La unua skribmencio pri la vilaĝo devenas el la jaro 1289. Ĝis la jaro 1946 la municipo portis la nomon Königshan. Ĉar Královec troviĝas en vasta montoselo nomata Královecké sedlo kaj ne en mallarĝa montpasejo, regis timoj, ke Hitler ekatakos kontraŭ Ĉeĥoslovakio per unu el la ĉefaj fortoj ĝuste tra ĉi tie. Tial estis kelke da kilometroj de ĉi tie komencita konstruado de unu el la plej grandaj artileriaj fuortarojStachelberg en Babí, kiu devis per sia grandega pafado kovri la tutan spacon de la montoselo.