Manual de Programacion Okuma

MANUAL DE PROGRAMACIN PARA TORNO OKUMA
Programacin
INDICE SECION 1 Especificaciones de la maquina .................................................................................... 5 Sistema cartesiano de coordenadas 6 El sistema de coordenadas 7 Sistema de coordenadas del torno 8 Maquina y el cero flotante 10 Coordenadas absolutas contra coordenadas incrementales 11 Sistema de coordenadas de la maquina 12 Parte Tipica Del Torno 13 Ejercicio No.1.................................................................................................................... 14 Explicacin De Codigos De Carcter Usados En La Programacin 16 Funciones Preparatorias Y Miscelnea 17 Numero De Secuencia O Nombre De Secuencia 18 Formato Del Eje X 19 Formato Del Eje Z 19 G00- Movimiento Rapido ............................................................................................. 20 G01- Interpolacion Lineal 21 G02. Contorno Circular En Sentido De Las Manecillas 21 G02- Consideraciones Para I Y K 22 Programa De Ejemplo 22 Ejercicio No. 2 23 G03- Contorno Circular En Contra De Las Manecillas 24 Ejercicio No 3 25 Comando Angular ......................................................................................................... 26 Ejemplos De Uso De Comando Angular 26 Comando De Radio De Un Arco 27 G04- Tiempo De Espera 27 G13 Y G14 Torretas (Superior E Inferior) 28 G32- Ciclo Fijo De Roscado(Cara) 29 G33- Ciclo Fijo De Roscado(Longitudinal)....................................................................... 31 G33- Programa De Ejemplo 32 G34- Roscado Variable, Creciente (Ciclo No Fijo) 33 G34- Programa De Ejemplo 34 G35- Roscado Variable, Decreciente (Ciclo No Fijo) 35 Precauciones Cuando Se Programa Un Ciclo De Roscado 35 Programa De Ejemplo Para Torno Okuma 37 G40, G41, G42- Compensacin Del Radio De Nariz De La Herrramienta 38 G50- Limitante De Velocidad De Husillo 44 G90, G91- Programacin Absoluta E Incremental ......................................................... 44 G94, G95- Pulgadas Por Revolucion O Pulgadas Por Minuto 45 G96, G97- Programacin De Superficie Constante O Rpm Directa 46 Precauciones Cuando Se Programa Con G96 Y G97. 46 Departamento de Ingeniera y Aplicaciones 2
Programacin Formato De La Letra S- Velocidad Del Husillo SECION 2 Introduccin A Ciclos Fijos Complejos .......................................................................... G71- Ciclo Longitudinal De Roscado(Ciclo Fijo) M32, M33 Y M34- Ruta De Ataque G72- Ciclo De Roscado Transversal (Ciclo Fijo) G73- Ranurado Longitudinal (Ciclo Fijo) G74- Ranurado Transversal (Ciclo Fijo) G74- Taladrado (Ciclo Fijo) G75- Chaflan Automatico (Ciclo Fijo) ........................................................................... G76- Radio Automatico (Ciclo Fijo) G75- Funcion Automatica Para Chaflan A Cualquier Angulo G76- Funcion Automatica Para Chaflan (Radio) A Cualquier Angulo ......................................................................................................... G77- Ciclo De Machueleado Derecho G78- Ciclo De Machueleado Izquierdo. Auto Programacin De Torno (Lap)- Descripcin Y Codigos G Grafico De Modos De Corte Lap- I, II, III Formato Lap: Para G85 Y G81 Ejemplo De Programacin Para G85 Y G81..................................................................... SECCION 3 Reglas Cuando Se Usa La Programacin Lap.................................................................. Formato Lap: Para G85, G81 Y G84 Ejemplo De Programacion Para G85, G81 Y G84 Formato Lap. Para G85 Y G82 Formato Lap: Para G86 Y G81 Ejemplo De Programacion Para G86 Y G81 .................................................................. Formato Lap: Para G86 Y G82 Ejemplo De Programacion Para G86 Y G82 Formato Lap. Para G88 Y G81 Ejemplo De Programacion Para G88 Y G81 Formato Lap: Para G88 Y G82 Ejemplo De Programacion Para G88 Y G82 ................................................................... Precauciones De Programacion Lap Formato Lap: Para G85, G83 Y G81 SECCION 4 Subrutinas ......................................................................................................... Reglas Para Subrutinas Aplicacin De Subrutinas User Task; control, variables y operaciones aritmeticas Declaracion GOTO- Salto Incondicional Departamento de Ingeniera y Aplicaciones 81 82 84 85 86 3 .67 68 69 71 72 73 74 74 75 76 77 77 78 79 47 48 50 52 53 54 56 57 58 59 59 60 63 63 64 65 66 46
Programacin Declaracion IF- Salto Condicional ................................................................................. Variables Torneado de cuatro ejes ........................................................................................... Torneado de cuatro ejes- sincronizacion codigo p Torneado de cuatro ejes- zonas de intreferencia Operacin; registro de ceros de trabajo ........................................................... .......... 87 88 89 90 92 93
MODELO CADET CAPTAIN LAW-S
VOLTEO 15.75 15.75 24.4
HUSILLO ASA A2-6 ASA A2-6 JIS A2-8
HUSILLO H/PCONTROL 10 10 15 20 55
MEMORIA 60 M 60 M 60 M
RPM MIN 75 (2) 75 (2) 164 (1)
RPM MAX 4200 4200 2500
Departamento de Ingeniera y Aplicaciones
Programacin
LB9 LB12 LB15 LB15II LB25 LB25II LB35 LB35II LC20-1ST LC20-1SC LC20-2ST LC20M LC30-1SC LC30-2ST LC30-2ST LC40-1ST LC40-1SC LC40-2ST LCM40M LC50 LCC-15 LCC-15-2S LH35-N LR10 (28 X 200) LR10 (28 X 450) LR15 (28 X 250) LR15 (28X 600) LR15-CAM LR15-M LR25-M LR35-M LR45-M LT15-M LT25-M LU15 LU25 LU35 LU45 11.02 13.78 15.75 340 MM 25.59 16.54 13.39 16.93 15.75 15.75 15.75 15.75 19.69 19.69 19.69 23.62 23.62 23.62 23.62 31.5 17.71 17.71 24.02 15.75 15.75 17.72 17.72 8.27 17.72 14.57 23.62 27.56 18.9 21.26 14.96 16.54 18.9 22.05 FLAT ASA A2-6 ASA A2-6 JIS A2-6 ASA A2-8 JIS A2-6 JIS A2-8 JIS A2-8 ASA A2-6 ASA A2-6 ASA A2-6 ASA A2-6 ASA A2-8 ASA A2-8 ASA A2-8 ASA A2-8 ASA A2-8 ASA A2-8 ASA A2-8 ASA A2-15 JIS A2-6 JIS A2-6 ASA A2-8 FLAT FLAT JIS A2-6 JIS A2-6 JIS A2-6 JIS A2-6 JIS A2-8 JIS A2-8 JIS A2-11 JIS A2-6 JIS A2-8 JIS A2-6 JIS A2-8 JIA A2-8 JIS A2-11 7.5 10 15 15 20 15 30 30 20 20 30 20 30 30 30 40 40 50 40 30 10 10 20 7.5 7.5 20 20 20 22 40 37 45 15 27 30 40 50 60 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 60 M 210(1) 75(1) 75(2) 45(2) 65(1) 65(2) 14(4) 14(2) 75(2) 75(2) 75(2) 75(2) 15(4) 15(4) 15(4) 10(4) 10(4) 10(4) 10(4) 5(4) 35 35 20 15 15 75 75 75 75 40 14 12 45 38 75 65 14 12 7000 4200 4200 400 3500 3500 3200 3200 4200 4200 4200 4200 3000 3000 3000 2500 2500 2500 2500 1000 4200 4200 2200 6000 6000 4200 4200 4200 4200 3500 3200 2800 4500 3800 4500 3500 3200 2800
Programacin
PLANO Y PLANO Z
ORIGEN (0,0,0)
PLANO X
El matemtico y filosofo Rene Descartes desarrollo el sistema rectangular coordenado, tambin conocido como sistema cartesiano de coordenadas, hace mas de 300 aos. El sistema esta basado en la interseccin de dos o tres ejes mutuamente perpendiculares. La interseccin de estos planos o ejes es llamado ORIGEN, o cero. Este mismo concepto se usa en las maquinas herramientas de hoy, si la maquina herramienta tiene dos o tres ejes mutuamente perpendiculares de movimiento, tal como un torno CNC o una fresadora CNC.
+EJE "Z"
Programacin
EJE "Y"
cuadrante V
cuadrante III EJE "X"
cuadrante I
cuadrante II
El cuadrante I esta limitado por :
El eje (-) menos X y el eje (-) menos Y Todos los valores del eje X sern negativos Todos los valores del eje Y sern negativos Los valores del eje Z pueden ser negativos o positivos El eje positivo X y el eje negativo Y Todos los valores del eje X sern positivos Todos los valores del eje Y sern negativos Los valores del eje Z pueden ser negativos o positivos. El eje positivo X y el eje positivo Y Todos los valores del eje X sern positivos Todos los valores del eje Y sern positivos Los valores del eje Z pueden ser negativos o positivos. El eje negativo X y el eje positivo Y Todos los valores del eje X sern negativos Todos los valores del eje Y sern positivos. Los valores del eje Z pueden ser negativos o positivos.
El cuadrante II esta limitado por:
El cuadrante III esta limitado por:
El cuadrante V esta limitado por:
Hasta este punto hemos estado usando el sistema cartesiano de coordenadas como se puede ver en el centro de maquinado de 3 ejes. Notese que el eje Z es la linea de centro de la herramiento del husillo. Departamento de Ingeniera y Aplicaciones 7
Programacin
EJE Z
EJE Y
EJE X
Para usar el sistema cartesiano de coordenadas para un torno horizontal, el sistema coordinado debe de ser rotado y estableces otra vez las reglas del sistema como direcciones positivas y negativas. Hay que recordar que el eje Z es idntico a la lnea de centro de la maquina herramienta, as una eleccin lgica es hacer del eje Z la lnea de centro de la maquina herramienta. Esto significa que todas las longitudes de una pieza (positivas o negativas)sern identificadas como dimensiones en el eje Z. Tambin significa que todos los dimetros de una pieza sern dadas en dimensiones del eje X. Tambin hay que recordar que todos los tornos CNC son maquinas que tienen un sistema de 2-D, as que solo se necesitan los datos de los dos ejes (X&Z). + Eje X
PIEZA
- Eje Z
+ Eje Z
X0, Y0, Z0 CHUCK MORDAZAS + Eje Y
Programacin Ahora que hemos rotado el sistema coordenado, para escoger un sistema coordenado para un torno horizontal, examinaremos el sistema coordenado para ver en lo que ha cambiado. Primero, ahora no tenemos un Eje Y pero, los otros des ejes se seguirn llamando X y Z. Segundo, el eje llamado X que antes era horizontal ahora es vertical y el eje Z que antes era vertical ahora ser horizontal. Tercero, La interseccin de estos dos ejes X y Z se seguir considerando como cero u origen y el signo de los valores son con respecto a este punto. Eje + X Dimetro
Cuadrante IV X+ Z Eje Z Longitud
Cuadrante III X + Z + Eje + Z Longitud
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
Cuadrante I X Z -
Cuadrante II X Z +
Eje X Dimetro
Las limitantes de cada cuadrante se pueden ver en el dibujo de la pagina H1.2.
EJE + X Departamento de Ingeniera y Aplicaciones 9
Programacin Cero de la maquina
Valor de Z CERO FLOTANTE X0, Z0
Valor de X
EJE - Z HUSILLO
MORDAZAS PIEZA EJE - X
Como se puede ver ahora, el sistema de coordenadas cartesianas se puede pones sobre una pieza. El X0 y Z0 origen, del sistema cartesiano, se puede poner en cualquier parte que quiera o necesite ponerlo. Debido a esta habilidad, a el sistema coordenado ZERO, se le llama cero flotante. Esto significa que una pieza es programada como si estuviera flotando en el espacio, sin ningn problema para la maquina herramienta. En el mundo real sabemos que debe haber una relacin entre el cero flotante (cero de la pieza) y el cero de la maquina u origen de la maquina. Esta relacin es establecida en el men de ZERO SET en el modo de operacin manual. ( Ver la gua de operacin de su maquina.) Conociendo este concepto nos permite entender que sistema de coordenadas cartesianas es usado para mostrar la geometra particular de las partes que conforman una pieza a la computadora dentro de el control CNC. Esto es usado por tornos y fresadoras de 2 y 3 ejes.
Hasta ahora hemos llegado lejos trabajando con el sistema coordenado, los valores de X y Z son llamados absolutos cuando se miden con respecto al origen o punto cero. La mejor (y la nica) manera de
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Programacin considerara un valor absoluto es que este sea un punto nico. Esto significa que puede haber un punto y un solo punto que tenga el valor de X4, Z4 por ejemplo dentro del eje de coordenadas. Podemos programas un movimiento de un punto absoluto hasta otro punto absoluto dentro del mismo cuadrante o cualquier cuadrante en cualquier momento. La distancia entre puntos absolutos es llamado valor incremental. Todos los controles de CNC de ahora tienen la habilidad de aceptar tanto valores de entrad absolutos como incremntales en el mismo programa. Se debe tener cuidado en el momento en que se escriben valores, por que al hacer un movimiento incremental y este sea escrito como un movimiento absoluto puede traer resultados desastrosos para su maquina herramienta. Para mostrar ese punto recrearemos el sistema de coordenadas usando el eje X y el eje Z. Ntese la posicin absoluta de los puntos y las distancias incremntales entre esos puntos. Para programar un movimiento incremental, la distancia entre los puntos absolutos deben de estar dada con el signo que marque su direccin (+) positivo o (-) negativo.
Punto absoluto 1 X+12, Z+7 + 8 Z-5, incremental + 6 + 4 + 2 X-8, incremental
+ 2 Punto absoluto 2 X+4, Z+2
+ 3
+ 4
+ 5
+ 6
+ 7
Para programar un movimiento del punto absoluto al punto absoluto 2 in modo incremental seria: X-8, Z-5
11
Programacin
12
Programacin
PARTE TIPICA DE TORNO
2.0 Dia.
1.50 Dia.
1.0
4.0
Ahora nosotros podemos tomar este ejemplo y mostrar un programa tpico de un torno, esto puede incluir mostrar la parte, mordazas, y husillo. Empezando con este dibujo , podrs ver este smbolo Mostrado sobre la pieza, este icono es para indicar donde el cero flotante a sido establecido por el programador.
HUSILLO
PIEZA
MORDAZAS
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Programacin
2.0 Dia.
1.50 Dia.
4.0 Ahora podemos tomar una parte tpica de torno y recorrer los puntos de la geometra que se necesitan para programar esta parte. Por favor , note que todos las dimensiones en X siempre estarn dadas como dimetros, a pesar de que si el dimetro es abajo (negativo) o sobre (positivo) la lnea de centro. Punto 4 Punto 3 Eje + X Punto 2
Punto 1 Eje - Z Eje + Z
Los Valores para estos punto son: X Punto 1 Punto 2 Punto 3 Punto 4
Z Eje - X
BLOCK DELETE : Esta caracterstica provee una forma de saltar ciertas lneas en un programa insertando un slash (/) antes o detrs del numero de secuencia o al principio de una lnea que no Departamento de Ingeniera y Aplicaciones 14
Programacin tenga numero de secuencia. Esta caracterstica se vuelve efectiva cuando se presiona el botn marcado como BLOCK DELETE. Una luz el la parte superior izquierda denota si el botn esta activado o desactivado. Ejemplos de lneas programadas de BLOCK DELETE /N11G00X6.Z-5. BLOCK DELETE N11/G00X6.Z-5. BLOCK DELETE /GOOX6.Z-5.
Con BLOCK DELETE apagado las lneas con flash estn activas.
Con BLOCK DELETE encendido las lneas con slash estn inactivas.
SIGNOS: Si el valor escalar sigue de las letras X, Z, I, K, D, F, y F es positiva, el signo de mas no necesita ser programado. En cambio, el valor es negativo entonces deber ser programado. CEROS A LA IZQUIERDA: Si un numero es precedido por un cero, el cero no necesita estar programado, G00 (G0) G01 (G1) M00 (M0) M03 (M3) CEROS A LA DERECHA: Los ceros que se encuentres a la derecha de un numero debern ser programados. G40 NO ES G4 G80 NO ES G8 M30 NO ES M3 MODALES DE COMANDOS: Cuando una palabra o comando es programado, no es necesario que se repita el comando o palabra en los bloques siguientes. N11 G00 X6. Z-5 N11 G0 X6. Z-5. N12 G00 X6. Z-5.2 N11 Z-5.2 FUNCIONES PREPARATORIAS: Cualquier numero de funciones preparatorias o miscelneas pueden ser programadas en una lnea, mientras estas no se contradigan. N11 G00 G90 G96................. M03 M08 M42.
EXPLICACION DE CODIGOS DE TIPO CARACTER USADOS PARA PROGRAMAR.
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Programacin
A B C D E F
Determina el ngulo de una rosca cnica, en ciclos de roscado. Determina el ngulo entre flancos de una rosca, en ciclos de roscado. Este comando en grados describe la posicin de rotacin del husillo para el eje C, rotacin del husillo. Especifica la profundidad de corte en ciclos fijos. Especifica el tiempo de espera en ciclos fijos. En un G01 cambia el avance establecido por F Determina el avance de la herramienta en mm/rev, mm/min, IPR , IPM. Determina el paso de la rosca en ciclos de roscado. Determina el tiempo de espera en un G04 Especifica la altura o profundidad de una rosca. En ciclos fijos de roscado, determina la diferencia radial de una rosca cnica , en dimetro. En ciclos de rasurado determina la distancia entre ranuras. Determina la distancia del punto de inicio al centro de un arco en X, en un G02 y Determinara el numero de ranuras en ciclos de rasurado en Z. Determina la distancia del punto de inicio al centro de un arco en Z, en G02 y G03 Determina la medida del radio en G02 y G03 Determina el numero de veces que la herramienta har el corte antes de retirarse el punto de Determina el numero de rengln, si estos son enumerados. Indica el nombre o numero de un subprograma. Determina el tiempo de espera en un G04. Coordinacin de torretas en programas de 4 ejes. Determina el numero de entradas en ciclos de roscado. Determina el numero de revoluciones en un G97. Determina la velocidad de corte en un G96. Determina el numero de la herramienta. Especifica la unidad de material excedente para acabado en X. Especifica la cantidad de material excedente para acabado en Z. Departamento de Ingeniera y Aplicaciones 16
H I G03. K L inicio. N O P Q S T U W
Programacin
X Z
Valor de una coordenada en el eje X. Valor en dimetros. Valor de una coordenada en el eje Z. Valor en longitud.
T 01 01 01 Compensacin de radio del inserto. Numero de herramienta en la torreta. Compensador de radio.

FUNCIONES PREPARATORIAS. G00 - POSICIONAMIENTO RAPIDO G01 INTERPOLACION LINEAL G02 MOVIMIENTO CIRCULAR A FAVOR DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ. G03 MOVIMIENTO CIRCULAR EN CONTRA DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ. G04 DEMORA O TIEMPO DE ESPERA. G13 SELECCIN DE TORRETA A G14 SELECCIONDE TORRETA B G40 CANCELACION DE COMPENSADOR DE RADIO. G41 COMPENSADOR DE RADIO POR LA IZQUIERDA. G50 LIMITE DE RPM PROGRAMADAS. G71 CICLO AUTOMATICO DE ROSCADO LONGITUDINAL. G73 CICLO AUTOMATICO DE RANURADO. G74 CICLO AUTOMATICO DE TALADRADO O RANURADO FRONTAL. G75 CHAFLAN AUTMATICO A 45. G76 RADIO AUTONATICO A 90. G77 MACHELEADO AUTOMATICO ROSCA DERECHA. G78 MACHELEADO AUTOMATICO ROSCA IZQUIERDA. G80 CANCELA G81 Y G82. G81 - INICIO DE LA DEFINICION DE LA PIEZA LONGITUDINALMENTE. G82 - INICIO DE LA DEFINICION DE LA FIGURA TRANSVERSALMENTE. G83 DEFINICION DEL MATERIAL A REMOVER. G85 CICLO AUTOMATICO DE DESBASTE. G87 CICLO AUTOMATICO DE ACABADO. G90 SISTEMA DE PROGRAMACION ABSOLUTO. G91 SISTEMA DE PROGRAMACION INCREMENTAL. G94 DETERMINA EL AVANCE EN PULGADAS POR MINUTO.(IPM) G95 - DETERMINA EL AVANCE EN PULGADAS POR REVOLUCION. (IPR) G96 - VELOCIDAD PERIFERICA EN PIES POR MINUTO. G97 CANCELA A G96 Y CAMBIA A RPM G110- PRIORIDAD PARA LA TORRETA A G111- PRIORIDAD PARA LA TORRETA B. FUNCIOMES MISCELANEAS Departamento de Ingeniera y Aplicaciones 17
Programacin
M00 PARO DEL PROGRAMA M01 PARO OPCIONAL. M02 FIN DEL PROGRAMA. M03 GIRO DEL HUSILLO A FAVOR DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ M04 GIRO DEL HUSILLO EN CONTRA DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ. M05 PARO DEL HUSILLO. M08 ENCENDIDO DEL REFRIGERANTE. M09 APAGAR REFRIGERANTE. M22 OPERACIN DE CHAFLAN ENCENDIDA. M23 OPERACIONDE CHAFLAN APAGADA M30 FIN DEL PROGRAMA. M32 FORMA DE PENETRACION DE LA HERRAMIENTA ATACANDO POR LA IZQ. M33 FORMA DE PENETRACION DE LA HERRAMIENTA EN ZIG-ZAG. M34 FORMA DE PENETRACION DE LA HERRAMIENTA POR LA DER. M40 POSICION NEUTRAL DEL HUSILLO. M41 RANGO BAJO DE VELOCIDAD. DE 100 HASTA 1100 M42 RANGO ALTO DE VELOCIDAD. DE 1001 HASTA 4200. M55 ACTIVA EL HUSILLO DEL CONTRAPINTO HACIA LA PIEZA M56 - DESACTIVA EL HUSILLO DEL CONTRAPUNTO DE LA PIEZA. M60 CANCELA M61 M61 DESCUIDA LA VELOCIDAD DEL HUSILLO. M73 PROFUNDIDAD DE CORTE POR PASADA EN CICLOS DE ROSCADO. M74 - PROFUNDIDAD DE CORTE POR PASADA EN CICLOS DE ROSCADO. M75 - PROFUNDIDAD DE CORTE POR PASADA EN CICLOS DE ROSCADO. M83 CIERRA LAS MORDAZAS DEL CHUCK M84 ABRE LAS MORDAZAS DEL CHUCK. M90 ABRE LA PUERTA DE LA MAQUINA. M91 CIERRA LA PUERTA DE LA MAQUINA. M157 IGNORA EL PARAMETRO DEL CONTRAPUNTO. NUMERO DE SECUENCIA FORMATO: N1 HASTA N9999 La nica funcin del numero de secuencia es el de localizar un rengln o bloque dentro del programa para hacer alguna modificacin. Un programa puede ser tecleado si un numero de secuencia y el control esta acostumbrado a volver a pedir un numero de secuencia. Los ceros a la derecha pueden ser omitidos, por los ceros a la izquierda deben de estar programados. EJEMPLO. N0001 N1 CORRECTO CORRECTO
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Programacin NOTA: No puede hacer espacios entre la N y el primer numero. N**** tambin puede ser un nombre de secuencia. El primer carcter despus de la N debe ser una letra, y los otros tres pueden ser combinaciones de numero y letras. Como con el numero de secuencia tampoco puede haber espacios entre la N y los dems caracteres. EJE X Formato en pulgadas: X +/- ****.**** Formato en sistema mtrico: X +/- *****.***
Eje X Cero Programado (+) Positivo. lnea de centro de la maquina (-) Negativo
Pieza Mordazas Este eje especifica la localizacin de la punta la de herramienta en relacin con el cero programado, el cual siempre es la lnea de centro de la maquina. Recuerde que el valor numrico para el eje x siempre es designado en dimetros. EJE Z El cero programado puede esta en cualquier posicin del eje Z. Cero Programado
(-) Negativo FUNCIONES PREPARATORIAS Departamento de Ingeniera y Aplicaciones
(+) Positivo.
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Programacin
FORMATO : G00 POSICIONAMIENTO RAPIDO. Es usado para posicionar la herramienta de corte a un punto programado hasta otro punto programado que se encuentre entre los limites de los ejes. G00 o G0 activa cada movimiento independiente en cada eje y escoge la el camino mas rpida para llegar al punto final.
Punto A X8. Z.10
Punto B X6.Z-5.
Camino de la herramienta
Para moverse del Punto A al punto B el rengln a programar podra ser: N21 G00 X6. Z-5.
FORMATO: G01
INTERPOLACION LINEAL.
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Programacin Este comando es usado para mover la herramienta de corte de un punto inicial hasta un punto final a una velocidad deseada, en ambos ejes. G01 (G1) activa el deslizamiento en cada eje usando la informacin contenido en un rengln, para mover la herramienta a lo largo de un camino recto a un eje o una lnea angular. La velocidad a la que se desea que se mueva la herramienta es controlada por la letra F. FORMATO: G02 MOVIMIENTO CIRCULAR A FAVOR DE LAS MENECILLAS,
El control de contorno circular usa la informacin de un bloque, para mover le herramienta a favor de las manecillas del reloj, en forma de arco de circulo. La velocidad a la que se mueve la herramienta es controlada por la letra F. Todos los crculos estn definidos y maquinados por el programa en tres partes de informacin, estos son Punto de inicio del arco: este es definido antes de usar G02, generalmente por un G01. Punto final del arco: es definido por las coordenadas en X y Z dentro del comando G02. Centro del arco: Es definido por las letras I y K o la letra L dentro del comando G02. Los valores I y K son distancias incrementales desde el punto de inicio al centro del arco, para arcos de 90 grados los valores de I y K pueden ser determinados muy fcilmente. Punto Final. Punto de inicio I (-) Punto de inicio
K (+)
Centro del arco
K (-)
I (+) Punto Final. En el caso de arcos diferentes a 90 grados o filetes la I y K se determinan segn los ejemplos de Punto de inicio abajo.
K (-)
Departamento de Ingeniera y Aplicaciones Centro I (-) del arco
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Programacin
I (-)
K (+)
K (-)
I (+)
I (+)
K (+)
Hay que recordar que el sentido en que se mueve la herramienta es a favor de las manecillas del reloj. A continuacin se muestra como podra ser el programa de la pieza que se muestra en el dibujo. N11 .............. N12 G00 X0. Z.1 N13 G01 Z0. N14 X2. N15 Z-1. N16 G02 X5. Z-2.5 I1.5 K0 N17 G01 X6. N18 ................ (Movimiento a la cara le la pieza) (Avance hasta Z0, cara de la pieza) (La herramienta se queda en Z0, pero se mueve a X2) (Se que da en X0, pero va a Z-1, punto de inicio) (Hace un radio de 1.5 y termina en X5 Z-2.5 (Hace un corte de Z-2.5, a un dimetro de X6.)
El dibujo se muestra en la siguiente pagina.
1.5 RAD.
2.00 Dia.
6 Dia.

5 Dia. Husillo Mordazas 1.00
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Programacin
EJERCICIOS Complete el programa de la pieza.
5.000 1.00 RAD 2.000
1.5 dia
N84 G00 X1.5 Z5.1 N85 G

.750 rad
Z X Z I K
N86 G
2.000 Dia
23
Programacin
5.000
Para esta pieza desplace la Herramienta a la cara, despus hacia el punto de inicio de un radio de 0750, maquine el radio interior, y despus maquine hasta el final de la pieza.
FORMATO: G03 MOVIMIENTO EN CONTRA DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ. Este comando tiene las mismas funciones que G02, lo que cambia es el sentido en que la herramienta se mueve. Como se haba dicho la informacin del comando se divide en tres partes, estas son Punto de inicio del arco. Punto final del arco Centro del arco. Las literales I y K son valores incrementales de donde la herramienta empieza a cortar (Punto de inicio), y el centro del arco.
EJEMPLOS PARA G01 Y G03 De la posicin actual de la herramienta, programe el camino para moverse al punto de inicio en la cara de un radio de 1.00, maquine el radio a al punto final en X4.00 para finalizar la pieza

4.00 Dia 4.500 rad.
1.000 rad
24
Programacin
N73 N74 N75 N76 N77
G00 X1. Z4.6 G01 Z4.5 X_____ G___ X___ Z___ I___ K___ G___ Z____
Del posicin inicial de la herramienta, haga un movimiento hacia la cara, despus mueva la herramienta a conde comienza la pendiente a 45, maquine el angula a 45, hasta el punto de inicio del radio, maquine a un radio de 1.00, hasta llegar al dimetro de 5.4216, y hasta el final de la pieza.
.7071 1.00 rad
.7071
5.4216 dia 1.25 dia.
COMANDO DE5.000 ANGULO.
2.500
N35 N36 N37 N38 N39 N40
G00 X0. Z.1 G01 Z____ X____ X_____ Z_____ G___ X_____ Z___ I____K__ G___ Z_____
Para una forma cnica es necesario especificar el ngulo de la cara de la pieza o sus dimetros, con ayuda o no de la trigonometra se puede calcular el punto final. Usando el comando A, la tarea de los programadores puede ser simplificado dando las coordenadas en X y Z, del punto final, el ngulo se referencia con el eje Z. Ejemplos.
A= +45
A= -315
25
Programacin
Medicin positiva. (+) Eje Z Medicin negativa (-) A= +135 A= -225
- El valor del ngulo tiene que ir despus de la letra A. - el control ejecutara un corte cnico siempre que la lnea del programa contenga la literal X o Z, junto con el comando A. - En caso de olvidar poner Las coordenadas X o Z un mensaje de alerta podr salir.
A= +225
A= -135
A= +135
A= -45
COMANDO Punto final
DIRECTO DE RADIO DE ARCO.

Centro del arco.
Punto de inicio
La letra L, en el movimiento circular es simple programar un arco un radio, solo se necesita las coordenadas en X y Z del punto final, y la letra L es el radio del arco que se va a desbastar. Cuando se usa la letra L las funciones G02 o G03, deben de acompaarla. L L El valor del radio del arco debe ser siempre positivo, en caso de omitir las coordenadas del punto final puede resultar una alarma.
Departamento de IngenieraPunto de inicio y Aplicaciones

G02 Punto final G03
26
Programacin
FUNCION PREPARATORIA G04 Esta funcin es usada para hacer un tiempo de espera por un tiempo de espera especificado. La herramienta no se mueve pero el husillo y el refrigerante continan encendidos. Esta funcin tiene que ir acompaada con la letra que especifica el tiempo de espera. (F). Ejemplo N06 G04 F2.
Eje X +
(Tiempo de espera de 2 segundos.)
NOTA: Esta funcin no puede ser usada en modo LAP.
Torreta A
FUNCION PREPARATORIA G13 Y G14 G13- TORETA SUPERIOR (A). G14- TORRETA INFERIOR (B).
Eje Z + Eje X + Eje Z +
Selecciona cual torreta ser posicionada para corte. Estas funciones debern ser programadas en bloques por ellos mismos.
Torreta B
TORNO MODELO 2ST/1SC Departamento de Ingeniera y Aplicaciones

Eje X +
TORNO MODELO 1ST/1SC 27

Eje Z +
Programacin
FORMATO: G32
CICLO FIJO DE ROSCADO.
Z profundidad de corte por paso.
F
Punto de inicio X dia. Z longitud
28
Programacin
Coordenada X del punto final.
Definicin de literales. X : valor de la coordenada (dimetro) del pinto final del roscado en direccin en eje X Z : valor de la coordenada del paso de la rosca en direccin del eje Z. F : Es el inverso del numero de hilos por pulgada (1/Numero de hilos), cuando la letra J es usada, la F seria 1. K : Distancia incrementa entre el pinto de inicio y el punto final, para un roscado cnico. Nota: No se usa la letra A A : Angulo de roscado cnico, medido del cero del eje Z positivo. El movimiento en contra de las manecillas es positivo, mientras que a favor es negativo. I : valor incremental usado para cambiar el punto de inicio del ciclo de roscado. El valor debe ser positivo y puede ser usado con las letras A o K. Cuando no se programa la letra I, el control asume I= 0. L : chafln o distancia a partir del fin de la rosca. Esta condicin solo esta activa cuando un M23 es puesto en la lnea del comando G32. J : Es igual al numero de hilos por pulgada E : Es la variacin de la rosca, en caso de roscado variable.
EJEMPLOS: Letra K.
K
Letra A
+ A
- A
29
Programacin
Letra I I
Punto de inicio, cambiado por I
Letra L
Punto de inicio
L Programa de ejemplo La cara de la pieza es Z cero, el punto de inicio es X3. Z.1, el Punto final es X1.y seis pasadas de .10 de profundidad por paso En cada paso. G00 X3.Z.1 G32 X1.Z-.01 F.0 Z-.2 Z-.3 Z-.4 Z-.5 Z-.6 FORMATO: G33 CICLO FIJO DE ROSCADO LONGITUDINAL.
Z , punto final de roscado. Punto de inicio
La herramienta rosca la distancia L del punto final del eje X, despus se retira angularmente
Profundidad de corte por paso X
30
Programacin DEFINICIONES: X.- Valor de coordenada (dia.) de cada paso de la rosca. Z.- Valor de coordenada del punto final de roscado en direccin del eje Z. F.- Paso de rosca (1/ numero de hilos por pulgada). Si se usa la letra J el valor para F debera ser 1. K.- Valor incremental usado para cambiar el pinto de inicio de roscado. Siempre debe ser positivo y puede ser usado con las letras I y A. Cuando no se especifica la K, el control asume K= 0. A.- Angulo de roscado cnico, medido desde el cero del eje Z positivo. I.- Diferencia incremental entre el punto de inicio y el punto final de roscado, para roscado cnico. I= dimetro largo- dimetro pequeo. + .... cnico creciente. -.......cnico decreciente. L.- Chafln o distancia a partir del fin de la rosca. Esta condicin solo esta activa cuando M23 es adherido a la lnea de comando con G33. J.- Es igual el numero de hilos por pulgada. E.- Es la variacin de la rosca en caso de roscado variable.
Letra I
Letra L
Letra E (positiva o negativa)

(F+ E) ((F+ E)+E) F ((F- E)-E) (F-E) F
31
Programacin
PROGRAMA DE EJEMPLO
Roscado de , de 10 hilos. .620 dia. Menor x 1.00 de largo
2 dia.
1.200
Roscado de 10 hilos, con Z cero en la cara roscado 1.00. F = 1/10 o .1 pulgadas
de la pieza, largo de
PROGRAMA N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 N11 N12 N13 N14 N15 N16 G50 S3000 G00 X20. Z20. X1.2 Z.2 G97 S1018 T0101 M08 M03 M41 G33 X.7216 Z-1. F1 J10 X.7042 X.6904 X.6786 X.6682 X.6588 X.6500 X.6420 X.6342 X.6270 X.6200 G00 X20 Z20. M09 M02 ROSCADO VARIABLE CRECIENTE.
FORMATO: G34
32
Programacin
DEFINICIN DE LITERALES. Cuando se usa un G34 hay que recordar que no es un ciclo fijo. La herramienta DEBE estar posicionada sobre el eje X y el eje Z del paso de roscado deseado para usar este ciclo, una vez posicionado, cualquier camino de la herramienta puede ser programado, vertical, horizontal o inclinado. E.- Es la variacin de la rosca en caso de roscado variable creciente, solo valores positivos. F.- Paso de rosca o (1/ numero de hilos por pulgada). J.- Numero de hilos por pulgada.
Programa de ejemplo. El siguiente programa fue escrito para mostrar un paso en la pieza roscada. N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 G50 S3000 G00 X20. Z20. X1.2 Z.2 G97 S200 T0101 M08 M03 M41 3.000 G34 X1.8 Z-1.6 F1 J11.5 1.600 Z-3. F1 J4.5 .200 G00 X2.4 X20. Z20. M09 M02
1.800 dia.
Rosca de 1.0- 11.5 Departamento de Ingeniera y Aplicaciones Rosca de 2.0- 4.5 1.200 dia. 33
Programacin
Este programa es usado segn convenga para roscados especiales coma roscas combinadas, roscas normales, roscas cnicas, roscas de paso variable y roscas de paso constante.
FORMATO: G35 ROSCADO DE PASO VARIABLE DECRECIENTE. La definicin de este comando es similar a la anterior la nica que cambia es la literal E. E.- Variacin de paso de rosca, por cada paso que se da, decreciente, solo valores negativos.
PRECAUCIONES CUANDO SE PROGRAMAN CICLOS DE ROSCADO. Movimiento de la herramienta de roscado. Cuando se usa un ciclo de roscado, G32 o G33, la ruta de la herramienta (1) y (4) son ejecutadas por un movimiento rpido, mientras que el avance en (2) es determinado por la literal F, y (3) es determinado por un parmetro. Parmetro Long Word No.8
(4)
(3)
(1 ) Departamento de Ingeniera y Aplicaciones

(2)
34
Programacin
En roscado cnico. Cuando se hace un roscado cnico, el roscado es paralelo al eje X cuando se usa el ciclo G32, y el paralela al eje Z en un ciclo G33. Cuando se usan ciclo G34 y G35, un cdigo M es usado para designar la direccin de la rosca. M26.... Cancela M27, rosca paralela al eje Z. M27.... Rosca paralela al eje X. En caso de no especificar un cdigo M en G34 y G35, el control asume M26, paralela al eje Z. Numero de pasadas de roscado. Determinar el numero de pasadas para completar el roscado, de acuerdo con el material de la pieza de trabajo, direccin de la rosca, etc.
Cambio de velocidad del husillo durante ciclos de roscado. Si es programado un cambio en la velocidad del husillo en un ciclo de roscado, tendr que cambiar el punto de inicio del ciclo de roscado, para evitar daos cuando se haga la operacin. NOTA: Nunca cambie la velocidad del husillo durante un ciclo de roscado. La velocidad de avance no opera durante un ciclo de roscado. Chaflanes: Para producir el fin de una rosca, puede ser programad un M23. Cuando el M23 es activo, la herramienta de roscado de retracta del punto final de la rosca en un ngulo de 45 grados. La distancia del eje X y Z ser igual a la letra L. Si no se programa un valor de L el control dar por default la letra F o el valor igual e un paso. M22... Chaflan OFF (apagado) M23... Chaflan ON (encendido)
45
gra do s Departamento de Ingeniera y Aplicaciones

Eje Z L igual a un paso
Eje X
35
Programacin Modelo LC10 LC20 LC30 LC40 Clculos para el punto de inicio y punto final de roscados. Una cierta longitud de un roscado incompleto es normalmente producida cerca de el punto de inicio y final de corte durante el ciclo de roscado. Puede ser necesario sumar una cantidad, delta1 (d1) y delta2 (d2)al punto de inicio y final de roscado para asegurar la forma deseada de roscado. d1 = N * P/( Kv*20) d2 = N * P/ ( Kv * 60) depende del modelo. N .- Velocidad del husillo. P.- Paso de rosca. Kv.- Constante de que LC50 LS30N LH35 LH55 LB6 LB8 LB10 LB12 LB15 LR15 Valor Kv 35 30 30 25 25 25 25 25 35 35 35 30 25 25
d1
d2
Programa de ejemplo para machueleado en tornos Okuma, que no estn equipados con ciclos fijos de machueleado. Se debe de tener cuidad al momento de herramentar el torno Okuma. Consulte a su agente de ventas de herramienta para seleccionar el machuelo correcto. El programa del croquis que se muestra abajo seria. : N1 N2 G50 S3000 G00 X20. Z20. 36
Programacin N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 X0. Z.3 T0606 G97 S300 M03 M08 M41 G34 Z-1. F.125 M05 Z.3 M04 M05 M03 G00 X20. Z20. M02
.300
1.000
FORMATO: G40 G41 G42
CANCELA LA COMPENSACIN DEL INSERTO. COMPENSACION DEL INSERTO (IZQUIERDA) COMPENSACION DEL INSERTA (DERECHA)
Para cortes de perfiles y de cara, el filo TEORICO de la nariz de la herramienta y los actuales puntos tangentes del radio de la herramienta que hace el corte son los mismos. Lo cual implica que la compensacin del inserto no debera ser usada en el maquinado geomtrico que consiste en lneas rectas (verticales y horizontales) Cuando se tornea un ngulo o un radio, sin embargo, ah hay una diferencia en la localizacin del punto de forma terico y los puntos tangentes actuales del radio que deben ser compensados. Esta es la funcin de la compensacin de radio de nariz de la herramienta.(Tool Nose Radius Vista tipica de un inserto. Compensation).
Punto tangente actual
inserto
Filo teorico de la nariz de la herramienta
Radio de nariz
Punto tangente Departamento de Ingeniera y Aplicaciones actual
37
Programacin
Ejemplo de pieza en donde no se necesita la compensacin de inserto para procesos de maquinado.
En la discusin sobre la compensacin del radio de la nariz de la herramienta, el radio de la herramienta puede ser mostrado como un circulo dentro del inserto. El circulo representa el dimetro formado por el radio de nariz de cualquier herramienta para recordar que el control considera la definicin de radio en la pagina TOOL DATA a ser un dimetro. Abajo se muestran la forma propia e impropia de la ruta de la herramienta causadas por usar o no usar la compensacin del radio de nariz de la herramienta. Note la posicin del punto de filo terico de la nariz de la herramienta en ambos ejemplos.
Direccin en que se mueve la herramienta.
Ruta deseada
Direccin en que se mueve la herramienta.
Ruta actual de la herramienta.
Filo teorico de la nariz de la herramienta Ruta actual y deseada de la herramienta.
Movimiento programado sin la compensacin de radio. Departamento de Ingeniera y Aplicaciones

Filo terico de la nariz de la herramienta
38
Programacin
Movimiento programado con la compensacin de radio.
Radio de nariz de la herramienta.
Punto de filo terico de nariz de la herramienta
Cuando se usa la compensacin de radio de la nariz de la herramienta toda programacin es hecha en el punto de filo terico de la nariz de la herramienta. Esto significa que el programa de la pieza es un reflejo de su dibujo de ingeniera. Tambin ahorra el costo y tiempo consumidos en clculos necesarios para computar las alineaciones de lnea de centro de la herramienta para ngulos y arcos. La consideracin debe ahora darse en relacin entre el punto de filo de radio de la nariz de la herramienta y la superficie en donde se realizara el corte. Esto se determinada siendo conciente de que cada direccin de la superficie es aprovechado cercano y cada direccin en que la herramienta va a desplazarse a lo largo de la superficie. Hay dos cdigos G proporcionados para este propsito, estos son: G41. Compensacin de radio de nariz o compensacin del inserto.- izquierda Departamento de Ingeniera y Aplicaciones 39
Programacin
Este cdigo se compensacin donde la lnea de centro de la herramienta esta a la izquierda de la superficie de trabajo que va a ser maquinada, mirando en direccin del movimiento de la herramienta. G42.- Compensacin de radio de nariz o compensacin del inserto.- derecha. Este cdigo para compensacin donde la lnea de centro de la herramienta esta a la derecha de la superficie de trabajo que va a ser marinado, mirando en direccin del movimiento de la herramienta.
Ahora veremos algunos ejemplos de casos tpicos de compensacin de insertos.
G41
Direccin del inserto.
G42
G41
G42
Direccin del compensacin. Direccin del compensacin.
G41
Direccin del inserto. Direccin del inserto.
G42
Direccin del compensacin.
Direccin del compensacin.
Departamento de Ingeniera y Aplicaciones G42
40 G41
Programacin
G41
G42
G42
G41
G41 G42
41
Programacin Aqu se muestran seis ejemplos de aplicacin del compensacin del inserto en una pieza. Note que la localizacin de la lnea de centro de la herramienta en relacin a la geometra de la pieza y la direccin de la ruta de la herramienta. Estas dos condiciones determinan las condiciones de derecha o izquierda. No trate de hacer reglas generales. Tal como, cuando la pieza de trabajo esta a la izquierda de la lnea de centro de la herramienta esta es siempre una condicin derecha o cuando la pieza de trabajo esta a la derecha de la lnea de centro es siempre una condicin izquierda. COMPRENCION DE LA COMPENSACION DE LA HERRAMIENTE EN EL INICIO DE UN CONTORNO. Un problema comn con la compensacin de la herramienta es hacer un bloque de inicio que cancela la compensacin, Si consideramos el programa siguiente, habr un resultado esperado y un resultado actual.
N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9
G50 S3000 G00 X20. Z20. G42 X0. Z.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G01 Z0. F.01 X2. Z-2. X3. G40 G00 X20. Z20. M02
RELUSTADO ESPERADO. 2.000 X20.Z20.
2.000
X20.Z20.
.100 Departamento de Ingeniera y Aplicaciones de menos .25 y crea un

La herramienta para en una Z movimiento inclinado hasta el dimetro de X3. La herramienta har un movimiento extra en el primer punto final por la .100 cantidad guardada para el radio de nariz de la
42
Programacin
FORMATO: G50 Limitante de velocidad del husillo. N1 G50 SXXXX (Siempre debe de ir en la primera lnea) Velocidad del husillo, en cualquier torno CNC, el limitada por la velocidad mxima permisible que tiene el chuck. El efecto de la fuerza centrifuga (hacia fuera) es la fuerza de agarre, en condicin de no estar balanceada la pieza de trabajo, se puede estar obligado a programar un G50 en el principio del programa. La velocidad MAXIMA del husillo es designada por la letra S y la combinacin del G50 y la letra S deben ser usadas en un solo bloque. La velocidad mxima del husillo , comandada por el cdigo G50, queda vigente hasta que sea cancelado por otro G50 con un nuevo valor de S. Una vez que la velocidad mxima del husillo es establecida, cualquier programacin directa de RPM en G97 (revoluciones por minuto directas) o RPM calculadas por control del G96 (modo constante de superficie en pies) que exceda las RPM establecidas en el bloque de G50 sern ignoradas y ser usada la velocidad establecida en la literal S del bloque G50. NOTA: M02 (fin del programa) no cancela el comando G50. G90 Y G91 PROGRAMACION ABSOLUTA O INCREMENTAL FORMATO: G90- Programacin absoluta encendida (programacin incremental cancelada)
43
Programacin Cuando se enciende el control se inicia en modo G90, cuando se prende la maquina. FORMATO: G91- Programacin incremental encendida. Cuando se programa el cdigo G91 los valores de ambas coordenadas X y Z deben ser expresados en valores incrementales. Ejemplo de programacin: Del punto UNO al punto DOS al punto TRES al punto CUATRO. CUATRO
TRES
DOS
UNO EN MODO ABSOLUTO UNO DOS TRES CUATRO X-.062 Z0 X1. Z-3.2 X3.2 EN MODO INCREMENTAL G91 G90 G95 Y G94: PULGADAS POR MINUTO O PULGADAS POR REVOLUCION. En modo de corte, la razn por la cual la tortea o el eje X y el eje Z se mueve, es controlado por la literal F o letra de avance. El modo de la literal F (avance ) es dictado por el cdigo G seleccionada por el programador. La opciones de avance son: G94.- Pulgadas por minuto. G95.- Pulgadas por revolucin. Cuando se enciende la maquina esta activada en modo G95. El avance es usado en conjuncin con los cdigos G95 y G94 para controlar la razn de avance en modo de contorno linear o circular. Departamento de Ingeniera y Aplicaciones 44 X-.062 Z0 X1.062 Z-3.2 X2.2
Programacin
La mayora de los avances son programados en pulgadas por revolucin , como sea, si se necesita que el avance sea programado en pulgadas por minuto, use esta formula para calcular el valor: IPM = ( IPR* RPM) IPM.- pulgadas por minuto IPR.- pulgadas por revolucin. RPM.- revoluciones por minuto. Hay que recordar que el uso de F con el cdigo G04, sirve para especificar el tiempo de espera.
G96.- VELOCIDAD VARIABLE (PIES POR MUNUTO) Este cdigo debe ser acompaado con la literal S que determina la velocidad del husillo. En este cdigo, la velocidad que se especifica es el limite de velocidad al que se quiere llegar. Ejemplo: N12 G96 S600 Normalmente, se programa un G95 junto con G96lo que significa que la literal de avance F tendr el formato F****.*** G97.- VELOCIDAD CONSTANTE . Cuando G97 esta en uso , G96 deja de estarlo y viceversa. Este cdigo tambin deber estar acompaado por la literal S que ser interpretada como las revoluciones por minuto directas para la condicin de corte. El control se enciende en modo G95, G97 y G90 cuando la maquina se enciende. PRECAUCIONES CUANDO SE PROGRAMA CON G97Y G97. 1.- Si la velocidad del husillo excede la velocidad mxima o mnima permitida dentro del rango seleccionado por un cdigo M mientras este en G96 se mantiene fijo en el mximo o mnimo permitido automticamente, la luz indicadora de LIMIT (limite) en el control se enciende pero la operacin programada continua. 2.- Un bloque que contengo G96 o G97 debes tener la literal S con la velocidad deseada.
45
Programacin 3.- El roscado no debe se ser hecho en modo G96 (velocidad variable). 4.- Para activar el modo G96 en la tortea B hay que especificar con G111 y el comando G96. Par volver a la tortea A otra vez , hay que especificar con G110, y el comando G96. 5.- Para ejecutar continuamente los comandos se dos bloques, mientras este controlado por el modo G96, sin esperar la seal de velocidad del husillo, especificar M61 y para cancelarlo M60. VELOCIDAD DEL HUSILLO. FORMATO : S**** Los cuatro dgitos que siguen despus de la letra S representa las RPM del husillo especificadas cuando se programa con G97 y en velocidad variable en pies por minuto cuando se programa con G96. A continuacin unas reglas sobre la literal S G50 S(RPM) G96 S (Velocidad variable en pies por minuto) G97 S (RPM) INTRODUCCION A CICLOS FIJOS COMPUESTOS (CICLOS FIJOS ESPECIALES ) Descripcin general. Esta caracterstica permite para una serie de operaciones cclicas, que usualmente requiere comandos que ocupan mas de diez bloques, que se pueden especificar en un solo bloque. Hay tres tipos de ciclos fijos compuestos estos son: 1.- Ciclo compuesto de roscado (G71, G72) 2.- Ciclos fijos compuestos de ranurado/taladrado (G73, G74) 3.- Ciclo fijo compuesto para machueleado.(G77, G78) 1.- Ciclo Fijo compuesto de roscado. Se tienen dos modos de roscado disponibles, G71 roscado longitudinal y G72 Roscado transversal (acabado en cara). Adems en combinacin con cdigos M, una vez designado el modo de corte y otras selecciones del diseo apropiado, permite al programador seleccionar el modo mas deseable de modo de roscado de nueve tipos de ciclos de roscado disponibles. 2.- Ciclo fijo compuesto de Ranurado/ Taladrado. Se tienen dos modos de ranurado/ taladrado disponibles. Como antes, el ciclo G73 es usado para cortes en direccin longitudinal y el ciclo G74 se usa para cortes transversales (acabado en cara) El ciclo G73 simplifica la programacin de ranurado exterior o interior y cortes de pieza en torneado exterior. G74 es de mucha ayuda cuando se tiene un taladrado muy profundo. Departamento de Ingeniera y Aplicaciones 46
Programacin
3.- Ciclo compuesto para machueleado. Hay dos ciclos para machueleado disponibles. El ciclo G77 es usado para machueleado derecho, en una lnea de parmetros. El ciclo G78 es usado para machuelazo izquierdo, en una lnea del programa.
FORMATO: G71
CICLO FIJO DE ROSCADO LONGITUDINAL
DEFINICION DE LITERALES. Departamento de Ingeniera y Aplicaciones 47
Programacin
X.- Valor de la coordenada (dia.) del dimetro final del roscado. Dimetro menor para roscado exteriores. Dimetro mayor para roscados interiores. Z.- Valor de la coordenada del punto final de direccin al eje Z. A.- Angulo para roscados cnicos, medido desde el cero positivo del eje Z. Positivo si se mide en contra de las manecillas del reloj, y negativo a favor del sentido de las manecillas. NOTA.- No use el comando de la literal I. I.- Diferencia radial incremental entre el punto de inicio y el punto final del roscado, para un roscado cnico. B.- Angulo de la herramienta, el control lo asume como cero si no se especifica. D.- Profundidad de corte del primer ciclo de roscado. El valor debe ser expresado como un valor diametral, esto significa que si se quiere una profundidad de corte de .010, el valor debe de programarse como el doble de la cantidad o 0.020 de profundidad de corte. U.- Profundidad de corte para una pasada extra en el roscado, tambin se debe de programar en valor diametral, como el la literal anterior. H.- Altura del roscado, es la diferencia del dimetro mayor y el menor de roscado. Debe de ser expresado como valor diametral. L.- Distancia de retirada en z desde el punto final del roscado. Cuando no se especifica el valor de L el control asume que es iguala a un avance especificada al principio por F. Esta condicin L solo puede estar activa cuando M23 se pone en la lnea de programa con G71. E.- Es la variacin de rosca en caso de roscado variable. F.- Es igual al inverso del numero de hilos por pulgada. Si se usa la letra J, la F puede valer 1 J.- Es igual al numero de hilos por pulgada. M Usado para seleccionar el modo de corte (M23, M33, M34) o tambin para seleccionar la profundidad de corte del roscado (M73, M74, M75). Q.- Usado para programar un inicio mltiple de roscado. NOTA.- No se puede exceder de 276 IPM en el ciclo de roscado. La formula para calcular las IPM es: IPM = ((1/Numero de hilos por pulgada) * RPM) Si no se selecciona un cdigo M en la definicin del ciclo, el control dar por defecto M32 y M73. Departamento de Ingeniera y Aplicaciones 48
Programacin Para un roscado mtrico F1. J [ 25.4 / pitch] Pitch: es la distancia de un punto de roscado del tornillo al punto correspondiente en el siguiente hilo, medido paralelamente el eje del roscado. Ejemplos adicionales. A + I
A --
M32
PATRON DE CORTE
Punto de corte
M33
PATRON DE CORTE
49
Programacin
M34
PATRON DE CORTE
ESPECIFICACIN DE CORTE Y PATRONES DE CORTE DE CODIGOS M En el bloque con G71 CICLO FIJO DE ROSCADO, los cdigos M especifican el corte y el patrn de la trayectoria que seguirn, y estos deberan de ser programados. cdigos M para patrones de corte. M32.- corta sobre la cara de frente de la rosca. M33.- hace el corte en zig-zag. M34.- corta en la parte de atrs de la rosca, con respecto al eje z. Si no se programa ninguno de estos cdigos M, el control asume automticamente la seleccin de M32. cdigos M para modos de corte (profundidad de corte) M73.- Modo de corte, el control calculara la profundidad necesaria y el numero de pasadas, basado en el dimetro X, la altura de la rosca H, la pasada extra U y la profundidad de corte D. Con este cdigo, el controlador calculara los avances de la siguiente manera, para un roscado exterior. Primera pasada : dimetro mayor D Segunda pasada: Primera pasada - D Tercera pasada : Segunda pasada - D Etc..... El control continua de esta manera hasta que alcanza un dimetro calculado en el cual solo falten seis pasadas para el dimetro final. Los seis pases son calculadas de esta manera
50
Programacin X + U + D X + U + (D/2) X + U + (D/4) X + U + (D/8) X + U La ultima pasada en el dimetro final X (dimetro menor en exterior, dimetro mayor en interior) M74.- Modo de corte, el control calcula la profundidad necesaria y el numero de pasadas basndose en el dimetro, la altura de la rosca, la pasada extra y la profundidad de corte. La manera de calcular las pasadas o avances es igual que el cogido anterior M73, el control continua de esa manera hasta que alcanza un dimetro donde ya no le puede restar la D, sin violar la U o pasada extra. En ese punto se transfiere al la pasada de dimetro U, dando una pasada menor al dimetro D.
M75.- la manera en que el control calculara las pasadas es de la siguiente manera. Primera pasada : dimetro mayor D Segunda pasada: dimetro mayor ( raz de 2 * D) Tercera pasada : dimetro mayor ( raz de 3 * D) Etc................. G72 CICLO FIJO DE ROSCADO TRANSVERSAL.
Definiciones.A.- Angulo de conicidad, medido desde el eje Z positivo, en contra de las manecillas del reloj es positivo y a favor es negativo el valor del ngulo. K.- Longitud entre el punto de inicio de la rosca y el punto final. Nota no se use junto el cdigo A. B.- Angulo de la punto del inserto, el control asume como cero, si no se especifica. D.- Profundidad de corte para el primer ciclo de roscado, este valor debe de estar expresado como el valor de un solo lado, esto significa que si se quiere una profundidad de .010, se deber programar como.010 de profundidad. W.- Profundidad de corte para la pasada extra de roscado, el valor tiene que expresarse desde un solo lado. H.- Altura de roscado, expresado como la diferencia entre la cresta y el valle del roscado, expresado como dimetro incremental.
51
Programacin L.- Distancia de salida en el punto final a 45 grados, cuando no se especifica esta literal el control asume la L igual al ancho de un hilo. E.- Variacin de roscado en caso de roscado variable. F .- es igual a 1/ numero de hilos por pulgada cuando se espeficica la literal J, F puede ser 1. J.- Es igual al numero de hilos por pulgada. M.- Se usa para seleccionar el modo o patrn de corte o seleccionar la profundidad de roscado (M73, M74, M75). NOTA.- No se puede exceder de 276 RPM en un ciclo de roscado, la formula para calcular las IPM es: IPM = (( 1/ Numero de hilos por pulgada ) * RPM ) Si no se selecciona ningn modo M en el ciclo, el control asume por defecto M32 y M73. FORMATO: G73 DEFINICIONES: RANURADO LONGITUDINAL.
X.- Coordenada en eje X, profundidad de ranura. Z.- Coordenada en el eje Z del lado izquierdo de la ranura. D.- Profundidad de corte, medido de la punta de la herramienta al punto de inicio. F.- Velocidad de avance, expresada en IPM o IPR. E.- Retraso, expresado en segundos, en el final de la ranura. D.- Este cdigo es usado para picotear hasta el dimetro en X que se quiere. I.- Esta literal es usada para el avance de la herramienta, desde la posicin de inicio en X hasta una distancia segura para el comienzo del taladrado. Programa de Ejemplo N1 N2 N3 N4 N5 N6 G50 S3000 G00 X20. Z20. X1.6 Z-1.2 G97 S400 T0606 M03 M08 M41 G73 X1.0 Z-1.2 I.18 D.1 F.015 E.5 G00 X20. Z20. M02
52
Programacin
1.60
1.42
1.32
1.37
1.22
1.27
1.12
1.17
1.02
10
1.07
11
1.00
12
Espera
13
1.60
Definicin: L.- Es usada para hacer que la herramienta se retracte totalmente al punto de inicio para la remocin de viruta, esta funcin esta controlada por la literal D. Si L es mayor que D entonces la funcin D ocurrir en muchas ocasiones mientras L esta en operacin. Si la L es menor o igual a D la herramienta se retraer completamente siempre. T.- Nueva compensacin del lado derecho de la herramienta. FORMATO: G74 RANURADO TRANSVERSAL (CICLO FIJO)
.100 punto de inicio
.200
1.60 dia. Eje X
.200
Punta de la herramienta de ranurado
D Departamento de Ingeniera y Aplicaciones 53
Programacin
DEFINICIONES.X.- Dimetro en X del fondo de la ranura ( punto de inicio). Z.- Profundidad de la ranura desde el cero del programa. D.- Profundidad de corte medida desde la punta de la herramienta en la posicin de inicio. F.- Velocidad de avance, expresada en IPM o IPR. E.- Retardo, expresado en segundos en la posicin final de algn corte. N1 G50 S3000 N2 G00 X20. Z20. N3 X1.6 Z.1 G97 S400 T0606 M03 M08 M41 N4 G74 X1.6 Z-.2 D.3 F.015 E.5 N5 G00 X20. Z20. N6 M02 Continuacin G74 Se puede tomar ventaja de la funcin D aadindole la funcin de la literal K. D.- Es usada para picotear en al eje Z. El valor del picoteo en asignado con la literal D. K.- Esta funcin es usada para al avance de la herramienta, de posicionamiento rpido en el eje Z, a alguna distancia segura de la pieza de trabajo en un avance rpido. PROGRAMA N1 N2 N3 N4 N5 N6 G50 S3000 G00 X20. Z20. X1.6 Z.1 G97 S400 T0606 M03 M08 M41 G74 X1.6 Z-.2 K.09 D.05 F.015 E.5 G00 X20. Z20. M02
Se puede aadir otra funcin, en este caso de la literal L y es lo que hace. L.- Es usada para hacer que la herramienta en cierto punto se retracte totalmente al punto de inicio para remocin de viruta, como el cdigo G73 tambin es controlada por la funcin de la literal D.
54
Programacin PROGRAMA N1 N2 N3 N4 N5 N6 G50 S3000 G00 X20. Z20. X1.6 Z.1 G97 S400 T0606 M03 M08 M41 G74 X1.6 Z-.2 K.09 D.05 L.1 F.015 E.5 G00 X20. Z20. M02
T.- Esta literal es usada para un nuevo compensador por la derecha de la herramienta. I.- Valor de movimiento en el eje X en caso de tener una ranura mas grande que la herramienta, se especifica como valor diametral siempre positivo. N1 G50 S3000 N2 G00 X20. Z20. N3 X1.1 Z.1 G97 S400 T0606 M03 M08 M41 N4 G74 X2 Z-.2 K.09 I.15 D.05 L.1 F.015 E.5 T0616 T16 N5 G00 X20. Z20. N6 M02 FORMATO: G74 TALADRADO (CICLO FIJO) Este cdigo es igual que el de ranurado con la nica diferencia de la herramienta que se esta usando y los elementos que hay que tomar en cuenta cuando es una broca la que se esta usando, a continuacin se muestra un dibujo con la literales que cambien con la herramienta.
.100 eje Z
4.000
Z D PROGRAMA N1 N2 N3 G50 S3000 G00 X20. Z20. X0. Z.1 G97 S760 T0505 M03 M08 M41 55
Programacin N4 N5 N6 G74 X0. Z-4.4 K.09 D1. F.010 G00 X20. Z20. M02
El programa que se muestra a continuacin contiene la literal L que se usa para retractar la herramienta totalmente. PROGRAMA N1 N2 N3 N4 N5 N6 G50 S3000 G00 X20. Z20. X0. Z.1 K.09 D1. L2. F.010 G74 X0. Z-4.4 K.09 L2. F.010 G00 X20. Z20. M02
FORMATO: G75 CHAFLAN AUTOMATICO. (CILCO FIJO) G01.- El comando G75 solo puede ser usado con G01. Cuando se usa G75 y G01 en la misma lnea y el primero es el G01, G75 tiene que ser programado primero o resultara una alarma. G75.- Los chaflanes se pueden cortar usando este comando, si: -Hay un movimiento en lnea recta antes del movimiento del chafln. -Si el movimiento en lnea recta es menor en longitud que el chafln un estado de alarma resultara. -Este comando puede ser usado para ngulos de 45 y solo para ngulos de 45. -La informacin de este cdigo solo se programa en una lnea. -Solo puede contener un movimiento en un solo eje X o Z. -Este cdigo puede ser usado con LAP y compensacin de radio de la herramienta. X.- Use X cuando el punto final esta en el eje X. Z.- Use Z cuando el punto final esta en el eje Z. L.- Especifica el largo del chafln, el valor puede ser positivo o negativo dependiendo del movimiento directamente antes del chafln. F.- Avance, expresado en IPM o IPR.
56
Programacin
4.000 2.25 .08 x 45 .20 x45 .10 x 45 3.50 2.00
El programa de esta pieza podra ser el que se muestra en la siguiente pagina.
N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 N11 N12 N13
G50 S3000 G00 X20. Z20. X-.015 Z.1 G96 S800 T010101 M03 M08 M41 G42 G01 Z0. F.015 G75 X2. L-.1 G75 Z-2.25 L.2 G75 X3.5 L-.08 Z-2.331 X3.7 G40 G00 X20. Z20. M02 RADIO AUTOMATICO (CICLO FIJO)
FORMATO: G76
Este comando es similar al anterior con la diferencia que ahora har un radio en vez de un chafln y con la literal L se especifica el valor del radio, el valor puede ser positivo o negativo, dependiendo del movimiento directamente anterior antes del radio.
57
Programacin
4.000 2.25 .08 rad. .20 rad. .10 rad.
3.50 dia. 2.00
PROGRAMA N1 G50 S3000 N2 G00 X20. Z20. N3 X-.015 Z.1 G96 S800 T010101 M03 M08 M41 N4 G42 N5 G01 Z0. F.015 N6 G76 X2. L-.1 N7 G76 Z-2.25 L.2 N8 G76 X3.5 L-.08 N9 Z-2.331 N10 X3.7 N11 G40 N12 G00 X20. Z20. N13 M02 USO DEL G75 CON LA FUNCION PARA ANGULOS ( CUADRADOS) Y G76 PARA RADIOS CHAFLANES Esos cdigos se usan para cuando se hacen chaflanes en planos a cierto ngulo, el secreto de esta funcin esta en fijar la posicin exacta del vrtice en X o Z en la primera lnea con G75 y despus definir el punto final requerido para el ngulo en la siguiente lnea con G75. El valor de L debe ser programado, ya sea para chaflanes cuadrados o radio chafln. A1 Vrtice L ( Seno A1 x L) Distancia del vrtice el final en Z L EJEMPLO 30 4.000 1.500 Vrtice A
.20 x 45 58 2.00 dia.
3.50 dia. Departamento de Ingeniera y Aplicaciones
Programacin
PROGRAMA N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 N11 N12 N13 G50 S3000 G00 X20. Z20. X-.062 Z.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G42 G01 Z0. F.012 G75 X2. L.2 G75 Z-1.5 L.3 ( Z-1.5 DEFINE EL VRTICE) G75 A120. X3.5 L.3 ( A = 90 + 30) Z-2.8 X3.7 G40 G00 X20. Z20. M02
FORMATO: G77 CICLO PARA MACHUELEAR ROSCA DERECHA.

Rosca de , 10 hilos
1.000 DEFINICIONES
.500
X.- Coordenada diametral, debe de tener valor cero, tiene que ser programada, aun si la lnea de programacin anterior se especifico X como cero. Departamento de Ingeniera y Aplicaciones 59
Programacin
Z.- Coordenada en Z de la profundidad de machueleado, desde el cero del programa. K.- Esta literal es usada para el avance del machuelo, de la posicin en Z en donde se posiciona a alguna distancia segura de la pieza de trabajo en un movimiento rpido. Esta funcin se usa para reducir el corte de aire, este valor debe de ser incremental. F.- Velocidad de avance, expresada en IPM. PROGRAMA N1 N2 N3 N4 N5 N6 G50 G00 G94 G77 G00 M02 S3000 X20. Z20. X0. Z.5 T0606 G97 S150 M03 M08 M41 X0. Z-1. K.45 F15. X20. Z20.
Descripcin del ciclo. 1.- El husillo debera estar en M03, husillo en direccin a las manecillas de reloj., el husillo debe de estar encendido con la velocidad designada antes de usar el comando G77, si no la penetracin en Z no ocurrir, por que el husillo debe de girar, y si no el ciclo ser parado.
M03
CHUCK
2.- En la lnea N3 en el programa anterior el machuelo se posicionara concntrico y a una distancia de claro segura en Z. . Departamento de Ingeniera y Aplicaciones 60
Programacin
3.- En la lnea N4, en la lnea G77 el primar movimiento en el eje Z en el valor establecido en K para el movimiento rpido para cortar el aire.
4.- En la lnea N4, la lnea con G77, el siguiente movimiento ser a la profundidad en Z requerida, con el avance requerido. .05
1.000 5.- En la profundidad Z, el husillo se parara y despus volver a girar esta vez en direccin opuesta a las mismas RPM usadas para el machueleado en el paso 4. CHUCK
M04
61
Programacin
6.- El machuelo se retirara, en direccin Z positiva, al punto especificado por el valor de K, con el mismo avance usado en el paso 4, para despus retirarse el punto de inicio en un movimiento rpido.
.05 FORMATO: G78 CICLO DE MACHUELEADO IZQUIERDO. La descripcin de las literales es la misma que el cdigo anterior, en este caso lo nico que cambia es la rosca, este comando hace la rosca izquierda. Por ende, el giro del husillo es contrario al comando anterior, primero se pone en marcha en modo M04, direccin contraria a las manecillas del reloj, hace la rosca, para el husillo y por ultimo el husillo en modo M03, direccin a favor de las manecillas del reloj. PROGRAMA N1 N2 N3 N4 N5 N6 G50 G00 G94 G78 G00 M03 S3000 X20. Z20. X0. Z.5 T0606 G97 S150 M04 M08 M41 X0. Z-1. K.45 F15. X20. Z20.
Como se puede ver el programa es casi idntico al anterior, lo nico que cambia es el comando G78, ya que el ejemplo para este cdigo es igual al anterior.
LATHE AUTO- PROGRAMMING FUNCTION ( LAP) Funcin de Auto- Programacin de torno. Descripcin general: Departamento de Ingeniera y Aplicaciones 62
Programacin LAP es la funcin con la cual se hace mayor uso de la capacidad de procesos a alta velocidad, que caracteriza a los sistemas OSP-CNC. Cuando se usa esta funcin LAP el programador especifica la siguiente informacin: Condiciones de desbaste ( avance, velocidad, asignacin para la pasada de acabado y profundidad de corte por pasada para desbaste) Punto de inicio, el cual, cuando se compara contra el contorno final permite al control calcular cuanto material ser removido. Para controlar los puntos de inicio y final, el programador puede usar (LAP) para grandes cantidades de remocin de material en dimetros internos o externos de la pieza. El programador tiene la eleccin de hacer el desbaste y el acabado con la misma herramienta, , hacer el desbaste con una herramienta y cambiar la herramienta para hacer el acabado. Cuando se define (LAP), el programador debe especificar si las pasadas de desbaste y acabado son paralelas al eje X o al eje Z. Cdigos G usados para designar el modo de corte (LAP). G80.G81.G82.G84.G85.G86.G87.G88.Fin de la definicin del contorno. Inicio de la definicin del contorno longitudinal. Inicio de la definicin del contorno transversal. Cambiar las condiciones de desbaste, cuando se hace el torneado. Usado para llamar (activar) el ciclo de desbaste de torneado de barra. (LAP I) Usado para llamar (activar) el ciclo de copiado.(LAP II) Usado para llamar (activar) el ciclo de acabado. Usado para llamar (activar) el ciclo de roscado continuo (LAP III).
LAP I CICLO DE ROTE DE BARRA
G85 & G81 G85 & G82
LAP II CICLO DE COPIADO

G86 & G81 G86 & G82
63
Programacin
LAP III - CICLO DE ROSCADO CONTINUO

G88 & G81 G88 &G82
FORMATO LAP: G85 & G81. Lneas de ejemplo de programacin para G85 & G81 corte de barra. N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20. Z20. X8. Z.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G85 NTRY1 + D.2 U.01 W.002 F.015 NTRY1 + G81 DEFINICION DE CONTORNO LAP G80 G87NTRY1 G00 X20. Z20. M02
N5 N6
Definiciones N3.- Numero de secuencia. X8..- Punto de inicio en X Z.1.- Punto de inicio en Z T010101.- Herramienta llamada para desbaste. N4.- Numero de secuencia. G85.- cdigo G para ciclo de corte de barra. Departamento de Ingeniera y Aplicaciones 64
Programacin NTRY1.- Nombre de LAP que ser definido, debe estar en el mismo bloque que G85. + .- Espacio, siempre debe seguir de NTRY1. D.- Profundidad de corte, expresado como un valor diametral. U.- Cantidad de material para el acabado, expresado en valor diametral.(eje X) W.- Cantidad de material de .002 para todas las caras.(eje Z) F.- Avance para todos los desbastes. NTRY1 .- Nombre LAP anterior a la definicin transversal o longitudinal. + .- Espacio, siempre debe de seguir de NTRY1. G81.- cdigo G para corte longitudinal. G80.- cdigo G para cancelar la definicin de contorno LAP. G87.- cdigo G usado para definir los estatutos para acabados. NTRY1.- Nombre de definicin LAP que indica la pasada de acabado.
Programa de Ejemplo para G85 & G81
8.0 dia
1.00 dia.
3.000 5.000
El programa LAP, para remover el material indicado en las reas rayadas, podra ser como sigue:
N1
G50 S3000 65
Programacin N2 N3 N4 G00 X20. Z20. X8. Z.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G85 NTRY1+ D.2 U.010 W.002 F.015 NTRY1+ G81 G00 X1. Z.1 G42 G01 Z-3. F.008 X8.1 G40 G80 G87 NTRY1 G00 X20. Z20. M02
N5 N6
REGLAS CUANDO SE PROGRAMA EN LAP 1.- En la lnea con G85, las literales que pueden no ser programadas son: S RPM`s, velocidad variable. T Cambio de herramienta. M Funcin misceleanas. Usando estas literales en el bloque que contiene G85 se puede causar que el control pare el proceso, inhibir el movimiento de la maquina herramienta y desplegar un mensaje de alarma en la pantalla. 2.- La literal D es usada para especificar la profundidad de corte para porciones de desbaste en el ciclo LAP. Cuando el comando G84 es programado, indica un cambio en las condiciones de corte, las literal D especificada en G85 es ahora remplazada debido a los nuevos valores de XA o ZA puestos en el bloque con G84. La literal D, programada en el bloque con G85, siempre debe de ser un valor positivo. Si el valor numrico de la D es omitido, es cero o negativo, el control parara el proceso, inhibir el movimiento de la maquina herramienta y desplegar un mensaje de alarma en la pantalla. 3.- La literal F o avance, programada en el bloque con G85, es usado para especificar el avance de la herramienta para todos los movimientos de desbaste. Si, una avance es usado en la definicin de contorno LAP, ese avance es aplicado a la herramienta de acabado o pasada de acabado.
66
Programacin Cuando el comando G84 es programado , indica in cambio en las condiciones de corte, la F especificada en el bloque con G85, el ultimo avance conocido es hecho efectivo y todos los cortes son hechos a ese avance. La literal F debe ser positiva, un valor cero o negativo causara una condicin de alarma. 4.- En el bloque G85, si cualquiera de las literales U y W no son programadas, sus valores sern asumidos como cero por el control. La U y W deben de ser positivas o cero, un valor negativo causara una condicin de alarma.
FORMATO LAP: G85 & G81 USANDO G84 ( CAMBIO DE CONDICIONES DE CORTE). lnea de ejemplo de programacin para G85, G81 & G84. N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20. Z20. X8. Z.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G85 NTRY1+D.2 U.01 W.002 F.015 $ G84 XA = 7. DA = .4 FA = .030 $ XB = 5.8 DB = .2 FB = .015 NTRY1+G81 G80 G87NTRY1 N5 N6 G00 X20. Z20. M02
Definiciones N4.- Numero de secuencia. G85.- cdigo G para ciclo de corte de barra. Departamento de Ingeniera y Aplicaciones 67
Programacin NTRY1 .- Nombre LAP que ser definido, debe de estar en el mismo bloque que G85. + .- Espacio, debe seguir de la palabra NTRY1 D.- Profundidad de corte, expresado en valor diametral. U.- Cantidad de material para acabado, expresado en valor diametral.(eje X) W.- Cantidad de material para acabado, para todas las caras.(eje Z) F.- Avance para todos los desbastes. Las lneas que contienen los cambios de condiciones de corte dados por G84, deben empezar con el signo $ y pueden afectar la profundidad de corte y el avance en el dimetro especificado, solo dos veces. EL comando G84 es un modo y se necesita programar una vez. ZA = Primera longitud ZB = Segunda longitud DA = Cambio de profundidad de corte DB = Cambio de profundidad de corte FA = Cambio de avance FB = Cambio de avance
PROGRAMA DE EJEMPLO PARA G85, G81 & G84.
Cuando llegue al 7 de dimetro la profundidad de corte ser .20 por cada lado y el avance es ahora de .03 IPR. Cuando llegue a un dimetro de 5.8 la profundidad de corte ser de .10 por cada lado y el avance es ahora de .015 IPR
El ejemplo es igual que el ejemplo para G85 y G81 solamente, el fin de esto es observar los cambios en las condiciones de corte. El programa podra ser el siguiente. N1 N2 N3 G50 S3000 G00 X20. Z20. X8. Z.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 68
Programacin N4 $ $ G85 NTRY1+D.2 U.010 W.002 F.015 G84 XA = 7. DA = .4 FA = .030 XB = 5.8 DA = .2 FB = .015 NTRY1+G81 G00 X1. Z.1 G42 G01 Z-3 F.008 X8.1 G40 G80 G87 NTRY1 G00 X20. Z20. M02
N5 N6
Radio de .06
Ejercicio de clase LAP.

.06
1.00 dia. 1.750 dia.
2.250 dia.
3.000 dia.
1.00 1.750 2.500 .06
Ahora trate de hacer un programa para desbaste y acabado en interiores, el rea rayada es el material que ser maquinado. N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 G50 S3000 G00 X20. Z20. X___ Z___ T________ G_____ S______ M____ M____ M____ G___ Z____ F_____ X____ Z_____ G00 X____ Z____ 69
Programacin N8 G85 N_______ D_____ U____ W_____ F______ N_______ G81 G_____ X_____ Z_____ G41 G01 Z_____ F_____ G02 X______ Z_______ L_____ G76 G01 Z_____ L_____ G76 X_____ L______ G76 Z_____ L______ G76 X_____ L______ Z______ X______ G40 G80 G87 N_____ G00 Z______ N9 G00 X20. Z20. N10 M02 FORMATO LAP : G85 & G82. lnea de ejemplo de programacin para G85 & G81. N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20. Z20.
X8.1 Z.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G85 NTRY1+ D.2 U.01 W.002 F.015 NTRY1+G82 DEFINICION DE CONTORNO LAP G80 G87NRTY1
N5 G00 X20. Z20. N6 M02
En la lnea con el numero de secuencia N se especifica el punto de inicio el X y Z, tambin llama a la herramienta. Definiciones:
70
Programacin N4.- Numero de secuencia G85.- cdigo G para ciclos de corte de barra NTRY1.- Nombre LAP que ser definido, debe de estar en el mismo bloque que G85 + .- Espacio, siempre despus de la palabra NTRY1 D.- Profundidad de corte, NO ES un valor diametral. U.- Cantidad de material para el acabado, expresado en valor diametral (eje X) W.- Cantidad de material para acabado de .002 para todas las caras.(eje Z) F.- Avance para todos los desbastes. G82.- cdigo G para cortes transversales. G80.- cdigo G para cancelar la definicin de contorno LAP NTRY1.- Nombre de la definicin LAP que indica la pasada final.
FORMATO LAP: G86 & G81 Lneas de ejemplo de programacin para G86 & G81 copiado. N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20. Z20. X1.5 Z.35 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G86 NTRY1+D.2 U.01 W.002 F.015 NTRY1+G81 DEFINICION DE CONTORNO LAP G80 G87NTRY1 N5 N6 G00 X20. Z20. M02
Definiciones: N3.- Numero de secuencia. X1.5.- Punto de inicio en X Z.35.- Punto de inicio en Z T010101.- Manda llamar a la herramienta para desbaste y acabado. Departamento de Ingeniera y Aplicaciones 71
Programacin
N4.- Numero de secuencia. G86.- cdigo G para ciclos de copiado. NTRY1.- Nombre LAP que ser definido, siempre debe estar en el mismo bloque que G85. + .- Espacio, siempre despus de la palabra NTRY1 D.- Profundidad de corte, expresado en valor diametral. U.- Cantidad de material para acabado, expresado en valor diametral. (eje X) W.- Cantidad de material para acabado de .002 para todas las caras.(eje Z) F.- Avance para todos los desbastes. NTRY1.- Nombre LAP para la definicin transversal o longitudinal. + .- Espacio, siempre despus de la palabra NTRY1 G81.- cdigo G para corte longitudinal. G80.- cdigo G para cancelar la definicin de contorno LAP G87.- cdigo G usado para definir los estatutos para acabados. NTRY1.- Nombre de definicin LAP que indica la pasada final.
.25 Cantidad a remover 8.0 dia 1.00 dia.
3.000 5.000
El Programa en LAP para remover el material indicado en el rea rayada, podra ser el siguiente: N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20. Z20. X1.5 Z.35 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G86 NTRY1+D.2 U.010 W.002 F.015
72
Programacin NTRY1+G81 G00 X1. Z.1 G42 G01 Z-3. F.008 X8.1 G40 G80 G97 NTRY1 N5 N6 G00 X20. Z20. M02
FORMATO LAP: G86 & G82 Lneas de ejemplo de programacin para G85 & G82 N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20. Z20. X8.1 Z.1 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G86 NTRY1+D.2 U.01 W.002 F.015 NTRY1+G82 DEFINICION DE CONTORNO LAP G80 G87NTRY1 N5 N6
8.0 dia
G00 X20. Z20. M02

.25 Cantidad a remover 1.00 dia.
Las definiciones de las literales son lo mismo, lo nico que cambia en este caso es el cdigo G82, el cual sirve para cortes transversales, la estructura del programa es la misma que los anteriores, as que se omitirn las definiciones de las literales, en caso de necesitarlas las puede consultar en alguna pagina anterior, siempre y cuando sea a partir de los cdigos G85 en adelante. El programa del siguiente ejemplo se muestra en la siguiente pagina.
Departamento de Ingeniera y Aplicaciones 3.000

5.000
73
Programacin
N1 N2 N3 N4
N5 N6
G50 S3000 G00 X20. Z20. X8.5 Z-2.75 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G86 NTRY1+D.2 U.010 W.002 F.015 NRY1+G82 G00 X8.2 Z-3. G41 G01 X1. F.008 Z.1 G40 G80 G87 NTRY1 G00 X20. Z20. M02
FORMATO LAP: G88 & G81 El comando G88 es usado para hacer una operacin de roscado continuo esto significa, al hacer una pieza con dos o mas roscas distintas por el paso o numero de hilos, que son adyacentes, y para hacer que la maquina haga las dos roscas contiguas en una operacin, a continuacin se muestra un programa de ejemplo para ver como es la estructura del programa. N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20. Z20. X1.6 Z.2 T0707 G97 S400 M03 M08 M42 G88 NTRY1+D.02 H.12 B60 U.002 M32 M73 NTRY1+G81 DEFINICION DE CONTORNO LAP G80 Departamento de Ingeniera y Aplicaciones 74
Programacin N5 N6 G00 X20. Z20. M02
Definicin de funciones nuevas: H .- Altura de la rosca (dimetro mayor - dimetro menor). B .- Angulo incluido de la herramienta de roscado. M32 .- Patrn de corte para roscas. M73 .- Profundidades de corte para roscado.
3.000 1.600 .200
1.200 dia.
1.800 dia.
1.0 11.5 NPT 2.0 4.5 Rosca 1.88 dia. menor El programa para la pieza que se muestra arriba, se haba tratado cuando se vio el cdigo G34, en la que solo se realizo una desbaste para hacer la rosca. Para lograr hacer la profundidad total de la rosca, se tendrn que dar muchas pasadas para que se tenga lo que se quiere. El programa LAP para maquinar la rosca a su profundidad total, podra ser como sigue: N1 G50 S3000 75
Programacin N2 N3 N4 G00 X20. Z20. X2.4 Z.2 T0707 G97 S400 M08 M03 M41 G88 NTRY1+D.02 H.12 B60 U.002 M32 M73 NTRY1+G81 G00 X1.2 Z.2 G34 X1.8 Z-.16 F1. J11.5 G00 X2.2 G80 N5 N6 G00 X20. Z20. M02
FORMATO LAP: G88 & G82 Lneas de ejemplo para programacin para G88 & G81 modo de roscado continuo. N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20. Z20. X5.2 Z1.8 T0707 G97 S400 M03 M08 M41 G88 NTRY1+D.01 H.1 B60 W.001 M32 M73 NTRY1+G82 DEFINICION DE CONTORNO LAP G80 N5 N6 G00 X20. Z20. M02
Definicin de literales para este ciclo. D .- Profundidad de corte, expresado en valor diametral. H .- Altura lineal de la rosca. B .- Angulo de la herramienta de roscado. W .- Cantidad de exceso de material de .001 para todas las caras (eje Z) G82 .- cdigo G para corte transversal.
76
Programacin Programa de ejemplo N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20. Z20. X5.2 Z1.8 T0707 G97 S400 M03 M08 M41 G88 NTRY1+D.01 H.1 B60 W.001 M32 M73 NTRY1+G82 G00 X5.2 Z1.05 G34 X3.2 Z1.5 F1 J7 X1.62 G00 Z1.8 G80 N5 G00 X20. Z20. N6 M02 Precauciones cuando se programa con LAP 1.- Asegrese de designar el nombre o numero de secuencia de definicin de contorno correctamente despus de el cdigo G llamado para la ejecucin del programa LAP: G85, G86, G7, G88. 2.- Los cdigos G (G81 & G82) son usados para indicar el inicio de la definicin de contorno LAP y deben ser programadas con un numero o nombre de secuencia. 3.- Si cos cdigos G, G64, G65, G94, G95, G96 o G97, son establecidos antes de usar G85, G86, G87 o G88, estos estarn activos durante el ciclo LAP. Una vez establecidos, sin embargo, estos no podrn ser cambiados en la definicin de contorno LAP. 4.- Si los cdigos G00, G01, G02, G03, G32, G34, G35, G64, G65, G90, G91, G94, G95, G96 o G97, son establecidos antes de usar G85, G86 o G88, los cdigos se activan despus de completar el modo LAP. 5.- El modo seleccionado, G90 absoluto o G91 incremental, estn activados antes de la definicin de contorno LAP continan activos para el modo LAP. El modo puede ser cambiado en la definicin de contorno LAP, programando G90 o G91. 6.- Si un cdigo G es programado, llamado por la definicin de contorno LAP (G85, G86, g87 o G88), mientras la compensacin de radio de la nariz de la herramienta esta activo, una condicin de alarma podr ocurrir en el control. 7.- La compensacin de radio de nariz de la herramienta puede ser programada en la definicin de contorno LAP. Sin embargo, debe ser cancelada antes del bloque que contiene G80, que indica el final de la definicin de contorno LAP. EJEMPLO NTRY1 G81 Departamento de Ingeniera y Aplicaciones 77
Programacin G00 X___ Z____ G41 K-.1 G01 Z___ F____ DEFINICION DE CONTORNO LAP G40 I.1 G80
FORMATO LAP:
G85, G83 Y G81.
Lneas de ejemplo de programacin para G85, G83 y G82 para definicin de material en bruto. N1 N2 N3 N4 G50 S3000 G00 X20. Z20. X8. Z.3 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G85 NLAP1+D.3 U.01 W.002 F.015 NLAP1+G83 DEFINICIN DE MATERIAL EN BRUTO G81 DEFINICIN DE CONTORNO LAP G80 N5 N6 N7 G87NLAP1 G00 X20. Z20. M02.
-La primera lnea de la definicin de material en bruto debe empezar con la funcin preparatoria G01.
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Programacin -El contorno de material puede ser definida usando G01, G02 y G03, G75 y G76 no pueden ser usadas. -Cuando se usa G02 o G03 el centro del arco debe ser definido usando las literales I y K. Si la literal L es usada para representar el radio ocurrir una alarma. -Al final de la definicin de material debe ser programado un G81 solo en una lnea, para indicar que la definicin de material esta completa y que el contorno de la pieza se empezara a definir. -Use el parmetro long Word numero 46 para establecer claramente las dimensiones del contorno del material. El valor debe ser puesto como valor mtrico, el valor mtrico de 25.40 mm es lo mismo que 1.000 en el sistema ingles.
3.95 .70
.50
8.00 dia
45 1.05 rad 7.10 4 7.5
Usando G83 con G81 N1 N2 N3 N4
.20
G50 S3000 G00 X20. Z20. X8. Z.3 T010101 G96 S600 M03 M08 M42 G85 NLAP1 D.3 U.01 W.002 F.025 NLAP1 G83 ****** DEFINICIN DE MATERIAL******* G01 X4. Z.3 Z-.3 Z-.5 A135 X5. G03 X7.1 Z-1.55 I0. K-1.05 G01 X7.5 Z-3.75 X8. G81 *******FINAL DE LA DEFINICION******* G00 X1. Z.3 79
Programacin G42 G01 Z0. F.02 G76 X3.5 L.12 G75Z-1. L.25 G76 X6.5 L.75 Z-2.5 X7.5 Z-4.25 X8.2 G40 G80 N5 G87 NLAP1 N6 G00 X20. Z20. N7 M02 SUBRUTINAS Nuestra tarea a lo largo de este libro, ha sido aprender el cdigo del CONTROL OKUMA OSP, as como las reglas y los formatos propios. Cuando nosotros tecleamos nuestros programas, con un nombre de archivo, el control hace decisiones por nosotros, como donde almacenara el programa o archivo por nosotros. Si usted recuerda, cuando nosotros requerimos una lista del directorio al control , todos los nombre de archivos ahora tienen una extensin que fue puesta por el control, y tiene este formato: (Nombre_del_archivo).MIN El .MIN es conocido como una extensin y es importante para el control, con esto es como la computadora del control sabe donde almaceno los archivos para un uso posterior. Ese uso puede ser correr un programa, editar un programa o mandar el archivo a un dispositivo externo para guardarlo. Hay Seis extensiones en el control okuma OSP, nosotros normalmente usamos dos. Las seis extensiones son: ( Nombre del archivo). MIN (Nombre del archivo). SSB (Nombre del archivo).SUB (Nombre del archivo).MSB (Nombre del archivo).LIB (Nombre del archivo).SDF Archivo de programa principal. Archivo subprograma del sistema. Archivo subprograma (*) Archivo para subprogramas (*) Archivo programa de librera (*) Archivo programa de agenda (*)
(*) Indica que estos archivos no los usamos normalmente todos los das. De hecho, se debe tener cuidado cuando su usan por que algunos son reservados para uso nico de OKUMA. Mucho de lo que hacemos en la programacin normal es repetitivo, en eso nosotros programaos el mismo movimiento de la herramienta una y otra vez. Esta es la forma de capturar ese programa y usarlo otra vez en cortes particulares, sin tener que escribir y almacenarlo en el control de nuevo.
80
Programacin A esto se le llama PROGRAMACIN DE SUBRUTINAS y para tomar ventaje de esta opcin el nombre del archivo debe tener la extensin .SSB y puede aparecer en el directorio como: (Nombre del archivo).SSB
REGLAS PARA SUBRUTINAS Cuando se tiene localizado un grupo de movimientos, esto es apropiado para necesitar una subrutina, esta subrutina debe ser puesta en el control como un programa separado. El nombre del programa debe empezar con la letra O y le puede seguir cuatro caracteres, despus de la O se puede poner un nombre alfanumrico. La primera fila en el programa subrutina debe contener ese nombre de archivo y solo el nombre de archivo, exactamente como se puso en la memoria del control. La ultima lnea del programa de la subrutina debe tener RTS esto se entiende por estatura de retorno (Return Statement), o el cdigo necesario para volver al programa principal. Para activar una subrutina, en el programa principal, un estatuto debe ser usado, este es el estatuto CALL, este transfiere del programa principal a la subrutina, hace los movimientos de la subrutina y luego transfiere el control de vuelta al programa principal. Cuando se usa CALL se debe de dejar un espacio entre la palabra CALL y el nombre de la subrutina deseada. Un ejemplo grafico de cmo trabajan las subrutinas podra ser: Programa principal N1 N2 G50 S3000 G00 X20. Z20.
PROGRAMA
Subrutina
N10 CALL+OSUB1 N11 G00 X2.5
OSUB1 MOVIMENTOS
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Programacin PROGRAMA N22 N23 G00 X20. Z20. M02

RTS
SUBRUTINAS ANIDADAS
Con las rutinas LAP no es posible anidar, una rutina dentro de otra rutina LAP. Con las subrutinas, sin embargo, es posible anidar una subrutina dentro de otra, de hecho se pueden hacer nidos o ramificaciones de hasta ocho niveles. Este es un ejemplo grafico de un nido de subrutinas.
PROGRAMA PRINCIPAL N1 N2 G50 S3000 G00 X20. Z20.
PROGRAMA DE LA PIEZA SUBRUTINA N10 N11 CALL+OSUB1 G01 X2.5 OSUB1 SUBRUTINA CALL+OSUB2 PROGRAMA DE LA PIEZA RTS RTS OSUB2
82
Programacin
N22 N23
G00 X20. Z20. M02
APLICACIONES DE SUBRUTINAS Ahora sabemos que son las subrutinas y como usarlas, una pregunta lgica seria En que podemos aplicar las subrutinas? . En el capitulo sobre ranuras (en el dimetro y en las caras), encontramos que con los ciclos automticos (G73 y G74) no matamos el filo y le hace un radio en las orillas de las ranuras. Si nosotros al hacer una ranura nos posicionamos en el lugar correcto para hacer un radio en las orillas, podemos usar un programa para los radio en modo incremental y poner esto en una subrutina. Pieza de ejemplo .200 1.00 3.00 dia 2.00 dia. 1.6 dia El programa para esta pieza seria: N1 N2 N3 N4 N5 N6 G50 S3000 G00 X20. X2.2 Z-1.2 G97 S400 T0606 M03 M08 M41 G73 X1.6 Z-1.2 I.18 D.1 L.2 F.015 E2. G00 X20. Z20. M02
El ciclo fijo de ranurado esta hecho, pero olvidamos que la pieza necesita mas trabajo, as que se har el programa para los dos radios de las orillas. Radio de .005 OGRV1 Departamento de Ingeniera y Aplicaciones 83
Programacin G91 G00 G01 G02 G00
Z-.005 X-.2 F.015 X-.01 Z.005 L.005 X.21 Z.005 G01 X-.2 G03 X-.01 Z-.005 L.005 G00 X.21 G90 RTS USER TASK PROGRAMACION CON VARIABLES El user task es una opcin estndar para los controles OKUMA. Aunque, el USER TASK es una opcin esta dirigida a proveer una operacin automtica continua de equipo perifrico, como los son alimentadores de barra, robots, etc. Un buen uso de esta opcin puede dar una ventaja en el trabajo. Ahora nos referiremos al USER TASK como programacin de variables. La programacin de variables permite usar altos niveles de operacin de computadora, como lo son: Funciones de estatutos de control Variables Funciones aritmticas. Funciones de estatutos de control Se tiene control total de ejecucin de secuencias de programacin, o, la habilidad de repetir secuencias de programacin, pueden ser hechos con el uso de los estatutos IF y GOTO. Variables Esta funcin provee versatilidad y flexibilidad en la programacin. En la linea de produccin, hay piezas que la geometra de las piezas solo difiere en las medidas y no el la forma, que la programacin de variables es de gran beneficio. En lugar de valores numricos seguidos por una letra X2.5 Se puede sustituir por una variable previamente definida V01 = 2.5 Y despus expresar la letra en funcin de una variable. X = V01 OPERACIONES ARITMETICAS
84
Programacin Esta opcin tiene la habilidad de usar las expresiones matemticas estndar seguido de las letras y junto con las variables. Las expresiones matemticas estndar: + Suma Resta * Multiplicacin / Divisin Si nosotros queremos sumar .020 a una variable se puede expresar de esta manera: X = V01 + .020 Estatuto GOTO Salto Incondicional Tiene la habilidad de ir o saltar de una parte del programa, directamente a otra parte. El control responder, a un estatuto GOTO programado, saltando o yndose a la lnea del numero de secuencia asignado y ejecutar la informacin programada en esa lnea. El comando: N10+GOTO+N28 Especifica que saltara las lneas con el numero de secuencia N11 hasta N27, toda la informacin contenida en esos bloques era ignorada. REGLAS Espacios deben de estar entre las palabras o letras, cuando se usa el comando GOTO. Si volvemos a nuestra lnea de ejemplo: N10+GOTO+N28
espacio
El primer numero de secuencia (N10) puede ser omitido en esta lnea, el segundo numerote secuencia (N28) siempre debe ser programado. Se debe tener cuidado cuando se usa el estatuto GOTO, para no programar un ciclo infinito. EJEMPLO: N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 G50 S3000 G00 X20. Z20. X.2 Z.1 T010101 G96 S300 M03 M08 M41 G42 G01 Z-2. F.015 X3.5 G40 GOTO N5 G00 X20. Z20. M02 85
Programacin
Una regla general, para el uso del GOTO, es que el numero de secuencia de destino este abajo de donde esta actualmente el GOTO en el programa. En tornos de cuatro ejes, GOTO para hacer una solicitud de transferir el control de una torreta a otra torreta, no esta autorizado.
Estatuto IF Salto condicionado. Provee la habilidad al control , basado en entradas en la programacin, para decidir si las condiciones lgicas de IF se cumplen o no se cumplen. Si las condiciones o argumentos de IF se cumplen el control seguir con la siguiente lnea programada, si las condiciones o argumentos de IF no se cumplen, el control har un salto a el numero de secuencia especificado. A esto se le llaman saltos condicionados, por que usted, programador tiene control total sobre estos y puede modificar las condiciones de flujo. Formato: N10
Numero de secuencia- puede no programarse
N10+
Espacio- no se necesita no no hay numero de secuencia
N10+IF
Indica que el estatuto IF esta ahora en accion.
N10+IF+[V01
Variable predefinida que ser comparada contra un valor numrico
N10+IF+[V01+LE
Expresin de comparacin son seis: LT ( menor que) LE ( menor o igual que) NE (No es igual a) GT (mayor que) EQ( Igual a) GE( mayor o igual que)
N10+IF+[V01+LE+19]
Limite numrico superior, con el que ser comparado la variable V01
86
Programacin
N10+IF+[V01+LE+19]+N2
Numero de secuencia de destino, si IF lo requiere.
Variables Una caracterstica del control OSP es la habilidad de representar una parte geomtrica como una variable, usando las letra V. El principal beneficio de la programacin de variable, es la habilidad de incorporar cambios de ingeniera rpidamente y cambiar una lnea del programa cuando se descubren errores. Formato: Vxx = valor escalar
3.5 V03 2.500 V02 .10 V07 .20 rad V04 3.2 V08 V09
.06 x 45 V01
3 dia V06
1.4 dia. V05 1.28 dia V10
La pieza de arriba puede ser programada de diferentes formas que aprendimos. Como se puede hacer con variables. V01 =-.06 V02 = -2.5 V03 = -3.5 V04 = .2 V05 = 1.4 V06 = 3. V07 = .1 V08 = 3.2 V09 = 0. V10 = 1.28 V11 = -.04 N1 G50 S3000 Departamento de Ingeniera y Aplicaciones N11 G00 X20. Z20. N12 M02
87
Programacin N2 G00 X20. Z20. N3 X = V11 Z = V07 T010101 G96 S400 M03 M08 M41 N4 G42 N5 G01 Z = V09 F.015 N6 X = V10 N7 X = V05 Z =V01 N8 G76 Z = V02 L = V04 N9 G01 X = V08 N10 G40 TORNEADO DE CUATRO EJES El termino torneado de cuatro ejes es aplicado a algunos tornos OKUMA, que tienen dos torretas. Estas torretas tienen la habilidad de moverse y se programadas independientemente una de la otra, o, de tener al control OSP uniendo el movimiento programado par cada torreta y tener ambas torretas en movimiento y desbaste al mismo tiempo. Cata torreta es considerada una maquina de dos ejes, por eso la palabra cuatro ejes. DOS EJES + DOS EJES = CUATRO EJES El control OSP identifica que movimiento programado se aplica a cual torreta, buscando en el programa uno de los cdigo G, los cuales son: G13- Torreta superior G14- Torreta inferior. Cuando el control lee una de estos cdigos, el movimiento programado inmediato del ese cdigo es asignado a esa torreta. Aceptando el hecho fsico , de que tenemos una torreta superior y una inferior, ambas torretas son programadas como si fueran la superior. El G13 restringe el siguiente movimiento de la torreta superior. El G14 restringe el siguiente movimiento de la torreta inferior. El G14 toma la informacin programada y la espejea o la cambia esa informacin 180 grados alrededor de la lnea de centro de la maquina, as que, usted programador no tiene que calcular o programar valores negativos para corte debajo de la lnea de centro de la maquina.
G13 torreta superior
Departamento de Ingeniera y Aplicaciones G14 torreta inferior
88
Programacin
Como se dijo en la pagina anterior, un torno de cuatro ejes puede ser programado para correr una torreta en un tiempo o correr ambas torretas (superior e inferior) en movimiento y corte el mismo tiempo. Esto es consumado introduciendo un cdigo P en el programa, para tener al control OSP en sincrona las dos torretas por nosotros El cdigo P es normalmente puesto en la lnea de cambio de herramienta en la ultima parte Formato : Pxx El cdigo P consiste en un valor numrico despus de la P. SI la primera herramienta de la torreta superior y la primera herramienta de la torreta inferior estn simultamente en operacin de corte, entonces, un cdigo P debera de estar puesto en la lnea de cambio de herramienta de cada herramienta que se use. La clave para tener seleccionadas herramientas en modo simultaneo, es tener cdigos P idnticos. Programa de ejemplo N6 N7 G13 X2.23 Z-.415 T010101 G110 G96 S800 M03 M08 M41 P10
PROGRAMA DE LA PIEZA N15 N16 G14 X2.23 Z-.664 T010101 G110 G96 S800 M03 M08 M41 P10
PROGRAMA DE LA PIEZA N26 M02 El P10 en estas lneas alertara al control de liberar ambas torretas simultneamente para el torneado de cuatro ejes.
89
Programacin
Un programa para esta pieza con estas dimensiones en un torno de cuatro ejes podra ser el siguiente N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 N11 N12 N13 N14 N15 N16 N17 N18 N19 G14 G50 G00 G13 G50 G00 S3000 X20. Z20. S3000 X20. Z20.
X2.23 Z-.415 T010101 G110 G96 S800 M03 M08 M41 P10 G01 X-95 F.015 Z-.35 X2.23 Z-.365 Z-.475 G01 X.95 Z-.35 G00 X20. Z20. G14 G00 X2.23 Z-.664 T010101 G110 G96 S800 M03 M08 M41 P10 X1.939 G1 Z-.35 F.015 G00 X2.037 Z-.664 90
Programacin N20 N21 N22 N23 N24 N25 N26 N27 X1.744 G01 Z-.35 G00 X1.794 Z-.541 G01 X.950 Z-.664 G00 X2.23 G00 X20. Z20. M02
Reglas para usar el cdigo de sincronizacin P: Si G96 (Velocidad variable) con una S especifica a sido seleccionada en una torreta la otra tortea debe tener tambin lo mismo G96 con la misma S o una alarma resultara. Si G97 (revoluciones por minuto) Con una S especifica a sido seleccionada en una torreta la otra tortea tambin debe tener las mismas especificaciones G97 con la misma S que la otra tortea o resultara una alarma. Solamente un modo de velocidad ya sea revoluciones por minuto o velocidad constante, velocidad variable pueden estar activos cuando estn en corte simultaneo. Los cdigo G110 para prioridad de la torreta superior y G111 para prioridad de la tortea inferior son para este propsito. Todos los cdigo M deben coincidir o una alarma resultara. PRECAUCIONES Se debe tener mucho cuidado con las reas de interferencia entre las torretas superior e inferior durante la operacin simultanea de cuatro ejes. Interferencia entre la barra y el chuck, cuando se usa una tortea.
Torreta A Chuck y mordazas Direccin de corte de la torreta A
Direccin de corte de la torreta A
Interferencia entre torretas Departamento de Ingeniera y Aplicaciones
Direccin de corte de la torreta B 91
Programacin
. REGISTRO DEL ZERO DE TRABAJO PARA X Esta operacin es normalmente hecha una vez, a menos que ocurra algn golpe fuerte que pueda mover la alineacin de la tortea. Monte un reloj indicador en el chuck usando mordazas suaves, collet o cualquier dispositivo que usara en una maquina manual. Asegrese de que el indicador este localizado justo en la lnea de centro del husillo. Monte una barra hueca para interiores en cualquier posicin de herramienta en la tortea, como se muestra abajo.
Torreta Chuck Eje X
contrapunto indicador
Para empezar al proceso de registro del cero, se selecciona la tortea, con los botones que estn en el panel. En el panel de control se selecciona el modo manual, usando la perilla manual (PULSE HANDLE), seleccione el eje X o Z, seleccione el factor de escala 1 a 1, 10 a 1, 50 a 1. Mueva la barra hueca de interiores dentro del dimetro a una posicin donde se pueda usar el reloj indicador. Coloque la barra de herramientas, hasta que el indicador de una lectura de 0 para 360 grados. Si es necesario, ajuste el cam, hasta que la barra hueca dentro del dimetro este al centro del eje Y En el panel de control seleccione el botn de registro de cero (ZERO SET) Departamento de Ingeniera y Aplicaciones 92
Programacin
Despus de presionar el botn ZERO SET, en la pagina que se despliega, coloque el cursor en la columna X y la fila ZERO OFFSET con las flechas para pasar al siguiente paso. En las funciones F, localizadas debajo de la pantalla, presione la tecla que indique CAL, despus en el teclado numrico presione cero (0) y por ultimo presione la tecla WRITE, ahora ya tiene el cero en X de trabajo. REGISTRO DEL CERO DE TRABAJO EN Z Aproxime la herramienta hasta el roce con la cara de la pieza previamente maquinada. Ahora sin mover el eje Z, presione la el modo ZERO SET, para que desplegu la pantalla de registro del cero. Despus coloque el cursor el la columna Z y la Fila ZERO OFFSET. Presione la tecla F3 (CAL) de las funciones del monitor Teclee cero, esto con el fin de localizar el cero de trabajo. Presione WRITE, para que la maquina calcule el cero de trabajo. Active el modo de TOOL DATA. Seleccione con el cursor en el numero de herramienta que utilizo para el calculo de ZERO SET Presione CAL de las funciones del monitor. Presione WRITE y el valor de esta herramienta deber ajustarse a cero.
ZERO SET Page 1 ZERO OFFSET ZERO SHIFT
N UNI T A A
X 421.2658 125.5699
O 1mm Z 965.3257 526.3258
SET ADD CAL Departamento de Ingeniera y Aplicaciones
ITEM
ITEM
93

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MANUAL DE PROGRAMACIN PARA TORNO OKUMA

MODELO CADET CAPTAIN LAW-S

VOLTEO 15.75 15.75 24.4

HUSILLO ASA A2-6 ASA A2-6 JIS A2-8

RPM MIN 75 (2) 75 (2) 164 (1)

RPM MAX 4200 4200 2500

Departamento de Ingeniera y Aplicaciones

Departamento de Ingeniera y Aplicaciones

Departamento de Ingeniera y Aplicaciones

cuadrante III EJE "X"

El cuadrante I esta limitado por :

El cuadrante II esta limitado por:

El cuadrante III esta limitado por:

El cuadrante V esta limitado por:

X0, Y0, Z0 CHUCK MORDAZAS + Eje Y

Departamento de Ingeniera y Aplicaciones

Cuadrante IV X+ Z Eje Z Longitud

Cuadrante III X + Z + Eje + Z Longitud

Las limitantes de cada cuadrante se pueden ver en el dibujo de la pagina H1.2.

EJE + X Departamento de Ingeniera y Aplicaciones 9

Programacin Cero de la maquina

Valor de Z CERO FLOTANTE X0, Z0

MORDAZAS PIEZA EJE - X

Departamento de Ingeniera y Aplicaciones

Punto absoluto 1 X+12, Z+7 + 8 Z-5, incremental + 6 + 4 + 2 X-8, incremental

+ 2 Punto absoluto 2 X+4, Z+2

Departamento de Ingeniera y Aplicaciones

Departamento de Ingeniera y Aplicaciones

PARTE TIPICA DE TORNO

Departamento de Ingeniera y Aplicaciones

Punto 1 Eje - Z Eje + Z

EXPLICACION DE CODIGOS DE TIPO CARACTER USADOS PARA PROGRAMAR.

Departamento de Ingeniera y Aplicaciones

T 01 01 01 Compensacin de radio del inserto. Numero de herramienta en la torreta. Compensador de radio.

Departamento de Ingeniera y Aplicaciones

(-) Negativo FUNCIONES PREPARATORIAS Departamento de Ingeniera y Aplicaciones

Punto A X8. Z.10

Departamento de Ingeniera y Aplicaciones

Centro del arco

Departamento de Ingeniera y Aplicaciones Centro I (-) del arco

El dibujo se muestra en la siguiente pagina.

Departamento de Ingeniera y Aplicaciones

EJERCICIOS Complete el programa de la pieza.

5.000 1.00 RAD 2.000

N84 G00 X1.5 Z5.1 N85 G

Departamento de Ingeniera y Aplicaciones

Departamento de Ingeniera y Aplicaciones

N73 N74 N75 N76 N77

5.4216 dia 1.25 dia.

COMANDO DE5.000 ANGULO.

N35 N36 N37 N38 N39 N40

Departamento de Ingeniera y Aplicaciones

Medicin positiva. (+) Eje Z Medicin negativa (-) A= +135 A= -225

COMANDO Punto final

DIRECTO DE RADIO DE ARCO.

Departamento de IngenieraPunto de inicio y Aplicaciones

(Tiempo de espera de 2 segundos.)

NOTA: Esta funcin no puede ser usada en modo LAP.

Eje Z + Eje X + Eje Z +

TORNO MODELO 2ST/1SC Departamento de Ingeniera y Aplicaciones