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DINMICA DE MATERIALES

INDICE

Contenido
Contenido.....................................................................................................................................3 Caractersticas del Centro de Gravedad.......................................................................................4 LOCALIZACIN DE LA ESPIGA............................................................................................6 FORMULA..................................................................................................................................7 EQUILIBRIO DEL SLIDO RGIDO.......................................................................................8 FUERZAS COPLANARES PARALELAS.............................................................................8 Definicin de Equilibrio...........................................................................................................8 Un Par........................................................................................................................................10 Directriz o lnea de accin.........................................................................................................10 Diagrama Cuerpo Libre.............................................................................................................11 COMPOSICION DE FUERZAS PARALELAS.......................................................................14 Datos..................................................................................................................................14 Incgnita.............................................................................................................................14 Grfica = ?..............................................................................................................................14 Solucin.............................................................................................................................14 Grficamente .........................................................................................................................15 Datos..................................................................................................................................16 Solucin.............................................................................................................................16 DESCRIPCIN E IDENTIFICACIN DE LAS FUERZAS..................................................17 FUERZAS CONCENTRADAS Y FUERZAS DISTRIBUIDAS.........................................17 FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS....................................................................................19 ENGRANAJES CON FUERZAS EXTERNAS........................................................................19 FUERZAS ANGULARES.........................................................................................................19 Datos..................................................................................................................................20 Incgnita.............................................................................................................................20 Solucin.............................................................................................................................21 Datos..................................................................................................................................23 ELASTICIDAD.........................................................................................................................24 ESFUERZO O FATIGA.- .........................................................................................................24 CLASES DE ESFUERZOS.......................................................................................................25 TENSIN.-................................................................................................................................25 COMPRESIN.- .......................................................................................................................26 CIZALLAMIENTO O CORTANTE.- .....................................................................................26

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Caractersticas del Centro de Gravedad

1. La fuerza de gravedad sobre un objeto produce un momento nulo alrededor de su centro de gravedad (es evidente porque la lnea de accin de la fuerza de la gravedad pasa por el centro de gravedad a esta lnea es cero). 2. El centro de gravedad de un objeto rgido es el punto de equilibrio (si se sita un solo soporte directamente bajo el centro de gravedad del objeto, la fuerza de contacto Fc que ejerce sobre el objeto es igual a Fg como Fc producen momentos nulos alrededor del centro de gravedad ya que sus lneas de accin pasan por l. Por consiguiente el momento total alrededor del centro de gravedad, ya que sus lneas de accin pasan por l: 3. Si un objeto se divide en dos trozos cortndolo por el centro de gravedad los dos trozos no tendrn necesariamente el mismo peso. Esto se ve claro en el ejemplo de la barra y de los pesos de la figura para el que los dos trozos pesaran 5 y 10 kp respectivamente. El peso pequeo, lejos del centro de gravedad. Por otro lado en un objeto de densidad casi uniforme, el centro de gravedad est cerca del centro

geomtrico.

Fc

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10kg 5kg

Figura N.-1

4. En un objeto rgido el centro de gravedad es un punto fijo, con respecto al objeto, aunque no est necesariamente localizado en el objeto mismo. (El centro de gravedad de la barra y los pesos es un punto fijo de la barra, y no vara su posicin cuando la barra se desplaza. El centro de gravedad de un semicrculo transportador est localizado en la parte hueca.

5. En un objeto flexible, como el cuerpo humano, la posicin del centro de gravedad de un hombre, que vara cuando el objeto cambia de forma.

CENTRO DE GRAVEDAD El nombre genrico en fsica se denomina centro de gravedad, donde tericamente se encuentra el punto de equilibrio sobre todo en mquinas herramientas o en mecnica de precisin ( matricera ) se conoce como localizacin de la espiga o tambin el centro prctico donde se evite cualquier esfuerzo o resistencia.

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LOCALIZACIN DE LA ESPIGA Es determinar correctamente la posicin de la espiga, para que no haya desequilibrio del conjunto superior de la matriz, durante su movimiento de corte o conformacin de los metales, evitando as esfuerzos a cada uno de los punzones, principalmente cuando no tenemos columna de gua. La posicin correcta de la espiga es el centro terico de todos los esfuerzos de cada uno de los punzones. Podemos determinar el centro terico de los esfuerzos mediante dos procesos: analtico, grfico.

PROCESO ANALTICO: (Operaciones Matemticas). Para determinar la posicin correcta de la espiga por el proceso analtico, operamos de la siguiente manera: 1. Referirnos en un plano cartesiano de coordenadas rectangulares del eje de la X (abscisa) y el eje de la Y (ordenada). 2. Se deber elegir la misma escala para los dos ejes ( X y Y ). 3. Graficar correctamente de tal manera que todos los puntos sean positivos (graficar solo en el primer cuadrante). 4. Las distancias en el eje de las X y Y van a determinar el centro de gravedad o tambin llamado localizacin de la espiga. Ejemplo #1 Determinar las distancias X,Y para la localizacin de la espiga si tenemos 3 punzones con las siguientes medidas.

D1=12 D2=15

X1=10 X2=56

Y1=40 Y2=30

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D3=20 X3=25 Y3=25

D1

D2 D3

Figura No. 2

FORMULA Para obtener el valor de la distancia x aplicaremos la siguiente frmula. X = D1.X1+D2.X2.+D3.X3+....+ Dn.Xn D1+D2+D3+ .... Dn Y = D1.Y1+D2.Y2.+D3.Y3+....+ Dn.Yn D1+D2+D3+ .... Dn X = 12.10+15.56+20.25 12+15+20 X = 1 460 = 31,06mm 47 Y = 12.40+15.56+20.25 12+15+20 Y = 1 430 = 30,42mm 47

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EQUILIBRIO DEL SLIDO RGIDO FUERZAS COPLANARES PARALELAS Momento de una Fuerza (0 par) Con respecto a un eje es una medida de la efectividad de la fuerza para producir una rotacin, alrededor de dicho eje su valor numrico es el producto del mdulo de la fuerza por la distancia del eje de rotacin de la lnea de accin. Cuando la fuerza de expresa en Newtons y la distancia en metros, la unidad de momento es el metro-newton.

Definicin de Equilibrio Un cuerpo est en equilibrio respecto a la traslacin, cuando est en reposo o cuando se haya animado de un movimiento rectilneo y uniforme. El equilibrio, respecto a la rotacin corresponde al de un cuerpo desprovisto de rotacin o animado de una rotacin uniforme alrededor de un eje. Un cuerpo sobre el que acta un sistema de fuerzas est en equilibrio cuando dicho sistema tiene fuerzas aplicadas simultneamente, no produce cambio alguno ni en su movimiento de traslacin (rectilneo) no en el de rotacin.

Condiciones de equilibrio de fuerzas coplanarios. 1. La suma algebraica de las fuerzas aplicadas a un cuerpo en una direccin cualquiera, debe ser igual a cero. No equivale a decir que la suma de las

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fuerzas hacia arriba y hacia la derecha, sern siempre positivas en el eje de las X y Y de las coordenadas.

+Y

x +

Figura N.-3

2. La suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas aplicadas a un cuerpo con respecto a un eje cualesquiera perpendicular al plano que las contienen debe ser igual a cero. Ello equivale a decir que la suma de los momentos respecto a un eje cualquiera en sentido contrario a las agujas del reloj sern siempre.

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Cuando se verifique esta condicin, ningn momento o par aplicado a un cuerpo estar desequilibrado por lo tanto, no poseer aceleracin angular. Dicho de otra manera el sistema de momentos no producirn modificacin alguna en el movimiento angular o de rotacin de un cuerpo. Si inicialmente se encontraba en reposo, continuar en este estado indefinidamente, y si inicialmente posea un movimiento de rotacin, seguir con el Y a la misma velocidad angular (movimiento de rotacin uniforme). Un Par Est formado por 2 fuerzas cuyas directrices lneas de accin son paralelas, del mismo mdulo y del sentido contrario. Un par aplicado a un cuerpo solo le puede producir un movimiento de rotacin. El valor numrico del momento de un par, de fuerzas es igual al producto del mdulo de una de ellas por la distancia entre sus lneas de fuerza (brazo del par), un par se puede equilibrar o contrarestar por medio de otro par del mismo momento, contrario. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DCL pero que tiende a producir una rotacin en sentido

Directriz o lnea de accin De un cuerpo es el punto en el cual se puede considerar todo su peso; es decir la directriz o lnea de accin, del peso pasa por el centro de gravedad.

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Una fuerza vertical y con sentido hacia arriba, cuyo mdulo es igual al peso del cuerpo y aplicado en su centro de gravedad mantendrn el cuerpo en equilibrio.

Ejemplo # 1 Una viga o barra, AC de longitud 5,5 m est sometida a la accin de tres fuerzas verticales como indica la grfica Figura No.5, peso de dicha barra es despreciable. a) Calcular la sumatoria de las fuerzas. b) Sumatoria de momentos en relacin de a. c) Sumatoria de fuerzas paralelas y momentos con respecto a C. d) Sumatoria de fuerzas y momentos en el punto C. Diagrama de Cuerpo Libre 20 N A 3m B 2,5m C suponiendo que el

30 N

Figura N.- 5

40 N

Diagrama Cuerpo Libre a) F A = -30N+20N- 40N F A = -50N F A = 50N hacia abajo

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b) MRA = -30N.0 + 20N.3m-40N.5,5m MRA = -160 metros-newton MRA = 160 metros-newton hacia abajo

c) F B = 30N.3m+20N.0-40N.2,5m F B = -10 metros-newton F B = 10 metros-newton hacia abajo

d) F C = -40N- 30N+20N F C = -50N F C = 50N metros - newton hacia abajo

MRC = 30N*5,5m-20N*2,5+40N*0 MRC = 115 metros-newton MRC = En sentido antihorario Ejemplo # 2 En la siguiente grafica determinar la sumatoria de fuerzas en X, Y y la sumatoria de momentos.

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COMPOSICION DE FUERZAS PARALELAS La resultante de dos fuerzas paralelas en la misma direccin tiene una intensidad igual a la suma de las componentes, la misma direccin de ellas y su lneas esta situada de modo que cada fuerza es proporcional al segmento determinado por las lneas de accin. Sean las fuerzas F1 y F2 encontrar el valor de la resultante grfica ya analticamente.

Problema #1 Encontrar grfica y analticamente el valor de la resultante si la fuerza F1 , es igual a 12N y la F2 a 20N la distancia, que les separa 50cm . (Las dos fuerzas se encuentran hacia abajo). Datos Fuerzas Paralelas Coplanar ias Hacia abajo F1 =12N F2 = 20N d = 50cm = 0,50m Incgnita R=? Grfica = ? Analtica = ? Solucin A B C

14 Figura N.-6

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F A = -12N- 20N F A = -32N F A = 32N hacia abajo F1 = F2 = R BC AB AC -12N = -20 = -32N BC AB 0,50m -12N = -32N BC 0,50m BC = 12N . 0,50m -32N BC = 0,31m -20N = -32N AB 0,50m AB = 0,31m L = AB + BC = 0,50m

Grficamente

15 Figura N.- 7

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A B C

F1 F2

Problema #2 Encontrar el valor, de la resultante grficamente y analticamente de dos fuerzas paralelas F1 = 12N hacia abajo, F2 = 20N hacia arriba, la longitud de la barra es 50 cm. Datos Fuerzas Coplanarias Paralelas Hacia abajo F1 = 12N Hacia abajo F2 = 20N L = 0,50. Solucin F2

F1

Figura .-8

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F1 = F2 = R BC AB AC -12N = 20N = 8N BC AB 0,50m -12N = 8N BC 0,50m BC = 12N*0,50m 8N BC = -0,75m AB = 20N*0,50m = 1,25m 8N L = AB + BC = 0,50m F A = -12N + 20N F A = 8N

Figura N.- 9

DESCRIPCIN E IDENTIFICACIN DE LAS FUERZAS FUERZAS CONCENTRADAS Y FUERZAS DISTRIBUIDAS

Considrese una viga OA apoyada en los puntos O y A de manera que el eje X del sistema de coordenadas OXYZ se encuentra alojado en OA , como se muestra en la figura. Cualquier punto sobre la viga se puede representar por medio de coordenada X , tal como X1, X2, ..., supngase que en cada uno de estos puntos se

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encuentran concentradas cargas dirigidas hacia abajo, F1 , F2,..., que actan en direcciones perpendiculares a la viga.

F2 Y F1 F3 O

X1 X2 X3

Figura N.- 10
Considrese una superficie rectangular que puede ser la placa superior de una matriz o la superficie del piso. Supngase que esta superficie se encuentra en el plano XY, y que se puede fijar a ella un sistema de coordenadas OXYZ, como se muestra en la figura. Cualquier punto se puede representar por sus coordenadas X , Y , tales como ( x1,y1 ),( x2,y2 ),...imagnese que en estos puntos se encuentran concentradas las fuerzas F1, F2,.... que actan perpendicularmente a la superficie. Y F2 F3 F1 X3 X2 X

Figura N.- 11 18

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FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS Considrese un cuerpo rgido de peso W que descansa sobre un apoyo y bajo la accin de dos fuerzas aplicadas, F1 y F2 como se indica en el grfico. En los puntos en que el cuerpo se encuentra en contacto con el apoyo, este ejerce dos fuerzas restrictivas, R1 y R2 sobre el cuerpo. Al considerar primero el cuerpo completo resulta que sobre l acta cinco, fuerzas, W, F1, F2, R1, R2 , desarrollar

grficamente.

ENGRANAJES CON FUERZAS EXTERNAS

Considerando ahora dos discos circulares A y B sujetos a la accin de las fuerzas externas F1 y F2 , respectivamente. De manera que ambos discos estn, en una caja que descansa sobre la superficie, al analizar primero cada disco separadamente, despus los dos discos como un sistema y finalmente los dos discos y el recipiente en conjunto. Cada disco se encuentra bajo un sistema de fuerzas F1, W, R1, R2, FB/A, en un caso y, F1, WB, R3, FA/B en el otro. Estos sistemas son fuerzas, externas a los discos A y B , respectivamente, cuando se considera cada disco en forma individual.

FUERZAS ANGULARES
Se denomina fuerzas angulares a aquellas que no coinciden ni en el eje de las X ni en el de las Y , por lo tanto cuando sigan el eje de simetra del eje de las x su valor ser igual a O , en el mismo caso con el eje de las Y .

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Toda fuerza angular deber tener alguna medida positiva o negativa de acuerdo a las condiciones que cada uno se proponga en el plano cartesiano. N O E

Figura N.- 12
Para resolver este tipo de problemas debemos calcular el valor de la resultante y el ngulo que lo conforma. Ejemplo #1 Encontrar el valor de la resultante y el ngulo que lo conforma grfica y analticamente si: F1=300N F2=500N 30N 45S

LF1 F2 = 600cm Datos Fuerzas Angulares F1 = 300N; 30N F2 = 500N; 45S LF1 F2 = 600cm Incgnita R=? Fx1=? Fy1=? Fx2=? Fy2=? Grfica

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Escala: 10R 5mm Fx1 Fy1 B A Fy2 F2 F1

Fx2

Figura N.- 13

Solucin Fx1 Fx2 = 0 Funciones Sen 30 = Co = Fy1 H F1 Cos 30 = Ca = Fx1 H F1 Tan 30 = Co = Fy1 Ca Fx1 Sen 30 = Fy1 300N

Fy1 = sen 30 * 300N Fy1 = 0,500*300N Fy1 = 150N Fy2 = sen 45.F1

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Fy2 = sen 45.500N Fy2 = 0,71*500N Fy2 = 353,55N Fy1 + Fy2 = 150N+353,55N = 503,55N F = Fx1+Fx2= 353,55N- 150N=203,55N Fx1 = R AB AC AB = AC.Fx1 R AB = 600cm.150N = -442,15cm -203,55N Fy1

Fy2

Figura N.- 14

Encontrar el valor de la resultante grfica y analticamente de dos fuerzas F1 y F2 . F1 = 200N; F2 = 600N, el ngulo que forman entre las dos es 30

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Datos Fuerzas angulares F1 = 200N F2 = 600N F1 F2=30 Escala: 20 v 5mm F1 B( R) B A Solucin F2 C

Figura N.- 15

LEY DE COSENOS
a = b + c -2bc.cosA b = a + c - 2ac.cosB c = a + b - 2ba.cosC b = (200N) + (600N) - 2(200N) (600N) *cos 150 b =40 000N +360 000N - 240 000N - 0,866 b = 607 846,09N b = 607 846,09N 2 = 779,64N

cos A = b+c-a 2bc cos A = (779,64N)+(600N)-(200N) 2(779,64N)(600N) Cos A = 0,99 A = 7 22,9 53 Cos C = a+b-c

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2ba Cos C = (200)+(779,64)-(600) 2(779,64)(200) Cos C = 22 38 0 ,59 sen = A+B+C = 07 22,9 53 + 150+22 38 0,59 sen = 180 0,10 12

ELASTICIDAD
Un cuerpo elstico se define como aquel que puede recuperar su forma y tamao original cuando la fuerza que lo deform deja de actuar sobre l. Para todos los cuerpos elsticos, ser conveniente establecer relaciones de causaefecto entre las fuerzas deformantes y las deformaciones correspondientes.

Podemos estudiar la elasticidad de un resorte aadiendo peso excesivamente y observando el aumento de su longitud. Un peso de 2N alarga el resorte 15mm. Es evidente que existe una relacin directa entre el alargamiento de un resorte y la fuerza aplicada.

ESFUERZO O FATIGA .-

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Es la medida de la fuerza aplicada por unidad de superficie que produce o tiende a producir, una deformacin en el cuerpo. Se expresa en las unidades coherentes dinas cm/N.m y kp/m. Fuerza Esfuerzo = rea de la superficie sobre la que acta F S = A Deben medirse en: dinas/cm, newtons/m, lbf/pie. Cuando la fuerza es perpendicular a la superficie sobre la cual acta se tienen un esfuerzo normal si es tangente a la superficie se tienen un esfuerzo tangencial.

CLASES DE ESFUERZOS TENSIN.La tensin longitudinal ocurre cuando fuerzas iguales y opuestas tienden a alejarse una de la otra. Tiende a aumentar las dimensiones del cuerpo en la direccin en que actan. En el caso de un farol del alumbrado pblico el hilo o cable CB est sometido a una tensin T y la viga AB a un esfuerzo de compresin. C

A F

Figura N.- 17

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COMPRESIN.Un esfuerzo de compresin longitudinal ocurre cuando fuerzas iguales y opuestas se dirigen una contra otra. Tienden a reducir las dimensiones del cuerpo en la direccin en que actan. Graficar: un esfuerzo de compresin longitudinal Una columna de un edificio est sometido a una compresin.

Figura N.- 18 CIZALLAMIENTO O CORTANTE.Ocurre cuando fuerzas iguales y opuestas no tienen la misma lnea de accin. Un robln o remache que une dos planchas est bajo la accin del esfuerzo cortante producido por las fuerzas F y F ejercidas por cada una de las planchas y que tratan de separarlo por su seccin media. F

Figura N.- 19

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PARTICIPANTE: ..................................................................

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QUITO - ECUADOR

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