Im Alter von 18 Jahren begann er seine professionelle Karriere. Im Alter von 21 Jahren gab er 1996 unter Chefcoach Stanley Franker sein Debüt in der niederländischen Davis-Cup-Mannschaft gegen Neuseeland. Van Scheppingen gewann in seiner Karriere zwölf Turniere auf der Challenger Tour, davon elf im Einzel und einen im Doppel, und bestritt insgesamt 14 Partien bei Grand-Slam-Turnieren. Der größte Erfolg seiner Karriere war 1997 das Erreichen der dritten Runde der Australian Open. Im September 2004 erreichte er seine höchste Platzierung in der Weltrangliste mit Platz 72 im Einzel. Im Doppel war der Finaleinzug beim ATP-Turnier in Amsterdam sein größter Erfolg. In seiner Profikarriere wurde van Scheppingen immer wieder von Verletzungen zurückgeworfen, insbesondere gegen Ende seiner Karriere, die er 2007 verletzungsbedingt schließlich beendete.
Danach betätigte sich van Scheppingen als Tennistrainer, unter anderem von der Rollstuhltennisspielerin Jiske Griffioen. Die Zusammenarbeit der beiden führte zu großen Erfolgen, darunter gute Ergebnisse bei Grand Slams und das Erreichen der Weltranglistenführung im Rollstuhltennis-Einzel. Er führt eine Tennisschule in Hoofddorp.