Analisis Estructural Juan Tomas Arcos

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JUAN TOMS CELIGETA

&XUVRGH
DQOLVLVHVWUXFWXUDO

Prlogo
ndice completo
ndice resumido
ndice de materias
Ejercicios resueltos
Enunciados de problemas

EUNSA

&DSWXOR
$UFRV

6.1 INTRODUCCIN
Un arco es una estructura plana constituida por un elemento curvo de seccin transversal
despreciable frente a su longitud, y cuya curvatura es pequea comparada con su seccin
transversal. Los dos puntos extremos pueden estar sustentados de distintas formas y las
cargas exteriores son habitualmente verticales.
Los arcos son una de las estructuras ms utilizadas desde la antigedad. Ello es
debido a que, si su geometra es adecuada, soportan grandes cargas transversales y las
transmiten a los apoyos extremos trabajando bsicamente a compresin, con muy poco
esfuerzo de flexin. Esto permite utilizar en su construccin materiales que no soportan
bien la traccin, como el hormign en masa o sencillamente ladrillos o bloques de piedra
independientes, adosados unos a otros.
La figura 6.1 muestra las disposiciones ms habituales de los arcos.

Figura 6.1

Los arcos estn normalmente sometidos a fuertes cargas verticales, aplicadas bien desde la
parte superior del arco o desde la inferior (figura 6.2), as como a cargas horizontales

205

206

Curso de anlisis estructural

debidas a empujes de viento, frenado, etc. Son tambin frecuentes las cargas trmicas o las
debidas a los asientos de los apoyos, que pueden ser importantes en arcos de gran tamao.

Figura 6.2

Es posible encontrar tambin arcos


formando parte de otras estructuras planas
ms complejas, del tipo celosa o prtico
(figura 6.3).

Figura 6.3

6.2 GENERALIDADES
6.2.1

Hiptesis fundamentales

La hiptesis fundamental para el estudio de los arcos es que su curvatura es pequea en


comparacin con las dimensiones transversales de su seccin o lo que es lo mismo, que el
radio de curvatura es mucho mayor que el canto de la seccin. Esta simplificacin es
aplicable normalmente si la relacin entre el radio de curvatura y el canto es superior a 10.
La suposicin de pequea curvatura hace que no sea necesario aplicar una teora
especial de piezas curvas, sino que es directamente aplicable la teora convencional de
flexin de vigas, considerando nicamente que el dominio de la estructura es curvo. Los
primeros trabajos sobre arcos empleando estas hiptesis se deben a Navier (1826) y a
Bresse (1854).
La energa acumulada en un arco tiene la misma expresin que para un prtico
plano, pero sustituyendo la coordenada longitudinal x por la longitud del arco s.
U* =

N2
M2
ds +
ds + NTm ds MTg ds
2 EA
2 EI

(6.1)

siendo N el esfuerzo axial y M el momento flector en una seccin cualquiera del arco. La
variacin de temperatura a lo largo de la seccin del arco se supone lineal, definida por sus
valores medio Tm y gradiente Tg. Tanto el esfuerzo axial como el momento flector son en
general variables a lo largo de la directriz. El canto normalmente tambin es variable.
Habitualmente no se considera la energa debida al esfuerzo cortante pues, por su
propia definicin, los arcos son esbeltos, con lo que la energa de cortante no es
significativa. En muchos casos tambin se desprecia la energa de esfuerzo axial, como se
ve ms adelante.

Arcos
6.2.2

207
Ecuaciones de equilibrio

Para hallar las ecuaciones de equilibrio se asla un elemento s que corresponde a un


ngulo , tal y como se muestra en la figura 6.4.

qs

Q+Q

M+M

N+N
Figura 6.4

Equilibrio radial de fuerzas


(Q + Q) cos

Q cos
( N + N )sin
N sin
q s s = 0
2
2
2
2

(6.2)

Cuando s tiende a cero el ngulo tambin lo hace, y el seno y el coseno del mismo
tienden a:
cos

1
2

sin

=
2
2
2R

(6.3)

siendo R el radio de curvatura de la seccin. Sustituyendo estos valores, dividiendo por s


y tomando el lmite cuando s 0 la ecuacin de equilibrio radial queda:
dQ
N
= qs +
ds
R

(6.4)

Esta ecuacin es equivalente a la de las vigas rectas, con la diferencia de que en ella hay un
nuevo trmino en el que intervienen el esfuerzo axial N y el radio de curvatura R. Si este
radio de curvatura tiende a infinito, la ecuacin anterior coincide con la habitual de las
vigas rectas.
Equilibrio de momentos
Tomando momentos en el elemento diferencial respecto a su lado derecho se obtiene:




( M + M ) M + qs s R sin




+ Q cos
+ N sin
=0
2 R sin
2 R sin
2
2
2
2
2

(6.5)

Procediendo igual que con la ecuacin de equilibrio de fuerzas se llega a:


dM
= Q
ds
que es la ecuacin equivalente a la de flexin de vigas rectas.

(6.6)

208

Curso de anlisis estructural

6.3 ARCO TRIARTICULADO


Se trata de una estructura isosttica, cuya disposicin geomtrica general puede verse en la
figura 6.5. No se especifica en principio su forma, sino slo la posicin de los apoyos A, B
y de la clave C.
C

fB
B

fA
h
A

LA

LB

Figura 6.5

Las reacciones en las articulaciones se pueden hallar aislando los dos elementos AC y CB,
como se indica en la figura 6.6. Tomando momentos respecto de A en el elemento AC, y
respecto de B en el elemento CB, se obtiene:
C x f A + C y L A + M AextAC = 0

(6.7)

Cx f B + Cy LB + M BextCB = 0

(6.8)

donde:
M AextAC es el momento respecto de A de las fuerzas exteriores comprendidas entre A y C, y
M BextCB es el momento respecto de B de las fuerzas exteriores entre C y B.
Ambos momentos se consideran positivos en sentido antihorario. De las dos ecuaciones
anteriores se obtienen las reacciones en la clave C.
Cy

extAC

FY

extAC

extCB

Fy

Cx

extCB

Fx

FX
x AC

Cy

x CB

AC

y CB

By

Ay
Bx

Ax

Figura 6.6

Las reacciones en los apoyos se obtienen del equilibrio de fuerzas horizontal y vertical de
cada tramo:
Ax = C x FxextAC
Bx = Cx FxextCB

Ay = C y FyextAC
By = Cy FyextCB

(6.9)
(6.10)

Arcos
6.3.1

209
Esfuerzos internos

Los esfuerzos en el interior del arco se obtienen aislando un tramo AP, donde P es un punto
cualquiera situado entre A y B (figura 6.7). El origen del sistema de coordenadas se sita en
A, con lo que las coordenadas de P son x,y.
El momento flector M se obtiene
tomando momentos respecto de P:

extAP

FY

extAP

FX

M = Ay x Ax y M PextAP

(6.11)

extAP

MP

donde M PextAP es el momento respecto de P


de las fuerzas exteriores aplicadas entre A y
P. Se considera positivo en sentido
antihorario.

Ay
Ax

Figura 6.7

Los esfuerzos axial N y cortante Q se obtienen aplicando el equilibrio de fuerzas en las


direcciones X e Y:
N cos Q sin + Ax + FxextAP = 0

(6.12)

N sin + Q cos + Ay + FyextAP = 0

(6.13)

donde FxextAP , FyextAP son las resultantes, segn X e Y, de las fuerzas exteriores aplicadas
entre A y P. El valor que se obtiene para el esfuerzo axial es:
N = ( Ax + FxextAP ) cos ( Ay + FyextAP )sin
6.3.2

(6.14)

Deformacin en la clave

La deformacin vertical en la clave C se obtiene aplicando el mtodo de la fuerza virtual


unitaria. La figura 6.8. muestra el caso virtual.
V

Cy

Cx
V=1

V=1

By

Cy

Ay

Ax

Bx

Figura 6.8

Tomando momentos respecto de A en AC, y respecto de B en CB se obtiene:


C xV f A + 1L A C yV L A = 0

(6.15)

C xV f B + C yV LB = 0

(6.16)

de donde se calculan las reacciones en la clave en el caso virtual:

210

Curso de anlisis estructural


L A LB
f A LB + f B L A

C xV =

CyV =

LA f B
f A LB + f B L A

(6.17)

Las reacciones en los apoyos son:


L A LB
f A LB + f B L A

AxV = C xV =
BxV = C xV =

2 L A f B + f A LB
f A LB + f B L A

AyV = 1 C yV =

L A LB
f A LB + f B L A

(6.18)

LA f B
f A LB + f B L A

ByV = C y0 V =

(6.19)

Los esfuerzos en el caso virtual se indican en la figura 6.9.


Tramo AC

M V = AyV x AxV y

(6.20)

N V = AxV cos AyV sin

(6.21)

NV

Ay
V

Ax

Tramo CB
M =
V

AyV x

AxV y 1( x

LA )

(6.22)

N V = AxV cos AyV sin + 1 sin

(6.23)
1
V

Ay

Ax

Figura 6.9

La deformacin en la clave se obtiene aplicando el teorema de Crotti-Engesser, con la


expresin de la energa dada por la ecuacin (6.1):
CY =
6.3.3

 U 
 V 
*

=
V =0

N N V ds + M M V ds + Tm N V ds Tg M V ds

(6.24)

Arco sin momento flector

Sea un arco triarticulado simtrico, cargado con una carga distribuida uniforme q, como se
muestra en la figura 6.10. Se desea determinar qu forma debe tener el arco para que no
aparezcan momentos en l.

Arcos

211
q

q
Cx

Ay
Ax

Figura 6.10

La reaccin vertical en la clave es nula por simetra (ver captulo 9). Aislando el tramo AC
se obtienen las restantes reacciones:
Cx =

qL2
8f

Cy = 0

Ax =

El momento flector en un punto P situado


en unas coordenadas x,y es (figura 6.11):
qL
qL2
qx 2
M=
x
y
2
8f
2

qL2
8f

Ay =

qL
2

(6.25)

N
Q

(6.26)
qL/2
qL2/8f

Figura 6.11

Imponiendo la condicin M=0 y despejando la coordenada y en funcin de la x se obtiene la


ecuacin de la forma del arco, que es una parbola simtrica con la concavidad hacia abajo:
y=

4f
( Lx x 2 )
L2

(6.27)

El esfuerzo axial es:


N = qx sin

qL
qL2
sin
cos
2
8f

(6.28)

qL2
qL
sin
cos
8f
2

(6.29)

El esfuerzo cortante es:


Q = qx cos +

Teniendo en cuenta la relacin geomtrica


dy 4 f
sin
= tg =
=
( L 2 x)
dx L2
cos
se obtiene:

(6.30)

212

Curso de anlisis estructural


Q = qx cos +

qL
qL2 4 f
( L 2 x ) cos
cos = 0
2
8f L
2

(6.31)

Es decir que el arco est sometido nicamente a un esfuerzo axial, sin flexin ni cortante.
Este resultado explica el inters de usar arcos de directriz parablica para soportar cargas
verticales, pues se pueden utilizar materiales que no soportan la traccin ni el esfuerzo
cortante, o incluso elementos aislados, ya que stos se sujetan unos a otros por rozamiento
al estar el arco siempre a compresin.

6.4 ARCO BIARTICULADO


Este arco es hiperesttico de grado h=1 (figura 6.12). Para su anlisis se elige como
incgnita redundante la reaccin horizontal en el apoyo izquierdo Ax .

B
y

z=y-x h/L
h

Figura 6.12

Por superposicin, los valores del esfuerzo axial N y del momento flector M son:
N = N 0 + Ax N 1

M = M 0 + Ax M 1

(6.32)

Caso 0 (figura 6.13).


La reaccin vertical en A se obtiene tomando momentos respecto de B de todo el arco:
Ay0 =

M BextAB
L

(6.33)

Los esfuerzos axial y cortante y el momento flector valen:


N 0 = Ay0 sin FxextAP cos FyextAP sin

(6.34)

Q 0 = Ay0 cos FyextAP sin + FxextAP cos

(6.35)

M 0 = Ay0 x + M PextAP

(6.36)

donde el superndice extAP se refiere a todas las fuerzas exteriores actuantes entre A y P.

Arcos

213
Q

M0

N0
B

extAP

Ay

Figura 6.13

Caso 1 (figura 6.14).


La reaccin vertical en A se obtiene, como en el caso 0, tomando momentos respecto de B
de todo el arco:
A1y =

h
L

(6.37)

Los esfuerzos axial y cortante y el momento flector valen:


N 1 = cos
Q1 = sin
M1 =
Q

(6.38)

h
cos
L

(6.39)

h
x y = z
L

(6.40)

N1

M1

Ay=h/L

h
sin
L

Figura 6.14

La condicin de compatibilidad se obtiene aplicando el segundo teorema de Engesser a


la energa complementaria dada por la expresin (6.1):

N N 1ds + MM 1ds + Tm N 1ds Tg M 1ds = 0

(6.41)

Sustituyendo en la ecuacin anterior el valor de los distintos esfuerzos y despejando, se


obtiene el valor de la reaccin hiperesttica:
Ax =

I
I

I
I

N 0 N 1ds + M 0 M 1ds + Tm N 1ds Tg M 1ds


N N ds + M M ds
1

Los esfuerzos finales en el arco son:

(6.42)

214

Curso de anlisis estructural


M = M 0 + Ax (

hx
y) = M 0 Ax z
L

N = N 0 + Ax ( cos +

h
sin )
L

(6.43)
(6.44)

Arco rgido axialmente, sin cargas trmicas


Una simplificacin muy frecuente es despreciar la energa de esfuerzo axial, empleando
=0. Suponiendo que no hay cargas trmicas sobre el arco y sustituyendo el valor de
M 1 = z en la expresin de la reaccin se obtiene:
Ax =

I
I

M 0 zds
(6.45)

z 2 ds

El momento flector es:

I M zds
I z ds
0

M = M0 z

(6.46)

que es una expresin tambin muy habitual en el diseo de arcos.


Arco de inercia variable segn la ley de la secante
En muchas ocasiones se disea la seccin transversal del arco de tal forma que su rigidez a
flexin vare segn la ley:
EI = ( EI )0 sec

= 0 cos

(6.47)

donde (EI)0 es la rigidez a flexin en la clave del arco y 0 es la flexibilidad


correspondiente. Esta ley de variacin no es excesivamente complicada de obtener y
simplifica mucho los clculos posteriores. En efecto, las integrales extendidas a la longitud
del arco se pueden poner como:

f ( x )ds = 0 f ( x ) cos ds = 0 f ( x )dx

(6.48)

con lo cual basta con integrar en la coordenada x, que es mucho ms sencillo.


Arco simtrico con carga vertical
Muchas veces los arcos se disean para minimizar el momento flector y para ello se da a su
directriz una forma que coincide con el polgono funicular de las fuerzas exteriores. En
arcos simtricos diseados de esta manera y sometidos solamente a cargas verticales, se
cumple que la componente horizontal del esfuerzo axial se mantiene constante. Adems
esta componente horizontal es igual a la reaccin horizontal en el apoyo A, al haber slo
cargas verticales.
N cos = Ax = C te
Con esta simplificacin los esfuerzos en el caso 1 son:

(6.49)

Arcos

215
N 1 = cos

I
I I

M1 = y

La ecuacin de compatibilidad (6.41) queda:

(6.50)

N ( cos )ds + ( M 0 Ax y) ( y)ds + Tm ( cos )ds Tg ( y)ds = 0

(6.51)

En la primera integral se identifica el valor de la reaccin horizontal en A:


Ax ds + ( M 0 + Ax y) yds Tm cos ds + Tg yds = 0

Al ser Ax constante, se obtiene:


Ax =

M 0 yds + Tm dx Tg yds

I I

(6.53)

ds + y ds
2

(6.52)

Esta frmula es tambin muy utilizada para el clculo prctico de arcos, si el diseo de su
directriz se efecta tal y como se ha indicado antes.

6.5 ARCO BIARTICULADO ATIRANTADO


Es frecuente el empleo de un tirante de sujecin entre los dos apoyos, con objeto de
eliminar la componente horizontal de la reaccin en un apoyo. De hecho, si todas las cargas
son verticales este arco no produce ninguna reaccin horizontal sobre el terreno.

t t
A

Figura 6.15

Se supone que el tirante tiene una flexibilidad axial de valor t y que en l hay un esfuerzo
de pretensin inicial N 0 t definido por un alargamiento equivalente t :

t = N0t t

(6.54)

El arco es hiperesttico de grado 1, y para su anlisis se adopta como incgnita redundante


X el esfuerzo en el tirante. Se identifica con el subndice a al esfuerzo axial del arco y con t
al del tirante.
Caso 0
Este caso (figura 6.16) es igual que el caso 0 del arco biarticulado, por lo tanto los esfuerzos
son los mismos que en l. El esfuerzo en el tirante es nulo.

216

Curso de anlisis estructural

Caso 0
B

N0 M0

Figura 6.16

Caso 1. Se aplica un valor unidad al esfuerzo en el tirante, como se observa en la figura


6.17. Los esfuerzos que se producen son:
N a1 = cos cos sin sin = cos( )

N t1 = 1

M 1 = z'

(6.55)

donde se ha empleado la coordenada z' medida perpendicularmente desde el tirante al


arco.

Caso 1

N1

N1M1
z'
AY=0

Figura 6.17

Los esfuerzos finales en el arco y en el tirante son:


N a = N a0 + X N a1

Nt = Nt0 + X Nt1 = 0 + X = X

(6.56)

La energa acumulada en la estructura es la suma de la del arco y la del tirante:


U * = Ua* + Ut* = Ua* +

Nt2 t
+ Nt t
2

(6.57)

La ecuacin de compatibilidad se obtiene aplicando el segundo teorema de Engesser:

I
I

I
I

I
I

N a N a1 ds + Nt t Nt1 + MM 1ds + Tm Na1 ds Tg M 1ds + t Nt1 = 0

Despejando el valor del esfuerzo en el tirante se obtiene:


X=

Na0 N a1 ds + M 0 M 1ds + Tm N a1 ds Tg M 1ds + t Nt1

N a1 N a1 ds + M 1 M 1ds + t Nt1 Nt1

(6.58)

Arcos

217

X=

(6.59)

Nt = X

(6.60)

N a0 cos( )ds M 0 z' ds Tm cos( )ds + Tg z' ds + t

cos ( )ds + z' ds + t


2

Los esfuerzos finales son:


N a = N a0 X cos( )

M = M 0 X z'

Caso particular. Arco rgido axialmente


Despreciando la energa de esfuerzo axial acumulada en el arco y considerando que no hay
variaciones de temperatura, se obtiene la siguiente expresin del esfuerzo en el tirante:
X=

I
I

M 0 z' ds t

(6.61)

z' 2 ds + t

6.6 ARCO BIEMPOTRADO


El arco biempotrado (figura 6.18) es hiperesttico de grado 3, y para su estudio se
consideran como incgnitas hiperestticas los tres esfuerzos en el apoyo A: Ax , Ay , M A .
B

Figura 6.18

Caso 0. Los esfuerzos en este caso dependen de las cargas exteriores y son: N 0 , M 0 , Q 0 .
Caso 1. Se aplica un valor unitario de la reaccin horizontal, y los esfuerzos son:
N 1 = cos

M1 = y

Q0

(6.62)

Q1

N0

N1

M0

M1

Caso 0

Caso 1

Ax=1
x

218

Curso de anlisis estructural

N2

Q2

N 3=0

Q 3=0
y

M 3=-1

Caso 3

Caso 2
M A=1

Ay=1

Figura 6.19

Caso 2. Se aplica un valor unidad de la reaccin vertical y los esfuerzos son:


N 2 = sin

M2 = x

(6.63)

Caso 3. Al aplicar un valor unidad al momento los esfuerzos que se producen son:
M 3 = 1

N3 = 0

Las tres condiciones de compatibilidad son:

siendo:

(6.64)

N N j ds + M M j ds + Tm N j ds Tg M j ds = 0

M = M 0 yAx + xAy M A

j = 1,3

(6.65)

N = N 0 Ax cos Ay sin

(6.66)

Sustituyendo el valor de M, pero no el de N, y desarrollando se llega a un sistema de tres


ecuaciones y tres incgnitas, que se puede poner de forma matricial como:

I
!

02

I11

I01

I11

I20

I10

I01

I10

I00

"#%K A
##&K A
$'M

x
y
A

(K %KK
)K = &K
* K'

I
I

I
I

I
I

I
I

(K
K
M xds )
KK
*

N cos ds + Tm cos ds Tg yds + M 0 yds


N sin ds + Tm sin ds Tg xds

I I

Tg ds + M ds
0

(6.67)

donde la matriz del sistema es la matriz de flexibilidad del arco en el apoyo A, cuyos
trminos valen:
Imn =

x m y n ds

(6.68)

Estos coeficientes representan las propiedades geomtricas de una seccin plana, cuya
directriz es una curva con la forma del arco, y cuyo espesor corresponde a la flexibilidad a
flexin .
El sistema de ecuaciones anterior no puede resolverse, pues contiene el valor de N
en el trmino independiente. Sustituyendo dicho valor de N, y desarrollando se obtiene:

Arcos

I
!

219

+ J 02
I11 + J11

I11 + J11
I20 + J20

I01
I10

I01

I10

I00

02

"#%K A
##&K A
$'M

x
y
A

(K %KK
)K = &K
* K'

I
I

I
I

I
I

I
I

(K
K
M xds ) (6.69)
KK
*

N 0 cos ds + Tm cos ds Tg yds + M 0 yds


N 0 sin ds + Tm sin ds Tg xds

I I

Tg ds + M 0 ds

Los coeficientes Jmn son los trminos de la matriz de flexibilidad debidos al esfuerzo axial,
cuyo valor es:

J mn = sin m cos n ds

(6.70)

El sistema de ecuaciones anterior permite hallar las tres reacciones en A, y a partir de ellas
se pueden calcular los diagramas de flectores y de axiales, empleando las ecuaciones (6.66).
Sin embargo, es posible efectuar algunas simplificaciones que facilitan su resolucin, como
las que se indican a continuacin.
Arco rgido axialmente
En este caso la flexibilidad axial es nula, =0, con lo cual los coeficientes Jmn son tambin
nulos y las ecuaciones que proporcionan las reacciones en A se simplifican:

I
!

02

I11
I01

I11
I20
I10

I01

"#%K A
##&K A
$'M

I10
I00

(K %KI T cosds I T yds + I M yds(K


)K = &K I T sin ds I T xds I M xds )K
I T ds + I M ds
* '
*
0

y
A

(6.71)

Arco simtrico con cargas verticales


Si un arco simtrico, sometido nicamente a cargas simtricas y verticales, se disea con
una directriz que corresponda al polgono funicular de las cargas, ocurre que la componente
horizontal del esfuerzo axial es constante e igual a la reaccin horizontal en los apoyos.
N cos = Ax = C te

N = Ax / cos

(6.72)

Sustituyendo en la ecuacin (6.67) y reagrupando trminos se obtiene:

I
!

02

+ ds I11
I20
I11
I01

I10

I01
I10
I00

"#% A ( %KI T
##K&K A K)K = &K
$'M * '
x

cos ds Tg yds + M 0 yds

I
I

Tg xds M xds

Tg ds + M ds

(K
)K
*

(6.73)

donde se ha tenido en cuenta que las integrales del tipo sin y tan son nulas por ser el arco
simtrico.

6.7 ARCO BIEMPOTRADO. CENTRO ELSTICO


Tradicionalmente se ha efectuado el estudio de los arcos biempotrados mediante el empleo
del llamado centro elstico. Esta tcnica se basa en el mtodo de flexibilidad, tal y como se
ha presentado en el apartado anterior, y trata nicamente de simplificar el proceso de
clculo, evitando la resolucin del sistema final de tres ecuaciones con tres incgnitas.

220

Curso de anlisis estructural

Para el empleo de este mtodo se define una seccin plana equivalente al arco, cuya
directriz es una curva con la forma de la directriz del arco y cuyo espesor corresponde a la
flexibilidad a flexin . Se considera asimismo que el arco es infinitamente rgido a
esfuerzo axial =0.
Se define el centro elstico del arco como un punto E, situado en el centro de
gravedad de la seccin plana equivalente al arco. Con esta definicin sus coordenadas son:
xE =

I
I

xds

ds

I10
I00

yE =

I
I

yds

ds

I01
I00

(6.74)

Adems, se define un sistema de ejes , situado en el punto E, de tal manera que sean los
ejes principales de inercia de la seccin plana equivalente (figura 6.20a). El ngulo que
forman estos ejes con el sistema inicial X,Y viene dado por la expresin:
tan 2 =

2 I11
I20 I02

(6.75)

Una vez definido este sistema de ejes, se traslada el empotramiento del apoyo A hasta el
punto E, a base de conectar A con E mediante un elemento infinitamente rgido tanto a
flexin como axialmente, y que por lo tanto no acumula energa alguna (figura 6.20.b). Con
esta sustitucin el arco se comporta de la misma forma, y slo varan las reacciones, que
son distintas en A y en E.

a)

b)

Figura 6.20

A continuacin se procede a efectuar el anlisis del arco tomando como incgnitas


hiperestticas las tres reacciones en el empotramiento situado en E. Este anlisis se
descompone en los cuatro casos que se muestran en la figura 6.21.
Caso 0. Los esfuerzos en este caso dependen de las cargas exteriores y son N 0 , M 0 , Q 0 .
Caso 1. Los esfuerzos son:
M 1 =

N 1 = cos

(6.76)

donde se ha denominado al ngulo que forma la tangente al arco con el eje . Por lo
tanto se cumple que =-.

Arcos

221

Q0

Caso 0

N0

Caso 1

Q1

N1

M1

M0

E=1

Q2

Caso 2

N2

N 3=0

Caso 3
Q 3=0

M2

M 3= -1

E=1

ME=1

Figura 6.21

Caso 2. Los esfuerzos son:


M2 =

N 2 = sin

(6.77)

N3 = 0

(6.78)

Caso 3. Los esfuerzos son:


M 3 = 1

Obsrvese que las expresiones analticas de los esfuerzos en los casos 1 a 3 son iguales que
las obtenidas en el apartado 6.6, cambiando slo las coordenadas x,y por las , y el ngulo
por el . Los momentos flectores y esfuerzos axiales en el caso 0 son tambin los mismos
que en dicho apartado, aunque sus expresiones analticas sern asimismo diferentes.
Las tres condiciones de compatibilidad son:

siendo:

MM j ds + Tm N j ds Tg M j ds = 0

j = 1,3

M = M 0 + M 1 E + M 2 E + M 3
Sustituyendo M y desarrollando las ecuaciones de compatibilidad se obtiene:

(6.79)

(6.80)

222

Curso de anlisis estructural

I
!

e
02

0
e
I20

"#% E
K
0 #& E
I #$ K' M
0

00

(K %KI T cos ds I T ds + I M ds(K


)K = &K I T sin ds I T ds I M ds )K
I T ds + I M ds
* '
*
0

(6.81)

En estas ecuaciones ya se han tenido en cuenta las propiedades del arco respecto de los ejes
,, por ser principales de inercia de la seccin equivalente:

ds = 0

I
I

ds = 0

ds = 0

(6.82)

y se han definido los momentos de segundo orden respecto de estos ejes principales:

e
I20
= 2 ds

e
I02
= 2 ds

(6.83)

Las tres ecuaciones (6.81) estn desacopladas, por lo que se pueden calcular con facilidad
las tres reacciones en el centro elstico. Conocidas stas, los valores del momento flector y
del esfuerzo axial en un punto cualquiera del arco son:

M = M 0 E + E ME

N = N 0 E cos E sin

(6.84)

La relacin entre las reacciones en A y en E se obtiene estableciendo el equilibrio del


segmento rgido AE. Empleado para las reacciones en A el mismo criterio de signos que en
la figura 6.19. se obtiene:
E = Ax cos + Ay sin
E = Ay cos Ax sin

(6.85)

M E = M A + Ay ( x A x E ) Ax ( y A yE )
Como puede observarse, el mtodo del centro elstico lo nico que hace es aplicar un
cambio de ejes de tal forma que las ecuaciones de compatibilidad (6.71) queden
desacopladas en los nuevos ejes, para facilitar su resolucin por separado.

6.8 ANALOGA DE LA COLUMNA


Se supone un arco infinitamente rgido a esfuerzo axial, cargado de forma arbitraria pero
sin variaciones de temperatura. La expresin del momento flector en un punto cualquiera se
puede calcular empleando el mtodo del centro elstico. Para ello se resuelven las tres
ecuaciones (6.81) y se sustituyen los resultados en la (6.84). Al no haber variaciones de
temperatura se obtiene el siguiente valor del momento flector:
M = M
0

M 0 ds
e
I02

M 0 ds
e
I20

M 0 ds
I00

(6.86)

Para crear una analoga entre el arco y una columna, se supone una columna de material
perfectamente rgido, cuya seccin transversal coincide con la directriz del arco y cuyo
espesor es igual al valor de la flexibilidad a flexin e=. La columna se supone apoyada en
su base en un suelo tambin rgido, como se muestra en la figura 6.22.

Arcos

223

Se carga la columna en su parte superior con una carga distribuida vertical q, cuyo
valor corresponde al momento flector en el arco en el caso 0, es decir: q=M0. Esta carga se
supone positiva cuando acta hacia abajo, comprimiendo la columna. Como reaccin
aparece una distribucin de presiones en la base de la columna, que se denomina p y se
considera positiva cuando acta hacia arriba.

q=M 0

q
M

Rq

p=M 0 -M
Figura 6.22

El valor de la presin en un punto cualquiera, situado en la base de la columna, y cuyas


coordenadas son ,, es:
Mq

Mq

Rq
A

(6.87)

R q = qdA = M 0 ds

(6.88)

p=

siendo:
R q la resultante de la carga distribuida:

I I

Mq , Mq los momentos de la carga distribuida exterior q, respecto de los ejes ,:

Mq = q dA =

M 0 ds

I I I

A el rea de la seccin de la columna:

Mq = q dA = M 0 ds

A = dA = eds = ds = I00

(6.89)

(6.90)

I , I los momentos de inercia de la seccin de la columna respecto de los ejes ,.


e
e
, I20
respectivamente:
Estos momentos de inercia coinciden con I 02

e
I = 2 ds = I02

e
I = 2 ds = I20

(6.91)

Sustituyendo los valores de las distintas magnitudes en la expresin (6.87) de la presin en


la base se obtiene:

224

Curso de anlisis estructural

p=

M 0 ds
e
I02

M 0 ds
e
I20

M 0 ds
(6.92)

I00

Comparando esta expresin de la presin en la base de la columna con la del momento


flector en un punto del arco (6.86), se observa que son iguales, a diferencia del signo menos
y de la ausencia del momento isosttico. Se puede poner por lo tanto que:
M = M0 p

(6.93)

Esta expresin permite establecer una analoga entre el diagrama de momentos flectores del
arco M, y la presin en la base de la columna p, que son iguales a diferencia del momento
isosttico, segn la ecuacin anterior.
La analoga de la columna brinda un mtodo sencillo e intuitivo para la
determinacin del momento flector en un arco en las condiciones establecidas, pues basta
con calcular el diagrama de momentos isostticos y aplicar la analoga con las presiones en
la base de la columna para obtener el momento flector real.

6.9 EJERCICIOS RESUELTOS


6.9.1

Calcular los esfuerzos internos en un arco biarticulado simtrico, con


directriz parablica definida por su flecha f y su luz L, y que est sometido
a una carga uniforme hacia abajo q. Despreciar la energa de esfuerzo axial,
y suponer que la rigidez a flexin vara segn la ley de la secante.
q
y

f
x

Figura 6.23

La directriz del arco es:


y=

4f
( Lx x 2 )
L2

dy 4 f
=
(L 2x)
dx L2

La flexibilidad a flexin sigue la ley = 0 cos , donde 0 es la flexibilidad en la clave.

Arcos

225

Tomando como incgnita hiperesttica la


reaccin horizontal en el apoyo izquierdo (figura
6.24), el diagrama de flectores del caso 0 es:
M0 =

N0
Q

M0

q
( Lx x 2 )
2

qL/2
x

Figura 6.24

La reaccin en el apoyo izquierdo viene dada por la ecuacin (6.45):

Ax =

I
I

M 0 zds
z ds
2

M 0 0 cos yds

y ds
2

M 0 0 ydx

y 2 ds

qf 0 L3
qL2
15
=
=
2
8f
8 0 f L
15

Esta es la misma reaccin que aparece en un arco triarticulado de la misma directriz, con
carga uniforme. El diagrama de momentos flectores viene dado por la ecuacin (6.46):
M = M 0 yAx =

q
qL2
4f
( Lx x 2 ) 2 ( Lx x 2 )
=0
2
8f
L

No aparecen momentos flectores, al igual que ocurre en el arco triarticulado. En realidad


esto es debido a que se ha considerado el arco rgido axialmente; si no se hace esta
suposicin s que aparecen momentos flectores.
Los esfuerzos axiales y cortantes (figura
6.25) valen:

qL
qL2
sin
cos
N = qx sin
2
8f
Q = qx cos +

qL2
qL
sin
cos
8f
2

Q
M

qL/2
qL2/8f
Figura 6.25

Teniendo en cuenta la relacin


dy 4 f
sin
= tg =
=
( L 2 x)
dx L2
cos
se obtiene que
Q = qx cos +

qL2 4 f
qL
( L 2 x ) cos
cos = 0
8 f L2
2

Como era de esperar, el arco tampoco est sometido a esfuerzos cortantes, al ser stos la
derivada del momento flector. El comportamiento de este arco es por lo tanto similar al del

226

Curso de anlisis estructural

arco de tres articulaciones. Los valores extremos de N se producen en los apoyos y en la


clave, y valen
N x =0 =

6.9.2

qL
qL2
qL 2
L + 16 f 2
sin 0
cos 0 =
2
8f
8f

Nx=L/2 =

qL2
8f

Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.9.1, pero cargado con una
fuerza puntual P en su clave.

Los momentos flectores en el caso 0 son:


M 0 = Px / 2

0< x < L/2

M 0 = P( L x ) / 2

L/2< x< L

La reaccin horizontal es ahora (ecuacin (6.45)):

Ax =

I
I

M 0 zds
z ds
2

M 0 0 cos yds

y ds
2

M 0 0 ydx

y 2 ds

5 Pf 0 L2
75 PL
48
=
=
8 0 f 2 L 384 f
15

0.0253 PL

El diagrama de flectores es (ecuacin (6.46)):


M=




Px 75PL
P 75 x 2

y=
27 x
L
2 384 f
96




0.0547 PL

Figura 6.26

El momento mximo est en:


9L
dM
=0 x=
50
dx

M max = M9 L / 50 = 0.0253 PL

El momento mximo positivo aparece en la clave, bajo la carga, y vale


M L/ 2 = 0.0547 PL

6.9.3

Sea un arco biarticulado simtrico (figura 6.27), con directriz parablica


definida por su base L y su flecha f. Se supone que el arco es rgido
axialmente (=0) y con seccin variable, tal que su flexibilidad a flexin
vara segn la ley =0 cos, siendo 0 la flexibilidad en la clave. El tirante
tiene flexibilidad y una pretensin inicial de valor N0t. Calcular el esfuerzo
en el tirante, el diagrama de flectores y la deformacin del apoyo A.

Arcos

227
q
= 0cos

t N0t

Figura 6.27

y=

La ecuacin de la directriz es

4f
( Lx x 2 )
L2

El diagrama de flectores del caso isosttico es:

M0 =

q
( Lx x 2 )
2

El valor de la tensin en el tirante viene dado por la ecuacin (6.61). Sustituyendo en ella
los valores anteriores se obtiene:
qf 0 L3
+ N0t
15 t
X=
8 0 f 2 L
+1
15 t
Esta tensin es positiva para valores positivos de la carga exterior q (hacia abajo) y de la
pretensin N0t. El diagrama de flectores es:
M=

 q X 4 f  ( Lx x )
2 L 
2

Se observa que el momento flector isosttico, es decir el momento flector en ausencia del
tirante, se ve disminuido por la influencia de la tensin X en el tirante. El momento flector
con tirante es por lo tanto inferior al momento flector sin tirante. Adems, la existencia de
una pretensin en el tirante hace aumentar ms su esfuerzo final X, y por lo tanto disminuye
an ms el momento flector con respecto a la situacin sin tirante. La existencia de un
tirante pretensado hace por lo tanto disminuir el momento flector.
La deformacin horizontal del extremo A se obtiene calculando el alargamiento del tirante.
La ecuacin de equilibrio de ste es la de un muelle con esfuerzo de pretensin inicial:
N t = t1 t + N 0 t
Despejando la deformacin y sustituyendo el valor del esfuerzo en el tirante Nt=X, se
obtiene:
t =

q f 0 L3 1 D
t N0t
+
15 D
D

siendo D el denominador de la expresin del esfuerzo en el tirante. En esta expresin de la


deformacin el primer sumando corresponde al efecto de la carga vertical y el segundo a la
pretensin en el tirante. Este ltimo sumando es siempre negativo para un valor positivo de
la pretensin, pues D es positivo y mayor que 1. Por lo tanto la pretensin del tirante
siempre hace disminuir la deformacin del apoyo A.

228

Curso de anlisis estructural

6.9.4

Calcular la posicin del centro elstico de un arco biempotrado simtrico,


de directriz parablica, con 60 m de luz y 15 m de flecha. La seccin
transversal es rectangular, de 1 m de ancho y canto h variable entre 2 m en
la clave y 2.60 m en los apoyos, segn la ley h=2+0.02 |x| (m). El material
tiene E=3 1010 N/m2. Despreciar la energa de esfuerzo axial.

Se adoptan unos ejes situados en la clave del arco (figura 6.28). La ecuacin de su directriz
referida a ellos es:
y = x 2 / 60
y
x

15 m

60 m

Figura 6.28

Las integrales que definen las propiedades del arco se calculan numricamente. Para ello se
sitan sobre el arco 21 puntos, separados 3 m segn el eje X (figura 6.29). Todas las
propiedades del arco, que son variables, se supone que lo hacen de forma discreta,
adoptando solamente los valores que tienen en los 21 puntos en que se ha dividido el arco.
Segn esto los puntos 2 a 20 concentran las propiedades del arco correspondientes a 3 m de
longitud horizontal, mientras que los puntos 1 y 21 concentran las propiedades
correspondientes a 1.5 m de longitud horizontal.

10

12 13

14

x
15
16

11

17

18

19

20

21

10 x 3 m

10 x 3 m

Figura 6.29

A cada punto se le asocia un valor del diferencial de longitud del arco ds, calculado
mediante :
ds = dx 2 + dy 2 = 1 +

 dy 
 dx 

dx = 1 +

4x2
dx
60 2

por lo tanto:
s = 1 +

x2
x
900

donde x=3 m en los puntos 2 a 20, y x=1.5 m en los puntos 1 y 21. La tabla 6.1 muestra
los valores correspondientes a cada punto.

Arcos

229

Como comprobacin de la validez de esta aproximacin, se calcula la longitud del arco


mediante:

s = ds s = 68.903 m
El valor exacto de la longitud, calculado analticamente, es 68.868 m, por lo que la
aproximacin efectuada puede darse por buena. El procedimiento empleado para calcular
numricamente las integrales corresponde al empleo de la regla trapecial a los 20
segmentos en los que se ha dividido el arco.
Al ser el arco simtrico, el centro elstico E est en su eje de simetra. Su coordenada y E se
calcula mediante la expresin (6.74):
yE =

I
I

yds

ds

ys / EI
s / EI

La tabla 6.1 muestra los distintos valores necesarios para aplicar la ecuacin anterior.
Punto

Canto

EI
(x1010)

s / EI
(x 10-10)

y s / EI
(x10-10)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21

-30
-27
-24
-21
-18
-15
-12
-9
-6
-3
0
3
6
9
12
15
18
21
24
27
30

-15.00
-12.15
-9.60
-7.35
-5.40
-3.75
-2.40
-1.35
-0.60
-0.15
0.00
-0.15
-0.60
-1.35
-2.40
-3.75
-5.40
-7.35
-9.60
-12.15
-15.00

1.5
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
1.5

2.121
4.036
3.842
3.662
3.499
3.354
3.231
3.132
3.059
3.015
3.000
3.015
3.059
3.132
3.231
3.354
3.499
3.662
3.842
4.036
2.121

2.60
2.54
2.48
2.42
2.36
2.30
2.24
2.18
2.12
2.06
2.00
2.06
2.12
2.18
2.24
2.30
2.36
2.42
2.48
2.54
2.60

4.394
4.097
3.813
3.543
3.286
3.042
2.809
2.590
2.382
2.185
2.000
2.185
2.382
2.590
2.809
3.042
3.286
3.543
3.813
4.097
4.394

0.48278
0.98519
1.0075
1.0335
1.0647
1.1027
1.1499
1.2093
1.2844
1.3796
1.5000
1.3796
1.2844
1.2093
1.1499
1.1027
1.0647
1.0335
1.0075
0.98519
0.48278

-7.2416
-11.970
-9.6721
-7.5965
-5.7492
-4.1351
-2.7598
-1.6325
-0.77062
-0.20693
0.0000
-0.20693
-0.77062
-1.6325
-2.7598
-4.1351
-5.7492
-7.5965
-9.6721
-11.970
-7.2416

2.2899 10-9 -1.0347 10-8

Tabla 6.1

La posicin del centro elstico es: yE

ys / EI = 1.0347 10 8
s / EI 2.289 10 9

= 4.518 m

230
6.9.5

Curso de anlisis estructural


Calcular las caractersticas de la seccin equivalente del arco del ejercicio
6.9.4 respecto de su centro elstico.

La posicin del centro elstico se calcul en el ejercicio 6.9.4, y est situado en el eje de
simetra del arco, a 4.518 m bajo la clave. Se define un nuevo sistema de ejes ,, que est
situado en el centro elstico, y es paralelo al original. La relacin entre las coordenadas en
ambos sistemas (figura 6.30) es:

=x

= y + 4.518
y
x

Figura 6.30

Las coordenadas de los puntos de definicin del arco respecto a este sistema de ejes se
indican en la tabla 6.2.
Punto x=
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21

-30
-27
-24
-21
-18
-15
-12
-9
-6
-3
0
3
6
9
12
15
18
21
24
27
30

x2 s / EI (x 10-8)

2 s / EI (x 10-9)

-15.00
-12.15
-9.60
-7.35
-5.40
-3.75
-2.40
-1.35
-0.60
-0.15
0.00
-0.15
-0.60
-1.35
-2.40
-3.75
-5.40
-7.35
-9.60
-12.15
-15.00

-10.48
-7.63
-5.08
-2.83
-0.88
0.77
2.12
3.17
3.92
4.37
4.52
4.37
3.92
3.17
2.12
0.77
-0.88
-2.83
-5.08
-7.63
-10.48

4.3450
7.1820
5.8032
4.5579
3.4495
2.4810
1.6559
0.9795
0.4624
0.1242
0.0000
0.1242
0.4624
0.9795
1.6559
2.4810
3.4495
4.5579
5.8032
7.1820
4.3450

5.3039
5.7377
2.6015
0.82863
0.08273
0.06512
0.51608
1.2140
1.9721
2.6327
3.0625
2.6327
1.9721
1.2140
0.51608
0.06512
0.08273
0.82863
2.6015
5.7377
5.3039

6.2081 10-7

4.4972 10-8

Tabla 6.2

Las caractersticas de la seccin equivalente respecto al centro elstico son:

Arcos

231

Momento de orden 0. Su valor se calcul en el ejercicio 6.9.4 al determinar la posicin


del centro elstico:

I00 = ds s / EI = 2.289 10 9

Momentos de orden 2. Se calculan de forma numrica (ecuacin (6.83)):

e
= 2 ds x 2 s / EI
I20

e
= 2 ds 2 s / EI
I02

Los valores necesarios para efectuar la integracin numrica se indican asimismo en la


tabla 6.2. Los valores que se obtienen son:
e
= 6.2081 10 7
I 20

6.9.6

e
= 4.4972 10 8
I 02

Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.9.4 bajo la accin de una
carga puntual de 1000 kN aplicada a 10 m a la izquierda de la clave.
Determinar la deformacin vertical en el punto de aplicacin de la carga.

Se adoptan como fuerzas hiperestticas las reacciones en el centro elstico, cuya posicin
se calcul en el ejercicio 6.9.4. Los valores de estas fuerzas hiperestticas se obtienen como
solucin de las ecuaciones (6.81). Al no haber temperaturas el trmino independiente de
dichas ecuaciones se simplifica mucho y su solucin resulta ser:
E =

E =
ME =

M 0ds

I
I

e
I02

M 0ds
e
I20

M 0 ds
I00

M 0s / EI

e
I02

M 0 xs / EI
e
I20

M 0 s / EI
I00

Los momentos flectores en el caso isosttico M0 se muestran en la figura 6.31 y sus valores
numricos se indican en la tabla 6.3.
10 m

P=1000 kN

C
A

E
B

M 0=-P(x+10)

Figura 6.31

Los distintos valores requeridos para calcular las integrales de forma numrica se indican
en la tabla 6.3. Las incgnitas hiperestticas resultan:

232

Curso de anlisis estructural


E

M 0s / EI =
e
I02

M 0 xs / EI

e
I20

ME
El momento flector vale:

M 0 s / EI =
I00

0.0331284
= 736650 N
4.4972 10 8
=

0.462538
= 745052 N
6.2081 10 7

0.02972
= 12.98 10 6
2.2899 10 9

Nm

M = M 0 E + E x M E

Sus valores se indican en la ltima columna de la tabla 6.3.


M0 x s / EI
(x10-3)

M0 s / EI
(x10-3)

Punto

M0
(x106)

M0 s / EI
(x10-3)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21

0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
-1.
-4.
-7.
-10.
-13.
-16.
-19.
-22.
-25.
-28.
-31.
-34.
-37.
-40.

0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
-0.1209
-0.5137
-0.9657
-1.5000
-1.7934
-2.0550
-2.2976
-2.5298
-2.7567
-2.9811
-3.2039
-3.4255
-3.6452
-1.9311

0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
1.08835
3.08249
2.89707
0.00000
-5.38028
-12.3299
-20.6786
-30.3578
-41.3508
-53.6593
-67.2836
-82.2126
-98.4203
-57.9332

0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
-0.38315
-2.01312
-4.21862
-6.77774
-7.83457
-8.05248
-7.28000
-5.3594
-2.11852
2.62783
9.07209
17.4068
27.8183
20.2409

-0.02972

-0.462538

0.0331284

Tabla 6.3

La figura 6.32 muestra el diagrama de momentos flectores del arco.

M (x 106)
(m-N)
-1.6517
-1.5160
-1.1593
-0.5816
0.2171
1.2368
2.4774
2.9391
1.6218
0.5255
-0.3499
-1.0042
-1.4376
-1.6499
-1.6413
-1.4117
-0.9610
-0.2894
0.6032
1.7168
3.0514

Arcos

233
M (MN-m)
3.05

2.94

-1.65

-1.65

Figura 6.32

La deformacin en el punto C de aplicacin de la carga se calcula mediante la expresin:

CY = MM 0V ds MM 0 V s / EI
Pero en este caso M 0 V = M 0 / P pues los casos isosttico virtual e isosttico original
(figura 6.31) son iguales, salvo en el valor de la carga aplicada. Por lo tanto la deformacin
es:
CY

6.9.7

M 0 V M 0 V s
= 1.045 10 3
P EI

Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.9.4, bajo la accin de una
carga distribuida de valor 100 kN/m.

Se adoptan como fuerzas hiperestticas las reacciones en el centro elstico, cuya posicin
se calcul en el ejercicio 6.9.4. Los valores de estas fuerzas hiperestticas se obtienen
como solucin de las ecuaciones (6.81), considerando que no hay cargas trmicas:
E =

E =
ME =

M 0ds

I
I

e
I02

M 0ds
e
I20

M 0 ds
I00

M 0s / EI
e
I02

M 0 xs / EI
e
I20

M 0 s / EI
I00

El momento flector en el caso isosttico es: M 0 = q x + 30

/2

Sus valores se indican en la tabla 6.4 y se muestran grficamente en la figura 6.33.

M0

-180 MN-m

Figura 6.33

234

Curso de anlisis estructural

Los distintos valores requeridos para calcular las integrales anteriores de forma numrica se
indican en la tabla 6.4.
Punto

M0
(x106)

M0 s / EI
(x10-3)

M0 x s / EI
(x10-3)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21

0.000
-0.450
-1.800
-4.050
-7.200
-11.250
-16.200
-22.050
-28.800
-36.450
-45.000
-54.450
-64.800
-76.050
-88.200
-101.25
-115.20
-130.05
-145.80
-162.45
-180.00

0.0000
-0.04433
-0.18135
-0.41858
-0.76656
-1.24052
-1.86286
-2.66645
-3.69899
-5.02849
-6.75000
-7.51170
-8.32272
-9.19653
-10.14226
-11.16472
-12.2650
-13.44122
-14.68945
-16.00439
-8.68998

0.0000
1.1970
4.3524
8.7903
13.798
18.6079
22.3544
23.9981
22.1939
15.0855
0.0000
-22.5351
-49.9363
-82.7688
-121.7071
-167.4708
-220.7698
-282.2656
-352.5469
-432.1185
-260.6994

-0.134086

-1.86244

M0 s / EI
(x10-3)

M
(m-N)

0.0000
0.33833
0.92154
1.18522
0.67573
-0.95334
-3.94647
-8.44863
-14.4945
-21.9669
-30.49984
-32.81481
-32.61253
-29.13917
-21.48632
-8.580021
10.81166
38.05889
74.64455
122.13759
91.08406

0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0

0.134915

Tabla 6.4

Los valores de las incgnitas hiperestticas resultan ser:


E

M 0s / EI =

E
ME

e
I02

M 0 xs / EI
e
I20

M 0 s / EI =

El momento flector final es:

I00

0.134915
= 3 10 6
4.4972 10 8
=

1.86244
= 3 10 6
6.2081 10 7

0.134086
= 58.55 10 6
2.2899 10 9

Nm

M = M 0 E + E x ME = 0

Se obtiene que el momento flector en todo el arco es nulo, como se ve en la ltima columna
de la tabla 6.4. Esto es debido a que se ha despreciado la energa de esfuerzo axial. Al ser
nulo el momento flector, tambin lo es el esfuerzo cortante, cuyo valor viene dado por la
expresin:

Arcos

235

Q = Q0 + E sin E cos = q( x + 50) cos + E sin E cos


La comprobacin de que su valor es nulo se deja como ejercicio. Los esfuerzos axiales en el
caso isosttico son:
N 0 = q( x + 30)sin
Su valor numrico se indica en la tabla 6.5. Los esfuerzos axiales finales valen:

N = N 0 E cos E sin = q( x + 30)sin E cos E sin


y su valor se indica asimismo en la tabla 6.5.
Punto
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21

N0 (x106)
(N)

cos

sin

N (x106)
(N)

0.00
0.20069
0.37482
0.51612
0.61740
0.67082
0.66850
0.60343
0.47068
0.26866
0.00000
-0.32836
-0.70602
-1.12066
-1.55984
-2.01246
-2.46958
-2.92466
-3.37335
-3.81310
-4.24264

0.707
0.743
0.781
0.819
0.857
0.894
0.928
0.958
0.981
0.995
1.000
0.995
0.981
0.958
0.928
0.894
0.857
0.819
0.781
0.743
0.707

0.707
0.669
0.625
0.573
0.514
0.447
0.371
0.287
0.196
0.100
0.000
-0.100
-0.196
-0.287
-0.371
-0.447
-0.514
-0.573
-0.625
-0.669
-0.707

-4.2426
-4.0361
-3.8419
-3.6620
-3.4986
-3.3541
-3.2311
-3.1321
-3.0594
-3.0150
-3.0000
-3.0150
-3.0594
-3.1321
-3.2311
-3.3541
-3.4986
-3.6620
-3.8419
-4.0361
-4.2426

Tabla 6.5

6.9.8

Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.9.4 bajo la accin de un


incremento de temperatura uniforme de 20 C en todo l. El coeficiente de
dilatacin lineal del material es 10-5 C-1.

Se adoptan como fuerzas hiperestticas las reacciones en el centro elstico, cuya posicin
se calcul en el ejercicio 6.9.4. Los valores de estas fuerzas hiperestticas se obtienen como
solucin de las ecuaciones (6.81). En este ejercicio dichas ecuaciones se simplifican mucho

236

Curso de anlisis estructural

ya que al no haber fuerzas exteriores, el momento isosttico es nulo. Adems, tampoco hay
temperatura gradiente, con lo que su solucin es:
E =
E =
ME =

I
I

Tm cos ds
e
I02

Tm sin ds

e
I20

Tg ds

Tm sin ds

e
I20

=0

=0

I00

Se observa que no aparece fuerza vertical E ya que la integral de la funcin seno es nula,
por ser el arco simtrico. Tampoco aparece momento de reaccin en el centro elstico, por
no haber temperatura gradiente. Por otra parte la reaccin horizontal puede calcularse con
mucha sencillez, al ser la temperatura media uniforme:
E =

Tm cos ds
e
I02

Tm dx
e
I02

Tm dx
e
I02

Tm L
0.012
=
= 266835 N
e
4.4972 10 8
I02

El valor final del momento flector es:


M = E + E x M E = 266835 N m
El esfuerzo cortante es:
Q = E sin E cos = 266835 sin

El esfuerzo axial vale:


N = E cos E sin = 266835 cos

La tabla 6.6 contiene los valores numricos de los esfuerzos internos, y la figura 6.34
muestra los diagramas de momentos flectores y esfuerzos axiales.
2.80

2.80
-0.19

M (MN-m)

-1.21

-0.19

N (MN)

-0.27

Figura 6.34

Las reacciones en el apoyo A se obtienen fcilmente mediante la ecuacin (6.85):

AX = E = 266835 N

AY = 0

M A = 2.797 10 6

mN

Arcos

237
Punto
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21

N (x106)
(N)
-0.1887
-0.1983
-0.2084
-0.2186
-0.2288
-0.2387
-0.2477
-0.2556
-0.2616
-0.2655
-0.2668
-0.2655
-0.2616
-0.2556
-0.2477
-0.2387
-0.2288
-0.2186
-0.2084
-0.1983
-0.1887

Q (x106)
(N)

M (x106)
(m-N)

0.1887
0.1785
0.1667
0.1530
0.1373
0.1193
0.0991
0.0767
0.0523
0.0265
0.0000
-0.0265
-0.0523
-0.0767
-0.0991
-0.1193
-0.1373
-0.1530
-0.1667
-0.1785
-0.1887

2.797
2.036
1.356
0.755
0.235
-0.205
-0.565
-0.845
-1.046
-1.166
-1.206
-1.166
-1.046
-0.845
-0.565
-0.205
0.235
0.755
1.356
2.036
2.797

Tabla 6.6

6.10 BIBLIOGRAFA
1.

Argelles Alvarez, R., Clculo de Estructuras - Tomo I, Seccin de Publicaciones de la


Escuela Superior de Ingenieros de Montes, Madrid, 1981.

2.

Argelles Alvarez, R., y Argelles Bustillo, R., Anlisis de Estructuras: Teora,


Problemas y Programas, Escuela Tcnica Superior de Ingenieros de Montes, Madrid,
1996.

3.

Bresse, J. A. C., Recherches analytiques sur la flexion et la rsistance des pices


courbes, Paris, 1854.

4.

Hibbeler, R. C., Structural Analysis, Prentice-Hall, New Jersey, 1996.

5.

Navier L. M. H., Rsum des Leons de Mcanique, Paris, 1826.

6.

Timoshenko, S. P., y Young, D. H., Teora de las Estructuras, Ed. Urmo, Bilbao,
1974.

7.

Tuma, J. J., Anlisis Estructural, Serie Schaum, McGraw-Hill, New York, 1970.

8.

Wang, C. K., Intermediate Structural Analysis, McGraw-Hill, New York, 1983.

238

6.11
6.11.1

Curso de anlisis estructural

PROBLEMAS
Calcular los esfuerzos internos en un arco biarticulado de directriz semicircular, cargado
con una carga distribuida uniforme de valor q (figura P6.1). Suponer una flexibilidad a
flexin variable segn la ley del coseno =0 cos, siendo 0 la flexibilidad en la clave
y el ngulo de inclinacin de la tangente a la curva directriz del arco. Despreciar la
energa de esfuerzo axial.

q
R

Figura P6.1
6.11.2

Calcular los esfuerzos que aparecen en el arco del ejercicio 6.9.4 bajo la accin de una
carga distribuida uniforme horizontal de valor 50 kN/m actuando sobre su lado izquierdo,
como se indica en la figura P6.2.
50 kN/m
15 m

60 m

6.11.3

Figura P6.2

Determinar la posicin del centro elstico y la orientacin de los ejes principales , para
el arco asimtrico de la figura P6.3. Considerar una seccin uniforme, con rigidez a
flexin EI=1.5 1010 N m2. Efectuar los clculos necesarios de forma numrica, dividiendo
el arco en segmentos iguales.
2m
6m
20 m

10 m

Figura P6.3

6.11.4

Determinar los momentos flectores que se producen en el arco del problema 6.11.3
cuando se aplica una carga distribuida vertical uniforme de valor q=200 kN/m. Efectuar
los clculos de forma numrica.

6.11.5

Calcular los esfuerzos que aparecen en el arco de la figura P6.4, cuya directriz es una
parbola simtrica, cuando se aplica una carga uniforme q=1 Tn/m en la zona articulada
central. Suponer que la rigidez a flexin vara segn la ley de la secante EI = (EI)0 sec(),
siendo la pendiente de la directriz del arco y (EI)0 la rigidez a flexin en la clave.

Arcos

239
1 Tn/m

10 m
10 m

10 m

20 m

Figura P6.4

6.11.6

Calcular los esfuerzos que aparecen en el arco del ejercicio 6.9.4 bajo la accin de una
distribucin de temperatura tal que toda su cara superior se calienta 20C y toda la cara
inferior se enfra 20C respecto de la temperatura ambiente. El coeficiente de dilatacin
lineal del material es =10-5 C-1.

6.11.7

Sea un arco biarticulado simtrico (figura P6.5), con directriz parablica definida por su
base L y su flecha f. Se supone que el arco es rgido axialmente (=0) y con seccin
variable, de tal forma que su flexibilidad a flexin vara segn la ley =0 cos, siendo
0 la flexibilidad en la clave. El tirante tiene flexibilidad . Calcular el esfuerzo en el
tirante, el diagrama de flectores y la deformacin del apoyo A, cuando el arco se somete a
una variacin de temperatura uniforme T en todo l. El coeficiente de dilatacin lineal del
material es .
= 0cos

R
A

Figura P6.5

Figura P6.6

6.11.8

Calcular el diagrama de momentos flectores en el anillo de la figura P6.6, sometido a dos


fuerzas opuestas iguales. El anillo es de propiedades uniformes EI y radio R. Despreciar la
energa de esfuerzo axial.

6.11.9

Sea un arco biempotrado simtrico (figura P6.7), con directriz parablica de 20 m de luz y
10 m de flecha. Se supone que el arco es rgido axialmente (=0) y con seccin variable,
de tal forma que su flexibilidad a flexin vara segn la ley =0 cos, siendo 0 = 10-8
1/(kg m2) la flexibilidad en la clave. Calcular los esfuerzos que se producen en el arco a
consecuencia de un descenso de 1 cm en uno de sus apoyos.

240

Curso de anlisis estructural

10 m

20 Tn

12 m

20 m

=1 cm

32 m

Figura P6.7

Figura P6.8

6.11.10

Sea un arco simtrico, empotrado en sus apoyos y articulado en su clave (figura P6.8), con
directriz parablica de 32 m de luz y 12 m de flecha. Se supone que el arco es rgido
axialmente (=0) y con una seccin variable, tal que su flexibilidad a flexin vara segn
la ley =10-8 cos (1/kg-m2), siendo la pendiente de la directriz curva. Calcular los
esfuerzos que se producen en l bajo la accin de una carga puntual de 20 Tn en la clave.

6.11.11

El arco de la figura P6.9 tiene directriz parablica de luz L y flecha f. Se supone que el
arco es rgido axialmente (=0) y su seccin es tal que su flexibilidad a flexin vara
segn la ley =0 cos, siendo 0 la flexibilidad en la clave. Calcular la deformacin
vertical en la direccin de la carga aplicada, la deformacin horizontal del apoyo B y el
giro en dicho apoyo.

6.11.12

Calcular la distribucin de momentos flectores en la estructura de la figura P6.10. La zona


curva tiene forma parablica y su seccin es tal que su momento de inercia vara segn la
ley I=107 sec, siendo la pendiente de la curva directriz. Despreciar la energa del
esfuerzo axial en la zona curva. Los pilares tienen momento de inercia 2 107 cm4 y rea
104 cm2. El mdulo de elasticidad del material es 4 105 kg/cm2.

10 m

P
A

4m

2 Tn/m

f
B

Figura P6.9

20 m

Figura P6.10

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