Motor Neumatico
Motor Neumatico
Motor Neumatico
CARACTERSTICAS GENERALES
MOTORES NEUMATICOS.
CARACTERISTICAS COMUNES A LOS MOTORES NEUMATICOS.
Diseo compacto y ligero. Un motor neumtico pesa menos que un motor elctrico de la misma potencia y tiene un volumen ms pequeo. Los motores neumticos desarrollan ms potencia con relacin a su tamao que la mayora de los otros tipos de motores. El par del motor neumtico aumenta con la carga. Los motores neumticos no se daan cuando se bloquean por sobrecargas y no importa el tiempo que estn bloqueados. Cuando la carga baja a su valor normal, el motor vuelve a funcionar correctamente. Los motores neumticos, se pueden arrancar y parar de forma ilimitada. El arranque, el paro y el cambio de sentido de giro son instantneos, incluso cuando el motor est trabajando a plena carga. Control de velocidad infinitamente variable. Simplemente con una vlvula montada a la entrada del motor. Par y potencia regulables. presin de trabajo. Variando la Estas ventajas pueden suponer un ahorro importante en el entorno de trabajo de los motores neumticos. Mantenimiento mnimo. El aire comprimido debe estar limpio y bien lubricado, lo que reduce desgastes en el motor y elimina tiempos de parada al alargar la vida del motor. Los motores neumticos cualquier posicin. pueden trabajar en
Pueden trabajar en ambientes sucios, sin que se dae el motor. No pueden quemarse. Comparndolos con los motores hidrulicos, los motores neumticos tienen las siguientes ventajas: No se calientan cuando se sobrecargan, an estando bloqueados durante un largo tiempo. Las lneas neumticas de suministro de aire son mas baratas que las hidrulicas y su mantenimiento tambin. Las presiones son mucho ms bajas. Las conexiones y los empalmes de las tuberas neumticas son limpias. Pequeos escapes de aceite en las lneas hidrulicas pueden causar cadas, incendios, atacar a partes pintadas o contaminar productos.
Como no hay ninguna parte elctrica en el motor, la posibilidad de que se produzca una explosin en presencia de gases inflamables es reducida. Cuando el motor gira, el aire expandido enfra el motor. Por esto, los motores pueden usarse en ambientes con temperaturas altas (70 grados centgrados).
CARACTERSTICAS
MOTORES REVERSIBLES O CON UN SOLO SENTIDO DE GIRO. Los motores neumticos con un solo sentido de giro, tienen ligeramente mayor potencia, par y velocidad que los motores reversibles. PRESION DE TRABAJO. Los motores neumticos pueden trabajar entre 3 y 7 bar, aunque la presin normal de trabajo es cercana a 6 bar. Los motores, estn diseados para dar sus mejores caractersticas a esta presin. Aunque pueden trabajar por debajo de 3 bar, a esta presin tan baja, el rendimiento de los motores puede ser insuficiente para el trabajo solicitado. Por otra parte, tambin pueden trabajar por encima de 7 bar, pero con riesgo de favorecer el desgaste y aumentar el mantenimiento del motor. Las caractersticas del motor varan de una forma aproximada como se indica en la tabla siguiente segn sea la presin de alimentacin del motor. Presin (bar) Potencia Velocidad Par Consumo de aire -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------7 1.20 1.03 1.17 1.15 6 1.00 1.00 1.00 1.00 5 0.77 0.95 0.84 0.82 4 0.54 0.87 0.67 0.65 3 0.36 0.75 0.51 0.47
POTENCIA. La curva de potencia correspondiente a un motor sin regulador de velocidad es de forma aproximada a la que figura a continuacin. La velocidad se sita sobre el eje horizontal, mientras que la potencia y el par lo hacen en el eje vertical. En la figura se ve que la potencia es cero para velocidad cero y que va incrementndose cuando se incrementa la velocidad hasta un mximo que corresponde con la mitad de las revoluciones libres del motor. A partir de ese punto si se incrementa la velocidad, la potencia disminuye hasta cero cuando el motor gira a las mximas revoluciones (revoluciones libres). Los motores neumticos obtienen la mayor parte de su potencia por la fuerza con que el aire acta sobre las paletas o los pistones. Otra parte de la potencia se obtiene por la expansin del gas comprimido. La expansin del aire no es de ningn modo la principal fuente de creacin de potencia ya que no es prctica. Cuando el aire se expande, se enfra. Una expansin excesiva ocasiona la formacin de hielo en los orificios de salida del aire ahogando al motor. La mayor cantidad de expansin que puede usarse con seguridad sin que se forme hielo es del 20%.
MOTORES CON REGULADOR DE VELOCIDAD. Un motor sin regulador de velocidad y girando a velocidad libre, puede daarse si se le sobrecarga bruscamente. Para evitar que esto ocurra, se pueden montar reguladores de velocidad en los motores. Un motor con regulador de velocidad gira a velocidad libre a unas revoluciones cercanas a las de potencia mxima por lo que el motor reacciona mejor cuando se le somete a una carga inesperada. Los motores con regulador se emplean para accionar mquinas en las que hay que garantizar que el motor no pase de ciertas revoluciones.
PAR MOTOR. El par alcanza su valor mximo cuando el motor comienza a girar (velocidad cercana a cero) y cae rpidamente (casi linealmente) hasta cero cuando el motor gira a velocidad libre. Si se va aumentando la carga al motor, la velocidad del motor baja y el par se incrementa hasta que al llegar a velocidad cero, se bloquea el motor. Si por el contrario, la carga disminuye, el motor aumenta su velocidad y el par disminuye hasta ajustarse a la carga aplicada. El par al cual el motor se atasca, es, aproximadamente, el doble del par que tiene el motor girando a mxima potencia. El par de arranque de un motor es el que el motor puede desarrollar cuando arranca bajo carga. Dependiendo de la posicin de las paletas en el cilindro con respecto a la entrada y la salida de aire, en el momento del arranque, el valor del par de arranque est entre dos valores: mximo y mnimo. El par de arranque mnimo es el que figura en los catlogos como par de arranque y suele ser el 75% del par de atascamiento o bloqueo del motor. Este ltimo tambin puede considerarse cercano al valor del par mximo de arranque. Hay que considerar que la friccin esttica de las paletas es mayor que la dinmica. (Cuesta ms arrancar el motor que mantenerlo en marcha.) VELOCIDAD. La velocidad libre de los motores neumticos, vara desde cero hasta 30000 R.P.M. La velocidad en carga, debe ser la mitad de la velocidad libre de un motor sin regulador. La velocidad en carga para un motor con regulador es aproximadamente el 80% de la velocidad libre del motor. Para poder obtener velocidades mas bajas de trabajo, los motores neumticos se equipan con diferentes reducciones. Con la misma potencia se obtienen menos revoluciones y mayor par.
SELECCIN DEL MOTOR. Lo primero que debe saberse es la velocidad a la que debe trabajar el motor y el par para esa velocidad. La combinacin de ambas variables nos indicar la potencia del motor. Entre todos los motores posibles que den las caractersticas que buscamos hay que elegir el que da mxima potencia para los valores buscados. Asegurarse de que se ha elegido el valor de par adecuado. (No el par de arranque o bloqueo, sino el del motor girando a la velocidad seleccionada.) AIRE COMPRIMIDO. Las caractersticas de los motores se han definido para la presin de trabajo y el caudal de aire comprimido que figura en el folleto del motor. Esta presin es la del aire que llega al motor, medida en la boca de entrada del mismo y cuando el motor est trabajando. La instalacin de aire debe tener la seccin suficiente para que el caudal de aire que necesita el motor le llegue sin prdidas de presin. Las caractersticas del motor pueden ser modificadas de varias maneras: -Regulando la presin de entrada de aire al motor, con los resultados ya explicados en la pgina 3. -Reduciendo la cantidad de aire que llega al motor se consiguen resultados parecidos al actuar sobre la presin de entrada. Se bajan las revoluciones y el par disminuye en mayor medida. -Estrangulando el escape de aire puede bajarse en mayor proporcin la velocidad, con lo que el par motor disminuye menos. Cuando se quieran silenciar los escapes, para disminuir el ruido de los motores, hay que poner el silencioso adecuado al caudal de aire que sale del motor. TRATAMIENTO DEL AIRE. El aire que llega al motor debe de estar limpio y engrasado. Hay que colocar cerca la entrada de aire a los motores un filtro de aire, seguido de un regulador de presin y de un lubricador. Asegurarse que estos componentes tienen la capacidad necesaria para los motores que se van a usar. VALVULAS DE MANDO DE LOS MOTORES. Estas vlvulas se emplean para el accionamiento de los motores reversibles (giro a derechas, a izquierdas o paro) y para los motores con giro en un sentido de giro para la marcha o el paro.
Pueden ser mandadas manualmente o por accionamiento automtico (neumtico, elctrico o mecnico.)
CARACTERISTICAS.
De diseo alargado y escaso dimetro. Compactos y ligeros. Gran potencia en relacin a su peso/volumen. Exterior liso. Especialmente indicados en: Agitadores y mezcladores de pintura. Mquinas herramienta. Utillajes. Automatismos. Etc.
VERSIONES DE MONTAJE. El suministro normal es con brida completa (4 agujeros). Cualquier otro tipo de brida es opcional. Opcionalmente, se suministran motores con patas. Los ejes son cilndricos y lisos, con chavetero. Opcionalmente se puede suministrar cualquier tipo de eje (roscado, cuadrado, etc) MOTORES DE UN SOLO SENTIDO DE GIRO Y MOTORES REVERSIBLES. En los motores de un sentido de giro, la rotacin es, mirando de frente el eje del motor, en sentido contrario a las agujas del reloj. Motores con giro en un sentido Entrada de aire 1/4 Motores reversibles. Entradas de aire
Escape 3/8
Escape 3/8
Cuando en los motores reversibles se mete aire para que gire el motor en un sentido, el aire sale por el escape principal y por la otra entrada del motor.
MODELO MA-05/18 MAR-05/14 MA-05/04 MAR-05/02 MA-07/90 MAR-07/65 MA-07/07 MAR-07/05 MA-07/01 MAR-07/01
B 118
10
8 10 14
Modelo
Peso (Kg)
No Reversibles MA-05/18 MA-05/04 MA-07/90 MA-07/07 MA-07/01 0,52 0,48 0,7 0,63 0,57 0,38 0,35 0,51 0,46 0,42 1800 380 9000 750 147 3600 750 18000 1500 300 2,1 9 0,6 6,2 29 Reversibles MAR-05/14 MAR-05/02 MAR-07/65 MAR-07/05 MAR-07/01 0,41 0,37 0,56 0,51 0,47 0,3 0,27 0,41 0,37 0,35 1400 260 6500 560 100 2800 520 13000 1100 200 2,5 10,5 0,7 6,6 33,6 3,75 15,75 1,05 9,9 50,4 1,33 1,63 1,12 1,39 2,37 480 460 640 620 600 3,15 13,5 0,9 9,3 43,5 1,35 1,65 1,1 1,37 2,35 500 480 660 640 620
MA-05/04
0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0
0 190 380 570 760
Par (Nm)
Par (Nm)
4 3 2 1 0 0 450
25 20 15 10
0,1
5
r.p.m.
r.p.m.
MA-07/90
1,6 1,4 1,2 0,8 0,7 0,6
14
MA-07/07
0,7
MA-07/01
70 60 50 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0
0 37,5 75 112,5 150 187,5 225 262,5 300
12
0,6
10
0,5
Potencia C.V.
Par (Nm)
Par (Nm)
Par (Nm)
Potencia C.V.
0,4
40 30 20 10 0
0,3
0,2
0,1
0 1500
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
MAR-05/14
7 6 5 0,56 0,48 0,4 35 30 25
MAR-05/02
0,49 0,42 0,35 0,28 0,21 0,14 0,07 0 130 195 260 325 390 455 520
Potencia C.V.
Par (Nm)
Par (Nm)
MOTORES REVERSIBLES
4 3 2 1 0 0 350
20 15 10 5
r.p.m.
r.p.m.
MAR-07/65
1,75 1,5 1,25 0,7 0,6
21 18
MAR-07/05
0,7 0,6 0,5
105 90 75
MAR-07/01
0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 200
Potencia C.V.
15
Potencia C.V.
Par (Nm)
Potencia C.V.
Potencia C.V.
Par (Nm)
12 9 6
Par (Nm)
0
1625 3250 4875 6500 8125 9750 1137 1300 5 0
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
10
Potencia C.V.
Potencia C.V.
MOTORES NO REVERSIBLES
Potencia C.V.
CARACTERISTICAS.
Reversibles. La mayora, con reductores de velocidad incorporados. Estos pueden ser de rueda con pin (eje descentrado con respecto al eje del motor) o de trenes de engranajes (concntricos al eje.) Numerosas aplicaciones en Gras y cabrestantes. Perforadoras, cargadoras de minas. Reductores. Cintas, trasportadores. Mquinas de inyeccin o proyeccin de mortero Refineras, industria qumica, astilleros, etc.
VERSIONES DE MONTAJE. Se suministran con brida, unas veces postiza y otras, formando parte de la propia carcasa. Todas las carcasas de los reductores son de aluminio. El motor 4NR007, puede suministrarse con patas o con brida, de serie. Todos los dems motores pueden suministrarse opcionalmente con patas. Los ejes son cilndricos y lisos, con chavetero. Opcionalmente se pueden suministrar ejes con medidas distintas a las de catlogo.
FUNCIONAMIENTO. Todos los motores son reversibles. Tienen una tapa en la parte opuesta al eje con dos agujeros roscados que son las entradas de aire al motor. Una para cada sentido de giro. Adems hay un escape central en la carcasa del motor. Cuando se mete aire en una de las entradas, la otra debe de estar libre as como el escape central. Ambos agujeros son escapes del aire que se ha metido al motor.
11
CARACTERSTICAS.
Reversibles. Con vlvula de inversin y de accionamiento. Eje con cuadrado interior (versiones W) De uso muy extendido a bordo de buques para: Accionamiento de pescantes, gras y cabrestantes. Tornos de izado, arrollamiento de mangueras, etc. Aplicaciones tambin en maquinaria de minas y obras pblicas, siderurgia, industria qumica y petroqumica.
VERSIONES DE MONTAJE. Se suministran con brida. Los motores tipo W llevan eje con cuadrado interior para su acoplamiento a reductores. Los dems modelos llevan eje cilndrico con chavetero.
FUNCIONAMIENTO. Todos los motores son reversibles. La entrada de aire al motor es nica (parte inferior de la carcasa motor). El giro se selecciona con la vlvula de inversin llevndola a tope a un lado u otro. En posiciones intermedias, no puede bajarse la vlvula de accionamiento. Una vez la vlvula de inversin en su sitio, hay que empujar hacia abajo, la vlvula de accionamiento para que el aire pase al interior del motor. Los dos escapes de aire del motor se han unido en un solo orificio de escape situado en la parte posterior de la carcasa motor.
12
MODELO
3NR-30 3NR-15 3NR-04 3NR-007 4NR-30 4NR-15 4NR-04 4NR-007 6NR-30 6NR-15 6NR-09 6NR-04
A
205 333 292 410 240 358 317 435 240 363 380 390
B
50 60 50 60 50 60 80
C
24 28 32 35 28 32 35 28 38
D
130 160 130 130 160 130 160 180
E
170 200 230 170 200 230 190 250
F
50 60 72,5 60 72,5 60 80
G
3,5 4,5 3,5 4,5 3,5 4,5
K
150 165 195 185 150 165 195 185 172
L
8,5 11,5 14 8,5 11,5 14 8,5 14
3/4"
3/4"
1"
1"
215
MODELO
4NR-30U 4NRW-15U 4NRW-04U 6NR-30U 6NRW-15U 6NRW-09U 6NRW-04U
A
430 534 497 434 547 532 552
B
60 45,5 46,5 60 58 48
C
28
D
130 160
E
170 200 230 190 250
G
3,5 4,5 3,5 4,5
H
1"
K
150 165 195 172
L
8,5 11,5 8,5 14
27 1" 27
28
180
1-1/4"
215
13
kW
2,06 1,98 1,91 1,76 2,87 2,72 2,50 2,35 4,41 4,19 4,19 4,01
R.P.M. libres
6000 2600 920 150 6000 2600 920 150 6000 3000 1900 900
Par de arranque Nm
10,1 22,5 61,5 345,0 14,0 30,6 79,0 459,0 21,5 40,8 61,5 131,2
Peso Kg
7 10,4 14 27,5 8,5/12,5 14/19 15,5/19,5 29 12,5/19 19,5/26 17,5/24 21,5/28
2700
3600
5000
3NR-30
15 12,5 3 2,5 35 30
3NR-15
3,5 3 90 75
3NR-04
3,5 3 2,5 2 45 1,5 30 15 0 0 230 460 690 1 0,5 0 920
Potencia C.V.
Potencia C.V.
Par (Nm)
Par (Nm)
r.p.m.
r.p.m.
Par (Nm)
10
25
2,5
60
r.p.m.
3NR-007
540 450 3,5 3 2,5 2 270 1,5 180 90 0 0 37,5 75 112,5 1 0,5 0 150 24 20
4NR-30
4,8 4 48 40
4NR-15
4,8 4 3,2 2,4 1,6 0,8 0 2600
Potencia C.V.
Potencia C.V.
Par (Nm)
Par (Nm)
Par (Nm)
360
16
3,2
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
4NR-04
120 100 4,2 3,5 660 550
4NR-007
4,2 3,5 42 36
6NR-30
7 6 5 4 3 2 1 0 6000
Potencia C.V.
Par (Nm)
Par (Nm)
Par (Nm)
Potencia C.V.
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
6NR-15
70 60 50 7 6 90 75
6NR-09
7 6 5 4 45 3 30 15 0 0 475 950 1425 2 1 0 1900 210 180
6NR-04
7 6 5 4 3 2 1 0 900
Potencia C.V.
5 4 3 2 1 0 3000
Potencia C.V.
Par (Nm)
Par (Nm)
Par (Nm)
60
r.p.m.
r.p.m.
r.p.m.
14
Potencia C.V.
Potencia C.V.
Potencia C.V.
Potencia C.V.
CARACTERISTICAS.
Reversibles De diseo robusto. Carcasa de fundicin de hierro. Alto par de arranque. Velocidades bajas con buen rendimiento. Arranque fiable. Escaso mantenimiento.
VERSIONES DE MONTAJE. SUMINISTRO NORMAL: Con patas y brida. La brida, de cuatro agujeros pasantes, concntricos al eje, puede formar parte de una de las tapas del motor o ser postiza en algunos modelos. Tambin puede montarse otro tipo de brida, bajo pedido. Todos motores llevan en su parte inferior una meseta plana con cuatro agujeros roscados para amarrar el motor y que hacen las veces de patas. Los ejes son cilndricos con chavetero. Opcionalmente las dimensiones de los ejes pueden variarse.
FUNCIONAMIENTO. Todos los motores son reversibles. Las entradas de aire al motor estn en la parte superior de la carcasa. Segn a que entrada se conecte el aire, el motor girar en un sentido u otro. En cualquier caso, la entrada que no se emplea es el escape del motor y por tanto tiene que estar siempre libre.
15
B 30 40 50 60
D 9 10 13 13
E 3,5
F 30 40 50
G 14 19 24 28
L 52,5 73,5 75
M 49,5 61,5 80
O 9 12
S 28 46 67 100
T 24 34 51 9,5
U 44 53,2 57 59,5
X M.6
60
15
M.8
Modelo
2CR-30
7 6 5 2,8 2,4 14 12
3CR-30
4,9 4,2 3,5 2,8 2,1 1,4 0,7 0 6000
Potencia C.V.
2 1,6 1,2 0,8 0,4 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 r.p.m.
10
4 3 2 1 0 0
5CR-30
28 24 20 7,7 6,6 5,5 35 30 25
6,5CR-30
10,5 9 7,5 6 4,5 3 1,5 0 5000
Potencia C.V.
Potencia C.V.
Par (Nm)
Par (Nm)
Potencia C.V.
Par (Nm)
Par (Nm)
16
CARACTERSTICAS.
Reversibles. De diseo robusto. Con reductor de velocidad incorporado. Carcasa motor de aleacin ligera de gran resistencia. Par de arranque elevado. Empleados en trabajos a baja velocidad con grandes cargas. Aplicacin principal: Equipos de perforacin del tipo de martillo de fondo. VERSIONES DE MONTAJE. Se fabrican tres tipos de motores con el mismo motor base. El diseo de todos ellos est dirigido a su uso en equipos de perforacin -Motor MP-22/007. Tiene el eje con chavetero y una brida con cuatro agujeros situada aproximadamente en la parte media del motor. La carcasa reductora lleva rodamientos de bolas de gran capacidad de carga radial. -Motor MPL-22/007. El eje de salida est roscado interiormente con rosca redonda de dimetro 40 mm. La carcasa reductora, de acero, tiene dos alojamientos cilndricos sobre los que bascula el motor. Este motor recibe todo el empuje de la perforacin por lo que tiene dos rodamientos cnicos que soportan cargas axiales de gran magnitud. -Motor MPL-22/005. De caractersticas similares al motor MPL-22/007. Se diferencia de ste en que gira a revoluciones ms bajas, por lo que el par de trabajo es mayor. Tambin los rodamientos y el tamao son mayores. Se fabrica en dos versiones de eje: Roscado con rosca interior redonda de 50 mm, o estriado interiormente. FUNCIONAMIENTO. Todos los motores son reversibles. Llevan dos entradas de aire en la parte superior del motor. El motor gira en un sentido o en otro segn la entrada a la que se conecte el aire. El escape de aire se realiza por la parte trasera del motor.
17
MPL22-007
18
Modelo
MP22-007 / MPL22-007
1000 900 800 700 600 2,50 2,25 2,00 1,75 1,50 1,25 1,00 0,75 0,50 0,25 0,00 105
r.p.m.
MPL22-005
1000 900 800 700 2,50 2,25 2,00 1,75 1,50 1,25 1,00 0,75 0,50 0,25 0,00 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Par (Nm)
r.p.m.
Potencia C.V.
Potencia C.V.
Par (Nm)
19
20