INSTITUTO TECNOLGICO DE COSTA RICA

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTROMECNICA

Carrera: Ingeniera en Mantenimiento Industrial

Mantenimiento Predictivo

Velocidad crtica, resonancia y frecuencia natural en mquinas

Profesor: Ing. Fernando Bonilla Lorenzo

Estudiante:
Jean Carlo Arrieta Arroyo 201013080
YONG XIANG ZHENG ARRIETA 201031439

Grupo: 01

Viernes 26 de Septiembre del 2014

Canadian Engineering Accreditation Board

Bureau canadien daccrditation des programmes
dingnierie

Carrera evaluada y acreditada

por:

CEAB

ndice general
1. Introduccin ...................................................................................................... 1
2. Objetivos ........................................................................................................... 2
3. Vibracin ........................................................................................................... 3
3.1. Caractersticas de la vibracin: .................................................................. 4
4. Frecuencia natural ............................................................................................ 5
4.1. Fuerzas que excitan frecuencias naturales ................................................ 6
5. Resonancia ....................................................................................................... 6
5.1. Tipos de resonancia ................................................................................... 7
5.2. Mtodos de deteccin de resonancia ......................................................... 8
6. Velocidad crtica ............................................................................................. 11
7. Eliminacin de resonancia y velocidad crtica ................................................. 14
8. Equipos de deteccin de resonancia .............................................................. 15
8.1. Anlisis de vibraciones VB8 Commtest .................................................... 15
8.2. Analizador Colector de Vibraciones CSI 2130. ........................................ 17
8.3. Anlisis de vibraciones AzimaDLI CX-10 ................................................. 18
9. Conclusiones .................................................................................................. 19
10.

Bibliografa................................................................................................... 20

ndice de figuras
Figura 1. Caractersticas de las vibraciones. ........................................................... 4
Figura 2. Valores de medida de amplitud para la vibracin. .................................... 5
Figura 3. Grfica de una onda de una mquina en resonancia ............................... 7
Fuente: Elementos de medicin y anlisis de vibraciones en mquinas rotatorias . 7
Figura 4. Analizador de espectros FFT. .................................................................. 9
Figura 5. Diagrama de espectros en cascada ....................................................... 10
Figura 5: Test de impacto. ..................................................................................... 11
Figura 6: Diagrama de Bode ................................................................................. 11
Figura 6. Eje a flexin debido a la velocidad crtica ............................................... 12
Figura 7. VB8 Commtest ....................................................................................... 15
Figura 8. Especificaciones tcnicas commtest VB8. ............................................. 16
Figura 9. Analizador Colector de Vibracin CSI 2130 ........................................... 17
Figura 10. AzimaDLI CX-10................................................................................... 18

1. Introduccin
Hoy en da se busca que la mquina que produce un producto o servicio necesita
estar en funcionamiento el mayor tiempo posible, esto quiere decir tener una alta
confiabilidad en ese activo. No es un secreto que las mquinas para mantener
esta funcin necesitan mantenimiento, pero al mismo tiempo cuando se le brinda
mantenimiento estn fuera por el menor tiempo posible, es por esto que se
realizan paradas programadas y esto se logra mediante el mantenimiento
predictivo, el cual verifica y monitorea variables en la mquina para poder
anticiparse a la falla.

Es por esto que nace el mantenimiento predictivo y sus tcnicas, dentro de estas
tcnicas se encuentran el anlisis y monitorizado de vibraciones que son dos de
las herramientas ms usuales para prevenir incipientes problemas mecnicos
relacionados con los procesos de fabricacin en cualquier planta productiva, no
limitndose slo a las mquinas rotativas.

Todo tipo de mquina genera vibraciones mecnicas que son de cautela si se

llega a niveles como se explicar ms delante de la velocidad crtica, y la
resonancia.

2. Objetivos

Conocer el concepto de resonancia, frecuencia natural y velocidad crtica.

Conocer la relacin entre resonancia, frecuencia natural y velocidad crtica.

Caractersticas en que se presenta la resonancia, frecuencia natural y la

velocidad crtica.

Consecuencias en una mquina si presenta resonancia o trabaja en la

velocidad crtica.

3. Vibracin
La vibracin segn The Technical Associates of Charlotte (2010) es entendida
como un movimiento de arriba a abajo o de un lado al otro, o sea un movimiento
oscilatorio durante el tiempo. Dicho en trminos ms industriales es un movimiento
pulsante de una mquina o una parte de la mquina de su posicin original de
reposo.

Hay que tener en cuenta que todas las mquinas vibran debido a las tolerancias
inherentes a cada uno de sus elementos constructivos. Estas tolerancias
proporcionan a una mquina una vibracin caracterstica bsica respecto a la cual
se pueden comparar futuras vibraciones. Mquinas similares funcionando en
buenas condiciones tendrn vibraciones caractersticas similares que diferirn
unas de otras principalmente por sus tolerancias de construccin.

Un cambio en la vibracin bsica de una mquina, suponiendo que est

funcionando en condiciones normales, ser indicativo de que algn defecto
incipiente se est dando en alguno de sus elementos, provocando un cambio en
las condiciones de funcionamiento de la misma.

Estas vibraciones pueden llevar a la mquina a alcanzar su frecuencia natural y

por consiguiente llevar a la resonancia, aspectos que se hablarn un poco ms
adelante.

La vibracin es una respuesta medible a las fuerzas en las cuales la mquina est
sujeta, este concepto puede ser representado mediante la ecuacin

3.1. Caractersticas de la vibracin:

La base principal de las seales de vibracin en el dominio del tiempo son las
ondas sinusoidales. Estas son las ms simples y son la representacin de las
oscilaciones puras.

Figura 1. Caractersticas de las vibraciones.

Fuente:http://www.imac.unavarra.es/web_imac/pages/docencia/asignaturas/
maquinas-iti/Apunteak/Cap5.pdf

Frecuencia: La frecuencia en una onda de vibracin me da la informacin

sobre el nmero de oscilaciones o ciclos completos en una unidad de
tiempo. Se mide en Hertz o ciclos por minuto (CPM), vale la pena resaltar
que 1 Hertz = 60 CPM

Perodo: El perodo indica el tiempo necesario para que ocurra una

oscilacin completa.

Fase: Es una medida de tiempo entre la separacin de dos seales.

Generalmente es encontrada en grados.

Amplitud: es cuanta cantidad de movimiento puede tener una masa desde

una posicin neutral. Para medir la amplitud se utilizan tres medidas que
son:
Pico-Pico
0 - Pico
RMS

Figura 2. Valores de medida de amplitud para la vibracin.

Fuente:http://www.imac.unavarra.es/web_imac/pages/docencia/asignaturas/
maquinas-iti/Apunteak/Cap5.pdf

4. Frecuencia natural
Cada sistema desde su fabricacin viene con una frecuencia inherente al sistema,
no se tiene mucha certeza de cmo o porque resulta esto. Esto quiere decir que
es una frecuencia tal que si se emite una vibracin a esta con la misma frecuencia
que la natural, el objeto comienza a vibrar aunque nadie lo est tocando, o sea l
va a vibrar a esa frecuencia propia a la que est diseado, debido a que la

frecuencia natural es la frecuencia de libre vibracin de un sistema (The Technical

Associates of Charlotte, 2010).

La frmula para obtener la frecuencia natural es la que se muestra a continuacin,

en donde m es la masa y la K es la rigidez. De esta frmula se deduce que si la
rigidez aumenta, la frecuencia natural tambin aumentar, y si la masa aumenta,
la frecuencia natural disminuye.

4.1. Fuerzas que excitan frecuencias naturales

Desbalance crea una fuerza de 1x RPM, desalineamiento crea 1X, 2X y 3X RPM.
Muchos otros problemas como lo son excentricidades o flexin del eje crean
fuerzas a un 1X RPM. Si la frecuencia de cualquier de estas fuerzas es igual a la
frecuencia natural de la mquina y en la misma direccin, una condicin de
resonancia ser creada, y por consiguiente un aumento en la amplitud de la
vibracin.

5. Resonancia
No hay nada de gravedad con respecto a la frecuencia natural a menos que la
resonancia ocurra a la frecuencia natural en particular. La resonancia por si misma
ocurre cuando la frecuencia de excitacin o una fuerza aplicada al objeto pasa a
ser muy cercana o la misma que la frecuencia natural de algn componente de la
mquina. Cuando esto ocurre el nivel de vibracin ser muy grande. El resultado

de la condicin de resonancia es un incremento acelerado en la amplitud de onda

(10X-30X) a la frecuencia que es resonante.
Este fenmeno puede generar una grfica como la mostrada en la figura 3.

Figura 3. Grfica de una onda de una mquina en resonancia

Fuente: Elementos de medicin y anlisis de vibraciones en mquinas
rotatorias

5.1. Tipos de resonancia

Con respecto a la resonancia se pueden desprender dos tipos que son:

Resonancia estructural: Este tipo de resonancia est asociada a las

partes no rotativas de la mquina como por ejemplo bancadas, estructuras,
tuberas, etc.. Esta resonancia puede ser excitada por frecuencias
asociadas a elementos rotativos de la maquinaria o a elementos externos.
Las frecuencias de excitacin externas se pueden transmitir a travs de
tuberas, estructuras de construccin, cimentacin, etc.

Resonancia de equilibrio: Est asociada a la frecuencia natural de los

rotores de una mquina. A estas frecuencias naturales o de resonancia de
un rotor se denominan velocidades crticas (se explicar con mayor detalle
ms adelante). Este fenmeno es muy normal que se produzca en
Turbomquinas (suelen tener una o varias velocidades crticas por debajo
de la velocidad de trabajo), durante arranques y paradas, ya que en su
aceleracin o desaceleracin pasan una o varias veces por su frecuencia
de resonancia. A veces puede ocurrir que la velocidad crtica est muy
prxima o coincida con la velocidad de operacin, originando una
amplificacin considerable de vibracin. A este fenmeno se le denomina
"Resonancia armnica".

5.2. Mtodos de deteccin de resonancia

Son tcnicas especializadas que normalmente se utilizan para calcular las
frecuencias de resonancia de un sistema. Estas tcnicas requieren un software e
instrumentacin especial. A continuacin se definen las ms relevantes:

Test de arranque y parada: Para su realizacin se requiere la utilizacin

de un analizador FFT y un fototacmetro. El analizador se encarga de
recoger y almacenar el nivel global de vibracin a la vez que el
fototacmetro le enva la seal de la velocidad de giro del rotor en cada
instante. Se requiere la utilizacin de un analizador rpido que permita en
cortos perodos de tiempo almacenar un gran nmero de medidas.

Figura 4. Analizador de espectros FFT.

Fuente: http://www1.tek.com/images/imagewidget/rsa3000/rsa3000-lrg.jpg

Diagrama de espectros en cascada: Es una representacin grfica del

espectro frecuencial de una mquina en funcin de la frecuencia de
funcionamiento. Se captura un espectro de vibracin a intervalos fijos de la
velocidad de rotacin tras lo cual se representan consecutivamente en
cascada tal y como se muestra en la Figura 5. La amplitud de las
frecuencias forzadas, como 1x RPM, debera aumentar progresivamente
con la velocidad. Las velocidades crticas se identifican observando que la
amplitud de la vibracin aumenta considerablemente al pasar por ellas.

Figura 5. Diagrama de espectros en cascada

Fuente:http://www.sinais.es/Recursos/Cursovibraciones/resonancia/deteccion_resonancia.html

Test de impacto: El proceso consiste en golpear el sistema con un martillo

de goma o plstico, nunca metlico porque podra distorsionar el anlisis al
producir resonancias de contacto. Para realizar un test de impacto se
requiere el uso de un martillo y un analizador FFT. Con el martillo se golpea
el sistema excitando las frecuencias de resonancia y simultneamente con
el analizador se toma y almacena el espectro. Los picos del espectro nos
indican las posibles frecuencias de resonancia del sistema. El resultado
ser la obtencin de un diagrama de Bode, como el de la Figura 6, que
consiste en una grfica de amplitud frente a frecuencia y otra de fase frente
a frecuencia. La existencia de alguna frecuencia de elevada amplitud donde
se produzca un cambio de fase de 180 nos indicar la existencia de una
frecuencia de resonancia.

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Figura 5: Test de impacto.

Fuente:http://www.sinais.es/Recursos/Cursovibraciones/resonancia/deteccion_resonancia.html

Figura 6: Diagrama de Bode

Fuente:http://www.sinais.es/Recursos/Cursovibraciones/resonancia/deteccion_resonancia.html

6. Velocidad crtica
En las equipos de alta velocidad puede aparecer un caso especial de la frecuencia
de resonancia, a este fenmeno se le conoce como velocidad crtica.

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La velocidad crtica explicado de mejor manera es cuando un elemento se

encuentra en rotacin, y se frecuencia de rotacin alcanza la frecuencia natural del
sistema y empieza en proceso de autodestruccin. Cuando la velocidad de un
elemento rotativo se aproxima a su velocidad crtica se produce un aumento
importante de los niveles de vibracin, mientras que si la mquina se aleja de su
velocidad crtica se produce un descenso de la vibracin.

Un ejemplo claro de esto puede ser un eje suspendido en dos cojinetes, conforme
el eje empieza a incrementar su velocidad de la posicin neutral o de descanso,
la vibracin al inicio es mnima, pero conforme empieza a girar a mayor velocidad
y se acerca a la frecuencia natural, el eje se empieza a flexionar o doblar, adems
del incremento evidenciable de vibracin.

Figura 6. Eje a flexin debido a la velocidad crtica

Fuente: www.sinais.es/images/Recursos/Curso%20vibraciones/ejedef.jpg

Vale la pena resaltar que la resonancia es usualmente asociada a estructuras no

giratorias y la velocidad crtica es vinculada a ejes que rotan y rotores.

Aun en mquinas equilibradas con precisin los ejes vibraran a velocidades

crticas. Con el equilibrado se reducen las velocidades crticas, pero no se elimina,
la banda de velocidades en que se alcanza un valor importante donde una
maquina equilibrada puede funcionar en un conjunto de velocidades crticas sin
quedar perjudicada.

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Como se ha mencionado, las velocidades crticas provocan altas amplitudes de

vibracin que pueden ser catastrficas, por eso, se debe evitar trabajar a estas
velocidades. El objetivo es separar la frecuencia de operacin de la frecuencia
natural en un 20% como mnimo. Las frecuencias naturales no pueden ser
eliminadas, pero pueden minimizarse sus efectos o pueden desplazarse a otras
frecuencias mediante diversos mtodos:

No obstante, la ligereza y rigidez de los ejes no resuelve por s misma los

problemas de velocidad crtica. Por ejemplo, mientras el ventilador o soplante
funcione a la velocidad de diseo no experimentar ningn problema relacionado
con la velocidad crtica; sin embargo, frecuentemente los ventiladores y soplantes
en funcionamiento normal se averan o destruyen como resultado directo de un
problema de velocidad crtica. Lo que permite funcionar de manera correcta es la
limpieza de sus labes: en el funcionamiento normal los ventiladores estn sujetos
a un aumento de polvo y otros contaminantes lo que provoca que sus labes
aumenten de peso, como resultado el ventilador llegar a bajar su frecuencia
natural y alcanzar la velocidad de giro.

Cualquier componente en una mquina rotativa que reduzca la rigidez o

incremente la masa de giro tambin acercar las velocidades crticas a las
velocidades de funcionamiento de la mquina. Esto puede llegar a ser un
problema real cuando se disean o seleccionan componentes sin considerar su
potencial influencia sobre las velocidades crticas de la mquina.

La vibracin excesiva originada por funcionar a velocidades crticas disminuye

inmediatamente al cambiar la velocidad de la mquina. Por ello, un mtodo para
determinar si existe un problema de velocidad crtica es modificar la velocidad de
la mquina. Un aumento o disminucin de la velocidad de la mquina reducir
drsticamente toda vibracin y especficamente la componente de la velocidad de
funcionamiento real.

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Se debe poner atencin a las velocidades crticas o frecuencias naturales en

mquinas con componentes en voladizo (p.e ventiladores) o maquinas rotativas
con masas grandes y poca masa de fundacin. Un ejemplo son las mquinas de
papel grandes masas giratorias con poca masa de soporte que son susceptibles a
problemas de velocidad crtica.

7. Eliminacin de resonancia y velocidad crtica

Reducir o eliminar la fuerza de excitacin, mediante equilibrado de

precisin, alineacin de precisin de ejes y correas, cambio de aisladores
gastados o rotos, etc.

Modificar la masa o rigidez de la estructura.

Modificar la velocidad de giro de la mquina.

Cambio de rgimen de giro en el equipo.

Aadir amortiguamiento al sistema esto porque el amortiguamiento es la

capacidad interna de todo sistema para disipar la energa vibratoria. Se
puede, por ejemplo, montar la mquina sobre calzos anti vibratorios.

En ocasiones, es necesario aislar o amortiguar un equipo para evitar los

daos que provocaran las vibraciones transmitidas a travs del suelo,
estructuras o tuberas a otros equipos ms sensibles.

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8. Equipos de deteccin de resonancia

8.1. Anlisis de vibraciones VB8 Commtest
Analizador/Colector/ Balanceador de 4 canales, instrumento con multiples
funciones en el anlisis de vibracin, utiliza un software Ascent.

Figura 7. VB8 Commtest

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Figura 8. Especificaciones tcnicas commtest VB8.

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8.2. Analizador Colector de Vibraciones CSI 2130.

Figura 9. Analizador Colector de Vibracin CSI 2130

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8.3. Anlisis de vibraciones AzimaDLI CX-10

Este tipo de sistema se emplean en aquellos casos en los que se quiere controlar un
nmero grande de mquinas, en las cuales, los problemas mecnicos van aumentando
con el tiempo. En estos casos, se emplea un nico aparato de medida de vibraciones, con
el que se van midiendo las distintas mquinas de forma peridica. Esta periodicidad,
dependiendo de la criticidad de la mquina, puede variar entre una semana a algunos
meses.

Figura 10. AzimaDLI CX-10

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9. Conclusiones

Se obtiene un concepto amplio de la frecuencia natural, velocidad crtica y

resonancia as como la relacin de los tres conceptos.

La resonancia tiene grandes repercusiones destructivas si esta no se

corrige a tiempo.

Se deben considerar las velocidades crticas en todas las maquinas

rotativas.

Se puede reducir la velocidad crtica pero no eliminar la misma de una

maquina por ejemplo un ventilador.

Los fabricantes de mquinas rotatorias garantizan una velocidad critica de

sus rotores diferentes a la velocidad de operacin de estos entre un 20% y
25% por lo que es difcil encontrar un problema de velocidad critica en una
maquina bien diseada.

La mayora de los problemas de resonancia en mquinas correctamente

diseadas, son debidas a la resonancia de elementos no rotatorios tales
como, pedestales, estructuras portantes, pisos, columnas, etc.

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10.

Bibliografa

-Curso de anlisis de vibraciones, Resonancia tomado de

http://www.sinais.es/Recursos/Cursovibraciones/resonancia/eliminacion_resonancia.html el 17/09/2014.
de

-Control

vibraciones

tomado

de

http://www.imem.unavarra.es/EMyV/pdfdoc/vib/vib_control.pdf el 17/09/2014.
Efectos

de

la

resonancia

en

las

estructuras

mecnicas

http://www.scribd.com/doc/55493423/Efectos-de-la-resonancia-en-las-estructurasmecanicas el 17/09/2014
-Mquina de fatiga por resonancia tomado de
https://www.upc.edu/sct/es/equip/35/maquina-fatiga-ressonancia.html el
17/09/2014.

-Palomino, E. (1997). Elementos de medicin y anlisis de vibraciones en

mquinas rotatorias. Ciudad de Habana. Cuba: Vibrasoft.

-Technical Associates of Charlotte. (2010). Entry level vibration analysis and

predictive maintenance techniques. North Carolina. Estados Unidos

-Tcnicas de Mantenimiento predictivo en plantas de cogeneracin, por Santiago

Garca

Garrido

desde

http://mantenimientoindustrial.wikispaces.com/T%C3%A9cnicas+de+Mantenimient
o+predictivo+en+plantas+de+cogeneraci%C3%B3n,+por+Santiago+Garc%C3%A
Da+Garrido el 21/09/2014.

-Snchez M., Prez A., Sancho J., Rodrguez P. (2007). Mantenimiento Mecnico
de Maquinas. Publicaciones de la Universidad de Jaume I.
20

- Vibraciones Mquinas, mantenimiento predictivo tomado de

http://www.imac.unavarra.es/web_imac/pages/docencia/asignaturas/maquinasiti/Apunteak/Cap5.pdf el 17/09/2014.

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