CONTENIDO Introduccin.... Fuerzas distribuidas... Resultante de una carga general distribuida..

Magnitud de una fuerza resultante Presin de un fluido Placa curva de ancho constante Placa plana de ancho variable Centro de gravedad, centro de masa, y centroide para un cuerpo..... El Centroide Volumen rea Lnea Simetra Puntos importantes Procedimiento de anlisis Cuerpos Compuestos Teorema de Pappus y Guldinus.. Ejercicios.... Bibliografa.

RESUMEN
En esta monografa se desarrollaran diferentes puntos; el como hallar la resultante de una carga distribuida, y el centroide de una placa o una lnea, o el centro de masa, se utilizaran teoremas para el desarrollo de centroides y se aplicaran muchas formulas dadas en esta nomografa para el calculo de la resultantes de una carga distribuida.

OBJETIVOS

Analizar el concepto de centro de gravedad Analizar la resultante de una carga general distribuida Mostrar como se determina el centro de gravedad Como utilizar el teorema de Pappus y Guldinus Aplicar el desarrollo de la monografa en algunos ejercicios.

INTRODUCCIN
Un cuerpo rgido poda representarse por una sola fuerza W. Esta fuerza, denominada fuerza de gravedad o peso del cuerpo, deba aplicarse en el centro de gravedad del cuerpo. De hecho, la Tierra ejerce una fuerza sobre cada una de las partculas que constituyen al cuerpo. En este sentido, la accin de la Tierra sobre un cuerpo rgido debe representarse por un gran nmero de pequeas fuerzas distribuidas sobre todo el cuerpo. Sin embargo, en esta monografia se aprender que la totalidad de dichas fuerzas pequeas puede ser reemplazada por una sola fuerza equivalente W. Tambin se aprender cmo determinar el centro de gravedad, esto es, el punto de aplicacin de la resultante W, para cuerpos de varias formas. En la primera parte del captulo se describen cuerpos bidimensionales como placas planas y alambres que estn contenidos en un plano dado. Se introducen dos conceptos que estn muy relacionados con la determinacin del centro de gravedad de una placa o de un alambre: el concepto de centroide de un rea o de una lnea y el concepto del primer momento de un rea o de una lnea con respecto a un eje dado. Tambin se aprender que el clculo del rea de una superficie de revolucin o del volumen de un cuerpo de revolucin est directamente relacionado con la determinacin del centroide de la lnea o del rea utilizados para generar dicha superficie o cuerpo de revolucin (teoremas de Pappus-Guldinus). Adems, la determinacin del centroide de un rea simplifica el anlisis de vigas sujetas a cargas distribuidas y el clculo de las fuerzas ejercidas sobre superficies rectangulares sumergidas, como compuertas hidrulicas y porciones de presas.

RESULTANTE DE UNA CARGA GENERAL DISTRIBUIDA. Distribucin de presin sobre una superficie. Considere la placa plana mostrada en la (figura primera), la cual est sometida a la funcin de carga p = p(x,y)Pa, donde Pa(pascal) = 1N/m2. Conocida esta funcin podemos determinar la fuerza dF que acta sobre el rea diferencial de A m2 de la placa, localizada en el punto arbitrario (x, y). Esta magnitud de fuerza es simplemente dF = [P(x, y) N/m2](dA m2) = [P(x, y) dA]N. Por tanto, la carga total sobre la placa es representada como un sistema de fuerzas paralelas infinitas en nmero y actuando cada una sobre un rea diferencial separada dA. Este sistema ser ahora simplificado a una sola fuerza resultante F R actuando a travs de un punto nico(X,Y) sobre la placa, (figura segunda) Magnitud de una fuerza resultante. Para determinar la magnitud de F]V es necesario sumar cada una de las fuerzas diferenciales dF actuando sobre el rea de la superficie total de la placa. Esta suma puede ser expresada matemticamente como una integral:

Aqu, p(x, y) dA = dV, o el elemento de volumen diferencial ms oscuro la figura 9-25a. Por tanto, el resultado indica que la magnitud de la fuerza resultante es igual al volumen total bajo el diagrama de carga distribuida.

Ubicacin de una fuerza resultante. La ubicacin (X,Y)de F R es determinada estableciendo los momentos de F R iguales a los momentos de todas las fuerzas dF con respecto a los ejes y y x respectivos: a partir de las figuras, usando la ecuacin, esto resulta en

Por tanto, se puede ver que la lnea de accin de la fuerza resultante pasa a travs del centro geomtrico o centroide del volumen bajo el diagrama de carga distribuida.

Presin de un fluido De acuerdo con la ley de Pascal, en un punto, un fluido en reposo genera cierta presin p que es la misma en todas direcciones. La magnitud de p, medida como una fuerza por rea unitaria, depende del peso especfico 'Y o de la densidad de masa p del fluido y de la profundidad Z del punto desde la superficie del fluido: La relacin puede ser expresada matemticamente como

Donde g es la aceleracin debida a la gravedad. La ecuacin es vlida slo para fluidos que se suponen incompresibles, lo cual es el caso de la mayora de los lquidos. Los gases son fluidos compresibles, y puesto que sus densidades cambian considerablemente con la presin y la temperatura, entonces esta ecuacin no puede ser usada.

Para ilustrar cmo se aplica la ecuacin, consideremos la placa sumergida mostrada en la (figura siguiente). Sobre la placa han sido especificados tres puntos. Como el punto B est a profundidad Z1 de la superficie del lquido, la presin en este punto tiene magnitud P1 = YZ1. Igualmente, los puntos e y D estn ambos a profundidad Z2; por ello, P2 = 'YZ2. En todos los casos, la presin acta normalmente al rea superficial dA que se localiza en el punto especificado. Usando la ecuacin, es posible determinar la fuerza resultante causada por una distribucin de presin de un lquido y especificar su ubicacin sobre la superficie de una placa sumergida. Consideraremos ahora tres formas diferentes de placas.

*En particular, para el agua 'Y = 62.4 lb/pie3, o 'Y = pg = 9810 N/m3 ya que p = 1000

kg/m3 y g = 9.81 m/52.

Placa plana de ancho constante Una placa plana rectangular de ancho constante, que est sumergida en un lquido con un peso especfico , se muestra en la figura (..a) El plano de la placa forma un ngulo con la horizontal, de manera que su borde superior est localizado a una profundidad Z 1 desde la superficie del lquido y su borde inferior a una profundidad Z2'. Como la presin vara linealmente con la profundidad, ecuacin anterior la distribucin de presin sobre la superficie de la placa es representada por un volumen trapezoidal con intensidades P 1 = Z1 a la profundidad Z1 y P2 = Z2 a la profundidad Z2 .Como vimos en la seccin anterior, la magnitud de la fuerza resultante F R es igual al volumen de este diagrama de carga y F R tiene una lnea de accin que pasa por el centroide e del volumen. Por consiguiente, F R no acta en el centroide de la placa, sino en un punto P llamado el centro de presin.

Como la placa tiene un ancho constante, la distribucin de carga tambin puede ser vista en dos dimensiones, figura(b). Aqu, la intensidad de la carga es medida como fuerza/longitud y vara linealmente desde W1 = bP1 = b Z1 hasta W2 = bP2 = b Z2.

Placa curva de ancho constante Cuando la placa sumergida es curva, la presin que acta normalmente a la placa cambia su direccin de manera continua, y por tanto, el clculo de la magnitud de F R Y su ubicacin P es ms difcil que para una placa plana. En las figuras (.a) y (b) se muestran vistas tri y bidimensionales de la distribucin de carga, respectivamente Aqu puede usarse la integracin para determinar FR y la ubicacin del centroide C o centro de presin P.

Sin embargo, existe un mtodo ms simple para calcular l a magnitud de F R Y su ubicacin a lo largo de una placa curva (o plana) con ancho constante. Este mtodo requiere clculos separados para las componentes horizontal y vertical de FR' Por ejemplo, la carga distribuida que acta sobre la placa curva DB en la (figura siguiente) puede ser representada por la carga equivalente mostrada en la figura (..)

Aqu la placa soporta el peso del lquido wf contenido dentro del bloque BDA . Esta fuerza tiene magnitud Wf =(b)( reaBDA) y acta a travs del centroide de BDA. Adems, se tienen las distribuciones de presin causadas por el lquido actuando a lo largo de los lados vertical y horizontal del bloque. A lo largo del lado vertical AD, la fuerza FAD tiene una magnitud igual al rea bajo el trapecio y acta a travs del centroide CAD de esta rea. La carga distribuida a lo largo del lado horizontal AB es constante ya que todos los puntos que se encuentran en este plano estn a la misma profundidad desde la superficie del lquido. La magnitud de FAB es simplemente el rea del rectngulo. Esta fuerza acta a travs del centroide CAB del rea o punto medio de AB. Sumando las tres fuerzas presentes en la figura () resulta:

Placa plana de ancho variable La distribucin de presin que acta sobre la superficie de una placa sumergida con ancho variable se muestra en la figura (ultima fig.). La fuerza resultante de esta carga es igual al volumen descrito por el rea de la placa como su base y a la distribucin de presin linealmente variable como su altura. El elemento sombreado que muestra la figura 9-30 puede usarse si se elige la integracin para determinar este volumen. El elemento consiste en una franja rectangular de rea dA = x dy' localizada a una profundidad z por debajo de la superficie del lquido. Como una presin uniforme p = z (fuerza/rea) acta sobre dA, la magnitud de la fuerza diferencial dF es igual a dF = dV = p dA = z(x dy'). Integrando sobre todo el volumen se obtiene la ecuacin 9-13, es decir,

En la ecuacin 9-14, el centroide de V define el punto a travs del cual acta FR' El centro de presin, que se encuentra sobre la superficie de la placa justo debajo de e, tiene coordenadas P(X,Y' ) definidas por las ecuaciones.

Este punto no debe confundirse con el centroide del rea de la placa.

CENTRO DE GRAVEDAD, CENTRO DE MASA, Y CENTROIDE PARA UN CUERPO

Centro de gravedad. Un cuerpo rgido est compuesto de un nmero infinito de partculas, y si los principios usados para determinar las ecuaciones 9-3 son aplicados al sistema de partculas que componen un Cuerpo rgido, resulta necesario usar integracin en vez de una suma discreta de trminos. Considerando la partcula arbitraria ubicada en (X, Y, Z) y con peso dW, las ecuaciones resultantes son

Para aplicar estas ecuaciones apropiadamente, el peso diferencial dW debe ser expresado en trminos de su volumen asociado dV. Si 'Y representa el peso especfico del cuerpo, medido como un peso por volumen unitario, entonces dW = 'Y dV, y por tanto

Aqu la integracin debe ser efectuada a todo el volumen del cuerpo.

Centro de masa
La densidad p, o masa por volumen unitario, est relacionada mediante la ecuacin 'Y = pg, donde g es la aceleracin debida a la gravedad. Sustituyendo esta relacin en las ecuaciones y cancelando G en los numeradores y denominadores, se obtienen ecuaciones similares (con p remplazando a 'Y) que se pueden usar para determinar el centro de masa del cuerpo.

El centroide

Es un punto que define el centro geomtrico de un objeto. Su ubicacin puede ser determinad a partir de frmulas similares a las usadas para encontrar el centro de gravedad del cuerpo o centro de masa. En particular, si el material que compone un cuerpo es uniforme u homogneo, la densidad o peso especfico ser constante en todo el cuerpo, y por tanto, este trmino saldrn de las integrales y se cancelar a partir de los numeradores y denominadores de las ecuaciones. Las frmulas resultantes definen el centroide del cuerpo ya que son independientes del peso del cuerpo y dependen slo de la geometra de ste. Consideraremos tres casos especficos.

Volumen Si un objeto es subdividido en elementos de volumen dV la ubicacin del centroide C(x, y, z) para el volumen delobjeto puede ser determinada calculando los "momentos" de los elementoscon respecto a cada uno de los ejes coordenados. Las frmulasresultantes son

rea De manera similar, el centroide del rea superficial de un objeto, como una placa o un cascarn, se puede encontrar subdividiendo el rea en elementos dA y calculando los "momentos" de esos elementos de rea con respecto a cada uno de los ejes coordenados, esto es.

Lnea Si la simetra del objeto, tal como la de una barra delgada o la de un alambre, toma la forma de una lnea, el equilibrio de los momentos de los elementos diferenciales dL con respecto a cada uno delos ejes coordenados resulta en

Recuerde que al aplicar las ecuaciones es mejor elegir un sistema coordenado que simplifique tanto como sea posible la ecuacin usada para describir la frontera del objeto. Por ejemplo, las coordenadas polares generalmente son ms apropiadas para reas que tengan fronteras circulares. Los trminos X, y, z en las ecuaciones se refiere a los brazos de momento o coordenadas del centro de gravedad o centroides del elemento diferencial usado. De ser posible, este elemento diferencial debe elegirse de manera que tenga un tamao diferencial o espesor en slo una direccin. Cuando se hace as, slo es requerida una integracin simple para cubrir toda la regin.

Simetra Los centroides de algunas formas o perfiles pueden ser parcial o completamente especificados usando condiciones de simetra. En los casos donde la forma tenga un eje de simetra, el centroide de la forma se encontrar a lo largo de ese eje. Por ejemplo, el centroide e para la lnea mostrada en la debe encontrarse a lo largo del eje y, puesto que para toda longitud elemental dL a una distancia + x a la derecha del eje y hay un elemento idntico a una distancia -x a la izquierda. Por tanto, el momento total para todos los elementos con respecto al eje de simetra Se cancelar; esto es, Jx dL = O, por lo que x= O. En los casos donde una forma tenga dos o tres ejes de simetra, se infiere que el centroide se encuentra en la interseccin de esos ejes Puntos importantes

El centroide representa el centro geomtrico de un cuerpo. Este punto coincide con el

centro de masa o con el centro de gravedad slo si el material que compone al cuerpo es uniforme u homogneo. Las frmulas usadas para localizar el centro de gravedad o el centroide simplemente representan un balance entre la suma de momentos de todas las partes del sistema y el momento de la "resultante" para el sistema. En algunos casos, el centroide se ubica en un punto fuera del objeto, como en el caso de un anillo, donde el centroide est en el centro del anillo. Adems, este punto se encontrar sobre cualquier eje de simetra del cuerpo. Procedimiento de anlisis

El centro de gravedad o centroide de un objeto o forma puede ser determinado mediante simples integraciones usando el siguiente procedimiento.

Elemento diferencial. Seleccione un sistema coordenado apropiado, especifique los ejes coordenados, y luego
elija un elemento diferencial para la integracin. Para lneas, el elemento dL es representado como un segmento diferencial de lnea.

 Para reas, el elemento dA es generalmente un rectngulo de longitud finita y ancho diferencial. Para volmenes, el elemento dV es o un disco circular con radio finito y espesor diferencial, o bien, un cascarn con longitud y radio finitos y espesor diferencial. Localice el elemento en un punto arbitrario (x, y, z) sobre la curva que define la forma.

Tamao y brazos de momento

Exprese la longitud dL, el rea dA,o el volumen dV del elemento en trminos de las coordenadas de la curva usada para definir la forma geomtrica. Determine las coordenadas o brazos de momento X, y, z para el centroide o centro de gravedad del elemento. Integraciones. Sustituya las formulaciones para X, y, z Y dL, dA,o dV en las ecuaciones apropiadas y efecte las integraciones. Para efectuar la integracin, exprese la funcin en el integrando en trminos de la misma variable aplicada al espesor diferencial del Los lmites de la integral son definidos a partir de las dos ubicaciones extremas del espesor diferencial del elemento, de manera que cuando los elementos son "sumados" o la integracin es efectuada, la regin completa queda cubierta.

CUERPOS COMPUESTOS Es la unin de varios cuerpos simples conectados, las cuales pueden ser rectangulares, semicirculares, etc. Un cuerpo de esta ndole a menudo es seccionado o dividido en sus partes componentes si se conoce el peso o la ubicacin de estas partes es posible eliminar la necesidad de integracin para conocer el centro de gravedad del cuerpo entero. El mtodo para esto requiere que se trate a cada componente como una partcula. Ya que debemos considerar un nmero finito de pesos tenemos las siguientes formulas:

En este caso x, y, z representan las coordenadas del centro de gravedad del cuerpo compuesto. a, b, c representan las coordenadas del centro de gravedad de cada parte componente del cuerpo. W es la suma de los pesos de todas las partes componentes del cuerpo, o simplemente el peso total de cuerpo. Cuando el cuerpo tiene densidad o peso especfico constantes, el centro d gravedad coincide con el centroide del cuerpo. El centroide para lneas, reas y volmenes compuestos puede encontrarse usando la misma frmula solamente debe cambiarse la W por L, A y B respectivamente. PROCEDIMIENTO DE ANALISIS: PARTES COMPONENTES: Mediante un croquis divide el cuerpo u objeto en un nmero finito de partes componentes que tengan formas ms simples. Si una parte componente tiene un agujero o una regin geomtrica que no contenga material, entonces considrala sin el agujero y a este como una parte componente adicional con peso o tamao negativos.

BRAZOS DE MOMENTO: Establezca los ejes coordenados sobre el croquis y determine las coordenadas a, b y c del centro d gravead o centroide de cada parte.

SUMATORIAS: Determine x, y, z aplicando la ecuacin del centro de gravedad o la frmula del centroide ya dada. Si un objeto es simtrico a un eje su centroide se encuentra sobre este eje.

TEOREMA DE PAPPUS Y GULDINUS Estos teoremas fueron formulados primero por el gemetra griego Pappus durante el siglo III despus de Cristo y fueron replanteados posteriormente por el matemtico suizo Guldinus o Guldin (1577-1643), se refieren a superficies y cuerpos de revolucin. Una superficie de revolucin se genera mediante la rotacin de una curva plana con respecto a un eje fjo. Por ejemplo en la figura siguiente se puede obtener la superficie de una esfera rotando un arco semicircular ABC con respecto al dimetro AC; se puede producir la superficie de un cono rotando una lnea recta AB con respecto a un eje AC y se puede generar la superficie de un toroide o anillo rotando la circunferencia de un crculo con respecto a un eje que no interseca a dicha circunferencia.

Un cuerpo de revolucin se genera mediante la rotacin de un rea plana alrededor de un eje fjo. Como se muestra en la fgura siguiente, se puede generar una esfera, un cono y un toroide rotando la forma apropiada con respecto al eje que se indica.

Teorema I: El rea de una superficie de revolucin es igual a la longitud de la curva generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el centroide de dicha curva al momento de generar la superficie.

Demostracin: Considrese un elemento dL de la lnea L (figura siguiente) que rota

alrededor del eje x. El rea dA generada por el elemento dL es igual a 2 y dL. Por tanto, el rea total generada por L es

Donde 2 y es la distancia recorrida por el centroide de L (figura anterior). Se debe sealar que la curva generatriz no debe cruzar el eje sobre el cual rota; si lo hiciera, las dos secciones, una a cada lado del eje, generaran reas que tendran signos opuestos y el teorema no podra aplicarse. Teorema II: El volumen de un cuerpo de revolucin es igual al rea generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el centroide del rea al momento de generar el cuerpo.

Demostracin Considrese un elemento dA del rea A, el cual se rota con respecto al eje x
(figura siguiente). El volumen dV generado por el elemento dA es igual a 2_y dA. Por tanto, el volumen total generado por A es igual yA. Se tiene y, puesto que la integral y dA es

donde 2

es la distancia recorrida por el centroide de A. Es importante sealar que el

teorema no puede aplicarse si el eje de rotacin interseca al rea generatriz. Los teoremas de Pappus-Guldinus proporcionan una forma sencilla de calcular las reas de superficies de revolucin y los volmenes de cuerpos de revolucin. En forma inversa, estos teoremas se emplean para determinar el centroide de una curva plana cuando el rea de la superfcie generada por la curva es conocida o para determinar el centroide de un rea plana cuando el volumen del cuerpo generado por el rea es conocido.

Algunos centroides de reas de figuras conocidas

Centroide de lneas de formas conocidas

Ejemplo de desarrollo de centroides: Problema 1: Para el rea plana mostrada en la figura determine la ubicacin de su centroide.

Desarrollo. Se realiza una tabla donde se separan areas conocidas para poder trabajar y desarrollar el problema.

Despus de realizar la tabla se dividen la sumatoria de x sobre la sumatoria de AREAS (A mm2) para hallar el centroide en X, y para hallar el centroide en Y se divide la sumatoria de y sobre la sumatoria de AREAS (A mm2). (LAS ECUACIONES DE CENTROIDE).

El centroide se encuentra:

Problema 2: la figura mostrada esta hecha a partir de un pedazo de alambre delgado y homogneo, Determine su centroide de gravedad.

Lo primero que se realiza antes de desarrollar el problema anterior es escoger o separar segmento por segmento y en este caso tenemos 3 segmentos AB, BC ,CA; despus hallamos su longitud y su centroide en x y en y, los cuales los colocamos en una tabla como en el problema anterior.

Despus se realizan sumatorias de reas, de distancias por longitud tanto en el eje x como en el eje y, y se dividen para hallar el centroide (las ecuaciones de centroide).

BIBLIOGRAFIA: HIBBELER, R. C. Mecnica vectorial para ingenieros. Esttica. Dcima edicin PEARSON EDUCACIN, Mxico, 2004 ISBN: 970-26-0501-6