin se desprecia la energa de esfuerzo axial, como se
ve ms adelante.
Arcos
6.2.2
207
Ecuaciones de equilibrio
qs
Q+Q
M+M
N+N
Figura 6.4
Q cos
( N + N )sin
N sin
q s s = 0
2
2
2
2
(6.2)
Cuando s tiende a cero el ngulo tambin lo hace, y el seno y el coseno del mismo
tienden a:
cos
1
2
sin
=
2
2
2R
(6.3)
(6.4)
Esta ecuacin es equivalente a la de las vigas rectas, con la diferencia de que en ella hay un
nuevo trmino en el que intervienen el esfuerzo axial N y el radio de curvatura R. Si este
radio de curvatura tiende a infinito, la ecuacin anterior coincide con la habitual de las
vigas rectas.
Equilibrio de momentos
Tomando momentos en el elemento diferencial respecto a su lado derecho se obtiene:
( M + M ) M + qs s R sin
+ Q cos
+ N sin
=0
2 R sin
2 R sin
2
2
2
2
2
(6.5)
(6.6)
208
fB
B
fA
h
A
LA
LB
Figura 6.5
Las reacciones en las articulaciones se pueden hallar aislando los dos elementos AC y CB,
como se indica en la figura 6.6. Tomando momentos respecto de A en el elemento AC, y
respecto de B en el elemento CB, se obtiene:
C x f A + C y L A + M AextAC = 0
(6.7)
Cx f B + Cy LB + M BextCB = 0
(6.8)
donde:
M AextAC es el momento respecto de A de las fuerzas exteriores comprendidas entre A y C, y
M BextCB es el momento respecto de B de las fuerzas exteriores entre C y B.
Ambos momentos se consideran positivos en sentido antihorario. De las dos ecuaciones
anteriores se obtienen las reacciones en la clave C.
Cy
extAC
FY
extAC
extCB
Fy
Cx
extCB
Fx
FX
x AC
Cy
x CB
AC
y CB
By
Ay
Bx
Ax
Figura 6.6
Las reacciones en los apoyos se obtienen del equilibrio de fuerzas horizontal y vertical de
cada tramo:
Ax = C x FxextAC
Bx = Cx FxextCB
Ay = C y FyextAC
By = Cy FyextCB
(6.9)
(6.10)
Arcos
6.3.1
209
Esfuerzos internos
Los esfuerzos en el interior del arco se obtienen aislando un tramo AP, donde P es un punto
cualquiera situado entre A y B (figura 6.7). El origen del sistema de coordenadas se sita en
A, con lo que las coordenadas de P son x,y.
El momento flector M se obtiene
tomando momentos respecto de P:
extAP
FY
extAP
FX
M = Ay x Ax y M PextAP
(6.11)
extAP
MP
Ay
Ax
Figura 6.7
(6.12)
(6.13)
donde FxextAP , FyextAP son las resultantes, segn X e Y, de las fuerzas exteriores aplicadas
entre A y P. El valor que se obtiene para el esfuerzo axial es:
N = ( Ax + FxextAP ) cos ( Ay + FyextAP )sin
6.3.2
(6.14)
Deformacin en la clave
Cy
Cx
V=1
V=1
By
Cy
Ay
Ax
Bx
Figura 6.8
(6.15)
C xV f B + C yV LB = 0
(6.16)
210
C xV =
CyV =
LA f B
f A LB + f B L A
(6.17)
AxV = C xV =
BxV = C xV =
2 L A f B + f A LB
f A LB + f B L A
AyV = 1 C yV =
L A LB
f A LB + f B L A
(6.18)
LA f B
f A LB + f B L A
ByV = C y0 V =
(6.19)
M V = AyV x AxV y
(6.20)
(6.21)
NV
Ay
V
Ax
Tramo CB
M =
V
AyV x
AxV y 1( x
LA )
(6.22)
(6.23)
1
V
Ay
Ax
Figura 6.9
U
V
*
=
V =0
N N V ds + M M V ds + Tm N V ds Tg M V ds
(6.24)
Sea un arco triarticulado simtrico, cargado con una carga distribuida uniforme q, como se
muestra en la figura 6.10. Se desea determinar qu forma debe tener el arco para que no
aparezcan momentos en l.
Arcos
211
q
q
Cx
Ay
Ax
Figura 6.10
La reaccin vertical en la clave es nula por simetra (ver captulo 9). Aislando el tramo AC
se obtienen las restantes reacciones:
Cx =
qL2
8f
Cy = 0
Ax =
qL2
8f
Ay =
qL
2
(6.25)
N
Q
(6.26)
qL/2
qL2/8f
Figura 6.11
4f
( Lx x 2 )
L2
(6.27)
qL
qL2
sin
cos
2
8f
(6.28)
qL2
qL
sin
cos
8f
2
(6.29)
(6.30)
212
qL
qL2 4 f
( L 2 x ) cos
cos = 0
2
8f L
2
(6.31)
Es decir que el arco est sometido nicamente a un esfuerzo axial, sin flexin ni cortante.
Este resultado explica el inters de usar arcos de directriz parablica para soportar cargas
verticales, pues se pueden utilizar materiales que no soportan la traccin ni el esfuerzo
cortante, o incluso elementos aislados, ya que stos se sujetan unos a otros por rozamiento
al estar el arco siempre a compresin.
B
y
z=y-x h/L
h
Figura 6.12
Por superposicin, los valores del esfuerzo axial N y del momento flector M son:
N = N 0 + Ax N 1
M = M 0 + Ax M 1
(6.32)
M BextAB
L
(6.33)
(6.34)
(6.35)
M 0 = Ay0 x + M PextAP
(6.36)
donde el superndice extAP se refiere a todas las fuerzas exteriores actuantes entre A y P.
Arcos
213
Q
M0
N0
B
extAP
Ay
Figura 6.13
h
L
(6.37)
(6.38)
h
cos
L
(6.39)
h
x y = z
L
(6.40)
N1
M1
Ay=h/L
h
sin
L
Figura 6.14
(6.41)
I
I
I
I
(6.42)
214
hx
y) = M 0 Ax z
L
N = N 0 + Ax ( cos +
h
sin )
L
(6.43)
(6.44)
I
I
M 0 zds
(6.45)
z 2 ds
I M zds
I z ds
0
M = M0 z
(6.46)
= 0 cos
(6.47)
(6.48)
(6.49)
Arcos
215
N 1 = cos
I
I I
M1 = y
(6.50)
(6.51)
M 0 yds + Tm dx Tg yds
I I
(6.53)
ds + y ds
2
(6.52)
Esta frmula es tambin muy utilizada para el clculo prctico de arcos, si el diseo de su
directriz se efecta tal y como se ha indicado antes.
t t
A
Figura 6.15
Se supone que el tirante tiene una flexibilidad axial de valor t y que en l hay un esfuerzo
de pretensin inicial N 0 t definido por un alargamiento equivalente t :
t = N0t t
(6.54)
216
Caso 0
B
N0 M0
Figura 6.16
N t1 = 1
M 1 = z'
(6.55)
Caso 1
N1
N1M1
z'
AY=0
Figura 6.17
Nt = Nt0 + X Nt1 = 0 + X = X
(6.56)
Nt2 t
+ Nt t
2
(6.57)
I
I
I
I
I
I
(6.58)
Arcos
217
X=
(6.59)
Nt = X
(6.60)
M = M 0 X z'
I
I
M 0 z' ds t
(6.61)
z' 2 ds + t
Figura 6.18
Caso 0. Los esfuerzos en este caso dependen de las cargas exteriores y son: N 0 , M 0 , Q 0 .
Caso 1. Se aplica un valor unitario de la reaccin horizontal, y los esfuerzos son:
N 1 = cos
M1 = y
Q0
(6.62)
Q1
N0
N1
M0
M1
Caso 0
Caso 1
Ax=1
x
218
N2
Q2
N 3=0
Q 3=0
y
M 3=-1
Caso 3
Caso 2
M A=1
Ay=1
Figura 6.19
M2 = x
(6.63)
Caso 3. Al aplicar un valor unidad al momento los esfuerzos que se producen son:
M 3 = 1
N3 = 0
siendo:
(6.64)
N N j ds + M M j ds + Tm N j ds Tg M j ds = 0
M = M 0 yAx + xAy M A
j = 1,3
(6.65)
N = N 0 Ax cos Ay sin
(6.66)
I
!
02
I11
I01
I11
I20
I10
I01
I10
I00
"#%K A
##&K A
$'M
x
y
A
(K %KK
)K = &K
* K'
I
I
I
I
I
I
I
I
(K
K
M xds )
KK
*
I I
Tg ds + M ds
0
(6.67)
donde la matriz del sistema es la matriz de flexibilidad del arco en el apoyo A, cuyos
trminos valen:
Imn =
x m y n ds
(6.68)
Estos coeficientes representan las propiedades geomtricas de una seccin plana, cuya
directriz es una curva con la forma del arco, y cuyo espesor corresponde a la flexibilidad a
flexin .
El sistema de ecuaciones anterior no puede resolverse, pues contiene el valor de N
en el trmino independiente. Sustituyendo dicho valor de N, y desarrollando se obtiene:
Arcos
I
!
219
+ J 02
I11 + J11
I11 + J11
I20 + J20
I01
I10
I01
I10
I00
02
"#%K A
##&K A
$'M
x
y
A
(K %KK
)K = &K
* K'
I
I
I
I
I
I
I
I
(K
K
M xds ) (6.69)
KK
*
I I
Tg ds + M 0 ds
Los coeficientes Jmn son los trminos de la matriz de flexibilidad debidos al esfuerzo axial,
cuyo valor es:
J mn = sin m cos n ds
(6.70)
El sistema de ecuaciones anterior permite hallar las tres reacciones en A, y a partir de ellas
se pueden calcular los diagramas de flectores y de axiales, empleando las ecuaciones (6.66).
Sin embargo, es posible efectuar algunas simplificaciones que facilitan su resolucin, como
las que se indican a continuacin.
Arco rgido axialmente
En este caso la flexibilidad axial es nula, =0, con lo cual los coeficientes Jmn son tambin
nulos y las ecuaciones que proporcionan las reacciones en A se simplifican:
I
!
02
I11
I01
I11
I20
I10
I01
"#%K A
##&K A
$'M
I10
I00
y
A
(6.71)
N = Ax / cos
(6.72)
I
!
02
+ ds I11
I20
I11
I01
I10
I01
I10
I00
"#% A ( %KI T
##K&K A K)K = &K
$'M * '
x
I
I
Tg xds M xds
Tg ds + M ds
(K
)K
*
(6.73)
donde se ha tenido en cuenta que las integrales del tipo sin y tan son nulas por ser el arco
simtrico.
220
Para el empleo de este mtodo se define una seccin plana equivalente al arco, cuya
directriz es una curva con la forma de la directriz del arco y cuyo espesor corresponde a la
flexibilidad a flexin . Se considera asimismo que el arco es infinitamente rgido a
esfuerzo axial =0.
Se define el centro elstico del arco como un punto E, situado en el centro de
gravedad de la seccin plana equivalente al arco. Con esta definicin sus coordenadas son:
xE =
I
I
xds
ds
I10
I00
yE =
I
I
yds
ds
I01
I00
(6.74)
Adems, se define un sistema de ejes , situado en el punto E, de tal manera que sean los
ejes principales de inercia de la seccin plana equivalente (figura 6.20a). El ngulo que
forman estos ejes con el sistema inicial X,Y viene dado por la expresin:
tan 2 =
2 I11
I20 I02
(6.75)
Una vez definido este sistema de ejes, se traslada el empotramiento del apoyo A hasta el
punto E, a base de conectar A con E mediante un elemento infinitamente rgido tanto a
flexin como axialmente, y que por lo tanto no acumula energa alguna (figura 6.20.b). Con
esta sustitucin el arco se comporta de la misma forma, y slo varan las reacciones, que
son distintas en A y en E.
a)
b)
Figura 6.20
N 1 = cos
(6.76)
donde se ha denominado al ngulo que forma la tangente al arco con el eje . Por lo
tanto se cumple que =-.
Arcos
221
Q0
Caso 0
N0
Caso 1
Q1
N1
M1
M0
E=1
Q2
Caso 2
N2
N 3=0
Caso 3
Q 3=0
M2
M 3= -1
E=1
ME=1
Figura 6.21
N 2 = sin
(6.77)
N3 = 0
(6.78)
Obsrvese que las expresiones analticas de los esfuerzos en los casos 1 a 3 son iguales que
las obtenidas en el apartado 6.6, cambiando slo las coordenadas x,y por las , y el ngulo
por el . Los momentos flectores y esfuerzos axiales en el caso 0 son tambin los mismos
que en dicho apartado, aunque sus expresiones analticas sern asimismo diferentes.
Las tres condiciones de compatibilidad son:
siendo:
MM j ds + Tm N j ds Tg M j ds = 0
j = 1,3
M = M 0 + M 1 E + M 2 E + M 3
Sustituyendo M y desarrollando las ecuaciones de compatibilidad se obtiene:
(6.79)
(6.80)
222
I
!
e
02
0
e
I20
"#% E
K
0 #& E
I #$ K' M
0
00
(6.81)
En estas ecuaciones ya se han tenido en cuenta las propiedades del arco respecto de los ejes
,, por ser principales de inercia de la seccin equivalente:
ds = 0
I
I
ds = 0
ds = 0
(6.82)
y se han definido los momentos de segundo orden respecto de estos ejes principales:
e
I20
= 2 ds
e
I02
= 2 ds
(6.83)
Las tres ecuaciones (6.81) estn desacopladas, por lo que se pueden calcular con facilidad
las tres reacciones en el centro elstico. Conocidas stas, los valores del momento flector y
del esfuerzo axial en un punto cualquiera del arco son:
M = M 0 E + E ME
N = N 0 E cos E sin
(6.84)
(6.85)
M E = M A + Ay ( x A x E ) Ax ( y A yE )
Como puede observarse, el mtodo del centro elstico lo nico que hace es aplicar un
cambio de ejes de tal forma que las ecuaciones de compatibilidad (6.71) queden
desacopladas en los nuevos ejes, para facilitar su resolucin por separado.
M 0 ds
e
I02
M 0 ds
e
I20
M 0 ds
I00
(6.86)
Para crear una analoga entre el arco y una columna, se supone una columna de material
perfectamente rgido, cuya seccin transversal coincide con la directriz del arco y cuyo
espesor es igual al valor de la flexibilidad a flexin e=. La columna se supone apoyada en
su base en un suelo tambin rgido, como se muestra en la figura 6.22.
Arcos
223
Se carga la columna en su parte superior con una carga distribuida vertical q, cuyo
valor corresponde al momento flector en el arco en el caso 0, es decir: q=M0. Esta carga se
supone positiva cuando acta hacia abajo, comprimiendo la columna. Como reaccin
aparece una distribucin de presiones en la base de la columna, que se denomina p y se
considera positiva cuando acta hacia arriba.
q=M 0
q
M
Rq
p=M 0 -M
Figura 6.22
Mq
Rq
A
(6.87)
R q = qdA = M 0 ds
(6.88)
p=
siendo:
R q la resultante de la carga distribuida:
I I
Mq = q dA =
M 0 ds
I I I
Mq = q dA = M 0 ds
A = dA = eds = ds = I00
(6.89)
(6.90)
e
I = 2 ds = I02
e
I = 2 ds = I20
(6.91)
224
p=
M 0 ds
e
I02
M 0 ds
e
I20
M 0 ds
(6.92)
I00
(6.93)
Esta expresin permite establecer una analoga entre el diagrama de momentos flectores del
arco M, y la presin en la base de la columna p, que son iguales a diferencia del momento
isosttico, segn la ecuacin anterior.
La analoga de la columna brinda un mtodo sencillo e intuitivo para la
determinacin del momento flector en un arco en las condiciones establecidas, pues basta
con calcular el diagrama de momentos isostticos y aplicar la analoga con las presiones en
la base de la columna para obtener el momento flector real.
f
x
Figura 6.23
4f
( Lx x 2 )
L2
dy 4 f
=
(L 2x)
dx L2
Arcos
225
N0
Q
M0
q
( Lx x 2 )
2
qL/2
x
Figura 6.24
Ax =
I
I
M 0 zds
z ds
2
M 0 0 cos yds
y ds
2
M 0 0 ydx
y 2 ds
qf 0 L3
qL2
15
=
=
2
8f
8 0 f L
15
Esta es la misma reaccin que aparece en un arco triarticulado de la misma directriz, con
carga uniforme. El diagrama de momentos flectores viene dado por la ecuacin (6.46):
M = M 0 yAx =
q
qL2
4f
( Lx x 2 ) 2 ( Lx x 2 )
=0
2
8f
L
qL
qL2
sin
cos
N = qx sin
2
8f
Q = qx cos +
qL2
qL
sin
cos
8f
2
Q
M
qL/2
qL2/8f
Figura 6.25
qL2 4 f
qL
( L 2 x ) cos
cos = 0
8 f L2
2
Como era de esperar, el arco tampoco est sometido a esfuerzos cortantes, al ser stos la
derivada del momento flector. El comportamiento de este arco es por lo tanto similar al del
226
6.9.2
qL
qL2
qL 2
L + 16 f 2
sin 0
cos 0 =
2
8f
8f
Nx=L/2 =
qL2
8f
Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.9.1, pero cargado con una
fuerza puntual P en su clave.
M 0 = P( L x ) / 2
L/2< x< L
Ax =
I
I
M 0 zds
z ds
2
M 0 0 cos yds
y ds
2
M 0 0 ydx
y 2 ds
5 Pf 0 L2
75 PL
48
=
=
8 0 f 2 L 384 f
15
0.0253 PL
Px 75PL
P 75 x 2
y=
27 x
L
2 384 f
96
0.0547 PL
Figura 6.26
M max = M9 L / 50 = 0.0253 PL
6.9.3
Arcos
227
q
= 0cos
t N0t
Figura 6.27
y=
La ecuacin de la directriz es
4f
( Lx x 2 )
L2
M0 =
q
( Lx x 2 )
2
El valor de la tensin en el tirante viene dado por la ecuacin (6.61). Sustituyendo en ella
los valores anteriores se obtiene:
qf 0 L3
+ N0t
15 t
X=
8 0 f 2 L
+1
15 t
Esta tensin es positiva para valores positivos de la carga exterior q (hacia abajo) y de la
pretensin N0t. El diagrama de flectores es:
M=
q X 4 f ( Lx x )
2 L
2
Se observa que el momento flector isosttico, es decir el momento flector en ausencia del
tirante, se ve disminuido por la influencia de la tensin X en el tirante. El momento flector
con tirante es por lo tanto inferior al momento flector sin tirante. Adems, la existencia de
una pretensin en el tirante hace aumentar ms su esfuerzo final X, y por lo tanto disminuye
an ms el momento flector con respecto a la situacin sin tirante. La existencia de un
tirante pretensado hace por lo tanto disminuir el momento flector.
La deformacin horizontal del extremo A se obtiene calculando el alargamiento del tirante.
La ecuacin de equilibrio de ste es la de un muelle con esfuerzo de pretensin inicial:
N t = t1 t + N 0 t
Despejando la deformacin y sustituyendo el valor del esfuerzo en el tirante Nt=X, se
obtiene:
t =
q f 0 L3 1 D
t N0t
+
15 D
D
228
6.9.4
Se adoptan unos ejes situados en la clave del arco (figura 6.28). La ecuacin de su directriz
referida a ellos es:
y = x 2 / 60
y
x
15 m
60 m
Figura 6.28
Las integrales que definen las propiedades del arco se calculan numricamente. Para ello se
sitan sobre el arco 21 puntos, separados 3 m segn el eje X (figura 6.29). Todas las
propiedades del arco, que son variables, se supone que lo hacen de forma discreta,
adoptando solamente los valores que tienen en los 21 puntos en que se ha dividido el arco.
Segn esto los puntos 2 a 20 concentran las propiedades del arco correspondientes a 3 m de
longitud horizontal, mientras que los puntos 1 y 21 concentran las propiedades
correspondientes a 1.5 m de longitud horizontal.
10
12 13
14
x
15
16
11
17
18
19
20
21
10 x 3 m
10 x 3 m
Figura 6.29
A cada punto se le asocia un valor del diferencial de longitud del arco ds, calculado
mediante :
ds = dx 2 + dy 2 = 1 +
dy
dx
dx = 1 +
4x2
dx
60 2
por lo tanto:
s = 1 +
x2
x
900
donde x=3 m en los puntos 2 a 20, y x=1.5 m en los puntos 1 y 21. La tabla 6.1 muestra
los valores correspondientes a cada punto.
Arcos
229
s = ds s = 68.903 m
El valor exacto de la longitud, calculado analticamente, es 68.868 m, por lo que la
aproximacin efectuada puede darse por buena. El procedimiento empleado para calcular
numricamente las integrales corresponde al empleo de la regla trapecial a los 20
segmentos en los que se ha dividido el arco.
Al ser el arco simtrico, el centro elstico E est en su eje de simetra. Su coordenada y E se
calcula mediante la expresin (6.74):
yE =
I
I
yds
ds
ys / EI
s / EI
La tabla 6.1 muestra los distintos valores necesarios para aplicar la ecuacin anterior.
Punto
Canto
EI
(x1010)
s / EI
(x 10-10)
y s / EI
(x10-10)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
-30
-27
-24
-21
-18
-15
-12
-9
-6
-3
0
3
6
9
12
15
18
21
24
27
30
-15.00
-12.15
-9.60
-7.35
-5.40
-3.75
-2.40
-1.35
-0.60
-0.15
0.00
-0.15
-0.60
-1.35
-2.40
-3.75
-5.40
-7.35
-9.60
-12.15
-15.00
1.5
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
1.5
2.121
4.036
3.842
3.662
3.499
3.354
3.231
3.132
3.059
3.015
3.000
3.015
3.059
3.132
3.231
3.354
3.499
3.662
3.842
4.036
2.121
2.60
2.54
2.48
2.42
2.36
2.30
2.24
2.18
2.12
2.06
2.00
2.06
2.12
2.18
2.24
2.30
2.36
2.42
2.48
2.54
2.60
4.394
4.097
3.813
3.543
3.286
3.042
2.809
2.590
2.382
2.185
2.000
2.185
2.382
2.590
2.809
3.042
3.286
3.543
3.813
4.097
4.394
0.48278
0.98519
1.0075
1.0335
1.0647
1.1027
1.1499
1.2093
1.2844
1.3796
1.5000
1.3796
1.2844
1.2093
1.1499
1.1027
1.0647
1.0335
1.0075
0.98519
0.48278
-7.2416
-11.970
-9.6721
-7.5965
-5.7492
-4.1351
-2.7598
-1.6325
-0.77062
-0.20693
0.0000
-0.20693
-0.77062
-1.6325
-2.7598
-4.1351
-5.7492
-7.5965
-9.6721
-11.970
-7.2416
Tabla 6.1
ys / EI = 1.0347 10 8
s / EI 2.289 10 9
= 4.518 m
230
6.9.5
La posicin del centro elstico se calcul en el ejercicio 6.9.4, y est situado en el eje de
simetra del arco, a 4.518 m bajo la clave. Se define un nuevo sistema de ejes ,, que est
situado en el centro elstico, y es paralelo al original. La relacin entre las coordenadas en
ambos sistemas (figura 6.30) es:
=x
= y + 4.518
y
x
Figura 6.30
Las coordenadas de los puntos de definicin del arco respecto a este sistema de ejes se
indican en la tabla 6.2.
Punto x=
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
-30
-27
-24
-21
-18
-15
-12
-9
-6
-3
0
3
6
9
12
15
18
21
24
27
30
x2 s / EI (x 10-8)
2 s / EI (x 10-9)
-15.00
-12.15
-9.60
-7.35
-5.40
-3.75
-2.40
-1.35
-0.60
-0.15
0.00
-0.15
-0.60
-1.35
-2.40
-3.75
-5.40
-7.35
-9.60
-12.15
-15.00
-10.48
-7.63
-5.08
-2.83
-0.88
0.77
2.12
3.17
3.92
4.37
4.52
4.37
3.92
3.17
2.12
0.77
-0.88
-2.83
-5.08
-7.63
-10.48
4.3450
7.1820
5.8032
4.5579
3.4495
2.4810
1.6559
0.9795
0.4624
0.1242
0.0000
0.1242
0.4624
0.9795
1.6559
2.4810
3.4495
4.5579
5.8032
7.1820
4.3450
5.3039
5.7377
2.6015
0.82863
0.08273
0.06512
0.51608
1.2140
1.9721
2.6327
3.0625
2.6327
1.9721
1.2140
0.51608
0.06512
0.08273
0.82863
2.6015
5.7377
5.3039
6.2081 10-7
4.4972 10-8
Tabla 6.2
Arcos
231
I00 = ds s / EI = 2.289 10 9
e
= 2 ds x 2 s / EI
I20
e
= 2 ds 2 s / EI
I02
6.9.6
e
= 4.4972 10 8
I 02
Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.9.4 bajo la accin de una
carga puntual de 1000 kN aplicada a 10 m a la izquierda de la clave.
Determinar la deformacin vertical en el punto de aplicacin de la carga.
Se adoptan como fuerzas hiperestticas las reacciones en el centro elstico, cuya posicin
se calcul en el ejercicio 6.9.4. Los valores de estas fuerzas hiperestticas se obtienen como
solucin de las ecuaciones (6.81). Al no haber temperaturas el trmino independiente de
dichas ecuaciones se simplifica mucho y su solucin resulta ser:
E =
E =
ME =
M 0ds
I
I
e
I02
M 0ds
e
I20
M 0 ds
I00
M 0s / EI
e
I02
M 0 xs / EI
e
I20
M 0 s / EI
I00
Los momentos flectores en el caso isosttico M0 se muestran en la figura 6.31 y sus valores
numricos se indican en la tabla 6.3.
10 m
P=1000 kN
C
A
E
B
M 0=-P(x+10)
Figura 6.31
Los distintos valores requeridos para calcular las integrales de forma numrica se indican
en la tabla 6.3. Las incgnitas hiperestticas resultan:
232
M 0s / EI =
e
I02
M 0 xs / EI
e
I20
ME
El momento flector vale:
M 0 s / EI =
I00
0.0331284
= 736650 N
4.4972 10 8
=
0.462538
= 745052 N
6.2081 10 7
0.02972
= 12.98 10 6
2.2899 10 9
Nm
M = M 0 E + E x M E
M0 s / EI
(x10-3)
Punto
M0
(x106)
M0 s / EI
(x10-3)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
-1.
-4.
-7.
-10.
-13.
-16.
-19.
-22.
-25.
-28.
-31.
-34.
-37.
-40.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
-0.1209
-0.5137
-0.9657
-1.5000
-1.7934
-2.0550
-2.2976
-2.5298
-2.7567
-2.9811
-3.2039
-3.4255
-3.6452
-1.9311
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
1.08835
3.08249
2.89707
0.00000
-5.38028
-12.3299
-20.6786
-30.3578
-41.3508
-53.6593
-67.2836
-82.2126
-98.4203
-57.9332
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
-0.38315
-2.01312
-4.21862
-6.77774
-7.83457
-8.05248
-7.28000
-5.3594
-2.11852
2.62783
9.07209
17.4068
27.8183
20.2409
-0.02972
-0.462538
0.0331284
Tabla 6.3
M (x 106)
(m-N)
-1.6517
-1.5160
-1.1593
-0.5816
0.2171
1.2368
2.4774
2.9391
1.6218
0.5255
-0.3499
-1.0042
-1.4376
-1.6499
-1.6413
-1.4117
-0.9610
-0.2894
0.6032
1.7168
3.0514
Arcos
233
M (MN-m)
3.05
2.94
-1.65
-1.65
Figura 6.32
CY = MM 0V ds MM 0 V s / EI
Pero en este caso M 0 V = M 0 / P pues los casos isosttico virtual e isosttico original
(figura 6.31) son iguales, salvo en el valor de la carga aplicada. Por lo tanto la deformacin
es:
CY
6.9.7
M 0 V M 0 V s
= 1.045 10 3
P EI
Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.9.4, bajo la accin de una
carga distribuida de valor 100 kN/m.
Se adoptan como fuerzas hiperestticas las reacciones en el centro elstico, cuya posicin
se calcul en el ejercicio 6.9.4. Los valores de estas fuerzas hiperestticas se obtienen
como solucin de las ecuaciones (6.81), considerando que no hay cargas trmicas:
E =
E =
ME =
M 0ds
I
I
e
I02
M 0ds
e
I20
M 0 ds
I00
M 0s / EI
e
I02
M 0 xs / EI
e
I20
M 0 s / EI
I00
/2
M0
-180 MN-m
Figura 6.33
234
Los distintos valores requeridos para calcular las integrales anteriores de forma numrica se
indican en la tabla 6.4.
Punto
M0
(x106)
M0 s / EI
(x10-3)
M0 x s / EI
(x10-3)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
0.000
-0.450
-1.800
-4.050
-7.200
-11.250
-16.200
-22.050
-28.800
-36.450
-45.000
-54.450
-64.800
-76.050
-88.200
-101.25
-115.20
-130.05
-145.80
-162.45
-180.00
0.0000
-0.04433
-0.18135
-0.41858
-0.76656
-1.24052
-1.86286
-2.66645
-3.69899
-5.02849
-6.75000
-7.51170
-8.32272
-9.19653
-10.14226
-11.16472
-12.2650
-13.44122
-14.68945
-16.00439
-8.68998
0.0000
1.1970
4.3524
8.7903
13.798
18.6079
22.3544
23.9981
22.1939
15.0855
0.0000
-22.5351
-49.9363
-82.7688
-121.7071
-167.4708
-220.7698
-282.2656
-352.5469
-432.1185
-260.6994
-0.134086
-1.86244
M0 s / EI
(x10-3)
M
(m-N)
0.0000
0.33833
0.92154
1.18522
0.67573
-0.95334
-3.94647
-8.44863
-14.4945
-21.9669
-30.49984
-32.81481
-32.61253
-29.13917
-21.48632
-8.580021
10.81166
38.05889
74.64455
122.13759
91.08406
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.134915
Tabla 6.4
M 0s / EI =
E
ME
e
I02
M 0 xs / EI
e
I20
M 0 s / EI =
I00
0.134915
= 3 10 6
4.4972 10 8
=
1.86244
= 3 10 6
6.2081 10 7
0.134086
= 58.55 10 6
2.2899 10 9
Nm
M = M 0 E + E x ME = 0
Se obtiene que el momento flector en todo el arco es nulo, como se ve en la ltima columna
de la tabla 6.4. Esto es debido a que se ha despreciado la energa de esfuerzo axial. Al ser
nulo el momento flector, tambin lo es el esfuerzo cortante, cuyo valor viene dado por la
expresin:
Arcos
235
N0 (x106)
(N)
cos
sin
N (x106)
(N)
0.00
0.20069
0.37482
0.51612
0.61740
0.67082
0.66850
0.60343
0.47068
0.26866
0.00000
-0.32836
-0.70602
-1.12066
-1.55984
-2.01246
-2.46958
-2.92466
-3.37335
-3.81310
-4.24264
0.707
0.743
0.781
0.819
0.857
0.894
0.928
0.958
0.981
0.995
1.000
0.995
0.981
0.958
0.928
0.894
0.857
0.819
0.781
0.743
0.707
0.707
0.669
0.625
0.573
0.514
0.447
0.371
0.287
0.196
0.100
0.000
-0.100
-0.196
-0.287
-0.371
-0.447
-0.514
-0.573
-0.625
-0.669
-0.707
-4.2426
-4.0361
-3.8419
-3.6620
-3.4986
-3.3541
-3.2311
-3.1321
-3.0594
-3.0150
-3.0000
-3.0150
-3.0594
-3.1321
-3.2311
-3.3541
-3.4986
-3.6620
-3.8419
-4.0361
-4.2426
Tabla 6.5
6.9.8
Se adoptan como fuerzas hiperestticas las reacciones en el centro elstico, cuya posicin
se calcul en el ejercicio 6.9.4. Los valores de estas fuerzas hiperestticas se obtienen como
solucin de las ecuaciones (6.81). En este ejercicio dichas ecuaciones se simplifican mucho
236
ya que al no haber fuerzas exteriores, el momento isosttico es nulo. Adems, tampoco hay
temperatura gradiente, con lo que su solucin es:
E =
E =
ME =
I
I
Tm cos ds
e
I02
Tm sin ds
e
I20
Tg ds
Tm sin ds
e
I20
=0
=0
I00
Se observa que no aparece fuerza vertical E ya que la integral de la funcin seno es nula,
por ser el arco simtrico. Tampoco aparece momento de reaccin en el centro elstico, por
no haber temperatura gradiente. Por otra parte la reaccin horizontal puede calcularse con
mucha sencillez, al ser la temperatura media uniforme:
E =
Tm cos ds
e
I02
Tm dx
e
I02
Tm dx
e
I02
Tm L
0.012
=
= 266835 N
e
4.4972 10 8
I02
La tabla 6.6 contiene los valores numricos de los esfuerzos internos, y la figura 6.34
muestra los diagramas de momentos flectores y esfuerzos axiales.
2.80
2.80
-0.19
M (MN-m)
-1.21
-0.19
N (MN)
-0.27
Figura 6.34
AX = E = 266835 N
AY = 0
M A = 2.797 10 6
mN
Arcos
237
Punto
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
N (x106)
(N)
-0.1887
-0.1983
-0.2084
-0.2186
-0.2288
-0.2387
-0.2477
-0.2556
-0.2616
-0.2655
-0.2668
-0.2655
-0.2616
-0.2556
-0.2477
-0.2387
-0.2288
-0.2186
-0.2084
-0.1983
-0.1887
Q (x106)
(N)
M (x106)
(m-N)
0.1887
0.1785
0.1667
0.1530
0.1373
0.1193
0.0991
0.0767
0.0523
0.0265
0.0000
-0.0265
-0.0523
-0.0767
-0.0991
-0.1193
-0.1373
-0.1530
-0.1667
-0.1785
-0.1887
2.797
2.036
1.356
0.755
0.235
-0.205
-0.565
-0.845
-1.046
-1.166
-1.206
-1.166
-1.046
-0.845
-0.565
-0.205
0.235
0.755
1.356
2.036
2.797
Tabla 6.6
6.10 BIBLIOGRAFA
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Timoshenko, S. P., y Young, D. H., Teora de las Estructuras, Ed. Urmo, Bilbao,
1974.
7.
Tuma, J. J., Anlisis Estructural, Serie Schaum, McGraw-Hill, New York, 1970.
8.
238
6.11
6.11.1
PROBLEMAS
Calcular los esfuerzos internos en un arco biarticulado de directriz semicircular, cargado
con una carga distribuida uniforme de valor q (figura P6.1). Suponer una flexibilidad a
flexin variable segn la ley del coseno =0 cos, siendo 0 la flexibilidad en la clave
y el ngulo de inclinacin de la tangente a la curva directriz del arco. Despreciar la
energa de esfuerzo axial.
q
R
Figura P6.1
6.11.2
Calcular los esfuerzos que aparecen en el arco del ejercicio 6.9.4 bajo la accin de una
carga distribuida uniforme horizontal de valor 50 kN/m actuando sobre su lado izquierdo,
como se indica en la figura P6.2.
50 kN/m
15 m
60 m
6.11.3
Figura P6.2
Determinar la posicin del centro elstico y la orientacin de los ejes principales , para
el arco asimtrico de la figura P6.3. Considerar una seccin uniforme, con rigidez a
flexin EI=1.5 1010 N m2. Efectuar los clculos necesarios de forma numrica, dividiendo
el arco en segmentos iguales.
2m
6m
20 m
10 m
Figura P6.3
6.11.4
Determinar los momentos flectores que se producen en el arco del problema 6.11.3
cuando se aplica una carga distribuida vertical uniforme de valor q=200 kN/m. Efectuar
los clculos de forma numrica.
6.11.5
Calcular los esfuerzos que aparecen en el arco de la figura P6.4, cuya directriz es una
parbola simtrica, cuando se aplica una carga uniforme q=1 Tn/m en la zona articulada
central. Suponer que la rigidez a flexin vara segn la ley de la secante EI = (EI)0 sec(),
siendo la pendiente de la directriz del arco y (EI)0 la rigidez a flexin en la clave.
Arcos
239
1 Tn/m
10 m
10 m
10 m
20 m
Figura P6.4
6.11.6
Calcular los esfuerzos que aparecen en el arco del ejercicio 6.9.4 bajo la accin de una
distribucin de temperatura tal que toda su cara superior se calienta 20C y toda la cara
inferior se enfra 20C respecto de la temperatura ambiente. El coeficiente de dilatacin
lineal del material es =10-5 C-1.
6.11.7
Sea un arco biarticulado simtrico (figura P6.5), con directriz parablica definida por su
base L y su flecha f. Se supone que el arco es rgido axialmente (=0) y con seccin
variable, de tal forma que su flexibilidad a flexin vara segn la ley =0 cos, siendo
0 la flexibilidad en la clave. El tirante tiene flexibilidad . Calcular el esfuerzo en el
tirante, el diagrama de flectores y la deformacin del apoyo A, cuando el arco se somete a
una variacin de temperatura uniforme T en todo l. El coeficiente de dilatacin lineal del
material es .
= 0cos
R
A
Figura P6.5
Figura P6.6
6.11.8
6.11.9
Sea un arco biempotrado simtrico (figura P6.7), con directriz parablica de 20 m de luz y
10 m de flecha. Se supone que el arco es rgido axialmente (=0) y con seccin variable,
de tal forma que su flexibilidad a flexin vara segn la ley =0 cos, siendo 0 = 10-8
1/(kg m2) la flexibilidad en la clave. Calcular los esfuerzos que se producen en el arco a
consecuencia de un descenso de 1 cm en uno de sus apoyos.
240
10 m
20 Tn
12 m
20 m
=1 cm
32 m
Figura P6.7
Figura P6.8
6.11.10
Sea un arco simtrico, empotrado en sus apoyos y articulado en su clave (figura P6.8), con
directriz parablica de 32 m de luz y 12 m de flecha. Se supone que el arco es rgido
axialmente (=0) y con una seccin variable, tal que su flexibilidad a flexin vara segn
la ley =10-8 cos (1/kg-m2), siendo la pendiente de la directriz curva. Calcular los
esfuerzos que se producen en l bajo la accin de una carga puntual de 20 Tn en la clave.
6.11.11
El arco de la figura P6.9 tiene directriz parablica de luz L y flecha f. Se supone que el
arco es rgido axialmente (=0) y su seccin es tal que su flexibilidad a flexin vara
segn la ley =0 cos, siendo 0 la flexibilidad en la clave. Calcular la deformacin
vertical en la direccin de la carga aplicada, la deformacin horizontal del apoyo B y el
giro en dicho apoyo.
6.11.12
10 m
P
A
4m
2 Tn/m
f
B
Figura P6.9
20 m
Figura P6.10