Difusores acsticos II Ing. Alejandro Bidondo (Profesor de la Universidad de Buenos Aires y de la Universidad de Belgrano, Director de A. B.

Ingeniera de Sonido, Argentina, Editor de Tecnopolian Magazine seccin Audio ). Colaborador: Sr. Carlos Indio Gauvron. [email protected] www.ingenieriadesonido.com Resumen: En este trabajo sobre Difusores Acsticos se presentan dos lneas de investigacin: Una visin microscpica sobre su funcionamiento temporal presentando una nueva visin sobre el fenmeno, del cual su propiedad ms importante es la memoria . Y una visin pragmtica, muy til para el proceso de control de proyectos, donde se establece un coeficiente de difusin, Sound Field Diffusivity (SFD) para poder evaluar cuantitativamente campos difusos reales. Se incorporan sugerencias para futuras investigaciones en ambas lneas: sobre la primera continuar la bsqueda de un coeficiente de difusin ms completo, que incorpore el desparramo temporal de la energa, y sobre la segunda darle resolucin en frecuencias al SFD para poder efectuar diseos ms precisos. Acoustic diffusers II Ing. Alejandro Bidondo (General Director of A. B. Ingeniera de Sonido, Professor at the Universidad de Buenos Aires and Universidad de Belgrano, Argentina, Editor of Tecnopolian Magazine, Audio section). Assistant: Mr. Carlos Indio Gauvron. [email protected] www.ingenieriadesonido.com

Abstract: Two lines of research are presented in this work about acoustic diffusers: A microscopic one which looks into of its temporal operation presenting a new phenomenons vision, showing its memory property. The other, a pragmatic one, very useful in the project advance control process, where is established a diffusion coefficient named Sound Field Diffusivity (SFD) for the quantitative evaluation of real diffuse fields. Further research suggestions are presented in both lines, one looking for a more complete surface diffusion coefficient that incorporates the time energy spreading, and on the other a frequency resolution of the SFD for precise design.

Introduccin: Hoy es innegable que la difusin es una herramienta acstica indispensable en todo diseo obtenindose por medio de las superficies difusoras tipo QRD, PR, etc., o simplemente mediante la implementacin de gradientes de impedancia acstica superficial. Toda investigacin nace de ciertos cuestionamientos y en este caso algunos fueron: Puede un solo nmero, el coeficiente de difusin obtenido del desparramo espacial de la energa, caracterizar completamente el funcionamiento de una superficie, siendo ste tan complejo?. Cunta superficie difusora es necesaria para conformar un campo difuso?. Cuntos tipos de campos difusos se pueden conformar?. Es medible la difusin de un campo difuso como para poder repetir valores obtenidos en proyectos ya realizados?. Qu superficie difusora es necesaria en un control y en una sala de un estudio de grabacin?. Es perfectible un campo difuso?. Es estudiable un campo difuso?, Cmo?. Qu diferencia hay entre conformar un campo difuso con superfic ies aleatorias respecto de superficies devenidas de teoras numricas y softwares de optimizacin? Etc. En el presente trabajo de investigacin se trat de orientar las respuestas a las anteriores preguntas analizando las causas y los efectos de los difusores. En una primera instancia analizando el funcionamiento de la superficie difusora, y en una segunda estudiando el campo difuso. Segn lo descrito en Anlisis Terico y Experimental de Difusores Acsticos Numricos (Memorias del Congreso Mexicano de Acstica, ao 1999) se obtiene difusin en el campo lejano de una superficie de reaccin local cuando en la misma existen gradientes de impedancia acstica. O sea que tanto las irregularidades como diferentes coeficientes de absorcin conviviendo en partes de una superficie funcionan como difusores. Ahora, qu los diferencia? Sabiendo que la transformada de Fourier de la forma de una superficie revela la distribucin de energa en el campo lejano, podemos presuponer que un difusor numrico posee una optimizacin en la distribucin energtica espacial respecto de uno que no lo es (slo conformado por aleatoriedades o por diferencias de impedancias acsticas adyacentes, o gradientes de impedancia superficial). Al respecto de los difusores numricos podemos enumerar un breve resumen de los problemas que presentan: Diagramas polares de difusin no uniformes en el tiempo. Difusin en slo una dimensin. Ancho de Banda discretizado. Lobulacin de su desparramo espacial al concatenar secuencias. Absorcin en bajas frecuencias La realizacin prctica con materiales livianos incrementa la frecuencia mnima real. La complejidad de la realizacin prctica los encarece.

El mtodo tradicional de medicin es complejo.

Algunos de estos problemas se ven resueltos mediante: Modulacin de la secuencia: Mejoramiento del Ancho de Banda (y de la lobulacin). Difusin en dos dimensiones aplicando el teorema del resto chino. Optimizacin de la radiacin de los difusores. La principal conclusin de este trabajo, luego de u n ltimo experimento de audicin (donde se logr aislar el sonido directo monofnico de sus correspondientes reflexiones difusas) es que uno de las principales propiedades de las superficies difusoras, conjuntamente con el desparramo espacial, es el desparramo temporal de la energa. Otras conclusiones indican que las superficies difusoras: Desparraman la energa acstica en el tiempo. Desparraman la energa acstica espacialmente. El correspondiente patrn polar de radiacin cambia en funcin del tiempo dada una excitacin transitoria. Idealmente mantienen la energa acstica dentro del recinto: Acstica Ecolgica.

Un campo difuso tender a ser ideal espectralmente si la cantidad de comb filters tiende a infinito, y la profundidad de los nulls tiende a cero. Por lo tanto la respuesta al impulso entre dos puntos interiores a dicho campo presentar un bajo valor de Correlacin Cruzada. Definiciones: Difusin: Propiedad de las superficies por la que desparraman la energa acstica en el espacio en forma no especular y en el tiempo. Campo Difuso: Espacio fsico donde existe similar decorrelacin binaural de la energa acstica.

En las anteriores definiciones se hacen tres afirmaciones a ser demostradas en el siguiente trabajo: 1. Los difusores desparraman la energa acstica en el tiempo. 2. El mtodo de medicin de los campos difusos es intrnsecamente binaural. 3. Los campos difusos poseen un valor medio de difusividad y un desvo estndard que demuestra (o no) su homogeneidad. Difusores Acsticos II: la Superficie Difusora. El objetivo de este captulo es la comprobacin del desparramo temporal y de la decorrelacin de las reflexiones emanadas de la superficie difusora. Dispositivos bajo prueba:

En esta primera parte de los ensayos se midieron dos difusores del mismo tipo pero de diferentes frecuencias mnimas tericas, un panel plano de igual superficie (proyectada) y un difusor cilndrico. Muestras evaluadas: Un difusor en 2 dimensiones tipo QRD de 10cm de profundidad mxima de 0,5m x 0,5m. Un difusor en 2 dimensiones tipo QRD de 20cm de profundidad mxima de o,5m x 0,5m. Un panel plano de 0,5m x 0,5m. Un difusor cilndrico de 0,6m de ancho por 1,2m de alto. Equipo de Medicin: Con objeto de obtener respuestas al impulso (para su posterior anlisis) de cada dispositivo el set de medicin constitua de: Una cmara anecoica de un volumen aproximado de 200m3 . La fuente sonora utilizada fue ruido rosa (al utilizar ruido la nica correlacin entre seales posible es la dada por el sistema). El post procesamiento fue realizado mediante 2 canales de FFT utilizando una ventana tipo Hanning, analizadores de espectro y de oscilogramas, Plug ins de correlacin y procesadores de integral reversa de Schroeder. Un reproductor de CD. 2 Micrfonos Eartworks M30. 2 Micrfonos Shure SM81. Un medidor de Nivel de presin sonora TES 1350 con calibrador correspondiente. Un grabador de DAT de 2 canales. Un amplificador de Audio de 2 canales. Un altavoz marca Auratone modelo The Cube. Transportador y cinta mtric a. Resultados de las mediciones: Los primeros resultados (figuras 1, 2, 3 y4) muestran tanto la seal directa como el desparramo en tiempo de la energa reflejada. Las figuras fueron obtenidas excitando cada DUT a 35o de entrada y captando su salida tamb in a 35o . Se tom esta combinacin de ngulos de entrada y de salida porque bajo estas condiciones no se cumple la ley de Snell. Podemos observar en la figura 2 aproximadamente cuatro reflexiones discretas de energa las cuales se deben a la difusin de borde (edge scattering). Veremos en el siguiente punto que estas reflexiones no tienen un contenido energtico considerable. Tras procesar estas respuestas al impulso por la Integral reversa de Schroeder1 de los primeros 40ms de las mismas podemos cuantificar la energa involucrada en las IR (impulse response) de cada DUT en los primeros milisegundos de la mismas. Esto se observa en las figuras 5, 6, 7 y 8. En las figuras 9 y 10 se observan claramente las diferentes pendientes de la integracin reversa para el panel plano y para el difusor. En el caso del difusor aparecen reflexiones ( ms de una) con importantes valores de energa en la salida las cuales generan una zona de mayor pendiente (no un instante) de duracin 4,22ms presentando un dB= 8,43dB. Segn estas condiciones de entrada y salida de la informacin (respecto del DUT) vemos que el panel plano no refleja energa apreciable mientras que los difusores s.

Estas visualizaciones justifican relacionar este comportamiento de las superficies difusoras con la caracterstica de los sistemas denominada memoria.

Memoria: Propiedad por la cual el valor actual en la salida depende del valor actual de la entrada y de valores pasados.

En un paso posterior del procesamiento se evalu la entrada y la salida mediante la envolvente2 de la funcin correlacin cruzada (equivalente a la convolucin entre entrada y salida de un sistema). De esta herramienta matemtica se pueden extraer ciertas conclusiones sobre los difusores (ver Figura 11 y 12, un zoom de la anterior): Existen multiplicidad de trayectos desde un punto de entrada hasta un punto de salida. Esto indica diferentes retrasos de la misma seal. Cada pico de la funcin resultante indica similaridad entre ambas seales. Esto confirma la propiedad de memoria del difusor. La no coincidencia temporal entre picos indica que se est decorrelando la seal en el tiempo entre cada par de puntos in out. La correlacin cruzada de las anteriores correlaciones tiene muy bajo grado de correlacin. Nota: La envolvente (mdulo) se obtuvo mediante la transformada de Hilbert de la correlacin cruzada original (o sea la parte real). Por lo tanto podemos afirmar que los difusores desparraman la energa acstica en el tiempo. Ver modelos clsico y moderno (propuesto por el autor) en las Figuras 13 y 14. Difusores Acsticos II: El campo Difuso. El motivo de este captulo es poder cuantificar la difusividad3 de un punto en el espacio dentro de un recinto. Con esto se pueden graficar (o especificar) lneas o zonas con idnticos (o similares) valores delimitndose campos difusos reales. As se estara independizando efectivamente el campo reverberante del campo difuso. Slo cuantificando, tabulando y ponderando subjetivamente una serie de valores medidos e n diferentes mbitos acsticos servir de gua para todo diseo y como valores de correccin u objetivos de una reforma acstica. Casos de Aplicacin: Diseo de una Sala de pera y/o de Conciertos: Mediante la permanente auditora de los campos sonoros formados en el proceso de construccin o remodelacin se pueden detectar prematuramente problemas o deficiencias en la prediccin y poder solucionarlos. Diseo de Controles de Estudios de grabacin tipo LEDE: Cuantificando la difusividad provista por los difusores traseros en las zonas del Tcnico y del Productor (tratando de que sean similares) se puede acotar y dimensionar la superficie de los difusores traseros. Diseo de superficies difusoras por el mtodo de prueba y error: Mediante el intercambio del tipo de superficie lograr ciertos valores de difusividad en un punto interior del campo de reflexiones generado. Especificacin de superficies difusoras:

Comparando los valores de difusividad obtenidos con distintos difusores bajo las mismas condiciones de entorno y de medicin. Dispositivos bajo prueba: Campo difusos generados en: Control de un estudio de grabacin. Sala de un estudio de grabacin. Teatro Coln. Equipo de Medicin: Con objeto de obtener respuestas al impulso (para su posterior anlisis) y captaciones binaurales de cada dispositivo el set de medicin constitua de: Un par de micrfonos PZM en configuracin binaural (llamado Wood Head). La fuente sonora utilizada fue ruido rosa (al utilizar ruido la nica correlacin entre seales posible es la dada por el sistema). El post procesamiento fue realizado mediante 2 canales de FFT utilizando una ventana tipo Hanning, analizadores de espectro y de oscilogramas, Plug ins de correlacin y procesadores de integral reversa de Schroeder. 2 Micrfonos Eartworks M30. 2 Micrfonos Shure SM81. Un medidor de Nivel de presin sonora TES 1350 con calibrador correspondiente. 2 Pares de micrfonos binaurales Senheiser (in ear). Un reproductor de CD. Un grabador de ADAT de 8 canales. Una consola Soundcraft de 16 canales de entrada. Un amplificador de Audio de 2 canales. Un altavoz marca JBL modelo 4425. Resultados de las mediciones: En busca de un parmetro que refleje la difusin de un punto en el espacio, definimos el SFD, Sound Field Difusivity. Definicin: SFD: Es un ndice de Espacialidad Subjetiva que indica el grado de decorrelacin de reflexiones entre el odo izquierdo y derecho (binaural). Teatro Coln: Inicialmente se midieron las respuestas al impulso monoaurales en 7 ubicaciones en el interior de la sala. Se realizaron tambin diferentes captaciones binaurales y una toma estereofnica tipo omnis espaciados en la posicin 2. Ver figuras 15 y 16. La respuesta al impulso (monoaural) medida en la posicin 2 se puede observar en la figura 17. Se destacan el I.T.D.G. y la S/N dentro de l. Esta ltima brinda una aproximacin rpida de la inteligibilidad existente dentro del recinto. La transferencia medida en esta posicin se observa en la figura 18. Estudio de Grabacin, Sala y Control tipo Lede:

Se realizaron captaciones binaurales, 2 en la Sala y 3 en el Control; en este ltimo en las zonas del tcnico, del productor y muy cerca del difusor trasero. Post procesado de las mediciones binaurales: Sabiendo que existe una correlacin entre el IACC y la sensacin subjetiva de difusin, a partir de los valores del primero se lleg a los valores del segundo por medio de una ecuacin fruto de una regresin matemtica entre resultados obtenidos en anteriores estudios4 . IACC:

IACC = max

lr ( )

para 1ms

lr ( ) =

lr () ll (0) rr (0 )

La Ecuacin que mejor ajusta las muestras obtenidas es:

SFD = 2,9 ( IACC ) 2

Se trabaj con distintos softwares para obtener la correlacin cruzada entre las seales correspondientes al odo derecho e izquierdo, su ponderacin tipo A y su mximo valor normalizado. Los resultados obtenidos fueron: Estudio de Grabacin Posicin de la Captacin Control Room: Tcnico Control Room: Productor Control Room: Difusor Sala: Toma XY Sala: Toma Omnis espaciados.

Binaural Wood IACC= 0.514. IACC= 0.563. IACC= 0.389. IACC= 0.574. IACC= 0.201.

SFD -1.06866 -1.22506 -0.70549 -1.26114 -0.26133

Podemos destacar: La gran similitud de valores obtenidos de SFD entre las posiciones del Tcnico y el Productor, lo cual debera ser un objetivo primordial en todo diseo. El alto valor de SFD de las captaciones cercanas a los Difusores (Toma Difusor en el Control y Omnis Espaciados en la Sala). Esto se debe a que los micrfonos se encuentran en una zona de impedancia acstica de radiacin reactiva de las fuentes fantasma que se generan dentro de las celdas de los difusores.

Teatro Coln Tipo de captacin Binaural Wood Binaural H Spaced Omnis Podemos destacar:

IACC 0.387 0.378 0.500

SFD -0.6981 -0.6739 -1.0253

La gran similitud de los valores resultado de la captacin con Binaural Wood y Binaural H, lo cual valida el modelo microfnico binaural compuesto por 2 micrfonos PZM separados por una madera a modo de cabeza. La reduccin del valor de difusividad, SFD, (o sea mayor correlacin entre ambas informaciones) encontrado en la captacin Spaced Omnis . El mismo se produce debido a que no existe un material aislante entre un micrfono y otro, funcin que cumple la cabeza entre nuestros dos odos.

Conclusiones: El ETS existe y es cuantificable. Sugerimos tomar en cuenta la duracin ( de tiempo) y la magnitud del conjunto de reflexiones salientes. La superficie difusora decorrela en el tiempo las reflexiones salientes (respecto de s mismas y de la seal original). La difusividad de un campo sonoro es mensurable en forma objetiva y a partir de ello es posible tomar decisiones correctivas.

Trabajo a futuro: Anlisis de la memoria de los difusores mediante la Autocorrelacin de su salida. Relevar valores relativos y absolutos de S.F.D.. Realizar pruebas subjetivas de S.F.D. en Controles de estudios de grabacin. Distribuir el SFD en frecuencias para una mayor comprensin de los campos sonoros dentro de los recintos. Incorporar al coeficiente de difusin una magnitud del E.T.S..

Notas: 1: La Integral reversa de Schroeder resta la energa de cada reflexin del total de energa involucrado en toda la IR en funcin del tiempo. 2: La envolvente de la correlacin cruzada se obtuvo mediante la transformada de Hilbert. 3: El estudio de la difusividad es basado en procesos binaurales. 4: Yoichi Ando, Arquitectural Acoustics.

Otra bibliografa: Leonid I. Makrinenko, Acoustics of Auditoriums in Public Buildings. Malcolm Crocker, Handbook of Acoustics. Leo beranek, Concert and Opera halls, how they sound.

Ing. Alejandro Bidondo Buenos Aires, Argentina

Figura 1: Respuesta al impulso del difusor Cilndrico.

Figura 2: Respuesta al impulso del Panel Plano.

Figura 3: Respuesta al impulso del QRD10.

Figura 4:

Respuesta al impulso del QRD20

Figura 5: Difusor Cilndrico

6ms, -5.3dB

40ms

Figura 6: Panel Plano

6ms, -6.6dB

40ms

Figura 7: Difusor QRD10 6MS, -3.5dB

40ms

Figura 8: Difusor QRD20 6ms, -4.3dB

40ms

Figura 9: Panel Plano

40ms

-20dB

Figura 10: Difusor QRD2D 10

40ms

-20dB

Figura 11: QRD10 35o in-35o out.

QRD10 90o in 35o out.

Figura 12 (zoom de la anterior):

Figura 13: Modelo Clsico.

Figura 14: Modelo Moderno.

Figura 15: Posiciones de medicin sobre la planta Teatro Coln.

4 1 2

5 3

Figura 16: Posiciones de medicin sobre el corte vertical longitudinal.

7 6

Figura 17: Respuesta al impulso en posicin 2.

ITDG= 17.7ms S/N= 25.17dB

Figura 18: Transferencia en la Posicin 2.