Zyklenanzahl in mio.

minimale Lebensdauer Service life in millions cycle

min. service life
Nutzlast in (g) Zyklenanzahl 4
mass in (g) in mio.
service life in 3
millions cycle

cycles
100 3 2
500 2
1000 2 1

Zyklen
3000 1
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Getestete Lebensdauer mit definierten Pick
unter Laborbedingungen im Nennarbeitsbereich. Nutzlast in (g) mass in (g)
Tested service life for the defined pic within the
nominal working range

5 DOF 4 DOF

90°
R8
10 50° 115°
50°
100 115
° 115
°
°
°

R7
115

10
100
°

90
°
°
100
0°
10
0
R46 R3
60

R810 R710

R9
0
0

R4
R19

60 R3
60

R90
90
R1

140°

140°

140°

140°